Figura 1. Tensão mecânica ou estresse: um tensor de segunda ordem. Os componentes do tensor, em um sistema tridimensional de coordenadas cartesianas, formam a matriz  
  
    
      
        
          σ
          =
          
            
              [
              
                
                  
                    
                      
                        T
                      
                      
                        (
                        
                          
                            e
                          
                          
                            1
                          
                        
                        )
                      
                    
                    
                      
                        T
                      
                      
                        (
                        
                          
                            e
                          
                          
                            2
                          
                        
                        )
                      
                    
                    
                      
                        T
                      
                      
                        (
                        
                          
                            e
                          
                          
                            3
                          
                        
                        )
                      
                    
                  
                
              
              ]
            
          
          =
          
            
              [
              
                
                  
                    
                      σ
                      
                        11
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        12
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        13
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      σ
                      
                        21
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        22
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        23
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      σ
                      
                        31
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        32
                      
                    
                  
                  
                    
                      σ
                      
                        33
                      
                    
                  
                
              
              ]
            
          
        
      
    
    {\displaystyle \scriptstyle \sigma ={\begin{bmatrix}\mathbf {T} ^{(\mathbf {e} _{1})}\mathbf {T} ^{(\mathbf {e} _{2})}\mathbf {T} ^{(\mathbf {e} _{3})}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\sigma _{11}&\sigma _{12}&\sigma _{13}\\\sigma _{21}&\sigma _{22}&\sigma _{23}\\\sigma _{31}&\sigma _{32}&\sigma _{33}\end{bmatrix}}}
  
  cujas colunas são as forças que atuam sobre as faces 
  
    
      
        
          
            e
          
          
            1
          
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {e} _{1}}
  
, 
  
    
      
        
          
            e
          
          
            2
          
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {e} _{2}}
  
, e 
  
    
      
        
          
            e
          
          
            3
          
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {e} _{3}}
  
 do cubo