Variano in lunghezza da 3 millimetri a oltre 30 centimetri e sono tra gli animali marini più vivacemente colorati , possedendo pigmenti di color arancione vivo , azzurro , porpora , giallo e rosso .
Su longitud varía de 3 milímetros a más de 30 centímetros , y se encuentran entre los animales marinos de coloraciones más vivas , con una brillante pigmentación naranja , azul , púrpura , amarilla y roja .