Gli antichi marinai dovevano saper fare la stima della posizione . Per questo dovevano conoscere tre cose , come indica la figura sottostante : ( 1 ) il punto di partenza dell’imbarcazione , ( 2 ) la velocità e ( 3 ) la rotta seguita .
Los antiguos marineros dependían de un procedimiento denominado estima , que , como se ilustra debajo , requería conocer tres datos : 1 ) el punto de partida del buque , 2 ) su velocidad y 3 ) su rumbo .