Ci fu poi una svolta nella storia del trasporto su due ruote . I francesi Pierre e Ernest Michaux , padre e figlio , sistemarono i pedali sul mozzo della ruota anteriore realizzando il velocipede , ( dal latino velox , “ veloce ” , e pedis , “ piede ” ) un veicolo più veloce e maneggevole .
El francés Pierre Michaux y su hijo Ernest acoplaron pedales a unas manivelas sujetas a la rueda delantera , creando así el velocípedo ( del latín velox , “ veloz ” , y pedis , “ pie ” ) , una máquina más rápida y manejable .