Nel 1610 ritornò a Firenze dove ottenne maggiori vantaggi economici che gli permisero di dedicare più tempo alla ricerca , ma a scapito della libertà che aveva nel territorio della Repubblica di Venezia .
En 1610 volvió a Florencia , donde mejoró su situación económica y pudo dedicar más tiempo a la investigación , aunque tuvo que sacrificar la libertad de la que había disfrutado en el territorio de la República Veneciana .