Si dovettero apportare delle modifiche , poiché il veicolo originale era instabile passando sopra ostacoli ( onde e irregolarità del suolo ) alti più di quarantasei centimetri .
Hubo que hacer modificaciones , pues el artefacto original resultó ser inestable encima de obstáculos ( olas e irregularidades del terreno ) mayores de cuarenta y cinco centímetros de alto .