舞鶴市
市名の由来 
もともとこの地域は「田辺」と呼ばれていたが、明治時代に山城や紀伊にある同名の地名との重複を避けるため、田辺城の雅称である「舞鶴城」より「舞鶴」の名称が取られた。田辺城が「舞鶴城」の別名を得たのは、城型が南北に長く、東の白鳥峠から眺めるとあたかも鶴が舞っている姿のように見えるからであるとされている。
先史
市内でもっとも古い遺跡は由良川沿いにある志高（しだか）遺跡で、縄文時代前期初頭の土器が出土している。市内の縄文時代前期の遺跡としては、同じく由良川沿いに地頭遺跡・和江遺跡があるほか、大浦半島にも浦入（うらにゅう）遺跡がある。縄文時代中・後期には入植が市内全域に広がったとされ、東舞鶴の朝来（あせく）遺跡や西舞鶴の今田遺跡などが見つかっている。浦入遺跡からは丸木舟の遺構が発見されており、隠岐産の黒曜石や北陸産の蛇紋岩製耳飾りなどが見つかっていることから、当時舞鶴に住んでいた人が海を介して遠隔地の人と交流していたことが分かっている。
弥生時代には志高遺跡をはじめとして、由良川の自然堤防上に複数の集落が形成され、水田の開発も市域の周辺部にまで広がっていった。志高遺跡からは銅鐸や銅剣形石剣が発見されており、当時豊作祈願や、収穫を祝う祭礼が執りおこなわれていたと想像されている。また、当地では方形周溝墓や貼石墓、弥生時代末期になると方形台状墓が作られるようになった。
古代
弥生時代以降、由良川下流域を見渡す山の上に墳墓が築かれるようになり、その立地から由良川の水運を掌握した首長らの墓であると考えられている。鉄製農具の普及や灌漑設備によって農業生産力が向上したことにより各地の豪族が力をつけ、舞鶴地域には300基を越す古墳が作られた。その多くは6世紀後半に作られた横穴式石室を備えるものであり、これは大和朝廷の支配の影響であると見られている。また、東舞鶴の妙見山古墳のように、農民の有力者が作ったと考えられる古墳も現れるようになった。
651年（白雉2年）に作られたとされる、法隆寺旧蔵・東京国立博物館所蔵の銅造観音菩薩立像には「辛亥年七月十日に崩去した笠評君のため、その日、遺児と伯父の二人が造像を発願した」との銘が彫られており、これは同地域についての記述としては最も古いものであると考えられている。ほか、藤原京からは「丹波国加佐郡白薬里大贄久己利魚腊一斗五升和銅二年四月」と書かれたものなど、あわせて5枚の木簡が見つかっている。713年（和銅6年）には丹波国から加佐郡を含む5郡が割かれて、丹後国が成立した。
奈良時代の初期、志高遺跡では里長などの一部階級をのぞいては、ほとんどの人が竪穴式住居に住んでいたが、奈良後期から平安時代初頭には村人の家も掘立柱建物となった。浦入遺跡では奈良時代後半から製塩・鍛冶が盛んになり、生産活動の拠点として人や物資が集まった。延喜式神名帳には加佐郡の式内社として11座が掲載されており、うち名神大社に列せられた大川神社は、名神祭の際には朝廷から絹糸や真綿といった頒幣にあずかった。ほか、古代に建立されたと考えられる寺院には、多禰寺・円隆寺・松尾寺・金剛院などがある。平安時代中期より末法思想が流行すると舞鶴地域でも油江（ゆご）、天台などで経塚が造営された。
経済
舞鶴市は、産業構造の変化や、慢性的な土地不足のため経済は停滞気味である。
近年は大型商業施設の立地や、企業誘致による企業進出を見られるものの、大手企業の工場閉鎖もあるなど一進一退となっている。
商圏・都市圏
舞鶴都市圏は舞鶴市全域を含め福井県大飯郡高浜町の全域とおおい町の一部、綾部市・宮津市の一部を含んでおり、商圏人口は約12万人である。
近年では東舞鶴駅前に平和堂系列の「らぽーる」（本社：舞鶴市、1995年開業）が進出し、西舞鶴にも駅東側にさとう系列の「バザールタウン舞鶴」（2000年開業）、駅前に「さとう舞鶴店」が出店しており、また東西両舞鶴市街地を結ぶ白鳥街道（京都府道28号小倉西舞鶴線）沿いや、西舞鶴の国道27号・国道175号沿いには郊外型飲食店や娯楽施設、大規模小売店などが立地するなど、北近畿の商業地域として近隣市町村にその商圏を広げている。それを受けて、前述の駅前商店街は衰退の一途を辿り、空店舗が目立つようになっている。また、ローソン、ファミリーマート、ミニストップ、セブンイレブンと、24時間営業のコンビニも出店している。
なお、前述した白鳥街道にはバイパス計画や4車線化計画があるものの、既に市街地が形成されていることなどから事業が進んでおらず、白鳥街道の旧道を拡張しバイパスとする新たな道路計画がある。
将来の展望
舞鶴市は、京都府北部では経済的中心都市として重要であり、
船舶の大型化や荷役のコンテナ化に対応する港湾にするべく「舞鶴国際埠頭」が整備され、関西の日本海側の重要港湾である。
なお、中心市街地の人口は1985年度の約8,400人から2000年度には約6,300人に減少、実質商品販売額も約170億円から約110億円と35%も減少しており、市と京都府ではその活性化に力を注いでいる。
東舞鶴駅前を中心に高層マンションが建設され、駅北口には北近畿最大級の家電量販店ケーズデンキ東舞鶴店が入る、JR東舞鶴駅NKビルが建っている。
産業
2010年（平成22年）の国勢調査によれば、第1次産業の従事者4.2パーセント、第2次産業の従事者23.4パーセント、第3次産業の従事者72.4パーセントである。産業別に見ると卸売業ないし小売業に就業しているものが最も多く（14パーセント）、ついで公務（13パーセント）、製造業（12パーセント）、医療・福祉（11パーセント）となっている。男性に限って言えば公務従事者は全体の18パーセントを占め、これには海上自衛隊関連施設の存在が影響している。
第一次産業 
農林業就業者数は全体の約2.7パーセント（1178人）であり、耕地面積は舞鶴市全体の4.2パーセント（1270ヘクタール）である。2015年のデータによると市内には2041世帯の農業経営者がいるものの、そのうち販売農家は714世帯、そのなかでも専業農家は245世帯のみである。最も多く育てられているのは米（548経営体・316ヘクタール）で、ほかには小豆（78経営体・25ヘクタール）、茶（19経営体・10ヘクタール）、ダイコン（162経営体・11ヘクタール）なども栽培されている。京野菜の万願寺とうがらしは舞鶴発祥であり、「万願寺甘とう」の名称で2017年（平成29年）、京都府内でははじめてGI登録を受けた。
畜産業も行われており、市全体で乳牛が190頭、採卵鶏が13万9100羽飼育されている。林業については、市内に2万6957ヘクタールの林野があり、主にスギ・ヒノキ材を生産している。中丹地域（福知山市・綾部市・舞鶴市）の由良川流域で育った木材は品質がいいということから、「丹州材」のブランド名がついている。
若狭湾に面する舞鶴市では漁業も営まれており、イワシ・サワラ・ブリなど2493トンが水揚げされている。舞鶴市内に属する漁港には、舞鶴漁港のほか田井漁港・野原漁港・竜宮浜漁港・水ヶ浦漁港・成生漁港・瀬崎漁港・西大浦漁港・神崎漁港などがある。
第三次産業 
舞鶴市の商業は細川氏により、田辺城とその城下町が建設されて以降発達した。江戸時代に西廻り航路が開かれて以降は、藩内の由良湊が航路中の要津となった。また、城下町を流れる高野川筋にある竹屋町は商業の中心地となり、廻船問屋や商家、川の両岸には舟小屋や細工場が立ち並んだ。終戦後まもない1958年（昭和28年）、舞鶴市は産業貿易館を設け、輸出産品の陳列を行い、貿易商の斡旋などにも力を入れた。
卸売業については2016年（平成28年）現在で168事業所1213事業者、小売業については644事業所4154事業者存在するが、事業所数・販売額ともに減少し続けている。また、巨大な港湾を持つ舞鶴市では貿易も盛んであり、2018年（平成30年）で輸出額4429万2959円、輸入額7140万1949円となっている。輸入品では石炭・コークスおよび練炭が（4546万6087円）、輸出品では輸送用機器（2678万3528円）が最も多い。
舞鶴市内には旧海軍施設である舞鶴赤レンガ倉庫群や田辺城、古社・古刹といった様々な観光資源が存在するが、同市はその中でも「赤れんが」と「海・港」を活かした魅力づくりを推進している。2016年（平成28年）次の推計観光客数は255万人であり、前年・前々年度と比べても増加している。
農業
舞鶴市は由良川水源地と与保呂川水源地をもち、市の耕作に用いられる土地は全体の4.7%の1,620haである。そのうち水田率は77.8%であり、主にコシヒカリを生産している。また畑に用いられる土地は368haで、主に普通畑である。総人口に占める農家人口は、1990年には15%強あったが、2000年には11.9%、2,831戸まで低下している。全国と同じく農業就労者の高齢化も進んでいる。
林業
市全体の林野率は79.0%で27,015ha、人工林率は34.0%で8,597haである。国有林率は民間林の26,261haに比べ、754haで全体で2.8%になっている。林家数は1,239戸で、総世帯数に占める林家数の割合はわずか3.6%でしかない。ちなみに保安林は4,322haで全体の16.0%にあたる。
姉妹都市・提携都市
2015年現在の姉妹都市は3都市。なお、日本国内に姉妹都市・友好都市はない。
方言
舞鶴市では近畿方言の一種である舞鶴弁が話される。舞鶴市は旧丹後国であるが、舞鶴弁は宮津市などで話される丹後弁とは違いが大きく、綾部市などで話される丹波方言に近い。
代表的な表現は「ちゃった」で、舞鶴弁のことを俗に「ちゃった弁」と呼ぶ。ローカルヒーロー「舞鶴防衛戦隊チャッタマン」の名称はこれにちなむもの。この「ちゃった」は丹波方言や播州弁などでも使われる軽い敬語で、例えば「あの人が来ちゃった」は、舞鶴では「あの人が来てしまった」ではなく「あの人が来られた」という意味になる。「ちゃった」の現在形は「てや」または「てです」。
このほか、舞鶴弁では「しとってん」を「しているの?」という意味で使い、大阪弁のように「していたんだ」という意味では使わず、アクセントも異なる。
健康・医療
舞鶴市には国立病院機構舞鶴医療センター、市立舞鶴市民病院、舞鶴赤十字病院、舞鶴共済病院と大型総合病院が4つあり、他にも9つの大型病院が集積している（この大型総合4病院は再編に向けて市議会で協議中）。また、中小規模の病院を加えると約75もの病院が市内各地に点在している。市内に拠点をおく医師は211人。宮津市や与謝郡、福井県大飯郡からの通院者も多い。
さらに、京都府北部の医療拠点としての位置付けられていて、京都府立の子ども療育センターや盲・聾学校などが置かれている。
教育
小学校、中学校、高等学校、工業高等専門学校（高専）、大学の研究所、2005年に建設された府立の養護学校（現特別支援学校）といった学校教育施設のほか、海上保安庁の施設等機関である海上保安学校、公共職業能力開発施設である職業能力開発短期大学校がある。
2003年（平成15年）より京都精華大学と協同で、舞鶴自然文化園の活用による地域づくりなど様々な分野で連携を深めており、2005年（平成17年）3月3日には市と京都精華大学が「舞鶴サテライト事務所」を設置することで合意、それに先立ち「準備室」が開設された。
鉄道
広域的な交通として、JR西日本の特急列車が乗り入れまたは接続している。なお、乗り入れる特急は東舞鶴駅を始終着駅としているほか、西舞鶴駅に停車する。
京都方面へは、特急「まいづる」が東舞鶴駅から京都駅まで約1時間30分で直通しているほか、綾部駅で普通列車から接続する特急「はしだて」「きのさき」に乗車した場合は、東舞鶴駅から京都駅までおおむね約1時間40分程度で到達する。なお、大阪方面へ直通する列車は無いが、福知山駅で普通列車から特急「こうのとり」に乗車した場合は、東舞鶴駅からおおむね約2時間10分程度で到達する。
舞鶴線は日露戦争を控え着工を急ぐ必要から私設鉄道全盛の時代にも拘らず官営で建設され、1904年（明治34年）11月3日に開通した。後に支線として舞鶴港線や中舞鶴線も建設されたが、現在はいずれも廃止されている。1946年に舞鶴線及びその支線、宮津線を担当する西舞鶴機関区が開設。1987年（昭和62年）4月1日にJR西日本に継承され、1991年（平成3年）には舞鶴線を担当する舞鶴鉄道部が新設された。1996年（平成8年）7月13日には東舞鶴駅が高架化され、1999年（平成11年）9月25日には西舞鶴駅が橋上化されている。
なお、北陸新幹線の敦賀駅以西のルート検討で、福井県小浜市・舞鶴市を経て京都駅へ繋ぐ「舞鶴・京都ルート」案があり、京都府関係者が強く推していたが、国土交通省の調査結果では費用対効果が得られないこともあり、与党の整備新幹線建設推進プロジェクトチームが小浜市から京都駅へ直行する「小浜・京都ルート」を採用し、実現の可能性はほぼ消滅している。
道路
1991年（平成3年）3月26日に舞鶴自動車道（現・舞鶴若狭自動車道）の福知山IC - 舞鶴西IC間が開通し、市内初の高速道路が開通した。また 1998年（平成10年）3月8日には京都縦貫自動車道の舞鶴大江ICが開通、同年3月18日には舞鶴西IC〜舞鶴東IC間が開通し、ようやく高速道路網が整備された。
2006年（平成17年）11月8日に舞鶴市東地区と綾部市上林地区を結ぶ、府道舞鶴和知線の「菅坂バイパス」（延長2.3キロ）が開通した。
観光
室町時代から安土桃山時代にわたって丹後国の国府として発展し、数多くの史跡がある。また、かつて舞鶴鎮守府が設置されていた関係で、旧海軍に由来する施設も多い。
「倉庫群と舞鶴湾」を望むコースは、遊歩百選にも選ばれている。
土・日・祝日には、点在する観光名所を循環する舞鶴観光周遊バス「プリーズ号」（運転協力費100円）が運行されている。