グラウンドポジション
グラウンドポジション（Ground Position）は、総合格闘技などの格闘技で競技者の足の裏以外がマットについている体勢または状態のことをいう。グラウンドポジションでの攻防には打撃が含まれたり、片方がスタンディングポジションである場合があるため、寝技とは異なる概念とする見方もある。
各種目・ルールにおけるセオリー
ピンフォールや抑え込みによる決着の有無や、関節技・打撃技・相手を叩きつける投げ技（バスター、パワーボム、パイルドライバー、スラムなど）、の有無など、格闘技の種目やルールの違いによってグラウンドポジションでの攻防セオリーは異なる。ある競技では絶対有利という体勢も、別の競技では無意味とされる場合も多い。また、同じような体勢でも、体の角度や腕をどこに置くべきかという細部が異なることが多い。競技上でも、全く同じ体勢等がルール（種目）によって異なる扱いをされることがあり、例えば後述のハーフガードポジションからトップポジション側が脚を抜いてマウントポジションを奪取したケースだと、ブラジリアン柔術では三秒以内にハーフガードに戻ればパス（パスマウント）ポイントが入らない（アドバンテージは入る）のに対し、柔道では抑え込みの宣告後三秒以内にマウント側の膝下に脚が絡む状態に戻っても抑え込みは続行され、サンボでは（密着さえ保たれていれば）ハーフポジション自体が抑え込みの対象とされる（但しサンボに抑え込みによる決着は無い）というように各々の特色がみられる。
ブラジリアン柔術
ブラジリアン柔術やグラップリングのルールでは、グラウンドポジションの攻防においてピンフォールが存在しない、関節技・絞め技によるタップアウト決着を前提としている、膠着時にも待て（ブレイク）がかかりにくい、相手を叩きつける投げ技が禁止されているなどの特徴があるため、#ガードポジションからの攻撃やパスガードが重視される。また、ブラジリアン柔術ではポジショニング理論に基づいた得点制が導入されている（ブラジリアン柔術#ポイントを参照）。
レスリング
アマチュアレスリングやプロレスのルールでは両肩がマットに接する状態で抑え込まれるとピンフォールにより決着となる、相手を叩きつける投げ技が許されている、チョーク攻撃が禁止されているなどの特徴がある。そのため、グラウンドポジションでの防御の体勢にはすばやく立ち上がることを重視した#パーテールポジションが多用される。攻撃側は通常#サイドポジションからの抑え込みを狙う。
総合格闘技
グラウンドポジションでの打撃や相手を叩きつける投げ技が認められている総合格闘技では、下のポジションをすばやく回避したり、#マウントポジションなど相手の上位を奪取することをより重視した技術体系となっている。また、#インサイドガードポジションやがぶりなどの完全に相手を制圧していない体勢からの打撃も有効な攻撃手段である。
柔道
柔道のルールは立ち技で相手を投げることを重視し、うつ伏せよりも仰向けで倒した場合より高得点となる、仰向けで下になって脚を絡んでいない状態は抑え込みとみなされる、攻防が膠着すれば「待て」がかかり立ち技から仕切り直しとなるなどの特徴があるため、グラウンドポジションでの防御の態勢としてはうつ伏せやそこから手足を引っ込めた「亀」が多用される。ブラジリアン柔術では禁止となる外掛け(ヒールホールド寸前の状態)は合法とされる。
マウントポジション
上の選手が下の選手の胴体に正対し馬乗りになっている状態を指す。柔道における縦四方固の体勢。横四方固に比べると安定性には欠けるが、上の選手は両手が自由に使えるためグラウンドパンチを打ち込んだり、関節技や絞め技も仕掛けやすく、上の選手が圧倒的に有利なポジションである。打撃技のないブラジリアン柔術においてもこのポジションには大きなポイントが与えられており、チョークにも持っていけるので絶大な効力をもつ。基本的には縦四方固と変わらないが、相手と胸が密着しなくても完全に胴をまたいでいればマウントポジションは認められる。
バックマウントポジション
アマチュアレスリングではライド (ride) という。上の選手が、下の選手の胴体に正対し馬乗りになっており、下の選手はうつぶせになっている状態を指す。上の選手は一方的に殴ることができ、絞め技や関節技も狙える。下の選手は、上の選手を見ることが出来ない。後述のバックグラブポジションと重複する部分もあるため、後述するバックグラブポジションと合わせて、バックポジションと言われることもある。
アンダーマウントポジション
マウントポジションをとられている相手の下の選手の状態。
ハーフマウントポジション
#ハーフガードポジションをとられている相手の上の選手の状態。厳密にはマウントポジションには含まれない。
バックグラブポジション
相手の背中にくっつき、両脚を相手にからませた状態。背後の選手は、一方的に殴ることが出来る上、絞め技などをねらいやすい。背中を取られた選手は、相手選手を見ることが出来ない。背後の選手が圧倒的に有利なポジションである。このポジションは両者が仰向けになっている（すなわち、背後の選手が下）ほうが、背中を取られた選手が亀になって防御することが難しいためより有利であるが、プロレスにおいては攻めている下の選手がピンフォールと見なされることもある。
ニーオンザベリー
仰向けの相手選手の爪先側の自らの片膝または片脛で相手選手の腹または胸を抑え、もう一方の膝を床から浮かせた状態。上の選手が有利な状態。両手で片襟片袖をとることが多い。柔道国際ルールにおける抑え込み技浮固の原形とも言われる。別名「ニーオンストマック」、「ニーオンベリー」、「ニーオンチェスト」、「ニーマウント」、「ニーライド」、「ニーインザベリー」。
サイドマウント
アンダーマウント(マウンティド)から横転して逃れたい相手を、片膝を立てて踵で抑えた状態。バックコントロールへの移行や片羽絞めを狙う過程によく現われる。
S字マウント
マウンティングから更に片脚が相手の肩を越え、枕状に後頭部へ差し込まれた状態。トライアングルホールドへのアタック上よく現われる。またはボトムポジションからこれでリバーサルした体勢。
サイドポジション
上の選手が、下の選手の胴体を横から抑え込んでいる状態を指す。柔道でいう横四方固、袈裟固の体勢である。上の選手が有利なポジションであり、さまざまな技を掛けることができる。マウントポジション以上に攻撃のバリエーションに富むため、選手によっては敢えてマウントポジションを取らずにこの体勢から攻撃を仕掛ける。この中で特に横四方固めは選手によっては最も安定して抑え込むことができる。ここから相手の足の方を向き、足を交差させてマウントポジションを狙ったポジションをセンキーロジコスタスと呼ぶことがある。
ノースサウスポジション
柔道の上四方固の体勢。この体勢から極めることができる絞め技・関節技は限られるが、相手を安定して抑え込むことができる。
ハーフガードポジション
ガードポジションの一種で上になっている選手の片脚が、下になっている選手の脚の間にある状態を指す。不完全なガードポジションという意味でハーフガードポジションと呼ばれる。しかし中にはこのハーフガードポジションからのスイープを得意としている選手もいる。代表的な形態として両脚で相手の片脚を挟み込む「足がらみ」（高専柔道での俗称。関節技の足緘とは別物）。または「足挟み」（高専柔道での俗称）がある。このうち片脚の甲を挟んだ相手の脚の甲にあてる「二重がらみ」は特にこのポジションを維持しやすくする。
インサイドガードポジション
ガードポジションをとられている相手の上の選手の状態。相手の脚で有効な動きが出来ず、有効な関節技・絞め技は、脚への関節技といくつかの絞め技に限られている。原則、腕への関節技はかからない。ガードポジションの種類にもよるが、インサイドガードポジションからパンチを当てることはサイドポジションやマウントポジションからと比較すると難しい。脚への関節技は有利なポジションを保ったままかけることが難しく、失敗すると後述する「スイープ」をかけられたのと同様の不利なポジションになる。
猪木アリ
一方の選手が立ち、もう一方の選手がグラウンドポジションにいて、双方が攻撃を仕掛けようとしている状態を猪木アリ状態と呼ぶ。名前の由来は1976年のアントニオ猪木対モハメド・アリ戦で両者が同様の体勢になったことから。オープンガードポジションとも。
パーテールポジション
アマチュアレスリング系の競技においてはグラウンドポジションでの防御側はピンフォールを避けつつ立ち上がり、スタンド状態に戻すことが要求されるため立ち上がり易さを重視し、両膝をつき、両手を突っ張る体勢であるパーテールポジション (仏:parterre position)をとることが多い。ディフェンスポジション (英:defense position)、クラウチングポジション (英:clouting position) とも。
亀
亀、またはタートルガードは頭を下げ、両手足を地面に密着させる体勢のこと。柔道などの組み系格闘技では防御法として一般的であるが、打撃技のある総合格闘技においてはあまり使用されない。ブラジリアン柔術においても、亀状態のままでいればバックマウントポジションを取られてしまい、相手にポイントが入るため柔道ほど多用されない。
がぶり
スプローリングポジション (sprawling position) とも。前屈み、うつぶせに寝ている、またはパーテールポジションを取る相手の正面から相手の肩口、または背面に乗りかかるように覆い被さった姿勢のこと。
4点ポジション
がぶり、亀、またはパーテールポジションにおいて、防御側の両手両膝が地面についている状態のことを特に4点ポジションと呼ぶ。