島津義久
幼少時
天文2年（1533年）2月9日、第15代当主・島津貴久の嫡男として伊作城に生まれ、幼名は虎寿丸と名づけられた。
幼少の頃は大人しい性格だった。しかし祖父の島津忠良は「義久は三州（薩摩・大隅・日向）の総大将たるの材徳自ら備わり、義弘は雄武英略を以て傑出し、歳久は始終の利害を察するの智計並びなく、家久は軍法戦術に妙を得たり」と兄弟の個性を見抜いた評価を下しており、義久に期待していた。
元服した直後は祖父と同じ忠良（ただよし）を諱とし、通称は又三郎と名乗った。後に第13代将軍・足利義輝からの偏諱（｢義｣の1字）を受け、義辰（よしたつ）、後に義久と改名している（以下、本記事中では全て義久と記す）。
三州統一
天文23年（1554年）、島津氏と蒲生氏・祁答院氏・入来院氏・菱刈氏などの薩摩・大隅国衆の間で起きた岩剣城攻めで初陣を果たす。以後、国衆との戦いに従事しており、弘治3年（1557年）には蒲生氏が降伏し、永禄12年（1569年）に大口から相良氏と菱刈氏を駆逐すると、翌元亀元年（1570年）には東郷氏・入来院氏が降伏、薩摩統一がなった。
この薩摩統一の途上であった永禄9年（1566年）、義久は父の隠居により家督を相続し、島津家第16代当主となっている。
島津氏は薩摩の統一が成る前より、薩隅日肥が接する要衝である真幸院の帰属を巡って日向国の伊東義祐と対峙していた。元亀3年（1572年）5月、伊東義祐の重臣・伊東祐安（加賀守）を総大将に、伊東祐信（新次郎）、伊東又次郎、伊東祐青（修理亮）らを大将にした3,000人の軍勢が島津領への侵攻を開始し、飯野城にいた義久の弟・島津義弘が迎え撃った。義弘は300人を率いて出撃し、木崎原にて伏兵などを駆使して伊東軍を壊滅させた。義弘が先陣を切って戦い、伊東祐安、伊東祐信、伊東又次郎など大将格五人をはじめ、名のある武者だけで160余人、首級は500余もあったという。この合戦は寡勢が多勢を撃破したものである（木崎原の戦い）。
また、これと並行して大隅国の統一も展開しており、天正元年（1573年）に禰寝氏を、翌年には肝付氏と伊地知氏を帰順させて大隅統一も果たしている。
最後に残った日向国に関しては天正4年（1576年）伊東氏の高原城を攻略、それを切っ掛けに「惣四十八城」を誇った伊東方の支城主は次々と離反し、伊東氏は衰退をする。こうして伊東義祐は豊後国の大友宗麟を頼って亡命し、三州統一が達成された。
耳川の戦い
伊東義祐が亡命したことにより大友宗麟が天正6年（1578年）10月、大軍を率いて日向国に侵攻してきた。宗麟は務志賀（延岡市無鹿）に止まり、田原紹忍が総大将となり、田北鎮周・佐伯宗天ら4万3千を率いて、戦いの指揮を取ることになった。島津軍は山田有信を高城に、後方の佐土原に末弟・島津家久を置いていたが、大友軍が日向国に侵攻すると家久らも高城に入城し、城兵は3千余人となった。大友軍は高城を囲み、両軍による一進一退の攻防が続いた。
11月、義久は2万余人の軍勢を率いて出陣し、佐土原に着陣した。島津軍は大友軍に奇襲をかけて成功し、高城川を挟んで大友軍の対岸の根城坂に着陣した。大友軍は宗麟がいないこともあり、団結力に欠けていた。大友軍の田北鎮周が無断で島津軍を攻撃し、これに佐伯宗天が続いた。無秩序に攻めてくる大友軍を相手に義久は「釣り野伏せ」という戦法を使い、川を越えて追撃してきた大友軍に伏兵を次々と繰り出して壊滅させた。島津方は田北鎮周や佐伯宗天を始め、吉弘鎮信や斎藤鎮実、軍師の角隈石宗など主だった武将を初め2千から3千の首級を挙げた（耳川の戦い）。 この大友氏の敗退に伴い、宗麟が守護を務める肥後国から、名和氏と城氏が島津氏に誼を通じてくる。
天正8年（1580年）、島津氏と織田信長との間で交渉が開始される。これは信長が毛利氏攻撃に大友氏を参戦させるため、大友氏と敵対している島津氏を和睦させようというものであった。この交渉には朝廷の近衛前久が加わっている。最終的に義久は信長を「上様」と認めて大友氏との和睦を受諾し、天正10年（1582年）後半の毛利攻めに参陣する計画を立てていたが、本能寺の変で信長が倒れたことにより実現はしなかった。
天正9年（1581年）には球磨の相良氏が降伏、これを帰順させている。
沖田畷の戦い
耳川の戦いで大友氏が衰退すると、肥前国の龍造寺隆信が台頭してきた。龍造寺隆信の圧迫に耐えかねた有馬晴信が八代にいた義弘・家久に援軍を要請してきた。それに応えた島津軍は天正10年（1582年）、龍造寺方の千々石城を攻め落として300人を打ち取った。これを機に、晴信は人質を差し出し、島津氏に服属した。翌年、有馬氏の親戚である安徳城主・安徳純俊が龍造寺氏に背いた。島津軍は八代に待機していた新納忠堯・川上忠堅ら1,000余人が援軍として安徳城に入り、深江城を攻撃した。
天正12年（1584年）、義久は家久を総大将として島原に派遣し、自らは肥後国の水俣まで出陣した。家久は3,000人を率いて島原湾を渡海し、安徳城に入った。有馬勢と合わせて5,000余りで、龍造寺軍2万5千（一説には6万）という圧倒的兵力に立ち向かうことになった。家久は沖田畷と呼ばれる湿地帯にて、龍造寺隆信を初め、一門・重臣など3千余人を討ち取り勝利した（沖田畷の戦い）。ほどなくして龍造寺氏は島津氏の軍門に降ることとなった。
九州統一への戦い
天正12年（1584年）、龍造寺氏が島津氏の軍門に降り、肥後国の隈部親永・親泰父子、筑前国の秋月種実らが、次々と島津氏に服属や和睦していった。天正13年（1585年）、義弘を総大将とした島津軍が肥後国の阿蘇惟光を下した（阿蘇合戦）。これにより肥後国を完全に平定し、義弘を肥後守護代として支配を委ねた。この危機に大友宗麟は豊臣秀吉に助けを求め、義久の元に秀吉からこれ以上九州での戦争を禁じる書状が届けられた（「惣無事令」）。
島津家中でも論議を重ねたが、義久はこれを無視し、大友氏の所領の筑前国の攻撃を命じた。天正14年（1586年）7月、義久は八代に本陣を置いて筑前攻めの指揮を取った。筑前へ島津忠長・伊集院忠棟を大将とした2万余が大友方の筑後国の筑紫広門を攻めた。島津軍の攻撃を受け、広門は秋月種実の仲介により開城し軍門に降った。これを見て、筑後の原田信種、星野鎮種、草野家清ら、肥前の龍造寺政家の3,000余騎、豊後の城井友綱と長野惟冬の3,000余騎など、大名・国衆が参陣した。
これにより筑前・筑後で残るは高橋紹運の守る岩屋城、立花宗茂の守る立花城、高橋統増の守る宝満山城のみであった。7月、島津忠長・伊集院忠棟を大将とした3万余が岩屋城を落とした（岩屋城の戦い）。しかしこの戦いで島津方は上井覚兼が負傷、死者数千の損害を出す誤算となった。直後に宝満山城も陥落させたが立花城は諦め、豊後侵攻へ方針を転換した。島津軍は撤退する際、立花宗茂の追撃を受け高鳥居城、岩屋城、宝満山城を奪還されている。
義久は肥後側から義弘を大将にした3万700余人、日向側から家久を大将にした1万余人に豊後攻略を命じた。しかし、義弘は志賀親次が守る岡城を初めとした直入郡の諸城の攻略に手間取ったため、大友氏の本拠地を攻めるのは家久だけになっていた。家久は利光宗魚の守る鶴賀城を攻め、利光宗魚が戦死するも抵抗は続いた。
12月、大友軍の援軍として仙石秀久を軍監とした、長宗我部元親・長宗我部信親・十河存保ら総勢6,000余人の豊臣連合軍の先発隊が九州に上陸する。家久はこれを迎え撃つべく戸次川を挟んで対陣した。合戦は敵味方4,000余が討死した乱戦であったが、家久は釣り野伏せ戦法を用い豊臣連合軍を圧倒した。長宗我部信親・十河存保が討死し、豊臣連合軍が総崩れとなり勝利した（戸次川の戦い）。
この戦いの後、鶴賀城は家久に降伏した。大友義統は戦わずに北走して豊前との国境に近い高崎山城まで逃げたため、家久は鏡城や小岳城を落として北上し、府内城を落とした。家久は大友宗麟の守る臼杵城を包囲した。
秀吉の九州征伐
天正15年（1587年）、豊臣軍の先鋒・豊臣秀長率いる毛利・小早川・宇喜多軍など総勢10万余人が豊前国に到着し、日向国経由で進軍した。続いて、豊臣秀吉率いる10万余人が小倉に上陸し、肥後経由で薩摩国を目指して進軍した。豊臣軍の上陸を知った豊後の義弘・家久らは退陣を余儀なくされ、大友軍に追撃されながら退却した。豊前・豊後・筑前・筑後・肥前・肥後の諸大名や国人衆は一部を除いて、次々と豊臣方に下った。秀長軍は山田有信ら1,500余人が籠る高城を囲んだ。また秀長は高城川を隔てた根白坂に陣を構え、後詰してくる島津軍に備えた。島津軍は後詰として、義弘・家久など2万余人が宮部継潤の陣に夜襲を仕掛たが、継潤が抗戦している間に、藤堂高虎・黒田孝高が合流する。島津軍の夜襲は失敗に終わり、島津軍が薩摩国に撤退する島津軍は多くの犠牲を出し、本国へと敗走した（根白坂の戦い）。
島津の本領に豊臣軍が迫ると、出水城主・島津忠辰はさして抗戦せずに降伏、以前から秀吉と交渉に当たっていた伊集院忠棟も自ら人質となり秀長に降伏、家久も城を開城して降伏した。義久は鹿児島に戻り、剃髪して、名を龍伯と改めた。その後、伊集院忠棟とともに川内の泰平寺で秀吉と会見し、正式に降伏した。義久は降伏したものの、義弘・歳久・新納忠元・北郷時久らは抗戦を続けていた。高野山の木食応其から和議を促され義久は彼らに降伏を命じたが、歳久はこれに不服であり、秀吉の駕籠に矢を射かけるという事件を起こしている。
豊臣政権下
秀吉は島津家の領地としてまず義久に薩摩一国を安堵し、義弘に新恩として大隅一国、義弘の子・久保（義久には男児が無かったため、甥の久保に三女・亀寿を娶わせ後継者と定めていた）に日向国諸縣郡を宛行った。またこの際、伊集院忠棟には秀吉から直々に大隅のうちから肝付一郡が宛行われている。島津家家臣の反発は強く、伊東祐兵や高橋元種といった新領主は、島津家の家臣が立ち退かないと豊臣秀長に訴え出ている。
天正16年（1588年）、秀吉から義弘に、羽柴の名字と豊臣の本姓が与えられた。また、天正18年（1590年）、義久に羽柴の名字のみ与えられた。豊臣政権との折衝には義弘が主に当たることになる。しかし島津家は刀狩令にもなかなか応じず、京都に滞在させる軍兵も十分に集まらなかった。この頃京都では、島津家には義久と家臣が豊臣政権に従順ではないという噂が立ち、石田三成の家臣が義弘に内報している。また秀吉政権に重用された伊集院忠棟らに対する家中の反感も高まりつつあった。
秀吉は朝鮮出兵を実行し、諸大名に対して出兵を命じた。しかし、島津家は秀吉の決めた軍役を十分に達成することができなかった上、重臣の一人梅北国兼は名護屋に向かう途中の肥後国で反乱を起こした（梅北一揆）。これらを島津氏の不服従姿勢と見て取った秀吉は不服従者の代表として歳久の首を要求し、義久は歳久に自害を命じた。また文禄2年（1593年）、朝鮮で久保が病死したため、久保の弟・忠恒に亀寿を再嫁させて後継者としている。
文禄3年（1594年）、義弘は石田三成に検地実施を要請する。検地の結果、島津氏の石高は倍増したが、義久の直轄地は大隅国や日向国に置かれ、義弘に鹿児島周辺の主要地が宛行われることとなった。
これは秀吉政権が義弘を事実上の島津家当主として扱ったためとされ、領地安堵の朱印状も義弘宛に出されている。当主の座を追われた義久は大隅濱の市にある富隈城に移ったが、島津家伝来の「御重物」は義久が引き続き保持しており、島津領内での実権は依然として義久が握っていた。これを「両殿体制」という。
秀吉の死後、朝鮮の役が終わると、泗川の戦い等の軍功を評価され、島津家は5万石の加増を受けた。
しかし家中の軋轢は強まり、忠恒が伊集院忠棟を斬殺する事件が起こる。義久は自分は知らなかったと三成に告げているが、事前に義久の了解を得ていたという説もある。
事件後には家臣達から忠棟の子・伊集院忠真と連絡をとらないという起請文をとっている（庄内の乱）。
関ヶ原の戦いと戦後処理
慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いにおいては京都にいた義弘は西軍に加担することになる。この間、義弘は国元に援軍を要請するが、義久も忠恒も動かなかった。
ただし、義久・忠恒は関ヶ原の際には、九州において、西軍の小西行長の所領である宇土城・麦島城(八代城)が加藤清正の軍勢に包囲された際に、小西勢の救援のために嶋津(島津)圖書頭・新納武蔵・伊集院下野・本田六右衛門尉・本郷作左衛門尉などの諸将と軍勢を送り、加藤清正の軍勢と交戦している。そして、小西領の宇土城が落とされると、麦島城（八代城）の城代であった小西行重らを受けいれた後、島津の軍勢は撤退している。また、これに加えて、島津の軍勢は肥後人吉の相良の軍勢と共同して、加藤清正の所領の佐敷に侵攻し、佐敷城を攻撃している。
そして、関ヶ原本戦後の同年9月末には、家康によって徳川秀忠を総大将とした薩摩遠征が計画され、関ヶ原本戦後も戦いが継続していた九州では、同年10月25日に筑後柳川城を開城させた黒田如水と加藤清正らによって黒田・加藤・鍋島・立花らの九州大名の軍勢による薩摩攻めが計画され、この計画が黒田如水により徳川家康に報じられた。
しかしながら、こうした計画は同年11月12日に出された家康の黒田如水宛ての書状により、中止が命じられた。また、こうした計画と並行して進められていた立花宗茂を仲介に立てた黒田如水・加藤清正らによる島津との講和も家康が中止の書状を発給する前日の11月11日にはすでに成立し、九州では薩摩攻めの計画は取り止めとなっていた。
そして、島津義久は西軍への荷担は庶弟の義弘が行ったもので、島津家の当主である自分（義久）はあずかり知らぬ事であったとして、講和交渉を開始する。この講和交渉は、2年に渡って行われた。
この交渉は、家康側からは義久の上洛が条件として提示されていたが、義久はこれを家臣の鎌田政近や島津忠長・島津忠恒などを代わりに上洛させ、病気や金銭不足、道を修繕中、上洛を準備中などの様々な理由で固辞するなどして、最後まで家康の要求通りに上洛することはなかった。そして、交渉は、義久が所領の安堵を求め、家康が保証するという段階を経、これを受けて、家康の起請文でないことを義久が訴え、家康が自身の名で起請文を発給し、所領安堵の更なる保証を与える。といったように、2年の間に家康が島津氏に譲歩を重ねていくという形で進展していき、家康の要求である義久の上洛はついに満たされぬまま、慶長7年（1602年）12月に、義久の代わりとして、島津忠恒を上洛させることによって島津領国の安堵が確定することとなった。また、こうした島津の所領安堵は、立花宗茂・黒田如水・加藤清正らが家康に積極的に働きかけ、取り成したことにより、実現したことでもあった。
また、義久に代わって、上洛しようとした忠恒は上洛の際に、義久から「上洛は忠孝に欠けた行い」と反対されている。そして、忠恒は義久や義久の家臣の反対を振り切って上洛し、義久は忠恒の上洛を追認し「病のために上洛できないため、代わりに忠恒が上洛する」と書状を送っている。こうして、島津家は改易を免れ、本領安堵の沙汰が下った。
晩年
徳川家康による領土安堵後の慶長7年（1602年）、「御重物」と当主の座を正式に島津忠恒に譲り渡して隠居したが、以後も江戸幕府と都度都度書状をやりとりするなど絶大な権威を持ち、死ぬまで家中に発言力を保持していた。この頃の体制を指して「三殿体制」とよぶ。
慶長9年（1604年）には大隅の国分に国分城（舞鶴城）を築き、移り住んだ。
しかし、娘・亀寿と忠恒の不仲などから関係は次第に悪化したと言われる。忠恒・亀寿夫妻の間には1人も子が無かったことから外孫の島津久信を忠恒の次の後継者に据えようとしたが失敗したとされる。また、義弘・忠恒親子が積極的に推進した琉球出兵にも反対していたとされる。慶長15年頃には「龍伯様（義久）、惟新様（義弘）、中納言様（忠恒）が疎遠になられ、召し使う侍も三方に別れ、世上に不穏な噂が流れて」いたという。
慶長16年（1611年）1月21日、国分城にて病死した。享年79。辞世は「世の中の　米（よね）と水とを　くみ尽くし　つくしてのちは　天つ大空」。
出自
島津氏は惟宗氏の一族・惟宗忠康の子・忠久が、鎌倉時代に日向国島津荘を源頼朝に与えられ、室町時代に入ってから薩摩、大隅、日向の3か国の守護職を歴任するようになった一族である。もともと、義久の家系は分家の伊作家であったが、父貴久が本家の勝久の養子となっており、義久は本家の当主の子として生まれている。
配偶者
「島津氏正統系図」など信用性の高い史料によれば、祖父・忠良の娘（義久の叔母にあたる）花舜夫人を妻に迎え、死別後は種子島時尭の娘を後妻としたとあり、その他の正室や側室に関する記載はない。
しかし、「上井覚兼日記」天正11年3月13日に御料様の記載があることや、『薩藩旧記雑録』に所収された慶長4年（1599年）頃の島津家の領地の配分について 義久内儀義弘内儀分という記載があることから、2人の正室没後に後妻が存在した可能性は否定できない。
そのほか、義久の側に仕える小侍従なる女性が先妻を亡くした木脇祐光に下げ渡された。小侍従は懐妊していたため7月目（「諸家系図」では6月とも）の永禄12年に男児（祐光次男）を生んだという。のちに男児は肥後国八代で死去した鮫島次郎三郎の名跡を相続して鮫島宗堯（大蔵）と称したという話もある。
なお、義久は種子島時尭娘の女中であった国上時通の娘（一之臺）に奥向きの用件を委ねていることが確認されているが、この女性が義久の継室あるいは側室であったかどうかは現存史料からは不明である。
子孫
弟・義弘の子である忠恒（家久）を養嗣子としたため、忠恒の血統が薩摩藩主となっていくこととなるが、忠恒の子・光久の外祖父（母方の祖父）は義久の孫にあたる島津忠清（母が娘の御平）なので、光久以降の子孫たちは（女系を介してではあるが）義久の血も引いていることになる。
墓所
鹿児島市内の福昌寺跡に歴代島津家当主らと共に宝筐印塔がある。他にも霧島市国分の金剛寺跡には遺体の一部（歯と伝えられる）が祀られた三重石塔、京都市の今熊野観音寺には平田増宗・山田有栄らと共に慶長5年（1600年）に建てた逆修塔がある。また、高野山にも供養塔がある。