上泉雄一
「ちちんぷいぷい」での活動
1999年から2004年3月まで、金曜中継のリポーターを担当。2006年4月10日の放送で同番組へ復帰してから、1年間金曜日のパーソナリティ（総合司会）などを務めた。さらに、2008年の4月から半年間、隔週出演の形で金曜中継のリポーターに復帰した。同年10月以降も、出演番組や「MBSラジオ スペシャルウィーク」（聴取率調査週間に設定されるリスナー感謝週間）のPRを兼ねて、ゲストやリポーターとして不定期で出演している。
同番組の金曜中継では、2000年頃から、近畿地方各地の滝を目指して山登りに挑戦。「山登り中継」シリーズとして番組の名物になる。
山登り中継は2004年以降、対象を近畿地方以外にも拡大。上泉が同番組にレギュラーで出演しなかった時期にも、オーサカキングなどと連動したシリーズや、上泉が担当する新番組の成功祈願企画などの形で続けられた。この中継でのリポートを評価された上泉は、2001年度のアノンシスト賞でテレビ「フリートーク」部門の優秀賞を受賞。2004年度には、禅林寺 (京都市)からの生中継（2003年11月7日放送分）で最優秀賞を授与された。 レギュラーではなかった2007年には、オーサカキング期間中に放送された『ちちんぷいぷい夏休み 西から南からアツアツオーサカキングSP』で、西日本各地からの名瀑中継を担当。8月1日放送の犬飼の滝（鹿児島県霧島市）からの生中継が評価されて、2008年度のアノンシスト賞でグランダ・プレミオ（大賞）を受賞した。
MBSテレビ発で2009年4月から1年間放送された全国ネット番組『バンバンバン』では、この中継のノウハウを継承。開始当初は、上泉が過去に訪れた滝を中継地に選んでいた。ただし、当時の上泉は、同番組の放送1時間半前まで『上泉雄一のええなぁ!』の生放送へ出演していた。そのため、事前番組『祝!バンバンバン来週開幕 こんな中継してきましたスペシャル』（2009年3月27日、MBSテレビ発TBS系列11社ネット、14:00～14:55に生放送）以外登場していない。
上泉は、山登り中継がシリーズとして放送され始めた頃から、中継に備えてスポーツジムで体力の増強に励んできた。『上泉雄一のええなぁ!』の開始を機に、『ちちんぷいぷい』の中継担当を退いたものの、現在でも毎日放送のテレビ・ラジオ番組で実況を披露することがある。
毎日放送本社屋（M館）の北隣に完成した新館（B館）が本格的に運用を開始した2014年4月4日には、『ちちんぷいぷい』がベースの特別番組『茶屋町　春の4まつり』で、ヘリコプターからの空撮による生中継の実況を担当した。『ちちんぷいぷい』の中継担当を退いてから、テレビの生放送番組で実況を披露したのは、この番組が初めてである。
大阪マラソンへの参加
2011年からは、毎年10月（または11月）の最終日曜日に開催される大阪マラソンへ毎日放送代表で参加。フルマラソンを走りながら、テレビ・ラジオ・インターネット中継に向けて沿道の模様を実況している。その一方で、大会翌日の月曜日には、レギュラーの生放送番組へ通常どおり出演している。
人生初のフルマラソンであった第1回大会（2011年10月30日開催）では、『日曜出勤生ラジオ』（MBSラジオ）向けに随時実況しながら、4時間30分13秒で完走した。
2012年の第2回大会（同年11月25日開催）では、「上泉雄一の42.195kmつぶやきマラソン」という企画で、フルマラソンを走りながら35km地点付近まで実況。MBSラジオでは、公式サイト内の特設ページを通じてその音声をリアルタイムで配信したほか、『日曜出勤生ラジオ』でも一部を放送した。さらに、上記の中継を終えてからも、MBSテレビで放送の特別番組『eo光スポーツスペシャル　大阪マラソン2012』でトミーズ雅に密着しながら実況を継続。4時間56分01秒というタイムで2年連続の完走を果たす とともに、日本国内の放送局に正社員として勤務するアナウンサーでは初めて、「フルマラソンの全コースを実況しながら完走する」という快挙を成し遂げた。
2013年の第3回大会には、『せやねん!』のレギュラー出演者から唯一参加。フルマラソン中に『日曜出勤生ラジオ』向けの実況や、小型カメラによるUstream向けの動画中継を実施した関係で、放送・配信用機材の入ったリュックサックを背負いながら5時間6分35秒で3年連続の完走を果たした。
2014年の第4回大会以降は、MBSテレビの制作で午前中に放送される生中継番組で「ランニングリポーター」として、「同時インタビューRUN」（並走する著名人・市民ランナーへ随時マイクを向けながら自身も完走を目指す企画）を成功させている。
ラジオパーソナリティとしての活動
1997年10月～99年9月に放送された深夜番組『ヤンタン MUSIC MAX』で、aikoとともに火曜日のパーソナリティを務めた。aikoは、同番組の放送終了後も、アルバムの発売時などに上泉の出演番組へメッセージを寄せている。2009年3月8日の『MBSサンデースペシャル』で放送された特別番組『MUSIC EDGE aikoスペシャル』では、久々に上泉とのスタジオ共演を果たした。『31.5時間ラジオ ラジオの力（ちから）!～対話が日本を元気にする!～』（前述）でも、一部のパートにおいて、『ヤンタン MUSIC MAX』終了以来12年振りに生放送でaikoと対談。2016年10月3日（日曜日）には、『ヤンタン MUSIC MAX』の終了以来17年振りに2人だけで出演した事前収録の特別番組『帰ってきました!!aikoです!皆さんお変わりないですか?』が、『MBSサンデースペシャル』枠（20:00 - 21:00）で放送された。2019年6月18日（月曜日）の未明（0:30 - 1:00）にも、「『aikoの詩。』発売記念　aikoとuwaのラララジオ」を事前収録で放送。
2006年のナイターオフシーズンには、テレビ・ラジオを通じて、入社以来初めての冠番組『上泉雄一の発信!UWAらじお』を担当した。2007年のナイターオフシーズンは、『MBSどっと!アナ』の火・金曜日として、『上泉雄一のUWAらじお シーズン2』を担当。当番組までは、『ヤンタン MUSIC MAX』にも参加していたバーバラよねが、ディレクターや金曜日のコーナー進行などを務めた。2008年のナイターオフシーズンは、『上泉雄一のFANFANレディオ』で、ワンマンDJスタイルによる生放送に初めて挑戦。同番組では、同期入社の新堂がプロデューサーを務めた。
2009年4月からは、『上泉雄一のFANFANレディオ』を引き継ぐ格好で、新堂とともに『上泉雄一のええなぁ!』を担当。入社してから初めて、平日のデイタイムに通年で放送される生ワイド番組でメインパーソナリティを務めている。ちなみに、『上泉雄一のええなぁ!』は、放送1年目の2009年度に第47回ギャラクシー賞のラジオ部門で優秀賞を受けている。2009年度のナイターオフシーズンには、『上泉雄一のええなぁ!』と並行して、金曜日のみ『FANFANレディオ』の後番組『MBSたびぐみ とっておき旅ラジオ』（以下『たびぐみ』）でも後輩アナウンサー・金山泉とともにパーソナリティを担当していた。2010年度にも、同様のパターンで、『MBS開局60周年アワー 音楽の時間ですょ 目指せ1179曲てアンタ!?』（火曜日のみ放送）のパーソナリティを担当。5シーズン連続で、平日夜間のナイターオフ限定番組へのレギュラー出演を果たした。2011年度にも、月に1回のペースで、『たびぐみ』土曜日に出演している。
2012年7月27日（金曜日）には、『子守康範 朝からてんコモリ!』（平日早朝の3時間生ワイド番組）のメインパーソナリティ・子守康範（元MBSアナウンサー、上泉の若手時代の上司）が体調不良で同番組を休んだため、急遽全編に出演。さらに、同番組の終了2時間半後からは、本来の担当番組『上泉雄一のええなぁ!』へ出演。午前中だけで、両番組合わせて5時間の生放送を取り仕切った。
2009年8月から2010年9月までは、AMラジオ災害問題協議会の統一防災キャンペーンに、MBS代表で参加（野村啓司の後任）。関西のAMラジオ全局（NHK第1放送を含む）で放送されるキャンペーンCMや、NHK第1放送制作の特別番組（後述）に登場していた。また、唐渡吉則がレギュラー番組を休む場合に、代役でパーソナリティや進行役を務めることが多い。
2014年4月4日には、『茶屋町 春の4まつり』でのヘリコプター実況（前述）を担当する前に、『MBSグランドオープンスペシャル　上泉雄一のええなぁ!公開生放送』で毎日放送「B館」グランドオープン（午前11時7分9秒）の瞬間を伝えた。
2016年には、6月5日に阪神甲子園球場で催された阪神対埼玉西武ライオンズデーゲームでは、MBSラジオのパーソナリティを代表して試合前の「ファーストピッチセレモニー」（始球式）に投手役で登場。捕手役の近藤光史（『こんちわコンちゃんお昼ですょ!』メインパーソナリティ）に向けたノーバウンド投球で、打者役の桜井一枝（『河田直也&桜井一枝のうきうき土曜リクエスト』パーソナリティ）から空振りを奪った。また、「Thank you!Happy today!～MBSラジオのうた～」（毎日放送のラジオ本放送開始65周年を記念してつんく♂が書き下ろしたステーションソング）を収録した際には、後輩アナウンサーの松井愛（『松井愛のすこ〜し愛して♥』メインパーソナリティ）と共にリードボーカルを任されている。
2017年1月10日には、MBSラジオの番組出演者代表として、今宮戎神社（大阪市浪速区）の宝恵駕籠（ほえかご）行列で宝恵駕籠への搭乗を初めて経験した。自身がこの年の誕生日で「年男（48歳）」になることや、『上泉雄一のええなぁ!』の放送2,000回（同月16日）を控えていたことによる。
人物
アナウンサーを志したのは、小学校5年生の頃から。道上洋三（朝日放送常勤顧問・エグゼクティブアナウンサー）に憧れていた。
早稲田大学時代には、スポーツアナウンサーを志しながら、学内のアナウンス研究会で活動。一時は、アルバイトで文化放送のスポーツ部に勤めていた。アナウンス研究会での直々の後輩に、スポーツアナウンサーの松島茂（文化放送）・飯塚治（文化放送OB）・山内宏明（ニッポン放送）・土井敏之・初田啓介（いずれもTBSテレビ）などがいる。毎日放送入社後の2017年7月10日（月曜日）には、「儲かりまっか?の経営道」のPRを目的に、『くにまるジャパン 極』のゲストとして文化放送の番組へ初めて出演。アルバイト時代に同局のアナウンサーとして面識のあったメインパーソナリティの野村邦丸（フリーアナウンサー）と、27年振りの対面も果たした。
MLBのシアトル・マリナーズ外野手として2019年3月21日に現役を引退したイチロー（鈴木一朗）とは、オリックス・ブルーウェーブの若手選手時代（1990年代前半）にスポーツアナウンサーとして同球団を取材していた縁で、イチローが2001年にマリナーズへ移籍してからも面識がある。その縁でイチロー本人から渡された直筆のサイン入りレプリカ・ユニフォームやバットを、スポーツの担当から離れた後も、自宅ではなく毎日放送アナウンサー室内の自身のロッカーへ大切に保管。引退の翌日（同月22日）に放送された『ちちんぷいぷい』では、同番組へのレギュラー出演を終えてから10年以上経っていたにもかかわらず、上記のグッズが「上泉の私物」としてスタジオで特別に紹介されている。
大の読書家で、戦国時代を中心に、日本の歴史に関する知識・物語・小説を出演番組で披露。2011年7月11日深夜（12日未明）にMBSテレビで放送された『MUSIC EDGE + Osaka Style』には、読書好きであるゲストのJUJUをMARUZEN&ジュンク堂書店梅田店（毎日放送の本社に隣接）に案内すべく、同店の店員役で特別に出演していた。また、ギターの演奏も趣味で、MBSラジオでレギュラー番組を持つ押尾コータローを「心の師匠」と称している。
近年では、新作映画の試写会で司会を務めたり、映画へ出演したりすることが多い。2005年には、アニメ映画「あらしのよるに」（MBSが製作出資）に、声優として1シーンのみ出演。2006年には、MBSが製作出資した「日本沈没」（2006年版）で、初めて実写映画に出演した。2009年には、安土城の築城をテーマにした時代劇映画「火天の城」（東映配給）にも出演。1シーンだけの登場ながら、西田敏行や笹野高史との共演を果たした。また、その関係で、期間限定 ながら滋賀県安土町（現在の近江八幡市）から安土城観光大使に任命された。
2011年3月18日（金曜日）には、毎日放送でラジオのレギュラー番組『上泉雄一のええなぁ!』『MBSたびぐみ とっておき旅ラジオ』に出演後、自身の名を冠した生放送の特別番組『上泉雄一プレゼンツ 映画音楽2時間特集』（東北地方太平洋沖地震の発生に伴う『笑い飯の金曜お楽しみアワー』の代替番組）でもパーソナリティを務めた。その一方で、同年には、香港映画「1911」の日本語版で軍人・新聞記者役の声の吹き替えを担当した。
先輩アナウンサーの来栖正之とは、自宅が近所で仲も良い。また、森武史（読売テレビ）や三代澤康司（朝日放送テレビ）など、在阪民放他局に勤務する同年代のアナウンサーとも盛んに交流。森は、『上泉雄一のええなぁ!』でゲストや上泉のパートナーとして出演したことがある。フリーアナウンサーの山本浩之も、関西テレビのアナウンサー時代から、上泉がパーソナリティを務めるラジオ番組（『上泉雄一のええなぁ!』など）にスペシャルゲストとして不定期で登場している。
2012年12月26日（水曜日）の『上泉雄一のええなぁ!』放送終了後には、なんばグランド花月での舞台公演「吉本百年物語 日本全国テレビで遊ぼ!」に出演。1シーンへのゲスト出演ながら、舞台公演デビューを果たした。
2014年10月11日放送の『メレンゲの気持ち』（日本テレビ制作。近畿広域圏では読売テレビにて制作局と同時ネットしていた時期があるも、打ち切り済み）では、毎日放送から提供された上泉出演の映像を放送。ゲストで出演していた元・TBSアナウンサーの吉川美代子（早大の先輩。定年退職後はフリーアナウンサー）が、「（自身が）『一番』と認めるアナウンサー」として上泉の名を挙げた。また、毎日放送の系列局・CBCテレビアナウンサーの石井亮次（大阪府出身）からは、「（JNNの加盟局に所属するアナウンサーの中では）東の安住・西の上泉（と呼べるほど話術に長けている）」という賛辞を送られている。
家庭では、一男一女の父親である。『ちちんぷいぷい』では、レギュラー出演終了後の2018年12月28日（金曜日）に放送された「今日の晩ごはんは?」（街頭ロケで出会った若者から同居中の近親者への電話を通じて自宅の夕食に予定しているメニューを訊く企画）で、上泉本人が長女と電話越しでやり取りする模様が流れた。同コーナーのスタッフが阪急西宮ガーデンズでのロケ中にインタビューを敢行した若者の中に、たまたま上泉の長女がいたことによるもので、上泉本人もイベントの司会者として待機していた阪急百貨店うめだ本店から電話で出演した。