ユーライア・ヒープ
黎明期
1960年代中頃、ミック・ボックス（ギター）が結成していた「ストーカーズ」にデヴィッド・バイロン（ヴォーカル）が加入。
1967年、ストーカーズが解散し、ミック・ボックスとデヴィッド・バイロンの二人は「スパイス」を結成。途中ポール・ニュートン（ベース）、アレックス・ネピアー（ドラムス）を迎え、活動を行う。
1969年末、スパイスを改名して新たに「ユーライア・ヒープ」として発足し、後にケン・ヘンズレー（キーボード/リズムギター）が加入。諸事情により翌1970年初頭までスパイス名義で活動し、同3月から新生グループとして本格始動する。途中ドラマーをナイジェル・オルソンに変更するも、1stアルバム『...ヴェリー・ヘヴィ・ヴェリー・ハンブル（VERY 'EAVY, VERY 'UMBLE）』を完成させ、ヴァーティゴ・レーベルからデビュー。短期間だけツアーに参加したナイジェル・オルソンに変わり、キース・ベイカーがドラムを務める。
1971年、シンフォニックな2ndアルバム『ソールズベリー（SALISBURY）』を発表。同年ドラマーをイアン・クラークに交替させ、ブロンズ・レコードから歴代の代表作となる3rdアルバム『対自核（LOOK AT YOURSELF）』を発表。
全盛期
1972年、ドラマーにリー・カースレイク、ベーシストにマーク・クラークを迎える。ツアーから参加したクラークはわずか3ヶ月在籍しただけで次作の制作レコーディング中に脱退。後任ベーシストにニュージーランド出身のゲイリー・セインを加入して、ロジャー・ディーンをアート・ワークに起用した『悪魔と魔法使い（DEMONS AND WIZARDS）』発表。同アルバムからは「安息の日々（ Easy Livin）」が日本でスマッシュ・ヒットした。続いて、同傾向の『魔の饗宴（THE MAGICIAN'S BIRTHDAY）』を発表。こちらもアート・ワークをロジャー・ディーンが担当した。
1973年3月、日本武道館を含む初来日公演を行う(5公演)。同年『スウィート・フリーダム（SWEET FREEDOM）』発表。
1974年、初期ヒープらしさを持った最後のアルバム『夢幻劇（WONDERWORLD）』発表。ゲイリー・セインはコンサート中に感電事故に遭い重傷を負う。グループに復帰はするものの薬物中毒から脱却することができずにグループはセインを解雇する。
ジョン・ウェットン加入
1974年、キング・クリムゾンのジョン・ウェットンが、レコーディングにベーシスト兼ヴォーカルとして加入し、1975年にアルバム『幻想への回帰（RETURN TO FANTASY）』を発表。グループにとって唯一の英国のアルバム・チャートトップ10入り作品となる最高位7位を記録している。同12月、ゲイリー・セインがヘロインの過剰摂取の事故により死亡（27歳没）。
1976年、曲作りの時点から参加したウェットンとヘンズレーとの共作を含むスタジオ・アルバム『ハイ・アンド・マイティ（HIGH AND MIGHTY）』を発表、ウェットンがヘンズレーとリード・ヴォーカルをともにとる「ワン・ウェイ・オア・アナザー（One Way Or Another）」はシングルとしてリリースされた。
また同年バンドはアルコール中毒の問題を抱えていたデヴィッド・バイロンを解雇。そしてジョン・ウェットンはUKの活動専念のためにグループを脱退している。
デヴィッド・バイロン脱退〜ケン・ヘンズレー脱退
1977年、新ヴォーカリストにジョン・ロートン、新ベーシストにトレヴァー・ボルダーを迎え、『ファイアフライ（FIREFLY）』発表。
1978年、ハード・ポップ色を色濃くした佳作『罪なきいけにえ（INNOCENT VICTIM）』発表、アルバム『堕ちた天使（FALLEN ANGEL）』発表。1979年にFive Milesセッションでアルバム1枚分のマテリアルを残すものの、リー・カースレイクとジョン・ロートンが脱退し、幻のアルバムと化す(この時期の再発CD盤などで一部音源が聴ける)。
1980年、ジョン・スローマンをヴォーカル、クリス・スレイドをドラムに迎えた『征服者（CONQUEST）』発表。オリジナル・キーボーディストのケン・ヘンズレー脱退。後にカナダ人キーボーディストのグレッグ・デシャートを迎え『シンク・イット・オーバー（Think It Over）』発表。アルバムも1枚分のマテリアルを残すものの未発表に終わる。トレヴァー・ボルダー、ジョン・スローマン、クリス・スレイド、グレッグ・デシャート脱退。その後、ユーライア・ヒープは活動停止状態へ。ミック・ボックスはミック・ボックス・バンドとして活動を続ける。
再始動
1980年、ミック・ボックスの自身のバンドで活動を開始するもののレコーディング契約に際し、一度消滅したユーライア・ヒープの名前が必要となりミック・ボックス・バンドよりユーライア・ヒープを再編することになる。元ヘヴィ・メタル・キッズ～ライオンのジョン・シンクレア(キーボード)、トラピーズのピート・ゴールビー(ヴォーカル)が参加して約2年の停滞期間の後、オジー・オズボーン・バンドを脱退したリー・カースレイク(ドラムス)とボブ・デイズリー(ベース)を迎えたことによってレコーディングにこぎつけられる様になりハードでキャッチーなアルバム『魔界再来（ABOMINOG）』（1982年発表）。Paul Bliss作の"That's the Way That It Is"はアメリカでのシングル・ヒット曲となる。
1983年、同メンバーでスタジオ・アルバム『ヘッド・ファースト（HEAD FIRST）』を発表。レコーディング後にボブ・デイズリーの後任にトレヴァー・ボルダーが復帰し、プロモーション・ツアーを行う。
1985年、2月にオリジナル・メンバーのデヴィッド・バイロンがアルコール依存症にともなう肝硬変により死去（38歳没）。CBS傘下のポートレイト・レーベル（日本ではエピック・レコード）に移籍し、16thアルバム『イクウェイター（EQUATOR）』発表。ピート・ゴールビー、ジョン・シンクレアが同年脱退した。
ラッセル・ギルブルック加入後
2007年、健康上の理由からリー・カースレイクが脱退。最も長続きした1986年からのラインナップが終わる。後任としてラッセル・ギルブルックが加入。
2008年、10年振りのスタジオ・アルバムとなる『ウェイク・ザ・スリーパー（WAKE THE SLEEPER）』を発表。
2009年、最新メンバーによる往年の名曲の新録＋新曲2曲のデビュー40周年記念ベスト盤『CELEBRATION』をリリース。
2010年、デビュー40周年記念 川崎クラブチッタにて19年ぶり三度目の来日。「悪魔と魔法使い」完全再現ライブを行った。ゲストでは元ホワイト・スネイクのミッキー・ムーディが参加。このライヴは『Official Bootleg vol3:Live in Kawasaki Japan 2010』としてCD化され、2013年に『ライヴ・イン・カワサキ 2010』として国内盤が発売された。
2011年4月、22ndアルバム『イントゥ・ザ・ワイルド（INTO THE WILD）』をリリース。
トレヴァー・ボルダー死去
2013年、現行メンバーであったトレヴァー・ボルダーが癌のため死去（62歳没）。ボルダー療養中のツアーの代役はデイヴィー・リマーが務め、彼の死去を受けて正式メンバーに昇格した。その後、彼を迎えたラインナップで、2014年6月に通算23枚目のスタジオ・アルバム『異端審問（OUTSIDER）』をリリースした。
2016年、デビュー45周年記念 ジョン・ロートン率いるルシファーズ・フレンドと大阪Zeppなんば、川崎クラブチッタで来日ジョイント公演を開催した。
2018年、25thアルバム『リヴィング・ザ・ドリーム（Living The Dream）』をリリース。
備考・補足
「スパイス」から「ユーライア・ヒープ」への改名について、ミック・ボックスは1995年版CDのライナーノーツに「スタジオに入った時は4人組のスパイスだったのに、出てきた時は5人組のユーライア・ヒープになっていた」と書いている。この改名はブロンズ・レコードの社長兼ユーライア・ヒープのマネージャーのジェリー・ブロン（1933‐2012）の提案によるもので、ちょうど没後100周年でイギリス国内がディケンズ・ブームだったためにこの名前が目に留まったという。(『ユーライア・ヒープ』は、ディケンズの小説『デイヴィッド・コパフィールド』の登場人物)アルバムのタイトルもディケンズの描写に由来し、heavy、humbleのhが落ちているのもヒープの喋り方を模しているため）
メンバー
※2018年時点