ノーサンバーランド公爵
パーシー家前
最初にノーサンバーランド公に叙されたのは、テューダー朝の廷臣ジョン・ダドリー(1502-1553)である。彼は専制君主ヘンリー8世とつづく少年王エドワード6世の治世下において出世し、ヘンリー8世時代の1542年3月12日にライル子爵(Viscount Lisle)、エドワード6世即位直後の1547年2月16日にウォリック伯爵(Earl of Warwick)に叙せられた。そして1551年10月に摂政サマセット公エドワード・シーモア(1506-1552)を失脚に追い込んだことで国政を主導する立場になり、この際の1551年10月11日にノーサンバーランド公に叙された。しかし1553年7月にエドワード6世が崩御するとカトリックのメアリー王女の即位を防ぐべく、ジェーン・グレイを女王に擁立。それに反発して蜂起したメアリーに敗れた結果、大逆罪で処刑されるという末路をたどった。ノーサンバーランド公の爵位も剥奪された。
2期目のノーサンバランド公に叙されたのはチャールズ2世の私生児ジョージ・フィッツロイ(1665-1716)である。彼はバーバラ・パーマー(1641-1709)が生んだチャールズ2世の3人の私生児の末息子であり、1674年10月1日にノーサンバーランド伯爵(Earl of Northumberland)、コーンウォール州におけるファルマス子爵(Viscount Falmouth in the county of Cornwall)、ヨーク州におけるポンテフラクト男爵(Baron of Pontefract in the county of York)に叙され、さらに1683年4月6日にノーサンバーランド公爵に叙された。しかし子供がなかったため、彼の死とともに全爵位が廃絶した。
公式の物と認められていないが、1716年にはジャコバイト支持者だった第2代ウォートン侯爵フィリップ・ウォートンがジャコバイトの王「ジェイムズ3世」(大僭称者)からジャコバイト貴族（英語: Jacobite Peerage）の爵位として「ノーサンバーランド公爵」に叙せられている。
パーシー家
現存する3期目のノーサンバーランド公に叙されたのはヒュー・パーシー(スミソン)(1714-1786)である。彼はスミソン準男爵家の生まれであり、1733年に第4代準男爵位を継承し、1740年には第7代サマセット公爵アルジャーノン・シーモア(1684–1750)の娘エリザベス・シーモア(1716-1776)と結婚した。
彼女の父サマセット公は、ノーサンバーランド伯爵パーシー家最後の当主である第11代ノーサンバーランド伯爵ジョスリン・パーシー(1644–1670)の孫にあたる。この血縁関係からサマセット公には1749年10月2日に娘婿ヒュー・スミソンへの特別継承権を認めたグレートブリテン貴族爵位ノーサンバーランド伯爵とノーサンバーランド州におけるワークワース城のワークワース男爵(Baron Warkworth, of Warkworth Castle in the County of Northumberland)が与えられた。この特別継承権の規定により1750年2月のサマセット公の死去でヒューは第2代ノーサンバーランド伯位を継承するとともに議会の議決によりスミソン姓をパーシー姓に改めた。ここに80年ぶりに「ノーサンバーランド伯爵パーシー家」が復活することとなった。
彼はその後もトーリー党の政治家としてアイルランド総督(在職1763-1765)などの官職を歴任して活躍したため、1766年10月22日にノーサンバーランド公爵とパーシー伯爵(Earl Percy)に叙せられた。これがノーサンバーランド公爵家の創始となる。さらに1784年1月28日には次男アルジャーノン・パーシー(1750–1830)への特別継承権を認めたグレートブリテン貴族爵位ノーサンバーランド州におけるアニックのロヴェイン男爵(Baron Lovaine, of Alnwick in the County of Northumberland)に叙された。このアルジャーノンは1790年にビバリー伯爵に叙されており、後に彼の息子が5代公となる。
初代公の長男で2代公を継承したヒュー・パーシー(1742-1817)は大将まで昇進した陸軍軍人であり、トーリー党の政治家でもあった。彼は父から公爵位を継承する前の1776年12月5日に母エリザベスからパーシー男爵(Baron Percy)を継承していた。この爵位は7代サマセット公がアニックのパーシー男爵(1557年創設のイングランド貴族爵位)として議会招集されたが、実際には同爵位は1670年に廃絶していたため、結果的に新規に叙された形となったもの(いわゆる錯誤により創設された男爵)である。なおその承継条件は、男子なき場合に姉妹間に優劣のない女系継承が可とするものであっため、サマセット公の死後にエリザベスが継承していた。
2代公の長男で3代公を継承したヒュー・パーシー(1785-1847)もトーリー党の政治家であり、1829年から1830年にかけてアイルランド総督を務めた。しかし反動保守的な人物であり、1832年の選挙法改正に反対している。
2代公の末息子で4代公を継承したアルジャーノン・パーシー(1792-1865)も保守党の政治家であり、公爵位を継承する前の1816年11月27日に連合王国貴族爵位ノーサンバーランド州におけるプルードホー城のプルードホー男爵(Baron Prudhoe, of Prudhoe Castle in the County of Northumberland)に叙されていた。公爵襲爵後の1852年には第一次ダービー伯爵内閣で海軍大臣を務めている。
4代公の死去により2代公の男系男子は絶えた。初代公の次男初代ビバリー伯アルジャーノン・パーシーの息子である2代ビバリー伯ジョージ・パーシー(1778-1867)が5代公を継承した（この際にプルードホー男爵位は廃絶し、また女系継承が可能なパーシー男爵位は第7代アソル公爵ジョン・ステュワート＝マレーに継承された）。以降ノーサンバーランド公爵位は2016年現在まで彼の男系男子によって継承される。
その息子である6代公アルジャーノン・パーシー(1810-1899)はヴィクトリア朝の保守党政権下で閣僚職を歴任した。トーリー気質の者が多いノーサンバーランド公爵家の歴代当主の中でも特に保守反動的だったことで知られ、1867年の第二次選挙法改正や1886年に提出されたアイルランド自治法案に強く反対した。
その孫である8代公アラン・パーシー(1880-1930)は、貴族院の極右グループの指導者となり、『愛国者』と名付けた定期刊行物を発行し、「大英帝国をユダヤ人とボルシェヴィズムから守る」と称して反ユダヤ主義と反共主義の宣伝を行った。
その長男の9代公ヘンリー・パーシー(1912-1940)は、第二次世界大戦に従軍したが、1940年5月のドイツ軍の西方電撃戦の際にベルギー・エスケルムで戦死している。
その弟である10代公ヒュー・パーシー(1914-1988)の代の1957年に第9代アソル公爵ジェイムズ・ステュワート＝マレーが死去し、彼が所持していたパーシー男爵位は10代公が継承することになった。4代公の死去以来アソル公爵家に移っていたパーシー男爵位が再びノーサンバーランド公爵家に戻る形となった。
2016年現在の当主は10代公の次男である12代公レイフ・パーシー(1956-)である。
初代公が領地で鉱山開発に励み、子孫たちが鉱山を賃貸して金を稼いだため、非常に裕福な貴族である。20世紀には経済的に没落する貴族が増え、領地売却が盛んになったが、ノーサンバーランド公爵家はうまく立ち回って大きな没落を防いだ。18万エーカーもの領地を有した19世紀後半の最盛期と比べると減少したものの、いまだ10万5000エーカー(1976年の発表)にもおよぶ領地を所有する大地主である。
邸宅はノーサンバーランドにあるアニック城とミドルセックスにあるシオン・ハウスである。家訓は「神を信じよ（Esperance En Dieu）」。