西武バス
東浦自動車の設立と事業統合
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
現在の西武バスが埼玉県南西部から東京北西部の広範囲に路線を有するのは、終戦後成立した西武農業鉄道の直営バス部門を、東浦自動車が譲受したことによるものである。
西武農業鉄道は、現在の西武鉄道（1946年11月改称）であるが、これは1945年9月に武蔵野鉄道が、西武新宿線系統の前身である旧・西武鉄道を合併して成立した会社である。
武蔵野鉄道は、昭和の初期より青梅・飯能周辺においてバスを開業し、終戦時までに現在の西武池袋線沿線を中心とする地域に広大な路線網を形成していた。この中には、1940年に合併した多摩湖鉄道より継承した路線、秩父自動車の合併により継承した秩父地区の路線が含まれる。
多摩湖鉄道は、小平・国分寺・東村山周辺でバス営業を開始したのち、親会社の箱根土地（コクドを経て現・プリンスホテル）のもとで周辺バス事業者の積極的な買収を行い、青梅岩蔵温泉・八王子・川越などにも路線を広げていた。合併時において、その営業成績は大変良好であったといわれる。
旧・西武鉄道は、東京では鉄道の西武村山線（現・新宿線）に並行する関以西の青梅街道上や西武川越線（現・国分寺線）に並行する国分寺 - 東村山間を昭和初期に開業し、立川・田無・武蔵境など周辺地域に路線を拡張していった。また、埼玉県内でも大宮・川越・仏子・所沢などに路線を有していた。
これら前身事業者によって形づくられた西武農業鉄道のバスを譲受するのに先駆けて、東浦自動車は1946年3月、増資のうえ武蔵野自動車株式会社に商号変更し、同年6月にこれを譲受した。そして翌1947年11月、西武自動車株式会社（初代）に社名を改め、新たなスタートを切った。
西武自動車から西武バスへ
西武自動車（初代）はまず、6割以上にも達していた戦時休止路線の復旧を行い、同時に路線の新設・延伸を進めていった。都内では、他社に遅れをとったものの1948年から都営バスとの相互乗り入れによる都心直通路線を開設して路線を東へと延ばし、練馬区を重点に西武鉄道沿線の路線拡充も進めた。また、埼玉県でも国際興業バスとの相互乗り入れにより、県内の中核都市間を結ぶ運行を開始した。西武鉄道沿線の人口増加も手伝って、昭和20年代から30年代にかけては、急速に事業規模を拡大した。
1958年には、国土計画興業（現・プリンスホテル）より軽井沢・草津地区のバス事業「高原バス」を譲受し「千ヶ滝営業所」とした。この地区のバスは、大正時代に箱根土地によって始められたものである（ただし実際の経営は軽井沢高原バス合資会社が行っていた時期がある）。別荘地開発の進展による需要増と周辺バス事業者との競争に備えるため、国土計画興業による付帯事業の形から西武自動車の運営に移行して、経営力強化を図ったものである。
昭和30年代には、新宿 - 軽井沢間、新宿 - 大箱根間、豊岡町 - 小河内ダム間など、観光地へ向かう長距離路線が相次いで開設されている。一般路線も東京と埼玉にまたがって長い距離を走るものが多数あった。昭和40年代に入る頃から、渋滞悪化のため定時運行が難しくなり、長距離路線は廃止または短縮・分割されるようになり、地域によっては大幅な路線整理が行われた。
1969年、社名を現在の西武バス株式会社に変更した。
埼玉県内では1973年4月、国際興業バスとの路線調整により創業以来の浦和駅以東から撤退、東京では拝島周辺から撤退した。1975年3月には青梅地区の大半の路線が廃止され、東京都交通局青梅支所に引き継がれた。
路線の整理が行われる一方、この時期には各地で住宅団地の造成が相次ぎ、団地と鉄道駅を連絡する路線が複数開設されている。団地路線の拡張は1990年代まで続くこととなる。
平成に入るとまもなく、経営効率の向上を図るため、地域や部門ごとの分社化が開始された。まず、1989年に西武秩父バスが設立され、秩父地区の路線が順次移管された。同社は1996年4月1日に西武観光バスと社名を変更し、以後貸切バス部門の移管も進められている。
軽井沢・草津地区の路線は、1991年6月25日に設立された西武高原バスに譲渡された。のちに2017年4月1日西武観光バスへ吸収合併され、西武観光バス軽井沢営業所となった。
2000年、子会社として「西武自動車（3代目）」が設立され、一部路線の運営を同社に任せることとした。ただし路線が譲渡されたのは、飯能営業所管内のぶしニュータウン線2系統のみであり、同社の主な業務は路線の管理受託となった。この受託業務は飯能・立川・練馬・高野台の各営業所で行われた。2010年12月、「西武自動車（3代目）」は西武バス本体に吸収合併された。
なお「西武自動車（2代目）」は、1983年設立の現・西武総合企画（SCCAT）である。
2007年には、西武グループで初の社史『地域とともに－西武バス60年のあゆみ－』が、西武バス公式の60年史として刊行された。編纂・制作には、交通ジャーナリストの鈴木文彦、クラッセ、BJエディターズが外部有識者として携わっている。
営業所・営業路線
営業所は、都内5か所、埼玉県内6か所の計11か所があり、それぞれ車庫を併設している。2010年まで一部の営業所において、西武自動車への管理委託が行われていた。
東京都区内には、練馬、上石神井の2営業所がある。都区内での運行は、1949年の大泉営業所（現在の大泉整備工場）の設置により本格化し、次いで1951年には練馬営業所（目白通り沿い・練馬区役所の東北向かい方に位置。練馬旧車庫、と呼ばれていた時期があった。）を設置した。昭和40年代に練馬営業所は南田中に移転、大泉営業所は石神井台の富士街道と旧早稲田通りの交差点付近に移転し上石神井営業所となった。その後、長らくこの2営業所にて分担されてきたが、2005年6月16日に高野台営業所が開設され、上石神井営業所が担当していた石神井公園駅発着路線の一部の移管を受け営業を開始した。同所の所在地は練馬区高野台一丁目で、当初は伊豆箱根鉄道の観光バス営業所敷地内に併設される形となっていたが、のちに伊豆箱根鉄道は同地より一旦撤退している。しかし、その高野台営業所は2011年5月16日に練馬営業所へ統合され、跡地に西武観光バス練馬営業所が移転し、6月には再び伊豆箱根バスの東京練馬営業所が設置された。
多摩地域には、滝山、小平、立川の3営業所と西原の1車庫がある。かつては田無駅前に田無営業所が置かれていたが、駅前再開発のために廃止され、代わって1994年6月に田無市（現・西東京市）郊外の西原町に滝山営業所西原車庫が開設された。旧田無営業所の路線の大半は同車庫に、残りは上石神井営業所（主として保谷駅発着路線）と滝山営業所に引き継がれている。滝山営業所の本車庫は、東久留米市下里にあり、近隣の滝山団地の入居に合わせて1968年に設置されたものである。また、立川営業所は1996年に小平営業所に一旦統合され、跡地は立川案内所とニッポンレンタカーの営業所となっていたが、西武自動車への管理委託を行う関係で、2002年4月に再開した。
埼玉県内は、新座、所沢、大宮、川越、狭山、飯能の6営業所である。新座営業所は、清瀬駅北口にあった清瀬営業所を駅前再開発の関係で、1992年12月24日に移転したものである。同営業所は、前のり先払いの路線と、後のり整理券発行の路線が混在するため、車両も両方に対応できるようになっている。所沢営業所は本社に一番近い営業所で、所沢駅近傍にあったが、2009年5月15日に下富へと移転。ただし、一部の用地は折り返し場などで利用している。大宮営業所は、一般路線バスのほか、観光バス、高速バスも配属される。狭山営業所は、もともと狭山台（現・西武観光バス狭山営業所のところ）にあったが、1994年3月に川越営業所に統合されたのち、2002年9月に狭山市柏原に新たに設置されたものである。また、かつては東京都青梅市日向和田に青梅営業所があり、飯能駅北口に狭山営業所飯能支所があった。これらが統合され、移転開設されたのが現在の飯能営業所である。
営業所最寄の停留所名はさまざまであるが、営業所が他社との競合エリア内にある場合や、他社が同名の営業所を設けている場合に、社名を冠したり、より狭い範囲を示す地名を使用して区別している場合がある。たとえば、練馬営業所の最寄停留所は「南田中車庫」、大宮営業所・上石神井営業所の場合は「西武車庫前」であるが、いずれも他社が同一行政区内に同名営業所を設けている。また、立川営業所前には立川バスの路線も複数走っているため、最寄り停留所は「西武バス立川営業所」（廃止されていた期間は「西武バス立川案内所」）としている。川越営業所が、かつて本川越駅脇に車庫を構えていたのを、現在の地（川越市南台）に移転した際営業所最寄り停留所を「川越営業所」としてから、従来の「○○車庫」と名乗っていた停留所が「○○営業所」と変更される例が幾つか見受けられる。
高速バス・空港連絡バス
西武バスでは、基本的には池袋駅東口を起終点として、下落合駅・練馬駅（実際は練馬区役所前）・関越道を経由して北陸・信越地方へ向かう昼行・夜行高速バスの系統、西武バス大宮営業所を起終点として大宮駅西口・池袋駅東口・東名高速又は中央道を経由して中部・関西方面へ向かう夜行高速バスの系統、羽田・成田両空港への連絡バス、および深夜急行バスを運行している。
関越道を経由する路線では、西武運行便はすべて上里サービスエリアでの休憩を行うが、これは同SA（下り線）内に西武グループのテナントが入っているためである。また、西武バスが運行する高速バスでは昼行・夜行を問わず乗客が車外へ出ることのできる開放休憩を行う。共同運行会社の中には、乗務員のみの休憩で乗客は車外に出ることはできないところもある。
西武の高速バスは系統毎に愛称を付けない方針であるため、路線固有のPRがされにくいという欠点がある。ただしJRバス系統と共同運行している金沢線や三都線はマルス発券を取り扱う関連から後に愛称が付けられたが、西武独自として愛称を使用して案内することは少ない。
子会社が運行する路線
上記以外にも西武バスの子会社である西武観光バスが各方面への高速バス路線を多数運行しており、同社が運行する路線と合わせて西武高速バスネットワークを形成している。同社が運行する高速バス路線については西武観光バス#現行高速路線を参照。
現在の西武バス
一般路線用の車両については主にいすゞ自動車製(大型車の大部分と中型車、ハイブリッドバスなど)と三菱ふそう製(都内の一部の大型車)の車両を投入しており、それに加えてハイブリッドバスや小型車で日野自動車製の車両を導入している。また、高速路線用や貸切用の車両についてはいすゞ自動車製や三菱ふそう製の車両を投入している。2010年から2014年までは、三菱ふそう製の車両の導入が著しかった（以降はいすゞ自動車の車両の投入が著しい）。
コミュニティバス用と西武総合企画が担当する特定輸送用の車両については、顧客や自治体のニーズなどによって投入される車両が決定されている。なお、2010年までは日産ディーゼル→UDトラックス製の車両を主に導入していた。
時代のニーズへの適応
西武バスでも、その時代のニーズに合った車両を投入している。特に低床化は積極的に進められており、ノンステップバスは1998年12月に滝山営業所へ投入したA8-570号車(KC-UA460KAM：「UA」)を皮切りに順次投入、2006年8月にはそれまでの大型車に加えて中型車として初のノンステップバスA6-141号車(PA-LR234J1：「エルガミオ」)が所沢営業所に投入された。
環境対策としてクリーンエネルギーを使用する車両も投入されている。2001年に川越営業所へ投入されたA1-775号車(KL-UA452KAN改：「UA」)を皮切りに天然ガスを燃料とするCNG車両が多くの営業所に投入されたほか、2008年3月には練馬営業所にハイブリッドバスとしてA8-274号車(BJG-HU8JLFP:「日野ブルーリボンシティ ハイブリッド」)が導入された。また、実際に運用には入ってないものの、2004年11月には資源エネルギー庁などが液化石油ガスを燃料とするバスの研究にと、韓国から持ち込んだ現代自動車製の路線バス「エアロシティ」(LPG仕様)が狭山営業所に配置され一般路線で試験走行を行った。
方向幕の表示
方向幕（前面・側面・後面）での表示のLED化への変更は、比較的早期から改造並びに新車導入時に進められている。2001年、川越営業所に導入されたA1-775号車で試験的に新規LED表示を採用し、翌2002年入籍の新車から本格的に導入され、同年から1998年製車（初のノンステップバス）を皮切りに順次LED改造が行われている。以後、LED改造が進められている。近年では、営業所毎に視認性を向上させた独自の表示を行うなどの工夫が見受けられている。
2015年3月からは、練馬・上石神井・滝山（西原含む）・新座営業所を皮切りに、西武バス全ての営業所（西武観光バスは除く）にフルカラーLED表示の導入が開始され、2017年に完了している。
かつての車両配属状況
西武バスでは1974年頃までは国内4メーカー全ての車両を導入し、1975年以降三菱自動車（現・三菱ふそうトラック・バス）製の車両をメインに導入していたが、1978年秋に一時絶縁状態となり、翌1979年度以降に日産ディーゼル（現・UDトラックス）製の車両に順次入れ替えを行った。これについては江川事件の対応を巡って、西武鉄道グループおよび堤義明と三菱グループとの間に軋轢が生じたことが背景と言われている。その際、堤が日産ディーゼル製の車両に決めた理由は、同社が西武ライオンズの後援企業だったためで（大宮発着のライオンズ観戦バスの車内広告下部には日産ディーゼルの広告が入っていたほか、車体の広告にも日産ディーゼルのものが存在した）、以後1998年にいすゞ自動車製の車両の購入を再開するまでは原則として日産ディーゼル製の車両のみを購入していた。その後、前述のようにUDのバス製造事業の撤退や堤の失脚もあり、2010年から三菱ふそう製の車両の導入が復活している。
日本国外へ足を伸ばした西武バス
かつて、日本テレビ系の「ザ!鉄腕!DASH!!」（2001年1月7日放送）において、「池袋から韓国まで路線バスでいくらかかるか!?」という企画があった際に西武バスの一般路線用車両が使用された。当時日本テレビのアナウンサーだった新谷保志を乗せ、池袋駅から韓国のソウル市まで、実際に路線バスが走っている道路のみを経由し、運行している会社の運賃を適用して到達した（伊良湖岬 - 鳥羽港と下関港 - 釜山はカーフェリー）。日本国内で現役のバスが国外まで足を伸ばした大変珍しい事例である。使用された車両は上石神井営業所に所属するA0-680号車（日産ディーゼル・KC-UA460HSN）で、収録時には特製の方向幕・車内運賃表が使用された（さらに韓国に上陸した際にはハングル表記のものに交換された）。このA0-680号車は2012年3月26日をもって除籍後、広島交通に譲渡され同社の847-03号として、広島市内の路線バスとして活躍を始めた。
車両塗装
同じ西武グループの伊豆箱根自動車や近江バスと同じく、西武バスでも高速路線用と貸切用の車両に対しては青・赤・緑のライオンズカラーを採用しているが、一般路線用の車両は笹カラーと呼ばれる独特の塗装を纏っている(かつては貸切用もこのカラーだった)。一般路線用のノンステップバスには西武ライオンズのイメージキャラクターであるレオマークが貼られていた。車両の投入時期により斜めを向いているか正面を向いているかの違いがある。しかしレオマークが省略されていない車両が除籍されたため、2018年現在では“Non Step Bus”の文字だけが表記される。
西武グループの一員として
2004年頃までに投入された車両の後部窓ガラス右側には西武ライオンズのステッカーが貼られている。ステッカーは円形で、上側の“SEIBU”の文字と下側の“Lions”の文字の間にイメージキャラクターであるレオが入っている。“SEIBU”の文字は角張った書体で“Lions”の文字は筆記体という、いわゆる“埼玉”西武ライオンズ以前に使われていたロゴマークである。
定期券
2015年4月1日にIC定期券に切り替えを行った。これに伴い、他社局との共通定期券や以下に記載のある定期券を除いて紙式定期券での発売は終了した。
IC定期券はPASMOやSuicaに付与する形で発売する。京王電鉄バスや西東京バスと同様に金額式として発売し、差額はICカードのチャージから自動で精算される。
なお、240円区間以上の定期券の設定はなく、230円区間の定期券を購入すれば一部系統を除いた全線で利用ができる。
学トク定期乗車券
西武バスでは2010年4月1日から学トク定期を発売している。
この定期乗車券は小学生・中学・高校・大学・専門・短大・大学院・塾・予備校などに通う人を対象に発売され、種類は小学生用と学生（中学生以上）用がある。適用区間は西武バス全線である（ただし、高速バス、空港連絡バス、深夜急行バス、コミュニティバス（「みどりバス」を除く）、イベント輸送要素が強い路線、西武観光バスでは使用できない）。
購入する際は学校教育法に定める学校の学生証または生徒手帳の提示が必要で、学生証等を発行していない学校の場合、「『学トク定期券』購入申込書兼在籍証明書」を記入して提出する（小学生の場合は年齢を確認できる本人確認書類が必要）。
2016年4月1日使用開始のものからIC定期券形式での発売を開始したが、一部販売窓口では従来通り紙式での発売となる。