玉田圭司
プロ入り前
幼稚園の時に５歳年上の兄の影響を受けて入船少年SCでサッカーを始め、中学時にはカネヅカFCに入団。幼少時から一貫してフォワードとしてプレーし、中学卒業後習志野市立習志野高等学校に入学。1年からレギュラーとなって国体に３年連続出場を果たすと、3年時には高校選手権千葉大会決勝で市立船橋相手に決勝ゴールを挙げて同校6年ぶりの本大会出場に貢献。本大会では鹿児島工との1回戦でゴールを挙げたものの、試合には敗れた。同級生には吉野智行と元プロ野球選手の松比良平太がいる。高校時代は「左の切り札」と呼ばれており、当時から周囲の評価は高かった。1999年、柏レイソルに加入。背番号は28。
柏レイソル
1999年の1stステージ第2節アビスパ福岡戦で初出場。デビュー戦で玉田の抜群のスピードを見た都並敏史は、将来の日本を背負う逸材と称えたという。シーズン終了後には杉山新と共にブラジルのミラソウFCへ短期留学を経験した。だが、その後2年間は出場機会に恵まれず、2001年までの3年間で出場試合は15、得点はなかった。
しかし、2002年になると状況が一変する。チームは1stステージを14位で折り返し、2ndステージでは残留を目指して新監督にマルコ・アウレリオを迎えた。アウレリオは個人能力重視へとチームを転換する過程で埋もれていた玉田の才能を見出し、左サイドの中盤での出場機会を与える。2ndステージ第1節コンサドーレ札幌戦（札幌厚別公園競技場）でプロ初得点を挙げる と、リーグ戦2ndステージだけで3得点を挙げた。この活躍によってエースストライカーとしての信頼を受けるようになり、2003年にはリーグ戦28試合に出場し11得点を挙げた。これは、Jリーグ得点ランキング10位、日本人選手に限れば久保竜彦と大久保嘉人に次ぐ3位 であり、翌2004年にも10得点を挙げ2年連続2桁得点を達成した。また、同年6月26日のセレッソ大阪戦（長居スタジアム）ではプロ入り後初のハットトリックを達成している。
日本代表にも選出され順調かと思われたが、翌2005年には度重なる怪我により、出場試合数こそ減らなかったものの6得点に留まる。チームも低迷し、リーグ戦16位、入れ替え戦でもヴァンフォーレ甲府に二試合合計8-3で敗れ、J2降格が決定した。当時「ワールドカップ出場が夢」と語っていた玉田は、翌年に控えるドイツワールドカップでの代表選出を目指してJ1チームの移籍先を探すこととなる。間もなく複数クラブからオファーが届き、その中でも当時の日本代表選手だった楢崎正剛や親交が深かった藤田俊哉が在籍していた名古屋グランパスエイトを玉田本人が希望する。チーム間の交渉が難航した ものの完全移籍でまとまり、2006年1月19日に名古屋が正式に獲得を発表。背番号は「11」が与えられた。
名古屋グランパス
前年、当時のクラブ史上最低順位となる14位でシーズンを終えた名古屋からの期待は大きく鳴り物入りでの加入であったが、加入一年目の2006年は当時の監督セフ・フェルホーセンから玉田が得意としていないポストプレイヤーとしての役割を求められたことで不振に陥り、思うような活躍ができない状態が続いた。2007年は怪我の影響もあり、出場試合はわずか14に留まった。
しかし2008年シーズン、新監督にドラガン・ストイコビッチが就任すると、ストイコビッチは玉田に攻撃の核として期待を寄せ、得意なドリブルのプレーが求められたことでプレーにキレを取り戻した。得点こそ4得点であったが、6アシストを記録しフローデ・ヨンセンや小川佳純らを生かすチャンスメイカーとして機能。持ち味のドリブルやパスで終盤まで優勝争いに貢献した。
2010年は元日の天皇杯決勝でガンバ大阪に敗れてシーズンが始まったが、リーグ戦ではW杯による中断期間からの再開以降に10得点を記録するなど好調を維持し過去最多となる13得点を挙げ、名古屋のリーグ初優勝の原動力として優秀選手賞を受賞した。
2011年はシーズン序盤の3月に負傷し29日に行われた東北地方太平洋沖地震の復興支援チャリティーマッチ、4月6日のACLFCソウル戦（名古屋市瑞穂公園陸上競技場）を欠場したものの、29日の川崎フロンターレ戦（瑞穂）からスタメン復帰。その試合で2ゴールを挙げる活躍を見せ名古屋の勝利に貢献した。このシーズンは最終的にキャリアハイとなる14得点(リーグ6位タイ)を挙げ、チームは柏との激しい優勝争いを繰り広げる。名古屋の最終節となったアルビレックス新潟戦（東北電力ビッグスワンスタジアム）は玉田の直接フリーキックによる決勝弾で勝利を収めたものの埼玉スタジアムで浦和レッズに勝利を収めた柏が勝ち点を上回り、名古屋はリーグ戦2位に終わった。
2014年シーズン終了をもって、名古屋を退団した。
セレッソ大阪
名古屋退団発表後セレッソ大阪から獲得の打診を受けると、かつて日本代表で指導を受けた大熊清強化部長の存在もあり、2015年より同クラブへ完全移籍。背番号は20。移籍一年目ながらチームトップとなる10得点を挙げ、同年12月のJ1昇格プレーオフ決勝の福岡(年間3位)戦では先制ゴールを挙げるも同点に追いつかれ、プレーオフの規定によりJ1昇格を逃した。
2016年12月5日、同シーズンをもって契約満了に伴い、セレッソ大阪を退団することが発表された。
名古屋復帰
退団翌日にロアッソ熊本がオファーを出したが、後日古巣の名古屋グランパスからオファーが届いた時点で名古屋への復帰を即決し、後に名古屋が正式に獲得を発表。3年ぶりの名古屋復帰となった。背番号は先にサンフレッチェ広島から移籍加入が決まっていた佐藤寿人が11番を着用することが決まっていたため、玉田は柏時代の2005年以来となる28を選択した。
シーズン序盤は佐藤寿人との併用によりベンチスタートとなることが多かったものの6ゴールを挙げ、玉田がゴールを決めた試合の名古屋は全試合勝利を収め、名古屋の1年でのJ1復帰に貢献した。
2018年シーズンは、11月3日に行われた神戸戦でJ1通算99点目を挙げて、J1通算100得点にあと1点と迫ったが、このシーズンでは届かなかった。シーズン終了後に契約満了により退団。この戦力外通告に対して自身のInstagramで「あまりにも突然だったので正直、頭を整理するのに少し時間がかかりました…。2014年に1度退団し、その2年後に帰ってきて名古屋グランパスに誠心誠意を持ってやってきましたが、契約しないと伝えられた時には労いの言葉の1つもなかったことにはがっかりしました」と心情を綴っている。
V・ファーレン長崎
2018年12月28日、V・ファーレン長崎への加入が発表され、2019年4月7日に行われた明治安田生命J2リーグ第8節レノファ山口FC戦で移籍後初ゴールを決めた。
日本代表
日本代表に初選出されたのは2004年。代表チームの得点力不足に悩むジーコによって、ドイツW杯・アジア地区1次予選の日本代表に選出され、3月31日の親善試合シンガポール戦で初出場し、4月25日の親善試合ハンガリー戦で代表初ゴールを挙げた。アジアカップでは全試合に出場し、中でも準決勝のバーレーン戦では後半の一時逆転ゴール、延長戦前半に決勝ゴールを挙げて勝利に貢献した。最終的にこの大会では中澤佑二と同数の3ゴールを挙げる活躍を見せ日本のアジアカップ連覇に貢献した。
アジア杯での活躍がジーコに強烈な印象を与えたことや、玉田のようなドリブラー的な役割を得意とする選手が当時の代表には稀少であったこともあり、ジーコジャパンにとって必要不可欠な存在となっていく。2006年はチームでの成績は振るわなかったが、ドイツW杯日本代表に選出され、ブラジル戦では先制点となるゴールを決めた。
怪我の影響や代表監督の交代もありしばらく代表から遠ざかっていたが、2008年3月26日南アフリカW杯アジア3次予選の対バーレーン戦で1年8ヶ月ぶりに代表復帰した。それ以来岡田武史率いる日本代表への招集も増え、エース格の活躍を見せた。
南アフリカワールドカップ本戦ではオランダ戦とパラグアイ戦に途中出場。