トヨタ・ジャパンタクシー
概要
2013年に行われた第43回東京モーターショーの参考出品車である「JPN TAXI Concept」をベースに市販化したもので、1995年から主にタクシー向けのノッチバックセダン型商用車として販売されていたクラウンコンフォート・コンフォート及びクラウンセダン（いずれも2017年に販売終了、以下「コンフォート系」）の後継車として、新たに発売されたものである。
トヨタ車で初めて、国土交通省が定める「ユニバーサルデザインタクシー」の設定要件を満たした車種に認定されている。
車名は「JPN TAXI」とアルファベットで表記し、読みと片仮名表記は「ジャパンタクシー」である。プレスリリースでも「JPN TAXI（ジャパンタクシー）」と表記しているが、公式ウェブサイトのタイトルは、片仮名表記とするなど表記が混在している。報道機関では「JPNタクシー」などの表記もある。
メカニズム
同社の小型ミニバン・シエンタのチーフエンジニアでもある粥川宏（かゆかわ ひろし）が当車チーフエンジニアを担当。そのXP17#G型シエンタのシャシーをベースに開発したため、ミニバンに近い低床・高天井スタイルを採用。助手席側のリアドアは開口幅720mm、開口高1,300mmの開口幅を持つ電動スライド式で、車椅子に乗ったままの乗降が可能である他、室内各所に補助グリップを設置したことで車椅子からシートへの乗り移る際にもセダン系の車両より楽に動けるという。運転席側のリアドアは開閉状態を前後方から容易に識別でき、かつ、人（特に子供）の前方への飛び出しを防ぐヒンジドアとしている。
室内側の電動スライドドア操作スイッチは運転席ドアのパワーウインドウ付近に設置されるが、安全上、スイッチを操作し続けることでドア開閉を可能としている。スライドドアの取手を直接操作する場合は、アウター（車外）側は他車同様にノブを一度引くだけの電動開閉を可能としているが、インナー（車内）側は安全上、手動での操作のみとなり、電動による操作は出来ない。また、運転席側のリアドアのみ安全上、窓の昇降は出来ないようになっている。後述するが、開閉速度については2019年3月の一部改良で見直され高速化されている。
シートはグレードを問わず、全車に合成皮革を採用する。これは、傷や汚れに強く、清掃も容易に行えるようにとの配慮からである。助手席側はグローブボックスを廃することで乗車スペースの拡大とシートアレンジ（特に車椅子による乗降時）の多様性に貢献している。
タクシーメーターや領収書、無線機器、釣銭箱、小物等をスマートに収納出来るよう、いたる所にポケットやスペースを設置し、場所によっては防犯に配慮した形状としている。タクシーメーター、ナビゲーションシステムは後席から見えやすいセンターパネルに配置し、空調スイッチは運転席右側パネルにコンパクトに配置されている。
フロントは横基調の格子をモチーフとしたラジエーターグリルを採用。リアはバックドアをノッチ形状としている。また、バンパーはフロント・リア共にサイド部分だけの交換が可能なように3分割に、ランプ類はアウターレンズのみ交換可能な構造とし、メンテナンス性にも配慮されている。
パワートレインは、トヨタのハイブリッドカーに採用されているハイブリッドシステム「リダクション機構付THS II」をベースに、タクシーで用いられているLPG燃料に対応した「LPGハイブリッドシステム」が採用された。エンジンは1.5Lの「1NZ-FXP」型を搭載。ブロックこそ「1NZ-FXE」型と共通であるものの、ヘッドとバルブは専用品に差し替えられ、バルブスプリングも強化され、それに補機ベルトのメンテナンスが不要の電動ウォーターポンプが組み合わせられた。バッテリーはニッケル水素が用いられており、低床・フラットフロアを実現するため、薄型化してフロアカーペット下に配置。燃料クーラーはクラウンセダンの1/3サイズに小型化された。これらによりJC08モード燃費は19.4km/Lとなっており、タクシー用車両では初となる「平成32年度燃費基準+30%」を達成。サスペンションはフロントにマクファーソンストラット式コイルスプリング、リアにトレーリングリンク車軸式コイルスプリング（3リンク式）がそれぞれ採用されており、耐久性を高めるためにタクシー用に専用設計された。
安全性能においては、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」を全車に標準装備しており、インテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ）をオプション設定している。2019年3月の一部改良でコンパクトカーのアクアなどへ適用されている昼間の歩行者検知機能を追加した改良型へ更新された。
車椅子用のスロープを標準で搭載しているが、後述の通りトヨタの想定よりも設置作業に時間がかかることが、障害者やタクシー事業者から指摘されたことから、2019年3月以降に販売される車両に、作業時間を短縮する改良の実施を行い、既に販売した車両にも無料で部品交換など改良措置を適用すると発表した。
初期に設定される「深藍限定車（こいあいげんていしゃ）」は「匠」「和」の両グレードに設定され、後席側両ドアには（運転席側に東京オリンピック、助手席側に東京パラリンピック）公式デカールとトヨタのロゴ（ラッピング）が貼付され、専用カタログには両イベント終了後、事業者各位で直ちに剥がすことと両ドア部分には社章や無線番号等の貼付を一切してはいけない旨が記されている（そのため、番号を車体に表記する事業者においてはラッピングのある車両では無線番号を前席側ドアや左後席側ドアの全開時より後に表記している）。尚、同車は車両型式の末尾に「N」が追加される。
ボディカラーは深い藍色をベースとした新規開発色「深藍（こいあい）」、黒色の「ブラック」、白色の「スーパーホワイトII」の3色が設定され、顧客の要求に応じた塗装には対応しなくなった。ただし、東京以外の地域を中心に、タクシー架装業者の手により従来通りのデザインに全塗装して使用している事業者もある。また香港でも全塗装して使用する事業者がある。
車椅子利用者からの改善要求
車椅子用のスロープについて、利用者、乗務員、事業者からの評判は以前から良くなかったが、特に車椅子利用者から「ジャパンタクシーは乗り降りに時間がかかって不便」として、Change.orgで募った1万1,715人分の車体改善を求める署名が、2018年（平成30年）11月29日、トヨタ自動車名古屋オフィスに提出される事態に至った。
車椅子のまま乗車するには、助手席を前に倒し、後部座席を上げ、収納袋にあるスロープを組み立て、車いすと車両を固定する作業が必要で、トヨタ自動車は、一連の作業を約10分間とみていたが、実際の乗車現場では15分間以上かかるケースもあった。
作業時間がかかり過ぎる、あるいは作業の面倒さから、従来のタクシーと同じく車椅子はトランクに積んで、利用者自身は運転手に座席まで持ち上げてもらったり、最悪の場合は車椅子利用者が乗車拒否に遭うケースも多発した。これについて、チーフエンジニアの粥川宏は「作業が複雑で、マニュアルをみる時間もかかっていた。考えが甘かった」と述べた。
一連の問題の原因は、本車が元々ガソリンハイブリッド車として開発が進んでいたことにある。シエンタのウェルキャブも含め、介護用のガソリン車は後部ハッチバックドアからの車椅子乗降が一般的であるためにその通り開発されていたが、一方のタクシーではLPG車が一般的であるためにタクシー業界は強くLPGハイブリッド車化を要請。その結果、後部に大容量のLPG燃料タンクの横載を余儀なくされ、後部ハッチバックドアからの車椅子乗降が不可能になってしまった為である。ガソリン車のシエンタをベースにLPG車のジャパンタクシーを開発したことがトヨタ・利用者・乗務員・事業者のいずれの視点でも仇となってしまったのである。
トヨタ自動車および神奈川トヨタ自動車では、2019年（平成31年）3月15日のマイナーチェンジ車体で、車椅子での乗降を効率よく行える方法をYouTubeにて公開している。