敬礼
一般礼式
一般的には握手やお辞儀の敬礼を行う。握手・お辞儀共に東洋・西洋で古くから行われていた行為であるが、東洋においてはお辞儀が、西洋においては握手が広く行われる。古くは跪礼なども行われた。また、神・仏や僧などを敬い拝む意味の敬礼（きょうらい）もある。
日本では上体を傾ける角度により15度の「会釈」・30度の「敬礼」・45度の「最敬礼」があり、角度が大きいものほど敬意が深いとされ、場面により使い分けられる。
軍隊礼式
軍隊においては一般的な挙手の敬礼（挙手注目の敬礼）のほか、銃・刀・槍・旗などや各種兵器を用いたもの、手・腕ではなく頭・視線・体勢で表現するもの、個人（各個）・団体（部隊）によるものなど多種多様な敬礼が存在する。特に火砲を用いたものは礼砲と称す。
敬礼は受礼者が答礼してから元の姿勢に復するまで続けるべきであるとされている。
この軍隊礼式を参考として導入しているものは、準軍事組織（沿岸警備隊・国境警備隊など）や警察・消防などの公的機関だけでなく、警備会社や交通会社（航空・鉄道・船舶・バスなど）といった民間の組織などもある（後述）。
挙手の敬礼
挙手の敬礼（挙手注目の敬礼）は、軍隊の敬礼（軍隊礼式）の中で最も有名なものである。この敬礼は近代的軍隊の発祥地であるヨーロッパにおいて、鎧を装着した騎士が王族や貴族に拝謁する際、鉄兜の目の保護具である鎧戸を持ち上げるその仕草が端緒とされる。イギリスでは王・女王に騎士が謁見をする際、自らの額に右手の甲を当てて、手のひらに武器を握っていないことを証明するために行われていた。
下位の者より「敬礼（挙手の敬礼）」を受けた受礼者たる上位の者は、例外を除き「答礼（挙手の答礼）」を行う。受礼者が行う「答礼」は厳密には「敬礼」と異なるものであるが、動作がほぼ同様であるため一般的にはこれも「敬礼」と総称されることが多い。
また、上位の者が行う「答礼」および同位の者同士が交換し合う「敬礼」の場合、動作や形（指や腕の位置・角度）は下位の者が行う「敬礼」と異なり、力まず簡易なものになる場合も多い。
軍隊組織において挙手の敬礼の形は基本が定義され、新入隊者は教育隊などを含む各部隊や軍学校にて先ず敬礼の教育・指導を受けるものの、あくまで癖・嗜好・体格も異なる人間が行う動作であることから、同じ軍種・職種・階級であってものちのち形に相当の差異が生じることは珍しくはない（かつ、時と場合によっては同一人物であっても差異が生じる場合もある）。そのため、軍隊組織において画一的な挙手の敬礼の形というものは厳密には存在しない。例として、以下の3枚の画像は「答礼」を行うアメリカ海軍将校を捉えたものであるが、各自の「答礼」の形は全く異なることが確認出来る。
日本では明治初め、西洋を模範とした近代軍隊である陸海軍（旧日本軍）建軍の際に導入された。脱帽時には挙手の敬礼をしてはならず、会釈・お辞儀の敬礼をする。日本以外の軍隊などにおいては脱帽時にも行うところが多い。国によっては、負傷などの理由で右手を使えない場合、左手で挙手礼を行うよう定めている場合もある。
掌の向き
掌を下方に向けるか前方に向けるかという差もあり、アメリカ軍や自衛隊など多くの国では掌を下方に向ける。フランス軍とその礼式を採用した国の他、パキスタン軍やベトナム軍、イラク警察などでは前方に向ける。イギリス軍のように歴史的経緯から陸軍・空軍は前方へ、海軍は下方に向けるといった国もある。
旧日本陸軍
日本陸軍の陸軍礼式令（昭和15年1月25日軍令陸第3号）では、「挙手注目の敬礼は姿勢を正し右手｛傷痍疾病に依り右手を使用し得ざる者は左手｝を挙げ其の指を接して伸ばし食指と中指とを帽の庇の右（左）側（庇なき帽に在りては其の相当位置）に当て掌を稍〻外方に向け肘を肩の方向にて略〻其の高さに斉しくし頭を向けて受礼者の目若くは敬礼すべきものに注目す」（片仮名を平仮名に改め、小文字を｛｝で括る）と、定義されている。
なお、元帥陸軍大将寺内正毅は右腕が不自由だったため、左手を挙げて敬礼を行っていた。
旧日本海軍
日本海軍の海軍礼式令（大正3年2月10日勅令第15号）では、「挙手注目は姿勢を正し右手を挙げ右臂を右斜に右前腕及び掌を一線に保ち五指を伸ばして之を接し掌を左方に向け食指の第三関節を帽の右前部又は庇の右縁に当て頭を向けて受礼者の目又は敬礼を受くへきものに注目す」（片仮名を平仮名に改める）と、定義されている。
なお、「海軍では艦内は狭いため極端に脇を締め肘を張らない挙手の敬礼をする」とされることが、これは俗説ないし、特定の場面でそのような敬礼が行われたに過ぎない。海軍礼式令では上述の通り、脇を締めるといったことは定められていない。また、実際に当時の海軍軍人が陸軍と同様の（脇を締めない）敬礼を行っている姿が多数確認出来る（以下のの5枚の画像を参照）。特に2枚目画像では、沈没直前の危険な状況で、乗組員が密集した状態であるが、大多数の将兵が脇を大きく開け肘を肩の位置で高く水平に張る挙手の敬礼を行っている。また、逆に日本陸軍において主に受礼者が、脇を締めた敬礼を答礼として行っている姿もある。
消防
消防庁では消防吏員の礼式として警察と類似した礼式を制定している。
日本の消防団では消防吏員の礼式を簡略化した動作を採用している。
沿岸警備隊
沿岸警備隊では自国海軍の礼式を取り入れた国もあるが、独自の礼式とすることもあり一定していない。
アメリカ沿岸警備隊ではアメリカ海軍と類似した敬礼を採用している。
海上保安庁では海上自衛隊と類似した敬礼を採用しているが、潜水士はウエットスーツを着用した際のみ、右拳を左の鎖骨の下に当てる敬礼となる。これは宇宙戦艦ヤマトのクルーの敬礼を真似て採用したという説がある。なお海上自衛隊の潜水員はウエットスーツを着用していても通常の敬礼を行う。
民間の礼式
民間でも制帽を着用する職業では軍の礼式を取り入れている組織がある。
少年団
ボーイスカウトでは、右手の親指と小指をつなぎ、残りの3指は伸ばす三指の敬礼を行う。なお敬礼したまま左手で握手をすることが多い。カブスカウトやビーバースカウトは二指の敬礼。
海洋少年団でも、類似した敬礼を採用している。
ピオネールやその類似団体の挙手の敬礼は、挙手の敬礼に似ているが、掌を額の前にかざす点が異なる。遠くを見るため眼の上に手をかざす所作を取り入れたものという説がある。
交通機関
鉄道会社やバス会社の車掌・運転士は頭を下げる代わりに挙手注目の敬礼をする。JR各社では警察礼式に近い形式であるが、肘の角度には個人差がある。
民間船員の挙手注目の敬礼は海上自衛隊と同じく肘を張らないのが特徴である。
乗馬
馬術では礼が重んじられる。近代オリンピックで見られるようなブリティッシュ馬術の競技会では、全ての競技者は審判長または臨席の国家元首に対し敬礼を行わねばならない。
敬礼は騎乗したまま行われる。競技者が男性の場合、ヘルメット着用時には挙手注目の敬礼を、トップハット（シルクハット）または山高帽（ボーラーハット）着用時には脱帽して前傾する敬礼を行う例が多い。女性では、指を揃えた右手を横斜め下に伸ばしつつ前傾する敬礼を行う例が多い。なお、馬場馬術競技においては、手綱を片手にまとめて取って敬礼を行うよう規則づけられている。
競馬においては、馬上では保護帽を取って頭を下げる、下馬した状態では膝を着いて頭を下げる。
他
忠誠の誓いにおいては当初ベラミー式敬礼が行われていたが、ナチス式敬礼と似ていたことが問題となり、フランクリン・D・ルーズベルト大統領により1942年6月22日から右手を心臓の上に置く姿勢に変更された。
アメリカのSFテレビドラマシリーズ『スタートレック』に登場するスポックが敬礼として行う「ヴァルカン式挨拶（Vulcan salute）」は熱心なトレッキーの間で敬礼として使われ、スタートレック以外の作品にもパロディとして登場している。
メキシコでは民間人の答礼にゾグー式敬礼が用いられてる。
人間以外
民間船が軍艦に対して国旗の上げ下げで行う（人間が敬礼するのではない）ものと、人間が行う登檣礼がある。国旗礼では、民間船側が国旗を下げた後、軍艦側が同じ事をしたのを確認後、上げる事で完了する。入港の歓迎として消防艇による放水が行われることもある。
航空機では低空飛行中に操縦士が挙手の敬礼やハンカチを振ることが行われていたが、高速化に伴い飛行中にキャノピーを開放できなくなったため、何度かローリングして翼を振ることが行われている。