岡崎一明
生い立ち
1960年10月8日、山口県西部の美祢市で炭鉱で働く両親の次男として未熟児で生まれた。兄は生まれて間もなく死亡している。生後10ヶ月頃に、実父が若い女性を妊娠させ、怒った実母が炭鉱長屋の共同浴場で子供のいない女性に「この子をあげる」と約束してしまう。1963年1月、両親が離婚。実父は、2歳3ヶ月になった岡﨑を佐伯家へ養子に出し再婚した。岡﨑は、実母が消えたショックから4歳頃まで言葉の発達が遅れ、飼い犬とよく遊んでいた。
養父母と3人で暮らす家は貧しく、一時期、水道も無い片田舎に暮らしていた。
養父は小学校へ1年しか通っておらず殆ど読み書きができなかった。転職を繰り返し、気が荒く内弁慶で、岡﨑が4～5歳の頃から「口答えをする」と言っては家庭内暴力をふるっていた。些細なことで短気を起こし、すき焼きを食べても「お前は肉を食うな!」と幼い岡﨑を殴った。「行儀が悪い」といって肌に直に線香を当てるヤイト(お灸)をすえることもあった。「友達の家では、父と子がバドミントンをしたとき、親が失敗したりすると"お父さんのバカ"と言っても怒られることはない。私が家でそんなことを口にしようものなら、半殺しの目に遭わされる」、岡﨑は、遠くにいる友達を訪ねるなど、外で時間を潰すことが多かったという。
養母は宗教遍歴があり、津和野稲荷の信者であった。岡﨑が3歳のころ、三輪車ごと工事中の穴に落ちたが、ケガも無く穴の中に立っているところを発見される。近くにお稲荷さんの祠があったことから、「若いお狐様から助けられたんじゃ。一明と一緒に遊んでおられたんじゃ」と言って養母は義息の無事を喜んだ。養父も創価学会の信者で、岡﨑は5歳の頃から、毎朝手を合わせ御題目を掲げていた。また、富士宮市の総本山大石寺には2度連れられていったことがある。
小学校に上がる前、養母から「死」や「魂」について教えられたがピンと来なかった。その後、田んぼの畦道を歩いている時、突然「死」の恐怖に襲われて立ちすくんでしまい、「自分が、死んで無くなるとは、今、思う心や意識まで、この世から消えてしまうのか。」と、まるで奈落の底、虚無の闇へと引きずられるような戦慄を覚え、凍て付いた体験をする。その頃から、養父母は丹沢麓に在る口寄せの寺を訪ね、地蔵菩薩を信仰するようになった。小学校2年生の時、ブレーキの壊れた友人の自転車に乗って、10トンのダンプカーにはねられる事故で入院。自転車は潰れ岡﨑は数十メートル離れた河原まで飛ばされており、奇跡的に2週間で退院。その後、オウムに出家するまで4回の事故に遭い、入院もしくは軽傷、無傷で助かる。4年生の頃から器械体操を好み、宙返りができた。中学生時代は2回の転校で、柔道部。剣道部、ブラスバンド、落語部、美術部に入っていた。小学校6年生から新聞配達をしていた。養父が職場での事故（労災）により退職後、余儀なく生活保護を受ける。
中学生の時、友人の紹介でキリスト教のプロテスタントの宣教師（ドイツ人女性）に会い、教会の日曜学校に通い始め、聖書を学ぶ。夏の合宿にも参加したが、転校で縁が切れる。
中学3年のとき親子喧嘩で養父に「せっかく息子が勉強してるのに」と言ったところ、「うるさい。お前は息子じゃない。他人からもらった子だ」と言われ一明が実子でないことを打ち明ける。こんな貧しい家より孤児院のほうがましだ、とも思った。
その後、山口県立小野田工業高等学校工業計測科（現・電子計測科）に入学。高校の学費は奨励金で賄い、剣道部の部長となり、日曜日はゴルフのキャディーや遊園地のアルバイトや土方をやりながら、その収入で身の回りの生活用具をそろえ、養父母にタバコ銭も上げていた。
当時から倫理・哲学が好きで、友人と議論をして、小説の感想文も書く癖があった。また、同校の文化祭の「のど自慢大会」で優勝する。同校を昭和54年（1979年）に卒業し、働きながら山口大学の夜間部に進学する予定で願書まで用意したが、就職先の土木会社の社長が入学金を渋り、無視する態度に3か月で辞め、知人の紹介で1年ほど製造業社に勤務。その後学習教材の営業所長の説明会で、これなら人のためになると思い立ち、入社。翌月には新人賞を得て、トップの営業成績のまま、最年少の所長として松江市に栄転する。全国で16番目の営業所オープンで、20歳の時であった。
成人後
養母がアルツハイマー型認知症となる。岡﨑は佐伯家の業の深さを感じ取った。当時のベストセラー本『守護霊を持て』（桐山靖雄著）に影響を受けて、先祖のカルマを断ち切ることを盲信し、養父と共に市内の不動明王の口寄せ寺へ行って、先祖供養の正しい方法を学んだり、養父の紹介で下関の有名な老師に会いに行くなどして、自ら仏具店で14万円もする木彫りの千手観音像を買い、毎日般若心経を唱えることになる。
この頃、車の運転中でも読経を続け、著名人の墓所の近くを通ったときには、わざわざ車を止めて立ち寄り、墓参りをしていた。何も求めず、ただそうすることで自然と心が落ち着いた。
それまでの逆風を順風にすべく精神世界に関する本を読みあさり、生長の家から出版された『生命の實相』40数巻も読了。
1982年(昭和57年)春頃、『天台小止観』を読み多大な影響を受ける。それまでは、成績の上がらない部下に対して直ぐに叱責してしまう傾向があったが、この本を読んで「まず自分が変わらなければならない」と考えを改めた。自身の意識改革によって殺伐とした職場環境は改善し、松江営業所は全国で2位の好業績を収める。しかし、次第に営業成績第一主義となり、以前とは異なる理由で険悪な人間関係を形成するようになった。
1983年(昭和58年)3月、19歳から22歳まで勤めた教材会社を退職し、系列会社のJ・A社に移るが、部下に70万円をだまし取られたことで一気に人間不信に陥り2ヶ月で退職。以降は窮乏状態となりながら幾つかの職を転々とする。その後、熊本で健康食品代理店に就職し、この会社社長と懇意な自民党のM・R代議士の選挙活動に参加した。
1984年（昭和59年）2月頃、写真誌『写楽』に掲載された成瀬雅春の空中浮揚写真を見て「日本でもようやく本物の修行者が現れた」と、五反田のデバインヨガクラブに行き、即入信する。成瀬から直接指導を受け対話もしたが、当時の成瀬の言葉の中に救世主らしき発言も無く、弟子を育てる意志が感じられなかったことから幻滅、1日のみの仏縁で終わった。
その後、滋賀県内の日新製薬に就職。各地の漢方の薬剤師や鍼灸師と親しくなり、東洋医学や仙道、老荘思想などを語り合う仲となる。この頃、福山市のトレーニングセンターのインストラクターからヨーガを教わり、毎日自宅でやるようになった。
1985年（昭和60年）3月頃、漢方薬剤師で鍼灸師である得意先のK・H先生から勧められ、阿含宗に入信。京都の本部で桐山靖雄から手渡しで護宝塔を受け、千座行を始めるが、在家信者でも修行すれば解脱が可能と断言する桐山の弁が、途中から、在家では解脱は無理などと、言うことが二転三転し、更に1度、除霊した先祖の霊が再び取り憑くなど、欺瞞や詭弁が多くなり、桐山自身、解脱の方法論が示せないことが分かり、脱退に至る。その頃、『あるヨギの自叙伝』（パラマハンサ・ヨガナンダ著）の本に感銘を受け、グルと弟子との強い絆のカルマを信じ、ヨガナンダのグルであるユクテスワのようなグルを求める憧憬心が湧き上がるばかりで、他にもバグワン・シュリ・ラジニーシの本も熟読し、チベット密教ではなく、インド行者の方へと傾倒していった。
入信出家
1979年(昭和54年)に高校を卒業後、7年間、幾つもの職場を転々とする。ほとんどは営業の仕事で、健康食品や学習教材の販売だった。
岡﨑は、営業成績ばかりを気にする生活に嫌気を感じていた。「人間の価値を数字で判断し決定してしまう」、そんな時に出会ったのがオウム神仙の会というヨガサークルを運営していた麻原だった。
1985年（昭和60年）の夏頃に、学研『ムー』や『トワイライトゾーン』誌上で麻原の写真と連載記事を読み、麻原の唱える「四無量心」「魂の救済」「大乗の発願」に感銘を受ける。「五体投地」や神仏に対する帰依心、「布施行・供養の姿勢」にも感動し、本物かどうか確かめてみようと直接オウム神仙の会に架電。その際に麻原本人が電話口に出たことが機縁となる。岡﨑はこの時、今までの修行や宗教遍歴を語り、「私はセールスなどで相当の悪業を積んでいると思いますが、それでも解脱はできるのでしょうか？」と今生で自己の解脱が可能か否かを尋ねた。すると麻原は、こう答えたという。「はい、できます。あなたがそう思った時点から、あなたの罪は消えています。解脱を求めようとする時点から、その道に入っているんです。あなたにも解脱はできます」
1985年12月、神奈川県で行われたオウム神仙の会の丹沢セミナーに参加。岡﨑は麻原と直接会って、その大きな包容力、修行者然としたエネルギーと謙虚な有様に圧倒される。「心底から優しい、そしてなんて明るい人なんだろう。ああ、この人は違うな。本物かもしれない」、麻原と出会ってまもなく入信の決意に変わった。岡﨑はそれまで本物のグルを求め、新興宗教の教祖や神通力があるとされる著者及び活動家に直接架電しては解脱や救済について問答し、確かめていた。しかし当時、そのだれもが傲慢な態度で、麻原のような指導者は全くいなかったという。
1986年(昭和61年)9月、山口県から上京し、25歳で出家する。ようやく自分の居場所が出来たと感じた。
1986年2月9日、自動車を運転中、時速125キロで河川敷から7メートル下の一級河川の河原に突っ込む自損事故を起こす。岡﨑は頸椎を損傷し、意識障害を起こし、左顎関節複雑骨折及び下顎歯の大半を損壊。全治2ヶ月の診断を受け63日ほど入院した。
その頃、組織拡大のため積極的に信者獲得に乗り出していた麻原は、営業マンだった岡﨑に「君の営業の経験を是非生かして欲しい」と教団をPRする本の販売を担わせる。岡﨑はオウム出版の営業責任者となった(この時、麻原は複数の階級をもうけ信者同士を競わせる仕組みを作り上げていた。岡﨑は同時期に出家した新實智光と本の売り上げを競わされていた)
当時の岡﨑にとって、その布教活動はセールスという意味とは全く違っていた。精力的に書店回りをして、麻原の著書『生死を超える』を取次ルートに乗せることに成功。続いて刊行された『超能力秘密の開発法』のヒットに貢献する。「麻原から褒められると一番うれしかった」、岡﨑は次第に麻原を絶対視する様になっていく。
石井久子との確執
1986年12月、麻原が訪印中、信者らの前で岡﨑が石井久子を叱りつけたことから、麻原に「出ていけ！」などと激しく叱責される。
解脱
1987年(昭和62年)初めごろ、戒律を破ったことなどから、麻原に「意識が集中していない。30日間籠るしかない」と長期修行を命ぜられる。
1987年5月28日より、59日間にわたる連日16時間～20時間の独房修行を行う。
1987年7月25日、麻原彰晃により、ラージャ・ヨーガにて成就したと認定。岡﨑は、石井久子に続く2番目の大師となった。
当初、30日間の予定だった修行期間は実際には59日間に及んだ。真夏の時期に、真っ暗な通風口のない独房で1日1食で過ごし、あばら骨も浮き出るほど痩せこけた。岡﨑は「このまま死んでいくのだろうな」と漠然と考えていたという。独房に入って10日めに麻原の命令で遺書を書かされる。遺書を書かされたのは、教団信者の中で岡﨑が初めてだった。
その頃から急に眠れなくなり、麻原に相談したところ「それは佐伯、私に対する帰依が無いからだ」と告げられ衝撃を受ける。更に、麻原に何でも良いから書いたものを提出するよう言われ、岡﨑は悟ったていの文章を出した。世話役のOはそれを読んで感心したものの、麻原は電話口の向こうで「それはエゴだ」と言い放った。また、この独房修行中に営業の仕事上で教団内で誤解を受けていると感じ、自分はオウムには必要の無い存在ではないかと疑心暗鬼となる。修行を断念することまで考えるが、その苦しみの原因が、自分の存在を教団内で認めてもらいたいというエゴイズムであると思い直し、修行を続けた。その後、解脱3日前にサットヴァとラジャスという2つのグナ、翌朝には3グナを見たことで麻原に成就を認められた。
しかし、のちに、他の古参信徒らが『ラージャ・ヨーガ』より一段上の『クンダリニー・ヨーガ』を成就した、と次々に認定され、「自分は後れをとった」と焦燥感に駆られることになる。
麻原は、岡﨑の解脱について「グルに対する真が無くとも、意志が強ければ修行だけで成就することができる例だろう。実は彼はグルに対する真が無かったのだ」と語っている。
戸籍上の結婚
1988年(昭和63年)、ある女性信者の両親が何度も娘を連れ戻しに来る様になり、麻原が「それでは結婚させれば、連れ戻すのをあきらめるだろう」と発案する。出家信者の結婚は認められていなかったが、女性信者が岡﨑に好意を持っていたことから、麻原の指示で新実らが婚姻届を提出した。
在家信者死亡事件
1988年9月22日、静岡県富士宮市の富士山総本部道場2階において『百日修行』と称する『立位礼拝』の修行中に、在家信者Mが突如大声を上げ騒ぎ道場内を走り回るなどの錯乱状態となる。その場に居合わせた岡﨑が、Mの奇行を村井秀夫を通して麻原に報告したところ頭部に水を掛けて冷やすよう指示される。医師と元自衛官の出家信者2人が指示通り道場1階女子用浴室において、Mの頭部に水を掛け、その顔面を浴槽の水に浸けるなどしたが、そのうちＭが脱力状態となり意識不明に陥った。驚いた2人が岡﨑、村井、新實智光、早川紀代秀らに知らせ、Ｍにまだ脈が残っていたことから、隣の広い男子用浴室に移し交代で人工呼吸を施すなど救命処置を行った。駆け付けた麻原も自己のエネルギー注入儀式を行うが、Mは意識が戻ることなくそのまま死亡した。
当時、教団は国内外に支部を設立、富士山総本部には道場を建設し教団の組織拡大を図っていた。また、教団の宗教法人化に向け、東京都知事に対し教団規則の認証を申請するための事前準備の折衝を東京都との間で行っていた。Mの件が表沙汰になれば、組織拡大および宗教法人化に打撃を被ると考えた麻原は、松本知子や石井久子、村井、早川、岡﨑らに対し「このことを届け出るか。しかし、せっかく教団の勢いの出ている時だし、公になれば救済計画も大幅に遅れるなあ。ここはどうだろうか、内々に処理した方がいいのじゃないか」と述べ、Mの遺体の処理に関し意見を求めた。これに対し松本知子は「分からないでできるならば、その方がいい」と消極的ながら同意し、石井は「絶対に公表しない方がいい」と積極的な意見を述べた。その後、関わった者たちが集められ、同様に意見を求められたが、麻原に異を唱える者はいなかった。
麻原は、Mの遺体を他の出家信者に見つからないように『護摩壇』で焼却することを指示。村井、早川、岡﨑らは、翌朝、道場南側敷地内に耐火煉瓦を積み護摩壇を造った上で、Mの遺体をステンレス製ドラム缶内に入れ、Tらに道場1階から運ばせた。これを護摩壇上部に据え付け後、その下部付近に薪を積み、麻原の指示により岡﨑が点火し二昼夜かけて焼却した。遺体の焼却には、麻原と石井も立ち会った。この際、麻原は「いよいよヴァジラヤーナを実践せよ、というシヴァ神の示唆だな」と呟いたという。燃え残ったＭの遺骨は麻原の命令で、道場1階において、村井、早川、岡﨑らが金槌で叩いて砕き、更に石井ら古参女性幹部がすり鉢ですり潰した上で、早川と岡﨑が山梨県西八代郡上九一色村内の精進湖に捨てた。
当時は末端の弟子から大師まで1日16時間、五体投地の極限修行を続けている最中だった。この事件には、わかっているだけで20数名の信者が関わった。
男性信者殺害事件
TはMが死亡した現場に居合わせ、遺体を運搬し、焼却の際も現場に立ち会って護摩壇にくべる薪を運ぶなどしていた。
T(当時21歳)は、福岡県北九州市の生まれで、地元の私立高校の電気科を卒業後、大手家電メーカーに就職。1988年6月に退職し出家すると、富士山総本部道場で修行しながら電気班に所属して、1988年12月中旬までサティアンビルの保全などを担当していた。Tは爽やかでまじめな性格で、大きな声と大きな動作で修行に取り組む目立つ存在だった。その姿を麻原も好感を持って見ていたという。しかし出家して4か月後くらいから次第に不満を口にする様になり、東京本部の教団出版部門であるオウム出版に転属となる。オウム出版では、責任者だった岡﨑の元で営業に従事し書店回りをしていたが、1988年12月下旬頃「修行に参加させてもらえない」「合わないワークをやっても功徳にならない。修行がしたい」と述べて、富士山総本部への異動を申し出た。そこで、岡﨑がTの希望を麻原に伝えたが、一蹴されてしまう。Tは引き続きオウム出版で営業職に従事していたが、1989年1月上旬ころ、岡﨑に対し「こういうワークで解脱できるんですか」「私は『Mの件』のあと、教祖を信じることができません。いっそ帰郷して、自分なりに修行する道を選びたいのです」と教団からの脱会を申し出た。岡﨑は思いとどまるよう説得したが、Tが応じなかったことから、麻原にこれを報告した。1989年1月中旬ころ、麻原はTを富士山総本部の電気班に再度転属させた上で、1月下旬から2月上旬の数日間、村井に命じて独房修行と称しTを富士山総本部道場前の空き地に設置したコンテナ内の施錠付き独房内に監禁した。
独房は、コンテナ(長さ12.15ｍ、縦2.57ｍ、横2.44ｍ)の内部を改造し、その中に5つ設けられた広さ2畳程の1室で、室内は外壁上部に通気孔が開けられているだけだった。電灯などの照明は設置されておらず、排便用具としてオマルが置かれており、各室のドアは外側から施錠され、食事の配給や汚物の始末は担当の信者が1日1回各室を巡回して行っていた。これらの部屋は、当初は社会から遮断された環境において行われる極限修行と称する修行に使用されていたが、この頃は戒律を破った信者に懲罰を加える目的や、教団から脱会を希望する信者に対し翻意を促す目的で、主に監禁用として使用されていた。
坂本堤弁護士一家殺害事件における役割
「魂の救済だという理由があれば殺人も善行と変わるのです。考えられないことかもしれませんが私達はそれを真剣に信じ切っていた」
男性信者殺害事件に関わった大内利裕以外のメンバーは、続いて坂本弁護士一家殺害事件の実行役となった。
1989年11月3日の朝、麻原に命令されて他の5人の実行犯と共に坂本の住んでいた横浜市磯子区洋光台のアパートへ向かう。それぞれ役割分担をして出勤する坂本を待ち伏せていたが、当日が祝日であることを中川智正が指摘するまで失念しており、坂本は家から出てこなかった。そこで、岡﨑が麻原の命令無しにアパートのドアノブを回してみると、鍵がかかっておらず、中に人がいるのが確認できた。
早川を通して麻原に報告すると、「深夜に家族しかいなかったら家族ごとポアしろ」と命令される。岡﨑がもう一度調べて施錠されていなかったことから、11月4日午前3時頃に、坂本一家殺害を遂行。
その後、一家の遺体をそれぞれ別の場所に遺棄した。岡﨑は坂本堤の遺体の顔にツルハシを振り落とそうとしたが、ずれて失敗した。
坂本堤の義父・大山友之は、「岡﨑がいたから事件が解決したのではなく、岡﨑がいたから事件が起きた」と語っている。1995年4月7日に岡崎が坂本弁護士事件を自供した後も、神奈川県警が自首調書を作成するまでに岡崎の中国への渡航を容認した件について、「岡崎の自供は地下鉄サリン事件の1ヶ月後で、自供後も岡崎を逮捕せず、中国へ行くことも許可している。」として、神奈川県警は杜撰だと批判している。
選挙
1989年8月、教団の宗教法人化の際、古参幹部でありながら役員登録から外されたことで、自身が教団にとって厄介者であると考えるようになる。
1990年2月3日、第39回衆議院議員総選挙に真理党候補として東京11区から、佐伯一明の名で出馬。
1990年2月10日午後6時頃、教団の犯した複数の事件に加担させられたこと、麻原の秘密を知り過ぎたことなどから「使い捨てにされる」と危惧し、妻である女性信者と共に現金2億2000万円と残高8000万円の普通預金通帳の計3億円、実印、教団の大師マニュアル、重要書類、自身のクルタ服・プルシャを持って脱走する。
脱走時の行動経過世田谷(自室にて脱走を決意)---南荻窪(グリーンクロフトガーデンの一室から政治資金を持ち去る)---野方(妻を説得し連れ出す、その様子を新實に見られる)---世田谷(自室で着替え)---亀戸(ホテルで金額を確認)---厚木(現金等を宅配便で発送)---小田原(以後、宿泊施設を転々とする)---名古屋---京都---米子---宇部(地元の知人宅に身を寄せる)
現金は厚木の宅配事務所から山口の知人宛に送り、同時に3億円が保管してあった部屋の鍵束、通帳、書類を宅配便で教団に返却した。このため、早川が配送業者に問い合わせたところ、岡﨑が現金を宅配しようとしていることがわかる。「犯罪に関係しているのでストップしてほしい」との要請で、2億2000万円はオウムに取り戻された。
1990年2月18日、得票数217票で落選。
強請
1990年2月16日、神奈川県警や坂本弁護士が所属していた横浜合同法律事務所あてに「竜彦ちゃんが眠っている。だれかが起こして竜彦ちゃんを煙にしようとしている。早く助けてあげないと！2月17日の夜、煙にされてしまうかも。早くお願い、助けて！」と竜彦ちゃんがすでに殺害されていることを示唆する手紙、遺棄現場を×印で示した周辺の地図と写真、遺体の遺棄状況を克明に記した見取り図、以上を同封した匿名の手紙を新潟県上越市の郵便局から2月16日付の速達で送付する。
さらに横浜法律事務所と神奈川県警に坂本堤弁護士と妻の遺棄現場の資料を東京駅で投函しつつ、麻原に電話をかけ、口止め料現金1000万円を要求。現在の所持金が170万円であることを伝えると麻原は差し引き830万円を振り込むことを約束した。
830万円で『手打ち』した後、坂本弁護士と妻の遺棄現場を記載した手紙を横浜の郵便局で回収した。
1990年2月21日、長野県警が主体となり約40人態勢で大町温泉郷近くの湿地帯周辺を捜索したが、当時現場には約1メートルの積雪があり、手掛かりは得られなかった。

この際、神奈川県警は捜査員4人を派遣しただけで、「投書には信憑性はない」「数多い情報をつぶす作業の一環」として、わずか1日で捜索を打ち切っている。
1990年9月1日～9月14日、神奈川県警は投書について"悪質ないたずら"といったんは結論付けたが、同時期に麻原の側近といわれた岡﨑が教団を脱会していたことや、教団から830万円を受け取っていたことがわかり、岡﨑に対しポリグラフも投入して2週間にわたり事情聴取を行った。岡﨑は投書について「麻原さんに頼まれた」と自らが書いたことを認めたが、坂本さん失踪については「何も知らない」と否認、金についても「退職金だ」と繰り返した。
自白
オウム脱退後は、一部の週刊誌から計100万円を超える謝礼を受け取り、インタビューに応じていた。
1990年4月、故郷の山口県で学習塾『學塾』を開いた。
1991年1月はじめ、良性の精管ポリープを指摘され、精管の一側を摘出。
1991年11月14日、坂本堤の知人の滝本太郎が学習塾まで訪ねてくる。ここでも事件への関与を否定した。
1991年11月20日、妻と協議離婚。
1993年1月12日、養母と離縁し『岡﨑』姓に戻す。
1994年6月27日、松本サリン事件が起きる。場所が長野県だったことや「失敗の多い村井がオウムにいる限り何も成立するはずがない」との考えから、教団の犯行とはまったく思い至らなかった。

しかし1995年3月20日に地下鉄サリン事件、3月30日に警察庁長官狙撃事件が起き「こういうことをするのは麻原しかいない」と直感。教団に強制捜査が入ると、自ら磯子署捜査本部に電話をかけ、教団幹部らが坂本弁護士事件に関与したことを初めて供述した。
1995年4月はじめ、神奈川県警の刑事と接触。
1995年4月6日深夜～4月7日未明、神奈川県警の任意聴取に、坂本弁護士事件への関与を認め、Tさん殺害についても自供。
1995年4月29日～5月9日、取り調べ期間の途中、交際していた中国人女性と結婚するため中華人民共和国へ渡航。警察は岡﨑が必ず帰ってくると信じ送り出した。
1995年5月5日、中国人女性と再婚。

その後は警察の下、小田原市の保養所やホテルで隔離生活を送る。
1995年5月20日、神奈川県警が自首調書を作成。
1995年9月6日、警視庁と神奈川県警が新潟県内で坂本堤さんの遺体を発見。坂本弁護士事件でまず堤さん殺害容疑で緊急逮捕。
1995年9月7日、富山県内で坂本都子さんの遺体を発見。
1995年9月10日、長野県内で坂本竜彦ちゃんの遺体を発見。
1995年10月10日、オウム真理教男性信者殺害事件で起訴。
1995年10月13日、坂本弁護士事件で起訴。
公判
1996年4月17日、東京地裁の初公判で起訴事実を認める。
麻原の公判に出廷した際には、麻原から「初めからお前は裏切ったんだ！」「お前は単なるクリスチャンだ！」「俺は麻原彰晃だ。聞えるか」と怒鳴られることもあった。
控訴審
2001年12月3日、中日新聞に手記を寄せた。
裁判が終わっても時間を元に戻す以外に、ご遺族のお心が癒されることはありません。戒名を仰ぎ見て自己の批判を重ねるいま、無力感に打ちひしがれ首を垂れる毎日です。
オウムが仏教観を破壊し、米同時テロが宗教の価値観を崩壊させました。平和を願う尊い信仰心が民族抗争に利用され、純粋な信徒ほど犠牲になります。自爆テロは殉教行為ではなく正当性は微塵もありません。
米同時テロと地下鉄サリンがオーバーラップします。しかし、麻原不在のいま、ポワの発動はないと信じたい。
恐れているのは近い将来、幼い教祖たちがグル(師)として目覚めた時です。賢明な解決策は地域社会の積極的な融和姿勢により、対立から相互理解へと導くことです。子どもたちを孤独にさせてはいけない。偏見と迫害は、幼い彼らの心に禍根を残しかねない。
私に影響を与えたのは福島大助教授、飯田史彦氏の著書『生きがいの創造-生まれ変わりの科学が人生を変える』でした。魂が地獄へ転生するという教義に縛られているアレフの現信徒、元オウム信徒に是非読んでいただきたい。
オウムの何が間違っていたのか、その本質に触れ真の反省とは何かを感じ取ってもらいたい。そして1日も早く目を覚ましてほしい。私のような過ちを君たちに歩ませたくありません。
2001年12月13日午前10時、浅黄色のシャツに白のジャケット姿の岡﨑は、緊張した表情で傍聴席に軽く一礼して入廷。河辺義正裁判長が主文の言い渡しに先立ち、判決理由の朗読を始めると、岡﨑は裁判長に向けていた視線をゆっくりと証言台の上に落とした。二審では自首したことや、犯行時は麻原のマインドコントロールを受け心神耗弱だったと主張し死刑回避を求めたが、河辺裁判長は「被告は主体的な判断で麻原被告の教義を信じ、指示に従っていた。麻原被告を信じても人格それ自体は破壊されず、価値観の変容も自ら望んだことによって生じた」と述べ、心神耗弱の主張を退けた。また、自首の成立を認めたが「被告の責任や避難を減少させるにはほど遠い」と指摘し刑の軽減を認めなかった。
東京高裁は死刑を言い渡した一審判決を支持し控訴を棄却。再び死刑判決を言い渡された岡﨑はその瞬間、ふとわれに返ったように裁判長に顔を向け深く一礼し、放心したように被告席に座り込んだ。
二審も死刑判決が維持されたが、判決文には一審のような厳しい『人格否定』の表現はなく「真摯な反省の態度を示している」としていた。岡﨑は交流のあった東京新聞記者・瀬口晴義に送った手紙で「少し安堵しました」と綴っている。
上告審
2005年4月7日、上告審でも「法治国家の秩序を一顧だにしない反社会性の極めて高い犯行」として棄却され、死刑が確定。
オウム真理教事件において、最初に死刑が確定した人物である。
精神鑑定
東京地方裁判所刑事第Z部T受命裁判官の命により、小田晋及び助手によって1997年6月6日、7月11日、7月16日、7月25日、8月13日、8月21日、9月26日、10月8日に東京拘置所において岡﨑の精神鑑定が行われた。
【鑑定事項】(1)岡﨑が本件犯行に及ぶに至った心理状態、(2)右の心理状態は岡﨑の行為等を評価する上でいかなる意味を持つか。
身体所見
身長161cm、体重59kgの中肉低身長でやや肥満傾向がみられるが、基本的には筋肉質闘士型の体型である。脈拍は102で、わずかに不整脈であるが自覚症状はみられない。瞳孔は正円等大で対光反射は正常。胸腹部聴打診上とくに異常はみられない。肝臓・脾臓は触れない。腸管音は正常。腹部は肥満のためやや膨満している。四肢腱反射は概ね正常であるが、膝蓋腱反射がやや亢進している。バビンスキー、チャドック、オッペンハイム等の病的反射はみられない。その他外観上とくに異常所見はみられない。
精神心理所見(臨床心理検査所見)
(1)京大式NX知能検査
計算法に秀で、単語完成に劣っていた。全体では知能偏差値は45、知能指数(IQ)は91、評価段階3であり、知能水準は「平均」であった。
(2)ベンダー・ゲシュタルト・テスト(BGT)
パスカル・サッテル法による得点は2点であった。15～50歳の平均知能を有する成人は13～18点であり、脳の器質的障害はまったく疑われなかった。
死刑確定後
『A』などアーレフに関するドキュメンタリー作品を発表してきたドキュメンタリー監督の森達也は、支援者を通じて岡﨑に手紙を出した。返事の中で岡﨑は死刑にされることを肯定し、森との面会・文通がかなう日が来ることを信じていると述べている。森は死刑廃止の立場から岡﨑の死刑執行を阻止したい気持ちだと述べている。
2008年ごろから「言葉以外でないと表現できない」と筆ペンで山河や鳥を描き始め、「死刑廃止のための大道寺幸子・赤堀政夫基金」が行っている「極限芸術 ～死刑囚は描く～」に出展。
2011年には支援者に「広瀬健一君や豊田亨君、端本悟君たちは生きていてほしい。彼らは社会経験の無いまま洗脳された」と明かしている。
2015年7月、参議院議員・福島瑞穂が確定死刑囚らを対象に実施したアンケートに対し以下のように回答した。

「東京拘置所は国民の税金で運営する刑事施設であるが故、何事も一般国民を相手に公開すべきだ。死刑囚の日常・刑務官の激務などは24時間ライブで国民に発信し、多様な意見・議論を活性化させ、人権の在り方・被害者および加害者の遺族両方の心に歩み寄る『感情宥和』をすることが『真の平和への道』だと思う。冤罪でない死刑囚は死刑執行の日まで『死後の体験（バルドー）を稀にも生存中に体験できる恩恵』と感得して拝謝の念に心を満たすべき。21世紀になってから数十万人の『不食の人』（ブレサリアン）が増加し、衣食住の概念は崩れ去っている。『誰にも無限の可能性が開かれている』ことに気づくことが平和への第一歩だ。軍隊のないコスタリカの非暴力を日本も見習い、非暴力を人権から安全保障へ拡大すべきだ」
2018年3月14日までは岡﨑を含めたオウム真理教事件の死刑囚13人全員が東京拘置所に収監されていたが、高橋克也の無期懲役判決確定（2018年1月）によるオウム裁判終結に伴って同年3月14日、麻原彰晃を除く死刑囚12人のうち7人が死刑執行設備を持つほかの5拘置所（宮城刑務所仙台拘置支所・名古屋拘置所・大阪拘置所・広島拘置所・福岡拘置所）へ移送された。岡﨑は同日付で横山真人とともに名古屋拘置所に移送された。
2018年7月6日、上川陽子法務大臣の死刑執行命令（2018年7月3日付）によりオウム事件の死刑囚13人のうち麻原彰晃をはじめ土谷正実・遠藤誠一（以上3人は東京拘置所）・井上嘉浩・新實智光（以上2名は大阪拘置所）・中川智正（広島拘置所）・早川紀代秀（福岡拘置所）の7名が死刑を執行された。
2018年7月26日、上川陽子法務大臣の死刑執行命令（2018年7月24日付）により収監先・名古屋拘置所で死刑を執行された。57歳没。
同日には岡﨑以外にも横山（名古屋拘置所）・林泰男（宮城刑務所仙台拘置支所）・端本悟・広瀬健一・豊田亨（以上3人は東京拘置所）と、この時点で存命していたオウム事件の死刑囚6人全員の死刑が執行された。
その他
麻原は、岡﨑の秘めた能力を信頼していたこともあり、1987年8月にエジプト出立の折、留守の間、上祐史浩の独房修行中の指導を、岡﨑に託した。更に、弟子の中では初めてシャクティーパット（麻原特有のイニシエーション）の伝授を許して、岡﨑は5名以上の一般信徒にシャクティーパットを施している（一時、アレフの代表であった野田成人は、その中の一人である）。また、麻原の代役としての説法も、東京総本部や各支部で認められていた。
麻原や三女アーチャリーから頼まれ、三女や次女の遊び相手をしたこともある。
当時、岡﨑は、サマナから絶大な人望があり、'89年7月のサマナによる人気投票では人気大師NO.1であった。麻原のマハームドラーの一環で東京・埼玉連続幼女誘拐殺人事件の容疑者・宮崎勤の家族が所有していた印刷機の購入を要求され、値段交渉のために宮崎の実家に行ったものの家人が不在だったため実現しなかった。
麻原の第58回公判に出廷した際には、オウムに在籍していた3年半の初めの2年間は皆まじめに修行しており、人生の中で最高の2年間だったと述べた。
剣道の有段者(二段)であった一方、身長は161cm、体重は51kgと小柄であった。
ホーリーネーム授与は二度あった
最初は'87年7月25日。石井久子に次ぐ2番目の解脱者として、また男性の弟子では初の大師となった。
当時、東京総本部の麻原の部屋に迎えられた時、麻原と石井は岡﨑のエネルギーに圧倒され、麻原は「凄い氣のパワーだな。ここまで風圧が迫ってくるのがよく分かるぞ」石井は「本当ですね、肌にビンビン伝わってます。それに佐伯（岡﨑）さんの周りがキラキラ輝いて見えますよ」と、満面の笑顔で称賛した。続いて麻原は、唐突に「ラージャヨーガを真解脱した。お前にホーリーネームを付けないといけないが、そこで用意したのはアングリマーラだよ」と言った。その日の午後に、岡﨑は、東京総本部道場の二階にて在家信徒の前で解脱後初の説法を行った。
二度目は、'88年12月9日の護摩法の折に、途中で麻原に呼び出され、クンダリニーヨーガの成就を告げられた。
更にホーリーネームについて、麻原は、「お前は、ヨガナンダのグルのグルのグルである、
 マハー・ヴァター・ババジを今でも崇拝しているだろうが、ならば、マハー・ババジのホーリーネームに変えてもいいと思うが、どう思うか」と言った。
岡﨑は、「それはあまりにも光栄なことですが、しかし、ホーリーネームだけは尊師にお任せします」と言った。
すると麻原は、「よし、ならばアングリマーラには『マハー』を付けよう。お前は、本当ならとっくの昔にマハームドラーを成就してもいい筈だったが、『マハー』を付ければマハーケイマ大師（石井久子）と同じ大乗のヨーガを成就するのも早まるだろう」と言った。
これが、マハー・アングリマーラ命名の経緯となる。