松平氏
松平氏の起源
松平氏について、同時代資料で確認できる最も古い記録は、3代松平信光以降についてのものであり、それ以前は判然としていない。
後世の徳川氏・松平氏の系譜によると、徳川氏の祖となる松平親氏は清和源氏の新田氏の支流で、上野国新田郡新田荘得川郷（えがわ — 、現在の群馬県太田市徳川町）を拠地とする得川義季（世良田義季、得河三郎義秀とも）の後裔（こうえい）と称する時宗の僧で、松平郷の領主松平太郎左衛門少尉信重の娘婿となってその名跡を継ぎ松平親氏を名乗ったという。親氏とその弟（叔父とも）あるいはその嫡子とする泰親の代には松平郷近隣に勢力を拡大したらしいが、同時代の史料にその名は見えない。おそらく親氏以前の記録は、家康が系図を整える頃にはすでに失われていたものとみられる。
伊勢氏の家臣
同時代の史料によって実在が確認できるのは、親氏の子とも泰親の子ともいわれる3代の松平信光で、室町幕府の政所執事の伊勢氏の被官となり、京都に出仕したと記録されるのが武家としての松平家の初出である。これにより三河の足利将軍家直轄領である御料所の経営に食い込んだ信光は、松平郷から見て南の平野の玄関口である額田郡岩津城（岡崎市北部岩津町）に居城を移すと、西三河の平野部に勢力を拡大し各地に諸子を分封して十八松平と称される多数の分家を創設した。また、同じ頃（寛正年間）に近江国菅浦荘・大浦荘（滋賀県長浜市西浅井町菅浦・大浦）に派遣された京極氏の代官に松平益親という人物がおり、菅浦住民と対立した際には三河からも援軍が来たと記録されている。この近江の松平氏も三河の松平氏の同族の1人と考えられている。
三河守護一色氏の衰退
三河の守護は一色氏であったが、山名氏の与党でもある一色氏の勢力を恐れた室町幕府6代将軍足利義教は、三河守護一色義貫を暗殺し、暗殺に功のあった管領細川氏の一族細川持常を突然三河守護に任じた。これにより三河国内は内戦状態になり、井ノ口砦（岡崎市井ノ口町）を拠点とした額田郡一揆も生じた。この期に乗じた幕府政所執事伊勢貞親被官の北三の松平信光や尾張出身の戸田宗光が勢力を伸ばした。応仁の乱では、松平信光は三河守護細川成之とともに、三河復権を狙う一色氏を破った。なお松平氏は信光の時の内室が一色宗義娘であるとされ、一色氏と姻戚関係にあったとされる。
安祥松平家の発展
戦国時代に信光は、岩津から南下し、岡崎城や安祥城を勢力下に置くなど勢力を広げ、自身の子を分立して、竹谷松平家、安祥松平家、形原松平家、岡崎松平家（大草松平家）、五井松平家（深溝松平家）、能見松平家、丸根松平家、牧内松平家、長沢松平家といった分家を各地に置いた。
信光の子のうち、碧海郡安祥城（安城市）を与えられた安祥松平家初代の三男親忠（1501年没。のち宗家四代に数えられる）は、井田野（岡崎市井田町周辺）で中条氏らを破り武勇を上げたほか、当初与えられていた鴨田郷（岡崎市鴨田町）の館跡に、増上寺開山聖聡孫弟子の愚底を呼び松平氏菩提寺大樹寺を建立した。また、聖聡弟子の了暁を開山として大恩寺（愛知県豊川市御津町）を中興し、同寺で学んだ第四子の存牛は浄土宗総本山知恩院住持を務め皇室との関係を深めた。
親忠の嫡子長親（1544年没。五代）は、三河に侵攻してきた北条早雲を、岩津城下井田野（岡崎市井田町周辺）で破ったが、これらの混乱の中宗家岩津松平家は滅び、代わって安祥松平家が勢力を拡大し、松平宗家化するとともに戦国大名へと発展していった。
この安祥松平家に仕えた家臣は、安祥譜代と呼ばれ、徳川最古参の家臣として、『柳営秘鑑』および『三河物語』に記載されている。とりわけ、酒井氏は松平郷時代からの家臣で、松平氏の同族ともいわれる。七代清康による山中城攻略、岡崎城攻略以降の時代は、山中譜代、岡崎譜代として、2番目に記載されている。徳川家臣団の形成に、安祥城時代が大きな影響を及ぼした。
『改正三河後風土記』に「三州十八松平家の事、徳川家是ハ御本家をさしていふ。昌安より岡崎城を清康君に献じ徳川家安祥岡崎を兼領し給ふ」と記載されており、本家分家の関係が詳細に記述されている。
安祥松平家の台頭後も、宗家の座を狙う松平一族の間に内紛が続き、6代に数えられる信忠（1531年没）は一族を抑えられず、1523年に父長親の命で若くして隠居させられた。
家康の徳川改姓と家臣化
広忠の嫡子竹千代（9代。元服して元康）は今川氏の人質として駿府に送られ、松平氏の三河支配は実質的に中断を余儀なくされたが、永禄3年（1560年）の桶狭間の戦いで今川義元が敗死すると、大樹寺住職の説諭を得て生誕地の岡崎城に戻り、やがて今川氏から独立し、名を松平家康と改める。家康は三河を統一すると永禄9年（1566年）に勅許を得て、先祖義季以来の得川の名字を復活させると、さらに嘉字である徳川氏に改めた。ただし、徳川の名乗りは家康一家のみが名乗り、松平諸家の姓は松平に留めた。家康はこれにより自身の家系を松平一族中で別格の存在として内外に完全に認知させることに成功し、「十八松平」諸家は徳川氏の親族ではなく家臣の格である「譜代」に位置付けられた。
江戸期における松平氏
家康が江戸幕府を開いたことで、徳川氏は日本で最も高貴な武家の姓となった。しかし徳川性を名乗れたのは将軍家、御三家（後に御三卿も許される）の嫡流に限られた。代わりに松平の姓は家康の血を引く御三家の分家などの親藩の家で用いられた。また十八松平の子孫も多くが大名となり、また旗本としても多数の松平家が存続した。
また、豊臣政権期の羽柴姓と同様に徳川氏と縁戚関係にある一部の有力な譜代大名や外様大名にも松平の名乗りが許され、これらの諸家は江戸時代には公称において松平の姓を用いた。
近現代における松平氏
王政復古後に明治新政府は徳川慶喜が朝敵であるため松平姓を称するのは不適当であるとして、慶応4年（1868年）1月27日に本姓に復するよう布告した。これにより、賜姓によって松平氏を称していた一族は本来の名字を名乗るようになり、十八松平に連なる一部の松平家（桜井松平家・大給松平家・滝脇松平家）も松平氏を改めた。それでも松平氏を称する華族は30家に及び、同じ名字を名乗る家の中では最も多い。中でも福井藩越前松平家は松平春嶽の功により侯爵となっている。また昭和前期には松平恆雄が外交官・宮中で活躍し、戦後には初代の参議院議長となっている。
現在の子孫は、徳川・松平一門の会に所属し、その会員数は約600名である。
松平氏の本姓について
三代信光は賀茂氏あるいは源姓を称していたことが知られる。元来賀茂姓であったのを源姓に改めたものと見られる。三つ葉葵の家紋もまた賀茂氏に由来するともみられている。7代清康は清和源氏（源姓世良田氏）と名乗ったこともある。9代当主となった家康は、今川からの独立直後である永禄4年（1561年）に発給した菅沼氏への安堵状において「源元康」と署しており（「菅沼家譜」『久能山東照宮所蔵文書』）、永禄4年から6年の間に、5点の正文を含む6点に「源氏」の署名がみられる。
家康の徳川改姓と叙爵の際、吉田兼右が万里小路家の文書を調査した結果、新田氏系得川氏が二流に分かれ、一方が「藤原姓」となったという先例が発見された。この件には近衛前久が関与しており、その経緯を子である近衛信尹に送った書状が現存している。このため家康の叙爵は「藤原家康」として行われ、以降家康も藤原氏を名乗った。笠谷和比古は源氏の棟梁である足利将軍家に家康がつてを持たなかっただけでなく、将軍家が当時当主不在であるという異常事態を迎えており、取り次ぎを行った近衛前久が官位奏請を行うためには藤原氏一門であるほうが好都合であったという指摘を行っている。
米田雄介が官務である「壬生家文書」にある口宣を調査したところ、天正14年（1585年）の権中納言就任以前の口宣はすべて藤原姓であるが、天正15年（1586年）などは不明であり、天正20年（1592年）9月、徳川家を清華の家格とする「清華成り」の発給の際には源姓となり、以降一貫して源姓を称していたことが明らかになっている。米田は源氏改姓を天正20年と見ているが、笠谷は『聚楽行幸記』で家康が「大納言源家康」と署名したという記事を指摘し、天正16年の聚楽第行幸頃の時期であると見ており、足利義昭の出家による将軍家消滅が契機であったと見ている。以降の現存する発給文書でも源姓となっている。
松平宗家の歴代当主と諸分家
※ 歴代当主や系譜関係は諸説あるため、ここでは一例を示す。
松平を称した大名
江戸幕府開府以降、徳川氏は松平氏と血縁関係のない有力大名にも松平の名字を名乗る許可を与えた。これらの大名は公的な場では松平姓を名乗り、本来の名字は使用しなかった。ただし、松平姓を名乗ったのは当主と将軍家への披露が済み、叙位任官を受けた世子に限られ、披露前の世子や一族は本来の名字もしくは別の名字を名乗った。慶応4年の新政府命令により、これらの一族は本姓に復した。