三菱ふそう・キャンター
初代 T720型（1963年-1968年）
1963年登場。エンジンは直列4気筒1986ccの4DQ1型ディーゼル。
1964年マイナーチェンジ。前照灯を丸形2灯から丸形4灯へ変更。
2代目 T90型（1968年-1973年）
1968年1月登場。丸形4灯ライトが採用された。テールランプをコンビネーションタイプに変更。単独1灯の後退灯がなくなり、コンビネーションテールランプと一体化。
1968年12月、ガソリンエンジン搭載車追加。
1970年7月、マイナーチェンジで3分割タイプのフロントグリル（いわゆるV字型グリルだが後に登場する3代目のそれとは別物）を採用。ディーゼルエンジンは新開発の4DR5 2.7L 80馬力に変更。フロントマーカーをグリル側に移設。また、リアランプのデザイン変更に伴い、後退灯をリアランプから分離。
3代目 T200型（1973年-1978年）
1973年5月登場。T90型後期をベースに各部を大幅にメジャーチェンジ。通称「Vキャンター」。フジミ模型でモデル化されているのはT210CH型。
1975年1月 2.0Lガソリンエンジンはギャランと同じ4G52型（アストロン80）に変更され、昭和50年排出ガス規制に適合。
1976年7月 2t積ディーゼル車に超低床車を設定。後輪に小径ダブルタイヤが装着されていた。
4代目 FE1・2（1978年-1985年）
1978年11月登場。リアコンビネーションランプのデザインをT90型前期と同じ、3連に戻した。基本色は黄土色。このため、モデルチェンジ当初のキャッチフレーズは「黄金の足」。通称「黄金キャンター」。モデルチェンジ当初は、『007』シリーズのパロディのようなテレビCMを放映していた。
当初のエンブレムは、ワンクラス上のFKシリーズやFシリーズがスリーダイヤだった中、本モデルはM字を採用した。
このモデルからワイドキャブ及び3t積車が設定され、標準キャブはキャンター20、キャンター30、ワイドキャブはフロアシフトでキャンターワイド20、キャンターワイド30と言う名前で発売された。
1980年2月 マイナーチェンジ。ワイドキャブ全車にパワーステアリングをオプション設定。
1980年11月 新たに1.5積車として、キャンター15を発売。
1980年12月 3.5積車、キャンター35ワイドを発売。
1982年11月一部改良。MMCマークでフロントグリルに「CANTER」のエンブレムが入る。また、ディーゼル車に直接噴射式エンジン（NA100PS、ターボ120PS）を追加。
1983年12月 キャンター15をベースにしたウォークスルーバン「キャンターウォークスルー」を発売。
三菱自動車工業がスポンサーの一社であったテレビドラマ「3年B組金八先生」の第1シリーズで、金八先生の引越しシーンで使われた。
5代目 FE3・4（1985年-1993年）
1985年10月登場。丸形4灯ライトからザ・グレート、ファイターに準じた異形角形2灯ライトに変更される。ただし、北米など国によって異なるが輸出仕様はこの代まで丸形4灯ライトを採用していた。フロントのMMCエンブレムもスリーダイヤに変更され、MMCエンブレムは助手席ドアに装着された。
フロントディスクブレーキの一部採用もこの代から設定された。シフトレバーもコラムシフトからフロアシフトに変更された。シフトは当初床からの長いロッドだったが、運転席と中央席の間に移されてロッドが短くなった。
カスタム仕様車にはメッキコーナーベンとパワーウインドーが装備されていた。
デビュー当時のキャッチコピーは「僕の動きを、見て欲しい」「いま、未来を積んだ」。
1986年7月 キャンター20、キャンター30に4WD車を追加。
1987年1月 キャンター15をキャンターガッツに名称変更。
1989年11月 マイナーチェンジ。平成元年排出ガス規制適合、フロントグリルの形状変更。
1991年6月、クラス初のABSをオプション設定。パワーウインドーを全車に標準装備。
インドのアイシャー・モーターズでは現在も生産されており、フロントパネルが大幅に変更されている他、日本には無いベッド付きキャブも存在する。
6代目 FE5・6（1993年-2002年）
1993年11月フルモデルチェンジ。一部車種の前照灯（ロービーム）をプロジェクタータイプに、ドアアウターハンドルを縦型フラップ式に変更（7代目は横型フラップ式に）、助手席側のウィンドーを、1992年にフルモデルチェンジした2代目ファイターで採用された同じデザインに変更。後の7代目もこのデザインを踏襲している。台湾などではこのモデルのシャーシを使用したマイクロバスが製造されている。また、フロントディスクブレーキ車は、このクラス唯一となる、曙ブレーキ工業製で同社が「ツインキャリパー式ディスクブレーキ」として特許を持つ、ツインキャリパータイプのベンチレーテッドディスクブレーキとなり、次の7代目モデルでも踏襲されている。CMには前期型ではマルシア、中期型では辺見えみりをそれぞれ起用、辺見起用当時のキャッチコピーは「えみりバディキャンター」。
1994年 モリタとの共同開発のポンプ消防車「MX-I」を発表。キャブとボディの一体感のあるデザインを採用し、通常のCD-I型ポンプ車に比べてキャブの居住性を拡大すると共にATを搭載。ボディにはオールシャッター方式を採用していた。
1995年4月 平成6年排出ガス規制適合。
1995年10月 ワイドキャブ4t積、標準キャブ3.5t積を追加。
1996年2月 LPG車を設定。
1997年6月 キャンターガッツにガソリンエンジン車を追加。エンジンは4G63を搭載。
1997年7月7日 キャンターベースの高規格救急車、ディアメディック登場（2002年廃止）。テールランプはデリカから流用。艤装は三菱自動車テクノサービス（後のふそうエンジニアリング、2006年解散）が実施。他にもキャンターベースの救急車は帝国繊維が艤装したオプティマ、札幌ボデー工業が艤装したトライハートが存在する。
1997年9月 CNG車を設定。
1997年10月マイナーチェンジ。衝撃吸収式ステアリングの採用と同時にクラス初であり4代目ローザと共通の直噴DOHC16バルブディーゼルエンジン (4M50) を一部に設定。キャンターガッツ4WDが超低速副変速機付きパートタイム式四輪駆動から副変速機が省かれたフルタイム式となる。
1999年5月マイナーチェンジ。平成10年排出ガス規制に適合し、フロントアッパーグリルとテールランプ周りが手直しされた。
2000年 GUTS系を除き運転席エアバッグ標準装備。
2007年 青島文化教材社でプラモデル化。
7代目 FE7・8（2002年-2011年）
2002年6月18日発表。2WDは同日発売、4WDは7月発売、LPG車・CNG車は11月発売。コンセプトは「GLOBAL FIT」（グローバル・フィット）。通称ジェネレーションキャンター。
ヘッドランプのデザインが大型のつり目状に変更され、キャブオーバートラック（小型、中型、大型も含む）においては世界で初めてインパネシフトを搭載した。
短期間しか放映されなかったが、CMキャラクターにはロック歌手の矢沢永吉が起用された。
2003年1月6日に三菱自動車工業（株）から三菱ふそうトラック・バス（株）が分社し発足。同日から現在まで三菱ふそうトラック・バス（株）が製造・発売・販売（販売は2006年に国内連結対象販売会社が統合された地域のみ）を担当している。
2004年北米仕様（北米ではキャンターではなくFEシリーズとして発売されている）にトヨタ・ダイナなどと同じアイシン精機製6速ATが設定された。
2005年10月3日マイナーチェンジ。後部突入防止装置取り付け規制と灯火器の取り付け位置及び配光特性規制に適合に対応し、一部グレードに5速機械式AT、INOMAT-IIが設定された。
2006年7月5日パラレル式ディーゼルハイブリッドシステムを採用した「キャンター エコ ハイブリッド」を発売。日野・トヨタ (HIMR) 方式とは異なり、エンジンとモーターの間にクラッチを置くことで、モーターのみでの発進や走行を可能としているほか、回生率も向上した。また、他社に先駆けてのリチウムイオン電池（日立ビークルエナジー製）を採用した。エンジンは3.0Lの4M42型・DOHC16バルブ・コモンレール直噴ディーゼルターボエンジンを搭載し、変速機はアイシン精機製5速マニュアルトランスミッションにボッシュ製変速ユニットを用いたINOMAT-IIが組み合わされる。通常の4.8Lエンジン搭載車に比べ、NOxで41%, PMで46%の低減、燃費は14%程度の向上をそれぞれ達成している。
2006年8月4日、新長期規制適合車を追加。環境性能をはじめ、同時にデザインも見直され、ふそうブランド以外では2000年に行われていた、三菱のシンボルであるスリーダイヤをクロームメッキ化、長年親しまれたフロントグリルとマッドフラップのCANTERの文字の変更（CANTER → FUSO）などの変更が行われた。なお、フロントグリルがFUSOになった代わりに、CANTERロゴはステッカーの形で左右のドアに貼り付けることとなった。なお、欧州仕様向けにフロントグリルの表記がMITSUBISHI FUSOとなっている仕様も存在する。
2008年5月27日、 4M42（T3）型ディーゼルエンジンを搭載した、平成27年度重量車燃費基準適合車を追加。キャンターガッツ並びにガソリンガッツが廃止された。
2009年4月20日、マイナーチェンジ、全車種にイモビライザーを採用し、2012年7月1日から義務付けられる新しい灯火器規制（ハイブリッド車に対する高電圧からの乗員保護に関する保安基準）に適合させるために、サイドターンランプの形状を変更した。エコハイブリッドについては、エンジン出力・燃費性能を向上させるとともに、機種展開を大幅に拡大し、新普通免許対応車や長尺車を新たに設定した。また、キャンターガッツの販売を再開した。
2010年1月7日、平成27年度重量車燃費基準適合車の設定を大幅拡大し、総重量5トン超車（中型免許対応車）にも適合車種が設定された。 また、当該車種に搭載される4M42（T3）型ディーゼルエンジンは、平成17年（新長期）排出ガス規制と同規制基準でのNOx&PM10%低減を達成し、エコカー優遇税制と低燃費トラック補助金制度対象車とした。
2010年8月5日、エコハイブリッドのみマイナーチェンジ。ハイブリッド制御プログラムの最適化により、2.0t積車で国内最高の燃費性能を実現、3.0t積車についても燃費性能をより一層高めた。同時にそれぞれのCO2排出量も大幅に減らした。
2011年12月、エコハイブリッド販売終了。
キャンターガッツ
2013年1月15日から日産自動車のアトラス(F24型)をOEM供給により、キャンターガッツとして販売開始。三菱ふそうからはキャンター（日産ではNT450アトラスとして発売）を供給することで、相互供給の形となった。
なお、日産自動車ではいすゞ自動車へエルフ100（ガソリンモデルのみ）として、海外ではルノートラックへルノー・マキシティとしてそれぞれOEM供給されており、姉妹車の関係となる。
エコハイブリッド車
2006年7月5日、7代目キャンターにハイブリッド車を追加販売開始。その後、8代目にモデルチェンジすると、エコハイブリッド車もモデルチェンジ。そして、2012年11月8日には日産自動車へのOEM供給を発表。日産・アトラス→NT450アトラスのハイブリッドモデルへのOEM供給を開始した。さらに2014年9月11日には、UD・カゼットとしてOEM供給。2例目となった。