ケロロ
人物
ケロン軍での階級は軍曹（OR-6）で、ケロロ小隊の隊長である。北米版ケロロ軍曹では、階級が「Sergeant KERORO」となっている。
自己紹介の際には「ガマ星雲第58番惑星 宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長 ケロロ軍曹」というのが最も多い肩書きである。
誕生日は地球周期で12月9日。身長は55.5cm、体重は5.555kgである（一時、5kg以下になったこともある）。体脂肪率は30%（アニメ第154話より）。
パートナーは日向冬樹。
年齢は推定10500歳以上（22.5巻より）で、作中では地球人の40代に相当すると思われる描写がある。担当声優の渡辺久美子は45歳くらいの感じで演じているという。地球の第二次世界大戦後に生まれたらしき描写がある。(地球での数年はケロン星での数百年)
『ケロロランド vol.37』での原作者コメントでは「ケロロ」という名前はケロン星では一般的な名前で、日本における「一郎」や「太郎」のようなものだという説明がされている。
外見
体色は緑色。
額の部分に赤色の星マークがついた黄色の帽子をかぶっており、この帽子は一緒に脱皮する。
この帽子はケロン軍からの支給品であり、なくすと軍法会議ものになる（アニメ第304話より）。
また、額の星に関してケロロが強い衝撃を受けてこの星が取れかかり、そのときに糸のようなもので帽子とつながっている描写があったり、至近距離で爆発などを受けると取れることがあったりするが、アニメ版でこの星がレントゲン写真に映っている描写もある。
なお、幼年期には星がなく縁のある黄色い帽子をかぶっていたこともある。
おなかに黄色の星マークがあり、これを「☆」（「ケロンスター」と読む）という。ケロン軍によるとこれが隊長の証となる。つまり、この☆を剥奪されることは、隊長の指揮権を剥奪されることと同義である。また、侵略部隊の引き継ぎ時には、旧部隊隊長から新部隊隊長へ☆が渡されることで、新部隊のその惑星における活動指揮権も譲渡されることとなる。
また、アニメ第203話でのシュララの発言によるとケロンスターを奪われるとケロロ小隊はケロン軍から小隊としての登録を抹消されるらしい。
幼年期にもお腹にケロンスターがあるが、原作ではこれはレプリカである（アニメでは不明）。
アニメでは3代目エンディングにおいて「おでこの星が隊長の証である」というような表現があったが、実際は原作と同じくお腹の星がケロンスターである（第161話より）。
また、このケロンスターは父親にも取られたことがない（原作第112話・アニメ第173話より）。
強い衝撃を受けると黒いアフロヘアーになるので、本物のケロロを見分けるのに強い衝撃を与える方法が使われたことがある（アニメ第78話より）。アニメ初期ではボール体に変身できた（第2話より）。
なお、体には「超次元ポケット」がついていてそれに物を入れて持ち歩くことができる（『ケロロ軍曹 ひみつ超ひゃっか』より）。
原作でのケロロは初期の物と現在の物とはかなり違う。特に、初期（原作1巻の頃）ではケロロが被っていた帽子の頭の形が盛り上がっていたが、現在に近付くに連れて平坦になって来ている。また初期は黒目は割と大きめで胴体と足も大きかったが、物語が進むにつれて段々小さくなっていき、原作5-7巻の頃になると初期の頃の外見と現在の外見の中間的な外見になり、徐々に現在のような外見に変わっていった。そして、原作10巻以降からは完全に現在の外見に変わった。なお原作第1話のカラーページでは若干太めだった。
アニメでの描写も初期では目が大きいが1stシーズン終盤以降からは少し小さくなっており、口の回りも若干違う。
日向家の居候
日向家に潜伏していたところを夏美と冬樹に偶然発見され、あっさり捕獲される（経緯はケロロ小隊の地球侵略を参照）。
頼みの綱である武器「ケロボール」を奪われて、不利を悟った本隊にも見捨てられてしまい、あっさりと投降。
冬樹の優しさに懐柔され、居候（しかし本人は"捕虜"だと言っている）として日向家に厄介になる。
毎回何かやらかすたびに夏美からは必ずといっていいほどお仕置きを受けている。
冬樹と夏美の飴と鞭によって、現在は日向家の家事を手伝いつつも自分の趣味を楽しみ、地球の生活には結構馴染んでいる。しかしケロロはやりたくなさをにじみ出したような態度で家事の手伝いをしていることから満足していない様子であり、精神負荷値も通常のケロン人の108倍という値である。ケロロが家事当番をサボって夏美に怒られたり、罰として当番を増やされたりするのは定番イベントである。
趣味
趣味は漫画・テレビ（特にゲロロ酋長（アニメではゲロロ艦長））・ネットサーフィン（「軍曹のお部屋」というホームページを運営している）・ガンプラ。特にガンプラの作成にはかなり熱心で、実在の模型雑誌「月刊ニュータイプ増刊キャラクターモデル」にコラムの連載「ケロロ軍曹のガンプラ最前線レポウト」を持っていたほど。しかし作っていないプラモ（通称「積んど君」）が大量に積まれており、事件の引き金になることがある。
さらにアニメでは「（作っていないガンプラを）死ぬまでにすべて作れないかもしれない」と危惧したこともあり、「ガンプラは秦の始皇帝のようになりたくて（兵馬俑のつもりで）集めている」との発言もある（第140話Bパート）。
なお、ケロロがガンプラにあまりに夢中になることは侵略遅延の原因となることも少なくなく、アニメ第157話Aパートでは「重度のガンプラ症候群による侵略への集中力の著しい欠如」が指摘された。
このガンプラへの執念はもはや「偏愛」とも呼べるレベルであり、ガンプラを壊されると必ずといって良いほど恐慌状態に陥る。
例えば原作第43話・アニメ第25話では西澤グループ総裁直轄精鋭部隊にリ・ガズィを壊され、パニックになって大量のダイナマイトで地球ごと破壊しようとし（アニメでは地球人一掃ミサイルを使おうとした。タママが｢げ！あれはペコポンの地表を３度焼き払う威力を持つミサイル！｣と説明。)、第87話Bパートでは『不思議の国のアリス』を模したモアの世界で帽子屋（ギロロ）にガンプラを手榴弾で灰にされて大暴走を起こした。
さらに第111話Aパートではギロロとドロロの戦闘に巻き込まれて完成したばかりのガンタンクを壊され、自分がタンク（戦車）に乗って2人に襲い掛かった。そのときのセリフは「リュウさんの無念を味わえゴルァ〜!!!」。
『ケロロ軍曹 メロメロバトルロイヤル』ではこの「自爆覚悟の攻撃」が必殺技になっており、アニメ第25話の状況が再現されている。必殺技カットインイラストは原作準拠。なお、このときのセリフは「お前ら全員アホンダラじゃあ〜!」。
バナナの皮を見ると滑って転ばずにはいられない（たとえ気絶していても「元気ですかぁ〜!」と叫びバナナの皮に向かっていく（アニメ第138話Bパート））ほどのお笑い好きであり、バナナの皮やおひねりを見ることで芸人魂に火がつく。『宇宙お笑いスター誕生』で10週連続勝ち抜き、宇宙漫才界にこの人ありと言われたほどである（アニメ第18話）。しかし最近ではほかのことに夢中でお笑いのセンスを無くしてしまったという。ケロロがバナナの皮で滑って転ぶという行動は場を和ませる効果がある。
その他、オートバイに似た小型ソーサーを通販で入手するなど、オンラインショッピングも趣味のようである。また、小説版ではネットオークションのマニアだという描写も登場している。
手先が器用な一面もあり、ガンプラの作成はもちろん、小型ソーサーの修理や点検を自分自身で行うことも出来る描写もあった。
話し言葉の特徴
一人称は基本的に「我輩」（アニメ版は「我が輩」。原作・アニメ第134話では「吾輩」の表記もあった）。
なお幼少時代およびあの頃時代は「俺」が基本だがアニメ第176話では珍しく一人称が「僕」だった。だが、真面目になった時やトラウマスイッチが入ったときは「僕」になり、本気になったり感情が高ぶったりすると「俺」か「おいどん」（口調の基本は熊本弁）に、自身が動揺しているときは「俺」に変わることもある。アニメで「ケロロ大尉」になったときには一人称が「私」に、語尾が「である」になった。
古いヤクザ状態になると妙な関西弁を使う。また、今のところ原作のみの設定であるが名古屋弁を使ったことがある。原作第69話や原作第124話などで時折、メロドラマの女性のような口調になる時がある。アニメ99話Aパートで「ざます」調になったことがある。
普段は「であります」を語尾に付けて会話することが多い。「我輩」や「であります」といった口調はケロン軍に入って軍曹になってかららしい（ただし、アニメでは幼年期の回想シーンで「あります」口調になったことがある）。また「であります」という口調がたまに「でアリスマ！」という口調になることがある。
何か企むと「ゲ〜ロゲロゲロ…」「ゲロゲロリ」などと鳴き（一部の話では「ゲロゲロリンチョ」「ゲロゲロリンチョモランマ」と言ったこともある）、その際はクルルのように眉間に線が入り黒目も細くなる（「ゲロゲロリ」は子安武人のアドバイスによってできた表現。もともとの台本には「ニヤリ」と表記されていた）。たまに「オロロ〜ン!」と泣くことがある。また、アニメ第166話Bパートではタママも一度だけ「オロロ〜ン!」と泣いた）。また英語の発音（特に巻き舌の「r」）には妙なこだわりがある（radio（レイディオ）やno problem（ノー・プロブレム）など）(ケロロだけではなく、ギロロやクルルにも使っており、これは作中のケロン人全般にあてはまる特徴とも言える)。「だめだよ」を「ダミダヨ!」、「落ち着いて」を「オチケツオチケツ!」と言う。
重い物を持ち上げる時は「ヨッケロショ」。クシャミをする時には「ケロックシュンッ!!」とクシャミをする（アニメ第159話Bパート）。悲鳴を上げるときは「ハゥアァ〜!!」「キィーヤァー!!」という奇声を上げる。加えて、喜びの声を上げるときは、「ヤッフー！」と言う。出動する際によく「ケロロ、行っきまーす!」と叫ぶ。
パートナー・日向冬樹とその他の人物関係
日向冬樹と仲がよく、「宇宙を超えた友情」で結ばれたパートナーである（たまに喧嘩もするがすぐに仲直りする（第226話など））。タママ・ギロロとともに3人で行動することが一番多い（クルルは基地内活動が多く、ドロロは忘れられているため）。
プルル看護長とは幼馴染であり、アニメでは彼女に惚れている描写もあった（第217話など）。また、タママから「軍曹さん」、モアからは「おじさま」と呼ばれて慕われている。
宇宙人専用の回覧板が回ってきたり、地球潜伏宇宙人友の会に参加したりなど、近所の宇宙人達との付き合いも欠かしていない。
ギロロとは幼馴染で、小隊では一番付き合いの長い親友同士。さらに、ケロロの学校へ転校してきたドロロ（当時ゼロロ）に対して呼びかけたことからゼロロとも親しくなった（原作第140話より）。しかしケロロの性格（前述）はギロロを呆れさせ、ドロロの心に深い傷を負わせ彼は今でも多くのトラウマを抱えている。しかしケロロはドロロへのいじめ行為に対して罪の意識を感じることがあり、それによってトラウマスイッチが入ることもある。
その後軍人を目指して学校に入り、青春時代を血のにじむような訓練で送る。その後クルル・タママを加え、ケロロ小隊を結成。「あの頃ケロロ」と呼ばれる有能さで活躍し、その地位を高めてきた（後に、「あの頃」の意味が「湿り気を帯びている」という意味に限定される）。その後多くのケロン人の期待をもとに侵略の先行部隊として乗り込んだが、現在全く侵略が進んでいない（原因はケロロ小隊の地球侵略を参照）。