御崎公園球技場
神戸市立中央球技場
1970年、旧神戸競輪場跡地に神戸市立中央球技場（こうべしりつちゅうおうきゅうぎじょう）として開場。国内初の夜間照明を備えた本格的な球技専用の競技場で、当時は13,000人収容、メインスタンドが座席、バックスタンドは立見、ゴール裏は芝生席であった。
日本サッカーリーグ(JSL)時代は主にヤンマーディーゼルサッカー部の試合を中心に開催され、松下電器産業サッカー部の試合でも使われた。Jリーグ発足後は1992年のJリーグカップでガンバ大阪が主催試合を行ったが、その後はスタジアム規定や後述の改修工事などの関係でトップチームの試合には使われず、Jサテライトリーグが主であった。
中央球技場時代には日本男子代表の国際Aマッチ開催はなかったが、1981年9月6日にサッカー日本女子代表（なでしこジャパン）の日本国内での最初の国際Aマッチ（対サッカーイングランド女子代表戦）が開催されている。なお、1970年代から1980年代にかけてトッテナム・ホットスパーを始めとする欧州の強豪クラブを迎えて日本男子代表が親善試合を開催した記録がある。
1979 FIFAワールドユース選手権が日本で開催された際には、神戸中央球技場も会場となり、グループリーグCのリーグ戦（ラウンドロビン方式）と準々決勝・準決勝1試合ずつが開催された。
また、社会人、大学、高校のアメリカンフットボールの試合会場としてもしばしば使用された。
御崎公園球技場
2002 FIFAワールドカップの開催に合わせて、40,000人規模の収容能力を有するスタジアムとして改築される事になった。
1995年に発生した阪神・淡路大震災による予算難で、一時は改築を中止し、神戸総合運動公園ユニバー記念競技場を改修する代替案も検討されたものの、結局当初の計画通り中央球技場の改築に取り掛かることになった。
2001年11月にまずゴール裏の仮設席を含めたW杯規格の42,000人収容のスタジアムとして第1次オープン。同月にヴィッセル対横浜F・マリノス戦でこけら落としが行われた（メインスタンドには当時使用されていた『FIFA WORLD CUP/KOBE』の看板がある）。竣工時は、施工に携わった神戸製鋼所と大林組の共同企業体からの事業提案を受けて、両者が出資して設立された神戸ウイングスタジアムが都市計画法に基づく管理者として運営管理に当たった。
2003年に仮設席を撤去し、34,000人収容にする と共に、開閉屋根やパノラマレストラン、スポーツジム施設などを整備した。同年よりヴィッセル神戸がホームスタジアムとして使用している。
2015年3月2日にラグビーワールドカップ2019の開催会場となることが発表された。
2017年10月より芝の改修工事に行い、日本のスタジアムでは前例のない天然芝(96%)に人工芝(4%)を挿入した、いわゆるハイブリッド芝のSISGrass（シスグラス）が導入された。
2017年12月13日、神戸ウイングスタジアムとの15年間の管理運営契約が満了となるのを踏まえ、ヴィッセル神戸の運営会社である楽天ヴィッセル神戸からの申し出を受け、同社との間で平成30年度から10年間の管理運営に関する基本協定を締結した。
2018年の末に改修工事を実施（総工費約1億円）。場内の照明が神戸市によってLEDライトへ完全に置き換えられたほか、選手ゲートの真横に「VIPラウンジ」（ゲートを入・退場する選手の姿をガラス越しで間近に見られるスペース）を新設した。2019年からは、ヴィッセル神戸主催のJ1リーグ公式戦開催日に限って、ピッチサイド上でタッチラインから6mしか離れていない場所に「特別席」（最大35席）を設けている。
施設概要
ラグビーでも使用可能な球技専用スタジアム。当初は全面天然芝であったが、後にサッカーピッチの外側（ラグビー時のインゴールエリア）はロングパイル人工芝に張り替えられている。
スタンドはピッチ四辺に平行に設けられている。メインスタンドが二層式でサイドスタンド・バックススタンドが一層式。2階部分にはメインスタンドとサイドスタンドを結ぶコンコース通路が設けられている（イベントによっては動線計画により一部締め切ることがある）。全席が全て背もたれとカップホルダー付きの座席となっており、座席下部から温風または冷風を送り込む空調システムがついている。また、南サイドスタンドの一部には「床発電システム」が据えつけられている。サポーターが飛び跳ねることで床に設置した発電装置を稼動させ、この時発生した電力は試合終了後、観客誘導用の照明に使われる。
両サイドスタンドは2002 FIFAワールドカップの上下に鉄パイプで足場を組んだ仮設席を設けて42,000人収容を確保していたが、W杯終了後に仮設席を撤去し、34,000人収容に縮小している。撤去された仮設席のうち、1,300席分はチュウブYAJINスタジアム（鳥取県米子市、2012年12月開場）の座席として再利用された。なお、ヴィッセルのホームゲーム時はメインスタンド上層部（パノラマシート）を利用しないため、主催試合開催時は30,132人となる。当初は慣例通り北スタンド（メインスタンドから見て左側）がサッカー時のホーム側とされていたが、ヴィッセル神戸・サッカー日本代表・INAC神戸レオネッサは南スタンドをホーム側に変更している。2018年よりメインスタンド上層部の使用を再開したが、収容人数は28,425人と変更している。
大型映像装置はバックスタンドと北サイドスタンドの間、及びメインスタンドと南サイドスタンドの間に対称する形で11.2 x 6.02 mのものが1基ずつ設置されている。設置当初は三菱電機製オーロラビジョンだったが、設置されて8年以上経過し保守用の部品の調達が困難になったことから、2010年に場外のビジョン一基と共にLED化更新工事を行い、パナソニック製の「ウイングビジョン」 へ切り替わり、ハイビジョン映像にも対応した。また、音響設備は、神戸市に本社があるTOAのシステムが納入されている。
屋根は元々メインスタンドとバックスタンドにのみ設けられていたが、W杯終了後の改修工事で開閉式屋根が設置された。4枚で構成され開放時はサイドスタンドに2枚ずつ収納されている。基本的に降雨時には屋根がしめられるが、2008年12月6日のJ1最終節、ヴィッセル×柏レイソル戦は屋根が開けられた状態での開催で試合途中に雪が降った中の試合となったことがある。立体トラスが多用されている。
芝生問題
2003年秋以降、芝生の生育状態が芳しくなく、サッカーをはじめとするスポーツイベントの開催に支障をきたしている。開閉式屋根の設置により日照及び通風が阻害されている事が原因とされており、ヴィッセル神戸が芝生の育成状態の改善を要望し、充分な育成が整わない場合は、（当スタジアムと併用していた）神戸総合運動公園ユニバー記念競技場をメインに戻し、サブに降格させると2004年9月にスタジアム側へ通告する事態にもなった。これを受けて、神戸市では2003年と2004年にそれぞれ2回、2005年・2006年にも芝の全面張り替えを行い、その後は芝の栽培技術改良に伴い、徐々に毎年の張り替え面積を減らしてきていた。また、一般利用とアメフトでの利用を一時停止し、2005年3月に両サイドスタンド上部の壁に通風口を約7,000万円かけて設置するなどの対応を行った。
しかしながら抜本的な改善策には至らず、夏場には芝が剥がれるなど荒れた状態が続き、特に2015年にはヴィッセル監督のネルシーニョ や選手ら がピッチへの不満を口にし、さらにヴィッセルのオーナーである三木谷浩史が自身のTwitterで「12年間言い続けましたが、芝が良くならない。そろそろ決断の時かな」とスタジアムへの不満を明らかにするツイートを記す などの事態となった。こういった状況を受け、ヴィッセルでは当スタジアムで開催予定だったJ1・2ndステージ第9節・サガン鳥栖戦（8月29日） およびJリーグヤマザキナビスコカップ準々決勝第2戦・柏レイソル戦（9月6日） をユニバー記念競技場での開催に変更した。2016年に10年振りの芝全面張り替えが行われ、2018年には日本初のハイブリッド芝のSISGrass（シスグラス）が導入された。2018年6月16日ラグビー日本代表vsイタリア代表の試合が行われ芝生の傷みが心配されたが、試合後の傷みはなく、また選手からも天然芝との違いが分からないと好評であった。ハイブリッド芝の強度、効果が証明された。