安城市図書情報館
花ノ木時代(1949-1967)
1949年（昭和24年）4月1日には安城農業図書館の蔵書などが安城町農会から安城町役場に譲渡され、安城農業図書館は安城町立図書館として再建されることとなった。7月には新館が建設され、蔵書・疎開図書の移動や図書の整理などを経て、11月1日に安城町立図書館が開館した。場所は今日の安城市役所正面駐車場北東角、大字安城花ノ木53（開館時）である。既存の木造平屋建の建物を移築したとされ、用地購入費を含めた建設費は1,186,500円程度だったとされる。蔵書は安城農業図書館から譲り受けた。開館前には大見為次安城町長が図書館長を兼任していたが、開館時には書記の岡田清之が専任館長に就任した。
1950年（昭和25年）12月末時点の蔵書数は7,440冊であり、閉館時の安城農業図書館より4,000冊ほど少なかった。とはいえ、1949年度（昭和24年度）には安城農業図書館のピーク時の閲覧者数37人/日を上回る59人/日が町立図書館を利用した。1950年度（昭和25年度）に527,060円だった図書館費は、1955年度（昭和30年度）に1,545,500円、1960年度（昭和35年度）に1,630,770円、1965年度（昭和40年度）に3,320,000円と伸びていった。蔵書数は1953年度（昭和28年度）に10,000冊を突破し、1961年度（昭和36年度）に20,000冊を突破した。
1952年（昭和27年）5月5日には安城町の市制施行にともなって安城市立図書館に改称している。延床面積は99坪（約330m²）と、120坪の安城農業図書館より手狭だった。さらに閉架方式を採用していたため、利用者は分類目録を見て借りたい図書を選び、閲覧票に記入して係員に手渡す必要があった。閲覧者数は1958年度（昭和32年度）の49,643人をピークとして減少しており、1966年度（昭和41年度）には10,833人まで落ち込んだ。その理由には図書購入費の減少、閉架方式など施設面の不備、隣接する愛知県道48号岡崎刈谷線からの騒音、経済力の向上によるテレビの普及や書店での購入の増加などが考えられている。1966年（昭和41年）に安城市役所が新築されるまで、図書館会議室は安城市議会議場としても使用されている。1960年（昭和35年）頃に購入していた定期刊行物は以下のとおりである。
1960年頃の定期刊行物一覧
新聞 : 中部日本新聞、朝日新聞、毎日新聞、読売新聞、日本経済新聞、中部経済新聞、デイリースポーツ、英字毎日新聞、NHK新聞、小学生朝日新聞
雑誌 :『文藝春秋』、『小説新潮』、『世界』、『中央公論』、『芸術新潮』、『キネマ旬報』、『週刊平凡』、『アサヒカメラ』、『相撲』、『暮しの手帖』、『婦人生活』、『実業の日本』、『オール読物』、『近代映画』、『サンデー毎日』、『野球界』、『アサヒグラフ』、『主婦の友』、『東洋経済新報』、『俳句研究』、『囲碁』、『農業朝日』、『農業及び園芸』、『国際写真情報』、『農業世界』、『鶏の研究』、『畜産の研究』、『写真公報』、『時の法令』
安城公園時代(1967-1985)
1965年（昭和40年）以降に安城公園が再整備されると、今日の安城公園北西角、桜町18番2号に新館が建設され、1967年（昭和42年）5月4日に開館した。敷地面積は2,231.3m²、建物面積は403.2m²、延床面積は757.3m²であり、図書収容能力は4万冊。鉄筋コンクリート造2階建であり、総工費は22,010,590円。1階は新聞・雑誌コーナー、会議室、展示室、閉架書庫、事務室などがあり、2階は一般室、児童室、参考資料室・産業資料室などがあった。産業資料室には農業関連資料が集められ、安城の農業指導者だった山崎延吉から寄贈された図書を並べたコーナーが併設された。閲覧方法は新館移転時から開架方式を採用し、貸出方法は1971年（昭和46年）12月から変形ブラウン方式が採用された。
1973年（昭和48年）末から1974年（昭和49年）初頭には建物を増築して延床面積は1,250.9m²となった。1974年度（昭和49年度）を境に図書購入費や蔵書数の伸びが著しく、1974年度（昭和49年度）に47,477冊だった蔵書数は10年後の1984年度（昭和59年度）には188,967冊に達した。この時の建物は安城公園内にあるために都市公園法の規制を受け、立地条件はよかったものの、これ以上の増築は不可能だった。1980年（昭和55年）の安城市総合計画には新図書館構想が盛り込まれ、1981年度（昭和56年度）には新築移転の方向性が示された。1982年度（昭和57年度）中には移転場所が決定し、1983年（昭和58年）には競技設計方式で石本建築事務所が設計者に選定された。
1985年（昭和60年）4月1日には移転にそなえて休館となった。旧館は改修工事を経て、1985年（昭和60年）10月1日に児童用閲覧図書館として再開館したが、1996年（平成8年）に廃止された。
建物自体はその後市役所西庁舎として転用利用されている。
あんぱ～く・KEY PORT
安城市立安城保育園が移転前に使用していた建物を改修し、2011年（平成23年）1月には子育て支援総合拠点施設「あんぱ～く」が開館した。JR安城駅から北西に500mの距離にあり、育児関連図書や児童向け絵本など約2,000冊を所蔵している。
2015年（平成27年）、安城市はJR安城駅南口1階にあった240m²の書店跡地をJR東海から貸借し、11月に安城市観光案内所兼コワーキングスペースのKEY PORTを開設した。この施設は図書館の一部機能を備えており、他館で借りた図書の返却、予約資料の受け取りが可能であるほか、ビジネス雑誌や観光案内などを閲覧可能である。
市民団体の活動
1976年（昭和51年）4月には図書館を拠点に活動する「紙芝居の会」が発足。2012年度（平成24年度）には「子どもの読書活動優秀実践団体」として文部科学大臣表彰を受けた。1977年（昭和52年）には図書館講座として新美南吉の作品の読書会が始まり、やがて図書館を拠点に活動する市民団体「新美南吉に親しむ会」に発展した。2014年（平成26年）11月の全国図書館大会では、「新美南吉に親しむ会」が日本図書館協会から感謝状を受け取った。
図書館は1990年（平成2年）から読み聞かせボランティア養成講座を行っており、1991年（平成3年）から読み聞かせボランティアによるおはなし会が行われている。2014年（平成26年）時点では16グループ計192人の読み聞かせボランティアがおり、安城市中央図書館や各公民館などで週2-3回の読み聞かせをおこなっているほか、幼稚園や保育園などへの出張サービスも行っている。
図書館の活動
2013年（平成25年）は安城市に縁のある新美南吉の生誕100周年であり、市制60周年記念事業もかねて、南吉の童話を絵本にする「新美南吉絵本大賞」を公募した。8月には大賞作品『二ひきのかえる』を刊行し、この絵本を赤ちゃんに贈呈するブックスタート事業を開始した。これらの活動が評価され、2014年度（平成26年度）には安城市図書館が「子どもの読書活動優秀実践図書館」として文部科学大臣表彰を受けた。
2010年代にはからくりBooksと称した電子紙芝居を製作しており、2013年度（平成25年度）には『都築弥厚物語』、2014年度（平成26年度）には『新美南吉物語』と『山崎延吉物語』をリリースした。愛知県立安城南高校、愛知県立安城高校、愛知県立安城農林高校の美術部員も参加している。地域資料のデジタル化に積極的に取り組んでおり、1955年（昭和30年）-1975年（昭和50年）頃の写真とその場所をスマートフォンなどで閲覧できるアプリ「安城メモリアル写真館」を2014年度（平成26年度）に製作した。
2015年（平成27年）3月にはレファレンス協同データベースへのデータ提供が評価され、国立国会図書館から礼状を受け取った。礼状を受け取ったことがあるのは愛知県内では愛知県図書館、蒲郡市立図書館、名古屋市鶴舞中央図書館に次いで4館目だという。2015年（平成27年）中にはレファレンス協同データベースに1,311件を登録。これは全国的に見ても香川県立図書館に次いで多い登録件数であり、2016年（平成28年）3月には2年連続で礼状を受け取った。