京浜急行バス三崎営業所
三崎の陸上交通黎明期
三浦半島の先端にある三崎町内（現・三浦市）と、他の場所を結ぶ交通手段は、1889年（明治22年）に横須賀駅まで開通した官鉄横須賀線への接続を前提に近代化への道を歩み始める。
乗合自動車が走り始めたのは1917年（大正6年）のことである。乗合馬車事業を経営していた平本兼太郎が、1台の幌型フォードを用いて、兼業として三崎・横須賀間で運行を開始した。馬車勘の自動車と呼ばれ、料金は3円50銭（雨天時は2割増）であった。なお、これより前の大正3年に、平本兼吉（平本兼太郎との関係は不明）を代表とした三崎自動車組合が三崎・浦賀間および三崎・林間の自動車営業を出願し許可を得ているが、何故か営業を開始しなかったので失効している。その後、大正10年に、宮川長五郎が中心となって三浦自動車株式会社を設立し、平本兼吉より三崎・横須賀間の乗合路線とその車輌を引継ぎ、三崎・浦賀間の営業も開始した。
続いて梁瀬自動車商会（のち臨海自動車に社名変更）が創立されているが、三崎町史の記述と京浜急行の社史の記述とに食い違いがあるため、詳細は不明である。前者には、1922年（大正11年）4月頃、三井物産社員（自動車輸入に携わっていた）の中原安太郎が梁瀬商会（現・ヤナセ）創業者梁瀬長太郎を代表者として臨海自動車を創立したとあり、後者には、1921年（大正10年）設立の梁瀬自動車合資会社が1925年（大正14年）3月19日に臨海自動車へと組織変更とある（ただし、『全国乗合自動車総覧』には、三崎・横須賀間が大正10年5月1日、三崎・浦賀間が同12年9月17日の開業とある）。
これとは別に、逗子の太平自動車と秋谷の新倉豊次が逗子・林間に乗合自動車を運行していたが、これに葉山の鈴木八五郎経営の三浦半島一周自動車商会が合流して、長井自動車の通称で逗子・三崎間の運行を開始した。
しばらくの間、三崎の自動車運輸はこれら3社が激しい競争を繰り広げていたが、1925年12月には営業協定を結ぶに至った。この当時の運行状況は以下の通り。
京浜一元化への道
この頃には、横浜市から南下して三浦半島を一周する形で三崎までの鉄道を建設する構想が持ち上がり、湘南電気鉄道として事業免許を取得した。
湘南電鉄の親会社となった京浜電気鉄道（現・京浜急行電鉄）は、鉄道先行という意味で三浦半島南部でのバス事業に参入することを決めるとともに、乱立していた事業者を整理する方針を打ち出し、1929年（昭和4年）、まず三浦半島一周自動車を買収して半島一周自動車運輸商会と改称する。続けて臨海自動車を傘下に収め、半島一周自動車運輸商会を独立法人化した半島自動車を設立する。そして、1938年（昭和13年）、鎌倉営業所の前身となる鎌倉乗合自動車を含めた3社で合併、湘南半島自動車にまとめられた。臨海自動車と半島自動車の拠点を合併してできた三崎町の新しい拠点が、現在の三崎営業所の直接の前身ということになる。
一方で、1927年（昭和2年）、堀内営業所や衣笠営業所の系譜につながる横須賀自動車が横須賀駅から浦賀、久里浜を経て上宮田（現在の南下浦町）まで行く乗合自動車の運行を開始する。この路線は湘南電鉄開業後の1932年（昭和7年）、三崎まで延びて臨海自動車、三浦自動車の路線と競合することになる。
1933年（昭和8年）、京浜電鉄社長望月軍四郎が横須賀自動車を買収し、1936年（昭和11年）、湘南電鉄に売却。翌1937年（昭和12年）、横須賀自動車は湘南電鉄に合併される。三浦自動車は最後まで独立運営を維持しようとしたが、1939年（昭和14年）に湘南電鉄傘下に入り、1940年（昭和15年）、湘南半島自動車に合併された。
この頃、神奈川中央交通の前身の一つである東海道乗合自動車が、湘南半島自動車に統合を持ち掛けていて、もし実現していれば三崎営業所は戦後、京急ではなく小田急グループに行く可能性もあった。この話は京浜電鉄が猛反対し破談となる。そして、1941年（昭和16年）、湘南電鉄と湘南半島自動車は京浜電鉄に吸収合併。三浦半島南部のバスは京浜に一元化された。
これによって、半島西回りの横須賀三崎線は区間便と位置づけられる衣笠営業所の長井線・市内線と共に、早くも現在までつながる路線の基礎が完成。東回りの三浦海岸線も、久里浜営業所の浦賀線や堀内営業所の観音崎線につながる形で基礎ができた。
戦後・京浜急行電鉄へ
京浜電気鉄道は1942年（昭和17年）、東京急行電鉄（大東急）に合併され、三崎営業所も大東急（現・東急バス）の手に渡るが、直後に海軍省の要請で横須賀堀内駅から分かれて湘南久里浜までの鉄道が引かれ（現・京急久里浜線）、1944年（昭和19年）には国鉄横須賀線も久里浜駅まで延長された。これを受けて戦後、三崎へ向かうバスは東回りが久里浜駅、西回りは国鉄衣笠駅や京急横須賀中央駅での鉄道接続を大義名分として、早期に再開される。ただし、京急本線の優等列車は当時、湘南久里浜ではなく浦賀駅発着が多かったため、バスは久里浜駅を越えて浦賀駅まで行くように設定された。
1948年（昭和23年）6月1日、京浜急行電鉄が大東急から独立を果たし、三崎営業所も京急に引き渡される。しかしそれから2か月後の1948年8月、京急は三浦半島南部のバス部門を集約した三浦営業所を新設。三崎営業所は、衣笠・久里浜の両営業所と共に支所に降格した。
1949年（昭和24年）、長井線・三浦海岸線が再開するが長井線は衣笠支所、三浦海岸線は久里浜支所がそれぞれ担当することになった。さらに1951年（昭和26年）に再開された逗子 - 三崎線は逗子営業所との共管となった。このため三崎支所は担当路線が限られ、横須賀三崎線の基礎となる横浜 - 三崎急行線と、現在の三崎口線にあたる旧三崎町・初声村内のローカル線を軸に再起を目指すことになった。
1954年（昭和29年）、三浦営業所は解体され衣笠営業所と共に戦前同様の組織が再興された。しかし、久里浜支所は引き続き支所のままとされ、三崎営業所が上位の組織として統括した。久里浜営業所が独立の営業所になるのは、さらに10年弱下った1963年（昭和38年）のことである。
1970年（昭和45年）、横浜三崎急行線が横須賀駅までの運行に短縮され、現在の横須賀三崎線となる。さらに1974年（昭和49年）、翌年の三崎口駅開業を控えて長井線の逗子駅直通系統が廃止された。
割引切符の通用範囲
京浜急行電鉄発行の割引乗車券のうち、みさきまぐろきっぷは三崎口線・三浦海岸線・剱崎線・浜諸磯線・長井線・荒崎線の全線、横須賀三崎線と横須賀市民病院線は長井バス停以南の区間で乗車が認められる。三浦半島1DAY・2DAYきっぷは、三戸海岸線を除いた全所管路線で利用できる。
車両
かつてはブルーリボンのような、日野自動車製の大型路線バスが継続して納入された。その後は、京浜急行バスの方針転換により投入車種は大きく変更される。手始めに、サイズダウン化が進んだため中型車の日野・レインボーや小型車の日野・リエッセが投入される。レインボーは全車ワンステップだったが全車廃車となり、リエッセもG4114号車が1台だけであったが、後に逗子営業所へと転出した。さらに社全体としてのメーカー選択も改められ、中型系ロングサイズのワンステップバスはUDトラックス（旧:日産ディーゼル）から中型ロング車のスペースランナーJP集中投入となった時期があったが、経年除籍が相次ぎ現在は2台だけ残っている。そして現在は再び大型車の投入が続けられているが、京浜急行バスは大型路線バスにはいすゞ自動車製を集中的に投入しており、同車の比率が高まっている。一方で、日野自動車製の車両は現在でも投入されているが、いすゞ自動車製の車両との統合車種となったため、外観での区別は難しくなった。かつては久里浜営業所から転属した日野・ブルーリボンシティ長尺ワンステップ車（中扉は4枚折戸）も配置されていたが、これも廃車となった。現在は前述のスペースランナーJP2台を除いてジェイ・バス製の車両がメインで、大型車はいすゞ・エルガと日野・ブルーリボンIIまたは日野・新型ブルーリボン、中型車はいすゞ・エルガミオと日野・レインボーIIが在籍している。
車両はワンステップバスまたはノンステップバスが在籍する。三浦市では2013年度にノンステップバスの助成金制度が確立され、今後は2016年度にかけて毎年3台ずつ計12台のノンステップバスが導入される見込みである。また、リムジンバス等の観光系のバスの在籍はない。貸切車は京急観光バスから東洋観光を経て移籍してきた三菱ふそう・エアロバスのSG6379号車が在籍している。