扉
歴史
ポンペイの遺跡には、おそらくアウグストゥスの時代のものと見られる大理石製のドアが残されている。
古代ギリシアの2世紀のLangazaの墓から出土したドアが、イスタンブールの博物館に保存されている。
機構による分類
扉の基本的な機構（構造、動作）による分類。
開き戸
蝶番で止められた部分を軸に弧を描いて開閉する。蝶番の発明以前（発明後でも伝来していない地域）においては、戸の一端に軸材（「とぼそ」「くるる」等と呼称）を通したものも存在した。
片開き戸と両開き戸があり、突き上げて支えている戸が「突上戸（つきあげど）」、両開き戸は観音開きといわれる。
現代の建物では、ドアノブやドアハンドルを回して開閉するものが一般的である。
引き戸
溝やレールに案内され、左右に戸をスライドして開閉する。上吊式の引き戸もある（「吊り戸」と言う）。自動扉（自動ドア）も引き戸が一般的。鉄道車両では世界的に一般的である。日本の路線バスの中扉でも使われていることが多い。
引き戸を開いたときの収納スペースを戸袋という。戸袋を持たないものも、機構的にはもちろん引き戸の一つといえる。
レールや溝の上を直線的に移動する単純な引き戸に対し、リンク機構で扉の動き（軌跡）を変化させるものは、「プラグドア」や「スライドドア」と呼び、区別することがある。また、プラグドアには右の写真のような引き戸タイプのものもあるが、航空機や観光バスなどに見られるリンク式を指すことも多く、それらを「グライドドア」と呼ぶこともある。
グライドスライドドア
間口の取れない場所や、バスなど（特に都市新バス、ノンステップバスの前扉）に用いられている、開き戸と引き戸の長所を組み合わせ、ヒンジに当たる回転軸（支点）が、リンク機構で円弧状に移動するタイプのものを、グライドスライドドアと呼ぶ。扉の稼働部に人が立つと開かなかったり事故の原因になるため、立たないように色を変えたり注意喚起をしている場合がある。
引込み扉
引戸の操作性を持つ開戸タイプの扉で、引き代スペースを確保できない場合などに使用される。開き方は前述のグライドスライドドアに似ているが、支点にリンク機構は無く、レールなどで直線的に移動する。そのため、開いた状態では基準となる線（扉の閉位置）の両側に扉が張り出す。
折戸
折戸（おれど、おりと）とは、開いたときに折りたためるようになっている戸の総称。
クローゼットのドアにしばしば用いられる。また日本の家庭のユニットバスの出入り口によく用いられる。乗り物のバス（主に前扉に使われるが、近年のものは、路線バスを除き前扉に上記グライドスライドドアを採用したものが多い）や、一部の鉄道車両（主に特急用主体）の乗降口にも使われ、車体構造やスペースの都合で、戸袋を設けることができない場合に採用される。バス車両（中扉）や一部の客車においては折戸を2つ組み合わせた「4枚折戸」も存在する。
回転扉
回転扉とは、回転軸を中心に二枚から四枚の扉を放射状に設置し、それが円筒形の風除室内で回転する事で室内と室外の遮断を維持したままの出入りを実現する。他のドアと同様、手動式と自動式がある。
安全の為に極力軽量である事が望ましい。
冬の寒さの厳しい北ヨーロッパで誕生、発達した。日本では、空調効果を高めるために大型商業施設や超高層ビルで導入されることが多い。
回転扉を導入する利点としては、「建物の密閉性を維持して冷・暖房の空調効果を高めること」と「外から吹き込む風によって建物内の部屋のドアが開きにくくなる現象を防げること」が挙げられる。また、東京ドームのような空気膜構造式ドーム建築物（室内の気圧を高めて屋根のドームを膨らませるもの）でも空気漏れを防ぐために通常の出入口用にも回転扉が用いられている。
大径化や楕円形にすることで車いすの出入りに配慮したものや、引き戸と組み合わせて自動車など大型物品の搬入を可能にするもの、非常時には扉を畳んで出入り口を開放することのできるもの、個人認証などと組み合わせたセキュリティ用途のものなど様々な種類がある。
日本では、2004年3月に六本木ヒルズ森タワーの自動回転扉で発生した事故以降に、ヒルズをはじめとして自動回転扉をスライド式自動扉に改造するなどして撤去する例がある。
動力による分類
以下は扉を動作させる動力による分類。
手動扉
人が身体の力を用いて開ける扉。手動の扉。歴史的にももともと扉は手動であった。現在でも建物では、もっとも一般的な扉。建物の扉では単に「扉」と言えば基本的には手動の扉を指している。
公共の乗り物では20世紀に自動ドアが増え、自動ではないドアを意識的に呼び分けるために、レトロニムを用いて、「手動ドア」「手動扉」と呼ぶことがある。
自動扉
動力を用いて自動で開閉する扉。
主に電気モーターを動力源として使っている。ここまでに述べたすべてのタイプの扉には自動扉が存在する。
船舶
船舶（船）は数千年前からある歴史の長い乗り物だが、船にもドアがつけられていることがある。岸壁から荷物を積み込むためのドア、甲板と船室を隔てるドアなど。大型船（本船）では、船内に多数の小部屋があり、それぞれの出入口にドアがついている。
なお、甲板にある、甲板上の空間と甲板下の空間との間にある板、蓋（ふた）状のものは「ドア」ではなく、「ハッチ」と呼ぶのが正しい呼び方である。甲板上には荒天時などに海水が押し寄せるので、ハッチは水の侵入を防ぐために、甲板側には十分な高さのハッチコーミング（穴の周囲の、高さ数センチ～10数センチ程度の囲い壁）が施工されており、それをすっぽりと包むように覆うような形状になっている。（なお船舶の「ハッチ」という概念や用語が、航空機用語の「ハッチ」や、自動車の「ハッチバック」に流用されている。）
自動車
自動車業界では「ドア」を総称、かなり広い範囲を指すための用語として用いており、人が出入りするためのものは勿論のこと、車内のヒンジ付きのものもスライド式のものも、後部座席の引き戸も、車体後部のハッチも「ドア」と分類する。
「2ドア」「3ドア」「4ドア」「5ドア」などと、ドアの数によって、自動車を分類することも行われている。
自動車で車体後部に、飛行機のハッチ（通用口）を大きくしたような、跳ねあがるガラス製のドアをつけたものは「ハッチバック」と言う。
現在では運転席や助手席のドアは開き戸が一般的。20世紀前半には、ヒンジが自動車の後部側についていて前方（運転者の足の側）が大きく開くドアも多かったが、その後、ヒンジが前方に付き後ろ側が開くドアが標準的になった。
近年のワンボックスカーの後部座席横にはスライドドア（引き戸）を持つものが一般的。助手席側だけにスライドドアを持つものが一般的だが、左右両側にスライドドアを持つものもある。
一部にガルウィングという、開けるとカモメの翼のような形で広がるドアを持つ自動車もある。
自動車のドアは交通事故によって変形しても開閉が妨げられにくいよう工夫されている。
軍事用自動車のドアには（車体同様に）防弾素材が埋め込まれているものもある。
鉄道
客車のプラットホーム側のドアは自動の引き戸が一般的。
上吊式の引き戸もある（国鉄気動車など。）
列車の先頭車（先頭車両や動力車）や最後尾車の運転手や車掌が乗り降りするドアは開き戸で内開きが一般的。
航空機
航空機の出入り口、外部空間と内部空間の間にある構造物は、船舶とのアナロジーで船舶用語を流用して「ハッチ」と呼ぶのが、航空業界関係者の間で伝統的でもともとは正式名称ではある。（船舶のハッチは水密構造になっているが）航空機のハッチのほうは気密構造になっているものが多い。
なお、乗客となる一般人（非-航空業界人）のほとんどは（航空業界人の慣習は知らないので）むしろ建築物の出入口との類似性を感じて「ドア」と呼ぶので、その呼び方もすでに非常に一般的で、様々な文献でもそう表記されていることはある。
宇宙船
エアロックは乗員や貨物が通過することを可能にし、空気が大量に放出されてしまうことは防ぎ、内外の気圧差（圧力差）を保持する。
収納家具のドア
収納用家具の、物を出し入れする部分に取り付けられる開閉式の板も「扉」や「ドア」という。たとえば戸棚、押入れなどのそれである。