パーソナルトルーパー
パーソナルトルーパー（英語: Personal Trooper）は、テレビゲーム『スーパーロボット大戦シリーズ』に登場する、本ゲームで独自に設定されたリアルロボット、スーパーロボット型軍用ロボットの架空の兵種呼称の一部。略称はPT。
概要
プレイヤーの感情移入や、ストーリー上の矛盾点を解消するなどの目的で登場するが、このPT自体のメカとしての設定も練り込まれている。近年ではPTのほかに「特機」と呼ばれるスーパーロボット風のメカや、PTと同様に量産されるアーマードモジュール（AM）などのオリジナルメカが一堂に会し、このメカのみでストーリーを構築した『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION』シリーズも人気を博している。
デザイン的には、『機動戦士ガンダム』シリーズに登場するモビルスーツに近い（一部のPTはガンダムシリーズでモビルスーツのデザインを行なった大河原邦男、カトキハジメによってデザインされている）。なお、多くのPTはその原初であるゲシュペンストと共通の意匠をもつ。特に、頭部の『耳』のようなセンサーや2つのカメラアイはすべてのPTが持つ共通点である（一見バイザータイプのフェイスでも内部にはツインアイがあるとされる）。
元がゲームキャラクターの一部であるがために、ゲーム性に伴う機能が多く設定されているのが特徴。汎用量産型に相当するPTには際立った特徴はないが、作品中のメインキャラクターが搭乗する試作型やカスタムタイプのPTには様々なオプションが設定されている。「念動フィールド」「グラビティ・テリトリー」などの特殊防御エネルギー力場を備えた物や、重力兵器、架空の絶大な動力源を持つ兵器など、多彩な設定がなされている。
PTの開発、採用
新西暦179年、連邦軍からPT開発のオファーを受けたマオ社は、プロジェクトの中心メンバーとして入社間もないカーク・ハミルとマリオン・ラドムを選抜。カークはロボット工学の博士号を取得した天才エンジニア、マリオンは駆動系のエキスパートであった。今後マオ社が軍需産業において飛躍するために、天才的能力を持つ彼等に開発プロジェクトのすべてが任せられた。
開発における最初の課題は動力源の選定にあった。候補として燃料電池、大容量バッテリー、核融合ジェネレーターの3種が上がった。燃料電池やバッテリーはマオ社が製造する月面作業機械でも使用されており、技術的ノウハウは充分に持っていたが、核融合ジェネレーターは同社にとって不慣れな分野であった。これらの動力源には各々長所・短所が存在する。燃料電池はエネルギー効率が高く民間作業機用には十分な出力を持つが、軍用兵器の動力としては瞬間最大出力が低くやや力不足とされた。大容量バッテリーは燃料電池と異なり最大出力の調整が自在に行え、戦闘時に要求される大出力供給の問題はクリアしていた。しかし電力量のキャパシティに上限があり、通常稼働で30分程度、フルパワーでは5分未満で電力が尽きてしまうため、やはり軍用兵器の動力としては問題が残った。結果的に残ったのが核融合ジェネレーターであった。核融合ジェネレーターは既存の動力源の中では最大のエネルギー変換効率を持ち、既に発電所や船舶の動力として幅広く運用され、信頼性も十分であった。しかし現状の核融合ジェネレーターは、指定されたサイズの機体に搭載するには大型すぎた。機体の開発とPT用核融合ジェネレーターの開発は並行して行われ、マオ社技術部門は数多の試行錯誤と開発スタッフの多大な努力により、必要スペックを満たす小型核融合ジェネレーターを完成させた。
新西暦180年末、開発開始から1年という速さで初の人型機動兵器「ゲシュペンスト」が完成、3機がロールアウトした。ゲシュペンストは地上・宇宙ともに対応可能な汎用兵器として設計されたが、今後の運用のため2号機は宙間戦闘重視、3号機は地上戦重視の仕様になっており、3機には異なる形式番号「PTX-001 / 002 / 003」が付与された。翌181年、連邦軍の評価試験に1号機であるPTX-001が提出された。PTX-001は様々な場所・状況のテストで数百に及ぶ項目を次々と消化し、各社競合機に大きく差をつけ最優秀の成績を収めた。結果、マオ社はPT開発の委託を勝ち取り、ゲシュペンストはPT第1号となった。
高評価を受けたゲシュペンストであったが、課題も残していた。まず大気圏内運用において単独での飛行能力を持たず、空戦能力はジャンプや短時間の滑空といった限定的なものに留まっていた。そのため制空戦闘は既存の戦闘機によらざるを得なかった。装甲防御力が想定よりもやや低い点も問題とされた。また、携行火器を用いた遠距離戦射撃時に微細なブレが生じ、射撃精度が低下する欠点が存在した。これは汎用性重視のため内蔵火器を省略し、マニピュレーターで武装を持ち替えるコンセプトが裏目に出たものであった。これら問題点のため、現状のゲシュペンストは連邦軍の目指す万能兵器という理想に達するものではなかった。連邦軍からの問題提示を受け、マオ社はゲシュペンストの改修に着手した。この際1、2、3号機に異なる仕様の改修が加えられ、タイプR / S / Tと呼ばれるようになった。
PT-X構想
PT-X構想とは、新西暦182年にマオ社が連邦軍に提出した、PTの今後の開発、量産プラン、戦略、戦術的運用計画を内包した次世代機動兵器構想であり、PTを連邦軍主力兵器として量産することを最終目標とする。現用の主力兵器を従来とは全く異なる形状や運用方法が求められる人型機動兵器と入れ替えるには、相応の時間が要求される。そのため段階的に目標を設定し、それら技術的、物理的、或いは政治的問題をクリアしていくことで、PTを主力兵器として連邦軍に浸透させ、量産化を実現するのがPT-X構想である。
構想初期段階で設定された大枠は、試作機を含め少数のPT生産、それらの運用部隊の設立、機体OS用モーションパターンデータの構築にあった。特にPT用に特化されたOS「TC-OS」は、複雑な戦闘状況に対応するため莫大なパターンデータの蓄積が必要不可欠であった。初期に蓄積されていたモーションパターンはマオ社技術スタッフが入力した基本動作のみで、複雑な状況に対応するには不足していた。モーションパターンデータの構築とPTの戦術理論確立を目的とする部隊として結成されたのが、連邦軍屈指のパイロット6名からなる特殊戦技教導隊であった。教導隊の技量により、マオ社スタッフの予想を越える速さでパターンデータが蓄積され、TC-OSの完成度は日増しに高まっていった。
182年末には、ゲシュペンストで問題点とされた武装と装甲防御力を強化した支援用PTシュッツバルトがロールアウト。続いて量産主力機化を視野に入れ、さらなる汎用性と攻撃力を重視したビルトシュバインが開発された。両機はコスト等の問題で量産には至らなかったが、PT-X構想は順調に進められた。この構想は後に、連邦軍ノーマン・スレイ少将によって提案された軍備計画「地球圏防衛計画」に組み込まれ、同少将が議長を務める地球圏防衛委員会管理下でPT開発が行われるようになった。
整備
整備は専用のPTハンガーに固定して行われる。ハンガーはガントリーフレーム部分と台座部分から構成される。フレームには機体固定用の圧力ボルトが敷き詰められ、前後90度までスイングおよびジャッキアップが可能。台座部分はリニア駆動により移動する。また、これを18軸72輪の自走コンテナ車両とするPTキャリアも存在している。この設定は『スーパーロボット大戦α ORIGINAL STORY』で起こされ、のちに『スーパーロボット大戦OG -ディバイン・ウォーズ-』（以下『DW』）で映像化されている。
TC-OS
PTの標準装備であるOSの略称。正式名称は「戦術的動作思考型OS」、タクティカル・サイバネティクス・オペレーティング・システム（Tactical Cybernetics Operating System）。最小の操作で、OSがあらかじめ登録されているモーションから適切なものを選択し動作に移すようになっており、操作の簡易性が増しパイロットの負担が大きく軽減された。カーク・ハミルの発案により開発され、基本的なモーションをマオ社スタッフが、より多種多様な実戦的モーションが特殊戦技教導隊でそれぞれ作成された。 当初、教導隊メンバーはほぼ全ての操作をマニュアル操縦で行い、その動作をトレースシステムに記憶させることでモーションパターンデータを構築した。ある程度データが蓄積された時点で、TC-OSに記憶されたデータがフィードバックされ、それらを使いゲシュペンスト同士の模擬戦を行なうことで、さらなる高度なモーションパターンデータを構築するといった気の遠くなる様な作業が延々と繰り返され、ようやくの完成をみた。その後、L5戦役以降も新生教導隊によってモーションパターンのブラッシュアップが引き続き行われている。
核融合ジェネレーター
標準的なPTに搭載されている小型の核融合式動力炉。PT開発当時から既に核融合発電は発電所や艦船の動力として用いられていたが、PTに搭載可能なサイズが存在しなかったため、マオ社による試行錯誤の末に小型化に成功した。
プラズマ・ジェネレーター
OGシリーズに登場する動力炉。EOT研究により確立された重力制御基礎理論を応用して開発された次世代型の核融合ジェネレーター。動力炉内の高温プラズマ閉じ込めに磁場ではなく重力を用いることで、より高い発電効率を実現している。
強力な内蔵火器を持つゲシュペンスト・タイプSに初めて採用された。このプラズマ・ジェネレーターは、他のPTに搭載されるものとは異なるタイプで、後に「プラズマ・リアクター」と命名されてグルンガスト等の特機に搭載されている。
プラズマ・ジェネレーターを搭載するPTとしてビルトシュバインやヒュッケバイン009が開発されたが、製造コスト等の問題で制式採用・量産には至らなかった。その後、DC戦争中に再チューンを受けたゲシュペンスト各機に搭載され、ヒュッケバインMk-IIには改良型が採用されている。インスペクター事件後に開発された量産型ゲシュペンストMk-II改も新型プラズマ・ジェネレーターを搭載。ただし、現時点ではこれら試作機あるいは先行生産機での採用にとどまっており、大量生産されたPTでプラズマ・ジェネレーター搭載が明言されている機種は存在しない。なお、AMではバレリオンが量産機としてプラズマ・ジェネレーターを採用している。
エルシュナイデ
【R Schneider = 独語で「Rの刃」】
OG2……アルブレードの正式量産機。アルブレードにテスラ・ドライブとビームキャノンを持たせる計画らしいが、マオ社で骨組みを作っている最中であり、現時点では完成機体が存在しない。本機の完成形に酷似したエルアインスが登場した際、イルムやリュウセイがこの点に言及。またリョウトは本機のデータがハッキングされた形跡はないと述べている。
OGIN……ゲームと異なり、エルアインスの初登場時には骨組みすらできておらず、ロバートが設計を行っている段階だった。リョウトは（エルアインスやスレードゲルミルについて）自分の見解をカイに求められた際、「未来から来た機体であれば納得がいく」と述べている。
RXR計画
レイオス・プラン中の計画のひとつ、Robot Experiment & Research 計画の略称。PTやAM、特機、果ては魔装機神といった多岐にわたる様々な機動兵器を、原点に返り「ロボット」と総称し直し、それらの膨大なデータをレイオス・プランのスタンスからの再検証の後に次世代機の開発実験や研究を目的としている。しかしながら、頭文字の「R」はRシリーズの意味も込められており実質的にRシリーズの後継機用ベース機開発計画となっている。無論、得られたデータや培われたノウハウはRシリーズ以外へのフィードバックも予定されている。