矢野燿大
プロ入り前
小学2年生から地元の少年野球チームで野球を始め、当初は遊撃手だったが、チームの捕手がケガをして以降は捕手を務めた。大阪市立瓜破中学校では当時野球部がなく、バスケットボール部に所属していた。
大阪市立桜宮高等学校へ進学し同校の硬式野球部へ入部。矢野は、少年野球時代の活躍を知る当時の監督・伊藤義博によって、1年生からレギュラーに抜擢された。伊藤が1年後に東北福祉大学の硬式野球部監督へ転じてからは、投手以外の全ポジションを経験しつつ、1年後輩の土井善和とバッテリーを組み、打撃ではクリーンナップを担うまでに成長（後述）。3年生の時には主将も務めた。高校通算で3本塁打を記録したものの、春･夏とも甲子園球場での全国大会出場を果たせなかった。
桜宮高校を卒業後は、伊藤のいる東北福祉大学へ進学。高校時代と同じく捕手以外のポジションもこなしていた関係で、1989年には三塁手として大学日本代表に選出された。第18回日米大学野球選手権のメンバーにも入っている。後に阪神でも同僚となる同年齢の金本知憲は、1年浪人の後に矢野の下級生として同大学に入学している。
1990年のNPBドラフト会議では、読売ジャイアンツと中日ドラゴンズから2位で指名。指名の重複に伴う抽選の結果、中日が独占交渉権を獲得したため、4位で指名された東北福祉大学での同級生・吉田太と共に入団。この会議では、同大学から矢野・吉田以外にも、内野手の宮川一彦が横浜大洋ホエールズ、投手の小坂勝仁がヤクルトスワローズからそれぞれ指名され、同一大学・学年から4人のプロ野球選手が誕生している。背番号は2。
中日時代
1991年、1年目から一軍公式戦へ出場。この年は22試合に出場し、プロ初本塁打も放った。翌1992年は72試合に出場し、打率.259と一定の成績を残した。
1993年からは出番が減り、1993年には24試合、1994年は35試合の出場に留まり、打撃面でも成績を残せなかった。1995年には57試合に出場したものの、同年オフのドラフト会議で1位指名を受けた荒木雅博に背番号2を譲る形で背番号38に変更。
1996年8月11日の対巨人戦では、野口茂樹とバッテリーを組んでノーヒットノーランを達成した。また、捕手として一軍に帯同しながら、打撃力の高さを買われて公式戦に外野手として出場することもあった。また、巨人が逆転優勝を決めたナゴヤ球場での最終戦には、1番・中堅手で出場。中日の選手としては同球場の公式戦で最後となる本塁打を放った。56試合の出場で、打率.346、7本塁打、19打点だった。
1997年は中日では最多の83試合に出場した。しかし、オフに大豊泰昭と共に、関川浩一・久慈照嘉との交換トレードで阪神へ移籍。背番号は39となった。当初このトレードは中村武志放出の予定で進んでおり、もし実現していれば矢野を正捕手で起用する予定だったと星野仙一監督が後年振り返っている。
阪神時代
移籍1年目の1998年は、当時の監督であった吉田義男にリード面を評価され、山田勝彦に代わってすぐに正捕手の座を勝ち取る。5月26日の中日戦で川尻哲郎をリードして2度目のノーヒットノーランを記録。この年、7月7日の横浜戦でこの日まで無敗で連続セーブ記録を続けていた、当時全盛期（この年のシーズンMVP）の“大魔神”こと佐々木主浩（東北福祉大の1年先輩）から、佐々木のその年唯一の敗戦となる逆転サヨナラヒットを記録した。同年はプロ入り初のシーズン100試合出場を果たし、最終的に打率.211と低調だったが110試合に出場した。
1999年、プロ入り9年目にして初めて規定打席に到達し、打率3割を記録した。阪神の捕手で規定打席に達した上での打率3割を記録したのは1979年の若菜嘉晴（打率.301）以来20年ぶりのことであった。
2000年、打率こそ前年を下回ったが正捕手に定着、こちらも若菜以来20年ぶりに2年連続捕手として規定打席に到達した。
2001年、21世紀初のセ・リーグの本塁打を放つ。オフ、このシーズン限りで監督を辞任した野村克也の後任として、かつて自らをトレードで放出した星野仙一が阪神監督に就任したことで、「また星野監督に捨てられてしまう」と失望したと後に語っている。
2002年、4月13日の横浜戦での本塁上のクロスプレイで相川亮二のタックルを受けて左肩脱臼。その後も骨折で戦線離脱するなど怪我が多く、好調だったチームも矢野の離脱と共に失速した。
2003年、前年オフに日本ハムファイターズの正捕手だった野口寿浩がトレードで入団。自身のポジションを危ぶまれたが、大学時代のチームメイトで広島東洋カープから移籍してきた金本知憲の影響を受け、強い体作りに着手。シーズンを通してほぼマスクを被り、8番の藤本敦士とともに「恐怖の下位打線」と呼ばれた。MVPは4点差で井川慶に譲ったものの、チーム防御率はセントラル・リーグトップの3.53、打撃でも打率.328を記録し、初のベストナインとゴールデングラブ賞を獲得。ゴールデングラブ賞は捕手として史上最年長での初受賞であった。同年6月17日の対横浜戦では矢野の打撃直後、一塁走者のジョージ・アリアスが若干遅れてスタートしたため、アリアスの生還よりも早く矢野が三塁に到達し、珍しいサヨナラ三塁打を記録した。
2004年には36歳にして自身初となる全試合出場を達成。しかし、シーズン終盤には捕逸などミスも目立った。また、辻恭彦以来球団史上2人目となる全試合マスクを目指したが、代打出場のみだった試合が1試合あり達成できなかった。
2005年には三振を減らすべく宮本慎也を参考にした打撃フォームに改造。自己最多の19本塁打を放ち、盗塁阻止率も自己最高記録を残す。自身2度目のベストナインとゴールデングラブ賞、日本シリーズ敢闘賞を獲得。同年、自身2回目となるFA権を取得し、オフに行使して残留。
2006年には17本塁打を放ち、通算100本塁打を達成。チーム2位の78打点も評価され、2年連続3度目のベストナインにも選出された。
2007年は週に1試合ほど野口寿浩や狩野恵輔にスタメンマスクを譲ることが多く、セ・パ交流戦時に右のふくらはぎを痛めたこともあり、一時登録を抹消。打率.236, 6本塁打と打撃不振に終わった。同年オフには北京五輪の野球日本代表に招集され、アジア予選で試合の終盤を任される「抑え捕手」として活躍した。
2008年は野口が岩田稔や上園啓史ら若手とバッテリーを組み、矢野は主に安藤優也や下柳剛、福原忍らと組む併用でスタート。スタメン出場しなかった試合では終盤に代打で出場し、その後抑えの藤川球児とバッテリーを組むような起用が多く、2年ぶりに規定打席に到達。夏場には藤川、新井貴浩と共に北京五輪代表に招集された。
2009年は前年オフに手術した右ひじの回復が遅れたため開幕から二軍での調整が続き、7月に一軍昇格した後もスタメン出場は安藤・下柳が先発する試合に限られた。8月16日には41歳の下柳と組んでプロ野球史上初の40代バッテリーでの勝利を達成したが、シーズン終盤に右足首を骨折して再び戦線離脱し30試合の出場に終わった。打撃では100打席未満ながら打率3割、得点圏打率4割超を記録。オフに心機一転の意味を込め、登録名を本名の矢野輝弘から矢野燿大へ変更した。
2010年は城島健司の加入もあり、8試合の出場のみだった。6月に右肘の故障で一軍登録を抹消されていたが回復の目処が立たず、9月2日にこのシーズン限りの現役引退を球団に申し入れ、了承された。9月25日の中日との二軍最終戦では同級生の下柳とバッテリーを組み、9回の1イニングを無失点に抑え、試合後の二軍引退セレモニーで阪神と古巣・中日の双方の選手から胴上げされると、「中日での7年間が無ければ僕は無い。野球人生を幸せに送れた。」と感謝を述べ、「一軍も大事な時期だし、機会があればと言う事でしっかり準備はしておきたい！」と自らの一軍での引退セレモニー当日の、一軍最後の試合出場に向けて意気込んだ。9月30日の横浜戦では、9回二死から出場予定で出場選手登録されていたが、二死になる前に抑え投手の藤川が村田修一に逆転3ランを浴びた為矢野の試合出場は幻となった。試合後、逆転3ランを浴びた藤川を抱き2人で号泣し「これまでお前のおかげでいっぱええ思いさせてもらったよ」と声を掛けた。引退セレモニーでは「最高の野球人生でした。またいつの日か甲子園で会いましょう!」と指導者として帰ってくる事を誓った。
現役引退後
2010年11月、スポーツニッポン大阪本社専属野球評論家への就任を発表。2011年1月からは、朝日放送とサンテレビの野球解説者としても活動を始め、2月13日にABCテレビが関西ローカルで放送した阪神対ヤクルトの練習試合中継で、事実上の解説者デビューを果たした。朝日放送では、現役時代の2004年から、オフシーズンに同局のラジオ番組『矢野輝弘のどーんと来い!!』（2010年からは『矢野燿大のどーんと来い!!』）のパーソナリティを担当していた。
『おはよう朝日です』『NEWSゆう+』『キャスト』（いずれもABCテレビ）で月曜日のスポーツキャスターを務めるかたわら、同局のゴルフやラグビーなどのスポーツ中継や、『熱血!タイガース党』（サンテレビ）へ不定期で出演。ABCテレビの全国高等学校野球選手権大会中継でも、不定期で登場している。
2012年の日本プロ野球公式戦期間中に開催されたロンドンオリンピックでは、競技種目に野球が入っていないにもかかわらず、朝日放送を代表して岩本計介アナウンサーとともに現地取材を敢行。金本が現役引退を発表した同年9月12日には、ABCラジオの『ABCフレッシュアップベースボール』で阪神対ヤクルト中継の解説を担当する一方で、試合前に開かれた金本の引退発表記者会見の取材にも携わった。
2011年3月には、自身初の著書『考える虎』が発売された。発売直前に東日本大震災が発生したことを受けて、同書の印税の全額を大学時代を過ごした仙台市を含む、被災地域への義援金として寄付することを表明している。
2014年11月23日、第4回神戸マラソンで自身初のフルマラソンに挑戦した。熱烈な阪神ファンである坂本直子（元天満屋所属、2004年アテネオリンピック・女子マラソン7位入賞）からマラソン指導を受けた結果、3時間55分37秒で完走を果たした。
侍ジャパン時代
2013年、常設されていた「侍ジャパン」の新体制化に伴ってトップチームの新監督に就任した小久保裕紀の下でバッテリーコーチに就任。背番号は、自身の好きな数字（8）や矢野の妻の誕生日（8月8日）にちなんだ88。矢野にとってはプロ・アマを通じて初のコーチ就任であった。
コーチとして、同年11月に台湾で開催された国際強化試合「2013 BASEBALL CHALLENGE 日本 VS チャイニーズ・タイペイ」、2014年11月に日本で開催された日米野球2014、2015年3月の強化試合「GLOBAL BASEBALL MATCH 2015 侍ジャパン 対 欧州代表」、同年11月の第1回WBSCプレミア12に参加した。
プレミア12開催期間中に阪神の一軍コーチ就任を発表したが（後述）、大会期間中は日本代表コーチとしての活動を優先した。
解説者時代の出演番組
2011年から2015年まで、朝日放送の解説者として、テレビ・ラジオで放送されるプロ野球中継（主に阪神戦）に登場。同局からの出向扱いで、『サンテレビボックス席』の阪神戦中継にも解説者として出演している。さらに中日OBでもあることから、CBCラジオの中日対阪神戦中継（ABCラジオと相互ネットの場合）に出演することがあった。