沖縄本島のバス路線
系統番号・路線
4社が運行するすべての一般路線に系統番号が付けられている。系統番号・路線名の体系は主要4社間で統一されており、系統番号が同じならば運行している会社が違っていても起終点は同じである。ただし同一路線であっても便によって一部の区間の経路が異なることがある。その場合、枝番などは使用されず、前面窓の上部・下部に経由地名の書かれたプレートを掲示している（那覇市中心市街部の経由地については#那覇市中心市街地の経路を参照）。
那覇市内のみを運行する那覇市内線（市内線）と、那覇市内と那覇市外の間、もしくは那覇市外のみを運行する那覇市外線（市外線）がある。ただし、那覇市外であっても那覇市中心部にごく近い一部の場所では市内線が通っている（例：豊見城市の真玉橋、南風原町の新川営業所）。市内線は大半の路線を那覇バスが運行するが、7・8・18番は沖縄バスが運行する。市外線は全4社が運行する。系統番号が1番から19番までの番号は市内線、20番以上の番号は市外線である。
路線が新設される際にはその時点でどの会社も使っていない番号が系統番号として付けられる。路線名表記が統一されていない路線もあるが、系統番号が同じであれば同じ路線である（17番の例：石嶺線、石嶺開南線、石嶺（開南）線など）。
沖縄自動車道経由の路線
111番をはじめ沖縄自動車道を経由する路線がある。これらはいずれも予約不要で、クローズドドア区間がないため那覇市内などのごく短距離での利用も可能である。乗降方法などは市外線と同じであるが、運賃体系が異なり、回数券も専用のものが必要。4社以外が運行するバス路線には、一部区間でクローズドドアシステムを採用する路線がある。
おもろまち駅前広場発着の市外線
おもろまち駅前広場を発着する市外線がある。これらの市外線には200番台の番号が付けられており、ほとんどの場合、元となる路線の系統番号に200を足したもので、路線名も○○線→○○おもろまち線となる（例：23番具志川線→223番具志川おもろまち線など）。100番白川線→200番糸満おもろまち線のような例外もある。
国道58号経由で本島中北部とおもろまち駅前広場を結ぶ路線は、上之屋以北の経路は元となる路線と同一である。
乗降方式
基本的には市内線が全区間均一運賃・前乗り後降り前払い（前扉から均一運賃を支払って乗車し、中央扉または後扉から降車する）方式、市外線は地帯制運賃・前乗り前降り後払い（前扉から整理券を取って乗車し、降車時に整理券番号に応じた運賃を支払い前扉から降車する）方式であるが、市内線については事業者・路線再編との関係により従来からの那覇交通→那覇バスのほかに沖縄バスも市内線を担当するようになったことなどで一部変更がなされ、7・8・10・12番が後乗り前降り後払い（中央扉または後扉から整理券を取って乗車し、降車時に整理券番号に応じた運賃を支払い前扉から降車する）方式、18番が市外線と同じ前乗り前降り後払い、その他が前乗り後降り前払いとなっている。市外線のうち105番は前乗り前降り前払い（前扉から均一運賃を支払って乗車し、前扉から降車する）となっている。
また、路線図によっては市外線である101番を市内線として案内している（前身が市内線であり、国際通りで市内線停留所に停車するため）。
琉球バス交通と東陽バスは担当するすべての路線が地帯制運賃・前乗り前降り後払いである。那覇バスと沖縄バスの乗降方法については那覇バス#乗車方法、沖縄バス#乗降方式などを参照。
戦前
アメリカから帰国した名護出身の山入端隣次郎が1917年9月に沖縄自動車を設立し、T型フォードを導入し、現在の国道58号にあたる国頭街道経由で那覇 - 名護間を結ぶバスの運行を開始したのが沖縄本島のバス事業の始まりである。その後、複数事業者が那覇 - 名護間でバスの運行を開始し、のちに他の区間にも路線が開設され、1933年には那覇市と首里を結ぶ路面電車を運行していた沖縄電気軌道を休止に追い込むなど発展した。中でも首里市は1935年1月に沖縄本島唯一の市営バスを設立し、那覇 - 首里間で運行した。
1940年には沖縄本島内のバス事業者10社、バス台数130台を数えたが、1945年、沖縄戦により、沖縄本島のバス事業はすべて消滅した。
米軍統治時代
戦後の1947年8月に米軍政府運営の公営バスが運行開始された。島尻一周線、名護西線、名護東線、瀬嵩線、与勝線、辺土名線、本部半島一周線の7路線を設定し、米軍より払下げのGMCトラック20台を改造して使用した。
1950年4月1日には公営バスが民営化され沖縄バスが設立された。同年から翌1951年にかけてガリオア資金により日本からバス59台が輸入されたほか、多数のバス事業者が設立され、1951年末の時点では沖縄本島内に14社のバス事業者が存在していた。翌1952年から1954年にかけて合併が進み6社に集約されたのち、1964年には昭和バスが青バスを吸収合併して琉球バスとなり、この時点で沖縄本島内のバス事業者は琉球バス・沖縄バス・那覇交通・東陽バス・首里バスの5社となった。
1950年代には沖縄本島内各地にバスターミナルも設置され、那覇バスターミナル・石川バスターミナル（現在廃止）・屋慶名バスターミナル・読谷バスターミナル・名護バスターミナル・久志バスターミナル（現在廃止）などが開設された。
沖縄復帰後から2000年まで
1972年5月15日に沖縄の復帰により沖縄の通貨が米ドルから日本円となったため、バス運賃もドルから円に変更された。移行のため、5月15日・16日はドル、17日以降は円で運賃を支払うようお願いを掲示した。
1974年8月1日に那覇交通が首里バスを吸収合併したことで沖縄本島内の路線バス事業者は琉球バス・沖縄バス・那覇交通・東陽バスの4社となり、那覇市内線全線が那覇交通による運行に一本化された。
1975年7月から翌1976年1月にかけて開催された沖縄国際海洋博覧会期間中には4社で海洋博直行バスを運行している。

1978年7月30日には沖縄県内の道路が米軍統治時代以来の右側通行から左側通行へ切り替えられた（730）。これにより、バスはそれまでの左ハンドル・右側出入口から、右ハンドル・左側出入口の車両に移行した。これに合わせて従来車両の一部が改造されたほか、国庫補助もあり多数の新車（730車）が導入された。
1990年代に入り、それまで琉球バスと沖縄バスが別々に重複して運行していた北部支線（名護 - 本島北部各地）、糸満線（那覇 - 糸満）、読谷線（那覇 - 読谷）、名護西線（国道58号経由那覇 - 名護）が順次両社の共同運行に切り替えられている。
2000年代 - 現在
2000年代には規制緩和を受けて既存4社以外の民間バス事業者による路線バスの運行が開始された。北部観光バスは那覇空港リムジンバスへ参入し（現在は撤退）、自家用有償運送であったうるま市有償バスは運行を担当する平安座総合開発が乗合バスの許可を取得して乗合バス化された。
一方、既存4社のうち、沖縄バスを除く3社が2000年代に相次いで倒産し、東陽バスは会社分割を行い同名の新会社を設立、那覇交通・琉球バスは第一交通産業グループに事業譲渡し那覇バス・琉球バス交通となった。
2003年8月10日には戦後初の沖縄本島の鉄道路線である沖縄都市モノレールが開業し、それにあわせてバス路線もモノレール駅に接続する路線を運行開始したり、一部の路線を廃止したりするなど大幅に再編された。
730車は導入後20年以上が経過した2000年の時点でも4社全社に多数が残っていたが、首都圏・近畿圏などの各社からの移籍車が大量に導入されたため、沖縄バスと東陽バスの保存車各1台を除き2000年代に全廃された。それらの移籍車も、バリアフリーの観点から2013年より県の補助を得てノンステップバスの新車が導入されたこともあり、一部は代替廃車されている。
2009年に読谷村で運行開始された鳳バスをはじめ、いくつかの市町村ではコミュニティバスも導入されている。
2010年代より国内外からの観光需要の増加に伴い、那覇空港・那覇市街地と沖縄本島中北部の観光地・リゾートホテルを結ぶ路線が相次いで開設されている。2013年には那覇市と本部半島を結ぶ「やんばる急行バス」が運行開始されたのに続き、2015年には那覇空港リムジンバスEエリア、2017年には117番高速バス、2018年には沖縄エアポートシャトル、2019年には美ら海ライナーがそれぞれ運行開始された。これらの路線が運行開始されたことにより、かつては直行の路線バスがなかった那覇空港・那覇市街地と沖縄美ら海水族館の間には、多種・多数の路線バスが運行されるようになっている。
読谷村コミュニティバス（鳳バス）
運行：沖縄バス
読谷村が2009年4月1日から運行している。読谷村役場を中心に4路線を設定している。2013年7月29日に大幅なルート再編とダイヤ改編が行われた。
沖縄市循環バス
運行：琉球バス交通（西部ルート・具志川営業所）、東陽バス（中部ルート・泡瀬営業所）
沖縄市が運行するコミュニティバス。沖縄市役所を中心に2路線を運行している。
中城村コミュニティバス（護佐丸バス）
運行：東陽バス
中城村が運行しているコミュニティバス。4路線。実際の運行業務は東陽バスに委託している。
北谷町コミュニティバス（C-BUS）
運行：琉球バス交通（南ルート・宜野湾営業所、北ルート・読谷営業所）
北谷町が2017年6月19日から実証実験運行しているコミュニティバス。北コースと南コースの2路線。大人（中学生以上）200円均一、65歳以上の人・障害者・介護者・運転免許返納者・小学生は100円均一、小学生未満は保護者同伴時に限り無料。
南城市コミュニティバス（Nバス）
運行：沖縄バス
南城市が運行しているコミュニティバス。2019年10月1日運行開始。南城市役所を発着点にし、市内各方面に循環運行している。同時に一般路線バスも多くが南城市役所を発着するようになり、乗り換えの便宜を図っている。
うるま市有償バス
うるま市の旧与那城町中心部と平安座島・浜比嘉島・宮城島・伊計島を結ぶ。運行は平安座総合開発に委託している。かつては自家用有償旅客運送であったが、平安座総合開発が乗合バス事業の認可を得たため現在では乗合バスとなっている。
国頭村営バス
国頭村が運行する自家用有償旅客運送のバス。村中心部の辺土名を拠点として村内各地へ運行する。*
那覇空港リムジンバス
那覇空港と本島内の主要リゾートホテルを結ぶリムジンバス。沖縄バスが運行。
定期観光バス
沖縄バスと那覇バスは那覇市中心部を起終点に沖縄美ら海水族館や沖縄戦跡国定公園などの観光地を巡る定期観光バスを運行している。かつては琉球バス交通・東陽バスでも運行していたが現在では運行していない。
また、沖縄中央観光は2004年に乗合バス事業の認可を得て以来数年間、与那原町発着の定期観光バスを運行していた。
旧777：那覇市内観光周遊バス ゆいゆい号
那覇空港・那覇バスターミナルを起点に、識名園、首里城、DFSギャラリア・沖縄などの観光地を巡回する路線。一般社団法人那覇市観光協会が那覇バスに運行を委託して運行した。2013年6月1日より運行したが利用は伸びず2015年8月31日限りで運休となった。
実証実験路線の概要
以下は正式運行に至らなかった実証実験路線。