若大将のゆうゆう散歩
概要
番組のメイン企画は、東京都内近郊やその周辺のスポットを、加山雄三が訪れ散歩するというものであり、散歩中にその土地の店に立ち寄ったりして交流を深めながら、街の紹介をしていく内容であった。主に東京都内を散歩していたが、稀に都外（加山の出身地である神奈川県など首都圏3県、時には全国各地）へ行くこともあった。
番組タイトルの趣旨は「若大将（加山の愛称）が街を行く」で、本番組のテーマは加山の座右の銘とされる「関心」「感動」「感謝」の3つを合わせた『人生の三"かん"王』の具現化である。なお、番組タイトルにある「ゆうゆう」は、散歩人である加山雄三の「雄」と「田沼雄一」の「雄」、遊びの「遊」、悠々の「悠」などをかけあわせたものである。

本番組立ち上げのきっかけは、2012年4月6日、当時放送中だった『ちい散歩』（2006年4月3日 - ）が、散歩人の地井武男の病気療養長期化により5月4日で終了が決定（その後、地井は6月29日に逝去）したことによる。テレビ朝日は急務で後継の新番組の企画立案にあたり、加山を新たな散歩人に迎えることになった。
加山の地上波テレビにおけるレギュラー番組は『加山雄三ショー』（NHK総合、1986年 - 1989年）以来23年ぶりで、加山本人も「芸能生活52年目の新たなスタートの年に、このような番組に出会えたのは、天から『歩きなさい』と言われているような気がしています」と意欲満々で語った。
番組開始当時のテレビ朝日社長、早河洋（現：テレビ朝日ホールディングス会長兼CEO）は、加山の起用の理由を「地井さんはキャラクターが素晴らしくて、人々との触れ合いなどを的確に表現できる人だと思うが、その中のポイントの1つが絵、スケッチだった。絵に変わるもの、音楽とかそういう才能を持った人がいないかと選考した結果、加山さんになった」と述べた。
加山は本番組を引き受けた理由を、地井の没後に「彼（地井）とは5年も一緒に時代劇をやっていたので、彼が体調を崩して散歩を続けられないと聞いた時、いずれ彼が戻ってくるまで、僕にできることなら頑張ってみようと、番組をお引き受けしました」と語り「これからは彼の分まで、彼に喜んでもらえるよう、散歩を頑張りたいと思っています」とした。
加山は番組の魅力について「人生で初めての新しい体験ばかりさせてもらっている。特に下町はとても親しみやすくて大好きですね」と語っていた。
放送内容
本番組は、加山の散歩と通販コーナー「いいものさがし」で構成。月曜・火曜の前半は加山の散歩を、水曜・木曜・金曜の前半は日替わり企画（夢を追う人、料理、傑作選）をおくる。後半は全曜日共通で通販コーナーを放送していた。
なお、2015年3月まで、水曜・木曜は加山の散歩を2日に分けて放送していた。
以下曜日別の内容は、テレビ朝日でのレギュラー放送による。
金曜日
金曜日は番組開始当初から2012年9月28日まで、他の曜日より30分拡大して放送していたが、10月5日より他曜日と同じフォーマットで放送されるようになり、最終回までこの態勢となった。なお、拡大版時代は番組終了後すぐ『おかずのクッキング』へ接続していた（ステブレレス）。
コーナー終了直後には、加山のコンサートツアーの告知が挿入されていた。
かやまっぷ
散歩の進行に合わせ、「かやまっぷ」という淡い青色を基調としたマップが画面に表示される。加山が歩いたコースの道路部分に青線を表示。マップ上には加山が行った各所ごとのイラストが描かれ（イラストは散歩の進行に合わせて追加される）、散歩終了時には「今日のオススメ散歩コース」として赤線でルートと、加山が歩いた歩数と距離がマップ上に表示される。2015年5月5日からは、マップを表示しながら、加山のコメントを画面上部左側にワイプ表示する方式に変更している。
また「金曜散歩」でも「かやまっぷ」と同様のマップを使用していた。加山の散歩と同様に、進行に合わせて青線やイラストが表示されたが、歩数などは表示されない。また企画によって「あずまっぷ」・「みやじまっぷ」等の名称が使用された。
「東海道さんぽ」では、2013年2月25日・26日放送分より古地図をベースにした特別仕様のマップに変更となり、「かやまっぷ」の表示も金色の扇子に黒色の筆文字で「かやまっぷ」と書かれた飾りが付けられた特別仕様となった。
編成・ネットなど
地上波は関東ローカルで、主に平日の午前9:55 - 10:30の枠で放送されていた。また、BS朝日でも月〜木曜に2週遅れで（2012年7月から9月までは週1回土曜日にも）放送されていた。またCSデジタル放送のテレ朝チャンネル2 ニュース・情報・スポーツでも放送されるほか、地上波一部地域でも番組販売の形（主に単発扱い）で放送されている。
ただし、CS放送及び一部地域分では30分枠となり、これまで地上波で放送した回のうち月・火曜日のものを中心に放送する（「ゆうゆう散歩 いいものさがし」は挿入していない）。
関東地区では原則として毎年3月11日と年末年始の特別編成期間（12月29日〜1月3日）、報道特別番組を必要とするような事件・事故・自然災害・裁判などや、アメリカで開催されるゴルフ大会（全米オープンおよび全米女子オープン、いずれも最終日）と重複する場合を除き、祝日も含め毎日放送されていた。なお、ゴルフ中継は毎年6月（全米）、7月（全米女子）とそれぞれ日本時間の月曜日朝にあり、9時55分時点で中継延長の場合は休止となり、それらの場合、いずれも放送予定を延期して後日放送されていた。ただし、9時55分以降も当初からゴルフ中継が組まれている場合は休止となっていた。
また、テレビ朝日など一部の局やテレ朝チャンネル2では字幕放送を行っている。
散歩コース
加山が番組で歩いた散歩コースに、以下のものがある（エリアによっては複数回訪れている場合もある）。なかには「夢さんぽ」、または他の出演者が該当企画で訪れた場所も含まれるが、複数のエリアに行っていることも多いので一部割愛する。
使用楽曲
散歩パートでは、加山が歌う番組テーマ曲がメインBGMとして流れている。また、加山の往年のヒット曲や名曲（「君といつまでも」など）もBGMとして使用されることもあった（一時期を除く）。
流れている曲名については画面左下または右下にテロップで表示されていた（例：「♪Dreamer 〜夢に向かって いま〜」といった具合に）。
※表内の「A」はアルバム、「MA」はミニアルバム、「S」はシングルを表す。
番外編
2015年3月22日・29日・4月5日の3週にわたり、日曜日6:00-6:30の枠で「若大将のゆうゆう散歩 番外編」と題した特番を放送、1月23日放送分まで金曜日のコーナーだった「趣味さんぽ」がスペシャル版で復活した。ゲストとして北斗晶、ラサール石井、田山涼成、加藤茶が出演、それぞれの趣味の世界を紹介。なお、ラサール編は22・29日、田山編は29日・5日にそれぞれ2週にわたって放送された。また最終週は加藤→田山（後編）の順に放送された（こちらも参照）。
トークセットは「趣味さんぽ」で使用されたものをそのまま使用、加山はトークMCとして出演し、ゲストとVTRを見ながらトークを展開。番組冒頭では、本番組を簡潔に紹介し、またエンディングでは翌日（月曜日）からの加山の散歩の見どころが紹介された。
なお、第1週（3月22日）のみ名古屋テレビへも同時ネットされた。
ゴールデンタイム特番
2014年3月31日（月曜日）19:00 - 21:48の枠にて『路線バスで寄り道の旅×若大将のゆうゆう散歩スペシャル』と題したスペシャルが放送された。同番組は、現在日曜日に放送されている『路線バスで寄り道の旅』とのコラボレーションであり、本番組としては事実上、唯一のゴールデンタイム特番となった。（主体番組は『路線バスで寄り道の旅』）。

本特番では、徳光和夫・田中律子（『〜寄り道の旅』MC）チームと加山（『〜ゆうゆう散歩』散歩人）チームの2チームに分かれてそれぞれの路線バスの旅を展開し、徳光チームは萩本欽一と共に東京ドームから巣鴨～上野～浅草、加山チームは中村雅俊・坂本冬美・和田アキ子（鎌倉で途中合流）と共に横浜中華街から鎌倉～茅ヶ崎をたどる旅をした。また、徳光が加山と共に麻布十番を散歩する『〜ゆうゆう散歩・特別編』も番組中盤に挿入された。