野比のび助
容姿
妻の野比玉子とは対照的に背が低く、やや太った体型。のび太と玉子が洋服主体なのに対し、のび助は和服を着ることも多い。少年時代の容姿は、のび太に似ているが、髪型は坊主頭だった（2018年11月23日放送のアニメ版「一晩でカキの実がなった」では、普通の頭で描かれた）。
性格
息子ののび太に似て、基本的には温厚でのんびり屋でおおらかな性格。一人称は「ぼく」、もしくは「パパ」、初期では「おれ」と言ったこともある。玉子からは「あなた」もしくは「パパ」、のび太からは「パパ」と呼ばれているが、初期には「とうさん」と呼ばれていた。
玉子とは逆にのび太を叱ることは少ないが、玉子から頼まれたり、自身の判断で自主的にのび太を叱ることもあるが、その場合には玉子のように感情にまかせて怒鳴り付けるのではなく、じっくりと諭すように説教している。しかし、14巻「夢まくらのおじいさん」では急に態度を変えて極端に厳しくなったことがある。彼の父親は厳しい人物であったため、のび太も同じように厳しく育てなければならないと考えて、一時的ではあるが虐待に近い躾（のび太に対して厳しい玉子が止めるほど）を試みていた。また、トイレのドアの建付けが悪く開いていたのをのび太が閉め忘れたと頭ごなしに決めつけ、のび太の言い分も聞かない横暴さも見られた。叱る内容としては、勉強の成績のことよりも、のび太が外で活発に遊ばず家の中でくすぶっている傾向について叱ることが多い。他力本願な考えには厳しく、6巻「さようならドラえもん」ではドラえもんとの別れを拒むのび太に「人に頼ってばかりいてはいつまで経っても一人前になれない」と真剣に諭す描写もある。
のび太がクリスマスにゲームやラジコンが欲しいと言ったにも関わらず、リクエストを無視して本（偉人関係の本が多い）を買ってくるというケチな所や混雑して疲れるという理由で行くはずだったハイキングを中止するといった無精な面も見られる。
趣味・特技
一番の趣味はもっぱら酒を飲むこと。下手の横好きだがゴルフや釣りも嗜む。もっともゴルフに関しては腕そのものより、雨に降られやすい（いわゆる「雨男」）ことのほうが悩み。ドラえもんの道具「雨男晴れ男メーター」での計測結果によると、マイナス8.5という数値（メーターの最大値はマイナス10）を記録したほど。音楽も趣味の一つで、高級なオーディオセットを月賦で購入し、大音量で聞いていたら近所に怒られたことがある。
プロ野球・読売ジャイアンツのファン。巨人が負けていれば機嫌が悪くなり、勝てば機嫌を良くしてのび太とドラえもんにお小遣いをあげていた。
短所
運動神経が鈍く、運転免許の技能試験に何度も落ちている。指導員から「あんたみたいなへたくそは運転しないほうがいい」とまで言われるが本人曰く、「僕は本当は運転がうまいんだ。先生が横でうるさいから悪いんだ」とのこと。5巻の「宝くじ大当たり」では玉子から車の購入を強請られている。のび太が生まれた時には全力疾走で病院に向かう描写があり、いざというときに爆発する潜在能力は、のび太同様に目を見張るものがある（また同話で玉子に「あなたに似たら、運動ならなんでもこいのスポーツマン」と言われていた）。上記の運転免許のエピソードではコース上ではかなりの高速でも上手く運転していたが、のび太たちの制止を聞かずに家の敷地外に出てすぐ子供のおもちゃのダンプと衝突する事故を起こした。単行本第7巻「山おく村の怪事件」で雪合戦をした際には「学生野球のピッチャー」だったことを明かし、腕前を感心されたが、その話は元々は、ドラミの外伝作におけるのび太郎の父親である為、原作においては、のび助本人が学生時代はピッチャーだったかは不明。
不器用で、日曜大工仕事も苦手。意思が弱く、ダイエットは3日も続かない。癖は貧乏揺すり。頻繁に喫煙しており、煙草の銘柄は「チェリー」を中心に、両切りの「ピース」、「セブンスター」など、いずれも濃いめのたばこを吸っている（ただし、喫煙に対する規制が厳しくなっている現在の感覚では濃い部類だが、連載当時は一般的な銘柄であった）。アニメでは、「マイルドセブン」を吸うシーンもある。今までに少なくとも32回の禁煙失敗歴を持ち、妻の玉子に「完全にニコチン中毒ね」と言われている。しかし、アニメでは「くろうみそ」（2005年11月25日放送）を最後に吸う描写はない（そのとき吸っていた銘柄はラーク）。
物忘れが激しい面もあり、玉子に頼まれた手紙を出すのを忘れて1ヶ月も上着のポケットに入れたままの時もあった。ドラえもんから「わすれ鳥」を借りて知人の家に訪ねるも、玉子に頼まれた手紙はおろか、「わすれ鳥」の実験に使った財布や「わすれ鳥」まで知人の家に置いてきて忘れてしまった。
画家の夢
学生の頃は画家になるのが夢で、その腕も確か。小学生時代には全国図画コンクールで金賞を受賞した経歴があり、中学生時代には売れない貧乏画家の柿原（後に大画家として有名になった）に師事していた。
父の反対で美術学校への進学をあきらめかけたところを、とある富豪家がパトロンとなり、海外留学の費用を出す（更に娘を嫁にやる）と申し出ていたが、他者の財力で夢を叶えることに疑問を抱き、自分の力で自分の人生を切り開くことを決意し、申し出を断った。実際には夢を叶えることはできなかったが、これが玉子との出会いのきっかけになる（後述の妻・玉子との馴れ初めを参照）。
一方、現在でも時おり絵を描く姿が見られるが、玉子が「珍しい」と言っていることから、それほど頻繁には描いていないようである。また、描いた絵についてのび太に自由な感想を述べさせたところ、その答え（この絵の果物は、不恰好でまずそうと言った）に怒り、のび太をひっぱたいたこともある。
家族構成
妻は野比玉子。「ママ」または「きみ」と呼ぶ。玉子と交際していたころである結婚する前は「玉子さん」と呼んでいた。のび太としずかの息子であるノビスケにとっては父方の祖母。
ロボットであるドラえもんのことも家族の一人と認識しており、玉子から「うちは3人家族（のび助、玉子、のび太）だったわよね？」と聞かれた時には、「何言ってんだ、うちは4人家族（のび助、玉子、のび太、ドラえもん）じゃないか」と反論している。
兄弟は、4男1女だが、のび太が過去に行ってものび助しか登場しない（タイムマシンで過去の野比家へ行っても子供がのび助しかいない。ただし、34巻「一晩でカキの実がなった」にのみ過去の世界に弟（のび三郎）がいる。他に登場した兄弟は、のび助から小遣いをせびった妹、現代人の生き方を教える弟、売れない映画俳優をしているムナシなど弟妹のみ）。一方、作中で兄または姉の存在が示唆されたことは1度もない。
妻・玉子との馴れ初め
前述の画家への道の援助者の申し出を断った直後、道端を偶然歩いていた片岡玉子と衝突。これが玉子との出会いである。不注意を謝った後にすぐ別れたものの、玉子が落としていった定期券をのび助が拾って追いかけていったことが、交際のきっかけとなる。テレビアニメ第2作第1期では、のび助の服の染みを玉子が自分の持っていたジュースをこぼしたと勘違いしてハンカチで拭き取るエピソードが付加されており、のび助が玉子の優しさに惹かれる描写が成されている）。
正式なプロポーズは1959年11月3日の公園（テレビアニメ第2作第1期によると日比谷公園、第2作第2期ではひので公園の噴水前、5時きっかり）にて行われた。当時ののび助と玉子は、些細な誤解から別れる寸前におちいる（アニメではその際のび太が消えかかる描写がある）。ここでドラえもんが出した道具「ヒトマネロボット」が前後して2人に変身して相手にプロポーズ。結果、2人は仲直りする。しかし、これによって野比夫妻はどちらも「自分は求婚を受けた側」と認識してしまい、「12回目の結婚記念日」（すなわち1971年）でも当事者同士で「最初に求婚したのはどちらか」で意見が食い違い、のび太の目の前で一時、夫婦喧嘩となっている（のちに「どっちでもいいじゃない、今が幸せなんだから」と仲直りする）。道具「うそ発見器」による判定では「どちらも本当」とされ、ドラえもんとのび太がタイムマシンで1959年当時を訪れたのは「真相を確認するため」だった。
弟や妹
何度か弟（のび太にとって叔父）が登場するが、各話でキャラクターが違い、ほとんど一度の登場だけだった弟も含めて2人か3人いる。第2作第2期では野比のび郎のみ。
初期設定では妹もいて「プロポーズ作戦」に登場し、テレビ朝日の初期アニメ版でも同じで、のび太にとって叔母になるが、作中のどの「おばさん」かはっきりしておらず、声優交代直前のリメイク版「13年目のプロポーズ」では、親類ではなく、その場に居合わせた少女の一人がのび助に写真撮影を頼む設定になった。また、第2期「のび太のプロポーズ作戦」（2009年5月22日）でも公園でぶつかった見ず知らずの女の子になっている。第2期「プロポーズ作戦」（2017年11月3日）にはのび助に小遣いを要求する形で妹が登場している。