関羽
劉備に仕える
出身地から幽州涿郡に逃れてきた。
黄巾の乱が起きると、義勇兵を挙げた劉備・張飛と出会い、張飛とともに劉備の護衛官を務めた。劉備が平原の相になると、関羽は張飛と共に別部司馬に任命された。劉備は関羽・張飛に兄弟のように恩愛をかけ、張飛は関羽が年長者であることから兄のように従ったという（『三国志』蜀志「張飛伝」）。しかし、関羽・張飛は大勢の前ではあくまで劉備を主君として立てて仕えた。
忠義を貫く
徐州を得た劉備は呂布と争い曹操を頼って逃れた。建安3年（198年）、曹操が呂布を破ったとき、関羽は張飛とともに戦功を認められ、曹操から中郎将に任命された（『華陽国志』劉先主志）。また、このとき関羽は呂布の部将の秦宜禄の妻を娶ることを曹操に願い出たが、秦宜禄の妻を見た曹操は自分の側室としてしまった（『蜀記』）。
建安4年（199年）、劉備は曹操を裏切り徐州刺史の車冑を殺害し、徐州を占拠した。このとき、劉備は小沛に戻り、関羽が下邳の守備を任され太守の事務を代行した。
建安5年（200年）、劉備が東征してきた曹操の攻撃を受け、敗れて袁紹の元に逃げると、関羽は曹操の捕虜になった。曹操は関羽を偏将軍に任命し、礼遇したという。曹操と袁紹が戦争となると（官渡の戦い）、関羽は呂布の降将の張遼と共に白馬県を攻撃していた袁紹の将の顔良の攻撃を曹操に命じられた。関羽は顔良の旗印と車蓋を見ると、馬に鞭打って突撃し、顔良を刺し殺し、顔良の首を持ち帰った。この時、袁紹軍の諸将で相手になる者はいなかったという（白馬の戦い）。曹操は即刻上表して、漢寿亭侯に封じた。
曹操は関羽の人柄と武勇を高く評価していたが、関羽が自分の下に長くとどまるつもりはないと思い、張遼に依頼して関羽に質問させたところ、関羽は劉備を裏切ることはないことと、曹操への恩返しが済んだら立ち去るつもりであることを述べた。そのことを張遼から聞いていた曹操は関羽の義心に感心したという。
顔良を討ち取るという功を立てた関羽は、必ずや劉備のもとに戻ると曹操は考え、関羽に重い恩賞を与えた。関羽はこれらの賜り物に封をして、曹操に手紙を捧げて別れを告げ、袁紹に身を寄せた劉備の元へ去った。曹操はその義に感嘆し、関羽を追いかけようとする部下に対して、彼を追ってはならないと言い聞かせた。
荊州を預かる
劉備が袁紹の元を去って荊州の劉表の元に身を寄せると、関羽も同行した。
建安13年（208年）、劉備が襄陽の名士の諸葛亮を三顧の礼で迎え重用するようになると、張飛と共に不満を覚えたが、劉備は自分と諸葛亮との関係は、魚が水を欲するようなものである（水魚の交わり）と述べたという（『三国志』蜀志「諸葛亮伝」）。
同年、劉表が病死し曹操が荊州に侵攻すると、樊の地より南下して江陵を目指した劉備の指示で数百隻の船団からなる別働隊を率いた。途中、長坂の当陽で曹操軍の追撃を受けた劉備は抜け道を使って漢津に逃れ、関羽の船団と合流し難を逃れ、共に夏口に向かった（長坂の戦い）。孫権が劉備に援軍を出して曹操を防いだため、曹操は撤退した（赤壁の戦い）。
建安14年（209年）、荊州の南郡攻防戦では北道を封鎖したが、李通が手勢を率いてこれを攻撃し曹仁を救い出した。また、漢津で徐晃と満寵の攻撃を受けた（『三国志』魏志「徐晃伝」）。（『三国志』魏志「李通伝」）。劉備は江南の諸郡を平定すると、関羽のそれまでの功績を評価し、襄陽太守・盪寇将軍に任命した。関羽は長江の北の守備を任された。
劉備が益州に入ると（劉備の入蜀）、関羽は諸葛亮と共に荊州の守備を任された。後に劉備が益州を攻撃すると、諸葛亮は張飛・趙雲らと益州入りし、荊州には関羽が留守を預かることとなった。この頃、襄陽に駐屯していた曹操配下の楽進と襄陽郊外の青泥まで進出して対峙してたがその攻撃をうけて蘇非と共に逃走している。このとき文聘が関羽の軽重、軍船を焼いている（『三国志』蜀志「先主伝」、魏志「楽進伝」「文聘伝」）。荊州刺史の傅羣の主簿の楊儀が下ってくると、関羽は楊儀を功曹に任命して、劉備の元に使者として派遣している（『三国志』蜀志「楊儀伝」）。
劉備が益州を征服すると、関羽の功績は張飛・諸葛亮と同等と評価された（『三国志』蜀志「張飛伝」）。関羽は荊州の軍事総督に任命された。しかし荊州の事務を一任された荊州治中の潘濬とは不仲だった（『季漢輔臣賛』、『三国志』呉志「潘濬伝」）。
孫権との衝突
建安20年（215年）、荊州領有を巡る争いが解決しないことに業を煮やした孫権の命令で呂蒙らが長沙・桂陽・零陵の三郡を襲撃すると、関羽は3万の兵を率いて益陽に布陣。劉備も大軍を率いて関羽の助勢に駆けつけ、一時は劉・孫同盟の崩壊の危機に至った（『三国志』蜀志「先主伝」）。だが、関羽と通じた長沙の安成・攸・茶陵の三県と、揚州廬陵の永新県の官吏らが桂陽の陰山城で謀反を起こし、さらにこの年、曹操が大軍を率いて漢中の張魯を攻撃したことなど、これらが両陣営に和平の機運をもたらし、関羽と魯粛の対談が実現した（単刀赴会）。会談は孫権側の魯粛のペースで進行し、関羽はしばしばやり込められた（『三国志』呉志「魯粛伝」）。結局、湘水を境界線とし、長沙・江夏・桂陽は孫権領に、南郡・武陵、そして一度は奪われた零陵が劉備領となった（『三国志』蜀志「先主伝」）。
216年-217年間、長沙安成郡の中郎将の呉碭と中郎将の袁龍が関羽と機略を通じ再び反乱を起こした（『三国志』呉志「呂岱伝」）。
建安22年（217年）の魯粛の死後、陸口に赴任した呂蒙は、関羽を警戒する計画をひそかにめぐらしていたが、表面的にはこれまで以上に関羽と親密に接した（『三国志』呉志「呂蒙伝」）。しかし、関羽の荊州での統治ぶりは恩徳と威信がよく行き渡っていたため、なかなか機会を得ることができなかった（『三国志』呉志「陸遜伝」）。
あるとき、孫権から関羽に対し、関羽の娘に、孫権の子との婚姻の申し入れがあった時、関羽はこれを断り、孫権を怒らせた。
樊城の戦いと最期
建安23年（218年）、侯音は宛で曹操に対して反乱を起こし、関羽と手を結んだ。建安24年（219年）春正月、曹操の部将の曹仁と龐徳は宛を陥落させ、侯音を斬った。
同年秋、関羽ら群臣らが劉備を漢中王に推挙した。劉備が漢中王を称するようになると、関羽は前将軍・仮節鉞に任じられた。
その後、関羽は水陸両軍を率い、子の関平・都督の趙累らと共に樊城を守る曹仁を攻撃した。曹仁の援軍として、七軍を率いた于禁が駆けつけるが、折からの悪天候により大洪水が起こり、七軍は水没した。関羽は船団を率いて攻撃をかけ、于禁と彼が率いていた3万の兵を降伏させた。さらに、樊城の北に駐屯していた龐徳を斬った。また、このとき荊州刺史の胡修・南郷太守の傅方らが関羽に降っている。関羽は樊城を完全に包囲し、別将を派遣して呂常が守る襄陽までも包囲した。さらに関羽は方々に印綬をばら撒き、梁、郟、陸渾といった曹操領内の群盗などが一斉に蜂起し、中原は震動した。同時に勢いに乗じた関羽は上庸の劉封・孟達に援軍を求めたが、上庸が安定していないことを理由に拒絶された（『三国志』蜀志「劉封伝」）。
曹操はこの事態に狼狽し、遷都まで考えるほどであったが、曹操の配下の司馬懿と蒋済は于禁を弁護し、これ以前に和議を結んでいた孫権を利用して、長江南を領有することを条件に関羽を背後から攻撃させる策を提案し、曹操は孫権と密約を結んだ。その一方で、徐晃を派遣して曹仁を救援させた。これにより関羽は、逆に曹・孫両軍に挟撃されてしまうことになる。
曹操の配下の董昭は曹操に「樊城の将兵の士気を高めるためと、関羽の我が軍への戦意を喪失させるために、孫権が殿と同盟を結び関羽の背後を攻めることを、樊城の我が軍と関羽に漏らすべきです」と提案した。曹操はこの提案に従い、徐晃を介して樊城の曹操軍と関羽軍に孫権参戦の情報を伝えさせた。この情報を聞いた樊城の曹操軍の士気は大いに上がった。
関羽は孫権への備えを当初はおこたらず、長江沿いに守備兵を置いていたが、呂蒙が病気と称して前線を離れたこと、さらに後任として陸口に派遣されてきた陸遜の謙った手紙にすっかり油断してしまい、江陵・公安からさらに兵・物資を前線に送ってしまったという（『三国志』呉志「呂蒙伝」、「陸遜伝」）。さらに、于禁ら降伏した曹操軍の捕虜を養うために、孫権軍の軍需物資を強奪したこともあった（『三国志』呉志「呂蒙伝」）。
まもなく、孫権は呂蒙・陸遜らに命じて関羽討伐の軍を起こした。劉備は糜芳に南郡を、士仁に公安を守備させていたが、関羽との2人の人間関係が揺らいでいたことに目をつけた呂蒙は、両名に誘いをかけ寝返らせ、関羽の本拠地の江陵・公安を奪った。その後も陸遜らの働きで荊州の劉備領はすっかり孫権に攻略されてしまった。
関羽は襄陽、樊城を落とせないまま、徐晃に攻撃を受けて敗れ、樊城の包囲を解いた。
その後、孫権は関羽軍の輜重を奪ったが、それを聞いた関羽は襄陽の包囲も解き、撤退した。関羽は使者を何度も呂蒙の元に送り連絡をとろうとしたが、呂蒙はその度ごとに関羽や関羽の部下の妻子たちを捕虜にして厚遇していることをわざと使者に知らせた。使者の口からこのことを知った関羽の部下たちは敵対心を失って、やがて関羽の軍は四散し、大半の将兵が孫権軍に降伏した（『三国志』呉志「呂蒙伝」）。
関羽は当陽まで引き返したのち、孫権が江陵に自ら軍を率いてきていることを知り、それを恐れて西の麦城に拠った（『三国志』呉志「呉主伝」「呂蒙伝」）。孫権から降伏を勧告する使者が派遣されてくると、関羽は降伏を受けるふりをして逃走した（『三国志』呉志「呉主伝」）。しかし219年12月、臨沮において関羽は関平らと共に退路を断たれ、捕虜となり斬首された。
関羽の死後
関羽の首は、孫権の使者によって曹操の下へ送られ、孫権は諸侯の礼をもって当陽に彼の死体を葬った（『呉歴』）。一方、曹操は諸侯の礼をもって洛陽に彼の首を葬った（『関羽伝』）。
章武2年（222年）、関羽を殺された劉備は孫権に対して夷陵の戦いを起こしたが大敗を喫した。
景耀3年（260年）、蜀漢の2代皇帝劉禅より壮繆侯（または壮穆侯）の爵諡を送られた。
関羽の子孫は蜀漢の列侯の1人として続いたが、炎興元年（263年）に鍾会らにより蜀が滅んだ際、龐徳の子であった龐会が関羽の一族を皆殺しにしたという（『蜀記』）。
但し、王隠の『蜀記』は非常に創作された逸話が多く、蜀臣の陳寿、蜀臣の孫である常璩も関羽の一族が皆殺しにされたという話は史書に残していない。
宋書に登場する河東郡の関康之や唐代の宰相関播は関羽の後裔とされる。
唐代には武廟六十四将に唐朝以前の中国史を代表する六十四人の名将として蜀漢から張飛と共に祀られている。
現在、関羽62代目の子孫を名乗る関新剛なる人物が中国に在住するが、関羽の子孫かどうか実際の所は不明である（今泉恂之助　『関羽伝』）。
人物
『春秋左氏伝』を好み、ほぼ暗誦できた。
219年に龐徳から毒矢を受けた際、骨にまで毒が染み込んでいたために、肘を切開して毒が染み込んだ部分を削り取らせた事があったが、宴会の最中であったにもかかわらずその場で切開させ、痛むそぶりも見せずに酒や肉を飲食し、平然と談笑していたという。
自信過剰な為に、部下には優しいが同格の士大夫には折り合いが悪い人物が多く、南郡太守の糜芳、将軍の士仁、荊州治中の潘濬らは関羽と不仲であり、孫権に降伏し、呉蜀間で裏切り者として笑い者になったという。
黄忠が後将軍に任じられた際、関羽は「あんな老いぼれと同格になれるか」と不満を表し、前将軍への就任を拒否しようとしたが、使者である費詩に諌められると、彼の言葉に大いに感じ入り、過ちを悟って即座に拝命した（『三国志』蜀志「費詩伝」）。
敵方でありながら張遼・徐晃とは親交があり、彼らとは互いに尊敬しあっており『傅子』では張遼は関羽を兄弟と呼び、『蜀記』では関羽は徐晃を大兄と呼んでいる。
『三国志』を著した陳寿は、關張馬黄趙傳の最後に関羽・張飛二人の人物評をこうまとめている。
評曰 關羽 張飛皆稱萬人之敵 為世虎臣 羽報效曹公 飛義釋嚴顏 並有國士之風 然羽剛而自矜 飛暴而無恩 以短取敗 理數之常也

（関羽・張飛の二人は、ひとりで万の兵に匹敵すると賞賛され、当世における虎臣（勇猛な家臣）であった。関羽は顔良を斬って義を果たし、張飛は厳顔の義心に感じ入ってその縄目を解き、両者並んで国士の気風があった。然し、関羽は剛情で自信を持ち過ぎ、張飛は乱暴で情を持たず、両者共その短所により身の破滅を招いた。道理からいって当然である。）
 — 『三國志』巻36蜀志6 關張馬黄趙傳
程昱からは「関羽と張飛の武勇は一万の兵に相当する」と評価された。（『三国志』魏志　程昱伝」）
郭嘉も同様に張飛・関羽は共に1万の兵に匹敵するとし、劉備の為に死を以て働いていると評した。(『傅子』)
董昭は関羽、張飛は劉備の羽翼であり恐れるべきであると評した。(『三国志』魏志　董昭伝)
章武元年（221年）、劉備が呉に報復を行うかを曹丕（文帝）が臣下に諮った際に、臣下は「蜀は小国で、名将と呼べるのは関羽一人でございました（その関羽と荊州を失った以上、蜀には戦う力が無いので、報復など行えない）」と答えている（『三国志』魏志「劉曄伝」）

同じ劉曄伝には「勇三軍に冠とする将たり」ともある。
『傅子』には、張飛と共にその武勇と義は、天下に知れ渡っており、諸葛亮と合わせに人傑であって、この三人が劉備を助けているのだから蜀を平定できないわけがないと語られている。
また周瑜は関羽を張飛と共に熊虎之将であり、劉備から切り離し自らが使わしめば、大事を定めることも可能であるとした。（『三国志』呉志「周瑜伝」）
袁準は張飛と共に劉備を支え爪牙となった腹心の武人であるとした。(袁子)
一方廖立からは「(荊州を攻めるに当たって)自分の勇名を恃んで猪突猛進したため、前後の戦役(樊城、夷陵)でたびたび兵を失う原因となった」と批判された。
死後の関羽と関羽信仰
六朝時代の道教における、神格化された人間の一覧『真霊位業図』には曹操・劉備はいるが、関羽はいない。六朝時代ではまだ関羽の評価は固まっていなかった証拠といえる。北宋期『漢天師世家』で張天師が関羽を呼び出す話があり、この頃には人間に呼び出される程度の扱いであった。明初に書かれたとされる『道法会元』には「関元帥」と記されており、この時点でかなりの地位の向上がある。その後に「協天大帝関聖帝君」として神格化された。神格化されたのは仏教よりも後なのは確かである。
その仏教では唐代の『荊南節度使江陵尹裴公重修玉泉関廟記』に、隋代の智顗禅師の元に関羽が現れて、僧坊を提供し守護神となったとする話が載り、南宋期に書かれた『仏祖統紀』には智顗禅師の元に関羽の霊が訪れ、仏法に帰依したいと請われた禅師が煬帝に奏して、関羽を「伽藍神（伽藍菩薩）」に封じたとしている。現在では「関帝菩薩」とも呼ばれている。
儒教では五文昌の一人「文衡聖帝」とされて、「山西夫子」と呼ばれている。封じられた時期ははっきりしない。武より文の面が強調されており、台湾などでは受験の際に礼拝される。
政治面から見ると、乱世の中で特定の個人に対して忠誠を尽くした関羽は、為政者から見ると賞賛すべき人物であった。そのため、北宋の徽宗皇帝が爵諡の「忠恵公」後に「武安王」として封じ、「崇寧真君」とした。その後、南宋期には「義勇武安王」とされたと伝わる。明初には神号「協天護国忠義関聖大帝」とされてから、熹宗皇帝が「三界伏魔大帝神威遠震天尊関聖帝君」に封じ、清代に入ると順治帝が「忠義神武関聖大帝」として、後に宣統帝が「忠義神武霊佑仁勇威顕開聖大帝」と次々と追贈している。多くは王朝初期と末期に追贈がされており、政策の一環や国内外の情勢が垣間見える。なお清朝が公認した関帝信仰は、満州を劉備、蒙古を関羽に準えた兄弟結盟を背景とし、蒙古との関係を維持する目的もあった（徐珂『清稗類鈔』、喪祭類「以祀関羽愚蒙」）。
同時に、清代には県に必ず孔子を祭る文廟と、関帝を祀る武廟を建立させた。孔子廟が中華人民共和国初期に多数破壊された結果、現在では関帝廟が単独で多く各地に残る結果となっている。
一方、民衆の人気も高く、各地の中華街には関帝廟が建立されており、日本においては横浜中華街と神戸南京町の関帝廟が著名である。『水滸伝』には関羽の子孫である関勝が、銭彩原『説岳全伝』には関勝の子関鈴がそれぞれ登場する。また民間伝承では玉帝に比する「左玉皇」とされていて、「関恩主」とも敬称される。なお、民間では関帝の聖誕日を5月13日 (旧暦)もしくは6月24日 (旧暦)としており、台湾では旧暦6月24日に祭りが行われる。
関羽のプロフィールについても、民間伝説により補完されている。銭静方『小説叢考』は、清代に「発見された」関羽の墓碑なるものを根拠に、関羽の生年を延熹3年6月24日とし、父の名は関毅、妻は胡氏であるとする。さらに関平を関羽の実子とし、光和元年に生まれたとする。
中国聯合準備銀行が1938年から1945年まで発行していた10元紙幣に肖像が採用されていた。
京劇における関羽
京劇での関羽役は、主な四つのキャラクターのうちの生（Sheng、ション=男役の総称。男役の中でも武人・英雄などは「武生（ウーション）」と細分化して呼ばれる）に分類されるが、特に「紅生」と呼ばれ、専門の役者が演じる。顔は造作の線を除いて、忠義を示す赤一色に塗り、完璧な忠義を表現する。
その一方、関羽を演じる役者は、化粧のとき故意にその顔に黒子や黒い線をつけるなど、完璧なくまどりになることを避ける。これは神として扱われる存在に対して、劇中の関羽は人間の行う模倣であり、関帝そのものではないと言う、京劇関係者の関羽に対する礼儀と遠慮を表すための伝統である。
歌舞伎の演目にも「関羽」がある。