ニコ・ヒュルケンベルグ
カート
1997年、10歳でカートレースデビューし2002年にドイツ・ジュニア・カート選手権に出場し翌2003年、チャンピオンを獲得。2004年も参戦していた。
フォーミュラ・BMW
2005年にドイツ・フォーミュラ・BMWのジョセフ・カウフマン・レーシングから参戦しシリーズ・チャンピオンを獲得。しかし、このチャンピオンはセバスチャン・ブエミがブレーキテストをしたとしてシーズン終了後に裁定によりペナルティを受けた為、獲得したチャンピオンであった。
フォーミュラ3
2006年、ドイツF3にジョセフ・カウフマン・レーシングから参戦して5位（1勝）で終えて、2007年からユーロF3にASM・フォーミュラ3(ASM Formule 3　※現在のART Grand Prix)から参戦し第3戦ノリスリンクではグリッド18番目から優勝し、第6戦ザントフォールトでは雨のレース、第7戦ニュルブルクリンクで優勝しシーズン3位に終えた。また同年のマスターズF3で優勝をしている。
2008年もユーロ・F3のARTグランプリから参戦しチャンピオンに輝いた。
A1グランプリ
2006-2007A1グランプリにA1チーム・ドイツからクリスチャン・ベトリスと共に参戦し、ヒュルケンベルグは20レース中9勝をあげドイツチームに128ポイントを獲得し2位との差35ポイントをつけドイツチームに優勝をもたらした。
ヒュルケンベルグはミハエル・シューマッハなどのマネージャであるウィリー・ウェーバーのマネージメントをこのころから受けることになった。これは2006年末にA1のドイツチームを運営していたウェーバーが初戦のドライバーとしてオファーしたのが切っ掛けだった。
GP2
2009年はARTグランプリからGP2の本シリーズから出場する予定だったが急遽、アジアシリーズに第3戦目、第4戦目の2戦4レースのみ出場し2回のポールポジション、1回の優勝をした。
GP2本シリーズでも活躍を見せ、母国レースとなったニュルブルクリンクではネルソン・ピケJr.以来GP2史上2人目となるフルポイントレース(第1レースでポールポジション、ファステストラップ、優勝を独占し、リバースグリッドでのスタートとなる第2レースでも優勝とファステストラップを獲得。GP2では20ポイント獲得できる)を達成した。そして第9戦モンツァでGP2チャンピオンを獲得した。最終戦を残してのチャンピオン獲得はGP2史上初めてとなる。
ウィリアムズ
マネージャーのウィリー・ウェーバーはF1でのテストドライブを行うためにルノーF1のフラビオ・ブリアトーレに接触していたが、2007年12月4日にヘレスでウィリアムズからテストする機会を得て、2007年12月13日にウィリアムズのテストドライバーとなることが発表された。これにより、2008年及び2009年はF3やGP2と平行してウィリアムズのテストドライバーを務めた。
2010年より同チームのレギュラードライバーに昇格。チームメイトは大ベテランのルーベンス・バリチェロ。第3戦マレーシアGPでは10位入賞を果たし、F1で初ポイントを獲得した。その後はしばらく入賞がなかったが、第10戦イギリスGPで10位入賞を果たすと、第12戦ハンガリーGPでは自己ベストの6位でフィニッシュした。さらに、第18戦ブラジルGPにて予選で雨が降り出す前に好タイムを記録する幸運により自身初のポールポジションを獲得した。尚、所属するウィリアムズにとっては2005年ヨーロッパGP以来5年ぶり、ルーキードライバーのPP獲得は2007年のルイス・ハミルトン以来3年振りの快挙である。レースではトップチームのドライバーを抑えることは出来ず、トップ4チームの後ろで8位に入賞するに留まった。シーズン後半は調子を上げ、しばしばバリチェロに肉薄するパフォーマンスを見せることもあったが、8月下旬ごろから、2010年シーズンいっぱいでウィリアムズから放出されるのではないか、という報道がなされるようになった。ウィリアムズは2010年末で複数の主要スポンサーの撤退が重なり2011年シーズンの資金が不足していた。その為、最終的には持ち込み資金が豊富なパストール・マルドナドにシートを奪われる形になり、2010年限りでウィリアムズを離脱することを11月15日に発表した。
フォース・インディア（第一期）
2011年シーズンに所属するチームとして、フォース・インディアやフェラーリなどが噂になった。また、ウェバーがヴァージンから接触があったことを明らかにした。最終的に、フォース・インディアにリザーブドライバーとして加入し、シーズンを通して金曜フリー走行1回目に出走した（ベルギーGPはフリー走行2回目に出走。モナコ、シンガポール、韓国、インド、アブダビの各GPでは出走無し）。
またこの年はF3時代からマネージャーだったウィリー・ウェーバーとの契約を終了し、今後は自身でマネジメントを行うことになった。
2012年シーズンはエイドリアン・スーティルがチームから離脱し、レギュラードライバーに昇格した 。
開幕戦オーストラリアGPでQ3に進出し、速さが健在であることをアピールするもののシーズン序盤はややパフォーマンスが伸び悩む。母国であるドイツGPでは予選4番手につける活躍をみせると、次第に頭角を現しベルギーGPでは4位に入り自己最高位で完走。後半戦には安定して上位に進出するようになる。最終戦ブラジルGPでは、2年前にポールポジションを獲得した思い出の舞台で好走。難しい路面コンディションに翻弄されるドライバー達の中で、ドライタイヤで走り続けることを選択すると、ジェンソン・バトンと共に争いながら3位以下のドライバーを一時は40秒近くも引き離す。SC導入によりリードを失ってしまうものの、レース再開後も高いレーススキルを発揮しトップを快走した。しかしレース終盤に濡れた路面に足を掬われルイス・ハミルトンと接触、リタイアに追い込んでしまい、ドライブスルーペナルティを受けたことで優勝争いから脱落。最終的に5位でチェッカーを受けた。だがこの結果もあって、ランキングはディ・レスタを上回る11位を記録した。
ザウバー
2013年シーズンにはフェラーリへの移籍話なども挙がっていたが、最終的にザウバーから参戦した。
ザウバーは前年の好調から一転して、前半戦はマシンの不調により成績が低迷。また、チームの財政難によって給料未払いが発生するなど、移籍の決断が正しかったのか問われる状況になった。しかし成績に関しては後半戦は安定して上位に進出出来るようになり、イタリアGPは予選3位、韓国GPでは決勝4位という成績を残すなどコンスタントに上位進出を果たした。ただしチームの資金不足は深刻なままであり、前年のフォースインディアに続いて所属チームが資金難となってしまった。
フォース・インディア（第二期）
フェリペ・マッサの後釜としてフェラーリのドライバー候補になったものの、最終的にキミ・ライコネンがシートを得た。次にロータスと契約間近といわれながら、チームと投資家との交渉が難航して交渉が進展しない状況が続いた。最終的にはフォース・インディアに戻ることになった 。
2014年
2014年、前半に安定して入賞を続けた。序盤3戦が終わった時点ではドライバーズポイントでロズベルグ、ハミルトンに続くランキング3位、コンストラクターズランキングでもメルセデスに続く2位につけた。リタイヤが比較的多かったウィリアムズ、マクラーレンを出し抜きメルセデスPU勢で2番目につくものの、後半は失速。ドライバーズポイントはチームメイトのセルジオ・ペレスを上回ったが最高位はペレスの3位表彰台が上だった。
2015年
2015年もフォース・インディアより参戦した。序盤はマシン状態があまり良くなくポイントを獲得できないレースが多かったが中盤戦から入賞するレースが増えた。だが表彰台を獲得するまでには至らずシーズンのランキングは10位となった。また、表彰台を獲得したペレスにもランキングで敗れた。
2016年
この年もフォース・インディアに残留。モナコGPでは予選5位を獲得し、レース終了直前にニコ・ロズベルグを抜き、6位を獲得するなどの見せ場を作った。オーストリアGPでは予選3位を獲得し、ロズベルグのペナルティにより2番手スタートとなったが、タイヤのマネージメントに苦しみ最後はトラブルでマシンを止めている。最終的にチームはポイントでウィリアムズを上回り、チームは創設以来最高となる4位の座を獲得したが、ペレスがモナコGPとヨーロッパGPで二度の3位表彰台を獲得し、高い評価を得たのに対し、ヒュルケンベルグは最高位4位、ランキングでもペレスに遅れをとり、ペレスより低い評価を受けてしまった。
ルノー
2017年からはフォース・インディアを離れ、ルノーからの参戦を発表した。契約年数は2年プラスオプション1年となっている。しかしメルセデスAMGのニコ・ロズベルグが引退を発表した後、ヒュルケンベルグに対しメルセデス側がオファーを出したもの、ルノーに移籍を断られている。
2017年
チームメイトはジョリオン・パーマー。パーマーを相手に予選では全勝。アメリカGPよりカルロス・サインツJr.がチームメイトとなる。序盤にポイントを積み重ねていたが、夏休み後に失速。それでも、予選では3強と呼ばれるメルセデスAMG、フェラーリ、レッドブルの後ろ、7番手を多く獲得するなど活躍を見せた。最終戦アブダビGPで6位に入り、その時上位にいたウィリアムズの2人をかわし、ランキングで10位を獲得する。
2018年
チームに残留。チームメイトはサインツJr.とのコンビ。ベルギーGPではブレーキングミスで多重接触事故を招くなど、リタイアが多い印象や前年に比べ予選での3強の後ろにあたる7番手の獲得は減っており、苦戦している面もある。だが、決勝ではメルセデス、フェラーリそしてレッドブルの上位陣をなかなか崩せないものの、中段グループのなかでは常に入賞圏内にいる事も多い。サインツの活躍に目を奪われがちだが、予選・決勝共にサインツを上回っていることが多く、総ポイントは第11戦の段階で前年を上回るなど良い成長を見せている。その後も「リタイヤか中段上位か」といったレース展開にも支えられ、最終戦アブダビGPこそマシンが一回転したものの、ポイント面でのリードを生かして中団グループでの年間王者と言えるドライバーズランキング7位を獲得。過去最高の戦績を記録した。ちなみにリタイアは7回と、8回のダニエル・リカルドに次ぐ2番目に多い記録となった。それでもランキング7位を獲得するあたり、完走しているレースでのパフォーマンスの高さがうかがえる。
2019年
引き続きルノーから参戦。レッドブルから移籍してきたリカルドとコンビを組むも、前半12戦を終えて予選成績で敗北。決勝も入賞数やポイント面では大差はついていないものの、リカルドの前でゴールすることはできていなかった。
そんななか、第13戦ベルギーGPを前にルノーは、エステバン・オコンとの2年契約を発表した。この背景は、ルノー側は2021年のオプション付きの1年契約に対し、ヒュルケンベルグ側は2年契約を求めていたが、交渉期限までに折り合いがつかなかったのが原因とされている。ヒュルケンベルグはルノーのオコン起用について、国籍が要因だと仄めかしたが、ルノーはこれを理由に起用したわけではないと否定している。
WEC
2015年にはF1のレースの合間を縫って、ポルシェチームよりWECの第2戦スパ6時間耐久レース、第3戦ル・マン24時間レースにも参戦した。そしてル・マン24時間レースでヒュルケンベルグの乗る19号車は終始安定した走りを見せ見事、優勝を成し遂げた。F1現役ドライバーがル・マンで優勝したのは久々のことであり注目を集めた。ヒュルケンベルグ自身は「来年もル・マンに参戦したい」と語っていたが、2016年はル・マンとアゼルバイジャンでのF1ヨーロッパGPと日付が重なってしまい参戦は見送られることとなった。