回天
特徴
「回天」という名称は、特攻部長大森仙太郎少将が幕末期の軍艦「回天丸」から取って命名した。開発に携わった黒木博司中尉は「天を回らし戦局を逆転させる（天業を既倒に挽回する）」という意味で「回天」という言葉を使っていた。秘密保持のため付けられた〇六（マルロク）、㊅金物（マルロクかなもの）、的（てき）との別称もある。
1944年（昭和19年）7月に2機の試作機が完成し、11月20日のウルシー環礁奇襲で初めて実戦に投入された。終戦までに420基が生産された。兵器としての採用は1945年（昭和20年）5月28日のことだった。
回天は超大型魚雷「九三式三型魚雷（酸素魚雷）」を改造し、特攻兵器としたものである。九三式三型魚雷は直径61cm、重量2.8t、炸薬量780kg、時速48ノットで疾走する無航跡魚雷で、主に駆逐艦に搭載された。回天はこの酸素魚雷を改造した全長14.7m、直径1m、排水量8tの兵器で、魚雷の本体に外筒を被せて気蓄タンク（酸素）の間に一人乗りのスペースを設け、簡単な操船装置や調整バルブ、襲撃用の潜望鏡を設けた。炸薬量を1.5tとした場合、最高速度は55km/hで23キロメートルの航続力があった。ハッチは内部から開閉可能であったが、脱出装置はなく、一度出撃すれば攻撃の成否にかかわらず乗員の命はなかった。
回天が実戦に投入された当初は、港に停泊している艦船への攻撃、すなわち泊地攻撃が行われた。最初の攻撃（玄作戦）で給油艦ミシシネワが撃沈されたのをはじめ、発進20基のうち撃沈2隻（ミシシネワ、歩兵揚陸艇LCI-600）、撃破（損傷）3隻の戦果が挙げられている。アメリカ軍はこの攻撃を特殊潜航艇「甲標的」による襲撃と誤認し、艦上の兵士はいつ攻撃に見舞われるかという不安にかられ、泊地にいても連日火薬箱の上に坐っているような戦々恐々たる感じであったという。しかし、米軍がこまめに防潜網を展開するようになり、泊地攻撃が難しくなってからは、回天による攻撃は水上航行中の船を目標とする作戦に変更された。この結果、搭乗員には動いている標的を狙うこととなり、潜望鏡測定による困難な計算と操艇が要求された。
回天の母体である九三式三型魚雷は長時間水中におくことに適しておらず、仮に母艦が目標を捉え、回天を発進させたとしても水圧で回天内部の燃焼室と気筒が故障しており、エンジンが点火されず点火用の空気（酸素によるエンジン爆発防止の為に点火は空気で行われた）だけでスクリューが回り出す「冷走」状態に陥ることがあった。この場合、回天の速力や射程距離は大幅に低下し、また搭乗員による修理はほぼ不可能であったため、出撃を果たしながら戦果を得ることなく終わる回天が多く出る原因となった。また最初期は潜水艦に艦内からの交通筒がなかったため、発進の前に一旦浮上して回天搭乗員を移乗させねばならなかった。当然のことながら敵前での浮上は非常に危険が伴う。回天と母潜水艦は伝声管を通じて連絡が可能だったが、一度交通筒に注水すると、浮上しない限り回天搭乗員は母潜水艦に戻れなかった。また、エンジンから発生する一酸化炭素や、高オクタン価のガソリンの四エチル鉛などで内部の空気が汚染され、搭乗員がガス中毒を起こす危険があることが分かっていたが、これらに対して根本的な対策はとられなかった 。
潜水艦は潜れば潜るほど爆雷に対して強くなるが、回天の耐圧深度は最大でも80メートルであったため、回天の母艦となる伊号潜水艦はそれ以上は深く潜行する場合は回天を破損する覚悟が必要であり、敵に発見された場合も水中機動に重大な制約を受けた。そのためアメリカ側の対潜戦術、兵器の発達とあいまって出撃した潜水艦16隻（のべ32回）のうち8隻が撃沈されている。戦争最末期に本土決戦が想定された際は、回天も水上艦を母艦とすることが計画され、海上挺進部隊の球磨型軽巡洋艦3番艦「北上」をはじめとして松型駆逐艦（竹等）や一等輸送艦が改造された。また局地防衛のため、突撃隊などの沿岸防備部隊にも配備された。
操縦方法
操作方法は、搭乗員の技量によるところが多かった。
手順としては、突入直前に潜望鏡を使用して敵艦の位置・速力・進行方向を確認、これを元に射角などを計算して敵艦と回天の針路の未来位置が一点に確実に重なる、すなわち命中するように射角を設定。同時に発射から命中までに要する時間を予測。そして潜望鏡を下ろし、ストップウォッチで時間を計測しながら推測航法で突入する。命中時間を幾分経過しても命中しなかった場合は、再度潜望鏡を上げて索敵と計算を行い、突入を最初からもう一度やり直すという戦法がとられ、訓練もそのように行われた。
しかし、作戦海域となる太平洋の環礁は水路が複雑であり、夜間において潜望鏡とジャイロスコープを用いての推測航法で目標に到達することは十分な訓練を経ても容易ではなかった。当時の搭乗員は「操縦するのには6本の手と6つの目がいる」と話していたという。
開発段階
小型特殊潜航艇甲標的の開発に成功した日本海軍は、太平洋戦争で実戦に投入した。真珠湾攻撃（1941年12月8日）、シドニー湾奇襲（1942年5月30日）、ディエゴ・スアレス泊地奇襲（1942年5月31日）における甲標的作戦では事前に収容方法こそ検討されたものの、搭乗員達は片道攻撃であることを覚悟していた。したがって、体当たり攻撃への気運は潜水艦関係者間に当初から潜在していた。
人間魚雷の構想は、ガダルカナル島攻防戦が終結に近づいた1943年（昭和18年）初頭に、現場の潜水艦関係者から浮上した。潜水艦乗組員の竹間忠三大尉は「（戦勢の立て直しは）必中必殺の肉弾攻撃」として、人間魚雷の構想を軍令部潜水艦担当参謀の井浦祥二郎中佐に対して送付した。井浦も人間魚雷の実現性を打診したが、艦政本部は消極的で軍令部首脳は認めなかった。
1943年（昭和18年）12月、入沢三輝大尉（当時、伊百六十五型潜水艦水雷長）と近江誠中尉（当時、同潜水艦航海長）は、戦局打開の手段としてまとめた「人間魚雷の独自研究の成果」を血書と共に連合艦隊司令部（当時の司令長官は古賀峯一大将）に直送した。だが、連合艦隊と軍令部は受け入れなかった。
陸軍の工作機械設計者だった沢崎正恵は、人間魚雷を設計して持参したが、紹介状がなかったため軍務局長には面会ができず、嘆願書を受理してもらった。1944年2月、軍務局長から、それは海軍の管轄との返信があった。
1943年（昭和18年）末、甲標的搭乗員の黒木博司大尉と仁科関夫中尉も、P基地（倉橋島の大浦崎）で人間魚雷の構想を進めていた。2人は九三式酸素魚雷を改造した人間魚雷（回天の原型）を試作する。山田薫に対して進言するも、省部との交渉が不十分だと判断して自ら中央に血書で請願を行った。これを受けたのは、海軍省軍務局第一課の吉松田守中佐と軍令部作戦課潜水艦部員藤森康男だった。同年12月28日に藤森から永野修身軍令部総長へこの人間魚雷が上申されるが、「それはいかんな」と明言されて却下された。
1944年（昭和19年）2月、黒木は再度上京して吉松中佐に採用を懇願する。黒木はこの時、全面血書の請願書を提出した。2月17日、日本海軍はトラック島空襲で大打撃を受ける。
2月26日、吉松中佐は山本善雄大佐（当時、軍務局第一課長）と協議し、呉海軍工廠魚雷実験部に対して、黒木・仁科両者が考案した人間魚雷の試作を命じた。マル6兵器（○の中に6だが、環境依存文字のため「マル6」と表記）と仮称され、魚雷設計の権威であった渡辺清水技術大佐のもと試作に着手した。最初は脱出装置（乗員の海中放出）が条件にあった。だが脱出装置の設計は遅々として進まず、開発者2人（黒木、仁科）の主張により同年5月に断念された。
同年4月4日、黒島亀人軍令部第2部長の作成した「作戦上急速実現を要望する兵力」の中で、大威力魚雷として人間魚雷が提案された。この後、人間魚雷に「○6（マルロク）」の仮名称が付き、艦政本部で担当主務部が定められて特殊緊急実験が開始された。
1944年7月初旬、試作兵器三基が完成する。同月上旬、サイパン島地上戦で同島守備隊は玉砕、潜水艦戦を行う第六艦隊司令部も地上戦に巻き込まれ、司令長官高木武雄中将が戦死した。
7月10日、日本海軍は三輪茂義中将を第六艦隊司令長官に任命する。
同日附で、特殊潜航艇と人間魚雷（回天）の訓練研究・乗員養成を目的とする第一特別基地隊を編成（司令官長井満少将）。回天開発の第一人者、仁科関夫中尉や黒木博司大尉も第一特別基地隊に配属された。
嶋田繁太郎軍令部総長は、第一特別基地隊設立の経緯を昭和天皇に上奏した。回天部隊は第一特別基地隊司令官の指揮下で訓練に従事する。潜水艦に搭載されて出撃する場合は、母艦（潜水艦）と回天で「回天特別攻撃隊」が編成され、先遣部隊指揮官（第六艦隊司令長官三輪茂義中将）の指揮下に入った。
7月25日、回天試作機の試験が大入島発射場で行われる。第一特別基地隊司令部では、兵器として採用するか否かの審議が行われた。指摘の主なものは「酸素エンジンのため、冷走や筒内爆発の危険がある」「魚雷改造の艇のため後進ができない」「舵が推進器の前にあるので旋回半径が大きく、航行艦襲撃が困難」「試作兵器は潜航深度が最大80mしかない。母艦の大型潜水艦の安全潜航深度は100ｍである。試作兵器の耐圧深度を増大すべき」などが挙げられた。
同時期、マリアナ沖海戦（あ号作戦）における潜水艦の被害が判明し、潜水艦戦は続行困難とみなされた。同時に特攻への気運が高まっていった。
1944年8月1日、米内光政海軍大臣の決裁によってマル6は正式に兵器として採用された。試験で挙げられた3つの問題点は、終戦まで解決されなかった。
8月2日と3日に呉で行われた潜水艦関係者の研究会では、若手潜水艦長達は特攻作戦の採用を主張、会議の空気も同調した。
8月15日、大森から「この兵器（回天）を使用するべきか否かを判断する時期に達した」という発言があった。そして同月、大森によって明治維新の船名から「回天」と命名される。
運用開始
一方、回天の生産は、8月末までに100基の1型を生産する計画が立てられたものの、実生産数は9月半ばまでに20基、以後は日産3基が呉市の工廠の限界だった。これは、アメリカ軍が実施した海上輸送の破壊による資材不足や損傷艦の増大、この頃より本格化したB-29による本土空襲、工員の不足や食料事情の悪化が生産を妨げたためである。回天のベースになった九三式三型魚雷は燃焼剤として酸素を使用するため、整備に非常な手間がかかり、1回の発射に地上で3日の調整が必要だった。十分な訓練期間がない以上、回天の整備隊は3日で2回のペースで調整するよう督促された。
回天搭乗員は甲標的要員と同居していたが、教育訓練等に支障が生じ、移動することになった。9月1日、山口県大津島に板倉光馬少佐、黒木博司、仁科関夫が中心となって基地が開隊され、同月5日より全国から志願して集まった搭乗員達による本格的な訓練が開始された。
訓練初日の9月6日、提唱者の黒木と同乗した樋口が殉職する事故が起きる。黒木の操縦する回天は荒波によって海底に沈挫、同乗の樋口大尉と共に艇内で窒息死するまで事故報告書と遺書、辞世などを残した。この出来事は「黒木に続け」として搭乗員たちの士気を高め、搭乗員は昼の猛訓練と夜の研究会で操縦技術の習得に努め（不適正と認められた者は即座に後回しにされた）、技術を習得した優秀な者から順次出撃していった。
9月12日、大本営海軍部（軍令部）は軍令部総長官邸で奇襲作戦の研究をおこない、丹作戦（敵艦隊所在の泊地に対する航空特攻）と玄作戦（回天攻撃）を検討した。当初の計画では大型潜水艦8隻（予備2隻含む）、潜水艦1隻あたり回天4基（可能なら5基）計32基用意、投入時期は10月下旬から11月上旬、目標はマーシャル諸島各地（メジュロ環礁、クェゼリン環礁、ブラウン環礁）の敵機動部隊となった。
この時点で、回天は水漬け実験をまだ行っていなかった。
9月27日、藤森中佐（軍令部部員）は中澤佑軍令部第一部長に、回天作戦の準備状況を報告する。回天については「回天命中確度75％（と考えられる）。冷走の原因除去に努力している。」と述べた。
搭乗員
海軍兵学校、海軍機関学校出身者は加賀谷武大尉（兵71）、帖佐裕大尉（兵71）、久住宏中尉（兵72）、河合不死男中尉（兵72）、村上克巴中尉（機53）、福田斉中尉（機53）、都所静世中尉（機53）、豊住和寿中尉（機53）、川崎順二中尉（機53）が、潜水学校11期卒業と同時に志願して回天隊に参加。以上は黒木、仁科が最初に何らかの形で接触をはかった者と思われる。上別府宜紀大尉（兵70）、樋口孝大尉（兵70）は特四内火艇で竜巻作戦中止の後、回天作戦に志願参加。近江誠大尉（兵70）、三谷與司夫大尉（兵71）、橋口寛中尉（兵72）も回天と同様の特攻兵器の意見書を提出後、志願参加。それ以外は指名による（本人の配属希望を考慮し選考）。
予備士官、予科練出身者は募集による志願。ただし、作戦は奇襲で、軍機密事項の段階であったため、敵への情報流出を防ぐ必要から、兵器に関する具体的な事柄には一切触れられなかった。募集要綱には「右特殊兵器は挺身肉薄一撃必殺を期するものにしてその性能上特に危険を伴うもの」、「選抜せられたる者はおおむね三月及至六月間別に定められたる部隊において教育訓練を受けたる上直に第一線に進出する予定なり」とある。それ以上の説明は口頭でなされた。土浦海軍航空隊の予科練習生の場合、応募者2千余名の中から、身体健康で意志強固な者、攻撃精神旺盛で責任感の強い者、家庭的に後顧の憂いのない者を基準に100名が選抜された。
なお、最初期に着任した搭乗員は以下の34名である。
黒木博司（機51・殉職）、樋口孝（兵70・殉職）、上別府宣紀（兵70・菊水隊）、仁科関夫（兵71・菊水隊）、加賀谷武（兵71・金剛隊）、帖佐裕（兵71・第三回天隊◎）、久住宏（兵72・金剛隊）、河合不死男（兵72・第一回天隊）、石川誠三（兵72・金剛隊）、川久保輝夫（兵72・金剛隊）、吉本健太郎（兵72・金剛隊）、福島誠二（兵72・多々良隊）、土井秀夫（兵72・多々良隊）、柿崎実（兵72・天武隊）、小灘利春（兵72・第二回天隊◎）、福田斉（機53・菊水隊）、村上克巴（機53・菊水隊）、都所静世（機53・金剛隊）、豊住和寿（機53・金剛隊）、川崎順二（機53・千早隊）、宇都宮秀一（東大・菊水隊）、今西太一（慶大・菊水隊）、近藤和彦（名古屋高工・菊水隊）、佐藤章（九大・菊水隊）、渡辺幸三（慶大・菊水隊）、原敦郎（早大・金剛隊）、工藤義彦（大分高商・金剛隊）、前田肇（福岡第二師範・天武隊）、池淵信夫（大阪日大・轟隊）、小林好久（長岡工業専門・殉職）、藤田克己（予・多聞隊◎）、永見博之（予・第五回天隊◎）、上杉正俊（予・転属）、松岡俊吉（予・転属）。（注・予=予備士官で出身校不明、◎=生還）
昭和63年2月の回天名簿によると、最終的には兵学校・機関学校122名、予備士官244名、兵科下士官10名、予科練1050名の、計1426名（うち転出51名）が着任した。
著名人には、 小灘利春（「全国回天会」会長）、河崎春美（全国回天会事務局長）、帖佐裕（軍歌「同期の桜」作詞者）、山地誠（旧姓近江）（晩年出家し回天戦没者追悼の旅をする）、横田寛（『ああ回天特攻隊』著者）、園田一郎（元三菱商事副社長）、上山春平（哲学者、京都大学名誉教授）、武田五郎（元大洋ホエールズ球団社長）
終戦までに訓練を受けた回天搭乗員は、海軍兵学校、海軍機関学校、予科練、予備学生など、1,375人であったが、実際に出撃戦死した者は87名（うち発進戦死49名）、訓練中に殉職した者は15名、終戦により自決した者は2名。回天による戦没者は、特攻隊員の他にも整備員などの関係者もあり、それらを含めると145人になった。訓練中の死者は特攻兵器の中で最も多い。搭乗員は志願によって選抜され、戦死者の平均年齢は21.1歳だった。
坂本雅俊（回天特攻要員）は「覚悟はしていたが見た時はぎょっとした」という。竹林博（回天特攻要員）は「戦争の再現は望まないし美化もしないし命も粗末に考えないが、日本のためどんなものでも行くという思いで殉じた若者がいたことを正しく歴史に刻みこんでほしい」と戦後語っている。
終戦を迎えたあと、必死を要求される特攻兵器のイメージから「強制的に搭乗員にさせられた」「ハッチは中からは開けられない」「戦果は皆無」などの作戦に対する否定的な面が強調され、ときには事実と異なる情報が流布されたこともあった。回天のハッチは中から手動で開けられ、外からも工具を必要とするものの開閉できた。これは脱出装置が装備されていないこととの混同が発生していると思われる。回天の搭乗員は全てが志願者であった。ただし、当時の日本軍将兵にとって特攻隊への志願を拒否することは著しく困難であったことも考え合わせる必要がある。