ゾイド
メカ生体ゾイド（第1期）
1982年、トミー（現・タカラトミー）が生産し、アメリカ現地法人であるトミーコーポレーションが「ZOIDS」として発売したことからシリーズは始まる。元々、トミーには「ちっちゃな仲間たち」と呼ばれるマイクロゼンマイを用いた玩具シリーズが存在し、これを男児向けの新商品として開発するところからスタートした。これが欧米市場で好評だったため、日本でも「メカボニカ」とタイトルを変えて売り出された。
しかし、メカボニカの人気は振るわなかったため、1983年にタイトルを欧米と同様の「メカ生体ゾイド」に改めた。この時、トミー社内のアイデアコンテストに参加してゾイドに関わることになったのが、のちに「ゾイドの生みの親の一人」と呼ばれる徳山光俊で、コンテストをきっかけに若手社員3人（徳山のほか、エンジニアの二階堂輝雄とデザイナーの藤野凡平）によるゾイドチームが作られた。このゾイドチームは、「架空の惑星における共和国と帝国の戦い」というバックグラウンドを設定したが、発売予定までの限られた時間でラインナップを拡充するため、メカボニカの製品を転用・改造して間に合わせた。徳山は、ゾイドが子どもたちを楽しませる「普遍のものさし」（テレビ番組の放送期間で価値が左右されるキャラクター玩具とは違うオリジナル玩具）を目指しており、恐竜の化石を発掘して復元するように「組み立てを楽しむ玩具」に拘った。さらに（テレビキャラクターに比べると知名度が劣るので）売上が停滞する懸念を補うため、営業部や玩具販売店とも一丸となって魅力的な店頭販売に注力して徳山が直接イラストを描いたゾイド売り場作りのマニュアルを作成したり、店頭で動かし続けながら展示できる初の電動モーター搭載キットであるビガザウロが発売されたりした（ビガザウロはアメリカのZOIDSとして企画されていたが、メカ生体ゾイドの目玉に転用して国内で販売されたもの）。その後、アニメプロデューサーの飯島敬らの手によってゾイド星におけるヘリック共和国とゼネバス帝国が戦う「ゾイドバトルストーリー」が作られ、世界観の形成も進んだ。
1984年には、シリーズの中でも象徴的なゴジュラスや帝国側ゾイドも発売され、展開が本格化。ゴジュラスやアイアンコングなど多くのゾイドをメインデザイナーである藤野が手がけた。さらには、小学館の学年別学習雑誌に掲載されたジオラマや、特撮を使ったCMなどで人気を集めた。1987年には従来の1/72スケールに加え、モデラーの横山宏がデザインした1/24スケールの24ゾイドが登場した。
1989年にはガイロス帝国（暗黒軍）の登場で新展開が始まり、ゾイドのデザインはヒーロー色の強いものになっていった。しかし、ミニ四駆などの人気に押され、1990年のデス・キャットを最後にゾイドシリーズは一度終了した。その後、1991年から1993年までは、世界観につながりのある人型電動歩行キット「装甲巨神Zナイト（ズィー・ナイト）」シリーズが展開されていた。
タカラトミーでは、この期間（1983年〜1991年）までのシリーズ展開を「第1期」と位置づけており、日本国内でのキットの累計出荷数は1900万個以上である。
欧米での展開
アメリカでは1984年から1986年ごろまで「ROBO STRUX」の商品名で販売されていた。同時期のヨーロッパでは「ZOIDS」として販売されていたが、それぞれのシリーズで異なる成型色や設定が使われていた。日本のゾイドシリーズが休止中の間も、1993年からヨーロッパでメッキを多用した「ZOIDS2」、アメリカでも1994年に「TECHNO ZOIDS」といったシリーズが展開された。アメリカや西ドイツよりもイギリスで人気が高かった。
1999年〜2006年（第2期）
1990年代後半、インターネットの普及に伴い、Web上で旧来のゾイドファンに向けたコンテンツの提供が開始。1997年から公式ウェブサイトが設立され、イベントでのゾイドの限定販売が行われるようになった。1998年3月19日～20日開催の東京ゲームショウにて展示が行われた。1998年11月には「電撃ホビーマガジン」誌1999年1月号(創刊号)からメカ生体ゾイドシリーズやその設定画等を紹介する記事の連載も開始されている。
こうした下準備を経て、1999年8月、ゾイドは9年ぶりに復活し新シリーズ「機獣新世紀ゾイド」として再スタート。同年9月からは毎日放送によるテレビアニメ『ゾイド -ZOIDS-』が放映された。同時にキット展開も開始。
2001年には2作目となるアニメ『ゾイド新世紀スラッシュゼロ』も放送された。2002年からは「ゾイドブロックス」シリーズなども登場。
2004年からはテレビ東京によるテレビアニメが再開。『ゾイドフューザーズ』、翌2005年には完全な新作の『ゾイドジェネシス』を軸にした商品展開を開始。
2006年3月1日にトミーはタカラと合併。同年4月からは「ネオブロックス」を展開し、他にも新動力機構を備えたゾイドエヴォドライブをゴジュラスとレッドホーンの2種類をリリース。さらにタカラトミー初のオンラインゲームでもある「ゾイドオンラインウォーズ」の運営を開始。同年11月からはコトブキヤとのコラボレート企画として1/72スケールプラモデルシリーズの「ゾイド ハイエンドマスターモデルシリーズ」（以下HMMシリーズ）の展開が開始された。その後、ゾイドは前年開始したネオブロックス、ゾイドオンラインウォーズが終了した。
タカラトミーはここまで（1999年〜2006年）を「第2期」と呼んでおり、国内・国外を合わせた累計出荷数は2500万個以上である。
2008年以降
第2期シリーズのアニメの終了後は勢いを失い、コアなファン向けの小規模な展開が中心となった。2008年に入り月刊ゾイドグラフィックスによる旧キットの復刻、そして電撃ホビーマガジン創刊10周年企画およびゾイド誕生25周年記念企画である「ゾイドリバースセンチュリー」シリーズ、アニメシリーズの10周年企画商品を展開。商品展開は2009年3月に発売されたガルタイガーGCで商品展開と生産を終了。2009年7月のおもちゃショー会場で暗黒軍仕様ディメトロドンが限定販売された。
2010年には海洋堂のリボルテックシリーズややまとの完成品フィギュアが発売。同年8月に『ZOIDS concept art』の発刊が行われた。このconcept artは、第1期の終焉後にアニメ業界に移っていた徳山がタカラトミーに復帰し、子どもたちが自由に空想して遊べる玩具オリジナルの作品の良さを後世に残すコンセプトアート作品と位置づけて直接描いている。
2012年にはタカラトミーの子会社であるトミーテックブランドより1/144スケールのプラモデルシリーズ「モデラーズスピリットシリーズ」を展開するも8製品の製品化をもって2014年にシリーズ終了（一部の製品は開発予告されていたが販売中止）。公式サイトでは、「第一期シリーズ終了」とされているが、現在までにシリーズ関連の動きは無い。
2013年3月からはゾイド30周年を記念して、『ZOIDS concept art』の世界観を基軸にした「ゾイドオリジナル」をキット展開するが、これも4製品が販売されたのみで翌2014年3月で終了。
2015年には旧・タカラ主導であったトランスフォーマー マスターピースとのコラボレーションとして「ZOIDSマスターピース シールドライガー」と「同セイバータイガー」が発表、2016年3月に発売された。また、concept artの世界観をモチーフとしたゲームとして、ZOIDS Material Hunters（2015年5月〜2016年6月）とZOIDS FIELD OF REBELLION（2017年4月〜2018年7月）も配信していたが、どちらも1年程度でサービス終了となった。
2018年（第3期）
2018年2月には、「Z」をキーワードとするティーザー広告（公式サイトおよびコロコロコミックに掲載）を経て、同月27日に新シリーズ「ゾイドワイルド」を発表。同年6月より「第3期」と銘打った大々的なシリーズ再開を発表。完全新作のゾイド（8種類）を販売したほか、アニメ・漫画・スマホアプリなどのメディアミックス展開を行っている。
特徴
1/72キットなどの製品は、組み立てに接着剤が不要なスナップフィット方式を採用している。ゴムキャップで固定されるパーツもあり、組み立てた後でも簡単に分解することができる。こうした仕様は、安全性が重視される欧米市場を意識したものだった。また、小型ゾイドはゼンマイ、大型のものにはモーターが内蔵されており、歩行などの動作を行う。
デザインはモチーフとなった動物の意匠を活かしており、陣営によって差別化が図られている。デザインの募集も行われ、バリゲーターのようにデザインコンテストの受賞作が製品化されたこともある。
1/72スケール組み立てキット
第1・2期でゾイドの主力となったシリーズ。大きく分けると電動モーター駆動によるキットとゼンマイ駆動のキットに二別される。さらに電動モーター駆動キットは大型キットと中型キットに分けられ（さらに超大型キットに分ける場合もある）、ゼンマイ駆動キットも中型と小型に分けられる。また、グラビティーゾイドの一部や、SSゾイド、TFゾイドのように歩行ギミックを持たないゾイドも存在する。このシリーズは国外でも販売され、「ZOIDS 2」や米国ハズブロ社、シンガポール等でも展開された。これら国外版ゾイドには日本国内では流通していないオリジナルカラーや新規金型のキットも存在する。
なお、トミーアメリカ法人の企画であるZOIDSではスケールは設定されていなかったが、メカ生体ゾイドシリーズの展開に当たり、当時トミーが輸入していた英国エアフィックス製のミリタリープラモデルと同じ1/72スケールに設定された。
1/35スケール組み立てキット
シリーズ第3期のゾイドワイルドシリーズで登場した「リアルムービングキット」は1/35スケールで展開されている。