ノーフォーク公
ノーフォーク伯爵（前身）
ノーフォーク公爵の前身の爵位はノーフォーク伯爵である。
ノーフォーク伯爵はノルマン・コンクエストでイングランドに来たノルマン人のロジャー・ビゴッド（生年不詳-1107）を祖とするビゴッド家が代々世襲していたが、1306年に第5代ノーフォーク伯爵ロジャー・ビゴッド（1245頃-1306）が跡継ぎなく死去すると、ノーフォーク伯爵位は王室に返却された。
1312年にはエドワード2世（1284-1327）が異母弟トマス・オブ・ブラザートン（1300-1338）をノーフォーク伯爵に叙した。爵位はその後、トマスの娘マーガレット（1320頃-1399）に継承された。
モウブレー家とヨーク公（第1期・第2期）
1397年にはリチャード2世（1367-1400）により、マーガレットと彼女の女系の孫トマス・モウブレー（1366？-1399？）にノーフォーク公爵位（第1期）が与えられた。これがノーフォーク公爵位の最初の創設だった。この時にトマスは、ビゴッド家に帰属した所領と役職（紋章院総裁（Earl Marshal）を含めて）を授けられた。ただし、トマス本人は1398年にリチャード2世の従弟のヘンリー・ボリングブルック（後のヘンリー4世）と対立したことをリチャード2世に咎められ国外追放となり、不遇のまま1399年に没し、次男ジョン（1392-1432）が1425年にノーフォーク公を叙爵されるまで爵位は空位であった。
このような躓きはあったものの1397年から1476年の間、モウブレー家がノーフォーク公の称号と所領を所有したが、1476年に4代目の当主ジョン・モウブレー（1444-1476）が男系の子孫を残さないままに、3歳の1人娘アン・ドゥ・モウブレー（1472-1481）を残して他界する。この後、アンはわずか5歳で当時の国王エドワード4世（1442-1483）の4歳になる息子ヨーク公リチャード（1473-1483？）と結婚する事になる。アンは8歳で亡くなるまでリチャードの妻のままだった。
1481年にリチャードはノーフォーク公爵（第2期）に叙された。しかし1483年に父王エドワード4世が崩御した途端に「リチャードと兄王エドワード5世（1470-1483？）の私生児説」が取りざたされ、新国王リチャード3世（1452-1485）によってヨーク公・ノーフォーク公の両方の爵位は剥奪され、ロンドン塔に収監される（以降行方不明。兄エドワード5世もろともロンドン塔で殺害されたといわれる）。
ハワード家（第3期）
リチャード3世の即位に功があったとして、初代ノーフォーク公（第1期）トマス・モウブレーの孫にあたるジョン・ハワード（1420頃-1485）が1483年に初代ノーフォーク公（第3期）に叙せられた。現在まで続いているノーフォーク公爵家は彼の子孫である。
初代公爵ジョンが1485年のボズワースの戦いで敗死した後、その長男トマス（1443-1524）は勝者のヘンリー7世によってノーフォーク公爵位を剥奪されたが、1513年にトマスがスコットランド王ジェームズ4世軍を撃破する戦功をたてたことで、1514年にヘンリー8世によりノーフォーク公爵位の復権が認められた。
3代公爵トマス（1473-1554）も当初はヘンリー8世の寵愛を受け、二人の姪をヘンリー8世の王妃に送り込むことに成功したが（アン・ブーリン、キャサリン・ハワード）、彼女たちは二人とも姦通により処刑されている。やがて3代公爵自身もヘンリー8世の信頼を失い、1546年にはロンドン塔に投獄された。しかしヘンリー8世の崩御で処刑をまぬがれ、1553年にはメアリー1世の即位に功績があったとされて公爵位への復権が勅許された。
4代公爵トマス（1536-1572）は第19代アランデル伯爵ヘンリー・フィッツアランの女子相続人メアリー・フィッツアランと結婚し、これによりハワード家はアランデル伯爵家の爵位と領地も得ることになる。しかし4代公爵はスコットランド女王メアリーとの婚約騒動で女王エリザベス1世の不信を買い、1572年に大逆罪で処刑された。ノーフォーク公爵位は剥奪され、4代公爵の長男フィリップ（1557-1595）は母方の第20代アランデル伯爵位のみ継承した。以降ノーフォーク公爵位は3代88年にもわたって失われた。
第20代アランデル伯爵フィリップは国教と敵対する熱心なカトリックであり、そのためにロンドン塔へ幽閉され、また1577年には貴族院の議席を失った。これ以降ノーフォーク公爵（アランデル伯爵）家は代々カトリックの家系となり、貴族院に議席を持てなくなった。
1660年の王政復古の際、4代公爵の玄孫に当たる第23代アランデル伯爵トマス（1627-1677）が、議会の議決に基づくチャールズ2世の勅許により第5代ノーフォーク公へ復権している。以降ノーフォーク公爵位は今日に至るまで剥奪されることなく続いている。
1673年には審査法が議会で制定され、カトリックは国政から締め出された。紋章院総裁はノーフォーク公爵家世襲職であるが、この職務についても実際にはプロテスタントの分家のサフォーク伯爵家やカーライル伯爵家が行うのが一般的になった。
8代公爵トマス（1683-1732）はジャコバイトとの関与を疑われ、1722年にハノーヴァー朝への大逆罪でロンドン塔に投獄されている。彼が投獄された最後のノーフォーク公爵家当主である。
11代公爵チャールズ（1746-1815）はプロテスタントに改宗して議会に議席を持ち、ホイッグ党の政治家として自由主義的政治活動に尽力した。また居城であるアランデル城を今日の形へと改築した。
12代公爵バーナード（1765-1842）はカトリックだったが、彼の代の1829年にカトリック救済法が制定され、カトリックも議会に議席を持てるようになったため、以降のノーフォーク公爵家当主は自動的に貴族院議員に列するようになった。
14代公爵ヘンリー（1815-1860）は、ルーツのひとつであるフィッツアランを姓に加えることにし、1842年にヴィクトリア女王の勅許を得てフィッツアラン＝ハワード家と改姓した。
15代公爵ヘンリー（1847-1917）は敬虔なカトリックであり、ノーリッジ・カシードラルなど12もの教会を私費で建設した。また貴族院にも積極的に出席していたので第3次ソールズベリー侯爵内閣で郵政長官も務めている。
16代公爵ヘンリー（1908-1975）は、アランデル城を独立トラストに帰属させ、一般公開した。また彼の代に財産税・相続税攻勢で家計が苦しくなり、所有地が半減した。
16代公爵には男子がなかったため、分家の第4代グロソップのハワード男爵マイルス（1915-2002）が17代公爵を継承した。現在の当主はその長男である18代公爵エドワード（1956-）である。
軍務伯
ノーフォーク公は紋章院の総裁職である軍務伯（Earl Marshal）の地位も世襲している。ここ500年ほどは（私権剥奪状態の一時期を除いて）ノーフォーク公爵位と軍務伯の地位はハワード家に受け継がれてきた。1999年にトニー・ブレア政権が制定した貴族院法によって、それまで世襲だった貴族院議員のほとんどが世襲ではなくなったが、軍務伯が世襲だった事から、ノーフォーク公は貴族院議員の世襲が認められている（この時議席の世襲が認められた貴族はノーフォーク公のほかにはチャムリー侯だけである）。紋章院総裁は議会開会の式典において君主の入場の際に先導を務める4人の中の1人である。
住居
ノーフォーク公の住居として知られているのは、フラムリンガム城、バンゲイ城、カールトン・タワーズ、ロンドンのノーフォーク・ハウス、アランデル城である。
フラムリンガム城は元々ノーフォーク伯の所有だったが、1307年にビゴッド家の男系が途絶えると国王の資産に編入された。だがこれは1397年にノーフォーク伯が公爵位に昇格したタイミングで、国王リチャード2世からトマス・モウブレーに下賜されている。この後、モウブレー家が絶えた後にはハワード家の所有物となった。ジョン・ハワードは1485年にこの城の大改修を行っている。この後しばらくはノーフォーク公の城だったが、結局は手放す事になる（例えば1553年には城はエドワード6世の姉メアリー・テューダーの手に渡っている）。
バンゲイ城も元来は同じくノーフォーク伯の資産の一部であった。1483年にハワード家の手に渡ってからは20世紀の終わりまで（短い期間を別として）ノーフォーク公の所有下にあった。しかし城は随分長い間荒れ放題の状態であった。そこで第17代ノーフォーク公マイルス・フィッツアラン＝ハワードは城の保存のため、既に自力で修復作業を開始していたバンゲイの町に対して、修復のための寄付金と共に所有権を寄贈した。現在は城の信託基金によって管理されている。
カールトン・タワーズはヨークシャーのカールトンにあるエドワード・ウェルビー・プジン設計のヴィクトリア朝ゴシック様式のカントリー・ハウス。ヨークシャーにおけるノーフォーク公の住居である。現在もノーフォーク公爵家一族が暮らしている。また結婚披露宴などのイベントに使われている。
アランデル城はここ850年ほどの間アランデル伯の本拠地である。11世紀にアランデル伯ロジャー・ドゥ・モンゴメリーによって作られたこの城は1102年に国王によって奪われた。後にヘンリー2世の王位継承権獲得に功があったとして、1155年にウィリアム・ダービニーはアランデル伯に列せられ、この時に城もアランデル伯のものとなった。この後、今日に至るまでアランデル城はノーフォーク公の居城となっている。また、城内に1390年に建てられたフィッツァラン教会堂は、代々のノーフォーク公が埋葬されている。
ノーフォーク公の一覧
ノーフォーク公の爵位は3回創設されている。第1期は1397年のマーガレットとその孫トマス・ド・モウブレーの子孫のモウブレー家によって、第2期は1477年のヨーク公リチャードによって、第3期は1483年のハワード家によってである。歴代のノーフォーク公は下記のとおり。