ガンダムMk-II
ガンダムMk-II（ガンダム・マーク・ツー、GUNDAM Mk-II）は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ」 (MS)のひとつ。初出は、1985年に放送されたテレビアニメ『機動戦士Ζガンダム』。
作中の敵側勢力である地球連邦軍特殊部隊「ティターンズ」の試作機で、『機動戦士ガンダム』の主役機「RX-78 ガンダム」の発展型。外装と内部フレーム（骨格）を独立させた画期的な構造を採用しており、以降のMSにも同様の構造が採用されたという設定になっている。なお、型番の「RX-178」の日本語表音は「あーるえっくすいちななはち」であり、RX-78（あーるえっくすななじゅうはち）と異なり位取りを表さない読み方になっている。
『Ζガンダム』第1話で3機が反地球連邦組織「エゥーゴ」に奪取され、うち1機が主人公カミーユ・ビダンの搭乗機となる。劇中後半でカミーユがΖガンダムに乗り換えてからは、女性パイロットのエマ・シーンが搭乗する。続編の『機動戦士ガンダムΖΖ』では、「ガンダム・チーム」のひとりエル・ビアンノがメインパイロットを務める。
メカニックデザイン は藤田一己が担当。
当記事では、ゲーム、雑誌などのメディアミックス企画で設定された系列機の解説も記述する。
ムーバブルフレーム
ジム・クゥエルなどに使用された試作型の同技術をより発展させたもの。このムーバブルフレームを全身に採用した機体は本機が初となる。本機に搭載されたムーバブルフレームの構造は斬新かつ優秀で、同時期に開発されたリック・ディアスやプロトΖガンダムに搭載されたフレームの設計を凌駕している。そもそもジオン系MSはモノコック構造、連邦系MSはセミモノコック構造と設計概念が異なっており、この時代のMSは両者を必要に応じて使い分けていた。純粋な連邦系技術のみで開発することにより、統一したフレームで機体を構成するムーバブルフレームの発想に至ったとも言われている。
ムーバブルフレームは装甲や武装を機体の基本構造（フレーム）と分離させることによってフレーム自身を可動優先の理想的な構造に設計することが可能であり、可動に応じて装甲がスライドすることによってフレームを保護するものである。これによって機体の運動性能が大幅に向上し、メンテナンス性も向上することになった。このムーバブルフレームにはフィールドモーター技術が使用されており、フレーム自体が伸縮するうえ、捻れることでストレスを軽減することが可能である。また、フレーム各部に設けられたヒンジやシリンダーは自重や加速、衝撃時の応力を分散させる機能も兼ねている。
フレームには各種のセンサーが内包され、得られたデータの管制を頭部に設けられたコ・プロセッサーを介してメイン・プロセッサーに伝達するとともに、プロセッサーから各アクチュエーターに指令を出し、応力や衝撃の分散を最適化する機能を有している。しかし、これらのデータはメイン・プロセッサーで統制しきれないほど膨大な量であったため、データに優先度を設けて処理がおこなわれている。
本機はフレーム材質の問題から関節軸の摩耗が生じ、データ処理の優先度の関係からこの軸の偏摩耗の情報が機体制御へ十分に反映されていなかった。ムーバブルフレームの採用によって可動軸が増えたため、機体全体としてこの偏摩耗による影響を無視することができなくなり、パイロットはこれを補正しながらの操縦を強いられた。これらの機体の不安定さが、後述する墜落事故をはじめとする頻発する事故の要因となっていた。後にエゥーゴはこれらの欠陥を改良し、本機を主戦力として活用した。結果として、本機はエゥーゴに強奪されることによって本当の意味で完成したMSとなり、その性能を発揮することとなった。
また、本機はコア・ブロック・システムを廃し、一年戦争末期に提案された球形コクピットを発展させた全天周囲モニター・リニアシートを採用している。コア・ブロック・システムは「機体制御」と「パイロットの保護」の2つの役割を兼ねていたが、イジェクション・ポッドの採用でこれらを分離することが可能となり、機体制御を四肢にまで委ねるというムーバブルフレームへと昇華した。
運用実績
一年戦争におけるガンダムを連想させる白い機体となった本機は、皮肉にも開発したティターンズに対する戦闘で高い戦果を挙げた。ガンダムの正当な後継機であり「アースノイドのスペースノイドに対する示威の象徴」でもある本機を手に入れたことは、エゥーゴにとっても大きな意味を持った。
エゥーゴに渡った3機のうち1機は月のアナハイム・エレクトロニクス社にて機体構造の研究に使用され、1機は保守部品確保用として解体され（ただし解体の途中、カミーユによって左腕のない状態で出撃したことが数回ある）、残る1機（3号機）はアーガマ艦内にてティターンズカラー（濃紺）から白を基調としたカラーリング（灰色がかった白に、紺色と赤）に再塗装されて実戦投入された。
エゥーゴではアーガマやラーディッシュで運用され、ニュータイプとして最も優れた資質を秘めていたカミーユの能力もあり、グリプス戦役中盤頃まで最新機と互角以上に渡り合って多くの戦果をもたらした。ただし、本機自体は突出した性能は持たず、装甲も第2世代MSと比較して脆弱であり、コロニー内戦闘を想定していたことから火力面でも標準の域を出なかった。また構造材の問題から、設計値の性能を発揮できないという欠点も抱えていた。しかし機体の汎用性は非常に高く、ムーバブルフレームによる優れた運動性もあり、総合的な性能面では当時の最新鋭機にも十分対抗可能であった。本機は配備後も数回に渡る改修によって性能向上が図られ、高性能化が進むティターンズのMSに対抗していった。前述の墜落事故の原因となった構造上の不備もエゥーゴによって改善された。後に旧式な装甲の補強及び火力・機動力の強化策としてGディフェンサーが開発され、これによりグリプス戦役終盤までエゥーゴの主力機として活躍することになった。 
本機は第一次ネオ・ジオン抗争時にもアーガマやネェル・アーガマに配備された。ネオ・ジオンの最新鋭MSと比較して旧式化は否めなかったが、Gディフェンサーに変わって新たに配備されたアナハイム製の支援用MAメガライダーとのマッチング（相性）は極めて良好であり、ガンダム・チームの一翼を担って第一次ネオ・ジオン抗争の最終決戦まで戦い抜く。
性能不足が指摘されて以降も本機が第一線で運用され続けた事実は、フラッグシップとしての存在意義と共に本機の汎用性と基本性能の優秀さを証明している。また、操作の容易さも大きな利点であり、本機のメインパイロットを務めたカミーユ・ビダンやエル・ビアンノは（ある程度の操縦の基礎はあったとはいえ）きわめて短期間で同程度以上のカタログ性能を有する軍用MSに対して優勢に戦えるまでになる。
劇中での活躍
『Ζ』第1話から登場。濃紺を基調とした「ティターンズ・カラー」で塗装されている。パイロットは1号機がエマ・シーン、2号機がカクリコン・カクーラー、3号機がジェリド・メサであったが、最終的には3機ともエゥーゴに奪われてしまう。その後エゥーゴは1号機を機体解析のためアナハイム・エレクトロニクス社に持ち込み、2号機を予備のパーツ用に解体。残る3号機は初代ガンダムを彷彿とさせる白を基調としたトリコロールに塗装し直し、アーガマの戦力としている。
Ζガンダムが登場するまでの前半は主にカミーユが搭乗し、主役機として活躍する。カミーユがΖガンダムに乗り換えてからはエマが搭乗。グリプス戦役開戦時にはすでに多少旧式化しているものの、エゥーゴ所属MSの中では突出した戦果をもたらしている。性能的に劣勢となった戦争後期においても、Gディフェンサーとの連携もあって最新鋭機を相手に互角に渡り合い、多数のMSや戦艦を撃破する。最終決戦後には、パイロットのエマを失い宇宙を漂っているところをファ・ユイリィのメタスに回収される。
一時的な搭乗者としては、第4話でフランクリン・ビダンがエマ、カミーユとともにアレキサンドリアから脱走し、アーガマへ向かう際に2号機に搭乗している。また、第5・6話ではクワトロ・バジーナが乗機のリック・ディアスをフランクリンに奪取・撃破されたため、塗り替えられたばかりの3号機に2度搭乗（その間、カミーユは2号機に搭乗）。第15話ではカツ・コバヤシが無断で3号機に搭乗しアウドムラから出撃するもギャプランとの戦闘で海に落下、しかし同機の左脚を撃ち抜き撃破への足掛かりを作る。
劇場版第1作『星を継ぐ者』では、大気圏突入時におけるライラ・ミラ・ライラのガルバルディβとの交戦シーンで回し蹴りによる格闘戦を行い、ムーバブルフレームが破格の運動性をもたらすことを裏付けるような躍動感あふれるアクションを披露している。第3作『星の鼓動は愛』では、最終決戦でエマの遺体とともにコロニーレーザーの砲撃に巻き込まれ消滅する。
『ΖΖ』では第13話でラビアンローズと接触したアーガマに再配備されているが、特に言及はない（Gディフェンサーも補充されていない）。同話でエル・ビアンノが無断で搭乗、初めてのMSの操縦のためアーガマのデッキ内では無茶苦茶な挙動をするが、出撃しつつマニュアルを読みながらすぐに慣れ、初陣にも関わらずゴットン・ゴーのガザDを撃破している。その後はエルまたはモンド・アガケがメイン・パイロットとして、ガンダム・チームの一員としてエゥーゴの戦力の中核を担い、第一次ネオ・ジオン抗争終盤まで第一線で戦い抜く。最後はアクシズ内部におけるクィン・マンサとの戦闘で中破し、脱出のためΖガンダムともども放棄されている。
『ΖΖ』での一時的な搭乗者としては、第21話でアーガマの捕虜となっていたキャラ・スーンがセシリアを人質にとり、本機を強奪して脱走を図るが、グラナダ市街の狭い通路で動けなくなり、乗り捨てて逃走している。また、第33-34話ではビーチャ・オーレグが百式ではなく本機に搭乗しているが、アリアス・モマ隊との交戦で左腕を切断される。直後にサイコガンダムMk-IIの波動を感じたエルピー・プルが未修理のまま無断で搭乗し、エンドラ級「サンドラ」を襲撃するが、アリアス隊に返り討ちにあい、頭部も切断され行動不能となる。
『Ζ』作中、登場してからわずか数話で、その性能に関して貶されるシーンが多く、カミーユの父で本機の開発者であるフランクリンには「（データは十分に収集され、すでにそれをもとに新型機が開発中だったため）あんなもの、もういらんでしょう」、クワトロには「（装甲材質に関して）Mk-IIは所詮Mk-IIだというのか」、パプテマス・シロッコには「（RX-78 ガンダムの）マイナーチェンジ」呼ばわりされ、『ΖΖ』でもネオ・ジオンのパイロットに「Mk-IIごとき」と蔑まれる。ただし、実際に本機へ搭乗したクワトロは「加速性能は抜群」と高評価を下しており、小説版『Ζ』でも、パワーでリック・ディアスを上回る描写がある。
OVA『GUNDAM EVOLVE II』では、月でのAMBACによる高機動戦闘テストの様子が描かれており、機体各所に試験用マーキングが施された3号機のほか、トリコロールに再塗装されているが両肩のみティターンズ・カラーのままの1号機も登場する。漫画『機動戦士ガンダム エコール・デュ・シエル』でも同様の塗装の1号機が登場し、月面都市アンマンのアナハイム・エレクトロニクス工場にて解析および性能テストがおこなわれている。テスト・パイロットはエゥーゴのジャック・ベアードや、宇宙海賊マリー一味のアスナ・エルマリートが務めている。
漫画『機動戦士ゼータガンダム1/2』では、ジェリドたちに引き渡される前の本機（何号機かは不明）と、初代ガンダムを復元したハーフガンダムとの模擬戦の様子が描かれている。パイロットはエドガー・エドモンド・スミス。連戦連敗する本機に業を煮やしたフランクリン・ビダンは、ビーム・ライフルの携行による実戦装備での模擬戦を強行、本機はハーフガンダムのコックピットを撃ち抜いて勝利する。ただし本作は、宇宙世紀での創作が疑われる「エドガー・エドモンド・スミスの日記」という体裁となっている。
漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』では、シャア・アズナブルとの戦闘で乗機を失ったヴァースキ大尉の代替機としてゴップ議長が調達してくる。ヴァースキは冗談が過ぎると苦言を呈している。機体はブルーとグリーンで塗装されており、開発が凍結されていたフルアーマー用のパーツもアナハイムに発注したものが用意されている。
脚本『獅子の帰還』では、サイド3に秘匿されているメガラニカに配備された1機が登場。ビーム・マグナムを撃てるように片腕が強化されている。バナージ・リンクスが搭乗し、0096年12月8日に、バナージが「帰ってきた」ことを確かめるためMSで領海侵犯をおこないやってきたリディ・マーセナスの前に現れる。
『サイバーコミックス012』掲載の松本久志の漫画「ガンダムバカ一代」（『ガンダムジェネレーション4』再録時は「ガンダム空手一代」）では、アサカ=ケンが本機とともに連邦軍を脱走し、地球で格闘の修行をおこなっている。左側のブレード・アンテナが外されている。内容は『空手バカ一代』や『タイガーマスク』、『北斗の拳』などのパロディである。
ゲーム『サンライズ英雄譚2』では、ゲームオリジナル設定としてガンダム（2号機）に準じた配色のアムロ・レイ専用機と、赤く塗装されたシャア・アズナブル専用機が登場する。
設定の変遷
本放送当時のアニメックの（本機の操縦マニュアルと題した）記事によると、本機は一度に20機もの敵をロックオン可能という。

また、フライングアーマーはエゥーゴが開発したものという設定（Ζ計画の「大気圏突入時の機体形状及び使用素材の評価試験用試作機」として開発されたとする説もある）であったが、劇場版『Ζ』ではティターンズが開発したものをエゥーゴが奪ってきたという設定に変更されている。このフライングアーマーは「ウェイブライダー」と呼ばれていた。
デザインの変遷
当初は物語の冒頭から主役メカとなる“ニューガンダム（仮称。のちのΖガンダムに相当）”が登場することを前提に、監督の富野由悠季からの直々の指名で永野護がデザインを進めていたが、先行して提出したリック・ディアスやガルバルディβのデザインはサンライズやバンダイからよい評価が得られなかった。ここで永野はデザイン作業から外れることとなり、前作『機動戦士ガンダム』でメカデザインを担当した大河原邦男や新たにメカデザイナーとして起用された藤田一巳が“ニューガンダム”のデザインを担当することとなる。
しかし「新しいガンダムを」という意欲の下描かれた新規性溢れるデザインはマーチャンダイジングなどの観点から却下され、この時点で制作スケジュールの都合上、冒頭から“ニューガンダム”を登場させる事が不可能となった。またバンダイでは、富野によって提案された変形という新要素がともすればおもちゃ的、あるいは旧来のスーパーロボット的とも捉えられていて、そういったギミックをもつ“ニューガンダム”が最初から登場することは前作からのファンはもとよりガンプラで『ガンダム』の世界を知った層にも違和感を抱かれるのではという危惧があった。そこで主に見た目、すなわちデザイン的に世界観を繋ぐうえでのリリーフエースとして、前作およびヒット商品であったMSVにおけるイメージを踏襲したガンダムを登場させる事が決定する。これがガンダムMk-II誕生の経緯である。
以後、大河原と藤田による準備稿が提出され、これらは『Ζガンダム』製作決定の報に合わせてバンダイの模型情報等で公開される事となる。放送前年の模型見本市でも、新商材である『Ζガンダム』をアピールするために準備稿をベースとしたフルスクラッチモデルが参考出品という形で展示された。また、近藤和久がコミックボンボンで連載した漫画版『Ζガンダム』において、準備稿のうちの2案（うち1案は、上記のモデル化されたもの）がガンダムMk-IIの1号機および2号機として登場した。
月刊ホビージャパン1988年5月号で当時を振り返った藤田は「どんなデザインを描いても誰も納得しないのではないか」と感じていたと明かしている。同記事によると、藤田がMk-IIのデザインに参加した段階で、すでに永野、大河原、ともに現場を離れ、二人の描いた絵が残されているだけの状態で打ち合わせなどはできず、二人のアイデアなどは生かせなかったという。
ちなみにオープニング冒頭で出現する「謎」のMSは以上の経緯があって正確な「ガンダム」が描かれることなく、新型Ζガンダムの「イメージ」として登場させている。
小説版ガンダムMK-II（エプシィガンダム）
富野由悠季によって著された「原作小説」『小説 機動戦士Ζガンダム（1）』で、表紙に描かれたガンダムMK-IIは永野護によるものである。頭部しか描かれていないが、RX-78系ガンダムの記号たる二重“への字”型インテークがないなど、アニメ版のMK-IIとは大幅にデザインが異なる。また、カラーリングも全面グレーとなっている。これにはさらに裏話があり、この“小説版ガンダムMK-II”のデザインは本来、「エプシィガンダム」という名で、アニメにおけるガンダムMK-IIとΖガンダムの間を埋める存在として登場させるべくデザインされたものであった。しかし、アニメでの同機の役どころは「百式」が担うこととなり、「エプシィガンダム」としての同デザインはお蔵入りとなっていた。「エプシィ」とはガンダリウムガンマの改良合金「ガンダリウムエプシロン」を使用したガンダムを意味する。また今日、「デルタガンダム」といえば「百式」を指すが、1985年当時富野由悠季は「デルタガンダム」の名をガンダムMK-IIを指すものとしており、さらに「エプシィガンダム」はアニメにおけるそのデルタガンダムたるガンダムMK-IIの競作機デザインであると位置づけられてもいたため、事情は非常に複雑なものとなっている（エゥーゴの機体なのかティターンズの機体なのかも、不明だという）。
アニメ版ガンダムMK-IIの競作機であり、アニメ版ガンダムMK-IIとΖガンダムの中間機であり、小説においてはガンダムMK-IIの役を務めることになったこのエプシィガンダムは、先述のように当初小説表紙の頭部デザインしか発表されていなかった。しかし、『モデルグラフィックス1986年3月号別冊 ガンダムウォーズ・プロジェクトゼータ』の模型作例として立体化されるにあたり、デザイナー永野護自身により全身デザインと背景設定が作られることとなる。それによれば、核融合パルス推進システムによる中距離単独飛行能力、グライバインダーによる高加速性、核パルスセイル「ブラッサム」による対ビーム偏向シールド、といった特殊装備を持つとされ、高コストゆえに実機製作が断念されたという。そして、高コストの原因たる「ブラッサム」を省いて造られたのが後の「百式」であるとされた。
スーパーガンダム[海中型]
カードダス『ガンダムコンバット』に登場。
RX国コロニーに所属する水陸両用MS。Mk-IIディフェンサーを海中用へと仕様変更した機体で、主にGディフェンサー部に水中用の推進器などが装備されたほか、武装も水中用のものに変更されている。
FXA-03
アナハイム社がMSの自社製強化パーツ開発計画の一環として、Gディフェンサー、Dディフェンサーと共に開発した装備。ちなみに、このデザインは漫画『プラモ狂四郎』に登場したHCMパーフェクトガンダム（デザイン：藤田一己）そのものである（ただし、作中の中身はRX-78 ガンダム）。
アーマードガンダムMk-II
雑誌「電撃ホビーマガジン」での特集「ティターンズMSの系譜」に登場。RX-178 ガンダムMk-IIの強化プランとして、当初ティターンズによって考案されていた。
エゥーゴによるRX-178用フルアーマー化プランとは異なり、「ティターンズ用フルアーマーガンダム」と銘打ち、FSWS計画の流れを受継ぎ、終戦後に計画を再開させたものとされている。火器強化案などはFA-78-1にほぼ準じているのが特徴。装甲は胴体を中心とした個所にチョバムアーマーを装備しているのみで、どちらかといえば動きやすさと火力を重視している。だが、エゥーゴによるRX-178強奪事件に前後し計画は頓挫。実現に移されることはなかった。
ガンダムMk-II B
漫画『機動戦士ガンダム ジオンの再興』に登場。（形式番号：RX-178B）。
ガンダムMk-IIの陸戦型。陸上戦闘では不要となるスラスターが除去されている。主に指揮官やエースパイロットに配備された。PCゲーム『機動戦士ガンダム アドバンスドオペレーション』では、宇宙世紀0089年に地球連邦軍のパイロット、ゲーリー中尉の愛機として登場した。
武者ガンダムMk-II
『SD戦国伝』シリーズとは別に、宇宙世紀の世界観上で展開された雑誌「コミックボンボン」のオリジナルストーリー「プロジェクトMUSHA」に登場（1989年6月号掲載）。
木星の宇宙海賊掃討を目的として始動した連邦軍の「プロジェクトMUSHA」機体群の内のひとつ。その名が示すとおり、旧世紀の日本の鎧武者を模した外観を持つ。頭部に電磁場を発生させる角が2本搭載され、実体剣「コテツ」を装備している。