ミッドシップ
ミッドシップ (Mid-Ship) とは自動車などのエンジンの搭載位置による分類のひとつで、直訳の「船(シップ)の中央付近」という語が示す通り、エンジンを車体の中央付近に配置する方式である。「ミドシップ」「ミッドエンジン」等とも。
利点と欠点
車体において最も質量の大きいエンジンの質量中心（重心）と、車体のそれ以外の質量中心が近くなることで、ヨーイングとピッチングの慣性モーメントが小さくなり、旋回に入りやすくまた旋回を止めやすい。よって機敏に走れてコーナーリング限界も大変高い駆動レイアウトである。
また、駆動輪である後輪に荷重がかかることから、駆動力が効果的に路面に伝わることは利点である。これはリアエンジンとも共通する利点だが、操安性はリアエンジンとは大きく異なる。
その他に、FRの場合に必須なプロペラシャフトが必要無いなど構造を単純化でき、重量軽減にも有利である。
ただしトランスミッションをエンジン前方に置き、そこから後車軸までプロペラシャフトで伝達するような配置などもある。そのような配置では、プロペラシャフトは存在するものの、長さがFRのものよりは短い点は有利ではあるが、エンジンの下にシャフトを通すような配置とした場合、エンジン配置位置、ひいては車体の質量中心が上がってしまっている場合もある（ランボルギーニの例では、そのようにしてシャフトをエンジン下中央に通すのがカウンタック以来の伝統の配置でありこれに該当するが、ムルシエラゴで改善が図られた）。
一方で、限界を超えるとスピンに入りやすいという弱点がある。オーバースピードでコーナーに進入してしまうと、フロントエンジンでは質量中心のある前側が外側に行こうとするため穏やかなアンダーステアになるが、リアミッドシップでは後側が外側に行こうとしてオーバーステアとなり、しかもブレーキングによって前に荷重を掛けてもオーバー（ステア）に、逆に駆動力を強く掛けてもパワーオーバー（ステア）によってオーバーステアとなるので、適切且つ微妙なカウンターステアを当てたりしたとしても対処が極めて難しい。よって「本格的」なリアミッドシップ車はスポーツカーやレースカーに限られ、一般ドライバー向けの車ではそのようなピーキーな設定にはされない。
また運転席と後輪の間にエンジンがあるため、ほとんどの場合は後席を設けられず2人乗りに限定され、荷室も広く取れない。まれに横3人乗りや非常に狭い後席付き（2＋2）の例もあるが、いずれにせよ一般的な乗用車に採用するには実用性において不利になっている。
スーパーカー・スポーツカー
1960年代以後は市販のスーパーカーやスポーツカーにも、ミッドシップを採用する例が見られるようになった。
一般に、乗用車にミッドシップ・レイアウトを採用すると車室やトランクのスペースが大きく制限されてしまい、車としての実用性が低下する。エンジンをフレームの一部としてしまうような構成すら一般的なレーシングカーとは異なり、車室後部と後輪の間に大穴を開けてパワーユニットを配置するのは剛性の確保も難しい。操縦性の面でも、前部が軽いことがクイックなコーナリングのために荷重移動を必須とし、進入で適切な荷重移動ができていないと前側への荷重不足のために曲がり始めにアンダーステアをもたらす一方、定常円旋回では後寄りの重心が発生する遠心力により後側が外側に出るオーバステア傾向がある、といったいわゆるアンダー・オーバー特性や、ピッチングとヨーイングのモーメントが小さいことによる反応の早さは、レーシングドライバーにとってはポテンシャルの高い車でも、一般の運転者には扱いが難しい。整備のための開口部を広く取れないため、整備性があまり良くなく作業工数が多くなることから整備工賃が高い傾向にあることも市販乗用車に向かない面と言える。
以上のような特性から、以前は、レース専用のレーシングカーや非常に高価なスーパーカーに限られ、一般的な乗用車としての例は皆無ではないにしても大量生産されたものは少ない特殊なレイアウトという扱いだった。しかし、1970年代以降、前輪駆動（FF）の小型乗用車が大量生産されるようになると、そのパワーユニット（いわゆる「ジアコーサ配置」）を運転席の後部にそっくり移設するという手法により、大量生産されるものも見られるようになった。
以下、だいたい登場時代順に説明する。
市販された世界初のミッドシップ車は、1960年代、ルネ・ボネ～マトラのジェットとされる。それに、デ・トマソ・ヴァレルンガ、ロータス・ヨーロッパ、ディーノ、マトラ・M530、ポルシェ・914などが続く。これらのエンジンはいずれも排気量2リッター弱であり、生産台数は100前後～数千台程度が多い（914はフォルクスワーゲン社との共同企画ということもあり、数万台が生産された）。
（GT40やM1などレース用モデルのホモロゲーションのため、といった形で生産・販売された車もあるが、ここではそれらには触れない）
続いて、4リッター前後のハイパワーなエンジンを積んだ、いわゆるスーパーカーたちが登場する。代表的なところでは、365GT4BBに始まるフェラーリ車、ミウラにはじまるランボルギーニ車や、前述のヴァレルンガに続くマングスタとパンテーラなどがある。また、レーシングカーの節で前述した、ストラトスなどのラリーカーもスーパーカーとして扱われることが多い。ランボルギーニのディアブロ以降など、スーパーカーにはミッドシップ4駆も1990年代以降増えている。珍しい事例では初代から長年FRレイアウトを貫いてきたシボレー・コルベットが2019年のフルモデルチェンジでミッドシップレイアウトに変更されている。
これらのスーパーカーで使われているV12のような細長いエンジンを縦置きし、トランスミッション、デフ、と順に並べてしまうと、乗用車としては後部が長すぎる車になってしまう。そのため、たとえばカウンタック以後の全てのランボルギーニ車は、エンジンを前後逆に置いてトランスミッションをその前に置き、そこから折り返してドライブシャフトを後方に伸ばしてデフに接続する、という配置とするなどの工夫をしている。この配置には、フロアシフトのシフトレバーが直接トランスミッションから生えているためフィールが良いという利点と、シャフトを通すためエンジンの位置が上がるという欠点がある。
FFの量産車のパワーユニットを流用することで、量産車にミッドシップを採用する手法は、フィアット・X1/9（後にベルトーネブランドに変更）などがさきがけで、量産車のパワーユニットを流用しているため価格を安く抑えられ、ミッドシップを一般大衆の手が届く存在にした。ポンティアック・フィエロ、トヨタ・MR2、ローバー・MG Fなどもこの手法で作られたミッドシップ車である。日本では軽自動車にもいくつか例がある。
横置きと縦置き
横置きミッドシップは、FF用のトランスミッションとトランスアクスルを流用しているかぎり重心が後車軸寄りとなり、車体中心に重心のある縦置きのような重量配分は得られない場合が多い。それゆえ、レーシングカーやスーパーカーの大半は、重心位置設定の自由度が高い縦置きミッドシップを採用している。ただしレーシングカーやスーパーカーとして扱われることもあるが、ラリーカーのランチア・ストラトスなどでは（ラリーカーで重視される旋回特性では、全長やホイールベースの短さも重要なため、横置きでコンパクトにまとまるレイアウトが勝るとも言える）横置きである。
フェラーリは従来、12気筒のフラッグシップはエンジン縦置き、下位モデルのV型6気筒とV型8気筒（206・246(V6)、308・328(V8)の各シリーズはエンジン横置きだった。しかし、モンディアルT、348シリーズ以降、トランスミッションは横置きのまま、エンジンとクラッチを縦置きに変更している（なお、スペシャルモデル以外では12気筒のMR車はF512Mを最後に途絶えている）。ライバルのランボルギーニでは、ミウラは横置き、カウンタックとそれ以降は縦置きである。他にエンジン横置きのスーパーカーの例としては、チゼータ・V16T（V16エンジンを横置きし、トランスミッションを縦置き。「T」はその配置に由来する）などが挙げられる。
リアミッドシップ以外の配置
1978年に登場したRX-7が、前車軸と運転席の間にコンパクトなロータリーエンジンを搭載した上で、これを「フロント・ミッドシップ」と呼称した。これ以降、同様のエンジン配置になっているカプチーノなどの車種も「フロントミッドシップ」と称する例が見られるようになった。ただしこの配置自体は20世紀初頭から一般的に採られており、呼称の確立時点では特に目新しいものではなく、第二次世界大戦前の国産車も当たり前のようにこの配置であった。
商用車などでエンジンを車室のフロア下に置く形態を「センターミッドシップ」などと呼称する例も現れた。リアシート（ラゲッジ）下にエンジンをマウントする三菱・iは「リア・ミッドシップ」構成と主張している。日本における例について後述する。
一般自動車
日本の例では、1952年に少数ながら市販もされた日本最初の軽四輪乗用車である「オートサンダル」のフリクション変速機仕様車・FS型が最初の例である。運転席後方、後車軸の前方に空冷単気筒エンジンを搭載しており、当時は「リアエンジン」の範疇として捉えられていたものの、構造的にはミッドシップである。変速機構造の特殊性によりこのようなレイアウトになったとみられ、FSの姉妹車である手動変速機タイプのFN型は完全なリアエンジン式である。
軽自動車ではホープ自動車や愛知機械工業の一連の貨物車（愛知機械工業#かつての車種などを参照）、ホンダ・TN360や初代バモスがある。その後のモデルとしては、軽トラックではTN360の後継として位置づけられるアクティやスズキ・エブリイの3代目など、バン・ワゴンでは初代トヨタ・エスティマや日産・ラルゴとセレナ（日産ブランドで販売されたが、実は設計製造は前述の愛知機械工業である）などがある。これらはボンネットが無い形態からキャブオーバーと混同されることがあるが、キャブオーバーは「運転台（キャブ）がエンジンの上にある」という配置のことであり、フロント・ミッド・リアのエンジン配置の分類とは定義上は独立である。
なお、一般にMRとして認識されることはないが、オートバイのエンジン位置と駆動輪は、そのほとんどがMRである。オート三輪などオートバイを拡大したようなタイプの車両は、やはりMRと認識されることはないがその方式を引き継いでおり、前述の貨物車はいずれもオート三輪メーカ製でその流れにあるものである。また、商用車のミッドシップ位置のエンジンもそれらに類した配置と考えることができる。フォーミュラカー設計者（デザイナー）のゴードン・マレーによるスポーツカー、ロケットもエンジンと駆動系にオートバイのそれを流用したMR車である。
バスでは、日野・ブルーリボン（BD・BT系）や日産ディーゼル・ENやボルボ・B10M（アステローペ）などが前後車軸間にエンジンを搭載しており、日野自動車では「センタアンダーフロアエンジン」と呼称している。床下にエンジンを置く形式は、ミッドシップというよりアンダーフロアとすることもある。
一般の乗用車では、1990年（平成2年）発売のトヨタ・エスティマは、床下（前後の車軸間）にエンジンを横倒し（スラント）で搭載し、後輪を駆動させるアンダーフロア式のMR車で、スラント・ミッドシップと称した。1998年（平成10年）に発売の軽乗用車ホンダ・Z（2代目）は、前述のアクティのエンジン等を流用する形でミッドシップ化している（4駆）。さらに、2006年（平成18年）に発売の軽乗用車三菱・iは、リアシート（ラゲッジ）下にエンジンを配置し、リアミッドシップと称している(後車軸よりもクランク軸が若干前にある)（MR・4駆）。
スポーツカー
スポーツモデルとしてリアミッドシップレイアウトを本格的に採用した例は、1969年（昭和44年）の東京モーターショーに出品されたいすゞ・ベレット1600MXがある。このモデルは翌年の東京モーターショーにも改良型が出品されたが、結果的には市販に至らなかった。その後、日本車初のミッドシップ量産車は1984年（昭和59年）発売の初代トヨタ・MR2（AW10系）となった。海外車種に関して前述したような、量産FF車のパワーユニットを車室と後車軸の間に配置する、という手法によるものであり、スタイリング的にもAW10にはX1/9の影響があるように見える。
バブル期には数種類のミッドシップ車が発売された。1989年（平成元年）の2代目MR2（SW20型）・1990年（平成2年）のホンダ・NSX・1991年（平成3年）のホンダ・ビート・1992年（平成4年）のマツダ・オートザムAZ-1（およびそのOEMのスズキ・キャラ）である。これらのうち特にNSXは他の車種と違い、海外含め2万台ほどが量産されたが、量産車というよりはスーパーカー的な開発のされた車であった。しかし、室内が狭くトランクスペースの少ない実用面の低さが敬遠されたことや、バブル崩壊後はトールワゴンやミニバンといった車種に押され、その多くが販売台数を稼げないまま発売・製造を中止した。国産のミッドシップスポーツカーは2007年（平成19年）のトヨタ・MR-Sの製造終了以降は光岡・オロチのみであったが、これも2014年（平成26年）に製造終了したため、2015年（平成27年）のホンダ・S660の発売まで国産のミッドシップスポーツカーが途絶える事になった。またMR2・MR-S・NSXとも、生産分のほとんどは海外向け（輸出仕様）だった。
ミッドシップレイアウトの弱点として、トランクスペースが存在しないことが多いが、光岡・オロチはボディ寸法に対して比較的小型のV6エンジンを横置きにしてあるため、エンジンからボディの後端まで間に小型のトランクスペースが存在する。また、トヨタのMR2もエンジンルームのさらに後方（リアエンド）に小さいながらもトランクルームを有している。
日本のミッドシップ4駆のスポーツカーには、1990年前後にどちらもコンセプトカーにとどまったが、日産のMID4/MID4-II、トヨタの222Dがあった。その後、前輪を独立して電動機で駆動するハイブリッド方式が有望になり、2016年にホンダからNSXが発売されている。
玩具
田宮模型のミニ四駆のシャーシに「フロント・ミッドシップ」を称するものがある（FMシャーシ、スーパーFMシャーシ。実のところレーサーミニ四駆の初期型であるタイプ1シャーシからモーターは後車軸の前にあり「ミッドシップ」であったが特にそのように称してはいなかった。フロントモーターのシャーシの登場にあたり特に称したものである）。
航空機
プロペラ機においてはほとんどの機体が、自動車でいうところのフロントエンジンに近いと言えるが、P-39のようにエンジンをコクピット直後に配置し、延長軸で機体先端のプロペラを駆動した、というような例もある。P-39では、慣性モーメントが小さくなることによる運動性の向上や、機体形状の洗練による速度性能の向上が期待されたが、反面、高空性能や加速性能に劣り、総合的な評価は芳しいものではなかった。
初期のジェット機の多くは、ジェットエンジンを機体の中央付近に配置していた。また、そのジェット流をダクトにより機体後部に導く方式を採用した例も多く、これは自動車のミッドシップに近いコンセプトと言える。しかし長いダクトにはデメリットもあり、その後のジェット機ではエンジン自体を機体の後尾に配置する、リアエンジン配置が主流である（リアエンジン#航空機のリアエンジン）。爆撃機や旅客機や輸送機などに見られる、主翼の、胴体から離れた位置にジェットエンジンを配置する方式は、ピッチに関しては自動車のミッドシップに近いと言えるが、左右については機体の質量中心から遠くにエンジンを配しており、ピッチ以外の（ロールとヨー）方向に関してはモーメントが大きく、近年の戦闘機などにおいては採用例はみられない。