ズゴック
機動戦士ガンダム
テレビ版第27話に初登場。マッドアングラー隊の副官フラナガン・ブーンに、「水陸両用重MS」と紹介された。
カラハ曹長の操縦するズゴックは、ゴッグ1機（パイロット不明）と共に連邦軍ベルファスト基地を攻撃した。連邦軍守備隊の通常兵器による攻撃を一蹴したズゴックは、ハヤト・コバヤシが搭乗している地球連邦軍のガンキャノンの射撃を軽々と回避し、アイアンネイルで機体を拘束して両腕を引きちぎりにかかった。割って入ったアムロ・レイのガンダムをも水中戦で翻弄するが、海面へ逃げるガンダムを追って浮上したところをカイ・シデンのガンタンクに狙撃され、飛び降りてきたガンダムのビームサーベルで頭から両断されて撃破された。なお、この攻撃はホワイトベースへスパイ107号ミハル・ラトキエを潜入させるための陽動作戦であり、107号は潜入に成功した。また、ベルファスト基地にも打撃は与えたが、ズゴックとゴッグだけでなく、発進させたユーコンまで撃沈される損害（第26話の第一次攻撃も合わせると、母艦1隻・MS4機という大損害）を出した。
テレビ版第28話では、潜水母艦「マッドアングラー」の格納庫に、水中用MA「グラブロ」と共にズゴック5機が収納されている。5機のうち2機がフラナガン・ブーン操縦のグラブロに牽引され、ホワイトベースを襲撃した。この小部隊はホワイトベースに多少の損害を与えるも、Gファイター（セイラ・マス搭乗）によってゴダール搭乗のズゴックが、ガンペリー（カイとミハル搭乗）によってズゴック（搭乗者不明）が、最後にガンダムによってグラブロが撃墜され、全滅した。出撃しなかったズゴック3機のその後については不明である。
テレビ版第29話（『劇場版 機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』）にも登場。テレビ版ではマッドアングラー隊にゾックとズゴック各1機が補充された。シャア・アズナブルは赤く塗装された専用のズゴック（S型）に搭乗し、ジャブロー攻略に参加する。テレビ版ではシャアの部下として2機のズゴックが登場し、シャアと共にガウ攻撃空母から降下した。リー・ホワン搭乗機は対空砲火で降下中に撃墜され、ジッタル機は着水するも連邦軍防衛施設から発射された魚雷の直撃で撃破された。
僚機を失ったシャアは、ボラスキニフ曹長らの先発隊と合流するとジャブロー内部にて61式戦車を投げ捨て、ジム数機を撃破した。ジムのビーム攻撃を回避しつつ懐に入り、同機をアイアンネイルの一撃で倒したシャア専用機はガンダムと交戦したところをウッディ大尉搭乗のファンファンに攻撃され、メインカメラを破壊されて撤退した。劇場版ではメインカメラを破壊されないままガンダムとの戦闘を続け、ビームサーベルで右腕を切断されて機体のバランサーが狂い、撤退を余儀なくされた。
テレビ版第30話では、シャア専用機が第二次攻撃隊のアッガイ部隊を率いてふたたびジャブローに潜入する（モノアイも修理されていた）。潜入作戦は失敗し、脱出中にガンダムに発見されての戦闘でアッガイ部隊は全滅する。シャア専用機のみ右腕を切断された状態で脱出し、これ以降は登場しない。
一年戦争後
『機動戦士ガンダムΖΖ』では、第40話と第41話でタイガーバウム・コロニーにおいて、スタンパ・ハロイのコレクションの1つとして登場する。第40話では、槍を持って偶像のようなポーズをとっている赤と黄色のズゴックと量産型カラーのズゴックが登場する。後者の機体が主人公のジュドー・アーシタによって奪われ、ザクIやアッグガイ、ハマーン・カーンの操るアッガイと交戦した。第41話では、スタンパがズゴックに搭乗してジュドーたちを追いつめるが、その際にラサラ・ムーンを殺害したため、それに激怒したモンド・アガケの駆るガンダムMk-IIによって撃破された。なお、本機を含むスタンパがコレクションとして所有しているMSはどれもリニアシート式コックピットに改修されており、熱核ジェットによるホバー走行が可能。
アニメ版『機動戦士ガンダムUC』では、地上のジオン残党軍が扱うMSとしてグリーンカラーに塗装された本機が登場。連邦軍トリントン湾岸基地襲撃作戦に参戦するが、湾岸基地上陸後にバイアラン・カスタムのメガ粒子砲によって撃破された。
宇宙世紀より数千年後の時代を描いた『ガンダム Gのレコンギスタ』最終話では、G-セルフを追ってこの時代では遺跡であるジャブローの地下洞窟に入ったカバカーリーのパイロットであるマスク大尉が、両腕を失ったまま朽ち果てたズゴック2機を発見し「宇宙世紀時代の遺物」と確認している。
漫画作品
漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、デザインが大幅に変更されている。シャアがジャブロー攻略に使用した赤い機体が先行して登場し、改装中のガンダムに替わってジムに乗ったアムロと交戦した。そのほかにはジオン軍マッドアングラー隊のスビッチが操縦し、ボラスキニフ曹長のゾックと共にグラブロに牽引されてホワイトベースをミサイルで攻撃する。その際、ウォン伍長のコア・ファイターに右腕をミサイルで破壊された後、カイとミハルのガンペリーの大型ミサイルで撃破される。スレッガー・ロウからは「丸頭」と呼ばれていた。
漫画『機動戦士ガンダム0079』では、コーカ・ラサのゴッグとともに2機でベルファスト基地を襲撃しているが、アニメ版とは異なり、停泊していた連邦軍水上艦艇の艦砲射撃で（市街地ごと）撃破されている。
漫画『機動戦士ガンダム ギレン暗殺計画』では、ジオン本国内で消防隊用に改造された機体が登場した。武装やアイアンネイルはすべて解除され、腕部のメガ粒子発射口から大量の水（または消火剤）を噴射し、爆弾テロに見舞われたジオン公国公安本部庁舎の消火活動に当たっている。
漫画『機動戦士ガンダム』（岡崎優版）では、ドズル・ザビの指揮下でゾックなど他の水陸両用MSと共に宇宙を飛び回っていた。後年のアニメ『模型戦士ガンプラビルダーズ ビギニングG』第2話や『ガンダムビルドファイターズ』第21話においても、同様に「宇宙フィールドへ出撃するズゴック」のカットが描かれている。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム DUST』では宇宙用に改修された機体が登場。技術力の低下したこの時代では貴重なビーム兵器を有することから、90年前の機体でありながら脅威となっている。ただし、宇宙空間ではジェネレーターの冷却ができず、メガ粒子砲は数発しか撃てない使い捨てである。
設定の推移
監督の富野喜幸によるラフデザインの段階では、本機はゾゴックと共にゴック（その当時の表記）・バリエーションの1つという設定であった。なお、視界不良を補うためか多数のカメラアイを有する、という意味での複眼MSと設定されていた。
また、ゾゴックの意匠（ズゴックにゾゴックの手足が付いている）を併せ持つラフデザインも存在する。
その名称についてはバラつきがあり、シナリオによって「ジオッグ」、「ジゴック」との表記がみられる。
プロトタイプズゴック
曽野由大の漫画『アッガイ博士』に登場する、ズゴックの試作型。名称はプロトタイプゴッグやプロトタイプアッガイに倣った暫定的なものである。
同作品の主人公であるMIP社のソースケ・カトーが設計に携わっている。量産型との主な相違点は、モノアイ下部にある「鼻」と「口」を思わせるユニットと、そこから「髭」のように伸びる動力パイプ。また腕部と脚部はこの時点ではフレキシブル・ベロウズ・リムが採用されていない。
第1巻ではプロトタイプゴッグ、プロトタイプアッガイと共に水陸両用MSの評価試験に参加しているが、本機の名称は呼ばれない。第2巻では「ズゴック」と呼ばれ、地球侵攻作戦直前に開催された全MSメーカーの水陸両用MSによる競技会に参加し、パイロットはソースケが務めている。またこのとき、頭部発射管の一部にフリージーヤードを装填している。
ズゴック（D型）
模型雑誌『ホビージャパン』の企画「MOBILE SUIT in ACTION ジオンの星」に登場。名称は単に「ズゴック」と呼ばれる（型式番号：MSM-07D）。
前線におけるズゴックの改良型で、アイアン・ネイルが各4本になり（ズゴックEと異なり対角線上に配置）、腰部に装甲が追加され耐弾性が向上している。特に後部の装甲は膝下まで伸びている。またモノアイ・レール左側面にアンテナが追加され、足首は前後とも二股の形状になっている。塗装は青を基調とするが、グレーであるとも言われる。
突撃機動軍から地球攻撃軍に編入された第13中隊に配備され、3機がズゴックIIとともに西ヨーロッパでの「D作戦」に参加、連邦軍の補給基地を襲撃している。主なパイロットはデグナー・ロメオ。
ズゴック改
小説『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』に登場。
OVA版において登場したズゴックEとハイゴッグの代わりに登場する。ズゴックの改良型であり、重量バランスの変更などによって汎用機に比べて劣る陸戦能力を強化した機体となっている。また、OVA版のハイゴッグと同様、腕部にハンドミサイルユニットを装着することも可能である。
ズゴック・クラブ
メカニックデザイン企画『F.M.S.』（福地モビルスーツステーション）に登場（型式番号：MSM-07F）。
ズゴックを水中戦に特化させた機体であり、水中での機動性が強化されている反面、陸戦能力は重視されていない。左腕がミサイルランチャーに、右腕が通常のアイアンネイルとは形状の異なるクローに変更されている。
宇宙世紀0079年11月に、マッドアングラー級潜水艦「ズアイ」に搭載された機体が、グラブロ4号機の護衛を兼ねて実戦テストを行っている。
ズゴックII
『ホビージャパン』の企画「MOBILE SUIT in ACTION ジオンの星」に登場（型式番号：MSM-07R）。
地球侵攻において高い評価を得たズゴックだが、ジオン公国軍上層部は戦果拡大のためMIP社に改良を要求。その結果、発注から1ヶ月という異例のペースで本機のプロトタイプがロールアウトしている。ジェネレーター出力は30パーセント向上し、実戦データをもとに装甲を強化。D型と同様の腰部装甲に加えて、両肩にゴッグのような装甲が追加されている（胴体部と一体型）。またモノアイ・レール正面の支柱が撤去され、胴体部インテークの形状も変更されている。頭頂部ミサイル・ランチャーは前部2門に減っているが、バックパック中央部にザク・マリナーのようなサブロック（ミサイル）・ランチャーが確認できる。すべての点で通常型を上回る能力をもつとされるが、実戦配備された機体は少なく、一説には3機と言われる。塗装は青を基調とする。
突撃機動軍から地球攻撃軍に編入された第13中隊に1機配備され、ラス・ハンニバル中佐が搭乗しズゴックD型を率いて西ヨーロッパでの「D作戦」に参加、連邦軍の補給基地を襲撃している。この機体は腹部装甲が除去され内部機器が露出しているが、戦闘のダメージによるものかは不明である。
パーフェクトズゴックキャノン
カードダス『SDガンダム カードダス』などに登場。
ズゴックをベースとした高性能機で、「いつどこで開発されたかさえわからない謎のMS」とされている。水陸に止まらず、宇宙空間での戦闘も可能な高い汎用性を持つ。武装として頭頂部にハイメガキャノンを1門、背部のバックパックに280mmキャノン砲を2門、腕部にビームランチャーを装備している。また、機体各部の形状にはズゴック以外の機体の意匠も見受けられ、腕部はゴッグ、胴体はガンダム系のMS、脚部は高機動型ザクIIの物に類似している。また、頭部にはブレードアンテナを有している。
元々は『コミックボンボン』のオリジナルデザインコンテストグランプリの受賞作品であり、カードダス化の他に『ガシャポン戦士』で立体化もされている。当初はSD体型の画稿しか存在しなかったが、『月刊ホビージャパン』2000年7月号にてリアル等身の作例が掲載された。
なお、カードダスでの型式番号は「MSM-07FC-B」だが、『GUNDAM WEAPONS "ニュージェネレーション"編』では「MSM-07OP」という型式番号になっている。
ズゴック（サンダーボルト版）
漫画・OVA『機動戦士ガンダム サンダーボルト』に登場。
カウフマン部隊の主力機。ゴッグ同様に足を折りたたむ機構が追加されているほか、四肢には球体関節、肩部には増加装甲が導入されているため、原典のデザインより股関節部分がむき出しで太く、肩は怒り肩となっている。また、寒冷地戦への想定から脚部が改修され、ホバー走行が可能となっている。