いすゞ・エルガミオ
エルガミオ（ERGA Mio）は、ジェイ・バスが製造し、いすゞ自動車が販売している路線用中型バス。開発はいすゞ自動車が行っているが、いすゞ自動車と日野自動車のバス製造事業統合により、現在は日野・レインボーとの統合車種となっている。
エルガミオの車名の由来は次の通り。エルガとはラテン語で「～に向かって」と言う意味を持ち、新たな時代に向かって走り始めた路線バスをイメージして名付け、ミオとは英語のminiとフランス語のmiocheの造語で、大型に対して一回り小さいことを示す。
登場時
1999年6月23日、日本の長期規制（平成10年排出ガス規制）に合わせジャーニーK（LR）をフルモデルチェンジして発売された。外観の変更点としては、全体的に四角く、コーナーに丸みを帯びたボディーとなったほか、視認性向上のためにヘッドランプが変更され、ジャーニーKの横置きから縦置き4灯式（左右2段ずつ）になった。翌年にフルモデルチェンジされた大型路線バス・エルガも同様のデザインであるが、これは部品共通化に伴うコスト削減を視野に入れたものである。
フルモデルチェンジと同時にラインナップに変更が加えられた。床形状やホイールベースとしては、「ノンステップバス」・「CNGノンステップバス」・コミュニティーバスへの対応を前提とした「7m級ワンステップバス」（ホイールベース (WB) 3.4m）が追加された一方、ツーステップバスは観光用・自家用が別の車種「ガーラミオ」になったため、路線用車両がオプション設定されるのみとなった（2004年8月で消滅）。
これらのラインナップの変化により、床形状はノンステップ・ワンステップ・ツーステップ（路線仕様）の3種類、ホイールベースは4.4m（J尺）・3.75m（F尺）・3.4m（E尺）の3種類となった。なお、ノンステップバスに関しては、その当時はいろいろな構造の車両が入り乱れていたが、エルガミオは中扉以降を段上げする構造をとっている。
サスペンションにも変更が加えられ、乗り心地が良くニーリングによって停留所で車高を調整して乗降が楽に出来る、エアサスペンションが標準仕様化された。それまで、ジャーニーK時代にはエアサスペンションはノンステップ車のみの採用であったが、モデルチェンジを機にワンステップ車にも採用が拡大された。これにより、リーフサスペンション車はオプション設定とされた（2002年に廃止）。
環境の面では、アイドリングストップ装置を国内の中型路線バスで初めて採用した。トランスミッションはディーゼルエンジン車はワンステップバス・ノンステップバスともにマニュアル車（ACT車）とオートマチック車（AT車）がある。CNG車に関しては5速MT車であったが、PDG-LR系からは5速AT車となっている。
2004年頃から日本のバス車両メーカー間でのOEM供給が進み、2010年の西日本車体工業の解散と日産ディーゼル（現UDトラックス）のバス部門撤退により、日産とOEM供給提携が行われていた三菱ふそうトラック・バスが独自に中型車(エアロミディ)製造を復活させるまでの約1年間は、国内バスメーカーで製造される唯一の中型バスモデルであった。
登場後からの大きな変更点
登場後は一転して、ラインナップの減少やコスト削減を目的とした仕様の統一が目立つ。2001年に全長7m級・WB3.4mのワンステップバスが早くも生産中止となったほか、2002年にはメーカー標準仕様・「ERGA-VP」の設定によりリーフサスペンション車が、2004年にはWB3.8m（F尺）車が、2005年8月にはツーステップバスがそれぞれ生産中止となった。これらによりラインナップが整理され、WB4.4m（J尺）のノンステップバス・ワンステップバス・CNGノンステップバスのみになり、現在に至る。
なお「ERGA-VP」は、どの事業者でも使いやすい仕様にし、部品を共通化してコスト削減を図る取り組みで、現在に至るまで採用されている。名前のように、大型路線バス・エルガでも同様の施策が施されている。
その一方、いすゞ自動車と日野自動車のバス製造事業統合に伴い、製造会社がいすゞバス製造からいすゞ・日野合同資本のジェイ・バスへと移り、現在は一部の例外を除きジェイ・バス宇都宮事業所（旧いすゞバス製造）にて製造が行われている。また、いすゞ・日野間では車種の統合が行われ、エルガミオは日野に「レインボーII」として供給されている。初期（PA-KR系）はいすゞから日野へのOEMという扱いだったが、PDG-KR系からは統合車種という位置づけになっている。
シリーズの変遷
この節では、排出ガス規制ごとに車種の変遷を説明する。また、CNG車と7mワンステップバスは別記する。
エルガミオ"7mBUS"
全長7m級のワンステップバスは、1996年に日産ディーゼル・RNが登場し、1998年には三菱ふそう・エアロミディもMJ路線仕様にワンステップバスを追加、いすゞにおいてもエルガミオシリーズの一員として、ジャーニーQ路線仕様の生産中止以来、久々にこのサイズの路線仕様が復活した。
エンジンは、8.2ℓの6HH1-S型 (225PS) を最後部に直立横置きで搭載し、アングルドライブを採用するのは前述の2車種と共通だが、クラス初の4バッグエアサスペンション（大型トラック・ギガマックスと共通）をリアに採用し、ニーリング機構を標準装備した。ステップ段差はバリアフリー住宅と同等の20cm等間隔に設定され、車椅子利用者のためのスロープ板も装着できた。ホイールベースは3.4mで、型式はKK-LR233E1。2001年に生産中止となった。
2KG-LR290J3
2017年8月29日に発売。排ガス後処理装置に尿素SCRシステムの採用により、平成28年排出ガス規制（ポスト新長期排出ガス規制適合）適合車。エンジンはVGRシングルターボ付き4HK1-TCS（154kw/210ps）を搭載。シフトレバーの位置と形状変更により、足元スペースが拡大されている。ヘッドランプは長期間使用可能なLED前照灯標準化し、HID前照灯をオプション扱いとした。
エルガミオCNG
排気ガス規制によってエンジンは異なっている。CNGタンクは屋根上に3本搭載され航続可能距離は約200kmとされている。
本節ではCNGバスについて特記することとし、ベース車（ディーゼル車）との共通仕様についてはベース車節を参照のこと。
PA-LR234J1改
2004年8月24日に発売開始された。駆動系の大きな変更はない。
ノンステップWB4.4mのみの設定になり型式はPA-LR234J1改となった。
PDG-LR234J2改
2007年11月30日に発売が開始された。エンジンは6HK1型をベースにCNG用に新開発した6HF1-TCNエンジン(162kW/220PS)を搭載、5速AT車となっている。この車種からMPI(マルチポイントインジェクションシステム)を搭載、またPMをほとんど排出せず、国土交通省の測定では、PMが検出されなかった。
型式はPDG-LR234J2改となった。
西日本車体工業架装車
ほとんどの車両が純正であり、いすゞバス製造もしくはジェイ・バスで製造された純正ボディーを架装しているが、一部西日本車体工業で架装した車両が存在する。これらは西日本車体工業を好む一部の事業者に納入されている。ジェイ・バスに製造が移されてからしばらくはいすゞ自動車側が製造を認めなかったが、2006年ごろから製造が再開され、西日本車体工業が解散する2010年まで製造された。
これらの車種のうち、2003年以降の一覧は西日本車体工業#2003年4月以降に日産ディーゼル以外にボディ架装を行った例を参照のこと。