先崎学
プロ入りまで
青森県で生まれたが、親の転勤のため生後半年で青森を離れている。その後北海道に移り、小学校低学年の時は札幌市在住。
1979年、「よい子日本一決定戦 小学校低学年の部」で優勝。準優勝は同い年の羽生善治だった。
小学5年であった1981年の秋、奨励会に入会。早熟な者が多い将棋界の中でも小学5年での入会はかなり早いほうで、しかも、6級ではなく5級での入会であった（ただし、奨励会入会試験に2回落ちており、3回目の受験で合格）。入会の前年から小学校卒業まで、内弟子（米長宅に住み込み）として米長に師事。年上の林葉直子も同時期に米長の内弟子であった。林葉と二人で新宿将棋センターへ将棋を指しに行っていたが、両者ともにエキサイトする性格であった模様である。同い年の羽生善治・森内俊之・郷田真隆は、先崎より1年遅く入会してくる（羽生は、先崎の奨励会入りの後、小学生将棋名人戦など、多くの大会で優勝する）。
入会から10か月、まだ小学生のうちに2級まで昇級し、「天才」「天才先崎」のニックネームが付く。しかし、そこから2勝8敗での降級点を3度喫するなどして苦戦。1級に上がるのに2年近くもかかり、この間に羽生に追い越されてしまう。本人曰く当時は「奨励会の先輩に誘われて雀荘デビューした」影響で「週に3、4回徹マンする」生活だった。小学生にして酒を覚えたこと、古本屋で万引きした経験も告白している。「将棋マガジン」誌（日本将棋連盟）の羽生の四段デビュー戦の記事で、羽生と並んだ写真が掲載され、羽生に「天才」、先崎に「元天才？の先崎初段」とコメントがつけられショックを受けたものの、羽生だけでなく森内、佐藤康光、そして郷田にも追い抜かれていることにも気付き、向上心が芽生えたそうで、この写真が無ければプロにはなれなかったかもしれないのだから感謝すべきかもしれないとも語っている。羽生とは、この記事が掲載される直前に研究会で対局していたが、まるで歯が立たなかったらしく、顔を直視することも出来ないくらい打ちのめされたという。その鬱屈した思いのせいで、先崎はプロ四段になるまで羽生と話をすることもできなくなり、プロになった羽生を「羽生先生」と呼ぶのが嫌だから記録係もしなくなったというくらいである。
先崎の三段時代の途中に三段リーグ制度が復活してしまい、四段昇段は半年に2名の狭き門となる。しかし、第1回三段リーグ（1987年度前期）で12勝4敗で2位となり1期抜け。1位の中川大輔（先崎と同じ米長門）と同時にプロ入りを果たす。当時、17歳であった。ちなみに三段時代には、本人曰く「悪友の中田功に誘われた」ことが契機でパチスロにはまり、まだパチスロ情報誌が存在しなかった当時、いち早くリーチ目を解析したことなどから、後に当時を振り返って「生涯最高の収入状態」と語るほど稼いでいたという。
プロ入り後
1987年10月19日付けで四段（プロデビュー）。その直後から頭角を現す。第1期（1988年度）竜王戦6組で優勝（5組昇級）し、本戦トーナメントでは2回戦に進出（羽生善治に敗れる）。第38回（1988年度）NHK杯戦ではベスト8（4回戦）に進出（谷川浩司に敗れる）。
1990年10月8日、通算100勝達成により初の昇段（四段→五段）。これは年間30勝を超えるハイペースであった。
第40回（1990年度）NHK杯戦で優勝。準決勝で羽生善治前竜王を、決勝では南芳一棋王を破っての優勝であった。これが2016年現在、最初で最後の羽生との公式対局における勝利であり、全棋士参加棋戦での優勝である。
第14回（1991年度）「若獅子戦」で優勝。佐藤康光（2回戦 = 準々決勝）、村山聖（決勝）の両名に勝っている。しかし、これ以降、棋戦優勝がない状況が長く続くこととなる。
竜王戦の第4期（1991年度）、第6期（1993年度）、第7期（1994年度）では、準優勝以上がなかったものの、いずれも昇級者決定戦で3位となり、5組から2組まで昇級する。
第8期（1995年度）竜王戦2組で優勝し、1組初昇級。本戦では谷川浩司と森下卓に勝ち、挑戦者決定三番勝負を佐藤康光と戦う。ジーパン姿で対局して佐藤を挑発するが、1-2で敗れ、羽生竜王への挑戦権は獲得できなかった。
第54期（1995年度）順位戦を9勝1敗の成績で昇級。最初の関門であるC級2組からC級1組への昇級に8年を要した。この間、全ての期で勝ち越しており、9勝1敗での次点が1回、8勝2敗が3回ある（頭ハネは3回）。
第10期（1997年度）竜王戦で2組準優勝。本戦トーナメントでは森内俊之を破り準決勝に進出するも、真田圭一（4組以下からの初の挑戦者となる）に敗れベスト4に終わる。
第56期(1997年度)順位戦より3期連続昇級（C級1組で9勝1敗、B級2組で9勝1敗、B級1組で8勝3敗）でA級八段となる。B級2組では、前月（1998年11月）に竜王となったばかりで昇級争いでも先崎の上に立つ藤井猛との直接対決（7局目）で勝ち、残り3戦は粘りの全勝。そして、9局目で、同門の中川が藤井に2敗目をつけるアシストがあり、逆転した。また、B級1組では、後ろから3局目の井上慶太との直接対決で負けて昇級が絶望的となったが、そこからの2局で井上が2連敗、先崎が2連勝しての大逆転であった。
2000年度と2001年度は、プロ入り以来初めて勝率が4割前後に沈む。順位戦でもA級に2期在籍後にB級1組に降級する（第60期A級順位戦最終局にて羽生に負けて降級決定）。
第52回（2002年度）NHK杯戦で準優勝（優勝者は三浦弘行）。
第17期（2004年度）竜王戦2組優勝。本戦では初戦で羽生に敗れる。
第46期（2005年度）王位戦紅組リーグは、谷川浩司棋王・屋敷伸之九段・渡辺明竜王・先崎の4名が3勝2敗で並び、トーナメント制のプレーオフが行われた。先崎はタイトルホルダーの谷川、渡辺に勝ち、紅組優勝。しかし、挑戦者決定戦で白組優勝の佐藤康光に敗れる。10年前の竜王戦と同じく、またも佐藤によって初のタイトル挑戦権獲得を阻まれた。
第64期（2005年度）順位戦で4勝8敗（4勝4敗からの4連敗）の成績に終わり、B級1組からB級2組に降級。前記の3連続昇級のこともあり、『将棋世界』2006年8月号に掲載の四コマ漫画では、先崎には「交通安全」ならぬ「昇降安全」のお守りを、というネタがあった。ご利益があったのか、第73期（2014年度）順位戦で昇級を決めるまで、昇級のチャンス、降級点のピンチ、どちらもあったのだが回避し続けていた。
ただし、デビュー時はハイペースで昇級をしていた竜王戦の方は、第19期（2006年度）に2組へ降級、第21期（2008年度）に1組へ昇級とやはり安定せず、その後、毎年のように残留をかけた対局が続き、第22期（2009年度）に2組へ、第24期（2011年度）に3組へ、第26期（2013年度）に4組へと急降下している。
第50期（2009年度）王位戦でリーグ入り。渡辺明、郷田真隆、丸山忠久を破り3勝2敗とするが、挑戦者となった木村一基（4勝1敗）との対決で敗れ、リーグ残留も失敗。
2013年2月7日に47人目となる公式戦通算600勝（将棋栄誉賞）を達成。（第71期B級2組順位戦9回戦・飯島栄治戦）
2014年4月1日、第27期（2014年度）竜王戦4組2回戦で飯塚祐紀に勝利し、八段昇段後250勝となり九段に昇段。
2015年3月11日、第73期（2014年度）順位戦B級2組で昇級の目のある阿部隆を降し、8勝2敗で糸谷哲郎竜王と北浜健介と同星ながら順位差で10年ぶりのB級1組復帰を果たす。
2015年6月17日、第28期（2015年度）竜王戦4組残留決定戦で佐々木勇気に負けて竜王戦5組への降級が決まる、順位戦は昇級を決めたものの、竜王戦は2009年度以降の2年に1回の降級ペースは止まらなかった。
2016年1月28日、第74期（2015年度）順位戦B級1組11回戦で豊島将之に敗れ、1勝9敗。最終局まで2局を残すも、この時点で、B級2組への降級が決まる。残る2局も連敗、10年ぶりのB級1組は1勝11敗だった。
2016年5月11日、第29期（2016年度）竜王戦5組準決勝で藤森哲也に勝った結果、4組への昇級が決まる。長らく2年に1回の降級ペースが続いていた竜王戦での昇級は8年ぶりとなる。
2017年8月より年度内の全公式戦を休場（後述）。順位戦B級2組は予定されていた9局が不戦敗となり、0勝10敗のクラス最下位で降級点がつくことになった。
2018年度に復帰するも順位戦では2つめの降級点がつく結果となりC級1組降級が決まった。
棋風
棋風は「無頼流」。データには頼らず、局面に対する感覚を重視するタイプ。
在籍クラス
竜王戦と順位戦のクラスは、将棋棋士の在籍クラス を参照。