冥王せつな
原作と『Crystal』
第二部では、いじめられて城（パレス）の奥に逃げ込んだちびうさはプルートと出会う。密かにキング・エンディミオンに対して恋心を抱いているプルートは、キングが時空の扉まで会いに来る度に頬を赤らめてキングを見つめる。プルートはちびうさに目に見えない愛の形もあると伝えるため、「キスしたり抱きしめるだけではなく、遠くからそっと見つめ、想うだけの愛もある」と自分のキングに対する密かな恋心を打ち明けている。未来に戻ったちびうさが時空の扉を訪れた際、いつもさびしそうに微笑むだけのプルートがキング・エンディミオンには頬を染めて楽しそうに笑う姿を見て、自分よりパパと会っている時の方が嬉しそうなことにショックを受け、「自分の居場所はどこにもない」と絶望してブラック・レディになる。その後、プルートはちびうさが落とした時空のカギを拾って、キングとタキシード仮面と共に彼女の身に起きた異変に気づく。終盤では世界を壊そうとするプリンス・デマンドを止めようと最大の禁忌を破ってしまい、キング・エンディミオンに見守られながらブラック・レディに時空のカギを差し出して息を引き取る。プルートの死はブラック・レディをちびうさに戻し、セーラーちびムーンが覚醒するきっかけを作った。
第三期ではネオ・クイーン・セレニティによってKO大学生の冥王せつなに転生しており、デス・バスターズのテルルに襲われた時にセーラープルートに覚醒した。セーラーウラヌス（天王はるか）とセーラーネプチューン（海王みちる）に合流し、デス・バスターズと戦いながらセーラーサターン（土萠ほたる）を封印しようとする。
原作第四期では、天王はるかと海王みちると一軒家に同居して転生後の土萠ほたるを養育しており、ほたるを育てる誓いの証として三人で同じ指輪をはめ、家族のように暮らしている。外部戦士としてははるかとみちるのペアに対し、ほたるとペアを組む。
原作・テレビアニメ共に第五期ではスリーライツ（セーラースターライツ）を警戒した。原作第五期で自身の城「カロン・キャッスル」に訪れた際、セーラーギャラクシアと戦って返り討ちにされたようで、ほたると共にセーラークリスタルを抜かれてしまった。後にギャラクシアの泥人形として他の戦士共々復活、セーラームーンに倒されて消滅したが、戦いの後にコルドロンから再生し、うさぎと衛の結婚式に出席した。
テレビアニメ
テレビアニメ第二期『R』後半の「ブラック・ムーン編」に、外部太陽系セーラー戦士で初めて登場した。セーラームーンたちとは異空間で出会ったのみだったが、ルナによるとクイーン・セレニティが「時空の扉を永遠に守り続け、その存在を知ることも許されず、誰もその姿を見たことのない孤独な戦士がいる」と話していたという。
『R』では死亡せず、第三期『S』で聖杯召喚や聖杯を扱うメシア探索を目的に、未来の時空の門からはるかとみちるに合流。二人のピンチに際して初めて変身前の姿で登場した(第110話)。『S』終盤で、結界に覆われた無限学園にはるかとみちるを突入させるため、最大の禁忌を破り消息を絶った。第五期『セーラースターズ』序盤で、時空にかつてない揺らぎを感じて再び出現し、土萠創一からほたるを預かった。
『セーラースターズ』ではサターンとともにセーラーギャラクシアに敗北してしまい、ギャラクシアの配下に下るふりをしたウラヌスとネプチューンによって、スターシードを抜かれてサターンと消滅したが、最後には希望の光を取り戻したギャラクシアによって復活した。
原作では第三期以降も頻繁に登場するが、テレビアニメ第四期『SuperS』には劇場版を除き登場せず、第五期『セーラースターズ』では時折登場するものの、はるかやみちるより出番は少なく、セーラープルートとしては序盤と終盤の戦いにしか登場しなかった。
ミュージカル
「セーラームーンS～うさぎ・愛の戦士への道～」では、まだ本格的には登場しないセーラープルートが、時空の扉の前からキング・エンディミオンと一緒にうさぎを励ましている。
「セーラームーンSupers～夢戦士・愛・永遠に～」では、うさぎの夢の中のサーカスで、衛が白色のタキシードを着ているのに対し、せつなは衛と対である黒色のタキシードにハイレグ姿で登場した。衛とせつなは時々顔を見合わせながらペアで踊った。また、タキシード仮面が少女から悪夢を吸い取る際、プルートはプリンスを心配した。衛の胸の中でゴールデン・クリスタルが光っているのに最初に気づいたのもプルートである。
「セーラースターズ」通常版・改訂版共に十番高校の屋上で、留学したまもちゃんの手紙を読んで寂しがるうさぎをせつな先生が励ました。改訂版の江戸時代では、せつなはナレーション担当の講談師で、衛こと遠山の金さんの部下という設定になっており、現在のプリンスに仕える戦士という設定とリンクしている。ネズミ小僧うさ吉のナンパに失敗した金さんに「あのー、私も余ってるんですけど…」と金さんに求愛したが玉砕した。また、「セーラースターズ」通常版では、セーラーギャラクシアとの決戦の際、セーラープルートの「クロノス・タイフーン」とタキシード仮面の「タキシード・ラ・スモーキング・ボンバー」とで合体技を放ち、アニマメイツの4人を倒した。
「永遠伝説」通常版・改訂版共に十番高校の屋上で、まもちゃんが連絡してくれないと悲しむうさぎにせつな先生は「信じるのよ。いくら離れていたって、いつもあの人が自分を見つめてくれている。あの人が微笑んでいてくれる……それだけで幸せなはずよ。愛は強く想う心。私なら、それだけでどんな孤独にも耐えていけるわ……黙って信じる愛もあるのよ」と励ました。また、銀河テレビ局に向かう前、せつなは「エンディミオン様、どうかご無事で…」と衛の身を心配した。プルートはクイン・ベリルとの「女の論争」で、衛（キング）に対しての語らぬ愛と届かぬ想いの悲しみを嘆き合った。通常版・改訂版共に、最後にスターシードが解放されて衛が生き返った時、セーラームーンだけでなく、セーラープルートもタキシード仮面に駆け寄り、セーラームーンと抱き合うタキシード仮面にセーラープルートは複雑な感情を抱いてうつむくものの、幸せそうなタキシード仮面を見て微笑んだ。
ファーストステージ最後のファン感謝イベントでは、タキシード仮面を演じた望月祐多が「タキシード・ミッション」を歌う際、セーラープルートを演じた斉藤レイにおそろいのマントをつけてバックダンサーで踊らせた。歌い終わった際にタキシード仮面がプルートを抱き寄せて「今年の抱負はプルートと浮気をすることです」と発言したことでセーラームーンを演じた大山アンザの怒りをかい、謝っている。同じイベントではうさぎ、セーラージュピター、セーラープルート、タキシード仮面で「またまたちびうさです」を披露し、1番でタキシード仮面に近づいてきたジュピターを追い返し、タキシード仮面と仲良く踊っているムーンの元にプルートが2番で登場し、ムーンに負けじとタキシード仮面にアプローチをし、最後はタキシード仮面がセーラームーンとセーラープルートを両脇に抱えて終わるというものだった。
「新・伝説光臨」も「永遠伝説」同様に十番高校の屋上で、まもちゃんが連絡してくれないと悲しむうさぎにせつな先生が「人はね、思い出だけでも生きられるのよ。大人になると、たったひとつでも大切な愛の思い出があれば生きていけるわ…」と励ましている。セーラープルートのテーマソング「Stay Alone」のサビの歌詞がキング・エンディミオンへの禁断の恋をテーマにしたラブソングに変更された。プルートはプリンセスであるうさぎのために身を引いたと言っているが、タキシード仮面が投げたバラにセーラームーンより早く反応したり、キングが登場すると駆け寄って喜んだり、どの戦士よりもキングとプリンスの身の心配をしていた。この公演の「女の論争」はセーラープルート役の神矢ゆき、クイン・ベリル役の仁科有理の宝塚出身同士で歌われた。また、この公演のファン感謝イベントでは、プルートがキングに「お慕いしております」と告白する場面がある。
「かぐや島伝説」では、船の上で「残された宝石を見つけた時、ふたりの想いは空の果てで成就する」というかぐや島の伝説を聞いて、せつながうっとりしていると、せつなが衛（キング）への片思いが長いことをはるかに暴露された。また、木の実や魚料理をうさぎたちにこっそり提供してくれたキング・エンディミオンが家出したちびうさを追って来たのがわかると、せつなはキングを出迎えて、うさぎたちには内緒でキングとの二人きりの時間を楽しんだ。
「火球王妃降臨」では、「永遠伝説」や「新・伝説光臨」でも歌われた、衛への叶わない恋心を嘆き、慰め合うセーラープルートとクイン・ベリルの「女の論争」が遂に衛本人の前で歌われ、ギャラクシアに操られていたタキシード仮面の洗脳を解いた。
「Petite Etrangere」では、原作やCrystalと同じようにプルートがキングに赤面する場面があり、時間を止めた後にふたつの銀水晶を取り返すよう体を動かせるようにしたのは原作がうさぎだが、ミュージカル版はタキシード仮面になっている。キング・エンディミオンとセーラープルートの初めてのデュエット曲「届かぬ想い」が作られた。