上杉氏
出自・概略
藤原北家勧修寺流の流れを汲み、鎌倉時代の中頃まで京都の貴族（地下家）の家柄(藤原家)であった。藤原重房の代に至って丹波国何鹿郡上杉荘（うえすぎのしょう、現在の京都府綾部市上杉町周辺）を領して、上杉氏を称した。
鎌倉時代後期、重房は宗尊親王(皇族初の征夷大将軍)の鎌倉幕府・六代将軍就任に従って京都から鎌倉へ下向して武家（軍事貴族）となった。
重房の孫・上杉清子は、足利尊氏の生母。尊氏が室町時代・初代将軍になると、生母の実家として上杉氏は重んじられた。上杉清子の兄・上杉憲房は、上野の守護に任じられ、憲房の子・上杉憲顕は上野・越後・武蔵の守護と関東管領になり、足利氏の姻戚として勢力を伸ばした。関東管領の職を世襲し、一門で上野、越後、武蔵、相模の4か国の守護を占める有力守護大名として栄えた。しかし、従来より鎌倉府に仕え関東に拠点のあった山内上杉家と、当初は室町幕府に仕えて京都に居住した扇谷上杉家が、関東の覇権をかけて内紛を起こし次第に勢力を衰退させる。
戦国時代には関東における覇権を新興勢力である後北条氏に押され、山内上杉家の15代当主上杉憲政は、越後の守護代であった三条長尾家の長尾景虎（後の上杉謙信）に上杉家の家督を譲った。景虎は山内上杉家の家督を継いで上杉政虎（輝虎）と名乗り、関東管領に就任した。これにより再び上杉氏は勢いを取り戻し、謙信晩年には能登・加賀まで勢力を伸ばす。
謙信の家督を継いだ上杉景勝（越後長尾氏の上田長尾家の出身）は豊臣政権の五大老を務め、会津藩120万石、江戸時代は米沢藩30万石（実高51万石）を領した。
後に無嗣の危機に瀕したこともあり15万石（実高33万石）に減知されたが、幕末まで 大名としての地位を維持した。明治時代は華族に列し、伯爵（分家の米沢新田藩は子爵）を授けられた。
ほかに江戸幕府の旗本にも上杉氏4家（上条、深谷、加賀爪、宅間）があり、上条上杉は高家となる。加賀爪上杉と深谷上杉からは、江戸南町奉行・大目付・勘定奉行などを務める当主が出ている。
系譜
天児屋命（春日大社氏神）－天押雲根命－天種子命－宇佐津臣命－大御気津臣命－伊香津臣命－梨津臣命－神聞勝命－久志宇賀主命－国摩大鹿島命－巨狭山命
－中臣 雷大臣命－大小橋命－阿麻毘舎卿－音穂命－阿毘古－真人－賀麻大夫－黒田－常盤－可多能祜－御食子
－藤原（中臣）鎌足－不比等－房前(北家)－真楯－内麻呂－冬嗣－良門－高藤(勧修寺流)－定方－朝頼－為輔－説孝－頼明－憲輔 －盛実－顕憲－盛憲－清房－上杉(藤原)重房
鎌倉時代
勧修寺流の藤原顕憲・盛憲父子は摂関家の藤原忠実・頼長に家司として仕えるが、盛憲は保元の乱に連座して配流される。その子である藤原清房は海住山（藤原）長房の養子となって後鳥羽院に仕えるが承久の乱に巻き込まれ、配流された後鳥羽院・伊賀局に随従して隠岐に渡り、院の没後は引き続き京都に戻った伊賀局に仕えている。
清房の子である初代上杉重房は鎌倉幕府の6代征夷大将軍に就いた宗尊親王に従って鎌倉へ下向し、有力御家人の足利氏と姻戚関係を結んだ。重房は元々式乾門院の蔵人であり、その没後は猶子である宗尊に仕えた関係で従ったとされる。また、重房は四条家の家司であり、その関係は南北朝期まで続き、足利氏と朝廷のパイプの一翼を担ったとされる。また、四条隆親の正室は足利氏出身であった。宗尊親王の失脚後、重房が足利氏の被官になったのはその縁とみられる。もっとも、被官といっても上杉氏は家柄もあり、足利家当主の外戚であった事から、家中において重んじられた。
南北朝時代
南北朝時代では重房の孫憲房は妹の清子が足利尊氏・直義兄弟の母であったことから尊氏を助けて功績を立て、上野の守護に任ぜられて関東で南朝方の新田氏と戦った。また、重房の別の孫には師の日印の問答対決を「鎌倉殿中問答」にまとめた題目宗の僧・日静がいる。
室町時代
その後、憲房の戦死によって大きな打撃を受けるが、その遺児である憲顕・重能兄弟や甥の朝定は足利尊氏・直義兄弟に重用された。その背景として尊氏兄弟は元々庶子で母方の上杉氏以外に有力な被官が存在しなかったが、先に家督を継いだ足利高義の急逝で異母弟である尊氏が後を継いだために長年尊氏兄弟を支えた上杉氏が重んじられたことにあった。だが、長年にわたり足利氏の家宰を務め、元々は高義に仕えていたとみられる高氏と対立し、尊氏も高氏を重んじるようになったことから、上杉氏は直義との関係を強め、尊氏・高氏と直義・上杉氏の争いになった 観応の擾乱では重能は殺害され、朝定は病死するなど、雌伏の時期を迎える。だが、憲顕が正平18年/貞治2年（1363年）に尊氏の次男で鎌倉公方足利基氏の執事（管領）に任ぜられ、後に初代関東管領として位置づけられ、更に上野・越後・伊豆の守護を兼ねた。憲顕の活躍で上杉氏は復権し、鎌倉と京都で活躍するが、次第に関東を活動の拠点とするようになる。その結果憲顕を祖とする山内上杉家を嫡流となり、一族から 犬懸、宅間、扇谷の諸家が出た（この4家の家名はそれぞれの屋敷のあった鎌倉近郊の地名を由来とする）。
宅間上杉家は早くに衰え、犬懸上杉家は上杉禅秀の乱により主流派から脱落したので、15世紀半ばからは憲顕の子孫山内上杉家と、憲顕の従兄弟朝定の子孫扇谷上杉家の2家が有力となるが、関東管領の職はもっぱら山内上杉家の当主が独占した。室町時代中頃の山内上杉家当主であった関東管領上杉憲実は足利学校の再興者として歴史に名を残している。その一方、上杉氏と足利公方家の対立が鮮明となり、享徳3年（1454年）には鎌倉公方足利成氏が関東管領上杉憲忠（憲実の子）を殺害したことに発する内乱（享徳の乱）が発生し、関東は応仁の乱よりも十数年早く事実上の戦国時代に突入することとなった。
戦国時代・前期
享徳の乱の際、扇谷・山内両上杉家は連合して古河公方足利成氏（鎌倉公方の後身）と敵対していたが、成氏との和睦後は両家で争うようになり（長享の乱）、内紛の末に衰退し、新興の後北条氏に圧迫されるようになる。武蔵に勢力をもっていた扇谷上杉家は、天文15年（1546年）の河越夜戦で後北条氏に敗れて滅亡、上野を本拠としていた山内上杉家の上杉憲政も、河越夜戦以降は後北条氏の攻撃を直に受けるようになって勢力を衰退させていった。
憲政はついに関東を放棄し、もとは家臣筋であり外戚でもあった越後長尾氏を頼った。永禄4年（1561年）、憲政は上杉氏の事実上の嫡流となっていた山内上杉家の名跡と関東管領の職を越後三条長尾家の長尾景虎（後の上杉謙信）に譲り、自身は春日山城に移った。深谷上杉家の上杉憲盛は武蔵にとどまって北条氏との戦闘を継続した。
戦国時代・後期
上杉謙信は越後を拠点として領国を関東と北陸に拡大したが、北条氏政との抗争によって武蔵など関東地方の領国をほぼ喪失した。二度の上洛で弾正少弼に任じられ、元亀4年（1573年）8月に越中を平定。天正5年（1577年）7月には七尾城と末森城が自落し、能登を平定。同年9月には、加賀国手取川で織田軍を破る。
佐渡の本間氏、越中の神保氏、飛騨の江馬氏、上野の沼田氏、信濃の高梨氏、下野の佐野氏、陸奥の大崎氏をゆるやかな従属下に置いた。加賀の一向一揆とは同盟し松任城に守将を派遣した。
能登の畠山氏、出羽の大宝寺（武藤）氏からは人質（畠山義春と大宝寺義氏は上杉姓を名乗った時期もあり、謙信の寄騎として従軍した）を取った。武蔵の深谷氏も一時的に支配下に置いたが、前述のように北条氏政の姻戚・外交政略により傘下から離脱した。
謙信の死後、2人の養子景勝（上田長尾家出身、謙信の甥）と景虎（北条氏康の子）の間で家督争い（御館の乱）が起こり、この内乱によって従属下の勢力は独立したり、あるいは織田・北条・武田・伊達の傘下に入るなど、上杉家の影響力は著しく低下した。この争いは景勝が勝利して上杉氏の名跡を継承するが、謙信・景勝以降の米沢藩上杉氏では、謙信を初代、景勝を二代と称している。なお、景勝自身は母系により越後守護系の上条上杉家の血も引いており、上杉氏本来の血統が断絶したわけではない。
安土桃山時代
上杉景勝は織田信長の横死後、信濃・越中に侵攻、天正14年（1586年）6月、上洛して秀吉と会見し、養子・畠山義真（当時は上杉姓）を人質として差し出して臣従する。その際、越後五郡（岩船・蒲原二郡は新発田ら揚北衆が自立）・越中半郡（魚津城は一旦奪還したが、佐々に再度奪われる）・信濃四郡（小県と上野の吾妻・利根二郡は真田が豊臣大名として独立）を安堵され、左近衛権少将に任じられる。
天正15年（1587年）には下越の新発田重家を攻略して越後を再統一。同年、佐々成政の肥後転封により越中新川郡が前田領とされ、佐々に備え土肥政繁ら越中衆を将兵として入れていた天神山城と宮崎城を、前田利長に明け渡す。代替地としては、惣無事令に関わらず、佐渡・出羽両国は上杉家の切り取り勝手とされた。
天正17年（1589年）には本間氏を降し、佐渡を平定。越後、佐渡、信濃川中島、出羽庄内などを領有し、領内に多くの金山を抱える。豊臣秀吉政権の後期には中納言に昇進して大老の1人となり、小早川隆景の死後、景勝を含む五人の大老は豊臣家五大老と呼ばれるようになる。
慶長3年（1598年）、景勝は隣国の会津に移封され、陸奥国の会津・白河・田村・安達・信夫・伊達・刈田と出羽国庄内（田川郡・飽海郡）・置賜、越後国東蒲原及び佐渡などに120万石余を領有した。
関ヶ原から江戸時代・前期
秀吉の死後、慶長5年（1600年）、上杉景勝は関ヶ原の戦いに際して徳川家康に敵対し、米沢藩30万石（出羽置賜、陸奥伊達、信夫2郡）に減封され、置賜の米沢城を本拠と定めた。
信達（しんたつ）の両郡には郡代や奉行として佐藤氏や小笠原（古川）氏を置き、信夫郡の福島城、伊達郡の梁川城など両郡内の支城には、本庄氏や春日（香坂）氏、芋川氏などを城主（城代）として統治させた。
上杉定勝は彼らを肝煎として、福島盆地に西根堰（にしねぜき）水路を完成させ、耕地面積を飛躍的に拡大した。
寛文4年（1664年）、定勝の子（景勝の孫）綱勝が、子供の無いまま急死して断絶の危機を迎えたが、綱勝の舅保科正之（3代将軍徳川家光の実弟）の尽力により、綱勝の甥で妹婿吉良義央（上野介、扇谷上杉家の女系子孫）の子綱憲が綱勝に養子入りした結果、半知15万石で家名存続することを許された。
上杉綱憲は教学振興や歴史編纂といった文治政治に力を入れている。米沢藩学館の始めとなる聖堂・学問所を建設し、聖堂の扁額を「感麟殿」とする。
上杉氏は相次ぐ減封により規模を縮小させたが、越後春日山から持ち込んだ上杉謙信の遺骸を漆で密封した甕を米沢城の本丸内に安置し、謙信崇拝に基づいた誇り高い士風を守った。寛文の半知以後は、中山城・鮎貝城・荒砥城・小国城を「役屋」、城主（城代）を「役屋将」と改称している。
上杉宗房は、元文3年（1738年）に藩政改革の開巻劈頭となる、年貢分延納を許可する政策などを打ち出す。寛保2年（1742年）には幕府から善政を評価され、旧領であった置賜郡の屋代および村山郡の5万2千石が米沢藩預かり領となり、高畠城と漆山陣屋に城代と役屋将を派遣する。延享3年（1746年）に改革半ばで早世、次々代の治憲（鷹山）まで改革はいったん頓挫する事となった。
江戸時代・後期から幕末
上杉重定は「乱舞（能）に励むべし」と領内にお触れを出し、藩士や領民にも芸術を奨励した。仕掛けを凝らした豪華な能舞台を作るなど、万事が奢侈に流れた。
秋月家より養子に入った上杉鷹山（治憲）が藩の殖産興業を行って財政を立て直した。天明7年（1787年）には善政を幕府から表彰される。一旦売却した京都の上杉家藩邸を買戻し、高度な工芸品などの技術を収集する拠点とし、米沢織に応用している。
次代の上杉治広も蘭学医術など学問を奨励するなど、文化7年（1810年）に「政治向き格別に行届き、領内治め方よろし」等として表彰。続く上杉斉定も天保7年（1836年）に表彰されている。
幕末の藩主上杉斉憲の代にも幕府から表彰され、18万7千石に加増された。斉憲は京都で西国雄藩とも交わり、文久3年（1863年）には徳川家茂の京都上洛に御供して二条城警護にあたる。八月十八日の政変では池田茂政（備前藩主）・池田慶徳（鳥取藩主）・浅野長勲（芸州藩主）らと共に長州藩を擁護した。
戊辰戦争では、藩が改易される窮地を救った会津藩主保科正之への恩義もあることから奥羽越列藩同盟に加わった。新潟を掌握し、一時は優位な局面もあったが、連盟内では早期に新政府軍に降伏している。列藩同盟の実質的な盟主だったこともあり、屋代4万石を減封された。
明治時代
明治維新後、米沢藩上杉家は華族に列し、伯爵を授けられた。分家米沢新田藩上杉家は、子爵を受けている。
また、後志国の一部が米沢藩の所領に加わった。明治2年（1869年）に米沢新田藩1万石は宗藩に併合された。上杉家の預かり地の漆山5万2千石は酒田県（第1次）に編入。
同年、版籍奉還により上杉茂憲は、米沢藩知事となる。旧藩士らに旧藩の囲金や上杉家の備金などから十七万両余を分与（後の米沢義社、現在は山形銀行と合併）。
1871年（明治4年）の廃藩置県により米沢県が誕生、茂憲は東京に移住した。同年、預かり地で残る越後国岩船郡の一部の旧幕府領1万石余が村上県に編入された。同時に列藩同盟処分で召し上げられた屋代4万石が米沢県に戻され、置賜郡全部を県域とする置賜県が発足。
また、館県を除く北海道が開拓使の所管となり、上杉家による北海道の分領支配（後志国の一部）も終了した。
1878年（明治11年）に奥羽地方を視察旅行したイザベラ・ルーシー・バードは、置賜地方を「東洋の理想郷（アルカディア）」と賞賛した。
その後、茂憲は英国に自費で留学し、帰国後の1881年（明治14年）5月には沖縄県令となる。
県令を離任時には1500円の私財を奨学資金として県に提供した。
大正から昭和
茂憲の長男・上杉憲章は、英国のケンブリッジ大学に留学した。帰国後、宮内省御用掛となる。長男・定憲は大正8年（1919年）11月6日に8歳で、次男・資憲は大正4年（1915年）6月27日に生後9ヶ月で早世したため、三男・隆憲が父の跡を継ぎ米沢上杉家の当主となった。五男・昭雄は憲章の実弟で米沢新田藩上杉家当主・上杉勝憲の養嗣子となり勝昭と改名した。旧米沢藩士の留学費用も提供したといわれ、その中の一人である中條精一郎は、山形県庁および山形県会議事堂の設計を行なっている。
上杉隆憲は、学習院で初等科から高等科まで学び、東京帝国大学仏文科を卒業。昭和15年（1940年）、徳川家正の次女敏子と結婚した。昭和19年には米沢に移り、山形師範学校助教授となった。戦後、東京に戻り、東京都児童会館長、東京文化会館長どを務めた。昭和25年（1950年）、鶴鳴館（かくめいかん）と呼ばれた旧伯爵邸が上杉家から米沢市に譲渡された。
平成から21世紀
宇宙工学者で宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部教授の上杉邦憲（東京大学大学院・工学博士）は、米沢藩上杉家の16代当主にあたる（謙信から数えて17代目）。
平成2年（1990年）に月衛星「ひてん」の打ち上げ、さらに 平成19年（2007年）、惑星探査機「はやぶさ」プロジェクトに従事した。「はやぶさ」の名称は邦憲と川口淳一郎によって大日本帝国の「一式戦闘機 隼」を由来として提案されたという。
また、平成25年（2013年）に駐日大使として赴任したキャロライン・ケネディは「父ジョン・F・ケネディが上杉鷹山を尊敬し、就任演説に代表される考え方に影響を与えた」とスピーチで述べている。
邦憲の長男・上杉裕憲は米沢上杉文化振興財団の理事として、国宝「上杉本洛中洛外図屏風」などを有する上杉博物館の管理運営などに携わっている。
主な一族
長尾上杉氏以外の系統も江戸時代まで血統が続いた。深谷家嫡流の上杉氏憲の嫡男・憲俊の子孫が平福藩士となり、また氏憲の弟・吉次の子孫は旗本として存続し、幕末ペリー来航時に80代の高齢にもかかわらず、大目付・海岸防禦御用掛を兼務した上杉盛房を子孫から出した。宅間上杉家も旗本になったと云われる。
上杉満定の男系子孫である加々爪氏は江戸幕府譜代大名となった。上条政繁（上杉入庵）の次男・上杉長員の子孫は、旗本（高家）上杉氏として存続し、領地は下総国印旛郡・千葉郡などである。長男・景広の子孫は能登畠山氏として上杉家に仕え、三男・義真の子孫も旗本（のち高家）畠山氏、上杉綱憲の挙兵を止めたのがその末裔である畠山義寧（千坂や色部だというのは俗説）である。
また米沢藩士としても山本寺氏など上杉家の庶流が存続した。上杉氏には数多くの分家があり、上杉頼重、上杉憲房の子息の代で分かれた以下の系統が著名である。
室町時代は隆盛したが、戦国時代以降の混乱によりいずれも没落しており、その末裔は上記のように旗本や諸藩士になる者が多く、江戸時代に大名として存続したのは三条長尾家から上杉謙信を養子に迎えた山内上杉宗家のみである。また、庶流の加賀爪上杉家は一時的に大名となったが改易された。
宅間上杉家
詫間上杉家とも。憲房の養子上杉重能の系統。重能が高師直との政争に破れ死去し、山内上杉家から養子を迎え存続したが、嫡流は次第に山内家に吸収されていった。庶流としては、憲房の一子、上杉重兼の一族がおり、足利持氏の側近を務めた上杉憲直を輩出している。戦国期には北条氏綱に降り、後北条氏滅亡後は宅間氏を名乗り、徳川家康の旗本となった。
犬懸上杉家
憲房の子上杉憲藤の系統。四条上杉家とも。憲藤は足利尊氏の子の千寿王の執事となり犬懸に在住し犬懸家の祖となったとされる。憲藤の孫の上杉氏憲（禅秀）の代に上杉禅秀の乱により衰退し、関東の政治の主流派からは遠ざかったが、氏憲の子の多くは幕府に仕え血統は存続し、一部は堀越公方の関東執事となるなど、禅秀以降も関東の政治に足跡を残した。しかし、戦国時代を境にその動静は確認できなくなる。
山内上杉家
憲房の子上杉憲顕の系統。鎌倉移住以前は椙谷上杉家ともいった。戦国時代に上杉憲政が長尾家出身の上杉謙信（長尾景虎）に家督を譲った。それ以降を特に長尾上杉氏とも呼ぶ。山内上杉家の分家として庁鼻和上杉家（後の深谷上杉家）が存在する。また、室町期の佐竹氏本家当主佐竹義人は山内上杉家の出身である。
扇谷上杉家
憲房の兄上杉重顕の子の上杉朝定の子孫が、鎌倉の扇谷の地に在住したのが始まりである。二橋上杉家、八条上杉家とも。
深谷上杉家
山内上杉家の上杉憲顕の実子である上杉憲英が「庁鼻和上杉（こばなわうえすぎ）」を名乗り、憲英の曾孫の房憲より深谷上杉と称した。
深谷上杉家7代当主の上杉憲盛は、永禄12年（1569年）の越相同盟の締結によって深谷城が上杉氏の勢力下に入ると謙信に属す。
憲盛の嫡男・氏憲は、父の死後は後北条氏に付き、天正6年（1578年）には北条氏政の養女を正室に迎え、氏政の猶子となる。小田原征伐で後北条氏が敗れた後は、重臣の秋元長朝らが深谷城を開城して豊臣軍に降伏、氏憲は上杉景勝の所領である信濃国更級郡（現・長野市）にて隠居した。氏憲の嫡男・深谷憲俊は景勝から仕官の誘いがあったとも云われるが、1617年に播磨平福藩主の池田輝興に仕えた。
憲盛の次男・吉次の子孫は、徳川家に出仕して500石の旗本となり、上杉盛房は、天保8年（1837年）に70歳で勘定奉行、弘化元年（1844年）に77歳で大目付（役高3000石）に昇進して、安政元年（1854年）に87歳になるまで勤めた。
越後守護上杉家
越後では山内上杉家と犬懸上杉家が国衙領を2分割して支配しており、この半分を基盤として犬懸上杉家系の越後上杉家が成立したが、守護職は山内上杉家が継承していた。ところが、越後守護職を継承する山内上杉家系の上杉房方が養子として犬懸上杉家系越後上杉家を継承することで、越後守護を世襲する越後上杉家が成立した（系統的には犬懸上杉家・血統的には山内上杉家に属する。なお、山内上杉家の国衙領は引き続き同宗家が継承する）。越後上杉家から、越後国内に山本寺氏、山浦氏、上条氏を分家した。守護代の長尾氏と対立するようになり、上杉房定の代には長尾氏を抑え優勢となり全盛期を築き上げた。房定の死後は、上杉定実を擁する長尾為景によって上杉房能が自害に追い込まれるなど下克上され、上杉定実は為景の死後、伊達氏の支援により復権を図るものの天文の乱により挫折し、後継のないまま死去、1550年に断絶した。
千秋上杉家（小山田上杉家）
憲房の庶兄上杉頼成の系統。上杉家では庶流筋であるが、子孫としては上杉定頼がおり、彼は一時扇谷上杉家の家督代行を務め、足利持氏に重用され安房国の守護となっている。長尾氏の養子となった上杉藤景の系統でもある。
米沢上杉家（米沢藩主家）
上田長尾家出身の長尾顕景は、同じく長尾家出身の上杉謙信の養子となり、名を上杉景勝と改めた。謙信死後、御館の乱を制し、上杉氏の惣領となり、豊臣秀吉に仕え、陸奥会津120万石（会津藩）を領した。秀吉の死後、関ヶ原の戦いでは石田三成ら西軍に付いて敗北。しかし、戦後に家康から罪を許されて出羽米沢（米沢藩）30万石減封となり、1664年（寛文4年）に継嗣問題でさらに15万石（屋代・漆山・岩船に預かり地が7万石あり）に減封されたが、家格は国主とされた。減封されたにもかかわらず家臣を減らさなかったため、財政難に陥り、一時は領地を返上することまで検討されたが、第9代藩主上杉治憲（鷹山）による改革などによって藩政を建て直し、明治に至り伯爵。
米沢新田藩主家（麻布上杉家）
享保4年（1719年）、第4代米沢藩主綱憲の四男・上杉勝周は、兄の吉憲から1万石を分与されて米沢新田藩を立藩した。米沢新田藩の上藩邸が麻布にあったので「麻布上杉家」とも呼ばれた。明治に至り子爵。
9代目当主にあたる上杉孝久は、粕谷（かすや）家からの養子。学習院大学卒業後、日本地酒協同組合の理事、日本酒アカデミー株式会社取締役などを務めている。
高家上杉氏（江戸幕府高家）
上杉謙信の養子政繁の子・長員から始まる上杉氏。室町時代に武蔵・上野・越後の守護であった上杉氏は江戸幕府からも高家として重んじられた。
所領は、下総国印旛郡・千葉郡、常陸国河内郡・信太郡などで1490石。途中で同族の能登畠山家（長員の弟・義真の系統）より養子を迎えるなどあったが、高家として続き、明治に至る。
加賀爪上杉家（高坂藩主家）
駿河の今川氏の客将から、江戸幕府の旗本となり、のちに大名となった家系の上杉氏。
加賀爪（上杉）忠澄は、江戸南町奉行・大目付などを歴任し、9,500石の大身旗本となる。
忠澄の子・直澄はかぶき者で知られ、「旗本奴」として有名だったが、加増されて大名になる。武蔵国高坂藩（遠江国掛塚にも陣屋があり掛塚藩とも）1万石の藩主。次代の直清のとき、旗本成瀬家との境界争いで改易。
加賀爪上杉家は、上杉信澄が1500石（のち定澄に500石を分与）の旗本で存続、明治に至る。