ムカデエビ綱
外部形態
体長は15mmから45mm。無色透明で、体は頭胸部（単に「頭部」とも呼ぶ）と、ムカデのように細長い胴部に分かれる。付属肢（関節肢）として頭部には触角と発達な口器、胴部には櫂のような遊泳用の胴肢が並んでいる。
胴部
胴部（trunk）は細長く、尾端の肛門節を除いて最少16節、最多42節の体節からなる。体節に胸部と腹部への分化は見られず、ほぼ同じものの繰り返し（同規的）である。体節に応じて、背面は左右がやや張り出した背板（tergites、単に張り出した部分を指す場合は「pleurotergites」）と、腹面は腹板（sternites）とその後方に「sternal bars」という左右が胴肢に繋がった細い外骨格が並んでいる。
胴部の体節にはそれぞれ1対の、櫂のような形をした胴肢（trunk limb）が両側に備わる。胴肢は基部の節（原節、protopod）から、それぞれ3節と4節からなる外肢と内肢に枝分かれした二叉型。その外縁には刺毛が密生し、遊泳に適している。外葉と内葉は存在しない。
胴部の後端の体節は肛門節（anal somite、尾節 telsonとも）と呼ばれ、終端は肛門と両側に1対の尾叉（caudal rami）がある。
甲殻類としての異質さ
2対の触角・ニ叉型付属肢・尾叉・ノープリウス幼生期などを有することから、ムカデエビは明らかに甲殻類である。ただし甲殻類では、胴部が胸部や腹部など複数の合体節（tagma）に分かれて、部位ごとに異なった形態・機能を持つのが普通である。ところがムカデエビの胴部は胸部と腹部という機能的分化が見当たらず、甲殻類として非常に特異である。このような同規的体節制は、むしろ多足類に似通っている。胴肢が体節の両側に備わるのも、付属肢は多くが体節の下側に備わる甲殻類において例外的である。また、どの現生節足動物も体節制的に中大脳性の付属肢（第1触角と鋏角）より前に備わる付属肢は存在しないため、ムカデエビが第1触角の前に額糸という付属肢らしい構造体を持つのが甲殻類どころか、節足動物全般にしても異質である。
他方、頭楯・背板・尾叉の発達具合（カシラエビに類似）、ニ叉型の第1触角（軟甲類に類似）、短い第2触角とニ叉型で櫂状の胴肢（カイアシ類に類似）、多数の体節（一部の鰓脚類に類似）など、複数の甲殻類の分類群に似通う特徴を併せ持つ所も見られる。
内部構造と生理学
頭胸部に備わる脳は他の節足動物と同様に3つの脳神経節（前大脳・中大脳・後大脳）からなるが、軟甲類と六脚類に劣らないほどの特殊化が見られる。前部にあるはずの前大脳は上向きに180度ほど曲がり返し、中大脳の後上方に備わるようになる。眼を欠くことで視覚情報の入力はないためか、前大脳の中心体（central body）は相対的に小さい。第1触角に対応の中大脳は嗅神経（olfactory neuropils）が大きく発達して前へ突き出し、脳の大部分を占める。胴部の神経節は1体節に1対ずつ並んでいるという、節足動物として典型的なはしご形神経系を持つが、その神経細胞の配置は六脚類に似通う派生的な形質が見られる。消化管は分岐（消化腺、gut diverticulae）を持ち、1体節に左右1対ずつ並んでいる。呼吸色素として六脚類に似通うヘモシアニンを持つ。
毒
甲殻類として珍しく、ムカデエビは毒腺をもち、それをもつことが最初に証明された甲殻類でもある。1対の毒腺は第1小顎先端の開口部に繋がり、毒液からプロテアーゼ、キチナーゼなどの分解酵素と多種類のペプチドが確認され、神経毒をも含むと考えられる。
雌雄
雌雄同体であり、雌性生殖孔は7番目、雄性生殖孔は14番目の胴肢の原節に一対ずつ備える。
分布と生息環境
アンキアライン洞窟（anchialine cave）と呼ばれる種類の海底洞窟に生息する。アンキアライン洞窟は沿岸部にあって陸水と海水の両方が流入する洞窟のことで、その内部には下に重い海水、上に軽い淡水が溜まった塩分躍層（halocline）が形成される。ムカデエビ類はこの躍層より下の海水中に見つかる。この環境は貧栄養で、また酸素も乏しいことが多い。バハマ諸島の海水のみに満たされた洞窟に生息する種が例外的に1種だけ知られている。
ムカデエビ類はカリブ海、カナリア諸島、西オーストラリアの3か所で分布が確認されている。このように遠く離れた複数の海域から見つかる傾向（隔離分布）は、アンキアライン洞窟に生息する他の分類群でも確認されており、その成立要因について生物地理学の議論が行われている。
ムカデエビが生息する3つの海域はいずれも、中生代にはテチス海と呼ばれる1つの大洋に含まれていた。そこで、ムカデエビ類はかつてテチス海に広く分布していたが、大陸移動によってその分布が分断されたとするのが1つの仮説である。ただし、ムカデエビの分布域がすべてかつてのテチス海に含まれるものの、逆にテチス海に含まれていたにも関わらず、ムカデエビのいない場所（地中海沿岸とインド洋東部）もあり、この仮説ではこれらの地域ではかつて生息していたものの絶滅したと考える必要がある。このほかにもいくつかの仮説が提唱されている。
生態
ムカデエビの生息地である海底洞窟は人では到達しにくい場所であるため、その生態への調査は難しく、未だに不明点が多い。胴肢は常に波打つような動きを続けており、遊泳していないときもその動きが止まることはない。その姿はオヨギゴカイやスカイフィッシュを彷彿とさせ、普段は裏返しと垂直の姿勢でゆったりと遊泳するが、捕食と回避の際には瞬発的に胴部を湾曲して泳ぎ出せる。
食性
食性の全貌は解明されていないが、少なくとも捕食を行えることは明らかである。捕食の際に把握型の小顎と顎脚で獲物を掴み、第1小顎から毒を分泌し、獲物を麻痺・体外消化できると推測されている。洞窟内の生態系における頂点捕食者であると考えられており、飼育下での迅速な捕食行動、洞窟内で Typhlatya 属のエビの一種を食べている様子も観察されている。しかし、前述の捕食行動は偶発的で頻度は低いこと、海底洞窟では餌となる動物の個体数は少いこと、消化管は常に内容物に満たされることから、むしろ安定な食物源である水中のバクテリアや微粒子を取り込む濾過摂食に多くを依存していると推定される。常に第2触角を拍動し、特に垂直で遊泳する際に小顎と顎肢が不規則に動いており、これらは濾過摂食に関わる行動ではないかと考えられる。また、洞窟内で魚の遺骸を食べているという洞窟潜水から得た情報もある。
繁殖と発育
卵は発見できず、繁殖行動も観察されていないため、詳細は不明。バハマで採集されたノープリウス幼生の研究から、少なくとも8つのノープリウス期があること、発生過程のかなり遅くまで摂食せずに卵黄の栄養に依存すること、体節数は発生過程で徐々に増えていくことが判明しているが、その生活史の全容は解明されていない。
下位分類
現生種はすべてがムカデエビ目（泳脚目 Nectipoda）に含まれる。もう1つの目である Enantiopoda には、2種の化石種が分類されている。小顎の内葉や爪など細部の構造が主な同定形質として重要視される。
経緯
最初に発見されたムカデエビ類は1955年で記載される石炭紀の化石種 Tesnusocaris goldichi である。しかし当初は原記述に頭部の付属肢で甲殻類として判別できたが、それ以降の分類は不確実で、鰓脚類もしくはカシラエビに近いと考えられた。後に現生ムカデエビの1種 Speleonectes lucayensis が1979年でバハマ諸島から発見され、この現生種は他の甲殻類に分類できないほど独自の特徴にあることから、1981年でこの現生種を含んだ甲殻類の新しい綱「Remipedia」（ムカデエビ綱）が創設された。その後は他の現生種も徐々に記載され、そして1986年での再検証により、前述の化石種はムカデエビ類の構造にあることが分かり、ムカデエビ綱に分類されるようになった。
保全
オーストラリア、バハマ諸島、ユカタン半島では、ムカデエビ類の保全活動が行われている。ダイバーの呼気が洞窟水に溶け込み、溶存酸素量を増やして生態系に影響するおそれがあるため、洞窟潜水の際には閉鎖式リブリーザーを使うことが求められる。