熊野
口熊野と奥熊野
紀州藩では、熊野（牟婁郡）を和歌山から近い順に「口熊野」「奥熊野」と呼んでいた。周参見（現：すさみ町）には口熊野代官所、木本（現：熊野市）には奥熊野代官所が置かれそれぞれ両熊野の政治的中心となっていた。ただし、両熊野の境界は一定のものではなく、『紀伊続風土記』(1839)ではおおむね現串本町と那智勝浦町、田辺市中辺路町と本宮町の間を境界としているが、『南紀徳川史』(1901)では熊野川を境界としている。
その他の範囲
大化の改新以前には、西は現在の田辺市田辺地域（2005年の合併以前の市域）を含まなかったという説がある。東の境は現在とほぼ同じだった。
みなべ町は日高郡に所属するものの文化・経済の面で田辺市・西牟婁郡との繋がりが深く、「『熊野』地域新ナンバープレート導入推進協議会」への参加が検討されている地域に含まれている。
奈良県吉野郡十津川村、下北山村、上北山村についても旧牟婁郡との繋がりが深く、十津川村にある玉置神社は熊野三山の奥の院と呼ばれ、下北山村・上北山村はかつて紀伊国牟婁郡であったとされている。
和歌山県東牟婁振興局内の熊野エリア観光推進実行委員会は、東牟婁郡・新宮市・田辺市本宮町（2005年まで東牟婁郡本宮町）を熊野としている。これは振興局の管内に本宮町（熊野本宮大社がある）を加えた地域である。(≒東牟婁地域)
熊野簡易裁判所と熊野区検察庁は、三重県の熊野市と南牟婁郡を管区とする。（≒南牟婁地域）
語源
『古事記』によると、神武天皇が大熊に会ったためと言うが、地名起源神話にすぎず疑わしい。
『紀伊続風土記』によると、「熊野は隈にてコモル義にして山川幽深樹木蓊鬱なるを以て名づく」、つまり、鬱蒼たる森林に覆い隠されているためという。あるいは、死者の霊がこもる場所とも解釈される。
出雲国の熊野（現 島根県松江市熊野）の名が移されたとの説もある。
熊野国
『日本書紀』によると、現在の花の窟神社に伊弉諾尊が葬られているとされる。
『古事記』によると、神武東征ではのちの神武天皇が熊野村（現在の新宮市熊野地、ただし異説あり）に上陸し、大熊に会った。そこから八咫烏の道案内で大和国に入った。
上古には熊野国があり、成務期までには熊野国造が置かれるようになったが、大化の改新後の孝徳期 (645年〜654年)、紀伊国に牟婁郡として併合された。併合前の熊野の範囲は、西は田辺市田辺地域を含まず、東は現在と同じだったが、併合時に、田辺にあった牟婁郷と合わせて牟婁郡とし、その一方でのちの北牟婁郡は志摩国英虞郡に移された。
紀伊国
熊野三山の歴史は非常に古い（熊野本宮大社の創建は崇神期とされる）が、907年の宇多法皇の熊野御幸を契機に、皇族・貴族の間に熊野信仰が広まってきた。中世になると、貴族に代わり武士や庶民が熊野詣をするようになった。
天正10年（1582年）に、のちの北牟婁郡が紀伊国牟婁郡に移された。
江戸時代には熊野を含む紀伊国全域が、紀州徳川氏の紀州藩となった。
近・現代（明治以後）
廃藩置県後は複数の県（1871年より和歌山県と度会県、1876年より和歌山県と三重県）に分割され、1889年、郡も各県2郡ずつ計4郡に分割された。
1936年、吉野熊野国立公園設置。
原発反対運動
1967年、中部電力による芦浜原子力発電所（芦浜の地は南伊勢町と大紀町とを含む）の建設計画に反対する非常に大きな運動が起こったため、当時の三重県知事は「終止符宣言」を出し、原子力発電所の計画をいったん停止させた。
1971年、熊野灘に面する井内浦（いちうら）での原子力発電所建設の計画が発覚。井内浦は、熊野市中心部から北東に約3キロほどの位置にあった。なお、井内浦での建設が意図された背景には、この前に発表された、芦浜原子力発電所の計画への反発が激しかったことがあげられるという主張もある。
中部電力は県と市に正式に協力を求めたが、熊野市の6つの漁協は全て、漁業に深刻な影響を与えるとして猛反対を行った。当時の熊野市長は原発について、市議会の判断に委ねるとしたが、市議会は、計画発覚から5ヶ月後、市民からの原発拒否請願を全会一致で採択した。
だが、中部電力は計画を諦めず、地元の人々に原発建設のメリットを説き続けるなどしたため、誘致の再検討を求める陳情が増え、当時の有権者の半数（約1万人）に近い署名が寄せられるなどした。
1980年、熊野市議会は原発建設について、「調査研究機関の市議会への設置」を採択し、誘致を進める動きを示した。このため、原発反対派は、推進派の市議の自宅に押しかけ、徹夜で説得を試みるなど、運動を力押しで推進しようとした。
1986年、チェルノブイリ原子力発電所事故が発生し、この影響で、熊野の原発建設についても、反対派が主流となっていった。
1987年、市議選で反対派14人が当選して過半数となり、5回目となる原発の拒否決議をするなどした結果、市総合計画から「原発」の項目が削られ、原発建設はついに頓挫した。
2000年、中部電力は芦浜原子力発電所の計画を取り下げた。なお、同社は、井内浦での原発建設計画についても、「現在はない」としているという。
世界遺産登録後
2004年、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」登録。
市町村合併により、1957年、北牟婁郡錦町が度会郡紀勢町錦（現・大紀町錦）に、2005年、日高郡龍神村が田辺市龍神村になった。
人文
熊野三山を初めとする修験道の神社が山中にあり、熊野古道が通じている。これらは世界遺産に「高野山」「吉野・大峯」と合わせて「紀伊山地の霊場と参詣道」として登録されている。
主な産業は林業と漁業。串本（串本町）・勝浦（那智勝浦町）・長島（紀北町）の遠洋漁業のほか、太地（太地町）の捕鯨でも知られる。
都市的地域
人口集中地区、準人口集中地区が、田辺市、白浜町、串本町、那智勝浦町、新宮市、熊野市、尾鷲市、紀北町に設定されている。このうち新宮市には新宮と三輪崎・佐野の２箇所、紀北町には長島と相賀・引本の２箇所に設定されている。
都市雇用圏では、田辺・新宮・尾鷲と３つの都市圏が認められる。また、人口集中地区の人口が１万人未満のため都市雇用圏には含まれないものの、熊野市や串本町にもそれぞれを核とした小規模な通学・通勤圏が見られる。
鉄道
旧牟婁郡に存在する鉄道路線は海沿いを結ぶJR紀勢本線のみであり、有人駅は紀伊長島駅、尾鷲駅、熊野市駅、新宮駅、紀伊勝浦駅、古座駅、串本駅、周参見駅、白浜駅、紀伊田辺駅の10駅である。JR東海の特急南紀が名古屋〜紀伊勝浦間を、JR西日本の特急くろしおが京都・新大阪〜新宮間を結んでいる。所要時間は名古屋〜紀伊長島が約2時間、紀伊長島〜新宮が約1時間、新大阪〜紀伊田辺が約2時間、紀伊田辺〜新宮間が約2時間となっている。
高速道路
自動車専用道路として、紀勢自動車道熊野尾鷲道路那智勝浦新宮道路が開通済みである（2015年9月現在）。以上はいずれも近畿自動車道紀勢線の一部として計画されており、旧牟婁郡域に相当する南紀田辺〜紀伊長島間は無料となる予定である。
一般道
紀伊半島を一周する国道42号が最も主要とされるルートであり、尾鷲〜熊野〜新宮〜串本〜田辺といった沿岸の都市部を結んでいる。大内山〜紀伊長島、海山〜尾鷲、尾鷲〜熊野間には大きな峠があり、異常気象時には通行止めになることがある。熊野古道の伊勢路（浜街道）・大辺路に相当する。
また、熊野川沿いに新宮から本宮経由で十津川方面に抜ける国道168号、尾鷲〜熊野間の漁村を結び、熊野からは紀伊山地内に入り紀和・本宮・中辺路経由で上富田に至る国道311号なども国道42号に準ずる幹線であり、熊野古道の伊勢路（本宮道）・中辺路に相当する。