黒歯常之
百済の将軍として
百済の達率（二品官）兼風達郡将であった。660年（顕慶5年）8月に国王の義慈王が唐に降伏し滅亡すると、唐の左武衛大将軍蘇定方に部隊を率いて降伏した。
しかし、降伏後、唐軍の軍紀は乱れ、百済の遺民の壮丁、婦女子が殺戮され、強姦されるのを黙視できなくなる。黒歯常之は、旧来指揮していた部隊を糾合して、任存山城において唐に叛旗を翻した。それをみて百済の旧軍兵士が参集し、その数は瞬く間に3万を数えるまでになった。
唐の将軍、蘇定方は兵を派遣して任存城を包囲した。黒歯常之は配下の軍兵の中から精鋭を選び、包囲する唐軍に果敢に奇襲を試みて、唐の攻囲軍を打ち破った。唐軍は大敗を喫して逃亡した。黒歯軍は逃げる唐軍を追撃し、200余の城塞を攻略してその領域を回復した。
蘇定方はこの事態を把握して、自ら出馬して黒歯常之と相対した。蘇定方はこの時期の唐を代表する名将であり、用兵は巧みであったが、黒歯常之を打ち破ることはできなかった。しかし、蘇定方の前線指揮の結果、唐の軍紀は回復し、黒歯常之が回復した城塞も次第に攻略されていった。
黒歯常之は別将の沙宅相如とともに険峻な要害の地によって抵抗を続け、同じく唐に抵抗する百済の将軍、扶余福信（鬼室福信）の拠る周留城に軍を率いて合流した。
百済復興を目指す旧百済軍は指導者を求めて、663年、倭国（日本国）に人質として派遣されていた百済の王子、扶余豊（扶余豊璋）の帰国を倭国に求めた。倭国はそれに応えて、兵5000余と軍事顧問らを派遣した。だが扶余豊（扶余豊璋）には王の資質はなく、倭国で安穏とした豊かな生活をすごしてきたため、戦場での非常事態の篭城戦という緊迫した状況に馴染めなかった。
また、倭国に人質として派遣されたことがそもそも百済国内での政争に敗れた結果であったため、百済の遺民や復興軍の将帥たちのなかにも扶余豊（扶余豊璋）に対する侮蔑があり、扶余豊（扶余豊璋）自身の被害者意識があったことなどから、百済復興運動は巧く機能しなかった。
扶余豊（扶余豊璋）は険峻な周留城を嫌い、平坦で景色の良い避城への移動を推し進めるなど、戦時とは思えない感覚が黒歯常之や扶余福信（鬼室福信）に違和感を持たせた。倭軍の秦田来津（はたのたくつ）ら軍事顧問は、避城への移動が軍事的に敵に近く、なお、防ぐ障壁とてない平地では兵数に劣る復興軍に勝ち目のないことを主張した。
黒歯常之もそれに同調したが、扶余福信（鬼室福信）は、扶余豊（扶余豊璋）を慮ってそれに与しなかった。その結果、扶余豊（扶余豊璋）は避城への移動を強行した。しかし、唐軍が近づくと慌てて周留城へ撤退したため、少なからぬ兵を失う結果となった。
この頃から、百済復興軍のなかで、指導部である扶余福信（鬼室福信）や扶余豊（扶余豊璋）に対する批判がおこった。そうして二人は互いに相手を毛嫌いするようになり、ついに扶余福信（鬼室福信）が扶余豊（扶余豊璋）によって処刑される結果となった。
その後、百済復興支援のために派遣された倭軍（日本軍）の出撃の報が知らされると、扶余豊（扶余豊璋）は周留城を捨てて、倭軍と合流すると称して城を抜け出した。倭軍は扶余豊（扶余豊璋）が周留城にいると考え、その救援をはかり、白村江の戦いで無謀ともいえる敵中突破作戦を遂行するが、唐水軍の前に敗退した。
しかし、それ以前に扶余豊（扶余豊璋）は逃亡していた。百済復興は、こうして敢え無く失敗に終わった。黒歯常之は周留城を防衛していたが、百済復興運動の前途を悟り、唐からの降伏勧告に応じ、百済復興運動から脱落した。黒歯常之の投降に対して唐は、その軍事的才能を高く評価し、将軍として彼を招いた。
唐の将軍として
678年（儀鳳3年）には、その高い指揮能力および知略を認められて唐の都左領軍将軍となり、吐蕃討伐に参加した。総指揮官である中書令、洮河道行軍大総管・西河鎮撫大使・鄯州都督の李敬玄の指揮下に入り、益州長史李孝逸、巂州都督拓王奉などとともに進軍し、龍支（現在の青海省東南地区）で吐蕃と戦い、これを撃ち破った。しかし、吐蕃も大軍を派遣したために戦線は膠着し、李敬玄は軍を動かして吐蕃軍を攻撃させたが大敗し、劉審礼が戦死した。また、李敬玄は軍を承風嶺に移動し駐屯したが、吐蕃の大軍に包囲されてしまった。その事態を打開するために、黒歯常之
は精鋭の決死隊500人を率い、闇夜に隠れて包囲する吐蕃の陣営に夜襲を敢行した。吐蕃は大きな痛手を負い、退却して軍を立て直すこととなった。その隙に李敬玄は全軍を退却させた。
679年（調露元年）には侵攻してきた吐蕃軍を迎撃した。
680年（永隆元年）には再び吐蕃は3万の大軍を派遣して河源を攻め、良非川に駐屯した。李敬玄はそれを湟川に攻撃したが、吐蕃軍に迎撃されて大敗した。先年の戦功により左武衛将軍・河源軍副使となった黒歯常之は精鋭の騎兵3000を率いて、再び、吐蕃の陣を夜襲して、吐蕃軍を退却させた。それらの功績を評価されて黒歯常之は河源道経略大使となり、国境警備や屯田開発、城塞の設置などに奔走した。同年、再び吐蕃が入寇したが、黒歯常之は再びこれを良非川に破った。
681年（開耀元年）河源道経略大使の黒歯常之が良非川に吐蕃の論贊婆を撃ち破り、その兵糧や家畜を収めて帰還した。
何度かの吐蕃軍の撃退などの功績および屯田開発などの成果に対して、唐は黒歯常之に燕国公の爵位を与えた。
黒歯常之が軍にいた7年間は、吐蕃はこれを深く畏れ、敢えて辺境を犯すことはなかった。
684年（光宅元年）、則天武后が即位すると、眉州刺史英公李敬業（徐敬業）は則天武后によって柳州司馬に左遷された。李敬業は謀って揚州長史の陳敬之を逮捕殺害し、その軍権を手に入れた。そして自ら揚州大都督と号し、唐の復興を旗印に叛乱を起こした。楚州司馬李崇福らもそれに賛同し、勢力は侮りがたいものとなった。則天武后は、左玉鈐衛大将軍李孝逸を揚州道大総管として兵30万を与えて討伐に向かわせた。李敬業の姓は先祖の功績から李姓となっていたが、元来は徐姓であったので、それに戻し、徐敬業と則天武后は改めさせた。しかし、徐敬業を李孝逸は鎮圧することができなかったので、11月、則天武后は黒歯常之を江南道大総管として討伐させた。
686年（垂拱2年）9月には侵入した東突厥軍3000余を200余で撃退する大勝利を収めた。その戦功によって燕然道大総管に任命され、対東突厥の前線の最高指揮官となった。687年（垂拱3年）2月には東突厥は昌平に侵攻した。唐はそれに対して、左鷹揚衛大将軍の黒歯常之に諸軍を率いて突厥軍を撃退せよと出撃を命じた。黒歯常之は速やかに撃退した。また、黒歯常之は朔州に侵入した東突厥を黄花堆の戦いで大いに破った。
右監門衛中郎将の爨宝璧は自身も戦功を立てたいと願い出た。朝廷はこれを認めたが、危ぶみ、黒歯常之にその監督を命じた。しかし、爨宝璧は戦功を独り占めしようと考え、黒歯常之に無断で独自に兵を動かし、東突厥を追撃したが大敗した。爨宝璧は則天武后によって罪を問われ処刑された。また、黒歯常之も爨宝璧の暴走を止められなかった責任を追及され、免官された。
689年（永昌元年）11月26日に周興らによって＜右武衛大将軍・燕国公＞黒歯常之は謀反を企んでいると誣告され、獄に繋がれ撲殺された。または殺害を予期し自決したともいう。
没後、冤罪が判明し、武則天より「大周故左武威衛大将軍検校左羽林軍贈左玉鈐衛大将軍燕国公黒歯府君」の称号を与えられ、その墓誌に刻まれた。
その他
韓国の公共放送局KBSは、1996年9月15日にKBS1テレビ「日曜スペシャル 続武寧王陵、忘れられた地-百済22檐魯の秘密」というタイトルで、「百済は、日本、中国、東南アジアにいたる海岸連邦国として存在していた」という内容のドキュメンタリーを放映したことがある。百済が東南アジアを支配していたという主張は黒歯常之の墓誌であり、墓誌には「黒歯常之は元々氏姓が王の氏姓である夫余氏だったが、先祖が黒歯に封じられ、その氏姓を黒歯にした」と記述されており、「黒歯」を「歯が黒い人」と解釈し、熱帯果樹を噛む習慣のある地域に派遣されたためと推定し、百済は東南アジアに領土を領有していたと結論するが、実は黒歯常之が東南アジアに封じられたとする根拠は『日本書紀』である。『日本書紀』（欽明紀）にある百済が扶南の財宝やインドシナ半島産出の絨毯などを日本に贈ったという記事を理由にして、これらの地域の産出品が百済にあったということは百済がこの地域を支配していたという理屈であるが、水野俊平は「これらの品物はいくらでも交易を通して入手できるもので、百済が東南アジアに檐魯を派遣して統治していた根拠にはならない。こうした論理が通用するなら正倉院の宝物を根拠に、古代日本がアジア全域を支配していたということになってまう」と述べている。