友愛
日本語の友愛
日本語の「友愛」については日本の各辞典が主として「兄弟」「友人」「友情」「友誼」などに言及する。例えば、広辞苑第5版は、兄弟、友人、友情、友誼に言及する。大辞泉第1版は、兄弟、友人、友情、友誼。大辞林第3版は、兄弟、友人、友情。広辞林第6版は、兄弟、友人。言泉第1版は、兄弟、友人。講談社日本語大辞典第1版は、兄弟、友人。小学館日本国語大辞典第2版は、兄弟、友人。小学館国語大辞典新装版は、兄弟、友人。旺文社国語辞典第9版は、兄弟、友人。岩波国語辞典第6版は、友人。学研国語大辞典第2版は、友人。集英社国語辞典第1版は、友人の他、「人類」。三省堂国語辞典第6版は、「親友」「なかま」。
ここで、女性と友愛に関して、広辞苑第5版の「友愛」の項目では、「(1) 兄弟の間の情愛」という言及はあるが、女性である姉妹への言及はない。しかしまた、広辞苑第5版の「兄弟」の項目にて、兄弟は「男きょうだいの「兄（あに）弟（おとうと）」を音読した語だが、姉妹にもいう」と説明がある。広辞苑第5版「姉妹」の項目は、兄弟への言及はない。
近代以前に「友愛」が使用されている日本の文献としては、東福寺の僧侶翺之慧鳳（こうしえほう）の著『竹居清事』（1455年頃）、中江藤樹著『翁問答』（1650年）、慈雲著『十善法語』（1775年）などがある。
西洋からの影響
日本語の「友愛」は近現代に西洋からの影響を受け始めた。西洋における「友愛」とは、フランス革命（1789年）のスローガンであり、現在フランス共和国の標語である「自由、平等、友愛（じゆう、びょうどう、ゆうあい。フランス語: Liberté, Égalité, Fraternité）」に由来すると言われる。このフランス語が日本で知られ始めたのは日本の開国の期間であったが、当時の日本では fraternité が博愛として解釈され「自由、平等、博愛」が使用された。現在も日本では「自由、平等、博愛」の訳が併用され続けている。
「友愛」「博愛」の２つの訳
英語の fraternity にあたるフランス語は fraternité （フラテルニテ）である。このフランス語が日本で知られ始めたのは日本の開国の期間でありフランス革命に関するフランス語「Liberté, Égalité, Fraternité」の翻訳は、「自由、平等、友愛」と、他によく知られる「自由、平等、博愛」がある。その言葉が日本にもたらされた時期は日本開国の頃であり、その時期フランスではブルジョワジーにより階級特権的にフィランソロピーが行われ、fraternité が博愛の意味を含んでいた。
21世紀現在、日本の各社が出版する仏和辞典の fraternité の項目にある説明は、友愛、兄弟愛、同胞愛、友愛団体などであり、博愛の文字はほとんどない。また、日本語自体の「友愛」と「博愛」は同義語ではない。例えば英語で「友愛」を fraternity 以外に翻訳した場合は brotherhood （ブラザーフッド）、friendship （フレンドシップ）などである。「博愛」を英語に翻訳するならば、philanthropy （フィランソロピー）、charity （チャリティー）などである。
1890年発布の教育ニ関スル勅語（教育勅語）の原文に「徳目」の解釈としての友愛はあるが、「友愛」の文字自体はない。「博愛」の文字は教育勅語原文にある。教育勅語は水戸学の影響という説もあり、その博愛は人間だけでなく動植物への愛護に及ぶという説もある。ユニテリアンは教育勅語の内容に賛同していた。
福澤諭吉はユニテリアンの思想を博愛として紹介した。ユニテリアンを当初は強力に支援していた福澤であるが、1897年頃にはユニテリアンとの人間関係などに失望し、支援を止めた。福澤一門が編纂した1900年発表の『修身要領』では、その第20条によると、博愛の情は人間へ向けるだけでなく動物虐待と無益な殺生をする人間を戒めるようにすべきものである。『修身要領』は、ユニテリアン主義的であるが、教育勅語に対抗するものである。福澤は教育勅語に賛同していなかった。
仏教の友愛
サンスクリット語の मैत्री （maitrī、マイトリー）は、慈しみ、友情、友愛などを意味する。『岩波仏教辞典』第2版は、「慈悲」の「慈」は「友愛」であり、他者への与楽であると解説する。弥勒菩薩 （मैत्रेय、maitreya、マイトレーヤ）の名は、マイトリーに由来する。
慈雲の『十善法語』（1775年）には「菩薩みづから友愛親好の心なるにより」と記述があり、その「友愛」について、『広説佛教語大辞典』（東京書籍、2001年）は、「自他のへだてのない心」と解説する。
「自由、平等、友愛」の理念
共和国としてのフランスの理念を表したと認識される言葉（標語）「フランス語: Liberté, Égalité, Fraternité リベルテ、エガリテ、フラテルニテ」は、「自由、平等、友愛」の他「自由、平等、博愛」「自由、平等、同胞愛」「自由、平等、兄弟愛」等に訳出する。
モナ・オズーフによると、この標語の由来はフランス革命に遡り、さらにそれ以前の可能性もある。アルフォンス・オラールによると、最初からこの3語が一組で用いられていたわけではなく、様々な経緯を経たようである。アルベール・マチエは、フランス革命をより細やかに分析し、それが3つの時期に分けられるとするなら、最初の1番目・2番目の時期がそれぞれ自由・平等に関わり、その後の3番目の時期に（革命運動で）重要な役割を果たしたフリーメーソンらの理念を起源として、3番目の言葉「友愛」が加えられたのだろうと推定している。 こうしてリズム感の好い「自由、平等、友愛」の3語となり、1848年、ルイ・ブランによって第二共和政の正式な標語とされた。また第三共和政においてもこの標語は共和国の公式な象徴として採用されることになり、現在までフランス共和国の理念を表す標語となっている。また1958年10月に制定されたフランス共和国憲法においては、国歌の「ラ・マルセイエーズ」や原理の「人民の、人民による、人民のための政治」と共にこの標語が定められた。
フランス人はフランスの国旗を左から「bleu, blanc, rouge ブルー、ブラン、ルージュ」（青、白、赤）と暗記しており、3色をひとつひとつ見ながらフランス共和国の理念「自由」「平等」「友愛」を順に想起する人もいる。そのため赤は友愛を表していると思うフランス人もいる。しかし歴史上、3色は様々な行き掛かりや背景が絡んで選ばれ、必ずしも3つの理念と3色が一対一対応するわけではない（詳細はfr:Drapeau de la France参照のこと）。
鳩山一郎の友愛
鳩山一郎の友愛は、クーデンホーフ＝カレルギーの友愛に則っている。鳩山一郎はクーデンホーフ＝カレルギーの著書 Totaler Staat, totaler Mensch （1937年）の英訳書 The Totalitarian State against Man （1938年）の翻訳依頼を受けた。その書にある「fraternity」を「友愛」（yūai）と訳出し、『自由と人生』として1952年に出版した。前年の1951年にはフリーメイソンに入会した。一郎は、友愛青年同志会を設立するなどして友愛の普及に努め、その友愛は一郎の子孫に引き継がれている。現在では孫の由紀夫、邦夫、曾孫の太郎（邦夫の長男）が「友愛」を基本理念として掲げている。
鳩山由紀夫の友愛
鳩山由紀夫は、祖父一郎の友愛（yūai）を引き継いでいる。2009年、由紀夫の内閣総理大臣就任を機に、日本国内を始め、国外のマスメディアでも扱うようになった。鳩山由紀夫内閣は自身の外交政策を友愛外交と称している。
なお、鳩山の総理大臣就任時あたりから、「友愛」を人を殺害する意の動詞として用いる例も見られるようになっている。例えば、「あいつは彼に友愛された」などの表現である。