ターザン
小説版（オリジン）
小説版は多くの映画と違い、知的な面を持っている（端的には、複数の言語を自在に操る）。また、文明批判の目も厳しい。
本名はグレイストーク卿ジョン・クレイトン。イギリス人であり、その称号の示す通り貴族である（ただし、命名されていないため、本名は父親の名をそのまま受け継いでいる）。
なお、脇役として登場するのは、外伝的作品『石器時代から来た男』と、第4巻『ターザンの逆襲』、少年ものの『ターザンの双生児』2作("Tarzan and the Tarzan Twins"と"Tarzan and the Tarzan Twins with Jad-Bal-Ja, the Golden Lion")である。
2大シリーズとの対比
他のバローズの長期シリーズである火星シリーズ（1912年～）、ペルシダー・シリーズ（1914年～）の場合、主人公はその世界を紹介する側面がある。このため、ジョン・カーター（火星(バルスーム)大元帥）、デヴィッド・イネス（ペルシダー皇帝）は、性格や思考は保守的（中立的）であり、物語の中では読者の分身として驚き役を示している 。これに対し、ターザンは彼自身が驚異として読者の前に登場する（つまり、タイトル通り、各シリーズの主役はバルスーム、ペルシダー、アムター(金星)、ターザン、といえる）。ただし、第8巻以降は、ほぼ「秘境もの」に転換し、読者の前には新たな世界が驚異として登場する。
また、ヒロインとの関係も象徴的である。3大シリーズの場合、物語は初期において一度完結する（火星は3部作、本シリーズとペルシダーは2部作）。火星、ペルシダーの第1巻では、ヒーローとヒロインは心を通わせるものの、何らかの物理的な要因で引き裂かれてしまう（火星の場合は事故、ペルシダーの場合は狡猾なライバルの邪悪な企み）。しかし、ターザンとジェーンは心を通わせあうものの、それぞれの思惑（心理的要因）によって別れることになる（ジェーンには迷いがあり、ターザンは相手を愛するが故に別れを選ぶ）。この辺りにも、ターザンというキャラクター（物語）の持つ複雑さが表れている。
とはいえ、火星、ペルシダーは最後までデジャー・ソリス、ダイアンがヒロインで有り続けたのに対し、ジェーンの登場はほぼ第10巻までで、以後は『ターザンと女戦士』（1936年〜1937年）に「妻」が短い出番を与えられているのみ、となっている（名前すら明記されていない）。
経歴・交友関係
ターザンの能力や家庭、友人、血縁など。
出自
父は英国貴族、グレイストーク卿ジョン・クレイトン（Lord Greystoke, John Clayton）。母はアリス・ラザフォード（結婚時、まだ10代だった）。夫妻は赴任先である英領西アフリカに向かう途中、船員の反乱に遭遇し、アフリカの西海岸に置き去りにされた。
ターザンは夫妻が海岸に作りあげた小屋で生まれ、彼が1才になった時に母親は亡くなった。父は類人猿カーチャク(Kerchak)に殺されたが、ターザンは類人猿カラ(Kala)に救われた。カラは子供を亡くしたばかりであり、群れのリーダーであるカーチャクに逆らい、ターザンの養母となった。ちなみに、「ターザン」とはカラがつけた名前で、類人猿の言葉で「白い肌(White-Skin)」を意味する。成人後、指紋鑑定でグレイストーク卿の息子と判明（第1巻終盤にて）、第2巻終盤以降は父の名を受け継いだ。
なお、第1巻冒頭では、「主要人物には架空の名前を用いる」と宣言されている。
友人
前述のダルノー中尉は、第1巻で親友となった。交際は以後も続き、第4巻『ターザンの逆襲』ではフランス海軍の提督となっており、メリームと親族の再会に一役買っている。しかし、『ターザンと禁じられた都』（1938年）で久しぶりに登場した際は、海軍大尉だった。
『石器時代から来た男』には、アメリカ人バーナード（バーニー）・カスターと、その妹のヴィクトリア・カスター、彼らの友人でルータ王国（バローズの創り出した架空の国家）の軍人であるバッツォー中尉が登場した。ヴィクトリアは当該作のヒロインであり、バーニーは『ルータ王国の危機』の主人公である。
『石器時代から来た男』でのターザン
全2部で構成されている『石器時代から来た男』は、ターザン・シリーズの第2巻と第3巻の間に位置している（実際に登場するのは第1部のみ。第2部は、第3巻の後で発表された）。
ターザンとジェーンが結ばれたのは、第2巻のラストだが、ここではそれから1年ほどが経過していると見え、愛息子ジャックが誕生し、エスメラルダが乳母を務めている。 ターザンは「かつて猿人ターザンと呼ばれた」と説明され、ターザンと書かれている場面は少なく、ほぼ「グレーストーク（もしくはグレーストーク卿）」や「クレートン」と呼ばれ、それに相応しい衣服を身にまとっている。一方で、ジェーンは「グレーストーク夫人」と表現され、家庭に収まっており、あまり目立たない。また、悪漢の討伐に際しても、ターザンは半裸になることも単独行動を取ることもなく、集団でライフルを抱えて行動している。さらに、自分の感覚よりも「常識」を優先して判断している、など、現役の猿人（第2巻までと、第3巻以降）とは違った描写がなされている。
しかし、第2部のラスト（15．洞窟の秘密）にてドンデン返しがあり、第1部のほとんどは「なかったこと」にされている。なお、リチャード・A・ルポフによると、『石器時代から来た男』の主人公である原始人ヌーは、猿人ターザンの同類（分身）である。
ターザンの「伝記」
本節は、『恐怖王ターザン』に寄せた森優の解説、「ターザンは実在する?」による。
アメリカのSF作家フィリップ・ホセ・ファーマーは、ターザンの伝記として『実在するターザン─グレイストーク卿の決定的伝記』を執筆、ダブルディ社から出版された。これは、「バローズの作品（ターザン・シリーズ）はフィクションとして綴られ、資料が少ない部分は想像で補ったため、矛盾などの不備がある」とし、「この伝記では、彼の切り捨てた資料等で補遺している」、というスタンスである。また、「実際にターザンに会い、インタビューした」とも書かれている。
インタビューの場所は、ガボンのリバーヴィルにあるホテルで、「写真も撮らず、録音もしない」と条件がつけられていた。インタビュー当時、ターザンは80歳であったが（当該作では、生年は1888年とされている模様）、35歳くらいにしか見えなかったという。この若さは、1912年1月にウガンダで助けたまじない師から渡された秘薬によるもの、と説明されている。
また、ファーマーがターザンの家系を8世分、遡って調査したところ、血縁にシャーロック・ホームズ、パーシー・ブレイクニー准男爵、ドック・サヴェジ、ネロ・ウルフ、ピーター・ウィムジイ卿、ブルドッグ・ドラモンドらがいることが判明した。彼ら英傑の由来としては、1795年にイギリスに落ちた隕石による突然変異、と説明されている。
なお、本作は早川書房が版権を取得し、「ハヤカワ版（TARZAN BOOKS）完結の暁には、シリーズ別巻として刊行される」、と予告されていたが、未訳のままである（2011年9月現在）。
映画、TVのターザン
映画のターザンは、陽性のヒーローとして登場する（ただし、『グレイストーク -類人猿の王者-　ターザンの伝説』（1983年） Greystoke: The Legend of Tarzan, Lord of the Apes のような、原作重視の例外も存在する）。ジャングルの王者として君臨し、密猟者や秩序を乱す猛獣に鉄槌を下す。また、多くの場合、言語に不自由で、片言しか（英語、ないしは人間の言葉を）喋れない。マスコットとしてチータ（チーター）というチンパンジーを連れている場合もあるが、原作には登場していない（そもそもチンパンジーが登場しない）。ただし、それに類する小猿は登場しており、ンキマという小猿が複数回、登場している。
エルモ・リンカーンが主演したサイレント映画『ターザン』（1918年）を皮切りに、数多くの映画が製作され、ターザンの名は一躍有名になった。1918年〜1958年の40年間で32本のターザン映画が製作され、その興行収入は累計5億ドル、観客動員数は累計20億人に達した。中でも『類猿人ターザン』（1932年）をはじめとするジョニー・ワイズミュラーのターザンは有名である。ワイズミュラーは水泳の金メダリストであり、元は俳優ではなかったが、そのぎこちなさ故に、野生児としてのターザンはハマリ役だった。
ワイズミュラー映画で有名な「アーア・アー」というターザンの雄叫びは、豹の鳴き声など十数種の音源をミックスしてMGMの特殊効果部が作り上げた。
なお、ワイズミュラーは1971年の世界SF大会（に参加した、バロウズ・インコーポレイテッドの）主催の昼食会に主賓として招かれたが、70歳を過ぎているにも関わらず若々しく（ただし、髪は白髪になり、顔はシワが増えていた）、矢野徹から「ターザン・シリーズの日本での翻訳が開始された」と知らされると、非常に喜んでいた。
映画化への道のり
ロバート・フェントンによると、1914年春、バローズが妻とカルフォルニア州サンディエゴで休暇がてら第3作『ターザンの凱歌』を執筆していた時、ニューヨークのジョゼフ・W・スターン商会から連絡があり、映画化の話が持ち上がったのがきっかけである。
この企画は流れたが、バローズは自作の映画化への可能性を知る。シカゴへ帰った彼は、ニューヨークのオーサーズ・フォトプレイ・エージェンシーに『類猿人ターザン』の映画化への売込みを依頼した。また、出版社A・C・マックラーグとは、劇化・映画化の際の著作権が著作者に帰属する契約書を交わしている（ただし、第2作『ターザンの復讐』以降分）。
しかし、映画化の話は思うように進まず、バローズは直接行動に出る。ウィリアム・N・セリグ大佐（シカゴにある、セリグ・ポリスコープ・カンパニーの社長）に、『類猿人ターザン』と、未発表の原稿1本（『砂漠のプリンス』 (The Lad and the Lion)）を送りつけたところ、セリグは『砂漠のプリンス』に興味を示し、500ドルで映画化権を購入する（1915年1月）。
バローズはさらに2本ほどセリグに送り、ユニヴァーサル・フィルムズやアメリカン・フィルム・カンパニー等にも打診するが、全て断られてしまう。「小説としては面白いが、映画には向かない」と酷評も受ける。
1916年6月、シカゴのウィリアム・パーソンズと『類猿人ターザン』の映画化権に関する契約を取り付ける。しかし、パーソンズは映画業界の素人であり、計画は頓挫しかける。10月末、なんとかパーソンズの会社が設立され、映画完成への目途がつく。
1917年4月、セリグ・プロの映画『砂漠のプリンス』（主演、ヴィヴィアン・リード）が公開され、好評を得る。ただし、原作者の意向が無視されたため、バローズは複雑な思いだった。
原作者の不満
映画『ターザン』は、自身の意向が反映されず（バローズはパーソンズの会社の重役であるにも関わらず）、さらには支払いのトラブルにより、パーソンズとの仲が冷えてしまった。映画のターザンは自分のイメージと違っていたため、落胆した、とも言われている。
MGMのターザン映画に不満だったバローズは自ら映画会社を興し、ハーマン・ブリックス主演の連続活劇を製作した。