サマセット公
皇后マティルダによる創設
ウィリアム・ドゥ・モーン・オブ・ダンスターは、神聖ローマ皇后マティルダ（ヘンリー1世の娘）のお気に入りで、彼女が国王スティーヴンと王位を争った時にもウィリアムはマティルダを支援していた。彼はその功績によって1141年にサマセット伯に叙せられた。もっともこの称号は、スティーヴンにもヘンリー2世（マティルダの息子）にも承認されなかったため、ウィリアムの子孫はこの称号を使わなかった。
ボーフォート家
ジョン・ボーフォート（1371年ごろ - 1410年）は、ジョン・オブ・ゴーントとキャサリン・スウィンフォードの息子である。彼は1397年2月10日にサマセット伯に叙せられた。死後、爵位は長男ヘンリー（1401年 - 1418年）が継承するが夭折してしまったため、次男ジョン（1404年 - 1444年）が継承する。1443年8月28日にジョンはサマセット公、ケンダル伯に叙せられる。しかし翌1444年に急死（自殺説もあり）、公位もケンダル伯位も消滅してしまう。
サマセット伯爵位は急死したジョンの弟エドマンド（1406年 - 1455年）が継承した。エドマンドは既に1442年にはドーセット伯に、1443年にはドーセット侯に叙せられていたが、新たにサマセットの所領も継承し、1448年3月31日にサマセット公に叙せられている。エドマンドがサマセット公の時にヨーク公リチャードがランカスター朝の国王ヘンリー6世に反旗を翻し、国内を二分する薔薇戦争が勃発する。エドマンドはヘンリー6世の側近かつヨーク公の政敵であることから当然ランカスター派に与したが、1455年の第一次セント・オールバンズの戦いで戦死した。
爵位は息子ヘンリー（1436年 - 1464年）が継承する。ヘンリーは1461年3月のタウトンの戦いの敗戦でスコットランドに逃走し、1461年11月4日にヨーク朝のエドワード4世から反逆罪を理由に私権剥奪され、爵位も所領も没収される。1463年3月にスコットランドから戻ったヘンリーは、エドワード4世と和解して爵位・所領共に返還されているが、間もなく再びランカスター派に復帰し、1464年5月のヘクサムの戦いで捕らえられ、処刑された。ヘンリーにはチャールズ・サマセットという子供がいたが、ヘンリー自身未婚だったため嫡子として認められず、サマセット伯を継がせることはできなかった。
議会はヨーク朝に反逆したサマセット公の爵位消滅を議会法によって宣言したが、ランカスター派ではヘンリーの弟エドマンド（1439年ごろ - 1471年）を第4代サマセット公とした。彼は1471年のテュークスベリーの戦いで敗退し、そこで処刑された。彼の死によってボーフォート家の家系は途絶えてしまった。
ボーフォート家以降
1499年にヘンリー7世は彼の息子エドマンドがまだ幼い洗礼の際に、サマセット公に指名した。だがエドマンドはわずか1歳で亡くなってしまったため、恐らくは公式に叙せられたわけではない。
ヘンリー8世の私生児ヘンリー・フィッツロイ（1519年 - 1536年）は1525年6月18日にノッティンガム伯、リッチモンド公、サマセット公に叙せられた。彼は1536年7月22日に亡くなった時に跡継ぎがいなかったため、爵位は消滅した。
ロバート・カーはジェームズ1世のお気に入りだった。1611年3月25日にロチェスター子爵に叙せられ、その後枢密院議員に任命された。1612年にソールズベリー伯ロバート・セシルが亡くなると国王の秘書役を務め始め、1613年11月3日にサマセット伯に叙せられた。1645年に妻フランセスとの間にできた一人娘を残して亡くなると、称号は消滅した。
シーモア家
エドワード・シーモア（初代）（1506年ごろ - 1552年）は一介のナイトの息子であったが、妹ジェーン・シーモアが国王ヘンリー8世のお手付きとなり、1537年に3番目の王妃となって、その間に皇太子エドワード（エドワード6世）を儲けたことで急速に出世する。ジェーンが王妃となったのを機として1536年6月5日にビーチャム子爵（Viscount Beauchamp）に叙され、ついで皇太子エドワード誕生を機として1537年10月18日にハートフォード伯爵（Earl of Hertford）に叙された。そして1547年1月に甥エドワード6世が10歳で即位すると、護国卿（1547年 - 1549年）として後見することになり、1547年2月16日にサマセット公とアッシュのシーモア男爵（Baron Seymour of Hache）に叙せられた。しかし後に政敵ウォリック伯ジョン・ダドリー（後の初代ノーサンバーランド公）との政争に敗れ、1552年1月22日に大逆罪で処刑され、爵位は剥奪された。
その息子であるエドワード・シーモア(1539年–1621年)は、1559年1月13日にハートフォード伯爵とビーチャム男爵（Baron Beauchamp）を新規に与えられている。彼は1560年にキャサリン・グレイ（ジェーン・グレイの妹）と秘密結婚したことで知られる。
その孫である第2代ハートフォード伯ウィリアム・シーモア(1588年-1660年)は、1640年6月3日にハートフォード侯爵（Marquess of Hertford）に叙された。彼は王政復古直後の1660年9月13日の議会の制定法によって曽祖父の爵位サマセット公爵位とアッシュのシーモア男爵位の復権が認められた。
長命だった2代公の死後、子供たちは長男・次男・3男まで既に死去していたため、爵位は3男の子のウィリアム・シーモア（第3代）（1654-1671）が継承した。だがこの3代公も早世してしまったため、爵位は叔父（先代ウィリアムの4男）のジョン・シーモア（第4代）（1646年以前 - 1675年）が継承した。1675年に4代公が死去すると、ハートフォード侯の爵位は消滅した。
サマセット公爵位を継承したのは、4代公の従兄弟にあたる第3代トローブリッジのシーモア男爵フランシス・シーモア（1658年 - 1678年）である。しかし彼も1678年に未婚のままイタリアで暗殺された。
爵位は弟のチャールズ・シーモア（第6代）（1662年 - 1748年）が継承する。彼は高慢な性格で威張り散らしたので「高慢な公爵（The Proud Duke）」とあだ名された。政治的野心も強かったが、トーリー党とホイッグ党双方のこうもりをしていたため、どちらの党派からも信用されず、主馬頭以上には出世しなかった。しかし彼は男子後継者のいない第11代ノーサンバランド伯ジョスリン・パーシーの跡取娘エリザベス・パーシーと結婚してパーシー家の広大な所領を手にすることに成功した。エリザベスが死去すると彼は再婚したが、彼が1748年に86歳で天寿を全うすると、爵位は先妻エリザベスとの子であるアルジャーノン・シーモア（第7代）（1684年 - 1750年）が継承した。
7代公はそれ以前の1722年1月21日に母方の家系に伝わっていたパーシー男爵に叙せられていた。64歳と当時にしては高齢でサマセット公爵位を継承したが、その時点で彼の長男は死去しており、男子の爵位継承者が残っていなかった。そこで彼は翌1749年に所領の大分割を行い、娘エリザベスとその婿ヒュー・スミソンに遺産の多くを与えた。それに合わせて同年10月2日には特別継承権で娘婿ヒュー・スミソンに継承可能なノーサンバランド伯とノーサンバーランド州におけるワークワース城のワークワース男爵（Baron Warkworth, of Warkworth Castle in the County of Northumberland）に叙され、さらに同年10月3日に妹の子供のチャールズ・ウィンダムに継承可能なイグリモント伯とカンバーランド州におけるコッカマス城のコッカマス男爵(Baron Cockermouth, of Cockermouth Castle in the County of Cumberland)に叙せられた。
こうして1750年にアルジャーノンが亡くなると、残った所領がルールに従って継承された。ハートフォード伯爵位とビーチャム男爵位とトローブリッジのシーモア男爵位は消滅し、サマセット公爵位は初代公爵にさかのぼっての分流である第6代ベリー・ポメロイ準男爵エドワード・シーモア（第8代）が継承した。
8代公の死後、爵位は長男のエドワード・シーモア（第9代）（1717年 - 1792年）が継承したが、未婚のまま亡くなったために次男のウェッブ・シーモア（第10代）（1718年 - 1793年）が継承した。10代公も間もなく死去し、爵位は長男で有名な数学者のエドワード・アドルファス・サンモール（第11代）（1775年 - 1855年）が継承する。彼は洗礼を受けて名前をシーモアからサンモール（St. Maur）に変えているが、その後もシーモアはしばしば使われる。
1855年に11代公が死去すると、爵位は長男のエドワード・アドルファス・サンモール（第12代）（1804年 - 1885年）が継承する。彼は自分が単にサマセット公の子孫であるだけでなく、フランスの旧家サンモール家の末裔にもあたると主張してヴィクトリア女王にその爵位を求め、1863年6月19日にデヴォン州におけるベリー・ポメロイのサンモール伯爵(Earl St Maur, of Berry Pomeroy in the County of Devon)に叙せられた。この時以降、長男エドワード・アドルファス・フェルディナンド・サンモールはサンモール伯を儀礼称号としている。
1885年に12代公が81歳で死去した時、既に息子たちに先立たれていたために、サンモール伯爵位は廃絶し、一方サマセット公爵位は弟のアーチボルド・ヘンリー・アルジャーノン・サンモール（第13代）（1810年 - 1891年）が継承した。しかしこの際に12代公は自分の長男の非嫡出子2人と自分の娘3人に巨額の財産を残したため公爵家の財産は散逸した。
13代公が死去するとその弟アルジャーノン・パーシー・バンクス・サンモール（第14代）（1813年 - 1894年）が継承した。3年後にアルジャーノンも亡くなると、その息子のアルジャーノン・サンモール（第15代）（1846年 - 1923年）が爵位を継承した。
1923年に15代公が死去すると、彼にも子供がいなかったために遠縁にあたるエドワード・ハミルトン・シーモア（第16代）（1860年 - 1931年）が爵位を継承した。エドワードは第8代サマセット公の末子の子孫であり、実に170年前に枝分かれした家系である。エドワードの爵位は息子のエバリン・フランシス・シーモア（第17代）（1882年 - 1954年）が継承し、その子パーシー・ハミルトン・シーモア（第18代）（1910年 - 1984年）へと引き継がれた。
現在、サマセット公爵位は1952年に生まれたジョン・マイケル・エドワード・シーモア（第19代）が保有している。また、法定推定相続人は1982年に生まれたシーモア男爵セバスチャン・シーモアである。
家訓は「義務による信頼(Foy Pour Devoir)」。所有邸宅は南デヴォンにあるベリー・ポメロイとサマセット・メイデン・ブラッドレイにあるブラッドレイ・ハウスである。