岡崎市立中央図書館
随念寺下常福院時代（1908-1923）
国民教育の普及完全をはからんとせば、常に学校教育のみに依頼して、之を望むべからず。更に他の社会的教育設備の補充あるを要す。而して、図書館の如きは、その中に於ける最も肝要にして、欠くべからざるものなり。本町にありては、すでに十年以来、之が設立を希望して止まざりしが、今や機熟し、ついにここに町立としてその開設を見るに至れり、けだし、本町の教育事業に於ける一進歩というべし。（後略）
 — 開館記念式典における千賀千太郎岡崎町長の式辞
三河地方の岡崎は徳川家康の生誕地であり、江戸時代には岡崎城の城下町や東海道の宿場町として発展した歴史を持つ。1899年（明治32年）には図書館令が公布され、全国的に図書館が増加していった。1912年（明治45年）3月の岡崎町町会で公立図書館の開設が議決され、6月29日に図書館設置の許可が下りると、7月21日には門前町にある随念寺の法殿にて岡崎町立通俗図書館の開館式が行われ、8月5日に開館した。8月1日に閲覧室の開放を開始するはずだったが、前々日の7月30日に明治天皇の死去が公表されたことで、8月1日から4日までは休館扱いとしていた。福岡・柳川出身で岡崎町立高等女学校（現・愛知県立岡崎北高等学校）校長を務めていた千蔵尚が初代館長を務めた。校長と館長を兼任していた千蔵に代わって、実質的な運営を担ったのは初代書記の八木開枝である。八木は大樹寺小学校（現・岡崎市立大樹寺小学校）で訓導兼校長を務めていた。
随念寺の階段を下りた場所にある常福院を仮館舎とし、約50坪ほどの常福院の建物の中で、仏間・庫裏の一部を除いた部分が図書館にあてがわれた。かつて額田郡第一番小学岡崎学校（現・岡崎市立梅園小学校）や岡崎町立高等女学校が設置されるなど、随念寺は岡崎町の文教の中心だった。図書館の定義にもよるが、愛知県内では1897年（明治30年）の津島高等小学校図書館（現・津島市立図書館）、または1907年（明治40年）の岩瀬文庫（西尾町・私立）と私立半田図書館（半田町）の開館がもっとも早く、後者を採用した場合に岡崎町立通俗図書館は愛知県9番目の図書館だった。
開館時の蔵書数は2,060部・6,232冊であり、その大部分は小柳津要人や千賀千太郎などの個人や、岡崎町教育会からの寄贈によるものである。1912年度の開館日数は219日であり、経常費は436円だった。閲覧人数は1,509人であり、1日平均6人程度だった。1915年（大正4年）時点では3,857部9,612冊の蔵書を有しており、1921年（大正10年）時点では14,933冊の蔵書を有していた。
1916年（大正5年）7月1日には、岡崎町が愛知県3番目・全国67番目に市制施行して岡崎市となった。これにともなって岡崎町立通俗図書館は岡崎市立図書館に改称している。1919年（大正8年）には館長の千蔵が静岡県郡立志太高等女学校（現・静岡県立藤枝西高校）に転任したため、岡崎を代表する文化人だった岡田撫琴は愛知県立第二中学校（現・愛知県立岡崎高校）教諭を務めた柴田顕正を館長に推薦し、1919年（大正8年）には柴田が第2代館長（市立図書館としては初代館長）に就任した。
仮館時代（1947-1971）
太平洋戦争末期に廃館した後、約2年間にわたって全面的に休館。1947年7月11日には岡崎公園内の康生町511にある演舞場（戦時中は青年学校校舎）だった建物にて再開館した。所在地は岡崎市康生町515、この場所は後に公園管理事務所となり、現在の岡崎公園グラウンド東側付近に相当する。戦後初の館長には岡崎市教育長との兼任で横田良四が就任したが、横田は1955年（昭和30年）頃に専任の図書館長となっている。延床面積は戦前の半分程度の280 m²であり、再開館時の蔵書数は戦後の混乱が影響して1,000冊程度だった。閲覧時間は午前10時から午後5時、閲覧料は1回50銭、館外貸出はできなかった。1947年には愛知学芸大学岡崎分校にCIE図書室が設置されている。
1950年（昭和25年）9月には部分的に開架が導入され、分類には日本十進分類法が導入された。1949年（昭和24年）には岡崎市立図書館運営委員会が設置され、1951年（昭和26年）には図書館法に則って岡崎市立図書館設置条例が公布された。1955年には岡崎図書館協会が発足している。1952年（昭和27年）の利用者数は32,734人（115人/日）であり、閲覧図書数は62,565冊（221冊/日）だった。一般利用者は約25%であり、残りすべてが児童だった。
1954年（昭和29年）には館外貸出を開始。対象は高校生以上であり、1回につき最大1冊・最大1週間であり、保証金として300円を支払う必要があった。1957年度の蔵書数は27,672冊であり、館外貸出数は6,051冊、館内利用数は64,584冊だった。この年の予算は総額293万2200円であり、うち備品費が127万5000円だった。1958年（昭和33年）には横田の後任の第5代館長に杉本斌が就任した。1959年（昭和34年）9月の伊勢湾台風や1962年（昭和37年）の台風14号では岡崎市立図書館も被害を受けたが、岡崎市は図書館よりも岡崎城や岡崎市民会館の再建を優先した。1962年には開館50周年を迎えたが、記念行事などは特に行われていない。旧青年学校校舎は建物が古くて狭く、テニスコートに隣接していたことで騒音がひどく、低地にあったため何度も洪水被害を受けた。
様々な問題があったため、六供町字出崎15番地1の愛知県立岡崎商業高校が移転したのを機に、1962年12月11日には岡崎商業高校が使用していた建物に移転した。北側校舎を改修し、3教室の間の壁を取り払って書庫・事務室としたほか、2教室を閲覧室としたが、教室の黒板はそのまま残された。延床面積は920 m²、蔵書数は4万冊となった。この場所は現在の甲山会館付近である。1966年4月には岡崎市官財課次長を務めていた西崎清忠が杉本の後任の館長に就任した。
この建物は老朽化が激しく、寒々としていて薄暗かった。同地に岡崎市民会館の建設が決定したことから、1966年（昭和41年）5月1日には康生通西2丁目20にある旧岡崎警察署庁舎へ移転した。この場所は現在の岡崎シビコ付近である。この建物は木造2階建で延床面積は約1,200m²と広かったが、大正初期の建築物であり老朽化が進んでいた。同年には家康文庫が設置されている。
新館建設の要望
このように、1947年から1971年（昭和46年）までは既存の建物を暫定的に図書館として使用してきた。1953年頃から図書館の新設を訴える陳情や請願が行われており、1957年度には図書館の新設資金として毎年100万円を積み立てることとなったが、最低でも数千万円を要する建設費用の積み立てとしては少額すぎた。1965年度と1966年度の岡崎市議会では、ある議員が図書館は「寒々としていて哀れ（中略）刑務所の中という感じ」（旧岡崎商業高校時代）、「かつて軍部の手先として民衆をふるえ上がらせた“オイコラ”警察の感じ」（旧警察署時代）だとして、新図書館の建設を希求した。
1970年（昭和45年）6月頃には明大寺町に新館を建設することが決定した。明大寺町は名鉄名古屋本線東岡崎駅の南に位置する文教地区であり、1912年の開館から半世紀以上を経て初めて、名鉄名古屋本線以南に図書館が立地することとなった。この敷地には市立岡崎高等看護学院（現・岡崎市立看護専門学校）と岡崎市婦人会館があったが、それぞれ市立岡崎病院（現・岡崎市民病院）跡地と旧農林水産省種畜牧場内に移転している。
移転に向けた動き
しばらくすると明大寺町の図書館も徐々に手狭になり、再移転が議論されるようになった。2000年には「岡崎市図書館基本構想」が策定され、岡崎公園のグラウンド跡地が建設地に盛り込まれた。しかし、駐車場の建設費が莫大になることが判明したり、発掘調査で江戸時代の石垣など岡崎城の遺構が発掘されたことで、図書館の建設地としては不適当とされた。そこで、岡崎郵便局移転後に跡地の利用方法が議論されていた康生通西4丁目が移転先として有力視されるようになり、建設場所を康生通西4丁目とした。1992年に開始された岡崎市図書館建設基金は最終的に35億円となり、1987年に開始された岡崎市構成地区拠点整備基金は15億円となっていた。これによって岡崎市立図書館は再び名鉄以北に戻ることとなっている。
2004年（平成16年）3月には岡崎市新図書館基本計画が策定され、2005年（平成17年）3月には新図書館を核とする康生地区拠点整備基本設計が策定された。2006年（平成18年）4月には複合文化施設「岡崎市図書館交流プラザ」の実施設計が策定され、2006年6月28日に着工された。この間の2005年1月1日には岡崎市が額田郡額田町を編入合併し、岡崎市立図書館は岡崎市立中央図書館に改称されている。2004年度から開館までの4年間には市民参加型のワークショップが25回開催され、建築家であり都市計画の専門家である延藤安弘（愛知産業大学教授）がワークショップの指導を行った。「おかざき図書館倶楽部」は2001年（平成13年）頃から活動を行い、「図書館まつり」、「学校読み聞かせボランティア交流会」、「調べ学習講座」などを企画して図書館とともに運営した。りぶら開館後には「りぶらサポータークラブ」に改称し、「図書館まつり」「連続講演会」「講座」などを企画している。
眺望線
岡崎の町には古くから、「徳川家の菩提寺である大樹寺から岡崎城に対する眺望を遮ってはならない」とする不文律がある。寛永18年（1641年）に徳川家光が大樹寺山門や総門を建ててから約370年間、法律や条例などの規制がない中で不文律が維持されており、大樹寺と岡崎城の間の約3kmに眺望を遮る4階建以上の建築物が建設されたことはなかった。岡崎市図書館交流プラザはこの「ビスタライン」（眺望線）上にあるため、大規模複合施設としては低層の3階建で建設された。岡崎市図書館交流プラザに隣接して31階建・高さ105mの「岡崎タワーレジデンス」（岡崎市最高層）があるが、この超高層マンションは「ビスタライン」をわずかにそれている。
郷土資料
岡崎市ゆかりの人物の郷土資料が充実しており、徳川家康（岡崎出身の武将）、菅江真澄（岡崎で活躍した国学者）、鶴田卓池（岡崎出身の俳人）の3人については個別の文庫が設置されている。2008年に岡崎市図書館交流プラザが開館すると、これらの特殊文庫は「岡崎学」コーナーに設置されている。
1965年（昭和40年）には「家康公350年祭」を記念し、岡崎ロータリークラブからの寄付金を元に家康文庫を設置。ロータリークラブからはその後も毎年寄付を受け、家康文庫を拡張させていった。1975年度（昭和50年度）末の家康文庫は663点だったが、2007年度（平成19年度）末には2,744点、2014年（平成26年）時点では約3,900点となっている。直接家康に言及している文献以外にも、家康が生きた時代などに関する幅広い分野の文献を揃えている。1986年（昭和61年）には郷土史家の内田武志から菅江真澄に関する文献の寄贈を受け、1987年（昭和62年）から複製製本した菅江文庫として公開している。さらには同年に寄贈または寄託された鶴田卓池に関する文献を中心として、鶴田文庫として書籍・短冊・軸物・粉本・屏風など265点の資料を所蔵している。
岡崎市図書館交流プラザ内には歴史資料展示室「岡崎むかし館」がある。小中学生の郷土学習に重点を置いており、岡崎出身の偉人、岡崎の歴史、岡崎の文化をまとめている。
視聴覚資料
岡崎市はNHKと協力して、過去の岡崎市を伝える映像「りぶら映像アーカイブス」を公開している。2013年（平成25年）末時点で280点の映像が公開されており、これらは岡崎市図書館交流プラザでしか見ることができない。
岡崎市は「ジャズの町」を謳っている。岡崎市図書館交流プラザ内には「内田修ジャズコレクション展示室」があり、ジャズ界では世界有数のコレクションだとされている。このコレクションは岡崎市に生まれ育ったジャズ愛好家の内田修によって1993年（平成5年）に寄贈されたものであり、レコード、プライベートテープ、書籍、オーディオなどからなる。
移動図書館
1975年（昭和50年）、岡崎市立図書館は移動図書館用の車両を購入し、「みどり号」と名付けて市内の小学校などへの巡回を開始した。1981年（昭和56年）には2台目の移動図書館用車両を購入し、巡回場所を37か所に拡張した。1983年（昭和58年）には「みどり号」の車両を更新し、名称を「あおい号」に変更している。1991年（平成3年）には移動図書館用車両1台を更新した。2006年（平成18年）には移動図書館用車両1台を電動リフト付きの車両に更新した。