BMW・M3
M3（エムスリー）はドイツの自動車メーカー・BMWが製造・販売しているスポーツセダンである。開発はBMWのレース部門、モータースポーツ関連研究開発子会社であるBMW Mによって行われる。
同車は3シリーズをベースにBMW Mがチューニングした高性能スポーツモデル（兼ツーリングカーレース用ベース車両モデル）として生産される。
初代（E30型M3）はツーリングカーレースに出場するためのベース車両として製造された。
初代（1985年-1990年）E30
ドイツ本国で1985年に発表。
エンジンはM1、M635CSiなどに搭載されたM88型 3.5LDOHC直列6気筒エンジンから2気筒を切り取ってつくられた2.3L直列4気筒エンジンで、それにZF製ノーマルパターンもしくはゲトラグ製レーシングパターンの5速MTが組み合わせられている。
E30型M3で特筆すべき点は、レース界の血統が息づいていることである。これは当時ラリー、ツーリングカーレースなどで台頭してきたプロドライブやシュニッツァーへのBMWからの回答とも言える。レースに勝つために設計されたM3は彼らの期待に応え、欧州各地のツーリングカー選手権で数多くのタイトルを獲得した。BMWがM3を販売した理由は、第一にグループAレースへのホモロゲーション取得のためであったが、もう一つの理由として、同じくグループAレースへのホモロゲーション取得のため1983年に登場したスポーツセダン、メルセデス・ベンツ190E 2.3-16への対抗意識があった。M3と190E 2.3-16は1980年代後期から1990年代初頭にかけて、ドイツツーリングカー選手権（DTM）において両者一歩も譲らない激闘を繰り広げた。
E30型M3は、BMW 3シリーズ（2ドアセダン）をベースとしながらもボディ剛性や空力性能を高めるため大幅な変更をしている。ベース車では「箱車」同然だったボディはワイドトレッドを確保し、よりサイズの大きなホイールを装着するためにブリスターフェンダーを採用し、結果、ボディパネルで標準型3シリーズと共用するのはボンネットとサンルーフパネルのみとなった。E30型M3ではホイールベアリングとフロントブレーキキャリパーを上級の5シリーズ（E28型）と共用しており、標準型の3倍ものキャスター角がつけられている。このためホイールは標準型の4穴・PCD100タイプから5穴・PCD120タイプを採用している。その他、空力改善のためCピラーやリヤウインドウ角度が見直され、トランクをハイデッキ化し、大型のリアウイングなどを標準装備としている。
1987年からBMW JAPANを通じて日本にも正規輸入された。日本での価格は658万円。日本、イギリスをはじめとする他の左側通行を採用する国でも左ハンドル車のみが販売され、右ハンドルモデルはオーストラリア仕様のみ存在した。
1990年、生産終了。
第2世代（1993年-1998年）E36
初代の生産が終了した1990年以降、M3はラインナップから消えていたが、新たにE36をベースとするM3が1992年に発表される。初代とは異なり、S50B30型 3.0L直列6気筒エンジンを搭載した。
当初は2ドアクーペのみの設定であったが、1994年より4ドアセダン（Limousine）とカブリオレが追加される。4ドアモデルは1995年から1998年までベースモデルのフルモデルチェンジに伴う生産休止をしていたM5サルーンの代替モデルとしての役割も与えられていた。
先代では派手なエアロパーツを身に纏い、一目で「M3」とわかるルックスを持っていたのと対照的に、E36型M3の外装は極めておとなしいものであり、一見するとノーマルの3シリーズクーペと見分けがつかないほどである（これを逆手に取り、BMWジャパンで販売された最終型の3シリーズクーペは全車にM3と共通のエアロパーツを装着し販売していた）。
1995年、クーペとセダンがマイナーチェンジ。新たに3.2LのS50B32型直列6気筒エンジンを搭載し、100PS/Lを超える321PSを達成。トランスミッションも6速となる。同時に前後のウインカーレンズがホワイト化された。なお、カブリオレは1996年に3.2L化される。
1997年、トランスミッションに6速SMG（セミAT）を追加。SMGはBMWがF1で培った技術をフィードバックしたトランスミッション。市販車種への搭載はM3Cが初めてであり、故障が頻発した。
1998年、生産終了。
第3世代（2000年-2006年）E46
1999年8月、フランクフルトモーターショーで発表。2000年から欧州で販売が始まった。ドイツ本国ではカブリオレも販売された。搭載されるエンジンは6連スロットルを備えたS54型 3.2L直列6気筒エンジンで、先代から出力、トルクともに向上した。トランスミッションはゲトラグ社製の6速マニュアルと6速シングルクラッチのセミオートマ（SMGⅡ）の2種類が準備された。SMGIIは先代の失敗を受け、かなりの改良が加えられた（信頼性が上がって故障が少なくなった）。インマニの形状にはF1で培った技術が使用された。排気系はダブルフロー構造のオールステンレス製であった。前後のトレッド幅もベースモデルから大幅に拡大され、シャシーには追加の補強が行われた。フロントサスペンションはシングルジョイントのストラット式ながら、鍛造アルミ製コントロールアームや新規開発の入力分散式アスクスサポートベアリングが投入された。ジオメトリーの見直しも行われた。リヤサスペンションには、改良されたセントラルアーム式サスペンションが採用され、こちらでもアーム類のアルミ化が図られた。ボンネットはアルミ製が使用されパワーバルジが設けられた。LSDにも効果が変化するバリアブルMディファレンシアルロックが投入された。アルミホイールやドアミラーも空力的な考慮がなされた製品が使用された。フロントタイヤ後方の車体側面にはエンジンの熱気を排出するエアアウトレットが設けられた。2001年1月、日本での発売開始（価格は893万円）、左右ハンドルの選択が可能であった。
2003年-2004年にかけて、外装の一部変更、SMGのコンピューター変更、フォグランプの意匠変更、キーレスが赤外線式から電波式に変更、フロントタワーバーの標準化、ドライカーボン製のフロントレインフォースメントの採用といった改良が順次導入され、大きく前期型・後期型に分けられる。2006年に生産終了した。
E46 M3 CSL
2001年9月、フランクフルトモーターショーで軽量化モデル「CSL」が発表される（CSL：Coupe Sport Lightweight）。CSLは2003年に1383台のみ販売され、装備の簡素化、遮音材・サイドエアバックの廃止、カーボン製ルーフパネルの採用(ルーフパネルだけで6.8kgの軽量化）、電動シートの廃止、フォグランプの廃止などにより約110kgの軽量化がなされた。軽量化のため、ナビゲーションやオーディオ、エアコンは未装着であったが、希望すれば無料でオーディオとエアコンは装備されて出荷された。リヤウインドウもガラスの薄い製品が採用された。また、強化ブレーキ（フロントはローターをM5に使用されているフローティングタイプの345mmに変更、リヤは大径ピストンに変更）、専用サスペンション、専用前後スポイラー、専用19インチホイール、中空スタビライザー、バケットシートも装備していた。リアディフューザー、リアスポイラー、インナードアパネル、センターコンソールにもカーボン素材が使用され、トランクルームの底にはハニカム構造の複合材が使用された。ステアリングのギヤレシオはよりクイックに変更され、ステアリングホイール自体もクルーズコントロール機能を廃止するなどして軽量化されている。エンジンは、標準モデルの343馬力から17馬力増となる360馬力のS54B32HP型エンジンが搭載された(エンジンの変更部分についてはBMW S54B32エンジンを参照のこと）。エンジンのECUユニットは、記憶容量が2倍となり処理速度が3割増のユニットに変更された。SMGⅡ自体は同じであるが、専用プログラムが搭載され、シフトスピードが改善されている。姿勢安定制御機能も、ソフトウエアが変更されて姿勢制御の介入が遅くなるように変更された。日本でのCSLの価格は1,150万円。ボディーカラーはシルバーグレーメタリックとブラックサファイアメタリックの2種類のみの設定だった。北米へは輸出されなかった。ドイツ国内で1,000台販売され、残りが欧州と日本で販売された。ミッションはSMGⅡのみの設定。
クーペ
2007年3月、サロン・アンテルナショナル・ド・ロトで量産型に近い「M3 コンセプト」を発表。同年4月、ドイツでM3 クーペ（E92型M3）が発売された。
先代よりも一回りボディが大きくなったが、第2世代M6（クーペ）と同様のカーボンファイバールーフを採用し、各パーツにアルミニウムを使用するなど軽量化が図られ、車両重量は先代の80kg増の1,630kgに抑えられている。0-100km加速は4.8秒となっている。サイズは全長4,620mm×全幅1,805mm×全高1,425mm、ホイールベース2,760mm。
またエンジンは先代までとは異なり、排気量を4.0Lまで拡大したV型8気筒エンジン（S65B40型)である。M3にV型エンジンが採用されるのはE46型M3 GTRなどがあるが全車搭載はこれが初めて。組み合わせられるトランスミッションは6速MTまたは7速DCT。M3へのV8エンジン搭載は賛否が分かれたが、3L-4Lクラスのインターナショナル・エンジン・オブ・ザ・イヤーを2008年から5年連続で受賞したエンジンであり、その性能は高く評価されている。V8とはいえ、軽量化されており、E46型M3の直6エンジンと比較しても15kg軽量である。圧縮比は12.0、レブリミットは8,400回転、92mmのボアと75.2mmのショートストローク設定で、高回転型の設計がなされている。ダブルVANOS 可変バルブタイミングシステムが採用され、各気筒独立の8連スロットル仕様となっている。基本的な構造は同時期のM5、M6用のV10エンジンと共通である。エンジンブロックはアルミ鋳造で、シリンダー壁は結晶化シリコンで強化されている。加速時にはオルタネーター(発電機)の電磁クラッチが切られるなど、エンジン性能を高めるために様々な工夫がなされている。
セダン
2007年10月には東京モーターショーでM3 セダン（E90型M3）が発表された。M3セダンは基本的にノーマルの3シリーズセダンと共通のエクステリアを持つが、M3クーペと同じV型8気筒エンジンが搭載され、基本的なメカニズムもM3クーペのそれに準ずるため、フロントノーズはクーペと同様のものが採用されている。またM3クーペに搭載されているカーボンファイバールーフの採用は見送られている。車両重量はクーペよりわずかに重い1,640kgで、0-100km加速は4.9秒である。
サイズは全長4,585mm×全幅1,815mm×全高1,435mm、ホイールベース2,760mm。
M3セダンは、ドイツツーリングカー選手権（DTM）のレギュレーションにほぼ合致していたことから（2011年シーズンまで参加車両は4ドアセダンに限定されていた）、発売当初よりBMWはDTMへこのモデルで参戦するのではないかと噂された。しかし、たびたび参戦を噂されながらもなかなか参戦に踏み切らないまま、DTMのレギュレーションがGrand-AMやSUPER GTと歩調を合わせる方向で変更され、2012年シーズンよりDTMの参加車両は再び2ドアクーペに統一されることになった。BMWはM3 クーペ（レース用車両E92型M3 GT4）をベースマシンとして、2012年シーズンからDTMに参戦している。
カブリオレ
2008年1月、M3カブリオレ（E93型M3）を発表、3月のジュネーブショーで初公開された。M3カブリオレは3シリーズカブリオレにも搭載された電動油圧式リトラクタブル・ハードトップを備えており、クーペとカブリオレを融合したスタイルとなるクーペカブリオレ方式のリトラクタブル式ルーフを採用した。車両重量は1,885kgとクーペやセダンより重くなるが、0-100km加速は5.3秒でクーペ+0.5秒に留まり、ソフトトップだったE46型M3（カブリオレ）よりも高性能である。
サイズは全長4,620mm×全幅1,805mm×全高1,397mm、ホイールベース2,760mm。
さらにM3カブリオレの発表と同時に、従来型の6速セミATであるSMG IIに代わり、7速のM・DCT（ダブル・クラッチ・トランスミッション）が発表された。このM・DCTは1,3,5,7の奇数段と2,4,6の偶数段の2つのクラッチを持つ変速機で、変速スピードは非常に速い。同様の機構としてはフォルクスワーゲングループが採用しているDSGがある。このM・DCTはドイツ本国ではクーペ、セダン、カブリオレの全車種で選ぶことができるようになった。
M3カブリオレは日本市場へは未導入である。
E92 M3 GTS
2009年11月に発表された特別使用車。エンジンは4.0Lから4.4Lに拡大され450馬力を発揮した。樹脂製リアウインドウを採用するとともに、エアコン、オーディオ、ナビゲーション、リアシートを省略することにより140kg軽量化して1,490kgの車重を達成した。チタン製エグゾーストシステムやロールバー、消火器が装備された。ブレーキは前6ピストン、後ろ4ピストンの大型のものが採用された。トランスミッションは7速DCTのみ。2010年5月からドイツでの販売が開始され、同年夏頃には他国への出荷が始まった。ドイツでの価格は11万5,000ユーロ。合計135台生産された。
第5世代（2014年-）F80
2013年12月、発表された。第4世代のV8エンジンは賛否が分かれたが、第5世代ではM3としては初めてターボエンジンが搭載された。直列6気筒エンジンは2つのターボチャージャーが装備され、最高出力431馬力、最大トルク56.1kgmを発揮し前モデルと比較して燃費も大幅に改善された。ターボ化により最大トルクは第4世代と比較して5割増しとなる一方、燃費は排気量の縮小により25-30％改善し、ユーロ6排ガス規制をクリアしている。軽量化のためにカーボン製のルーフやタワーバー、プロペラシャフトが採用された。
4ドアセダン型のみの発売。クーペ、カブリオレは3シリーズベースの2ドアモデルが「4シリーズ」と改称して再編されたことにより、BMW・M4に移行した。
第5世代の開発として、強く意識されたのは『サーキットでの走行性能の向上』であった。そのため、開発には2012年DTMチャンピオン、ブルーノ・シュペングラーら、BMWのワークスドライバーが深く関与している。サーキット走行に耐えるために、メインラジエーターとは別にサイドラジエーターが装備され、ターボチャージャーの軸受けには電動クーラントポンプで冷却液が循環されている。
ホイールは標準が18インチであるが、オプションで19インチホイール(+278,000円）も設定された。また+110万円でカーボンセラミック製ブレーキシステムを搭載できた。
2017年11月生産分から、車体フロア下面への排気微粒子除去装置の装着のために、カーボン製プロペラシャフトがスチール製に変更となる。