制服 (自衛隊)
警察予備隊・保安隊時代
1950年（昭和25年）に、警察予備隊の制服が定められた。当初の夏服はカーキ色の開襟型であった。冬服は米陸軍から貸与されたアイゼンハワージャケット(アイクジャケット)、正式名称Ｍ-1944フィールドジャケットとそれをモデルとし国産化した短ジャケット上衣にワイシャツ、ネクタイ姿であった。警察予備隊の徽章は、警察を表す旭日章の前面に平和の象徴である鳩をあしらい下部から桜葉と桜花で包むデザインである。これは、陸上自衛隊において1970年（昭和45年）まで用いられた。「50式」
保安隊となった後の1953年（昭和28年）3月に冬服や夏服が改正された。冬服は、短ジャケット型が第2種冬服となり、長ジャケット型の第1種冬服が制定された。
昭和29年（1954年）
1954年（昭和29年）に陸上自衛隊が発足したのに伴って、服制にも若干の変更が加えられた。保安監・保安正・保安士(幹部保安官)、及び保安士補は、それまで階級章を右胸に着用していたのを、形状を変更の上、両襟に着用することとなった。1955年（昭和30年）には、部隊章が制定された。

制帽については夏・冬各制服の色に合わせ2種類存在した。正帽章は幹部用と曹士用では手本となったアメリカ軍の士官と下士官のデザインの違い同様の違いがあった。
昭和33年（1958年）
1958年（昭和33年）6月冬服が改正され、カーキ色から紺灰色となった。背広型で剣襟。前はシングルの4つボタン、胸ポケットは外張り型で、ボタンがつく。ボタンは銀色。正帽については現行同様に冬制服に合わせたものに統一され1種類になった。「58式」
昭和35年（1960年）
第1種夏服が制定された。58式冬服とはデザインが異なり腰部の背バンドが廃止され、グレーの上下で70式とほぼ同じデザインとなった。「60式」
昭和45年（1970年）
1970年（昭和45年）に冬服の改正がなされたまた、制帽章は幹部・曹士共通の物となった。「70式」
昭和46年（1971年）
1970年（昭和45年）改正に続き、翌1971年（昭和46年）男女夏服が全面改正された。「71式」
平成3年（1991年）
1991年（平成3年）に常装が変更された。アメリカ陸軍の制服変更に変更内容は似ている。ベースとなる色が、茶色系から緑色系に変更された。また、女性自衛官の制服が男性自衛官のそれに準じたものに改められた。制式名「91式」
第2種夏服・第3種夏服
第2種夏服は長袖ワイシャツ型（冬服・第1種夏服のワイシャツと兼用）、第3種夏服は襟は開襟型ではあるが最上部首元に第1ボタンがある半袖ワイシャツ型である。(通常は第1ボタンは掛けない。)71式では黒色足つきボタンの4ボタンであったが、91式では生地と同系色の4つ穴ボタンの6ボタンになりボタンのデザインも俗にいうミリタリーボタンに変わり円周にJGSDFと刻まれたものになった。
第2種・第3種夏服は、それまで上衣とズボンとの色が同一であったが、平成3年改正により色違いとなって、上衣はサンド・ベージュ色、ズボンは淡緑色となった。また、71式同様、一番私物購入が多いい。71式が生地等殆ど官給品と同じものであったのに対し、91式では高級素材を使用し、ノーアイロンの物や熱さ対策で風通しの良い薄い生地の物等もあり、幹部曹士共に好んで着用されている。
第2種・第3種夏服の階級章はそれまで冬服・第1種夏服と同一のものであったが、全く新しいタイプの階級章である乙種階級章が採用された。これは、濃緑色の布製台地に刺繍によって階級を表示し、肩章に通す形のものである。幹部は、甲種階級章（冬服などに着用されている。）の意匠をそのまま金色刺繍で織り出したものが用いられ、陸士は甲種階級章にある桜星を省略したＶ線のみを赤色刺繍で織り出したものが用いられている。陸曹については甲種階級章の意匠をそのまま乙階級章に採用すると不都合（3等陸曹のそれが3等陸尉のそれに、2等陸曹のそれが3等陸佐のそれに類似する虞がある。）があるため、陸曹乙階級章の意匠は海曹と同様のＶ線の両端を扇状に結んだものを180度回転させて逆にし、陸士同様に桜星を省略し銀色刺繍で織り出したものが採用された。桜星を省略しているため2士は甲種階級章の3士と同じになるため3士は横線1本とした。そのためデザイン上は准尉と3士が同じであるため刺繍の色で区別する事となる。その他、装着者の年齢で容易に区別できる。これは航空自衛隊も同じで、甲階級章同様陸上と航空は全く同じデザインで配色だけ変えている。ただし、少年工科学校は2010年（平成22年）3月に、海上・航空自衛隊生徒は2011年（平成23年）3月に廃止されたため、3士の階級も廃止され紛らわしい乙階級章も無くなった。海上自衛隊は甲種階級章と全く同じデザインで曹士共に桜星の省略もなく織りだされている。
また、陸上・海上・航空共に女性自衛官の乙階級章は男性自衛官の物よりも小さい物となっている。男性用は概ね縦が10cm、横が6cm位でこれに対して女性用は縦が9cm、横が5cm位である。男女の体格差による着衣のバランスを考えた対応である。同様に防衛記念章の装着規定（女性は横2個まで）もバランスを考慮したものである。
平成15年（2003年）
2003年制定の「平成15年内閣府令第33号」により「自衛隊法施行規則」が改正されて、女性自衛官が着用する被服の名称が「婦人冬服上衣」から「女性冬服上衣」などと全面的に改められた。
平成30年（2018年）
平成30年（2018年）3月27日からデザインが変更された新型の16式常装が導入される。大きな変更点としてベースとなる色が緑系から紫紺系に変更され、曹士との違いを明確化するため幹部用には袖とパンツに金色（将官は金と銀）の線が入る。デザインには辻元よしふみや辻元玲子など民間の有識者や企業代表の意見、隊員へのアンケートも反映され、「強靱性」「使命感」「品格」をコンセプトとしたデザインに纏められた。
一式の価格が5万円ほど上昇したことや、生地の調達量と予算の都合により完全更新には10年ほどかかると予想されている。このため初年度に調達した3万人分は水陸機動団（日本版海兵隊）や新規採用者へ優先的に配布される予定であり、当面は新旧の制服が混合した状態となる。
第1種礼装
陸将補以上の礼装には金色の礼装用飾緒を着用する。陸海空のうち礼装に飾緒を着用するのは陸上自衛官のみである。また准尉以上の自衛官は旧陸軍将校准士官の正装礼装用の肩章、および通常礼装用の肩章に酷似した、金モールを編んだ礼装用肩章に銀色桜星で階級を示す。(台座が金モールのため桜星は常装用とは違い銀色となる。逆に航空自衛隊では台座が銀モールになるため桜星は金色となる。)
第1種礼装は甲と乙の2種類があるが、これも陸上自衛隊のみである。第1種礼装甲は、第1種礼服に礼服用階級章及び礼装用飾緒（陸将補以上）、白手袋を着用する。第1種礼服冬服は濃紺色で4つボタンのスーツ型。上着の両上襟に金色モール製の桜花桜葉模様の襟飾りが付いている。夏服は冬服と同型で白色の上下。第1種礼装乙は、冬服又は第1種夏服に礼服用階級章及び礼装用飾緒（陸将補以上）、白手袋を着用する。
第2種礼装
幹部自衛官と准陸尉用の第2種礼服は平成14年（2002年）12月の自衛隊法施行規則改正により改制された。へちま襟のメスジャケット型で、冬服の上着は濃紺色で襟はエンジ色、夏服上着は白、ズボンは夏冬共濃紺色。礼服用階級章、礼装用飾緒（陸将補以上)、蝶ネクタイ及び腹飾帯（カマーバンド）と共に着用する。腹飾帯の色は冬服がエンジで、夏服が金色である。
平成14年改正までは第2種礼装として第1種礼服に蝶ネクタイを着用していたが、改制後もこの旧制式は主に防衛駐在官（他国における駐在武官）間において使用されている。
通常礼装
冬服又は第1種夏服に白手袋を着用する。
特別儀じょう服装
第302保安警務中隊の隊員が国賓又はこれに準ずる賓客として待遇される者が日本国に到着し及び日本国を離去する際、東京国際空港、迎賓館、防衛省の儀仗広場等において栄誉礼及び儀じょうに準じて儀礼を行う場合、特別儀じょうを行う場合又は防衛大臣が指示する場合に着用する。防衛大臣が指示する場合とは、例えば、内閣総理大臣経験者の葬儀に際して、防衛省令で葬儀における儀じょうが儀式における自衛隊の礼式として定められ、武道館等といった式場での儀じょうを行うときに着用している。
平成29年度（2017年度）に新型に改定された。特別儀じょう服の改定は52年ぶりのことである。当初は16式常装の関連服装として改正される予定だったが、先行して別途に検討されることになり、統合幕僚副長・岡部俊哉（後に陸上幕僚長）より依頼を受けたファッションデザイナーのコシノジュンコがデザイン監修し、軍装史研究家の辻元よしふみ、辻元玲子がアドバイザーとして協力している。新制服は詰襟型を採用し、色やデザインが全面的に改定されている。徽章や飾緒等もより装飾的なものに改められたため、現行制服との共通点はほとんどない。陸海空自衛隊を代表する部隊として、陸自のイメージカラーである緑色や、共通する意匠を排除したためとされる。
特別儀じょう演奏服装
栄誉礼等を行なう場合に於いて、第302保安警務中隊の隊員が特別儀じょう服装を着用する場合、陸上自衛隊中央音楽隊の隊員は特別儀じょう演奏服装を着用する。第302保安警務中隊との制服の統一を図るため特別儀じょう服装とほぼ同じ服装であり、飾緒の先端が金属ではなく総になっている。平成29年（2017年）に、特別儀じょう服に合わせ改定。
演奏服装
通常演奏服装は、三宅一生によりデザインされた。音楽隊の隊員には外とう（コート）も定められている。また、女性自衛官の通常演奏服装には室内演奏用の乙服も定められている。演奏略服装として、常装に音楽隊用飾緒等を着用する。
平成30年（2018年）に、16式常装の導入に合わせ新型に変更されたが、三宅のデザインした刺繍装飾は部分的に継承されている。
海上警備隊・警備隊時代
海上警備隊では当初、海上保安官の制服を流用していたが、新生海軍に相応しい制服が要望されたことにより検討が行われ、員長（士クラス）以下は女性からも人気があるセーラー服の採用が決定した。幹・曹クラスの制服は旧海軍の詰襟服を推す声が出ていたが、国民から軍国復活を連想されかねないとの理由で除外され、最終的には、冬は各国海軍共通で国際的にも通用する黒ダブルのネクタイスタイル、夏は幹部は灰色の背広型、曹は白色詰襟型が採用された。
昭和29年（1954年）7月
海上自衛隊発足に際し、常装冬服・夏服が警備隊から継承されたものが制定される。（夏服は幹部は灰色の背広型、海曹は白色詰襟型、海士は白色セーラー服が継承され、海士の第2種夏服として淡い灰色のセーラー服が支給された。）
初期の海士制服は旧海軍型の上衣で、セーラーカラーのラインは白線1本で、袖にはカフスは無く袖口はオープンであった。ズボンは裾の大きく広がったパンタロンスタイルで、前はボタンで後ろはＶカットされており、ウエスト調節用の細紐が付けられていた。後に上衣はそのままでズボンが前ジッパーのスラックスタイプとなる。自衛隊法施行規則では黒色とされているが、実際には濃紺である。これは現在も同様である。
制帽については、幹部及び警備士(現在の海曹)用は現行同様の白天井の物であるが、警査(現在の海士)用はセーラー帽ではあるが現行とは違い帽体は黒色の旧海軍と同様の物で、夏服は白い帽子覆いを付けていた。
昭和33年（1958年）6月
旧幹部夏服が幹部第1種夏服と、旧海曹・海士夏服が第2種夏服となる。幹部第2種夏服（白色詰襟型）・略衣（白色半袖）が制定される。
昭和39年（1964年）8月
旧略衣が防暑衣となる。
昭和45年（1970年）10月
旧防暑衣が第3種夏服となる。隊員間では第3種夏服とは呼ばず、通称は略衣と呼ばれる。また、海士に共通のセーラー服であった航空学生等に詰襟短丈で7つボタンの濃紺の制服(旧海軍の予科飛行練習生と同様の物)が制定される。この制服は少年術科学校生徒、及び昭和50年度から開始の一般海曹候補生にも継承された。
海士制服は昭和40年代にセーラーカラーの白線が2本になり、同様の白線2本の入ったホック留めのカフスが付いた上衣に変わった。後にズボンも変更され、前ジッパーのスラックスタイプとなる。
昭和53年位までは上衣については白線1本と白線2本の両タイプの制服が貸与される重複期間があった。
制服の手入れでは、セーラーとパンタロンは裏返してアイロンをかけ、スラックスは表からアイロンをかける事とされていた。そのため折目が上衣とパンタロンは谷になり、スラックスは普通の服と同様の山になる。セーラーカラーは均等に3つの山が出来るようにアイロンをかける。現在では全て表からアイロンをかけるようになっている。
当時、海上自衛隊は夏服冬服共に海士が私物の制服をオーダーする事が多く、上衣は官品と同様セーラーカラーに2本線の物であるが、セーラーカラーは小さめにし、ズボンは前ボタンのパンタロンの物で裾は大きく開け、冬服は黒い生地で階級章と精勤章は光沢のある赤糸で刺繍した物を好んでオーダーしていた。分隊点検等の行事には着用出来ないが舷門当番等の当直勤務、出入港時の着用等、通常は私物を着用していた。
また、一つの伝統のようなもので、海曹に昇任した場合に後輩に譲るという事が繰り返され長く着用されていた。譲られた者はお返しと昇任祝いとして海曹用の正帽を送るという事もあった。
昭和49年（1974年）
女性自衛官（当時は婦人自衛官）の制服が制定された。
常装
全体的に、黒と白を基調とした服制で、各国海軍との共通性が見出される。
陸上自衛隊や航空自衛隊は創設から現在までの間に、複数回の大きな変更をしてきたが、海上自衛隊の男性用制服については殆ど変更をしておらず、1970年（昭和45年）に変更された幹部正帽章と1996年（平成8年）に廃止された第1種夏服以外は、冬服夏服共に1950～60年代制式の物が現在でも通用し見た目の違いは殆ど無い。
短靴
ズボンの色が黒色の場合（冬服ズボン及び第2種夏服ズボン）に着用する短靴は黒色に限られている。ズボンの色が白色の場合（第1種夏服ズボン）は、幹部及び幹部候補者たる海曹長は白又は黒色のいずれでもよいが、以前は幹部夏服は白色に限定されていたため今でも殆ど白色の短靴を着用している。礼装の場合は白色とされている。その他の海曹及び海士は黒色に限られている。幹部自衛官の短靴は、内羽式のストレートチップである。
第1種夏服
3等海曹以上の常装第1種夏服では、第1種夏服上衣（白色立襟型の5つボタン。胸に外貼り式のポケット2つ。腰には外ポケットなし）、第1種夏服ズボン、正帽（略帽は着用しない）、短靴（幹部及び幹部候補者たる海曹長は白又は黒色。その他の海曹は黒色に限る）、丙階級章（幹部は肩章、海曹は左腕）及び第1種夏服バンドを着用する。旧海軍と海上自衛隊とでは、士官・下士官の夏服はともに白の立襟（詰襟）に5つ金ボタンと共通であるが、海上自衛隊では米海軍式で胸ポケットが外貼り式となっている。）
また、冬服の左胸部隠しポケットが足された時期に、夏服ズボンの右ポケット上部に小さいコインポケットが追加された。（海士夏服ズボンも同様に追加されている。）
男性海士の第1種夏服はセーラー服型である。
また、海曹、幹部の第1種夏服上衣はその殆どが下着のシャツの上に着用するため、陸上自衛隊、航空自衛隊のように第2種ワイシャツを着用し、その上に夏服上衣を着用する事は無い。しかし、稀に第1種夏服用としてＰＸで販売されている旧軍のようなスタンドカラーのワイシャツを自費購入し着用することもある。第1種夏服の着用は礼式や分隊点検が主であるが、下着の上に着用する前者は待機室内等以外では上衣を脱ぐ事が出来ないが後者は室外でのその場待機時に上衣を脱ぐ事ができる。
女性海士の第1種夏服は女性海曹の第1種夏服に準ずる。
航空学生及びかつての海上自衛隊生徒は、冬服と同型だが白色となる。
第2種夏服
幹部のグレー背広型の第１種夏服が廃止され、幹部、海曹の白詰襟夏服が第2種制服から第1種制服に種別変更された事に伴い新たに別の第2種夏服が1996年（平成8年）の服制改正時に陸上自衛隊(91式)・航空自衛隊(84式)の第2種夏服に合わせて改制された。この制服はそれまでの海上自衛官の制服とは異なり、上下色違いで准尉以上・海曹・海士全ての階級で形状が同じという特徴を有している。
第2種夏服では、第2種夏服上衣（両肩にエポレット付き白色長袖ワイシャツ型）、第2種夏服ズボン（黒色。生地・形状とも冬服ズボンと同じであるが、冬服ズボンとは別に第2種夏服ズボンという名称で規定されている）、黒色ネクタイ、正帽又は夏略帽（略帽は冬服のものと同じ形状。但し、生地及び色が夏服の生地と同じになっている。なお、帽章は黒色ではなく金色）、短靴、乙階級章及び冬服バンドを着用する。
第3種夏服
海曹以上の第3種夏服は半袖開襟シャツの白色の上下、男性海士の第3種夏服は半袖のへちま襟の簡易セーラー服型、女性海士の第3種夏服は女性海曹の第3種夏服に準ずる。
3等海曹以上の常装第3種夏服では、第3種夏服上衣（白色半袖開襟シャツ）、第1種夏服ズボン、正帽又は夏略帽、短靴、丙階級章及び第1種夏服バンドを着用する。女性海曹以上・女性海士と、男性海士の場合は上衣の裾はズボン・スカートの中に入れない。
海曹用は肩に陸上自衛隊・航空自衛隊と同様のエポレットが付いているが、陸上自衛隊・航空自衛隊のように乙種階級章は装着せず従来通り丙階級章を左袖につける。幹部用は肩に丙階級章を装着するためエポレットではなく階級章固定用のループが付いている。
裾は海曹用は陸上自衛隊・航空自衛隊と同様のスクエアボトム、幹部用は第2種夏服と同じワイシャツ型のラウンドボトムである。
海曹以上の第3種夏服上衣は71式以降の陸上自衛隊・航空自衛隊と同じ形の4つボタンの半袖開襟シャツであるがそれぞれに生地が違う。
陸上自衛隊は91式で開襟型ではあるが首元最上部にボタンを付け５つボタンとし、航空自衛隊は平成20年の改定で開襟ではない折襟半袖ワイシャツ型５つボタンに変更したが、海上自衛隊は変更なく白色半袖開襟シャツのままである。
第1種礼装
冬服又は第1種夏服に白手袋を着用する。
第2種礼装
准海尉及び幹部自衛官は、礼服と呼ばれる冬は黒色、夏は白色の、剣襟のメスジャケット型の礼服が定められている。この場合の階級章は冬用は袖章の甲階級章、夏用は肩章の丙階級章が用いられる。
通常礼装
第1種礼装に同じ。
通常礼装は冬服、及び旧第1種夏服又は旧第2種夏服(現第1種夏服)に白手袋を着用する。しかし、幹部自衛官の制服であった第1種夏服は1996年に廃止となり、第2種夏服が第1種夏服に変更となった。そのため、通常礼装は冬服又は第1種夏服に白手袋を着用することとなり、第1種礼装と全く同じである。
ファンシードリル用
航空学生がファンシードリルを披露する際に着用する制服。
階級章
陸上自衛隊の91式制服制定に伴い、海上自衛隊においても新種別制定と種別変更が行われた。また、細部の仕様変更も行われた、

海上自衛隊だけに夏服用の階級章があり乙階級章としていたが、昭和59年に航空自衛隊が第2種・第3種夏服用の乙階級章を制定し、冬服・第１種夏服用を甲階級章としたのに続き、91年に陸上自衛隊も同様に乙階級章の制定をしたのに合わせて従来からの海上自衛隊の夏服用階級章を丙階級章とし、陸上自衛隊・航空自衛隊と同様の筒形で肩のエポレットに通す形式の階級章を乙階級章、従来の冬服用を甲階級章と制定した。現在丙階級章が存在するのは海上自衛隊だけである。
作業帽
作業帽は、野球帽型。半球型であって、共布の前庇及び顎紐をつける。顎紐の両端は、帽の両側において縫いつける。天井に6個の鳩目をつけ、通風口とする。後面に共切れのバンドをつけ、帽子用調整具で留める。前面に共切れの楕円型台地に金色の糸で桜花をつけた錨を刺繍し、台地の周囲を金色の糸で縁どりした帽章をつける。この作業帽は、曹士のみが着用し、曹士の作業服類似の色となっている。
幹部自衛官の作業帽については冬略帽を着用する。
部隊識別帽
部隊識別帽は、野球帽型。生地の素材、色、帽章となる部隊識別用のマーク・インシグニア等は各艦艇、部隊、護衛隊、群等で制定し、将～士まで同一の物を着用する。2佐以上の者は制帽同様鍔に金モール(俗語でカレーライスと呼ぶ。)が刺繍された物を着用する。制服・作業服・体操服全てで着用出来る。ただし、艦艇の舷門当番、陸上部隊の当直室勤務の当直員(マーク当直)、公用使は着用出来ない。その他、出入港時の制服着用での答舷礼、分隊点検、式典礼装時等も着用出来ない。
作業服上衣・ズボン
幹部自衛官及び幹部候補生たる海曹長は、濃紺色。海曹長以下は、淡紺色(青色に近い)又はその類似色が用いられている。階級章は、現在は、胸部に略章を付するのではなく、肩章部分に乙階級章を着用することとなっている。
通常演奏服装
演奏用外とう（コート）も定められている。また、女性隊員は室内演奏時には通常演奏服装乙服、式典時には式典用の帽子(男性隊員の通常演奏服装用と同じもの)を着用する。
先任伍長識別章
先任伍長には、先任伍長識別章が設けられている。楕円形金色で、中央に絡み錨と「MSDF」（海上自衛隊の略称）の文字、上部に桜星が付される。
桜星の数は、海上自衛隊先任伍長、自衛艦隊等先任伍長、護衛隊群等先任伍長又は部隊等先任伍長の種別に応じて、それぞれ、4個から1個まで分かれている。
国籍記章
国籍記章（「JAPAN」の文字のものを除く）は、陸空では日章旗が用いられているのに対して、海上自衛隊のみ旭日旗が用いられている。自衛艦旗と同一の形状である。常装用の場合、縦12mm、横18mm、日章直径6mm。作業服装及び特殊服装の上腕部用の場合、縦40mm、横60mm、日章直径20mm。
昭和29年（1954年）
航空自衛隊の発足に伴い制定された。航空自衛隊については陸上自衛隊の警察予備隊・保安隊、海上自衛隊の警備隊のような前身機関は存在せず、また、戦前戦中を通じてわが国の航空兵力は陸海軍の航空隊によって運用されており、独立した空軍は存在していなかった。そのため航空兵力運用を専門とする全く新しい組織の発足でありアメリカ空軍を手本とされた。
航空自衛隊の服制等はアメリカ空軍が参考にされたがアメリカ空軍についても1947年になってアメリカ陸軍から陸軍航空軍が分離独立したもので基本はアメリカ陸軍に準じたものであった。航空自衛隊も参考にされたアメリカ空軍同様、基本は陸上自衛隊と同じものであった。
正帽章は幹部用は現行とほぼ同じデザイン(下部光線内の意匠が違い雲形があった。)であるが、曹士用はアメリカ空軍と同じ円形の台座に幹部制帽章と同じ航空自衛隊章(幹部の1/3程度の大きさ)を取り付けたものであった。
これはアメリカの陸空軍が士官と下士官・兵の差別化で同様の形式であった事から、帽章のデザインは違うが陸上自衛隊も同様の違いがあった。
昭和33年（1958年）
服のデザインが変更された。陸上自衛隊と同型のもので、色も同じ濃紺であったため見分けがつきにくく、冬服、第1種夏服には左右の襟に鷲のき章(航空自衛隊章)を付け陸上自衛隊と区別された。
航空自衛隊章は幹部自衛官と曹士自衛官では装着位置の違いがあった。幹部自衛官は襟の上部(空曹の階級章装着位置)に装着し曹士は下部に装着した。これは階級章の装着位置の違いによるものであり、曹だけが違い士が幹部と同じといわけにはいかないため襟に階級章のない士も襟の下部装着となった。皆が襟の下部に付けるという発想はなかったようで、あくまでも幹部と曹士は違うという階級制社会の差別化を制服で行っていたものである。これと同様に現行では蛇腹のア－ムバンドを幹部の制服に装着し差別化している。
昭和35年（1960年）
1種及び2種夏服に変更が加えられた。
昭和40年（1965年）
冬服及び正帽が変更された。それまで陸上自衛隊と同色であった色調は冬服が濃紺であるが白糸の入った一綾織に変えられ、正帽も同色となった。それにより容易に区別ができることとなり、襟の航空自衛隊章は廃止された。正帽については更新支給途中で70式に改正され以後70式の支給が開始されたためまったく手にしたことのない隊員が多数いる。
昭和45年（1970年）
陸上自衛隊の大改正に伴い改正がされた。しかし夏服は60年、冬服は65年に改正されておりその小変更であった。この改正により基本デザインは同一であるが、陸上自衛隊とは色調やデザイン細部の変更(上衣をサイドベンツにする等)がされた他、常装の分類について陸上自衛隊・海上自衛隊と統一が図られた。航空自衛隊章(制帽章)の意匠が小変更され、曹士用正帽章は円形の台座が取り払われた航空自衛隊章の幹部用と同じデザインになった。
昭和46年（1971年）
陸上自衛隊と同様、夏服が改正された。第1種夏服は冬服同様サイドベンツとし、第2種夏服、第3種夏服の色調は60式と同じ淡灰色のままであったが、陸上自衛隊が茶灰色に変えた事で夏冬共に色調の競合は無くなった。
昭和49年（1974年）
女性自衛官（当時は婦人自衛官）の制服が制定された。
昭和59年（1984年）
夏服が改正された。それまでの改正は陸上自衛隊に倣って行われていたが、この改正では陸上自衛隊・海上自衛隊よりも早く第2種夏服を改正、第３種夏服も陸上自衛隊に先立って改正された。男性用は第1種夏服はそれまでと同様で、第2種上衣が淡い水色の折襟ワイシャツ型で白系4つ穴ボタンの6つボタン、第3種上衣が淡い水色の開襟シャツ型でボタンはそれまでの第3種の形式と同じだが色が変わり、水色液晶タイプの足つきボタンの4つボタンになった。女性用も形状はそれまでと同様で、第1種は冬服と同じ紺青色、第2種は淡い水色、第3種は上衣が淡い水色、スカートは紺青色になった。男性自衛官のものは2008年(平成20年)改正まで（第2種はそれ以降も）使用される。
これ以降男性女性共に第2種夏服上衣は、第2種ワイシャツとして常装冬服、及び第1種夏服のワイシャツとして着用されることとなった。この第2種夏服上衣の第2種ワイシャツとしての着用については、陸上自衛隊は平成3年、海上自衛隊は平成6年の改正時に航空自衛隊と同様になった。
また、新型の第2種・第3種夏服制定に伴い甲階級章の着用が夏服では第1種のみとなり第2種・第3種夏服用に乙階級章が制定され、部隊章も第2種と第3種は若干デザインが変わったベルクロで取り外しの可能なタイプが制定され、女性自衛官用は一回り小ぶりの専用の物が制定された。同時に従来からの金属製共に中央部の部隊識別章のデザインが変わり方面隊はF1風航空機から三角形のデルタ翼機風のデザインとなった。また、それまでの教育航空集団では部隊識別章台円の色で方面隊同様麾下部隊・学校等教育機関の区別をしていたが今改正で１種類となった。また、航空教育集団と同じクロスで台円の色で区別された識別章であった補給本部は三角形、航空開発実験集団は衛星、航空支援集団は富士山に変更された。
平成6年（1994年）
陸上自衛隊の1991年の平成3年改正に合わせ、女性自衛官の夏服が改正され、ワンピースが廃止された。
礼服
改正前は前合せがダブルで服飾帶を着用しないタイプで、冬服上下と夏服ズボンの色は同じだった。
常装
航空自衛官の場合は、陸上自衛官のそれと類似しているが、濃紺色系統になっている。細部では上衣のベントが陸上自衛隊はセンターベント(16式でサイドベンツに変更された。)であるのに対し、航空自衛隊はサイドベンツを採用している。
略帽は他国軍で多用されているギャリソンキャップ型のものが使用されている。
第1種礼装
冬服又は第1種夏服に礼服用階級章及び白手袋を着用する。
2008年（平成20年）10月1日施行の改正以前の礼服用階級章は、陸上自衛隊と同じショルダーノッチ型でモールが銀色、桜星章が金色のものが使われていた。この旧型階級章は、経過措置として、2008年（平成20年）12月31日までの間は改正後も着用が認められた。もっとも、経過期間経過後も旧型礼服用階級章が用いられる例が多くある。
2008年（平成20年）10月1日施行の改正により、礼服用階級章は米陸空軍の将校用夜会服のものと同様のショルダーボード型になった。空将補以上は濃紺色の生地台地に銀色モールを張り、銀色金属製の桜星章をつけたもの、1等空佐から准空尉までは濃紺色の生地台地に銀色モールの側線を張り、階級章同様に銀色金属製の桜星章及び短ざく形をつけたものである。
第2種礼装
准空尉及び幹部自衛官が着用する。礼服の上着は剣襟のメスジャケット型で、色は冬が濃青色で夏が白色。ズボンは夏・冬共濃青色。礼服用階級章、蝶ネクタイ及び腹飾帯（濃紺色）と共に着用する。
通常礼装
冬服又は第1種夏服に白手袋を着用する。
通常演奏服装
女性自衛官の通常演奏服装には室内演奏用の第2種も定められている。