稲沢市図書館
国府宮団地時代(1975-2006)
稲沢市は日本住宅公団（現・都市再生機構）と連携して、鉄骨鉄筋コンクリート造地上13階地下1階建の国府宮団地の1階から3階を稲沢市総合文化センターに充てた。総工費は12億円であり、事業主体は日本住宅公団である。国府宮団地は1973年（昭和48年）4月に起工し、1974年（昭和49年）12月に総合文化センター部分が完成（建物全体の完成は1975年7月）した。総合文化センターは図書館・稲沢市役所北出張所・ホール・文化協会・美術協会などの施設の総称である。高さ51mの国府宮団地は名鉄名古屋本線国府宮駅の南東徒歩3分の場所にあり、稲沢市最大の近代的市街地ビルだった。
1975年（昭和50年）3月8日には1階と地下1階を利用して稲沢市立図書館が移転開館した。1階にはブラウジングコーナー・おはなしコーナーなどがあり、地下1階には成人閲覧室・参考図書閲覧室・視聴室・展示コーナー・書庫などがあった。座席数は約170席であり、児童向けのスペースを重視していた。図書館部分の延床面積は1,027m²だった。1975年4月の資料数は25,780冊だった。
開館からの15日間の貸出冊数は8,475冊に達し、館報ではこれを「爆発的」「驚異的」と伝えている。同年10月13日には800冊積載の移動図書館車両「おおぞら号」を用いて、10ステーションを月2回の頻度で巡回する移動図書館サービスを開始した。下津町の稲沢市農協東部支所、六角堂町の長光寺、日下部松野町の仲よし広場、東緑町の遊園地、東出張所、西出張所、坂田町の坂田分校跡、矢合町の地蔵様広場、片原一色町の善応寺、老人憩の家にステーションが置かれている。1976年（昭和51年）3月には肢体不自由者に宅配サービス（家庭文庫）を開始し、1985年（昭和60年）4月には視覚障害者に録音テープの郵送貸出を開始した。1975年の開館時の住所は稲沢市小池正明寺町北反田35番地だったが、1984年には住居表示が実施されて稲沢市国府宮3丁目1番1-101号となっている。
1988年（昭和63年）7月にはコンピュータを導入、1993年（平成5年）10月には利用者用検索端末を設置した。1996年（平成8年）4月には開館時間を10時-18時に変更し、2000年（平成12年）4月にはより大規模な開館時間の変更を行っている。これによって11月から翌年4月は10時-18時、5月・6月・9月・10月は9時30分-18時、7月・8月は9時-18時となった。2002年（平成14年）には尾張西部図書館運営協議会を構成する3市3町（稲沢市・一宮市・尾西市・木曽川町・祖父江町・平和町）の図書館間で広域貸出が開始された。
2005年（平成17年）の蔵書数は107,000冊だった。国府宮団地内の図書館は延床面積や蔵書数などの点で規模が小さく、老朽化が進行していた。2004年度の統計によると稲沢市立図書館の1人あたり貸出冊数は2.8冊であり、愛知県の公立図書館の中で最下位に近かった。2005年4月1日には、旧稲沢市・中島郡祖父江町・中島郡平和町の1市2町が合併して新稲沢市が誕生し、稲沢市立稲沢図書館に改称した。合併に合わせて3館の開館時間を統一し、年間を通じて10時-19時とした。国府宮団地の旧館は2006年（平成18年）6月30日で閉館し、7月1日から10月31日には新館への移転作業を行った。
移動図書館・公民館図書室
1975年（昭和50年）9月には移動図書館用車両を購入し、10月には10ステーションで移動図書館「おおぞら号」の巡回を開始した。「おおぞら号」の運行開始から1年間の貸出冊数は18,065冊だった。1981年（昭和56年）4月には明治公民館図書室・千代田公民館図書室で、10月には稲沢公民館図書室・大里公民館図書室で、1983年（昭和508年）5月には下津公民館図書室で、1988年（昭和63年）4月には大里東公民館図書室で、1991年（平成3年）4月には稲沢東公民館図書室で図書の貸出を開始している。このように公民館図書室が整備されたことで、1987年（昭和62年）3月には移動図書館を廃止した。
中央図書館
中央図書館の設計は日建設計。収容可能冊数は45万冊であり、半分の22万5000冊が開架である。収容可能冊数の観点では、開館時に西尾張地方最大の図書館であった（2013年には60万冊収容可能な一宮市立中央図書館が開館）。中央階段から自然通風を取り入れる自然換気システムを採用している。2階の一般閲覧室には部分的に自然光を取り入れており、常に一定の照度を確保する照明システムを採用している。2階の床下には冷温水コイルを用いた床下空調方式を導入している。太陽光発電システムでは年間20,000kWの発電を行っている。
一般閲覧室には落ち着きのある色合いの什器を採用しているが、児童閲覧室は色鮮やかで楽しい雰囲気を意識している。視覚障害者向けの対面朗読室が設けられており、2009年度（平成21年度）には第15回「人にやさしい街づくり賞」を受賞した。隣接する稲沢市民会館の駐車場をそのまま図書館用地に充てているため、開館前には市民会館と図書館の駐車場不足が懸念された。
祖父江の森図書館
祖父江の森図書館の設計監理は浦野設計、施工は前田建設工業・美吉建設共同企業体(JV)。建物は2階建であり、構造は鉄筋コンクリート造・一部鉄骨造である。建設費は13億3745万5000円。開架には10万冊を配架可能であり、閉架書庫には5万冊を収容可能である。
建物を上空から見ると「祖父江町の木」であるイチョウの形をしており、館内の床にはイチョウの葉がデザインされた絨毯が敷かれている。1階には一般開架室、児童開架室、おはなししつ、郷土・参考室、AVコーナーなどがあり、2階には視聴覚室、学習室、和室などがある。2階建てであるが中央部と一般開架室の上は吹き抜けとなっている。
大学図書館との提携
2013年（平成25年）6月1日には稲沢市内にある名古屋文理大学と愛知文教女子短期大学の蔵書約122,000冊を取り寄せ可能とするサービスを開始した。約70,000冊の蔵書を持つ名古屋文理大学は食文化や栄養学に関する専門書が豊富であり、約52,000冊の蔵書を持つ愛知文教女子短期大学は保育や子育てに関する専門書を豊富に揃えている。稲沢市在住・在勤・在学の18歳以上が対象であり、1回につき3冊まで、2週間借りることができる。配送料などは図書館が負担し、週1回まとめて取り寄せて市民に貸し出す。
漫画本の充実
子どもの図書館離れを食い止めるために、平和町立図書館は合併前の1995年（平成7年）から漫画の冊数を増やしはじめた。2005年（平成17年）に平和町が稲沢市と合併した後も、平和町図書館は漫画を重視する取り組みを継続している。稲沢市図書館のうち平和町図書館単独では、2015年（平成27年）時点で80,963冊の蔵書のうち約1/4の21,848冊が漫画であり、1館で所蔵する漫画の蔵書数は愛知県内で群を抜く。図書貸出者数は2005年度（平成17年度）の17,004人から2015年度（平成27年度）には46,552人となり、10年間で2.7倍となった。貸出冊数の約70%が漫画であり、漫画の蔵書のうち約30%は常に貸出中であるという。
購入する漫画の大半は新刊であり、大部分は子ども向けであるが、『黄昏流星群』（弘兼憲史）など中高年向けの漫画も所蔵している。2014年（平成26年）時点の一番人気は『ドラえもん』（藤子・F・不二雄）である。『JIN-仁-』（村上もとか）、『医龍-Team Medical Dragon-』（乃木坂太郎作画）、『失恋ショコラティエ』（水城せとな）など、テレビドラマの原作となった漫画には予約が集中し、予約から半年の待ち時間がかかる漫画もある。
稲沢電車図書館
稲沢電車図書館は、1972年（昭和47年）3月19日に日本住宅公団稲沢団地に開館した電車図書館である。稲沢団地の建て替えにともない、2003年（平成15年）3月に撤去されて現存しない。
これに先駆けて、1960年代に東京都多摩地域の公団住宅団地に開館した電車図書館として、日野市の「日野市立多摩平児童図書館」（廃止）、東村山市の「くめがわ電車図書館」（現存）があった。
1966年（昭和41年）8月、東京都日野市の日本住宅公団多摩平団地（現・都市再生機構多摩平の森）に日野市立多摩平児童図書館が開設され、日野市長であった有山崧の発案により、都電の1000形車両を使用した電車図書館が誕生した。その後1971年（昭和46年）、車両の老朽化により電車図書館は廃止され、同年4月に新館が開設した。なお2004年（平成16年）3月、日野市立多摩平図書館の新築にともない、多摩平児童図書館は閉館している。
またその翌年の1967年（昭和42年）、東京都東村山市の日本住宅公団久米川団地（現・都市再生機構グリーンタウン美住）に、西武鉄道の旧101系車両に児童書約5,000冊を積んだ「くめがわ電車図書館」が開設された。公立図書館ではなく市民有志による地域文庫（私立図書館）として運営されており、車両のメンテナンスはボランティアが行っている。
1958年（昭和33年）、日本住宅公団（現・都市再生機構）稲沢団地が開設された。その当時、団地から図書館までの距離は遠く、さらに図書館の児童書蔵書数は少なかった。1970年（昭和45年）1月30日には、稲沢団地で「子ども文庫の会」が結成され、同年7月には母親たちの手によって集会所に自治会児童図書館が開設された。
1972年（昭和47年）には、稲沢市や日本住宅公団からの支援を受けて、名古屋市電1400形の廃止車両1両を9万円で購入。同年3月19日、「わかくさ号」と名付けられた車内に「稲沢電車図書館」が開館した。毎週土曜・日曜の各2時間を開館時間とし、それぞれ40人から80人程度が本を借りに来るほどの盛況だった。1974年（昭和49年）12月には、廃車のバスを「わかくさ号」の隣に並べ、こちらは読み聞かせやイベント、運営会議などに使用された。
1975年（昭和50年）には、稲沢団地に近い国府宮駅東口に稲沢市立図書館が開館した。このことに加え、団地開設から20年以上が経過して子どもが成長したり、初期の住民の転居が相次いだことなどから、1982年度（昭和57年度）の稲沢電車図書館は全休状態だった。この頃には名古屋市で「みどり子ども図書館」を運営していた佐藤宗夫が講演を行っており、児童図書館の価値を再認識した団地住民が、再びイベント・読書会・会報発行などを行うようになった。
1986年（昭和61年）頃からは、夏休み期間の週2日間だけの開館となっていたが、1996年（平成8年）頃には新たにバスを購入して図書館とし、毎週土曜日の開館日には毎回30人以上が訪れる賑わいを見せた。
その後、電車図書館は車両の購入から20年以上が経過して傷みが目立ち、本はすべてバスに移して約2,000冊を収容していた。1998年（平成10年）頃からは電車内への立ち入りが禁止されていたが、2003年（平成15年）には日本住宅公団（当時）が稲沢団地の建て替えを決定し、同年3月には電車図書館が撤去された。