ちい散歩
概要
メイン企画は、東京近郊のスポットを地井武男が訪れ、散歩するという内容。散歩中にその土地の店に立ち寄ったりして交流を深めながら、街の紹介をしていくものだった。
番組タイトルの題字と、タイトルバックなどで使用されるタンポポの水彩画は、地井本人が手掛けた。なお、タイトル題字は黄色とオレンジ色を用いた「ちい 散歩」と、グラデーションを施したものであり、また、地井が動くアニメーションはイラストレーターのマサルが担当。なお、オープニングの見所紹介や散歩の終わりの地井の絵手紙などにはスケッチブックを模ったフレームが使用された。
散歩コースは主に東京都区部を中心に東京圏を散歩した。まれに関東地方の他の地域も散歩し、時には日本各地やハワイへも赴いた。
地井はこの番組がきっかけで"散歩の達人"として知られるようになった。2008年3月19日付の日刊スポーツのインタビューで地井は、散歩と番組に対する思いと、散歩を十分に楽しむための心得を語っていた。また、地井は2011年6月のメディア取材で「（台本を）読むのは打ち合わせのときの1回だけ。場所を訪ねると同時に人を訪ねる番組で、偶然の出会いや会話を大事にしたいから、計画通りにいかないこともある」と語り、番組の信条は映像を凝らない事で「生活の空間の"間"（ま）をそのまま切り取ってる。人の目線の高さで、あるがままがいい。これからもそんな番組でありたい」（地井）としていた。また、プロデューサーの岡崎利貞曰く「実は新しいことに挑戦した番組だった」と語っている。
この番組の成功により、その後各局でも有名人らの散歩番組が多く制作・放送される等、様々な影響を生む。
後述する放送終了まで6年1か月にわたって続き、後番組として俳優・歌手の加山雄三 が散歩人を務めた『若大将のゆうゆう散歩』（2012年5月7日 - 2015年9月25日）、さらにその次の後番組として2015年9月28日より放送中のタレント・俳優の高田純次が散歩人を務めている『じゅん散歩』 へと続く、テレビ朝日平日午前10時枠「散歩シリーズ」の確立へとつながっていく。
地井による直筆の手紙
最終回で紹介した地井の直筆による視聴者への手紙（3枚綴り）の文面は次の通り。
ご挨拶
みなさん　この度は大変ご心配をおかけいたしております。

突然病に倒れ、私自身もびっくりいたしました。

この際、治療に専念すべくお休みさせていただくことにいたしました。
今振り返ってみますと、この番組でいろいろな街でお会いしたみなさんのことや、

その街の様子が大変いとおしく、そして少々心痛む思いで……懐かしく感じられます。

長きにわたり「ちい散歩」をご覧いただき、ご声援を賜り

番組をみなさんに育てていただき、担当者の一人として大変楽しく、

あっという間の6年でした。ありがとうございました。
さて、来週からは加山雄三さんがこの番組を引き継いでくださることになりました。

どんな番組になりますか私自身も楽しみにしております。

どうぞみなさん！　来週からの加山さんの番組をご覧いただきますようお願い申し上げます。
長い間本当にありがとうございました。深く御礼申し上げます。
 — 「ちい散歩」 地井武男[印]
放送内容
以下曜日別の内容は、テレビ朝日でのレギュラー放送による。
オープニング
番組開始とともに、代々木公園から地井が登場し「皆さん! 最近歩いてますかぁ!? 散歩っていいですよ! さぁ、散歩に出かけましょう!!」の掛け声で、両手と両腕を広げるポーズをし、テーマ曲『ほのか』（BIGBELL）が流れ、スケッチブックが登場して、パラパラアニメーションと「散歩は 大人の休み時間 一歩 踏み出せば 冒険が始まる」の文字が表示され、タイトルロゴが表示される。
月・火曜日はタイトルとともに、地井がその日の散歩コースを駅前から紹介する。開始初期から2年ほどは「今日の散歩コースは「○○」」とテロップ表示していたが、2008年あたりからは「「（都道府県）（区市町村）」「○○」」に変わり、さらに3駅区間の路線図が表示されるようになった。続けて別の音楽が流れ提供（上下に放送内容を1行ずつ表示）、さらに青空をバックにスケッチブックを模したフレームが現れ、萩野志保子（テレビ朝日アナウンサー）のナレーションで番組の見所を紹介。その際は画面右上に「ナレーション萩野志保子（テレビ朝日アナウンサー）」、下側に大きく「今日の散歩コースは「○○」」と表示、続けてCM明けに本編に入る。
水曜日はタイトルの後すぐ音楽が変わって萩野のナレーションで当日の企画を紹介した後提供画面となり、萩野のナレーションで当日の見所、疋田由香里のナレーションで通販の商品をそれぞれ紹介。CM明けにコーナーに入る。
木曜日は地井・矢島らがスタジオから登場して挨拶し、その日の企画と見所を軽く紹介した後、提供画面→当日の企画の見所（ナレーション：萩野）→通販の商品（ナレーション：疋田）を紹介。CM明けにコーナーに入る。
金曜日は月・火曜日と同様の出だしの後、提供画面→当日の企画の見所（ナレーション：萩野）→通販の商品（ナレーション：疋田）を紹介。CM明けにコーナーに入る。
なお、冒頭の地井の登場は夏期（4月中旬から10月中旬）と冬期（10月下旬から4月上旬）で服装が異なっていた。
また、地井が休養に入った番組末期には、金曜日を除きタイトルの後すぐ提供、続けて「地井さんの絵手紙」のコーナーに入り、その後当日の企画の見所（ナレーション：萩野）→通販の商品（ナレーション：疋田）→CM明けにコーナーに入っていた。
水曜日
毎週水曜日は通常の散歩と異なり、地井が一味違った形の散歩をする企画を放送していた。2006年秋からこの形式となった。
木曜日
木曜日は他の曜日と異なる趣旨の企画を放送。そのため、地井はスタジオMCを務めた。
通常のオープニングタイトルの後、スタジオに切り替わり「おはようございます、地井武男です!」、続いて「生稲晃子です。」「矢島悠子です。」の挨拶と共に開始（2007年4月以降）。スタジオでは地井と矢島がVTRを見ながらトークを展開（画面右下にワイプを表示）。VTR終了と共に、地井らがコメントをして締め括るものであった。なお、オープニングのテレビカメラ前の立ち順番は左から生稲、地井、矢島の順であった。
2010年4月以降は生稲が外れ 地井と矢島のみとなり、また週によってはラッシャーや久保田直子も参加していた。
なお、木曜日以降が他の曜日と異なる体制 をとったのは、地井が狭心症を患った経歴があり、地井の心臓への負担に配慮する形でそうしたともされる。
「Oh!それ見ぃーよ」
番組初期の2006年4月から2007年3月まで、テレビ朝日リビング（現・ロッピングライフ）によるテレビショッピングコーナー「Oh!それ見ぃーよ」（前番組『いま得!』から継続）がこの番組に内包される形で、番組後半部分で放送されていた（当時は旧番組と同様のフォーマットで構成していた）。コーナー司会は歌手のささきいさおらが務めていた。「いいものさがし ちい散歩くらぶ」の前身。
「地井さんの絵手紙」
番組末期の2012年2月29日より5月3日まで急遽放送したオープニング企画で、金曜日を除いて連日放送された。
地井がこれまでの放送で訪れた散歩先で描いた絵手紙の中から、主に出会った人を描いた作品を中心にして毎日1枚ずつ紹介し、放送当時のVTRにスタッフが再度訪れた現在のVTRを併せて紹介した。ナレーションは萩野が担当した。
ちい散歩まっぷ
散歩の進行に合わせ、「ちい散歩まっぷ」という黄緑色を基調としたマップが画面に表示される。地井が歩いたコースの道路部分に赤線を表示。なお、マップ上には各所ごとのイラストが描かれている。散歩終了時には地井が歩いた歩数と消費カロリーがマップ上に表示される。また、2008年には「みんなで"えこ散歩"」と連動して「エコ量」（コースの距離（km）×151（自動車走行時のCO²排出量）×そのコースを歩いた人数=換算）も表示されていた。以後は通常の表示に戻り、番組末期まで継続された。
なお、「昭和散歩」でも「昭和の散歩まっぷ」という別のマップが登場していた（ただし赤線や歩数は表示されない）。「昭和の散歩まっぷ」は放送内容により複数のコースを表示していた。
木曜日の企画でもマップを使用していたが、赤線は表示されるものの歩数などは表示されなかった。なお「商店街散歩 生稲がいく」では全く仕様の異なるマップを使用していた（歩数などは表示されない）。
編成・ネットなど
地上波（テレビ朝日）では主に平日の午前枠で放送されていた。また一部地域で番販および、BS・CSでも全国放送しており、これまでに地上波で放送した回のうち月・火曜日のものを中心に放送していた。
散歩コース
地井が6年間にわたる放送で歩いた散歩コースに、以下のものがある（エリアによっては複数回訪れている場合もある）。なかには「昭和散歩」や「ひと駅散歩」、または他の出演者（生稲、矢島、ラッシャー、土井、東、久保田）が該当企画で行った場所も含まれるが複数のエリアに行っていることも多いので一部割愛する。
また、これらの一部は書籍「ちい散歩」シリーズにも収録されている。
特番
主に祝日などに放送時間を拡大し『ちい散歩○○スペシャル』と題したスペシャル番組が放送されていた。