キング・クリムゾン
1960年代 クリムゾン・キングの宮殿（1968年 - 1969年）
1968年、ジャイルズ兄弟（マイケル・ジャイルズ、ピーター・ジャイルズ）とロバート・フリップの3人によるバンド「ジャイルズ・ジャイルズ&フリップ」から発展。同年6月にマルチプレイヤーのイアン・マクドナルド、作詞・ライブ時の照明担当のピート・シンフィールド、女性ボーカルのジュディ・ダイブル（元フェアポート・コンヴェンション）が加わってのスターティングメンバーで開始する。しかし翌7月にダイブルが抜け、同11月にフリップの古くからの友人であったボーカリスト兼ベーシストのグレッグ・レイクが参加。同12月にはピーター・ジャイルズが脱退し、残った5人が正規メンバーとなり陣容が正式に固まった。
翌1969年初頭、バンド名は加入前にマクドナルドとシンフィールドが共作した曲「クリムゾン・キングの宮殿」から採られ、「キング・クリムゾン」に決定。シンフィールドは、メンバーの反対を押し切って付けたとインタビューに答えている。本格化した活動が始まり、公開リハーサルの後、ライブ活動とアルバム制作を並行した。
同年10月、デビュー・アルバム『クリムゾン・キングの宮殿』を発表。それは今後のロック・ミュージックを左右する雛形が詰まったと言える作品で、業界からも非常に高い評価を得る。全英アルバムチャート5位まで上昇したが、当時から雑誌のレコード・レビューなどで「1969年に、ビートルズの『アビイ・ロード』を1位から転落させたアルバム」といった内容で紹介されてしまう都市伝説も生まれた。
この1stアルバム制作当初、「ムーディ・ブルース」のプロデューサー トニー・クラークがプロデュースを担当する繋がりで、同バンドのレーベル『スレッショルド』からリリースする話もあったが、結局はクラークと制作面の相違で決裂。最終的にバンド側がセルフプロデュースして『アイランド・レコード』からのリリースとなった。また、現在はフリップがバンドリーダーを務めているが、この当時の作曲やアレンジを含めた音楽面では、マクドナルドが優勢であったとされる。特に、キーボード（メロトロン）、サックス、フルートを導入し、新たな音楽を創造した功績は大きいとされている。
1stアルバム発表後、イアン・マクドナルドとマイケル・ジャイルズは同年末で脱退し、ロックデュオ「マクドナルド&ジャイルズ」結成に向かう。これによりオリジナル・ラインナップは早くも崩壊し、アルバム僅か一枚の短命で終わる。
1970年代 アイランズ期（1970年 - 1972年）
バンドは崩壊後も契約消化のため、アルバム・リリースを継続せねばならなかった。1970年からの新アルバム制作にメル・コリンズ、脱退していたジャイルズ兄弟らの協力やゲストプレイヤーを招いて、2ndアルバム『ポセイドンのめざめ』完成させた。ただし、グレッグ・レイクが4月以降からレコーディングに来なくなり、そのまま脱退。「エマーソン・レイク・アンド・パーマー」結成に動き出していた。その為ライブツアーは実施されていない。同年末リリースの3rdアルバム『リザード』も、ほぼ同様の形式で完成させた。こちらはライブツアー実施を試みようとしたが、リハーサル段階で頓挫している。
1971年初頭、残っている正規メンバー フリップ、メル・コリンズ、ピート・シンフィールドは、ライブ活動が出来る状態を模索する。まずドラマーではイアン・ウォーレスを獲得。そして難航した末、ボーカリスト ボズ・バレルがベース兼任という形で決まった。ベースが素人だったボズに対し、フリップはベースギターの奏法を教授した後、次作収録前にドイツや英国ツアーで1年以上ぶりの慣らしライブを行う。
同年秋からアルバム制作開始し、並行して北米ツアーを開催。この間メンバー同士の確執が浮き彫りになる。特にフリップとシンフィールドの、ブレーン両名の険悪化は致命的であった。そんな中の同年末、4thアルバム『アイランズ』を発表。そしてシンフィールドは解雇された。しかし翌1972年早々のリハーサル段階でもメンバー間の意見統一が出来ず、結局フリップはバンドの解散を決意。マネージメント側は既に向こう2ヶ月のプランを組んでいたため、4人は渋々残りの北米ツアーを消化した後の同4月頭に解散した。
ツアー終了後フリップのみ英国へ帰国し、残りの3人は遠征先で意気投合したアレクシス・コーナーとバンド「スネイプ」を結成。その後ボズは、ポール・ロジャースのバンド「バッド・カンパニー」のベーシストとして参加。シンフィールドはグレッグ・レイクの呼びかけに応じ、「エマーソン・レイク・アンド・パーマー」に作詞で協力したりソロ・アルバム『スティル』を制作した。後年にフリップは、この時期のバンド解消を「彼らとではアイデア（後の『太陽と戦慄』路線）を具体化できなかったから」と説明している。
同年6月、初のライブ・アルバム『アースバウンド』を廉価版にてリリース。これは北米ツアーの音源で劣悪な音質であり、後々まで批評を受けた。
1970年代中半 インプロビゼーション期（1972年 - 1974年）
解散が決定した1972年初頭からの北米ツアーの期間中フリップは、既に次期クリムゾン再開に向けての青写真を描いていた。同年夏、ドラマーのビル・ブルーフォードを「イエス」から獲得。「ファミリー」のベーシスト兼ボーカリストでフリップの大学時代の友人ジョン・ウェットン、クリムゾンが影響を受けた即興集団デレク・ベイリー主宰カンパニーのパーカッショニスト ジェイミー・ミューア、そして新鋭のキーボード兼バイオリニスト デヴィッド・クロスが集結し、同年10月から再始動。即興演奏(インプロビゼーション)を主体に、新たな楽曲を生み出す技巧派集団に生まれ変わった。
ここで再びバンドとしてのピークを迎え、5th『太陽と戦慄』6th『暗黒の世界』7th『レッド』の3枚のアルバムをメンバー変遷を経ながらもリリースし、ライブ・ツアーも精力的にこなした。
1974年、デヴィッド・クロスとヘヴィ志向のウェットンとの間で音楽的衝突が浮き彫りになり、クロスを一方的に解雇。ミューアは『太陽と戦慄』発表前の早々に脱退しており、アルバム『レッド』制作の頃には正規メンバーがフリップ、ウェットン、ブルーフォードの3人に減少した。
ウェットンの呼び掛けにより、数名の旧メンバーがゲスト参加してアルバムを完成させたが、リリース直後にフリップは解散を宣言。直前まではメディアに、そのゲストで協力をしたかつての創設メンバー、イアン・マクドナルドを再度迎えてのバンド継続を匂わしてもいたが、フリップは自身だけでも脱退するつもりの決意をしていた。
解散後の1975年に、北米ツアーのライブを収録したアルバム『USA』がリリースされた。元音源にはバイオリン兼キーボード（主にメロトロン）担当のデヴィッド・クロスが参加していたが、数曲が編集段階でエディ・ジョブソンの演奏に差し替えられている（またこの頃、「太陽と戦慄 パート2」(5thアルバム『太陽と戦慄』収録）に酷似した曲が映画「エマニエル夫人」で使用され、フリップの訴えによる裁判が行なわれている。裁判後に和解）。
1980年代 ニュー・ウェイヴ期（1981年 - 1984年）
解散から7年後の1981年、フリップは、かつてのメンバーであるビル・ブルーフォードと共同で、「ディシプリン」という名のプロジェクトを開始した。アメリカ人ベーシスト、トニー・レヴィンが加入。2人目のギタリスト兼ボーカリストに、アメリカ人のエイドリアン・ブリューが参加した。この4人からなる新グループは、契約しているレーベルの商業的意向もあって再び「キング・クリムゾン」の名義で活動を再開する。
しかし1970年代までのスタイルからは打って変わり、管弦楽器を廃してギター・ロックに徹し、ポリリズムや当時ムーブメントになっていたニュー・ウェイヴの要素を取り入れるなど、音楽性が劇的に変化していた（演奏については、2本のギターとスティックによる複雑なアルペジオの絡みが特徴的だった）。このような形での再結成に批判が高まり、「キング・クリムゾンがトーキング・ヘッズ化した」という批判も一部から出た（旧メンバー ジョン・ウェットンも「英国人以外が参加しているこのラインナップを、クリムゾンとして認めていない」旨の発言をしている）。
同年9月、当初のバンド名をセルフタイトルとした8thアルバム『ディシプリン』リリース。同12月に初来日し、渋谷公会堂、浅草国際劇場を始めとする全国ツアーを行なった。
1982年、9thアルバム『ビート』を発表。元々『ディシプリン』のみのプロジェクトだったため新素材がほぼ皆無で、準備不足のなか創作に苦労したエピソードを明かしている。
1984年リリースの10thアルバム『スリー・オブ・ア・パーフェクト・ペアー』に至っては、メンバーのモチベーションはもはや低下した中で制作された。同年春に再来日し、北米ツアー後の7月に解散を決定する。フリップは「レーベルとの契約は、アルバム3枚リリースが条件だった。本来意図したアイデアは『ディシプリン』で完結している」と後年に明かしている。
1990年代 ダブルトリオ期（1994年 - 1996年）
1980年代末頃からフリップの活動も活発になり、再び再結成の機運が高まっていく。1992年にフリップは音楽エンジニア デヴィッド・シングルトンと共同で、自身が管理する独立レーベル「Discipline Records (後のDiscipline Global Mobile。通称 DGM)」を設立。
さらに、デヴィッド・シルヴィアンとの共作などで手応え感じたフリップは、1994年から遂にバンドを再始動させる。1980年代のメンバーから更に増員して6人編成となり、3人二組のユニットを配置するスタイルを構築（通称 ダブルトリオ）。サウンド面では、1974年作『レッド』で片鱗をみせたヘヴィ路線を継承し、プログレッシブ・メタルを推進した。
このラインナップでEP『ヴルーム』を制作。慣らし運転も兼ねた南米ツアーを開催し、翌1995年に11年ぶりの11thアルバム『スラック』を発表。そしてフリップは、キング・クリムゾンが実践するヘヴィサウンドを「ヌーヴォメタル (Nuovo Metal)」と名付けた。アルバムに伴うワールドツアーを開始し、数多くのライブ音源をアーカイブ化していく。
1990年代後半 プロジェクト期（1997年 - 2000年）
長期のライブ・ツアーを終え休息した後の1997年、集合したバンドはリハーサル段階で相違が大きく内紛状態になってしまう。また、メンバーそれぞれ自身の仕事を掛け持ちしており、スケジュールの確保も影響していた。そこでフリップは6人編成を一旦棚上げにして、次作へのアイデアを蓄積させていく意味も含め「プロジェクト (ProjeKct)」という名義の小ユニット活動に一時シフト。これを2000年まで断続的に続ける。またこの期間、グレッグ・レイクもしくは、ジョン・ウェットンを含む4人のクラシックメンバー再結成が企図されたが、これは計画段階で頓挫している。
2000年、プロジェクトで培ったアイデアを結集した「ProjeKct X」名義のアルバム『Heaven And Earth』をリリース。ただし、ビル・ブルーフォードが、電子ドラムを使用したいフリップの方針に難色を示し、また自らのバンド「アースワークス」の活動に専念を希望し、1998年に脱退していた。トニー・レヴィンもピーター・ガブリエルとの先約を優先し、同じく1998年から離脱したまま復帰はしなかった。
2000年代 ヌーヴォメタル期（2000年 - 2004年、2008年）
2000年、ダブルトリオ瓦解後の残る4人による12thアルバム『ザ・コンストラクション・オブ・ライト』をリリース。結果的にセールスは大きく振るわなかった。来日公演や北米ツアーを開催するが早くも次作に向けた構想に取り組み、バンド独自のヘヴィサウンド「ヌーヴォメタル」を、これまで以上に推し進める。
2001年から次作に向けた短期ツアーとレコーディングを並行して実施。同年にEP『レヴェル・ファイヴ』、翌2002年にもEP『HAPPY WITH WHAT YOU HAVE TO BE HAPPY WITH』をリリース。そして2003年、ヌーヴォメタルの集大成となる13thアルバム『ザ・パワー・トゥ・ビリーヴ』を発表。同年に来日公演を含むワールドツアーを開催する。
同年秋、ダブルトリオ編成からのメンバーだったトレイ・ガンが脱退を表明。入れ替わりに、トニー・レヴィンが復帰した。翌2004年から新ラインナップでリハーサルを重ねるが、想像以上に上手くいかず頭打ち状態に陥った。多額の経費をかけた割に実りの無さを痛感したフリップは、今後のプランを白紙としバンドは長期の活動休止に入る。
2008年4月、今後の活動計画を話し合う会合とリハーサルが再開。更に新メンバーとして「ポーキュパイン・トゥリー」のドラマー、ギャヴィン・ハリソンの加入が明らかになった。同年8月に北米ツアーを実施。その後、更なるツアーが予定されていたが、エイドリアン・ブリューが自身のソロツアーとダブルブッキングしてしまった事で頓挫。翌年のデビュー40周年記念ツアーも視野にあったが、フリップとブリューの確執も取り沙汰され、また全てが白紙になった。
2010年代 トリプルドラム期（2013年 - 2016年）
2011年、バンド休止中の間フリップは、以前に「21stセンチュリー・スキッツォイド・バンド」でも活動していた旧メンバー、メル・コリンズやジャッコ・ジャクジクらと新たなキング・クリムゾン・プロジェクトを立ち上げ、アルバム『ア・スケアシティ・オブ・ミラクルズ』を発表。次期クリムゾンに向けた活動を再開する。
ところが、翌2012年にフリップが音楽業界からの引退を表明し、バンドの活動終了を宣言。「ユニバーサル・ミュージックと出版権について問題が勃発し、法廷闘争に専念するため」と明かしている。
2013年、自社レーベル「DGM」のブレーンでもあるデヴィッド・シングルトンが、キング・クリムゾンのトリビュートバンド結成を企図する。これはクリムゾン・プロジェクトらのメンバーに、旧メンバー ジョン・ウェットンを加えた「クリムゾンDNA」という新グループ構想であった。フリップはシングルトンの構想に賛同し、裏方からの支援に着手しようとする。
しかしフリップは、ユニバーサル・ミュージックとの係争に一段落ついていた事情もあって、次第に復帰の意欲が湧きはじめ引退の前言を撤回。紆余曲折を経た後 オフィシャルサイト上より、かつてのフリップ主催「ギタークラフト」に参加して知己であったビル・リーフリンの加入による編成で、正規のクリムゾン再始動を表明した。
2014年6月、ライブ活動を再開を発表。メンバー構成は、フリップ、メル・コリンズ、トニー・レヴィン、ジャッコ・ジャクジク、そして3人のドラマー、パット・マステロット、ギャヴィン・ハリソン、ビル・リーフリンを前列に配置した「トリプルドラム」の編成で、同年9月9日よりアメリカにて17回公演のツアーを開始した。
2015年12月、約12年ぶりに日本公演を開催。
2016年、リーフリンが一時降板し、代役にジェレミー・ステーシーが9月の欧州ツアーから参加。
2010年代後半 ダブルカルテット期（2017年 - 現在）
2017年、ビル・リーフリンが復帰して、キーボード担当に変更。ジェレミー・ステーシーはそのまま正規メンバーに昇格し、8人編成に拡張する。そしてフリップは、ラインナップ構成の呼称を「ダブルカルテット・フォーメーション」と命名した。
同年5月、昨年他界したデヴィッド・ボウイ追悼のトリビュート作品EP『ヒーローズ』をリリース。その後から全米ツアーを開始。
同9月、フリップとエイドリアン・ブリューが和解し、将来的な復帰を示唆。同年10月、リーフリンが秋公演に不参加となり、代役サポートにマルチ奏者クリス・ギブソンがキーボードを担当して全米ツアーを再開。
2018年4月、リーフリンが再復帰し、欧州ツアーを開始。11月末、結成50周年を記念した来日ツアーが開幕し、集大成となるライブを翌12月まで開催する。
2019年4月、デビュー50周年記念欧米ツアーの概要を発表し、今年一杯はリーフリンが再度の休養。代役サポートとして、フリップと共演歴のあるサックス奏者セオ・トラヴィス（ソフト・マシーン）のキーボード担当が内定していたが、リハーサルが芳しくなかったため白紙に戻した。結果、今シーズンは現メンバーのみの7人編成で対応する。
メンバー
※2019年4月時点
独立レーベル「ディシプリン・グローバル・モービル」
バンドを主宰するロバート・フリップが、1992年に設立した独立系レコードレーベル。共同責任者はエンジニアを兼任するデヴィッド・シングルトン。名前の由来およびロゴは8thアルバム『ディシプリン』から。
キング・クリムゾンはデビュー時から「E.G.マネージメント」に籍を置き、音源も同社のレーベル「E.G. Records」が管理していた。1980年代以降から同マネージメントとの折り合いが悪くなり、フリップは契約問題や音源の所有権を主張して訴訟にまで発展。1990年代初頭から仕事を共にしていた音楽エンジニア デヴィッド・シングルトンと共同で、新たなレーベル「Discipline Records」を設立した。後に旧レーベル側と和解して音源の所有を全て認められ、1995年から現行の『Discipline Global Mobile (通称 DGM)』に改名する。
以降、バンドに関連する音源は全て同レーベルが発売元となり、外部アーティストとの契約・管理も業務とするようになった。また、海賊版対策も徹底しており、1990年代以降からは（キング・クリムゾンの）ほぼ全てのライブを自前で録音しアーカイブ化。過去の海賊版音源も独自にリマスターを施して、オフィシャルでリリースしている。
キング・クリムゾン事件
1995年にTOKYO FM出版は書籍『キング・クリムゾン』〈地球音楽ライブラリー〉を発行したが、キング・クリムゾンのメンバーに無断で発行したため、ロバート・フリップはパブリシティ権を侵害されたとして出版元のTOKYO FM出版を訴えた。これを「キング・クリムゾン事件」という。第1審ではフリップの勝訴となったが、控訴審ではTOKYO FM出版が逆転勝訴し、以後記載内容の多くのミスが修正されないまま2007年にも再版されている。