池田氏
出自
摂津池田氏は、旧池田村（現在の和泉市）に住み池田氏を称した一族が祖と考えられる。その後、7世紀後半の荘官であった池田維将は娘婿の紀淑望の次子池田維実に池田荘を与えた（紀氏）。さらに11世紀末に、源頼政の弟源仲政の四男源泰政が池田氏の養子に入った。泰政は源頼政に助勢し戦死したが、子の泰光が源頼朝により所領を安堵され、摂津国豊島郡を時景、美濃国池田郡を泰継に継がせた（摂津源氏）。
なお、泰政の9世の孫と称する教依（のりより）は内藤満之の娘を妻とした。この妻はかつて楠木正行に嫁いでいたが正行の戦死で教依に嫁いだという。そのため、教依の子教正が正行の子であるという説が生まれ、この説は池田光政以降も根強く続いたといわれる（美濃池田氏の出自に関する記述も参照）（楠木氏）。
家紋は、『見聞諸家紋』に「池田筑後守充正」の名前で「木瓜」が載る。
歴史
摂津池田氏は池田城を本拠とし、清和源氏（清和源氏流摂津源氏の最初の本拠地は池田城の北（現在の兵庫県川西市多田）である）、同族の足利氏、その支流細川氏、楠木氏、三好氏、織田氏とそれぞれの時代における摂津の支配者の配下として活動した。
その池田城が最初に落城したのは応仁の乱（1467年）で東軍について、文明元年（1469年）に西軍の大内政弘の軍に攻められた時に落城したとある。この時はすぐに奪回したので被害も少なく大規模な改修はなかったと思われる。その後次いで永正の錯乱に端を発した細川氏の内紛で阿波国を本拠とする細川澄元派に属していた池田貞正は、永正5年（1508年）に細川京兆家の細川高国の攻撃を受けて落城、貞正は自殺して子の信正は逃亡した。発掘調査で炭層、焼土が厚く堆積していることが確認されており、池田城は甚大な被害をうけたと見受けられている。
享禄4年（1531年）の中嶋の戦いでも浦上村宗の攻撃を受けて落城した。直後の大物崩れにより城を取り返すと主郭の堀を広げ周りに土塁を設け、南側にも連郭状の曲輪を設け防御陣地を広げていった。天文2年（1533年）、享禄・天文の乱で2月に一向一揆に敗れて堺から淡路へ逃れていた細川晴元が4月にこの城に入城、畿内へ戻った。
永禄11年（1568年）、池田勝正は織田信長に抵抗したが織田軍の攻撃を受け落城した。しかし勝正は抵抗したお咎めを受けなかった上に逆に評価され、信長から6万石を賜って家臣となった。池田城は信長の持つ「虎口」などの城郭のノウハウを取り入れてもっとも拡張した。池田城の虎口は城内に2度曲げ、それ以外に東側に横堀を2条掘削し、大規模な曲輪を設け城域を拡張した。
織田信長が力を持ったことで三好氏が衰退していくころ、摂津池田氏も三好氏を裏切って信長につくか否かで内紛が起こり、衰退していった。池田勝正はすぐに信長の家臣になって忠実だったが、池田知正を擁立した重臣「池田二十一人衆」の荒木村重ら三好派に追放された。
知正は摂津で勢威を振るったが、室町幕府15代将軍足利義昭と信長が対立すると義昭に就いて没落、信長に寝返って摂津の領主となった荒木村重の家臣になった。村重は摂津を任され最盛期には領土は35万石となったが、天正6年（1578年）有岡城（現・伊丹市）にて謀反を起こして信長に敵対し（有岡城の戦い）、有岡城が陥落したあと、信長は「荒木村重が尼崎城と花隈城を明け渡すならば、本丸の家族と家臣一同の命は助ける」と伝えたものの応じず、一族、重臣36名家臣の妻子衆122人（知正の妻子も含まれた）を処刑され、尼崎城から花隈城へ移り、花隈城の戦いののち毛利氏のもとに亡命し、身を隠した。これに村重は子である荒木村次も連れていた。信長は村重一族を見つけ次第殺していて、村重の残党を高野山がかくまったため、信長は死ぬ直前の天正9年（1581年）8月17日、高野聖数百人を安土において処刑した。村次、知正は信長亡き後豊臣秀吉の家臣になった。知正は江戸時代には旗本となったが慶長9年（1604年）に死去、甥で養子の池田三九郎が跡を継ぐが翌年死去した。三九郎の父で知正の弟光重が継いだが、家臣（親戚とも）の不祥事に連座して改易された。系統は次男重長の系統が存続した。
出自
美濃池田氏は摂津池田氏と同様に源頼光の子孫・源頼政の弟源仲光の曾孫の池田泰継の代に摂津池田氏と分かれたとされる。しかし、建武の親政の頃には池田郡は守護土岐氏の直轄領となっており、その後は土岐氏に従属していたと考えられる（なお、近世大名となった池田氏は後述するように美濃池田氏の系統との説が有力である）。
出自の謎
近世大名の池田氏は、摂津池田氏の中興の祖である充正の弟の恒正、あるいはそれより3代後の池田恒利が尾張に移った時から始まるとし、摂津池田氏と同族であることを強調しているが、不確実でなんら確証もない。江戸時代初期、江戸幕府は諸大名に命じてその系図を提出させたことがあった。池田氏は尾張藩儒官堀正意に依頼し系図を作成してもらったが、鳥取池田家の分家鉄砲洲家（若桜池田家）の5代当主で学者の池田定常は自分の系図を調べた結果、「今の武家は民間よりあらわれて大名になった者が多いのでその先祖はよくわからない。池田家は池田信輝（恒興）より以前はその実一決しがたい」と述べている。また、新井白石も「池田恒利をもって祖としそれより以前は疑問」と言述している。
近世大名の池田氏の系譜は、その白石が作成した系譜の『藩翰譜』（または後世の『寛政重修諸家譜』）によると、源頼光の末裔を自称し、頼光の4世孫でかつ源三位頼政の弟にあたる泰政が初めて池田氏を称したとされる。泰政の9世孫と称する教依（のりより）は内藤満之の娘を妻とした。この妻はかつて楠木正行に嫁いでいたが、正行の戦死で教依に嫁いだという。そのため、教依の子教正が正行の子であるという説が生まれ、この説は池田光政以降も根強く続いたといわれる。そして、教正の5世孫にあたるのが池田恒利というものである。しかしこの系譜は確証性が乏しい。なお、『寛永諸家系図伝』の作成者林羅山（あるいはその子大学頭鵞峰）の言述によると、寛永9年（1633年）に藩主の座に就いたばかりの岡山藩主池田光政は「わが家の遠祖は源頼光流とするように」と自らの系譜作成を依頼したという。現在では、文政4年（1821年）に美濃池田荘本郷村の龍徳寺から池田恒利の戒名「養源院殿心光宗伝禅定門」の五輪塔が発見されたことから、近世大名池田氏は美濃池田氏の系統との説が有力である。さらに、池田恒利は滝川氏の出身であり、池田政秀の娘（養徳院）の婿として美濃池田氏を継いだとの説もある。
また『土岐系図』では、「…大桑駿河守頼名の四男池田掃部助益貞・伯父頼益の養子と為る。その子慶益（池田氏と称する）その子政益、その孫尚益あり…」などと記述されている。
歴史
池田恒利は滝川貞勝の息子とされ、尾張の織田信秀に仕え、その妻・養徳院が織田信長の乳母となっている。その子の恒興は、信長の下で戦功を立て、信長の死後は羽柴秀吉に仕え美濃国大垣城主13万石を領した。恒興とその嫡男の元助は、小牧・長久手の戦いで豊臣方につき戦死する。しかし、恒興の次男輝政は逆に徳川家康に接近して娘婿となり、以降池田家は外様でありながら徳川家一門に準ずる扱いを受けるなど、破格の待遇を受けるようになる。関ヶ原の戦いでも徳川方につき、戦後功により播磨52万石を与えられ姫路藩主となり、姫路城に現在に残る大規模な改修を行った。
1603年（慶長8年）、輝政の次男忠継は、兄利隆の監国で備前28万石を与えられ、岡山藩主となった。さらに1610年（慶長15年）には、輝政の三男忠雄に淡路一国6万3千石が与えられ洲本藩主となる。1613年（慶長18年）、輝政が没すると、播磨の遺領は長男の利隆が相続し、10万石分だけ弟の忠継に分与された。これにより忠継の領国は備前岡山藩38万石となった。他に池田長吉（輝政の弟）は鳥取6万石を領した。
利隆の没後、嫡男光政は幼かったことから播磨姫路藩42万石から因幡・伯耆二か国の32万石に移封となり鳥取藩主となった。長吉の長男・長幸は鳥取から備中松山へ移された（長常のとき改易、長信が井原1000石の旗本となる）。
備前は忠継の没後、弟の忠雄が家督を継ぎ岡山31万5200石（分与と赤穂藩の2度の改易で減封）を領し、淡路一国6万3千石は収公された。しかし忠雄の没後、嫡男光仲が幼少であったことから鳥取藩の光政と入れ替えられた。以後、光政系が岡山藩、光仲系が鳥取藩を相続した。明治維新後、華族令により、ともに侯爵に列せられた。
家紋の蝶は、恒興が信長から下されたものに由来し（平資盛の末裔を称する信長は木瓜紋以外に桓武平氏の定紋・揚羽蝶も大事にした）、それを変形させたものである。
岡山藩池田家は、隆政の代で断絶した。鳥取藩池田家も、現当主の池田百合子が当代限りで絶家を表明している。