ザクシリーズのバリエーション
劇中での登場
1作目『機動戦士ガンダム』では、一般的なザクのほかにシャア・アズナブルが搭乗する赤いザクや旧型のザク（ザクI）も登場する。これらはそれぞれ「ザク」「シャア専用ザク「旧ザク」と呼ばれ、テレビ版放映中にラポート社発行のアニメ雑誌「アニメック」においてそれぞれ「MS-06」「MS-06S」「MS-05」の型式番号が与えられ、これは劇場版第1作の宣伝メディアで使用された。のちにみのり書房発行のアニメ雑誌「月刊OUT」別冊『ガンダムセンチュリー』において、MS-05に「ザクI」、MS-06に「ザクII」という名称が与えられた。その設定はプラモデル企画『モビルスーツバリエーション (MSV)』でも取り入れたために広く普及することとなり、やがて新たな映像作品にも使われている。
1作目の外伝にあたる『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』には、改良型のMS-06FZ「ザクII改」が登場する。『機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY』においては、連邦軍に鹵獲されたMS-06F2「ザクII F2型」が使用されていたり、デラーズ・フリートでもF2型が第一線で運用されている。ただしこれらはデザインされた当初は新型ではなく、テレビシリーズのザクのリファインという位置づけであった。このほか、講談社の劇場版のムック用に描き起されたイラストがのちにMSVとして発展、ガンプラ向けにデザインされた機体や設定のみの機体など、バリエーションは数多い。
これ以降にも「ザクの後継機」と劇中や設定資料で称される機体、ハイザックやザクIIIのように直接的にザクの名を冠する機体は多数存在する。
変わったところでは、『∀ガンダム』にてザクIおよびザクIIにそっくりの機体が発掘され、戦力として使用されている。これらを地球の人々はボルジャーノンと名づけるが、月の民ムーンレィスは過去の記憶から「ザク」と呼ぶ。
また、『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』においては、「ザクウォーリア」という宇宙世紀のザクと類似したデザインの機体が登場する。
宇宙世紀における開発の背景
宇宙世紀0070年代、ミノフスキー粒子の実用化に成功したジオン公国は、ミノフスキー粒子を散布した状況のもと（電波通信などがいっさい使えなくなり、レーダーや長距離精密誘導を行う兵器もいっさい使用不可能となる）でも有効な白兵戦用兵器の開発に着手した。表向きには「宇宙での作業用人型機械」という名目で開発していたが、その実体は来るべき地球連邦政府との全面戦争で、連邦政府に対し30分の1以下という国力差のある状況を有利に展開させるための兵器であった。
そして宇宙世紀0073年、新型の兵器第1号機が完成し、MS-01という型式番号とモビルスーツという名称を与えられた。これがザクの原型機である。その後幾度かの改良を経て初の制式量産型MSザクI、次いで改良型であるザクIIが誕生する。その後、一年戦争の開戦時にはザクはそれまでの戦争の概念を大転換させ、ジオン公国の圧倒的な攻勢を支えた。この時点で旧式化したザクIは後方支援用のニ線級機体となり、後継機のザクIIが主力として大量生産され最前線に配備されていった。
やがて地球連邦軍もV作戦のもと自軍用のMSを開発し、相対的にザクは旧式化していく。ジオン軍側もゲルググなどの新鋭機で対抗しようとするが、本格的な配備は戦争末期のことであり、機種転換訓練の時間もなかったことなどから、結局ザクは終戦まで主力機として戦い続けることとなる。
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MS-02
『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出。制式発注後、機動性能の向上を目指した試作機。
MS-03
『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出。
装甲の強化および耐G性能の向上などの改良が施され、実戦用MSとして宇宙世紀0074年2月に試作1号機が完成するが、重装甲により重量が28トンとMS-01の倍近くに増加し、機動性はMS-02の6割にも満たず、軍の要求性能には達していない。製作途中の試作3号機は徹底的な軽量化が図られ、コックピットの脱出システムは廃止、機体はモノコック構造に変更されるが、性能はいまだ不十分とされる。
『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』における初期のモビルスーツ
一部設定が改変された漫画・OVA『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、初期のMSとしてこれまでと異なる機体が新たに設定された。
MS-02（『THE ORIGIN』漫画版）
漫画版のみに登場。アニメ版のMW01式 最後期型に当たる機体で、デザインの多くが流用されている。
抜き打ちでダーク・コロニーの開発現場を視察したギレン・ザビは、本機のMS実用化にほど遠い現状を見て開発中止を命じるが、トレノフ・Y・ミノフスキー博士からの説得を受け、撤回する。
ヴァッフ強行偵察型
漫画『THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』に登場（形式番号：YMS-03）。
MSの機動性を戦略的偵察に活用すべく開発された機体。頭部と両肩に高精度カメラが設置され、右前腕のアタッチメントはカメラ・ガンに換装されている。本機の装備と運用データはのちにザク強行偵察型にも反映される。塗装はダーク・ブルーを基調とする。
サッシャ・キッツ試験操縦士が搭乗し、宇宙世紀0077年のブグとヴァッフの実証試験の録画をおこなう。
MS-03（『THE ORIGIN』漫画版）
漫画版用に大河原がデザインしたが、本編ではMS-02の視察に来たギレンを説得するミノフスキー博士の心象にのみ登場（その時点では未完成であるため）。得心したギレンがMS-03として制式化し、早期の完成を促した。『THE ORIGIN 公式ガイドブック2』に掲載された。MS-02と比べ頭身が高くなり、熱核反応炉・流体パルスシステム・AMBACシステムが採用されたとされる。
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ホークアイ
漫画『機動戦士ガンダム バニシングマシン』に登場（型式番号：MS-06E-3 PLUS）。
ザクフリッパーの再改良型。胴体と脚部がパルスブースター8基を有するサイコミュ高機動試験用ザクと同型のものとなり、コクピットは複座となった。センサー類にも変更が加えられており、腕部はデジタル画像処理アームに換装され、肩部には従来のカメラに代わってオプチカルスキャナーが搭載されたほか、頭部センサーも改修が施されている。
一年戦争末期に連邦軍に占領されたソロモンを強行偵察した機体が存在するほか、グリプス戦役時にジャミトフ・ハイマンの乗艦を襲撃したジオン残党も本機を運用する。
また、『バニシングマシン』と同一の作者による漫画『新MS戦記 機動戦士ガンダム短編集』にも、宇宙世紀0092年頃のネオ・ジオンのMSとして同名の機体（型式番号：MS-19EもしくはAMS-119E）が登場しており、こちらでは頭部を始めとするアイザックの探索システムをサイコミュ高機動試験用ザクに搭載した機体とされている。
サイコミュシステム初期試験型ザク
漫画『ザ・ブルー・ディスティニー』に登場（型式番号：YMS-06Z）。
マリオン・ウェルチがクルスト・モーゼスのもとでテストしていた時に搭乗していた機体で、ビショップ計画の前段階として開発された。本機はテストのみの機体であったが、ここで得られたデータの一部はのちのビショップ計画に活用されている。
ニュータイプ特有の高い反応速度を活かすため、全身にスラスターを増設しており、細かい姿勢制御が可能。脚部も足首から先は推進器そのものである。頭部は解析装置が組み込まれたためやや大型化した（イフリート改を想起させる形状）。のちのサイコミュ試験用ザクやサイコミュ高機動試験用ザクと異なり、腕部は有線式5連装メガ粒子砲ではなく通常型のマニピュレーターである。そのため武装は背部に搭載した巨大な有線式ビット2基のみであるが、このビットはビームではなく実体弾を発射する。
ザクWITHインターセプターユニット
漫画『アウターガンダム』に登場（型式番号：MS-06・D2）。
サブフライトシステムに近い発想の「インターセプターユニット」とセットで運用されるザクIIの派生機で、ザクII部はFZ型に酷似しているが、ランドセルが通常のFZ型のものより大型になっている。武装はインターセプターユニットに装備された火砲やミサイルなどで、ザクIIそのものは武装を携行していない。
ジオン軍の機動要塞に配備されており、星一号作戦発動準備に伴う連邦軍艦隊の集結を妨害すべく、集結しつつあった第七艦隊を攻撃する。
ザク大気圏突入試験型
メカニックデザイン企画『MSV90』に登場。
連邦軍が単独での大気圏突入が可能なMSの開発に成功したことを受けて試作されたもので、普段は背部に装備しているウェイブシールドを取り外し、その上に搭乗するかたちで大気圏突入を行う。機内温度の上昇を抑制するため、機体へのセラミックタイルの使用やクーリング・システムの搭載を行っているほか、機体各所にバーニアや姿勢制御ブースターが設けられている。
スティルスザク
「サイバーコミックス」に掲載された小説『TOP GUNDAM』に登場。
一年戦争末期に進められていたMS不可視計画「ニューオリンズ計画」によって開発された機体。高い空中機動力を発揮できる空中戦用MA的な機体であり、頭部以外の機体形状もザク系列とはかけ離れたものになっている。最大の特徴として、全身に可変迷彩コーティングが施されており、BGビジョン・カラーセンサーとの連動によって、機体名にある「スティルス」の通りに光学的にその姿を消すことが可能。
一年戦争終戦後、洋上ホバー空母「グラーフ・ツェッペリン」を母艦とする連邦軍のパイロット訓練校「TOP GUNDAM」所属機が、ジオン軍残党が使用するスティルスザクと交戦する。
パーフェクト・ザク
漫画『機動戦士ガンダムMSV戦記 ジョニー・ライデン』に登場。
一年戦争末期に立案されたMS開発計画のうち、ビーム兵器を運用可能なMS量産化案のプランA（ゲルググ）、実弾による性能強化案のプランB（フルバレットザク）の他に存在した、単機で戦局を覆す超高性能MS開発案であるプランCを基に開発された機体。プランCは廃案となったが、戦後に立案者であるDr.Qが極秘に開発を進め、工場船102「幽霊船」で作り上げた。
数百を量産した中から選出された最上のパーツだけで構成されており、全高は30m、頭長高は20mという、開発当時の通常のMSの約1.5倍の大型機となっている。武装面では右腕3連ビームキャノンや腰部2連拡散ビーム砲のビーム兵器の内蔵をはじめ、左腕にはルナチタニウム製のシールド&ヒートカッターという攻守兼用兵器、背部には5つの有線サイコミュと大型ビームキャノンを組み合わせ、ジオン公国のマークに意匠されたバックモジュールを装備している。また、磁界誘導したビーム攪乱幕を霧状に纏うビーム攪乱機能を有するほか、ルナチタニウム合金からなる機体装甲自体も弾丸を弾くよう曲面加工が施されており、攻守に優れた超高性能機といえる。なお、「パーフェクト・ザク」の名はDr.Qが独自に命名したもので、公には「プランC」としてあつかわれている。
宇宙世紀0082年、真・ジオン公国議会として決起したDr.Qの乗機となり、鎮圧・破壊に訪れたジオン公国軍残党部隊を撃ち破りつつ、ジオン共和国攻撃のため「幽霊船」より発進。ヘビーガンダム率いる連邦軍のジオン共和国駐留部隊を壊滅させるが、残党部隊内のジョニー・ライデンとシン・マツナガが乗る高機動型ザクII後期型による連携攻撃によって撃墜される。
なお、漫画『プラモ狂四郎』では、当機とは別に同名の量産型ザクの改造プラモデルが登場している。
レギュシオ・ザック
「サイバーコミックス」に掲載された小説『TOP GUNDAM』に登場。
連邦に転向したジオン系の技術者F・レギュシオンによって設計された機体。作中では宇宙世紀0080年代後半における連邦軍の主力機となっており、舞台となる連邦軍のパイロット訓練校「TOP GUNDAM」に所属するハルトマン中尉も本機のカスタム機を乗機としている。
ザク・マシーナリー
宇宙世紀0089年を描いた漫画『機動戦士ガンダム ヴァルプルギス』に登場（型式番号：MS-11R）。 ハマーン・カーンを名乗る人物が率いるネオ・ジオン残党軍の主力機。
スザク（S・ザク・ザクIII改・改）
漫画『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』に登場。ネオ・ジオン総帥シャア・アズナブルの乗機。
武装はビーム・ライフルや、左右のフロント・スカートに搭載されたビーム・キャノン、ヒート・ホークを装備。外見はマラサイに似た頭部をはじめ、複数のジオン系MSの特徴を持っている。スカートにビームを備える構造はザクIIIと共通する。
巨神の発動を阻止すべくシャアが搭乗し、居合わせたアムロ・レイたちと協力して巨神の撃退に向かう。自軍のMS部隊は巨神の攻撃により壊滅状態に陥るが、メガゼータとの共闘により撃退に成功する。
新生ザク
短編映像作品『GUNDAM Mission to the Rise』に登場。
光速域での活動を目的とした機体であり、形状はザク系列の意匠を残してはいるものの、流線形に近い独特なものになっている。性能などの詳細は不明。
光速への到達を目的とした作戦「MISSION TO THE RISE」のために発進した「新生ガンダム」を追撃すべく発進し、新生ガンダムとともにブラックホール内部へと突入する。
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『機動戦士ガンダムSEED』シリーズにおけるザク
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