ぶらり途中下車の旅
概要
週替わりで毎回芸能人が旅人となり、公共交通機関を利用して旅をし、途中下車して、気ままな散策をする。主に関東地方を旅しており、関東の鉄道路線はほぼすべて取り上げている。頻度は少ないが路線バスや船を利用することもある（後述）。
とくに旅人として広く知られ、かつて番組の顔となっていたのは阿藤快と車だん吉の両名。阿藤の登場回数は61回（登場初回、1994年3月26日放送分「都電荒川線」 - 2011年8月20日放送分「中央本線」まで） だった。阿藤は他の番組でも「ぶらり旅中」などとして登場したり、後述にもある通り『ヤッターマン』でも阿藤の名前が登場したり自ら「職業旅人」と謳う など番組を超えた展開を見せている部分があった。一方で車は番組内で前出の阿藤からも「ミスターぶらり旅」と呼称され、阿藤とともに黎明期から中盤にかけて番組を支えた。車は『車だん吉ぶらり旅』という、番組を離れて自分で京成線をぶらり旅する本も出している。この本の中で「番組ではやることが決まっているので、本当のぶらり旅はできない」と明かしている。このように、実際には真に「ぶらり」「アポなし」というわけではなく、綿密なリサーチと構成によって番組づくりがなされている。しかし、2011年に初代ナレーターの滝口順平逝去以降は車・阿藤とも出演が無くなっている（阿藤は2015年に逝去）。
以降は阿藤や車と同時期から番組で活躍し、両者に次いで旅人として知られる存在だった太川陽介が番組の顔を引き継いだ。現在、太川は初登場から2019年9月21日放送分「東武アーバンパークライン」まで実に99回と、番組史上最多の登場回数を誇っている。このほか舞の海秀平や石丸謙二郎など長らく番組出演を続けている旅人もいるが、たいていは5～6年程度で旅人の顔ぶれが様変わりする。
旅人はほとんど男性で占められているが、女性も存在する。女性旅人は開始初年度や2000年など少数であったが、ナレーターが藤村俊二に交代以降は出演が多くなっている（後述）。なかでも小島奈津子が登場回数22回と女性旅人では最多出演となっている（登場初回、2014年5月31日放送分「JR京浜東北線」 - 2019年10月5日放送分「総武線」まで）。
通常は途中下車した駅周辺で最低1箇所「あれ？」などのリアクションをした後どこかに立ち寄るが、稀なケースとして途中下車はしたが駅周辺のどこにも立ち寄らずに次の駅に行ってしまったケースもあった。また、回によっては取り上げられた路線以外の他線区から行ったほうが近い場所や、他線区に関連した施設が登場することもある。
初代ナレーターは滝口順平。
番組開始当初から字幕放送を行っている（地上波の一部局、BS日テレ、旅チャンネルを除く）。
2006年4月から終了時刻が30分拡大し、10:30までの放送になった。同時に4:3標準画質から（一時期ハイビジョン画面で放送したこともあった）ハイビジョン（レターボックス方式）、ステレオ放送となった。
2014年4月5日からは『ウェークアップ!ぷらす』の直後に放送されている5分間のミニ番組を廃止し、本番組の放送時間を9:25開始へ変更。
2015年10月放送分から副音声で視覚障害者向けの解説放送を開始した。
毎年10月第3土曜日には『箱根駅伝予選会』を放送する関係で、2013年以降は地上波での放送が休止となる。
日本国外では、ハワイのテレビ局であるKIKU-TV（en:KIKU）でも放送されている。KIKU-TVでのタイトルは『Next Stop Discovery 』。過去にはCS★日テレ、SKY PerfecTV!110の○○九ちゃん&サイエンス（現：日テレプラス）にて放送されていたこともあった。
2時間スペシャル
2012年5月26日に放送1000回記念として初の2時間スペシャルが放送され、それ以降定期的に2時間スペシャルが制作されている。2時間スペシャルにおいては、レギュラーの旅人が2～3名登場する （うち1名は女性旅人になることが多い）。まず一人目の旅人が単独で旅を開始し、途中で二人目の旅人が合流してしばらく2人で行動したあと別れ、今度は二人目の旅人の単独旅となる。旅人が3人の場合、さらに三人目の旅人にリレーされ、三人目の旅人の単独旅で番組が終了する。また、ごく稀にではあるが、ナレーション担当の俳優が顔出し出演することもある。
2時間スペシャルは秋に『北海道2時間スペシャル』、年末に『京都・（大阪）2時間スペシャル』が放送されている。なお、2時間スペシャルは、普段は非ネットの日テレ系列局において、単発番組として放送されることがある。その場合、1年前や2年前に制作された2時間スペシャルが放送されるケースもある。また、先述した『秋の北海道2時間スペシャル』はいずれもロケ地の地元局である札幌テレビで単発放送されている。
その他の特別番組
2011年9月3日放送分は、同年8月29日に亡くなった番組ナレーター滝口順平を偲ぶ特別編が放送された。『特別編！さようなら滝口順平さん』と題して第1回の江ノ島電鉄（旅人は真行寺君枝）をはじめとする歴代名場面を振り返り、番組終盤で常連旅人である阿藤快、舞の海、太川陽介が滝口へメッセージを贈った。オープニング・エンディングの映像は生前最後にナレーションを務めた東急田園都市線を使用した。この回では増岡弘がナレーションを務めたが、随所で滝口の生前に収録したナレーションを二次使用していた。なお、この回については通常のぶらり旅とは異なるため、番組公式サイト内の 「ライぶらり」 には記録されていない。
2015年3月22日放送分は、国立新美術館で開催されていた『ルーヴル美術館展』とのコラボレーションによる特別編で、「千代田線&ルーヴル美術館展の旅」を放送した。まず、旅人として田山涼成と石井正則が登場し、番組前半は2人で千代田線のぶらり旅をしながら国立新美術館へ向かった。そして美術館入館後に「案内人」として山田五郎が登場し、番組後半は彼の解説で絵画を鑑賞するという流れであった。この回は土曜日のレギュラー放送とは別個の扱いになっており、日曜日の 15:20 - 16:20 という時間帯に放送された。（日本テレビのみ）　また放送当時、番組公式サイトにはまったく情報が掲載されず、「ライぶらり」 にも記録されていない。
再放送
日本テレビにおける定期的な再放送は2013年4月15日から6月11日まで『ドラばらっ!』において、月・火曜日に『ぶらり途中下車の旅傑作選』として行っていた。金曜日も含めた同時間帯にテレビ朝日で放送している『劇的空間・相棒セレクション』（再放送）の好調を受け、その対抗策として放送していた。当初は定着するまで放送するとしていたが、いったん終了した。その後同年10月2日より『ドラばらっ!』放送の全曜日（月曜日 - 木曜日）に拡大し、『特選!ぶらり途中下車の旅』と改題の上、再放送を再開することとなった。2014年1月6日より、月曜日 - 木曜日のみ、『ドラばらっ!』の後続番組『news every.』を前倒し・枠拡大とすることが決まり、当番組の再放送は終了。
関東地方
ほぼすべての路線を紹介。訪れたことのない路線（区間）はJR東日本（上野東京ライン・成田線（成田 - 成田空港）・鶴見線（浜川崎 - 扇町、安善 - 大川、浅野 - 海芝浦） ・水戸線・烏山線・上越線（渋川 - 宮内） ・信越本線（高崎 - 横川））、東武鉄道（大師線・宇都宮線）、西武鉄道（豊島線・狭山線・多摩川線）、京王電鉄（競馬場線・動物園線）、京成電鉄（千葉線・千原線・東成田線）、芝山鉄道線、上毛電気鉄道上毛線、関東鉄道（常総線（取手 - 石下））、こどもの国線、山万ユーカリが丘線。
パロディ
本作は取り上げる路線の関係から事実上関東ローカルであるが、滝口の特徴的なナレーションが他番組に波及したことにより全国放送でのパロディが多い。滝口の独特の語り口はものまね芸人のネタとしても使われ、ときおりパロディの対象となる（コージー冨田、松村邦洋、タモリ、林家たい平、福山雅治などがよくやる。ぷっすまでは上川隆也や寺脇康文も真似をした）。