鵺野鳴介
概要
本作の主人公。童守小学校5年3組の担任の男性教師。一人称は「俺」。年齢は25歳。7月21日生まれ、身長:178㎝、体重:68kg、血液型はO型。趣味はパチンコ。好きなものは児童とおしるこ。嫌いなものは児童を傷つける悪霊。
日本で唯一の霊能力教師で、左手に鬼の力を封じ込めた鬼の手を持ち、普段は黒の皮手袋を嵌めて隠している。霊障であるため普段は外しても目に見えないが、封印を解くことで見える。ぬ〜べ〜が鬼の手の封印を解くとき、アニメでは彼の黒目が赤く光り、ドラマでは一瞬覇鬼が彼の体から出てくる。
鬼の手は彼自身のシンボルとして、悪霊や妖怪を倒す必殺の武器となる他、霊の心を読み取ったり、気を送り込んで霊や妖怪の傷を癒やすなど、様々な能力を持っている。他に白衣観音経や霊水晶、念珠を携帯しており、鬼の手と共に彼を印象付ける道具となっている。
性格・人物
幼少時より強い霊力を持っていたために霊障に悩まされており、小学時代に「化け物」と呼ばれ、酷いいじめを受けていた。同じ境遇を経験していた恩師・美奈子先生の支えで心を捻じ曲げることなくまっすぐに成長し、自分の除霊に失敗して命を落とした彼女の遺志を継いで教師になった。
責任感が強く、奉仕・慈悲の精神に溢れる反面、ドジ・間抜け・スケベな一面もある。計画性の無さ、要領の悪さ、金銭面でのだらしなさで呆れられてはいるが、その人柄や人望により、学校の同僚の教師や児童達から深く敬愛されている。反面、対立関係にある相手にはやや疑り深い態度を見せることが多い。妖怪・霊に対しても明確な悪意を持つ相手ならば徹底的に容赦しないため、本質的には悪い性質をもたない相手を一方的に敵と判断し問答無用で倒そうとして止められることもある。このように正義感が強いゆえにやや一方的で頑固な一面も見られるものの、最終的には相手の意見の正しさを納得して受け入れる柔軟さと、自らの過ちを認め改める誠実さも持ち併せている。
運動神経は抜群で、中学時代から大学まで色々なスポーツを経験しては、体操や球技からスケート・スキー・水泳など何でもこなせる。一方で車の運転やゲームは全くできない不器用ぶり。運転免許は取得しているものの運転はヘタと自負し、幽霊に条件付きでサポートしてもらっていたほど。
その気になればギャンブルで一攫千金も可能だが、霊能力を金儲けには使わないことをポリシーとしているため、ギャンブルには基本的に手を出していない。例外としてパチンコを趣味としており霊能力を使って当たり台を探ることもあるが、それも最低限の生活物資の確保のためで必要以上に儲けることはしていない。
霊関係の物品の修繕や寄付などの善意のボランティアでの出費が多い他、手持ちのなけなしの貯金を叩いて（5万円という安普請だが）車（霊付き）を購入したり、事件解決の度に児童達に食事をおごったりなどの無計画さから月末は絶えず金欠病に悩まされており、児童に借金を願い出たりもしている。衣食住も不十分で、服装は常にワイシャツ姿、食事は主にカップ麺で（金欠になるとそれすら食べられず、1日に給食のみの1食で休日はほぼ絶食の日さえある）、古い食材でも食べることが多い。胃腸が強く、普通なら食中毒になるほどのものを食べても平然としている。住居も生活備品はほとんど揃っていない（生活用品の9割を学校で開かれるバザーでの中古品で賄っている）。そのため、学校（宿直室）で食事やTV鑑賞などの日常生活することも多い。
『NEO』及び『S』ではVRやユーチューバーなど最先端の流行にも疎い一面も見せている。
恋愛関係
二枚目と言えるそのルックスや心優しい性格、抜群の運動神経から、女性にまるでモテないという設定に対して、読者から「ぬ〜べ〜が女性にモテないのはおかしい」と指摘されたことがあるが、作者曰く「幽霊の話しかしないからやっぱりモテない」とのこと。本人も自分の悪い癖を自覚しているようで、ゆきめの初登場話では彼女の好意を断るための口実にもしている。
ただし、前述の通り、モテる要素は充分に備えているため、女性妖怪やオカルト話に動じない相手からは人気があり、ゆきめ、黒井まみなど、数々の女性を虜にしている他、速女や座敷童子などは恋愛感情抜きで純粋に彼の人柄の良さを慕っている。また、前述の理由からぬ〜べ〜を嫌っていた律子もしょうけらに襲われた際に彼が戦う姿を見て遅まきながら見直し、ぬ〜べ〜に心惹かれるようになる。ゆきめとの仲に関しては「人間と妖怪の恋愛なんて不可能だ」と決め付けてずっと自分の感情を押し殺し続けてきたが、後に自分の思いをようやく自覚して告白するものの直後に死別。ゆきめの復活後に正式に交際を始め、終盤にて結婚した。「さらにそれからの地獄先生ぬ〜べ〜」では、ゆきめとの間に6人の男の子を儲けている。なお、ゆきめは本編当時16歳だったため、教師なのに女子高生相当の年齢の少女と付き合っている事になってしまい、ぬ〜べ〜自身も気にしていた模様（単行本おまけコーナーでいずなに「犯罪じゃないのか」と指摘されて狼狽している場面がある）。
人間と妖怪の関わりへの考え方
人間に敵意や悪意を持つ妖怪に対しては断固とした対応で対処するが、人間に対して好意的な意思を示す相手であれば排除せずに受け入れており、妖怪の悩みやお願いなどの相談事にも快く応じている。その一方、「人間の心が妖怪を作り出す」というテーマが明確化していくに伴い、闇を恐れる人間の心が作り出した存在ゆえに時に人間に牙をむく存在にもなる妖怪たちの背負う業を思い、思い悩む様子も見せていく。
最終的には、ゆきめや玉藻との交流を通じて「たとえ妖怪でも人と共に暮らしていく内に人間の心に目覚め理解しあえるようになる」という確信を抱き、その思いは地獄の鬼をも変えていくことになる。
陽神明
陽神明（ひのかみ あきら）は、ぬ〜べ〜が陽神（ようしん）の術によって“気”を練って作り出した分身。意図的に“気”の量を調節することで自由に体格を変えることができる。術が初登場した第83話「あの子はのっぺらぼう!?」の回では、職員会議を抜け出せない本体に代わり、実年齢そのままの大人の姿で活動した。それ以降は、気の量の調整を意図的に抑えるか、もしくは妖怪の強襲で緊急時に調整が不十分なために小学生くらいの体格で登場することが多く、その姿で児童達の前に出る時は正体を隠すためにこの偽名を使う。
声優は置鮎龍太郎（『CR地獄先生ぬ〜べ〜』のアニメ映像では高岡香が担当）。
パラレルワールドにおける鵺野鳴介
第137話「次元妖怪・まくらがえし」で郷子がまくらがえしによって精神を送り込まれた、パラレルワールドの未来に存在するぬ〜べ〜。本世界におけるぬ〜べ〜は、広達が小学校を卒業してから2年後にとある悪霊の除霊に失敗して重傷を負ったために会話もほとんどできなくなり、車椅子に座って点滴を受けながらリツコ先生に介護されるなど、ほぼ廃人と化している。しかし、取り乱す郷子の状況を察して本世界が彼女の迎える未来の1つに過ぎない旨を説明すると、郷子に憑依していたまくらがえしを倒して彼女の精神を本来の世界へ送り返した。テレビアニメでは、この回が最終回として放送された。
『霊媒師いずな』での出演
28歳（特別番外編では29歳）。3年前に受けた白虎からの傷の呪いで廃人となった。いずなが妖怪・チャブクロで過去改変を成功させた後は無印本編同様、ゆきめと結婚して九州に転勤した。九州に転勤してから4年後にいずなと再会する。
『地獄先生ぬ〜べ〜 NEO』での出演
37歳。外見は特に変わっていない。九州への旅立ちから11年後に再び童守小学校5年3組の担任となり、同クラスに教師として就職した教え子の稲葉郷子と再会。前作の最終回から1年後にかつてのぬ〜べ〜クラスの児童達の卒業式に出向いたらしく、副担任となった郷子とはその時以来およそ10年ぶりであった。周りには妻のゆきめが社長としての仕事が忙しいため、単身赴任の身だと言っている。そのため、生活が独身時代のようになっており、特に食生活は給食以外ではカップ麺や給食の残り物が中心となっている。
ゲンコツで手を上げたり叱り飛ばしていた若い頃と違い、ベテランらしく児童の気持ちに合わせた腰を据えた指導をするようになった。
その後、謎の男、丑光が教師として学校に赴任してきたことをきっかけに、謎の宗教組織ヴィムクの陰謀に巻き込まれていき、彼らの目的である大羅刹鬼天帝復活を阻止するべく戦いに身を投じることとなる。ゆきめやライバルの霊能力者カルラ・シン、地獄から戻ってきた鬼三兄妹の協力の下、復活を果たした鬼天帝の体を乗っ取った真の黒幕、地獄人の女ラミアを鬼の手NEOの真の力の開放によって打倒し、彼女がもくろんだ人間界の破壊を防いで世界の平和を守り抜いた。
ドラマ版『地獄先生ぬ〜べ〜』での出演
舞台が童守小学校から童守高校に変更されているため高校教師として登場しており、2年3組の担任、国語教科を担当している。
正義感が強く教育者として生徒たちを支え導く立場だった原作に対し、性格はかなり気弱でお人良しな面が目立つ。生徒からの信頼を得られない、生徒の叱り方が分からない等、しばしば教育者として悩み落ち込むことが多く、教師としての自分を卑下しており「自分は生徒に対して何もできないダメ教師」だと思っている。
その反面、父親である無限界時空に対しては原作以上に嫌悪感を持っており、彼が絡むと激しい怒りに駆られて周りにも当たりがきつくなってしまう。
教師になった現在でも自分が霊能力者であることにコンプレックスを持っており、当初は鬼の手のことや霊力を持っていることも同僚や生徒たちには秘密にしていた（この世には妖怪がいるという事実については隠しておらず、当初から（信じてもらえなかったものの）生徒たちにその存在を明かしている）。最初に鬼の手を生徒（まことと法子）に見られた際には「引かれてしまう」と大きく落ち込んでいた。自分の手のことを明かそうと考えても、そのことによって生徒たちが離れていくという想像しかできずに躊躇していた。そして鬼の手がクラスの全生徒にばれた際には、引いてしまった生徒たちに大きなショックを受けて彼らの前から一時姿を消し、川の土手で落ち込んで「鬼の手がある限り自分に居場所はない」とつぶやいていた。しかし、生徒たちが自分を受け入れてくれたと知ると自信を取り戻した。また、リツコ先生がすべてを知ったと告白した際は、当初はショックを受け「完全に終わった」と落ち込んだが、彼女がすべてを受け入れてくれたと知り戸惑っていた。第7話では怪人赤マントの夢の世界で鬼の手を猫の手に変えられジャッジメントで死にかけるも玉藻と父である無限界時空により救われるが無限界時空の封印解除には気づいていない。
夜は密かに校内をパトロールし、校内で妖怪を見つけては成仏させることを日課としている。
原作のように正体が判明した後の玉藻と対立することはなく、教師として、また霊能力者としての悩みを吐露出来る唯一の友人として、「たまちゃん」と呼んで親しげに接している。
第1話でありのままの自分が分からなくなって落ち込む法子を励ますため、テニスウェアを着て彼女にテニスを勧めていたが、彼女に拒否されたためその腕前は不明である。
自分一人では解決できない問題に直面して悩み込み、見かねた覇鬼に左手内の異空間へ呼び出され（自分から相談に向かうこともある）、美奈子と覇鬼に飴と鞭の説教を受けるのが毎回の「お約束」になっている。
2014年10月1日発売のグランドジャンプ21号にてドラマ版の宣伝を兼ねて「地獄先生ぬ〜べ〜NEO」にドラマの世界のぬ〜べ〜が登場し、原作の世界のぬ〜べ〜と共演を果たした。