鶴岡一成
プロ入り前
高砂市立鹿島中学校では野球部のキャプテンとして全国大会で優勝し、地元兵庫の神港学園神港高等学校に進学。3年時には4番で主将として阪神・淡路大震災の直後に開催された第67回選抜高等学校野球大会に出場し、初戦は天野勇剛を擁する仙台育英高校に、二回戦は大府高校に勝利。準々決勝で後に同僚となる藤井秀悟を擁する今治西高校と対戦し、適時打を放ったものの延長13回サヨナラ負けを喫し敗退。
1995年プロ野球ドラフト会議にて、横浜ベイスターズから5巡目指名を受けて入団。背番号は「57」。
横浜時代
1996年から1999年までは二軍生活に終始。2000年9月1日の対阪神戦で、7回表に阿波野秀幸の代打の石井義人の代打として起用され一軍初出場を果たした。この年は3試合に出場し、プロ初安打も記録したが、一軍に定着するまでには至らなかった。2001年は9試合、2002年は12試合に出場し、アジア大会にも日本代表として出場して銅メダルを獲得。しかし2003年は一軍出場なしに終わった。
2004年には、正捕手の相川亮二がアテネオリンピックに出場するため離脱、中村武志も負傷したことで出場機会を得、相川に次ぐ二番手捕手として一軍に定着した。8月24日の対阪神戦でプロ初本塁打を記録。試合数は少ないものの、自己最多の25試合に出場し、打率.400・2本塁打を記録した。50打席以上で打率4割を超えてシーズンを終えた選手は、1972年の広島東洋カープの宮川孝雄以来32年ぶり史上2人目だった。
2005年には、前年の好調を保ちつつ、2番手捕手・右の代打として一軍に定着し、シーズンを通して24試合に出場した。2006年は相川の故障や投手陣の不調などにより、スタメンに名を連ねる試合が増え、結果的に自己最多の出場となった。しかし2007年は36試合の出場にとどまり、4年ぶりのシーズン無本塁打で打率.217に終わった。
巨人時代
2008年6月10日に、真田裕貴との交換トレードで読売ジャイアンツへ移籍。入団を機に、真田の背番号「43」を引き継いだ。
移籍後は、2008年のセントラル・リーグクライマックスシリーズで本塁打を放つなど、日本シリーズ出場に貢献。埼玉西武ライオンズとの日本シリーズでは、右肩の故障により守備につけなかった阿部慎之助に代わり、全試合出場した。
2009年には、開幕から週に1・2試合のペースで先発出場の機会を得た。その中でセス・グライシンガーと抜群の相性の良さを見せたため、阿部慎之助の負傷が完治した後も、グライシンガーの先発時は専属バッテリーを組んだ。4月10日の対阪神戦（東京ドーム）では自身初の2打席連続本塁打を記録した。
2010年には32試合へ出場。打率.229に終わった。
2011年には、プロ16年目にして初の開幕スタメン出場を果たした。阿部の復帰後以降は再び二番手捕手としてチームを支え、前年を上回る34試合に出場した。
DeNA時代
2011年のシーズン終了後に、出場機会の増加を求めて国内FA権の行使を表明。12月11日には、横浜DeNAベイスターズと契約したことが球団から発表された。横浜球団には4年振りの復帰で、背番号は「10」。
2012年には、7月12日の対東京ヤクルトスワローズ戦で石川雅規からプロ入り初となる満塁本塁打を放つなど、自己最多となる102試合に出場した。
2013年には、開幕一軍入りはしたが開幕捕手は高城俊人に奪われ、二番手捕手としてのスタートとなった。しかし打撃不振に苦しむ高城が7月26日に一軍登録を抹消されて以降は正捕手に定着。前年を上回る108試合に出場し、自己最多となる70安打、40打点を記録。打順は主に8番と下位ながら二塁打が18本と多かった。また、得点圏打率は.303を記録した。この打撃もあり、先発出場した85試合でチームは42勝42敗1分と、9月上旬までチームがクライマックスシリーズ出場を争う原動力となった。
阪神時代
2014年1月6日に、阪神タイガースが鶴岡の獲得を発表した。久保康友の国内FA権行使によるDeNA移籍に伴う補償措置で、背番号は「40」。
2014年には、4月10日の対DeNA戦で移籍後初の一軍公式戦出場。「8番・捕手」としてスタメンに起用されると、フル出場で4打数2安打1打点を記録した。この試合から、移籍後初のヒーローインタビューを受けた同月30日の対広島東洋カープ戦（いずれも甲子園）までは、スタメンマスクを任された10試合中9試合でチームが勝利。しかし、右脇腹を痛めて5月27日に戦線を離脱。6月30日に一軍へ復帰した直後は、新人の梅野隆太郎と併用された。シーズン終盤からスタメンマスクを被る機会が増えると、チームのシーズン2位で進出したクライマックスシリーズでも、全6試合中4試合でスタメン起用。チームの日本シリーズ進出に貢献した。クローザーの呉昇桓とバッテリーを組んだ場合には特に相性が良く、シーズン終了後の最優秀バッテリー賞の選考では、菅野智之 - 阿部慎之助（巨人）と1票差の2位に入った。
2015年には、公式戦の開幕時点で、一軍正捕手の座を梅野に明け渡した。しかし、梅野が不振に陥ったことから、5月にシーズン初の一軍昇格。同月14日の対ヤクルト戦（神宮）で一軍公式戦の移籍後初本塁打を放つと、藤浪晋太郎・能見篤史が先発で登板する試合で、シーズン終了までバッテリーを組み続けた。一軍公式戦全体では、チームの捕手で最も多い70試合（スタメンで57試合）に出場。とりわけ、リード面で高卒2年目の藤浪を大きく成長させたことから、シーズン後の契約交渉では推定年俸4,200万円（前年から400万円増）で契約を更改した。なお、シーズン中にFA権の取得条件を再び満たしたものの、契約交渉ではFA権を行使しなかった。
2016年には、前年までとは一転して、新任の一軍監督・金本知憲の方針で一軍に捕手2人制を採用。梅野・岡崎太一との間で正捕手の座を争った後に、公式戦の開幕を二軍で迎えた。さらに、
4月下旬以降は、育成契約から支配下登録選手に復帰した原口文仁が一軍で台頭。新人の坂本誠志郎が夏場から一軍に抜擢されたこともあって、シーズン終盤までは一軍公式戦への出場が10試合にとどまった。藤浪の調子がシーズンを通じて安定しなかったことを背景に、一軍帯同中には藤浪が先発する試合でスタメンマスクを任されていたが、9月の出場選手登録抹消を機に現役引退を決意。「野球選手である以上、一軍で戦力にならなかったら引き際」という理由で、9月29日にこのシーズン限りでの現役引退を表明した。10月26日付で、NPBから任意引退選手として公示。11月19日の「ファン感謝デー」では、現役引退セレモニーが催された後に、ナインから胴上げされた。
引退後
2016年12月7日に、千葉ロッテマリーンズの二軍バッテリーコーチに就任することが球団から発表された。背番号は「77」。
2017年、11月25日から台湾で開催される2017アジアウインターベースボールリーグにおいて、NPBイースタン選抜のバッテリーコーチを務める。
2018年からは今岡真訪の二軍監督就任に伴い、背番号が「78」に変更。10月15日に、来季の契約を結ばないとの発表がなされた。同月26日に、横浜DeNAベイスターズの一軍バッテリーコーチに就任することが発表され、背番号は「74」。6年ぶりの古巣復帰となる。
選手としての特徴
打撃面では、下位の打順で起用されることが多いものの、パンチ力のある打撃を持ち味としている。
守備では若手投手を巧みにリードするインサイドワークに定評があり、投手を鼓舞して引っ張っていく強気なリードを持ち味とする。
阪神移籍後の2014年から現役最終年の2016年までは、藤浪が先発する一軍公式戦のうち、通算33試合で捕手としてスタメンに起用。この期間に阪神へ在籍した捕手では、最も多く藤浪とバッテリーを組んだ。ちなみに、藤浪とスタメンでバッテリーを組んだ一軍公式戦では、通算で19勝6敗（勝率.760）という好成績を残している。
巨人と阪神の両球団に在籍経験のある選手は2016年の引退時点では鶴岡が最後である。