足利氏
出自
平安時代に河内源氏の棟梁、源義家（八幡太郎義家）の四男・源義国（足利式部大夫）は下野国足利荘（栃木県足利市）を領して本貫とし、次男・源義康以降の子孫が足利氏を称する。新田氏とは同祖の関係である。
平安・鎌倉時代
義国の次男・源義康（足利義康）は鳥羽上皇の北面武士となり、保元の乱においても平清盛、源義朝と共に戦う。藤原季範の娘（実は季範長男・範忠の娘＝源頼朝の母の姪）を妻にしている。その子足利義兼は治承4年（1180年）の源頼朝挙兵に参加して、治承・寿永の乱、奥州合戦などに参加し、鎌倉幕府の有力御家人としての地位を得、御門葉として源氏将軍家の一門的地位にあった。
足利義氏以降のことと思われるが、上総・三河の守護職を務める。また細川氏、斯波氏、渋川氏、一色氏、小俣氏、畠山氏、吉良氏、今川氏、仁木氏、上野氏、戸崎氏などの庶流を分出し、一族は全国に広がった。
源氏将軍家滅亡後も北条氏とは婚姻や偏諱を通じて良好な従属関係を維持してきた（後述）が、第4代当主・足利泰氏は鎌倉幕府に無断で自由出家（一説では、謀反の疑いがあったとされるが真偽は不明である）・引退し、第5代当主・足利頼氏と上杉重房の娘の間に生まれた第6代当主・足利家時は霜月騒動に関連して自害したと言われている。一方で、家時の死は北条時宗への殉死によって北条氏からの猜疑を回避する要素があり、その結果幕府滅亡直前まで足利氏は北条氏の信頼を受けたとする見方もある。
第7代当主・足利貞氏は正室である北条一族の金沢顕時の娘・釈迦堂殿との間に長男・足利高義をもうけたが、高義は早世したため上杉重房の子、頼重の娘・上杉清子との間にもうけた足利尊氏（高氏）が足利氏第8代当主を継いだ（現在の研究では貞氏 → 高義 → 貞氏（復帰） → 尊氏と継承されたと考えられているが、高義は歴代には数えられない）。清子との間には尊氏と並んで両将軍と呼ばれた足利直義ももうけている。尊氏は正慶2年（1333年）に後醍醐天皇の挙兵に応じて鎌倉幕府を倒す功績を挙げた。
そもそも祖先の源義国は源氏の源義家の子ではあるが傍流に過ぎなかった。孫の義兼と源頼朝が縁戚関係にあって従弟であったこともあり、義兼は早くから幕府に出仕、その血縁もあって頼朝の声がかりで北条時政の娘を妻にして以来、前半は北条得宗家と、幕政後半は北条氏の庶流でも有力な一族と、幕府に近い北条氏との縁戚関係が幕末まで続いた。また、官位などの面においても、足利氏当主の昇進は北条氏得宗家の次に早く、後に北条氏庶家並みになるものの、それも彼らの昇進が速くなった事によるもので、足利氏の家格の下落によるものではなく、依然として北条氏以外の御家人との比較では他に群を抜いていた。また、足利氏は平時においては鎌倉殿（将軍）への伺候を、戦時には源氏の門葉として軍勢を率いる事で奉仕した家柄であった。特に北条氏にとっても重大な危機であった承久の乱で足利義氏が北条泰時・北条時房を補佐する一軍の将であった事は、北条氏にとっても嘉例として認識され、足利氏を排除する意図を抑制することになった。その結果、源氏将軍断絶の後、有力御家人にして源氏の有力な一流とみなされるようになっていた。そのため、幕末の後醍醐天皇の挙兵に際して、足利氏の帰趨が大きな影響を与えた。
北条氏との関係
鎌倉期の嫡流家の歴代当主の諱は北条氏得宗家当主の偏諱＋通字の「氏」で構成されており、具体的には、泰氏が外祖父の北条泰時、頼氏が北条時頼、貞氏が北条貞時、貞氏の三人の息子（高義・高氏・高国）が北条高時からそれぞれ偏諱を受けた。
また、義兼が頼朝の妻北条政子の同母妹である北条時子を妻に迎えたのをはじめとして、代々北条氏と縁戚関係を結んでいた。具体的には、義氏は北条泰時の娘を、泰氏は北条時氏の娘を、頼氏は北条時盛の娘を、家時は北条時茂の娘を、貞氏は金沢顕時の娘・釈迦堂殿を、高氏は赤橋久時の娘・登子を、それぞれ正室に迎えた。
このように足利氏の歴代当主は、代々北条氏一門の女性を正室に迎え、その間に生まれた子が嫡子となり、たとえその子より年長の子（兄）が何人あっても、彼らは皆庶子として扱われ家を継ぐことができないという決まりがあったが、正室（北条時盛の娘）が子を生む前に早世した頼氏の跡は、その庶子であった家時（貞氏の父、母は上杉重房の娘）が家督を継いだ。家時に「氏」が付かないのはこのためであるようだが、代わりに用いられた「時」の字は北条氏の通字であり、やはり北条氏から偏諱を受けたものであるとみられる。
貞氏（家時の子）の長男・足利高義の名にも「氏」が用いられておらず、2文字目に清和源氏の通字である「義」の字が使われている背景にはこの当時の足利氏と北条得宗家の良好な関係の象徴であり、得宗家が足利氏の将軍および得宗家への忠節と引換に「源氏嫡流」として認められたとする見方がある（→「門葉」）。しかしこの高義も早世したので、家時の時と同じように、庶子であった次男の高氏（尊氏）が最終的に足利氏宗家を継いだのである。
ちなみに、泰氏の父・義氏の「義」の字に関しても同様の考えで北条義時から賜ったと考えることもできなくはないが、それについては現状の研究では言及されておらず、ひとまずは前述の清和源氏より続く、義氏までの足利氏の通字とみなすのが良いと思われる。
南北朝時代
尊氏は当初後醍醐天皇の建武の新政に参加したが、中先代の乱を機に、建武の新政から離反した後、光明天皇から征夷大将軍に任じられ、京都に室町幕府を開いた。
尊氏は庶流である諸氏を諸国の守護などの要職に任じている。庶流の中でも、吉良氏・斯波氏・畠山氏などは、歴代足利宗家当主の庶兄を祖とし、宗家から独立した鎌倉幕府の御家人として認められて、任官もしており、足利氏宗家は彼らに対して未だ嫡流としての地位を十分に確立できていなかった。南北朝の動乱下にあって、急激に力を持つに至った足利氏一族は必ずしも、宗家当主（尊氏・義詮）の意向に忠実とは言えず、宗家に対する反乱や南朝への離反などが相次いだ。尊氏は、正室所生で早逝した足利高義の庶弟で、本来、足利宗家の家督を継承する立場になかった、という上述の事情も存在した。足利一族の一人である今川貞世が『難太平記』の中で祖父（今川基氏、今川氏2代目当主）以前の歴史を十分に知らないことを告白するとともに、幕府成立後も一族内に尊氏の系統を宗家・嫡流であることを認めない者がいたことや今川氏が他の庶流と違って宗家に忠実であったことを主張している。
このような状況において、室町幕府は常に存亡の危機に立たされたが、そのたびに乗り越え、尊氏の孫であり第3代将軍・足利義満の時代になって南北朝合一を達成することとなる。
室町幕府将軍家
足利義満は明徳の乱、応永の乱などで有力守護大名を挑発しては討伐してその勢力を削減し、中国の明王朝から「日本国王」として冊封を受けて天皇に迫る権威を確立するなどして、幕府の安定化と全盛期を築き上げた。
しかし義満が死去すると次第に将軍権力の弱体化、守護大名の台頭が顕著になって行く。第6代将軍・足利義教は父・義満の政治路線を受け継いで将軍権力の強化を行なったが、そのあまりに強硬的なやり方は周囲の反発を招き、嘉吉の乱で暗殺されるに至って、遂に将軍権力の衰退と権威の失墜が露呈する結果となった。
第8代将軍・足利義政の時代には後継問題などをめぐって応仁の乱が発生し、室町幕府は京都だけを支配する一地方政権に転落した。
第10代将軍・足利義稙は管領の細川政元によって将軍職を追われ（明応の政変）、以後の将軍は実権を奪われて名目的存在となり、有力大名の支持なくしては将軍の地位さえ保てなくなった。
その後、足利将軍家では将軍の若死になども相次ぎ、第13代将軍・足利義輝の時代にわずかに将軍権力が復興される兆しもあったものの、永禄8年（1565年）5月に三好三人衆らによって暗殺（永禄の変）されてしまい、将軍は有名無実化した。なお、義輝暗殺後の3年間、室町幕府では将軍空位の時代が続き、一時的に幕府は消滅している（政所などの官僚機構は存在していた）。
義輝の実弟・足利義昭は、永禄11年（1568年）に織田信長に擁されて上洛し、第15代将軍となった。この時、14代将軍であった義栄は阿波に逃れた。彼の系統は平島公方家と呼ばれる。やがて将軍の義昭は信長と対立して元亀4年（1573年）に京都を追放（槇島城の戦い）され備後に移り、室町幕府は終焉を迎えた。なお公卿補任は、天正16年（1588年）に豊臣政権が確立し足利義昭が京都で出家するまでは将軍職にあったと記録している。
義昭の子、義尋の男子は全て出家し、足利将軍家の直系は絶家した。なお、義昭の子あるいは孫と伝承される人物に一色義喬や永山義在がいるが、その出自を証明する明確な証拠は現在のところない。
関東公方家
尊氏の子で関東支配のために父によって派遣された鎌倉公方・足利基氏は鎌倉を中心として関東を支配した。しかし基氏の死後、その子孫は京都の室町幕府将軍家と対立・抗争を繰り返し、遂に第4代公方・足利持氏に至っては第6代将軍・足利義教と衝突する事態に至った（永享の乱）。この戦いに敗れた持氏は義教の命令で自害を余儀なくされ、鎌倉公方家は滅亡した。
しかし義教の死後、義教によって助命されていた持氏の末子・足利成氏が足利義政より再興を許されて、第5代鎌倉公方となった。しかし成氏は関東管領の上杉氏と対立し、鎌倉を放棄して下総古河に移って古河公方と称した。成氏の死後、古河公方家では内紛が相次いで衰退し、第5代公方・足利義氏が天正11年（1583年）に死去すると、古河公方家は断絶した。
なお、足利義政の弟・足利政知から始まる堀越公方家は、第2代公方・足利茶々丸の時代に北条早雲によって滅ぼされた。第2代古河公方である足利政氏の次男・足利義明から始まる小弓公方家も天文7年（1538年）に北条氏綱によって滅ぼされた。こうして戦国時代までに、関東足利氏は政治の表舞台からことごとく姿を消すこととなる。
しかし義明の孫・足利国朝は室町幕府滅亡後、天下人となった豊臣秀吉に関東公方の足利氏再興を許されて、足利義氏の娘と結婚した上で下野喜連川に領地を与えられた。のちに喜連川氏に改め、その子孫は江戸時代には禄高5000石ながら10万石格の国主大名待遇の家として存続し(喜連川藩)、明治以後足利氏に復した。
喜連川系足利家は当主であった足利惇氏の死後、惇氏の甥の足利浩平が継いだ。