サイコミュ
サイコミュ（Psycommu）は、アニメ作品『ガンダムシリーズ』の内、宇宙世紀を舞台にした作品群に登場する架空の制御機構の名称。ニュータイプの発する特殊な脳波であるサイコウェーブを利用し、機体内外の装置の制御を行うシステムのことである。
概要
正式名称はサイコ・コミュニケーター (Psyco Communicator) 。サイコミュとは、サイコ・コミュケーションシステムの略称である。ミノフスキー粒子の震動を受信、増幅し、ニュータイプの意志をそのまま機械に伝える、脳波コントロール・システム。または、脳波を増幅して発信する装置やニュータイプの脳から検出される感応波をコンピュータ言語に翻訳する脳波制御システムなどと言われる。一年戦争時に、ジオン公国のフラナガン博士が指揮を執るフラナガン機関において、ミノフスキー粒子の干渉を受けない兵器の誘導用の通信方法として思考波による通信(サイコ・コミュニケーション)の概念が提示され、開発が進められた。サイコミュの原型は、ジオン軍のエルメス・タイプから現れ、このようなサイコ・タイプのモビルスーツが出現した頃から、サイコミュの技術は多少知られるようになっていった。本装置を操作するには、パイロットに高いNT能力が求められる。開発された当初は、パイロットへの負担が大きく、ガンダムタイプのMSへ積極的に採用されるのは、U.C.0093のνガンダムまで持ち越される事になった。
原理
ミノフスキー粒子が散布された空間において、電子通信に起こる一定の規則性を持った変調を利用した、ミノフスキー粒子を媒体にする(と考えられる)通信。技術的には、被験者の感応波を増幅し、コンピュータ言語に翻訳する事で通信が可能となっている。ただし通信のソースとなる信号は“思考波”である必要があるので、会話を成立させるのは困難で、“意志”および“知覚”を伝播する機能に限定される。(メカニズム的に、思考波が空間を伝播するのか、装置間の共鳴作用なのかは解明されていない)。サイコミュは、戦場でより突出して発現する人の意識により、作動する。感知した意思を増幅し発振させ、ミノフスキー粒子下であっても、電波で誘導するように、ミサイルを誘導する。
一年戦争
アニメ『機動戦士ガンダム』の舞台となった宇宙世紀0079年では、当初はサイコミュシステムが巨大化せざるを得なかった為、ジオン公国が開発したニュータイプ専用のモビルアーマーブラウ・ブロやエルメスなど大型のものだった。
サイコミュ技術の隠蔽
一年戦争後すぐに設立された連邦軍のムラサメ、オガースタの両ニュータイプ研究所で、ジオン公国軍のフラナガン機関の資料を元にして、サイコミュの研究が続けられていた。しかしサイコミュは、MSやMAのマン・マシーン・インターフェイスとして理想的な機能を持っていたがパイロットに対する負担が大きいという致命的な欠陥を抱えていたので、サイコミュ周辺技術は連邦軍によって隠蔽された。最高度の軍事機密として扱われていた為、軍需産業といえど用意に技術を入手する事が出来ず、民間の企業では公に開発する事が不可能になっていた。
サイコミュ技術の流出
サイコミュの開発に従事した技術者を完璧に追跡する事は難しく、連邦軍が運営するニタ研などの施設から情報が漏洩し、A・Eを始めとしたいくつかの民間企業に流出され、サイコミュの概念や基本的な機能はかなり広く知られるところとなった。これは連邦軍が意図的にリークした情報かも知れないと言われている。
グリプス戦役
アニメ『機動戦士Zガンダム』の舞台となった宇宙世紀0087年では、アクシズがサイコミュシステムの小型化に成功して、機体サイズをキュベレイの大きさにまで収める事に成功した。また、キュベレイやZガンダム、ジ・オといった機体は準サイコミュに属するバイオセンサーを搭載している。ムラサメ研では、ジオングの開発資料を元にして、サイコガンダムが完成され、その改良型であるサイコガンダムMk-IIも製造された。しかし、それらに搭載されたサイコミュは未完成で、多くのパイロットの精神を破壊した。
ペズンの反乱
小説『ガンダム・センチネル』の舞台となった宇宙世紀0088年では、インコムなどの人工的サイコミュ技術の発展等もあり、Sガンダムに搭載された画期的なコンピューター「ALICE(発展型論理・非論理認識装置)」は継続しての開発は見送られた。オーガスタ研究所で、サイコガンダムの小型版として開発されたガンダムMk-Vは準サイコミュを搭載し、NT能力のないパイロットでも操作出来るインコムを装備していた。この技術はニューディサイズの敗北と共に、ネオ・ジオンへと技術が流出して、ドーベン・ウルフの原形となった。
第一次ネオ・ジオン抗争
アニメ『機動戦士ガンダムZZ』の舞台となった宇宙世紀0088年では、ネオ・ジオンがグリプス戦争の際に、宇宙を漂流していたサイコガンダムMk-IIを回収し、連邦軍の技術を吸収した事でサイコミュを発展させた。サイコミュを搭載したゲーマルクの操縦には高いNT能力が必要とされたがキュベレイより扱いやすかった。ドーベン・ウルフはNT能力が低いパイロットでも、サイコミュが使用出来るように工夫されていて、インコムや優先制御式メガ・アーム(指揮官機のハンドビームはレーザー誘導式)はパイロットの感応波を利用したミノフスキー通信を使用せず、有線制御式となっている。ZZガンダムやザクIII改はバイオセンサーを搭載している。
第二次ネオ・ジオン抗争
アニメ『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の舞台となった宇宙世紀0093年では、サイコミュとサイコフレームを併用する事で、一般的なパイロットであっても、ミサイルであるファンネルを脳波誘導する事が想像されていた。アムロ・レイのようなニュータイプがこれらを使えば、敵のパイロットの意思まで読み取れるのではないかとも期待されていた。戦場では、サイコミュとサイコフレームを搭載したνガンダムやサザビーといった機体が登場した。
ラプラス事変
アニメ『機動戦士ガンダムUC』の舞台となった宇宙世紀0096年では、新型のサイコフレームの開発により、フル・サイコフレームのユニコーンガンダムが登場し、実戦に投入された。袖付きは、旧式のサイコフレームを使用しているクシャトリヤ、ユニコーンガンダムのプロトタイプでフル・サイコフレームのシナンジュを運用した。
コスモ・バビロニア建国戦争
アニメ『機動戦士ガンダムF91』の舞台となった宇宙世紀0123年では、ガンダムF91にサイコミュの他に、バイオコンピュータ、バイオセンサーが搭載されている。ラフレシアには、ネオ・サイコミュが搭載されている。
ザンスカール戦争
アニメ『機動戦士Vガンダム』の舞台となった宇宙世紀0153年では、サイコミュがニュータイプという特殊能力者に依存するシステムであったことや、バイオコンピュータの発達などによって兵器としての有用性を徐々に失っていった結果、この時代では機動兵器に搭載されることが稀になっている。
コンティオのショットクローのような有線式の攻撃端末、ザンネックのザンネックベース、ゲンガオゾのヴァリアブルビーム・ランチャーはサイコミュ兵器のような動作をしており、サイコミュの存在を示唆してはいないが、かつて簡易サイコミュとして採用されたインコム並のインターフェィスの介在が考えられる。ザンネックは、鈴を媒体としたサイコミュが搭載されたサイコミュ対応型試作MSと明言されている。
この時代のサイコミュ研究施設は、ザンスカール帝国のスーパーサイコ研究所があり、大衆洗脳プログラムの開発と並行して、サイコミュの開発や強化人間の養成も行われている。また、ザンスカールは木星船団と協力して、巨大サイコミュ兵器エンジェル・ハイロゥを開発している。
マハの反乱
小説『ガイア・ギア』の舞台となった宇宙世紀0200年台では、サイコミュはガイア・ギアαやブロン・テクスターなど一部のマン・マシーンに搭載されている。アフランシ・シャアやウル・ウリアンなど劇中でニュータイプと評価される人物が使用し、自己の脳波と五感を拡大させていた。この時代のサイコミュは、技術が進歩した為か、使用してもパイロットの頭は変にならない。アフランシが搭乗した場合と違いケラン・ミードが、ガイア・ギアに乗り込んだ際にはサイコミュの反応が出なかった事からオールドタイプがサイコミュを使用する事は不可能であると思われる。ラジオドラマ版では宇宙世紀0203年を舞台にしていると明言されており、オールドタイプでもサイコミュの使用が可能となっているが代償として激しい精神及び肉体（特に脳）への負担がかかるため、繰り返し使用すると最悪の場合は廃人になる可能性もあるとされている。そのため、劇中ではオールドタイプが乗り込む際には通常サイコミュは封印され、緊急時にパイロットが手動でサイコミュを発動させていた。
準サイコミュ
サイコミュ制御による兵器体系を、システムとの親和性の低い一般パイロットにも操作可能とするシステム、また概念そのものを準サイコミュと呼ぶ。パイロットの脳波を繰り返しサンプリングすることで、特定コマンドのリアルタイム入力が可能となり、機体操作に伴うタイムラグが大幅に短縮される。インコムやリフレクター・インコム等の有線式の誘導端末に応用され、擬似的ながらもオールレンジ攻撃が可能となるため、兵器として非常に有用性が高い。ただし、このシステムの操作にニュータイプの様な高度な空間認識能力は必要とされず、コンピューターのバックアップによってサイコミュ制御による遠隔誘導端末の挙動が再現されているに過ぎない。本来のサイコミュ程の大規模な情報のやりとりは不可能であり、アシストを併用しても2次元的な運動が限界であるとされている。
なお、映像化すると通常のサイコミュとまぎらわしいためか、映像作品中にはこの呼称は登場していない。また、劇中描写も通常のサイコミュと明確な区別はなかった。
一般兵用サイコミュ（インコム）
UC0088年頃、地球連邦軍で一部実用化されたシステム。ニュータイプとしての能力を持たない一般人にも存在する微弱な感応波を増幅する装置を搭載し、文字通り一般兵にもサイコミュ応用兵器の使用を可能にした。ただ、制御方法は有線に限られ、制御される端末の挙動もより単純な二次元運動に限定される。
オーガスタ研究所の開発機ガンダムMK-Vに搭載され、その後、同機をベースにしたネオ・ジオンの量産機ドーベン・ウルフにも採用された。火器管制装置や有線ビーム砲の操作に使われた。ただミノフスキー通信の使用は難しかったのか無線誘導にはレーザー通信を使用していた。
バイオセンサー
準サイコミュ装置、機体のコントロールシステムの補助を行う機能を持つ。簡易サイコミュとも呼ばれる本装置は、脳波制御により操縦系のサポートを行い、機体の追従性を高めようというシステムで、NT能力の低いパイロットが搭乗した場合は、保護機構によりシステムは作動しないようになっている。ZZに搭載されたバイオセンサーは改良型で、コア・ブロックシステムを利用し、自由に換装が可能なコア・ファイターごとにパイロットの脳波パターンを入力して、バイオセンサーのシンクロを高めている。それ故、他のパイロットが操縦した場合は、元のパイロットの癖が付いて乗りにくいという印象を受けてしまう。
A・Eが開発し、NT能力を持つと思われるパイロットに供与された機体ZガンダムやZZガンダムなどに秘密裏に組み込まれた。これらの機体に搭乗するパイロットがいずれも高いNT能力を持っていた事から、ティターンズやネオ・ジオンのNT専用兵器との対戦で機体スペック以上の能力を発揮したが、この機能はパイロットが意図して発動させた訳ではなく、制御機器としての技術の確立も以降行われなかった。バイオセンサーの能力として特に顕著な現象は、機体そのものの能力ではオーバースペックとなるビーム兵器の一時的な強化能力である。例えばビームサーベルの許容量以上の巨大化などが上げられる。システムを完全起動させたのはニュータイプ能力が最も高いとされる「カミーユ・ビダン」ただ一人で、メガ粒子砲であるビームライフルの直撃を弾き返すサイコ・フィールド状のエネルギー波発生、機体の出力増大、敵機の索敵レーダに干渉しモニターを混乱させる、システムを通じ死者の思念との精神的な同化を行い敵機の操縦制御を奪うといった超常的現象を引き起こしている。しかしシステムを完全起動させるには、精神崩壊の危険性があるほどのニュータイプ能力の高さが必要であり、パイロットにかかる精神的負荷は凄まじい。そのため完全起動を引き起こしたカミーユは精神崩壊に陥ることとなった（劇場版では精神崩壊は免れたが、それでもシステムの完全起動による負担により、かなりの精神的ダメージを受けている描写は残っている）。またジュピトリス製モビルスーツであるジ・Oにもバイオセンサーが搭載されており、多数のスラスターとRCS(反動姿勢制御システム)を制御している。小説版『Ζガンダム』においてはハンブラビにもバイオセンサーが搭載されていると言われている。
宇宙世紀0123年にはガンダムF91にもバイオセンサーが搭載されていることが劇中でシーブックにより発言されている。
バイオセンサーが発動した事例
バイオセンサーが搭載されたZガンダムは、歴史上、最も高いNT能力を持つカミーユ・ビダンがレコア・ロンドの死を目撃した時に、機体が紫の輝きに包まれ、ハンブラビの発射したビームライフルを何度も弾き返した。また変形しMA形態となったハンブラビにMS形態のまま追い縋るなど推進力の増強も見られ、ビームサーベルを巨大化させて、ハンブラビを一刀両断している。ジ・Oとの戦闘では、再び紫の輝きを放ち、戦場で散っていった死者の魂を実体化させ、機体を金縛りにかけた。小説版では、ジ・Oの姿に父親のフランクリン・ビダンの面影を見て激昂したカミーユの意志に反応して、Zガンダムは紫の輝きに包まれ機体に沿って渦を巻いたそれは、突進してきたジ・Oに対してバリアーとして働き、跳ね飛ばした。
改良型バイオセンサーが搭載されたZZガンダムは、優れたNT能力を持つ「ジュドー・アーシタ」がエルピー・プルの死を目撃した時に機体が紫の輝きに包まれ、ハイパー・ビーム・サーベルを起動出来ない程エネルギーが枯渇していたにも関わらず、機体に加速をかけると、ハイパー・ビームサーベルを起動させて、サイコガンダムMk-IIを両断した。胴体部を切り離して、頭部だけになったサイコガンダムMk-IIを追い駆ける際には、空中に飛び立ち、ビームを弾き返している。キュベレイとの決戦では、コア・ファイターに分離した状態でレバーを入れても動かずに絶体絶命の危機に陥るが、迫るハマーン・カーンの存在を認識したその瞬間、紫色の輝きを発し、キュベレイを後方へ押し返した。またジュドーを守るかのように、地球からジュドーを助けるため思念を送ったカミーユ・ビダンを中心としてエルピー・プル、ララァ・スン、フォウ・ムラサメ、カツ・コバヤシ、サラ・ザビアロフなどの死者が仁王立ちする巨大なイメージをハマーンに見せた後、コア・ファイターはコア・トップ、コア・ベースに紫の輝きを伸長させ、合体を行った。紫の輝きが砲口に集まって発射されたハイ・メガ・キャノンの威力は凄まじく、ZZガンダムの砲口やアンテナ部分まで損傷するほどで、バリアーを展開したキュベレイを押しやった。
サイコ・ニュートライザー
OVA『EVOLVE../9 MSZ-006 Z-GUNDAM』に登場する、レッド・ゼータに搭載されたサイコミュシステムの一種で、パイロットの思考をダイレクトに反映させる。戦場では47%が最適化された状態で、サイコシップゲミヌスとの戦闘に使用された。しかし、ゲミヌスにシステムを侵入され、基地の場所などの機密情報を抜き取られて、パイロットのレッド・スネークは意識を失った。ホワイト・ユニコーンの声でレッド・スネークは目覚めると、カミーユ・ビダンがΖガンダムで起した時のような、緋色の球体状のバリアーを発生させゲミヌスのビーム攻撃を偏向させた。ゲミヌスがサイコミュで操作している右手の制御を乗っ取ると、そのままゲミヌスの頭部を握り潰した。
サイコフレーム
サイコミュの性能を持ったチップを焼き込んだモビルスーツのフレーム。
ナイトロ
ゲーム『機動戦士ガンダムUC』や漫画『機動戦士ガンダムU.C.0094 アクロス・ザ・スカイ』などに登場するガンダムデルタカイなどに搭載されているサイコミュシステム。ニュータイプ的な素養の低いパイロットでも、搭乗するとニュータイプと同等の空間認識能力を得ることができる。このシステムの恩恵によりオールドタイプの一般兵でも、ガンダムデルタカイに搭載されたサイコミュ兵器（フィン・ファンネル）を操る事ができる。これは、パイロットを強制的に強化人間化することで、システム側に言わば強引に最適化しているためであり、ナイトロシステムが発動する毎に、搭乗者の脳内を強制的に書き換えている。短期間でパイロットのニュータイプ的素養の覚醒を促すことも可能だが、パイロットの性格が非常に攻撃的で不安定なものへと変化していく危険性も孕んだ、諸刃のシステムでもある。本システムは、初期のサイコミュ・システムの欠陥であった「感応波の逆流現象」を応用したものではないかと推測されている。この仮説が正しいとするなら、パイロットはナイトロ・システムの起動する度に自身の感応波に晒され、結果的に催眠法による「強化処置」と同等の効果が生じていた可能性が高い。人格崩壊を含む精神面でのリスクはあるにせよ、薬物を伴わない分、禁断症状に苦しめられることはないという利点もあった。なお、初期に開発された旧式のナイトロシステムでは、パイロットが燃え尽きる（廃人になる）という欠陥もあった。
インテンション・オートマチック・システム
『機動戦士ガンダムUC』に登場するサイコミュ思考操縦システム。「UC計画」によって誕生したユニコーンガンダムやシナンジュに搭載された、機体の操縦にニュータイプ・パイロットが思い描く操縦イメージを直接反映させる思考操縦システムであり、パイロットの思考が機体の動きにダイレクトに反映され、通常の手動のみの操縦を遥かに凌駕する反応速度と動作精度を誇る。このシステムとフル・サイコフレーム機を組み合わせることにより開発された、ユニコーンガンダムに搭載される特殊管制システム「NT-Dシステム（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）」は、パイロットと機体の交感をインテンション・オートマチック・システムを介して極限にまで高め、その際のMSの機動性は、まるで瞬間移動をしているかのような機動が行われる。その動きは、対峙した相手がニュータイプのパイロットであっても容易には察知することができないほどの機動性を誇る。また、インテンション・オートマチック・システムによる機体とパイロットの交感状態が限界を超えた域にまで達すると、パイロットの思考のまま自身の身体のように機体を制御できるまでに到る。だがこの域まで達した状態で機体が損傷を受けると、その損傷のイメージまでパイロットにダイレクトにフィードバックされるようになってしまうという危険性もある。その機体制動の反動としてパイロットに掛かるG（重力加速度）の負荷も殺人的なレベルであり、パイロットの安全を考慮するとNT-D使用での最大機動は5分が限界と見られている。パイロットへのG負荷を緩和するために、専用のパイロットスーツには「DDS（ドラッグ・デリバリー・システム）」と呼ばれる対G負荷用薬剤投与システムが搭載されており、パイロットに薬剤を投与することで体内の血液循環を活性化して、Gによる循環の停滞を抑える役割を持っている。このシステムによる機体とパイロットとの同期性の向上のために、専用のパイロットスーツのヘルメットには、内部フレームにサイコフレームが採用されており、またΖガンダムのパイロットのヘルメットにも搭載されていたバイオセンサーシステムも組み込んでいる。このヘルメットの後頭部には「NT New type device」と記載され、専用の認識コードで管理されていた。
思考操縦システムとしての用途以外にも、ユニコーン1号機はフルアーマー装備で多数の銃火器を用いた際、サイコミュと連動した本システムがパイロットによる目標の探知と呼応し、ある程度は自動で照準を行ったり、サイコフレームが最大共振した際には、3枚のシールドを本システムを介してファンネルの様に遠隔操作した。「袖付き」の巨大MAネオ・ジオングは、本システムを搭載するシナンジュをコア・ユニットとして中枢に据える事で、ネオ・ジオングが備える多数かつ大型のサイコミュ兵器の運用を、単独のパイロットによる操縦で実現している。
ネオ・サイコミュ・システム
ラフレシアに搭載された、新型の機体制御システム。カロッゾがクロスボーン・バンガードに参画する以前に開発していた技術を拠り所としており、思考のみによる操作を可能とする。ただし、こちらは制御系にバイオコンピューターを使用している。
ラフレシアは作中で人体と機体を光ファイバーによって有線接続する描写が存在し、パイロットに特殊な手術が必要である可能性もうかがわせる。また、ネオガンダム試作1号機にもこれと類似したシステムが搭載されている。しかし、『シルエットフォーミュラ91』でパイロットを務めたガレムソンは頭に電極のような物を付けていることを除いて外見的には常人と変わらず、普通のパイロットスーツで1号機を操縦している。
ニュータイプ感応波遮断施設
ニュータイプ感応波を外界に遮断できる施設または設備。
『機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人』内にて登場した。
機動新世紀ガンダムX
『機動新世紀ガンダムX』の舞台となるアフター・ウォーの世界では、革命軍のMA・パトゥーリアの制御にサイコミュ・ダクトと呼ばれる装置が組み込まれ、人工ニュータイプによる機体稼働に用いられている。
また、月面基地に配備された「DOMEビット」もDOMEによる精神感応(サイコミュ)によってコントロールされている。ただし、アフター・ウォーにおいてこれらサイコミュと呼称される技術が宇宙世紀のものと同様であるかは定かではない。
∀ガンダム
宇宙世紀から遥か遠い未来である『∀ガンダム』の舞台となる正暦の時代では、技術設定としてのサイコミュの扱いについて触れる場面は見られないが、黒歴史時代のモビルスーツであるターンXにサイコミュ的な技術が扱われていることを示唆する発言がある。
福井晴敏による小説版では、宇宙世紀以降のさらに進化したサイコミュの姿に言及している。特殊能力を必要とせずに誰もが使用可能となったサイコミュは、それまでのような兵器コントロールシステムだけの限定的な利用にとどまらず、ヒトの意思を機械ないしはネットワークで直結されたヒト同士に伝達できるダイレクト・インター・フェイスとして、各分野に急激な浸透をみせたという。これと同時に台頭をみせたナノマシンテクノロジーの発展や使用拡大とも相俟って、ヒトと機械、またはヒトという存在にまつわるさまざまな分野に多大なるパラダイムシフトを及ぼした。もっとも、それこそが人類そのものを自滅へ急がせた要因の1つであるとしている。
宇宙世紀以外の世界観に属する作品（いわゆるアナザーガンダム）に登場。劇中ではサイコミュとは呼称されていないものの、非常によく似たシステム。
機動戦士ガンダムSEED
『機動戦士ガンダムSEED』と続編の『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』では、ビットやファンネルのような無線砲台のドラグーン・システムが登場する。