クルル (ケロロ軍曹)
人物
現在のケロン軍での階級はケロロより1つ上の曹長（OR-7）で、ケロロ小隊の作戦通信参謀である。なお、彼には階級にまつわるエピソードが存在する（詳細は階級についてを参照）。ニックネームは「黄色い悪魔」・「嫌な奴」・「カレー（野郎）」・「クックル君（⇔ケッケロ君／ケロロ限定）」・「黄色（⇔緑／ケロロ限定）」etc。
パートナーは623（アニメではサブローが正式な名前）。
年齢は推定6000歳以上（22.5巻より）。
名前の英語表記は初期は「KURURU」であったが、中期頃から「KULULU」に変更された。小説版の人物紹介では「KURURU」になっている。北米版ケロロ軍曹では、階級が「Sergeant major KURURU」になっている。
外見
帽子とおなかに渦巻きマーク。渦巻き（牛乳瓶底）の眼鏡をかけている。帽子は小隊員の中で唯一スカルキャップのような形。現在の体色は黄色だが、本来はドロロと同じ青色。詳しくは後述を参照。
耳と思われる場所にヘッドフォンらしきものを付けている（子供の頃は耳当てのような物をしていた）。これは同時に複数の音を聴くことができ、またここからアンテナを伸ばして相手の記憶を消去する電波や、相手がもっとも苦手とする不快音を発することもできる（超劇場版では「毒電波」と名前が付けられこれが必殺技になっている）。ヘッドフォンの中にはコードや精密機械部品らしきパネルなどが収納されている。
眼鏡の下の目は数字の3のようになっている。アニメでも同様（アニメ第178話）。眼鏡が取れると「メガネメガネ……」と言いながら辺りを手探りで探す（アニメ第100話によるとこの行動が必殺技らしい）。精神的ダメージを受けると眼鏡にヒビが入る。
アフロのカラーはオレンジ色（アニメ第114話では紫）。
性格
「陰気」・「陰湿」・「陰性」・「陰険」・「陰鬱」な性格であり、トラブルと自分の才能をこよなく愛する嫌われ者。『超劇場版ケロロ軍曹』のプロフィールでは「趣味：いやがらせ」となっている。また、「自分を嫌な奴だと思ってもらいたい」と思わせるような発言をすることもある。
原作第54話・アニメ第51話では消去した地球人たちのケロロらに関する記憶のバックアップを取り復活させ、原作第110話では地球に慣れ切った仲間に活を入れるために自ら反逆者を演じた。また、原作第117話ではモアの身を案じて大胆な行動を起こした（詳細はこちらの「ケロロ以外の登場人物との関係」を参照）。また原作153話では、忍び集団「泰連」によるケロンスター奪取計画をいち早く察知し、その頭領の正体（元ケロン軍特務曹長・ナムム）を割り出して直接交渉に臨み、小隊の危機を救っている。
ED曲「僕らの合言葉」の背景イラストや、戦国ラン☆（スター）などの睡眠シーンなどで、足を折り曲げ、体を小さくして丸くなって寝る癖があると判明。
嫌な奴の美学
自他共に認める「嫌な奴」で、独特の美学を持っている。ケロロの変な作戦にも反発はしないが、やる気があるのかないのかわからないような反応を見せる。本部には敬語で応対するが、陰では「本部の奴」と言っている。
好きな戦略は「一見やられたように見せかけて、最後の最後で勝負をちゃぶ台ごとひっくり返す」ようなもので、「相手がすっかりいい気になったトコロでいっきに突き落とす」、「やられたら一番イヤなことを最も効果的なタイミングで3倍にしてやり返す」。
頭脳
子供の頃からジンセイガニドアレバ銃を直せるほど頭は切れ、様々な発明をする（発明については下記を参照）。
ハッキング能力は相当なもので、ケロン軍でもよく知られている。かつてケロン軍本部にいた頃にクルルが遊びで作り、のちにトロロが使用した改造版（クルル曰く「改悪」）のハックツールは地球の全ネットワークを支配できるほどである。
また、日向家はさまざまなギミックが仕掛けられた要塞になっている。例としては床にリフトが取り付けられていたり、壁に迎撃ミサイルが仕掛けられていたり、落とし穴が仕掛けられていたりとさまざまである。夏美は家を勝手に改造させられる為これを良く思っていない。逆に冬樹は幼い頃秘密基地を作る夢を見ていた事もあって感心している。
発明家
幼年体でケロン軍少佐として在籍した過去を持つ天才児だった。
アニメでは発明道具を紹介するときはドラえもんの口調になったり、歌うような抑揚で紹介したりすることがある。
階級について
ガルル中尉のセリフによればかつて前例のない早さで少佐まで昇進したものの、その性格が災いし軍部情報をいたずらに操作して上層部の反感を買ったため曹長に降格となった。また、ガルルは伍長時代にはクルルの部下であった。
上記のようにケロロよりも階級は高く、小隊では最も階級が高いが、隊長はケロロが務めている（理由はこちらを参照）。
パートナー・623（サブロー）とその他の人物関係
623（アニメではサブロー）とパートナーであり、2人は「宇宙を超えた同盟」を結んでいる。623のために発明をすることもあり、「実体化ペン」は重宝されている。原作では「電波仲間」と表現されている。
小隊ではケロロとの仲は良く、ケロロの行動や発想に賞賛するシーンもある（原作での相関図は「危険な悪友」）。ギロロとは犬猿の仲で「先輩」を付けて呼んでいるものの、発明の実験台にしたり、嫌がらせを行う。純粋無垢なアンゴル＝モアが苦手。
自分が対処しきれない人物が苦手。秋・モア・小雪が当てはまる（秋と小雪に関してはアニメのみの設定）。
話し言葉の特徴
一人称は「俺」だが、時々「俺様」になることがある。「天才俺様」といったこともある。原作初登場時には「オイラ」、アニメ第161話では「クルちゃん」、アニメ第165話Aパートではヤクニン星大使に真面目に接する必要があったため「私」、アニメ第177話Bパートでは物語の展開上「俺（お）ら」、アニメ第214話Aパートおよびアニメ第238話Aパートでは「僕」と言ったこともある。小隊内の無線では一人称に「ナルト1」を使うが、ケロロの虫歯を治療する場面（原作第34話）では「デルタ1」を使った。また、原作での表記の特徴としては「だぜェ」「だなァ」など、語尾がカタカナ小文字の母音で終わることが挙げられる。3rdシーズン以降からは「ニョ〜」という事が多くなっている。
いつも「クーックックックックッ…」（ひらがな表記の場合もある）と笑っている。「キシシシシシシ」と笑ったこともある。
アニメでは担当声優の子安武人が二枚目役を得意としているため、「本気になると声としゃべり方が変わる」という演出が行われている。
好物
カレーが大好物で、ギロロに「カレー野郎」と言われるほどカレーをこよなく愛している。故に拘りも非常に強く、アニメ第227話ではわざわざ横須賀までカレーを食べに行っている。同第118話Bパートでは「ニンジン、ジャガイモ、タマ〜ネギ〜、うじょいあいぽいぽ（愛情ぽいぽいの逆読み）、もう大変♪」という変な歌を口ずさみながらカレー風呂に入っていたり、第151話Aパートでは「ホワイトデー用"激辛"ホワイトカレーチョコ」を作っていたりなど、カレーのエピソードも数多い。
アニメ2ndシーズンまでカレーに関する話題が出てこなかったのは、ペコポン到着前、宇宙母艦「グランドスター号」に乗っていた際に母艦が宇宙海賊に襲われ、戦闘でメイン貯水タンクが破損、「飲料水確保を優先する」という規定によりトイレを流す回数を制限されたことで母艦内の人工農園で用を足さざるを得なくなり、育った母艦内の野菜を食べる気になれなかったことがしばらくトラウマになったためとされている（アニメ第277話Bパートより）。
クルルのカレー好きという設定を受け、秋葉原エンタまつりの際販売された『超劇場版ケロロ軍曹2』の前売り券にクルルカレーが付いてきた。
クルルのカレー好きは幼年学校前から嗜好され、『ちびケロ ケロボールの秘密!?』では「一生分のカレーライスをくれ」と本気で言っている。クルルの肌はドロロと同系色の青色だが、巨大カレーに埋まってしまい（描写ではカレー皿の底につぶされた）、肌の色が黄色に染まってしまい、そこで性格や口調も変わったとされる。
アニメ第186話における「カレーかと思って食べてみたらボルシチであった」というエピソード以降、ボルシチ好きという設定も追加された。その他、ピロシキ・タッカルビ・シメサバ・もんじゃ焼きも好きな模様である（アニメ第194話Bパートの夏美の発言より。真偽は不明）。