サイコフレーム
技術概要
サイコミュの基礎機能を持つコンピューター・チップを、金属粒子レベルで鋳込んだモビルスーツ（MS）用の構造部材。新生ネオ・ジオンにより開発された技術で、「MSN-03 ヤクト・ドーガ」を設計する際、サイコミュに必要とされる装置自体を小型化した事で省略された機能を代替するために開発された。
サイコフレームの採用によって機体の駆動系にパイロットの意思を直接伝える事が可能となり、コクピット周辺や機体各所へ分散配置することで追従性の大幅の向上が実現。同時にサイコミュ装置の搭載スペースの大幅な削減に貢献しているため、本体重量の軽量化にも繋がった。チップ単体では実効的な効果を持たないためサイコミュシステムとして機能させるにはメインとなる装置が別途必要になるが、サイコ・フレーム単体でフル規格サイコミュと同等の性能を発揮した事例も挙がっており、相乗効果も含めてサイコミュという概念を一変させるポテンシャルを秘めている。
開発者はシャア・アズナブルとされていたが、2010年に連載された漫画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア BEYOND THE TIME』ではシャアの部下のナナイ・ミゲルが開発を行ったという事になっている。
構造材そのものにサイコミュ能力を持たせることに成功したが、この技術には未解明の部分が多く、U.C.0096にアナハイム・エレクトロニクス社から出向してきたアーロン・テルジェフも、ユニコーンガンダムの装甲から露出したサイコ・フレームが発光する理由は造った自分達ですら分からないと言っていた。しかし彼は後に、ユニコーンガンダム1号機に搭乗したバナージ・リンクスの戦闘データから作中で発光原理を解明することが出来た。
感応波の受信
サイコミュの基本機能。パイロットの感応波だけでなく周囲の人間の感応波も受信し、パイロットにフィードバックすることで反応速度を向上させた。サイコフレームでは従来のサイコミュより受信許容量や速度が大きく向上し、機器の安定性も高まった。感応度の向上などニュータイプの脳波の増幅・送受信機としての機能が想定されていたが、微弱なオールドタイプの脳波も送受する作用が存在し、感知能力を先鋭化させたり、遠く離れた人に意思を伝えたり、人の意思が集中する接点となる現象が起きている。
アムロ・レイのようなニュータイプがサイコフレームを使えば、敵のパイロットの意思まで読み取れることを期待されていた。
軽量性
サイコ・フレームは従来のフレーム材よりも軽量で、νガンダムがコクピット周辺の素材を換装した際には、本体重量が3kg軽量化された。
高い強度
感応波を受けて稼働状態となったサイコ・フレームは高い強度を発揮する。『電撃ホビーマガジン』におけるインタビュー「MG フルアーマーユニコーンガンダム Ver.Ka ハイパー・ビーム・ジャベリンの理由」にて、キットオリジナル武装であるハイパー・ビーム・ジャベリンにサイコフレームを最初からリクエストしていたのかを聞かれた、福井晴敏は「サイコフレームというのは、発動状態になると、いわゆる物理法則を飛び越えて異常に固くなるなど、オリハルコン的金属である。」と答えた。
フル・サイコ・フレーム機であるユニコーンガンダムは、OVA『機動戦士ガンダムUC』EP7および再編集版『機動戦士ガンダムユニコーン RE:0096』の第21話「この世の果てへ」にて素手でのパンチがネオ・ジオングとかち合った際に、一方的にシナンジュのマニュピレーターを破壊している。ユニコーンガンダム2号機のバンシィにおいても、アームドアーマーVNという近接武器を装備しており、サイコフレームの強靭性無しでは存在し得ない武装である。これの威力は高く、一撃でデルタプラスにフレームレベルのダメージを与えた。
バリアー機能と出力の増大
旧来のサイコミュでも見られた機能だが、対ビーム・バリアーの形成、機体の出力増大が認められる。実際、サイコ・フレーム試料を身に着けていたチェーン・アギはα・アジールからのビーム攻撃を無効化した。また、ユニコーンガンダム（デストロイモード）のジェネレーター出力、スラスター総推力が測定不能と記述されているのはこの為であると考えられている。
思考による機体操作とファンネル操作難度の緩和
旧来のサイコミュでも部分的に実現していた機能だが、サイコフレームはより高度化しており、パイロットの脳波（思考）を直接駆動系に伝達できるため、機体の追従性が大幅に向上している。理論上では、操縦桿を介さずにMSの操縦が可能である。事実、ユニコーンガンダム1号機においては機体からかなり離れた位置にいるバナージ・リンクスの意思によってコクピットが無人にも関わらず起動、行動している。
ファンネルに代表されるサイコミュ制御式攻撃端末の操縦難易度も、サイコフレームの力により大幅に下がることになった。開発当初の段階では、普通の人間がサイコミュを使うと生理的な強迫観念にとらわれて自滅してしまう欠点があったが、サイコミュとサイコフレームの併用により一般的なパイロットでも脳波誘導できることを期待されていた。
改良型サイコフレーム
νガンダム ヘビー・ウェポン・システム装備型の駆動系に採用された。詳細不明。
フルサイコフレーム
「シャアの反乱」後にアナハイム・エレクトロニクス社は極秘裏に研究、開発したことで新型のサイコフレームを開発した。このサイコフレームは以前の物と比べムーバブル・フレーム全身に使うことへの強度と生産性の問題をクリアしている。これを用いてユニコーンガンダムではムーバブル・フレームそのものを、サイコフレームを使って構築した「フルサイコフレーム構造」を実現しており、サイコミュオペレーションシステム「NT-D」と連動させることで、宇宙世紀0096年時においては測定不能な程の出力と高機動性を実現している。ただし、パイロット自体の肉体的・精神的負荷も甚大であるため、NT-D発動時間は5分という制限（通常時はレスポンスにリミッターがかかる）が設けられている。ユニコーンガンダム1号機は発光色が赤、2号機バンシィは金、そして後に搭乗者のバナージとリディがニュータイプとして覚醒した際には両機とも緑色へと変化した。なお、本編未登場の3号機は青に発光する。
サイコフレーム機にはサイコミュ母機との連携が解説された資料もあるが、フルサイコフレーム機についての母機の設定は判明していない。
インテンション・オートマチック・システム
『機動戦士ガンダムUC』に登場するサイコミュ思考操縦システム。「UC計画」によって誕生したユニコーンガンダムやシナンジュに搭載された、機体の操縦にニュータイプ・パイロットが思い描く操縦イメージを直接反映させるサイコミュシステムであり、パイロットの思考が機体の動きにダイレクトに反映され、通常の手動のみの操縦を遥かに凌駕する反応速度と動作精度を誇る。この機体制動システムとフル・サイコフレーム機を組み合わせることにより開発された、ユニコーンガンダムに搭載される「NT-Dシステム（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）」はMSの機動性を極限にまで高め、まるで瞬間移動をしているかのような機動が行われる。その動きは、対峙した相手がニュータイプのパイロットであっても容易には察知することができないほどの機動性を誇る。
F91のサイコミュの主増幅器として
ガンダムF91は操縦席の背にサイコミュのサブ受信機を設け、サイコミュの主増幅器としてコクピット周辺のフレームにサイコフレームを装備しているとされる。その一方で、『機動戦士ガンダムF91』のアニメでサイコフレームが言及されることはなかった。資料によってはF91がサイコフレーム機の発展、サイコフレーム搭載MSの一覧に含まれておらず、また研究・開発を凍結された後、サイコフレームに代わる新素材としてMCA装甲が誕生したと搭載されていない旨の資料も見られる。小説及び劇場用アニメ作品『機動戦士ガンダムNT』では、宇宙世紀0097年にミネバ・ラオ・ザビと地球連邦軍との間で、サイコフレームに関する研究は封印されたと説明された。その後、『ガンダムNT』作中ではサイコフレームを搭載した機体・技術が登場するが、それらサイコフレームを搭載した機体・技術を使用するのは条約違反であり、それに関してゾルタン・アッカネンにより指摘されている。
マルチプル・コンストラクション・アーマー
マルチプル・コンストラクション・アーマー（Multiple Construction Armor、MCA=多機能装甲）構造とは従来のムーバブル・フレーム構造材に代わるもので、それぞれの部材を単機能にはせず、構造材、電子機器、装甲としての機能を合わせ持つ部材にする技術である。
これはサイコフレーム製造で確立された「構造材にコンピュータ・チップを金属粒子並みの大きさで盛り込む技術」を応用し、情報伝達及び処理を行うとともにエネルギー伝達回路としても働く多機能で複雑な構造材が開発された。なおこの構造はフレームだけでなく、装甲材にも使用されている。結果、小型MSは機体強度を維持したままで機体内の容積自体が激減して飛躍的な軽量化を達成し、既存のMSを遥かに超える高い機動性を獲得することに成功した。
サイコ・フィールド
サイコフレームが作り出す力場。その発生には二人以上の意思の共鳴が必須である。波動、若しくは白熱した波動とも描写される。
オーロラ状に広がる光の帯を伴いながら莫大なエネルギーを無尽蔵に発生させ人智を超えた数々の不思議な現象を引き起こすが、それは電気や光とは異なり、物理が物理に働きかけて生じる弱々しい既存のものと比較にならず全く別次元の莫大なエネルギーである。
U.C.0093、アクシズに取り付いたνガンダムが白熱し、そのオーバーロードした光より発する白い光の波で初めて確認された。後に「アクシズ・ショック」と命名されるこの現象以降、サイコフレーム搭載機により度々、同様の現象が確認される。
『機動戦士ガンダムNT』では、89式ベース・ジャバーに乗ったミシェル・ルオがサイコフレームの資材を戦闘宙域にばら撒き、フェネクスの放ったサイコ・ウェーブ（感応波）がベース・ジャバーを介してサイコフレームと共鳴することでミシェルの命を依代にしてサイコ・フィールドを発生させ、IIネオ・ジオングを金縛りにした。
サイコシャード
サイコシャードとは、サイコフレームを搭載したモビルスーツやモビルアーマーがニュータイプパイロットとの交感能力を最大限にまで高めた際に生成する未知の光の結晶体である。この光の結晶体の正体は、サイコフレームの中に封じ込められた金属粒子並みのコンピュータ・チップ（ナノサイズの集積回路）を散布して、サイコフレームが作り出す力場の中で結晶化して生成された疑似的なサイコフレームである。
この技術はユニコーンガンダムの開発試験中に発生した偶然の産物であるとされ、ネオ・ジオングのサイコシャード発生器はその際のデータが「袖付き」に流出しそれを用いて完成したとされている。アニメ及び小説『機動戦士ガンダムNT』によれば、「袖付き」内では、シャアの亡霊に取り憑かれたフル・フロンタルが、この世ならざる知識でネオ・ジオングのサイコシャードを造り出したと噂が流れており、現にIIネオ・ジオングのサイコ・シャードは動きはするが何故動くのかが分からないという有様で解析作業は進んでいなかったのである。
サイコシャードによるサイコ・フィールド
サイコシャードはサイコフレームと同様に、ニュータイプパイロットと同調することで「サイコ・フィールド」を発生させるが、サイコシャードを発生させた機体は、端的に言うならばサイコフレームが一時的に増量されたような状態の為、より強力なサイコ・フィールドを発生させることが可能となっている。また、サイコシャードはサイコフレームと違い二人以上の意思の共鳴は必要とせず、単独でサイコ・フィールドを恣意的に作り出すことが可能。そのサイコ・フィールドは使用者の意思を具現化する精神の力場であるという。
フル・フロンタルが操縦するネオ・ジオングのサイコシャードは、操縦者が望む脳内イメージや想念を実現・具現化できてしまうとまで言われており、『機動戦士ガンダムUC EP7』劇中では「敵の火力を奪う」というイメージを実際の現象として具現化し、敵機体の武装類に干渉して自壊に追い込んだり、バナージ・リンクスに自身の人類への諦念を理解させたいと望んだ際には、一年戦争時のアムロ・レイやララァ・スンのように、二人のニュータイプとしての認識能力を拡大させ“宇宙の記憶”を精神的イメージとしてフラッシュして、“刻”を形象として垣間見せるという奇跡まで引き起こした。具体的にパイロットが望む脳内イメージをどこまで実現可能なのかなど、未だ数多くの謎を含んでいる。
バナージ・リンクスが操縦するユニコーンガンダムは、『機動戦士ガンダムUC EP7』において、破壊兵器コロニーレーザーの光線を防ぐ為に搭乗者が命を賭してニュータイプ能力が極限を超えたレベルで発揮した結果、装甲を押しのけるほどの大量のサイコシャードを偶発的に発現させユニコーンガンダム（光の結晶体）となり、未曾有のサイコ・フィールドを発生させコロニーレーザーを相殺した。また、捕縛に現れた地球連邦軍の大部隊へ手を振るって波動を送ると、波動に接触したゼネラル・レビル所属のMS、SFSの大部隊の核融合エンジンが次々に停止した。続編の『機動戦士ガンダムNT』では、この時起こった現象が調査されており、ユニコーンガンダムの放出した波動を受けて機能を停止したジェガンA2型のジェネレータは組み立て前に戻ったように分解された事が判明している。脚本を担当した福井晴敏によれば、この現象は「刻が巻き戻った」と解説している。
ゾルタン・アッカネンが操縦するIIネオ・ジオングはサイコシャードを搭載している。サイド6におけるゼネラル・レビル艦隊との戦闘で使用し、ヘリウム3貯蔵タンク1基をサイコ・フィールドで包み込むとそのまま投げつけ、内部のヘリウム3ガスを臨界状態にして大爆発を引き起こしゼネラル・レビルを含めた艦隊を一網打尽にした。後にこの戦闘はヘリウム3備蓄基地臨界爆発事故として報告・処理されている。ヘリウム3が臨界爆発を起こした原因は、サイコシャードのサイコ・フィールドによるものなのだが、事故の原因は未だに解明される事はなかった。ジャーナリストのカイ・シデンがまとめたレポートによれば、臨界状態でないヘリウム3は単なるガスであるから、タンクに流れ弾が当たってもガス爆発が起こるだけであると言う。また、ヘリウム3を臨界状態にしてエネルギーを取り出すには、融合反応が起こるだけの超高圧環境となっている密閉された融合炉が必要となるから、戦闘中に散布されたミノフスキー粒子がヘリウム3の原子核と結びつくという事態は物理的に起こりえない。タンク1基分のヘリウム3を臨界させるにしても、地球連邦軍全軍のミノフスキー粒子散布装置を集めてもまだ足りないくらいなのである。