海上自衛隊のソナー
本項では、海上自衛隊が使用するソナーについて述べる。
水上艦用 (OQS)
主として汎用護衛艦（DD）に搭載されるOQS-1～5を基本として、ヘリコプター搭載護衛艦（DDH）ないしイージス艦向けのOQS-101～102が派生して開発された。
第2世代 (SQS-23)
海上自衛隊では、上記のようなアメリカ製機およびそのライセンス生産機を装備化する一方、国産化も模索していた。昭和37年度計画艦において、アメリカ製最新鋭のAN/SQS-23が装備化されるのと並行して、ほぼ同等の性能を備えた国産機OQS-3が開発・装備化された。これはさらにOQS-101に発展した後、OQS-4によって更新された。
第3世代 (OQS-X)
技術研究本部第5研究所では、1978年（昭和53年）度から1982年（昭和57年）度にかけてアクティブソナー目標類別装置の研究を行なうなどの要素研究が重ねられていた。これを踏まえて、アクティブソナーやTACTASSなど複数のソナーを統合して海洋条件および用途に応じた信号処理を行なうことで運用の適正化を可能とするソナー・システム（OQS-X）の開発が着手された。
1984年（昭和59年）度から1986年（昭和61年）度にかけて試作、1986年（昭和61年）度から1987年（昭和62年）度にかけて技術試験が行なわれ、1988年（昭和63年）度から1989年（平成元年）度にかけて特務艦「あきづき」に搭載されての実用試験が行なわれた。OQS-Xは実用化されなかったものの、信号処理・類別技術や信号処理の共通化技術、ラバー製のソナードーム等はOQS-102およびOQS-5ソナーに採用されたとされている。
第4世代 (OQS-XX)
1987年（昭和62年）から1988年（昭和63年）度に部内研究、1989年（平成元年）から1990年（平成2年）度に研究試作を行い、1990年（平成2年）および1992年（平成4年）度の所内試験を踏まえて1992年（平成4年）から1994年（平成6年）度にかけて試作を行い、試作機であるOQS-XXは試験艦「あすか」（04ASE）に搭載された。1995年（平成7年）から1996年（平成8年）度に技術試験、1997年（平成9年）から1998年（平成10年）度の実用試験を行い、所期の性能を満足していることが確認され、2001年（平成13年）に01式水上艦用ソーナーとして制式化された。
OQQ-21
まずひゅうが型（16/18DDH）にOQQ-21が搭載された。これはOQS-XXをもとにした実用機として艦首装備の巨大なシリンドリカル・アレイ（CA）・ソナーと、艦底装備の長大なフランクアレイ（FA）・ソナーを備えており、また、アメリカのAN/SQQ-89(V)15に範をとって、ソノブイ信号処理装置（SDPS）や信号処理装置、対潜情報処理装置（ASWCS）の機能まで包括しての分散システム化が行なわれている。
CAソナーとFAソナーは機能を分担しており、これにより、遠距離から近距離まで、深海域から浅海域まで、多様な作戦環境で所要の探知性能を確保できるようになっている。またOQS-XXの試作後に新開発（平成9年より研究試作）された広帯域素子技術を適用することで、長距離の対潜捜索用の低周波とともに、高周波による障害物回避能力も並立させることに成功した。また聴音機としての機能には曳航ソナーの技術も応用されている。
OQQ-22
OQQ-22はあきづき型（19DD）に搭載されたもので、OQQ-21をもとにフランクアレイ・ソナーを省く一方でOQR-3 TACTASSを統合している。信号処理などに用いる標準計算機盤としては引き続きAN/UYQ-70が採用されている。
OQQ-23
OQQ-23はいずも型（22DDH）に搭載されたもので、OQQ-22のシリンドリカルアレイ・ソナーのみとして、フランクアレイ・ソナーも曳航ソナーも省いた構成となっている。また同型では個艦の対潜兵器も搭載しないことから、対潜情報処理装置も省かれている。
OQQ-24
OQQ-24はあさひ型への搭載が予定されているもので、OQQ-22をもとに、曳航ソナーをOQR-4に更新するとともに、バイ/マルチ・スタティック対応機能を強化したものとされている。これは、発信と受信を異なる艦船が行うことで、より高い精度を発揮するというものである。
曳航ソナー (OQR)
アメリカの戦術曳航ソナー（TACTASS）の同級機としてえい航式パッシブソーナーを国内開発により装備しており、はつゆき型とあさぎり型に後日装備されたOQR-1、むらさめ型、たかなみ型、こんごう型に装備されたOQR-2、あきづき型（2代目）に装備されたOQR-3、あさひ型（2代）に装備される予定のOQR-4がある。
可変深度ソナー (OQA)
アメリカのAN/SQA-10の日本版としてOQA-1がある。これは昭和40年代に装備化されており、OQS-12/14と連携させて運用されたが、原型機と同様に運用は限定的なものだった。その後、アメリカ製のAN/SQS-35 IVDSが導入され、SQS-35(J)として運用された。
潜水艦用
海自が初めて運用した国産潜水艦である「おやしお」（31SS）では、探信儀としては試製56式B探信儀1型JQS-1、聴音機としては試製56式B聴音機JQO-1が搭載された。続いて、1次防では局地防衛用の対潜戦用潜水艦（SSK）が整備され、昭和34年（1959年）度計画で建造されたはやしお型では、聴音機はJQO-3およびJQO-4、探信儀はJQS-2とされ、続く昭和35年（1960年）度計画で建造されたなつしお型では探信儀はJQS-3に更新された。その翌年度計画の「おおしお」は設計を一新した大型潜水艦（SSL）であるが、水測装備は35SSKと同様である。2次防では36SSLの系譜となる大型潜水艦が整備されたが、その第1陣となるあさしお型（38SS）では聴音機はJQO-3BおよびJQO-4Bに更新されるとともにJQO-5が追加され、また探信儀はアメリカ製のSQS-4に更新された。
うずしお型（42SS）では、聴音機は脅威受信機等と統合されて多機能を有する初の複合ソナーとしてZQQ-1に更新された。これは直径10フィート (3.0 m)のアレイを備えたDIMUS（Digital Multi-beam Steering）ソナーであった。後期建造艦では、順次に改良型のZQQ-2、ZQQ-3に更新された。またこれらのZQQ-1/2/3では探信儀も併載されており、当初は38SSと同じSQS-4が、後期建造艦ではSQS-36(J)が採用された。
ゆうしお型（50SS）では、探信儀は引き続きSQS-36(J)とされたが、複合ソナーは初めて完全デジタル化されたZQQ-4とされ、ZYQ-1潜水艦指揮管制装置と連接された。また曳航ソナー（輸入によるAN/BQR-15）も後日装備されている。準同型艦のはるしお型（61SS）では、ZQR-1曳航ソナーを統合したZQQ-5とされた。おやしお型（05SS）ではさらに船体側面のフランクアレイ・ソナーを統合したZQQ-6、そうりゅう型（16SS）では改良型のZQQ-7とされている。
機雷探知機 (ZQS)
機雷戦分野におけるソナーの開発は、潜水艦よりも機雷のほうが目標としてはるかに小さく、また静止しているためドップラー効果を利用できないなどの困難が多いこともあって、対潜用と比して遅れることとなった。しかし朝鮮戦争の影響もあり、1950年には、まずアメリカ海軍で機雷探知用のAN/UQS-1（周波数100キロヘルツ）が実用化され、これは保安庁警備隊時代の昭和28年度計画で試験的に建造された「やしろ」およびあただ型で搭載された。続くかさど型ではライセンス生産による65式機雷探知機ZQS-1が搭載され、18番艇以降では68式機雷探知機ZQS-1Aに移行した。またZQS-1Bは掃海母艦「はやせ」（44MST）および機雷敷設艦「そうや」（44MMC）に搭載された。
また第3次防衛力整備計画で導入されたたかみ型（42MSC）では、まずイギリスのプレッシー社製の193型が搭載された。これは、機雷探知用の100キロヘルツに加えて、より高周波の300キロヘルツにも対応することで機雷の類別も可能にした画期的な機種で、従来の機雷掃海に加えて、機雷掃討という新しい運用概念を具現化する原動力となった。パルス幅は100マイクロ秒、水平方向のビーム幅は1.0度ないし0.3度であった。また3番艇（43MSC）以降ではこれをベースに開発されたZQS-2に移行し、これははつしま型（51MSC）にも搭載された。またこれをもとに中深度に対応して発展したZQS-3はうわじま型（63MSC）で搭載された。
ペルシャ湾派遣の教訓を取り入れたすがしま型（07MSC）では再びイギリス製の2093型が搭載されたが、続くひらしま型（16MSC）・えのしま型（20MSC）では、ZQS-3をもとに開発されたZQS-4が搭載された。これは、技術研究本部においてZQS-Xとして平成4年度から平成10年度にかけて開発されたもので、広帯域化・高度画像処理化により雑音を低減するなどの改良が施されており、探知性能が高く評価されたことから、あわじ型掃海艦においてもVDS版を開発して搭載する予定とされている。
水中固定聴音機
アメリカ海軍のSOSUSは極東地域にも展開しているが、海上自衛隊でも水中固定聴音装置を設置・運用している。ただし、公式情報は少なく、設置箇所や運用方法は公表は差し控えられている。ただし、1973年及び1974年に津軽海峡や対馬海峡への設置が国会答弁されている。
機器については、67式水中固定聴音機LQO-3 16基の取得が計画されていた。これは受波器48個を直径約3.75メートルの円周上におのおの垂直かつ等間隔に配列したもので、聴音周波数範囲は300～5,000ヘルツであった。一部は1980年代にLQO-3Aに更新された。これらの機材は純国産であり、海峡ごとに複数基設置されたが、性能は芳しくなく、潜水艦の探知距離も近距離に留まっていたとされている。より低周波数に対応したLQO-4も1970年代より開発が開始され、1990年頃より配備・運用に至っている。その後も、水中固定聴音装置はLQO-4B、LQO-5、LQO-6が開発されている。
1990年代、松前警備所を拠点に日本海へも固定聴音網が展開していると推測されており、下北海洋観測所及び沖縄海洋観測所も固定聴音網の関連設備と考えられていた。
2015年9月、第189回国会において平和安全法制関連2法案が成立する直前に、沖縄県うるま市の海上自衛隊沖縄海洋観測所沿岸から海中に長く延びる2組のケーブル埋設痕らしき画像が、ドローン（小型無人機）を用いて撮影され公開された。同月統合幕僚長は記者会見にて「SOSUSの日米一体運用の事実はない」と答えている。