ヘテロドントサウルス
ヘテロドントサウルス（"Heterodontosaurus"　"異なる歯のトカゲ"の意味）は顕著な犬歯をもつ小型の草食恐竜の属であり、ジュラ紀前期の南アフリカに生息していた。犬歯を除いては形はヒプシロフォドン科（）に似ていた。
ヘテロドントサウルスは南アフリカ由来のSAFM()標本により知られている。この属は2形態が知られており、2つ目は別の種を表すものだろうと考えられている。タイプ種である"H. tucki"は1億9900万年前-1億9600万年前のヘッタンジアン期（）の上部エリオット累層（）から知られている。