杉原知道
杉原 知道（すぎはら ともみち、1975年(昭和50年) 4月9日 - ）は、日本のロボット研究者。博士（情報理工学）（東京大学）。ヒューマノイドロボットの歩行制御や状態推定、センサ、機構、システム、ソフトウェアの研究に従事。レーベンバーグ・マルカート法による可解性を問わないロボットの数値的な手法を確立。非駆動自由度の陰表現を含む重心ヤコビ行列や力学変容も提案した。
東京大学助手、助教、九州大学特任准教授、大阪大学大学院工学研究科准教授、Preferred Networksリサーチャーを歴任し、2021年7月よりオムロン技術専門職。日本ロボット学会ではヒューマノイドロボット専門委員会委員長、開かれた知能研究専門委員会副委員長を、ではTechnical Committee on Humanoid roboticsのCo-chairを担当。ドラえもん愛好家として、解説や寄稿、後書きも著している。