ベクトルの成分分解
線型代数学における空間ベクトル の適当な非零ベクトル 方向およびその法方向への分解（ぶんかい、）formula_1 を考えるとき、-方向成分 ("vector component") は、と の成す角を とすれば formula_2 で与えられる。これは の始点を通り に平行な直線への正射影ベクトルであり、 の （の上）への(ベクトル)射影 ("vector projection") とも呼ばれ、その「符号付き」大きさ はしばしば へのスカラー射影 ("scalar projection") とも呼ばれる。大きさの「符号」は射影 と の向き（プラスならば同方向、マイナスならば逆方向）を表している。
 の の法方向の成分ベクトル はしばしば の からの(ベクトル)反射影 ("vector rejection" from b) と呼ばれ、 に直交する平面（一般には超平面）（の上）への の正射影ベクトルとして与えられる。 に注意すれば、反射影ベクトルは formula_3 と書ける。