直交曲線座標
数学では、直交曲線座標（ちょっこうきょくせんざひょう）、直交座標（）、非カルテシアン直交座標（）は、座標面同士が互いに直交するようなd個の座標q = ("q"1, "q"2, ..., "q""d")の組として定義される（注：上付き添え字は指数ではなく添え字 (Einstein notation) を意味する）。ある座標"q""k"に対する座標面とは、"q""k"が定数となる超曲面（場合によっては曲線、曲面）のことである。たとえば、3次元の直交座標系 (x, y, z) では「x = 定数」、「y = 定数」、「z = 定数」は座標面であるが、これらが互いに直角に交るので、直交座標系である。直交曲線座標は曲線座標の特殊な例である。