2022 RM4
は、直径が約400メートルで、地球の軌道に接近するため、潜在的に危険な小惑星として分類されている。2022年9月12日、地球から離れた距離にあり、北極星・りゅう座ゼータ星の近くの赤緯+65の位置で発見された。
2022年11月1日18:26（協定世界時）に、地球からの距離を通過した。2022年11月1日現在、接近距離の不確実性は±77キロメートルであった。は、おおよそ冥王星と同じ程度の明るさであり、太陽から約75度離れた位置で見かけの等級14.3まで明るくなっているはずであった。経験豊富なアマチュア観測者は、口径が約8インチ以上の望遠鏡で観測することができた可能性がある。
2022年11月2日までに、は赤緯-32度で南半球に位置していた。キャンベラ深宇宙通信施設の70メートルDeep Space Station43とオーストラリアコンパクト電波干渉計を利用したGoldstone Solar System Radar（GSSR）が2022年11月2日にを観測した。その後、2022年11月3日に近日点に達した。