コワレフスカヤのコマ
コワレフスカヤのコマ（-のこま、）とは、重力下を運動する剛体（独楽）の一種。オイラーのコマやラグランジュのコマに並んで、オイラー方程式が可積分となる例として知られる。19世紀後半、ロシアの数学者ソフィア・コワレフスカヤによって、発見された。コワレフスカヤは慣性モーメント間に特別な関係が成り立つ場合に、運動を決定するのに必要な第一積分（保存量）が存在することを発見したともに、楕円関数の拡張である種数2の超楕円関数による解の表示を導いた。