DSQS-21
DSQS-21シリーズは、ドイツのクルップ・アトラス（のちに、現在のラインメタル）社が開発した中周波ソナーのシリーズ。水上艦向けのDSQS（ASO）シリーズと、潜水艦向けのDBQS（CSU）シリーズがある。