ホブソンジョイント
ホブソンジョイントまたはホブソンカップリングは、直角等速ジョイントの一種である。 90°に曲げられたロッドが、カップリングの両方の脚の取り付け穴を自由に回転することでトルクを伝達する。 
ホブソンのジョイントは、エルボーエンジンに使われる他、ツールや自転車のシャフトドライブなどの実用的な目的にも使用される。