計画1231
計画1231とは水上艦艇と潜水艦を合体させたもので、1960年代にソビエト連邦で開発されたものである。「ディルフィン」(Russian: "Дельфин") や「潜航ミサイル艇」として知られ、根本的に新しい艦種を表現した。これはミサイル艇に水上での相当な速力を与え、さらに潜航能力や水面下での移動能力を加えている。
計画1231を製造するというアイデアはソビエト連邦の最高指導者ニキータ・フルシチョフに端を発するとされる。彼はバラクラヴァの海軍基地を訪問中、潜水艦とミサイル艇が隣同士に並んでいるのを視察した。彼は艦隊全てを潜航可能とすることで、核戦争という事態の中で確実に隠れていられると想像した。フルシチョフは飛行、潜航、潜没が可能な艦艇を作るよう独自に指示を出した。設計者たちはフルシチョフの求めた内容、つまり潜航や航走機能を持つ実用的な航空機を作ることは不可能な事であると説得した。計画1231は計画662で研究された、潜航可能な艦艇の結果に基づいている。特に計画662の経験から、水上時の速力を大きく増すために水中翼の採用に至った。
計画1231の作業はフルシチョフが1964年に地位を去ったのちに中止となった。試作艇は製造されておらず、設計は破棄された。E・A・アフラメーエフによれば、計画1231は設計者の英雄的な努力にもかかわらず、実際に行ってみるチャンスはなかった。