(231937) 2001 FO32
 はアポロ群に分類されている地球近傍小惑星で、潜在的に危険な小惑星（PHA）の一つとしても知られている。2001年3月23日にアメリカ・ニューメキシコ州のソコロで観測を行っていたリンカーン地球近傍小惑星探査（LINEAR）プロジェクトによって発見された。2021年3月21日16時3分（協定世界時による時刻、日本標準時では翌22日1時3分）に地球から約 0.0135 au（約 202万 km、月軌道までの距離の約5.25倍）の距離を通過した。2021年に月軌道から10倍以内の範囲に接近する小惑星の中では最も直径が大きく、これまで知られている小惑星の中でも特に速く移動する小惑星の一つとされている。
約20年に及ぶ観測弧（）から、2196年までのの軌道は精度良く求められている。