地球のトロヤ群
地球のトロヤ群 (Earth trojan) は、太陽に対する公転軌道を地球と共有し、地球-太陽のラグランジュ点L4（前方60°）とL5（後方60°）の近傍に存在する小惑星のグループである。木星のラグランジュ点に存在する木星のトロヤ群にちなんで名付けられた。地球から観測すると、太陽から平均で60°東または西の空に見える。
2011年、カナダにあるアサバスカ大学のマーティン・コナーズらは、広域赤外線探査衛星 (WISE) を用いて、直径が約 400 m の小惑星 ' が地球のL4点に存在することを確認した。これは最初に存在が確認された地球のトロヤ群小惑星である。2022年には、' が に次いで2番目に地球のトロヤ群小惑星であることが確認された。2022年2月時点で確認されている地球のトロヤ群小惑星はこの2個のみである。