水中攻撃指揮装置
水中攻撃指揮装置（）は、対潜兵器を統制するための射撃指揮装置（FCS）。ソナーより得られた各種の諸元を計算し、目標に対して命中弾もしくは至近弾を得るため、ランチャに旋回・俯仰の信号を発信し、ランチャを自動的に追従させる。