フレネ・セレの公式
フレネ・セレの公式 (ふれねせれのこうしき、) は、3次元ユークリッド空間内 R"3" 内の連続で微分可能な曲線上を動く粒子の運動学的性質、あるいは、曲線自身の幾何学的性質を記述するベクトル解析の概念の一つである。