懸垂下降
懸垂下降（けんすいかこう）は、ロープ（ザイル）を使って高所から下降する方法のことである。登山では、主に急峻な斜面や岩壁、軍事活動のヘリボーンや救助においては、ヘリコプターが着陸できない状況下にてホバリング中のヘリコプターなどから降りる際、またはCQBにおいて、建物屋上から内部に進入する際にも用いられる。ドイツ語からアプザイレン（"Abseilen" ）、フランス語由来のアメリカ英語からラッペリング（"rappelling" ）もしくはリ（ラ）ペリング、ラッペルとも言う。イギリス英語ではドイツ語由来の"abseilen"が多用される。