逆走警告
逆走警告（ぎゃくそうけいこく、）は、逆走を防ぐために2010年に導入された新しい先進運転支援システムである。
車両進入禁止、一方通行または追越し禁止などの標識をカメラにより認識（検知）、またはGPSデータ、地図データ、車速などのセンサーからの情報を分析して判断をする逆走検知機能により、運転手の逆走よる重大事故を防ぐために、視覚的、聴覚的に警報を発する。