空間幾何学
数学における空間幾何学（くうかんきかがく、; 立体幾何学）は三次元ユークリッド空間における幾何学を指して古くから用いられている。（くうかんけいりょう、; 立体測量法）は、角錐・円柱・円錐・切頭錐体・球体・角柱などの様々な立体（三次元の図形）の体積を測るものである。
ピタゴラス学派は正多面体を扱ったが、角錐・角柱・円錐・円柱などは扱われず、プラトン学派の出現を待つこととなる。エウドクソスは測定法を確立して、角錐や円錐の体積がそれと底面と高さを同じくする角柱や円柱の体積の三分の一であることを示した、またおそらく球体の体積がその半径の立方に比例することを証明している。