さいだん座ミュー星d
さいだん座μ星d（さいだんざミューせいd、Mu Arae d）またはHD 160691 dは、さいだん座μ星の周囲を公転する太陽系外惑星である。国際天文学連合 (IAU)が定めている正式名称はRocinante (発音:)である。