Xcos
Xcosはによって開発されたScilabで配布されているグラフィカルな数学的モデリングとハイブリッド力学系シミュレーションツールである。
グラフィックエディタXcosを使用すると、ダイナミックハイブリッドシステムのモデルを構築できる。モデルの組み立て、ロード、保存、コンパイル、シミュレーションができる。
Xcosは、産業や学問のニーズに特に適した強力で使いやすいソリューションで、機械システム（自動車、航空宇宙、…）、水圧回路（ダム、…）、システム制御などのモデリング機能を提供する。
Xcosツールにさまざまな分野の機能を追加するためのプラグインがいくつかある。
Xcosは（CeCILLライセンス（GPL互換）の下で）自由に配布され、Scilabと同じく無料である。