グナエウス・マンリウス・ウルソ
グナエウス・マンリウス・ウルソ（Gnaeus Manlius Vulso）は、共和政ローマのパトリキ（貴族）出身の政治家・軍人。紀元前189年に執政官（コンスル）を務めた。紀元前195年には法務官（プラエトル）として、シキリア属州の総督を務めた。執政官選挙には2度落選したが3度目に当選し、ローマ・シリア戦争のために東方に出征した。戦争はローマの勝利に終わるが、ウルソはシリアと同盟したガラティアに侵入し、現地の部族に勝利した。紀元前188年、シリアのアンティオコス3世との講和条約の締結に加わり、小アジアに新しい秩序を設立した。
ローマに戻ると、ウルソはその恣意的な行動と無能を理由として告発を受けた。現代の歴史家は、ウルソに対する告発はこの後直ぐに始まったスキピオ弾劾運動に関連していると考えている。ウルソは裁判に勝利を収めただけでなく、紀元前187年には凱旋式を実施している。紀元前184年の監察官（ケンソル）選挙に出馬するが、マルクス・ポルキウス・カト（大カト）とルキウス・ウァレリウス・フラックスのコンビに敗れた。その後のウルソの消息は不明である。