2020 VT4
とは、2020年11月13日17時20分（UTC）に地球の表面からの距離で通過した地球近傍小惑星である。マウナロア観測所で行われた小惑星地球衝突最終警報システム（ATLAS）による観測で発見され、当初はA10sHcNといった名称で呼称されていた。地球との接近によりアポロ群の軌道からアテン群の軌道へ変化し、公転周期も1.5年であったのが0.86年となった。
は、流星となった小惑星を除き、既知の小惑星よりも地球に接近して通過した。これは、2020 QGやよりも近い距離である（それぞれ接近距離は地球の表面から3000 km、5500 km）。絶対等級が28.7と推定すると、の直径は約5-10 mと推定される。仮にこの小惑星が地球に衝突していた場合、大部分が大気圏突入の際に崩壊し、一般的な飛散地域を残した可能性がある。