慣性上段ロケット
慣性上段ロケット（かんせいじょうだんロケット、: IUS, 元々は "Interim Upper Stage"として知られていた）または慣性誘導上段ロケット（かんせいゆうどうじょうだんロケット）とは、二段構成の固体ロケットエンジンである。アメリカ空軍によって開発された。開発目的はタイタンIIIロケット、タイタン 34D、（後にタイタンIV）、またはスペースシャトルの貨物室から重くて大きなペイロードを打ち上げるためである。