真剣道
真剣道（しんけんどう、真の剣の道）は、小幡利城が、剣術の要素、居合・抜刀の要素、試し斬りの要素を一つにした剣の総合武道である。かつて、流祖が現われ、剣術、居合・抜刀など、流祖の得意とする技より流派が生まれた。その後、技の要素は枝分かれしたが、それらの要素を大道に戻すよう研究を重ねて創設した日本武道である。
真剣道の実技は、五輪（素振り、抜刀法、鍛錬型、太刀打、試し斬り）で構成されている。五輪をすべて学ぶことで、色々な角度から、技の論理をより深く理解できると唱えている。五輪の源には、基本四根（足捌、体捌、剣捌、刀法十進法）が根本にある。基本の技より、多くの変化応用が出来る。
真剣道一刀剣が上達すれば、真剣道二刀剣に進む。
真剣道の精神哲学は、小幡利城の武道経験、人生経験から得た独自の哲学に加えて、日本古精神、武士道精神が含まれている。