山根克
山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。東京大学助手、講師、准教授、ディズニーリサーチのシニア・リサーチ・サイエンティスト、カーネギーメロン大学連携准教授、ホンダ・リサーチ・インスティチュート・USAのシニア・サイエンティスト、ロバート・ボッシュ社の主任研究員を歴任。2004年IEEE Robotics and Automation Society Early Academic Carrer Award、2005年科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞受賞者。