Kochanek–Bartelsスプライン曲線
Kochanek-BartelsスプラインまたはKochanek-Bartels曲線は、接線の動作を変更するために定義されたtension、bias、およびcontinuityパラメータを持つ3次エルミートスプラインである。
"n" + 1ノットが与えられると、
をn個の三次エルミート曲線セグメントで補間する。各曲線には、開始接線d"i"と終了接線d"i"+1で定義される開始点p"i" と終了点 p"i"+1がある。
ここで、
各パラメータを0に設定すると、Catmull-Rom splineが得られる。
1996年のSteve Noskowiczのソースコードは、実際にこれらの値が描画されたカーブに与える影響を記述している。
コードには、これらのスプラインをBASICダイアレクトで生成するために必要なマトリックスサマリーが含まれている。