オイラーのコマ
力学において、オイラーのコマ(オイラーのこま、)とは、剛体の回転運動(コマの運動)の一種。重力などの外力が全く作用しない自由な運動に相当する。オイラー方程式が可積分となる例の一つとして、知られる。