テニスラケットの定理
古典力学におけるテニスラケットの定理（テニスラケットのていり、）または中間軸の定理とは、3つの異なった主慣性モーメントを持つ剛体の運動に関する結果の一つである。この定理に基づく現象を1985年に宇宙空間で再発見したロシア人宇宙飛行士ウラジーミル・ジャニベコフにちなんでジャニベコフ効果と呼ばれることもある。ただし、この効果自体は少なくとも150年以上前には知られており、現代の古典力学の教科書にも詳述されているので、ジャニベコフも既に知っていたと思われる。この効果を説明する論文が1991年に出ている。
定理の内容は次の通りである。主慣性モーメントが大きい方から慣性主軸を並べると、『剛体の第1，第3の慣性主軸のまわりの回転は安定しているが、第2の慣性主軸（中間軸）のまわりの回転は不安定である。』
このことは次のような実験で確かめられる。面（ラケットフェイス）を水平にしてテニスラケットのグリップを握り、グリップと垂直・面と平行な軸のまわりに1回転するようにラケットを放り上げ、キャッチする。ほとんどの場合、この回転の間に面もまた半回転し、逆の面が上になる。対照的に、（他の軸のまわりに半回転させることなしに）グリップと平行な軸（第3の軸）のまわりに1回転させることは容易い。（他の軸のまわりに半回転させることなしに）面に垂直な軸（第1の軸）のまわりに1回転させることもまた容易い。
あるいは、スマートフォンを空中に回転させながら放りあげる場合、ピザ回しのように回転させる(第一軸)のと、縦に持ったときに横向きに回転させる(第三軸)のは安定しているが、縦向きに回転させる(第二軸)と横向きにも回転する。
他に本やリモコンなど、3つの異なった主慣性モーメントを持つ物体であれば何を使ってもこの実験はできる。この効果は、回転の軸が第2慣性主軸から大きく乖離していないときにはいつでも起き、空気抵抗や重力とは関係がない。