CMA-ES
CMA-ES (共分散行列適応進化戦略、Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy の略) は、連続最適化問題のアルゴリズム。目的関数 formula_1 の最小値を探す。目的関数の導関数は不要。100次元程度以下のノイズも乗っている目的関数を想定している。1996年に Nikolaus Hansen と Andreas Ostermeier が発表し、その後も改良が続けられている。