循環座標
循環座標（じゅんかんざひょう）とは、ラグランジアンがあらわな依存性をもたない座標のことである。循環座標の共役運動量は保存量となる。すなわち、ラグランジアンを 、循環座標を 、 の共役運動量を とすると、
が成り立つ。ここで formula_2 は の時間微分である。