有鞭類
有鞭類（ゆうべんるい、Uropygi）は、鋏角亜門クモガタ綱に属する節足動物の分類群。姉妹群であるサソリモドキとヤイトムシから構成される。異名（シノニム）として「Camarostomata」がある。
学名「Uropygi」は古代ギリシア語の「οὐρά」（"oura"、尾）と「πυγή」（"puge"、尻）"の合成であり"、これは本群で鞭状体（flagellum）に変化した尾節に由来する。この学名は、しばしばサソリモドキの学名として紹介されているが、これはかつてヤイトムシがサソリモドキの1群として分類された経緯に因んでいる（後述参照）。
有鞭類の共有派生形質は、左右癒合した触肢基節・第1脚から第4脚まで2-1-1-1となる脛節の聴毛数・体の後端にある防御用の分泌腺・独特な求愛行動（求愛行動中でメスはオスの後体を掴む）など少なからぬ挙げられる。
有鞭類はウデムシの姉妹群であり、共に脚鬚類（Pedipalpi）を構成する。これらは更にクモなどと共に四肺類（Tetrapulmonata）に含まれる。