多田隈理一郎
多田隈 理一郎（ただくま りいちろう、1976年（昭和51年）9月8日 - ）は、日本のロボット研究者、東京大学博士（工学）。全方向駆動歯車や球状歯車の発明者で、現在は山形大学准教授（機械システム工学専攻、次世代ロボットデザインセンター）。実弟の多田隈建二郎と共同で全方向移動機構や全方向駆動機構、ロボットの要素技術などを開発。『日本ロボット界のライト兄弟』と紹介されることもある。なお、博士後期課程では舘暲のもとでテレイグジスタンスロボット『テレサフォン』の研究開発に従事し、2005年開催の愛・地球博に出展している。