キャスタ角
キャスタ角（キャスタかく、、キャスター角）は、自動車、オートバイ、自転車、その他の車両または船舶において、車両の横から見た時の、操作された車輪の垂直軸からのステアリング軸の角変位である。を持つ自動車におけるステアリング軸は、上部（玉継手）の中心から下部ボールジョイントの中心を走る、またはを持つ車両ではキングピンの中心を走る想像上の線である。「キャスター」は英語で脚輪を意味する。
キャスタ角によって車輪は進行方向と揃うようになり、これはキャスタ変位またはキャスタ角のいずれかによって達成することができる。キャスタ変位は車輪の回転軸の前方へステアリング軸を移動させる（ショッピングカートの前輪と同じ）。キャスタ角はステアリング軸を垂直から移動させる。
自動車レースでは、キャスタ角は特定の会場のために操縦性を最適化するために調節される。