細田耕
細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士。などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。2019年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域教授。