上田隆一
上田 隆一（うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - ）は日本のロボット研究者。東京大学博士（工学）。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。