ロドリゲスの公式
数学におけるロドリゲスの公式（ロドリゲスのこうしき、、かつてはアイヴォリー＝ヤコビの公式 とも）とはルジャンドル多項式を生成する公式であり、1816年に、1824年に、1827年にカール・グスタフ・ヤコビによって独立に発見された。「ロドリゲスの公式」という名前がハイネによって提唱されたのは1878年であるが、これは1865年にエルミートがこの公式の最初の発見者はロドリゲスだと指摘したことによる。
この用語は同様の直交多項式系の生成公式を示す際にも使われる。
リチャード・アスキーは2005年にロドリゲスの公式の歴史を詳細に綴った記事を執筆した。