国際地球基準座標系
国際地球基準座標系（、ITRF）は、ITRSの実現を可能にする三次元直交座標系である。
ITRSとは国際地球基準座標系システム（こくさいちきゅうきじゅんざひょうけいシステム、、ITRS）のことで、地球の表面や地表近くの測量で使用するのに適した参照系（）を作成する手順を記述するものである。
が一連の手順として標準の実現（realization）を記述するのと同等の方法で定義される。ITRSは、SI測定系を使用して、地心座標系を定義している。
座標系の原点は、海と大気を含む地球全体の重心である。新しいITRFの定義は、可能な限り正確にITRSを実現するために、最新の数学技術と調査技術を用いて数年ごとに作成される。のため、どのITRFも他のITRFの実現と比べて非常に僅かなずれが生じる。最新のWGS 84と最新の（2006年時点の）ITRFとの誤差は、数センチメートルしかない。
ITRSとITRFは、国際地球回転・基準系事業（IERS）によりメンテナンスされている。実用的な衛星測位システムは、一般に、特定のITRFまたはITRFを参照する独自の座標系を参照する。たとえば、"Galileo Terrestrial Reference Frame"（"GTRF"）はガリレオナビゲーションシステムで使用されているが、現在、ヨーロッパ宇宙機関によりITRF2005として定義されている。