ヴァルター・ツィンマーマン (親衛隊隊員)
ヴァルター・ツィンマーマン（Walter Zimmermann, 1897年10月1日 - 1995年3月25日）は、ドイツの軍人。第一次世界大戦期には、第二次世界大戦期には武装親衛隊に所属した。
第一次世界大戦期は主にドイツ帝国陸軍の戦闘工兵として各地の戦場で戦い、1917年10月付で二級鉄十字章を受章。大戦後の1932年8月に国家社会主義ドイツ労働者党（NSDAP：ナチス）へ入党し、1933年1月に親衛隊（SS）へ志願入隊した。
第二次世界大戦（独ソ戦）の初期から中期はSS義勇師団「プリンツ・オイゲン」（SS-Freiwilligen-Gebirgs-Division „Prinz Eugen“）第7SS山岳工兵大隊の初代大隊長を務め、1943年6月付で一級鉄十字章を受章。その他、戦功によってクロアチア独立国の国家元首アンテ・パヴェリッチからクロアチアの勲章を授与され、後に第5SS山岳軍団の軍団工兵指揮官（工兵総責任者）を務めるなど、工兵の分野で活躍した。
独ソ戦後期の1944年秋、武装親衛隊のフランス人義勇兵旅団であるSS所属武装擲弾兵旅団「シャルルマーニュ」のドイツ人部署に着任し、訓練を担当。後に旅団から昇格した第33SS所属武装擲弾兵師団「シャルルマーニュ」（33. Waffen-Grenadier-Division der SS „Charlemagne“）の一員として1945年2月下旬から3月のポメラニア戦線でソビエト赤軍と交戦。ポメラニア戦線撤退後の1945年4月、「シャルルマーニュ」師団（連隊）最後の師団長となった。最終階級はSS大佐（SS-Standartenführer）。
他の日本語表記として、ヴァルター・ジマーマンがある。