TORU (ドッキングシステム)
TORU（）システムはロシアのソユーズおよびプログレス宇宙船の手動ドッキングシステム。自動ドッキングシステムクルスのバックアップとして採用されており、かつてはミール、サリュートに、現在は国際宇宙ステーション計画に使用されている。