K30対空自走砲
K30は、韓国で開発された自走式対空砲。通称は飛虎（ピホ、）。陸軍の運用要求に沿って開発され、朝鮮半島の地勢と運用に適合した高機動のである。
電子・光学式照準の30mm砲システムと監視レーダーシステムがK200装甲兵員輸送車のシャーシに搭載されている。K200の派生型で、20mm バルカン砲を搭載した自走式対空砲K263天弓の後継機である。主要製造メーカーは斗山DST。