偶力
偶力（ぐうりょく、）とは、物体の特に剛体に加わる力で、和が 0 で力のモーメントが 0 でないものを指す。
偶力は力の組み換えによって大きさが等しく逆向き平行な2つの力に還元できる（これらの力の作用線は互いに交わらない平行な2直線となる）。
剛体に加わる力は剛体の質量中心に加わる並進運動を促す一つの力と、回転運動を促す一対の偶力に置き換えることができる。