極座標系
極座標系（きょくざひょうけい、）とは、"n" 次元ユークリッド空間 R 上で定義され、1 個の動径 "r" と "n" − 1 個の偏角 "θ", …, "θ" からなる座標のことである。点 S(0, 0, "x", …,"x") を除く直交座標系は、局所的に一意的な極座標に座標変換できるが、S においてはヤコビアン が 0 となってしまうから、一意的な極座標表現は不可能である。それは、S に於ける偏角が定義できないことからも明らかである。