重心
重心（じゅうしん、center of gravity）は、力学において、空間的広がりをもって質量が分布するような系において、その質量に対して他の物体から働く万有引力（重力）の合力の作用点であると定義される点のことである。
なお、質量中心（しつりょうちゅうしん、center of mass）としばしば混同されるが、重力が一様でない場合には一致しない場合があるため、厳密には異なるものである。当記事では、特に断りのない限り、重心と質量中心を同じものとして説明する。
一様重力下で、質量分布が一様である（または図形の頂点に等質量が凝集している）とき、重心は幾何学的な意味での「重心」（幾何学的中心）と一致する（より一般の状況における重心はの項を参照）。