空間充填
空間充填（くうかんじゅうてん）、空間分割（くうかんぶんかつ）（英:Space-filling）とは、空間内を図形で隙間なく埋め尽くす操作である。単に充填ともいう。広義のテセレーション (tessellation) とも言うが、テセレーションとは（特にデザイン分野で）2次元におけるユークリッド空間の充填、つまり平面充填のことを指すのが本来の意味であり、これをより高次の次元にまで当てはめたものが空間充填である。
空間充填によって構成された立体を空間充填立体（英:Space-filling polyhedron）と言い、空間充填によって埋め尽くされた空間を空間充填形という。定義からいえば空間はどんな空間でもよいが、単に空間充填・空間分割といえば、3次元ユークリッド空間の充填であることが多い。
"n" 次元超球面の多胞体による充填は、"n" + 1 次元多胞体とみなすことができる。そのため、超球面以外でも "n" 次元の空間充填は "n" + 1 次元多胞体と共通点が多く、便宜上多胞体に含めて論ずることもある。