ダランベールの微分方程式
ダランベールの微分方程式（ダランベールのびぶんほうていしき、）とは、
の形をしている一階常微分方程式である。
ここで、"f"、"g" はそれぞれ、微分可能実関数で、かつ "f"("p") ≠ "p" だとする。
"f" が恒等写像の場合、(1) はクレローの微分方程式となる。
この方程式は、ラグランジュの微分方程式（）とも呼ばれる。