シンメトリカルAWD
シンメトリカルAWD（シンメトリカル・エー・ダブリュー・ディー、、略称SAWD）は、日本の自動車メーカーSUBARU（スバル）によって開発された常時4輪駆動システムである。SAWDシステムは、縦方向に搭載された水平対向エンジンと、それに連結された車軸の長さが左右で等しい左右対称（シンメトリカル）な駆動列（ドライブトレイン）から構成される。対称的な配置と前車軸を挟んで釣り合いが取られた水平対向エンジンおよびトランスミッション（変速機）の組み合わせによって低い重心を持つ最適な重量配分が得られ、車の操縦性（ハンドリング）が改善する、とスバルは主張している。1966年以来、国際市場で販売されるほとんどのスバル車は標準装備としてSAWDを含む。後輪駆動のBRZや軽自動車は例外である。
富士重工業はこの左右対称のレイアウトを1998年頃は「シンメトリー4WD」と呼んでいた。年次報告書では、2002年に "symmetrical all-wheel-drive system" という語句が初めて使われた。