遠山友清
遠山 友清（とおやま ともきよ、享保20年5月14日（1735年7月4日）- 安永10年1月12日（1781年2月4日））は、美濃苗木藩の第9代藩主。幼名は左吉。
第7代藩主・遠山友央の長男。正室は丸亀藩主・京極高矩の娘。子は友福（長男）・悦（岡部長教正室）。官位は従五位下・出羽守、のち和泉守。
延享2年（1745年）1月29日、父の養嗣子で第8代藩主となっていた姉婿の友明の養子となる。寛延2年（1749年）5月15日、将軍・徳川家重にお目見えする。寛延2年12月18日、従五位下・出羽守に叙任する。宝暦3年（1753年）7月23日、養父の友明の死去により跡を継いだ。呉服橋・日比谷などの門番を務めた。安永2年（1773年）11月に隣接する飛騨国で安永騒動が起こると、その鎮圧に貢献している。
安永6年（1777年）11月8日、家督を養嗣子の友随（友明の長男）に譲って隠居し、安永10年（1781年）正月12日に47歳で死去した。