モーメント
力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル formula_1 と、点 P におけるベクトル量 formula_2 との外積（ベクトル積） formula_3 を、O 点まわりの formula_2 のモーメント（英語：moment）あるいは能率という。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを formula_5 とすると、混合3重積formula_6
で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。