時不変系
時不変系（じふへんけい、）は、その出力が時間に明示的に依存していない系である。入力信号 formula_1 によって出力 formula_2 が生成されるとき、時間をシフトさせた入力 formula_3 では出力も formula_4 となり、同じだけ時間をシフトしたものとなる。
形式的には、formula_5 をシフト作用素としたとき（formula_6）、次が成り立つ formula_7 を時不変作用素と呼ぶ。
この属性は、系の伝達関数が時間の関数ではなく、入力と出力だけで表される場合に満足される。また、概略的に表すと次のようになる。