ヤコブの杖
ヤコブの杖（ヤコブのつえ、）またはクロス・スタッフ（、直訳すると「十字型の杖」）とは、天体の高度角を測る道具で、西洋では14世紀ころから使用され始めた。後に改良されたものはバック・スタッフといい、これと区別するためにフォア・スタッフ（）という別名でも呼ばれる。航海術、測量術、または天文観測において、北極星または太陽の高度角を測ることによって緯度を知るために用いられた。名前の由来は当時の星座から（今で言うオリオン座のうち、「帯」の三つ星とリゲル、ベテルギウスはヤコブの杖と呼ばれていた）とも言われる。