トヨタ・SZエンジン
トヨタ・SZエンジン、およびダイハツ・SZ型エンジン（エスゼットがたエンジン）は、トヨタ自動車、およびダイハツ工業の鋳鉄ブロックを用いた水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。
トヨタのコンパクトカーに搭載されている、ダイハツ工業の開発生産による鋳鉄ブロックエンジンである。ダイハツのK3型エンジンは本形式の派生型であり、同じ1.3 Lの2SZ-FEとクランクシャフトを共有する兄弟機であるが、シリンダーヘッドとシリンダーブロックは別々のものを使用している。
この鋳鉄製シリンダーブロックは、ボアピッチ78 mm、クローズドデッキ構造で、鋳型を常温で触媒ガスによって硬化させる熱歪みの少ない鋳造技術（コールドボックス法）を用い、公差を縮小することで隣り合うシリンダー間の寸法を3.0 mmまで薄肉化するなどにより、小型軽量化を実現している。
このうち、1SZ-FEは1999を受賞している。
なお、2021年（令和3年）2月現在の時点において、ダイハツ名義で開発された日本国外向け仕様の3SZ-VEのみ、インドネシア（アストラ・ダイハツ・モーター）で現地製造されていたが同年10月末までに現地での製造が終了し、名実共にSZ型エンジンの系譜が消滅することとなった。