固有時
相対性理論における固有時（こゆうじ、）とは、注目する物体に伴い運動する系における時間である。
観測者系の時刻は座標変換に対し不変な量ではないため、観測者の時刻を用いて記述した物理法則は、他の系では適用できない。固有時は座標変換に対して不変な形で物理法則を記述するために導入される。