クランクシャフト
クランクシャフト（）は、クランク機構によって駆動されるシャフト（軸）である。一連のクランクと、エンジンのコネクティングロッドが連結されたから成る。ピストンの往復運動を回転力に変えるための軸。曲軸、曲柄軸、クランク軸、エンジンの主軸となる屈曲軸。自動車エンジンの例では、現在、世界のほとんどのメーカーがクランクシャフトの回転方向を『出力軸側から見て反時計回り』としている（右のアニメーションはそれとは逆）。
クランクシャフトが文献に現れるのはアル＝ジャザリの1206年の著作が最古である。