ウデムシ
ウデムシ（腕虫、ウデムシ類、無鞭類、、学名: ）は、鋏角亜門クモガタ綱に所属する節足動物の分類群の1つ。分類学上はウデムシ目（無鞭目）とされる。平たい体に細長い脚と、腕のように発達した触肢をもつ捕食者である。150種以上が知られ、化石記録は約3億年前の石炭紀まで遡る。