トヨタ・ZRエンジン
トヨタ・ZRエンジンとは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。
ZZ型エンジンの後継機として、中型乗用車に採用されている。日本市場では2006年（平成18年）10月以降よりE140系カローラシリーズを皮切りに、ノア・ヴォクシーやウィッシュ、アイシスなどのミドルクラスのミニバン等に順次搭載されている。
これまでの主力エンジンだったZX型エンジン、AZ型エンジンと比較し、冷却性などを向上させたほかDual VVT-i （可変バルブ機構、2ZR-FXE除く） を採用し、出力、低回転域のトルクおよび燃費を向上させている。2007年（平成19年）からは一部車種向けにバルブマチック（バルブリフト量可変機構）仕様が、2009年（平成21年）からはハイブリッド車向けのミラーサイクル仕様（ZX-FXE）が登場した。
2ZR-FXEは、2010年（平成22年）、インターナショナル・エンジン・オブ・ザ・イヤーのグリーンエンジン賞に選ばれている。さらに2015年（平成27年）に登場した50系プリウス搭載時は、自動車用の量産ガソリンエンジンとして世界トップの熱効率（40%）を実現している。