1991年世界陸上競技選手権大会
第3回世界陸上競技選手権大会（だい3かいせかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい）は、日本の東京・国立霞ヶ丘競技場陸上競技場をメイン会場とし、1991年8月23日から9月1日まで開催された。43種目（男子24・女子19種目）が実施され、167の国・地域から1517人の選手が参加した。この大会では男子100m（9秒86・カール・ルイス）と男子4×100mリレー（37秒50・アメリカ合衆国）、男子走幅跳（8m95・マイク・パウエル）の世界新記録が誕生した。
なお、マラソンコースは東京国際マラソン・東京国際女子マラソン（当時・現在は東京マラソンのコースの一部が重複されている）と同じコースだった。