渾天儀
渾天儀（こんてんぎ）、またはアーミラリ天球儀 () は、天球上の天体の動きを模した機器である。古代のギリシアと中国で独自に発明・発展した。この項では、主に東洋の「渾天儀」、西洋の「アーミラリ天球儀」を併せて解説する。