先進安全自動車
先進安全自動車（せんしんあんぜんじどうしゃ、Advanced Safety Vehicle、略称ASV）とは、高度道路交通システムの一部で、自動車にさまざまな先端技術を用い車両そのものが運転を支援するというプロジェクト。また、その車両そのもののことを指す