73式中型トラック
73式中型トラック（ななさんしきちゅうがたトラック、"Type 73 chugata truck" ）は、主に陸上自衛隊で使用されているソフトスキンの輸送車両である。設計は日野自動車とトヨタ自動車の共同、生産は日野、納入がトヨタとなっている。陸上自衛隊内では「1t半（いっとんはん）」や「中型」、「ヤオトラ」、「キャリア」などと通称される。
製造コストの削減・部品の共通化・民生品の活用の一環から2003年度製造分より「制式化」対象から除外され、以後の納入された車両の正式名称については「1 1/2tトラック（通称：1トン半）」に変更された