立位
立位（りつい）とは、 顔は正面を向き，両上肢は体幹に沿って下垂し，前腕の橈骨（とうこつ）縁は前方を向き、下肢は足底が床面につき平行して足指が前方を向いた直立位を基本的立位姿勢という。直立位の重心線は脊柱に頭がのる点から第5腰椎を通って股関節の直後、膝関節の前面を一直線に通る。立位を保持するためには、抗重力筋となる脊柱起立筋や、腹筋・下肢筋群などのはたらき、支持基底面と足部や関節との関係が重要となる。支持基底面が狭く、重心が高いため不安定になりやすい。
性交体位の座位は女性が尻を突き出し、男性は背後から挿入し、女性の腰をおさえて腰を前後に動かす。女性の片脚を上げるパターン、片腕を男性の上体に後ろから、または前からまわしかけ安定させるパターンもある。