曲率
曲率（きょくりつ、）とは、曲線や曲面の曲がり具合を表す量である。
例えば、半径 "r" の円周の曲率は "1/r" であり、曲がり具合がきついほど曲率は大きくなる。この概念はより抽象的な図形である多様体においても用いられる。曲面上の曲線の曲率を最初に研究したのは、ホイヘンスとされ、ニュートンの貢献もさることながら、オイラーは曲率の研究に本格的に取り組んだ。その他モンジュ、ベルヌーイ、ムーニエなども研究した。