ヤスデ
ヤスデ（馬陸）は、多足亜門ヤスデ綱（学名：Diplopoda）に属する節足動物の総称。細く、短い多数の歩脚がある。ムカデと似るが、生殖口の位置や発生の様式、体節あたりの歩脚の数など様々な点で異なる。ムカデが肉食性であるのに対し、ヤスデは腐植食性で毒のある顎を持たない。英名のMillipedeはラテン語の千（milli）脚（ped）に由来する。現存する陸上生活史を持つ節足動物では最も早く陸上に進出している。