群知能
群知能（ぐんちのう、むれちのう、', SI）は、分権化し自己組織化されたシステムの集合的ふるまいの研究に基づいた人工知能技術である。「群知能」という用語は、1989年 および Wang が提唱したもので、セルラーロボットシステムに関して使ったのが最初である(セル・オートマトン、進化的計算も参照されたい)。
SIシステムは一般に単純なエージェントやボイドの個体群から構成され、各個体はローカルに互いと、そして彼らの環境と対話する。個々のエージェントがどう行動すべきかを命じている集中的な制御構造は通常存在しないが、そのようなエージェント間の局所相互作用はしばしば全体の行動の創発(emergence)をもたらす。このようなシステムの自然界の例として、アリの巣、鳥の群れ、動物の群れ、細菌のコロニー、魚の群れなどがある。
群ロボット工学は群知能の考え方を多数の安価なロボット群に適用するものである。