丰田Previa

丰田Previa（日本称为，澳洲称为丰田Tarago）是日本丰田汽车于1990年至2019年10月间生产的多功能休旅车（MPV）。
-{“Previa”}-的名称源自西班牙语和意大利语的“ preview”，由于丰田将第一代Previa的技术视为可以套用于未来的多功能休旅车，所以与丰田Sienna一起设计，Previa是当时丰田所有车款中第二大的多功能休旅车，但之后被丰田 Alphard和北美丰田Sienna超越。
第一代Previa（XR10、XR20；1990年～1999年）.
第一代Previa是由丰田汽车设计师福冈德夫和卡蒂汽车设计师大卫·多伊尔（David Doyle）于1987年设计的（1987年12月24日申请专利）于1990年1月27日推出，当时只有一个侧滑门供后排乘客使用。 它具有独特的中置发动机平台，其中直列四缸汽油发动机安装在前排座椅下方，几乎是平坦的（成75度角）。
以这种配置安装发动机后，在拆下前排乘客座椅，地毯和检修板后，可以轻松接近火花塞，它们位于车辆左上方的面板下方。
所有发动机驱动的附件，例如交流发电机，动力转向泵，空调压缩机和散热器风扇，都可以从前引擎盖上进行检修，并通过附件驱动轴从发动机的前部驱除，这就是所谓的辅助附件驱动系统 或“ SADS”。 这使得前/后重量分布均匀，从而有益于和。 但是，这也无法安装更大的发动机，而无法通过与其他车辆共享平台来承担成本。
第一代Previa长，宽。 在日本，从1992年1月起生产了两个较小的版本，分别为丰田 Estima Lucida和 Toyota Estima Emina ，较Previa窄，短，在日本继续销售，但被称为“宽体” Estima。
Emina和Lucida型号较小的原因是日本的车辆税制，车辆税制基于汽车的长度和宽度的积，而较小的型号则属于较低的税阶，需支付的税更少。需然Estima Emina和Estima Lucida体积较小，但可配备2.2升柴油发动机（3C-T和3C-TE）。 在日本，Estima和Estima Emina是名为“丰田”的经销店的专属产品，而Estima Lucida是在“丰田皇冠”经销商出售。 两车于1994年进行了小规模重新设计，并于1996年进行了改型。
第一代Previa提供后轮驱动和全轮驱动版本（称为All-Trac），并由 JIS的（99kW）四缸2.4升燃油喷射引擎发动。同时，Previa配备了四速自动变速箱或五速手动变速器，也可容纳7或8人乘坐，并提供三种座椅配置（北美型号仅提供7座版本）。
所有配置的驾驶和前排乘客的座椅都是向前的，在车里后方有一排三座位的长椅，可以分开并放在车尾箱侧面。 八个座位的配置在中间排包含一个2/1拆分式旋转长凳座位，而七个座位的配置在中间排包含两个独立的并可旋转的座椅（称为“四人座位”），可向驾驶员的座位侧移动。
第三排在七座版本中也得到了更好的布置。 它可用于四轮碟式轫机或传统的前盘/后鼓式刹车设置，并可选择防锁死煞车系统（ABS）。
美国.
在美国，Previa的1991年款式于1990年3月销售到1997年。此款式是从日本进口的，与克莱斯勒在当地热卖的道奇小型货车及其车型竞争。 克莱斯勒 Town and Country和Plymouth Voyager； 克莱斯勒首席执行官李·艾科卡指责丰田在美国倾销 Previa，以便从 克莱斯勒手中抢占微型货车市场的份额。 但是，他的主张从未得到证实。
尽管事实证明，Previa较被取代的丰田Van更受欢迎，但由于售价高、有争议的外观（当时）、较差的燃油经济性和发动机性能。因此，它并未从克莱斯勒手上获得重要的市场份额。而且，由于克莱斯勒大约在同一时间推出了改型的小型货车。所以，丰田有此决定。
另外，中置发动机设计被证明具有很大的局限性。例如无法整合更大的发动机尺寸。因为美国驾驶员习惯于拥有更大的动力。 道奇、Plymouth 和克莱斯勒的车型与可用的V6发动机一起销售，动力更强。 同时，这种布局为Previa提供了比克莱斯勒等竞争对手更大的内部空间。
从1994的Previa车型开始，丰田尝试通过在Roots型 超级增压器上安装空对空中冷却器，以提供六psi的升压效果（称为S/C），以纠正发动机性能。 使发动机功率达到有竞争力，并将燃油里程从。 最初，S/C引擎仅在1994车型年和1995Previa车型的LE上作为选件提供。
美国版的Previa在1997年款后停产，取而代之的是美国设计和制造的Camry和丰田Sienna。
此外，美国公路安全保险协会将丰田Previa评为“差” 。
英国.
1990年9月，英国首个Previas市场被出售，其内饰级别称为GL，随后几年又出现了GX和GS， 但没有为英国市场生产柴油发动机的Previas。 。
荷兰.
第一代Previa于1991年至1994年在荷兰销售。在1994年，增压或SC型号在所有Previas上成为标准配置。 直到1995年，唯一可用的发动机是2.4升4缸发动机。内饰级别为GL，GLi和GXi（后来改名为「i」表示喷射发动机）。 2.2升柴油版本很受欢迎的水货。
澳洲.
在澳洲，Tarago提供GL / GLi，GLS和GLX形式，并在1991年款式提供的7–8个乘客座位。 除澳洲市场外，还有各种特殊版本的车型，它们的装饰水平各不相同。 这些包括RV（5速手动或4WD自动4速），纪念版橄榄球世界杯和Getaway。所有特殊版本车型基本提供GLi和GLX。 当更高版本的更新模型在澳洲发布时，顶级的GLS模型被重命名为“ Ultima”，而Getaway成为主流装饰级别，被重命名为Getaway II。
第二代Previa（XR30/XR40；2000）.
第一代Previa在美国以外地区销售，直到2000年1月8日，第二代更新的前轮驱动器取代了它。 由于丰田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代Previa在北美没有销售。 第二代Previa比第一代Previa的轴距稍长一些（2,900毫米），比第一代Previa窄（1,790毫米）和更低（1,70毫米）。 它基于 Camry的平台切换到 FF布局。
它的生产带有两侧滑动式后乘客门，可容纳多达6、7或8位乘客，与第一代一样，在日本以Estima的价格出售，在澳洲以Tarago的价格出售。 在澳洲可用的型号是GLi，GLX和Ultima。
在欧洲市场上出售的车型都可以使用汽油和柴油动力的四缸发动机。 柴油发动机为2.0升的1CD-FTV，带有，汽油发动机为2.4升的2AZ-FE，带有。 两种型号均以五速的手动变速器作为标准设备的一部分，而四速的自动变速箱可作为汽油动力车型的选装件。
澳洲车型（当地称为ACR30R）仅配备2.4升汽油发动机和四速自动变速箱。
在日本，有3.0升的V6引擎和混合动力电动汽车版本的Estima。
Estima Hybrid.
丰田的Estima Hybrid采用了丰田的丰田混合动力系统（HSD），并使用了两个电动机。2.4升汽油发动机和的电动机为前轮提供动力，而后轮是的电动机。 Estima自2001年6月起在日本开始销售。而Estima Hybrid于2001年5月在元町工厂开始生产，并于2002年6月在藤松工厂开始生产。 丰田声称Estima Hybrid是世界上第一辆混合动力小型货车。
第三代Previa（XR50；2006）.
第三代Previa于2006年在日本和澳洲市场分别作为Estima和Tarago以及在其他市场中的Previa引入。
功能包括可用的第二代丰田混合动力系统的传动系统（仅在日本市场），自动平行和倒车（仅在Toyota Estima上），车道保持辅助（LKA）系统，可检测道路上的车道标记和 沿正确的方向引导汽车（仅对于Estima而言），自适应前照明系统近光大灯，可帮助照亮弯道中即将到来的道路，轨道安装的第二排可躺式座椅（带脚凳）和电动折叠式第三排可折叠式座椅 座位（适用于七人座车型）。 它在2009年进行了一次小改款。G-book被添加到可选功能列表中。 作为车道偏离警示和动态雷达巡航控制]]的主动驾驶员辅助功能是专门的选择，如V6变体。
与上一代车型一样，澳洲版汽车继续使用2.4升直列四缸引擎。 2007年2月，3.5升V6引擎（, ），面世为了使汽车与澳洲的主要竞争对手本田 Odyssey、起亚 Carnival/塞多纳和现代iMax保持竞争力。
它在澳洲被称为 ACR50R 丰田Tarago，于 2006 年 3 月发布。该车型在 2009 年进行了改款，并对前照灯和保险杠进行了修改。 2008年推出了七座车型的选项。2012年发布了另一项更新，其中所有车型都标配智能启动、GLX V6和Ultima车型智能进入、所有车型都有新的音响系统、自动大灯和新的“质朴的棕色”颜色选项。它还在 2016 年进行了重大改款，提供了更新的内饰和其他新的标准功能，但它的外观仍然与改款前的设计基本相同。它可用作家庭面包车、普通乘客的出租车和专门设计的轮椅无障碍出租车，具有坡道和更长的轴距。
在香港和台湾等一些市场，丰田在2007年1月发布了3.5升V6车型，但在 2016 年进行了重大改款后从阵容中剔除。
Previa继续没有在北美洲出售，因为丰田在当地出售的丰田Sienna占据了北美洲的市场。
这一代值得注意的是它在欧洲的缺席。在非洲的许多地方，市场的价格制定者自1990年代后期以来一直是由 福特（欧洲）和大众在葡萄牙生产的合资车辆， 福特Galaxy／大众Sharan／SEAT Alhambra。
由于丰田在欧洲没有销售这种尺寸的 MPV，Previa曾经拥有的大部分市场自 2009 年 3 月以来已被新的 丰田EZ （紧凑型 MPV） 占据。
2019年5月，丰田发布了新的Granvia型号，此车主要基于最新的丰田Hiace厢型车。丰田（澳大利亚）以Granvia在2019年底取代 arago，它们亦会在短时间内一起出售。 截至2020年3月，Tarago已在澳洲停产，并从丰田（澳洲）的网站上删除。
Estima（混能）.
仅在日本和香港销售的第三代 Estima（混能） 由丰田的 2.4 升的 E-Four 全轮驱动混合动力系统提供动力。 据说与凌志RX相似，但落后了一代。
改款.
改款车型于2016年年中推出，其尺寸基本保持不变，同时增加了各种新的附加设备以跟上竞争对手的步伐。 内部配备了重新设计的多功能方向盘和钢琴黑色中控台，整齐地放置了一个大型触摸屏信息娱乐显示器。 改款后的 Estima 首次提供了新的安全系统“丰田 Safety Sense C”，但仅适用于日本车型。 前者包括具有行人检测功能的预碰撞系统、车道保持辅助、远光灯辅助和雷达巡航控制。
除了新的安全功能，还有略微重新设计的LED大灯 日间行车灯、尾灯、保险杠，以及带有更新方向盘设计的内饰，它也成为第一款拥有 360 度 99 %的丰田 防紫外线玻璃可防止99%的紫外线进入车辆，从而营造出整体凉爽的环境，这款99%防紫外线玻璃还获得皮肤癌基金会的推荐，并具有SPF 50+/PA++++评级。 Estima放弃了3.5L V6发动机选项，现在只提供2.4L直列4发动机，产生和及其混合变体。