9K37导弹

9K37防空导弹 （9K37 Buk；9К37 «Бук»；山毛榉）是3M9 Kub库班（SA-6）中程中空面对空导弹系统的后继型号。它在每部战斗车装备导弹数量、射程、射高、制导精度、弹头威力等方面都有很大改进。9K37出口型号称作「恒河」（Ганг）。9K37是苏联及俄罗斯国防部授予的正式系统型号，北约命名为SA-11牛虻（Gadfly）。9K37与3M9 “库班”具有互操作性。
开发历史.
根据1972年1月13日苏联部长会议的决议，开发替代军用防空系统「立方体」的综合体，由几乎与创建「KUB」防空系统相同的相关企业组成。
仪器工程研究所（原 OKB-15 GKAT）负责开发整合系统，首席设计师是A.A.拉斯托夫；
9S470指挥所的首席设计师G.N. Valaev，后来由V.I. Sokiran接任；9A38自行式射击系统的主要设计师V.V. Matyashev；9M38飞弹的半主动雷达导引头9E50的首席设计师是I.G. Akopyan 。
测量仪器研究所（NIIP）MRP负责 9S18「圆顶」探测与目标指示雷达，首席设计师是A.P. Vetoshko，后来由Yu.P. Shchekotov接任；
OKB「Novator」负责开发9M38火箭，首席设计师是L.V.Lyulev；
MKB「Start」（前 OKB-203 GKAT）负责开发发射装置 9A39，首席设计师是 A.I. Yaskin；
OKB-40梅季希机械制造厂 (MMZ)负责开发防空系统的底盘，首席设计师 是N.A. Astrov；
同时也计划创建海军防空系统M-22「飓风」。
最初计划在1975年第二季完成防空系统的研制，但当时发现任务比看上去要复杂。根据1974年5月22日苏联部长会议决议决定将防空系统的研制分为两个阶段 ：
9K37-1 Buk-1防空系统的测试于1975年8月至1976年10月在Emba试验场进行，1S91M3自行式侦察和导引系统（SURN）、9A38自行式射击系统（SOU）的一部分，以及自行式发射装置（SPU））2P25M3，配备3M9M3和9M38飞弹，配备9V881维修车（MTO）参与了测试。
该系统被命名为2K12M4“Kub-M4”防空系统，于1978年被苏联地面部队防空部队采用。
导弹与制导.
9M37导弹长5.55米，弹径40厘米，翼展1.2米，战斗部重70千克，无线电近炸引信，复合制导，飞行中段为惯性与指令制导，末端半主动雷达制导，两级固体火箭发动机，23G过载，最高速度1230米／秒。外形酷似标准防空导弹，弹体中段安装4片长弦短翼展控制翼面，尾端安装4片截短三角翼形的活动控制舵面。先快速爬升，再俯冲瞄准目标。
导弹系统进入战斗状态需要5分钟，从目标跟踪到发射导弹需要22秒。
雷达.
9K37使用9S18（北约代号"Tube Arm"）或9S18M1（СОЦ 9C18 "Купол"，圆顶之意；北约代号「雪堆」"Snow Drift"）搜索雷达，以及9S35或9S35M1（北约代号「毁灭之火」"Fire Dome"）H/I波段跟踪制导雷达，安装在每部雷达车。
“雪堆”搜索雷达最大探测距离85公里，能够探测35公里处100米高度的飞机，10-20公里处更低高度的目标，10公里处30米高悬停的直升机。“雪堆”雷达可以从P-18旅级预警雷达（北约代号「匙架」Spoon Rest）获得早期预警信息。“雪堆”雷达安装在与导弹车同样的底盘上。Fire Dome雷达是单脉冲系统，可以跟踪射程3-32公里高度和15-22000米距离的导弹，可同时制导三枚导弹攻击一个目标。
9K37比3M9库班河（SA-6）更强的抗电子干扰能力，可选配光学制导系统。9K37系统还可使用3M9库班河（SA-6）的1S91同花顺Straight Flush 25千瓦G/H波段连续波雷达。
指挥站负责搜索雷达与导弹发射车间的通信，每个指挥站可同时与6部发射车联通。
海军型的SA-N-7系统使用MR-750顶舵Top Steer D/E波段搜索雷达，最大探测距离300公里；3R90前罩Front Dome H/I波段跟踪与制导雷达，最大工作距离30公里。
载车.
9K37使用的9A39装填车类似于9A310运输-起竖-发射-雷达车，但雷达被一部用于吊装导弹的起重机替换。装填车可以直接发射导弹，但要求有一部导弹发射车上的跟踪雷达为其制导。“雪堆”搜索雷达安装在一部类似的底盘上称为9S18，指挥车也使用类似底盘称为9S470。从装填车到发射车吊装导弹需要13分钟，从储存处到装填车的吊装需要15分钟。
每个导弹营包括一部指挥车，一个搜索雷达车，六部飞弹车（运输-起竖-发射-跟纵雷达一体），三部装填车。每个导弹连则包括两部运输-起竖-发射-雷达车，一部装填车。
型号.
9K37.
9K37导弹的是9K37导弹家族的最原始版本，它长5.55米，弹径400mm，翼展0.86米，发射重量690千克，有70千克高爆碎裂弹头，飞行速度越3m，最大有效射程25公里，飞行高度15-14020米，采用半主动雷达制导，一枚导弹击伤或击毁飞机的概率为88.5%。
9K37M1.
9K37M1是9K37的改进版，被称为“恒河”，用于出口。
9K37M1-2（SA-17）.
9K37M1-2被北约称为SA-17，9K37M1-2使用的是9M38导弹，之后使用1998年入役的9M317ME导弹。它于1995年进入俄罗斯陆军服役.
9K37M1-2的海军型被美国防部命名为SA-N-12，共享北约代号“灰熊”。它是一种俄罗斯研制的舰载中程防空导弹系统，命名为“施基利/无风”，采用单臂倾斜发射架发射，甲板下有自动再装填系统，后备弹舱中12枚导弹呈环状排列，一般每部发射架配备两个后备弹舱。中国人民解放军海军的现代级驱逐舰和052B型驱逐舰即装备此种导弹系统。而据简氏的说法，9K37M1-2的海军型称为EZH，美国防部命名SA-N-7B灰熊（用9M317导弹）然后用“无风”的名字出口的9M317ME导弹系统被命名为SA-N-7C古林原鲨。简氏还报道说，俄海军有一种3S90M海龙卷式系统。
9M317.
9M317由俄罗斯阿尔马兹·安泰设计局下属的革新者机械制造联合体生产，与9M38M1相比，弹体中部的控制翼面后移，射程达45公里，具有20公里反巡航导弹与反弹道导弹能力。2005年推出的9M317ME放弃了单臂倾斜发射、转轮再装填的模式，改为冷发射垂直发射，改进后的燃料使导弹最高速度达到1550米／秒。改进后的VLS发射系统命名为“无风－1A/3S90E-1A”。NIIP研究所05年报道说使用9M317A导弹的Buk-M1-2A "OKR Vskhod"（幼芽）正在进测试。目前，格里戈洛维奇海军上将级使用该导弹。
3K90 M-22飓风.
使用9М38（9М38М1）导弹的作战系统3K90 M-22 Uragan'（Russian Ураган – "飓风"）是“山毛榉”的海军舰载型号，弹体重690KG，射程32KM，系统由9M38导弹和单臂发射装置和3R90“奥列姆”火控装置和据说有三百公里探测范围的MR-750“护卫舰”型三座标雷达组成名为3S90«Штиль»-Shtil“施基利/无风”的系统，北约命名为SA-N-7牛虻。
9K37MB.
2005年5月白俄罗斯展出了他们的改进型——9K37MB。
9K37M3（Buk-M3）.
现代化版本，更新了电子设备，导弹改为6装发射筒，2016年起交付俄军。最新的Buk M3导弹已证明击落乌克兰无人机， ATACMS、Tochka-U 弹道飞弹和 HIMARS 多管火箭系统（MLRS）发射的火箭弹。该系统还配备了数字控制界面和侧面摄像头，以实现更好的驾驶体验。
系谱.
注：Uragan是飓风的意思，smerch是海龙卷风。
实战使用.
马来西亚航空17号班机空难调查报告称，事故客机被属于俄军第53防空导弹旅的一辆山毛榉导弹发射车发射9K37导弹击落。