台湾—朝鲜半岛关系

台湾与朝鲜半岛关系是指台湾有信史以来，与朝鲜半岛双方在历史上的不同阶段的关系。
东宁国与朝鲜国关系史.
1667年5月，发生丁未漂人事件，四艘台湾商船前往日本国长崎港进行贸易途中遭遇暴风雨，漂流至朝鲜国统治下的济州岛。这批漂流人表明自己乃东宁王国延平嗣王郑经的旅日商旅，并自称「大明福建官商人」，以林寅观、曾胜以及陈得为主官。之后有95名台湾男女官商，被押至汉城软禁，最终全数由朝鲜押送至大清国处死。
1670年（显宗大王十一年），再度有自称来自「大樊国」的台湾人漂至朝鲜，最终这批漂流的汉人平安离开朝鲜并前往日本长崎。
日治时期.
1894年，朝鲜半岛发生东学党事件，引发清国与日本因为朝鲜半岛问题爆发甲午战争，清军战败。隔年（1895年）4月，签署《马关条约》，清政府将台湾割让给日本。在1905年的临时台湾户口调查中，朝鲜人有18人。显示此时已有在台朝鲜人的出现。
1910年，日韩并合。台湾与朝鲜半岛同为日本统治。在1915年（大正四年）的户口调查中，在台朝鲜人有6人。1920年的国势调查中，种族为朝鲜人已提升到69人。到了1940年（昭和十五年）日治时期最后一次的国势调查中，在台湾的种族为朝鲜人者已达到2,422人，较1935年（昭和十年）的1,479人大幅增长。
在日本统治之下，台湾人与朝鲜人也曾彼此交流。1919年3月1日，朝鲜发生三一运动，朝鲜人运动也刺激到在日的台湾学生。由于日本统治朝鲜晚于台湾，但在政治、经济、财政的待遇上，朝鲜却优于台湾：朝鲜人有被认为总督府的局长暨地方之行政长官或推、检事，台湾人最高只到郡守、司法反而没有、朝鲜有朝鲜人发行的朝鲜语新闻，台湾唯一的日刊新闻《台湾新民报》却直到1932年才准获发刊。所以台人常引朝鲜为例，攻击日人统治之不公平。而台湾在日学生与朝鲜学生的接触，据警察沿革志载：《亚细亚公论》总编辑柳寿泉与蔡培火、林呈禄有交谊，使其对《亚细亚公论》频频投稿，蔡培火更被聘为该社理事。此外蔡培火常在朝鲜人郑泰玉所主持的《青年朝鲜》杂志发表意见。然而当时朝鲜人在东京并不受欢迎，因为他们又穷又凶。除去民族、政治因素外，作为一个市民，也是会让日人敬而远之的，更出现了「不逞鲜人」的名词，受到警察人员注意。无论日人、台人，凡和朝鲜人交往，无疑会受到警察的监视。因此东京的台湾学生和朝鲜人来往的，仅限于少数的有心人而已。
台湾人与朝鲜人也影响到文坛，如本名吕石堆作家吕赫若的名自字由来则是取自朝鲜的张赫宙及中国的郭沫若。此时期前往朝鲜求学者，较知名者有彰化人詹石藏，就读朝鲜京城医学专门学校 。
当时有朝鲜人来到台湾各地开设酒楼，以朝鲜女性陪侍，被称为朝鲜楼（조선루），在九份、北港、冈山、基隆田寮町、台北入船町、台北有明町、新竹南门街、台中初音町、彰化西门街、嘉义西门町、台南新町、高雄荣町、马公街皆有出现。
1928年（昭和三年）5月8日时，韩国独立运动者及历史学家申采浩为筹措韩国独立运动的资金，在基隆邮便局领取汇款时被捕，后被判刑关押在旅顺监狱，并因脑溢血病死于狱中。当时协助他的苗栗头份人林炳文也同样被捕，死于狱中。
同年5月14日，发生台中不敬事件。以大日本帝国陆军检阅使身分来台湾访问的久迩宫邦彦王巡视台中州时，在台中州立图书馆（现在合作金库银行台中分行）前的行道树下，被在台朝鲜人、朝鲜独立运动家赵明河以短刀行刺，未遂。最后赵明河被判处死刑。
1934年（昭和九年）11月27日，来自全罗南道华严寺，身高七尺八寸五分的「东洋一巨人」金富贵（김부귀）在环游世界途中搭乘朝日丸来台，游历台北、雾峰林家、员林、斗六、宜兰、台湾总督府医学校等地，在台湾造成轰动。
1935年（昭和十年）1月17日，朝鲜李王垠以日本皇族身分于台湾基隆上岸，开始视察台湾行程， 曾宿泊于台南御泊所、高雄御泊所、台北御泊所等地。2月1日于基隆出港离开台湾。
1935年10月至11月，日本当局在台湾举办始政四十周年记念台湾博览会，朝鲜半岛亦在此设馆展出。当时黄海道参与官来台参观。
1936年（昭和十一年）6月底到7月中，现代舞蹈家崔承喜受台湾文艺联盟邀请，率领舞蹈团在台北、基隆、台中、台南、高雄、嘉义等主要城市巡回公演，并曾接受张深切的专访，共同表达了殖民地人民的悲哀。
1944年（昭和十九年）8月19日二次世界大战期间，开往马尼拉的日军运输舰玉津丸于巴士海峡被美军棘白鲳号潜艇击沉，近五千名乘船部队与船员（含韩国人）死亡，后来这些死者被祭祀于屏东潮音寺。
日治时期结束，共计358名在台朝鲜人因故滞留在台湾，于基隆市正滨渔港胜利巷（今中正路656巷）形成聚落并落地生根。
战后时期（1945年迄今）.
冷战时期.
1947年二二八事件中，有部分留在台湾的韩国人受到牵连而受难。此外曾参与二七部队的台中人卢伯毅于1947年逃离台湾，最终逃亡于韩国四十年，于1988年逝世于韩国。
1948年8月15日，大韩民国成立。1949年1月1日，尚未来台的中华民国政府承认大韩民国。
1949年12月，中华民国政府播迁来台。1950年6月25日，北韩领导人金日成率军入侵南韩，韩战爆发。使原本于1949年8月已发出《对华白皮书》严词批蒋中正，表示中华民国在国共内战的失败，是国民政府本身的领导问题，与美国无关、放弃中华民国政权的美国政府，决定派遣第七舰队协防台湾海峡。被称为「西安事变救了共产党，韩战救了国民党」。
1954年1月23日，14,209名参与韩战被俘的中国解放军士兵投奔台湾，是谓「反共义士」。。蒋中正总统致电美国总统艾森豪申致谢意，并发表声明：志愿遣俘成功，证明民主国家获得主动；中国大陆同胞倘获机会，亦必将为自由奋斗。之后中华民国将该日订为「一二三自由日」。
1955年10月，蒋介石总统接见韩国自由党亲善使节访问团，告以台、韩能坚强合作，东亚必有光明。
1960年举行的中，爆发韩国总统李承晚为了连任的作票事件，导致学生运动抗议，引发群众推翻李承晚政权。由于受到做票事件引发的群众事件影响，使台湾执政的国民党政府受到反共联盟的主导美国警告，最终国民党做出让步，在1964年举行的县市长选举中允许党外候选人自派监票员。当时参选台北市长的高玉树自言自己会愿意再度参选，是因为选务当局允许候选人自派监票员之故。
1961年，台湾第一所韩国人学校，高雄韩国学校（까오숑한국국제학교）设立。1962年2月1日，台北韩国学校（타이뻬이한국학교）设立。
1963年1月29日，韩国外长崔德新抵台访问；2月4日，发表联合公报。
1964年8月，总统府秘书长张群啣命访问韩国，获总统朴正熙赠以一等树交勋章，并获韩国首尔大学颁赠名誉法学博士。10月，韩国总理丁一权访问台湾，谒见蒋介石商讨中韩有关问题。10月11日，韩国驻中华民国大使金信与外交部长沈昌焕签署《中韩友好条约》，在台访问的总理丁一权、总统府秘书长张群均到场观礼。12月，行政院长严家淦亦访问韩国。1965年12月，互换友好条约批准书。
1966年2月15日，韩国总统朴正熙与夫人陆英修抵台访问，与蒋中正会晤，举行会谈。4月，国防部长蒋经国应邀访问韩国，谒见朴正熙总统，就亚洲问题交换意见，被朴授予一级修交勋章；并视察三八线非军事区。10月，曾在上海制造虹口公园爆炸案的尹奉吉之胞弟尹南仪与儿子尹淙应蒋介石总统之邀来台访问，并参加当年度之双十国庆典礼。
城市交流方面，两国第二大城市暨最大港口高雄和釜山于1966年6月30日成为姊妹城市。1968年，两国最大城市暨首都台北和汉城（今首尔）成为姊妹城市，两国西南部大城台南和光州亦缔结姊妹市关系，两市并各自设立「光州路」和「台南路」（现台南大路）以兹纪念。而当时韩国也常以「自由中国」称呼中华民国。
1980年代，由于台湾与南韩在仍属独裁威权体制，因此与独裁政权斗争的人士也曾彼此联系。如WUFI主席张灿鍙及与反对派领袖金泳三、金大中透过美国「政策发展国际中心」认识。1986年，海外台独方面推动在菲律宾设置电台，企图透过第三地电台设立打破岛内国民党政权对媒体的垄断，南韩的金大中组织也决定参与，惟最终艾奎诺政权因政局不稳，怕影响与国民党政府的经济合作而冻结该计划。1986年6月，陈唐山以「台湾人基金会」董事长身分赴韩国访问，与反对派领袖金大中等人讨论由台、韩、菲筹组「自由亚洲同盟」。WUFI主席张灿鍙亦与金大中进一步务谈。
1987年，张灿鍙与多位美国国会议员外交助理参与护送流亡美国的南韩学生运动领袖返韩，最终南韩全斗焕政府一改强硬态度，恢复李信范民权。张灿鍙亦趁访韩机会，再度拜会金大中与另一反对派人士金泳三，交换斗争经验，并参加在动员群众示威中扮演重要角色的「民主宪法促进会」。
台、韩民主化后.
1992年8月23日，韩国总统卢泰愚为与中华人民共和国建交，宣布与中华民国政府断绝自1949年建立的外交关系，韩国政府除了要求中华民国驻韩国大使馆人员于24小时内离境，原属中华民国的大使馆等资产（国产）和土地均被韩国政府接收并转交中华人民共和国，作为新的中国驻韩国大使馆，还要求旅韩汉城侨团、侨校停止悬挂中华民国国旗等。。
2001年7月，韩国卸任总统金泳三访问台湾，获时任总统陈水扁接见，并于立法委员餐叙时表示全世界没有一个国家是「一国两制」的，这根本行不通。并根据他执政期间和北韩往来的经验，称共产党的本质反反复复，政策捉摸不定，「你给共产党越多，共产党骂你越多」。
2002年12月，台湾与韩国间开航定期包机，有限度的恢复通航。2004年中，中华民国政府与韩国政府达成协议，恢复台韩定期航线，并在2005年3月1日正式执行，正式结束台韩断交后长达13年的断航状态。2005年初，中华民国政府在釜山增设领事馆级的台北经济文化办事处
2022年12月28日至31日，韩国国会「韩台议员亲善协会」会长赵庆泰率数位韩国国会议员来台访问，访团成员包括隶属执政党国民力量的国会副议长郑宇泽。引起中国驻韩国大使馆于2023年1月发布声明，称对韩国国会访问团「窜访」台湾表示坚决反对和强烈抗议。对此郑宇泽透过韩国媒体回应表示，「韩台议员亲善协会」每年都访问台湾，这是国会议员的外交活动，不构成中国所批评的问题。
2023年4月18日，韩国总统尹锡悦接受路透社专访，谈到台海问题时，尹锡悦表示南韩和国际社会一同反对试图以武力改变台海现状，「会发生这些紧张，是因为企图以武力改变现状，我们和国际社会一同坚决反对这样的改变」，「台湾问题不仅是中国与台湾之间的问题，而是像北韩问题，是全球性的问题。」引起中国外交部对此强硬称「不容置喙」，韩国外交部则罕见对此立即做出回应，认为中国外交部对他国元首发言的反应「是严重外交失礼」，令人质疑中国国格，同时召见中国驻韩大使邢海明表达强烈抗议。