雷明登ACR突击步枪

先进战斗步枪（英语：Adaptive Combat Rifle，简称：ACR），前称：马格普马沙达（英语：Magpul Masada），是由美国马格普工业公司设计的一种突击步枪。其样枪首次在2007年于佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中亮相。于2008年1月底，（Bushmaster）与马格普工业公司达成协议，协议内容为：马萨达步枪由大毒蛇公司接管生产、售卖以及进一步改进。而雷明登武器公司则负责生产此武器的军用版本。雷明登ACR是其中一款于2008年11月13日的仅限邀请工业日向美国陆军展示的武器，该工业日的目的是希望在寻找M4卡宾枪的未来替代品之前审视当前的卡宾枪。该枪亦参与了2011年由美国陆军举办的竞选。
历史.
马沙达步枪的设计源自数款突击步枪，设计者将其认为最佳的设计融合至一把轻型模组化步枪。其短行程活塞导气系统来自阿玛莱特AR-18突击步枪、上机匣和枪机拉柄位置参考自FN SCAR突击步枪、大量采用聚合物零件的概念沿自HK G36突击步枪和XM8突击步枪，扳机组、枪管和射控组则来自AR-15／M16突击步枪。部份资料指出其枪机释放钮是参考自罗宾逊XCR突击步枪。马沙达步枪还具备由马格普设计的快拆枪管／耳轴系统、可调较式气体调节器、非复进式枪机拉柄和位于枪托及手枪握把内的储物空间。在与大毒蛇达成协议之前，马格普对该枪的设计做了数种变更，其中最明显的是将左右灵巧操作的枪机拉柄移到更前的位置（类似于HK G3自动步枪和HK MP5冲锋枪）。该枪能够很容易地透过更换枪栓、弹匣和枪管来进行口径变更。
该枪原来的名字“马沙达”是来自以色列的马沙达堡垒。马格普宣称其不是一间由犹太人拥有或受以色列资助的公司，不过他们总是认为的事迹是勇敢反抗的例子。当与大毒蛇签定生产协议后，马沙达的名字已不再被使用。
2008年1月，马格普工业公司把马沙达的生产权卖给，该公司其后将马沙达改良为“先进战斗步枪”。不久，大毒蛇公司被雷明登武器公司收购，该枪的民用型继续由前者生产，军用型则由后者生产。
该枪是在缺少政府资金下于5个月内完成开发，以图取代M16。它的原型枪于2007年在佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中展出。原定于2008年的第二季度推出，大毒蛇却于2008年5月16日宣布由于要著重军事项目而将该枪延迟至2009年的第一季度正式推出。大毒蛇在雷明登武器公司的协力下为ACR进行了许多测试和改良，以令它符合美军的需求。他们也确保ACR能够在极端环境下操作，例如暴露在沙尘、泥泞和水下等。
ACR曾经于2011年参与美国陆军的“个人卡宾枪”（Individual Carbine）竞选，以寻找取代M4卡宾枪的武器。
采用初期设计的ACR被用于个人卡宾枪竞选。2011年后期，雷明登发布了一种针对该竞选的改良型，改进之处包括：改用一个镁制的下机匣、M16A2样式手枪握把、不可折叠的可伸缩式枪托、卡宾枪长度的导气系统、全新的枪管螺母（令其无法采用快拆枪管），以及可折叠式枪机拉柄。这些改动令整枪轻了1.8磅（0.8公斤）。可是在有赢家之前该竞选就被取消了。
雷明登亦发布了一种名为“ACR-C PDW”的衍生型。该型号保留著个人卡宾枪衍生型的一些特征，不过它重新采用了折叠式枪托和具备一根9.5寸长的短枪管。在枪托折叠下，该枪全长只有19.5寸。雷明登后来以“ACR PDW”取代了该型号。
2014年1月，大毒蛇发布了一种ACR的精确射手步枪型。它配备马格普PRS可调式枪托、一根18.5寸（470毫米）长的完整轮廓416不锈钢Melonite涂层枪管（保留了卡宾枪长度导气系统）与1.7寸长膛线，以及Geissele增强型扳机。该衍生型重8.75磅（3.97公斤），建议零售价为2,799美元。
ACR在2010年第二季度开始向军队、政府和商业买家销售。根据大毒蛇提供的资料，ACR的官方建议零售价介乎2,685—3,061美元，比起早期报价的1,500美元贵出两倍以上。这引起了枪械社群和民间拥枪者的抗议。由大毒蛇生产的半自动民用版被提供于商业市场出售，而雷明登生产的选射版本则只供应给军队和执法机关。
2010年10月15日，大毒蛇发表了一份召回所有ACR步枪的声明，并指导用户“立刻停止使用您的ACR步枪”，以及如何联络客户支援以进行退货授权。大毒蛇指出少部份ACR可能有性能上的问题，并继续指出该枪存在著“每次扣动扳机会发射大量子弹”的设计缺陷。大毒蛇亦表明将支付一切被召回步枪的维修费用。
设计.
雷明登ACR.
雷明登ACR是一款采用模组化设计的气动式选射武器。它有著来自其他步枪的设计特点，例如：M16及FN SCAR。ACR模组化系统的核心理念是它能够在短短数分钟内更换成不同配置的武器，以担任不同角色。该枪只向军队和执法机关出售，口径有5.56×45毫米NATO和6.8×43毫米雷明登SPC两种。用户能够透过更换枪栓、枪管和弹匣来改变口径。
该枪的所有零件都能够很容易地分解以方便进行保养，而且所有操作部件都可左右手灵巧操作。一个3段式射击选择杆设置于其手枪握把上方，它设有保险、半自动和全自动3个模式。其枪机拉柄能够按用户喜好而安装在上机匣的任一边，射击时不会随枪机一同复进。其弹匣释放钮也可以左右手操作。抛壳口位于机匣右侧，不过它设有弹壳偏转器令左撇子射手射击时可把弹壳推走。
用户可按自身需求而选择护木、枪托和扳机组的配置。可选的枪托有固定可调节式、折叠调节式（可折叠及6段式伸缩）及基于马格普PRS枪托的一种狙击用枪托。雷明顿ACR的铝制5面护木可供使用者安装皮卡汀尼导轨以装上各种配件；而大毒蛇ACR则采用一种设有散热孔的聚合物材料护木和铝制3-{面}-皮卡汀尼导轨护木。
ACR采用马格普公司生产的P-Mag弹匣供弹，它是一种30发容量的聚合物弹匣。马格普宣称它比起其他市场上同类型的产品更耐磨、耐冲击和可在恶劣的环境下使用。P-Mag为STANAG 4179规格，能够对应大部份采用STANAG弹匣的枪械，包括M16系列。
该步枪有4种长度的枪管可供选择，并能够在不需任何工具下即可从一把标准型步枪（配备16.5寸枪管）转换成一把卡宾枪（配备14.5寸枪管）、一把紧凑步枪（配备10.5寸枪管），或一把精确射手步枪（配备18寸枪管）。这些枪管都经过锤锻和氮化处理硬化，而不是像其他步枪那样具备镀铭枪膛。
大毒蛇ACR.
大毒蛇ACR是一款采用模组化设计的气动式半自动步枪。它具备一个铝合金上机匣，聚合物制成的手枪握把，扳机和弹匣插座（下机匣）以十字销连接上机匣。它专门在民间市场上出售，除了5.56×45毫米NATO和6.8×43毫米雷明登SPC外还有其他可透过售后市场提供的口径转换套件转换的其他口径。
其扳机／手动保险组为单一的可拆卸部件，并可通用AR-15的部份零件。该枪具备一根快拆式枪管，上面装有其短行程活塞。要移除枪管，用户需要移除护木，然后向下摆动位于枪管下的线杆，再扭转枪管将其解锁，把它拉至机匣外。所有枪管都是自由浮动式设计，这有助于提升精度。其枪管就像一根具备经调整尺寸的导气口和薄型活塞支撑的AR-15枪管。枪栓座也被设计成单一零件，并具备固定复位弹簧和旋转式多重锁耳枪栓，可直接锁定到枪管后膛。
其弹匣插座可兼容大部份AR-15样式弹匣，上面具备两手灵巧操作的弹匣释放钮。其也是两手灵巧操作的枪机释放钮位于扳机护环前方。保险装置亦是两手灵巧操作，而枪机拉柄则可安装在步枪的任一侧。该枪可配备马格普生产的各种枪托，有固定或折叠式可选（部份还可调较贴腮片）。它的上机匣顶部设有皮卡汀尼导轨可供装上各种可拆式机械瞄具或瞄准镜。大毒蛇ACR采用一种设有散热孔的聚合物材料护木（配备MOE导轨整合系统）或铝制3-{面}-皮卡汀尼导轨护木，而雷明顿ACR则配备铝制5面护木可供使用者安装皮卡汀尼导轨以装上各种配件。
2020年，由于雷明登公司宣告破产，作为其子公司的大毒蛇公司亦受到影响，并导致ACR停产。