中华民国—新加坡关系

中华民国与新加坡在独立前于1912—1950年有总领事关系，其后与现今的新加坡共和国（亦称星国）虽无正式外交关系，但在对方首都互设具大使馆功能的代表机构。两国在政治、军事、经济等各领域皆保持密切关系，新加坡也数次在海峡两岸官方交流间担任第三方的角色。
政治.
外交.
1912年，中华民国建立后，延续清朝政府在英属海峡殖民地设馆，设立中华民国驻新嘉坡总领事馆。1942年2月，日本占领新加坡，总领事馆奉命撤侨并闭馆。1945年8月，日本投降后复馆。
1950年1月，英国承认中华人民共和国，中华民国驻新加坡总领事馆闭馆。
1965年8月9日，新加坡独立。8月11日，行政院长严家淦致电新加坡总理李光耀，承认新加坡政府。此后，中华民国总统蒋中正及蒋经国均派代表赴任新加坡，蒋经国甚至派次子蒋孝武长驻于新加坡。新加坡总理李光耀在任与卸任访问台湾达二十五次，堪称是访问台湾最多次的外国领导人。
1971年10月，新加坡在联合国大会上支持中华人民共和国取得「中国」席次。
1973年5月14日，新加坡总理李光耀首度访台。
1987年6月8日至12日，行政院长俞国华伉俪访问新加坡。
1987年12月9日，新加坡环境部长麦马德抵台访问。期间会见外交部长丁懋时及其他政府官员，并参观环保设施。
1988年1月13日蒋经国逝世后，总理李光耀抵台参加其葬礼，表示「我来向这位已故总统，同时也是我的好朋友致哀」。7月4日，李光耀夫妇率领财政部长胡赐道、劳工部长李玉全抵台访问，总统李登辉夫妇在台北宾馆设宴款待。
李登辉也于继任总统后的1989年3月6日访问新加坡，和李光耀会面，这是唯一在任的中华民国国家元首以官方身分访问新加坡。4月17日，新加坡第一副总理兼国防部长吴作栋夫妇亦抵台访问。
1990年1月4日，李光耀夫妇抵台访问，陪同官员包括第二副总理王鼎昌、外交部政务次长宋比得等人。10月3日，新加坡与中华人民共和国建交。10月27日，李光耀夫妇再度抵台作私人访问，并会见总统李登辉与行政院长郝柏村。
1991年10月，新加坡总统黄金辉致电李登辉庆贺中华民国国庆。
1993年4月27日，由中华民国大陆委员会（陆委会）授权的海峡交流基金会（海基会）董事长辜振甫，与中华人民共和国国务院台湾事务办公室（国台办）授权的海峡两岸关系协会（海协会）会长汪道涵于新加坡举行会谈。而辜汪会谈也是自1949年两岸分治以来，首度进行的准官方会晤。
1993年9月13日，新加坡总理吴作栋抵台私人访问。同月，新加坡外交部长黄根成在第48届联合国大会的总辩论中，表示国际社会应鼓励台湾参与国际组织。
1994年10月、1995年10月、1996年10月，新加坡总统王鼎昌致电李登辉庆贺中华民国国庆。
1997年11月28日，新加坡总理吴作栋在参加亚洲太平洋经济合作会议领导人非正式会议（APEC高峰会）后，过境台湾中正国际机场，与中华民国高层官员会面。
2004年，李显龙在上任总理之前到访台湾，台湾媒体对此做出大幅报导，引起了中华人民共和国政府的不满。由于中华人民共和国主张对台湾拥有主权，其反对邦交国与台湾建立任何的正式关系。中华人民共和国外交部发言人章启月声称李显龙“伤害13亿中国人民感情”。这促使李显龙在当上总理后重申支持一个中国政策，反对台湾独立，并说台湾报章作出了推测性的报道，包括声称新加坡国防部长张志贤随同李显龙访台，即使张志贤当时人在新加坡。中华民国外交部长陈唐山以「鼻屎大的国家」来抨击新加坡外交部长杨荣文于联合国大会反对台独的发言，引发争议。杨荣文事后对此表示「难过」，并表示台湾可以不同意新加坡对台独的立场，但无须发表偏激言论。
2008年9月，新加坡外交部长杨荣文在联合国大会的总辩论表示，乐见台海两岸关系趋于缓和，鼓励两岸继续进行对话。2009年5月，对于中华民国以中华台北名义成为世界卫生大会观察员，新加坡外交部发言人表示，新加坡认为此一正面发展显示台海两岸确有「搁置争议、共创双赢」的决心，此为国际社会之福。
2011年，李光耀再度来台，与总统马英九会晤；这也是他生前最后一次访台。
2015年3月24日，李光耀逝世后，总统马英九亲赴新加坡进行私人吊唁，但在官方追悼会进行前离开新加坡回台。外交部长林永乐亦前往新加坡驻台代表处吊唁。
2015年11月7日，中华民国总统马英九与中华人民共和国领导人习近平以「两岸（台湾、大陆）领导人」的身分在新加坡会面。是自1949年两岸分治以来，双方最高领导人的首次会晤。马英九在完成与习近平的会面后，又安排与新加坡总理李显龙短暂会-{面}-茶叙，李显龙事后在Facebook贴出图文才将消息公开。李显龙希望「马习会」成果可为区域带来稳定和平，而马英九也在李显龙的Facebook上回复，感谢李显龙与前故总理李光耀促进两岸发展。
2017年9月20日，新加坡总理李显龙应中华人民共和国国务院总理李克强邀请前往访问，在北京与李克强会谈后还会见了国家主席习近平等政府高层官员。会后新华社报导李显龙说新加坡「坚持一个中国政策，反对台湾独立。」但在新加坡官方发布的新闻资料中，仅提及李显龙向习近平重申新加坡会遵循自己的「一个中国」政策，并未提到「反对台湾独立」。
2017年11月11日，出席越南APEC高峰会的中华台北领袖代表、亲民党主席宋楚瑜，和新加坡总理李显龙、夫人何晶茶叙。李显龙在Facebook贴出照片并写道：「很高兴与再次出任中华台北代表的宋楚瑜见面，我们与宋楚瑜及宋镇迈一起喝茶。」
2019年2月，中华民国高雄市长韩国瑜访问新加坡，除了推广高雄农渔产品外，并参访新加坡国立大学，观摩青创育成中心，为高雄市未来成立青年局作准备。
2020年1月，中华民国总统与立委选举结束后，新加坡外交部发言人表达祝贺，欢迎台湾顺利完成大选，并认为新加坡与台湾多年来享有密切友善关系，将继续在「新加坡的一个中国政策」基础上，持续发展彼此关系。
2021年4月2日，台湾太鲁阁号列车发生事故，造成重大伤亡，新加坡外交部表示哀悼。
2022年11月18日，出席泰国APEC峰会的中华台北领袖代表张忠谋，与新加坡总理李显龙、夫人何晶茶叙。李显龙在Facebook贴文并写道上次与张忠谋一起喝茶是在2018年-{zh-hans:巴新;zh-hant:巴新;zh-tw:巴纽;}-峰会，当时也是担任中华台北的领袖代表，很高兴能在2019年峰会取消与两年的视讯峰会后，再次与张忠谋夫妇相见。
2023年4月19日，新加坡总理李显龙在国会参加政府施政方针和各部门附录辩论时指出，目前台湾海峡形势紧张，各方不断有动作，以及回应彼此的动作。李显龙警告台海局势出现误判和意外的风险正在增高。
2023年4月19日，中华民国新北市长侯友宜访问新加坡。21日与新加坡副总理黄循财会面。双方就城市规划、永续发展和企业创新等议题进行交流。外界认为，黄循财是总理李显龙的接班人，而侯友宜可能代表中国国民党参选2024年中华民国总统选举。
2024年1月14日，新加坡外交部祝贺民主进步党的赖清德及萧美琴当选中华民国总统及副总统，并强调将在新加坡的「一个中国」政策的基础上，继续发展对台友好关系。15日，中华人民共和国外交部表示第一时间向新加坡提出严正交涉，希望严格恪守一个中国原则，以实际行动维护中新友好关系大局。
2024年5月24日，新加坡副总理颜金勇对于中国人民解放军的「环台军演」一事，表示台湾海峡议题已成为这个地区最危险的冲突引爆点，台湾海峡的任何冲突都会对涉入各方与全世界造成严重后果。并呼吁美国与中国展开对话。
代表机构.
1968年11月14日，两国换文同意互设代表处。
1969年3月6日，设立具大使馆功能的中华民国驻新加坡。1979年8月1日，新加坡也在台北设立类似功能的新加坡驻台北商务代表处。
1990年10月3日，新加坡与中华人民共和国建交。中华民国与新加坡的代表机构于9月30日先行改名为驻新加坡台北代表处、新加坡驻台北商务办事处。
事件.
原定驻新加坡代表江春男于2016年8月2日在总统府宣誓，当晚遭警方临检发现酒测值超标，并依公共危险罪送办。9日，向总统蔡英文请辞获准；9月初，外传将接替江春男的总统府新南向政策办公室主任黄志芳，也传出新加坡对黄志芳以往的「高调」行事作风有意见，以致破局。外交部长李大维在立法院受访证实「黄志芳现在不是规划在去新加坡的名单里面，至于最后的人选，牵涉到我国跟新加坡，不是我方可以单方面决定」。最后由中华民国对外贸易发展协会董事长梁国新出任驻新加坡代表。
2020年1月14日，新加坡驻台北商务办事处代表黄伟权，率团前往空军松山基地指挥部吊唁因空难殉职的参谋总长沈一鸣上将等8人的公祭仪式。
军事.
星光部队.
新加坡缺乏足够的土地建设军事设施，因此1975年，新加坡总理李光耀与行政院长蒋经国签署《星光计划》，新加坡在台湾设立军训设施，让新加坡军队的官兵、战车在台湾接受军事训练。此计划延续至今。除了陆军来台训练，蒋经国时代，台湾也派员前往新加坡协助建军。例如新加坡第一任海军司令邱永安、第一任空军司令刘景泉，都出身国军，他们都是当年返台从军的大马侨生，奉派提前退伍赴新加坡任职。
新加坡在1990年与中华人民共和国建交后，后者便提议新加坡转而让军人在海南岛接受军事训练；这是中华人民共和国第一次提议让外国使用国内的军事基地，为的是阻扰新加坡与台湾的军事关系。但美国反对，新加坡仍然继续派兵到台湾受训。
2016年香港装甲车风波.
2016年11月23日，香港海关在葵青货柜码头例行搜查期间，发现共九辆未经申报的泰莱斯（Terrex）轮式运兵装甲车，以涉嫌走私军火予以扣查（《香港法例》第60章《进出口条例》第6A条）。装载装甲车的货柜，属于一艘来自台湾的货船，货柜目的地为新加坡。中华民国国防部事后发布消息，指该批“装甲车属新加坡陆军的AV-81八轮甲车，随新加坡星光部队在台湾完成训练后返回新加坡”。新加坡国防部声明承认此为同年11月20日在台湾参与例行海外军训之装甲车，并补充“当中没有弹药”、期望“尽快运返新加坡”。
2016年11月28日，中华人民共和国外交部发言人耿爽在记者会上表示：「中方已向星国提出交涉，要求新方严格遵守香港特区有关法律，配合香港特区政府做好后续处理工作。中国政府一贯坚决反对与中国建交的国家与台湾地区开展任何形式的官方往来，包括军事交流与合作。我们要求新加坡政府切实恪守一个中国原则。」29日，新加坡外交部长维文指出：「新加坡向来支持一个中国原则，立场从未改变，而新加坡与台湾长期以来有特别的安排，我们在台湾做的事也不是机密，新加坡不能遗忘曾协助新加坡建立武装部队的老朋友。」
由于香港的外交和国防权利全属中华人民共和国中央人民政府，香港无权自行处理，令人关注事件会否进一步复杂化；新加坡国防部长黄永宏在2017年1月9日在国会上称，总理李显龙已就事件致函香港行政长官梁振英，当时回复称调查正进行中，需要一些时间完成，港府会按照香港法律处理。至2017年1月24日，梁振英回函总理李显龙通知称香港已完成调查并将归还该批装甲车，至2017年1月27日清晨，装甲车离开葵青货柜码头，同月30日下午抵达新加坡国际港务集团西海岸口，随即由新加坡陆军接收，运往军营进行训后例检。
经济.
背景.
中华民国与新加坡同为资本输出国家，与东南亚国家协会（东协）其余各国比较，低技术层次、高劳力密集的企业较难在新加坡寻得投资机会，但由于新加坡位居东南亚金融、贸易及运输枢纽地位，劳动力相对较东南亚国家高，加上国际大厂纷纷将全球或区域总部设于新加坡，使新加坡拥有众多国际级高阶白领劳动力，因此台商纷纷前往新加坡投资贸易、金融保险、电子、食品、化学材料等行业。此外，由于1997年香港主权移交，许多台商已将原在香港的区域总部迁往新加坡，以操作国际接单、融资、调拨零件、支援售后服务和搜集国际市场最新情报等，因此自1996年起，台商赴新加坡投资大量增加。为整合台商的资源与力量，成立了「新加坡台北工商协会」。
贸易.
经济部国际贸易署于新加坡设立驻新加坡代表处经济组。2009年9月1日，中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）也设立台湾贸易中心。
新加坡政府自2015年起积极协助新加坡邮政（SingPost）开发台湾市场，提供台湾电子商务平台业者物流运输服务，业者可利用新加坡邮政物流网路将商品销售至新加坡、马来西亚与其他东南亚市场。
2023年的两国贸易项目如下：
出口至新加坡的前10大项目为：集成电路；石油与提自沥青矿物之油类（原油除外）、以石油或沥青质矿物为基本成份之未列名制品、废油；自动资料处理机、磁性或光学阅读机；制造半导体、集成电路与平面显示器用之机器与器具、零件与附件；特定用途机器之零件与附件；电话机（包括智能手机），以及其他传输或接收声音、图像之有线或-{zh-hans:无线网络; zh-hant:无线网络; zh-tw:无线网路;}-通讯器具；醚、醚醇、、醚醇酚、过氧化醇、过氧化醚、过氧化酮及其卤化、磺化、硝化或亚硝化衍生物；铂族金属；印刷电路；变压器、静电式变流器与电感器等。
自新加坡进口的前10大项目为：积体电路；制造半导体、集成电路与平面显示器用之机器与器具、零件与附件；石油与提自沥青矿物之油类（原油除外）、以石油或沥青质矿物为基本成份之未列名制品、废油；计量或检查用仪器与器具、；自动资料处理机、磁性或光学阅读机；电子工业用已掺杂之化学元素或化学化合物；平面装、感光性、未曝光照相用版、软片或立即冲印组合；理化分析用仪器与器具、计量或检查粘性、多孔性、膨胀性、表面张力与类似性能之仪器与器具，计量或检查热量、音量或光之仪器与器具、理化分析用；电灯泡、电子灯泡、灯管、真空管或闪光灯泡之玻璃封装机器，以及玻璃或玻璃器皿制造或热作机器；环烃等。
投资.
根据中华民国经济部投资审议司统计，截至2023年，台商赴新加坡总投资金额共244亿0,379万美元，计有747件。2023年共投资24亿3,756万美元，计有31件。主要投资项目有：金融保险、工程营造、电信电子、海空运输、国际贸易、批发零售等，其中以金融业为投资首位；新加坡赴台湾总投资金额共119亿4,090万美元，计有3,658件。2023年共投资22亿8,164万美元，计有209件。主要投资项目有：制造业、金融保险、资通讯传播等。新加坡是台商第3大对外投资国，两国于2022年互为第1大投资来源国。
台商于新加坡的大型投资主要集中在金融保险、半导体制造与资通讯、运输、石油化学等4大行业。目前已有台湾银行、彰化银行、华南银行、台湾土地银行、第一商业银行、玉山商业银行、兆丰国际商业银行、国泰世华商业银行、中国信托商业银行、台新国际商业银行、-{zh-hans:台北富邦商业银行; zh-hant:台北富邦商业银行;}-、上海商业储蓄银行、远东国际商业银行共13家银行于新加坡设立分行。凯基证券于2014、2015年并购新加坡证券商Ong First Tradition Pte. Ltd.与AmFraser Securities Pte. Ltd.。
在半导体与资通讯方面，台湾积体电路制造公司（台积电）于1999年与恩智浦合资在新加坡所投资的晶圆厂开始动工，随后联华电子于2000年投入36亿美元兴建12英吋晶圆厂，已于2003年量产。联华电子亦于2014年投资1.1亿美元设立特殊技术中心，专门开发300mm晶圆特殊集成电路的加工技术，2022年投资50亿美元于原厂区扩建一座22/28纳米制程先进晶圆厂。联发科技亦于2004年设立创新研发中心。光宝科技、华硕、-{zh-hans:台达电子; zh-hant:台达电子;}-、中华电信、万里云（CloudMile）等，亦在新加坡设立公司。由于大型厂商投资案的缘故，带动周边设备、封装测试与相关产业的发展，从而引进中小企业从事此方面的投资。
长春石化集团于2010年在新加坡裕廊岛的石化园区，投资生产烯丙醇、异丙苯、乙酸乙烯酯单体等3类产品，已于2013年开始量产，第2期投资计划亦于2018年开始量产，投资总计约5.5亿美元；由于新加坡位处欧亚航线枢纽地位与交通航运发达，中华航空、长荣航空、星宇航空、阳明海运、长荣海运、万海航运、裕民航运（U-Ming Marine）等大型航运业者均在新加坡设有据点与航点，并带动相关船务与维修的投资。
台商近几年进入垂直农场与高科技农业领域均有不错成绩，成为新加坡积极考察与引入的对象。2018年，台商参与新加坡政府兴建植物工厂计划国际招标案，在28个国际厂商竞争下获评选为优胜第1名，优先核配2.2公顷土地兴建3座植物工厂，产出的蔬菜将供应新加坡市场。
王品集团旗下的蔬果品牌与新加坡餐饮集团莆田（PUTIEN）合作，于2014年在新加坡展店2间。Dazzling Café、思慕昔（Smoothie House）芒果冰于2015年透过授权方式与新加坡当地业者合作引进，鼎泰丰则在新加坡共有22间门市。此外，具有台湾特色的手摇杯亦在新加坡受到欢迎，包括一芳、天仁茗茶、老虎堂（Tigersugar）等，均于2018年在新加坡展店。
会展.
目前有「台星经济联席会议」，轮流在台北和新加坡举办，至2024年已举办16届。
经贸问题.
2009年2月，中华民国向世界动物卫生组织（OIE）通报区域性口蹄疫（Foot and Mouth Diseases, FMD），新加坡便即刻暂停冷冻猪肉销往该国。2012年，又通报OIE多起口蹄疫情；2010年1月，销往新加坡的禽肉产品因「低致病性禽流感」（Low Pathogenicity Notifiable Avian Influenza, LPAI, ）疫情，遭新加坡禁止进口。经过协调与提供资料，并于2011年2月15日将追踪报告递交世界动物卫生组织，表示疫情受控制无新增案例后，新加坡自2011年2月28日起解除对中华民国的冷冻禽肉、加工禽肉产品与活禽鸟的进口禁令。但2011年3月，嘉义再传出致病性禽流感，新加坡即自2011年3月24日暂停冷冻禽肉与活禽鸟进口至新加坡。目前均已解除含猪肉、禽肉与蛋类产品的进口禁令。
交流.
新加坡华人.
1945年8月15日日本无条件投降后，新加坡各地展开了庆祝抗日胜利的活动。
在1970年和1980年代，有更多的汉族移民到新加坡，到新加坡投资，工作，定居或念书。他们通常属于受过高等教育的人士，并且在各专业领域如半导体、研发、法律、商业、金融、教育、宗教、与传媒记者等。
2011年，来自台湾屏东县的陈硕茂在阿裕尼集选区当选为新加坡国会议员，成为首位参政成功的台籍华裔人士。
娱乐.
新加坡有不少华裔歌手与演员前往台湾发展，例如：阿杜、孙燕姿、范文芳、蔡健雅、林俊杰、林利霏、黄靖伦、黄湘怡、邱锋泽、潘嘉丽等。
在电影方面，2013年，由新加坡导演兼编剧陈哲艺所执导的《爸妈不在家》获得第50届金马奖之最佳剧情片、最佳新导演、最佳女配角、最佳原著剧本等奖项。
教育.
在1950年代和1960年代，有许多新加坡的华文老师来自台湾。
两国每年皆筹组各80人的高中生友好访问团进行互访。中华民国政府也提供「台湾奖学金」及「华语文奖学金」给予新加坡青年抵台攻读学位或研习中文。新加坡3所国立大学与台湾多所大学签有合作备忘录，定期交流；新加坡教育部曾运用台湾制作的影片以供中小学生的电脑教学资料。
观光.
根据中华民国交通部观光局统计，2017年新加坡抵台人数为42万5,577人次；根据新加坡旅游局统计，台湾赴新加坡人数为39万5,549人次。相较2016年皆有成长。
台湾观光协会于1978年8月，在新加坡设立办事处。
援助.
1999年9月21日，台湾发生大地震，新加坡政府派遣紧急救难队抵台协助搜救。
2003年5月，新加坡政府为协助防治台湾的严重急性呼吸道症候群（SARS），除提供防疫医疗用品，亦建议双方医疗卫生官员进行视讯会议，并邀请台湾卫生官员与专家赴新加坡交换意见。
2018年2月6日，台湾花莲发生地震后，新加坡空军一架C-130运输机和派遣人员在空战指挥部运输团团长扎基尔·哈米德上校（Zakir Hamid）率队下，载运新加坡武装部队捐赠的救援物资（包括帐篷、毛毯、医疗物资、食物及照明灯），于2月9日下午飞抵达花莲空军基地。国防部参谋本部副参谋总长兼执行官陈宝余上将代表迎接，并由花莲基地空军第五联队作战科科长胡中华上校接收星国物资。国防部发言人陈中吉少将表示该部对此致谢。总统蔡英文也致函新加坡总理李显龙代表国民向他及新加坡人民表示感谢。新加坡国防部官方网站旋即于当日下午的新闻稿中公布此次人道救援之内容及照片。
2020年3月29日，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，滞留在秘鲁的55名台湾旅客在驻秘鲁台北经济文化办事处的协助下撤侨，自费搭乘包机离开秘鲁，飞往美国迈阿密。同班机亦搭载日本、新加坡等84名外籍旅客，对此，新加坡外交部长维文透过Facebook发文表示「我们非常感谢台湾朋友的帮助，他们欢迎我们的新加坡人乘坐他们的飞机。」
2020年4月11日，新加坡总理夫人何晶对于中华民国外交部将准备100万个医疗用口罩，捐赠给提出要求的新南向政策国家，其中包括新加坡，在Facebook分享这则新闻，但仅写下「Errrr ...」（呃...），引发议论。12日，中华民国外交部表示，有和新加坡相关单位进行讨论并获初步正面回应，尚在积极协调中。并强调不会受到任何个人发言影响。13日，何晶修改内容表示感谢台湾，也提及不要在网路互相攻击。14日，外交部捐赠160万片口罩给新加坡在内的8个新南向政策国家。15日，何晶在Facebook指出，自己很放松，没有理由对任何人生气，却附上「蔡英文网军横行闯祸、口罩外交失败」的影片，再度引发议论。16日，何晶已补充表示，不同意那则影片的部分内容，也强调「她个人欠台湾总统一个道歉。」
司法.
犯罪事件.
2008年11月，中华民国刑事警察局外事警官队会同新加坡警方共同追查藏身中华人民共和国的诈骗集团，发现至少有8名新加坡民众被骗汇出约合230万新台币到台湾，再由台湾的车手集团主谋率员在台领款。先将提领金额1成扣下做为佣金，再将其他9成汇到对岸。警方并查出该车手集团主谋同样因担任车手被捕遭羁押中，遂借提追查，全案侦破。
1名新加坡青年男性在2014年11月企图性侵前往新加坡的1名台湾女性，2015年10月7日，被法官斥责「大胆、无耻、卑鄙」并判处7年有期徒刑，另鞭刑6下。
4名在台湾的大学就读的新加坡交换学生，在2016年底将2名台湾女性带回租屋处轮流性侵，2017年10月6日，台湾士林地方法院判处其1年8个月到1年11个月不等的有期徒刑，但嫌犯已与被害人和解，因此都获得缓刑并限制出境。
签证.
持有中华民国护照的中华民国国民可以免签证的方式入境新加坡，停留最多30天且期满前即须离境。若计划停留30天以上，应前往新加坡驻台北商务办事处申办签证，或入境后至新加坡移民与关卡局（ICA）提出申请。对短期内频繁进出该国或于停留期满后即再度入境者（尤其以陆路出境赴邻近之马来西亚柔佛州后再入境），将严审入境目的。
持有新加坡护照的新加坡国民也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多30天。
交通.
航空.
两国有直航班机，双边航班来往的城市如下（截至2023年6月21日）：
事件.
2000年10月31日，象神台风侵袭台湾，新加坡航空006号班机在中正国际机场起飞前往洛杉矶时发生空难，总共83人死亡，其中包括12名新加坡籍乘客与机组员。新加坡交通部部长并两度抵台处理善后事宜。这也是新加坡航空自1972年创立以来，首次发生有人员丧生的空难事件。
2023年4月10日起，持有中华民国护照的6岁以上中华民国国民适用新加坡自动通关措施（Automated Clearance Initiative），可于新加坡樟宜机场，以及大士与兀兰陆路关卡以自动通关方式入境。