马自达柴油引擎

早在1960年代日本马自达汽车公司（当时仍称东洋工业）生产四轮卡车时，与英国公司共同开发柴油引擎，后来才改为自主研发生产。
直列四缸.
柏金斯引擎.
下述三型的柴油引擎在英国柏金斯引擎公司内部的代号分别为GA（参考号码4.135）、GB（参考号码4.154）、GC（参考号码4.182），是特别为东洋工业（马自达前身）开发，且由后者自行生产制造。
RF型.
排气量1,998c.c.的RF型是马自达最广为使用的柴油引擎之一，属于自然进气、SOHC结构，每个汽缸有两个气门，缸径和冲程皆为86mm。此型引擎和FE型引擎拥有相同的汽缸本体和飞轮钟型外壳（bell housing）格局。车型：
RF 1998型.
承袭上述RF型而来，排气量1,998c.c.、缸径与冲程同为86mm的RF 1998型是一具改善空气污染的涡流室式（swirl chamber type）柴油引擎，其涡流室容量加大、涡流室与燃烧室比例经过变更、喷嘴喉道更窄。该具引擎最大马力可输出71ps / 4,500rpm，扭力峰值128N·m / 3,000rpm，压缩比为21.7:1。车型：
RF-CX Comprex型.
这具RF-CX Comprex型柴油引擎的最大马力76ps / 4,000rpm，扭力峰值172N·m / 2,000rpm，装置了ABB制造的「PWS压力波增压装置」（pressure wave supercharger）。这是一种利用进气和排气系统的波动作用来压缩进入之空气，以机械增压促进排气效率，并提高引擎的动力输出。可是和涡轮增压方式相较之下，较浪费引擎动力、成本费用较高、重量增加、噪音也比较大。车型：
RF-T DI 1998型.
此具排气量1,998c.c.、缸径与冲程同为86mm的RF-T DI 1998型柴油引擎亦称为DiTD型或RF-MDT型，引擎压缩比为18.8:1，配备了涡轮增压器。其单顶置凸轮轴（SOHC）气门机构具有摇臂（rocker arm）和机械式调整螺栓（非液压气门挺杆），另装置了Denso的ECU行车电脑与V5型旋转式燃油喷射泵 （rotary fuel injection pump）。
依据调校程度不同，可区分成三种版本：
而车型则为：
RF 2002型.
这具排气量2.0L的RF 2002型采用比较先进的高压共轨缸内直喷技术（common rail direct-injection），亦称作MZR-CD型。由于配备了可变几何涡轮喷油嘴（variable turbine geometry）和EVVC膨胀纵旋涡燃烧技术（expansive vertical vortex combustion），使得燃油效率与氮氧化物排出量获得改善。依动力传动系统的差异，输出动力可分成两种版本：121ps / 3,500rpm和136ps / 3,500rpm，而最大扭力皆为310N·m / 2,000rpm、压缩比皆是18.3:1。
这具引擎具有双质量飞轮（dual-mass flywheel，用来取代传统自排变速箱的扭矩转换器，将传统飞轮拆分成两片组合式铁盘以内铁和螺丝组合，再用环状齿轮予以接合；一边连接离合器，另一边连接传动轴。两片飞轮之间置放减震弹簧，以达到传动时的平稳效果）及日本Denso制造、最大压力1,800bar的高压共轨喷射装置。
车型：
RF 2005型.
为了达到欧盟第四期汽车废气排放标准（European emission standards stage IV），2005年此具亦称作MZR-CD型或RF-CDT型的柴油引擎随著马自达6小改款而改善下述：
此具引擎分成两种马力版本：标准马力版最大马力121ps / 3,500rpm、最大扭力320N·m / 2,000rpm；高马力版最大马力143ps / 3,500rpm、最大扭力360N·m / 2,000rpm。两种版本都装置了柴油碳微粒滤清器，以符合环保法规。因此，该具引擎排放的黑碳颗粒比欧盟第四期汽车废气排放标准规定的还要少80%。车型：
RF 2007型.
这具RF 2007型柴油引擎的输出功率比上述RF 2005型稍降，最大马力140ps / 3,500rpm、扭力峰值330N·m / 2,000rpm。重新调校过的ECU行车电脑带来更佳的驾驶性能、燃油效率与排放污染更少的废气。这具引擎的进、排气布局都有改变，也装置了更有效率的EGR（Exhaust Gas Recirculation的缩写）冷却器、柴油碳微粒滤清器等。车型：
R2 2008型.
也称为MZR-CD型或者R2-CDT型但排气量2,184c.c.的R2 2008型涡轮增压柴油引擎乃自RF型扩缸而来，缸径保持86mm，但冲程比RF型多了8mm；且重心较低的铝合金汽缸本体结合了低摩擦系数、前链条驱动的平衡轴。其共轨缸内直喷系统系日本Denso制造，喷射压力达2,000bar（200MPa）。喷油嘴上布满10个孔径0.119mm的喷孔与高感度电磁阀，且因16.3:1的压缩比达到高度雾化的喷射效果。可变喷嘴涡轮增压器（variable nozzle turbocharger，缩写成VNT）具有弯曲叶片和耐磨密封（abradable seal）；而双顶置凸轮轴（DOHC）气门系统由链条驱动。另外，新型柴油碳微粒滤清器更耐热、新型EGR（Exhaust Gas Recirculation的缩写）冷却器更有效率，达到欧盟第五期汽车废气排放标准。
更甚者，此具引擎采用最新「选择性触媒还原脱硝技术」（Selective Catalytic Reduction，简称SCR），以AdBlue车用尿素溶液透过选择性触媒催化还原作用，把废气中的氮氧化物还原成氮及氧，借以减少空气污染。不过目前马自达仅自2009年尾起于欧规版马自达CX-7搭载这项装置，将15.5公升的容器安装于后行李厢下方，在正常的行驶条件下可使用约2万公里。该引擎依马力大小可区分成下列五种：
（前述三者搭载于第二代马自达6）
（前述二者搭载于第二代马自达3）
应注意的是，此具引擎跟同族类的PSA双涡轮增压DW12B型柴油引擎或福特Duratorq可变喷嘴涡轮增压ZSD-422型柴油引擎完全没有关联性。车型：
S5-DPTS型.
另参见：创驰蓝天技术<br>
该具排气量1,498c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的引擎亦称作SKYACTIV-D型，采用马自达力推的「创驰蓝天技术（SKYACTIV Technology）」，气门结构为DOHC、16气门。缸径76.0mm、冲程82.6mm、压缩比14.8：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力105ps / 4,000rpm、最大扭力25.5kgf·m / 1,500-2,500rpm。为了消除柴油引擎在燃烧形成时所产生的爆震声响，马自达在活塞销里安插一个阻尼器，其中央为「固定部」与活塞销连结，两端的「质量部」则可上下晃动以抵销活塞在燃烧行程时产生的震动；马自达将此技术称为「Natural Sound Smoother」降噪技术。车型：
S5-DPTR型.
此具S5-DPTR型的规格尺寸与S5-DPTS型完全相同，二者的差异在于加装i-ELOOP动能回收系统，提升燃油经济性。同时，此具引擎同样具备「Natural Sound Smoother」降噪技术。车型：
S8-DPTS型.
排气量为1,756c.c.，直列四缸高压共轨缸内直喷，气门结构为DOHC、16气门。缸径79.0mm、冲程89.6mm、压缩比14.8：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力116ps / 4,000rpm、最大扭力27.5kgf·m / 1,600-2,600rpm。和1.5L的S5-DPTS型相比，增加了可变几何涡轮增压器及多孔压电式喷油嘴等技术。车型：
S8-DPTR型.
此具S8-DPTR型的规格尺寸与S8-DPTS型完全相同，二者的差异在于加装i-ELOOP动能回收系统，以提升燃油经济性。车型：
SH-VPTS型.
另参见：创驰蓝天技术<br>
该具排气量2,188c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的引擎亦称作SKYACTIV-D型，采用马自达力推的「创驰蓝天技术（SKYACTIV Technology）」，包括下列特点：
2017年12月推出的CX-8搭载新改良的SH-VPTS型柴油引擎，采用类似富豪汽车「i-ART系统」技术，马自达称之为「急速多段燃烧」，在四支压电晶体式喷油嘴（piezo injector）上安装可侦测燃油喷射量及压力的感测器。因此最大马力调整至190ps / 4,500rpm，最大扭力45.9kgf·m / 2,000rpm。
车型：
SH-VPTR型.
另参见：创驰蓝天技术<br>
该具排气量2,188c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的SH-VPTR型柴油引擎乃是SH-VPTS型的改良版，冲程为94.2mm、缸径86.0mm、压缩比14.0:1。在涡轮增压器的加持下，最大马力175ps / 4,500rpm，最大扭力42.8kg·m / 2,000rpm。2016年7月14日原厂宣布新增NSFC声频降噪技术（Natural Sound Frequency Control）和NSS减震降噪技术（Natural Sound Smoother），前者借由精密的多层次燃烧，以不同时序的燃油爆炸频率平衡引擎运转；后者则进一步在活塞插销中置入平衡槌，以抑制导致柴油引擎噪音的震动频率，消弭引擎噪音。车型：
Y4型.
排气量为1,399c.c.的Y4型一般通称为1.4 MZ-CD型或1.4 CiTD型，实际上是法国PSA制造的DV4型柴油引擎。这具SOHC、皮带驱动、涡轮增压（但没有中央冷却器）的引擎冲程为82mm，缸径73.7mm，压缩比18.0:1。最大输出马力68ps / 4,000rpm，最大扭力160N·m / 1,750rpm。车型：
Y6型.
排气量为1,560c.c.的Y6型一般通称为1.6 MZ-CD型或1.6 CiTD型，实际上是法国PSA制造的DV6型柴油引擎。这具DOHC、涡轮增压（附上的中央冷却器比2.0 MZR-CD型引擎的还要大）的引擎冲程为88.3mm，缸径75mm，压缩比18.3:1。该引擎依马力大小可区分成下列三种：
（前者搭载于第三代马自达2）
（前述二者搭载于第二代马自达3）
除了双质量飞轮（dual-mass flywheel）外，共轨式喷射系统由德国Bosch制造，压力达1,600bar，喷油嘴有六个喷孔；GT15型涡轮增压器则由美国供应。车型：
直列六缸.
T3-VPTS型.
排气量为3,283c.c.，直列六缸高压共轨缸内直喷，气门结构为DOHC、24气门。缸径86.0mm、冲程94.2mm、压缩比15.2：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力254ps / 3,750rpm、最大扭力56.1kg·m / 1,500-2,400rpm。由于缸内直喷，活塞头的燃烧室除了是凹字形之外，其侧壁有环形突起，使得燃烧室分成上下多层。这种设计可先行喷入部份柴油与空气进行预混，随后至预定点火时间再次喷射进行燃烧，原厂称作「DCPCI分配控制部分预混合压缩点火」技术（Distribution-Controlled Partially Premixed Compression Ignition）。车型：