开悟

悟，在佛教中与“迷”相对，是佛教徒的修行目的，指依佛陀所教导的真理修行而有所体会见地，获得「体验性的智慧」。
在广义上等同于菩提、觉悟(究竟开悟)、觉（bodhi）；在禅宗的语言文化里，也可以说成开悟、证悟、悟入（praviṣṭa，义为「趋入」）。禅宗所言的开悟，通常是指“明心见性”，即悟到真如实相，但未及证得究竟佛果，仍需继续实修，但相对于凡夫对世间本质及生命实相的无所知道，已经有了初步的证量。
释义.
开悟即是禅宗所谓的「明心」，明心二字：一为明、二为心，以「能明」的心去找出「被明」的心，意即透过能明白思维的意识心去找到法界实相心。
首先，以《六祖坛经 行由品》为例：五祖以袈裟遮围，为六祖慧能解说《金刚经》，谈至『应无所住而生其心』，六祖言下大悟，说出：「何期自性本自清净!何期自性本不生灭!何期自性本自具足!何期自性本无动摇!何期自性能生万法!」，表示六祖所悟的自性，其体性本即清净、从不生灭、本自具足、从无动摇、能生一切法。五祖听后便确知六祖已悟其本性。
现以黄金为例：真正的黄金可借由色泽、延展性、导电性、密度等特性来辨别。因此，必须符合前述所有特性的物质，方能说是黄金。若仅单取金黄色泽及导电性佳的特性，那么黄铜也符合这两种特性，但能说黄铜是黄金吗？惟现今社会常有不知、不解实相心体性者，仅单取实相心其中一或二项体性，便表示其所证悟为实相内涵。例如单取自性中本无动摇之特性，便错误执取意识心为实相心，表明可以借由修行(打坐、压抑)令意识心一念不生，即称已开悟，岂不如前所述，把黄铜当黄金吗？
复举《六祖坛经 机缘品》卧轮禅师偈「卧轮有伎俩，能断百思想，对境心不起，菩提日日长。」即是压抑自身对外在环境所生起之意识，就是以意识心为修证标的错误范例。本偈已由六祖破斥表示「此偈未明心地，若依而行之，是加系缚。」；《六祖坛经 行由品》中神秀所说偈「身是菩提树，心如明镜台，时时勤拂拭，勿使惹尘埃」亦是指导学人时时观照其意识心，勿使著尘。若此法正确，则神秀即应承五祖衣钵为六代祖师才对，可见意识心绝非开悟标的。
坛经开示：法无顿、渐(般若品、顿渐品)，迷有疾迟。六祖蒙五祖教授金刚经后大悟。开悟只有大悟、顿悟，而悟后为次第进修，称为渐修，非为渐悟。倘有小悟、渐悟而未见于六祖等开悟祖师大德著述中，岂非指责渠等吝法不愿教受学人。
实相心体性则是所有大乘经典所共说：不生不灭、不垢不净(本体清净故说净，惟因含藏不净业种，需待历缘对境后修学净化故说垢)、本无动摇(自性心体无我性，若有我性，则世人造恶下堕，自性应会有我不要下堕之表示)等等体性。
是以综上简述，开悟明心是以意识心借由闻、思、修，找到符合大乘经教中所描述实相心体性的心体。
三乘菩提的觉悟.
觉悟佛法的道理，由于悟的内涵不同，所以分为三乘：声闻乘人即是修学、觉悟声闻菩提者；缘觉乘人即是修学、觉悟缘觉菩提者；贤圣菩萨乃至究竟佛即是觉悟佛菩提者。
依据《大般若波罗蜜多经》中所云：「菩提是因为证得法空义、证得真如义、证得实际义、证得法性义、证得法界义而可以称为菩提」。
依据《优婆塞戒经》对于三种菩提意涵的解释可知，由于三乘菩提的施设是基于觉悟的内涵不同，二乘菩提不能称为佛菩提，也不能称为大菩提，最大的差别在于能否成佛。三乘菩提意义的异同如下：
声闻菩提所悟.
声闻菩提之要义，是依闻佛之音声说法，思惟修证佛所详述或略述的五蕴十二处六入十八界之意涵，因此而可以断除我见，进而修除我执而后能出离三界轮回，所以才叫做声闻；声闻菩提就是意谓著经由听闻佛或善知识的音声说法，而觉悟一切有情无我(觉悟蕴、处、界空相)，因如此而觉悟所以称为声闻菩提。
声闻种性的学人，体认阴、处、界等一切法是无常、因为无常所以是苦、是空、是无我，因此断除身见而说为觉悟。声闻弟子听闻如来开示四圣谛，依教观察：一切色无常，由因缘所生之色，更是无常变易之法，由此正确的观察色阴无常。
为何六识身无常？由眼、色为缘生眼识，乃至意、法为缘生意识，由此正观察眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识等六识身皆由他因、他缘而得出生，故知六识身无常。
为何六受身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼受；乃至意、法为缘生意识，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生意受，由此正确观察六受身无常。
为何六想身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼想，乃至意、法为缘生意识，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生法想，由此正确观察六想身无常。
为何六思身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼思，乃至意、法为缘生意识，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生法思，由此正确观察六思身无常。
声闻弟子如实、如理观察五阴我、十八界我无常，无常者是苦，无常者是空，无常者无我
，因此不论是过去、现在、未来、粗、细、好、丑、远、近的五阴、十八界，皆不见此五阴、十八界是我，不见异我，也不见相在于我，是为声闻菩提之觉悟。
声闻弟子已经如实觉悟五阴、十八界无常、苦、空、无我，已断了三缚结，所以不敢因为贪求色、受、想、行、识的韵味而造恶
，佛说这样的弟子，即使放逸也可以天上人间极尽七有，而究竟苦边。
如果这位声闻弟子现在修不放逸行，中间不死的话，或者现世得阿那含果，或者得阿罗汉果，成为人天应供。
缘觉菩提所悟.
缘觉菩提之要义，是指缘觉行者借由思惟因缘观而亲证蕴处界空；因为不同于声闻是依闻佛之音声而悟入，所以不称为声闻菩提，而称为缘觉菩提，因为此乘行者是缘于世间一切法而觉悟，因如此觉悟故所以称缘觉菩提。
缘觉种性的行者，因体认十二因缘，知此事有故而彼事有；知因此事起故而彼事得生，得此智慧断除身见而说为觉悟。
缘觉行者见此世间无常，乃至思维「为何有我此无常之身，受老、病、死苦呢？」他如实观察是「因为有『生』这个法，因为我『出生』了，才有我受老、病、死苦」。
那为何有『生』呢？他如理观察是因为有『有』这个法，因为我母亲怀有我的胎藏，所以才有我的出生。
那为何有『有』呢？他如理观察是因为有『取』这个法，因为我父母行欲，由『欲取』为因，所以有了我的胎藏。
那为何有『取』呢？他如理观察是因为有『爱』这个法，因为对欲行的『贪爱』故取，而有我胎藏，乃至出生受老死苦。
那为何有『爱』呢？他如理观察是因为有『受』这个法，因为此欲行有所『觉受』，由乐求此觉受的韵味故爱，由爱故取，乃至有生。
那为何有『受』呢？他如理观察是因为有『触』这个法，因为欲行有所『接触』，因为接触故有觉受、然后有贪爱、乃至有生等。
那为何有『触』呢？他如理观察是因为有『六入』法，由眼入色、身入触乃至意入法，由入到触乃至此欲受引生贪爱等法，皆因为有『六入』法。
那为何有『六入』呢？他如理观察是因为有『名色』法，由于有名身和色身，所以才有此『六入』、触、爱等法。
那为何有『名色』呢？他如理观察必有一入胎『识』入胎、出生名色，由于『入胎识』故才有名色、六入、触、受、爱、取、有等法出生。
那为何有『识』呢？他如理观察思维此入胎『识』已，出生之法到此为止了，他发现『识』并不是被出生的法，如果『识』是被出生的法，此一切都将成为无因而有的断灭法，那先前所观察的因果次序就不能成立，所以并无他法出生此『入胎识』。
那为何『识』会出生『名色』呢？他再如理观察思维此『识』和名色的关系，由于父母的名色行欲，而我前世的名色也贪爱此欲行，以至于当我父母和合之时，入胎『识』前去投胎，执持母亲腹中胎藏，然后再有我这一『名色』的出生，原来由于先有识故才有名色转；又由于名色有故而又转于识，由此三世轮转无有休息。
「那我要如何中止这样的轮转而得解脱呢？」此缘觉行者再如理思维观察，如果我不『贪爱』欲行，当我父母『行欲』之时，『入胎识』不取父精母血，不住我母亲胎中
，不住我母亲胎中者，即无我此名色出生，受此老病死等种种苦处，不受生者岂不解脱老病死苦了吗？
此行者顺、逆推求，反复观察，如理思维，终于确认此法真实
，终于从轮转生死的迷雾中，觉悟此三世十二因缘法，于是他决定精进，修不放逸行终究证得因缘觉的极果，他如果生在无佛法的时代，自觉自证则成为辟支佛（独觉佛），如是声闻弟子的缘觉行者，则成为缘觉阿罗汉。
佛菩提所悟.
佛菩提亦称为大乘菩提，或称大菩提。主要是因为大乘行者能够依之而成佛，所以称为佛菩提；由于佛菩提具备一切智及一切种智，至高无上，究竟无比，才能够称为大；佛菩提又称为大菩提，主要是因为声闻菩提及缘觉菩提是二乘所证的菩提，二乘菩提所觉悟的智慧，只能成就出离三界分段生死的解脱果，不能成佛，佛菩提也涵盖二乘菩提，所以才能称为大菩提。大乘菩萨若得证悟大乘菩提，不论证悟后是否证得有余涅槃，证悟大乘菩提后皆必依于大悲之心，而发起世世受生、永不入无余涅槃之大愿；世世自度，并且也如是教人转而度化有情。如是长时劫自度度他，无有疲厌乃至成佛，其中所度众生无量，才能被称为大乘菩提，也因此大乘菩提亦可被称为大佛菩提。
佛菩提的开悟，就是亲证如来藏（阿赖耶识），这个实相心。
菩萨种性的佛弟子，听闻佛说如来藏（阿赖耶识），德相备足如佛无异，志心信乐，想要实证这个人人都有的实相心，想要悟知这个离我、我所的自性清净涅槃妙心，想要成就阿耨多罗三藐三菩提。
于是菩萨常随善知识修学般若波罗蜜多，菩萨常随善知识熏习，如来藏（阿赖耶识）是本来自性清净涅槃妙心，能出生五阴、六入、十二处、十八界法，一切世、出世间法皆由此而出生得证，当菩萨修学六度万行至般若波罗蜜多，满足第六住位时，般若波罗蜜多正观现在前时，即是亲证如来藏（阿赖耶识）实相心，再值佛菩萨等善知识所摄护，而入菩萨第七住位（或说初地菩萨以上），即成为不退位菩萨，正式迈向成佛之道。
部分的开悟.
离常见的开悟.
《楞伽阿跋多罗宝经》卷2：「佛告大慧：『我说如来藏，不同外道所说之我。大慧！有时说空、无相、无愿、如、实际、法性、法身、涅槃、离自性、不生不灭、本来寂静、自性涅槃，如是等句，说如来藏已。如来、应供、等正觉，为断愚夫畏无我句故，说离妄想、无所有境界如来藏门。』」
那如何是常见呢？以色、受、想、行、识的少分或多分为恒常不坏的我，是为常见论者。
《杂阿含经》卷3：「世尊告诸比丘：『有五受阴，谓色受阴、受、想、行、识受阴。愚痴无闻凡夫无慧、无明，于五受阴，生我见、系著，使心系著而生贪欲。』」
又《杂阿含经》卷5：「见今世后世真实是我，如所知说者，则是常见。」
《中阿含经》中有这样记载：佛说有四种常见神我的施设。「第一种人认为，有一个微细色法是真实我能往来三世；第二种人否定有微细色是真实我，而认为有一个无量无边的色法是真实我能往来三世
；第三种人否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，而认为有一个微细的觉知法为真实我能往来三世；第四种人否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，也否定有微细的觉知法为真实我，而认为有一个无量无边的觉知法为真实我能往来三世。 」经中所说是为四种常见者 。
离断灭见的开悟.
《楞伽阿跋多罗宝经》卷1：「如是大慧！转识藏识真相若异者，藏识非因；若不异者，转识灭藏识亦应灭。而自真相实不灭。是故大慧！非自真相识灭，但业相灭。若自真相灭者，藏识则灭。大慧！藏识灭者，不异外道断见论议。」
那如何是断灭见呢？以色、受、想、行、识为现在的我，而不认为命终后还有未来世的我，是为断灭见者。如《杂阿含经》卷5佛说：「见现在世真实是我，如所知说者，名曰断见。」
又《中阿含经》也有记载：佛说有一种执著断灭无我的施设。「有一种人，否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，也否定有微细的觉知法为真实我，也否定有无量无边的觉知法为真实我，当他身坏命终时，这个真实的神我离开微细色、无量无边色、微细觉、无量无边觉时，他还是执著无真实我的看法。」是为一种断灭见者。
菩萨的开悟.
在《解深密经》中佛曾说：「阿陀那识（如来藏、阿赖耶识）的行相非常地微细、奥妙、难得亲证，所含藏的一切法种，尤如瀑布激流一般不断流注出来！阿陀那识的深妙并非凡夫、未亲证的声闻圣人所知，所以我对凡夫、未亲证的二乘愚人并不开演此深妙的实相之法，是唯恐那凡夫、愚人之辈因为没有亲证的缘故，将阿陀那识（阿赖耶识）妄自分别，错误地认作为意识心我。」
佛在《楞严经》中也再次提及相同语意的偈语：「陀那微细识，习气成暴流，真非真恐迷，我常不开演。」
「如果人不能灭除过去养成积聚的滞碍烦恼的话，你就教这人，一心一意地诵持佛顶光明魔诃萨怛多般怛啰无上神咒。这是从如来无上顶中由无为心佛发射出光辉，坐在宝莲花上宣说的心咒。况且你前世与摩登伽女有无数劫的因缘，恩恩爱爱的杂染习气已不是一生一劫的了，只要一宣扬这个神咒，便会使你永远脱离恩爱之心，成就阿罗汉果位。那些还陷在淫行之中的女子，虽然还没发心修行，但是神咒之力仍在冥冥之中帮助她们，很快便令她们证得了无学果位。为什么要说你们这些在法会的声闻求证最上乘的道，决定成就佛果，就像在顺风中扬尘一样，不会有什么艰难危险，如果在末法之世想要安坐道场，就先要持守比丘的清净禁戒，特别应当选择持戒精严清净最上的沙门，作为他们的导师。如果他们没有遇到真正的持戒清净的僧侣，那么，你的持戒律仪必然不会有所成就，戒律成就之后，穿上新做的清洁衣服，点燃香在屋内安坐，诵念这心佛所说的神咒一百零八遍，然后设置戒坛，建立道场，并恳请住在这国土中的十方无上如来，放射大慈悲智光，以给道场灌顶加持。阿难，身处这样末法之世，持戒清净的比丘、比丘尼、俗人施主，心中已灭除了贪淫，持守著佛的清净戒律，在这道场中，发心修持菩萨愿行。他们在出入道场时都要沐浴净身，早晨、中午、黄昏、初夜、中夜、后夜的时间里都在修行道中，这样不睡不眠，经过二十一日，我便会显现自己的身相，来到这人面前，安慰他的心，为他摩顶加持，使他开悟得获无上觉。」
更为广泛的义涵.
有时经中对于疑惑的厘清，而其内涵尚不等于佛法中觉悟的实质，确能对于将来的觉悟有所助力，也更广义的使用「开悟」一词。
例如，《阿含经》中记载，摩揭陀国频婆沙罗王与韦提希后之子阿阇世王，为了获得王位，不惜害得他的父亲频婆沙罗王自杀。事后心中常有疑悔，担忧来世是否会有报应，因此常常问人，寻求心灵导师，访求诸外道。然而诸外道皆言不及义，后来经由寿命童子推荐，在疑惑与不安中前去求见释迦牟尼佛，并以现在正在修学清净梵行之出家人、在家人，是否能获得现世果报为例，请问于释迦牟尼佛。佛举例：即使以依赖国王赐予为生的仆人、寄食客人以信出家，现世即可得阿阇世王礼敬供养；若证阿罗汉果者，命终尚得阿阇世王立塔为例，令阿阇世王以无根信，信有因果律存在，阿阇世王决定信佛因果，随即向佛发露忏悔杀害父亲的罪行，并请佛到王宫接受阿阇世王的供养。