祝融号火星车

祝融号火星车是由中国国家航天局实施的天问一号火星探测任务的火星巡视器部分，是中国首个在地外行星上运行的巡视器。
该探测器由中国空间技术研究院制造，于2020年7月23日12时41分作为天问一号探测器的一部分由长征五号遥四运载火箭从海南文昌航天发射场发射升空，于2021年2月10日进入火星轨道。2021年5月15日上午7时18分，祝融号在火星乌托邦平原南部预选着陆区着陆，标志着中国成为继美国后第二个成功将巡视器着陆在火星表面的国家。也是苏联和美国之后第三个软著陆火星的国家（苏联未能成功释放巡视器）。
祝融号火星车重240公斤，携带有导航与地形相机、火星车次表层探测雷达、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪、火星表面成分探测仪、多光谱相机等共六台科学载荷，设计寿命为90个火星日（大约93个地球天），实际工作已超过一个地球年。祝融号火星车自2022年5月18日开始进入休眠状态，原本预计在2023年初结束休眠，但其后一直未自主唤醒，据推测可能是沙尘积累导致电力不足从而无法满足唤醒条件。
命名.
祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着用火照耀大地，带来光明。
首辆火星车命名为“祝融”，寓意点燃中国星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。
背景.
中国对火星的探测活动始于2011年与俄罗斯联邦航天局合作的萤火一号任务，然而由于俄罗斯负责的部分出现故障，萤火一号任务宣告失败。此后中国开始走上独立自主的火星探索之路，并将首次独立火星任务本应分两步、甚至三步走的“绕、落、巡”计划，合并在一次实施。
2014年6月，中国月球探测工程首席科学家、“嫦娥之父”欧阳自远在第22届国际天文馆学会大会的开幕式上透露中国计划在2020年实现火星的着陆巡视。同年11月11日，在第十届中国国际航空航天博览会上，中国火星车的早期等比例模型首次亮相，后于网上发起“寄语火星车”征集活动，“赤兔”等是热门提名。
2016年4月22日，时任国家航天局局长许达哲在首个中国航天日来临前透露中国的火星探测任务已于当年1月11日获批，将在2020年前后发射火星探测器，一步实现绕火星的探测和着陆巡视。同年8月23日，国家国防科工局探月与航天工程中心发布中国首个火星探测器和火星车外观设计构型图，并启动中国火星探测工程名称和图形标识全球征集活动，标志着中国火星探测任务的全面公开。
2019年11月14日，国家航天局在位于河北省怀来县的地外天体着陆综合试验场完成首次火星探测任务着陆器悬停避障试验，并邀请了部分外国驻华使馆及国际组织人员观摩试验并参观相关试验设施。
2020年4月24日，国家航天局在2020年中国航天日启动仪式上宣布了中国行星探测工程的名称与图形标识，将中国行星探测任务命名为“天问”，将中国首次独立火星探测任务命名为“天问一号”，但并未对火星车进行单独命名。
2020年7月24日，国家航天局探月与航天工程中心通过与百度APP合作，展开为中国第一辆火星车征名的活动。2021年1月完成初次评审，遴选出的10个名称分别是弘毅、麒麟、哪吒、赤兔、祝融、求索、风火轮、追梦、天行、星火，并展开为期40天的公众网络投票。2月28日投票结束时，“祝融号”以504466票登顶。
在2021年4月24日中国航天日开幕仪式上，中国首辆火星车被正式命名为“祝融”。
技术规格.
祝融号火星车与美国的火星探测漫游者系列（勇气号和机遇号）的设计结构十分相似，重量为240千克，比火星探测漫游者重，但比火星2020计划的探测车（好奇号和毅力号）轻了四分之三。
不同于火星2020计划的探测车使用核电池供电，祝融号使用四块太阳能板供电，而且为避免像机遇号因沙尘遮挡太阳能板导致供电不足而失联的问题，其中两块太阳能板为可再折叠，而且使用特别材料设计，使火星沙尘更容易被抖落，保障太阳能板供电。此外，由于经费、研制进度和火星车尺寸等因素的影响，祝融号也没有采用嫦娥三号、四号所使用过的同位素热源。
任务规划.
科学目标.
作为中国的首次火星探测，天问一号任务的科学目标包括：
祝融号火星车负责的火星巡视探测部分主要有以下四个科学任务：
科学仪器.
为了达成预定科学目标，祝融号火星车总共带有6个科学仪器：
以上仪器中，次表层雷达将在行进时工作，表面成分探测仪、多光谱相机和导航与地形相机将在预定目的地的静止状态下工作，磁场探测仪和火星气象站在行进和静止状态下都将进行工作。
除科学仪器外，祝融号火星车配置了若干工程仪器（如避障相机）用以辅助任务进行。
着陆地点.
火星车的着陆地点选择取决于两个因素：
国家航天局最初将火星克律塞平原和埃律西昂山区域作为可能的着陆地点。但在2019年9月在瑞士日内瓦举办的欧洲行星科学大会上，中方与会代表宣布乌托邦平原的两个地点被初步选定为火星着陆地点。祝融号的着陆地点位于乌托邦平原南部，地理坐标为东经109.9°，北纬25.1°，考量到它既是个相对安全的着陆地点，而且又对火星的科学探索很有帮助。
探测计划.
祝融号计划工作时长为90个火星日。在任务开始前的规划中，每三个火星日被定为一个工作周期，每个工作周期的安排为：
根据国家航天局政策，地面站和研究团队接收到的数据将会享有五到六个月的保护期以供验证、校对和前期研究。当所有程序完成后，数据将会发布在探月工程数据发布与信息服务系统网站上。
2021年7月，天问一号火星环绕器总体主任设计师牛俊坡在采访中透露，由于祝融号在通信能力和移动速度等方面都优于预期，原本长达三个火星日的工作周期已被压缩到一个火星日，在一天内就能完成感知、探测、移动的任务。
任务经过.
着陆.
北京时间2021年5月15日凌晨1时左右，天问一号探测器从停泊轨道实行降轨，逐步进入火星进入轨道。
4时左右祝融号与环绕器分离，30分钟后环绕器机动升轨回到停泊轨道，为降落任务提供中继通信。
7时左右，祝融号高度降低到进入火星大气。
上午7时18分，在经过一系列减速和悬停避障机动后，祝融号在火星乌托邦平原南部预选着陆区成功软着陆，随后向地球发回遥测信号。
2021年5月19日，国家航天局发布由祝融号传回的首批照片。
火星表面探测任务.
2021年5月22日，祝融号被成功释放到火星表面，中国成为了继美国之后第二个在火星着陆并且成功部署火星车的国家。 祝融号的设计寿命为90个火星日。祝融号部署之后，天问一号轨道器在进行火星观测的同时将为火星车提供通讯中继服务。
2021年6月11日，国家航天局在北京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号拍摄的着陆点全景、火星地形地貌等一批影像图，标志着中国首次火星探测任务取得圆满成功。
2021年6月27日，国家航天局公布一批新的图片与视频，包括着陆巡视器开伞和下降过程、祝融号火星车驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频，火星全局环境感知图像、火星车车辙图像等，并宣布祝融号火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米。
2021年7月12日，祝融号路过了着陆过程中抛离的降落伞与背罩组合体附近并对其进行了拍照。
2021年8月17日，中央电视台报道祝融号已经完成了90个火星日的既定探索任务（从着陆开始计算，至8月15日为90个火星日），累计行驶距离达到889米且状态良好。根据计划，祝融号将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶。
2021年9月下旬开始，由于日凌作用导致的电磁干扰，天问一号环绕器与祝融号火星车按计划暂停工作，进入休眠状态。
2021年10月22日，国家航天局宣布天问一号环绕器与祝融号火星车安全度过首次日凌并已恢复工作。
2021年12月1日，国家航天局与欧洲空间局共同宣布中国的祝融号火星车与欧空局的火星快车号轨道器进行了在轨中继通信试验并取得圆满成功。
2022年3月18日，美国亚利桑那大学HiRISE运营中心公布他们11日所拍到的“祝融号”火星车及行驶轨迹照片，该车仍在往南行驶。
2022年5月7日，祝融号所在区域（北半球）已进入冬季，将迎来其第一个冬季，并报告4月天问一号拍摄的火星水手谷局部地貌影像，以及同月10日（着陆后第323火星日）拍摄的火星表面撞击坑附近分布的石块影像，累计行驶1921米，两器累计获取约940GB原始科学数据。。
2022年5月18日，为应对沙尘天气导致的太阳翼发电能力降低及冬季极低的环境温度，按照设计方案和飞控策略，“祝融号”火星车转入休眠模式。原定预计2022年12月前后，“祝融号”着陆区将进入初春季节。当环境条件好转后，将恢复正常工作。
2023年2月21日，HiRISE运营中心公布了一批祝融号的遥感照片，并指出其在2022年9月8日到2023年2月7日间没有任何移动。
2023年4月25日，中国行星探测工程总设计师张荣桥称，祝融号可能因为火星沙尘累积过多无法唤醒。