澳门轻轨

澳门轻轨（Metro Ligeiro de Macau, MLM；Macao Light Rapid Transit, MLRT）是澳门的铁路集体运输系统，由澳门政府全资持有的澳门轻轨股份有限公司运营，首条路线氹仔线于2019年12月10日正式通车；而石排湾线于2024年11月1日通车，横琴线于2024年12月2日通车。
澳门轻轨现阶段营运的有往返妈阁站和氹仔码头站的氹仔线，以及连接协和医院站与石排湾站的石排湾线与连接莲花站至横琴站的横琴线。澳氹东线预计于2028年建成，2029年通车。
历史.
早期铁路规划.
1887年，澳葡政府曾向当时的清朝政府提出，兴建澳门至广州的铁路计划，但受到当时的经济及政治环境影响而未能成事。
1902年，澳葡政府再次向清政府提出，筑建由澳门至广州的铁路，借以振兴澳门与华的商务关系，9月，中葡双方商议成立中葡铁路公司，共同建造广澳铁路。10月15日，清外务部复葡国使臣一份照会，申明“许在大西洋国地方（指澳门）欲设之中葡铁路公司，安造由澳门至广东省城之铁路，但所有一切办法，须另行议立合同办理”，同意葡修筑从澳门经中山到广州的铁路，全长120公里。
1904年11月11日，清朝政府与葡萄牙在上海签订《广澳铁路合同》。合同共31个条款，约3300多字，内容涉及铁路所有权、管理体制、铁路用地征购办法、人力雇佣与管理、货运征税、铁路运价、利润分成、铁路的使用与安全保护、邮政运载等等。当中规定由中葡两国商人集股合建，两国商人各占一半股份，建成通车起满50年，即归还中国所有。
1905年1月20日，清朝铁路大臣盛宣怀终于与葡萄牙就广澳铁路议订《中葡商办广澳铁路合同条款》，并上奏光绪帝及慈禧太后。惟在两国商议期间，因葡萄牙局势动荡而搁置，葡萄牙政府自愿注销原订合同，加上辛亥革命爆发，广澳铁路的修建便告夭折，但葡萄牙其后仍希望能在澳门建成铁路。
1922年，澳葡的港口填海工程规划中，并预计了铁路的接驳路段，利用铁路把港口连接起来，以有助货品在陆上的运送，路轨走线分为两条︰
后来填海工程受政治、规划和资金等各种因素不断修改，直到1930年代，筷子基、黑沙环和新口岸的填海工程才竣工。然而当时澳葡政府因政治和战争等因素，新码头没有落成，同时亦没有为新填海土地发展，遂成为农地与木屋区，而铁路规画亦无疾而终。
直到1990年，澳葡政府计划在九九年主权移交前改善澳门的基建设施，其中包括研究兴建单轨铁路的可行性。顾问报告提议兴建两条路线，以外港码头为总站，分别来往人口稠密的黑沙环至关闸和葡京酒店至南湾，日后可延伸网络至氹仔。工程造价约15亿澳门币，令新华社澳门分社社长郭东坡警告葡方须考虑财政问题，工务政务司韦高信（Luis Vasconcelos）则反斥中方不理解计划细节，但单轨方案最终被新任澳督韦奇立否决。
2001年-2008年：轻轨建造方案研究及规划.
香港地铁公司初步研究.
2001年，时任澳门行政长官何厚铧发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为解决城市交通问题，政府将会引入全新集体运输系统。随后，于2002年，澳门政府委托香港的地铁有限公司（现香港铁路有限公司）为澳门的轨道运输系统进行研究。2003年2月19日，澳门立法会第一常设委员会会议介绍了《澳门架空捷运系统――初期可行性研究》报告。报告建议的系统采用架空轻轨方案，首期系统总造价约为27至30亿澳门元，采用公私合营投资方式。但报告发表后，坊间意见不一，方案的成本效益备受质疑，未以居民为主要服务对象亦备受批评。其后同年4月15日，时任运输工务司司长欧文龙以邻近地区以至全球经济出现不明朗因素为理由，决定暂缓轻轨的建设计划。
香港地铁公司第二次研究.
2005年2月，地铁公司完成第二份名为《澳门轨道捷运系统可行性研究》的顾问研究报告，并订定了初步选线方案。系统舍弃高架捷运方案，采用地底及架空结合方案，以免影响澳门历史城区的世界文化遗产景观。报告其后因造价太高及路线分布等问题而告吹。
深化研究.
2006年10月23日，澳门政府根据地铁公司的顾问研究报告以及公众咨询的意见，发表《轨道捷运系统深化研究》方案。同时澳门政府就《轨道捷运系统深化研究》全面咨询公众意见，被指存在站点设置过密以及未能照顾旧城区等问题。
优化方案及及决定兴建.
2007年7月13日，澳门政府公布《轨道捷运系统优化方案》，内容与《轨道捷运系统深化研究》相似。方案指出工程由香港的地铁有限公司以及国际机构合组的公司共同兴建，冀望于2011年落成首阶段工程及启用。
2007年7月17日，运输工务司司长刘仕尧承诺于首期工程动工后，随即进行第二期方案的规划，并并于明年提出可行性方案咨询公众。
2007年10月12日，运输工务司司长刘仕尧正式宣布兴建轻轨首期路线。预计于2007年底邀请国际顾问公司草拟标书，2008年公开招标，并原定于2008年下半年正式动工。
2007年11月，成立运输基建办公室。
2008年10月23日，运输基建办公室表示，由于有投标公司提出上诉，原定2008年下半年动工的首期工程延至2009年展开，并期望不迟于2013年通车。
2009年10月17日，运输基建办公室公布《轨道系统第一期2009兴建方案》。车站及路线有调整，车站总数调整为21个，并将妈阁站改为地底等。
2009年-2018年：第一期路线招标及兴建.
2009年12月，「澳门轻轨系统第一期行车物料及系统」展开采购国际公开招标。
2010年12月30日，运输基建办公室公布“澳门轻轨系统第一期行车物料及系统”采购国际公开招标的甄审结果，三菱重工有限公司（Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.）击败其余两竞争对手，以四十六亿八千八百万澳门元中标。
2011年3月3日，日本三菱重工业公司和伊藤忠商事公司以480亿日元获得澳门轻轨系统的设备订单，订单包括了110节车厢、通讯系统及自动检票机等整套设备。
2011年10月13日，运输基建办公室公布，经市民票选，「滨海巡航」成澳门轻轨列车车款。
2013年4月20日，土地工务运输局城市规划厅长刘榕表示，为配合广珠城轨拱北站已通车，当局正研究轻轨第一期由关闸站延伸至青洲站，作为澳门半岛第2个通往珠海的关口。
2013年8月7日，轻轨列车开始进入生产阶段。
2013年11月12日，行政长官崔世安在宣读2014年财政年度施政报告时证实轻轨新口岸段行走内街的争议终有解决条件，新口岸轻轨路线将调整，将走线贯穿内街伦敦街改为环绕外围孙逸仙大马路，已获中央政府批准，在维持新城填海面积不变的前提下，微调部分填海范围，适当增加孙逸仙大马路一带土地面积，以作轻轨外围走线结合外环行车道的调整，年底将确定新口岸最终走线，澳门段最快2014或2015年动工，因澳门段工程比氹仔段已延迟达2至3年，通车日期亦因此需延至2018或2019年。
2013年12月23日，交咨会委员郑煜建议，除争取轻轨氹仔客运码头至海洋花园段首先通车外，亦建议尽早研究将轻轨延伸至石排湾公屋群甚至路环，发挥轻轨氹仔段的最大效用，解决石排湾公屋群住户的出行需求。
2014年1月18日，在石排湾线可行性研究公众座谈会上，居民除关注能否延伸路环外，更有市民希望进一步延伸至黑沙海滩，运建办技术顾问林瑞海表示会综合分析意见，按实际情况考虑延伸路环、黑沙的需要。
2014年6月3日，澳门轻轨第一期澳门南段已经定线，新口岸段由最初经伦敦街、在宋玉生广场设站、然后经波尔图街转入城市日大马路。现在改为经过金莲花站后一直沿孙逸仙大马路，然后再转入城市日大马路，中途在新增填海的地方设立科学馆站，全部以高架的方式行走。
2016年3月，运输基建办公室官方网站删去澳门轻轨第一期澳门北段路线，仅剩下「关闸」一站及一段沿海走向的灰色线段。
2018年1月5日，运建办提出全新轻轨路线（东线），由关闸经新城A区到达氹仔北安码头，并于短期内展开研究，澳门半岛线则仍未有动工时间表。
2018年1月6日，运输基建办公室主任何蒋祺在立法会口质大会回应时提到，因应澳门关闸到离岛的人流需要，根据顾问公司建议，短期内会研究东线，连接关闸、A区及氹仔北安客运码头，全长7.8公里。
2018年3月23日，运输工务司司长罗立文表示，建设轻轨顺序一直是：先完成氹仔线及轻轨车厂，然后接驳至妈阁站，再接驳至石排湾。如果今届政府尚有时间，会开展轻轨东线工程。至于澳门线则排最后做，因为澳门线施工需要到处开挖路面。
2018年-2019年：氹仔线测试及启用.
2018年4月11日，为配合轻轨氹仔线于2019年开通运营，政府委托港铁公司提供“协助澳门轻轨系统氹仔线的营运及维护服务”，为期80个月。服务范围涵盖氹仔线的通车前测试及启用系统、组成运营团队和开展职前培训；亦负责首五年营运，以及列车、信号系统及基建设施的维修保养。
2018年12月3日至15日每天21:00至翌日04:00期间，氹仔线开展夜间列车测试，期间于沿线开展列车运行、进出车站、月台幕门开关、资讯显示和广播系统等多项测试，模拟氹仔线未来的运作情况。 
2019年8月21日，邀请传媒试坐轻轨列车。运输基建办公室主任何蒋祺称，轻轨通车日期需要配合成立公司的工作，包括商业登记注册、成立董事会等，会尽力于12月20日前通车。他又称，在轻轨的营运初期，乘客可透过单程车票或轻轨储值卡入闸，暂未能使用其他付款方式。至于其他轻轨线的工程，则因成立轻轨公司，将会暂缓。
2019年8月25日，澳门特首候任人贺一诚承诺，在五年任期内必然完成妈阁线工程。他称，兴建东线不需增加大量设备，因此造价不会很高。他又称，现届政府只研究了东线，不会排除其他方案。 
2019年10月1日，成立于2007年11月的运输基建办公室正式撤销，并由全公共资本公司澳门轻轨股份有限公司取代。为配合氹仔线的开通，特区政府与澳门轻轨公司签署为期十年的“轻轨系统运营、经营及维护的批给之公证合同”。另外，港铁（澳门）公司则负责轻轨氹仔线的营运及维修服务。
2019年12月10日，澳门轻轨正式通车，一众政府官员于上午出席氹仔轻轨车厂举行的通车仪式；首班车于下午3时33分开出。。
2019年12月18日13:00至20日期间，澳门轻轨氹仔线暂停客运服务，以配合中共中央总书记习近平视察澳门特别行政区的特别安保工作安排，于12月21日恢复正常。
2020年-2022年：「一站三线」建设.
2020年4月21日，澳门行政长官贺一诚发表《2020年财政年度施政报告》，提出轻轨石排湾线于2020年内动工，横琴线于年内完成设计，东线亦于同年内展开公众咨询并计划全线以地下形式兴建来节省地面空间。
2021年3月18日，轻轨横琴线项目开工仪式在澳门原路氹边检大楼和横琴两地同时举行。
2021年9月5日，中共中央、国务院印发了《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》，建议推进基础设施互联互通。支持澳门轻轨延伸至合作区与珠海城市轨道线网联通，融入内地轨道交通网。
2021年9月30日，轻轨石排湾线主体建造工程第一阶段动工，莲花路、博爱大马路 (邻近路氹连贯公路交界处)及石排湾大马路实施临时交通措施。
2021年10月15日，特区政府宣布更换氹仔线全线的22千伏高压电缆，涉及124公里的电缆，10月20日起开始工程，争取180天内完成，期间全线需要停驶。
2022年4月3日，氹仔线全线恢复营运，列车于06:30分别由氹仔码头站和海洋站开出。
2022年5月23日，交通事务局公布《澳门陆路整体交通运输规划（2021-2030）》，预计氹仔线延伸至妈阁站工程于2024年前完工，2025年前完成石排湾线和横琴线，并争取于2028年完成东线工程。届时澳门轻轨线网里程约24公里。又预测2030年轻轨日客流量预计会提升至每日13.7万人次。
2022年7月11日至22日，因澳门实施全澳相对静止管理措施，轻轨氹仔线全线暂停营运。
2022年9月24日，行政长官贺一诚宣布，中央人民政府已正式同意澳门可使用内地的一块土地，东线可以由关闸延伸到青茂口岸。
2023年：东线动工及妈阁站启用.
2023年2月27日，妈阁站主体工程完工，公共建设局同时开展妈阁线列车动态测试工作。
2023年8月11日，配合妈阁线列车动态测试阶段进入最后阶段，氹仔线全线开展列车及系统总测试，以及预试营运等相关工作。在测试进行期间，列车和车站的显示屏及广播系统新增妈阁站。莲花口岸站更名为莲花站。
2023年8月下旬，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局发布的公告显示，横琴高铁站将选址深合区城市中心，距离横琴口岸两公里，可与澳门轻轨无缝换乘。
2023年10月20日，轻轨东线工程举行动工仪式，标志著全线兴建工程正式展开。
2023年12月8日，作为氹仔线延伸至澳门半岛一部分的妈阁线正式通车，标志轻轨正式连通氹仔与澳门。妈阁站往氹仔码头站方向的首班列车于06:30开出；而首班抵达妈阁站的跨海列车则于06:30在马会站开出。
2023年12月29日，全国人大常委会正式通过授权澳门特别行政区对广东省珠海市拱北口岸东南侧相关陆地和海域实施管辖的决定。有关决定通过后，东线将有条件连通关闸及青茂两个口岸。
2024年：石排湾线及横琴线通车.
2024年1月下旬，公共建设局将石排湾线及横琴线列车操作服务判予澳门轻轨股份有限公司负责，期限为2024年1月1日至9月30日，判给金额为680万澳门元，其中石排湾线已于2024年1月开始列车系统测试。
2024年3月31日，石排湾线基本完工，并进行各系统及分三个阶段的列车运行测试；另安排测试列车驶入横琴线，并于短期内开始系统及列车测试。
2024年4月1日，经中华人民共和国国务院批覆，横琴口岸的轻轨横琴站预留空间正式交付澳门特区使用，并依照澳门特区法律实施管辖。项目土建及列车系统工程已基本完成。横琴线另计划于2024年10月完成验收及预试运营。
2024年5月8日凌晨约01:30，石排湾线及横琴线的行车系统承办商进行列车测试期间，一列正常行驶的测试列车（编号：021）于协和医院站4号月台附近，撞向另一列发生故障的测试列车（编号：040），导致车上四名车长不同程度受伤，受伤车长送往仁伯爵综合医院治疗。两列列车严重损毁并停留在事发处。 公共建设局对意外事故高度关注，并即时暂停石排湾线及横琴线的测试。经调查后发现事故属人为操作错误，不涉及系统的安全问题。公共建设局称，各单位已对列车测试流程等环节实施加强措施并完成演练，因此石排湾线及横琴线恢复列车测试工作。
2024年9月1日，协和医院站局部启用，石排湾线部分当时仍未竣工及进行列车测试中。
2024年9月30日，横琴线工程项目竣工，并交付予澳门轻轨股份有限公司开展试营运工作。
2024年11月1日，连接协和医院站至石排湾站的石排湾线正式通车，标志著轻轨服务扩展至路环岛。
2024年12月2日，连接莲花站至横琴站的横琴线正式通车。
2025年.
2025年1月22日，横琴粤澳深度合作区执委会正式印发《横琴粤澳深度合作区国土空间总体规划（2021-2035）》，谋划合作区衔接澳门的城市轨道交通体系，充分考虑与澳门轻轨系统无缝衔接。
营运路线.
澳门轻轨共有3条营运路线，总长度为16.3公里，覆盖氹仔及路氹城，并连接澳门半岛妈阁、路环石排湾公屋群及横琴口岸澳门口岸区。
票务.
车票种类.
单程票.
只限在发出当日使用，以代币形式在各车站的自助售票机或客户服务中心发售。单程票分为两种，分别是成人单程票及特惠单程票，其中特惠单程票仅限12岁以下儿童、年满65岁长者及持有效身份证明文件的残疾人士使用。
自助售票机仅接受澳门币现金或轻轨通购买单程票，而客户服务中心可使用澳门币现金、轻轨通、信用卡（银行卡）、聚易用、支付宝、微信支付、银联云闪付等付款方式购买单程票。。
轻轨通.
轻轨通，又称为储值票或轻轨专用电子预付卡，分为成人轻轨通、特惠（长者／残疾人士／学生）轻轨通及纪念版轻轨通。其中一般预付卡（成人轻轨通）售价30元；特惠（长者／残疾人士／学生）轻轨通首次发出免费，每次更换须支付30元费用，且不得转让，仅可由持有人使用。由2024年8月7日起，所有类型的“轻轨通”卡均不设退款。
澳门通.
2019年通车时，持澳门通卡人士不能直接乘坐轻轨，而需先在客户服务中心购买单程票。
2022年5月24日起，可直接拍澳门通卡入闸乘坐轻轨，并享有与轻轨通相等的票价优惠。但不设与巴士的转乘优惠。
其他付款方式.
目前，所有轻轨站闸机及售票机都不能使用二维码支付、信用卡及非澳门发行的交通联合全国通卡拍卡入闸或购票。如需使用二维码支付或信用卡可前往各轻轨站的客户服务中心先购买单程票。
特别优惠.
2019年12月10日，轻轨氹仔线正式通车，轻轨公司宣布由开通日起至12月31日免费乘搭。在免费乘搭期间，站务员会在闸口向乘客派发单程票，乘客可凭票进站乘车。同年12月30日，免费乘搭措施宣布延长至2020年1月31日。
2021年8月1日至12月31日，澳门旅游局与澳门轻轨股份有限公司合作，联合推出“麦麦轻轨通”。该卡仅供乘坐澳门航空且目的地为澳门的访澳旅客，凭登机证及有效旅游证件于澳门国际机场旅游局咨询处进行换领，并可在3天内无限次乘搭轻轨。
2022年4月30日至10月31日，澳门旅游局重启「麦麦轻轨通」活动，乘坐澳门航空的访澳旅客可于澳门国际机场换取一张澳门轻轨特别票，三天内无限次乘搭澳门轻轨。
2022年4月3日至12月31日，因应氹仔线已完成更换高压电缆工程并通过各项测试后恢复营运，轻轨公司推出票务优惠，一般单程票票价减半，普通轻轨通、澳门通全民卡或特惠单程票采取原有一般单程票的2.5折优惠（1.5元至2.5元），持学生轻轨通或澳门通卡车费全免。
2024年9月29日至10月1日，为庆祝中华人民共和国国庆75周年及澳门特别行政区成立二十五周年纪念，以及配合于该年9月29日举行澳门大桥健步行活动，轻轨一连三天开放乘搭。免费搭乘期间无需购票，只需按照现场工作人员的指示进出闸口。
2024年12月20日，为庆祝澳门特别行政区成立二十五周年纪念，轻轨全线于当天免费乘车。免费搭乘期间无需购票，只需按照现场工作人员的指示进出闸口。
设施.
车站.
现时共设有15座车站。大部分车站为架空车站，海洋站为唯一地面车站，而妈阁站及横琴站为地下车站。月台形式方面，大部分车站为侧式月台设计，而协和医院站（石排湾线月台）、石排湾站及海洋站则为岛式月台设计。
转车站.
于协和医院站及莲花站设有转乘车站，均为通道转乘，需经过收费区内通道步行一段距离至另一路线的月台。
车站设计.
除妈阁站外，采用开放式设计，其中氹仔线非出入境口岸车站采用灰黑色的统一风格，而三个设于出入境口岸的高架车站采用红色为主调的设计。据运输基建办公室介绍，普通车站的设计与城市景观相互呼应，而口岸车站的红色设计展现动感与力量。
车站结构及设施.
除妈阁站外的所有车站为两层建筑结构，分别为票务层和月台层，而票务层与车站出入口行人天桥连接。
票务层设有自动售票机和入闸机，亦有客户服务中心、洗手间等设施。 而妈阁站更设有亲子洗手间及哺乳室。
所有车站均安装月台闸门或月台幕门。
车站设有无障碍设施，其中包括升降机、导盲砖、加宽的验票闸机、盲文指示等。月台的建筑设计亦与列车紧密配合，缩减两者的间隙。
列车.
经过澳门市民投票，由三菱重工设计的滨海巡航（OCEAN CRUISER）成为了澳门轻轨列车车款。滨海巡航以滨海度假胜地为设计概念，车厢外部的淡白蓝色和深海蓝色代表海层，车身两旁的橙色波浪形图案则代表着反射的阳光。透过列车前方的八角型玻璃窗往车厢外看，如从度假酒店的客房内向外观赏景色；车厢内的间隔及扶手柱位的设计灵感来自帆船，扶手握把及落地扶手杆的圆形设计则带出水面波纹运动的意象。
澳门政府于2011年3月用53.88亿元订购110节车厢，并于2014年1月花费8.22亿再增订购48节，两批合共158节。第一批订单中超过60节车厢已于2014年4月完成装嵌。2018年5月以节省维护成本为由向三菱重工解除购置额外48节车厢的合约，并需赔偿3.58亿澳门元。
营运与服务.
营运机构.
澳门轻轨股份有限公司负责澳门轻轨的日常营运。
澳门轻轨的营运初期，港铁（澳门）获委托协助通车前期测试、系统启用、组成营运团队，以及首五年服务营运及设施维修保养，由2018年至2024年为止。2024年4月1日起，与港铁（澳门）合作的大部分工作改由澳门轻轨股份有限公司直接负责，并安排原于港铁（澳门）的人员入职。
列车班次.
周一至周四服务时间为06:30至23:15；周五六日及公众假期服务时间为06:30至23:59，班次为每5-10分钟一班。轻轨公司在官方网页有发布发车时刻表。
每逢长假期或大型活动举行时，会视情况作出延长服务时间、使用4节车厢等调整，班次更增加至约5分钟一班。如春节假期、五一假期、中秋节时加密班次，部分假期前夕或期间更延长服务时间至翌日01:00；随后的除夕夜及农历除夕更延长服务时间至翌日02:30；而2024年的农历新年除夕更提供通宵列车服务。
据无线控制系统提供商的资料显示，澳门轻轨系统能以最密每95秒一班的班次密度运行。
客运量.
氹仔线于通车的首两个月免费乘搭，并于首月创下至今为止的最高纪录。然而由于COVID-19疫情影响，2020年1月下旬起乘客量便大减至平均每日只有一千余人乘搭。随着2022年底解除各种疫情限制，乘客量回升至每日数千人。2023年12月延伸至澳门半岛妈阁站、2024年下半年石排湾线和横琴线通车后，乘客量翻倍并至今维持每日过万人的水平。。
下表为各年、月全系统平均日运量。
未来发展路线.
《澳门陆路整体交通运输规划（2021-2030）》中提到推进轻轨系统「一站三线」建设，澳氹东线、氹仔线，以及妈阁线、横琴线和石排湾线等工程完成后，届时轻轨系统总长度于2030年增加至约24公里，共21个车站，日均运载量增至约13.7万人次。同时透过澳氹东线连结，轻轨将贯通横琴口岸、澳门国际机场、氹仔客运码头、关闸口岸及青茂口岸，并可具条件在恶劣天气情况下提供跨海公共交通。
2023年12月28日，审计署第五份涉及轻轨的审计报告显示，五条轻轨走线包括氹仔线、妈阁站、石排湾线、横琴线和澳氹东线截至2022年12月的投资估算金额合共约为451.58亿元。
标识及吉祥物.
2011年5月20日至6月20日，运输基建办公室主办「轻轨标志及吉祥物设计比赛」，公开向全澳市民征稿。由于反应非常踊跃，运建办原定宣布于同年7月15日公布比赛结果后来宣布延期。
设计比赛最终延至2011年7月25日公布赛果，该标志设计「最终采用奖」由黎甘雨获得；相关比赛颁奖礼于同年11月12日举行，而标志于轻轨一期工程期间不断采用，但正式通车前后最终没有被采用，改为使用现有标志将原有标志优化改良。
事故.
车票闸机故障.
2020年1月1日，为方便市民参与倒数活动延长服务时间，惟不少乘客于2019年12月31日正常入闸，但在1月1日00:00后均出闸失败，闸机显示「车票无效」讯息。轻轨公司回复查询时表示，除夕午夜后未能出闸，涉及系统供应商在自动收费系统上的设定，在场职员已即时协助所有乘客有秩序出入，未有对服务造成影响。
争议.
廉政公署及审计署的专项审计报告.
廉政公署和审计署于2012年9月6日分别发布《关于轻轨路线行经澳门伦敦街及波尔图街投诉的调查报告》及《轻轨系统第二阶段专项审计报告》。廉署报告指出轻轨途经内街（伦敦街／波尔图街）欠缺合理数据，认为主管部门在审议及决定澳门轻轨路段的设计和选定过程中，欠缺公布全面技术数据及技术准则，廉署举例指，主管部门在轻轨开始招标及施工前，仍咨询消防局可否采用有轨列车及铁路客运体系防火准则，令人质疑轻轨是以何准则设计。报告同时提出多个例子，包括有居民提出质疑时，运建办才委托公司分析，说明在设计阶段许多问题根本无深入思考及订出各种可行性方案。
廉署报告也指出，若走伦敦街或走孙逸仙马路的两个方案皆为可行性方案，在技术及安全系数过关的前提下，最佳方案应是成本最轻、安全系数最高以及能够配合未来城市发展、满足已确定的城规计划的要求。建议将轻轨路线改在以隧道形式在孙逸仙博士大马路兴建，将伦敦街改为行车道及行人道。而审计报告发现轻轨系统第一期的造价估算已超过110亿澳门元，运输基建办公室有关轻轨造价的估算只反映静态投资，即仅以当时物价计算需投入的建设费用，而并非反映动态投资，即通过推算未来数年施工期间的物价变动估算费用，致使造价估算未能反映既定工程规模及设计前提下未来需投入的资金总额。
第一期新口岸段之争议.
在新口岸段（皇朝区）原本计划是走内街（伦敦街／波尔图街），但因沿线居民担心私隐、火灾、噪音等问题而不满。政府因着手修改新口岸段的走线根据2013年11月12日发表的澳门2014年度施政报告中，澳门轻轨新口岸段将会作出修改，由走内街（伦敦街）微调至走外围（孙逸仙大马路）。经过初步研究后，若果走外围（孙逸仙大马路）的话，艺园站和南湾站可能不保，轻轨第一期澳门段将会没有任何一个站进入市区，轻轨覆盖范围亦将大减。而轻轨第一期澳门南段迟迟未决亦间接影响氹仔段的覆盖效能以及便利通达的功能。
2014年6月3日，澳门轻轨第一期澳门南段已经定线并更改新口岸段的的走线，新口岸段由最初经伦敦街、在宋玉生广场设站、然后经波尔图街转入城市日大马路。现在改为经过金莲花站后一直沿孙逸仙大马路，然后再转入城市日大马路，中途在新增填海的地方设立科学馆站，全部以高架的方式行走。
黑沙环走线争议.
2014年6月，运建办公布澳门半岛北段走线三大方案「马场东高架走线」、「劳动节高架走线」和「沿海高架走线」，其中「劳动节高架走线」的马场东站及黑沙环公园站设在黑沙环公园上方，直接占用公园的空间，同时影响给该区居民带来噪音滋扰。运建办找到当时设计公园的葡国人，重新设计公园。方案会削减附近的停车位利用高架桥作顶盖，增加公园全天候的使用空间，在高架桥下种植攀縢植物，开发公园地下空间，设施不同的社区设施，增加公园的功能性。工程结束后，轻轨站仅占公园一成空间，绿化空间增加二千五百平方米。此外，路轨采用全罩式隔音屏，减少噪音。
2014年8月24日，当地1000多名居民发起游行反对兴建计划，批评政府「假咨询」，质疑政府及社团联手强推劳动节高架方案。居民又组成「轻轨黑沙环劳动节走线关注组」之后多次约见运建办、消防局等政府部门，表达忧虑走线将会对交通、消防、楼宇结构安全等多个方面带来严重影响，重申支持「沿海走线方案」。
轻轨一期工程持续超支.
审计署在2015年1月19日公布轻轨第三阶段专项审计报告，批评项目估算数目错乱情况持续。顾问公司及氹仔段承建单位长期工作不力，运建办不依法监督、拖延误事，致轻轨估算已由最初的42亿元，大增至164亿元（截至2017年底），且尙未封顶。并警告工程每延后一年便可能增加十多亿澳门元开支，且成本会以复合增长累加。另外，轻轨一期已严重延误，因澳门北段尚未定案，按五至六年工程推算，全段竣工日期约要延至2019至2020年间。审计署要求运建办制订更周详及合理的工作计划，重新审视及检讨过去因循旧有管理方式引致的失误和谬误，彻底防错纠弊，从根本上解决问题。
2018年9月13日，审计署公布轻轨第四阶段专项审计报告，跟进轻轨系统制订整体投资估算工作，发现运建办2016年底制订的轻轨短中远期规划共11条走线，包括5条动态、2条静态估算及1条属预算金额（氹仔线），投资估算已超过512亿元。其中短期规划的东线近210亿元，氹仔线亦逾108亿元，惟中期规划的澳门半岛内港线、远期规划的路氹北延伸线及路环延伸线，皆未有投资估算资料。审计报告批评，运建办至今仍无法明确计算轻轨整体工程造价，且倾向以「边做边改」、「判给后才公布造价」的方式，制造「从来无讲过轻轨用几钱」、「没有超支」的表面现象，长期逃避交代整体计划的详情，结果令轻轨工程脱离成本管控的合理范围。
与世界上类似的工程（比如东京「百合海鸥号」）不同，澳门轻轨工程在动工前并无评估好预算和效益，造成完工无期、边做边改、预算无法封顶等乱象，澳门轻轨也因而被各媒体称为「世纪大白象」，而这些乱象至今没有人负责。
成本效益之质疑.
自2019年12月10日氹仔线通车后，有评论指出，市民对整个基建系统均劣评如潮，故障问题时常发生，凸显了轻轨的管理欠完善，更遑论经济效益。自COVID-19疫情爆发和实施收费后，乘客量大减加上不能如巴士般直接付钱或用『澳门通』拍卡付费，加上出现多次故障，使市民不愿乘坐轻轨。
2021年7月，石排湾线主体工程招标完成后，「我城社区规划合作社」（下称「我城」）发现乘客或需步行约500米，才能乘坐轻轨由石排湾公屋群和谐广场去到直线距离1,000米外的协和医院站。如乘客乘坐氹仔线去离岛医院，在协和医院站下车后，步行约350米就到达离岛医院，完全不用乘坐石排湾线轻轨，也有网民认为石排湾线不能使到同月台转乘，以及不能与横琴线或氹仔线采取直通运行。建设发展办公室回应有关言论，指特区政府须指出，石排湾公屋群和周边大型屋苑，加上当时正在兴建中的离岛医疗综合体，已形成一个新的小区，区内人流正逐步增加。从发展社区的角度考虑，无论是为当区居民前往氹仔岛或澳门半岛，或是未来氹仔居民需要前往离岛医疗综合体，将轻轨服务拓展至石排湾，能为市民提供多一项环保的交通工具作选择，满足往来澳门半岛、氹仔及该区的不同出行需求，因此在规划建设时已参考不同城市设计轨道交通系统的经验，一般会以乘客步行约5至10分钟（即500米服务范围）作考虑设置车站，而石排湾线也是按这普遍准则设计车站选点。
2023年10月国庆“黄金周”长假期期间，轻轨氹仔线于澳门国际烟花比赛汇演比赛夜加开四节车厢和班次加密至5分钟一次，并于其他时间增至9分钟一班车，有访澳的中国大陆旅客指氹仔线作用有限，希望尽快开通横琴线及妈阁线，方便旅客往返横琴口岸及澳门半岛；亦有旅客希望购票方面可作优化，建议升级至电子方式购票。
2024年1月，传新澳门协会理事长林宇滔认为，轻轨公司应尽快针对票价贵、转乘没有优惠及不方便、轻轨站与目的地的步行环境不友善、没有具体班次时间等问题作出改善，才能吸引更多居民把轻轨当作日常出行的公交选择；建议公布详细时刻表、于新巴士合同续期前解决轻轨与巴士优惠以及改善出入口接驳配套。同年2月，澳门旅游局和澳门轻轨股份有限公司均回复澳门立法会直选议员李振宇书面质询，其中旅游部门表示会持续透过印刷品、宣传片、公交广告等不同渠道向游客介绍轻轨路线，推广善用轻轨游览各区景点，同时透过新媒体并与网红合作发布旅游攻略，串联包装各站点的周边旅游资源，宣传轻轨游的行程内容，吸引旅客到各区体验；轻轨公司表示会积极配合特区政府的旅游推广措施，亦持开放态度欢迎各界与澳门轻轨合作推行不同的推广活动，期望吸引更多的市民和旅客使用轻轨，并体验和探访澳门社区。
支付系统滞后、不提供巴士与轻轨转乘车资优惠.
自轻轨氹仔线开通后，使用澳门通的乘客可在车站内客务中心购买车票，但在2022年4月下旬起不能在车站内客务中心使用澳门通购买车票。
2022年5月17日，运输工务司司长罗立文透露，正推进以澳门通乘搭轻轨的工作，轻轨于2022年4月下旬起暂停使用澳门通售票服务并且正在将机具进行安装，但表明轻轨和巴士之间不会有转乘优惠。罗立文则指，政府全资的轻轨难同私人公司「倾优惠」，不同公司间「都很难搞𠮶啲优惠」。 
2022年5月24日起，乘客可持澳门通卡直接拍卡入闸乘坐澳门轻轨，并可享有相关车资优惠。
2023年6月5日，运输工务司司长罗立文回应立法会议员提问时表示，由于轻轨购票系统于2008至2009年左右购买，相当落后。当初轻轨引入澳门通支付要和多方面商讨，浪费不少时间，电子化更加复杂，暂难做到。曾探讨轻轨及巴士的转乘优惠，但很难商讨，暂未有共识，相信短期无法改变。
2023年11月27日，澳门轻轨股份有限公司宣布妈阁线于同年12月8日正式通车；众多社会人士包括澳门立法会议员争取轻轨与巴士之间推出转乘优惠，以提高居民和旅客乘搭的意欲。运输工务司司长罗立文于11月29日出席澳门立法会运输工务范畴施政辩论时重申相关转乘优惠「倾唔掂。」续指出，巴士公司与轻轨公司曾经商讨，但未有达成，相信短期内不会推出，认为主要原因是两间公司的性质不同，一间是「私人公司」，另一间是「政府公司」。
截至2024年2月，轻轨票务系统只接受澳门通或轻轨通直接拍卡出入站，导致每当部分公众假期，甚至大型活动举行结束后出现大量离开的人潮，加上部分旅客没有澳门通或自备澳门元现金，导致大批散场乘客拥挤在客务中心人手购买单程票，造成一次又一次迫爆部分轻轨站，部分轻轨站一度被传指单程票出现供不应求的情况。部分澳门立法会议员建议优化轻轨电子支付方式，如参考邻近地区多以网络或手机小程序作购票，以二维码扫描形式入闸，以增强乘坐轻轨的其便利性；另建议在部分站点局部在闸机增设其他电子支付方式，或是参考巴士公司做法，在入闸位置派员人手扫描电子支付，便可以短时间内满足不同人士需要；运输工务司多次强调透过优化轻轨票务系统和引入多元的电子支付方式，为乘客提供更便捷的乘车体验，澳门金融管理局表示会持续推动金融机构积极配合轻轨公司的入闸系统和营运安排，研究可助其受理更多支付工具的收款方案；虽然运输工务司于2024年1月回应社会人士指表明政府有意推行“二维码支付”，但形容好-{困}-难，主因是牵涉收费系统，若推行电子支付，对已经开通和建设中的轻轨路线，合共有近300个闸机需要更换，但当局有意朝电子支付方面考虑，因此短期内未做到。
大幅度调整公共巴士服务.
2022年5月28日，交通事务局大幅度调整MT4路-{线}-，取消与轻轨重叠的马会站至排角站一段的行程，除了被批评额外增加行车时间和增加道路负荷外，而更改走-{线}-目的被认为是由同年5月24日起持澳门通人士可直接入闸乘坐有关，变相目的是使受影响的人士被迫改用轻轨服务，同时使轻轨载客量上升；加上该局于同年5月24日公布的《澳门陆路整体交通运输规划（2021-2030）》公开咨询，提倡“轻轨为先，巴士为辅”有关，导致相关路线大规模调整氹仔一带的走线和行程。
2023年12月8日，氹仔线正式延伸至澳门半岛妈阁站，交通事务局先于12月2日起新增一条由妈阁交通枢纽连接至青茂口岸及关闸的61路-{线}-，亦同时调整10A及5AX路-{线}-行程，并分别更名为60及65路-{线}-，以加快疏导从妈阁站前往皇朝区及口岸区的乘客。至于与氹仔线重叠走-{线}-的MT4路-{线}-由2023年12月16日起，以配合离岛医疗综合体启用的名义调整行程，远离及取消行经轻轨氹仔线沿途各站出口旁边的巴士站，改为行经路氹连贯公路、离岛医疗综合体、澳门葡京人、上葡京及氹仔轻轨车厂一带。 有关安排是为配合运输工务司多次强调澳门未来出行方式将以“轻轨为主，巴士为辅”为先，对受影响乘客造成反感和不便。
2024年12月2日，横琴线正式通车，全线行车时间约2分钟，较由莲花路一带巴士站乘巴士前往横琴需时约10分钟，大幅节省时间。早在横琴线开通前，多名离岛社区服务咨询委员会委员关注往返或途经横琴澳方口岸的巴士路线如何调整或作出优化。2025年2月，交通事务局代表出席离岛社咨委恒常会议上表示，因澳方口岸二楼交通枢纽平台及轻轨横琴线仍处于启用初期，仍需观察掌握对巴士的影响，故暂时未有任何相关巴士优化调整计划。
《轻轨氹仔线电缆故障》衡工量值式审计报告.
2023年12月28日，审计署公布《轻轨氹仔线电缆故障》衡工量值式审计报告，就2021年10月轻轨因电缆故障而全线暂停服务的事件展开调查，探讨当初运建办订定电缆所采用的技术标准、制订技术规格，以及验收把关方面的情况。该审计报告指出自氹仔线由2019年12月10日起营运，于2020年1月13日发生首次电缆故障后，在不足2年内故障了18次，经常导致列车班次延误；随后于2021年10月20日至2022年4月停运5个多月，以更换全线电缆，引起关注并值得相关范畴认真正视、检讨不足、理清责任、严肃跟进。报告指出综合第三方故障分析检测报告，电缆事故是把关标准不严格，以涉事主因的铜带屏蔽层，则没有提出具体数值，只订明材质、尺寸及绕包方式应符合当地国家的法规或标准。因此，具体技术规格需由供应商自行制订；审计结果表明，相关部门在整体工程项目管理包括外聘第三方的的管控等多个方面存在一些问题，必须强调的是，即使将工作外判或聘请第三方协助，但并不代表部门的责任止于此，作为维护特区政府公共建设业主方利益的专责部门，需要采取适当的措施予以纠正和规范。
公共建设局表示高度尊重《报告》内容及提出的建议。对于所采用的电缆方面，该局认为轻轨行车系统于2009年开始招标，所采用的标准均是当时通用的标准，但随著相关标准及技术的提升，对电缆的技术要求亦有所提高，现时延伸妈阁站、石排湾线及横琴线均已采用提高了标准的电缆。而在检测方面，对新标准之电缆，除进行一般要求的厂测以外，该局亦安排了独立第三方检测机构进行一系列的抽样检测。轻轨东线亦将增加检测环节，积极采取优化措施，避免出现类似问题。
港铁（澳门）职员转职轻轨公司劳资争议.
2024年3月21日，有报章引述澳门立法会议员林宇滔表示，收到不少港铁（澳门）员工反映，转职至轻轨公司过程中，两家公司对员工现有年资的处理避而不谈，以及公司在未有补偿年资下安排员工于4月开始转职至轻轨公司。林宇滔又表示收到员工反映，轻轨公司无承认员工在港铁（澳门）原有的年资，仅以新的聘用合同聘请；每年13个月薪酬由原来合同明确规定，变成在不公开的 "人员通则"内规定，相关福利未必得到完全保障；更甚有员工反映在转职后虽然薪酬保持不变但无故被降职。
林宇滔批评相关举措完全违反善意原则，甚至涉嫌违反《劳动关系法》，绝对不能、亦不应出现在获专营判给及政府全资公司，他要求特区政府及轻轨公司落实监督合同的责任，并公开交代事件和跟进事态，确保港铁（澳门）已转入和将转入澳门轻轨的约500名本地员工的合法权益不受任何损害。
当日傍晚澳门轻轨股份有限公司发出新闻稿，表示轻轨公司将于4月起直接负责澳门轻轨大部分运营及维修工作，为确保澳门轻轨日常营运不受影响，轻轨公司自2023年起陆续开展招聘人员程序。
此外，轻轨公司亦已要求港铁（澳门）遵守法律处理人员离职安排，该公司亦为港铁（澳门）的员工专门举办了17场讲解会，介绍相关招聘及入职事宜。有关港铁（澳门）员工就入职轻轨公司的各种查询，已全数作出回应及跟进。但对于港铁（澳门）员工转职至轻轨公司后重新计算年资之事宜只字不提
2024年3月22日傍晚，港铁（澳门）发出新闻稿澄清公司立场，表示该公司一直竭力支持并配合轻轨公司自2021年第三季度起分批接管部分职能及相关的澳门员工的要求；又曾向轻轨公司提出有关转职员工之公积金计算和工作年资等事宜之建议，另外又提到员工由港铁（澳门）转职至轻轨公司均严格遵循澳门相关的法律法规。新闻稿最后更指出港铁（澳门）就澳门轻轨营运所产生的开支不能作出单方批准，暗指港铁（澳门）的开支审核涉及其他方参与。
2024年3月24日，澳门立法会议员林宇滔就港铁（澳门）员工转职轻轨公司之年资及劳动权益等事宜，向立法会提出书面质询。林宇滔批评相关举措有损员工利益及严重影响公营企业形象，以及批评轻轨公司「完全未有交代」四月一日或之前由港铁（澳门）转入轻轨公司的员工年资、职级以及其他福利会否受影响等问题。另外，轻轨公司作为政府全资拥有的公共资本企业，他批评轻轨公司相关做法明显违反《公共资本企业法律制度》中的「公平公正原则」。他促请政府合法合理处理员工转职轻轨公司之相关事宜，保障员工权益及稳定员工士气。
2024年3月26日，自澳门轻轨股份有限公司及港铁（澳门）分别在3月21日及22日就员工转职争议发出新闻稿后，两间公司再没有就相关事件再作更多的说明及补充，劳资争议事件继续发酵。澳门立法会议员林宇滔亦再就港铁（澳门）员工转职澳门轻轨股份有限公司之年资及劳动权益等事宜，向澳门特别行政区行政长官贺一诚致函，要求行政长官贺一诚在轻轨营运交接日(即4月1日)前清晰交代处理方案，确保轻轨员工合法权益不受损害，同时监督轻轨公司的上级及监管部门，包括交通事务局、公共资产监督管理局等亦必须确保相关的员工转职过程依法进行。随函附上轻轨员工对是次转职事件表达的意见及想法。相关信函亦同时抄送至运输工务司司长罗立文、交通事务局局长林衍新、公共资产监督管理局局长陈海帆、澳门轻轨股份有限公司主席何蒋祺及港铁轨道营运(澳门)一人有限公司。
2024年3月27日，澳门立法会议员林宇滔表示港铁（澳门）向转职轻轨公司的员工发放「特惠金」，「特惠金」按劳动关系法规定之解雇赔偿方式计算。但就其他劳资争议议题例如公积金问题、转职后职称被降级、转职后职级被降级等问题尚未解决，相关解决方案并不尽如人意。除此之外，林宇滔引述轻轨职员表示，轻轨公司管理层的铁路经验比基层员工少，有「外行人管内行人」之嫌，而此次事件令人感觉管理层并不重视行业内的专业人才。林宇滔又表示轻轨公司管理层就员工转职之处理手法差劣，以及此次事件已造成员工士气严重受损及伤透人心，质疑未来轻轨公司如何做好管理及提供可靠的客运服务，以及要求特区政府就此次风波追究相关管理者的责任。
2024年4月1日，轻轨运营及维护工作改由澳门轻轨股份有限公司直接负责。同时，轻轨公司亦持续安排聘用港铁（澳门）人员，至今已有超过400名原港铁（澳门）人员于当天入职轻轨公司。而港铁（澳门）的营运及维护服务合同于同年12月完结。
台风后复运缓慢.
2024年9月5日至6日，受超强台风摩羯影响，地球物理气象局发出该年首个八号风球共16小时，期间轻轨服务于八号风球前1小时即21:00分别由氹仔线两端总站开出；亦是轻轨跨海段通车后首次在台风影响下停驶。
2024年9月6日下午2时，气象局正式改发三号风球，不少市民急于上班返回工作岗位，但轻轨服务未有如公共巴士或电召的士般于八号风球解除后同步恢复，引起社会质疑轻轨未能起到公交疏导作用，最终在风球改发后的两小时才恢复营运；据澳门轻轨股份有限公司指引，轻轨路轨、电缆等设备硬件大多处于露天位置，路检人员需于改挂风球后才开展检查，或需要一定时间，且轻轨只有固定轨道，未能如巴士般若路上有障碍物可行驶其他通道，故在台风下恢复出发的服务时间亦与巴士有所不同。交通咨询委员会委员叶伟强表示，留意到网上有不少意见对地球物理气象局改发三号风球时间尴尬，导致当天下午出现多处道路挤塞情况，他同时建议检讨轻轨从八号改发三号风球后的恢复时间，减轻路面塞车情况及疏导部分人流。传新澳门协会理事长兼第七届澳门立法会直选议员林宇滔则呼吁政府检讨轻轨定位和作用，与邻近地区同样有露天段的列车，在台风期间仍能维持服务相比差距明显，若轻轨能在交通高峰期有效运作，将有助缓解城市交通压力。
2024年9月9日，轻轨公司在官网回应指，由于设施绝大部分暴露于户外空旷环境，在受台风等恶劣天气情况时，容易受外来物件损坏。故此，在发出八号或以上风球时，基于乘客安全为前提，公司必须安排轻轨列车全线服务暂停，所有车站也会关闭；另基于工作人员安全考虑，只有当八号正式下调为三号时，才安排工程车辆沿线进行检查，根据以往经验全线检查至于亦需两小时，同时优化停运复运信息发布安排
假期期间接连发生故障及突发消息发布安排不及时惹坊间批评.
2024年9月29日，在庆祝中华人民共和国国庆75周年免费乘车日首日，氹仔线于下午1时半起出现故障，导致乘客滞留车站超过半小时，在故障后40分钟才公布列车延误，随后在下午近3时才宣布除妈阁站至海洋站一段外，其他站点全线暂停，到下午约4时左右才全线恢复营运。故障事件引起坊间及访澳旅客批评，包括轻轨公司未有及时进行消息发布，并未有安排免费接驳巴士往来氹仔线沿线站点，更有社会人士要求轻轨公司检讨应变机制如何及时发布、处理、调查事故原因，以及要求轻轨公司就故障事件应在24小时内向交通事务局提交初步调查报告，除此之外，八号风球下停运及复运安排、票务系统过时争议及员工转职事件等影响轻轨公司的形象及员工整体士气，加上相关部门并未有按照《公共资本企业法律制度》对轻轨公司依法进行营运绩效评核监督及整顿，导致轻轨公司长期经营不善。
2024年10月15日，澳门轻轨股份有限公司表示，就不足一个月内两度发生列车故障，已与列车系统供应商三菱重工召开紧急会议，要求供应商必须查明和厘清故障原因，并提出改善措施建议，以防再次出现同样问题。轻轨公司另于2024年11月中旬回复澳门立法会直选议员颜奕恒关于优化轻轨配套服务的书面质询时透露指除了持续优化轻轨电子支付方式，在遇有突发情况时，轻轨公司已有既定的机制和程序，让乘客在安全和有序情况下离开列车和车站，并向当局通报轻轨运营事件、事故及意外，亦会按照法律法规的相关要求作跟进。对于故障事件影响系统运作和服务，已要求列车系统供应商必须查明和厘清故障原因，并提出改善措施建议，以防再次出现同样问题。会检视及优化信息发布，让公众掌握复运安排。轻轨公司亦有既定机制，视乎情况酌情处理有关票务事宜。
2025年1月18日，运输工务司司长谭伟文与多个组织座谈会，其间表示相关部门会致力解决，包括列车故障、极端天气后复运需时较长等问题，亦会与各范畴加强跨部门合作，做好整体规划，优化监督机制，进一步完善城市建设及基建项目。