MIPS架构

MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages），是一种采取精简指令集（RISC）的指令集架构（ISA），由美国MIPS计算机系统公司开发，现为美普思科技。MIPS广泛被使用在许多电子产品、网路设备、个人娱乐装置与商业装置上。最早的MIPS架构是32位元，最新的版本已经变成64位元。商业市场主要竞争对手为ARM与RISC-V。
MIPS架构有多个版本，包括MIPS I、II、III、IV，以及MIPS V，它们各是MIPS32/64（ 32位元、64位元的实现）发布的五个版本。早期的MIPS架构只有32位的版本，随后才开发64位的版本。截至2017年4月，MIPS32/64的当前版本是MIPS32/64 Release 6。MIPS32/64与MIPS I-V的主要区别不仅在于它除了用户态架构外，还定义了特权内核模式的系统控制协处理器。
MIPS架构有几个可选的拓展，比如MIPS-3D，它是一个专用于常见3D计算任务的浮点SIMD指令集的简单集合；MDMX（MaDMaX）是一个应用更加广泛的整数SIMD指令集，它使用了64位浮点数寄存器；MIPS16e则为提供了指令流压缩的功能，这可以减小程序的体积；MIPS MT则提供了多线程的能力。
在一些大学和技术学校中计算机架构的课程上，学生们通常会学习MIPS架构。这个架构极大地影响了后来的精简指令集架构，如Alpha。2021年3月，MIPS宣布MIPS架构的开发已经结束，因为该公司正在向RISC-V过渡。
历史.
MIPS架构的第一个版本是由MIPS计算机系统公司为其R2000微处理器设计的，这是第一个MIPS的实现。MIPS和R2000都是在1985年一起推出的。当MIPS II推出时，MIPS更名为MIPS I，以区别于新版本。
MIPS计算机系统公司的R6000微处理器（1989年）是第一个MIPS II实现，专为服务器设计，由Bipolar Integrated Technology制造和销售，但在商业上失败了。在1990年代中期，许多用于嵌入式系统的新32位MIPS处理器都是MIPS II实现，因为1991年引入64位MIPS III架构，使得直到1999年MIPS 32推出前，MIPS II都是最新的32位MIPS架构。
MIPS计算机系统公司的R4000微处理器（1991年）是第一个MIPS III实现。它设计用于个人、工作站和服务器计算机。MIPS计算机系统积极推广MIPS架构和R4000，建立高级计算环境（ACE）联盟以推进其高级RISC计算（ARC）标准，旨在将MIPS建立为主导的个人计算平台。ARC在个人计算机上几乎没有成功，但R4000（和R4400衍生产品）广泛用于工作站和服务器计算机，尤其是其最大的用户硅谷图形公司（SGI）。R4000的其他用途包括高端嵌入式系统和超级计算机。MIPS III最终由许多嵌入式微处理器实现。Quantum Effect Design的R4600（1993年）及其衍生产品广泛应用于高端嵌入式系统和低端工作站和服务器。MIPS科技的R4200（1994年）专为嵌入式系统、笔记本电脑和个人电脑而设计。NEC制造的衍生产品R4300i用于N64游戏机。N64和PlayStation是1990年代中期MIPS架构处理器的最大用户之一。
第一个MIPS IV实现是MIPS科技R8000微处理器芯片组（1994年）。R8000的设计始于硅谷图形公司，它仅用于高端工作站和服务器，用于高性能浮点工作负载关键的科学和技术应用。后来的实现是MIPS科技的R10000（1996年），Quantum Effect Devices的R5000（1996年）和RM7000（1998年）。NEC和东芝制造和销售的R10000及其衍生产品被NEC、Pyramid Technology、SGI和Tandem Computers（以及其他公司）用于工作站、服务器和超级计算机。R5000和R7000可用于高端嵌入式系统、个人计算机以及低端工作站和服务器。东芝R5000的衍生产品R5900用于索尼的Emotion Engine，该引擎为其PlayStation 2游戏机提供动力。
MIPS V于1996年10月21日在微处理器论坛上与MIPS数字媒体扩展（MDMX）扩展一起发布，旨在提高3D图形变换的性能。在1990年代中期，非嵌入式MIPS微处理器的主要用途是SGI的图形工作站。MIPS V使用仅整数的MDMX扩展，以此提高3D图形应用程序的性能。MIPS V从未真正实现。1997年5月12日，SGI发布了“H1”（“野兽”）和“H2”（“船长”）微处理器。前者计划是第一个MIPS V实现，预计于1999年上半年推出。“H1”和“H2”项目后来合并，最终在1998年取消。虽然没有任何MIPS V实现，但MIPS64 Release 1（1999年）基于MIPS V并保留其所有功能作为可选的协处理器1（FPU）功能，称为配对单精度（Paired-Single）。
当MIPS科技公司于1998年从SGI分拆出来时，它重新专注于嵌入式市场。直到MIPS V，每个后续版本都是前一个版本的严格超集，但是发现这是一个问题，随后架构更改为分别定义32位和64位：MIPS32和MIPS64。两者都于1999年推出。MIPS32基于MIPS II，,并带有MIPS III、MIPS IV和MIPS V的一些附加特性；MIPS64基于MIPS V。NEC、东芝和SiByte（后来被博通收购）在MIPS64发布后都获得了许可证。飞利浦、LSI Logic、IDT、Raza Microelectronics, Inc.、凯为、龙芯和君正已加入其中。MIPS32/MIPS64 Release 5于2012年12月6日发布。第4版被跳过，因为在许多亚洲文化中，数字4被认为是不吉利的。
2018年6月—美国矽谷新创AI晶片公司Wave Computing宣布完成收购MIPS公司股权，MIPS公司维持独立运作，并预计开源MIPS架构。
2018年12月，MIPS架构的新所有者Wave Computing宣布MIPS ISA将在一个名为MIPS开放计划的项目中开源。该计划旨在开放对32位和64位设计的最新版本的访问，使其无需任何许可或版税即可使用，并授予参与者现有MIPS专利的许可。
2019年3月，该架构的一个版本在免版税许可下可用，但该年晚些时候该程序再次关闭。
2021年3月，WaveComputing宣布停止MIPS架构的开发。该公司已加入RISC-V基金会，未来的处理器设计将基于RISC-V架构。
设计.
MIPS是一种模块化架构，最多支持四个协处理器（CP0/1/2/3）。在MIPS术语中，CP0是系统控制协处理器（MIPS I-V中处理器的重要部分，与实现相关），CP1是可选的浮点运算器（FPU），CP2/3是可选的由实现定义的协处理器（MIPS III删除了CP3并将其操作码重新用于其他目的）。例如，在PlayStation视频游戏机中，CP2是几何变换引擎（GTE），它可以加速3D计算机图形中的几何处理。
版本.
MIPS I.
MIPS是一种载入-储存架构（也称为寄存器-寄存器架构）；除了用于访问电脑记忆体的加载/存储指令外，所有指令都对寄存器进行操作。
寄存器.
MIPS I有32个32位通用寄存器（GPR）。寄存器$0硬编码为零，写入的内容将被丢弃。寄存器$31是链接寄存器。对于与其他指令异步运行的整数乘法和除法指令，提供了一对32位寄存器"HI"和"LO"。有一小组指令用于在通用寄存器和HI/LO寄存器之间复制数据。
程序计数器（PC）有32位。低二位总是为零，因为MIPS I指令有32位长，并且与它们的自然字边界对齐。
指令格式.
指令分为三种类型：R型（Register）、I型（Immediate）和J型（Jump）。三种类型的指令的最高6位均为6位的opcode码。从25位往下，
三种用于核心指令集的指令图示如下：
CPU指令.
MIPS I有加载和存储8位的字节、16位的半字和32位的字的指令。仅支持一种寻址模式：基址+位移。由于MIPS I是32位架构，因此加载少于32位的值需要将数据有符号或无符号扩展到32位。以“unsigned”为后缀的加载指令执行无符号扩展；否则执行有符号扩展。加载指令从GPR（rs）的内容中获取基址，并将结果写入另一个GPR（rt）。存储指令从GPR（rs）的内容中获取基址，从另一个GPR（rt）获取存储数据。所有加载和存储指令都通过将基址与符号扩展的16位立即数相加来计算内存地址。MIPS I要求所有内存访问都与其自然字边界对齐，否则会发出异常信号。“左”或“右”为后缀的加载/存储字指令用以支持高效的未对齐内存访问。所有加载指令后都有一条指令的加载延迟槽。加载延迟槽中的指令不能使用加载指令加载的数据。加载延迟槽可以填充一条不依赖于加载的指令；如果找不到这样的指令，则用nop代替。
MIPS I有执行加法和减法的指令。这些指令从两个GPR（rs和rt）获取它们的操作数，并将结果写入第三个GPR（rd）。此外，加法可以从16位立即数（有符号扩展为32位）中获取操作数之一。加减法指令有两种变体：默认情况下，如果结果溢出则发出异常信号；带有“unsigned”后缀的指令不会发出异常信号。溢出检查将结果解释为32位二进制补码整数。MIPS I有执行按位逻辑AND、OR、XOR和NOR的指令。这些指令从两个GPR获取其操作数并将结果写入第三个GPR。AND、OR和XOR指令也可以从16位立即数（无符号扩展到32位）中获取操作数之一。如果指定的关系为真或假，则Seton关系指令将1或0写入目标寄存器。这些指令的操作数来自两个GPR或一个GPR和一个16位立即数（符号扩展为32位），并将结果写入第三个GPR。默认情况下，操作数被解释为有符号整数。以“unsigned”为后缀的指令的变体将操作数解释为无符号整数（即使是对于来自有符号扩展16位立即数的操作数）。
Load Immediate Upper指令将16位立即数复制到GPR的高16位。它与Or Immediate指令结合使用以将32位立即数加载到寄存器中。
MIPS I有执行左右逻辑移位和右算术移位的指令。操作数从一个GPR（rt）中获得，并将结果写入另一个GPR（rd）。位移距离是从GPR（rs）或5位“位移量”（“sa”字段）中获得的。
MIPS I有有符号和无符号整数乘法和除法的指令。这些指令从两个GPR获取其操作数，并将其结果写入一对称为HI和LO的32位寄存器，因为它们可能与其他CPU指令分开（并同时）执行。对于乘法，64位乘积的高位和低位分别写入HI和LO。对于除法，商写入LO，余数写入HI。为了访问结果，提供了一对指令（从HI移动和从LO移动）将HI或LO的内容复制到GPR。这些指令是互锁的：对HI和LO的读取不会越过未完成的要写入HI和LO的算术指令。另一对指令（Move to HI或Move to LO）将GPR的内容复制到HI和LO。这些指令用于在异常处理后将HI和LO恢复到其原始状态。读取HI或LO的指令必须由不写入HI或LO的两条指令分隔。
所有MIPS I控制流指令后需要接一个分支延迟槽。除非分支延迟槽用执行有用工作的指令填充，否则要使用nop。MIPS I分支指令将GPR（rs）的内容与零或另一个GPR（rt）的内容作为有符号整数进行比较，如果指定的条件为真，则跳转分支。执行位置将转移到通过将16位偏移量左移两位、对18位结果进行有符号扩展，并将32位符号扩展结果与程序计数器（指令地址）和810作和得到。跳转有两个版本：绝对跳转和寄存器间接跳转。绝对跳转（“Jump”和“Jump and Link”）通过将26位instr_index左移两位，并将28位结果与分支延迟槽指令的指令地址高四位连接来计算跳转的地址。寄存器间接跳转将控制转移到来自GPR（rs）的地址处的指令。来自GPR的地址必须是字对齐的，否则在执行分支延迟槽中的指令后会发出异常信号。链接的分支和跳转指令（“Jump and Link Register”除外）将返回地址保存到GPR 31。“Jump and Link Register”指令允许将返回地址保存到任何可写的GPR。
MIPS I有两条软件用于发出异常信号的指令：System Call和Breakpoint。System Call被用户态软件用来进行内核调用；Breakpoint用于内核异常处理程序转移控制到调试器。两条指令都有一个20位的代码（Code）字段，可存储给异常处理程序的操作环境特定信息。
MIPS有32个浮点寄存器。两两寄存器配对用于双精度数。奇数号寄存器不能用于算术或分支，只是作为双精度寄存器对的一部分，导致大多数指令只有16个可用寄存器（移动/复制和加载/存储不受影响）。
单精度指令由.s后缀表示，而双精度由.d后缀表示。
MIPS II.
MIPS II移除了加载延迟槽并添加了几组指令。对于共享内存多处理，添加了“Synchronize Shared Memory”、“Load Linked Word”和“Store Conditional Word”指令。添加了一组Trap-on-Condition指令。如果求值为真，这些指令将导致异常。所有现有的分支指令都有了“可能”分支的版本，仅在分支跳转要执行时才执行分支延迟槽中执行指令。在某些情况下，这些指令允许用有用的指令填充分支延迟槽，以此提高性能。为COP1-3添加了双字加载和存储指令。与其他内存访问指令一致，这些加载和存储要求双字自然对齐。
浮点协处理器指令集也添加了几条指令。添加了符合IEEE 754的浮点平方根指令。它支持单精度和双精度操作数。添加了一组将单精度和双精度浮点数转换为32位字的指令。它们补充了现有的转换指令，允许用指令控制IEEE舍入模式，而不是通过浮点控制和状态（Floating Point Control and Status）寄存器。
MIPS III.
MIPS III是向后兼容MIPS II的扩展，增加了对64位元内存寻址和整数运算的支持。64位数据类型称为双字，MIPS III将通用寄存器、HI/LO寄存器和程序计数器扩展到64位以支持。添加了新指令来加载和存储双字，对它们执行整数加、减、乘、除和移位运算，以及在GPR和HI/LO寄存器之间移动双字。必要时，现有最初定义为对32位字进行操作的指令被重新定义，以对32位结果进行符号扩展，使得大多数指令对字和双字进行的处理行为相同。在这些重新定义的指令中包括“Load Word”。在MIPS III中，它将字有符号扩展到64位。为了补充“Load Word”，添加了一个无符号扩展版本。
R指令格式无法指定完整的64位位移距离（其5位位移量字段太窄，无法指定双字的位移距离），MIPS III对于每个MIPS I的位移指令，提供了三个64位的版本。第一个版本是原始移位指令的64位版本，用于指定介于0-31位之间的常量位移距离。第二个版本与第一个版本类似，但将位移量字段的值加上3210，以便可以指定32-64位之间的常量位移距离。第三个版本从GPR的六个低位获取位移距离。
MIPS III在现有内核和用户权限级别之间添加了一个“管理员”权限级别。此功能仅影响由实现定义的系统控制处理器（协处理器0）。
MIPS III移除了协处理器3（CP3）相关支持指令，并为新的双字指令重新使用了其操作码。其余的协处理器获得了在协处理器寄存器和GPR之间移动双字的指令。浮点通用寄存器（FGR）扩展到64位，并且取消了指令仅使用偶数寄存器的要求。这与早期版本的架构不兼容；浮点控制/状态寄存器中的一位用于在MIPS I和II兼容模式下操作MIPS III浮点单元（FPU）。浮点控制寄存器没有为兼容性进行扩展。添加的唯一新浮点指令是在CPU和FPU之间复制双字的指令，将单精度和双精度浮点数转换为双字整数，反之亦然。
MIPS IV.
MIPS IV是该架构的第四个版本。它是MIPS III的超集，与MIPS的所有现有版本兼容。MIPS IV主要旨在提高浮点（FP）性能。为了改进对操作数的访问，添加了用于FP加载和存储的索引寻址模式（基址+索引，均来自GPR），以及用于执行内存预取和指定缓存提示的预取指令（这些指令同时支持基址+偏移量和基址+索引寻址模式）。
MIPS IV添加了几个特性来改进指令级并行性。为了缓解由单个条件位引起的瓶颈，在浮点控制和状态寄存器中添加了七个条件代码位，使总数达到八个。重新定义了FP比较和分支指令，以便它们可（分别）指定写入或读取哪个条件位；并且删除了FP比较与读取由比较指令写入条件位的FP分支之间的延迟槽。通过GPR和FPR条件移动指令的形式部分添加了对分支预测的支持；并且实现可以选择为IEEE 754陷阱提供精确或不精确的例外。
MIPS IV为单精度和双精度浮点数添加了几个新的浮点算术指令：融合乘加减、倒数和倒数平方根。FP融合乘加减指令执行一次或两次舍入（由实现定义），（分别）超过或达到IEEE 754精度要求。FP倒数和倒数平方根指令不符合IEEE 754精度要求，并且产生的结果与所需精度相差一到两个单位（它是实现定义的）。这些指令服务于指令延迟比准确性更重要的应用程序。
MIPS V.
MIPS V添加了一种新的数据类型，配对单精度（PS），它由两个单精度（32位）浮点数组成，存储在现有的64位浮点寄存器中。添加了现有算术、比较和条件移动浮点指令的变体，以便以SIMD方式对这种数据类型进行操作。添加了用于加载、重排和转换PS数据的新指令。这是第一个利用现有资源实现的浮点SIMD指令集。
MIPS32/MIPS64.
MIPS32的第一个版本基于MIPS II，添加了来自R4000和R5000系列64位处理器的条件移动、预取指令和其他特性。MIPS64的第一个版本增加了一个MIPS32模式来运行32位代码。向MIPS32和MIPS64规范添加了以前在某些实现中可用的MUL和MADD（乘加）指令，同样的还有缓存控制指令。
2014年的MIPS32/MIPS64 Release 6添加了以下内容：
删除了不常用的指令：
重新组织指令编码，为未来的扩展腾出空间。
microMIPS.
microMIPS32/64架构（分别）是MIPS32和MIPS64架构的超集，旨在取代MIPS16e ASE。MIPS16e的一个缺点是在处理任何16位指令之前需要切换模式。microMIPS将最常用的32位指令编码为16位指令版本。允许程序混合16位和32位指令而无需切换模式。microMIPS与MIPS32/64 Release 3一起推出，MIPS32/64的每个后续版本都有相应的microMIPS32/64版本。处理器可以单独实现microMIPS32/64，或同时实现microMIPS32/64及其相应的MIPS32/64子集。从MIPS32/64 Release 6开始，对MIPS16e的支持结束，microMIPS是MIPS中唯一的代码压缩形式。
应用程序特定扩展.
基本的MIPS32和MIPS64架构可以补充一些可选的架构扩展，这些扩展统称为“应用程序特定扩展”（ASE）。这些ASE提供的功能可以提高某些工作负载的效率和性能，例如数字信号处理。
调用约定.
MIPS有几个调用约定，尤其是在32位平台上。
O32 ABI是最常用的ABI，因为它是MIPS的原始System V ABI。它严格基于堆栈，只有四个寄存器$a0-$a3可用于传递参数。堆栈上的空间是保留的，以防被调用者需要保存其参数，但调用者不会将寄存器存储在那里。返回值存储在寄存器$v0中；第二个返回值可以存储在$v1中。ABI形成于1990年，最后一次更新是在1994年。这种肉眼可见的缓慢，以及只有16个寄存器的老式浮点模型，促进了许多其他调用约定的扩散。它仅针对32位MIPS定义，但GCC创建了一个名为O64的64位变体。
对64位，最常用的是SGI的N64 ABI。最重要的改进是现有八个寄存器可用于参数传递；它还将浮点寄存器的数量增加到32个。还有一个称为N32的ILP32版本，它使用32位指针来处理较小的代码，类似于x32 ABI。两者都在CPU的64位模式下运行。N32和N64 ABI将前八个参数传递给寄存器$a0-$a7中的函数；后续参数在堆栈上传递。返回值（或指向它的指针）存储在寄存器$v0中；第二个返回值可以存储在$v1中。在N32和N64 ABI中，所有寄存器都被认为是64位宽。
已有一些尝试，使用更类似于N32的32位ABI替换O32。1995年的一次会议提出了MIPS EABI，其32位版本非常相似。EABI启发MIPS科技提出更激进的“NUBI”ABI，重用参数寄存器作为返回值。GCC支持MIPS EABI，但LLVM不支持，两者也不支持NUBI。
对于O32及N32/N64，返回地址存储在$ra寄存器中。这是使用JAL（跳转和链接）或JALR（跳转和链接寄存器）指令自动设置的。（非叶子）MIPS子例程的函数序言将返回地址（在$ra中）推入堆栈。
在O32和N32/N64上，堆栈向下增长，但N32/N64 ABI需要所有堆栈条目64位对齐。帧指针（$30）是可选的，实际上很少使用，除非需要在运行时确定函数中的堆栈分配，例如调用了codice_1。
对于N32和N64，返回地址通常存储在栈指针之前的8个字节，尽管这可能是可选的。
对于N32和N64 ABI，函数必须保留$S0-$s7寄存器、全局指针（$gp或$28）、栈指针（$sp或$29）和帧指针（$30）。O32 ABI相同，只是$gp寄存器需要由调用函数保存而不是被调用函数。
对于多线程代码，线程本地存储指针通常存储在特殊硬件寄存器$29中，并通过使用mfhw（从硬件移动）指令访问。已知至少有一个供应商将此信息存储在$k0寄存器中，该寄存器通常保留供内核使用，但这不是标准的。
$k0和$k1寄存器（$26-$27）保留供内核使用，不应由应用程序使用，因为内核可以随时由于中断、上下文切换或其他事件而更改这些寄存器。
跨调用保留的寄存器是（按照约定）不会被系统调用或过程（函数）调用更改的寄存器。例如，$s-寄存器必须由需要使用它们的过程保存到堆栈中，而$sp和$fp总是按常量递增，并在过程完成后递减（以及它们指向的内存）。相比之下，$ra由任何普通函数调用（使用jal的函数调用）自动更改，并且$t-寄存器必须在任何过程调用之前由程序保存（如果程序在调用后需要其中的值）。
Linux上位置无关代码的用户空间调用约定还要求，当调用函数时，$t9寄存器必须包含该函数的地址。这个约定可以追溯到MIPS的System V ABI补充规定。
用途.
MIPS处理器用于嵌入式系统，例如住宅网关和路由器。最初，MIPS是为通用计算而设计的。在1980年代和1990年代，许多公司在个人、工作站和服务器计算机上使用MIPS处理器，例如DEC、MIPS Computer Systems、NEC、Pyramid Technology、SiCortex、Siemens Nixdorf、SGI和Tandem Computers。
从历史上看，任天堂64、PlayStation、PlayStation 2和PlayStation Portable等电子游戏机都使用MIPS处理器。MIPS处理器在1990年代也曾在超级计算机中流行，但所有此类系统都从TOP500名单中掉了下来。这些用途最初由嵌入式应用程序补充，但在1990年代，MIPS成为嵌入式处理器市场的主流选择，到2000年代，大多数MIPS处理器都用于这类应用。
在1990年代中后期，据估计生产的RISC微处理器中有三分之一是MIPS处理器。
到2010年代后期，MIPS机器仍然普遍用于嵌入式市场，包括汽车、无线路由器、LTE调制解调器（主要为联发科）和微控制器（例如PIC32M）。它们大多已淡出个人、服务器和应用领域。
模拟器.
开放虚拟平台（OVP）包括可免费用于非商业用途的模拟器OVPsim、处理器模型库、外围设备和平台，以及使用户能够开发自己的模型的API。库中的模型是用C语言编写的开源模型，包括MIPS4K、24K、34K、74K、1004K、1074K、M14K、microAptiv、interAptiv、proAptiv 32位内核和MIPS64位5K系列内核.这些模型由Imperas创建和维护，并与MIPS技术公司合作进行了测试，并得到了MIPS验证标记。基于MIPS的示例平台包括裸机环境和用于引导未修改的Linux二进制映像的平台。这些平台模拟器可作为源代码或二进制文件使用，速度快，非商业用途免费，并且易于使用。OVPsim由Imperas开发和维护，速度非常快（每秒数亿条指令），旨在处理多核同构和异构架构和系统。
有一个免费的MIPS32模拟器（早期版本仅模拟R2000/R3000）称为SPIM，用于教育。EduMIPS64是一个GPL图形跨平台MIPS64CPU模拟器，用Java/Swing编写。它支持MIPS64 ISA的较大子集，并允许用户以图形方式查看CPU运行汇编程序时流水线中发生的情况。
MARS是另一个基于GUI的MIPS仿真器，设计用于教育，特别是与Hennessy的《计算机组织和设计》一起使用。
WebMIPS是一个基于浏览器的MIPS模拟器，具有通用流水线处理器的可视化表示。该模拟器对于逐步执行期间的寄存器跟踪非常有用。
QtMips为基础计算机架构课程提供简单的5阶段管道可视化以及缓存原理可视化。提供Windows、Linux、macOS和在线版本。
GXemul（以前称为mips64emul项目）和QEMU项目提供了更高级的免费模拟器。除了使用它们的整个计算机系统之外，它们还模拟各种MIPS III和IV微处理器。
商业模拟器特别适用于MIPS处理器的嵌入式使用，例如Wind River Simics（MIPS 4Kc和5Kc、PMC RM9000、QED RM7000、Broadcom/Netlogic ec4400、Cavium Octeon I）、Imperas（所有MIPS32和MIPS64内核）、VaST系统（R3000、R4000）和CoWare（MIPS4KE、MIPS24K、MIPS25Kf和MIPS34K）。
WepSIM是一个基于浏览器的模拟器，其中MIPS指令的子集是微编程的。该模拟器对于学习CPU的工作方式（微编程、MIPS例程、陷阱、中断、系统调用等）非常有用。