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问题：地球自转是如何形成的? 
自转是如何形成的?
回答：如果大爆炸理论成立的话，所有星球都是从最初的一片尘埃中慢慢聚集起来的。尘埃彼此在万有引力的作用下相互接近，不可能是沿着质心的连线，以直线方式相互接近，而大都是以双螺旋方式逐渐接近的。这种螺旋方式的接近，将提供星球的初始自转。

具体到地球，有的科学家认为，（DISCOVERY有一期节目讲的）目前地球倾斜的自转状态确实是由于一次较大规模的碰撞引起的。这种碰撞不是由陨石引起的，至少是一颗质量较大的小行星。

但是这个观点不适用于所有天体的自转。