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问题：摩擦力的概念是什么？ 
摩擦力的概念是什么？
回答：两个互相接触的物体，当他们做相对运动时或有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力。这种力就叫做摩擦力。
    
摩擦力分划动摩擦力和滚动摩擦力