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问题：一个表面粗糙的半圆形轨道MN竖直放置，M、N两点登高，一个小物体? 
一个表面粗糙的半圆形轨道MN竖直放置，M、N两点登高，一个小物体m从M点正上方高h处自由下落，正好进入半圆轨道，他离开N点后上升的高度为h/2，当小物体再次掉入轨道后（空气阻力不计）
可冲出M点后再上升一段距离
最后静止位置不一定是最低点！
回答：不一定。滑动摩擦力做负功，机械能不断减少。物块会越滑越低，滑动是在弧形轨道中受三个力，重力，摩擦力，支持力，滑动摩擦力与滑动速度是有关的。不停在最低点时，静摩擦力，重力，支持力三力平衡；若巧合，停在最低点，则重力，支持力二力平衡。