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问题：反铲挖掘机的工作装置部分（动臂、斗杆、铲斗）的工作原理反铲式液压 
    反铲式液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。请详细介绍一下其构件的过程和有关力及力矩的简单计算。
回答：    只要楼主仔细观察，你就会发现，该挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、缸等都是用铰链方式连接的。因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”----绕销轴中心旋转。    首先，挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。    双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较精准。工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点        销。力学计算： 系统压力：是提供液压缸工作的最大工作动力。 液压缸： 活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。          活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。          D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；          D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机最大效能-----臂展长度、最大挖掘力、最大挖掘深度、最大挖掘速度等等性能参数！