分类：教育/科学-理工学科-物理学
问题：什么是物理中刚体的平衡轴定理?公式是什么 
公式是什么
回答：刚体的转动惯量I1＝m×r×r（r是物体质心的距离）
假如现在物体转动的轴不是在物体的质心上，而是在离质心的距离为d的转轴上，则此时物体的转动惯量为I2=I1+m×d×d