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问题：请问古代的?礼是什么礼仪，从什么朝代就开始了？ 
回答：据古籍记载,裸礼是西周王室同宗子弟在王宫大庙里祭祀他们共同的祖先周文王、周武王、周公旦时所举行的一年一度的高规格的隆重仪式。裸礼开始要“敬天地”