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问题：空间坐标系中求对称点的坐标问题如下图 
空间坐标系中求对称点的坐标
问题如下图
回答：直线AA'的参数方程为
x=-1+t,y=2+2t,z=0+(-1)t。

直线AA'与平面交点P的对应参数满足
(-1+t)+2(2+2t)-(0-t)+1=0，
即t=-2/3，即P=(-5/3,2/3,2/3)。

利用中点坐标公式可求得
A'=(2Xp-Xa,2Yp-Ya,2Zp-Za)=(-7/3,-2/3,4/3)。