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问题：6.同济高数书例题,刚体以等角速度w绕L轴旋转,就刚体上一点M的? 
6.高数书例题,刚体以等角速度w绕L轴旋转,就刚体上一点M的线速度.由|v|=|w||r|sinθ,如何判断:(1)v=r×w(2)v=w×r
回答：设z轴是转动轴（L轴），刚体所在的平面是xoy平面，且刚体转动的方向是从z轴正向往下看的逆时针方向，M(x,y,0)是刚体上一个点，则
向量r={x,y,0}，w={0,0,ω}（ω是角速度的大小，即|w|），M点的线速度v=w×r={-ωy,ωx,0}。