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问题：请问永磁直流电动机的磁石，除了是铁氧体，钕铁硼，钐钴和钕镍钴之外? 
请问永磁直动机的磁石，除了是铁氧体，钕铁硼，钐钴和钕镍钴之外，还有没有其他的磁石材料来做永磁直流电动机的磁石？
回答：有。最新的材料包括钐铁氮永磁、纳米复合稀土永磁等。永磁材料从碳钢、钨钢（最大磁能积约2.7 kJ/m3）、钴钢（最大磁能积约7.2 kJ/m3）开始发展，20世纪30年代出现铝镍钴永磁（最大磁能积可达85 kJ/m3），50年代出现的铁氧体永磁（最大磁能积现可达40 kJ/m3），磁性能已经有了很大提高。到20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者统称稀土永磁）相继问世，它们的高剩磁密度、高矫 顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合于制造电机，从而使永磁电机的发展进入一个新的历史时期。稀土永磁材料的发展大致分为三个阶段。1967年美国K.J.Strnat教授发现的钐钴永磁为第一代稀土永磁，其式可表示成RCo5，简称1:5型 稀土永磁，产品的最大磁能积超过199 kJ/m3(25MG·Oe)。1973年又出现了磁性能更好的第二代稀土永磁，其化学式为R2Co17，，简称2:17型稀土永磁，产品的最大磁能积达 到258.6 kJ/m3(32. 5MG·Oe)。1983年日本住友特种金属公司和美国通用汽车公司各自研制成功钕铁硼（NdFeB）永磁，称为第三代稀土永磁。由于钕铁硼永磁的磁性能 高于其他永磁材料，价格又低于稀土钴永磁材料，在稀土矿中钕的含量是钐的十几倍，而且不含战略物质——钴，因而引起了国内外磁学界和电机界的极大关注，纷纷投入大量人力物力进行研究开发。目前正在研究新的更高性能的永磁材料，如钐铁氮永磁、纳米复合稀土永磁等，希望能有新的更大的突破。