分类：教育/科学-理工学科-物理学
问题：普通物理——刚体力学问题光滑水平桌面上，静止放置着质量为M，长为 
光滑水平桌面上，静止放置着质量为M，长为L的匀质细杆，质量为m的小球以垂直于杆的水平速度V0与杆的一端作完全非弹性碰撞。试求碰后系统的。
回答：(1).由动量守恒定律，mVo=(m+M)u,
u=mVo/(m+M),这是系统质心速度。
(2).系统在碰撞前的角动量为mVol,
碰撞后角动量为mul+Mul',
由角动量守恒定律得Iω=mul+Mul'=mVol,
其中，l，l'分别是在小球与细杠粘到一起后，小球和细杠质心到系统质心的距离，以系统质心为参考点(此时质心位置r=0)，根据质心位置计算方法得r=(ml-Ml')/(m+M)=0,又因为l+l'=L/2，得到l=ML/2(m+M),l'=mL/2(m+M),
I为系统对系统质心的转动惯量，I=ml²+(ML²/12+Ml'²),
ω是系统相对于系统质心角速度，由上面角动量守恒的式子可以求得
ω=6mVo/[(4m+M)L].
(3).由以上分析得，系统质心以u=mVo/(m+M)的速度平动，同时以
ω=6mVo/[(4m+M)L]的角速度绕系统质心转动。