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问题：请问谁知道ABB机器人编程中的带参数的子程序怎么用啊能举个例子吗? 
请问谁知道ABB编程中的 带参数的子程序怎么用啊  能举个例子吗？！
回答：说的具体点，我以前用过ABB的IRB6600机器人