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问题：木块在不受外力作用时恰好能在斜面上匀速下滑，那么要将木块匀速推上? 
木块质量为m，斜面倾角为a
回答：下滑时受力分析：
将mg分解为"下滑力"和"压力"(注：实际上不存在下滑力，但是为了分析方便，我们将分力方向沿下滑方向的力称作下滑力)
F滑=mgsinα, N=F压=mgcosα
根据匀速下滑的条件，有F滑=f滑（注：这里的"f滑"为滑动摩擦力） ==>μ=tanα

若有一水平推力F
则它产生的垂直斜面的压力，和沿斜面向上的"前进力"分别为：
F'压=Fsinα, F进=Fcosα
根据力的平衡有 μ(F压+F'压)+F滑=F进，带入得
tanα(mgcosα+Fsinα)+mgsinα=Fcosα ==>F=mgtan2α
(注：计算中利用2sinαcosα=sin2α,和 cosα^2-sinα^2=cos2α进行化简)