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问题：为什么人力三轮车的驱动是一个轮子？ 
为什么人力的驱动是一个轮子？
回答：因为如果同时驱动两个后轮的话，就需要将两个后轮做成同轴的。

但是同轴之后会出现一个问题，就是转弯时，内轮和外轮的差速问题。为了解决差速问题，还需要安装差速器。这成本可就高了，在经济上很划不来。

所以不如就做成单轮驱动的，也没有差速问题，结构简单、改装成本低，并且，最关键的是，对于日常的使用来说，没有什么区别。