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问题：红外传感器发射信号是直线的吗？它发射信号后遇到什么障碍物会反射，? 
红外发射信号是直线的吗？它发射信号后遇到什么障碍物会反射，反射是直线的吗？反射回来被信号接收器接收，接收器能接收所有的红外信号吗，它有唯一性吗？有没有什么办法使它具有唯一性。
回答：你点亮一个灯泡，它发出的不光是可见光，也有红外线。同理，发射器发射的红外线当然也是沿直线传播，但它发射的信号不是象激光一样是一条理想的直线，而是象普通光一样向外扩散的，看看手电的光柱就明白了。反射也是一样发散的而且反射面如果不光滑还会有漫反射。理论上接收器可以接收大部分频带内的红外线信号。要使接收器具有唯一性，就要调整滤波器的通带范围和有向接收天线方向。反射是直线但还会有漫反射，加滤光片。不过滤光片成本挺高。