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问题：这个题的前2问都会算。。。就是算角加速度时，是以整体为研究对象的? 
这个题的前2问都会算。。。就是算角加速度时，是以整体为对象的吗？他们的和力矩怎么看的？请高手帮忙
回答：在这里，可对比质点动力学中的牛顿第二定律;F=ma.   a=F/m .
其中加速度a,类比角加速度β；外力F对比力矩M；质量m对比转动惯量J。

对于质点动力学的牛顿第二定律，质量为m的物体受到外力F作用，产生加速度a，有关系：
a=F/m.
对于有转动轴物体，对于选定的转动轴，其有转动惯量J，它受到力矩M的作用，就产生角加速度β。有关系：β=M/J。


是以整体为研究对象。它们整体的转动惯量为J。在第（3）式已求出。
他们的和力矩怎么看的？ 
这.整体的转动惯量为J受到的力矩就是mgR,
好像是只有土块的力矩，其实装盘的重心在转轴上，其力矩为0。所以合力矩为mgR.