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问题：齿轮动的方法有哪几种？试分析其各自特点？ 
回答：你可能要问的是“齿轮传动的方法有哪几种”吧？
齿轮传动有园柱齿轮传动（正齿轮传动、斜齿轮传动、螺旋齿轮传动）、伞齿轮传动、蜗轮蜗杆传动，主要有此三种。园柱齿轮传动，传动轴是平行的，轴的转向可同向也可反向，其中正齿轮传动最常用，因其制造简单，但传动稳定性不太好，噪音较大，振动也较大，斜齿轮次之，螺旋齿轮最好，传动稳定噪音小，但制造最难，成本高。
伞齿轮传动，传动轴相交成一角度，可改变传动轴的方向，最多应用于90度相交。蜗轮蜗杆传动，主要是变速率大，传动轴相交90度，也是改变方向的，传动稳定性好，噪音很小，大多用于减速箱。