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问题：明朝时,蒙古是否称臣明太祖完成了中原的统一之后，蒙古族迁到塞外， 
明太祖完成了中原的统一之后，蒙古族迁到塞外，不时与政府对抗，但是始终不能获得胜。那么蒙古国最后称臣了么？什么时候称的？如果没称，清代怎么称臣？据我所知，在道光年间，朝鲜还在用明朝最后一个皇帝的年号，因此，我怀疑蒙古在明朝时从未称臣。请解答！谢谢
回答：称臣滴！

自蓝玉捕鱼儿海大捷，北元宣告彻底灭亡后，蒙古三大分裂势力瓦剌，鞑靼和兀良哈都接受了明朝的册封，承认自己是明朝一部分。

永乐初年，蒙古高原有鞑靼和瓦剌两部争雄，面对强大的传统大汗势力的鞑靼部对明朝构成的威胁，明朝积极与刚刚兴起的瓦剌部建立联系，瓦剌为了利用明朝之手打击鞑靼部，于永乐六年（1408）应明朝的诏谕，瓦剌遣使请印信封爵，于永乐七年（1409）明成祖下诏逢瓦剌马哈木为特进金紫光禄大夫顺宁王，太平为特进金紫光禄大夫贤义王，把秃孛罗为特进金紫光禄大夫安乐王。这三王的之号，完全出于明朝的杜撰，其意思反映瓦剌顺从明朝。三王的品级是散阶正一品，同时发放印章。史书记载顺宁王的印章为驼纽金音。安乐王一世而终，顺宁王、贤义王均两世。

随着瓦剌势力的大增，鞑靼部被受打击，明朝也感觉到瓦剌的威胁，决定拉拢鞑靼打击瓦剌，因此，于永乐十一年封鞑靼的阿鲁台为特进光禄大夫太师和宁王，品级也是散阶正一品，锡金印。

1571年4月21日，明朝封鞑靼俺答汗为顺义王，鞑靼再次称臣