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问题：履带式机器人爬楼梯。本身的质量为多少最好。如题，最好给个范围。谢 
如题，最好给个范围。谢谢。。
回答：履带式机器人爬楼梯。本身的质量为多少最好？
通常，在能够达到使用要求的情况下、在财力允许的情况下，质量越轻越好。
如果仅是“爬楼”，其质量有十多公斤以内就够用了。
如果有其他功能要求，如：负重运输、救援、消防、侦查、...由于楼道的宽度和转弯半径的限制，不可能做得很大，估计有一百公斤以内够用了。
共同的是：其重心一定要尽量低。