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问题：4.如何判断静定和静不定问题,详细说明图1,2是静定;3是静不定? 
4.如何判断静定和静不定问题,详细说明图1,2是静定;3是静不定问题的原因
回答：所谓静定，是指机构的自由度正好为0，这时各约束点的受力情况可以根据静力学公式计算出来。象1，3，因为左边两个杆件是平行四边形，所以可以合并简化成一个杠件，简化后自由度为1，所以不是静定的，属于运动机构研究的范围。而所谓静不定是指机构的自由度小于0的情况，这时，只有在考虑了变形的情况后才可能计算出各约束点的受力情况。图中的3种情况都不符合静不定的的条件，当然，如果1和3不是平行四边形，则属于静不定情况了。详细了解静定和静不定，可以参考大学的理论力学教材