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问题：历史上对老师的称呼都有哪些？ 
回答：夫子 古代对老师的一种尊称，尤其流行于旧时私塾。 师长 教师的尊称。 外傅 古代对教师的特称。 博士 经学教师称"博士"。至唐朝时期，各专业学校更有"律学"、"算学"、"书学"博士之分。 教授 原为学官称谓，自宋始于宋学、律学、医学、武学等科均设"教授"，以传授学业，后世相沿。 讲师 讲授武事或讲解经籍的教师谓"讲师"。 助教 古代学官名。教师，西晋武帝咸宁四年设置，协助国子、博士教授生徒。南北朝、隋代相沿设置。唐代国子学、太学、广文馆、四门学等都设有助教。明、清两代，仅仅有国子监助教。为国子学(即后来的"国子监")教师。 教渝 宋代京师所设小学和武学中的教师称谓，到元、明、清的县学照样设置。 教 习 明朝入选林院的进士之师称教习，到清末，学堂兴起后，教师仍用其名。 经师 汉代以后历代在"校"或"学'中传授经学的教师称"经师"。 训导 明清时府设教授，州设学正，县设教渝，掌生员，其副职皆称"训导"。 先生 古时对"门馆"、"私塾"老师中年长者的尊称。 老师 原为宋元时期"小学"教师的称谓。