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问题：妹纸自动化的论文：单片机控制电动机定时变速系统。一点都不懂，有会? 
妹纸的论文：单片机控制电动机定时变速系统。一点都不懂，有会的人救救急，必有重谢！
回答：首先要了解电动机的调速原理。以直流电机为例，速度与电机电压的平均值成正比，也就是与电压方波的占空比成正比。
那么利用单片的定时、计数器功能，通过简单的编程，可以实现在指定的时间点，输出指定占空比的电压波形，从而改变电机的速度。这就是最经典的电机控制方法PWM斩波控制。
推荐你先简单阅读“电机学”、“电机控制”、“单片机”三个方面的书籍。“电机学”只要看你要控制的电机类型的章节即可，“电机控制”同理，既然你是作控制，“单片机”这部分应该重点温习一下。
有问题也可以直接咨询我。发知识人的message就好。