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问题：如何计算负载启动扭矩用电机直接驱动圆柱状负载，请教如何计算负载的 
用直接驱动圆柱状负载，请教如何计算负载的启动扭矩？描述详细点。谢谢！
回答：由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ 
式中：J—转动惯量，β—角加速度

当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2 
式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径 

已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L

根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t

这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，
根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。