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问题：ABS灯常亮起步行驶一段后灯就亮了，在修理厂更换四个传感器问题没 
起步行驶一段后灯就亮了，在修理厂更换四个问题没有解决，检测是左前轮偶发故障
回答：插接器松没 
或是线路接触不良 
还有就是ABS ECU的问题
把传感器附近都清理干净在看看线路
先检查ABS ECU是否腐蚀或松动,在检查线路有没有打铁的地方.其次考虑ABS泵 
你的车出过交通事故吗？重点检查线路和传感器的角度和间隙！