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问题：电机调速PWM不明白是怎样控制脉冲的高电位时间来调速的.请师傅看 
不明白是怎样控制脉冲的高电位时间来调速的.请师傅看看这个. 
回答：实际上，就是控制电机正转与反转在时间上的比例，来获得一个平均的转速。由于正、反转时间非常短，电机转子本身的惯性又比较大，因此，看不到实际的正转与反转的来回切换，得到的效果就是一个平均的转速，从而调节了电机的转速。