分类：教育/科学-理工学科-工程技术科学
问题：怎么求上位机发送脉冲数量 
怎么求上位机发送脉冲数量
回答：对于控制系统的上位机，一般作为指令发送端，控制系统根据指令进行伺服运动，无法控制上位机的脉冲数。
对于可控的脉冲，是对于接受上位机指令后，进行通讯处理，数据运算，以及PID参数整定之后，“控制器”发出的脉冲数，这个脉冲数大多数情况用于控制驱动器，提供速度或电流以及位置信息。脉冲个数和频率取决于主控芯片对于控制指令的处理，最简单的操作，以步进电机控制为例，脉冲频率越快，速度越快，脉冲个数越多，运动距离越远。一般原理都是通过定时器中断进行控制，最基本的就是通过设定定时器中断时间，改变脉冲频率，通过计数器控制脉冲个数。
问题有些模糊，希望回答能略有帮助。