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问题：关于机械原理差动轮系自由度为啥是二 
回答：差动轮系中的两个中心论都是能转动的，再加上系杆和行星轮（只按一个行星轮计算，其它的属于虚约束），共有4个活动构件。同时具有4个转动副，即4个低副。两个中心轮和行星轮的啮合又形成两个高副。
所以差动轮系的自由度为：F=3*4-2*4-2=2