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问题：什么叫怠速马达?电喷发动机常出现怠速熄灭、怠速过快等现象，技术人 
电喷常出现怠速熄灭、怠速过快等现象，技术人员一般都说是怠速马达有问题。请问： 1. 怠速阀为何叫怠速马达？ 2. 怠速阀的工作原理是怎样的? 结构有几种形式?安装位置是在节气门附近? 3. 怠速马达的常见故障及修复方法有哪些? 4. 能介绍伊兰特1.6的怠速马达吗? 非常感谢！
回答：发动机《马达》怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。发动机空转时称为怠速。　　其作用是:　　怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。　　怠速马达主要是用来承担怠速的,其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气(当节气门关闭时)。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。　现在的轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，怠速熄火的原因很多，首先要分析怠速熄火的症状。如果发动机一进入怠速运转就会熄火，我们称之为“没有怠速”，引起这种故障的原因一般有：发动机怠速马达或者怠速马达的线路损坏；制动真空助力器的真空管破漏；制动真空助力器的薄膜破损；进气歧管漏气；发动机电子控制单元（ECU）中的怠速控制模块有问题。　　如果发动机在怠速时有时候会熄火，而且重新启动后又正常了，我们称之为“间隙性怠速熄火”，这种故障非常难查，引起的原因也非常多，而且各种零部件或线路没有完全损坏，更加头疼的是由于发动机偶尔熄火后重新启动又可以恢复正常，所以就算是由于传感器的原因导致发动机怠速熄火，发动机电子控制单元也会认为这种现象不是故障，而不会被发动机电子控制单元记录在案，故而无法从发动机电子控制单元的故障诊断系统中获得有关故障的信息。“间隙性怠速熄火”的原因一般有：发动机怠速马达有卡滞；怠速马达的电线外皮有些磨破；怠速空气孔太脏；发动机节气门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或者曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有问题或者太脏；发动机电子控制单元中的怠速控制程序有问题等等，另外，如果汽油的品质有问题也会造成这种故障。　　怠速熄火一般不会造成什么危害，因为发动机在怠速运行时，往往车辆是在停车时，如果车辆在滑行时发生怠速熄火，由于离前面障碍物的距离较远，可以采取相应的措施来避免危险。当然，如果碰巧在你紧急刹车的时候发生熄火，那危害就很大了，因为一旦发动机熄火，制动真空助力器就不起作用，使车辆的制动效能大大减低，并且方向助力装置失效，使车辆的转向很重，如果再加上你的惊惶失措，那就很难避免一场车祸了。　　现在的轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，怠速熄火的原因很多，首先要分析怠速熄火的症状。如果发动机一进入怠速运转就会熄火，我们称之为“没有怠速”，引起这种故障的原因一般有：发动机怠速马达或者怠速马达的线路损坏；制动真空助力器的真空管破漏；制动真空助力器的薄膜破损；进气歧管漏气；发动机电子控制单元（ECU）中的怠速控制模块有问题。　　如果发动机在怠速时有时候会熄火，而且重新启动后又正常了，我们称之为“间隙性怠速熄火”，这种故障非常难查，引起的原因也非常多，而且各种零部件或线路没有完全损坏，更加头疼的是由于发动机偶尔熄火后重新启动又可以恢复正常，所以就算是由于传感器的原因导致发动机怠速熄火，发动机电子控制单元也会认为这种现象不是故障，而不会被发动机电子控制单元记录在案，故而无法从发动机电子控制单元的故障诊断系统中获得有关故障的信息。“间隙性怠速熄火”的原因一般有：发动机怠速马达有卡滞；怠速马达的电线外皮有些磨破；怠速空气孔太脏；发动机节气门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或者曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有问题或者太脏；发动机电子控制单元中的怠速控制程序有问题等等，另外，如果汽油的品质有问题也会造成这种故障。　　怠速熄火一般不会造成什么危害，因为发动机在怠速运行时，往往车辆是在停车时，如果车辆在滑行时发生怠速熄火，由于离前面障碍物的距离较远，可以采取相应的措施来避免危险。当然，如果碰巧在你紧急刹车的时候发生熄火，那危害就很大了，因为一旦发动机熄火，制动真空助力器就不起作用，使车辆的制动效能大大减低，并且方向助力装置失效，使车辆的转向很重，如果再加上你的惊惶失措，那就很难避免一场车祸了。编辑本段应急措施　　如果车辆“没有怠速”，那应该尽快到维修厂去检修，以确保安全行车，如果车辆是“间隙性怠速熄火”，那么在发生熄火时我们可以采取以下相应的措施来避免危险：　　1、在停车等候时发生熄火，只需重新启动发动机就可以了，如果是自动排档的车，必须先把排档挂入停车档（P档）或者空档（N档）后，才能重新启动发动机。　　2、在车辆滑行时发生熄火，不要惊慌，稳住方向，视情况带一点制动，如果是手动档汽车，可以踩下离合器，根据车速把排档杆挂进相应的档位，然后松掉离合器，利用车速将发动机带动起来，类似于推车启动发动机，或者可以直接重新启动发动机；如果是自动档汽车，先小心地把排档挂入空档，小心别错挂进倒档（R档），否则会损坏变速器，然后重新启动发动机。当然也可以打开双跳灯将车辆靠边停车后，再重新启动发动机。　　3、在行车制动时发生熄火，不要紧张，稳住方向，可以采取加重制动力度的措施，同时注意观察周边情况，有机会可以变道绕过前面障碍物，在转动方向盘时要注意用力，因为没有了方向助力，转向会较重。　发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。 了解到这一点， 于是有些骑手随意地把怠速调整到了发动机所能忍受的最低点。这样的确是省了油。然而，这样做，事实上是极端有害的!因为一般的摩托车的机油泵是由发动机的曲轴直接驱动的，这样做就直接造成油泵转 速过低，从而导致机油压力不足，它们的凸轮轴和轴承之间是需要一定 大小的油压，才能形成一定厚度的油膜来保证润滑的。于是就有些只跑了几千公里的车，机头有异响，打开一看，凸轮轴已是伤痕累累了。　　有经验的车手就知道，在较冷的清晨用车是要暖机的，天越冷，所要的时间越长。于是为了快 一点，急性的人就使劲地拉油门，或暂时调高怠速。这样的确快了许多，但这时，由于汽缸体太冷而附着在汽缸壁上面的一些汽油液滴稀释了汽缸壁上的机油，使活塞与缸壁间形成的油膜变薄，同时，过高的转速又加剧了磨擦。同时要说明的一点是，怠速时的供油是很浓的，汽油的雾化很差，也促使了较大液滴的形成。长此以往，烧机油只是时间的问题。　　高了不好，低了不好，怠速的调整也是有一定的学问的，爱车之举便是严格地按照厂家的使用说明书进行调节和使用。因为这些都已被证明，能使您的机车工作在最佳状态。　　怠速不稳的现象是怠速运转时，发动机发抖转速不均匀。其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，或怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。　　检查和排除步骤如下：首先检查调整怠速，如故障不能消除，检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，若量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通。将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中，下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，则可用紧固螺丝或加、减垫片的方法排除。如怠速不稳，同时伴有发动机功率下降现象，应进一步检查火花塞工作情况，气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时进行检修调整。