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问题：唐太宗以何理由出兵百济和高句丽？太宗时期曾对朝鲜半岛的百济和高句 
太宗时期曾对朝鲜半岛的百济和高句丽用兵，初则失败，后先后胜利，占了这两个地方，并设立了地方机构，后由于该地方势力不断反唐，所以撤出该地区了。我想请问唐朝时对该地区用兵，性质如何？是中央与地方的战争吗？如果不是，那是唐王朝在入侵这个地区的少数民族吗？谢谢！
回答：唐朝建立后，时高句丽荣留王高建武在位，为缓和与中原关系，接连遣使入唐朝朝贡，积极与唐朝修好。唐高祖以初立，也对其采取了安抚政策，如册封荣留王为上柱国、辽东郡王、高丽王，并放回隋时虏获的高句丽人；高句丽也放还华人万余，并毁了由战死隋军尸体筑成的纪念物“京观”，让唐收敛安葬隋军骸骨等。双方使者来往频繁，高句丽曾派人11次入贡，甚至还曾派世子朝唐，一时表现出和平的景象。但背后，双方都明白最终不免一战。高句丽花费了巨大人工物力，在沿唐边境修筑了长城，自夫余城（注：今吉林四平市以西）至海，长千余里，十六年修成。唐太宗贞观后期，大唐已空前强盛，东突厥也被消灭了，四夷威服，下面就开始着手收拾高句丽了，用太宗的话就是“为中国报子弟之仇”。贞观十七年（**3年），新罗遣使入朝，述说百济攻占其40余城，并与高句丽图谋断绝其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句丽，命其停止争战，遭高句丽权臣、莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。次年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李?尬啥佬芯笞芄埽仕酱缶值澜鞲呃觥Ｊ拍甓拢铺诼柿勇逖舫龇ⅲ萸渍鳌Ｕ帕谅仕珊Ｏ急吧吵牵焕?蘧タ肆啥卣蛄啥牵斗酵蛴嗳恕Ａ拢凭涟彩谐?驻：今辽宁海城东南营城子)。高丽北部耨萨高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐太宗击败，余众归降，高丽举国震恐。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。唐太宗此次出征，攻占辽东等十城，获七万余户，斩杀高丽兵4万余人，唐军阵亡数千人，战马损失十之七八。唐太宗回朝后，群臣建议对高句丽派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解，太宗采取了这一建议。以后，唐军采取了对高句丽发动骚扰性攻击的策略，共有以下几次：**7年，太宗命牛进达和李?蘼示铀搅铰方鸥呃觯问牵呔淅鐾跚财渥痈呷挝淙胩菩蛔铮?**8年，太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水，于泊灼城(今辽宁丹东东北)大败高丽军；655年，因高丽与百济、?鞨联兵入侵新罗，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗命营州都督程名振和左卫中郎将苏定方率兵击高丽；658年，程名振攻克高丽赤烽镇(约在今辽宁海城境)，斩首3000级；659年，唐右领军中郎将薛仁贵在横山(今辽宁辽阳附近华表山)大败高丽军。公元660年，唐灭百济，高句丽失去盟国，陷入孤立境地。次年，高宗下令对高句丽发动大规模进攻，发 35军，水陆分道并进。苏定方在坝江击败高句丽军，屡战屡胜，进围平壤；契?何力于鸭绿水大败盖苏文之子男生，斩3万人。时百济旧将叛乱，而苏定方围平壤久攻不下，逢大雪天寒，高宗遂于662年二月命唐军自高句丽班师。退军时，左骁卫将军、沃沮道总管庞孝泰在蛇水战败，庞孝泰和他的13个儿子（何其多也！）皆战死。公元666年，高句丽内乱，泉盖苏文死后，世子男生代为莫离支，但为二弟男建所逼，降于唐。唐高宗派契毖何力、庞同善等击高句丽，援救泉男生。不久，唐高宗以李?尬啥佬芯笞芄埽乘е罹值篮匣鞲呔淅觥Ｒ院笠荒甓嗍奔洌髡匠〗荼ㄆ荡豪?薰ト「呃鼍轮卣蛐鲁?注：今辽宁抚顺北高尔山城)，并趁势将附近的16座城池全部攻下；薛仁贵在金山击破高句丽大军，斩首5万余级，攻下南苏、木底、苍岩三城，与泉男生军会师；李?薜裙フ挤鲇喑牵斗蛴嗳耍鲇啻ㄖ?0余城亦望风归降，再战薛贺水斩俘3万余人，乘胜攻占大行城(注：今辽宁丹东西南娘娘城)。到了668年春夏，各路唐军会师，推进至鸭绿栅。高丽发兵抵抗，唐军奋勇出击，大败高句丽军，追奔200余里，攻拔辱夷城(今朝鲜永柔境)，高句丽其他各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，围平壤月余，高句丽王高藏派泉男产率首领98人出降。泉男建仍然闭门拒守，并多次遣兵出战，皆败。九月十二日，高句丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，俘男建，高句丽全部平定。唐平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地。