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问题：步进电机温升的测试问题步进电机测温升是通过测电阻来得到温升,我想 
步进测温升是通过测电阻来得到温升,我想知道测的是哪里的电阻,还有那个测温升的公式,是如何推导出来的.哪些原因有可能引起温升电阻测量和计算上有误差?
回答：有两种方法
１）使用外置设备；
２）使用程序测量：这种要求电机内部或外壳有热敏元件，通过采样通过热敏元件的电流，计算出温度；因为不同的热敏元件特性都不同，而且是非线性，因此需要通过查表得出温度．所谓的公式都是经验公式；影响精度的因素：D/A,热敏电阻的误差，采样的频率等．