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问题：什么是“黄标车”？为什么要限制？ 
什么是“黄标车”？为什么要限制？
回答：“绿标车”指由环保部门发给绿色环保标志的载客汽车。这些汽车的尾气排放量达到欧洲1号或2号标准。 
欧1和欧2的尾气排放标准要求采用闭环控制系统加三元净化装置，欧2标准要求控制系统的精度更高，净化器的性能更好。 
“黄标车”指由环保部门发给黄色环保标志的载客汽车。这些汽车的尾气排放量大，对环境造成严重污染。 
为了改善北京市的空气质量和降低机动车的排放污染，2003年7月31日，北京市交管局和北京市环保局联合发布了《关于对19座以下高排放载客汽车采取限行措施的通告》。 
《通告》规定，自9月1日起，北京市的30万辆19座和19座以下的高排放载客汽车将在东西长安街、平安大街和广安大街上被限制行驶。从11月1日起，如果这些客车仍未换领绿色环保标志，在8时至19时将不能进入二环主辅路。此后，高排放车辆的限行范围还将扩大到三环。 
“黄标车”经过改装，尾气排放检验合格者，可换领绿色环保标志，升级为“绿标车”.