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问题：人类社会发展的动力、机制及主要阶段是什么？ 
回答：在马哲看来，人类社会发展的程度在于生产力，生产力与生产关系的矛盾推动着社会的发展，而生产关系的变革要通过阶级斗争。经济基础是指生产关系的总和，经济基础和上层建筑也是一对矛盾，上层建筑是一些社会意识形态，比如马哲。
依据生产力发展的程度，历史唯物主义将社会分成五个阶段：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会。马哲认为前四个阶段的社会都是剥削的社会，即生产关系是私人占有，生产关系主要指生产资料占有制度，而只有共产主义社会才是消灭剥削的最理想的社会。