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问题：谁能详细的说明PI调节与PID调节的原理与它们之间的区别？ 
谁能详细的说明PI调节与PID调节的原理与它们之间的区别？
回答：    您好，我来回答一下您的问题吧。P:比例  I:积分  D：微分调节    PID调节叫作：比例、积分、微分调节，它的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。微分方程表达式：c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+ti/tSe(t)dt  (S:是积分符号的意思）    其中：    k是比例系数，决定系统的反应力度。    td是微分时间，值越小，微分作用越大，但会影响精度    ti是积分时间，值越大，积分作用越明显，但会影响速度    比例作用决定着系统的反应力度。    微分作用起到超前控制的效果，能在误差出现前就反应消除。    积分作用起到了消除误差的效果，但是反应较慢。    在工业生产和电子设计中pid控制是最基础的算法，而且卓有成效！但是，有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合也会用到PI控制，也就是比例、积分控制。    它的数学表达式是：c(t)=ke(t)+ti/tSe(t)dt  (S:是积分符号的意思）    总之,这三个参数各有特点，具体调节还要看具体场合，组合起来也有不同的效果。附：pid整定法：10：1；4：1（指得是超调量的比值）；经验法等。    我叫wicyloving，这里说的不知你是否满意，还有问题可以来我的个人中心还可以进一步交流，呵呵...