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问题：有用功是什么？无用功是什么？机械效率是什么？焦是什么？它们的单位? 
有用功是什么？无用功是什么？效率是什么？焦是什么？它们的单位及计算公式？
回答：正确理解有用功和额外功    从做功的意义上来讲，就是人因需要而做的功叫做有用功，额外功是指人们在做功时，并不需要做，但是为了达到目的而不得不做的功．例如，人想要提水上楼，人对水做的功就是为了满足需要而做的，其大小等于水重乘以提升的高度。人在提水时，必须有盛水的容器，如水桶等，人在提升水的同时，也对容器做了功，而人对容器所做功并不是目的，但是又不得不做，因为没有容器，水是无法提升的，所以，人对容器所做的功是额外功，其大小等于  。常见的额外功有：使用滑轮组时，克服轮与轴之间摩擦所做的功，还有克服滑轮的自重所做的功等．克服摩擦所做的功并不一定都是额外功    如图所示，一个滑轮组拉动水平面上的一个物体，克服物体受到的摩擦力所做的功是有用功，而不是额外功． 如何提高机械效率    （1）尽量减小机械本身的自重，减小摩擦，从而尽量减小额外功．    （2）在额外功一定时，在机械能承受的范围内尽可能增加每次提起重物的重力，以充分发挥机械的作用．实验中一定要匀速拉动弹簧秤    因为只有匀速拉动弹簧秤，根据二力平衡的知识，弹簧秤的读数才是不变的，否则，弹簧秤上的读数变化不定，就不能读准拉力的大小．    影响滑轮组的机械效率的主要因素有：动滑轮重、摩擦、物重    具体有：    （1）若用不同的滑轮组提起相同的重物在同一高度，由于  相同，但是由于动滑轮重，做的额外功多，有用功在总功中占的比例就小，故而机械效率就低．    （2）若用绕绳方法不同但滑轮数相同的滑轮组提起同一重物时，由于做的有用功、克服动滑轮重力做的额外功都相同，但由于绳绕的方法不同，所用的拉力小，绳与轮间的压力就小，摩擦方就小，  相应就小，有用功在总功中占的比例就大，故而机械效率就高．    （3）若用绕绳方法相同的滑轮组提起不同的重物，由于轮重和摩擦一定，  一定，但对于重的物体由于G大，  就大（  ），在总功中占有的比例就大，机械效率就高．是不是利用的滑轮越多，机械效率就越高分别用滑轮个数不同的滑轮组来提升同一重物时，它们的效率不一样，滑轮个数多的，效率低，因为滑轮组的效率为： 当  一定时，滑轮个数越多，  就越大，所以  就越小。滑轮组轮越多，只能是越省力，但效率往往越低．机械效率有用功跟总功的比值叫做机械效率。    公式注意：    ①机械效率是有用功与总功之比．它只有大小，没有单位．    ②由于有用功总小于总功，所以机械效率总小于1，是个小数，通常用百分数表示．    ③机械效率是标志机械做功性能好坏的物理量，机械效率越高。这个机械的性能越好．    ④机械效率的高低并不决定使用机械是省力还是费力．效率高只说明有用功在总功里所占的比例大．省力还是费力是指做一定的有用功时，所用动力的大小．机械效率大的机械不一定省力．测定滑轮组的机械效率中四个物理量的测定    根据  ，需测出钩码重G，钩码提升高度h，绳自由端拉力F，绳自由端移动距离s．     钩码重可直接用弹簧秤静止时测得．测定绳自由端拉力时要注意使弹簧秤保持在竖直方向上作匀速．    测定两个距离时，应先找好参照位置，用一固定物或作出标记．如可以把桌面为参照，先量出钩码到桌面距离  ，再量出第二次钩码离桌面的距离  ，如图所示，则钩码提升高度  ．绳自由端通过距离s的测定可先在细绳与动滑轮或定滑轮相切处做个记号，再拉弹簧秤，测量这个记号处到细绳与动滑轮或定滑轮相切处的长度，即得s。疑难问题分析    1．机械效率是有用功占总功的比值，它是由有用功、总功两个因素决定的，不能单凭其中一个判断机械效率的高低．    2．要弄清有用功、额外功和总功的概念．针对不同的题意确定有用功和额外功．举例来说，用水桶打水，提起水桶自身做功是额外功，提出水做的功是有用功．但把水中的桶捞上来，提起水桶自身做的功是有用功，把桶里的水提出来做的功成了额外功．    3．为了计算有用功和额外功，要弄清物体移动的距离h与绳端在拉力作用下通过的距离s之间的关系，这要从机械自身的内部结构中去寻找．例如动滑轮一定有  的关系．