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问题：机械传动中的减速装置有那些？分别有那些特点。 
回答：蜗轮蜗杆传动减速:结构简单,容易做到大转速比,一般不可逆,只适合于高速变低速的场合.齿轮传动减速:结构较复杂,可逆,可做到多档变速,适用于大部分场合.链条传动和皮带传动减速:不容易做到大转速比,空间利用率低,适用范围窄.但结构简单,造价低.离心摩擦传动减速:结构简单,也是不可逆,具有可定输出力矩的功能,但效率低.电磁离合传动变速:属软连接传动,起动特性好,平稳可离合,可无级调速,适用性广,可实现自动化,但造价高.此外:还有液体传动和空气传动减速等.另:特别是硬连接传动,转速比越大,它的扭矩比也越大.