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问题：小型直流电动机的设计本人想自己制造一个小型直流电动机,想了解制造 
本人想自己制造一个小型直流电动机,想了解制造方面要注意的一些具体问题,希望高手指教.本人没有下载,请回答者把一些重点直接传上来,谢谢!
回答：介绍一种用于人工心脏轴流式血泵的无位置传感器无刷直流电动机闭环调速控制系统的电路设计.利用自起动方式实现电机起动,当电机达到额定转速时进入闭环控制系统,利用反电势逻辑积分法,实现无刷直流电动机无位置传感器控制.