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问题：什么是随机振动的功率谱密度??? 
回答：PSD  (Power Spectral Density)  功率谱密度。
对于周期性确定信号，其傅立叶变换代表了在一定谐波频率上的大小（X（kΩ0）），Ω0为基频；而连续的非周期的傅立叶变换所得到则是频谱密度的概念（X（jΩ）），也就是说从量纲上看，X（jΩ）等于X（kΩ0）/Ω；
而功率谱密度则是与相关函数之间满足傅立叶变换，是反映了信号的功率在频域随频率w的分布，因此，其又称为功率谱密度。随机过程的功率谱密度函数应看作是每一个可能实现的功率谱的统计平均。
简单说就是:某个随机过程从统计的角度看其功率在各个频率点上分布情况,之所以不简单的用傅立叶变换变到频率域是因为:随机过程在每一个时刻都可能有一个不同的实现,就是说在每个时刻都表现为互不相同的时间函数,因此不能简单的用傅立叶变换变到频率域