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问题：减速机电机的选取如图，丝杠垂直放置，上端直接插入减速机（蜗轮减速 
如图，丝杠垂直放置，上端直接插入减速机（蜗轮减速机），丝杠长度为880mm使用螺纹长度由下向上反尺寸为650mm螺纹规格为Tr40*7，带动重200kg重物上下。电机转速为1440r/min，减速机速比为1：20（即：丝杠转速为72r/min重物运动速度为504mm/min）如何求得电机功率及减速机出力轴力距。（烦请老师写出详细计算过程）非常感谢！！
回答：    我已经答了,而且很小.当时不知道干吗用的.这里才知道你选择用的.    其实,一共就 200kg重物,人都可以提起,不需有意识算吧,随便取一个,应该能满足.   具体计算:(粘贴一下)附件示意图打不开,根据文字说明试试看: 螺纹规格为Tr40*7,梯形螺纹,公称直径40.螺矩7.设螺旋升角A(好打字),tgA=7/(40*3.1415)=0.055704, A=3.188度, cosA=0.99845,sinA=0.055618 ; 200kg重物,在螺纹上,相当于在3.188度的斜面上. 平行斜面的力Fx=mgsinA=200*9.8*0.055618 =110N. 斜面的正压力Fy=mgcosA=200*9.8*0.99725=1955N.摩擦因数未告知,取决于你的润滑情况.如果不是滚珠丝杠,不能忽略.取0.2~0.4差不多吧?则摩擦力f=Fy*0.2~0.4=391~782N. 重物上升时,摩擦力与Fx同向,就是牵引力F=501~1674N. 丝杠力矩M=501~1674*40/2/1000=10~34N*m.蜗轮直径未知,无法求减速机出力轴力距. 有效功率=mgh/t=200*9.8*0.504/60=16.5W.