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问题：什么是离合器的全联动和半联动啊?什么是空行程什么是自由行程? 
什么是空行程什么是自由行程?
回答：离合器完全放下的时候，就是全联动，完全踩下，就是离，完全放开就是合，通过离合器的两次开合，就实现了发动机的动力的连接和切断。你踩一下感觉感觉，初踩的时候，有一段行程没有作用，这一段不发生作用的行程就是自由行程。最后完全踩开离合器后，还有一段不发生作用的行程就叫空行程。

这么说吧，踩离合器一脚下去要经过三段，先是自由行程——工作行程——空行程。

又把离合器结合的过程（工作行程）细分为初联动（离合器片刚进入接触），半联动（离合器片已经进入接触，但不是完全，前后传动轴转速还不是100%一致，有转速差），全联动（离合器片已经完全进入接触，前后传动轴转速100%一致，无转速差），