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问题：潜艇发射导弹的原理是什么 
回答：导弹在水下的时候是不点火的（否则会熄火），它的完全依靠高压空气推动，和鱼雷类似，当导弹出水之后才开始点火，这时候就和火箭类似了。 当然水下发射弹道导弹时，潜艇一般在水下30米深度，以2节左右的速度航行，导弹置于发射筒内，发射筒垂直装于潜艇中部，有的在耐压壳体内部，有的则位于耐压壳体与非耐压壳体之间，一般每艇携12枚～24枚导弹。在30米水深时，发射筒盖外承受约3个大气压的水压。因此，要想打开筒盖十分费力，必须先用高压气进行筒内增压，使筒内外压力大致相等后，便可轻易开启筒盖。为了防止开盖时大量海水涌入导弹发射筒，筒口上特意安装了一层水密隔膜。 发射时，导弹发射筒上盖打开，由于发射管内是一种水密和气密结构，且经过充气和填注少量海水，与大海海水压力相等，不存在压力差，海水也就进不来，筒内气体也不会溢出水面。接到发射指令后，电爆管起爆，点燃燃气发生器，使其产生的高温高压气体从发射筒底部喷人筒内，在反作用力的推动下，导弹将穿透水密隔膜径直向上推出筒外。出筒后的导弹在第1级火箭的助推下直冲云霄，大约飞行二三十千米之后，第2级火箭进行接力助推，然后将导弹推向外层空间，按预定弹道飞行后，再入大气层对目标实施攻击。 重达十几吨的导弹在离艇后起码造成两个影响：一是潜艇稳性受到破坏，这时必须立即向发射筒内灌注海水，以弥补部分弹重；同时潜艇均衡水柜也抽水以弥补均衡保持稳性。二是发射瞬间的后坐力，往往使潜艇略微下沉。如“乔治·华盛顿”号潜艇在发射第一枚“北极星”A1导弹时，就下沉了4米，不过这对潜艇来说没有什么危险。最初美国采用出水后点火方式发射潜射弹道导弹，即导弹飞离水面15米～25米高度时1级火箭开始点火。后来则改为水下点火，即导弹发射离艇后，在一个安全距离上点火，这样可保证导弹在出水时，有一个巨大的垂直向上运动的推力，不至于受水面复杂风浪的影响。 除了垂直发射弹道导弹外，一般潜艇仍采用鱼雷发射管发射反舰导弹。反舰导弹平时置于一个特制的鱼雷容器中，通常按533毫米标准口径设计。鱼雷容器自带动力装置，其尾部装一台固体火箭发动机和一个燃气发生器。发射时，潜艇像发射鱼雷那样把它推出艇外，当容器航至一个安全距离时，固体火箭发动机点火，容器在火箭发动机的推动下，进行潜航。容器在潜航150米～200米后，以45度角跃出水面并升至20米高度时，顶部自动脱落，尾部燃气发生器所产生的燃气，将导弹以12度～15度倾角射出。这时，导弹自身的助推器点火，将其推向32米高度。随后，弹上主发动机点火，导弹降至巡航高度（15米左右）。