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问题：SKF的两种摩擦力矩计算方式 
回答：SKF的两种摩擦力矩计算方式:（一）、SKF滚动磨擦力矩的计算SKF轴承滚动磨擦力矩根据以下公式计算：Mrr=Grr(vn)0.6式中：Mrr：滚动磨擦力矩，NmmGrr：根据以下条件计算的变量：-轴承类型-轴承平均直径，mm；dm=0.5(d+D)-径向负荷Fr，N-轴向负荷Fa,Nn：转速 r/minv：润滑剂在工作温度的粘度，mm2/s（对于脂润滑，则为基油的粘度）（二）、SKF摩擦力矩计算 - 滑动摩擦力矩滑动摩擦力矩是用Msl = μsl Gsl 来计算的其中Msl = 滑动摩擦力矩，NmmGsl = 一个由轴承型号   而定的参数  轴承平均直径dm =0,5(d + D)，mm  径向负荷Fr，N  轴向负荷Fa，Nμsl = 滑动摩擦系数，可以定为供全膜应用的值，即κ ≥ 2,   矿物油润滑时为0,05  合成油润滑时为0,04  液压油润滑时为0,1如为圆柱或圆锥滚子轴承，则改用以下的值：  圆柱滚子轴承时为0,02  圆锥滚子轴承时为0,002Gsl 的方程式和几何恒量这里都没有列出，而是在用摩擦计算程序时从数据库读到 来源：http://w