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问题：图所示，轻质细杆的两端分别固定质量均为m的两个小球A和B，细杆可? 
图所示，轻质细杆的两端分别固定质量均为m的两个小球A和B，细杆可绕O轴在竖直 平面内无摩擦地自由转动，BO＝2AO，将细杆从平静止状态自由释放，求细杆转到竖直位置时对O轴作用力的大小和方向。
回答：设轻质细杆的长度为3L，A、B转到最高点的速度为VB=2VA=2v(v=ωr)
在转动过程中有机械能守恒,减少的势能等于增加的动能
mg2L-mgL=mv^2/2+m(2v)^2/2  ,
mgL=5mv^2/2   v^2=2gL/5
A在最高点受力：重力mg、杆的作用力FA方向向上，有合力提供向心力
mg-FA=mv^2/L
FA=mg-mv^2/L=mg-2mg/5=3mg/5
所以A对杆的作用力为FA'=3mg/5  方向向下
B在最低点受力：重力mg、杆的作用力FB方向向上，有合力提供向心力
FB-mg=m(2v)^2/2L
FB=mg+m(2v)^2/2L=mg+6mg/5  
所以B对杆的作用力为FB'=mg+6mg/5  方向向下
两球对杆向下的作用力F=FA'+FB'=14mg/5  
杆静止，轴对杆的作用力为Fo=14mg/5 方向向上，
杆对轴的作用力为Fo=14mg/5 方向向下，