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问题：公民参与决策的前提和基础是A公民是国家的主人B公民有选举权和被选 
A是国家的主人 B公民有选举权和被选举权 C公民享有对涉及公众利益的决策的知情权
回答：公民参与决策的前提和基础是：
 C公民享有对涉及公众利益的决策的知情权

通过民主选举，选出代表人民意志的人进入决策机关，这是使各项决策能够反映最广大人民利益的重要保证。
                  公民直接参与决策的形式有：①社情民意反映制度。拓宽民意反映渠道是决策机关进行科学决策的重要前提。②专家咨询制度。集中学者智慧，有利于提高决策的科学性。③重大事项社会公示制度。知情权是公民参与决策的前提和基础，公示制度有利于提高决策的透明度和公众的参与度。④社会听证制度。听证于民的目的就是为了决策利民，听证制度有利于决策方案的修正和完善。