分类：教育/科学-理工学科-物理学
问题：求摩擦力的大小（也许与力矩有关）如图所示的均匀圆柱体静止在不光滑 
如图所示的均匀圆柱体静止在不光滑的地面上，用力F平推圆柱的中心，假设F恰好作用在重心，这时圆柱体依旧静止，因为地上产生了静摩擦力f。求力f的大小（用F表示）。
回答：圆柱体水平方向受到拉力F和摩擦力f，竖直方向受的重力G和支持力N作用。
圆柱体静止，根据刚体平衡条件---诸外力矢量和为零，诸外力对任意一点力矩的矢量和为零---可得，
F-f=0,N-G=0,总力矩M=0，于是，f=F.
F与G的作用线经过重心，二者对于重心的力矩为0，f对于重心的力矩不为0，那么，N对于重心的力矩就不能为0，这样，支持力N的作用线并不经过重心，而应该在重心左边，当然，如果撤去外力F，支持力N的作用线就一定经过重心。