分类：教育/科学-理工学科-数学
问题：连杆坐标系的变换顺序可以改变吗 
连杆坐标系的变换顺序可以改变吗
回答：3.6.2 连杆坐标系之间的坐标变换从oi-1系到o系之间的坐标变换,可令oi-1系经过下述变换顺序可 到: (1)绕zi-1轴旋转 ? i 角,使xi-1与 xi同向。 ~诚心为你解答，给个好评吧亲，谢谢啦