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问题：RT牛顿什么时候提出惯性定律的？ 
RT顿什么时候提出惯性定律的？
回答：1666年初，牛顿创立了三大运动定律，这些定律为他发明微积分和发现地球引力创造了必不可少的条件。但直到20年后哈雷鼓励牛顿写《自然哲学的数学原理》时，牛顿才公布了他创立的三大定律。