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问题：关于ABS故障灯亮起的问题如果轮速传感器故障，导致仪表台上故障灯 
如果轮速故障，导致仪表台上故障灯亮起。那么是ABS还是ECU来进行判定：轮速传感器故障？是谁来判定这个信号是否故障，最好能讲解一下判定的原理。谢谢
回答：ABS电脑模块确定故障，每一个轮的轴头处都有一个轮速传感器，可以感知当前轮的速度，然后数据传输到ABS电脑模块，若有数据不在合理范围内，将会点亮ABS灯，警告用户，应尽快检修。