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问题：求最小值求umg/(cosa+usina),角a在0到90度变化 
求umg/(ca+usina),角a在0到90度变化过程中的最小值,u,m,g都是常量.要有详细解答过程.
回答：这个问题可以变为求:
F(a)=cosa+usina (0<a<90°)的最大值问题

F(a)=cosa+usina=√(1+u^)*[1/√(1+u^)*cosa+u/√(1+u^)*sina]

构造一个直角三角形,两直角边为1,u,则斜边为√(1+u^)
令直角边1所对的角为φ,(0<φ<90°)
则sinφ=1/√(1+u^).cosφ=u/√(1+u^)

F(a)=√(1+u^)*(sinφcosa+cosφsina)=√(1+u^)*sin(a+φ)
0<a<90,当a+φ=90°,a=90°-φ时
F(a)最大=√(1+u^)

原问题的最小值=umg/√(1+u^)