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问题：不等式
已知集合A={x|x^2-(2a+1)x+(a+2)(a-1)≥0},B={x|x^2-a(a+1)x+a^3＜0}
(1)用区间形式表示A,B
(2)是否存在实数a,使A∪B=R?若存在,求出a的取值范围,若不存在,请说明理由
回答：（1）x^2-(2a+1)x+(a+2)(a-1)=(x-a-2)(x-a+1)≥0,所以A=（-∞,a-1]∪［a+2,+∞]。
x^2-a(a+1)x+a^3=(x-a)(x-a^2)<0，所以当-1≤a<0或a>1时，B=(a,a^2),当0<a<1或a<-1时，B=(a^2,a)，当a=1时，B为空集。
（2）当-1<a<0或a>1时，若A∪B=R则有a-1≥a且a+2≤a^2,明显不成立，故舍去。当0≤a<1或a<-1时，若A∪B=R则有a-1≥a^2且a+2≤a明显也不成立。当a=1时，A∪B≠R。所以不存在