分类：生活-生活常识
问题：摆线针轮减速机的结构原理是什么？ 
回答：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道．并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）．

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
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