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问题：测一个轮胎纹路的轮廓该怎么测？黑色表面的，轮胎纹路有些较深的缝隙 
黑色表面的，纹路有些较深的缝隙。
回答：可以用2D激光扫描传感器，对与黑色表面，加强光强就可以测。合适的传感器有ZLDS200和O2DS这几种。扫描传感器选择合适量程就可以测轮胎整个切面的轮廓。
原理图见附图