分类：教育/科学-理工学科-工程技术科学
问题：理论力学的问题，各位同行帮我看看怎么计算这个机构类似于牛头刨的曲 
这个机构类似于头刨的曲柄导杆机构，极位夹角设计为40°，上方拖板行程为500mm，故导杆长度l为250/sin20°，取730mm。曲柄长度r取170mm，曲柄铰链点A到导杆铰链点B的距离h=170/sin20°，取500mm。导杆铰链点B位于拖板下方710mm处。要求此传动机构输出的拉力F=10KN，则驱动曲柄的转矩T最少应该为多少？我分析的结果是当曲柄转到于竖直下方位置时，需要的转矩最大，算出来最少需要3.7kN*M，但是在后续电机选型时发现按这个值算需要16kw的电机才能提供这么大转矩，而相似结构的牛头刨电机一般才3-7这个机构类似于头刨的曲柄导杆机构，极位夹角设计为40°，上方拖板行程为500mm，故导杆长度l为250/sin20°，取730mm。曲柄长度r取170mm，曲柄铰链点A到导杆铰链点B的距离h=170/sin20°，取500mm。导杆铰链点B位于拖板下方710mm处。要求此传动机构输出的拉力F=10KN，则驱动曲柄的转矩T最少应该为多少？我分析的结果是当曲柄转到于竖直下方位置时，需要的转矩最大，算出来最少需要3.7kN*M，但是在后续电机选型时发现按这个值算需要16kw的电机才能提供这么大转矩，而相似结构的牛头刨电机一般才3-7.5kw。请各位同行帮忙算一下~
回答：你的计算思路没有错！
但要注意：牛头刨与你的机构、你的思路最大的不同点
——你是要全周期的力不小于F。
——牛头刨是在曲柄的上半周切削做功，所需转矩小多了，下半周回程不做功。按此计算，功率只需你的一半不到！接近你说的7.5kW。
用最大速度计算也行，“当曲柄转到于竖直下方位置时”导杆上端滑块的线速度最大，由“减速到40r/min”可求出，乘以F既是输出功率。
细算太麻烦了，时间有限，略谈到此，望有帮助。