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问题：关于自由度的计算总是算不好低副的个数,求高人指点 
总是算不好低副的个数,求高人指点
回答：要算好低副的个数，要注意三点：

一  明确低副概念的含义

二  掌握复合铰链时低副（转动副）数目的确定：

   低副数目为 （K-1),  K：形成复合铰链的构件数

三  不要把“虚约束”也算进低副中去。掌握好“虚约束”的含义