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问题：谁能给我讲讲有关电机的分类直流电机交流电机同步电机异步电机步进电 
直机 交流电机 同步电机 异步电机 步进电机到底是怎么分的类?
回答：一、直机1、直流电动机a、永磁式直流电机b、电磁式直流电机c、直流力矩电机2、永磁式直线直流电机a、动圈式直线电机b、摆动式直线电机3、无刷直流电机a、有槽电枢无刷直流电机b、无槽电枢无刷直流电机c、绕线盘式电枢无刷直流电机d、片状电枢无刷直流电机e、无刷直流力矩电机4、交直流两用电机5、电机扩大机6、变流机二、交流电机1、异步电动机a、三相异步电动机b、单相异步电动机2、交流伺服电动机a、鼠笼转子伺服电动机b、非磁性空心杯转子伺服电动机3、交流力矩电动机4、同步电动机a、永磁式同步电动机b、磁滞式同步电动机c、磁阻式同步电动机d、电磁减速式同步电动机5、交流直线电机a、同步式直线电动机b、异步式直线电动机6、交流发电机a、同步发电机b、异步发电机三、步进电机1、磁阻式步进电机a、分步式步进电机b、多段式步进电机2、永磁式步进电机a、隐极式步进电机b、单相永磁步进电机3、混合式步进电机4、直线与平面步进电机a、磁阻式直线与平面步进电机b、混合式直线与平面步进电机5、螺旋式步进电机四、传感电机1、自整角机2、旋转变压器3、测速发电机4、多极自整角与旋转变压器.