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问题：有问题请帮忙！谢谢大家了！请问谁能告诉我压力回弹的计算方法？ 
请问谁能告诉我压力回弹的计算方法？
回答：3.2.1 回弹现象     常温下的塑性弯曲和其它塑性变形一样，在外力作用下产生的总变形由塑性变形和弹性变形两部分组成。当弯曲结束外力去除后，塑性变形留存下来，而弹性变形则完全消失，弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短，内侧因弹性恢复而伸长，产生了弯曲件的弯曲角度和弯曲半径与相应尺寸不一致的现象。这种现象称为弯曲回弹（简称回弹）。     在弯曲加载过程中，板料变形区内侧与外侧的应力应变性质相反，卸载时内侧与外侧的回弹变形性质也相反，而回弹的方向都是反向于弯曲变形方向的。另外综观整个坯料，不变形区占的比例比变形区大得多，大面积不变形区的惯性影响会加大变形区的回弹，这是弯曲回弹比其它成形工艺回弹严重的另一个原因。它们对弯曲件的形状和尺寸变化影响十分显著，使弯曲件的几何精度受到损害。         图 3.2.1 弯曲时的回弹                 弯曲件的回弹现象通常表现为两种形式：一是弯曲半径的改变，由回弹前弯曲半径 r t 变为回弹后的 r 0 。二是弯曲角度的改变，由回弹前弯曲中心角度 α t （ 凸 模的中心角度）变为回弹后的工件实际中心角度 α 0     , 如图 3-7 所示。回弹值的确定主要考虑这两个因素。若弯曲中心角 α 两侧有直边，则应同时保证两侧直边之间的夹角 θ（ 称作弯曲角 ） 的精度，参见图 3-8 。弯曲角 θ 与弯曲中心角度 α 之间的换算关系为： θ = 180 o － α ， 注意两者之间呈反比关系 。图 3.2.2 弯曲角 θ 与弯曲中心角度 α3.2.2 影响回弹的主要因素 一 ． 材料的力学性能     材料的屈服点σS愈高，弹性模量 E 愈小，弯曲变形的回弹也愈大。因为材料的屈服点σS愈高，材料在一定的变形程度下，其变形区断面内的应力也愈大，因而引起更大的弹性变形，所以回弹值也大。而弹性模量 E 愈大，则抵抗弹性变形的能力愈强，所以回弹值愈小 。 二 ． 相对弯曲半径 r / t     相对弯曲半径 r / t 愈小，则回弹值愈小 。因为相对弯曲半径 r / t 愈小，变形程度愈大，变形区总的切向变形程度增大，塑性变形在总变形中占的比例增大，而相应弹性变形的比例则减少，从而回弹值减少 。反之，相对弯曲半径 r / t 愈大，则回弹值愈大 。这就是曲率半径很大的工件不易弯曲成形的原因。 三 ． 弯曲中心角α   弯曲中心角α愈大，表示变形区的长度愈大，回弹累积值愈大，故回弹角愈大，但对曲率半径的回弹没有影响。 四 ． 模具间隙     弯曲模具的间隙愈大，回弹也愈大。所以板料厚度允差愈大， 回弹值愈不稳定 。 五 ． 弯曲件形状    U 形件的 回弹由于两边互受牵制而小于 V 形件 。形状复杂的弯曲件一次弯成时，由于各部分相互牵制以及弯曲件表面与模具表面之间的摩擦影响，改变了弯曲件各部分的应力状态（一般可以增大弯曲变形区的拉应力），使回弹困难，因而回弹角减小。 六 ． 弯曲方式     弯曲力的大小不同使得 回弹值亦有所不同 。校正弯曲时，校正力愈大，回弹愈小，因为校正弯曲时校正力 比自由 弯曲时的弯曲力大得多，使变形区的应力应变状态与自由弯曲时有所不同。极大的校正弯曲力迫使变形区内侧产生了切向拉应变，与外侧切向应变相同，因此内外侧纤维都被拉长。     卸载后，变形区内外侧都因 弹性恢复而缩短，内侧回弹方向与外侧相反，内外两侧的回弹趋势相互抵消，产生了减小回弹的效果。例如V形件校正弯曲时，相对弯曲半径r / t < 0.2 ～0.3，则角度回弹量Δα可能为零或负值。 3.2.3 回弹值的确定     由于回弹直接影响了弯曲件的形状误差和尺寸公差，因此在模具设计和制造时，必须预先考虑材料的回弹值，修正模具相应工作部分的形状和尺寸。     回弹值的确定方法有理论公式计算和经验值查表法。 一 ． 小半径弯曲的回弹     当弯曲件的相对弯曲半径 r / t < ( 5 ~ 8 ) 时，弯曲半径的变化一般很小，可以不予考虑。而仅考虑弯曲角度的回弹变化。角度的回弹值称作回弹角，以弯曲前后工件弯曲角度变化量 Δ θ 表示。回弹角 Δ θ ＝ θ 0 － θ t ， 式中： θ 0 为工件弯曲后的实际弯曲角度，θt为回弹前的弯曲角度（即凸模的弯曲角）。可以运用查表 法查取有关 手册的回弹角修正经验数值。现列表 3-1 供参考 :                表 3-1  单角 90° 校正弯曲时的回弹角   材料  r / t  ≤ 1  1 ~ 2  2 ~ 3  A 2 、 A 2 紫铜、铝、黄铜  -1 ~ 1 30 0 ~ 130  0 ~ 2 0 ~ 3  130 ~ 230 2 ~ 4    当弯曲 角不是 90 o 时，其回弹角则可用以下公式计算：                                           （ 3 － 1 ） 式中： Δ β －　 当弯曲角为 β 时的回弹角； β －　 弯曲件的弯曲角； Δ θ －　 当弯曲角为 90 o 时的回弹角。 二 ． 大半径弯曲的回弹    当相对弯曲半径 r / t > ( 5~8 ) 时，卸载后弯曲件的弯曲圆角半径和弯曲角度都发生了变化，凸模圆角半径和凸模弯曲中心角以及弯曲角可按纯塑性弯曲条件进行计算：                                     （ 3 － 2 ）                                                 （ 3 － 3 ）                                                （ 3 － 4 ）     式中 : r   —   工件的圆角半径 (mm) ；            rt   —    凸 模的圆角半径 (mm) ；           α —    工件的圆角半径 r 所对弧长的中心角 ( 度 ) ；           α t —    凸 模的圆角半径 r t 所对弧长的中心角 ( 度 ) ；           σ s —     弯曲材料的屈服极限 ( MPa ) ；                         t —   弯曲材料的 厚度 (mm) ；           E —   材料的 弹性模量 ( MPa ) ；          —   凸 模的弯曲角 ( 度 ) 。      有关手册给出了许多计算弯曲回弹的公式和图表，选用时应特别注意它们的应用条件。     由于弯曲件的 回弹值受诸多 因素的综合影响，如材料性能的差异 ( 甚至同型号不同批次性能的差异 ) 、弯曲件形状、毛坯非变形区的 变形弹复 、弯曲方式、模具结构等等，上述公式的计算 值只能 是近似的，还需在生产实践中进一步试模修正，同时可采用一些行之有效的工艺措施来减少、遏制回弹。 3.2.4 减少回弹值的措施 一 ． 从选用材料上采取措施     在满足弯曲件使用要求的条件下，尽可能选用弹性模数 E 大、屈服极限σs 小，机械性能比较稳定的材料，以减少弯曲时的回弹。 二 ． 改进弯曲件的结构设计     在弯曲 件设计 上改进某些结构，加强弯曲件的刚度以减小回弹。例如在工件的弯曲变形区上压制加强筋，见图 3.2.3 （ a ）、3.2.3 （ b ），或利用成形折边见图 3.2.3 （ c ）。       图 3.2.3 改进弯曲件的结构设计 三 ． 从工艺上采取措施 1.  采用热处理工艺 　　 对一些硬材料和已经冷作硬化的材料，弯曲前先进行退火处理，降低其硬度以减少弯曲时的回弹，待弯曲后再淬硬 。在条件允许的情况下，甚至可使用加热弯曲。 2.  增加校正工序         运用校正弯曲工序，对弯曲件施加较大的校正压力，可以改变其变形区的应力应变状态，以减少回弹量。通常，当弯曲变形区材料的校正压缩量为板厚的2%～5% 时，就可以得到较好的效果。 3. 采用拉弯工艺        对于相对弯曲半径很大的弯曲件，由于变形区大部分处于弹性变形状态，弯曲回弹量很大。这时可以 采用拉弯工艺 ，如图 3.2.4所示。 图3.2.4 拉弯工艺示意图    工件在弯曲变形的过程中受到了切向（纵向）拉伸力的作用。施加的 拉伸力应使 变形区内的合成应力大于材料的屈服极限，中性层内侧压应变转化为拉应变，从而材料的整个横断面都处于塑性拉伸变形的范围（变形区内、外侧都处于拉应变范围）。卸载后内外两侧的回弹趋势相互抵消，因此可大大减少弯曲件的回弹。大曲率半径弯曲件的 拉弯可以在拉弯 机上进行。 拉弯时 ，弯曲变形与拉伸的先后次序对回弹量有一定影响。 先弯后拉比先 拉后弯好。但 先弯后 拉的不足之处是已弯坯料与模具摩擦加大，拉力难以有效地传递到各部分，因此实际生产中采用拉 + 弯 + 拉的复合工艺方法。      一般小型 弯曲件可采用在毛坯直边部分加压边力限制非变形区材料的流动（见图 3.2.5 ）；或者减小凸 、凹模间隙使变形区的材料作变薄挤压拉伸的方法 （ 见图3.2.6 ） ，以增加变形区的拉应变。 图 3.2.5 压边 力拉弯示意图                    图3.2.6 小 间隙拉弯示意图 四 ． 从模具结构上采取措施 〔一〕 补偿法        利用弯曲 件不同部位回弹方向相反的特点，按预先估算或试验所得的回弹量，修正凸模和凹模工作部分的尺寸和几何形状，以相反方向的回弹来补偿工件的回弹量。如图 3.2.7 所示，其中 a ） 为单角弯曲时，根据工件可能产生的回弹量，将 回弹角做在 凹模上，使凹模的工作部分具有一定斜度。 b ） 、 c ） 亦为单角弯曲时的 凸 、凹模补偿形式。    图 3.2.7 用补偿法修正模具结构      双角弯曲时，可以将弯曲凸模 两侧修去回弹角，并保持弯曲模的单面间隙等于最小料厚，促使工件贴住 凸 模，开模后工件两侧回弹至垂直。或者将模具底部做成圆弧形，利用开模后底部向下的回弹作用来补偿工件两侧向外的回弹。 〔二〕  校正法      当材料厚度在 0.8mm 以上，塑性比较好，而且弯曲圆角半径不大时，可以改变 凸模结构 ，使校正力集中在弯曲变形区，加大变形区应力应变状态的改变程度（迫使材料内外侧同为切向压应力、切向拉应变 ）。 从而使内外侧回弹趋势相互抵消。     图3.2.8 a   所示为单角校正弯曲 凸 模的修正尺寸形状。图 3.2.8 b   所示为双角校正弯曲 凸 模的修正尺寸形状。  图3.2.8 用校正法修正模具结构 （三）纵向加压法       在弯曲过程完成后，利用模具的 突肩在 弯曲件的端部纵向加压（如图 3.2.9所示）, 使弯曲变形区横断面上都受到压应力，卸载时工件内外侧的回弹趋势相反，使回弹大为降低。利用这种方法可获得较精确 的弯边尺寸 ，但对毛坯精度要求较高。其中，图 a 为单角弯曲；图 b 为双角弯曲；图 c 为 Z 形弯曲的纵向加压示意图。       图 3.2.9   纵向加压弯曲   （四）采用     利用聚氨酯凹模代替刚性金属凹模进行弯曲（见图 3.2.10 ）。弯曲时随着金属凸模逐渐进入聚氨酯凹模，聚氨酯对板料的单位压力也不断增加，弯曲件圆角变形区所受到的单位压力大于两侧直边部分。3.2.10 聚氨酯弯曲模       由于仅受聚氨酯侧压力的作用，直边部分不发生弯曲，随着凸模进一步下压，激增的弯曲力将会改变圆角变形 区材料的应力应变状态，达到类似校正弯曲的效果，从而减少回弹。通过调节凸模压入聚氨脂凹模的深度，可以控制弯曲力的大小，使卸载后的弯曲件角度符合精度要求。