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问题：先进PID控制是什么？包括哪几种控制方式！ 
先进PID控制是什么？包括哪几种控制方式！
回答：先进PID是区别于经典PID的一个概念，先进PID是基于计算机技术而发展起来的一门技术，先进PID技术可以解决复杂工况的一些控制问题。
先进PID控制方法很多，下面列举一二：基于干扰观测器的PID控制，非线性系统的PID鲁棒控制，一类非线性PID控制器，灰色PID控制，伺服PID控制.....。当然想要了解真正先进PID控制，请参考《先进PID控制与MATLAB>书籍。