分类：教育/科学-理工学科-工程技术科学
问题：至今为止我国发射的航天器有哪些要详细描述，详细详细详细再详细的说 
要详细描述，详细详细详细再详细的说
回答：从1970年4月21日发射东方红1号卫星起，至今我国已进行了152次航天发射(其中145次是长征火箭发射)：