Software engineer (C++)

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. О тебе:  Хорошее знание C++ (желательно, 17 стандарт и выше) Знание принципов ООП, умение писать чистый и понятный код Опыт коммерческой разработки Базовые знания линейной алгебры, тригонометрии Опыт работы с Linux  Будет плюсом:  Знание ROS (Robot Operating System) Опыт работы с графами, алгоритмами поиска пути Знание теории управления, опыт работы с регуляторами (PID / LQR) Знание CMake, Python, Bash Опыт работы с автомобильной кинематикой  По задачам:Ищем человека в команду разработки системы парковки беспилотного грузовика, включающую в себя модули планирования пути, управления движением, обеспечения безопасности. Предстоит участвовать в:  построении архитектуры, расширении функционала работах по повышению точности и надежности системы на транспортных средствах с ограниченной маневренностью, заниматься поиском решений и совершенствованием существующих алгоритмов.  Почему вам у нас понравится:  Формат работы - офис/удаленка/гибрид. Он у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская. Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии; Выдаем технику для работы; ДМС со стоматологией; Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок; Пятничный лекторий, командные настолки или спорт по четвергам; Day Off, при плохом самочувствии можно поработать из дома; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим; Корпоративы, которые западают в душу 

Технологии: bash, c++, cmake, linux, operating system, pid, python, robot operating system, software engineer