# Extending Appearance Based Gait Recognition with Depth Data
## 5 Experimental Validation
### Results
\begin{table}
\begin{tabular}{l c c c c c c c c c} \hline \hline
**Population Size** & \multicolumn{2}{c}{**32**} & \multicolumn{3}{c}{**155**} & \multicolumn{3}{c}{**305**} \\ \hline
**Metric** & **Accuracy** & **F1** & **Kappa** & **Accuracy** & **F1** & **Kappa** & **Accuracy** & **F1** & **Kappa** \\ \hline \multicolumn{10}{l}{Normal (N) variation} \\ \hline Height & 0.12 & 0.1 & 0.09 & 0.03 & 0.02 & 0.02 & 0.01 & 0.01 & 0.01 \\ GEI & 0.97 & 0.96 & 0.97 & 0.99 & 0.99 & 0.99 & 0.97 & 0.96 & 0.97 \\ HGEI-i & 0.98 & 0.98 & 0.98 & 0.99 & 0.99 & 0.99 & 0.97 & 0.97 & 0.97 \\ HGEI-f & 0.82 & 0.79 & 0.82 & 0.57 & 0.52 & 0.57 & 0.42 & 0.36 & 0.41 \\ BGEI & 0.98 & 0.98 & 0.98 & 0.94 & 0.93 & 0.94 & 0.88 & 0.86 & 0.88 \\ HBGEI-i & 0.98 & 0.98 & 0.98 & 0.95 & 0.95 & 0.95 & 0.9 & 0.89 & 0.9 \\ HBGEI-f & 0.82 & 0.8 & 0.82 & 0.54 & 0.49 & 0.54 & 0.39 & 0.34 & 0.39 \\ \hline \multicolumn{10}{l}{Backpack (B) variation} \\ \hline Height & 0.12 & 0.11 & 0.1 & 0.03 & 0.02 & 0.02 & 0.01 & 0.01 & 0.01 \\ GEI & 0.95 & 0.94 & 0.95 & 0.89 & 0.88 & 0.89 & 0.83 & 0.81 & 0.83 \\ HGEI-i & 0.97 & 0.96 & 0.97 & 0.92 & 0.91 & 0.92 & 0.86 & 0.85 & 0.86 \\ HGEI-f & 0.8 & 0.78 & 0.8 & 0.5 & 0.46 & 0.5 & 0.35 & 0.29 & 0.35 \\ BGEI & 0.91 & 0.9 & 0.9 & 0.78 & 0.75 & 0.78 & 0.7 & 0.66 & 0.7 \\ HBGEI-i & 0.96 & 0.96 & 0.96 & 0.83 & 0.8 & 0.83 & 0.76 & 0.73 & 0.75 \\ HBGEI-f & 0.79 & 0.76 & 0.78 & 0.48 & 0.43 & 0.47 & 0.32 & 0.27 & 0.32 \\ \hline \multicolumn{10}{l}{Time normal (TN) variation} \\ \hline Height & 0.12 & 0.11 & 0.09 & 0.03 & 0.01 & 0.03 & 0.02 & 0.01 & 0.02 \\ GEI & 0.44 & 0.38 & 0.42 & 0.27 & 0.16 & 0.26 & 0.21 & 0.09 & 0.2 \\ HGEI-i & 0.52 & 0.45 & 0.51 & 0.32 & 0.18 & 0.31 & 0.25 & 0.11 & 0.24 \\ HGEI-f & 0.48 & 0.42 & 0.46 & 0.24 & 0.11 & 0.23 & 0.12 & 0.05 & 0.12 \\ BGEI & 0.35 & 0.3 & 0.33 & 0.23 & 0.1 & 0.22 & 0.2 & 0.07 & 0.19 \\ HBGEI-i & 0.42 & 0.36 & 0.4 & 0.28 & 0.13 & 0.27 & 0.24 & 0.09 & 0.23 \\ HBGEI-f & 0.47 & 0.44 & 0.45 & 0.19 & 0.09 & 0.18 & 0.11 & 0.04 & 0.1 \\ \hline \multicolumn{10}{l}{Time backpack (TB) variation} \\ \hline Height & 0.12 & 0.11 & 0.09 & 0.03 & 0.02 & 0.02 & 0.02 & 0.01 & 0.02 \\ GEI & 0.34 & 0.27 & 0.32 & 0.17 & 0.09 & 0.16 & 0.11 & 0.05 & 0.1 \\ HGEI-i & 0.44 & 0.36 & 0.43 & 0.26 & 0.14 & 0.25 & 0.15 & 0.07 & 0.14 \\ HGEI-f & 0.44 & 0.39 & 0.43 & 0.23 & 0.14 & 0.22 & 0.12 & 0.06 & 0.12 \\ BGEI & 0.22 & 0.17 & 0.19 & 0.12 & 0.06 & 0.12 & 0.09 & 0.04 & 0.09 \\ HBGEI-i & 0.33 & 0.28 & 0.31 & 0.18 & 0.1 & 0.17 & 0.13 & 0.06 & 0.13 \\ HBGEI-f & 0.47 & 0.41 & 0.45 & 0.18 & 0.1 & 0.18 & 0.09 & 0.05 & 0.09 \\ \hline \multicolumn{10}{l}{Time shoes (TS) variation} \\ \hline Height & 0.12 & 0.1 & 0.09 & 0.03 & 0.02 & 0.03 & 0.02 & 0.01 & 0.01 \\ GEI & 0.33 & 0.26 & 0.31 & 0.19 & 0.11 & 0.18 & 0.17 & 0.08 & 0.16 \\ HGEI-i & 0.4 & 0.32 & 0.38 & 0.23 & 0.15 & 0.22 & 0.2 & 0.11 & 0.19 \\ HGEI-f & 0.46 & 0.41 & 0.45 & 0.23 & 0.14 & 0.22 & 0.12 & 0.07 & 0.12 \\ BGEI & 0.33 & 0.25 & 0.31 & 0.17 & 0.1 & 0.16 & 0.09 & 0.05 & 0.09 \\ HBGEI-i & 0.41 & 0.33 & 0.39 & 0.22 & 0.11 & 0.21 & 0.15 & 0.08 & 0.14 \\ HBGEI-f & 0.41 & 0.36 & 0.39 & 0.17 & 0.1 & 0.16 & 0.1 & 0.05 & 0.1 \\ \hline \end{tabular}
\end{table} 
Table 4: Classification performance of the tested methods for _Similar_ height distribution. with 79%, 69%, and 64% on average for _small_, _medium_, and _large_ populations, respectively, followed by HGEI-f with 78%, 63%, and 49%.