祝融號火星車

祝融號火星車是由中國國家航天局實施的天問一號火星探測任務的火星巡視器部分，是中國首個在地外行星上執行的巡視器。該探測器由中國空間技術研究院製造，於2020年7月23日12時41分作為天問一號探測器的一部分由長征五號遙四運載火箭從海南文昌航天發射場發射升空，於2021年2月10日進入火星軌道。2021年5月15日上午7時18分，祝融號在火星烏托邦平原南部預選著陸區著陸，標誌著中國成為繼美國後第二個成功將巡視器著陸在火星表面的國家。祝融號火星車重240公斤，攜帶有導航與地形相機、火星車次表層探測雷達、火星表面磁場探測儀、火星氣象測量儀、火星表面成分探測儀、多光譜相機等共六臺科學載荷，設計壽命為90個火星日，實際工作已超過一年且仍在繼續。命名.祝融在中國傳統文化中被尊為最早的火神，象徵著用火照耀大地，帶來光明。首輛火星車命名為“祝融”，寓意點燃中國星際探測的火種，指引人類對浩瀚星空、宇宙未知的接續探索和自我超越。背景.中國對火星的探測活動始於2011年與俄羅斯聯邦航天局合作的螢火一號任務，然而由於俄羅斯負責的部分出現故障，螢火一號任務宣告失敗。此後中國開始走上獨立自主的火星探索之路，並將首次獨立火星任務本應分兩步、甚至三步走的“繞、落、巡”計劃，合併在一次實施。2014年6月，中國月球探測工程首席科學家、“嫦娥之父”歐陽自遠在第22屆國際天文館學會大會的開幕式上透露中國計劃在2020年實現火星的著陸巡視。同年11月11日，在第十屆中國國際航空航天博覽會上，中國火星車的早期等比例模型首次亮相，後於網上發起“寄語火星車”徵集活動，“赤兔”等是熱門提名。2016年4月22日，時任國家航天局局長許達哲在首箇中國航天日來臨前透露中國的火星探測任務已於當年1月11日獲批，將在2020年前後發射火星探測器，一步實現繞火星的探測和著陸巡視。同年8月23日，國家國防科工局探月與航天工程中心釋出中國首個火星探測器和火星車外觀設計構型圖，並啟動中國火星探測工程名稱和圖形標識全球徵集活動，標誌著中國火星探測任務的全面公開。2019年11月14日，國家航天局在位於河北省懷來縣的地外天體著陸綜合試驗場完成首次火星探測任務著陸器懸停避障試驗，並邀請了部分外國駐華使館及國際組織人員觀摩試驗並參觀相關試驗設施。2020年4月24日，國家航天局在2020年中國航天日啟動儀式上宣佈了中國行星探測工程的名稱與圖形標識，將中國行星探測任務命名為“天問”，將中國首次獨立火星探測任務命名為“天問一號”，但並未對火星車進行單獨命名。2020年7月24日，國家航天局探月與航天工程中心透過與百度APP合作，展開為中國第一輛火星車徵名的活動。2021年1月完成初次評審，遴選出的10個名稱分別是弘毅、麒麟、哪吒、赤兔、祝融、求索、風火輪、追夢、天行、星火，並展開為期40天的公眾網路投票。2月28日投票結束時，“祝融號”以504466票登頂。在2021年4月24日中國航天日開幕儀式上，中國首輛火星車被正式命名為“祝融”。技術規格.祝融號火星車與美國的火星探測漫遊者系列輕了四分之三。不同於火星2020計劃的探測車使用核電池供電，祝融號使用四塊太陽能板供電，而且為避免像機遇號因沙塵遮擋太陽能板導致供電不足而失聯的問題，其中兩塊太陽能板為可再摺疊，而且使用特別材料設計，使火星沙塵更容易被抖落，保障太陽能板供電。任務規劃.科學目標.作為中國的首次火星探測，天問一號任務的科學目標包括：祝融號火星車負責的火星巡視探測部分主要有以下四個科學任務：科學儀器.為了達成預定科學目標，祝融號火星車總共帶有6個科學儀器：以上儀器中，次表層雷達將在行進時工作，表面成分探測儀、多光譜相機和導航與地形相機將在預定目的地的靜止狀態下工作，磁場探測儀和火星氣象站在行進和靜止狀態下都將進行工作。除科學儀器外，祝融號火星車配置了若干工程儀器用以輔助任務進行。著陸地點.火星車的著陸地點選擇取決於兩個因素：國家航天局最初將火星克律塞平原和埃律西昂山區域作為可能的著陸地點。但在2019年9月在瑞士日內瓦舉辦的歐洲行星科學大會上，中方與會代表宣佈烏托邦平原的兩個地點被初步選定為火星著陸地點。祝融號的著陸地點位於烏托邦平原南部，地理座標為東經109.9°，北緯25.1°，考量到它既是個相對安全的著陸地點，而且又對火星的科學探索很有幫助。探測計劃.祝融號計劃工作時長為90個火星日。在任務開始前的規劃中，每三個火星日被定為一個工作週期，每個工作週期的安排為：根據國家航天局政策，地面站和研究團隊接收到的資料將會享有五到六個月的保護期以供驗證、校對和前期研究。當所有程式完成後，資料將會發布在探月工程資料釋出與資訊服務系統網站上。2021年7月，天問一號火星環繞器總體主任設計師牛俊坡在採訪中透露，由於祝融號在通訊能力和移動速度等方面都優於預期，原本長達三個火星日的工作週期已被壓縮到一個火星日，在一天內就能完成感知、探測、移動的任務。任務經過.著陸.北京時間2021年5月15日凌晨1時左右，天問一號探測器從停泊軌道實行降軌，逐步進入火星進入軌道。4時左右祝融號與環繞器分離，30分鐘後環繞器機動升軌回到停泊軌道，為降落任務提供中繼通訊。7時左右，祝融號高度降低到進入火星大氣。上午7時18分，在經過一系列減速和懸停避障機動後，祝融號在火星烏托邦平原南部預選著陸區成功軟著陸，隨後向地球發回遙測訊號。2021年5月19日，國家航天局釋出由祝融號傳回的首批照片。火星表面探測任務.2021年5月22日，祝融號被成功釋放到火星表面，中國成為了繼美國之後第二個在火星著陸並且成功部署火星車的國家。 祝融號的設計壽命為90個火星日。祝融號部署之後，天問一號軌道器在進行火星觀測的同時將為火星車提供通訊中繼服務。2021年6月11日，國家航天局在北京舉行天問一號探測器著陸火星首批科學影像圖揭幕儀式，公佈了由祝融號拍攝的著陸點全景、火星地形地貌等一批影像圖，標誌著中國首次火星探測任務取得圓滿成功。2021年6月27日，國家航天局公佈一批新的圖片與影片，包括著陸巡視器開傘和下降過程、祝融號火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程影片，火星全域性環境感知影象、火星車車轍影象等，並宣佈祝融號火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。2021年7月12日，祝融號路過了著陸過程中拋離的降落傘與背罩組合體附近並對其進行了拍照。2021年8月17日，中央電視臺報道祝融號已經完成了90個火星日的既定探索任務，累計行駛距離達到889米且狀態良好。根據計劃，祝融號將繼續向烏托邦平原南部的古海陸交界地帶行駛。2021年9月下旬開始，由於日凌作用導致的電磁干擾，天問一號環繞器與祝融號火星車按計劃暫停工作，進入休眠狀態。2021年10月22日，國家航天局宣佈天問一號環繞器與祝融號火星車安全度過首次日凌並已恢復工作。2021年12月1日，國家航天局與歐洲空間局共同宣佈中國的祝融號火星車與歐空局的火星快車號軌道器進行了在軌中繼通訊試驗並取得圓滿成功。2022年3月18日，美國亞利桑那大學HiRISE運營中心公佈他們11日所拍到的“祝融號”火星車及行駛軌跡照片，該車仍在往南行駛。2022年5月7日，祝融號所在區域拍攝的火星表面撞擊坑附近分佈的石塊影像，累計行駛1921米，兩器累計獲取約940GB原始科學資料。。2022年5月18日，為應對沙塵天氣導致的太陽翼發電能力降低及冬季極低的環境溫度，按照設計方案和飛控策略，“祝融號”火星車轉入休眠模式。原定預計2022年12月前後，“祝融號”著陸區將進入初春季節。當環境條件好轉後，將恢復正常工作。2023年2月21日，HiRISE運營中心公佈了一批祝融號的遙感照片，並指出其在2022年9月8日到2023年2月7日間沒有任何移動。2023年4月25日，中國行星探測工程總設計師張榮橋稱，祝融號可能因為火星沙塵累積過多無法喚醒。圖集.←小獵犬2號 (2003)好奇號 (2012) →深空2號 (1999)→羅莎琳·富蘭克林號 (待定) ↓洞察號 (2018) →←毅力號 (2021)火星2號 (1971)→←火星3號 (1971)火星6號 (1973)→極地著陸者號 (1999) ↓↑ 機遇號(2004)← 鳳凰號 (2008)斯基亞帕雷利EDM (2016)→←火星探路者號 (1997)勇氣號 (2004) ↑↓祝融號 (2021)海盜號(1976) →海盜2號 (1976)→參閲.