降壓變換器

降壓變換器以降低電壓漣波。像降壓變換器之類的開關電源其效率會比線性電壓調節器要好，線性穩壓器的電路較簡單，可以降低電壓，且其輸出電壓的漣波會比降壓變換器要小很多，但不要的能量會以熱的方式釋放，而且不能提高電流。降壓變換器的效率一般會高過90%，因此常用來將電腦中的主電源。動作原理.降壓變換器的動作原理是其電感器上的電流由二個開關。概念.降壓變換器的概念可用電感器的電壓及電流之間的關係來描述。一開始開關不導通，電路的電流為零。當開關初次導通時，其電流會增加，電抗器兩端也會因為電流的增加而產生電壓，抵抗電流的增加。此電壓會抵消部份電源端的電壓，因此負載端的電壓會較電源端要低。隨著時間增加，電流的變化率變小，因此電感器的端電壓也變小，使負載端的電壓慢慢上昇，此時電感器中會以磁場方式儲存能量。若再使開關不導通，電源端的電壓和電路分離，因此電流會下降。由於電流下降，電感器兩端也會產生電壓，抵消電流的下降，此時電感器可視為一電壓源。而在進行儲能和釋能轉換時，電感的正負極會發生變化。電感器利用磁場中儲存的能量使電流流到負載端。此時是由電感器提供電能給電路中的其他元件。若在電感器的電放完之前，開關又再度導通，負載端的電壓就會恆大於零。連續模式.若降壓變換器在工作期間，其電感電流formula_1恆大於零，降壓變換器即運作在連續模式下，此模式下的運作原理如圖4所述：儲存在電感上的能量為formula_5因此在開關導通時，formula_1增加，電感能量也會增加，在開關斷路時，formula_1減少，電感能量也會降低。電感L就是降壓變換器中的儲能元件，將輸入端的能量轉換到輸出端。formula_1的變化率可以表示如下：formula_9其中formula_10在導通期間等於formula_11，在斷路期間等於formula_12。因此在開關導通期間電流的變化為：formula_13其中formula_14為一純量，稱為佔空比，是0到1之間的數值。相對的，在開關斷路期間，電流的變化為：formula_15若假設變換器是在穩態下運作，在每一個切換週期T結束時，每個元件的能量都和切換週期T開始時相同。因此表示formula_1在formula_17時和formula_18時的數值相同。因此可以得到下式：formula_19上式也可以用圖形的方式解釋。在圖4中，formula_20和黃色的面積成比例，而formula_21和橘色的面積成比例。因為上述面積是由電感電壓決定，而這些形狀都是長方形，因此可以求得二形狀的面積，因為穩態，兩者面積會相等。再配合formula_22及formula_23。可以得到formula_24根據此式，可以看出在固定輸入電壓下，輸出電壓和佔空比之間有線性的關係，而formula_14是formula_26和週期formula_27之間的比例，formula_14不可能大於1，因此formula_29。這就是這種變換器稱為降壓變換器的原因。因此假如要將12V的輸入電壓降壓到3V，在理想電路下，其佔空比為25%。不連續模式.有時負載的電流太小，因此在切換週期中，電感的電流有時會下降到0，此情形稱為不連續模式，和連續模式之間的差異就是電感會放電直到零電流為止。不過上述的式子會有些變化。以下仍考慮穩態下的情形，也就是在週期開始和週期結束時，電感的能量相等。電感的能量相等可以推得電感電壓VL的平均值為零，也就是黃色區域和橘色區域的面積相等，因此可得：formula_30其中的δ為電感電流下降時間相對週期的比值：formula_31因為送到負載的電流formula_32為定值，因此假設其輸出電容夠大，在切換週期中其輸出電壓均為定值，因此可以得到流過電容器的電流平均值為0，電感電流等於輸出電流：formula_33其中formula_34為電感電流的平均值。如圖5所示，電感電流波形為三角形，其平均值可以用下式表示：formula_35電感電流在切換週期開始時為0，在開關導通時上昇到ILmax，因此ILmax等於：formula_36替代前一式中的ILmax，可得：formula_37再將δ用輸入電壓Vi、輸出電壓Vo及佔空比D來表示，可得：formula_38此式可以改寫為：formula_39在連續模式下，輸出電壓等於佔空比乘以輸入電壓。但在不連續模式下，輸出電壓的公式複雜多了，除了和輸入電壓Vi和佔空比D有關外，也和電感值L、切換週期T和輸出電流Io有關。連續模式和不連續模式的邊界.降壓轉換器在負載電流較小時，會運作在不連續模式，負載電流較大時會運作在連續模式。當切換週期結束時，電感電流恰好減少到零電流，此時即為連續模式和不連續模式的邊界。參考圖5的標示，就會是：formula_40因此，在連續模式和不連續模式邊界時的輸出電流為：formula_41替代ILmax可得：formula_42在這二個模式的邊界，輸出電壓會同時符合連續模式和不連續模式下的公式，在連續模式下的輸出電壓為formula_43因此Iolim可以寫成下式：formula_44以下定義二個正規化變數：配合上述變數，可得：連續模式和不連續模式邊界的電流值為：formula_53因此，分隔連續模式和不連續模式的曲線為：formula_54此曲線也標示在圖6中，由圖中可以看出在連續模式下，輸出電壓只和輸入電壓和佔空比有關，而在不連續模式下的關係就相當複雜了。以控制觀點來看，降壓變換器最好可以控制在連續模式下。非理想電路下的情形.上述的推導都假設是理想電路下的情形：上述假設都和實際情形不合，這些元件或電路上的不理想情形會在變換器運作時有負面的影響。輸出電壓漣波.輸出電壓漣波是指輸出電壓在開關導通期間上升，在開關斷路時下降的現象。造成輸出電壓漣波的原因主要包括換頻率、輸出電容、電感、負載及電路中限制電流的元件。若考慮最基本的現象，輸出電壓漣波是因為輸出電容充電及放電造成的：formula_55在開關斷路時，上式的電流為負載電流，開關導通時，上式的電流為電源電流及負載電流之間的差值。時間區間dT是由佔空比和切換頻率決定的。開關導通時：formula_56開關斷路時：formula_57以量化的角度來看，若輸出電容器或是切換頻率增加，電壓漣波就會下降。輸出電壓漣波是電源供應器的典型設計規格之一，會因許多因素而影響其要求的數值。輸出電容器選用一般會受成本、體積以及不同電容器的不理想特性而影響。切換頻率選擇一般會依效率的要求而決定，一般切換頻率越高，效率越低，而且越可能有電磁幹擾的問題。輸出電壓漣波是切換式電流供應器的一大缺點，也是評量SMPS效能的重要指標。特殊結構.同步整流.同步降壓變換器也是降壓變換器的一種，但沒有二極體D，取而代之的是第二個開關S2。在原來的降壓變換器中，二極體只有在開關開路時才是順向偏壓，因此代替二極體的開關S2需有類似特性。在開關S1導通時，開關S2開路，在開關S1開路時，開關S2導通。二個開關不會同時導通。此架構會提昇效率，但也是增加成本，因此需要在這兩者之類有所取捨。在標準的降壓變換器中，二極體D是續流二極體，在開關斷路後一小段時間就會因為二極體二端電壓的上昇而自行導通。二極體壓降產生的功率損失為formula_58其中：若將二極體D用開關S2代替，一般就會選擇低損失的開關，因此就可以提昇變換器的效率。例如"R"DSON很低的MOSFET就可以用作為開關"S"2，開關"S"2功率損失為formula_59上述二種情形下的損失都很明顯和佔空比D有關，且飛輪二極體和整流開關成正比。因此，若系統設計在佔空比較低的條件下運作，飛輪二極體或是整流開關的損失會較大，此時若考慮使用同步整流的架構，在效率的改善也會比較明顯。若沒有實際的資料，讀者很難瞭解同步整流的好處在哪裡。考慮一個電源供應器，輸入5V，輸出3.3V，額定電流10A。此時的佔空比為66%，二極體導通的比率為34%。若使用順向導通壓降為0.7 V的傳統二極體，其導通功率損失為2.38 W，若選用一顆RDSON為0.015 Ω的MOSFET，其導通功率損失就減到0.51 W。因此可以提昇效率，也減少了電源供應器的發熱。另一個同步整流變換器的好處是它在本質上是雙向的，因此也允許功率由輸出端流到輸入端，適用於需要再生制動的場合。若功率反向流動，其運作方式會比較像升壓變換器。同步整流變換器有優點，不過也有其缺點。下方開關一般會比飛輪二極體要貴，而且因為需要有二組輸出，而且是互補式的開關驅動電路，其複雜性就提高很多。同步整流變換器的驅動器需要避免上下二個開關同時導通，這種故障稱為直通保護，就是在開關S1、S2和L在電路上相連線的部份根據偵測到的電壓判斷其狀態，若電壓高於或低於一定值，就啟動時間延遲的機制。多相降壓變換器.多相降壓變換器是在輸入和負載之間有多個基本的降壓變換器並聯而成。在切換週期內，各相的降壓變換器會在不同的時間導通及關閉，各相的降壓變換器多半都會用到同步整流的技術。因為各相切換的時間錯開，n相降壓變換器對負載的反應速度會是基本降壓變換器的n倍，但又不會有n倍切換頻率會產生的切換損失，因此可以針對快速變化的負載調整佔空比。降壓變換器在切換漣波上也會有明顯的下降，一方式是因為輸出端看到的等效切換頻率提高，而且假如佔空比的n倍恰好是整數，其切換漣波會變為0。在某幾相電感電流的增加量恰好和另外幾相電感電流的下降量抵消，因此沒有切換漣波。另一個好處是在n相降壓變換器中，負載電流由n個降壓變換器分開處理，這也表示開關的熱可以分散在較大的區域，散熱會比較方便。此電路架構已用在電腦的主機板中，將開關電源提供的12 VDC電壓轉換到較低，符合CPU需求的電壓。現在的CPU功率需求可能會超過200W，功率變化非常的快，而且漣波電壓需小於10mV。典型主機板的電源會用三相或四相的降壓變換器。多相降壓變換器隱含的主要問題是如何確保各相的電流是平衡分配的。電流的平衡可以用幾個方式達到。可以用「無損失」，不需額外加入電阻。各一個方式是在電路中串聯電阻，量測跨壓，此方式更準確，也比較容易調整，不過在體積、效率及成本上都比較不利。電流也可以由輸入側來量測，可以透過各相的上方開關進行「無損失」量測，也可以在輸入端直接串聯一個電阻量測。後者的挑戰性較高，因為切換損失不容易濾掉，但價值會比各相加一個電阻要便宜。影響效率的因素.導通損失：切換損失：阻抗匹配.降壓變換器可以用來作阻抗匹配，以符合最大功率傳輸定理。像光伏系統中用的最大功率點追蹤就可配合降壓變換器。根據電功率的公式：:formula_60其中根據歐姆定律：formula_61formula_62其中用這些式子取代功率公式中的Io及Ii可得：formula_63假設降壓變換器在連續模式下：Aformula_64其中：將此式代入前式的Vo中，可得：formula_65可以簡化為：formula_66最後可得：formula_67因此可以透過調整佔空比來調整阻抗。這可以用在一些阻抗需要動態調整的應用中。