erhwenkuo/wikipedia-zhtw huggingface dataset:
2008年大連機場跑道入侵事件

2008年大連機場跑道入侵事件發生於2008年4月30日晚，一架廈門航空的飛機因機組失誤，在地面滑行時誤闖另一架正在起飛的中國南方航空班機使用的跑道，造成兩架飛機幾乎相撞的險情。所幸廈航機組在最後時刻告知了塔臺及南航機組，後者中斷起飛緊急剎停，避免了撞機慘劇。事件經過.2008年4月30日晚間，中國南方航空公司CZ6621航班A319準備從大連機場起飛前往瀋陽，同時廈門航空公司MF8052航班737-700亦準備起飛前往杭州。塔臺指示南航班機自A滑行道滑出，在10號跑道起飛，並指示廈航班機跟隨南航班機，在後者起飛後再進入跑道。但廈航班機沒有目視前機起飛，沒有滑到起飛線就從E口聯絡道進了跑道誤入10號跑道中段。廈航MF8052發現錯誤後，關掉起飛燈，著陸燈及頻閃燈，在未向塔臺報告的情況下，機組在跑道上進行連續左轉試圖退出跑道，縮短了兩機間的直線距離，使廈航MF8052航班飛機右翼尖越過跑道中心線，加劇了相撞的危險程度。 這導致了無論是塔臺管制員還是正在高速滑跑起飛中的CZ6621都沒能目視發現關燈狀態的MF8052已經侵入跑道中段。塔臺於20時53分17秒向南航班機下達起飛許可。53分22秒，南航開始起飛前加速。53分47秒，正在悄悄退回E滑行道的已經聽到了塔臺向CZ6621下達可以起飛指令的MF8052機長看到了CZ6621機身外的航行燈並聽到了CZ6621轟鳴的聲音，發現自己已經來不及完成退出主跑道，MF8052在無線電中狂呼“你讓他中斷起飛、讓他中斷起飛、中斷起飛……”，要求塔臺下令南航班機中斷起飛。塔臺立即向南航班機下達了指令。此時南航班機的速度已達86.8節。南航班機聽到廈航的呼叫後，未等塔臺下達指令便立即開始緊急剎車並向一側轉向躲避。53分56秒，飛機完全停止，此時兩架飛機前輪相距僅35米。隨後，廈航MF8052航班機長不顧兩機可能發生飛機刮碰，急於操縱飛機滑離事發現場。在脫離跑道後，又急於起飛離開事發機場，在滑至“E”滑行道與“A”滑行道交叉口時，強調“轉不過來”，拒絕執行塔臺管制員“左轉滑回機坪”取消航班接受調查的指令，並以機上旅客多為由，右轉沿“A”滑行道滑向10號跑道起飛。在廈航MF8052航班返回杭州的飛行途中，機長對機組其他人員做工作。廈航MF8052航班飛機在杭州落地後，抹掉艙音記錄器語音記錄。事後處理.經調查後，報告認為險情發生的主要原因是廈航機組失誤和處置不當。沒有按照塔臺指示目視前機起飛，導致誤闖正在起飛的跑道，亦沒有在發現後第一時間向塔臺報告，在事件發生後，不聽指示取消航班接受調查，甚至抹除黑盒記錄試圖逃避責任。當班副駕駛系借調人員，而且是第一次飛大連，當發現機長錯誤地進入“E”滑行道時，副駕駛曾產生疑問，但沒有提醒機長，機組間沒有任何交流。鑑於廈門航空公司MF8502航班機組未按大連機場塔臺指定的滑行路線滑行，未經塔臺許可擅自進入被佔用的跑道，違反《中華人民共和國飛行基本規則》第五十條，《大型飛機公共航空運輸承運人執行合格審定規則》CCAR121第五百三十一條，《中國民用航空空中交通管理規則》第四十條，民航局決定：自2008年5月15日起，停止廈門航空公司杭州－大連－杭州航線經營權，交其他航空公司經營。鑑於“4.30”嚴重事故徵候的性質極其嚴重，險些釀成兩機地面相撞事故，依據《中華人民共和國安全生產法》第五條和第二十一條之規定，建議福建省政府及中國南方航空集團公司責成廈航董事會對廈門航空公司在此次事件中負有管理責任的相關領導作出嚴肅處理。鑑於4月30日南航大連分公司CZ6621航班機組在緊急關頭反應敏捷，處置果斷，有效地防止了兩機地面相撞事故的發生，依據《中國民用航空安全獎勵辦法》20萬元人民幣。但亦有聲音指責其沒有在起飛前仔細觀察跑道情況。大連空管部門存在的問題，一是資訊通報不及時。在廈航MF8052航班飛機侵入跑道事件發生後，大連空管站沒有按照CCAR396規定的資訊通報程式向上級報告；二是特情處置不當。對已經嚴重違反規定侵入跑道的廈航MF8052航班機組，是否應該同意其繼續執行後續航班的問題上，大連空管站沒有請示上級和民航政府部門擅自決定放行。特別是事發當時，在不明確兩機相關位置的情況下，不顧南航機長的一再反對，擅自同意廈航MF8052航班飛機脫離跑道，進而放行飛機起飛，客觀上講，給廈航機長後續錯誤行為提供了時間和條件，給調查帶來困難。 鑑於民航大連空管站事後未及時按規定向上級主管部門報告資訊，未經上級有關部門同意擅自放行飛機起飛，違反《民用航空安全資訊管理規定》等有關規定，責成民航局空管局對大連空管站相關管理者及責任人作出處理。”此次事件還暴露出民航總局華東管理局對廈門航空公司的安全監管存在不足。事發後，華東管理局立即採取措施，一是指派總飛行師張發率組進駐廈航督促廈航進行安全整頓；二是調換了福建監管辦主管安全的副主任的工作崗位；三是要求華東地區各監管辦立即在轄區開展安全隱患大排查；四是立即在華東局機關進行安全整頓。業內人士告訴《時代週報》記者，事故能在千鈞一髮間避免，是因為兩航班都是國內航班，兩機三方通話才是關鍵。如果其一是境外航班，只要再遲零點幾秒，兩機就撞上了，悲劇不可避免。目前，MF8052航班編號仍在使用中，航線改為由哈爾濱出發，中途停連雲港再到廈門。
渦河故道

渦河故道，位於河南省東部，原為黃水入渦的泛道，20世紀50年代治理後改名“渦河故道”，其上段稱馬家溝，發源於開封市西北部黃河大堤南側，金明區水稻鄉境內的黑池，東南流經開封市西南郊後進入開封縣，馬家溝流經開封縣西南部地區，繼而在萬隆鄉東南進入通許縣後始稱“渦河故道”。渦河故道東南流經通許縣中部，杞縣官莊鄉西部，最後於太康縣西北角，芝麻窪鄉邢樓村西北注入渦河。全長106.7公里。
帕爾馬索裡亞諾

帕爾馬索裡亞諾是古巴的城鎮，屬聖地亞哥省，距離首府聖地亞哥46公里，始建於1825年，面積846平方公里，海拔高度150米，2005年人口124,585。
2012年中國乒乓球超級聯賽

2012年中國乒乓球超級聯賽，於2012年10月至2013年1月進行，本屆賽事男女團比賽各有8支球隊參加，男團冠軍為寧波海天塑機隊，繼2009年賽季後再次奪得男團冠軍。女團冠軍為山西大土河·華東理工隊，這是球隊歷史上第一個女團冠軍。隊伍戰績.男子.第二階段.上半區寧波海天塑機 2:0 渤海銀行·天津3:2, 3:1下半區上海金邁弛 2:0 山東魯能3:1, 3:2決賽寧波海天塑機 2:0 上海金邁弛3:2, 3:1女子.第二階段.上半區山西大土河·華東理工 2:0 北京控股集團3:1, 3:1下半區八一冀中能源 2:1 山東魯能1:3, 3:2, 3:2決賽山西大土河·華東理工 2:1 八一冀中能源2:3, 3:1, 3:1
莫亞 (古巴)

莫阿是古巴的城鎮，位於該國東南部，屬奧爾金省，面積730平方公里，海拔高度5米，主要經濟活動有鎳礦業，是古巴最主要的鎳產地。2004年人口71,079，人口密度為每平方公里97.4人。
進步型沸水式反應爐

進步型沸水式反應爐，是一款符合第三代反應器規範的沸水反應爐。目前由通用電氣和東芝合作生產。如同以往的沸水式反應爐，進步型沸水式反應爐經由核分裂反應加熱水蒸氣，產生的水蒸汽用以推動蒸汽渦輪，再帶動發電機組產生電力。沸水式反應爐更多的蒸氣動力。進步型沸水式反應爐可謂沸水式反應爐設計的極致，而且是第三代反應器中，最早發展成熟，擁有從設計到建造等完整經驗的機型。第一部機組在日本建造、使用，在臺灣龍門核能發電廠也有機組正在建造中。美國也有部分電廠計劃採用進步型沸水式反應爐。根據進步型沸水式反應爐的基礎設計，其輸出功率為 1350 MWe。認證與運轉許可.進步型沸水式反應器的最終設計版本於1997年透過美國核能管理委員會的認證，代表其在效能、運轉效率、輸出功率、安全性等各方面皆得到驗證。 並於2013年獲得於英國的電廠興建計劃採用。設計概觀.相較於過去的沸水式反應爐，主要的改進專案有:
1,8-雙二甲氨基萘

1,8-雙二甲氨基萘，是一種由萘衍生的有機化合物，最早是由英國化學家羅傑·阿爾德在1968年於布里斯托大學製備。此化合物是由二個二甲基胺基接在萘的近位。質子海綿有許多有趣的性質，包括其高鹼性，以及其光譜特性。質子海綿是一種非親核鹼，擁有強鹼性卻不是良好的親核體。結構及性質.質子海綿共軛酸在水溶液中的p"K"a為12.1，是已知鹼性最強的胺之一。但正如其註冊名稱中「海綿」的性質類似，其吸收質子的速度很慢。其強鹼性因為質子化可以舒緩時分子中的張力，以及二個氮的孤對電子之間的強作用力。不過因著位阻效應，質子海綿是弱的親核試劑。由於上述特性，質子海綿常用在有機合成中，是高度選擇性的非親核鹼。質子海綿的光譜有一些特別的性質．在分子化學領域已研究相當一段時間。在許多溶液中，質子海綿會因為二種基態的化學物種的混合而產生螢光。製備.質子海綿是可在市場購得的化學品，也可以用碘甲烷或硫酸二甲酯來甲基化1,8-萘二胺來製備。反應.質子海綿可以用硫酸二甲酯來甲基化，水溶液中三甲基的質子海綿p"K"a為6.43。其他質子海綿.第二代質子海綿的鹼性更強。一種稱為HMPN的化合物，是將1,8-二胺萘上的二個氮原子在存在三乙胺的條件下，和tris(dimethylamino)bromophosphonium bromide反應來各連線一個六甲基磷腈基。HMPN在乙腈中的pKBH+為29.9，比質子海綿多了11個數量級。
孔特拉馬埃斯特雷

孔特拉馬埃斯特雷是古巴的城鎮，屬聖地亞哥省，面積610平方公里，海拔高度110米，2004年人口101,832，人口密度為每平方公里166.86人。
科隆 (古巴)

科隆是古巴的城市，屬馬坦薩斯省，始建於1846年，面積597平方公里，海拔高度60米，主要農產品有甘蔗、煙草、柑橘和蜂蜜，2004年人口71,579。
大薩瓜

大薩瓜是古巴的城市，屬比亞克拉拉省，始建於1812年12月8日，面積661平方公里，海拔高度15米，2004年人口56,097，人口密度為每平方公里84.9人。
袁博

袁博是一位中國兒童文學作家，深圳市作家協會會員。生平.1991年出生於深圳。2009年時因生物比賽獲獎，保送復旦大學生物科學院，2011年時已轉學至復旦大學中文系。主要創作動物小說。有長篇小說《火烈馬》、《大漠落日——一個鴕鳥家族的故事》、《一個深圳的童話》，中短篇小說系列《車水馬龍》。在《東方少年》、《芳草》等多家刊物發表作品80餘篇。其中，長篇動物小說《大漠落日——一個鴕鳥家族的故事》獲第六屆深圳青年文學獎，被改編為52集動畫連續劇《鴕鳥太陽雷》。
普拉塞塔斯

普拉塞塔斯是古巴的城市，屬比亞克拉拉省，始建於1861年，面積601平方公里，海拔高度205米，2004年普查人口總數為71,208人，人口密度為每平方公里119.5人。
努埃維塔斯

努埃維塔斯是古巴的港口，屬卡馬圭省，始建於1818年，面積415平方公里，海拔高度20米，2004年普查人口總數為44,882人，人口密度為每平方公里108.1人。
西北四郡

西北四郡是朝鮮王朝在鴨綠江東岸設立的4個郡級行政區。是朝鮮擴張的重要據點。背景.1107年，高麗尹瓘率1.7萬部隊攻打女真取勝，在朝鮮半島東北部修建了東北九城，立公嶮鎮定界碑，宣佈此地為高麗領土。1109年，烏雅束指揮女真軍收復失地曷懶甸，搗毀公嶮鎮定界碑。高麗雖然從曷懶甸撤軍，但仍宣揚對此擁有主權。1388年，朱元璋建立的明朝軍隊攻入東北，準備模仿元朝在朝鮮半島設立雙城總管府的模式，設立鐵嶺衛，高麗抗拒。朝鮮王朝取代高麗後，稱公嶮鎭迤南全部屬於朝鮮。。明朝於1393年將鐵嶺衛置在遼東境內，默認了朝鮮對此地區的統屬。1403年，朝鮮北部女真人上奏明廷，說“鹹州以南的“十處人民”讓給朝鮮。過程.1416年朝鮮在原屬中國的鴨綠江南設立閭延郡。並在以上4郡修築16座大城，25個小堡，從朝鮮南方強制遷徙大量居民在該地區定居，至1443年，朝鮮徹底有效支配鴨綠江南岸地區，鴨綠江隨之成為中、朝兩國西段邊界的界河。
聖何塞德拉斯拉哈斯

聖何塞德拉斯拉哈斯是古巴城市，並為2011年新成立的瑪雅貝克省省會，始建於1778年，面積591平方公里，海拔高度135米，2004年人口6萬9375，人口密度為每平方公里117.4人。
馬亞裡

馬亞裡是古巴的城市，屬奧爾金省，距離哈瓦那829公里，始建於1757年，面積1,307平方公里，海拔高度15米，2004年人口105,505，人口密度為每平方公里80.7人。
資料倉庫一體機

“資料倉庫一體機”是一種專為大量資料的分析處理而設計的軟、硬體結合的產品。它由一組整合的伺服器、儲存裝置、作業系統、資料庫管理系統以及一些為資料倉庫用途而特別預先安裝及最佳化的軟體組成。資料倉庫一體機為中等至大型的資料倉庫市場提供解決方案。特點.一個數據倉庫的總體擁有成本由初始進入成本、進行中的維護成本及隨著資料倉庫的增長而增容的成本組成。而資料倉庫一體機只需較低的進入和維護成本。而初始成本則由安裝在其上的應用程式來決定。總體擁有成本大部分由監控及調優資料倉庫所花費的資源來組成，通常差不多有80%。資料倉庫一體機減少了日復日的操作、設定及整合的管理工作。很多一體機也提供了低成本的處理能力和容量的擴充套件方案。
東北六鎮

東北六鎮是朝鮮王朝在圖們江南岸設立的6個軍鎮。是朝鮮擴張的重要據點。背景.1107年，高麗尹瓘率1.7萬部隊攻打女真取勝，在朝鮮半島東北部修建了東北九城，立公嶮鎮定界碑，宣佈此地為高麗領土。1109年烏雅束率女真軍收復失地，搗毀公嶮鎮定界碑。但高麗仍宣佈對此擁有主權。1388年，明朝軍隊攻入東北，準備模仿元朝在朝鮮半島設立雙城總管府的模式，設立鐵嶺衛，高麗抗拒。朝鮮王朝取代高麗後，稱公嶮鎭迤南全部屬於朝鮮。明朝於1393年將鐵嶺衛置在遼東境內，默認了朝鮮對此地區的統屬。1403年，朝鮮北部女真人上奏明廷，說“鹹州以南的“十處人民”讓給朝鮮。過程.朝鮮誘殺把兒遜後，不敵女真部落的報復，1410年將慶源府。朝鮮在圖們江中下游南岸地區共置六鎮，合稱東北六鎮。朝鮮招募民夫修築邑城、設定鎮堡。沿圖們江，從會寧的禿山煙臺起，直至慶源訓戎鎮修築了數百里長城和數十個城堡，獎勵移民，動員南部農業人口向六鎮遷移，徹底有效支配圖們江南岸地區，圖們江隨之成為中、朝兩國東段邊界的界河。“新設四邑，我祖宗肇基之地，以豆滿江為界...豆滿江，天所以限彼我也。”日本學者和田清認為：“咸鏡道地方，原系元朝領土為朝鮮逐漸吞併，特別是鹹北，更是在明朝以後才悄悄蠶食的。”朝鮮大臣韓亨允向朝鮮中宗表示：“咸鏡道本非我地, 而於前朝避役之民, 皆歸其地矣。 至我世宗朝, 始設六鎭, 而野人願託以生焉。"朝鮮大臣特進官尹熙平也向中宗表示：“咸鏡道本非我國地也。”
2013年亞洲男子排球錦標賽

2013年亞洲男子排球錦標賽於9月28日至10月6日在阿拉伯聯合大公國杜拜舉行。分組.隊伍的分佈是依據2013年1月23日的國際排球總會世界排名。"* 約旦、印尼和巴基斯坦退出，烏茲別克換到A組以平衡隊數。"
鄭煤集團

鄭州煤炭工業，於1958年設立當時為「新密礦務局」，以及「鄭州礦務局」。董事長為孟中澤。總部位於鄭州市中原西路188號。業務在國內經營煤炭、電力、氧化鋁、化工、建材、鐵路運輸、機械製造、賓館餐飲等。旗下鄭州煤電股份有限公司，在1998年1月7日於上海證券交易所上市。
亞洲貨櫃碼頭

亞洲貨櫃碼頭有限公司 是一間在香港經營經營港口業務的公司，在葵涌八號西貨櫃碼頭經營兩個泊位。在香港回歸前夕，由香港置地、新鴻基地產、新建立及環球貨櫃碼頭合資成立的亞洲貨櫃碼頭獲得青衣九號貨櫃碼頭的經營權，其後亞洲貨櫃碼頭與現代貨箱碼頭互換泊位，獲得葵涌八號西貨櫃碼頭的兩個泊位。2004年11月，新鴻基地產以15億元購入置地持有碼頭的28.5%股權，增持至57%。2004年12月，新建立與環球貨櫃碼頭行使優先認購權購入新鴻基地產持有的股權，令新加坡港務局未能購入亞洲貨櫃碼頭股權。2005年，新加坡港務局收購新建立持有的亞洲貨櫃碼頭31.4%及環球貨櫃碼頭33.34%股權。2013年，和記港口信託以39.17億元收購亞洲貨櫃碼頭全部股權。2014年3月，和記港口信託減持亞洲貨櫃碼頭的權益，和記港口信託及中遠太平洋各佔一半的合營公司將持有亞洲貨櫃碼頭80%股權，中海碼頭發展持有餘下的20%。中遠太平洋以11.08億元及收購ACT股東貸款5.4億元的總作價收購與和記港口信託組成的合營公司一半權益，而中海碼頭發展以5.54億元及收購ACT股東貸款2.7億元的總作價收購洲貨櫃碼頭的20%股權。
阿爾基薩 (古巴)

阿爾基薩爾是古巴的城市，屬阿爾特米薩省，始建於1879年1月1日，面積193平方公里，海拔高度25米，2004年人口29,616，人口密度為每平方公里153.5人。
鮑塔

鮑塔的城市，距離古巴首都哈瓦那40公里。鮑塔面積157平方公里，海拔高度75米，2004年人口共45509人，人口密度為每平方公里290人。維基共享資源上的相關多媒體資源：
梁曉文

梁曉文，筆名李香蘭，香港漫畫家。她先後畢業於香港理工大學設計系及香港城市大學創意媒體學院藝術系，主修藝術繪畫及電影。2009年獲選為由新鴻基地產及三聯書店 (香港)合辦的第二屆「年輕作家創作比賽」的得獎作品之一，於同年七月的香港書展推出了她的圖文繪本《上．下禾輋》，書中記述了她在鄉村長大的故事，以表達出對人和大自然的關懷。同年九月亦於灣仔藝鵠舉行「上下斜睥：李香蘭《上・下禾輋》原稿展」，展出部份在書中已出版的原稿和不少從未曝光的畫作。2009年後期李香蘭於明報刊登專欄，她與好友貝貝一起尋訪不同香港平民足跡，專欄記錄了各式各樣香港人的故事，最後於2012年結整合書，出版了《尋人啟事上・下冊》。期間李香蘭亦曾與多個不同單位合作，包括星島日報的漫畫專欄《悅讀中文》，有關米的故事《粒粒皆興奮歐陽應霽》和《中華煤氣公司150 週年紀念冊》漫畫等等。2011年更獲得香港藝術中心邀請到法國安古蘭漫畫節作藝術交流。她亦舉辦過兩次個人畫展，把鄉村文化和故事帶到城市裡。李香蘭積極參與各型別社群創作，包括YMCA的禁毒漫畫《解毒秘笈》；馬屎埔村壁畫美化計劃；港九潮州公會中學的旺角壁畫設計以及參與了 Detour 2012 由黃國才策展之排檔藝術嘉年華II，為在埸人仕即席人像寫真。李香蘭觀察入微、用色淡而亮麗、造型純樸有力、走筆活潑。自小在下禾輋村長大的她，崇尚自由奔放的生活，並把這種生活態度轉化成藝術風格。她創作期間，被畫的人大叫救命，圍觀的人就捧腹大笑。李香蘭現職漫畫家和繪畫導師，繼續尋訪香港人的故事，以畫筆和愛去關懷這城市。
黃金島

黃金島，本名黃圳島，生於臺中市南屯區犁頭店竹圍農家。1941年留日。生平.1942年派赴海南島受訓成為大日本帝國海軍運輸部海軍機關助士，當年加入海軍特別志願兵，服役於橫須賀第四海軍陸戰隊，實戰於海南島戰區，最終階級為、臺東泰源監獄、綠島感訓監獄。1975年出獄。著有《二二八戰士黃金島的一生》。身後.2019年1月8日逝世，因感念黃金島「綜其生平，傳揚臺灣自由人權思潮，丕奠蓬島民主政治礎石，遺緒遐舉，累世芳傳」，於是1月21日告別式中獲副總統陳建仁代表總統蔡英文頒發褒揚令。褒揚令原文如下：民主鬥士黃金島，本名黃圳島，汪洋自恣，嚴毅貞固。少歲負笈東瀛，貫習軍事戰技，黽勉淬鍊，奮進圖強。戰後返臺務農並任記者，旋於二二八事件期間，持秉自由平等奧義，組訓民兵「二七部隊」；匡維中臺社會治安，將護居民生命財產，勇略剛烈，愛鄉眷土。雖身陷囹圉而未改其節，復籌創大屯區民主聯誼會及臺灣公共權益協會，嗣任財團法人二二八事件紀念基金會董事，播撒民主理念種子，協濟弱勢權益保障；戮力受害者平反賠償，推展轉型正義志業，殫心畢慮，精勤堅卓，爰享「臺灣民主戰車」稱譽。曾獲頒人權紀念章暨全美臺灣人權協會鄭南榕人權獎殊榮。綜其生平，傳揚臺灣自由人權思潮，丕奠蓬島民主政治礎石，遺緒遐舉，累世芳傳。遽聞溘然殂謝，悼惜良殷，應予明令褒揚，用示軫念耆宿之至意。總　　　統　蔡英文行政院院長　蘇貞昌
內埔莊

內埔-{莊}-可能是臺灣日治時期的：
尼德爾克爾新納大街

尼德爾克爾新納大街是德國首都柏林的一條街道。這條大街東西走向，從威廉大街到波茨坦廣場附近，構成米特區和克羅伊茨貝格兩區的邊界. 這條街在納粹德國時期是黨衛隊國家安全部、保安服務處、蓋世太保和親衛隊總部的所在地。該地點現為恐怖地形圖紀念館和博物館，其中包括一個永久性的展覽，展示納粹主義的罪行。尼德爾克爾新納大街也是柏林另外兩座地標的所在地，馬丁·格羅皮烏斯展覽館建於1881年，作為裝飾藝術博物館，和柏林州議會，從1899年至1933年為普魯士議會所在地。1919年1月1日，德國共產黨成立於這座大樓。自1993年4月29日起，柏林州議會設於此。這條街開闢於1891年，以腓特烈·威廉三世之子腓特烈·亨利·阿爾布雷希特王子命名，它在這條街與威廉大街轉角處擁有一所大宅阿爾布雷希特王子宮和阿爾布雷希特王子宮本身在內的建築群的核心，於1934年被萊因哈德·海德里希領導的保安服務處接管。1939年9月，它發展成為海因裡希·希姆萊建立，萊因哈德·海德里希領導的整個德國和被佔領的歐洲的黨衛隊國家安全部的中心。這座建築在1945年初盟軍的轟炸中被摧毀，戰後拆除。第二次世界大戰以後，在1951年，東柏林當局將阿爾布雷希特王子大街更名為尼德爾克爾新納大街，以紀念共產黨抵抗運動成員凱特·尼德爾克爾新納 。從1961年至1989年，沿著街道南側建起了柏林牆，保留的一小部分位於東端。
張龍 (歌手)

張龍，臺灣歌手，現為街舞唱跳男團B.T.O.D主唱。2011年，在三立電視與臺視歌唱節目《超級偶像》第七季獲第四名。生平.張龍出生於緬甸仰光。曾以童星身份在緬甸拍過電影，也在潑水節上與多位緬甸知名歌手合唱。回臺灣後，先後就讀板橋國中、華岡藝校表演藝術科、南強工商表演藝術科。他畢業於國立東華大學音樂學系，主修聲樂。10歲來臺後，參與民視兒童歌唱節目《成名一瞬間之超級童盟會》。13歲參加湖南衛視兒童歌唱節目《中國新聲代》，但因為中國廣電總局下禁歌令而節目遭到停播。他有時在電視節目亮相，包括《超級歌喉讚》、《娛樂百分百》、《超級夜總會》、《完全娛樂》、《小宇宙33號》。目前持續每月於YouTube發布新歌曲。
巴塞拉

巴塞拉，原名馬修·拉德維茲，是一位法國創作歌手。生於法國漢斯。生平.巴塞拉是一位生於1981年的創作歌手。在接受漢斯師範學院的教學訓練後。巴塞拉參加過許多慶典並身為Francis Cabrel, Sanseverino, Cali, Tryo, Zebda,Thomas Dutronc等歌手的來賓。2007年時獲得法國詩歌朗誦所認同。2013年，他贊助第三屆喬治‧穆斯塔奇獎，位於巴黎索爾邦。他的首張專輯「音樂盒」於2010年5月31日發行。
WISE 1049-5319

盧曼16。 盧曼16A和B的質量分別是木星質量的33.5和28.6倍，估計它們的年齡為6億至8億年。盧曼16A和B在大約3.5天文單位 的距離內互相繞行，軌道週期約為27年。發現.這個棕矮星系統是由賓夕法尼亞州立大學的天文學家。該系統是藉由比對不同曆元時拍攝的WISE影像並發現它有很高的自行。WISE 1049-5319的位置接近大量恆星聚集的銀河平面，大量恆星的光芒讓這樣的微弱天體難以被偵測到，這也解釋了雖然它距離太陽極近，卻直到近年才被發現的原因。伴星的發現.盧曼16是由魯曼發現，並且和主星一起在同一篇論文公佈。發現伴星的影像是由位於智利的南雙子星望遠鏡的雙子多目標光譜儀拍攝於2013年2月的I波段影像。該系統成員星的解析影像角距離是1.5角秒，因此兩者投影距離是3天文單位，光度差異是0.45等。先前的紀錄.雖然這個聯星系統是在2010到2011年間的WISE影像中被發現，之後分析先前部分望遠鏡所攝影像也發現到了它：數位巡天。伴星的先前紀錄.在ESO的施密特望遠鏡於1984年拍攝影像中，該系統伴星顯示的影像是以方位角138度拉長的狀態。類似的方位角在2013年雙子星望遠鏡影像中也出現。發現者.發現者凱文·魯赫曼是賓夕法尼亞州立大學的天文學家，在該校的太陽系外行星與適居行星研究中心任職。名稱.羅徹斯特大學的天文學家Eric E. Mamajek將這個聯星系命名為Luhman 16或Luhman-WISE 1，而系統的成員星則命名為Luhman 16A和Luhman 16B。這個名稱來自於經常更新的華盛頓雙星目錄。魯赫曼已經發現了許多被編入WDS的聯星系，並且在該目錄中以"LUH"表示。在WDS中已經有15個"LUH"聯星系統，而在和Mamajek的私人聯絡中，布萊恩·梅森確認WISE 1049-5319將會被加入WDS，並編號為LUH 16，即Luhman 16。而Mamajek提出的另一個替代名稱則是加入WISE合稱為Luhman-WISE 1。使用這些名稱的理由是「比WISE J104915.57-531906這個編號更容易記住，並且更能快速紀錄」，並且「這對天體是特殊的，而且使用共22個字元的名稱稱呼它是愚蠢的」。距離.在2013年出版的WISE 1049-5319發現論文中，它在天球上的視差是0.496 ± 0.037角秒，即距離地球2.02秒差距或6.58光年。WISE 1049-5319距離推測與地球的距離.目前WISE 1049-5319是距離地球第三近的恆星/棕矮星系統，只有南門二。與南門二的距離.WISE 1049-5319也是已知距離南門二最近的恆星/棕矮星系統，兩者相距3.63光年。這是因為兩個系統位於相同天區，並且所在的星座相鄰，不過WISE 1049-5319距離地球稍遠。在發現WISE 1049-5319以前距離南門二最近的恆星系統是太陽系。在太空中的運動.WISE 1049-5319的自行極大，每年2782毫角秒。WISE 1049-5319自行預測
奶油炒麵糊

奶油炒麵糊的主要原料。脂肪與麵粉的比例按重量約為一比一，用低筋麵粉。脂肪不一定要用固體的牛油，亦可用液體黃油，甚至豬油、菜油也可。歐風咖哩亦有用奶油炒麵糊來令煮出來的咖哩汁變稠成為咖哩醬。
獨松樹樑子隧道

獨松樹樑子隧道是中華人民共和國四川省攀枝花市三線大道的一段穿山隧道，為南北走向。隧道穿越區界，北端位於東區炳四區南部，南端位於仁和區前進鎮渡口村上方。獨松樹樑子隧道是炳仁路在炳草崗一端的起點，炳仁路在隧道北端洞口外與機場路透過環島相連。隧道形制.獨松樹樑子隧道為雙洞單向行車隧道，雙向共四車道。兩洞分別長585米和525米。單洞淨寬10.5米，淨高5米，設計行車速度40公里/小時。建設歷史.炳仁路或稱炳仁線，是城市主幹道。攀枝花市政府早在1990年代或更早即已籌劃興建，甚至當時的地圖上就已標繪有炳仁線。炳仁路的勘察、設計等前期工作始於1997年，但工程直到2002年才正式開工。2002年因應攀枝花機場的建設而開工建設機場路，其中從紫荊山至今日獨松樹樑子隧道北口外長約6.5公里的路段兼作炳仁線的一部分，是攀枝花市第一條雙向6車道的道路，於2003年10月25日建成通車。剩餘的炳仁線在工程階段被稱為炳仁路後段，後被正式命名為炳仁路。攀枝花市政府於2002年初將利用世界銀行貸款建設炳仁路後段的設想上報四川省發改委；2006年10月，該專案初步設計才正式透過四川省發改委批覆立項，中國財政部與世界銀行正式簽訂貸款協議，該專案在世行正式立項。2006年12月1日，炳仁路後段獨松樹樑子隧道工程作為可追溯性貸款專案開工建設。該隧道由中鐵二十二局承建，合同總金額3847.0832萬元。2007年6月3日B洞貫通，2007年9月16日A洞貫通，2011年4月28日正式通車。公共交通.2014年4月1日開通的27路公交車和2017年5月6日開通的9路公交車穿行獨松樹樑子隧道。
丁承運

丁承運，河南開封人，中國泛川派古琴演奏家、斲琴師。國家級非物質文化遺產古琴藝術代表性傳承人。妻子為武漢音樂學院作曲系副教授、古瑟家和作曲家傅麗娜。現為武漢音樂學院音樂學系教授，曾任中國音樂學院客座教授、臺灣南華大學客座教授、中國民族管絃樂學會古琴專業委員會副會長、伯牙琴會會長。中國崑劇古琴研究會古琴專業委員會主任。生平.祖籍河南鄧州，出生於河南開封，9歲時從姐姐丁伯苓學琴。1969年畢業於湖北藝術學院器樂系，1972年起在河南大學任教，1986年任副教授，1992年任教授兼音樂系主任。1998年任河南大學音樂藝術研究所所長。2001年任武漢音樂學院音樂學系教授。曾師從琴家顧梅羹與張子謙。
翁達灣 (古巴)

翁達灣市是古巴的城市，位於該國西北部，距離首都哈瓦那80公里，屬阿爾特米薩省，面積784平方公里，海拔高度25米，2004年人口45,968，人口密度為每平方公里59人。
凱米託 (古巴)

凱米託是古巴的城鎮，屬阿爾特米薩省，始建於1820年，面積238平方公里，海拔高度95米，2004年人口36,813，人口密度為每平方公里154.7人。
坎德拉里亞 (古巴)

坎德拉里亞是古巴的城鎮，屬阿爾特米薩省，始建於1809年，1880年設市，面積299平方公里，海拔高度50米，2004年人口19,523，人口密度為每平方公里1,880人。維基共享資源上的相關多媒體資源：
瓜納哈伊

瓜納哈伊是古巴的城鎮，位於該國西部，距離首都哈瓦那58公里，屬阿爾特米薩省，始建於1781年，面積113平方公里，海拔高度110米，2004年人口28,429，人口密度為每平方公里251.6人 。
古伊拉德梅雷納

古伊拉德梅雷納是古巴的城鎮，屬阿爾特米薩省，始建於1779年，面積178平方公里，海拔高度20米，2004年人口37,838，人口密度為每平方公里212.6人。
第4屆日本電影學院獎

第4回日本電影學院獎於1981年12月31日期間在日本商業上映一個星期以上的優秀電影作品。
馬裡埃爾 (古巴)

馬裡埃爾是古巴的城鎮，位於該國西部，距離首都哈瓦那40公里，屬阿爾特米薩省，面積269平方公里，海拔高度5米，2004年人口42,504，人口密度為每平方公里158人。1980年，因數名古巴人闖入秘魯駐古巴大使館尋求庇護並引發數以千計的古巴人進入大使館試圖離開古巴，時任古共中央第一書記菲德爾·卡斯特羅決定允許所有願意離開古巴的古巴人從馬列爾港離境，於是有超過十二萬五千人從馬列爾港前往美國，大多數居住於佛羅里達州邁阿密，史稱馬列爾事件。
聖安東尼奧德洛斯巴尼奧斯

聖安東尼奧德洛斯巴尼奧斯是古巴的城鎮，位於該國西部，距離首都哈瓦那26公里，屬阿爾特米薩省，始建於1802年，面積127平方公里，海拔高度60米，2004年人口46,300，人口密度為每平方公里364.6人。2021年7月，當地發生反政府抗議活動。
宋賢 (嘉靖進士)

宋賢頭橋鄉東新市人，灶籍。明朝政治人物。生平.應天府鄉試第二十二名舉人。嘉靖二十三年，有德政。三十一年正月選授廣西道試監察御史，七月實授，三十五年出京巡按四川，拒收賂金。又曾出按甘肅，抵抗外虜內侵。家族.曾祖宋鍇；祖父宋玉；父宋蕙，母吳氏。重慶下。弟宋士、宋使、宋卿、宋相。
鐵底河

鐵底河，位於河南省東部，是渦河左岸一條支流，發源於開封縣陳留鎮西南，匯惠濟河西南區間水向東南流，穿過通許縣東北角進入杞縣境，東南流經杞縣西南部的高陽鎮、蘇木鄉等鄉鎮，至板木鄉北，宗店鄉西，折向南，進入太康縣，流經太康縣東部地區，最後於朱口鎮南部小李村西注入渦河。全長103公里，流域面積691平方公里。目前鐵底河水質較差，汙染較為嚴重。
中能集團

中能集團公司 是中國一家生產的壓縮天然氣 、汽車及加氣站裝置以及壓縮天然氣加氣站的經營者。該公司同時生產用於石化、冶金、電力，食品及釀酒行業的各種壓力容器。中能集團成立於2004年7月，總部設在中國山東省青島市 。
霍宗光

霍宗光，山西大同人，清朝政治人物、同進士出身。道光二年壬午恩科進士。道光十五年，任海澄縣知縣。道光二十三年，署桐梓縣知縣。
晉嶺

晉嶺，位處於香港九龍深水埗西洋菜北街286至294號，是遠東發展旗下的單幢式精品住宅專案。物業樓高28層，共提供83個建築面積界乎於294至783平方尺的單位，採2梯3夥設計，整體實用率約72%。物業地理上處於港鐵太子站、石硤尾站和深水埗站之間。專案已經於2015年1月開始入夥。歷史.地段上原為合共4幢連一層地庫的舊樓，住宅連舖位共24夥，佔地合共約6,816方呎，規劃為「住宅，於2010年以8,500萬元投得九龍西洋菜北街287及289號，連同較早前毗鄰同由遠東發展持有大部分業權的西洋菜北街291至293號，成功統一業權，重建後樓面料約6.13萬方呎。物業詳情.晉嶺為遠展首個精品豪宅專案，以開闊之空間為設計中軸，配合特高樓底，令全屋佈局拉闊。示範單位參照專案標準兩房C單位建成，建築面積632呎，單位有蓋面積456呎，分別提供清水房及連裝修示範單位。單位客廳間隔四正，樓層之間高達3.15米。單位配備包括日本大金分體式冷氣、歐洲Gorenje各式廚房電器、Yale電子門鎖﹑德國Grohe及美國Kohler浴具、Corian無縫石面等。示範單位位於銅鑼灣告士打道241至55號伊利莎伯大廈。會所設施.Club Sevilla– 健身室– 咖啡吧– 童真樂園– 圖書閱覽室– 多用途功能房– 燒烤樂園– 戶外綠化花園– 戶內籃球 / 羽毛球 / 乒乓球場校網.小學屬40校網，為人熟悉的小學包括聖方濟愛德小學﹑聖公會聖安德烈小學及著名私校聖方濟各英文小學等。中學則包括英華書院﹑聖母玫瑰書院﹑中華基督教會銘賢書院﹑長沙灣天主教英文中學﹑德貞女子中學及基督教崇真中學等。官方網站
大穆王后

大穆王后皇甫氏，父親是高麗太祖，母親是神靜太后皇甫氏，隨母姓，也是王旭的姊妹。諡號大穆王后，祔光宗廟。皇甫氏嫁給異母兄弟高麗光宗王昭，生高麗景宗、孝和太子、千秋寶華二夫人、文德王后。光宗七年，命按檢奴婢，辨其是非，奴婢背主者非常多，奴婢違抗主人之風大行，貴族都抱怨。大穆王后上諫，光宗不納。高麗穆宗五年四月加安靜。高麗顯宗五年四月加懿正，後又加信敬。高麗文宗十年十月加恭平。高麗高宗四十年十月加靜睿。全稱安靜宣明懿正信敬恭平靜睿大穆王后。
惠濟河

惠濟河，位於河南省東部和安徽省西北部，是渦河左岸一條支流，全長174公里，流域面積4130平方公里，為渦河最大支流。歷史.惠濟河浚通之前，沿途各河段之名各異，有汴河、蔡，為宣洩開封、歸德、陳州、許州等地洪水，疏通已有多條河流故道，因排澇效益明顯，18年後乾隆帝賜名“惠濟河”。幹流概況.今惠濟河源自河南省開封市梁濟閘。梁濟閘上控制的是開封城區黃汴河和護城河之水。惠濟河自梁濟閘起東南流經開封縣東南部、杞縣北部、睢縣中部、柘城縣中部和南部及鹿邑縣東北部，過鹿邑縣渦北鎮孫營村以東的東孫營節制閘後進入安徽省亳州市譙城區，於譙城區西部牛集鎮大王村東注入渦河。全長174公里。途納淤泥河、茅草河、通惠渠、申家溝、蔣河、太平溝等支流。流域概況.惠濟河流域呈柳葉形，流域面積4130平方公里。流域地勢西北高東南低。流域內多年平均降水量686.5毫米，主要集中於汛期，水旱災害頻繁。流域多年平均年徑流量0.24億立方米，多年平均水資源總量0.76億立方米。汙染.惠濟河汙染較為嚴重，截止2012年惠濟河屬於重度汙染河流。
鮑里斯·利沃維奇·瓦西里耶夫

鮑里斯·利沃維奇·瓦西里耶夫，蘇聯作家、編劇、第二次世界大戰參戰軍人。代表作為中篇小說《這裡的黎明靜悄悄》。生平.1924年5月21日，生於蘇聯斯摩稜斯克，1941年參加衛國戰爭。2013年3月11日逝世。安葬於瓦甘科沃公墓。主要作品.代表作《這裡的黎明靜悄悄》.1969年，代表作品中篇小說《這裡的黎明靜悄悄》發表，獲廣泛好評，陸續被改編成話劇、歌劇、芭蕾舞等。1972年由斯坦尼斯拉夫·羅斯托茨基執導，改編成同名電影，獲較大成功，獲得1973年威尼斯國際電影節紀念獎、1972年第45屆奧斯卡金像獎最佳外語片獎提名和全蘇電影節大獎。電影《這裡的黎明靜悄悄》曾於1980年代初被引入中國，轟動一時，在中國獲得較大知名度，甚至被稱為“影響中國一代人”的蘇聯電影作品。2005年，為紀念世界反法西斯戰爭勝利60週年，《這裡的黎明靜悄悄》又被改編為20集同名電視劇在中國中央電視臺首播。
哈維·溫斯坦

哈維·溫斯坦，是一名美國電影監製和前任電影製片廠的執行董事。他是米拉麥克斯影業的聯合創始人，公司曾製作了幾部受歡迎的獨立電影，包括《危險人物》、《瘋狂店員》、《哭泣的遊戲》和《性、謊言、錄影帶》。他憑監製《莎翁情史》而贏得奧斯卡獎。2020年，一紐約法院對哈維·溫斯坦判決掠奪性性侵罪成立，並判處其23年的刑期。1979年，他和他的弟弟成立了電影製作公司米拉麥克斯影業，公司在1993年被華特·迪士尼公司收購。2005年他和弟弟一起離開共同創辦的米拉麥克斯影業併成立新的電影製作公司溫斯坦影業。生平.1952年3月19日，哈維·韋恩斯坦在美國紐約市皇后區出生，青年時代曾與弟弟鮑勃在水牛城成立製作公司Harvey &amp; Corky Productions，安排法蘭·仙納杜拉、誰人樂隊、傑克遜·布朗、滾石樂隊等當紅巨星前往當地舉辦搖滾音樂會。後來到了1970年代末期，哈維利用Harvey &amp; Corky Productions的營收另立米拉麥克斯影業，以父親名字Max和母親名字Miriam命名。公司初期主要負責演唱會電影的製作發行。1980年代初，米拉麥克斯影業買下國際特赦組織在英國舉行的兩場慈善音樂會的電影發行權，與該片製作人一起把片子剪成一部電影，在美國發行；該片最終於1982年5月以《》的名義上映，是米拉麥克斯的第一部票房大作。電影也為國際特赦組織募集了大批善款，幫助組織在美國打響名氣。在這場勝仗的基礎上，兄弟倆於1980年代深耕藝術電影，取得票房口碑雙豐收。1988年，哈維與米拉麥克斯影業憑藉埃洛·莫里斯執導的紀錄片《》獲得廣泛關注。這部紀錄片介紹了達拉斯男子被當局誤以為殺害警察，成為死囚犯的故事。電影引發外界強烈迴響，促使當局重新審視案件，於1989年改判亞當斯無罪。1989年，米拉麥克斯憑藉斯蒂芬·索德伯格的《性、謊言、錄影帶》一躍成為全美最成功的獨立電影工作室。1989年，米拉麥克斯發行了兩部藝術電影，一部是彼得·格林納威的《》，一部是佩德羅·阿爾莫多瓦爾的《》。然而兩部作品被美國電影協會打上了X級，直接無法在全國公映。事後韋恩斯坦就事件起訴美國電影協會，但被駁回。結果不到兩個月，電影協會就新設了NC-17評級。1993年，米拉麥克斯憑藉《哭泣遊戲》獲迪士尼相中，要價8000萬美元收購。雙方最終達成交易，兄弟倆繼續擔任工作室負責人，結果因而在好萊塢建立名聲。翌年，米拉麥克斯發行了工作室第一部商業大片，昆汀·塔倫蒂諾的《低俗小說》，另外還有一部獨立電影《瘋狂店員》廣受好評。1997年，米拉麥克斯憑藉《英倫情人》拿下首個奧斯卡最佳影片獎。早在1995年，《低俗小說》就曾提名過最佳影片，但被《阿甘正傳》擊敗。米拉麥克斯隨後乘勝追擊，陸續推出《心靈捕手》和《莎翁情史》兩部奧斯卡佳片。2005年9月30日，韋恩斯坦兄弟離開米拉麥克斯，另成立新公司溫斯坦影業，公司董事還包括昆汀·塔倫蒂諾、羅伯特·羅德里格茲兩位大導演，以及在米拉麥克斯負責管理製片部門10年之久的。2011年2月，導演麥可·摩爾向韋恩斯坦兄弟發起訴訟，指控兩人在2004年發行他的紀錄片《華氏911》的時候，欠下了270萬美元的分紅。結果雙方於2012年2月達成庭外和解。2017年10月8日，性醜聞纏身的哈維宣告退出公司。由於未能成功變賣公司或旗下的電影作品，韋恩斯坦電影公司宣告破產，所有資產於2018年被燈籠娛樂收購。爭議.2017年10月，公司的董事會解僱了溫斯坦，接著他被指控性騷擾和性侵犯。據統計受害者超過40人。2020年2月24日中午，一紐約法院對哈維·溫斯坦的強姦案作出了判決，5項指控中2項掠奪性性侵罪成立。3月10日，哈維被判處23年的刑期。其他.2020年3月22日，媒體報道正在紐約監獄中服刑的溫斯坦確診新型冠狀病毒。
永平路 (汕頭)

永平路，是廣東省汕頭市金平區的一條街道。清末稱為汕頭埠第一津街，1940年代地圖始見永平路名稱。《汕頭市地名志》永平路的註釋：永平路，次幹道。在汕頭市區中部……北起梅溪邊，南止外馬路。與昇平路、安平路、鎮邦路、至平路相交。全長805米，寬12.2米。1923年鋪築。1968年一度改名衛東路，1975年複稱今名。
同時定位與地圖構建

同時定位與地圖構建定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。歷史.有關於SLAM的一個開創性工作是以R.C. Smith和P. Cheeseman為代表，在1986年作出的對空間不確定性的估測的研究。其他該領域的開拓工作由Hugh F. Durrant-Whyte 的研究團隊在1990年代初所作出。由Sebastian Thrun帶領的團隊設計出STANLEY自動駕駛車於2005年勝出了由美國國防高階研究計劃局發起的DARPA無人駕駛車大賽賽，其後在2007年再設計出另一自動駕駛車JUNIOR勝出了同樣由美國國防高階研究計劃局發起的城市無人駕駛車挑戰賽。當中的同步定位與地圖構建系統引起了全球廣泛注意，現在同步定位與地圖構建已被廣泛應用在機械人吸塵器，例如Neato Robotics的XV11，Google的自動駕駛汽車等。操作性定義.這裡說的地圖，是用來在環境中定位，以及描述當前環境以便於規劃航線的一個概念；它透過記錄以某種形式的感知獲取的資訊，用以和當前的感知結果相比較，以支撐對現實定位的評估。在定位評估方面，地圖提供的幫助程度，與感知的精度和質量成反相關。地圖通常反映了它被描繪出來的時刻的環境狀態，所以它並不一定反映它被使用的時刻的環境狀態。在誤差和噪音條件下，定位和地圖構建技術上的複雜度不支援兩者同時獲得連續的解。SLAM是這樣一個概念：把兩方面的程序都捆綁在一個迴圈之中，以此支援雙方在各自程序中都求得連續解；不同程序中相互迭代的反饋對雙方的連續解有改進作用。地圖構建，是研究如何把從一系列感測器收集到的資訊，整合到一個一致性的模型上的問題。它可以被描述為“第一核心問題”——“這個世界長什麼樣？”地圖構建的核心部分是環境的表達方式以及感測器資料的解釋。與之相比，定位，是在地圖上估測機器人的座標和姿勢形態的問題；換而言之，機器人需要回答這裡的“第二核心問題”：“我在哪？”典型的解包含以下兩個方面：追蹤——通常機器人的初始位置已知；全域性定位——通常只給出很少，甚至不給出有關於起始位置環境特徵的先驗資訊。所以，SLAM被定義為以下問題：在建立新地圖模型或者改進已知地圖的同時，在該地圖模型上定位機器人。實際上，這兩個核心問題如果分開解決，將毫無意義；必須同時求解。在機器人能夠根據一系列觀測值回答“這個世界長什麼樣”之前，它需要知道的額外資訊很多，比如以下：技術上的問題.SLAM可以被看做是一個雞生蛋蛋生雞的問題：完美的定位需要用到一個無偏差的地圖；但這樣的地圖又需要精確的位置估測來描繪。這就是一個迭代數學問題解決策略的初始條件。作為對比，原子軌道模型可以被看做一個在不精確的觀測條件下說明足夠多的結果的經典方法。再者，由於多個感測器對機器人的相對運動的辨別存在固有的不確定性，上一節提到的兩個“核心問題”也不像看起來的那麼簡單。一般來說，由於技術環境中總會考慮噪聲，所以SLAM方法要考慮的不只是數學上的緊湊解，也包括與那些和結果相關的物理概念的相互作用。如果在地圖構建的下一個迭代步驟中，測得的距離和方向有可預知的一系列不精確度——通常由感測器有限的的精確度和外加的環境噪聲所引起，那麼附加到地圖上的所有特徵都將會含有相應的誤差。隨著時間的推移和運動的變化，定位和地圖構建的誤差累計增加，將會對地圖本身和機器人的定位、導航等能力的精度產生很大的扭曲。有許多技術能補償這些誤差，比如那些能再現某些特徵過去的值的方法以及掃描匹配的資料範圍。地圖構建.在機器人技術社群中，SLAM的地圖構建通常指的是建立與環境幾何一致的地圖。而一般演算法中建立的拓撲地圖只反映了環境中的各點連線關係，並不能構建幾何一致的地圖。因此，這些拓撲演算法不能被用於SLAM。在實用中，SLAM通常要被剪裁至適應可獲得的資源，於是可以看出它的目標不是完美，而是操作實用性。已經發布的SLAM方法已被應用於無人機、無人潛艇、行星探測車、最近大熱的家政機器人 、甚至人體內部。學界大致都認為，SLAM問題的“正在得到解決”是過去十年間機器人研究領域的最重大成果之一。該領域中仍有許多有待解決的難題，比如影象匹配和計算複雜度等方面的相關問題。基於SLAM最新研究進展中，有一條值得注意，就是對SLAM的機率論基礎進行重新估測。這個充滿了冒險家特質的方法大意如下：透過引入隨機有限集的、多目標的貝葉斯濾波器，使得基於特徵的SLAM演算法獲得卓越的效能，以此跳過對影象匹配的依賴；但作為代價，測量中的假警報率和漏檢率都會被提升。這裡面的演算法是基於機率假設密度濾波的方法來改進的。感測.SLAM研究中經常使用許多不同型號的感測器來獲得地圖資料。這些資料帶有統計獨立的誤差。這個統計獨立是解決度量偏差和檢測中的噪聲的強制需求。簡單來說，就是任何一個東西都很難測的準確。比如一根1米長的棍子，你第一次測量的時候可能是1.02米，第二次測量時1.05米，...。總之測量的時候多多少少都會有一些誤差在裡面，因此SLAM演算法本身必須要有效的處理這些測量誤差。這些感測器可以是光學的，比如1D的。新近的方法使用了準光學的無線測距法，同時把三角測距法等幾何方法應用於SLAM中，用以消除微弱無線訊號對測量的影響。一種為走路者設計的SLAM應用使用了一個裝在鞋頭的慣性測量單元作為主要感測器，該設計依賴於走路者能自動規避牆體這一假設。這個名為FootSLAM的設計可被用於自動建立建築物的樓面佈置圖，從而方便建立該建築的室內定位系統。此外，透過聚眾收集多個使用者的手機訊號強度與加速度資料，iFrame系統可以合成二維室內地圖。並且隨著使用者數的增加，來逐步加強地圖的精度。定位.感測器的結果會作為定位演算法的輸入。由幾何知識可知，對於n維的定位問題，任何感測輸出必須包含至少一個和n+1個判別方程。為了算出結果，有關於在絕對或相對的迴圈和映象座標系統下得到的結果的先驗知識也是必要的。建模.以上結果對地圖構建的貢獻，可以在“2D建模並分別表示”或者在“3D建模並在2D上投影表示”中工作得一樣出色。作為建模的一部分，機器人本身的運動學特徵也要被考慮進去，用以提高在固有背景噪聲下的感測精度。構建的動態模型需平衡不同感測器、不同區域性誤差模型給出來的貢獻值，並最終包含一個基於地圖本身的銳利的視覺化描述，這包括機器人的位置和方向等雲機率資訊。地圖構建就是這樣一個動態模型的最終運算結果。[[Category:機器人導航]][[Category:計算幾何]]
中華民國男子足球代表隊賽事紀錄 (1949年前)

1910年代.1913年1915年1917年1919年1920年代.1921年1923年1925年1927年1930年代.1930年1934年1936年1940年代.1949年
約翰遜城 (紐約州)

約翰遜城是紐約州布魯姆縣的一個村。在2010年人口普查中，本城的人口有15,174。本城是賓漢姆頓大都會區的一部分。面積有4.6平方英里。
Pure Fitness

PURE Fitness，由科林·格蘭特於2002年所創立。PURE Fitness是PURE集團旗下的連鎖健身中心品牌，在香港、新加坡及上海分別設有12、3及4間健身中心，分店規模屬香港第四大，而在香港、新加坡、上海及紐約均有獨立的瑜伽會所，PURE亦曾於臺灣設有業務，已於2019年初結業。PURE的收費比同業較為昂貴，絕大部份會所設於港島甲級商業大樓之內，目標顧客主要為白領階層。除健身及瑜伽業務外，亦有經營時裝店及餐廳。截至2022年1月，PURE擁有10萬名客戶及2,000位員工。。歷史.Pure健身於2003年11月16日首先進駐香港中環建業榮基中心，2004年11月在同區國際金融中心二期開設分店。2007年5月衝出港島，在九龍旺角朗豪坊辦公大樓增設香港第三會所，2010年8月17日首次於新加坡烏節路設立會所分店。2021年6月23日，Pure進駐尖沙咀K11 MUSEA，開設佔地逾30,000平方呎旗艦店，為全球最大及香港第12間會所，設定香港首見的SORINEX訓練架組合。所有會所除淺水灣及太古坊一座店外，均有桑拿及蒸氣浴室。Pure健身各分店均有毛巾、短袖運動衫褲及白襪供免費借用，亦有手機或平板電腦充電、耳挖棒、止汗劑、潤膚霜、髮膠、梳及剃鬚用品供使用，部份分店設有果汁小食吧及運動服用品店服務。會員確診COVID-19事件.2020年3月19日，Pure兩名會員確診COVID-19，兩人均於3月去過蘭桂坊分店，而其中一人更使用另外兩間會所，Pure於當日上午指由於已徹底清潔消毒，故毋須關門，被外界質疑罔顧會員健康，直至傍晚才宣佈涉事3間分店即時暫停營業，晚上進一步公佈3間會所停業14日，其餘分店關門2日，所有會員可免費延長會籍14日。3月20日，再多4名會員證實染病，4人曾到過蘭桂坊及建業榮基中心分店，同日Pure宣佈改為全部分店關閉兩星期以作深層清潔消毒。與確診者曾接觸的私人教練，以及三間分店的職員需接受隔離。3月27日，行政會議透過新規例，要求全港所有健身中心由3月28日下午6時起關閉14天，4月21日政府宣佈停業期進一步延長至5月7日，受影響包括Pure Fitness所有香港分店。在2021年1月裁員至少30人。軼事.與其他健身集團一樣，曾有顧客因過度劇烈運動加上隱疾而猝死分店內。2008年8月，一名年長日本籍男子於國際金融中心二期分店參加健身單車班，踏單車約20分鐘後突暈倒，送院後不治。2011年1月，一名墨西哥籍男飛機師於金鐘分店踏健身單車後，休息期間疑似心臟病發暈倒。救護員接報到場為事主進行三次電擊急救，送院搶救後不治。2010年4月則發生罕見意外，一名於Pure健身任職的私人健身教練，在國際金融中心二期分店下班後，與友人在該商場4樓同屬Pure集團的「Red酒吧餐廳」消遣，離開時懷疑帶醉搭乘扶手電梯由4樓落3樓期間，失足飛墮約15米下一樓大堂，送院搶救後不治。
李小林

李小林人氏，中華人民共和國政治人物，曾任第十二屆全國政協常委，中國人民對外友好協會會長。她的父親李先念在鄧小平執政時期曾經出任中國國家主席和全國政協主席，她也是中國人民解放軍空軍上將劉亞洲的妻子。生平.1972年4月到1975年9月，於武漢大學學習。1975年起任中國人民對外友好協會美大處處長。1982年-1983年，在美國加州大學洛杉磯分校學習美國曆史，取得碩士學位。2011年9月任中國人民對外友好協會會長、黨組書記。2015年9月，陪同中華人民共和國領導人習近平訪問美國。2020年4月9日卸任中國人民對外友好協會會長，由前駐南非大使林松添接任。參看.! colspan="3" style="background: #191970; color: white" | 民事職務
燦亮麗鯛

燦亮麗鯛為輻鰭魚綱鱸形目隆頭魚亞目慈鯛科的其中一種，分佈於非洲坦幹伊喀湖西南部流域，為特有種，體長可達5公分，棲息在沙底質水域，成小群活動，居住在蝸牛殼，生活習性不明，可作為觀賞魚。其種加詞“"speciosus"”意為“好看的”、“豔麗的”。
斯氏亮麗鯛

斯氏亮麗鯛，為輻鰭魚綱鱸形目隆頭魚亞目慈鯛科的其中一種，分佈於非洲坦尚尼亞Sambala河流域，為特有種，體長可達5.1公分，棲息在中底層水域，生活習性不明，可作為觀賞魚。
五角化截半二十面體

在幾何學中，五角化截半二十面體是一種凸多面體，屬於康威多面體，有80個三角面，120個邊和42個頂點。乍看之下像是由正三角形組成，但實際上正三角形面只有二十個，其餘的60個三角形面都是由等腰三角形所組成這是一種康威多面體，其對偶是截角菱形三十面體
賈米爾

賈米爾部長和前#重定向國會議員。受委首相宗教顧問.2021年11月28日，馬來西亞首相拿督斯里依斯邁沙比裡委任賈米爾成為首相宗教顧問。
竇樂安

竇樂安，OBE，英國傳教士，清朝遊學進士。生平.竇樂安生於蘇格蘭，隸屬於英國內地會。光緒十年中選擇重要名人千餘人編譯而成。後留有竇樂安路。曾獲封官佐級大英帝國勳章。
宇宙中微子背景輻射

宇宙中微子背景輻射是由大爆炸產生的中微子構成的背景輻射。與宇宙微波背景輻射類似，它們都是大爆炸的餘暉。這些中微子有時又稱作“殘留中微子”。宇宙微波背景輻射始於宇宙誕生後379,000年，而宇宙中微子背景輻射則起始於宇宙誕生後2秒鐘。據估計，宇宙中微子背景輻射的溫度大概為；每立方釐米宇宙空間就有大約300個殘留中微子存在，但因為低能量中微子和正常物質僅有極其微弱的相互作用，宇宙中微子背景輻射極難檢測，也許永遠無法直接觀測。但是有大量間接證據表明，宇宙中微子背景輻射的確存在。估計宇宙中微子背景輻射的溫度.宇宙微波背景輻射的溫度已經由實驗測定。宇宙中微子背景輻射的溫度可以透過理論估計。在中微子同其他物質解耦之前，宇宙主要由中微子、電子、正電子和光子構成，並處於熱平衡狀態。當溫度降低到大約時，中微子同其他物質發生分離。這時中微子和光子還處在同一溫度。當溫度進一步下降到電子的質量時，絕大多數電子和正電子發生湮滅，釋放出巨大的能量。光子在吸收了這些能量和熵後溫度升高。如果我們假設宇宙的熵在電子-正電子湮滅後保持不變，那麼光子在電子-正電子湮滅之前和之後的溫度比就是今天光子和中微子的溫度比。因為formula_1,這裡的σ是宇宙的熵，g是粒子的有效自由度，T是溫度。所以formula_2,T0和T1分別代表電子-正電子湮滅前、後的溫度。電子-正電子湮滅後的宇宙溫度，即宇宙微波背景輻射的溫度。g0由粒子本身決定:對光子來説，g1=2。所以formula_3宇宙微波背景輻射的溫度Tγ等於。所以我們得出宇宙中微子背景輻射的溫度Tν約等於。上述討論僅適用於零靜止質量的中微子。宇宙中微子背景輻射存在的間接證據.標準模型的預測和實際觀測.現在發現中微子有三種不同“味”：電子中微子。 這個結果同標準模型得到的理論值相當接近。宇宙微波背景輻射與中微子背景輻射的相互作用.宇宙微波背景輻射與中微子背景輻射存在微妙的相互作用。因此，透過觀測宇宙微波背景輻射，亦可得到有效中微子型別數量Nν。這為標準理論的預測提供了一個極佳的第三方佐證。透過分析威爾金森微波各向異性探測器五年來的資料、Ia型超新星積累的資料以及對重子聲學震蕩的研究得出Nν = 。更靈敏的普朗克探測器有可能會在此基礎上將誤差降低一個量級。
永平路 (元代)

永平路，元朝的路。元成宗大德四年改為永平府。
溫君解

溫君解，新羅真德王時期，金春秋的家臣。648年，金春秋出使唐回國至海上，遇高句麗巡邏兵。溫君解穿著高冠大衣，坐在船上, 巡邏兵以為他是金春秋，捉住殺了他。金春秋乘小船回國。真德王聽說嗟痛，追贈溫君解為大阿飡，優賞其子孫。2007年，大韓民國慶州金氏首爾宗親會會長金春濟對中華人民共和國總理溫家寶表示溫姓是慶州金姓的恩人。
敖右賢

敖右賢，本姓朱，母氏敖，字子尚，號秋田，行三，嘉慶庚午年二月初七日生，四川省重慶府榮昌縣人，民籍，原籍浙江省嘉興府海鹽縣，清朝政治人物。同進士出身。生平.道光十六年，登進士，同年授綏陽縣知縣。道光十八年，署貴州桐梓縣知縣。道光十九年，再任綏陽縣知縣。
科學史 (1514年)

科學史上的1513年發生了眾多事件，本條目擷取其中部分羅列如下：
索尼互動娛樂本德工作室

索尼互動娛樂本德工作室的名稱成立，2000年被索尼電腦娛樂(SCE)收購，2001年改名為本德工作室。於2020年12月4日工作室發出公告，宣佈團隊的始創成員遊戲製作總監Jeff Ross(傑夫.羅斯)以及遊戲創意總監John Garvin(約翰.嘉文)已經離職的訊息。於2021年2月24日工作室宣佈《往日不再》將會在2021年春季在Windows(Steam)平臺上發售，是工作室首度有相關作品脫離平臺獨佔登陸PC。。開發遊戲.愛迪克時期本德工作室時期
大笑瑜伽

大笑瑜伽，又稱為愛笑瑜伽，是一種新興的減壓運動，當中結合了持久及刻意的去笑的活動、瑜伽的傳統呼吸及拍打穴位按摩等技巧。愛笑瑜伽的概念認為自發的大笑與偶發的非自發大笑無論在生理或心理上都有相似的效益。愛笑瑜伽由印度的一位家庭醫生--普及，並且將這個運動的先驅者所作的現代化及簡化。這些先驅者早於1960年代就已有過近似的概念，並加以推廣。有說法指愛笑瑜伽是由Madan Kataria於1995年所創，而他亦於2002年出版《"Laught For No Reason"》一書講述他的經驗。現時，愛笑瑜伽活動已普及至53個國家，在全世界成立了約5,000個愛笑瑜伽的會所、當中單單在美國就有約200個。
呂文德

呂文德人士，南宋末期名將。生平.紹定六年十二月，追封和義郡王。呂文德替南宋抗蒙幾近三十餘年，並與其弟呂文煥、呂文福，以及利州都統劉整、興元府駐紮御前諸軍都統制，知合州事王堅、鄂州都統高達等，共同抵抗蒙哥率領的軍隊。晚年奉命戍守襄陽十四年，在襄樊之戰中與蒙古軍相持六年，最終以兵盡糧絕告終，被蒙軍伯顏攻陷。其弟京西南路安撫副使呂文煥被迫降元，隨即荊湖北路和沿江宋軍望風而降，其子權兵部尚書呂師夔、堂弟保康軍承宣使呂文福、婿殿前司副都指揮使、知安慶府事范文虎、其舊部兩淮宣撫大使，開府儀同三司，寧武軍節度使，侍衛親軍馬軍司都指揮使，樞密副使夏貴、鄂州江陵府駐紮御前諸軍都統制程鵬飛、沿江制置使兼知黃州事陳奕、黃州總管石國英、蘄州安撫使管景模、知安東州陳巖、江南西路安撫使兼知江州事錢真孫、江州駐紮御前諸軍都統制管如德皆歸降元廷。家庭.弟：呂文信
聖克里斯托瓦爾 (古巴)

聖克里斯托瓦爾是古巴的城鎮，屬阿爾特米薩省，面積，海拔高度50米，2010年人口645,925，人口密度為2,615人/平方公里。聖克里斯托瓦爾經濟以農業為主，兼有部分工業。包括葡萄種植及葡萄酒釀造企業。
埃斯梅拉達 (古巴)

埃斯梅拉達是古巴的城鎮，屬卡馬圭省，始建於1928年，面積1,480平方公里，海拔高度35米，2004年人口29,953，人口密度為每平方公里1,230人。