賽格威

賽格威現在屬於九號公司旗下的子公司。簡介.由於賽格威的產品是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為賽格威應該是一種雙輪版的單輪車，俗稱電動代步車。賽格威的產品名稱「Segway」起源於英文單字「Segue」，意指「流暢平順地走」，用來形容騎行賽格威的產品可以讓人們在都市裡面毫無障礙地移動。原理.賽格威產品的運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」來判斷車身所處的姿勢狀態，透過儲存在內部的演算法，再經過精密且高速的中央微處理器計算，發出演算法所計算出的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內建電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，車身就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要正確開啟電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以第一款賽格威產品Segway HT。歷史.最早起因於迪恩·卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商嬌生的子公司獨立科技所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅——iBOT。卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變數，透過小腦的即時反應，然後利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一隻腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作迴圈，即構成了「步行」這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的「動態穩定」概念，並且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。有別於專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可。 於是於1999年7月27日創立了雅克羅責任有限公司。2001年2月，新的研發與製造廠在美國新罕布夏州貝福特的運輸工具。第一輛預產車是在2002年1月推出。2月15日時，賽格威公司所在地新罕布夏州透過州法案，允許電動個人輔助機動裝置能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處遊說，在2002年底之前，美國共有31個州透過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。第一輛實際量產的產品，是一輛序列編號022111000001的Segway HT i167，而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩·卡門個人的收藏。如同產品在工業概念上的創新，賽格威公司在銷售上也採取很另類的作法，他們選擇了美國的網路書店——亞馬遜書店的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最後，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。2002年4月23日，喬治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威公司採購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之後陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。而2002年11月18日時，賽格威公司正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐利等行人徒步區內，也可以租到Segway HT作為徒步之外的另外一種替代。2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進研究計劃署也跟進採購了14架RMP，並且配佈給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計畫的載臺，是動態穩定技術實際應用於軍事與科技發展上的衍生案例。2003年10月29日，賽格威公司與美國大型家庭用品通路商布魯克史東。2004年10月11日，賽格威公司發表了一輛名為「半人馬號」的四輪版概念車，是第一輛能自主平衡的四輪車。2004年11月16日，一個名為「時速10英里的美國」、由愛好者組成的車隊以全程騎乘Segway HT的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。2005年3月1日，賽格威公司一口氣發表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車的特殊用途版本。2009年12月，英國企業家吉米·赫塞爾登買下賽格威公司。2010年9月26日，吉米·赫塞爾登在英國北約克夏的莊園騎乘賽格威的產品時不慎墜入華爾夫河而身亡2015年，賽格威品牌被中國大陸小米集團生態鏈企業九號機器人收購，轉為生產電動滑板車。2020年6月23日，賽格威的母公司「九號機器人」宣佈於同年7月15日起停產Segway HT。實際運用.雖然早在賽格威隨意車實際上市之前，無論是產業界、學術界還是金融投資界，都對其寄予厚望，認為這是一種劃時代、可以改變人類運輸方式的偉大創意，但實際上歷經幾年的實際觀察之後，人們卻發現賽格威並沒有如預期般受到消費者-{注}-意。賽格威在推廣上的困難點，主要集中在價格與法規問題上。首先，由於大量使用最先進的科技來製造隨意車，每輛新車的價值都頗為高昂。以最入門的i2車款而言，售價也高達5,000美元上下，而臺灣的i2則定價為26萬新臺幣上下，相當於5輛125cc.等級速克達摩托車的價格，更別說價格只有摩托車一半的電動腳踏車，使得賽格威仍然只能保持它高收入階層消費者才使用得起的狀況，與當初人人皆可利用的遠景有點距離。據統計，2001年至2007年總共只賣出3萬輛賽格威。除此之外，像賽格威這種過去在道路法規中從未存在過的新產品，到底應該分類在哪種等級的交通工具裡面，各地區皆有不同的認知。雖然賽格威當初在開發時，就是希望其不受地形限制的特效能夠將動力輔助交通工具的使用範圍擴及到人行道、階梯這種傳統有動力的車輛不能遍及的地點，但在實際上，卻有許多國家在法令上限制瞭如此的使用方式。各國的相關規定概述如下：美國.在美國，賽格威原本被歸類為動力腳踏車類的低輸出動力車輛，因此必須行使於標準的慢車道上，而無法普遍用於它原本開發時所鎖定的主要使用環境——人行道。為此，賽格威公司花費了非常多的力量在遊說美國各州政府，終於在30個州順利地讓賽格威可以行駛的範圍擴充套件到當初的預期。但是，仍然有些地區或城市禁止這樣的使用方式。歐洲.在荷蘭，除了少數心肺方面疾病的患者可以使用賽格威作為醫療性輔助器材之外，賽格威因為安全上的考量並不被允許在公共道路上使用。由於被分類為有動力機械車輛卻又無法透過車輛的基本規格認證，在英國跟瑞典也是禁止賽格威在公共道路上行駛。而在德國，一般而言除非特別申請獲得透過，否則賽格威只被允許用於部分私人擁有的土地或道路上，而無法進入公共道路，但在部分地區也有將賽格威視為電動輪椅型別的裝置，而允許行駛於腳踏車專用道或人行道的情況。亞洲.日本.在日本，賽格威是被分類為與排氣量介於50到125立方釐米的摩托車相同等級的有動力車輛，因此要求必須配備有煞車與頭燈、煞車燈、方向燈等輔助裝置，車主也需繳稅註冊車牌並擁有駕駛執照。但由於在賽格威上加裝這些裝置有其困難度，因此在公共道路上使用可能會導致車主違反「上路車輛整備不良」的法規而受罰，等於間接禁止了賽格威的使用。臺灣.臺灣目前並無明確立法去規範賽格威適用何項法規。有一說是目前類推適用道路交通處罰條例69條，將賽格威規範在電動腳踏車的類別。但依69條第一項第三款前項可知，須經型式審驗。但目前市面車輛種類皆是以前後輪方式呈現，而賽格威是依其平衡特性採用左右兩輪方式行駛，後者明顯不在現有規範內。因此除非日後有明確修法，否則若正當騎乘其實並無違法情事。新型運動休閒器材「賽格威」，雖然只有兩輪，但因為機動性佳，常被機場、商場拿來當做代步工具，還有民眾拿賽格威當作通勤工具，不過賽格威屬於「非汽車」的器材，不能騎上街，一取締最高就能開罰3600元。(20140619)中國大陸.中國交通部門並未給予其合適的分類，所以思維車上路行駛的合法性目前未知。根據中國法律，目前上路的交通工具都需要上牌管理。思維車更接近於帶電滑板或旱冰鞋。在沒有納入管理範圍前，思維車在法律上不能算交通工具。倘若發生交通事故思維車車主將需要負全部責任。即便如此思維車也大量被中國警察採用。在上海，根據《上海市非機動車管理辦法》規定，電動平衡車不具有路權，因此不得上路行駛，違者可最高罰款50元。香港.香港運輸署明確表明，該「兩輪電動踏板車」的設計及構造，是由動力推動以運載司機及其個人物品，屬於道路交通條例定義下的機械驅動車輛，並應分類為電單車。另外由於該車的設計及構造並不符合道路交通規例的要求，運輸署不能為該車登記及發牌。因此，市民不可在香港道路或私家路使用該車。