SAGUAR X5

SAGUAR X5 (SAkarya Üniversitesi GÜneş ARabası), Sakarya Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan ve üretilen 2. Güneş arabası dır.

Formula G 2005 in ardından araçta ciddi iyileştirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladı ve SAGUAR X4 aracının şasisini kullanarak SAGUAR X5 i üretti SAGUAR X5 modeli optimal hız kontrolü, aracın tüm bilgilerini her an pit bilgisayarına yollayan telemetri sistemi ve rüzgara karşı daha kararlı davranış sergileyen yeni aerodinamik yapısı ile X4 modelinden çok daha iyi olduğunu ilk yarışında iki kupa alarak gösterdi.

== SAGUAR X5 nasıl yapıldı? ==
Güneş arabalarının yapılması için genel olarak şu malzemelere ihtiyacınız vardır

Güneş Panelleri: Güneşten gelen enerjinin elektrik enerjisine dönüştürülmesini sağlar. %20 verimde kullanılan bir modül 250°C sıcaklıkta metrekareye 1000 Watt’lık enerjinin düştüğü anda uçlarında 200 Watt’lık enerji üretir. SAGUAR-X5’te %17 verime sahip 18 adet güneş modülü kullanıldı. Toplam ağırlığı 7kg ve toplam alanı ise 4.68 metrekaredir. Yarış sırasında hava koşullarına ve panellerin eğimine bağlı olarak bu değeri 300W’a kadar düşmüştür.

Maksimum Güç Noktası İzleyicisi (MPPT): Panellerden gelen enerjiyi düzenleyerek sürekli en yüksek güç üretimini sağlayan bir cihazdır. Bunu yapmak için akımı değiştirmektedir. Burada çıkan akım ile batarya şarj edilmektedir. Yarış sırasında en yüksek 15A şarj değeri görülmüştür. Bu cihaz sayesinde akülerimizi daha kısa sürede şarj edecek akımı seçebiliyoruz.

Akü grubu: Güneş panellerinin verimleri %20 değerlerinde olduğu için sadece paneller bir aracın gitmesini sağlayacak enerjiyi veremez. Bu nedenle akü gurupları hazırlanır. Burada dikkat edilecek husus akü grubunun ağırlığı, şarj ve deşarj süresi, bitme ve şarj voltaj değerleridir. Bu değerlerin sistemimize uygun olarak seçilmesi aracımızı daha yüksek verimde, daha yüksek hızda ve daha uzun süre boyunca kullanmamızı sağlayacaktır. Yarışlarda kullanılabilecek çeşitli akü tipleri şu şekilde sıralanabilir: Lityum-İyon, Lityum Polimer, Ni-Cd, Ni-Mh ve Kurşun-Asid.

Motor: Güneş arabalarında verimi daha yüksek olduğu için ve aküden çıkacak doğru gerilimle çalışabildiği için DC Motorlar kullanılmaktadır. DC motorların verimi % 90’ın üzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydır. Fırçalı ve fırçasız tipleri olan bu motorlar veriminin daha yüksek olması için fırçasız olarak tercih edilirler. Uçlarına verilen gerilim değerine göre devir sayısı değişir.

Motor Sürücü Devre: Motorlar aküden gelen enerjiyle direkt olarak yüklenmezler. Akü ile motor arasında bulunan sürücü devre ile motora çalışma gerilimi arasında voltaj verilerek yüklenir. Güneş enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir; rejeneratif olarak gerilim üretebilir. Tüm bunlar motor sürücü devresi sayesinde sağlanır.

Hafif ve Gerekli Şartlarda Dayanıklı Şasi: Güneş enerjili bir arabayı gösteren en önemli aksam şüphesiz ki şasidir. Aracın verimini arttırmak için hafif malzemeler kullanılır. Bu sayede motora fazla yük binmez ve araç güçten tasarruf eder. Kanopinin aerodinamik yapısı da çok önemlidir. Rüzgâr direncinden en az etkilenecek şekilde tasarlanması yine güç tasarrufu sağlar.

Vites ve Dişli Oranı: Güneş enerjili araçlar motor milinden tekerleğe kadar olan bir zincir veya kayış ile hareket ettirilirler. Motor dişlisi ile tekerlek dişlisi arasındaki oran aracın hızını değiştirmekle beraber harcadığı gücü de değiştirmektedir. Burada piste göre uygun değerler seçilerek en uygun verimde yarış sürdürülür. Fakat aracın ağırlığını arttırdığı için vites kutusu henüz kullanılamamıştır. Bu konudaki hafifletme ve yeni tasarımlar geliştirme çalışmaları ekibimiz tarafından sürdürülmektedir.

Lastikler: Güneş enerjili arabalar en az 3 tekerleklidir.Lastiklerin hava basıncı uygun şekilde seçilerek yerle temas eden yüzeyi sürtünmeyi en aza indirecek şekilde seçilmelidir. Bu seçim de güç tasarrufu sağlamaktadır.

Ekip Çalışması: Bir yıllık bir emeğin sonunda ortaya çıkarılan bu araçlar büyük bir ekip çalışmasının ürünüdür. Sistemli çalışma, iyi organizasyon ve gerekli ar-ge çalışmasının yapılması bu teknolojilerin kısa sürede gelişmesini sağlayacaktır. Bu noktada üniversitemizde kurulan öğrenci kulüpleri aracılığıyla bu projelerin devamlılığı sağlanacak ve yeni gelen öğrencilere aktarılacaktır.

Güneş enerjili arabalar yarışı normal bir pist yarışındaki gibi hız veya dayanıklılık yarışı değildir, tamamen bir enerji yarışıdır. Bu noktada yarış için seçilecek strateji de çok önemlidir. Pist yokuşlarının daha hızlı çıkılması, ani kalkışların yapılması, aracın gereğinden fazla zorlanması akü grubunda depoladığınız enerjiyi daha kısa sürede tüketmenize sebep olacaktır. Bunun yerine piste uygun redüksiyon oranı seçmek ve pistin analizini iyi yaparak güç gerektiren ve gerektirmeyen yerlerin seçilmesi yarıştaki başarıyı arttıracaktır.

== SAGUAR X5 TEKNİK BİLGİLER ==
Tasarım Kodu: X5
Aracın Katıldığı Etkinlikler: Formula G 2006 Ege Kupası, Formula G 2006 IstanbulPark, Autoshow 2006
Formula G 2006 Araç Numarası: 36
Tasarım Süresi: 2 Ay
Üretim Süresi: 5 Ay
Toplam Üretim Maliyeti: ~40.000 YTL	

Aracın boş ağırlığı: 250kg
Mürettebat: 1
Araç Uzunluğu: 490cm
Araç Eni: 180cm
Araç Yüksekliği:Standart 70cm,Tepe 110cm
Teker Aralığı: 220cm
Yerden yükseklik: 22cm

Şasi tipi ve malzemesi: Al-Gr, Fe-Ni
Kanopi Malzemeleri: Al-Mg, Fiberglass
Ön Süspansiyonlar: Çift A-Arm
Arka Süspansyonlar: Çift A-Arm
Yönlendirme Mekanizması: Direkt Rot Joystick

Teker Sayısı: 4
Teker Dizilimi: 2 ön 2 arka
Jant Modeli: 17 Inch
Jant Malzemesi: Alüminyum
Lastik Modeli: MC11 Race Wheel
Lastik Basıncı: 40-45 PSI
Rejeneratif Frenleme: Var
Ön Fren Tipi: Sağ ve Sol Hidrolik
Arka Fren Tipi:Sağ El Freni,Sol Rejeneratif

Batarya Tipi: Ni-Mh
Batarya Kapasitesi: 2000 wH
Batarya Üreticisi: GP
Batarya Gerilimi: 48 V
Hücre Sayısı: 91
Toplam Ağırlık: 49,5kg
	
Motor Sayısı: 1
Motor Tipi: DC Sabit Mıknatıs
Motor Ağırlığı: 11kg
Tepe Gücü: 10 Beygir
Sürekli güç çıkışı: 8 Beygir
Operasyon Gerilimi: 48 V

Güneş Modül Verimi: %17
Güneş Modülü Sayısı: 18
Tek Modül Tepe Gerilimi: 5-15 Volt
Tek Modül Tepe Akımı: 2-4,5 A
Toplam Teorik Güç Çıkışı: 800 wH
Öğle vakti pratik güç çıkışı: 500-600 wH
MPPT gerilim girişi: 72-80 Volt
MPPT gerilim çıkışı: 48 Volt
MPPT akım çıkışı: Güneşe bağlı değişken

== Ana sponsorlar ==
TÜBİTAK 
Sakarya Üniversitesi
Otokar
Petrol Ofisi
TIRSAN
Gochermann Solar Technology
Gülünce Otomotiv
SAU Mezunları Derneği
SAU ADA MYO
VEASIS Bilgi Teknolojileri

== Destekleyenler ==
TÜBİTAK Bilim ve Teknik Dergisi
Türkiye Otomobil Sporlar Federasyonu TOSFED

Aracın yapımında tüm FIA kurallarına özenle uyulmuştur.

== İç bağlantılar ==
Formula-G
SAGUAR
Sakarya Üniversitesi
ARIBA
YETAM

== Dış bağlantılar ==

Soru: SAGUAR X5’in MPPT gerilim girişi kaçtır?
Cevap:  72-80 Volt
 72-80 Volt
 72-80 Volt

Soru: SAGUAR X5’in motorun sürekli güç çıkışı kaçtır?
Cevap: 8 Beygir
8 Beygir
8 Beygir

Soru: SAGUAR X5’in motorun Tepe Gücü kaç?
Cevap: 10 Beygir
10 Beygir
10 Beygir

Soru: SAGUAR X5’in motor tipi?
Cevap: DC Sabit Mıknatıs
DC Sabit Mıknatıs
DC Sabit Mıknatıs

Soru: SAGUAR X5’in batarya toplam ağırlığı?
Cevap: 49,5kg
49,5kg
49,5kg

Soru: SAGUAR X5’in hücre sayısı kaç?
Cevap: 91
91
91

Soru: SAGUAR X5’in eni kaç cm?
Cevap:  180cm
 180cm
 180cm

Soru: SAGUAR X5’in Tek Modül Tepe Akımı kaç?
Cevap:  2-4,5 A
 2-4,5 A
 2-4,5 A

Soru: SAGUAR X5’in Motor Ağırlığı kaç?
Cevap: 11kg
11kg
11kg

Soru: SAGUAR X5’in kaç motor içeriyor?
Cevap: 1
1
1

Soru: SAGUAR X5’in batarya kim üretir?
Cevap:  GP
 GP
 GP

Soru: SAGUAR X5’in batarya tipi nedir?
Cevap:  Ni-Mh
 Ni-Mh
 Ni-Mh

Soru: SAGUAR X5’in Arka Fren Tipi?
Cevap: Sağ El Freni,Sol Rejeneratif
Sağ El Freni,Sol Rejeneratif
Sağ El Freni,Sol Rejeneratif

Soru: SAGUAR X5’in Rejeneratif Frenleme var mı?
Cevap: Var
Var
Var

Soru: SAGUAR X5’in Lastik Basıncı kaç?
Cevap:  40-45 PSI
 40-45 PSI
 40-45 PSI

Soru: SAGUAR X5’in Lastik Modeli nedir?
Cevap:  MC11 Race Wheel
 MC11 Race Wheel
 MC11 Race Wheel

Soru: SAGUAR X5’in Jant’te hangi malzemesi kullanılıyor?
Cevap: Alüminyum
Alüminyum
Alüminyum

Soru: SAGUAR X5’in Jant Modeli nedir?
Cevap: 17 Inch
17 Inch
17 Inch

Soru: SAGUAR X5’te nasıl bir teker dizilim kullanılmakta?
Cevap: 2 ön 2 arka
2 ön 2 arka
2 ön 2 arka

Soru: SAGUAR X5’in teker sayısı kaç?
Cevap:  4
 4
 4

Soru: SAGUAR X5’ ne tipi yönlendirme Mekanizma kullanıyor?
Cevap: Direkt Rot Joystick
Direkt Rot Joystick
Direkt Rot Joystick

Soru: SAGUAR X5 hangi tipi arka süspansyonlari kullaniyor?
Cevap: Çift A-Arm
Çift A-Arm
Çift A-Arm

Soru: SAGUAR X5 ne tip Ön Süspansiyonlar kullaniyor?
Cevap: Çift A-Arm
Çift A-Arm
Çift A-Arm

Soru: SAGUAR X5 hangi Şasi tipi ve malzemesi kullaniyor?
Cevap:  Al-Gr, Fe-Ni
 Al-Gr, Fe-Ni
 Al-Gr, Fe-Ni

Soru: SAGUAR X5’in şasi tipi nedir?
Cevap: Al-Gr
Al-Gr
Al-Gr

Soru: SAGUAR X5’in teker aralığı kaç cm?
Cevap: 220cm
220cm
220cm

Soru: SAGUAR X5’in yüksekliği kaç?
Cevap: Standart 70cm,Tepe 110cm
Standart 70cm,Tepe 110cm
Standart 70cm,Tepe 110cm

Soru: SAGUAR X5’in yerden yüksekliği ne kadar?
Cevap: 22cm
22cm
22cm

Soru: SAGUAR X5’in uzunluğu kaç?
Cevap: 490cm
490cm
490cm

Soru: SAGUAR X5’in mürettebatı sayısı nedir?
Cevap:  1
 1
 1

Soru: SAGUAR X5’in toplam üretim maliyet neydi?
Cevap: 40.000 YTL
40.000 YTL
40.000 YTL

Soru: SAGUAR X5’in üretim süresi neydi?
Cevap: 5 Ay
5 Ay
5 Ay

Soru: SAGUAR X5’in Tasarım ne kadar sürdü?
Cevap: 2 Ay
2 Ay
2 Ay

Soru: SAGUAR X5’in Formula G 2006'te Araç Numarası neydi?
Cevap:  36
 36
 36

Soru: SAGUAR X5 hangi etkinliklere katıldı?
Cevap: Formula G 2006 Ege Kupası, Formula G 2006 IstanbulPark, Autoshow 2006
Formula G 2006 Ege Kupası, Formula G 2006 IstanbulPark, Autoshow 2006
Formula G 2006 Ege Kupası, Formula G 2006 IstanbulPark, Autoshow 2006

Soru: SAGUAR X5’in Tasarım Kodu nedir?
Cevap: X5
X5
X5

Soru: SAGUAR X5 proje devamini nasıl sağlanacak
Cevap: üniversitemizde kurulan öğrenci kulüpleri aracılığıyla bu projelerin devamlılığı sağlanacak ve yeni gelen öğrencilere aktarılacaktır
üniversitemizde kurulan öğrenci kulüpleri aracılığıyla bu projelerin devamlılığı sağlanacak ve yeni gelen öğrencilere aktarılacaktır
üniversitemizde kurulan öğrenci kulüpleri aracılığıyla bu projelerin devamlılığı sağlanacak ve yeni gelen öğrencilere aktarılacaktır

Soru: SAGUAR X5’te lastik nasıl seçiliyor?
Cevap: Lastiklerin hava basıncı uygun şekilde seçilerek yerle temas eden yüzeyi sürtünmeyi en aza indirecek şekilde seçilmelidir
Lastiklerin hava basıncı uygun şekilde seçilerek yerle temas eden yüzeyi sürtünmeyi en aza indirecek şekilde seçilmelidir
Lastiklerin hava basıncı uygun şekilde seçilerek yerle temas eden yüzeyi sürtünmeyi en aza indirecek şekilde seçilmelidir

Soru: AGUAR X5’te vites kutusu neden kullanılmıyor?
Cevap: aracın ağırlığını arttırdığı için vites kutusu henüz kullanılamamıştır
aracın ağırlığını arttırdığı için vites kutusu henüz kullanılamamıştır
aracın ağırlığını arttırdığı için vites kutusu henüz kullanılamamıştır

Soru: SAGUAR X5’in MPPT akım çıkışı ne kadar oluyor?
Cevap: Güneşe bağlı değişken
Güneşe bağlı değişken
Güneşe bağlı değişken

Soru: Güneş enerjili araçlar DC motorların kullanılması ne faydası var?
Cevap: DC motorların verimi % 90’ın üzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydır
DC motorların verimi % 90’ın üzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydır
DC motorların verimi % 90’ın üzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydır

Soru: Saguar 5X'in DC motorların verimi kaçtir?
Cevap: % 90’ın üzerindedir
% 90’ın üzerindedir
% 90’ın üzerindedir

Soru: Güneş arabalarında neden DC Motorlar kullanılmaktadır?
Cevap: verimi daha yüksek olduğu için ve aküden çıkacak doğru gerilimle çalışabildiği için DC Motorlar kullanılmaktadır.
verimi daha yüksek olduğu için ve aküden çıkacak doğru gerilimle çalışabildiği için DC Motorlar kullanılmaktadır.
verimi daha yüksek olduğu için ve aküden çıkacak doğru gerilimle çalışabildiği için DC Motorlar kullanılmaktadır.

Soru: Güneş enerjili araçlar nasıl hareket ettirilir?
Cevap:  motor milinden tekerleğe kadar olan bir zincir veya kayış ile hareket ettirilirler
 motor milinden tekerleğe kadar olan bir zincir veya kayış ile hareket ettirilirler
 motor milinden tekerleğe kadar olan bir zincir veya kayış ile hareket ettirilirler

Soru: SAGUAR X5'in verimini nasıl artırıldı?
Cevap: Aracın verimini arttırmak için hafif malzemeler kullanılır.
Aracın verimini arttırmak için hafif malzemeler kullanılır.
Aracın verimini arttırmak için hafif malzemeler kullanılır.

Soru: Güneş enerjili bir arabayı en önemli aksam nedir?
Cevap: şasidir
şasidir
şasidir

Soru: Güneş arabalarında motor yüksek verimli olması için ne gerekiyor?
Cevap: Fırçalı ve fırçasız tipleri olan bu motorlar veriminin daha yüksek olması için fırçasız olarak tercih edilirler.
Fırçalı ve fırçasız tipleri olan bu motorlar veriminin daha yüksek olması için fırçasız olarak tercih edilirler.
Fırçalı ve fırçasız tipleri olan bu motorlar veriminin daha yüksek olması için fırçasız olarak tercih edilirler.

Soru: SAGUAR-X5 nasıl bir motor kullaniyor?
Cevap: DC Motorlar
DC Motorlar
DC Motorlar

Soru: Yarışlarda kullanılabilecek çeşitli akü tipleri nedir?
Cevap: ityum-İyon, Lityum Polimer, Ni-Cd, Ni-Mh ve Kurşun-Asid
ityum-İyon, Lityum Polimer, Ni-Cd, Ni-Mh ve Kurşun-Asid
ityum-İyon, Lityum Polimer, Ni-Cd, Ni-Mh ve Kurşun-Asid

Soru: SAGUAR-X5 akü ş,seçerken neler önemli?
Cevap: dikkat edilecek husus akü grubunun ağırlığı, şarj ve deşarj süresi, bitme ve şarj voltaj değerleridir
dikkat edilecek husus akü grubunun ağırlığı, şarj ve deşarj süresi, bitme ve şarj voltaj değerleridir
dikkat edilecek husus akü grubunun ağırlığı, şarj ve deşarj süresi, bitme ve şarj voltaj değerleridir

Soru: SAGUAR-X5 Yarış sırasında en yüksek ne kadar şarj değeri görülmüştür?
Cevap: 15A 
15A 
15A

Soru: SAGUAR-X5’teki güneş modülün toplam alanı kaç?
Cevap: 4.68 metrekaredir
4.68 metrekaredir
4.68 metrekaredir

Soru: SAGUAR-X5’teki güneş modülün toplam ağırlığı kaç?
Cevap: 7kg
7kg
7kg

Soru: SAGUAR-X5’te kaç adet güneş modülü kullanıldı?
Cevap: 18 adet
18 adet
18 adet

Soru: SAGUAR-X5’te güneş panellerin verimlilik kaç?
Cevap:  %17 
 %17 
 %17

Soru: SAGUAR X5’in şasisi nereden geldi?
Cevap:  SAGUAR X4 
 SAGUAR X4 
 SAGUAR X4

Soru: SAGUAR X5 vs SAGUAR X4 arasindaki farki nedir?
Cevap: üzgara karşı daha kararlı davranış sergileyen yeni aerodinamik yapısı ile X4 modelinden çok daha iyi 
üzgara karşı daha kararlı davranış sergileyen yeni aerodinamik yapısı ile X4 modelinden çok daha iyi 
üzgara karşı daha kararlı davranış sergileyen yeni aerodinamik yapısı ile X4 modelinden çok daha iyi

Soru: SAGUAR X5 ilk yarışında kaç kupa kazandı?
Cevap:  iki kupa 
 iki kupa 
 iki kupa

Soru: SAGUAR X5 nedir?
Cevap: Sakarya Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan ve üretilen 2. Güneş arabası dır.
Sakarya Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan ve üretilen 2. Güneş arabası dır.
Sakarya Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan ve üretilen 2. Güneş arabası dır.

Soru: SAGUAR ne demek
Cevap: SAkarya Üniversitesi GÜneş ARabası
SAkarya Üniversitesi GÜneş ARabası
SAkarya Üniversitesi GÜneş ARabası

Soru: SAGUARX5 i hangi yarış ardında tasarlanmış?
Cevap: ormula G 2005 in ardından araçta ciddi iyileştirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladı
ormula G 2005 in ardından araçta ciddi iyileştirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladı
ormula G 2005 in ardından araçta ciddi iyileştirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladı

Soru: SAGUAR X5 normal bir araba ile ne fark i var?
Cevap: Güneş enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir; rejeneratif olarak gerilim üretebilir
Güneş enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir; rejeneratif olarak gerilim üretebilir
Güneş enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir; rejeneratif olarak gerilim üretebilir

Soru: Güneş enerjili araba'nın Kanopinin aerodinamik yapısı neden çok önemli?
Cevap: Rüzgâr direncinden en az etkilenecek şekilde tasarlanması yine güç tasarrufu sağlar
Rüzgâr direncinden en az etkilenecek şekilde tasarlanması yine güç tasarrufu sağlar
Rüzgâr direncinden en az etkilenecek şekilde tasarlanması yine güç tasarrufu sağlar

Soru: Güneş enerjili arabalar en az kaç tekerlekli oluyor?
Cevap: en az 3 tekerleklidir
en az 3 tekerleklidir
en az 3 tekerleklidir