नगर की सर हदों को पार करने के बाद, शिवाजी और उनका पुत्र, घोड़ों पर सवार होकर, स्व स्थल की ओर निकल पड़े, जिसका प्रबंध, उनके अनुचरों ने पहले ही कर रखा था