Perception of the internal state of the body isn't about figuring out what's there, it's about control and regulation — keeping the physiological variables within the tight bounds that are compatible with survival.
Ощущение внутреннего состояния тела не связано с пониманием, что там внутри, оно связано с управлением и регулированием для поддержания физиологических переменных в диапазоне, необходимом для выживания.