So if we take some outbound path — perhaps we park and we wander off — we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Если мы отдалимся от начальной точки — паркуем машину и прогуливаемся по местности — объединив наши передвижения в один путь, мы приблизительно знаем, как вернуться назад.