So we paid attention to a particular grammatical rule, past-tense conjugation. So you just add "ed" to a verb at the end to signify the past. "Today I walk.
Поэтому мы обратились к классу спряжения прошедшего времени, где окончание "-ed" у глагола обозначает действие в прошедшем времени. "Today I walk." [Я гуляю сегодня] "Yesterday I walked." [Я гулял вчера].