To make a cave map, you have to set up survey stations every few feet inside the cave, and you use a laser to measure the distance between those stations.
Чтобы составить карту пещеры, вам необходимо установить обзорные установки на расстоянии пары метров друг от друга внутри пещеры и использовать лазер для измерения расстояния между этими установками.