So when we have a robot which is surrounded by neighbors — and let's look at robot I and robot J — what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Когда у нас есть робот, окружённый соседями — взгляните на роботов I и J — мы хотим, чтобы роботы следили за расстоянием между собой при полёте в строю.