You plan on coming back, getting undressed, going to bed, waking up, doing it again, and that anticipation, that rhythm, helps give us a structure to how we organize ourselves and our lives, and gives it a measure of predictability.
Мы возвращаемся, раздеваемся, идём спать, снова просыпаемся, и т.д. И это предвидение, этот ритм придаёт нам структуру, в которой мы организуем нашу жизнь, придаёт всему некую предсказуемость.