So it's trying to stay up on the blocks, and it adjusts its stride, and there's a ton of planning that has to go into an operation like that, and it does all that planning in real time, where it adjusts the steps a little bit longer or a little bit shorter.
Он пытается удержаться на блоках, регулируя длину шага, производя массу вычислений, необходимых для выполнения подобной задачи. Планирование осуществляется в реальном времени, когда он обдумывает размер следующего шага: длиннее или короче.