So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors — 600 times a second.
Встроенный в робот процессор определяет, какие движения надо выполнить, сопоставляет эти движения и решает, какие команды отправить на винты, посылая 600 команд в секунду.