There's self-doubt and idea doubt. Self-doubt is paralyzing. It leads you to freeze. But idea doubt is energizing. It motivates you to test, to experiment, to refine, just like MLK did.
Сомнение в себе парализует. Заставляет остановиться. А сомнение в идее даёт энергию, мотивирует пробовать, экспериментировать, переделывать, как делал Мартин Лютер Кинг.