Well, this gets rid of that, because this is a habituation Gaussian that gets negative, and more and more intense as it looks at one thing.
Данный модуль позволяет этого избежать, потому что это Гауссовское привыкание, которое становится негативным, тем более интенсивно, чем дольше робот смотрит на одно и то же.