Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
В средней позиции бионическая нога прикладывает высокий вращающий момент и приподнимает человека для шага вперёд — это можно сравнить с тем, как работают икроножные мышцы.