So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
Любой робот взаимодействует только с небольшим числом роботов рядом с ним, он использует своё правило движения, перемещаясь по полупостроенной структуре, просто ища себе место, основываясь на правилах и образцах.