So this shows what would eventually be part of a micro-robot leg, and you can see the silicone rubber joints and there's an embedded magnet that's being moved around by an external magnetic field.
Здесь показано, что в итоге станет частью конечности микроробота: можно увидеть суставы из силиконового каучука, внутри которых встроен магнит, перемещающийся под воздействием внешнего магнитного поля.