So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us. Here the blue box is a cyclist and we anticipate that they're going to nudge out and around the car to the right.
Тут жёлтые прямоугольники — пешеходы, переходящие дорогу перед нами, голубой прямоугольник — велосипедист, и мы предугадываем, что они объедут автомобиль справа.