So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Робот определяет объекты вокруг. Он создаёт карту и определяет своё положение по отношению к объектам; он обновляет своё положение 100 раз в секунду, что позволяет нам использовать алгоритмы управления, о которых я вам уже рассказал.