It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
По этой же причине в радиаторах есть длинные витки, чтобы увеличить площадь поверхности массы для лучшего испарения. А так как нога похожа на маятник, чем она длиннее и тоньше, тем более энергетически выгодно её движение.