So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways — actuators, filters — all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Итак, мы видим часть бедра, оснащённую гидравлическими механизмами: фильтры, приводы, встроенные друг в друга, как единое целое, и вся конструкция разработана с учётом предполагаемой нагрузки и поведения, которые известны из данных, записанных роботами, полученных из тестов и прочих источников.