So when you do this sort of reconstruction, if you don't use some sort of guide image or guide statistics, then you'll get a sort of confusion of different points of view, because it's ambiguous.
или разных углов освещения. При такого рода преобразованиях, если нет опорного изображения или опорных данных, то вы получите мешанину изображений, сделанных с разных сторон, из-за неопределённости.