The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing — so you can deposit multiple materials — and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
Смысл в том, что можно взять за основу 3D изделие, возможно, состоящее из нескольких материалов, и добавить новое свойство, трансформацию, таким образом, что части приобретают способность видоизменяться полностью самостоятельно.