So there's the guy on offense without the ball the ball and he goes next to the guy guarding the guy with the ball, and he kind of stays there and they both move and stuff happens, and ta-da, it's a pick-and-roll.
Игрок в нападении без мяча идёт рядом, защищает игрока с мячом, остаётся в зоне, они оба перемещаются, что-то происходит, и — та-да! — это и есть пик-н-ролл.