What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Нами была отрегулирована чувствительность рефлекса — смоделированного спинного рефлекса — при помощи сигнала от нервной системы, так что, когда я расслабляю остаток ноги, образуется слабый вращающий момент, но чем сильнее я напрягаю мышцы, тем сильнее вращающий момент, и я даже могу бегать.