We started working with Pieter and his students. And we asked a surgeon to perform a task — with the robot. So what we're doing is asking the surgeon to perform the task, and we record the motions of the robot.
Мы с Питером и его студентами приступили к работе и попросили хирурга продемонстрировать определённую процедуру, робот под руководством хирурга совершает действие, и мы записываем его движения.