It wasn't till Huygens had two things: He had a good theory of planetary rings and how the solar system operated, and he had better telescopic, more fine-grain data in which he could figure out that as the Earth is going around faster — according to Kepler's Laws — than Saturn, then we catch up with it.
Этого никто не выяснил, пока Гюйгенс не сделал две вещи. Он построил хорошую теорию планетарных колец и теорию строения солнечной системы. А также, у него были более мощные телескопы, а значит и лучшие данные, из которых он мог сделать вывод, что так как Земля вращается быстрее  — в соответствии с законами Кеплера — чем Сатурн, то мы его догоняем.