You do that by changing the word "want." Again, if you wanted to say, "I wanted soup yesterday," you do that by converting the word "want" into "wanted." It's a past tense.
Для этой цели мы изменяем слово « хотеть ». Если вы хотите сказать: « Я не хотел суп вчера », то мы изменяем слово « хотеть » на « хотел ». Прошедшее время. Поэтому этим я смог приукрасить свою систему, чтобы она стала завершённой.