APELAÇÃO CRIMINAL. ROUBO SIMPLES (ARTIGO 157, CAPUT, DO CÓDIGO PENAL). PEDIDO DE ANÁLISE DE NOVA DOSIMETRIA. VIABILIDADE. REAPRECIAÇÃO DO COMPORTAMENTO DA VÍTIMA. AFASTAMENTO DO ACRÉSCIMO DECORRENTE DA SUA NEGATIVAÇÃO. SEGUNDA FASE. RECONHECIMENTO DA COMPENSAÇÃO ENTRE A AGRAVANTE DA REINCIDÊNCIA E A ATENUANTE DA CONFISSÃO ESPONTÂNEA. POSSIBILIDADE. PRECEDENTES DO STJ. RECURSO ESPECIAL REPETITIVO. ALTERAÇÃO DO REGIME INICIAL DE CUMPRIMENTO DA PENA PARA O SEMIABERTO.