본시스템즈 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

당사는 공시대상기간 동안 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비정상적인 중요계약이 없습니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발비용(단위 : 원)

과 목	23년연도	24년연도	25년연도	비고

경상연구개발비 계	1,098,153,136	666,486,429	689,349,773	-

정부보조금	(829,119,647)	(77,426,098)	(117,843,430)	-

매출액	2,465,365,135	3,337,662,442	6,447,526,671	-

연구개발비/매출액비율	44.54%	19.97%	10.69%	-

2) 연구개발실적(지식재산권, 인증, 상표 등)

번호	구분	내 용	권리자	출원일	등록일	적용제품	주무관청

1	특허권	사이클로이드 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.12.26.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

2	특허권	사이클로이드 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.12.10.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

3	특허권	사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2025.09.22.	-	사이클로이드 감속기	특허청

4	특허권	스마트 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.09.15.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

5	특허권	박형 사이클로이드 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.07.14.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

6	특허권	유성-사이클로이드 2단 감속 구조를 포함하는 소형 기어 시스템	주식회사 본시스템즈	2025.06.23.	-	감속기	특허청

7	특허권	스마트 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.04.24.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

8	특허권	피딩부 및 이를 구비한 케이블 피딩 장치	주식회사 본시스템즈	2025.04.24.	-	OPS	특허청

9	특허권	리니어 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.04.03.	-	리니어 액추에이터	특허청

10	특허권	전기 구동 리니어 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.03.27.	-	리니어 액추에이터	특허청

11	특허권	박형의 일체형 사이클로이드 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2024.11.21.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

12	특허권	2축수직 사이클로이드 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2024.11.21.	-	사이클로이드 액추에이터	특허청

13	특허권	AM 기술기반의 선박 내 수밀 부품의 제조방법 및 시스템	주식회사 본시스템즈	2023.09.12.	-	3D프린터	특허청

14	특허권	선박추진장치 및 이에 사용되는 감속기	주식회사 본시스템즈	2022.10.27.	2025.01.16.	사이클로이드 감속기	특허청

15	특허권	가변형 로터세일 시험장비용 수평형 클램핑장치	주식회사 본시스템즈	2022.08.05.	2025.05.26.	로터세일 시험장비	특허청

16	특허권	가변형 로터세일 시험장비용 수직형 클램핑장치	주식회사 본시스템즈	2022.08.05.	2025.09.03.	로터세일 시험장비	특허청

17	특허권	알브이감속기	주식회사 본시스템즈	2022.08.04.	2025.04.14.	사이클로이드 감속기	특허청

18	특허권	롤러베어링 및 이를 이용한 사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2022.05.11.	2022.09.22.	사이클로이드 감속기	특허청

19	특허권	편심축 및 이를 이용한 사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2022.05.11.	2022.12.21.	사이클로이드 감속기	특허청

20	특허권	압연롤러를 구비한 펠릿형 원료 압출장치 및 이를 이용한 단위소재 제조방법	주식회사 본시스템즈	2022.04.27.	2022.11.01.	3D프린터	특허청

21	특허권	사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2022.02.18.	2022.09.22.	사이클로이드 감속기	특허청

22	특허권	Thin Profile Cycloid Reducer	주식회사 본시스템즈	2021.09.02.	2022.04.20.	사이클로이드 감속기	국가지식재산권국(중국)

23	특허권	THIN CYCLOIDAL SPEED REDUCER AND MANUFACTURING METHOD THEREOF	주식회사 본시스템즈	2021.09.01.	2024.06.18.	사이클로이드 감속기	USPTO(미국)

24	특허권	편심 크랭크 샤프트	주식회사 본시스템즈	2021.07.28.	2021.12.07.	사이클로이드 감속기	특허청

25	특허권	사이클로이드 감속기(결합)	주식회사 본시스템즈	2021.06.25.	2021.11.04.	사이클로이드 감속기	특허청

26	특허권	편심축 가공용 지그	주식회사 본시스템즈	2021.06.16.	2022.03.04.	사이클로이드 감속기	특허청

27	특허권	사이클로이드 감속기(방열)	주식회사 본시스템즈	2021.05.20.	2021.10.05.	사이클로이드 감속기	특허청

28	특허권	외치기어 유동방지기능을 구비한 사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2020.11.19.	2021.10.12.	사이클로이드 감속기	특허청

29	특허권	박형 사이클로이드 감속기의 제조방법	주식회사 본시스템즈	2020.07.01.	2022.03.16.	사이클로이드 감속기	특허청

30	특허권	박형 사이클로이드 감속기	주식회사 본시스템즈	2020.03.19.	2022.08.12.	사이클로이드 감속기	특허청

31	특허권	사이클로이드 감속기를 구비한 쿨런트 밸브 구동 액추에이터	주식회사 본시스템즈	2020.01.21.	2021.07.29.	사이클로이드 감속기	특허청

32	특허권	사이클로이드 감속기 조립체	주식회사 본시스템즈	2019.11.15.	2022.02.14.	사이클로이드 감속기	특허청

33	특허권	모듈형 적층 제조설비	주식회사 본시스템즈	2019.08.29.	2021.01.19.	3D프린터	특허청

34	특허권	세라믹 원료 압출기	주식회사 본시스템즈	2017.11.01.	2019.02.07.	3D프린터	특허청

35	특허권	펠릿형 원료 압출기	주식회사 본시스템즈	2017.04.05.	2018.08.29.	3D프린터	특허청

36	특허권	펠릿형 원료 압출기	주식회사 본시스템즈	2017.04.05.	2019.05.17.	3D프린터	특허청

37	특허권	냉각부를 포함하는 BLDC 모터	주식회사 본시스템즈	2017.03.28.	2018.09.06.	-	특허청

38	특허권	나선각을 갖는 공액 이중 싸이클로이드 치형 감속기	주식회사 본시스템즈	2015.09.17.	2016.12.21.	사이클로이드 감속기	특허청

39	특허권	초음파 모터	주식회사 본시스템즈	2013.05.24.	2014.12.26.	-	특허청

40	특허권	롤러 트랙 기어 시스템	주식회사 본시스템즈	2012.04.18.	2014.02.05.	사이클로이드 감속기	특허청

주) 외부 공개가 어려운 일부 정보는 생략함.

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	주무관청

1	상표권	BPSA(BON PLANTARY SMART ACTUATOR) (07류)	주식회사 본시스템즈	2025.12.08.	-	-	특허청

2	상표권	본시스템즈 마크포함 (7류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

3	상표권	본시스템즈 마크포함 (9류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

4	상표권	본시스템즈 마크포함 (42류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

5	상표권	본시스템즈 마크비포함 (7류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

6	상표권	본시스템즈 마크비포함 (9류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

7	상표권	본시스템즈 마크비포함 (42류)	주식회사 본시스템즈	2025.03.11.	-	-	특허청

8	상표권	에이아이 바디 컴퍼니 ( AI body company) (07류)	주식회사 본시스템즈	2024.10.31.	-	-	특허청

9	상표권	BCSA	주식회사 본시스템즈	2024.07.23.	2024.12.04.	-	특허청

10	상표권	세모굿(한글)	주식회사 본시스템즈	2020.09.03.	2021.11.30.	-	특허청

11	상표권	세모굿(영문)	주식회사 본시스템즈	2020.09.03.	2021.11.30.	-	특허청

12	상표권	BSR(Bon Speed Reducer)	주식회사 본시스템즈	2020.06.02.	2021.06.02.	-	EUIPO

13	상표권	1CMGLOBAL(마크)	주식회사 본시스템즈	2019.01.16.	2019.10.18.	-	특허청

14	상표권	원씨엠글로벌(1cmglobal)	주식회사 본시스템즈	2019.01.16.	2019.10.18.	-	특허청

15	상표권	BONZ(마크)	주식회사 본시스템즈	2018.07.12.	2019.05.08.	-	특허청

16	상표권	abonz	주식회사 본시스템즈	2018.06.26.	2019.05.14.	-	특허청

17	상표권	본씨엔에스(BONCNS)	주식회사 본시스템즈	2017.12.29.	2018.10.15.	-	특허청

18	상표권	본시스템즈	주식회사 본시스템즈	2017.09.04.	2018.05.29.	-	특허청

19	상표권	프렌디(Friend)	주식회사 본시스템즈	2017.09.04.	2018.05.29.	-	특허청

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	주무관청

1	디자인권	로봇의 손	주식회사 본시스템즈	2026.01.28.	-	로봇의 손	특허청

2	디자인권	Actuator	주식회사 본시스템즈	2025.12.31.	-	액추에이터	특허청

3	디자인권	액추에이터용 하우징부품	주식회사 본시스템즈	2025.09.10.	2026.01.26.	액추에이터용 하우징부품	특허청

4	디자인권	액추에이터용 출력축	주식회사 본시스템즈	2025.09.10.	2026.01.26.	액추에이터용 출력축	특허청

5	디자인권	액추에이터용 외치기어	주식회사 본시스템즈	2025.09.10.	2026.01.26.	액추에이터용 외치기어	특허청

6	디자인권	액추에이터	주식회사 본시스템즈	2025.08.22.	2026.01.26.	액추에이터	특허청

7	디자인권	3D 프린터	주식회사 본시스템즈	2018.08.14.	2018.12.31.	3D 프린터	특허청

8	디자인권	휴대용 전기해머드릴	주식회사 본시스템즈	2018.06.20.	2018.12.31.	휴대용 전기해머드릴	특허청

9	디자인권	전기면도기	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2018.12.31.	전기면도기	특허청

10	디자인권	가정용 전기 믹서	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2019.07.17.	가정용 전기 믹서	특허청

11	디자인권	사무용 의자	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2018.12.31.	사무용 의자	특허청

12	디자인권	자전거	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2019.03.29.	자전거	특허청

13	디자인권	정수기	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2019.02.25.	정수기	특허청

14	디자인권	헤드폰	주식회사 본시스템즈	2018.06.19.	2019.02.25.	헤드폰	특허청