티엑스알로보틱스 반기보고서 (2025.06)
7. 기타 참고사항

가. 주요 지적재산권 보유현황 [물류자동화사업부문](1) 특허권

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	특허권	스퍼기어형 택배화물 고속 구분기	당사	2016.11.08	2017.06.27	휠소터	대한민국

2	특허권	소화물용 고속구분기	당사	2016.11.08	2017.06.27	휠소터	대한민국

3	특허권	플랩소터	당사	2019.08.08	2020.02.17	플랩소터	대한민국

4	특허권	양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법	당사	2019.08.05	2020.02.17	휠소터	대한민국

5	특허권	디자인등록증(화물처리용 기기용 스퍼기어)	당사	2019.08.08	2020.09.10	휠소터	대한민국

6	특허권	틸트형 분류 시스템	당사	2021.05.18	2021.11.12	틸트 트레이 소터	대한민국

7	특허권	벨트의 유동성 탄지가 가능한 커브벨트 컨베이어	당사	2021.08.25	2022.02.24	휠소터	대한민국

8	특허권	화물 분류성능 향상을 위한 화물 간격 최적화 시스템	당사	2022.07.21	2022.12.09	휠소터	대한민국

9	특허권	틸트형 분류 시스템	당사	2023.01.10	2023.08.31	휠소터	대한민국

(2) 상표권

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	상표권	상표등록 "GUBUNKI"	당사	2020.09.17	2021.11.29	휠소터	대한민국

2	상표권	상표등록 "FULFILIO"	당사	2021.07.02	2023.01.12	틸트 트레이 소터	대한민국

3	상표권	상표등록 "PIVOTLE"	당사	2021.07.02	2023.01.12	휠소터	대한민국

4	상표권	상표등록 "SPING"	당사	2021.07.02	2023.01.12	휠소터	대한민국

[로봇자동화사업부문](1) 특허권

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	특허권	실시간 영상처리를 이용한 진동측정 시스템 및 방법	당사	2011.07.22	2011.09.01	비접촉식 진동측정장치	대한민국

2	특허권	분산네트워크 구조를 이용한 엑스레이 자동화 검사 시스템 및 방법	당사	2012.08.29	2012.10.23	x-ray 자동 검사시스템	대한민국

3	특허권	레이저 변위센서를 이용한 비접촉식 각도 측정 장치 및 방법, 그리고 이를이용한 차량 사이드 미러의 비접촉식 진동 측정 방법	당사	2012.06.18	2013.12.02	비접촉식 진동측정기	대한민국

4	특허권	공정데이터 추적이 가능한 미들웨어를 이용한 공정관리 시스템	당사	2015.12.16	2017.04.03	내화물 MES	대한민국

5	특허권	선택적 센싱이 가능한 비접촉식 평탄도 측정 시스템	당사	2015.11.26	2017.05.08	평탄도 측정기	대한민국

6	특허권	조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템	당사	2017.11.14	2018.05.08	-	대한민국

7	특허권	조선소 모니터링용 위치 인식 장치	당사	2017.11.01	2018.05.08	-	대한민국

8	특허권	승강식 대차견인기구가 구비된 무인운반차	당사	2017.11.15	2018.05.28	리프트타입AGV	대한민국

9	특허권	순차적 장애물 회피가 가능한 무인운반차	당사	2017.11.01	2018.06.04	AGV	대한민국

10	특허권	무인운반차를 이용한 자동화 창고 시스템	당사	2017.12.28	2018.07.27	-	대한민국

11	특허권	조선소 내 데이터 수집 시스템	당사	2017.12.28	2018.11.01	-	대한민국

12	특허권	QR 코드와 십자마크에 의해 주행정보인식 및 자세제어가 가능한 무인운반차	당사	2017.12.28	2019.04.05	QR타입AGV	대한민국

13	특허권	무인운반차량	당사	2017.11.03	2019.05.20	AGV	대한민국

14	특허권	공정 및 생산관리를 위한 모바일 로봇 플랫폼 시스템	당사	2018.11.16	2020.09.28	모바일 매니퓰레이터	대한민국

15	특허권	자율주행 차량을 위한 신호 처리 시스템	당사	2021.02.05	2021.10.13	-	대한민국

16	특허권	건설현장의 가설구조물 안전을 위한 스마트 모니터링 시스템	당사	2019.08.09	2021.10.15	-	대한민국

17	특허권	스테레오 카메라를 이용한 객체 위치 결정 시스템	당사	2019.12.26	2021.10.18	-	대한민국

18	특허권	자율주행형 무인이송차량의 장애물 회피 구동 제어 시스템	당사	2019.12.26	2022.01.25	AMR, 모바일 매니퓰레이터	대한민국

19	특허권	전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의관제시스템	당사	2021.11.29	2023.10.24	자율주행로봇,모바일 매니퓰레이터	대한민국

20	특허권	제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠	당사	2022.01.13	2024.01.29	-	대한민국

21	특허권	조선소 작업공정 영상 수집을 위한 PTZ 카메라 제어 시스템	당사	2022.11.25	-	-	대한민국

(2) 프로그램 저작권

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	프로그램 저작권	AGV(무인이송체) 미들 웨어	당사	2017.11	2017.11.08	AGV	대한민국

2	프로그램 저작권	AGV(무인이송체) 리모트컨트롤 시스템	당사	2017.11	2017.11.08	AGV	대한민국

3	프로그램 저작권	GPS(위성 위치 확인 시스템) 위치 인식 단말기 프로그램	당사	2017.12	2017.12.28	-	대한민국

4	프로그램 저작권	조선해양 공정관리 의사 판단 모니터링 시스템	당사	2017.12	2017.12.28	-	대한민국

5	프로그램 저작권	산업용 무인이송차량 제어 프로그램	당사	2018.11	2018.11.13	AGV	대한민국

6	프로그램 저작권	장애물 회피 기동이 가능한 자율주행 AGV(무인이송차량)제어프로그램	당사	2019.11.11	2019.11.21	AGV, AMR	대한민국

나. 산업 현황(1) 산업의 특성(가) 산업의 개요

[물류자동화사업부문]당사의 목표시장은 택배, 풀필먼트(FC, Fulfilment), 리테일, 일반화주, 독립 FC로 분류되는 서비스 산업군입니다. 이는 물류 자동화 장비와 이를 운영하는 제어 시스템 등 대규모 투자와 인력이 필요한 B2B 산업입니다.

[국내 택배시장 매출 현황] [국내 이커머스 시장 성장 추이]
국내 택배시장 매출 현황.jpg 국내 택배시장 매출 현황 국내 이커머스 시장 성장 추이.jpg 국내 이커머스 시장 성장 추이
출처: 한국통합물류협회(*) 출처: 통계청, 산업통상자원부

(*) 한국통합물류협회는 물류정책기본법 제55조에 의거하여 국토교통부장관의 설립인가를 득하여 설립된 특수법인입니다. 동 협회는 물류관련 현황조사, 연구, 진단, 정책제안 등의 활동을 하고 있으며 공식적인 물류 통계정보를 제공하고 있습니다.

먼저 택배 분야의 고객군은 CJ대한통운, 롯데글로벌로지스, 한진택배, 우체국 등의 택배사입니다. 인당 택배이용 회수가 '10년 연 25회, '20년에는 65회에서 '23년에는 100회로 지속적인 증가세를 보이고 있고, 이를 소화해 내기 위해 각 업체들은 화물 자동분류기와 컨베이어류에 대한 투자를 고려하지 않을 수 없습니다.

쿠팡, GS, BGF, 마켓컬리와 같은 E-Commerce/리테일 업체의 경우, 시장선점을 위해 파격적인 프로모션으로 소비자를 유도하고 있고 새벽배송이라는 새로운 서비스 제공을 위해 물류 자동화장비 구축을 위해 적극적인 투자를 검토하고 있고, IT/모바일 기술 발달, 1인가구 증가, 언택트 소비가 자리 잡으면서 본 고객군에 대한 성장성은 높습니다.

물류자동화 산업은 화물의 이송을 자동화하기 시작했던 19세기 말로 거슬러 올라갑니다. 1892년 Thomas Robbins는 석탄/광석을 운반하기 위해 벨트 컨베이어를 개발하면서 컨베이어 산업이 시작되었고 1913년에 Henry Ford가 자동차 공장에서 컨베이어를 활용한 조립공정을 시작하였습니다. 컨베이어 산업은 그 이후로 꾸준히 성장해 오면서 1940년대 들어 미국 특송업체인 UPS사에서 벨트 컨베이어에 의한 수작업 분류를 도입하였고, 1970년대 부터는 자동 화물분류장비가 개발되면서 획기적인 물류 자동화 시대를 열게 되었습니다. 슬라이드 슈 소터(화물을 좌우로 밀어서 분류하는 방식), 행거 소터(의류를 옷걸이에 걸어서 분류하는 방식), 틸트 트레이 소터, 크로스 벨트 소터(화물을 이송하는 트레이 대신 소형 벨트 컨베이어 기술을 적용하여 대량으로 분류하는 방식), 휠소터 등이 미국과 유럽시장을 중심으로 소개되었습니다.

한국에는 1980년대부터 물류현장에서 컨베이어가 등장하였으며, 값싼 노동력을 활용하여 수작업 분류방식을 선택했던 물류업체들은 물량이 증가하기 시작했던 2000년대 부터 일부 대형 Hub Terminal(중앙 물류창고)에 크로스벨트 소터(처리용량이 큰 유럽산 화물 자동 분류장치)를 도입하고 그 주변에 컨베이어 라인을 설치하면서 관련 시장이 성장했으나, 여전히 Sub Terminal에서 수작업 분류방식을 고수했던 택배사들이 2010년대 후반부터 배송(배달)종사자들의 강도 높은 분류작업에 따른 과로사 이슈 등이 사회적인 문제로 대두되자, 국내 택배산업 최초로 2016년 CJ대한통운에서 1,600억원을 투자하여 소형 화물 분류자동화 시스템(휠소터 시스템)을 구축하기 시작하였으며, 한진, 롯데글로벌로지스, 쿠팡 등의 업체들도 휠소터를 도입하기 시작하였습니다.

휠소터 도입 이전에는 집화 터미널에서 소형 상품 작업시 권역 단위(수도권, 지방권)로 분류해 허브터미널로 발송했으며, 허브터미널로 모인 소형 상품들은 실제 배송지역 단위로 재분류돼야 했습니다. 휠소터 도입 이후에는 집화 터미널에서 각 택배 상자의 배송지역 단위까지 자동으로 분류하고 행낭 묶음(25개) 단위로 포장하여 허브터미널로 보낸 뒤 추가 작업 없이 배송 터미널로 전달되며, 중간 재분류 과정이 사라지면서 허브터미널의 중계 효율성이 또한 높아졌습니다.

또한 과거에는 상차 도급 인력들이 컨베이어 벨트를 따라 크기 구분 없이 일렬로 밀려오는 택배 상자들을 육안으로 식별해 작업해야 했습니다. 휠소터 도입으로 소형 상품은 자동으로 분류되고, 나머지 규격의 상품들만 직접 상차하게 됨에 따라 육체적 피로도를 줄일 수 있게 되었으며, 상품 크기에 따라 라인이 이원화돼 작업량이 분산되면서 상차 작업의 효율성도 높아졌습니다.

[로봇자동화사업부문]AMR 및 로봇자동화 부문의 전방산업은 크게 국내 물류, 제조 산업에 집중되어 있습니다. 특히 물류센터, 생산공장을 가지고 있는 국내의 대/중소기업이 주된 고객층입니다. 제조업체들은 스마트팩토리 구축을 위해 로봇 자동화 도입을 서두르고 있습니다.아래 그림과와 같이 모바일로봇(AGV/AMR)의 시장규모는 견조한 성장을 전망하고 있습니다. 그리고 아래 그림 산업별 모바일 로봇 설치대수 추이를 보면 코로나 19 이후 전기/전자, 자동차, 2차전지 중심으로 도입 대수 급증한 것으로 추정하고 있습니다.

[글로벌 AGV, AMR 시장규모 전망]
(단위: 십억 달러)
글로벌 agv, amr 시장규모 전망.jpg 글로벌 agv, amr 시장규모 전망
출처: The Insight Partners,대신증권(*)

(*) 대신증권은 국내 대표 증권사 중 하나로 리서치센터가 2005년부터 운영되고 있으며 매년 다수의 기업 산업 리포트 및 자료를 발간하고 있습니다. 동 센터는 시장 조사와 데이터 분석을 통해 투자자의 전략적 의사 결정을 지원하며 신뢰할 수 있는 인사이트를 제공합니다.

[글로벌 AGV, AMR 대수 전망]
(단위: 천대)
글로벌 agv, amr 대수 전망.jpg 글로벌 agv, amr 대수 전망
출처: Interact Analysis, 이베스트투자증권(현 LS증권)(*)

(*) LS증권은 안정된 비즈니스 포트폴리오를 바탕으로 매년 꾸준한 이익을 실현하는 등 지속적인 성장세를 이어가고 있는 국내 증권사로 1999년 설립되어 리서치센터를 운영하고 있으며 신뢰할 수 있는 정보를 제공합니다.

공장 물류의 경우 기업 별로 요구하는 사항이 상이하기 때문에 물류 로봇 기업의 커스터마이징 역량이 크게 요구되고, 물류 창고 대비 공장이 제조 공정 상의 보안 유지 등 관점에서 국내 업체의 로봇이 선호됩니다. 당사가 보유한 AMR, Mobile Manipulator, 자동화로봇 및 통합관제시스템 등을 도입하여 생산 라인 및 물류 운반 자동화를 통해 생산성을 향상시키고, 고객의 다양한 요구사항을 만족시킬 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.국제로봇연맹(IFR, International Federation of Robotics)은 로봇 산업을 제조업용 로봇, 유통물류 로봇, 서비스용 로봇 등 3개 분야로 구분하고 있습니다. 제조업용 로봇은 제조업 전 공정 또는 제품 출하 작업에 적용되는 로봇을 의미하며, 유통물류용 로봇은 물류창고, 유통부분에서 제품을 분리 및 적재를 담당하는 로봇을 의미합니다. 서비스용 로봇은 가사 지원, 여가 지원, 헬스케어, 안전, 정보제공, 교육 등의 서비스와 밀접한 관련이 있는 로봇과 사람의 복지 또는 특정한 시설이나 목적에 유용한 서비스를 제공하는 로봇을 의미합니다.물류로봇은 물류센터, 스마트팩토리공장 등에서 물류 효율 향상을 목적으로 사용하는 로봇시스템을 의미하며, 실외 화물처리 로봇, 공장 및 창고용 AGV(Automated-Guided Vehicle) 및 AMR(Autonomous Mobile Robot), 무인항공로봇 등이 있고, 물품의 포장ㆍ분류ㆍ적재 및 이송과정에 주로 활용됩니다.

[로봇의 분류]
로봇의 분류.jpg 로봇의 분류
출처: ITP, IBK투자증권(*)
(*) IBK투자증권은 국내 대표 증권사 중 하나로 2008년 설립되어 리서치센터를 운영하고 있습니다. 동 증권사는 정기적인 시장 조사와 데이터 분석을 통해 투자자의 전략적 의사 결정을 지원하며 정확하고 신뢰할 수 있는 인사이트를 제공합니다.

현재 물류시장에 도입된 대표적인 물류로봇의 유형은 창고용 로봇과 배송용 로봇입니다. 물류 창고용 로봇은 1세대 AGV(Automated Guided Vehicle) 형에서 자율주행 기능과 자동 적재, 적하 기능을 갖춘 2세대 제품으로 진화 중입니다. 현재 창고에서 선반 운반과 더불어 ZONE Picking(작업자가 특정 영역에 할당되어 상품 픽업 후 다음 영역의 작업자에게 전달) 방식의 물류운반으로 바뀌고 있는 추세입니다. 최초의 배송용 AGV 로봇은 미국의 Barrett Electronics에 의해 1953년에 개발 및 도입되었습니다.초기 모델은 견인 트랙터를 리모델링한 형태로 식료품 창고에서 사용되었으며, 이러한 형태의 AGV가 발전하여 미국에서는1950년대 후반부터 다양 한 종류의 공장과 창고에서 운영되었습니다. 국내에는 1990년대 중반에 고중량AGV를 도입하면서 시장이 이루어졌습니다. 고중량 AGV는 개별 품목(대형 종이 롤, 강철 또는 자동차 엔진 코일 등) 무게가 무거운 제품 위주로 도입되었습니다.

[물류로봇의 활용 분야]
물류로봇의 활용 분야.jpg 물류로봇의 활용 분야
출처: 한국로봇산업진흥원(*)
(*) 한국로봇산업진흥원은 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」 에 따라 설립된, 산업통상자원부 산하 공공기관으로 국내 로봇 관련 최상위 기관입니다. 동 기관은 로봇 산업의 활성화를 위해 다양한 동향자료 및 로봇 관련 자료를 배포하고 있습니다.

2000년대 이후 센서를 활용한 자율주행기능이 개발되면서 AMR(Autonomous Mobile Robot)이라는 신기술이 탑재된 물류로봇이 개발이 되었고 정해진 경로만 물류이동이 하는 것이 아닌 로봇 스스로 위치정보와 장애물을 인식함으로써 유동적으로 물류이송을 할 수 있게 되었고, 제조공정과 유통물류 산업에 공정관제시스템(MES, WMS, ERP)과 연동하여 제품생산과 출하 시스템을 완전 자동화하여 적은 인력으로 안정적으로 제품을 생산을 하고 있습니다. 현재 식당이나 백화점에 활용되어 사람을 인식하거나 회피하여 시설에 대한 안내, 서빙 등 다방면으로 확대되고 있습니다.(나) 산업규모 및 전망 [물류자동화시장]글로벌 시장조사 기관 Strait Research에서 2024년 10월 발간한 보고서에 따르면, 2024년 글로벌 물류자동화 시장 규모는 340억 달러로 산출되었습니다. 이후 2025년 374억 7천만 달러로 상승하며 2033년 815억 달러 규모까지 성장할 것으로 예측하고 있습니다. 이는 연평균 성장률(CAGR) 10.2% 수준의 성장세이며 이에 대한 동력으로 이커머스 시장의 성장에 따른 창고 및 재고관리의 필요성 증대를 언급하고 있습니다. 다만, 아직 높은 로봇 단가로 물류자동화 자본 투자 비용은 중소기업의 설비 투자를 꺼리게 하는 시장 성장 제한 요인으로 작용할 수 있습니다. 지역별로는 현재 아시아 태평양 시장이 가장 큰 규모를 보이며, 성장세로는 북아메리카 시장이 가장 높은 수치를 기록하는 것으로 밝혔습니다.

[글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망]
글로벌 물류자동화 시장규모(2024).jpg 글로벌 물류자동화 시장규모(2024)
(출처: Straits Research(*), 2024.10 .16)

(*) 스트레이츠리서치(Straits Research)는 화학, 식품, 금융, 전자, 통신, 농업, 건설, 산업기계, 헬스케어, 자동차, 포장 등 다양한 섹터에 관한 조사 보고서를 전문적으로 작성 및 발간하며 다양한 기업 컨설팅을 전문적으로 제공하는 회사입니다.

전 세계 물류 자동화 시장은 구성요소에 따라 하드웨어, 서비스, 소프트웨어로 구분되고, 하드웨어는 2020년을 기준으로 54.8%의 점유율을 차지하였으며, 그 뒤를 서비스가 25.4%, 소프트웨어가 19.8%로 뒤따르고 있습니다.□ 하드웨어는 2020년 265억 5,600만 달러에서 연평균 성장률 8.8%로 증가하여, 2026년에는 440억 2,400만 달러에 이를 것으로 전망□ 서비스는 2020년 123억 2,300만 달러에서 연평균 성장률 13.1%로 증가하여, 2026년 257억 9,600만 달러에 이를 것으로 전망□ 소프트웨어는 2020년 96억 800만 달러에서 연평균 성장률 12.1%로 증가하여, 2026년 191억 1,200만 달러에 이를 것으로 전망

[구분별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망]
구분별 글로벌 물류자동화 시장 규모 및 전망.jpg 구분별 글로벌 물류자동화 시장 규모 및 전망
출처: MarketandMarkets(*), Logistics Automation Market, 2021

(*) MarketandMarkets는 2002년에 설립된 인도 소재의 시장조사기관으로 바이오, 식품, 금융, 전자, 통신, 농업, 건설, 산업기계, 헬스케어, 자동차, 포장 등 다양한 섹터에 관한 조사 보고서를 전문적으로 작성 및 발간하며 다양한 기업 컨설팅을 전문적으로 제공하는 회사입니다.

또한, 전 세계 물류 자동화 시장은 기능에 따라 창고관리시스템(WMS), 운송관리시스템(TMS)으로 분류되고, 창고관리시스템은 2020년을 기준으로 69.4%의 점유율을 차지하였으며, 그 뒤를 운송관리시스템이 30.6%로 뒤따르고 있습니다.

□ 창고관리시스템은 2020년 353억 2,900만 달러에서 연평균 성장률 10.0%로 증가하여, 2026년에는 624억 8,200만 달러에 이를 것으로 전망

□ 운송관리시스템은 2020년 131억 5,900만 달러에서 연평균 성장률 12.3% 증가하여 2026년에는 264억 5,100만 달러에 이를 것으로 전망

[기능별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망]
기능별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망.jpg 기능별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망
출처: MarketandMarkets, Logistics Automation Market, 2021

전 세계 물류 자동화 시장은 산업에 따라 제조업, 헬스케어 및 의약품, 소비재, 소매 및 전자상거래, 3자물류, 항공우주 및 방위, 석유가스에너지, 화학제품 및 기타로 분류됩니다. 특히, 소매 및 전자상거래 시장이 연평균 성장률 11.8%로 가장 크게 성장할 것으로 전망되며, 그 다음으로는 3자 물류시장이 연평균 성장률 11.1%로 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

[산업별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망]
산업별 글로벌 물류자동화 시장 규모 및 전망.jpg 산업별 글로벌 물류자동화 시장 규모 및 전망
출처: MarketandMarkets, Logistics Automation Market, 2021

마지막으로, 전 세계 물류자동화 시장을 지역별로 살펴보면, 2020년을 기준으로 북아메리카 지역이 34.7%로 가장 높은 점유율을 차지하였고, 아시아-태평양 지역이 26.5%, 유럽지역이 26.4%, 중동-아프리카 지역이 7.6%, 라틴아메리카 지역이 4.8%로 나타나고 있습니다. 특히 북아메리카 지역은 2020년 168억 1,400만 달러에서 연평균 성장률 10.4%로 증가하여 2026년에는 304억 1,500만 달러에 이를 것으로 전망이 됩니다. 성장률이 가장 높은 지역은 아시아-태평양 지역으로 2020년 128억 6,300만 달러에서 연평균 성장률 12.3%로 증가하여 2026년에는 257억 9,100만 달러에 이를 것으로 전망하고 있습니다.

[권역별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망]
권역별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망.jpg 권역별 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망
출처: MarketandMarkets, Logistics Automation Market, 2021

국내 물류자동화 시장을 살펴보면, 글로벌 물류자동화 시장과 비슷하게 2020년 기준으로 2.2조원이었던 시장이 2026년 3.6조원으로 연평균 성장률 9.8% 성장하는 것으로 전망하고 있습니다.

[국내 물류자동화 시장 규모]
국내 물류자동화 시장 규모.jpg 국내 물류자동화 시장 규모
출처: LogisticsIQ(*)Market>

(*) 로지스틱스IQ(LogisticsIQ)는 물류 및 공급망 자동화 분야에 특화된 시장 조사 기관으로 창고 자동화, AGV/AMR, 마이크로 풀필먼트 등 다양한 분야에 대한 심층적인 시장 보고서를 발행하고 있습니다.

향후 물류 자동화 시장의 성장에 대한 전망과 관련하여 기술의 발전, 소비자의 기대수준 상승과 더불어 인건비, 소비력의 증가는 물류 자동화 시장의 성장을 견인하는 Key Driver가 될 것으로 보이는데, 크게 산업적 성장에 따른 요인과 매크로한 사회 현상에 따른 요인을 구분하면 다음과 같습니다.

[물류자동화 시장 성장 요인]
물류자동화 시장 성장 요인.jpg 물류자동화 시장 성장 요인

특히, 산업적으로 이커머스 시장의 성장과 납기 요구 수준이 높아짐에 따라 풀필먼트센터 구축이 확대되고, 택배물량의 증가로 인해 분류 자동화에 대한 요구 또한 가속화되고 있는 상황입니다.

[국내 택배시장 물동량 추이]
국내 택배시장 물동량 추이.jpg 국내 택배시장 물동량 추이
출처: 국가물류통합정보센터(*)

(*) 국가물류통합정보센터는 국토교통부에서 운영하는 센터로 개별적으로 존재하던 육해공 물류정보를 수집 및 통합하여 사용자 중심의 다양한 물류정보를 제공하고 있습니다.

[국내 택배이용 횟수 추이]
국내 택배이용 횟수 추이.jpg 국내 택배이용 횟수 추이
출처: 한국통합물류협회

인당 택배 이용횟수 역시 ('00) 2.4회 → ('10) 25 회 → ('20) 65회/년→ ('23) 100회/년으로 급속히 증가 추세이며, 택배기사의 과로사 등 사회적 문제가 불거지면서 택배회사들은 사회적 합의안('21.6월)을 내놓으며 자연스럽게 물류 자동화에 대한 투자를 더 이상 미룰 수 없게 되었습니다. 또한, 국내 물류 자동화 수요를 견인하고 있는 이커머스 산업의 경우 시장 규모의 성장과 초단납기 서비스 경쟁이 붙으면서 물류 자동화 시설을 갖춘 대형 풀필먼트센터를 계속 구축하게 되었고, 이런 부분이 인건비 상승이나 생산성 향상 등의 이슈와 맞붙으며, 효과적인 대안으로 각광받아 현재도 물류 자동화에 대한 투자 검토가 계속되고 있는 상황이라 물류 자동화 시장은 지속적으로 성장세를 이어나갈 것으로 전망하고 있습니다. [스마트팩토리 시장]

세계적으로 제조업 혁신을 위한 전략이 국가적 과제로 경쟁적으로 추진하고 있는 상황에서 GDP 대비 제조업 비중이 30%를 상회하는 국내 경제에서 스마트팩토리가 차지하는 중요도는 상당하다고 볼 수 있습니다.

국내 스마트팩토리 시장은 2021년 14조 2,740억 원에서 2026년 24조 6,511억원으로 연평균 11.40% 성장이 전망되고 있습니다. 또한 한국은 필드 디바이스(PLM, MES와 같이 스마트팩토리 플랫폼에 사용되는 시스템)보다는 기술 요소(산업용 로봇, 센서, 머신비전, 3D 프린팅 등 요소 기술)의 비중이 더 큰시장으로, 상대적으로 기술 요소 부문이 높은 성장률에 힘입어 빠른 속도로 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

[국내 스마트팩토리 시장 전망(2020~2026년)]
(단위: 억원)
국내 스마트팩토리 시장 전망.jpg 국내 스마트팩토리 시장 전망
출처: 중소기업기술로드맵 2023~2026

국내에서도 세계적인 제조업 패러다임 변화 추세를 반영한, 제조업 혁신을 통한 경제 성장 정책을 다양하게 추진하고 있습니다. 2014년 6월 주요국들의 제조업 혁신 흐름에 발맞춰 '제조업 혁신 3.0' 정책을 수립하고, 제조업 내 IT와 소프트웨어 융합으로 신산업을 창출하여 성장 패러다임을 전환하고자 했으며, 2015년 7월에는 스마트팩토리의 개발, 보급 및 확산을 가속화하기 위해 민관합동 '스마트공장 추진단'을 신설하였습니다.이후 정부는 2017년 '스마트 제조혁신 비전 2025'를 선포하고 2025년까지 스마트팩토리 3만개 구축을 목표로 제시하였으며, 대통령 직속 4차 산업혁명위원회 출범과 함께 핵심 선도사업으로 스마트팩토리 구축과 공장 기반기술 R 활성화를 광범위하게 추진하였습니다. 2018년에는 '스마트공장 확산 및 고도화 전략'과 '중소기업 스마트 제조혁신 전략'을 수립하여 중소기업 중심의 민간주도-정부보조 스마트팩토리 생태계 조성을 목표로 정책을 실행하고 있습니다. 2019년 산업통상자원부에서 제조업 부흥을 통한 세계 4대 제조 강국 도약을 목표로 4대 추진 전략을 제시하였습니다. 제조업 르네상스 추진 전략 주요 내용에는 스마트화를 통한 산업 구조 혁신 가속화가 포함되어 있으며, 제조업 혁신 3.0 전략 후속으로 스마트 공장의 보급 및 확산과 이를 위한 스마트 제조 기술을 개발하고 지역 거점 산업 단지의 스마트화를 추진할 것으로 발표하였습니다.

[제조업 르네상스 전략 비전]
제조업 르네상스 전략 비전.jpg 제조업 르네상스 전략 비전
출처: 산업통상자원부(*)

(*) 산업통상자원부는 산업발전, 수출증대, 통상 및 국제협력 확대 등을 통해 기업들의 경쟁력을 향상시키고, 우리 경제를 역동적으로 성장시키는 실물경제의 주무부처입니다. 또한 경제성장 및 국민생활을 뒷받침하기 위해 반드시 필요한 에너지ㆍ자원의 안정적 수급을 담당하고 있으며 다양한 보도자료 및 통계자료를 제공하고 있습니다.

또한 정부에서는 제조업 르네상스 전략의 일환으로 최근 제조업의 패러다임 변화에 빠르게 대응하고, 국내 제조업의 경쟁력을 강화하기 위해 중소, 중견기업을 대상으로 스마트팩토리 보급 및 확장 사업을 진행하고 있습니다. 2022년까지 스마트팩토리 3만개를 보급하고, 2030년까지 스마트 산업단지 20개를 조성하는 것을 목표로 하는 스마트팩토리 보급 및 확장 사업은 제조 산업과 공급 산업을 발전시킴으로써, 제조 기술 고도화를 통한 제조 경쟁력 강화, 해외 진출 제조 기업의 회귀, 고급 일자리 창출과 제조기업과 공급기업 간의 규형 발전 및 신규 일자리 창출을 목표로 하고 있습니다.

[제조업 르네상스의 4대 추진 전략]
제조업 르네상스의 4대 추진 전략.jpg 제조업 르네상스의 4대 추진 전략
출처: 산업통상자원부

2008년 글로벌 금융위기 이후, 제조업의 중요성을 절감한 세계 각국은 차세대 디지털 기술과 제조기술이 융합된 스마트팩토리가 제조업의 생산성 및 효율성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 수단으로 주목하고 혁신을 통한 제조업 부활을 국가적 과제로 경쟁적으로 추진하고 있습니다.

시장조사기관에서는 공통적으로 향후 스마트팩토리 관련 시장이 확대될 것으로 전망하고 있으며, Market and Markets는 글로벌 스마트팩토리 시장에 대해 2021 기준 824억 달러에서 2026년 1,925억 달러로 연평균 18.5%의 성장률을 예상하고 있습니다. 제조 공정에서의 자동화에 대한 관심 증가, 산업 자동화 지원에 대한 정부의 참여 확대, 규제 준수에 대한 강조, 공급망의 복잡성, 시간과 비용을 줄이는 소프트웨어 시스템에 대한 수요가 늘어날 것으로 전망되며, 특히 IIoT(Industrial IoT)와 제약 산업이 스마트제조 시장에서 높은 성장을 보이며 주도적으로 시장을 견인할 것으로 예측되고 있습니다.

[글로벌 스마트팩토리 시장 전망 (2020~2026년)
(단위: 십억 달러)
글로벌 스마트팩토리 시장 전망.jpg 글로벌 스마트팩토리 시장 전망
출처: 중소기업기술로드맵 2023~2026

지역별 스마트팩토리 시장을 살펴보면 아시아-태평양, 북미, 유럽의 비중이 높은데, 이 중 주요 글로벌 업체들의 제조설비가 집중되어 있는 미국과 중국의 비중이 높게 나타나고 있으며, 미국의 경우 최근 미국 국적의 기업들은 물론 미국에 진출한 글로벌 업체들에 대하여 미국 내 공장 설립을 요구하고 있어 비중이 더욱 높아질 것으로 예상됩니다.

[주요 국가의 스마트팩토리 시장 성장률 (CAGR, %)]
주요 국가의 스마트팩토리 시장 성장률.jpg 주요 국가의 스마트팩토리 시장 성장률
출처: Markets and Markets

[물류로봇 시장(AMR/AGV)]스마트팩토리 확대로 인해 제조 현장이 고도화되고 있으며 COVID-19로 인한 이커머스 사용 증가로 물류창고 사용이 지속적으로 증가함에 따라, 자율주행 물류로봇이 중요한 솔루션으로 각광받고 있습니다. 특히, 1) 노동 인구 감소 및 인건비 증가 속도 가속화 2) 고위험 근로 환경에 대한 안전 규제 및 로봇 지원 정책 3) 소비트렌드 변화에 따른 제조/유통 물류 자동화 수요 급증으로 인해 제조업 및 물류업 내 자동화 및 무인화에 대한 수요가 급증하고 있으며 이에 물류로봇 시장은 견조하게 성장할 것으로 전망됩니다.제조업의 경우 생산시설이 기존의 소품종 대량생산에서 다품종 소량생산으로 변화함에 따라 공정에 필요한 노동 및 자본 집약도가 증가하였으며 4차 산업이 확대됨에 따라 공정의 복합도 또한 증가하고 있습니다. 이에, 노동 인력의 공수가 다소 투입되야하는 동시에 노동 인력에 대한 안전 규제 또한 강화되고 있습니다. 결과적으로, 다양한 제조현장에서 노동인력을 적극적으로 대체할 수 있는 자율주행 기반의 물류 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다.또한, 글로벌 물류산업의 수요 및 규모가 증가하고 물류산업이 국가경쟁력의 핵심으로 부각되고 있으며, O2O(Online to Offline) 비즈니스 확산 등 물류의 개인화ㆍ신속화에 대응하여 유통물류산업의 무인화ㆍ표준화, 대형화 가속화되고 있습니다. 인구 고령화 및 인건비 상승 등에 따라 첨단 ICT 기술 등을 활용한 자동화ㆍ효율화가 경쟁력 핵심요소로 부각되고 있는 상황이며, 물류로봇 또한 무선기술, 이동 및 제어기술, IoT, 인공지능 등 ICT에 대한 기술을 고도화하고 있습니다. 이와 같이, 발달된 ICT기술, 인프라와 로봇기술을 결합 시 로봇 중심의 스마트 물류시스템(플랫폼) 시장 창출 기회가 추가로 발생할 것으로 전망되고 있습니다.글로벌 시장조사기관들은 공통적으로 물류로봇 관련 시장 또한 확대를 예상하고 있습니다. Future Market Insight는 2021년 기준 61.7억 달러에서 2028년 178.2억 달러가 될 것으로 예상하고 있으며, Emergen Research는 2020년 기준 55.1억 달러에서 2027년 149.3억 달러에 이를 것으로 전망하고 있습니다. Insight Partner는 2018년 기준 43.6억 달러에서 2027년 202.9억 달러로 확대될 것으로 전망하고 있습니다.

[글로벌 물류로봇 시장 전망 (2022~2027년)]
(단위: 십억 달러)
글로벌 물류로봇 시장 전망.jpg 글로벌 물류로봇 시장 전망
출처: Future Market Insight(2021), Emergen Research(2021), Insight Partner(2020) (*)

(*) Future Market Insight는 2014년에 설립된 시장 조사 및 컨설팅 기업으로, 미국 델라웨어주 뉴어크에 본사를 두고 있습니다. FMI는 자동차, 기술, 소비재, 식음료, 화학, 에너지 등 다양한 산업 분야에서 맞춤형 및 정기 발행 시장 조사 보고서와 종합적인 컨설팅 서비스를 제공합니다. 전 세계 150개국 이상의 고객에게 서비스를 제공하며, 인도 푸네에 글로벌 딜리버리 센터를, 영국과 아랍에미리트(UAE)에 비즈니스 개발 및 고객 참여를 위한 사무소를 운영하고 있습니다.
Emergen Research는 캐나다 브리티시컬럼비아주에 본사를 둔 시장 조사 및 전략 컨설팅 회사입니다. 이 회사는 화학 및 첨단 소재, 의료 및 제약, 전력 및 에너지, 식음료, 자동차 및 운송, 정보 통신 기술 등 다양한 산업 분야에서 신디케이트 보고서와 맞춤형 연구 서비스를 제공합니다.
Insight Partner는 2015년에 설립된 글로벌 시장 조사 및 컨설팅 기업으로, 다양한 산업 분야에 대한 상세하고 미래 지향적인 연구 보고서와 데이터 기반 분석을 제공합니다.

국내 또한 물류 로봇에 대한 수요가 견조하게 성장하는 모습을 보이고 있습니다. 제조 공정 및 물류 현장 작업에 필요한 노동인력의 최저임금이 지속적으로 인상되고 있는 추세로 인건비 상승 부담으로 인한 가격 경쟁력 악화에 대한 대안 필요한 상황입니다. 또한, 산업안전보건법, 중대재해처벌법등으로 인해 작업 환경에 대한 안전 규제 또한 강화되고 있습니다. 이에, 2000년대 초반부터 산업통상자원부, 과학기술정보통신부 등 다수의 정부부처에서 로봇 R 대한 지원을 본격화고 있으며 지능형로봇 기본계획을 5년 단위로 수립하여 로봇산업 육성정책을 체계화하고 있습니다.

[국내 AMR/AGV 물류로봇 시장 분야별 규모 및 전망]
(단위: 억원)
국내 amr agv 물류로봇 시장 분야별 규모 및 전망.jpg 국내 amr agv 물류로봇 시장 분야별 규모 및 전망
출처: LogisticslQ

국내 AMR/AGV 물류로봇 시장은 제조업 부문이 가장 큰 규모를 형성하였으며 물류업 부문 또한 빠른속도로 성장하여 비중이 확대되고 있습니다. 이에, 연간 36%의 성장률을 기록하며 2026년 1조 4,828억원의 시장 규모를 기록할 것으로 전망됩니다.(다) 경기변동의 특성 및 계절성1) 경기변동과의 관계 [물류자동화사업부문]택배시장과 풀필먼트 시장은 온라인 소비 패턴으로의 변화로 인해 산업군별 성장 편차는 더욱 뚜렷해지고 있으며, 특히 CPG(Consumer Packaged Goods)와 e-Commerce 중심으로 성장이 지속되고 있습니다. 생산 및 소비시장 다변화에 따른 물류 난이도가 상승하고 있으며 유류비 및 인건비 상승에 따른 물류비 부담 증가로 인하여 자동화 설비 기반의 제3자물류 위탁에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 다만 인플레이션 심화 및 경기둔화 영향으로 소비 시장이 둔화되고 있으며 소비 둔화로 인한 기업의 생산 감소가 계약물류 산업의 성장을 제한할 것으로 예상합니다.당사의 물류자동화 산업은 전방산업의 투자계획에 따라 영향을 받습니다. 과거 기간동안 이커머스 산업은 지속적으로 성장세를 보여 왔으며, 이에 따라 물류자동화 설비 또한 확대되어 왔습니다. 현재까지 당사의 물류자동화 부문은 경기변동과의 명확한 상관관계가 있다고 할 수는 없으나, 쿠팡의 경우 2026년까지 전국 새벽배송화 및 롯데글로벌로지스의 집배센터(Sub terminal) 투자 계획 등 E-Commerce와 택배물류 업계의 투자 가능성에 따라 전방산업의 성장세는 이어질 것으로 예상되어 향후 물류자동화사업부문에서의 성장 가능성은 높다고 판단됩니다. [로봇자동화사업부문]물류로봇은 거시적 경기변동에 다양한 영향을 받을 수 있으며, 경기 침체 기간에는 전방산업의 고객들이 투자를 줄일 가능성이 매우 높습니다. 특히 고금리 상황이 지속될 경우 고객입장에서는 물류 로봇을 도입하는데 소요되는 자금 비용에 부담을 느낄 수밖에 없으며, 이로 인해 물류 로봇 시장의 성장속도가 둔화될 수 있습니다. 또한 경기 변동은 기업들의 생산 활동에 영향을 미치게 되는데, 경기 침체 기간에는 생산량이 감소할 가능성이 있으며 이로 인해 기업들의 물류로봇에 대한 필요성과 신규 투자는 감소할 수 있습니다.또한, 특정 산업의 침체 혹은 특정 고객의 생산량 감소는 물류로봇 수요에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다. AGV와 AMR은 제조업과 물류분야에서 주로 사용되고 있으며, 제조업(자동차, 전기전자)은 경기변동에 매우 민감하게 반응하는 산업 중 하나입니다. 경기 침체 기간에는 소비자들이 자동차 구매를 미루거나 제한하는 경향이 있습니다. 고용 상황의 불확실성과 소비심리의 위축으로 인해 자동차 제조업체는 생산량을 줄이거나 생산 라인을 조정하는 등 신규 투자활동에 직접적인 영향을 미쳐 물류로봇에 대한 수요가 감소할 수 있습니다. 유사한 논리로 경기변동은 물류산업 및 전기전자 제조업에도 간접적인 영향을 미칠 수 있으며, 이러한 상황에서도 산업환경은 물류로봇에 대한 우호적인 전망을 제공하고 있어 꾸준한 수요가 예상됩니다.2) 계절적 요인 [물류자동화사업부문]

전방산업인 국내 택배시장의 경기변동은 뚜렷하지 않으나, 통상적으로 설 이후부터 여름휴가철(3월~8월)까지는 상대적인 비수기이고 추석 이후 이듬해 설까지 대단위의 물량이 발생하며, 명절 특수기에는 집하량이 평상시보다 증가합니다.

이에 반해 당사의 물류자동화 부문은 계절적 요인이 있다고 보기 어렵습니다. 전방산업의 시설 투자계획 수립시점이 각 고객사의 사업성장/축소에 대한 수요예측에 의해 결정되고, 고객사/지역별로 투자계획이 상이하며, 각 프로젝트별 규모에 따라 투자 완료 기간이 3개월에서 10개월에 걸쳐서 집행되는 관계로 당사의 수주시점과 매출인식 시점도 유동적으로 변동되는 모습을 보이고 있습니다.

[로봇자동화사업부문]일반적으로 기업들은 연말에 미집행 예산을 활용해 새로운 설비나 자동화 솔루션을 배정하는 경향이 있습니다 이는 4분기 매출에 영향을 미칩니다. 제조업은 특정계정에 따라 생산량을 증가시킬 수 있습니다. 이에 대비한 제조업체들의 생산 증가를 위한 자동화 시스템에 대한 수요로 이어질 수 있있습니다. 대규모 자동화 프로젝트는 긴 준비 및 설치 기간을 필요로 합니다. 프로젝트 착수 및 완료 시점에 따라 매출이 특정 분기에 집중될 수 있습니다. 그 외 대부분은 계절적인 요인보다는 각 사의 사업계획에 의거한 프로젝트 진행 여부가 미치는 영향이 지배적입니다. 다만, 하반기 말 예산검토, 전반기 업체 검토로 인해 대부분의 수주가 하반기에 몰리는 경향이 있습니다.(2) 경쟁현황(가) 경쟁형태 [물류자동화사업부문]당사 물류자동화사업부문은 택배 서비스, 풀필먼트 서비스 기업에 화물 분류 자동화 관련 솔루션을 제공하고 있습니다.경쟁사의 대부분 매출이 컨베이어에 집중되어 있는 반면, 당사의 핵심 기술과 역량은 소터 분야인 관계로 직접적인 경쟁비교는 다소 쉽지 않을 수 있습니다. 실례로 고객사 A의 경우 컨베이어 라인은 경쟁사가 대부분 수주하고 휠소터 라인은 당사가 대부분 수주하는 결과가 이를 뒷받침합니다. 따라서, 제품의 우수성뿐 아니라 작업자의 동선을 고려한 운영효율을 제고할 수 있도록 장비의 레이아웃 설계 등 기술제안 순위도 경쟁의 중요한 부분이 됩니다.한편, 대기업 집단의 SI(System Instgrator)와도 종종 경쟁 상황이 발생합니다. 보통 소터 시스템 프로젝트의 규모가 50억 이상일 때 대기업과 직접적인 경쟁이 발생하며, 고객은 가격과 레퍼런스, 납기일 등을 종합적으로 고려하여 업체를 선정합니다. [로봇자동화사업부문]당사는 고객사에 AMR, AGV 전체에 대한 통합솔루션을 제안하고 있으며, 시장에서 다수의 경쟁업체들과 경쟁을 진행하고 있습니다. 주로 국내의 AMR, AGV 제조업체는 비상장 중소기업이 다수를 차지하고 있으며, 해외 업체의 경우는 국내 중소기업의 대리점을 통해서 제품을 제공하고 있습니다.다수의 업체가 시장에 진입하였으나 기술적 경쟁력 및 레퍼런스 미흡으로 인해 대형 프로젝트를 수행할 수 있는 AMR, AGV 전문업체는 제한적인 것으로 파악하고 있습니다. 몇몇의 업체에서는 S/W 위주의 개발 조직을 갖추고 단기성 프로젝트로 개발하는 사례가 존재하나 잦은 조직 변경과 H/W 개발자의 부재로 S/W경쟁력을 확보하기까지 한계를 보이고 있습니다. 또한, 1~2개 정도의 표준 모델만을 개발하여 외부 고객사가 요구하는 물동량 및 기술력을 대응하지 못하며, 높은 인건비로 인해 셋업 업무 대응 시 가격 경쟁력을 확보하기 어렵습니다.따라서, 대부분의 국내 업체들이 2~3년 시장진입을 시도 후 사업성 저하로 인해 조직이 해체되는 양상을 보였습니다. 또한, 해외 업체의 경우 고객사 맞춤 제작과 A/S 대응의 어려움으로 인해 국내 시장 진입이 쉽지 않은 상황입니다. 특히, 중국 업체의 경우 보안상의 문제로 인해 선도 고객사를 확보하기까지 제약이 있는 것으로 확인됩니다. 하지만, 당사의 경우는 경쟁업체가 가지고 있는 상기의 문제점들을 유연하게 대응할 수 있는 기술력과 대응 조직을 갖추고 있습니다.(나) 진입장벽 [물류자동화사업부문] 물류자동화 산업에 있어서 핵심 경쟁력은 설계 및 설비 제어 역량, 그리고 산업 내에서의 Reference(프로젝트 수행 경험) 입니다. 당사는 개업 초기 업력과 규모 측면에서 경쟁사 대비 열위에 있어 국내시장 진출에 어려움을 겪었습니다. 그러나 동남아 수출을 기점으로 Reference를 확보함에 따라 CJ대한통운에서 Turn-Key 프로젝트를 수주할 수 있었고, 이를 계기로 쿠팡 프로젝트 수주까지 가능하게 되었습니다.특히 당사는 단순히 화물 이송에 사용되는 컨베이어류가 아닌, 자동분류 기능과 장비 제어기술이 핵심으로 부각되는 대규모 물류센터 시스템을 공급하기 때문에, 고객 입장에서 레퍼런스가 부족한 업체에게 발주를 낼 유인이 매우 떨어진다고 볼 수 있습니다. 고객 신뢰성을 확보하는 차원에서 사업적 레퍼런스 확보는 매우 중요하며, 시장 경쟁력을 확보하기 위해서는 당사와 같이 핵심 기술 및 제품 내재화 역량을 보유가 필수적입니다. 이러한 사실은 신규업체의 시장 진입에 높은 진입장벽으로 작용합니다.참고로 해외 수입장비 또는 대기업 계열업체 제품은 외부 솔루션 도입, 높은 Overhead Cost(판관비율)로 인하여 원가 경쟁력 측면에서 당사 대비 열위에 있습니다. 또한, 규모가 큰 경쟁사의 경우, 자체 인력이 아닌 하청업체를 통해 고객 대응을 하는 경우가 많아 고객이 요구하는 유지보수 관리력 및 납기 준수력에 어려움이 있는 상황입니다. 원가 경쟁력 및 경험이 풍부한 인력 확보 또한 중요한 경쟁 요소로서 물류자동화 산업은 상기 내용에 따라 소수의 업체들에 의해 진입장벽이 형성되어 있습니다. [로봇자동화사업부문] AMR 및 로봇 자동화 시스템은 고도의 기술이 요구됩니다. 자율주행 기술, 센서 기술, AI(인공지능), SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성), 기계 학습 알고리즘 등 첨단 기술들이 결합되어야 합니다. 이러한 기술을 개발하고 완벽하게 통합하는 데는 상당한 시간과 자원이 필요합니다. 또한, 매우 정밀한 하드웨어 설계가 요구됩니다. 기계 구조, 고성능 배터리, 다양한 센서(라이다, 카메라 등)와의 통합이 중요합니다. 따라서 새로운 기업이 이러한 복합적인 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 동시에 보유하고 개발하는 것은 큰 장벽이 됩니다.로봇 자동화 시스템은 고도의 안정성과 신뢰성을 가져야 합니다. 제조업, 물류 센터 등에서의 오작동은 큰 경제적 손실을 초래할 수 있으므로, 신뢰성 높은 시스템을 구축하는 것이 필수적입니다. 새로운 진입자는 이러한 신뢰성을 보장하기 위해 상당한 테스트와 검증 과정을 거쳐야 하며, 이에 따른 많은 시간과 비용이 소요됩니다.AMR 및 로봇 자동화는 도입 후에도 지속적인 유지보수 및 기술 지원이 필요합니다. 신규 진입자는 이러한 서비스 인프라를 구축하기 위해 추가적인 비용과 인력이 필요하며, 이를 갖추지 않으면 고객 신뢰를 얻기 어렵습니다.또한, AMR 및 로봇 자동화 기술은 각국의 산업 표준 및 안전 규제를 충족해야 합니다. 특히 자율주행 로봇의 경우 물류 창고나 공장에서 사람과 함께 일해야 하므로 안전성과 관련된 엄격한 규정을 준수해야 합니다. 이러한 표준을 만족하기 위해서는 상당한 인증 절차와 시간이 소요되며, 진입 장벽으로 작용할 수 있습니다.(다) 비교우위사항1) 물류 및 로봇자동화를 선도하는 앞선 제품 기술력가) Sorter 제품① 세계 최소 휠 피치를 보유하고 있는 휠소터당사가 설계/제작하는 휠소터는 휠(Wheel Roller)을 활용하여 화물을 이송하고 분류 목적지에 도착하였을 때 좌우로 회전시켜 분류하는 장비로써, 제품 주요 경쟁력은 휠 중심 간 간격이 세계 최소인 55mm 규격을 실현하여 화물을 40도 혹은 90도로 분류할 수 있다는 것입니다.이는 보통 130mm이상의 휠 간격을 가진 경쟁사 휠소터로는 소형 화물 분류 시 휠소터 위에서 정체되거나 이송 간에 애로가 생겨 분류 기능 및 분류 정확성도 떨어질 수 있으나 당사 제품은 간격이 매우 촘촘한 55mm 휠 간격으로 초소형 화물이라도 이송 및 분류가 가능하다는 특장점이 있습니다.

[당사 제품 휠 간격] [경쟁사 제품 휠 간격]

② 세계 최초 개발에 성공한 버티컬 루프형 틸트 트레이 소터또한, 여러 트레이(쟁반)를 연결시키고 각 트레이에 화물을 올려놓은 상태에서 리니어 모터(직선 모터)로 이송한 후 해당 목적 위치(Chute)에 도달했을 때 트레이를 틸팅(기울임)함으로써 화물을 분류하는 방식의 기존 틸트 트레이 소터를 변형한 버티컬 루프형 틸트 트레이 소터는 과거 타사에서 체인을 사용하여 트레이를 연결 및 이송시키는 방식으로 인해 소음이 크고 유지보수에 어려움이 많았으나, 당사는 이런 단점을 보완하여 리니어 모터 방식을 적용함으로써 물류 현장의 정숙성을 제고하였고 동시에 버티컬 루프형 회전방식(장비가 탱크의 궤도처럼 위 아래 및 원형으로 회전하는 방식)을 사용하여 설치에 소요되는 창고 면적을 최소화하였습니다.특히 기존 버티컬 기술에 루프형을 접목한 기술은 기계적 정교함과 정확한 제어 기술이 결합되는 고난이도 기술로 당사는 이를 세계 최초로 구현에 성공하여 현재 쿠팡 일부 캠프에 설치, 운영 중에 있습니다.

[틸트 트레이 소터 구축 현장(쿠팡)]

틸트 트레이 소터 구축 현장.jpg 틸트 트레이 소터 구축 현장

③ 국내 유일의 6-way 배출 및 모듈 조립 방식당사 휠소터 제품 중 Pivotle 40SCV 모델의 경우 최대 6-way 구분 방향으로 화물 배출이 가능하며, 다양한 각도 전환 (-90° ~ +90°)이 가능합니다. 타사 제품의 경우 대부분 2-way인 반면, 당사는 여러 방면으로 제품을 분류할 수 있어 성능이나 작업 효율성 측면에서 사용자 만족도가 높은 장점이 있습니다.또한, 롤러나 컨베이어 사이에 장착하기 쉽도록 모듈식으로 설계되어 있어 설치 및 교체가 용이하며, 쉽게 확장이 가능한 특징이 있습니다. 나) AGV/AMR 제품① 국내 유일의 매카넘 휠을 활용한 고기동성 로봇 설계당사는 국내에서 유일하게 전 방향 이동이 가능한 메카넘 휠 기반의 자율주행로봇을 제작, 설계하는 기술을 보유하고 있습니다. 로봇의 하중, 형태, 속도에 맞추어 모터, 바퀴 크기, 프레임 형태, 배터리 용량 등을 분석하여 설계에 반영하며, 제조 현장의 요구사항들 역시 설계 시 빠르게 반영하여 고객의 만족도가 높게 나타나고 있습니다.메카넘 휠이 적용된 자율주행로봇 및 Mobile Manipulator 를 3년 이상 현장에서 운용한 경험은 국내에서 유일하며, 이를 통해 더 풍부한 현장 운영 경험 및 이력, 노하우를 보유 함으로써 이는 차기 제품 개발 시 최고 품질의 제품을 만들어 내는 토대가 되고 있고 있습니다. ② 세계 최고 수준의 고정밀 및 고속 도킹 기술자율주행로봇이 목적지에 도달하면 작업이 완료되는 경우도 있지만, 제조 물류에서는 대부분 컨베어 장치나 리프트 장치를 통해서 제품을 이송하는 경우가 많습니다. 이때, 장비에서 받아들이는 장소의 폭이 협소한 경우 매우 정확하게 값을 넣어주어야 합니다.위치 정밀도를 맞추기 위해서는 비전기술이 사용되며, 비접촉식 변위센서를 이용하여 로봇과 장비 간의 거리를 측정하고 정해진 범위에 들어가면 장비에 표시된 특정 마크(자체 개발 패턴을 가진 형상)를 촬영하여 패턴 인식 기술을 사용하고, 촬영된 마크와 등록된 마크의 크기, 특징 등이 정해진 유사도 이상일 때 이를 기준으로 기준 좌표의 좌우 이동거리를 산출합니다.타사 제품의 경우 ±5mm~±20mm인 반면, 당사 제품은 공인시험기관 위치 정밀도 테스트 결과는 ±5mm 이내로 확인됩니다. 이는 산출된 좌표값 기준으로 로봇의 좌우 위치를 매카넘 휠을 이용하여 빠르게 이동하여 제품을 빠르고 정확하게 주고받을 수 있기 때문이며, 자체 테스트 시 최고 도킹속도는 3초이내, 도킹 정밀도 ±3mm 이내를 달성하는 등 타사 대비 높은 기술력을 입증하고 있습니다.③ 차별화된 무정전 자동 배터리 교체 시스템자율주행로봇 및 Mobile Manipulator를 현장에서 사용 시 이슈는 지속사용시간 입니다. 24시간 운행을 위해서는 지속적인 충전이 이루어 져야 하며, 자율주행로봇의 일반적인 충전 방식은 운행하고 배터리 용량이 정해진 20%이하이면 충전을 시작합니다.당사의 무정전 자동 배터리 교체 시스템은 배터리가 저용량이면 전원을 끄지 않고 배터리를 자동으로 교체할 수 있는 시스템을 개발하여 연속 생산을 위한 효율성을 높일 수 있으며, 특히 Mobile Manipulator의 경우 유무선 충전 시 충전 시간이 필요하고, 배터리 착탈식으로 교체를 하게 되면 전원을 꺼야 해서 배터리 교체 후 협동 로봇 초기화에 따른 다운타임이 소요되나, 무정전 자동 배터리 교체 시스템은 로봇을 끄지 않고 바로 운용할 수 있는 특징이 있습니다.아울러, 본 시스템은 자율주행로봇 플랫폼에 배터리 교체를 위한 기구 설계 보조 전원을 이용하여 무정전으로 사용할 수 있도록 전장 설계하였고, 제어 프로그램에서 확인하여 관리합니다. 자율주행로봇용 무정전 자동 배터리 교체 시스템은 기존 특허와 비교했을 충전을 위한 방식과 형태가 다르기 때문에 차별성이 확실히 나타나며, 이러한 특장점으로 인해 현재 특허 진행 중입니다.

④ 자체 개발한 ACS(AMR 관제 시스템)의 차별화된 기술ACS(AMR 관제 시스템)은 100대 이상의 AMR 운용 시 트래픽 잼 방지를 위해 교통을 관제하고 상위 시스템과의 연동을 통해 반송 명령을 받아 AMR 할당하고, AMR 맵, 노드 관리, 사용자 관리, AMR 운행거리 등의 통계를 한 눈에 볼 수 있고 IP주소만 입력하면 다양한 단말기에서 편안하게 접속가능한 웹 서버 기반의 자체 개발 시스템입니다.타사대비 당사의 ACS 차별점은 모든 장치들과 연동 및 제어가 가능하다는 점입니다. 자율주행 로봇이 미션을 수행하기 위해서는 자동문을 통과하고 승강기타고 층간이동을 해서 최종 설비 또는 장치 도달해서 특정 행위를 해야 하기 때문에 ACS는 자동문, 승강기, 설비 또는 장치와의 연동을 통해 열림, 담힘 제어가 가능해야 합니다. 당사의 ACS 기술은 국내 모든 자동문의 제어기와의 통신이 가능하고, PLC 및 컨트롤러 기반의 통신이 되는 화물용 승강기와도 연동되어 이용자 편의성이 높고, 확장성이 높은 특장점이 있습니다.다) 물류 및 로봇자동화 사업에서의 높은 확장성당사는 기존 유통물류 영역에서 업계 Top-tier 수준의 제어 역량과 기술 노하우로 다양한 형태의 화물을 빠르고, 정확하게 분류하는 고성능 Sorter 제품과 서비스를 제공하며 타사 대비 속도, 확장성, 기동성 면에서 우위를 점하고 있습니다. 아울러 제조물류 영역에서는 무인이송차량(AGV, Automated Guided Vehicle), 자율이동로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)에 대한 자체적인 H/W 및 S/W 솔루션을 모두 보유하고 있고, 이를 통해 컨베이어, 리프트 및 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator) 등과 결합된 제품을 휴대폰, 2차전지, 자동차 등 제조 현장에 공급하며, 현장에서 기술력을 인정받고 있습니다.이와 같이 물류 및 제조 두 영역에서 각 자 사업을 영위해 왔던 당사가 통합되면서 가지게 되는 가장 큰 강점 중 하나는 두 영역의 통합을 통해 사업적 확장성을 높일 수 있다 점입니다. 물류업계에서 로봇을 하거나 로봇제조업계에서 물류를 하는 회사는 국내에서는 당사가 유일한 만큼, 향후 새로운 프로젝트를 수주하거나 상호 제품 혹은 기술을 필요로 하는 사업으로 확장하고자 할 때 큰 강점이 될 것으로 판단됩니다. 당사는 물류와 로봇이 결합된 자동화 영역에서 상호 협력을 강화하고, 성공적 추진을 위해 물류 및 로봇의 Turn-key (EPC) 사업이나 기타 수주 프로젝트 현장에서 상호 협력이 가능한 공정들에 대해 논의 후 사업 제안을 진행하고 있습니다.

[물류ㆍ로봇 기술간 결합을 통한 추진사업 영역 확장]
물류ㆍ로봇 기술간 결합을 통한 추진사업 영역 확장.jpg 물류ㆍ로봇 기술간 결합을 통한 추진사업 영역 확장

위 그림과 같이 (디)팔렛타이저, 싱귤레이터, 랜덤 피스 피킹 로봇 등은 End User(이커머스, 택배사 등) 요청 하에 우선 개발이 진행되고 있고, 무인 지게차나 자동창고는 추후 사업 확장과 더불어 도입을 검토 중에 있습니다. 현재 당사가 주력으로 하고 있는 이송, 분류 공정의 프로젝트 수주 외 유통물류 전/후방 공정에서의 로봇 기반 기술의 자동화 제품들로 라인업 확대 시, 현재 수행가능 한 업무의 폭이 훨씬 넓어지고 다양해지는 효과가 발생되게 됩니다.또한 이를 바탕으로 향후 다양한 물류자동화 인프라에 대한 컨설팅이나 공정 설계, 시스템에 기반한 당사 제품 배치 확대 등이 가능하며, 사업이 단순히 제품 수주(판매)에만 그치는 것이 아니라 시스템 통합업체(SI)로서 더 높은 도약을 할 수 있는 발판이 곧 마련될 것으로 전망합니다.이는 지속적인 사업적 확장을 추진하는 당사에서 그리고 있는 기존 기술적 로드맵과 일치하며, 하드웨어 업체에서 시스템, 기술업체로 발전해 나가는 시작점이 될 것입니다.로봇부문에서는 제조공정에서 물류자동화 제품과의 호환 및 사업적 시너지가 있을 공정에 대한 사업 참여를 지속 확대하여 타 업체와의 제조ㆍ물류 수주 경쟁에서 경쟁우위를 점할 수 있도록 사업추진 할 계획이며, 개별 제품으로써 자율이동로봇은 제조로봇시장에서의 기존 역할 외 물류부문과의 지속 협력을 통해 물류시장으로의 자연스러운 시장 확장 및 이후 미래 로봇시대를 준비하며 야외 기동기술 등 고도화를 바탕으로 다양한 서비스분야에서의 로봇 역할 수행을 준비할 계획입니다. 이와 같이 당사는 국내 유일의 물류ㆍ로봇자동화 두 분야 융합 기술 및 제품 보유를 바탕으로 사업 영역을 확장해 나가기 위한 기본 역량은 이미 갖추고 있으며, 향후 이를 통해 사업 영역간 시너지를 높이고 국내외 새로운 수요와 시장 발굴로 지속적인 성장을 추진해 가고자 합니다.

향후 물류ㆍ로봇 제품 및 시스템통합사업 발전 계획
향후 물류ㆍ로봇 제품 및 시스템통합사업 발전 계획.jpg 향후 물류ㆍ로봇 제품 및 시스템통합사업 발전 계획