티엑스알로보틱스 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

보고서 제출일 현재 회사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 존재하지 않습니다.

나. 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용당사는 기존 로봇 및 물류자동화 사업과 관련하여 지속적인 연구개발을 통하여 제품 포트폴리오를 확대하고, 고객사의 다변화 및 시장점유율 상승을 도모하고 있습니다.2025년(제9기) 당사의 연구개발비용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과목	2025년
(제9기)	2024년
(제8기)	2023년(제7기)

연구개발비용 계	1,023,076	795,899	609,147

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용 계÷당기 매출액×100]	1.8%	1.4%	1.8%

다. 연구개발 조직 및 운영당사는 물류자동화본부 산하 설계팀, 소프트웨어팀과 로봇자동화본부 산하 로봇자동화팀, AMR팀에서 각 부문의 연구개발을 담당하고 있으며, 미래 신기술은 로봇융합연구소 및 로봇AI연구소에서 개발하고 있습니다.

라. 연구개발실적당사의 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다. 1) 정부과제 수행 실적

연구과제명	주관부서(전문기관)	연구 기간	관련제품	비고

AI 기반 용접 사상 품질 검사를 통한 책장 프레임/선반 용접 자동화 통합 시스템 개발	중소벤처기업부	2025.12.12~ 2026.09.11	용접ㆍ사상 및 검사 공정	진행중

AI 기반 모바일 매니퓰레이터를 활용한 지능형 창고 자동화 시스템 개발	중소벤처기업부 (중소기업기술정보진흥원(TIPA))	2024.11.01~ 2027.10.31	지능형 자동 창고 시스템, 모바일 매니퓰레이터	진행중

AMR을 활용한 물류 이송 및 적치용 자동창고 도입	중소벤처기업부 (중소기업중앙회(KBIZ))	2024.11.15~ 2025.10.15	저상형 리프트타입 AMR	완료

주식회사 로탈_선도형 디지털 클러스터 2차년 개별 구축(기초)	중소벤처기업부 (중소기업기술정보진흥원(TIPA))	2024.02.01~ 2025.04.02	MES 시스템	완료

메카넘 휠 구동부 및 협동로봇 제어를 위한 ROS2를 사용한 통합제어시스템 기반의 산업용 모바일매니퓰레이터 개발	중소벤처기업부(한국기계연구원)	2022.07.01~2024.10.31	AMR, 모바일 매니퓰레이터	완료

제품 이송용 고중량 고정밀 사륜구동 AMR	한국로봇산업진흥원	2022.05.30~2022.11.30	3.5톤 리프트타입 AMR	완료

의약품 생산라인 이송용 자율주행로봇(AMR) 및 관제 시스템패키지 개발	한국로봇산업진흥원	2022.05.01~2022.12.31	랙타입 AMR, 웹기반 ACS	완료

디지털 트윈 및 AI플랫폼 기반 조선해양 건조공정관리 효율화시스템 개발	산업통상자원부(한국산업기술평가관리원)	2020.04.01~2022.12.31	-	완료

ICT융합 제조운영체제 개발 및 실증사업	과학기술정보통신부(정보통신기획평가원)	2020.04.01~2024.12.31	저상형리프트타입 AGV	완료

다품종 소량생산용 지능형 모바일 생산관리로봇	중소벤처기업부(경남지역사업평가단)	2018.08.01~2019.12.31	모바일 매니퓰레이터	완료

IOT 기반의 지능형 AGV 및 AGV 제어 시스템 개발	산업통상자원부(부산지역사업평가단)	2017.03.01~2018.02.28	저상형 리프트타입 AGV	완료

영상인식 기반 조선해양공정관리 시스템 개발	과학기술정보통신부(NIPA)	2017.04.01~2019.12.31	-	완료

2) 자체 연구개발 실적 [물류자동화 부문]

연구 과제명	연구 기관	연구결과 및 기대효과	상품화

대형 휠소터	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]
ㆍ제품 개발 완료하여 독자적인 기술력 확보
ㆍ제품 표준화하여 생산기술 프로세스 확립
ㆍ휠소터 전용 프로그램 개발 완료
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

소형 휠소터	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]
ㆍ제품 개발 완료하여 독자적인 기술력 확보.
ㆍ제품 표준화하여 생산기술 프로세스 확립.
ㆍ휠소터 전용 프로그램 개발 완료.
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

틸트 트레이소터(버티컬형)	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]
ㆍ제품 개발 완료하여 독자적인 기술력 확보
ㆍ제품 표준화하여 생산기술 프로세스 확립
ㆍ틸트 트레이 소터 전용 프로그램 개발 완료
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

화물간격최적화 시스템	소프트웨어팀	[연구결과]
ㆍ시스템 처리성능을 극대화하기 위한 화물간 간격 조정 제어방법 독자 개발 완료
ㆍ휠소터 시스템에 적용완료
ㆍ휠소터 시스템 최대 처리량 실현(고객사 검증 완료)
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

플랩소터	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]
ㆍ한정된 공간에 최대 구분구 수를 만족할 수 있는 플랩소터 자체 개발 완료
ㆍ플랩소터를 활용한 휠소터 라인에 적용 및 검증완료
ㆍ독자적인 휠소터 프로그램에 플랩소터 제어기술 적용
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

틸트 트레이 소터(버티컬 커브형)	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]
ㆍ기 개발한 버티컬형 틸트소터에 커브형 레일 구조를 개발 및 접목하여 루프형 레일구조 속성을 지닌 신제품 개발 완료
ㆍ당사의 독자적인 기술력으로 이 제품을 개발함으로써 기존 루프형의 단점을 보완한 자동화 라인 구성 실현
ㆍ관련 특허 출원 및 등록 완료	상품화완료

틸트 트레이 소터 (커브형)	소프트웨어팀/ 설계팀	[연구결과]ㆍ하드웨어 기계설계 검토 중인 상황으로 26년도 2분기에 개발완료 목표ㆍ기존 틸팅 방식을 바꾼 신규 틸팅 방식ㆍ주행 롤러의 Turning type 적용을 통한 내구성 강화	진행중

[로봇자동화 부문]

연구과제명	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화

표준형 공장장
(모바일 매니퓰레이터)개발	로봇융합연구소/ AMR팀	[연구결과]
ㆍ표준형 AMR 플랫폼 개발 (500kg)
ㆍ유틸리티 개발(리프트, 컨베어)
ㆍ무정전 상태 배터리 자동충전 장치 개발(특허출원예정)
ㆍ기계/기구 설계, 제어전장 개발
ㆍ자율주행 소프트웨어 플랫폼 개발
ㆍ지정경로 주행 기술 개발
ㆍ전용 설비 도킹	상품화완료

무정전 자동 배터리충전 장치 개발	로봇융합연구소/ AMR팀	[연구결과]
ㆍ기계/기구 설계
ㆍAMR과 장치간 연동 프로토콜 개발	진행중

공작기계 자동 연동작업용 모바 일매니퓰레이터 개발	로봇융합연구소/ AMR팀	[연구결과]
ㆍMobile Manipulator 기계 설계
ㆍ공작기계연동 시스템 개발
ㆍOPC 서버를 이용하여 콜 시스템 및 인터락 작업
ㆍ비전 시스템을 이용한 공작기계 내부 제품 로딩/언로딩 기술 개발	상품화완료

비접촉식 레이저변위센서를 이용한측정기 개발	로봇융합연구소	[연구결과]
ㆍ레이저 변위센서 3개를 이용한 자동차 사이드밀러 진동 측정기술개발
ㆍ2개의 레이저 변위센서를 이용한 두께 측정 장치 개발
ㆍ3점 이상 두께 측정 시스템 개발	상품화완료

X-ray를 이용한내화물 자동검사시스템 개발	로봇융합연구소	[연구결과]
ㆍX-ray 수집부와 영상카메라 연동
ㆍ획득한 X-ray 영상 이미지를 통한 내화물 전용 불량검출 알고리즘 개발
ㆍ내화물 제품 로딩/언로딩 시스템(내화물 위치 인식용비전포함) 개발
ㆍ전체 시스템 연동 제어용 프로그램 개발	상품화완료

[로봇AI연구소]

연구과제명	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화

랜덤피스피킹(Random Piece Picking)로봇	로봇AI연구소	[연구결과]ㆍ한국기계연구원 기술이전으로 물건의 파지와 로봇의 유연한 움직임 개선 작업 ㆍ딥러닝 알고리즘 적용으로 정밀도와 시간 개선ㆍ생성형AI 적용을 위한 데이터 수집 체계 마련 및 대상 물체의 인덱싱 작업 수행	개발중

로봇핸드	로봇AI연구소	[연구결과]ㆍ로봇 핸드 개발을 위한 기초 설계 작업 진행ㆍ개발을 위한 부품 선택 작업 진행	개발중

RFM(Robot Foundation Model)	로봇AI연구소	[연구결과]ㆍ모델 개발을 위한 환경 구성 준비 작업 수행ㆍ시뮬레이션 데이터 수집(약 300,000건)	개발중