나라스페이스테크놀로지 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

계약상대방	계약일자	계약기간	계약목적	계약내용

서울대학교 산학협력단	2021.12.15	2021.12.15 ~ 2026.12.14	기술이전	정지궤도 위성영상을 활용한 일간격 영상융합 방법 및 시스템

서울대학교 산학협력단	2022.09.30	2022.09.03 ~ 2027.09.29	기술이전	토지피복지도의 제작방법 및 제작시스템, 그방법을 수행하는 프로그램이 수록된 기록매체

최OO	2022.09.22	2022.09.22 ~ 2032.09.21	소프트웨어실시권	정밀 영상 대 영상 전환 딥러닝 훈련 프로그램

나. 연구개발 활동(1) 연구개발 조직 개요

당사의 연구조직은 1곳의 대표이사 직속 기업부설연구소(큐브위성기술연구소)를 포함하여 이사1인, 2본부, 11팀으로 구성되어 있습니다.

큐브위성기술연구소는 큐브위성 개발에 대한 핵심 기술을 관리하는 연구소로, 비행소프트웨어 및 각종 유도항법제어, 임무 수행 알고리즘 등을 문서화 등을 통해 관리하는 역할을 담당합니다.

위성기술개발본부는 총 7개의 팀으로 이루어져 있는 본부로, 인공위성 개발에 해당하는 프로젝트의 실무 전반을 모두 담당하는 부서입니다. 본부 내에는 체계종합(System Engineering)팀이 전체 본부를 보조적으로 이끌며 위성개발에 필요한 각종 체계를 구축하고 기술적인 통합 엔지니어링을 수행하고 있습니다. 또한, 본부 외적으로 기술이사 직속 제품보증팀을 보유하여 당사에서 수행하는 모든 프로젝트에 대한 품질보증(Quality Control)을 수행하고 있습니다.

위성영상활용본부는 총 3개의 팀으로 이루어져 있으며, 공간분석팀은 인공위성 영상의 처리부터 각종 부가가치 서비스를 제공하기 위한 분석까지를 총괄하며, AI개발팀은 위성 영상 분석에 필요한 각종 AI 알고리즘을 개발하고 관리합니다. 해당 본부 내의 소프트웨어개발팀은 프론트엔드, 백엔드 개발자 등으로 이루어져 있어 인공위성 영상을 이용한 분석 서비스를 제공하기 위한 웹 기반의 자체적인 플랫폼인 EarthPaper를 개발하는 데에 인력을 투입하고 있습니다.

[연구개발 조직도]

당사는 저궤도 초소형 위성 플랫폼의 개발 및 양산, 이를 통한 고빈도 지구관측 영상 확보, 그리고 위성 영상 기반 분석 서비스 제공 등 전 사업 영역을 수행하기 위해 필요한 전 분야의 핵심 기술 인력을 자체적으로 보유하고 있습니다. 각 팀의 구성 및 역할은 아래 표와 같습니다.

구분	담당업무

체계종합팀	- 위성체 체계종합
- 위성 부체계 관리
- 위성 프로젝트 관리
- 기술적 리스크 관리

유도항법제어1팀	- 위성 궤도/자세제어 및 결정
- 위성 궤도 설계
- 위성 임무 설계/운용
- ADCS 개발

열구조1팀	- 위성 구조 해석/설계
- 위성 열 해석/설계
- 우주환경시험
- MGSE 개발

전자1팀	- 전력시스템 개발
- 통신시스템 개발
- C 개발
- 지상시험지원

소프트웨어1팀	- 위성 지상국 개발
- 지상국 데이터 시스템 관리/개발
- EGSE 개발
- STB 개발

소프트웨어2팀	- 위성 FSW 개발
- 위성 통합 시험 총괄
- 부체계 연동 시험

소프트웨어3팀	- 위성 펌웨어 개발
- FPGA 모듈 개발
- 위성체 S/W 지원

공간분석팀	- 위성영상 분석 서비스 개발
- 위성영상 전/후처리
- 탄소/식생 모듈 개발
- 작황 모니터링 개발

AI개발팀	- 위성 데이터 AI 알고리즘 개발
- 초해상화/갭필링 기술 개발
- 기타 ML/DL 개발

소프트웨어개발팀	- 프론트엔드 개발
- 백엔드 개발
- 위성영상활용 플랫폼 개발

제품보증팀	- 제품 보증
- 리스크 관리 및 성능 검증
- QA/QC

큐브위성기술연구소	- 큐브위성 핵심 기술 개발
- 보유 기술 및 특허 관리

(2) 연구개발비용(단위 : 천원)

구분	제11(당) 분기2025년	제10기2024년	제9기2023년	제8기2022년	비고

연구개발비용 계	1,417,116	1,786,451	2,712,258	2,550,059	-

(정부보조금)	(865,034)	(713,488)	(1,590,082)	(1,067,070)	-

연구개발비/매출액 비율
[연구개발비용계/당기매출액X100]	12.47%	41.56%	166.62%	266.11%	-

(3) 연구개발실적(가) 정부연구과제 수행현황

(단위 : 천원)

번호	주관부처	사업명(과제명)	연구기간	정부출연금	관련제품	사업화내용

1	(재)부산테크노파크	부산 지역정보수집시스템 체계화 및 핵심부품 개발	2021.01.01~2022.12.31	1,300,000	초소형 인공위성	개발완료 및 상용화

2	한국인터넷진흥원	위성 영상 링크용 양자암호 기반 암호처리 기술 개발	2023.05.01~2023.12.07	176,400	초소형 인공위성	개발완료 및 상용화

3	한국임업진흥원	위성 영상의 오차 보정 기술 개발(신기후체제 대응 연구)	2020.04.01~2022.12.31	215,000	위성영상/영상활용서비스	개발완료 및 상용화

4	한국환경산업기술원	도시생태계 건강성 증진을 위한 구조 및 기능 관리 기술 개발	2019.04.17~2022.12.31	291,998	위성영상/영상활용서비스	개발완료 및 상용화

5	한국환경산업기술원	도시 생태계 탄소저장능력 향상을 위한 탄소저장량 평가 기술 및 토양-식생 결합 모듈화 공법 개발	2020.04.29~2022.12.31	163,322	위성영상/영상활용서비스	개발완료 및 상용화

6	한국우주기술협회	달 궤도 탑재체 및 근지구 궤도 위성체의 우주 환경 시험	2022.04.22~2022.12.31	99,400	초소형 인공위성 /우주부품	개발완료 및 상용화

7	한국연구재단	우주쓰레기 능동 제거를 위한 위성체 설계 및 유도항법제어기술 개발 (스페이스챌린지)	2022.04.01~2023.12.31	290,000	초소형 인공위성	개발완료 및 라인업 확장

8	한국산업기술진흥원	디지털 신기술을 활용한 항만 대기오염 시뮬레이션 시스템 개발	2023.06.01~2023.12.31	100,000	위성영상/영상활용서비스	개발완료 및 라인업 확장

9	한국우주기술협회	근지구 궤도 위성체 및 달 착륙선 탑재체와 큐브위성 핵심부품의 우주 환경 시험	2023.05.01~2024.01.31	61,000	우주부품	개발완료 및 상용화

10	한국연구재단	초고해상도 위성영상용 초해상화 신경망 고도화	2023.06.01~2024.03.31	200,000	위성영상/영상활용서비스	개발완료 및 상용화

11	한국연구재단	실시간 환경 변화 탐지 및 바람 지도 생성용 동영상 촬영 초소형위성 개발 및 사업화(스페이스이노베이션)	2022.05.11~2024.06.30	1,005,266	초소형 인공위성	개발완료 및 라인업 확장

12	한국환경산업기술원	관측기반 온실가스 공간정보지도 구축 플랫폼 기술개발	2023.04.01~2027.12.31	400,000	위성영상/영상활용서비스	진행중

13	한국연구재단	초소형 위성의 군집 운용을 위한 최적 총돌회피 제어기술 연구(우수신진연구)	2020.03.01~2025.02.28	275,031	초소형 인공위성	개발완료 및 라인업 확장

14	중소벤처기업부	초소형위성의 통신 및 전력 시스템 국산화	2023.07.01~2025.06.30	566,000	초소형 인공위성	개발완료 및 라인업 확장

15	해양과학기술원	기후변화 대응을 위한 지능형 해양환경 관리지원 플랫폼 개발	2024.06.01~2026.12.31	190,910	위성영상/영상활용서비스	진행중

16	한국산업기술진흥원	위성이미지 기술을 활용한 환경발자국 분석 서비스	2024.07.01~2026.12.31	691,000	위성영상/영상활용서비스	진행중

17	중소기업 기술정보진흥원	초소형 위성을 위한 AI 기반 우주 교통 인식 및 처리 기술 개발	2024.12.01~2027.11.30	1,140,000	초소형 인공위성	진행중

18	창업진흥원	위성체 고도화 및 별추적기를 활용한 우주 교통 인식	2025.04.01~2027.12.01	435,000	초소형 인공위성	진행중

(나) 자체개발과제 수행현황

번호	연구과제명	연구기간	관련제품	사업화내용

1	위성의 데이터 처리 및 임무 운영을 위한 장치 개발	2020-07~2022-06	통합 온보드컴퓨터	개발완료/사업화

2	위성 제어 및 데이터를 관리하는 소프트웨어 개발	2020-07~2023-11	비행소프트웨어	개발완료/사업화

3	위성의 내부 구조물들을 지지하는 구조체 및 태양전지판 등을 전개하는 장치 개발	2020-07~2023-11	위성 구조체 및 전개장치	개발완료/사업화

4	위성 전력 및 영상을 연결하는 전선 등의 최적 구성 및 배치 기술	2020-07~2023-11	하네스	개발완료/사업화

5	태양으로부터 받은 에너지를 전력으로 변환하는 기술 개발	2019-05~2025-06	태양전지판	개발완료/사업화

6	태양전지판에서 받은 전력을 배터리로 보내고 관리하며 각 모듈에서 필요한 전력을 공급하는 기술 개발	2019-05~2025-06	전력계 모듈	개발완료/사업화

7	위성과 지상국 간의 통신데이터를 S대역으로 송수신하는 장치 개발	2019-05~2025-06	S밴드 송수신기	개발완료/사업화

8	현재 위성의 자세를 추정하는 센서 개발	2019-05~2025-06	태양센서	개발완료/사업화

9	태양전지판으로부터 수집된 전력을 저장하는 장치 개발	2023-12~2027-12	배터리 모듈	진행중

10	위성 데이터의 고속 원격 전송 장치 개발	2023-12~2027-12	X밴드 송신기	진행중

11	통신 모듈에서 전송된 데이터를 무선으로 전송하는 기술 개발	2023-12~2027-12	안테나	진행중

12	별추적기, 토커, 리엑션휠 등을 통해 위성의 자세를 결정하고 제어하는 모듈 개발	2023-12~2027-12	자세제어모듈	진행중

13	특정 관심 대역의 파장 관측이 가능한 광학 카메라 개발	2023-12~2027-12	광학 탑재체	진행중

14	탑재체에서 생성된 영상 데이터를 저장한 후 요청이 있을 때 고속으로 전송하는 모듈 개발	2023-12~2027-12	고속 데이터 전송 모듈	진행중