에이럭스 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

(단위: 원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약의 목적 및 내용	계약금액	계약상의 주요내용

로○○○	2025.09.04	2025.09.08~ 2027.09.07	로○○○의 주문하에 당사가 공급하는 코드론(CoDrone) 브랜드의 제품은 로보링크의 마켓환경이 반영된 소프트웨어 및 교육 콘텐츠가 개발된 제품으로, 로○○○가 독점적 판매 권한을 가지며 시장 혼탁을 방지하기 위해 당사는 같은 제품을 미국(미국령 포함) 지역에서는 팔지 않기로 한다. 독점권 계약	- 총액 : USD 10,000,000- 대금의 지급1차 : 17% 지급 2차 : 27% 지급3차 : 27% 지급잔금 : 29% 지급	계약 총액의 70%이상 발주 의무

한국투자증권	2025.04.02	2025.04.01~2025.10.01	자기주식취득 신탁 계약 체결	2,500,000,000원

허OO 외 1명	2025.08.28	-	타법인주식 및 출자증권 양수결정1. ER VINA COMPANY LIMITED- 취득 지분 및 금액 : 85.66%(14.34% 주식회사 이알 보유 분) / 5,900,000,000원2. 주식회사 이알- 취득 주식수 및 금액 : 180,000주 / 1,600,000,000원	7,500,000,000원	당기 중 중속회사로 편입

타임럭스신기술사업투자조합 외 11	2025.09.11	2025.09.11~2029.09.16	제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채 발행- 발행금액 : 30,000,000,000원- 발행일 : 2025.09.16- 전환청구기간 : 사채의 발행일 이후 12개월이 경과한 날2026년 9월 16일로부터 만기일 1개월 전 2029년 8월 16일까지	30,000,000,000원	조기상환청구권(PUT OPTION) 기한- 사채의 발행일로부터 24개월이 되는 날인 2027년 9월 16일 이후매도청구권(CALL OPTION) 기한- 사채의 발행일 이후 12개월이 경과한 날 2026년 9월 16일 부터 30개월이 경과한 날 2028년 3월 16일 까지

서울○○○○○○	2026.02.27	2024.03.01~2026.02.28	에이럭스 본사 임대차 계약	임대차 보증금326,640,000원 / 월세 : 32,664,000원	본사 확장 및 이전

서울○○○○○○	2025.12.01	2025.12.01~2026.11.30	서울시 도봉구 마들로13길 61, 씨드큐브 창동 오피스 609호	임대차 보증금38,180,000원 / 월세 : 3,818,000원	본사 확장 및 이전

㈜케○○○○○○○○○○○○○	2023.10.15	2023.10.15~ 2026.10.14	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금100,000,000원 / 월세 5,980,000원	-

에○○○○○○	2024.03.01	2024.03.01~ 2029.02.28	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금400,000,000원 / 월세 12,100,000원

굿○○○○○○○	2024.03.01	2024.03.01~ 2027.02.28	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금100,000,000원 / 월세 6,000,000원

양○○	2024.03.01	2024.03.01~ 2027.02.28	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금135,000,000원 / 월세 6,000,000원

정○○	2025.06.09	2024.03.01~ 2027.02.28	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금135,000,000원 / 월세 6,000,000원

이○○	2025.04.07	2024.03.01~ 2027.02.28	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금135,000,000원 / 월세 6,000,000원

메○○○○○○○	2024.04.02	2024.04.02~ 2025.04.01	B2C 교육장소 임대차 계약	임대차보증금100,000,000원 / 월세 17,600,000원

이○○○○○	2024.11.01	2024.11.01~ 2026.10.31	인천광역시 부평구 안남로434번길 57, 3층 서측	임대차 보증금50,000,000원 / 월세 : 5,000,000원	본사 인천 공장 임차

이○○○○○	2024.11.01	2024.11.01~ 2026.10.31	인천광역시 부평구 안남로434번길 57, 4층	임대차 보증금100,000,000원 / 월세 : 10,000,000원	본사 인천 공장 임차

배○○	2025.08.19	2025.08.19~ 2027.08.18	경기도 고양시 덕양구 덕은동 692외1필지 지엘메트로시티한강 제비동 비비02-0201호	임대차 보증금20,000,000원 / 월세 : 1,800,000원	드론 시험 비행 장소 임대차

나. 연구개발활동(1) 연구개발조직

당사가 생산하고 있는 드론의 기체 및 부품에 관련한 연구는 드론부문의 드론기술연구소, 해당 제품에 사용되는 플랫폼, 소프트웨어에 대한 연구개발은 DIC센터가 담당하고 있습니다. 로봇제품에 대한 개발 및 드론 기체를 위한 기구개발, 부품 개발의 일부를 로봇사업부의 로봇기술연구소가 담당하고 있으며, 이와 관련된 연구개발 조직도는 다음과 같습니다.

(2) 연구개발 실적① 연구개발비용(단위 : 원)

구분	2026년 1분기	2025연도	2024연도

매출액	15,236,180,415	62,718,530,125	55,042,189,003

연구개발비용 계 주1)	909,086,758	3,440,857,622	1,985,469,432

국고지원금	-	-	-

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	132,609,050	155,420,482

경상연구개발비(비용)	909,086,758	3,308,248,572	1,830,048,950

연구개발비 / 매출액 비율	5.97%	5.49%	3.61%

[연구개발비용 계 ÷ 당기매출액 × 100]

주1) 당사는 감사보고서 상 별도의 경상연구개발비 항목을 정의하지 않고 있으며, 해당 금액은 당사의 드론사업부 및 로봇사업부의 개발 관련 비용의 합을 기재하였습니다.

② 정부 지원 사업(단위 : 원)

연구과제명	주관부서	과제명	기간	정부지원금 주1)	관련제품

로봇 기술사업화 지원사업	서울경제진흥원	로봇과 대형 터치스크린 기반의 놀이 및 교육 플랫폼 '비누' 개발	2022-09-01 ~2023-08-31	200,000,000	VINU

③ 내부 연구 과제

연구과제	연구기간	개발결과 및 기대효과

자율비행 드론	2024.10 ~2025.10	1) 개발 목표- 3D LiDAR SLAM 기반 자율비행 드론 개발2) 기대효과- 실내 점검 드론 시장 규모 - 24년 기준 5.3조원 -> 31년 15.5조원으로 시장 성장- 비용 절감 및 안정성 향상, 디지털 트윈 데이터 획득- 글로벌 톱티어 수준의 기술력 확보

VTOL	2024.9 ~2025.12	1) 개발 목표- 윙스팬 2.2M, 2.6M VTOL 2개 모델 개발- 지상관제시스템2) 기대효과- VTOL 글로벌 시장 규모 25년 7조원에서 30년 22조원으로 시장 성장- 시설물 점검/층량, 감시, 정찰용으로 글로벌 기술 경쟁력 확보- 해양 감시 정찰용 드론으로 사조참치와 같은 대형 수주처에 납품 가능

드론용 모터/ESC	2025.02 ~2025.12	1)개발목표- 국산 드론용 모터/ESC 8종 개발2) 기대효과- 글로벌 시장 규모 25년 약 7조원에서 30년 11조원으로 시장 성장- 드론용 ESC, 모터 국산화- 국내 타 드론 기업에 국산 제품 공급으로 가격 경쟁력 확보

D-Soccer	2025.02 ~ 2025.06	1)개발목표- 드론 FC. 조종기 개발2) 기대효과- 드론축구 주요부품 국산화- FIDA World Cup Jeonju 2025 공인구 채택- 국산 부품과 드론 전문 기업의 기술로 드론 스포츠의 활성화와 시장 확대

VINU Unplugged Robot	2022.02~2023.01	1) 개발 목표
- PC와 휴대폰 없이 로봇에 코딩을 할 수 있는 기능을 추가한 로봇 개발
2) 개발 내용
- 로봇에 Touch LCD를 장착하여 직접 코딩 가능한 로봇개발
- 각종 센서와 모터를 장착 다양한 코딩이 가능하게 개발
- 외부에 액츄에이터을 연결할 수 있는 공간을 만들어 확장성 유지
3) 기대 효과
- 로봇 자체에 PC와 동일한 코딩 기능이 있는 최초의 제품으로
- 시장 진입이 용이하고 국내 및 해외 시장 확대 예상

(3) 연구개발 계획현재 계획되어 있는 연구개발은 아래와 같이 로봇 관련과 드론 관련으로 볼 수 있습니다.① 드론 관련

제품	연구기관	개발내용	개발
기간	개발 비용
(원재료 / 인력)	재원
조달방법	시장 규모 / 개발 효과
/ 필요인력 / 국내 경쟁력

FPV	자체연구	드론 FC
조종기	1년	원재료 1억원
장비 1억원
인력 3~4명	자체	10억원 이상의 매출
드론 주요부품 FC, ESC, 모터, 프레임 국산화
유럽, 서아시아 지역에서 수요 급증

카메라드론	자체연구	드론 FC
조종기
스마트폰 어플	1년
(하드웨어)
0.5년(어플)	원재료 전장부 3000만원
원재료 기구부 1.5억원
인력 7~8명	자체	50억원 이상의 매출
카메라를 이용한 AI 컨텐츠 추가
리눅스 개발자 1명, 어플 개발자 1명 필요
점유율 70% 이상의 DJI의 텔로 단종으로 경쟁력이 높을 것으로 예상

자율비행 드론 고도화	자체 연구	3D LiDAR + Vision Fusion SLAM 고도화 개발	1년	원재료 1억원 장비 1억원 인력 4명	자체	실내 점검 드론 시장 규모 - 24년 기준 5.3조원 -> 31년 15.5조원으로 시장 성장 비용 절감 및 안정성 향상, 디지털 트윈 데이터 획득글로벌 톱티어 수준의 기술력 확보

선박내 자율비행 드론 무인 점검	자체 연구	선박내 자율비행 무인 점검 솔루션 개발	1년	원재료 1억원 장비 1억원 인력 4명	자체	선박내 통신 음영, GPS미수신 환경에서 워터발라스트 탱크/화물창 등의 점검을 위해 자율비행 기술을 사용하여 무인 점검 솔루션 개발
국내외 조선사 및 해외 조선사/플랜트 기업등에 솔루션 공급 예정

군용 FPV 드론	자체 연구	군 요구사항을 만족하는 10인치급 FPV 드론 개발	6개월	원재료 5천만원 장비 3억원 인력 8명	자체	군용 FPV 드론 시장 규모 - 25년 기준 3조 6천억원에서 31년 15조원 규모로 성장 드론 부품 제조 수직계열화 달성 (90% 이상 자체 생산 진행중)

자율비행 기반 재고조사 드론 개발	자체 연구	물류센터내 자율비행을 통한 재고조사 드론 개발	10개월	원재료 6천만원
장비 1억원
인력 4명	자체	자율비행 기술을 바탕으로하는 물류센터내 재고 조사용 드론 개발
재고 조사를 위한 QR/Bar 코드 리딩 AI 솔루션 탑재 및 물류센터내 재고 조사를 위한 비행 동선 최적화 알고리듬 개발
한진/삼성전자로지텍/딥파인과의 솔루션 적용 계약 진행

자율비행 드론 도킹 스테이션 개발	자체 연구	자율비행 드론 연동 드론 도킹 스테이션 개발	10개월	원재료 5천만원
장비 1억원
인력 4명	자체	완전한 무인화를 위한 자율비행 드론 연동 도킹 스테이션 개발
드론 충전, 원격 제어, 스케쥴링 기반 자율 비행, 드론/드론 스테이션간 통신, 엣지 컴퓨팅 솔루션 개발

장거리 데이터링크 개발	자체 연구	20km 이상 통신 가능한 데이터링크 개발	2년	원재료 1억원 장비 1억원 인력 6명	자체	군에서 요구하는 20km 이상 통신 가능한 장거리 데이터 링크 개발
ISM 대역 사용 및 통신 모듈레이션 적용

저비용 소형 데이터링크 개발	자체 연구	RTL8812EU 기반 무선 링크	1년	원재료 1억원 장비 1억원 인력 4명	자체	초소형 저비용 데이터링크 개발
중소형 드론에 적합한 통신 모듈 개발
현재 TRL4 검증 및 고도화 개발 진행

H.265 영상처리보드 개발	자체연구	ARM 기반 SoC 영상 처리보드	1년	원재료 1억원 장비 1억원 인력 4명	자체	드론에 부착되는 카메라 영상 처리를 위한 H.265 영상처리 보드 개발
영상 처리 보드 자체 기술 확보 및 고도화 개발 진행
추후 산업용 드론 및 군용 드론에 자체 개발 솔루션 적용

② 로봇 관련

제품	연구기관	개발내용	개발
기간	개발 비용
(원재료 / 인력)	재원조달방법	시장 규모 / 개발 효과
/ 필요인력 / 국내 경쟁력

라인RC	자체연구	매니아용 RC	1년	원재료 전장부 약 500만원
원재료 기구 약 1.5억
인력 5명	자체	10억원 ~ 20억원 매출
타미야 4WD 트랙 경기의 다른 버전
고가의 트랙이 아닌 바닥 라인으로만 경기장 구성
디자인 1명 하드웨어 1명, 펌웨어 1명 소프트엔지니어 2명
영유아부터 성인까지 경험, 레저 스포츠로 발전

미니봇	자체연구	정전식 터치 패널위에서 동작되는 로봇	1년
6개월	원재료 전장부 약 300만원
원재료 기구 약 0.5억
인력 5~8명	자체	30억~50억원 매출
테블릿 PC의 보급과 함께 새로운 형태의 교육 소비.영유아 대상 직접적인 동작으로 교육 극대화
소프트엔지니어 3명, 하드웨어1명, 펌웨어1명, 메커니즘 1명
테블릿 PC 위에서 동작되는 최초의 로봇

AI옴니디렉션	자체연구	카메라 탑재된인공지능 실습 로봇	1년	원재료 전장부 500만원
원재료 기구부 1억
인력5명	자체	5~10억원 매출
인공지능 학습을 위한 로봇으로 전방향 이동 및 회전이 가능 형태
소프트엔지니어 2명, 하드웨어 1명, 펌웨어 1명, 메커니즘 1명
전방향 이동 학습으로 얼굴/사물 인식시 회피하지 않고 곧바로 타켓이동

프로보게임즈	자체연구	조립형 전자보드게임	1년	원재료 전장부 300만원
원재료 기구부 3억
인력 5~7명	자체	10~30억원 매출
블록형 로봇으로 패밀리 보드게임 구현하고 다양한 센서를 활용하여 전자, 메커니즘, 코딩 교육에 특화
콘텐츠 2명, 디자인 2명, 소프트엔지니어 1명, 하드웨어 1명
100가지 넘는 다양한 종류의 게임출시로 전자보드게임의 새로운 카테고리 생성