씨메스로보틱스 사업보고서 (2024.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 매출 현황(단위 : 천원)

사업부문	주요 품목	구체적 용도	제11기(2024년도)	제10기(2023년도)	제9기(2022년도)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

지능형 로봇 솔루션	물류 솔루션	물류 프로세스 전반에 걸쳐 산재해 있는 비정형 수작업 공정들과 위험성이 높은 작업들을 효율적으로 수행할 수 있도록 비전 AI 로봇 기술이 적용된 자동화 솔루션	3,024,560	45.14%	1,124,670	14.70%	568,170	12.20%

제조 솔루션	제조 분야의 위험하고 힘든 작업들과 다양한 수작업 공정들의 효율화를 위한 자동화 솔루션	1,615,924	24.12%	1,786,434	23.40%	2,404,708	51.60%

유지보수	기 판매된 솔루션에 대한 스패어 부품 공급 및 유지보수	385,148	5.75%	282,088	3.70%	180,755	3.90%

소계	5,025,632	75.00%	3,193,192	41.80%	3,153,633	67.70%

3D 검사 솔루션	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지의 불량 검출을 위한 다양한 공정의 3차원 검사 솔루션	622,658	9.29%	2,095,900	27.40%	372,000	8.00%

자동차 부품 3D 검사기	커넥터 핀, 홀 내경 등 자동차 부품 불량을 판별하는 3차원 검사 솔루션	357,900	5.34%	1,242,500	16.30%	136,400	2.90%

유지보수	기 판매된 솔루션에 대한 스패어 부품 공급 및 유지보수	121,154	1.81%	380,784	5.00%	173,572	3.70%

소계	1,101,712	16.44%	3,719,184	48.70%	681,971	14.60%

계	6,127,343	91.44%	6,912,376	90.50%	3,835,604	82.30%

상품(유통)	573,472	8.56%	726,940	9.50%	823,001	17.70%

매출 총계	6,700,815	100.00%	7,639,315	100.00%	4,658,606	100.00%

주) 상기 사업부문 별 매출액 및 매출 총계는 별도 기준입니다.

나. 주요 제품 등에 대한 설명 (1) 지능형 로봇 솔루션

당사는 지능형 로봇 솔루션을 통해 기존까지 로봇이 대체할 수 없는 복잡도와 비정형성이 요구되는 공정에 사람과 유사한 인지능력과 로봇 모션 생성 기술을 부여하여, 기존에 인력으로 하기 힘들었던 위험하고, 힘들고, 반복적인 공정들에 로봇을 도입하는 사업을 진행 중에 있습니다. 현재 자동차, 물류, IT, 신발 제조 등의 사업 분야에 진출하여 있으며 대량 판매를 위한 제품화 진행으로 추후 폭발적인 사업 확장을 기대하고 있습니다. 또한 아직까지 산업용 로봇의 활용이 저조한 제약/바이오, 식품 등 다양한 산업까지 사업 영역을 확대할 예정입니다.

당사가 제공하는 지능형 로봇 솔루션은 (가) 물류 솔루션, (나) 제조 솔루션으로 구분할 수 있으며, 고객사에 납품된 솔루션에 대한 업그레이드 및 정기적인 유지보수에 따른 유지보수 매출이 발생하고 있습니다. (가) 물류 솔루션 당사는 물류 프로세스 전반에 걸쳐 산재해 있는 비정형 수작업 공정들과 위험성이 높은 작업들을 효율적으로 수행할 수 있도록 비전 AI 로봇 기술이 적용된 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다. 물류 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 다음과 같습니다.

명 칭	기능 및 특징

디팔레타이징 (Depalletizing)	비전과 AI를 활용해 별도의 로봇 티칭 없이 무작위로 쌓인 다양한 형상의 박스/포대들을 집어 컨베이어 벨트로 옮기는 물류 자동화 솔루션	[de-palletizing].jpg [De-palletizing]

팔레타이징 (Palletizing)	비전과 AI를 활용해 별도의 로봇 티칭 없이 박스 사이즈와 팔레트의 위치를 확인, 팔레트 위에 최적의 형태로 적재하는 물류 자동화 솔루션	[palletizing].jpg [Palletizing]

피스피킹 (Piece- Picking)	고객의 주문 리스트에 따라 필요한 수량과 종류의 상품들을 담아주는 자동화 솔루션	[piece-picking].jpg [Piece-Picking]

보이드 필 (Void Fill)	각기 다른 크기와 양의 내용물들이 들어있는 물류 박스 내부의 남은 공간을 인지, 완충재를 채워주는 Void Fill 솔루션	[void fill].jpg [Void Fill]

자료) 당사 제시

(나) 제조 솔루션 당사는 제조 분야의 위험하고 힘든 작업들과 다양한 수작업 공정들의 효율화를 위한 자동화 솔루션들을 제공하고 있습니다. 제조 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 다음과 같습니다.

명 칭	기능 및 특징

로딩 / 언로딩
(Loading /Unloading)	무겁거나 크기가 큰, 제품 형상의 변형이 있는 물체를 비정형 팔레트 또는 일정하지 않은 위치의 거치대에도 문제없이 차례대로 적재하거나, 반대로 빼어내는 자동화 솔루션	[loading^unloading].jpg [Loading/Unloading]

어드밴스드 디스펜싱
(Advanced Dispensing)	형상의 차이가 있거나 유연한 재질의 대상체를 인식하고, 대상 표면과 일정한 거리 및 분사/도포 각도를 유지하도록 제어하여 표면에 안정적이고 일정하게 도포(Dispensing) 작업을 가이드하는 자동화 솔루션	[advanced dispensing].jpg [Advanced Dispensing]

어드밴스드 어셈블리
(Advanced Assembly)	인공지능과 3차원 비전을 활용한 고정밀 측정 및 제어 기술을 기반으로, 복잡하고 어려운 다품종 생산 시설의 가변적인 조립 공정들을 사람의 개입이나 로봇 경로 가이드 없이 수행해주는 자동화 솔루션	[advanced assembly].jpg [Advanced Assembly]

자료) 당사 제시(2) 3D 검사 솔루션

3D 검사 솔루션은 당사가 자체 개발한 3차원 스캐너(SURFinder 스캐너 series)를 이용한 자동차 핵심 부품인 전자 모듈의 커넥터 핀 3차원 위치도 검사 솔루션, 이차전지의 외관 및 표면 형상 3차원 검사 솔루션 등으로 이루어져 있으며, EV 전기차 모듈 및 부품, 그리고 다양한 원통형 이차전지 등의 검사 솔루션 등으로 사업확장을 추진하고 있습니다.

3D 검사 솔루션 시장의 성장은 제품의 품질과 생산성 향상을 위해 제조업 분야에서 3D 스캐너의 활용이 증가하고 있다는 점에 기인합니다. 특히 제조업 분야에서는 현대자동차, 벤츠 등 글로벌 자동차 업체와 LG에너지솔루션, SK온 등 이차전지 업체, 그리고 삼성전자, K社 등의 IT 전자 업체들이 3D 스캐너를 제품 생산에 활용하고 있습니다.

또한 발주처들의 엄격한 품질관리 요구에 따라 부품을 납품하는 협력업체들도 품질검사와 동시에 생산성 향상을 도모하기 위해 인-라인 3D 스캐닝 시스템 도입을 추진하고 있습니다.

최근에는 조선해양, 항공우주 분야, 의료 분야, 맞춤 의류 분야 그리고 문화재 분야에서도 3D 스캐너의 활용이 활발히 진행되고 있으며, 이와 같은 활용 분야 확대가 수요 촉진의 주요 요인으로 작용하면서 3D 스캐너 시장 성장을 견인할 것으로 예상합니다.

자료) 당사 제시

위 사진의 2D 이미지는 2D 검사기에서 실제 양품이라고 판단한 예이며(검출 오류), 실제는 우측의 3D 형상 이미지와 같이 한쪽이 함몰(1번 영역)된 영역을 식별하여 불량으로 판단할 수 있습니다. 형상의 가불량 검사 시 2D 방식의 검출 시스템의 한계점을 3D 형상 스캔 방식으로 검출 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있습니다.

당사가 제공하는 3D 검사 솔루션은 (가) 이차전지 3D 검사기, (나) 자동차 부품 3D 검사기로 구분할 수 있으며, 고객사에 납품된 솔루션에 대한 업그레이드 및 정기적인 유지보수에 따른 유지보수 매출이 발생하고 있습니다.

(가) 이차전지 3D 검사기

당사는 국내 이차전지 완제품 공급업체와 전기차에 공급되는 이차전지의 다양한 3D 검사 솔루션의 성능 평가를 완료하였고 양산라인 전개를 진행하고 있습니다. 당사의 이차전지 검사 솔루션은 앞으로 점유율이 확대될 것으로 예상되는 원통형 이차전지 검사 위주로 진행하고 있습니다. 다만, 이차전지 3D 검사 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 고객사 보안으로 인해 공개가 어렵습니다.

(나) 자동차 부품 3D 검사기

기존의 2D 검사 방식으로 검사가 어려웠던 자동차 부품들까지 3D 검사를 통한 불량유무 파악이 중요해지면서 당사는 커넥터 핀, 실런트 도포 상태, 부품 내부를 3차원으로 검사하는 솔루션을 공급하고 있습니다. 자동차 부품의 3D 검사는 10년 이상 꾸준히 판매해온 제품으로 다양한 자동차 부품회사에 판매되고 있으며, 당사의 자동차 부품 3D 검사 주요 어플리케이션은 다음과 같습니다.

명 칭	기능 및 특징

커넥터 핀 3D 검사기	3D 이미지를 이용하여 커넥터 자체의 기울어짐 보정은 물론 원근감에 의한 오측정 및 각각의 핀의 높이 측정까지 5um 이하의 측정 정밀도를 제공하는 솔루션

실런트 3D 검사기	도포된 실런트의 체적/끊어짐/겹침 동심도를 3D로 측정하여 검사하는 솔루션

홀 내경 3D 검사기	세계 최초 내시경 검사용 3D 라인 스캐너로 내부 파티클/씰링 품질/가공 불량 판별이 가능하고, 최소 18mm 소형 홀 내부 검사가 가능한 검사 솔루션

자료) 당사 제시

(3) 상품(유통) 매출 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 외 산업용 3D 스캐너 유통사업 또한 영위하고 있으며, 유통 사업을 통한 매출은 상품매출로 인식하고 있습니다. 유통 사업은 3D 스캐너를 수입하여 국내 기업 및 연구소에 납품하는 것으로 당사는 상품 유통 서비스를 통하여 매출을 신장시키기 보다는 다양한 전방산업의 국내 기업들이 3차원 비전기술을 바탕으로 어떠한 사업을 전개하려고 하는지를 파악할 수 있는 창구로 활용하고 있습니다. 다. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사는 산업 자동화 현장에서 필요한 로봇 및 3D 검사 솔루션을 제공하는 기업으로서, 기업을 대상으로 서비스를 제공하고 있습니다. 개인 고객을 대상으로하는 패키지 소프트웨어처럼 규격화되고 표준화된 서비스가 아니라, 고객의 상황과 요구사항에 따라 서비스를 제공하는 맞춤형 서비스를 제공하고 있으므로, 통상 고객으로부터 발생하는 매출은 투입되는 원가에 일정마진을 가산하여 제안한 후 고객과의 협의를 통해 청구금액을 확정하기 때문에, 사업별 가격이 테이블 형태로 제공될 수 없습니다. 따라서, 당사가 제공하는 솔루션은 단위가격이 존재하지 않으므로 객관적이고 일관적인 기준에 따른 가격변동추이 및 가격변동원인의 기재가 불가하여 기재를 생략합니다.