씨메스로보틱스 반기보고서 (2025.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사의 계약 관련 내용이 공개될 경우 당사 및 당사의 고객사의 영업에 현저한 손실을 초래할 수 있으므로 기재를 생략합니다.

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 활동 개요 당사는 2015년 7월 기업부설연구소를 설립하여 3차원 스캐너 제조기술, 3차원 이미지의 고속 고정밀 처리 기술, 로봇 제어를 위한 요소 기술, 데이터 학습방법 및 사물인식에 대한 AI 기술까지 3차원 검사와 고정밀 지능형 로봇자동화 솔루션 구현을 위한 다양한 기술적 Know-How를 축적, 확보하고 있습니다. 당사의 연구개발 활동은 단순 연구소 수준의 기술이 아닌 고객사 현장에서 사용 가능한 수준의 양산 수준 기술 개발을 목표로 하고 있으며, 지속적으로 고객의 니즈에 맞추어 기술개발 영역을 넓혀가고 있습니다. (2) 연구개발 담당 조직 당사의 연구개발 담당 조직은 CRO, CTO 및 SW Director 산하 조직으로 이루어져 있습니다. R AI와 Robotics 관련된 기술 전반에 대한 연구개발과 현장 적용에 대한 연구를 진행하고 있으며, Explore본부는 로봇과 비전 기술에 대한 Core기술 개발을 진행하고 있습니다.

자료) 당사 제시[연구개발 인력 구성]

학력	박사	석사	학사	기타

인원수	-	21	28	0

(3) 연구개발 비용(단위 : 천원, %)

과 목	제12기 당반기(2025년 6월말)	제11기(2024년)	제10기(2023년)	비 고

연구개발비용 계(주)	2,428,249	4,109,949	3,148,090	-

(정부보조금)	641,502	1,513,673	1,366,827

회계처리	판매비와 관리비	1,786,747	2,596,276	1,781,263	-

개발비(무형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	37.7%	61.3%	41.2%	-

주) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

(4) 연구개발 실적 (가) 자체 연구개발 수행 현황 당사는 대부분 고객사의 니즈에 맞추어 기존에 보유하고 있는 3차원 비전기술과 로봇 제어기술을 바탕으로 다양한 공정제품에 대한 기술을 개발해 왔습니다. 고객사 向 공정 개발을 위한 연구개발과 별개로 3D 스캐너 개발, AI 및 로봇 플랫폼 개발 등의 자체 기술력 강화를 위한 연구개발도 꾸준히 진행하고 있습니다.

[주요 자체 연구개발 이력]

기간	개발 아이템	개발 과정	개발 실적(상품화)

2014.09 ~ 2014.12	자체 개발 3D 스캐너SURFinder A40	3차원 자동차 용 커넥터 핀 검사용 솔루션을 위한 고해상도 3D 스캐너가 필요함에 따라, 그 당시 판매 제품이 없었던 가로 2048 해상도의 3D 스캐너 개발을 자체 진행	상용화

2014.09 ~ 2015.12	자동차 커넥터 핀 검사용3D 형상 검사 솔루션	자동차 전자 모듈 납품 고객사들의 난제였던 커넥터 핀의 형상 검사용 솔루션을 고객사의 요청을 받아 자체 개발	상용화

2014.11 ~ 2015.02	ABS 모듈 실런트3차원 체적 검사기	타사 센서의 불량 오검출에 의한 고객사의 요청에 의하여 3차원 실런트 검사기 개발	상용화

2015.09 ~ 2016.06	A 고객사 로봇 자동 미드솔페인팅 3D 비전 솔루션	A 고객사의 자동화의 첫걸음으로, 사람이 하기 어려운 페인팅 공정을 로봇으로 자동화 개발	상용화

2016.06 ~ 2016.12	콕핏 바디 자동 얼라인로봇 솔루션	B 고객사 최초의 3D비전 가이던스 로봇 자동화로, 콕핏 바디의 얼라인 핀을 검사 후 로봇으로 보정하는 로봇 가이던스 시스템	상용화

2016.12 ~ 2017.11	랜덤 빈피킹 시스템	자동차 부품용 랜덤 빈피킹 시스템 개발	상용화

2017.02 ~ 2017.08	18파이 홀의 내경3D 검사 스캐너	브레이크 마스터 실런더의 홀내부에 가공면 검사 및 씰 안착 검사용 특수 3차원 스캐너 개발	상용화

2017.07 ~ 2017.12	자동차 Body 홀 검사 시스템	자동차 바디 부품들의 홀검사 시스템	상용화

2018.03 ~ 2018.07	캘리퍼 완제품 비정형언로딩로봇 자동화	비정형 팔레트를 3차원 인식하여 로봇의 팔레타이징을 하는 3차원 비전 로봇 가이던스 시스템	상용화

2018.04 ~ 2020.12	AMR용 6축 로봇좌표계 보정 시스템	AMR 상부의 6축로봇 제어 비전 개발 및 대상 물체 좌표계 보정 시스템 개발	개발 완료

2018.06 ~ 2018.12	A 고객사 PUR 시스템	PUR 접착제 도포 3D 로봇 모션 생성 시스템	상용화

2018.10 ~ 2019.01	D 고객사 냉장고 충전잭 로봇가이드 자동 용접 절단 시스템	D 고객사의 양산 라인에 최초 적용된 스마트 로봇 자동화로, 인력이 하던 냉장고의 가스 충전잭의 초음파 용접 및 절단을 로봇으로 대체	POC

2018.10 ~ 2019.02	박스 디팔레타이징 시스템	C 고객사 동탄 물류 센터의 랜덤 박스 디팔레타이징 시스템 - 최초의 AI 프로젝트	POC

2019.02 ~ 2019.04	컨베이어 랜덤 피킹 소팅 시스템	컨베이어에 랜덤으로 6가지 종류의 부품이 들어오면 3차원 비전으로 피킹 후 각 종류별로 소팅해 주는 스마트 로봇 자동화 시스템	상용화

2019.04 ~ 2019.10	언더바디 실런트 도포 로봇자동 티칭 시스텐	UBS 공정의 극악 난이도의 로봇티칭을 자동화 하는 시뮬레이터와 3D비전, 그리고 로봇이 연계된 로봇 모션 생성 시스템	POC

2019.05 ~ 2020.05	초고정밀도 로봇 디스펜싱 시스템	글로벌 탑티어 비전 업체들이 모두 실패한 초고정밀 로봇 디스펜싱 시스템을 K 고객사의 업체 등록과 더불어 납품 및 양산성 확보	상용화

2019.07 ~ 2019.12	대형 클러스터 디스플레이 합착 로봇 자동화	대형 클러스터 디스플레이의 합착 공정을 자체 개발한 11라인 3D센서와 로봇 기술로 자동화 개발	상용화

2020.11 ~ 2021.06	초고정밀도 로봇 디스펜싱시스템2	K 고객사의 초고정밀도 공정에 디스펜싱 솔루션 개발, 납품	상용화

2021.02 ~ 2021.12	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지 A 검사 시스템 납품	상용화

2021.04 ~ 2021.08	도장 하부 마스킹 자동화로봇 시스템	자동차 차체 생산 시 사람이 하던 스티커 부착 작업을 로봇이 차체를 3차원 인식하여 가이던스 하는 스마트 로봇 자동	상용화

2021.05 ~ 2021.12	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지 A공정/B공정 검사기 납품	POC

2021.06 ~ 2021.12	선박 소조 용접 라인 로봇3차원 가이던스 시스템	선박의 소조 용접 자동화 3차원 로봇 가이던스 시스템 (6개의 3D 스캐너로 6개의 로봇 가이던스)	POC

2021.07 ~ 2022.02	박스 디팔레타이징 시스템	F 고객사 최초의 6축 로봇 공정 시스템 개발. 국제 로봇 안전 규격인 IS10218-2 시스템 규격을 100% 만족하는 국내 최초의 로봇 물류 시스템	상용화

2021.08 ~ 2022.02	A 고객사 아웃솔디스펜싱 시스템	A 고객사의 신공정 설비 공정 기술 개발 시스템	Pilot

2021.10 ~ 2021.12	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지 C공정 검사기 납품	상용화

2022.03 ~ 2022.06	A 고객사 아웃솔 디스펜싱 시스템	A고객사의 대만 OEM 공장에 아웃솔 디스펜싱 시스템 개발 남품	Pilot

2022.09 ~ 2023.12	A 고객사 아웃솔 디스펜싱 시스템 (베트남)	A고객사의 베트남 OEM 공장에 아웃솔 디스펜싱 시스템 개발 남품
(멀티 로봇 시스템)	Pilot

2022.10 ~ 2022.12	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지 D공정 검사기 납품	상용화

2022.11 ~ 2023.01	이차전지 3D 검사기	원통형 이차전지 E공정 검사기 납품	상용화

2023.03 ~ 2023.04	디팔레타이징 시스템	F 고객사 이천 물류 센터의 박스 팔레타이징, 디팔레타이징 시스템	상용화

2023.07 ~ 2023.09	디팔레타이징 시스템	G 고객사 디팔레타이징 납품	상용화

2023.07 ~ 2024.12	박스 디팔레타이징 시스템	L 고객사 디팔레타이징 납품	상용화

2023.07 ~ 2025.02	Swing3D Scanner 개발	레이져 스윙 방식으로 산업 현장에서 사용할 수 있는 3차원 스캐너 및
캘리브레이션 시스템 개발	상용화

2023.08 ~ 2024.02	쌀포대 디팔레타이징 시스템	C 고객사 쌀포대 디팔레타이징 납품	상용화

2023.09 ~ 2024.04	완충재 투입 자동화 시스템	박스 내 제품 및 빈 공간의 체적 추정을 위한 3D 비전 검사 시스템과 그에 따른 완충재 투입 자동화 시스템 개발	상용화

2023.09 ~ 2024.07	박스 디팔레타이징 시스템	N 고객사 박스 환적 팔레타이징 납품	상용화

2024.04 ~ 2024.09	고정밀 드릴링 홀 인식 및 3D 매칭 기반 로봇 가이던스 시스템	로봇 팔 장착 3D 센서를 이용해 드릴링 홀의 중심 위치와 진입 방향을 극정밀 오차 내로 연산하고, 극정밀 공차 내 진입을 위한 3D 매칭 및 로봇-센서 관계 해석 알고리즘 개발	상용화

2024.05 ~ 2024.11	용접 자동화 비전 시스템	대형 선박 제조업의 용접 완전 자동화를 위한 비전 AI 시스템 및 웹 베이스 관리 프로그램 납품	상용화

2024.06 ~ 2025.03	오토배거 피스피킹 시스템	토트 박스 내 물품 피킹 후 포장 및 출고 전과정 자동화 시스템 개발	상용화

2024.07 ~ 2024.12	피스피킹 시스템	토트 박스 내 소형 코스메틱 제품 위주의 피스피킹과 B2B 출고 자동화 시스템 개발	상용화

2024.07 ~ 2024.12	A 고객사 미드솔 컷팅 시스템	A 고객사의 국내 2개 생산업체에 미드솔 컷팅 시스템(데모셀) 개발 납품	POC

(나) 정부지원과제 수행 현황 당사는 자체 연구개발과 병행하여 다수의 정부연구과제를 수행 완료, 수행 중에 있으며 그 수행 현황은 아래와 같습니다.

[정부지원과제 수행 내역]
(단위 : 천원)

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

스마트 로봇 물류 자동화를 위한 AI 객체인식 내장형 고속 산업용 카메라 개발	한국산업기술
평가관리원	2020.04.01~
2022.12.31	441,040	산업용 지능융합
부품기술개발	종료

로봇 기반 전기자동차 급속 자동 충전시스템 개발 및 실증	한국에너지
기술평가원	2020.05.01~
2025.11.30	2,206,218	에너지기술
개발사업	진행중

돈체 발골 대체 공정 개발을 위한 5G 기반 공정 자동화 로봇 기술개발	농림식품기술
기획평가원	2021.04.01~
2025.12.31	1,056,400	고부가가치
식품기술 개발	진행중

5G기반 스마트팩토리시장 진출을 위한 인공지능 로보틱스 및 5G단말 솔루션	정보통신
산업진흥원	2021.05.01~
2021.12.10	612,500	대중소 파트너십 동반진출사업	종료

다종 차체부품 제조를 위한 가변형 스마트 제조 기술 개발	한국산업기술
평가관리원	2021.09.01~
2024.12.31	2,486,214	소재부품기술
개발사업	종료

5G기반 스마트팩토리 시장 진출을 위한 글로벌 5G 단말 및 인공지능 로보틱스 솔루션	정보통신산업
진흥원	2022.03.01~
2022.11.30	71,429	대중소 파트너십
동반진출사업	종료

자율적 로봇 작업계획 및 작업동작에 기반한 스마트 공장 티칭리스 제품 조립 시스템 개발	정보통신
기획평가원	2022.04.01~
2025 .12.31	3,554,200	스마트 제조혁신 기술	진행중

5G 융합서비스 공공부문 선도적용(물류)	한국지능정보
사회진흥원	2022.06.30~
2023.01.31	800,000	-	종료

글로벌 스마트 자동화산업 시장 인공지능 로보틱스 플랫폼 수출	정보통신산업
진흥원	2023.05.01~
2023.11.30	537,500	대중소 파트너십
동반진출사업	종료

글로벌 스마트 자동화산업 시장 인공지능 로보틱스 플랫폼 수출	정보통신산업 진흥원	2024.02.01~ 2024.11.30	373,340	대중소 파트너십 동반진출사업	종료

고난도 로봇 조작이 필요한 다양한 산업 현장에서 범용적으로 활용 가능한 MMA 파운데이션 모델 기술 개발	한국산업기술 진흥원	2024.08.01~ 2027.07.31	900,000	2024년 글로벌산업기술 협력센터 사업	진행중

하이브리드 전기차 배터리 유연 생산을 위한 인공지능 기반 무인 자율제조 시스템 개발 및 구축	한국산업기술 기획평가원	2024.09.01~ 2027.07.31	1,070,000	기계·장비 산업기술 개발 사업	진행중

주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발	한국산업기술 기획평가원	2024.09.01~ 2028.12.31	1,800,000	로봇산업 기술개발	진행중

(5) 향후 연구개발 계획 당사의 2025년 당반기말 현재 계획되어 있는 연구개발 활동은 다음과 같습니다.

[진행(예정) 연구개발 과제]

연구과제	주관부서	주요 개발계획 및 기대효과	재원조달방법

AI Robotics운영 플랫폼 개발	R	주요 개발 계획: AI관련 어플리케이션을 Web 기반 어플리케이션으로 현장 적용
기대 효과: 다양한 모델 APP을 만들고 배포하는 과정을 용이하게 함	자체투자

Robot 플랫폼 개발	R Explore본부	주요 개발 계획: 로봇 시뮬레이터 개발
기대 효과: Robot Farm을 구축하여 지능형 로봇 솔루션의 대중화에 기여	자체투자

AI Robotics유지보수 플랫폼 개발	R	주요 개발 계획: 모델 개발부터 유지보수까지 관리 가능한 플랫폼 개발
기대 효과: 다양한 AI 모델의 빠른 개발 및 유지보수 비용 절감으로 성능 유지	자체투자

비강체 형상 정합기술	Explore본부	주요 개발 계획: 형상 변형이 심한 물체의 정확한 3차원 인식을 위한 기술 개발기대 효과: 글로벌 고객사 向 당사 솔루션 도입에 기여	자체투자

정밀 로봇 가이던스Software 제품화	Explore본부	주요 개발 계획: 초정밀 로봇 가이던스 시스템을 위한 Software Package 개발기대 효과: 글로벌 및 다양한 산업군의 정밀 로봇 솔루션 도입에 기여	자체투자

Piece Picking	R 본부	주요 개발 계획: 피스피킹 자동화 셀 제품화기대 효과: 다품종 물류환경에 적합한 피스피킹 자동화 솔루션 확보로 시장 경쟁력 및 현장 적용성 강화, 글로벌 시장 확대에 기여	자체투자

Depalletizing기능 업그레이드	R 본부	주요 개발 계획: 범용 Studio 구조와 고도화된 AI를 통합한 디팔레타이징 자동화 시스템 구축 및 Web 기반 플랫폼 제품화 및 멀티 Pick, 쉬링크 대응 가능 기능 개발기대 효과: 범용 구조로 솔루션 수익성 및 시장 확대 기반 확보, 대응 가능한 SKU 및 제품, PPH 향상으로 시장 확대에 기여	자체투자

Random BufferPalletizing	R 본부	주요 개발 계획: Multi-SKU 대응 적재 알고리즘, 비전/그리퍼 고도화, Web 기반 통합 플랫폼을 포함한 랜덤 팔레타이징 시스템 구축기대 효과: 차별화된 솔루션 확보를 통한 고객사 확대 및 물류 자동화 시장에서의 경쟁력 강화	자체투자

AI VisionSoftware Platform	R 본부	주요 개발 계획: 1:N 의 AI Vision 서비스 SW 개발.기대 효과: 핵심 비전 기술을 서비스화 할 수 있는 SW 기술 확보, 물류/제조 외 분야에서 AI VISION SOLUTION이 필요한 시장 대응력 확보	자체투자

AI Visual Inspection	R 본부	주요 개발 계획: Anomaly Detection 기반 2D 비전 검사 및 로봇 연동 자동화 시스템 개발 및 Web 기반 플랫폼 제품화기대 효과: 다품종 생산 라인 대응력 강화 및 고객 맞춤형 납품 확대	자체투자

Web 기반Robot SW Platform	R 본부	주요 개발 계획 : ROS와 같은 로봇 플랫폼 자체 개발, Web 기반의 AI Robot 플랫폼 개발기대 효과 : 다양한 로봇과 어플리케이션 개발 및 기능 개선에 유연한 플랫폼 개발로 AI Robot 개발 및 대응시 빠른 대응과 효율화 달성을 통해 국내외 시장 확대에 기여	자체투자