eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
씨메스로보틱스 분기보고서 (2025.03)
분 기 보 고 서

(제 12 기)

사업연도 2025년 01월 01일 부터
2025년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2025 년 05 월 15 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 씨메스
대 표 이 사 : 이성호
본 점 소 재 지 : 서울특별시 강남구 도산대로 318 7층 1,2호, 8층 1,2호
(전 화) +82 1800 8647
(홈페이지) https://www.cmesrobotics.ai/
작 성 책 임 자 : (직 책) 대표이사 (성 명) 이성호
(전 화) +82 1800 8647
목 차

대표이사 등의 확인
I. 회사의 개요
II. 사업의 내용
III. 재무에 관한 사항
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
V. 회계감사인의 감사의견 등
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항
VII. 주주에 관한 사항
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항
IX. 계열회사 등에 관한 사항
X. 대주주 등과의 거래내용
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항
XII. 상세표
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황 (1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 한글 명칭은 '주식회사 씨메스'이며, 영문으로는 'CMES Inc.'으로 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간 당사는 2014년 08월 28일에 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

주 소	서울특별시 강남구 도산대로 318, 7층 1, 2호 8층 1, 2호

전화번호	+82-1800-8647

홈페이지 주소	https://www.cmesrobotics.ai

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용 당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 솔루션(Robot Solution)과 3D 검사 솔루션 사업(Inspection Solution)을 영위하고 있는 AI Robotics 전문기업입니다. 3D 검사 솔루션은 3차원으로 사물의 형태를 정밀하게 스캔하고 고속ㆍ고정밀 3D 이미지 프로세싱이 가능한 기술을 기반으로 다양한 분야의 3D 검사 제품을 공급하고 있으며, 지능형 로봇 솔루션은 3차원으로 인식한 데이터를 기반으로 자체 개발한 AI와 로봇의 정밀제어 기술을 토대로 복잡하고 유연한 로봇의 자동화를 구현하여 기존 산업용 로봇의 한계를 극복하고 그 사용을 확대할 수 있는 기반 기술을 구현하고 있습니다. 기타 상세한 내용은 「Ⅱ. 사업의 내용」 부분을 참고하시기 바랍니다.

사. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2024년 10월 24일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.관련 내용은 2025년 03월 20일 제출된 2024년도 사업보고서 를 참고하시기 바랍니다.
3. 자본금 변동사항

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.관련 내용은 2025년 03월 20일 제출된 2024년도 사업보고서 를 참고하시기 바랍니다.
4. 주식의 총수 등

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.관련 내용은 2025년 03월 20일 제출된 2024년도 사업보고서 를 참고하시기 바랍니다.
5. 정관에 관한 사항

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.관련 내용은 2025년 03월 20일 제출된 2024년도 사업보고서 를 참고하시기 바랍니다.
1. 사업의 개요

당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 솔루션(Robot Solution)과 3D 검사 솔루션(Inspection Solution)을 주축으로 제공하는 AI Robotics 전문기업입니다.

당사의 주된 사업 부문은 ① 지능형 로봇 솔루션과 ② 3D 검사 솔루션으로 구분하고 있습니다. 두 사업 부문 모두 머신비전에서 3차원 형상 측정 및 인식, 위치가이드(Positioning and Robot Guidance)에 포지셔닝하고 있습니다. 로봇의 정밀한 가이드를 위해서는 우선적으로 3차원 형상 및 위치 측정, 인식이 중요하며, 이를 기반으로 로봇을 정밀하게 가이드한다는 점에서 두 사업부문은 긴밀하게 연결되어 있습니다. 지능형 로봇 솔루션은 물류 솔루션과 제조 솔루션으로 구분할 수 있으며, 물류 솔루션은 쿠팡, CJ대한통운, 롯데, LG CNS 등이 주요 고객이며, 다양한 산업에서 활용이 가능하여 물류기업 뿐만 아니라 제조기업의 자체 물류 현장에서의 활용도 증가하고 있습니다. 제조 솔루션은 현대ㆍ기아차, 만도, 현대모비스, 태광, 창신, LG전자 등 국내외 대기업들이 주요 고객 이며, 부품의 로딩ㆍ언로딩, 페인트나 본드의 디스펜싱, 부품의 조립 등의 솔루션을 공급하고 있습니다. 당사는 지능형 로봇 자동화 시장의 개척을 위하여 로봇의 사용이 가장 활발했던 완성차 제조사 및 자동차 부품회사를 대상으로 당사의 3D비전 AI Robotics 기술이 차세대 로봇 기술로 활용 될 수 있음을 증명해 왔습니다. 이후 국내외 대기업을 대상으로 다양한 지능형 로봇 제조솔루션을 고객사 양산라인에 공급하면서 로봇사업을 확대해 왔습니다. 또한 산업용 로봇의 사용이 저조했던 물류 부문에서의 산업용 로봇의 사용이 늘어날 것으로 전망하고 지능형 로봇 물류 솔루션 개발에 착수하였습니다. 물류산업에서는 취급하는 제품의 종류가 매우 다양하기 때문에 처음 보는 사물을 정확하게 인식하고 작업을 수행해야 하는 문제가 중요하기 때문에 3차원 비전, 로봇 기술 이외에도 AI기술의 결합이 매우 중요하게 됩니다. 당사는 자체 개발한 AI 모델 및 센싱기술, 성능 유지를 위한 유지보수 관리 기술을 보유하고 있으며, 이미 국내외 대기업 고객사 현장에 AI가 결합된 지능형 로봇솔루션을 공급하면서 그 기술력을 입증하였습니다. 또한 현장에 투입되어 있는 당사 제품으로부터 현장에서 취급하는 다양한 제품에 대한 데이터를 꾸준하게 취득하고 해당 데이터를 기반으로 기존의 AI 모델을 저렴한 비용으로 성능 유지 및 업그레이드 할 수 있는 시스템을 구축하였습니다. 당사의 지능형 로봇 제조솔루션과 물류솔루션 모두 고객사 현장에서 양산 검증이 완료되었으며, 고객사 내 수평전개 및 다양한 고객사로의 판매 확대로 매출의 본격적인 성장을 기대하고 있습니다.

[지능형 로봇 솔루션 주요 제품]

구분	품목	세부분류	비고

물류 솔루션	디팔레타이징	박스, 포대 등 랜덤 디팔레타이징	물류 프로세스 전반에 걸쳐 산재해 있는 비정형 수작업들과 위험성이 높은 작업들을 로봇이 효율적으로 수행할 수 있도록 비전AI 기술이 적용된 지능형 로봇 자동화 솔루션

팔레타이징	1-SKU, 랜덤-SKU 팔레타이징

피스피킹	Auto-Bagger Order Picking

보이드 필	완충재 자동공급(Voidfill)

제조 솔루션	로딩/언로딩	자동차 부품 로딩/언로딩	대상물체의 위치나 형상의 변형이 많거나 다품종 제품에 대하여 고정밀 자동화 공정이 가능하도록 로봇의 정밀한 움직임을 구현하는 로봇 가이던스 솔루션

어드밴스드 디스펜싱	신발 표면 페인트 스프레이 신발 표면 본드 디스펜싱 휴대용 기기 고정밀 본드 디스펜싱

어드밴스드 어셈블리	차체 마스킹 및 검사 솔루션 디스플레이 패널 조립 솔루션 고무 플러그 마운팅 및 검사 솔루션

3D 검사 솔루션은 자동차 부품 검사와 이차전지 검사로 구분할 수 있으며, 자동차 부품 검사는 커넥터 핀 등의 부품 3D 검사를 진행합니다. 주요 고객사로는 컨티넨탈, 비테스코, 만도, 현대모비스 등 자동차 부품회사들 입니다. 이차전지 검사는 주로 전기차에 사용되는 원통형 이차전지의 다양한 3D 검사를 진행하며, 주요 고객사는 LG에너지솔루션 입니다.

[3D 검사 솔루션 주요 제품]

구분	품목	세부분류	비고

자동차부품3D 검사기	자동차 부품 3D 검사 솔루션	커넥터 핀 3D 검사기	기존 2D 방식의 한계를 극복하고 , 3 차원 형상으로 정밀하고 빠르게 분석하여 이차전지 및 자동차 부품의 품질을 분석하는 형상 계측 및 검사 솔루션

홀 내경 검사기

실런트, 써멀그리스 등의 3D 검사기

이차전지3D 검사기	이차전지 3D 검사	원통형 이차전지 3D 검사

당사는 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션을 국내ㆍ외 대기업들의 양산 현장에 성공적으로 공급하고 있는 기업으로서, 기존 기술로는 해결이 어려웠던 3차원 검사와 지능형 로봇 솔루션 시장의 성장에 따라 당사 제품에 대한 수요 또한 증가하고 있습니다. 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 외 유통사업 또한 영위하고 있으며, 유통 사업을 통한 매출은 상품매출로 인식하고 있습니다. 유통 사업은 3차원 스캐너를 수입하여 국내 기업 및 연구소에 납품하는 것으로 당사는 이 비즈니스를 통하여 큰 매출을 창출하기 보다는 현재 국내 기업들이 3차원 비전기술을 바탕으로 어떠한 사업을 전개하려고 하는지를 엿볼 수 있는 창구로 활용하고 있습니다. 2025년 1분기말 기준 당사의 별도 기준 사업부문별 매출 비중은 지능형 로봇 솔루션 43.2%(376백만원), 3D 검사 솔루션 51.3%(448백만원), 상품유통매출 5.5%(48백만원)으로 이루어져 있습니다. 본 사업의 개요에 요약된 내용의 세부사항 및 포함되지 않은 내용 등은 「Ⅱ. 사업의 내용」의 「2. 주요 제품 및 서비스」부터 「7. 기타 참고사항」까지의 항목에 상세히 기재되어 있으며 이를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료에 관한 사항(1) 주요 원재료 매입 현황

(단위 : 천원)

매입 유형	품 목	구 분	제12기 1분기(2025년 3월말)	제11기(2024년)	제10기(2023년)

원재료	기구부	국 내	68,910	346,861	517,466

수 입	-	3,441	19,522

소 계	68,910	350,302	536,988

로봇	국 내	198,550	353,150	655,412

수 입	-	-	-

소 계	198,550	353,150	655,412

설비ㆍ설치	국 내	504,890	1,169,475	612,484

수 입	8,973	-	-

소 계	513,863	1,169,475	612,484

3D 스캐너	국 내	2,018	950	-

수 입	97,523	404,599	99,918

소 계	99,541	405,549	99,918

PC	국 내	83,591	195,825	135,065

수 입	-	18,482	-

소 계	83,591	214,307	135,065

기타	국 내	426,169	622,954	121,584

수 입	135,068	218,949	379,284

소 계	561,237	841,903	500,868

원재료 소계	국 내	1,284,128	2,689,214	2,042,012

수 입	241,564	645,471	498,723

합 계	1,525,692	3,334,685	2,540,735

상품 소계	국 내	12,700	84,394	100,527

수 입	40,847	348,594	441,173

합 계	53,547	432,988	541,700

합 계	국 내	1,296,828	2,142,539	1,612,122

수 입	282,411	939,896	1,259,737

합 계	1,579,239	3,082,435	2,871,859

(2) 주요 원재료 가격변동 추이 당사가 구입하는 원재료의 경우 고객사의 제조환경에 맞춰 필요한 원재료를 구입하고 폼목 또한 매우 다양하기 때문에 가격변동추이를 계산하는 것이 불가능 합니다. 또한 주요 원재료 가격은 당사 영업상 중요한 정보에 속하므로 그 가격변동 추이를 공개하는 것은 어렵습니다.

(3) 주요 원재료 매입처 등

당사는 주요 원재료 수급의 안정성을 위하여, 공급업체를 다양하게 확보하고 있습니다. 2025년 3월말 기준 총 원재료 매입금액 1순위로 33.7%를 차지하는 설비ㆍ설치의 경우 총 7곳의 공급업체를 통해서 공급 받고 있으며, 그 중 가장 큰 매입금액을 차지하고 있는 A업체의 비중은 경우 57.4%이며, 그 외 6곳의 업체들이 고른 비중을 차지합니다. 매입금액 13%를 차지하는 2순위인 로봇의 경우 총 2곳의 공급업체로부터 각각 52.2%, 47.8% 비율로 고르게 공급받고 있습니다. 그 외 원재료인 3D 스캐너 및 주변기기, PC 및 주변기기, 기구부, 전장품의 경우 또한 각각 최소 3곳에서 최대 25곳의 복수의 공급업체로부터 공급 받음으로써 공급업체에 대한 교섭력을 확보하여, 원재료 수급에서 발생하는 위험을 최소화 하고 있습니다. . 이와 같이 당사의 매입처는 특정 공급업체에 편중되지 않고, 고르게 유지하고 있으며, 이를 통하여 원재료의 가격 변동 발생시 유연하게 대처하고, 원재료 수급에도 지장을 받지 않도록 매입처를 관리하고 있습니다. 또한 상술한 상위 매입처들과 회사 간의 특수한 관계는 존재하지 않습니다. 나. 생산설비에 관한 사항(1) 생산 능력 및 생산 실적 당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 공급을 주된 사업으로 영위하고 있으며, 해당 사업은 소프트웨어 개발 등 인적자원을 활용하여 사업을 영위하고 있으므로 고정된 생산설비에서 반복적인 생산활동을 통해서 물리적인 제품을 만들어내는 생산설비가 없어 별도의 생산능력 및 생산실적을 기재하지 않습니다. (2) 생산설비에 관한 사항

당사는 상술한 주된 영위 사업의 특수성으로 인해, 고정된 생산설비에서 반복적인 생산활동을 통해서 물리적인 제품을 만들어내는 생산설비가 없습니다. 다만, 당사의 솔루션은 고객사 현장에 설치되고 있는 바, 경우에 따라 당사가 운영하는 공간 에서 시운전 또는 설치 후 고객사로 이동되어 재설치하는 경우가 있습니다. 이에 따라 조립 및 설치를 위한 공간을 청주, 천안 및 세종에 각각 두고 있습니다. 해당 부지는 임차하여 사용하고 있습니다.

[천안 Robot 1 Center 현황]

(천안 robot 1 center).jpg [천안 Robot 1 Center]

[세종 Robot 2 Center 현황]

(세종 robot 2 center).jpg [세종 Robot 2 Center)]

[청주 센터 현황]

(청주 센터).jpg [청주 센터]

자료) 당사 제시(3) 설비의 신설 및 매입계획 등

당사는 대기업 고객사의 양산라인 전개가 임박함에 따라 Capa의 증설이 필요한 상황입니다. 당사는 이러한 지능형 로봇 자동화 시장의 성장을 예상하고 2022년 천안테크노파크에 1,424평 규모의 산업단지 부지 분양계약을 체결하였으며, 2025년 공장동 및 사무/연구동을 건축할 예정입니다. 설비 규모는 공장동 약 700평, 사무/연구동 약 800평 규모 입니다.

(단위 : 백만원)

구 분	내역	설비능력	총소요
자 금	기지출액	지 출 예 정	투자목적	착공
예정일	준공
년월일

2024년	2025년	2026년

토지	공장신축부지	1,424평	2,933	2,640	-	293	-	천안 제2 Robot Center 설립	-	-

건물	공장동	약 700평	미정	-	-	-	-	상동	-	-

사무/연구동	약 800평	미정	-	-	-	-	상동	-	-
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

주식회사 씨메스와 그 종속회사 (단위 : 천원)

과 목	제12기 1분기(2025년 3월말)	제 11 기(2024년)	제 10 기(2023년)

자산

유동자산	67,076,774	72,743,737	17,646,864

현금및현금성자산	53,109,572	65,809,699	13,431,780

단기금융상품

매출채권 및 기타유동채권	3,349,618	3,821,193	1,478,241

당기법인세자산	99,441	90,352	101,329

유동재고자산	2,911,957	1,494,267	1,165,778

기타유동금융자산	6,071,985	184,799	1,079,274

기타유동자산	1,534,201	1,343,426	390,462

비유동자산	8,210,151	8,243,902	6,207,505

유형자산	5,711,873	5,538,551	4,810,500

영업권 이외의 무형자산	348,400	357,811	433,347

기타비유동금융자산	51,324	51,324	49,772

기타비유동금융자산	2,098,554	2,296,217	913,887

자산총계	75,286,925	80,987,639	23,854,370

부채

유동부채	5,442,324	3,999,246	1,965,102

비유동부채	480,626	2,739,574	2,628,801

부채총계	5,922,950	6,738,820	4,593,903

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	69,363,975	74,248,819	19,260,467

자본금	5,804,215	5,804,215	4,529,700

자본잉여금	107,889,516	107,889,516	40,492,639

기타자본구성요소	2,489,176	2,146,608	2,350,468

기타포괄손익누계액	6,617	9,818	26,216

이익잉여금(결손금)	(46,825,549)	(41,601,338)	(28,138,556)

비지배지분

자본총계	69,363,975	74,248,819	19,260,467

과 목	제 12 기(2025년)(1월~3월)	제 11 기(2024년)(1월~12월)	제 10 기(2023년)(1월~12월)

수익(매출액)	871,843	6,888,406	7,639,315

영업이익(손실)	(5,311,482)	(14,287,729)	(9,988,361)

당기순이익(손실)	(5,224,211)	(13,462,782)	(15,685,643)

총포괄손익	(5,227,412)	(13,479,180)	(15,684,792)

지배기업지분순이익(손실)	(5,224,211)	(13,462,782)	(15,685,643)

기본주당이익(손실)(원)	(450)	(1,402)	(2,265)

희석주당이익(손실)(원)	(450)	(1,402)	(2,265)

※ 당사의 제 12기 1분기 재무제표는 한국채택 국제회계기준으로 작성되었으며, 외부감사인의 검토를 받지 않은 재무제표입니다.※ 당사의 제11기, 제10기 재무제표는 한국채택 국제회계기준으로 작성되었으며, 외부감사인의 감사를 받은 재무제표입니다.

나. 요약 별도 재무정보주식회사 씨메스 (단위 : 천원)

과 목	제12기 1분기(2025년 3월말)	제 11 기(2024년)	제 10 기(2023년)

자산

유동자산	67,906,814	73,132,383	17,136,426

현금및현금성자산	53,107,690	65,364,685	12,820,983

매출채권 및 기타유동채권	3,265,609	3,776,568	1,478,241

당기법인세자산	99,441	90,352	101,329

유동재고자산	2,911,957	1,494,267	1,165,778

기타유동금융자산	6,366,938	442,108	1,176,889

기타유동자산	2,155,179	1,964,404	393,207

비유동자산	11,867,829	11,906,981	8,856,190

기타비유동금융자산	51,324	51,324	49,772

유형자산	5,671,857	5,495,927	4,810,500

영업권 이외의 무형자산	348,400	357,811	433,347

기타비유동금융자산	5,454,557	5,660,229	3,220,881

종속기업, 공동기업과 관계기업에 대한 투자자산	341,690	341,690	341,690

자산총계	79,774,642	85,039,364	25,992,616

부채

유동부채	5,234,536	3,814,892	1,812,542

비유동부채	480,625	2,739,574	2,628,801

부채총계	5,715,161	6,554,466	4,441,343

자본

자본금	5,804,215	5,804,215	4,529,700

자본잉여금	107,889,516	107,889,516	40,492,639

기타자본구성요소	2,489,177	2,146,608	2,350,468

이익잉여금(결손금)	(42,123,427)	(37,355,441)	(25,821,534)

자본총계	74,059,481	78,484,898	21,551,273

종속ㆍ관계ㆍ공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

과 목	제 12 기(2025년)(1월~3월)	제 11 기(2024년)(1월~12월)	제 10 기(2023년)(1월~12월)

수익(매출액)	871,843	6,700,815	7,639,315

영업이익(손실)	(4,883,898)	(12,848,325)	(8,866,460)

당기순이익(손실)	(4,767,986)	(11,533,907)	(14,512,166)

총포괄손익	(4,767,986)	(11,533,907)	(14,512,166)

기본주당이익(손실)(원)	(411)	(1,201)	(2,096)

희석주당이익(손실)(원)	(411)	(1,201)	(2,096)

※ 당사의 제 12기 1분기 재무제표는 한국채택 국제회계기준으로 작성되었으며, 외부감사인의 검토를 받지 않은 재무제표입니다.※ 당사의 제11기, 제10기 재무제표는 한국채택 국제회계기준으로 작성되었으며, 외부감사인의 감사를 받은 재무제표입니다.