클로봇 분기보고서 (2026.03)
7. 기타 참고사항

가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 - 해당사항 없음 나. 특허권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 등록 특허 현황

No.	명칭	권리자	등록일	출원국

1	소프트웨어 보안 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2011-12-12	대한민국

2	주차 차량 위치 안내 시스템	주식회사 클로봇	2016-09-22	대한민국

3	클라우드 환경을 통환 로봇 제어 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2016-11-16	대한민국

4	클라우드 환경을 통한 로봇 제어 프로그래밍 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2016-12-22	대한민국

5	클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 시스템 및 제어방법	주식회사 클로봇	2016-12-28	대한민국

6	로봇에 대한 통합 프레임워크	주식회사 클로봇	2018-07-31	대한민국

7	시나리오 기반 작업을 수행하는 이동로봇 및 이의 작업 기반 이동경로 생성 방법	주식회사 클로봇	2022-01-27	대한민국

8	다수의 이동로봇들 간의 교통상황을 고려한 주행 관리 서버 및 방법	주식회사 클로봇	2022-08-09	대한민국

9	이동체 장치의 장애물 회피 주행 제어 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2022-09-26	대한민국

10	이동 로봇의 비회피 장애물에 대한 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-12-15	대한민국

11	부딪혀도 손상되지 않는 비회피 장애물에 대한 이동 로봇의 자율 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-03-13	대한민국

12	인공지능 및 포인트 클라우드 기반의 장애물 회피 자율 판단 솔루션을 탑재한 이동체 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2023-04-11	대한민국

13	무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-07-20	대한민국

14	무인 이동체 및 무인 이동체의 도킹 제어 방법	주식회사 클로봇	2023-07-20	대한민국

15	다수 무인이동체의 이동경로 생성을 위한 위상지도 형성장치 및 방법	주식회사 클로봇	2023-08-16	대한민국

16	서버 및 서버가 공간내 로봇들의 트래픽을 제어하는 방법	주식회사 클로봇	2023-08-16	대한민국

17	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2023-08-17	대한민국

18	이동 로봇, 인공 지능 기반의 이동 로봇의 공간 크기 별 맞춤형 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

19	무인 이동체, 인공 지능 기반의 무인 이동체의 공간 내 위치를 찾는 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

20	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

21	이동 로봇을 엘리베이터에 탑승시키기 위한 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2023-08-29	대한민국

22	무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 탑승 결정 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

23	이동 로봇의 주행을 제어하기 위한 방법, 및 이동 로봇	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

24	무인 이동체, 라이다 및 브이 형상의 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

25	유동적인 이동경로 정보를 이용한 다수 무인이동체 제어 시스템, 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

26	이동 로봇의 장애 상황 유형 별 판단 및 대처 방법 및 이를 위한 서버	주식회사 클로봇	2023-10-20	대한민국

27	무인 이동체 및 무인 이동체의 이동 경로 계획을 위한 코스트 결정 방법	주식회사 클로봇	2023-10-25	대한민국

28	이동체 장치의 자동 주행 제어 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2023-12-12	대한민국

29	무인 이동체 제어 장치, 무인 이동체들간의 충돌 회피 경로 생성 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-12-21	대한민국

30	페일 오버 매니저를 포함하는 로봇 관리 시스템, 및 이를 이용한 로봇 관리 방법	주식회사 클로봇	2024-04-30	대한민국

31	회피 경로 모델 기반의 이동 로봇, 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2024-08-15	대한민국

32	이기종 로봇 에이전트들을 제어하는 gRPC 기반 로봇 관제 시스템 및 이의 방법	주식회사 클로봇	2024-09-10	대한민국

33	이동 로봇들간의 주행 교착 회피 방법, 장치 및 프로그램	주식회사 클로봇	2024-10-07	대한민국

34	서비스 로봇의 제어 장치, 목적지 별 회피 경로 정보를 이용한 서비스 로봇들간의 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2024-11-26	대한민국

35	이동체 장치에 제공되는 경로 정보를 생성하기 위한 전자 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2024-11-26	대한민국

36	이동 로봇, 정상적인 도킹을 수행하기 위한 이동 로봇의 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2024-11-26	대한민국

37	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2024-11-26	대한민국

38	다수의 로봇 제어 장치, 비상 명령에 따라 다수의 로봇의 이동 경로를 제어하는 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2024-12-10	대한민국

39	이동 로봇, 이동 로봇의 위급 상황별 엘리베이터 하차 결정방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-02-10	대한민국

40	이동 로봇, GAT 보상 기반의 이동 로봇 주행 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-02-10	대한민국

41	무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 승하차 결정 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-02-11	대한민국

42	무인 이동체 제어 장치, 유휴 무인 이동체의 작업 스케줄링을 수행시키기 위한 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-04-25	대한민국

43	줄서기 주행 기술, 멀티로봇 교통관리 시스템	주식회사 클로봇	2025-06-12	대한민국

44	이동 로봇, 위치 추적 모델을 활용한 이동 로봇의 공간 내 예상 위치 데이터 출력 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-07-17	대한민국

45	무인 이동체 간 통신을 통한 이동 경로 계획을 위한 코스트 계산 방법	주식회사 클로봇	2025-07-17	대한민국

46	서버 및 서버가 공간내 무인 이동체들의 엘리베이터 이용을 제어하는 방법	주식회사 클로봇	2025-08-14	대한민국

47	자율주행 로봇간 통신에 기반한 교통관리 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2025-08-14	대한민국

48	이동 로봇, 마커 재인식을 수행하는 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-09-01	대한민국

49	장애물 인식 기술 기반으로 이동하는 이동 로봇, 이동 로봇의 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-09-01	대한민국

50	무인 이동체, 카메라 기반의 바닥 단차를 실시간으로 감지하는 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2025-12-15	대한민국

(2) 출원 특허 현황

No.	명칭	권리자	출원일	출원국

1	소프트웨어 보안 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2009-06-23	대한민국

2	클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 시스템 및 제어방법	주식회사 클로봇	2015-01-13	대한민국

3	주차 차량 위치 안내 시스템	주식회사 클로봇	2015-01-26	대한민국

4	클라우드 환경을 통한 로봇 제어 프로그래밍 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2015-04-30	대한민국

5	클라우드 환경을 통환 로봇 제어 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2015-04-30	대한민국

6	로봇에 대한 통합 프레임워크	주식회사 클로봇	2016-10-26	대한민국

7	시나리오 기반 작업을 수행하는 이동로봇 및 이의 작업 기반 이동경로 생성 방법	주식회사 클로봇	2020-05-20	대한민국

8	다수의 이동로봇들 간의 교통상황을 고려한 주행 관리 서버 및 방법	주식회사 클로봇	2020-06-18	대한민국

9	이동체 장치의 자동 주행 제어 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2021-03-15	대한민국

10	이동체 장치의 장애물 회피 주행 제어 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2021-04-12	대한민국

11	이기종 로봇 에이전트들을 제어하는 gRPC 기반 로봇 관제 시스템 및 이의 방법	주식회사 클로봇	2021-12-29	대한민국

12	지도 변경에 따른 이동 로봇의 위치 보정 방법, 장치 및 프로그램	주식회사 클로봇	2021-12-30	대한민국

13	페일 오버 매니저를 포함하는 로봇 관리 시스템, 및 이를 이용한 로봇 관리 방법	주식회사 클로봇	2021-12-30	대한민국

14	이동 로봇들간의 주행 교착 회피 방법, 장치 및 프로그램	주식회사 클로봇	2021-12-30	대한민국

15	이동 로봇, 인공 지능 기반의 이동 로봇의 공간 크기 별 맞춤형 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-07-21	대한민국

16	이동 로봇의 장애 상황 유형 별 판단 및 대처 방법 및 이를 위한 서버	주식회사 클로봇	2022-08-09	대한민국

17	무인 이동체, 인공 지능 기반의 무인 이동체의 공간 내 위치를 찾는 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-08-12	대한민국

18	무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-08-29	대한민국

19	무인 이동체 제어 장치, 무인 이동체들간의 충돌 회피 경로 생성 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-08-30	대한민국

20	무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 탑승 결정 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-09-22	대한민국

21	이동 로봇의 비회피 장애물에 대한 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-09-26	대한민국

22	다중 카메라 기반의 이동 로봇의 맵 이미지 및 물체 위치를 획득하기 위한 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2022-10-07	대한민국

23	무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 승하차 결정 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-10-20	대한민국

24	충돌 감지 영역을 이용하여 무인 이동체의 엘리베이터 탑승 위치를 보정하는 방법 및 장치	주식회사 클로봇	2022-10-20	대한민국

25	충돌 감지 영역을 이용하여 무인 이동체가 장애물을 감지하고 충돌을 방지하도록 제어하는 방법 및 장치	주식회사 클로봇	2022-10-20	대한민국

26	무인 이동체 제어 장치, 유휴 무인 이동체의 작업 스케줄링을 수행시키기 위한 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-10-20	대한민국

27	다수 무인이동체의 이동경로 생성을 위한 위상지도 형성장치 및 방법	주식회사 클로봇	2022-10-26	대한민국

28	이동 로봇의 주행을 제어하기 위한 방법, 및 이동 로봇	주식회사 클로봇	2022-10-27	대한민국

29	방역 로봇 장치가 배치된 구역을 방역하는 방역 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2022-11-02	대한민국

30	무인 이동체 및 무인 이동체의 이동 경로 계획을 위한 코스트 결정 방법	주식회사 클로봇	2022-11-02	대한민국

31	이동체 장치에 제공되는 경로 정보를 생성하기 위한 전자 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2022-11-04	대한민국

32	이동 로봇을 엘리베이터에 탑승시키기 위한 방법 및 서버	주식회사 클로봇	2022-11-09	대한민국

33	무인 이동체, 라이다 및 브이 형상의 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-11-10	대한민국

34	라이다 센서를 이용한 이동 로봇의 주행을 제어하기 위한 방법 및 시스템	주식회사 클로봇	2022-11-10	대한민국

35	충돌을 고려한 다수 무인이동체의 트래픽 제어 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2022-11-15	대한민국

36	서버 및 서버가 공간내 로봇들의 트래픽을 제어하는 방법	주식회사 클로봇	2022-11-18	대한민국

37	물류 창고에서 이용되는 이동체 장치에 제공되는 경로 정보를 생성하기 위한 전자 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2022-11-18	대한민국

38	물류 창고에서 이용되는 이동체 장치에 작업 할당 정보를 제공하기 위한 전자 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2022-11-18	대한민국

39	부딪혀도 손상되지 않는 비회피 장애물에 대한 이동 로봇의 자율 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2022-11-28	대한민국

40	공간 내에서 위치를 결정하기 위한 로봇 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2022-12-16	대한민국

41	물품을 서빙하기 위한 서빙 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2022-12-16	대한민국

42	서버 및 서버가 공간내 무인 이동체들의 엘리베이터 이용을 제어하는 방법	주식회사 클로봇	2022-12-26	대한민국

43	건설현장용 무인이동체의 자율작업 운영서버 및 방법	주식회사 클로봇	2022-12-26	대한민국

44	무인 이동체 및 무인 이동체의 도킹 제어 방법	주식회사 클로봇	2022-12-28	대한민국

45	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2022-12-29	대한민국

46	인공지능 및 포인트 클라우드 기반의 장애물 회피 자율 판단 솔루션을 탑재한 이동체 장치 및 그 방법	주식회사 클로봇	2023-03-13	대한민국

47	유동적인 이동경로 정보를 이용한 다수 무인이동체 제어 시스템, 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2023-03-24	대한민국

48	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2023-04-04	대한민국

49	이동 로봇, 도킹 성공 여부 알림 신호 기반의 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-07-20	대한민국

50	이동 로봇, 마커 재인식을 수행하는 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-07-20	대한민국

51	무인 이동체 제어 장치, 유휴 무인 이동체의 작업 스케줄링을 수행시키기 위한 방법 및 컴퓨팅 장치	주식회사 클로봇	2023-07-27	PCT

52	무인 이동체 제어 장치, 무인 이동체들간의 충돌 회피 경로 생성 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-07-28	PCT

53	다중 카메라 기반의 이동 로봇의 맵 이미지 및 물체 위치를 획득하기 위한 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2023-07-28	PCT

54	라이다 센서를 이용한 이동 로봇의 주행을 제어하기 위한 방법 및 시스템	주식회사 클로봇	2023-07-31	PCT

55	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2023-07-31	PCT

56	장애물 인식 기술 기반으로 이동하는 이동 로봇, 이동 로봇의 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-17	대한민국

57	이동 로봇, 위치 추적 모델을 활용한 이동 로봇의 공간 내 예상 위치 데이터 출력 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

58	회피 경로 모델 기반의 이동 로봇, 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

59	목적지까지 이동하는 이동 로봇 장치 및 그의 동작 방법	주식회사 클로봇	2023-08-25	대한민국

60	장애물 탐지 기술 기반으로 이동 로봇을 엘리베이터에 탑승시키기 위한 장치, 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-29	대한민국

61	이동 로봇, 정상적인 도킹을 수행하기 위한 이동 로봇의 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-08-29	대한민국

62	무인 이동체, 카메라 기반의 바닥 단차를 실시간으로 감지하는 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-04	대한민국

63	2차원 영상을 이용하여 실시간 작업상황을 표시하는 작업 운영 서버, 작업 운영 시스템 및 작업 운영 방법	주식회사 클로봇	2023-09-13	대한민국

64	작업기계의 최적 주행 경로를 생성하는 자율작업 운영 서버, 자율작업 운영 시스템 및 자율작업 운영 방법	주식회사 클로봇	2023-09-13	대한민국

65	건설현장의 구역 규칙을 설정하는 자율작업 운영 서버, 자율작업 운영 시스템 및 자율작업 운영 방법	주식회사 클로봇	2023-09-13	대한민국

66	복수의 작업기계들에 대해 작업을 배분하는 작업 운영 서버, 작업 운영 시스템 및 작업 운영 방법	주식회사 클로봇	2023-09-13	대한민국

67	이동 로봇, 이동 로봇의 위급 상황별 엘리베이터 하차 결정방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

68	이동 로봇, GAT 보상 기반의 이동 로봇 주행 제어 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

69	다수의 로봇 제어 장치, 비상 명령에 따라 다수의 로봇의 이동 경로를 제어하는 방법, 시스템 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-09-26	대한민국

70	작업 효율을 향상시킬 수 있는 무인 이동체 관제 서버, 무인 이동체 관제 시스템 및 무인 이동체 관제 방법	주식회사 클로봇	2023-10-20	대한민국

71	이동 환경을 반영할 수 있는 무인 이동체 관리 서버, 무인 이동체 관리 시스템 및 무인 이동체 관리 방법	주식회사 클로봇	2023-10-20	대한민국

72	수집한 이동 경로를 이용할 수 있는 무인 이동체 관리 서버, 무인 이동체 관리 시스템 및 무인 이동체 관리 방법	주식회사 클로봇	2023-10-20	대한민국

73	무인 이동체 간 통신을 통한 이동 경로 계획을 위한 코스트 계산 방법	주식회사 클로봇	2023-10-25	대한민국

74	자율주행 로봇간 통신에 기반한 교통관리 시스템 및 방법	주식회사 클로봇	2023-11-07	대한민국

75	양보 주행기술, 멀티로봇 교통관리 시스템	주식회사 클로봇	2023-12-05	대한민국

76	인체 감지에 따른 시각 맞춤형 디스플레이를 구비한 에이전트 로봇 및 그의 제어 방법	주식회사 클로봇	2023-12-05	대한민국

77	사용자의 의도 반영이 가능한 에이전트 로봇 및 그의 제어 방법	주식회사 클로봇	2023-12-05	대한민국

78	일방통행 주행 기술, 멀티로봇 교통관리 시스템	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

79	로봇 관제시스템 및 그 방법(로봇의 특성 데이터를 기반으로 한 로봇의 제어 방법 및 로봇 제어 시스템)	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

80	로봇 관제시스템 및 그 방법(로봇 관제시스템에서 로봇 특성에 따른 미션의 동적 생성 방법)	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

81	로봇 관제시스템 및 그 방법(로봇의 미션 결과에 따른 미션 수행 최적화 방안 및 로봇 관제 시스템)	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

82	로봇 관제시스템 및 그 방법(개별 주행 지도를 가진 로봇의 지도를 통합하여 관리하는 로봇 관제 시스템 서버 및 방법)	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

83	로봇 관제시스템 및 그 방법(로봇 데이터 및 주변의 상황을 고려한 서버 및 로봇의 리소스를 관리하는 방법)	주식회사 클로봇	2023-12-07	대한민국

84	줄서기 주행 기술, 멀티로봇 교통관리 시스템	주식회사 클로봇	2023-12-08	대한민국

85	동적 충돌예상영역 생성을 통한 다중 로봇의 교착 방지 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2023-12-12	대한민국

86	서비스 로봇의 제어 장치, 목적지 별 회피 경로 정보를 이용한 서비스 로봇들간의 자율 주행 방법 및 프로그램	주식회사 클로봇	2023-12-21	대한민국

87	LiDAR 기반 고정밀 지도 작성 및 위치 추정 방법 및 시스템	주식회사 클로봇	2024-01-12	대한민국

88	다중 로봇의 충돌 방지 제어 방법 및 이를 위한 다중 로봇 제어 시스템	주식회사 클로봇	2024-11-07	대한민국

89	다중 로봇의 충돌 방지 제어 방법 및 이를 위한 다중 로봇 제어 시스템	주식회사 클로봇	2024-11-08	PCT

90	충전기 도킹을 위한 모션 제어 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2024-12-24	대한민국

91	추락 방지를 위한 회피 주행 및 지도 생성 장치	주식회사 클로봇	2024-12-27	대한민국

92	지역 경로 및 궤도를 생성하는 장치	주식회사 클로봇	2024-12-30	대한민국

93	자율주행로봇의 수직 및 수평 확장 이동을 위한 주변 설비 연동기술과 무선 통신 장비	주식회사 클로봇	2025-06-24	대한민국

94	스마트팩토리 이기종 혼합 AMR 물류 운송 시뮬레이션	주식회사 클로봇	2025-08-06	대한민국

95	SLAM, 지도 기능 및 UI에 대한 특허 발명 신고서	주식회사 클로봇	2025-11-26	대한민국

96	RGB 카메라를 이용한 자율 이동 로봇의 팔레트 도킹 장치 및 방법	주식회사 클로봇	2025-12-23	대한민국

(3) 상표권

No.	출원일자	등록일자	명칭	권리자	출원국

1	2019-04-02	2020-02-27	clobot_txt (제42류)	주식회사 클로봇	대한민국

2	2019-04-02	2020-02-27	clobot_txt (제42류)	주식회사 클로봇	대한민국

3	2019-11-26	2021-02-23	CROMS (제09류)	주식회사 클로봇	대한민국

4	2019-11-26	2021-02-23	CROMS (제09류)	주식회사 클로봇	대한민국

5	2019-11-26	2021-02-23	CROMS (제42류)	주식회사 클로봇	대한민국

6	2019-11-26	2021-02-23	CROMS (제42류)	주식회사 클로봇	대한민국

다. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

- 해당사항 없음라. 사업영위와 관련하여 환경물질의 매출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획

- 해당사항 없음