클로봇 사업보고서 (2025.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 및 서비스 매출 현황

당사는 로봇 서비스 사업과 로봇 솔루션 사업을 기반으로 다양한 산업 분야에서 매출을 창출하고 있습니다. 국책과제 및 주요 사업화 프로젝트 수행을 통해 기반 기술 역량을 축적해 왔으며, 시장에서 활용 가능한 기술을 독자적으로 개발해 왔습니다. 또한 지속적인 연구개발 및 사업화 활동을 통해 정부 부처의 인증을 획득하고 로봇 분야 기관으로부터 수상 및 표창을 받은 바 있습니다.

당사는 로봇 서비스 사업과 로봇 솔루션 사업을 기반으로 다양한 산업 분야에서 매출을 창출하고 있습니다. 국책과제 및 사업화 프로젝트 수행을 통해 기반 기술 역량을 축적해 왔으며, 지속적인 연구개발을 통해 정부 부처 인증 및 로봇 분야 기관의 수상·표창을 획득한 바 있습니다.

당사의 솔루션은 내부 인력이 개발한 자체 기술을 기반으로 하며, 주요 특허 확보를 통해 기술 권리의 안정성을 강화하였습니다. 또한 로봇 하드웨어는 파트너사 및 자회사 로아스를 통해 조달하여 고객 요구에 맞게 소프트웨어를 최적화하는 사업 체계를 구축하고 있습니다.

소프트웨어 기술 역량과 하드웨어 공급 역량을 바탕으로 로봇 서비스 및 로봇 솔루션 사업을 영위하고 있으며, 핵심 기술인 CHAMELEON과 CROMS를 기반으로 관련 제품을 상용화하여 공급하고 있습니다.

주요 매출은 로봇 서비스 사업과 로봇 솔루션 사업에서 발생합니다. 로봇 서비스 사업은 서비스 로봇, 물류 로봇 및 산업용 로봇 분야로 구분되며, 주행·관제 소프트웨어와 로봇 하드웨어를 포함한 일괄 수주 방식으로 공급하고 있습니다. 로봇 솔루션 사업은 주행 소프트웨어, 관제 소프트웨어 및 특수 기능에 대한 라이선스 공급을 중심으로 이루어지며, 해당 기술 제품 포트폴리오를 기반으로 매출을 확대하고 있습니다.

(단위 : 백만원)

매출유형	2025년(제 9기)	2024년(제 8기)	2023년(제 7기)

서비스	제조	193	1,320	4,870

안내	3,015	2,799	2,689

순찰	2,156	1,865	1,714

이송	-	1,065	1,371

물류	8,758	6,529	700

방역/청소	603	1,186	-

기타	1,396	464	1,067

소계	16,121	15,228	12,411

상품	5,267	7,506	642

솔루션	920	236	390

렌탈	199	-	-

기타	875	24	-

매출총계	23,382	22,994	13,443

주1) 별도재무제표 기준입니다.

나. 주요 제품에 대한 내용

(1) CHAMELEON 당사의 CHAMELEON은 범용 자율주행 소프트웨어로 다양한 로봇 플랫폼과 ROS 버전을 지원하여 다수의 로봇도 안전하게 운영, 제어할 수 있는 제품입니다. 이를 구현하기 위해 범용 지원 아키텍처와, 동적 환경에 강인한 주행성능, 로봇통합제어 어플리케이션을 개발하여 제품에 적용하였습니다.1) 범용 지원 아키텍처

고객이 도입하고자 하는 다양한 국내외 자율주행 로봇을 하나의 시스템 내에서 운영하기 위해서 로봇 제조사마다 다른 플랫폼과 ROS에 제약 없이 자유롭게 활용할 수 있어야 합니다. 이에 당사는 다양한 로봇 플랫폼 및 ROS를 지원하기 위해 자율주행 범용화 아키텍처와 ROS 어댑터 아키텍처를 적용하였습니다.

2) 동적 환경에 강인한 주행성능

당사의 CHAMELEON은 로봇이 사람과 공존하며 다양한 작업을 수행하기 위해 안전성을 높일 수 있도록 설계되었고 이를 위해 고정밀 지도 작성 및 위치추정, 부드러운 주행, 로봇 형상 반영 주행, 동적 장애물 회피, 단차 감지 및 낙상 방지, 키드냅 복구, 예측 기반 회피 제어, 기타 요소기술 등 을 개발하여 적용하였습니다.

3) 로봇 통합제어 어플리케이션

Clobot Robot Operating Application은 로봇 제조사에서 제공하는 주행 솔루션 과 관제시스템과 유기적인 통합운영이 가능하며, 다양한 로봇의 협업과 업무 수행을 위해 로봇의 주행 외적인 모든부분을 별도 솔루션으로 제공할수 있습니다. 로봇의 주행기능 외 LED, Sound, 범퍼, V2V, 차단장치, 설비간 제어 등 로봇의 서비스를 위한 장치간 및 관제와의 통신, 관제로부터 명령을 수신하여 도킹이나 정지 차단 이송 등 전반적 제어를 담당하며 다수 제조사의 이기종 로봇을 통합 제어할수 있으며 기존 클로봇의 CROMS를 통해 다양산 분야의 로봇 관리 노하우가 수집된 5개의 카테고리에 100여개의 명령 표준을 가지고 있어 이러한 표준에 의해 수신된 명령을 원활하고 효율적으로 제어 및 수행이 가능합니다.

(2) 이기종 로봇 FMS 및 관제 솔루션(CROMS)

CROMS(Cloud RObot Management System)는 이기종의 멀티로봇에 대해 FMS 구현과 로봇 관리, 운영, 모니터링, 제어, S/W 배포, 미션 관리, 통계, 로그를 제공하는 이기종 로봇 통합관리 플랫폼으로 다음과 같은 특징을 반영하여 최초로 상용화 하였습니다.

- 다양한 로봇 플랫폼 및 IoT 디바이스 수용이 가능

- 클라우드 환경에서 기능 확장과 성능 개선이 가능

- 표준 인터페이스를 정의하고, 이를 기반으로 CROMS 내/외부 인터페이스 수행

- 내/외부 인터페이스 시 전달되는 정보는 안전한 보안 메커니즘에 의해 보호

- 연동된 로봇 플랫폼 및 IoT 디바이스를 효율적으로 제어하며 다양한 비즈니스 로직을 수행

- 로봇 서비스 플랫폼으로의 확장을 고려한 설계

1) 다중로봇 제어 시스템 (FMS) FMS(Fleet Management System, 군집주행)는 멀티로봇제어를 위한 시스템으로 여러 로봇의 작업 할당, 경로계획, 교통제어의 기능을 수행합니다. 이를 통해 로봇 간 충돌 방지, 로봇 작업 효율성 극대화, 작업 시간을 단축하게 됩니다. 당사의 FMS는 중앙제어 방식으로 모든 로봇의 상태를 모니터링하며 최적의 경로계획과 교통제어를 수행하며 로봇들을 그룹핑하고 그래프 검색 방법을 개선하여 최대 100대의 로봇까지도 실시간 제어할 수 있는 경로계획 및 교통제어 알고리즘을 보유하고 있습니다. 추가로 통신장애에 대비하기 위해 주기적으로 연결 상태를 확인하고 연결이 끊긴 경우에는 자체 내비게이션 시스템으로 동작하거나 대기하는 기능을 갖추고 있습니다.또한 다수의 로봇을 효율적으로 관리 운영할 수 있도록 다중로봇 경로 생성, 교통제어, 분산제어, 작업 스케줄링, 로봇 태스크 관리 및 제어, 엘리베이터 연동, CROMS 기타요소기술 등을 적용하고 있습니다.2) 클라우드 기반 이기종 관제 시스템 당사의 클라우드 기반 이기종 로봇 관제 시스템(CROMS) 플랫폼은 크게 CORE, AGENT, POC의 3개 영역으로 구성됨. CROMS CORE는 핵심 로직을 수행하며 데이터를 관리하고 외부 시스템과 연동하는 기능을 담당하며 사용자와의 접점인 POC의 요청에 따라 로봇을 제어하는 명령을 생성하고 전달하는 플랫폼의 중추적인 역할을 수행합니다. CROMS AGENT는 로봇으로부터 로봇 상태와 환경 데이터를 수집하고 CORE 영역으로부터 받은 제어 명령을 실제 로봇에 적용하는 기능을 담당하고 CROMS POC는 로봇 운영자와 사용자에게 로봇 운영 관리 기능 및 모니터링 환경을 제공합니다. 향후 로봇 소프트웨어 및 하드에어 발전 상황과 시장 변화에 따라 사용자 및 개발자가 로봇 관련 애플리케이션을 등록 및 다운로드하여 사용할 수 있는 로봇 애플리케이션 마켓 플랫폼 기능의 제공 할 예정입니다. 나. 주요 서비스에 대한 내용 (1) 안내서비스 당사의 안내 로봇 서비스는 2017년 창업 이후 지속적으로 추진되어 온 사업 분야로,다양한 프로젝트 수행을 통해 관련 경험과 운영 역량을 축적해 왔습니다. 이러한 경험을 기반으로 공공기관 및 민간 기업을 대상으로 안내 로봇 서비스를 제공하고 있습니다. 당사는 안내 로봇 운영 경험을 바탕으로 스마트시티 및 돌봄 로봇 등 신규 시장으로의 사업 확장을 추진하고 있습니다. 특히 스마트시티 사업과 관련하여 부산 스마트시티 컨소시엄에 로봇 서비스를 제안하였으며, 향후 사업 진행에 따라 로봇 공급 확대 가능성이 있습니다. 또한 안내 로봇 시장 확대를 위해 저가형 신규 모델을 확보하고 안내 로봇을 월 구독 서비스(RaaS) 형태로 출시하였습니다.

(2) 순찰서비스 당사의 순찰 로봇 서비스는 주요 시설 및 다중이용시설을 대상으로 정기적인 순찰 및 특정 상황에 대한 감시 기능을 제공하는 서비스입니다. 당사는 파트너십을 통해 *보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘SPOT’*을 활용한 순찰 서비스를 제공하고 있으며, 국내 판매 및 서비스 사업을 수행하고 있습니다. 당사는 4족 보행 로봇을 활용한 순찰 서비스 확대를 위해 점검 및 방범 기능과 관련된 기술을 개발하고 있으며, 이를 기반으로 제조 공장, 공공시설, 발전시설 및 화학시설 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 솔루션을 제공하고 있습니다.

(3) 배송서비스 당사는 2019년부터 다층 건물 내 물품 이송을 위한 로봇 배송 서비스를 제공하고 있습니다. 2021년에는 국내 병원 환경에서 다수의 배송 로봇을 운영하는 배송 서비스를 구축하였으며, 해당 사업과 연계하여 유지보수 서비스를 제공하고 있습니다.

배송 로봇 사업 확대를 위해 로봇을 구독 형태로 제공하는 RaaS(Robot as a Service) 모델을 기획하여 공급을 추진하고 있습니다.

(4) 제조자동화서비스 제조 물류 자동화 분야는 기업 생산 과정에서 로봇으로 구현 가능한 작업을 검증하여 자동화 솔루션을 제공하는 사업입니다. 특히 고중량 작업이나 반복적인 작업의 효율화를 통해 생산성 개선에 기여할 수 있습니다. 2023년에는 국내 대기업 프로젝트를 통해 공장 내 AMR(Autonomous Mobile Robot)을 활용한 자재 및 반제품 이송 자동화 서비스를 제공한 바 있습니다.

(5) 물류자동화서비스

유통 물류 분야에서는 대형 유통사 및 제조사의 물류 창고 자동화를 중심으로 사업을 수행하고 있습니다. AMR, AGV, 3D 카메라, 산업용 로봇 및 협동 로봇 등의 장비와 기존 물류 시설의 컨베이어 시스템을 연동하여 물류 자동화 서비스를 제공합니다.

(6) 기타 서비스

당사는 신규 사업 분야로 방역 로봇과 청소 로봇 사업을 추진하고 있습니다.방역 로봇 'D1' 에는 당사의 자율주행 솔루션 CHAMELEON이 탑재되어 복잡한 환경에서도 자율 주행이 가능합니다. 해당 제품은 조달청 혁신제품으로 등록되었습니다. 청소 로봇은 성능 검증을 거쳐 당사의 관제 시스템 CROMS와 연계하여 출시되었습니다. 해당 제품은 인건비 절감 효과가 기대되는 제품으로 RaaS 방식으로 제공될 예정입니다.