클로봇 사업보고서 (2024.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 및 서비스 매출 현황

당사는 핵심 기술인 CHAMELEON과 CROMS를 솔루션으로 상품화하였고 이를 기반으로 로봇 서비스와 로봇 솔루션 사업을 통해 다양한 산업 분야에서 매출을 실현하고 있습니다.

다양한 국책과제와 주요 사업화 프로젝트를 수행하면서 기반 기술 역량을 축적함과 동시에 시장에서 신뢰할 수 있는 기술을 독자적으로 개발하였고, 지속적인 연구개발 및 사업화 노력으로 매년 정부 부처의 인증과 로봇 분야 권위 있는 기관으로부터 수상 및 표창을 수상한 바도 있습니다. 대표적으로 로봇신문사 주관 올해의 대한민국 로봇기업에 4년 연속으로 선정되었으며, 창립 이후 현재까지 120여 개의 고객사를 확보하였습니다.

당사의 솔루션은 순수 내부 인력에 의해 개발된 자체 기술로 당사는 전략적으로 주요특허를 확보하면서 기술 권리의 원천성 및 안정성을 견고히 하였으며, 기술사업에 필요한 로봇 하드웨어를 안정적으로 공급할 수 있는 사업 체계까지 수립하였습니다.

소프트웨어 기술 역량과 하드웨어 공급 역량을 바탕으로 로봇 서비스와 로봇 솔루션 영역의 다양한 분야에서 사업을 진행중이며, 세분화된 사업 도메인에서 상용화를 완료하여 제품을 공급하고 있습니다. 핵심 기술인 CHAMELEON과 CROMS를 기반으로 우수한 로봇 소프트웨어 기술 역량과 자회사인 '로아스'의 안정적인 로봇 하드웨어 조달 역량을 통해 의욕적으로 사업을 추진하고 있습니다.

당사의 주요 매출은 로봇 솔루션 사업과 로봇 서비스 사업을 통해 발생합니다. 로봇 서비스 사업은 크게 서비스로봇, 물류 로봇, 산업용 로봇으로 구분되며, 주행 및 관제 소프트웨어 뿐만아니라 로봇 하드웨어까지 일괄수주방식으로 고객사에 공급하는 사업입니다. 당사는 로봇 하드웨어를 생산하지 않지만, 파트너사와 자회사 로아스를 통해 로봇 하드웨어를 적극적으로 외부조달하여 고객의 니즈에 가장 적절하게 부합하는 로봇에 소프트웨어를 최적화하여 공급하고 있습니다.로봇 솔루션 사업은 주로 주행 소프트웨어 및 관제 소프트웨어와 특수기능에 대한 라이선스 사업으로 당사는 이러한 기술 제품의 포트폴리오를 통해 지속해서 매출 규모를 확대하고 있습니다.

(단위 : 백만원)

매출유형	2024년(제 8기)	2023년(제 7기)	2022년(제 6기)

서비스	제조	1,320	4,870	715

안내	2,799	2,689	1,921

순찰	1,865	1,714	415

이송	1,065	1,371	2,773

물류	6,529	700	-

방역/청소	1,186	-	-

기타	464	1,067	839

소계	15,228	12,411	6,663

상품	7,506	642	7

솔루션	236	390	471

기타	24	-	4

매출총계	22,994	13,443	7,145

주1) 별도재무제표 기준입니다.

나. 주요 제품에 대한 내용

(1) CHAMELEON당사의 CHAMELEON은 범용 자율주행 소프트웨어로 다양한 로봇 플랫폼과 ROS 버전을 지원하여 다수의 로봇도 안전하게 운영, 제어할 수 있는 제품입니다. 이를 구현하기 위해 범용 지원 아키텍처와, 동적 환경에 강인한 주행성능, 로봇통합제어 어플리케이션을 개발하여 제품에 적용하였습니다.1) 범용 지원 아키텍처

고객이 도입하고자 하는 다양한 국내외 자율주행 로봇을 하나의 시스템 내에서 운영하기 위해서 로봇 제조사마다 다른 플랫폼과 ROS에 제약 없이 자유롭게 활용할 수 있어야 합니다. 이에 당사는 다양한 로봇 플랫폼 및 ROS를 지원하기 위해 자율주행 범용화 아키텍처와 ROS 어댑터 아키텍처를 적용하였습니다.

2) 동적 환경에 강인한 주행성능

당사의 CHAMELEON은 로봇이 사람과 공존하며 다양한 작업을 수행하기 위해 안전성을 높일 수 있도록 설계되었고 이를 위해 고정밀 지도 작성 및 위치추정, 부드러운 주행, 로봇 형상 반영 주행, 동적 장애물 회피, 단차 감지 및 낙상 방지, 키드냅 복구, 예측 기반 회피 제어, 기타 요소기술 등 을 개발하여 적용하였습니다.

3) 로봇 통합제어 어플리케이션

Clobot Robot Operating Application은 로봇 제조사에서 제공하는 주행 솔루션 과 관제시스템과 유기적인 통합운영이 가능하며, 다양한 로봇의 협업과 업무 수행을 위해 로봇의 주행 외적인 모든부분을 별도 솔루션으로 제공할수 있습니다. 로봇의 주행기능 외 LED, Sound, 범퍼, V2V, 차단장치, 설비간 제어 등 로봇의 서비스를 위한 장치간 및 관제와의 통신, 관제로부터 명령을 수신하여 도킹이나 정지 차단 이송 등 전반적 제어를 담당하며 다수 제조사의 이기종 로봇을 통합 제어할수 있으며 기존 클로봇의 CROMS를 통해 다양산 분야의 로봇 관리 노하우가 수집된 5개의 카테고리에 100여개의 명령 표준을 가지고 있어 이러한 표준에 의해 수신된 명령을 원활하고 효율적으로 제어 및 수행이 가능합니다.

(2) 이기종 로봇 FMS 및 관제 솔루션(CROMS)

CROMS(Cloud RObot Management System)는 이기종의 멀티로봇에 대해 FMS 구현과 로봇 관리, 운영, 모니터링, 제어, S/W 배포, 미션 관리, 통계, 로그를 제공하는 이기종 로봇 통합관리 플랫폼으로 다음과 같은 특징을 반영하여 최초로 상용화 하였습니다.

- 다양한 로봇 플랫폼 및 IoT 디바이스 수용이 가능

- 클라우드 환경에서 기능 확장과 성능 개선이 가능

- 표준 인터페이스를 정의하고, 이를 기반으로 CROMS 내/외부 인터페이스 수행

- 내/외부 인터페이스 시 전달되는 정보는 안전한 보안 메커니즘에 의해 보호

- 연동된 로봇 플랫폼 및 IoT 디바이스를 효율적으로 제어하며 다양한 비즈니스 로직을 수행

- 로봇 서비스 플랫폼으로의 확장을 고려한 설계

1) 다중로봇 제어 시스템 (FMS)FMS(Fleet Management System, 군집주행)는 멀티로봇제어를 위한 시스템으로 여러 로봇의 작업 할당, 경로계획, 교통제어의 기능을 수행합니다. 이를 통해 로봇 간 충돌 방지, 로봇 작업 효율성 극대화, 작업 시간을 단축하게 됩니다. 당사의 FMS는 중앙제어 방식으로 모든 로봇의 상태를 모니터링하며 최적의 경로계획과 교통제어를 수행하며 로봇들을 그룹핑하고 그래프 검색 방법을 개선하여 최대 100대의 로봇까지도 실시간 제어할 수 있는 경로계획 및 교통제어 알고리즘을 보유하고 있습니다. 추가로 통신장애에 대비하기 위해 주기적으로 연결 상태를 확인하고 연결이 끊긴 경우에는 자체 내비게이션 시스템으로 동작하거나 대기하는 기능을 갖추고 있습니다.또한 다수의 로봇을 효율적으로 관리 운영할 수 있도록 다중로봇 경로 생성, 교통제어, 분산제어, 작업 스케줄링, 로봇 태스크 관리 및 제어, 엘리베이터 연동, CROMS 기타요소기술 등을 적용하고 있습니다.2) 클라우드 기반 이기종 관제 시스템당사의 클라우드 기반 이기종 로봇 관제 시스템(CROMS) 플랫폼은 크게 CORE, AGENT, POC의 3개 영역으로 구성됨. CROMS CORE는 핵심 로직을 수행하며 데이터를 관리하고 외부 시스템과 연동하는 기능을 담당하며 사용자와의 접점인 POC의 요청에 따라 로봇을 제어하는 명령을 생성하고 전달하는 플랫폼의 중추적인 역할을 수행합니다. CROMS AGENT는 로봇으로부터 로봇 상태와 환경 데이터를 수집하고 CORE 영역으로부터 받은 제어 명령을 실제 로봇에 적용하는 기능을 담당하고 CROMS POC는 로봇 운영자와 사용자에게 로봇 운영 관리 기능 및 모니터링 환경을 제공합니다. 향후 로봇 소프트웨어 및 하드에어 발전 상황과 시장 변화에 따라 사용자 및 개발자가 로봇 관련 애플리케이션을 등록 및 다운로드하여 사용할 수 있는 로봇 애플리케이션 마켓 플랫폼 기능의 제공 할 예정입니다. 나. 주요 서비스에 대한 내용(1) 안내서비스당사의 안내로봇 서비스는 창업 시점인 2017년부터 시작하여 현 시점까지 지속적인 성장을 보이고 있는 분야로서, 다수 프로젝트에서 축적된 경험을 기반으로 지속적으로 국내 1위를 유지하고 있는 사업분야입니다. 2024년부터는 이와 같은 안내로봇 경험을 기반으로 신시장인 스마트시티 시장과 Personal 로봇 시장인 돌봄로봇 시장에도 진출할 예정이며, 해당 사업분야에서도 지속적인 매출 신장을 기대하고 있습니다.

특히 스마트시티 사업의 경우 부산스마트시티 컨소시엄사업자에 로봇서비스를 제안하였으며, 해당 컨소시엄이 시행사업자로 선정됨에 따라 2030년까지 지속적인 로봇공급 확대를 기대하고 있습니다. 이와 같은 안내로봇 시장 경험을 기반으로 2024년부터 저가형 신규 모델을 확보하고 안내로봇을 월 구독서비스(RaaS) 형태로 출시하였으며, 해당 시장을 통해 안내로봇의 본격적인 성장을 기대하고 있습니다.

(2) 순찰서비스당사의 순찰서비스는 주요시설 및 다중이용시설의 정기적 순찰 및 특정상황에 대한 감시 서비스를 제공하고 있습니다. 당사와 파트너쉽 관계를 가지고 있는 보스턴다이나믹스의 4족보행로봇(SPOT)이 높은 기술격차를 바탕으로 글로벌 시장에서 부동의 1위 인지도를 유지하고 있어, 국내 단독 판매권 보유하고 있는 당사의 지속적인 사업기회 확보 및 서비스 공급 매출이 기대되고 있습니다.

당사에서는 4족 보행로봇을 활용한 순찰로봇 서비스의 사업확대를 진행하기 위해 점검 및 방범 기능과 관련된 요소 기술들을 개발하고 있습니다. 해당 기술들의 패키징 및 솔루션화(Ready to Run Package)를 통해 제조공장, 공공장소, 발전시설, 화학시설 등에 4족 보행로봇을 활용하여 고객 현장에서 어려움을 겪고 있거나, 자동화를 위해 필요로 했던 서비스를 제공하면서 사업 규모를 확대해나가고 있습니다. 현재 다수의 대기업이 당사와 협력하여 순찰서비스를 도입하고 있습니다.

특히 발전시설 및 변전소의 경우 격오지역의 특성상 인력수급이 어려워 로봇을 활용한 자동 점검의 수요가 지속적으로 존재했었습니다. 비포장 도로 및 계단으로 이루어진 환경을 자율주행 및 순찰이 가능하도록 2022년 변전시설 점검 자동화 PoC를 통해 4족보행로봇 활용성을 검증하였으며, 특히 원자력 시설과 같은 위험지역에서 사람 대신 임무를 수행해 줄 수 있는 4족보행로봇에 대한 시장 기대치가 높아 2024년 이후 지속적인 수요 시장 발굴 및 매출 확보가 기대되고 있습니다.

연구용 4족보행로봇은 2022년부터 매년 수십대 꾸준한 판매 실적이 있었으며, 국책과제 연구장비 구매 등의 꾸준한 수요 시장을 통해 2024년 이후에도 매출이 지속적으로 발생될 것으로 예상하고 있습니다.

(3) 배송서비스당사는 2019년부터 다층건물 내 다양한 물품 이송 서비스를 진행하였고 2021년에는 국내 주요 병원에 당사의 로봇 '클로버1'과 자율주행 솔루션인 CHAMELEON, 통합관제시스템 CROMS를 활용하여 국내 최초 다종/다수의 병원 배송로봇 서비스를 진행하였습니다. 당사가 제공한 구축사업과 연계하여 매년 유지보수 사업을 병행하고 있습니다. 배송로봇 사업의 확대를 위하여 독자적인 RaaS 상품을 기획하여 공급을 추진하고 있습니다.기존의 로봇 서비스 사업자들은 서비스 공급보다는 제품 판매에 주력하여 로봇을 공급해 왔습니다. 이로 인해 고객의 자금부담이 커지면서, 로봇의 투자대비 효율성을 입증하기 어려워 건전한 시장형성에 큰 문제점으로 지적되어 왔습니다. 당사가 기획한 RaaS 상품은 로봇을 구독 형태로 공급함으로써 쉽게 로봇을 도입할 수 있도록 하게 되었습니다. 이로 인해 일반 소비자들의 수요를 확보함으로써 소규모 사업을 다수 수행할 수 있는 체계를 마련하였습니다.

(4) 제조자동화서비스제조 물류 자동화 분야는 기업의 생산과정에 발생하는 업무중 로봇으로 구현 가능한 업무에 대한 검증을 통해 공급하고 있으며, 특히 고중량 이거나 반복적인 작업을 효율화 및 개선하는데 효과가 있습니다. 2023년도에는 국내 대표적인 대기업의 프로젝트를 통해 공장내 AMR 자율주행로봇을 통해 자재 및 중간파트의 완제품 이송을 효과적으로 진행할수 있도록 서비스를 제공하여, 제조 현장에서 AGV가 아닌 자율주행 로봇(AMR)을 실무에 적용한 사례를 확보하였습니다. 제조 자동화 분야는 업무 효율 개선을 통해 생산성과 직접 연계되어 대형 생산시스템을 보유한 기존 기업에서 매우 높은 관심과 투자로 이어지고 있으며, 당사는 이러한 시장 확보를 통해 사업을 확장해 나가고 있습니다.

아울러, 중소 제조 현장 업무환경 모니터링을 통해 낮은 구조의 롤테이너를 각 부품 제조사에서 조립라인으로 필수적으로 사용되고 있음을 확인하여, 낮은 높이에 대응 가능하고, 고중량 커버 및 안정적인 중심을 확보할수 있는 롤테이너 이송용 로봇을 제작중이며, 2025년 상반기 KC인증 예정으로 다양한 수요처를 확보할수 있을것으로 예상됩니다.

(5) 물류자동화서비스

유통물류 분야는 주로 대형 유통사 나 제조사의 물류 창고에 대한 자동화를 진행하고 있으며, AMR 및 AGV, 3D카메라 및 산업용로봇, 협동로봇 등의 장비와 기존 물류시설의 컨베어와의 연동을 통해 다양한 목적의 업무를 수행할수 있도록 복잡도와 난이도 높은 서비스를 제공하고 있습니다. 특히 신설되는 물류센터의 경우 최대한 사람이 개입되지 않는 무인화를 목표로 하고 있어 물류 자동화에 대한 수요가 늘어나고 있습니다.

주요 사업 진행내용은 당사가 기 구축한 물류센터자동화를 통해 내재화된 기술력을 바탕으로 유통물류 사업을 확장하고 있으며, 특히 물류시스템 구축에 국내 가장 많은 레퍼런스를 확보하고 있는 국내 대형 시스템통합 사업자와 협업을 통해 물류 현장의 요구를 반영한 소형 소팅봇을 설계 및 제작하여 필드 테스트를 완료 하였으며, 이를 공급하기 위한 사업을 추진중에 있습니다.

(6) 기타 서비스

당사는 신규 사업분야로서 2024년부터 방역로봇과 청소로봇 사업을 추진하고 있습니다. 현재 공급하고 있는 로봇 'D1'은 당사의 자율주행솔루션인 CHAMELEON이 탑재되어 있어 복잡한 환경에서 자유로운 주행이 가능합니다. 해당 제품은 조달청 혁신제품으로 등록되며 과거 경쟁사의 제품과 양분되던 B2G시장의 점유율 향상이 예상되며 당사의 영업기회도 증가할 것으로 예상됩니다.

청소로봇의 경우 사업확대를 위해 청소성능이 중요한 포인트로서 현재 신뢰성 있는 제품의 선정을 완료했고, 여러 현장에서 성능검증을 진행하고 있는 단계입니다. 당사의 CROMS와 연 계하 여 24년 하반기에 공식 출시되었습니다. 청소로봇은 인건비 절감 효과가 정량적으로 계산되는 제품으로 RaaS상품 구성에 적합한 솔루션입니다. 이에 따라 제품출시와 함께 RaaS 기반으로 고객에게 제공할 예정입니다.

청소/방역로봇은 제품 특성상 대형빌딩, 공장등이 주요 수요처입니다. 이에, 대형빌딩의 설비관리업체를 통해 시장에 서비스를 공급할 예정입니다.