에스오에스랩 반기보고서 (2024.06)
2. 주요 제품 및 서비스

가 . 주요 제품 설명 당사의 제품군은 크게 3D 고정형 라이다 인 ML과 2D 라이다 GL, 그리고 라이다 데이터를 분석하여 고객 맞춤형으로 제공하는 Data Solution 이 있습니다 . 각 제품은 수요처에 특화된 다양한 제품 라인업이 존재합니다. (1) ML (3D 고정형 라이다 )

ml series.jpg [ML Series] 당사의 3D 고정형 라이다 "ML"은 Mobility LiDAR의 약자로 차세대 자율주행을 구현하기 위한 핵심 센서로 3 차원 객체 공간 정보를 제공합니다 .
카메라와 유사한 고정형 구조 (Solid-state) 기반의 3D 라이다로 , 당사 기술이 집약되어 기존 카메라 , 레이더 대비 높은 가격이라는 라이다의 단점을 극복한 저가화 , 소형화에 성공한 제품으로 자율주행 뿐만 아니라 3 차원 객체 공간 정보 활용을 필요로 하는 다양한 산업 분야로 활용 가능합니다 .
또한 구동축이 있는 기계식 라이다 대비 , 고정형 방식으로 구동축이 없어 외부 충격에 대한 우수한 내구성을 바탕으로 모빌리티 및 인프라 환경에서 주변을 모니터링하는데 최적의 솔루션을 제공합니다 .

당사의 ML 제품은 레이저 빛을 수직으로 방출하는 VCSEL(Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser, 수직 공동형 표면 발광 레이저 )로 이루어진 송신기 (Emitter)부와 , 레이저 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 일종의 이미지 센서 장치인 SPAD(Single Photon Avalanche Diode, 단일광자검출기 ) 수신기 (Detector)로 구성되어 있으며 , 기계식 구동부 없이 두개의 칩과 송수광을 위한 두개의 렌즈만으로 120° (H) x 35° (V) 광각 측정이 가능하면서 카메라와 유사한 구조를 갖는 국내 유일의 3D 고정형 라이다 센서입니다 . ML 은 독자적인 구조설계 와 기술혁신을 통하여 제품의 크기를 소형화 하였고, 단가를 낮추는데 성공하였습 니다. 특히, 광학 구조와 신호처리 알고리즘을 개발해 경쟁사의 고정형 라이다 제품 대비 최대 측정거리 와 최대 화각 성능이 뛰어남은 물론, 하나의 모듈에 광학계를 변경하는 것만으로 다양한 화각을 구현할 수 있다는 장점을 보유하고 있습 니다 . 또 한 다중 센서간 간섭 제거 , 고반사체에 의한 노이즈 제거 및 해상도 향상을 위한 알고리즘 등 다양한 특허 기술이 접목되어 있는 기술집약적 제품입니다 . 이러한 특징들을 기반으로 글로벌 자동차 OEM/Tier1들과 ML제품의 사업화 및 상품화를 위한 다양한 협력을 진행하고 있습니다 . (2) GL(2D 라이다 )

gl series.jpg [GL Series] 당사의 "GL"은 General LiDAR의 약자로 , 산업용 로봇 및 스마트팩토리 공장 자동화 등에 적용을 위해 개발한 2D 라이다로 영역 /레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 수준의 기능 수행이 가능합니다 .
가 변 가능한 (기준 : 40Hz) 스캐닝 속도로 다양한 산업 환경에서 유연하고 즉각적인 대응을 할 수 있으며 0.18 °의 각 분해능으로 정밀한 측정이 가능합니다 .

GL 제품은 기판의 옆면 (모서리 )에서 빛을 방출하는 방식의 레이저인 EEL(Edge Emitting Laser, 측면 발광 레이저 )와 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 APD(Avalanche Photodiode)를 송신부 (Emitter)와 수신부 (Detector)로 사용하며 , 이축 (Bi-axial) 스캐닝 구조로 레이저 송신부가 미러의 중앙에 조사되지 않기 때문에 미러가 회전할 경우 미러의 원형 형태로 빔이 분산 조사되어 방열 및 내구성이 강하다는 특징을 가지고 있습니다 . 또한 당사의 독자적인 광학계 및 신호처리 알고리즘을 통해 광량 손실 (탐지거리 저하 ) 및 내구성 문제를 동시에 해결하여 성능 경쟁력을 보유하고 있는 제품입니다 . 당사의 2D 라이다 제품인 GL은 고속으로 이동하는 OHT/AGV, 실외 작업차량 혹은 감시 장치 등 산업 /인프라 분야에 활용 가능하며 , 고객사에서 요구하는 특수 영역 및 물체감지 필터를 구현 하고 적용하여 현재 글로벌 반도체 공장 및 다수의 고객사와 협업 중입니다 . (3) Data Solution ( 라이다 데이터 솔루션 )

데이터솔루션.jpg [Data Solution 구성 및 응용 분야] 당사의 Data Solution은 3D 라이다를 활용해 측정한 고해상도 3D 데이터를 분석하여 주변 환경을 인지하고 위험 요소를 감지하는 소프트웨어 솔루션을 말하며 , 이를 위해 3D 데이터 신호 처리 기술 , 3D 객체 인지 및 추적 기술 , 움직임 예측 기술 , 장애물 및 위험 영역 감지 기술 , 대상물의 정밀 계측 등의 핵심 기술을 보유하고 있습니다 .또한 , On-device 형태의 시스템 구성을 제공함으로써 다양한 산업 현장에 쉽고 빠르게 통합이 가능합니다 . 라이다 Data Solution이 제공하는 지능형 공간 정보 데이터는 스마트 시티 , 산업 안전 , 보안 /경계 감시 , 메타버스 등의 다양한 분야에서 혁신적인 시스템 구성과 인사이트를 제공할 수 있는 강력한 도구입니다 .

당사의 제품이 판매되는 주요 사업분야는 아래와 같습니다 .

주요 사업분야	제품군	주요 사업 현황

모빌
리티	오토모티브	ML	- 글로벌 Tier-1 과 함께 5년간 국책과제로 자율주행용 라이다의 핵심 모듈 3종 (VCSEL모듈 , SPAD모듈 , 송수신 제어모듈 공동 개발 진행중입니다 .
- 또 다른 Tier-1과 램프향 라이다 모듈 개발을 진행 중이며 윈드쉴드 적용을 위한 라이다 개발 및 적용 검증 등 국내 /외 OEM과 양산차 적용을 위한 구체적인 협력 및 개발을 진행 중에 있습니다 .
- 일본 전기차 회사 후속 모델에 라이다 적용을 위해 테스트카에 당사 라이다 납품 후 적용 등 지속적인 협업을 진행 중입니다 .

GL	- GL(2D 라이다 )은 오토모티브 사업을 영위하고 있지 않습니다 .

DataSolution	- 글로벌 Tier-1 의 라이다 활용을 위한 인지 솔루션 개발 협업을 진행하였습니다.

로보틱스	ML	- 국내 자동차 OEM의 모바일 로봇플랫폼 적용을 위한 라이다 양산개발을 진행 중에 있습니다 .
- 또한 주차로봇 적용을 위한 라이다 고객맞춤형 개발을 진행중에 있습니다 . 실외 무인 이동체 적용을 위해 국내 OEM에 샘플 판매 후 양산 단가 협의 중에 있으며 국내 /외 중장비 회사와 긴밀한 협업을 통해 고객맞춤형 개발 및 ML 판매 중에 있습니다 .

GL	- 반도체 이송장비 OHT에 장애물 감지 및 장비간 추돌 방지 솔루션으로 양산 공급되고 있습니다 .
- 야외 자율주행 로봇을 운용하는 회사에 납품되어 백화점 등 여러 개소에서 로봇 운용에 활용 중입니다 .

DataSolution	- 당사 라이다 신규 적용 기회 확보를 위해 야외 자율주행 플랫폼에서 라이다 기반 객체인지 솔루션 , 라이다 카메라 융합 기반 맵핑 솔루션 개발 등을 진행하고 있습니다 .

인프라	산업안전 /
보안	ML	- 제철소 , 중공업 및 발전소 등의 현장에 중대재해처벌법 관련 산업현장의 안전사고 예방을 목적으로 라이다를 적용하고 있으며 무인화 크레인 등 장비 자동화에 활용을 목적으로 하는 공간 3D 맵핑, 공장 내 이동체의 자율주행을 목적으로 하는 라이다 공급 등 추진 중에 있습니다 .
- 공항 등 유동인구가 많은 지역에서 유동인구 및 혼잡도 실시간 분석 용도로 라이다 납품을 추진 중입니다 .
- 항만 지역 등 1급 보안시설에서의 불법 칩임 및 위험 상황 감지하는 시스템 개발 완료 후 확대 적용을 추진 중에 있습니다 .

GL	- 제철소 내 인명 사고 예방을 위한 fool proof 시스템에 적용 중입니다 .

DataSolution	- 철강회사의 생산성 향상 및 작업자 안전확보를 위해 단조품 치수 측정을 위한 솔루션 개발 및 현장 적용을 하였으며 , 1급 보안 시설 내 불법 침임 감지를 위한 객체 인지 기술 개발 , 발전소 내 크레인 운용을 위한 솔루션 개발을 진행 , 현장 적용을 완료하였습니다 .

스마트시티	ML	- 스마트시티 내 주차장 및 통행량 흐름 관제 , 메타버스 연계를 통한 신사업 확장 등의 목적으로 라이다를 적용 중에 있습니다 .
- 어린이 보호구역 등 보행자 안전 확보가 필요한 구역에서 라이다 기반 차량 , 보행자 감지 시스템을 적용 중이며 철도 건널목 , 터널 등에서의 지장물 검출을 통해 안전 사고를 예방하는 시스템을 설치 중에 있습니다 .
- 고속도로 하이패스 등 도로 상에 적용중인 수입 라이다를 대체하는 국산화 진행중입니다 .

GL	- 철도 플랫폼 내 안전 센서 , 건널목 에서의 보행자 도로 침범 감시 등에 적용하였습니다 .
- 디지털 사이니지의 경우 유치원 , 초등학교 교육 분야 , 전시회 분야 , 스마트시티 분야 등 다양한 곳에 지속 확대 적용이 되고 있습니다 .

DataSolution	- 대형 야외주차장 , 공공시설이나 지자체 소유의 노상주차장 등 센서 및 표시등을 설치할 수 없는 실외 주차장에 라이다 제품과 이를 활용한 솔루션을 적용하여 전체 주 차공간들을 24시간 감지하고 주차장에 진입하는 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 서비스를 운용하고 있습 니다. 실제 운용되고 있는 서비스를 기반으로 다른 실외 주차장으로의 확대 적용을 진행하고 있습니다 .

가) 오토모티브

오토모티브 분야에서는 ML 제품 판매에 대한 기대가 큰 분야로써 , 현재 Tier-1, OEM 사 에 서 제조하고 있는 다양한 자동차는 물론 앞으로 시장이 크게 확대 될 자율주행 차량에 라이다 센서의 탑재를 목표로 합 니다.

나) 로보틱스

로보틱스 분야에서는 실내외 자율주행 로봇 시장이 커지고 로봇의 기능이 발전할 수록 ML 제품의 수요와 매출이 함께 증가할 것이며, 이미 당사의 제품이 적용되고 있는 반도체 공장의 OHT 또는 실내에서 충돌방지나 SLAM 기능에 집중된 기존의 로봇 산업에서 GL 제품 매출의 꾸준한 성장이 기 대되고 있습니다.

다) 산업안전 /보안

산업안전 /보안 분야는 당사의 제품의 장점인 정밀한 공간 정보 제공이라는 큰 맥락에서 사업 확대가 기대되는 분야로 , 산업안전 목적으로 활용되는 GL, 보안 목적에 활용되는 ML과 라이다 객체인지 솔루션 등에서 매출 확대가 기대됩니다 .

라) 스마트시티

스마트시티 분야에서 ML 제품 은 라이다 객체인지 솔루션과 함께 보행자 , 자동차 및 오토바이 등의 객체를 검출하여 3D 공간 내에 객체 정보를 전 달하는데 활용되고, GL 제품 은 보행자 감지나 터치 스크린 구현에 활용되며, 앞으로 꾸준한 매출 성장이 기대됩니다 . 나 . 주요 제품 등의 매출 현황

(단위 : 천원)

사업분야	생산 (판매 ) 개 시 일	주요
상표	2021 년
매출액	비 율	2022 년
매출액	비 율	2023 년
매출액	비 율	2024 년 반기
매출액	비 율

모빌
리티	오토모티브	2021.05.10	ML	95,400	7.86%	-	0.00%	372,438	9.08%	266,718	9.68%

-	GL	-	0.00%	-	0.00%	-	0.00%	-	-

2023.05.08	Data Solution	-	0.00%	-	0.00%	10,000	0.24%	-	-

로보틱스	2022.01.26	ML	-	0.00%	34,150	1.46%	373,349	9.10%	381,686	14.12%

2020.01.31	GL	307,862	25.35%	1,772,310	75.86%	327,350	7.98%	89,488	3.31%

2020.02.10	Data Solution	355,562	29.28%	51,365	2.2%	11,500	0.28%	-	-

합 계	758,824	62.48%	1,857,825	79.52%	1,094,636	26.68%	737,892	27.29%

인프라	산업안전 /
보안	2023.01.18	ML	-	0.00%	-	0.00%	637,347	15.53%	437,000	16.16%

2020.05.21	GL	9,950	0.82%	8,498	0.36%	81,750	1.99%	241,800	8.94%

2020.06.15	Data Solution	91,000	7.49%	26,653	1.14%	495,205	12.07%	103,433	3.83%

스마트시티	2021.09.16	ML	41,300	3.40%	-	0.00%	113,748	2.77%	285,405	10.56%

2020.03.18	GL	64,887	5.34%	267,408	11.45%	158,544	3.86%	92,660	3.43%

2020.07.06	Data Solution	-	0.00%	-	0.00%	7,580	0.18%	17,600	0.65%

합 계	207,137	17.06%	302,559	12.95%	1,494,173	36.41%	1,177,898	43.57%

기타	기타
(NRE,POC, 공동 R)	248,541	20.46%	175,821	7.53%	1,514,463	36.91%	787,951	29.14%

총 계	1,214,503	100%	2,336,205	100.00%	4,103,272	100.00%	2,703,741	100%

다 . 주요 제품 등의 가격변동추이

당사가 고객에게 제공하는 제품 등의 가격은 테스트용과 양산품 , 국내외 고객의 구분 , 고객사의 당사 기술에 대한 의존도 , 영리기업과 교육용 개발용역 매출 수반여부 및 환율변동 등에 따라 달라질 수 있으므로 단순히 제품별로 판매 단가를 비교하기는 어렵습니다. 또한 주요 제품 등의 가격변동 사항은 영업적으로 보호되어야 할 필요가 있기에 제품별 가격변동추이는 기재하지 않았습니다. .한편 당사의 주요 제품등의 가격 변동에 영향을 주는 원인들은 아래와 같습니다 .

첫째 , 아직 일부 양산 제품을 제외한 나머지는 테스트 물량 등으로 매출 수량이 소량이라 고객사의 구성에 따라 가격의 차이가 있습니다. 그러나 , 점차 양산 품목과 수량이 증가함에 따라 안정된 판매가격으 로 수렴할 것으로 판단됩니다 .

둘 째 , 최근 당사의 제품이 GIST, KAIST 등 대학이나 연구단체의 연구용으로 많이 사용되고 있습니다 . 연구용으로는 비교적 할인된 Academic price로 공급하고 있어 일반기업과 단가의 차이가 발생합니다 .

셋째 , 당사 라이다 제품은 국내 뿐만 아니라 , 미주 , 유럽 , 아시아 등 다양한 권역에 납품하고 있습니다 . 각 국가별 고객사의 지정학적 특성에 따라 가격이 다를 수 있습니다.

넷째 , Data Solution의 경우 고객 요구사항을 받아 개발을 진행하는 건으로 , 규격화된 판가가 아닌 NRE 기반의 판가로 규칙성이 없습니다 .