에스오에스랩 반기보고서 (2024.06)
II. 사업의 내용

[용어의 정의]

용어	설명

고정형 라이다	고정형 라이다는 회전하는 부분이 없는 모든 부품이 고정되어 외부 충격이나 진동에 강해서 내구성 , 신뢰성이 매우 높은 라이다를 말함 . 오토모티브 산업에서는 신뢰성이 중요한데 상대적으로 다른 라이다에 비해 오토모티브 산업에 유리함 .

기계식 라이다	회전체가 존재하는 라이다로 화각 (주변을 볼 수 있는 각도 )을 확장하는데 있어 고정형 라이다에 비해 상대적으로 유리함 . 다만 , 회전체로 인해 외부 충격 , 진동에 매우 취약하며 소형화에 불리함 .

3D 라이다	센서 출력에서 3차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함 . 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데 , 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (x,y,z) 3차원 정보를 갖는 경우를 의미함 .

2D 라이다	센서 출력에서 2차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함 . 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데 , 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (y,z) 2차원 정보를 갖는 경우를 의미함 .

VCSEL	Vertical Cavity Surface Emitting Laser 를 의 미. 일반적인 레이저가 빛을 가로 방향으로 방출하는 반면 , VCSEL은 반도체 표면에서 빛을 수직으로 방출하는 구조의 광원 으 로 Array 구성이 용이함.

SPAD	Single Photon Avalanche Diode 를 의미 하며 , 빛의 최소 단위인 단일광자를 검출할 수 있는 초고감도 광학센서를 말함 . 양자통신 및 양자컴퓨팅을 비롯한 양자기술 산업분야 뿐 아니라 극소량의 광자를 감지하는 광센서가 필요한 라이다의 핵심 수신 부품으로 활용 .

ASIC	Application Specific Integrated Circuit 을 의미하며 , 일반적인 집적회로와 달리 특정한 용도에 맞도록 주문 제작된 반도체를 말함 . 고밀도 집적회로에 비해 신뢰성이 높고 고속처리가 가능해 첨단제품에 널리 활용 .

BPF	Band Pass Filter 를 의미하며 , 특정한 파장 대역의 빛만을 통과 시키고 나머지는 차단하는 역할을 수행함 . 단일 파장의 광원을 사용하는 라이다에서 광원의 파장 외 빛을 차단함에 따라 외광에 의한 노이즈를 저감하는 역할을 함 .

송신부 (Emitter)	라이다에서 거리 측정을 하기 위한 레이저를 발광하는 부분 .

수신부 (Detector)	라이다에서 피사체를 맞고 돌아오는 레이저 빛을 받아 전기 신호로 변환하는 부분.

레이더 센서	RADAR 는 Radio Detection and Ranging을 의미하며 , 전자기파를 이용하여 피사체에 반사되어 돌아오는 반향파를 수신 , 거리를 측정하는 센서 .

카메라 센서	휴대전화 카메라 , 디지털 카메라 등에 사용되는 영상 소자 부품으로 , 광학 영상의 강약과 색체를 감지하여 디지털 영상 데이터로 변환해 주는 센서 .

초음파 센서	사람귀에 들리지 않는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 초음파를 이용하여 피사체에 초음파를 내보내고 반사된 초음파를 받아 거리를 측정하는 센서 .

ADAS
(Advanced Driver Assistance Systems)	첨단 운전자 지원 시스템 : 전방충돌 경고 기능 , 차선 유지 보조 기능 등 운전자의 안전 운전을 도와주는 시스템 .

ADC
(Analog to Digital Converter)	아날로그 디지털 변환 회로 : 전기적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치 .

AGV
(Automated Guided Vehicle)	무인 운송 차량 : 경로 안내를 위한 유도선 또는 추가 장치를 통해 무인으로 운송하는 차량 혹은 로봇 .

ALM
(Application Lifecycle Management)	어플리케이션 수명 주기 관리 : 개념 구상에서 수명 종료 시까지 어플리케이션의 수명을 관리하는 인력 , 툴 , 프로세스 .

AMR
(Autonomous Mobile Robot)	자율 이동 로봇 : 자율주행 기술을 기반으로 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 로봇 .

APD
(Avalanche Photodiode)	아발란체 포토다이오드 : 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 포토다이오드 .

API
(Application Programming Interface)	운영체제와 응용프로그램 사이의 통신에 사용되는 언어나 메시지 형식 .

ASIC
(Application Specific Integrated Circuit)	특정 용도용 집적 회로 (주문형 반도체 ): 사용자가 특정 용도의 반도체를 주문하면 업체가 이에 맞춰 설계 및 제작해주는 기술 .

BGA
(Ball Grid Array)	볼 그리드 배열 : 플라스틱 기판 위에 납땜과 같은 볼을 만들어 집적회로를 직접 얹은 PCB 기판 .

BPF
(Band Pass Filter)	통과 대역 필터 : 특정 주파수대역만 감쇠없이 통과시키고 나머지 주파수는 감쇠하는 기술 혹은 장치 .

C-ITS
(Cooperative-Intelligent Transport Systems)	차세대 지능형 교통 시스템 : 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거 , 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템 .

C-V2X
(Cellular Vehicle to Everything)	무선 차량 -사물 통신 : 이동통신망을 통해 차량이 다른 차량이나 교통인프라 , 보행자 , 네트워크 등과 정보를 서로 주고받는 차량 통신 기술 .

CAGR
(Compound AverageGrowth Rate)	연평균 성장률 : 수년 동안 성장률을 매년 일정한 성장률을 지속한다고 가정 (기하 평균 )하여 평균 성장률로 환산한 것 .

CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor)	상보형 금속 산화막 반도체 : 집적 회로의 한 종류로 마이크로프로세서나 SRAM 등의 디지털 회로를 구성하는데 이용 .

CWL
(Center Wavelength)	중심 파장 : 통과 대역 필터 (BPF)의 최대 투과율 파장.

DV
(Design Verification)	설계 검증 : 제품 설계의 고객 요구 조건을 충족하는지 확인하는 단계.

EEL
(Edge Emitting Laser)	측면 발광 레이저 : 기판의 옆면 (모서리 )에서 빛을 방출하는 방식의 레이저 .

EOL
(End of Line)	각 생산 및 조립 라인의 최종단계에서 품질 등을 검사하는 단계 .

ES
(Engineering Sample)	엔지니어링 샘플 : 설계의 실현 여부 및 제품 개발의 검증을 위해 양산형 부품과 기구물로 제작하는 샘플 .

EMS
(Electronic Manufacturing Service)	생산설비를 이용하여 전자제품 제조 및 납품에 관한 서비스를 위탁받아 전문적으로 제공하는 제조 전문 서비스업 .

FPGA
(Field Programmable Gate Array)	프로그램이 가능한 집적 회로 반도체 : 트랜지스터 기반 논리 게이트의 배열 (array)을 포함하는 집적 회로 .

FMCW
(Frequency Modulated Continuous Wave)	주파수 변조 연속파 : 펄스가 아닌 주파수 변조 연속파를 이용하여 물체와의 거리 및 속도 정보를 측정하는 방법 .

FSO
(Free Space Optics)	자유 공간 광학 : 가시광선이나 적외선 빔을 이용하여 전송하는 기술 .

GL
(General LiDAR )	영역 /레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 기능 수행이 가능한 2D 스캐닝 라이다 센서 .

IMU
(Inertial Measurement Systems)	관성 측정 장치 : 이동물체의 속도와 방향 , 중력 , 가속도를 측정하는 장치 .

IC
(Integrated Circuit)	집적 회로 : 특정 기능을 수행하는 전기 회로와 반도체 소자들을 하나의 칩으로 구현한 것 .

LED
(Light Emitting Diode)	발광 다이오드 : 전류를 빛으로 변환시키는 반도체 소자 .

LiDAR
(Light Detecting and Ranging)	LiDAR : 광원을 이용하여 거리 및 위치를 측정하는 기술 혹은 장치 .

LOS
(Line-Of-Sight)	가시선 : 지상의 지점 간에 존재하는 직접 자유 공간 경로 .

LUT
(Look-up Table)	특정 자료를 다른 형태로 변환하기 위해 빠른 시간 내에 접근이 가능하도록 만들어진 자료의 형태 .

MaaS
(Mobility as a Service)	서비스형 모빌리티 : 버스 , 택시 , 철도 , 공유차량 등 다양한 이동 수단에 대한 정보를 통합해 사용자에게 최적의 루트를 제공하는 모빌리티 서비스 .

MEMS
(Micro Electromechanical Systems)	미소기계전자시스템 : 마이크로 단위의 기계 -전자 장치를 제작하는 기술 혹은 시스템 .

MIP
(Made In Plant)	내부 생산 : 제품을 내부에서 직접 생산하는 형태 및 방식 .

ML
(Mobility LiDAR )	두개의 칩과 두개의 렌즈로 광각 측정이 가능한 3D 고정형 라이다 센서 .

MobED
(Mobile Eccentric Droid)	소형 모빌리티 플랫폼 : 각 바퀴가 독립적으로 작동하는 엑센트릭 휠 (Eccentric Wheel)을 이용하여 주행하는 소형 주행 로봇 .

MP
(Mass Production)	대량 생산 (양산 ): 시양산 등의 수행 결과를 근거로 제품을 대량으로 생산하는 단계 및 과정.

NIR
(Near Infrared)	근적외선 : 적외선 중 가시광선과 가까운 750nm ~ 2,500nm 영역 사이의 빛 .

OEM
(Original Equipment Manufacturer)	주문자가 요구하는 제품과 상표명으로 제품을 생산 판매하는 제조사를 의미 , 자동차 산업에서는 완성차 제조사를 의미함 .

OHT
(Overhead Hoist Transport)	천장대차장치 : 반도체 제조공장의 천장에 설치된 레일을 따라 운송 수단이 이동하며 반송물을 이송하는 장치 .

OCC
(Optical Camera Communication)	광학 카메라 통신 : 카메라로 들어오는 광원을 통해 데이터를 전달하는 기술 .

OPA
(Optical Phase Array)	광학 위상 배열 : 하나의 광원을 전기적으로 복수의 형태로 분할 및 방향을 조절하는 구조 .

PCB
(Printed Circuit Board)	인쇄 회로 기판 : 집적 회로 , 저항 등의 전기적 부품들이 납땜되는 얇은 판 .

PD
(Photodiode)	포토다이오드 : 빛을 전기적 신호로 변환하는 소자 .

POC
(Proof of Concept)	개념 증명 : 새로운 기술 혹은 프로젝트가 실제로 실현 가능성이 있는지 기술적으로 검증하는 과정.

PV
(Production Verification)	생산 /양산 검증 : 양산 시험 가동을 진행하고 , 관리 계획 및 공정 흐름도를 정상적으로 수행하여 고객 요구사항 충족 여부 등의 유효성을 확인하는 단계 .

QMS
(Quality Management System)	서비스 , 생산 , 기술을 포함한 제품의 품질을 관리하는 시스템 혹은 체계 .

RADAR
(Radio Detecting and Ranging)	레이더 : 전파를 사용하여 목표물의 거리 , 방향 , 각도 및 속도를 측정하는 기술 혹은 장치.

ROI
(Region of Interest)	관심 영역 : 전체 이미지 및 영역 중에서 측정하고자 하는 영역 및 특정 부분을 선택 /설정하는 것 .

SDV
(Software Defined Vehicle)	소프트웨어 정의 /중심 자동차 : 소프트웨어를 활용하여 제어하고 구동하는 자동차 .

SiPM
(Silicon Photomultiplier)	실리콘 광전자 증배관 : 일반적인 실리콘 기판에 구현된 SPAD를 기반으로 하는 측정 장치 .

SLAM
(Simultaneous Localization and 맵핑)	위치 측정 및 동시 지도화 : 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 물체의 위치를 지도 안에서 인식하는 기술 .

SPAD
(Single Photon Avalanche Diode)	단일광자검출기 : 일종의 이미지센서로 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 장치 .

SoC (System on Chip)	여러 가지 기능을 가진 시스템을 하나의 칩에 구현한 반도체 .

SMT (Surface Mounter Technology)	표면 실장 기술 : 인쇄 회로 기판의 표면에 전자 부품을 장착하고 납땜하는 기술 .

TRL (Technological Readiness Level)	기술 성숙도 : 해당 기술이 실제로 응용되어 쓰일 수 있기까지 어느 정도 준비가 되었는지를 확인하는 정량적인 수준 및 단계 .

ToF
(Time of Flight)	비행 시간 : 펄스가 발사된 기준 시점과 측정 대상물에서 반사되어 되돌아온 펄스의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 측정하는 방법 .

TDC
(Time to Digital Converter)	시간 -디지털 변환기 : 시간 정보를 디지털 정보로 변환하는 장치로 두 입력 신호 사이의 시간 차이에 대응하는 디지털 정보를 생성함 .

UAM
(Urban Air Mobility)	도심항공교통 : 항공기를 활용하여 사람과 화물을 운송하는 도시교통체계 및 이동수단 .

UAV
(Unmanned Aerial Vehicle)	무인비행기 /무인비행체 : 사람이 타지 않고 원격조종 혹은 자동으로 운용할 수 있는 비행 물체 .

VCSEL
(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)	수직 공진형 (공동형 ) 표면 발광 레이저 : 빛을 기판의 옆면이 아닌 수직으로 방출하는 레이저 .

V2N
(Vehicle to Network)	차량 대 네트워크 : 차량을 날씨 및 교통 업데이트와 같은 서비스를 제공하는 클라우드 기반 네트워크와 연결하는 방식 .