에스오에스랩 분기보고서 (2024.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직

당사는 광주광역시 본사와 경기도 용인시 지사에 각각의 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 당사 제품의 선행기술 및 제품화 개발을 지속 수행하고 있습니다. 기업부설연구소는 상기 조직도의 사업본부 소속 조직으로, CTO가 직접 기업부설연구소와 사업본부까지 함께 운영하며 원천기술을 포함한 선행연구, 제품 개발 및 사업화까지 총괄하고 있습니다. 사업본부는 상기 조직도와 같이 고정형 라이다 사업부 (SSD: 고정형 라이다 Division), 기계식 라이다 사업부 (MSD: Mechanical Scanning 라이다 Division), Data Solution 사업부 (D Division), 미래기술실 (Future Tech. Division), 운영관리실 (Operation Management Division)등 총 5개 부서, 14개 팀으로 구성되며, 각 부서와 팀은 당사의 제품 개발 및 사업화를 위해 기능 및 역할별로 특화되어 있습니다.SSD 사업부는 3D 고정형 라이다 사업을 총괄하며, 고정형 라이다의 하드웨어, 펌웨어 개발 및 핵심 소자의 개발을 담당하는 HW개발팀, 신호처리 알고리즘을 통한 데이터 개선 및 성능 평가 등을 담당하는 SW개발팀, 송/수신 광학 설계 및 송신부 핵심 소자 개발을 담당하는 요소기술팀, 생산 공정 기반의 제품 제작 등을 담당하는 생산팀, 각종 인증 및 신뢰성 검사, 품질관리 및 검사 등을 담당하는 Q(Quality Safety), 사업 및 과제 기획 등을 담당하는 사업기획팀으로 구성되어 원천기술 기반의 사업화를 수행하고 있습니다.MSD 사업부는 2D 기계식 라이다 사업을 총괄하며, 2D 라이다의 플랫폼화를 목표로합니다. 양산성이 확보된 사업 모델의 선행 제품/기술 개발 및 POC를 담당하는 선행개발팀, 기계식 라이다 양산 제품의 강건화 및 파생품 개발 등을 담당하는 제품개발팀, 양산 설비의 설계 변경을 포함하여 생산 장비 등을 구축하는 생산기술팀으로 구성되어 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다.D 사업부는 개발한 당사 라이다를 기반으로 스마트 인프라, 산업안전, 보안/경계감시 등 각종 산업에 활용할 수 있는 3차원 다중 객체 검출/추적 시스템 개발을 목표로 사업화를 수행하고 있으며, 개발한 솔루션의 기획과 이에 대한 서비스까지의 사업화를 담당하는 주차솔루션개발팀, 신규 사업화를 위해 프로젝트 기반의 코어 기술을 연구하는 신규프로젝트개발팀으로 구성되어 있습니다. 향후 솔루션 기반 영역을 확대하여 이를 통한 기술 축적 기반의 3D 데이터 기반 플랫폼 사업으로의 확장을 목표하고 있습니다.미래기술실은 신사업 개발을 위한 신규 기술 기획과 선행 기술 개발을 위한 각종 국책(정부) 과제 기획 및 운영, 당사에서 개발한 핵심 기술의 IP 관리 및 로드맵 구축을 담당하고 있습니다.운영관리실은 사업 본부 내에서 연구개발을 간접적으로 지원하고 있으며, 개발 및 조달 구매부터 자재 및 외주 업체 관리 등을 담당하는 구매팀, 생산 관리, 공정, 생산 등을 담당하는 생산팀, 개발 및 공정 품질 관리, 품질 경영, 고객 서비스 대응 등을 담당하는 품질팀으로 구성되어 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발 인력 구성(가) 연구개발인력 증감표

(단위: 명)

구 분	직위	기초	증가	감소	기말

21년도	연구원	35	4	0	39

22년도	연구원	39	12	4	47

23년도	연구원	47	12	11	48

24년도 3분기	연구원	48	12	5	55

(나) 연구개발인력 구성(단위: 명)

학력	박사	석사	학사	기타	합계

인원수	14	17	21	3	55

다. 연구개발비용(단위: 천원, %)

구분	2024연도
(제9기 3분기)	2023연도
(제8기)	2022연도
(제7기)	2021연도
(제6기)

매출액	3,650,173	4,103,272	2,336,205	1,214,503

연구개발비용 계	4,395,241	2,839,351	4,412,176	3,384,078

(국고지원금)	1,165,430	2,326,398	1,564,131	2,157,904

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	-	-	-

경상연구개발비(비용)	5,560,671	5,165,749	5,976,307	5,541,982

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100]	120.41%	69.20%	188.86%	278.64%

주) 2021년도는 GAAP기준이며, 2022년도, 2023년도, 2024년도 3분기는 IFRS 기준입니다.

라. 연구개발실적 (1) 개발완료 실적가) 연구개발 실적

연구과제	어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-05-01 ~ 2020-04-30

연구결과 및 기대효과	- 어드레서블 VCSEL 적용을 통한 고정형 라이다 구현
- VCSEL 기반 라이다 광원 및 라이다 수신 시스템 및 module 개발
- 고출력 멀티 어레이 VCSEL 서브광모듈 패키지 설계 및 공정 기술 개발
- 고출력 VCSEL 서브광모듈 전기/광학적 특성평가 기술 개발
- 고출력 VCSEL 서브광모듈 수명신뢰성 평가 기술 개발

상품화	개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-06-01 ~ 2020-12-31

연구결과 및 기대효과	- 미세패터닝 광학계를 활용한 3차원 고정형 라이다 개발
- 미세패터닝 광학계 및 이차원 고정형 라이다 시제품 제작
- VCSEL 기반 Tx 세라믹 패키지 개발
- Addressable VCSEL 신뢰성 평가 및 신뢰성 개선 구조 확보 기술
- SPAD 센서용 신호 처리 기술 및 구동 제어 기술 개발
- 다채널 Addressable VCSEL 구동 가능한 Read-out Board 설계 및 제작

상품화	개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-10-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및 기대효과	- 라이다 센서에 수신되는 레이저를 이용한 반사 강도 맵 생성 기술 개발
- 구면 투영 (Spherical Projection) 기반 반사강도 맵 생성 기술 개발
- 반사 강도 측정이 가능한 라이다 시스템 개발
- 영향 인자를 고려한 반사 강도 모델링 기술 개발
- 반사 강도 맵을 이용한 딥러닝 기반의 3차원 객체 인식 기술 개발

상품화	개발 완료, 고정형 라이다 및 객체 인지 솔루션 적용 완료

연구과제	반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-11-06 ~ 2020-11-05

연구결과 및 기대효과	- 최소 0.3m 이하, 최대 30m의 측정영역에 대해 180° 이상의 화각을 갖는 센서 개발
- 감지영역정보 센서 내 저장 및 I/O 기반 해당 정보 선택 가능 H/W 개발
- 측정체 거리데이터 시각화 및 감지영역을 설정 가능한 SW 개발
- 최소측정거리 향상용 간섭신호 저감기술이 적용된 아날로그 신호처리부 및 광학 필터 개발
- 측정체 표면 및 반사율에 따른 거리오차 개선을 위한 알고리즘 개발
- 관심 측정체와 기타 측정체를 구분하는 알고리즘 개발

상품화	개발 완료, 2D 라이다 적용 완료

연구과제	15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-07-01 ~ 2021-06-30

연구결과 및 기대효과	- 15년 30만km 수명 보증 전면 고발수 코팅 적용 고정형 라이다 개발 완료
- 유리 소재 윈도우용 고경도 무반사 코팅, 발수 코팅 개발
- 고내구성 고발수 코팅 적용 라이다 윈도우 개발
- 양산차 적용을 위한 신뢰성 검증 완료

상품화	개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	원가경쟁력 강화를 위한 단거리 라이다用 VCSEL 기술 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-07-30 ~ 2021-06-30

연구결과 및 기대효과	- Addressable VCSEL 및 광학계에 의한 레이저빔 스캐닝 구현
- 송신부 광원 개발을 위한 핵심 기술 개발
- Multi-Channel 구동 가능한 Addressable VCSEL 제작
- 정밀 Align 기술 및 내구성 확보 구조 개발

상품화	개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-11-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및 기대효과	- OHT 대차 및 주변 환경의 선별 감지기능 구현 및 검증 완료
- 관심영역 설정 및 인터페이스 기술 및 SW 개발
- 위치 정확도 검증 자동화를 위한 시스템 개발
- 광경로 최적화를 통한 각도분해능 및 위치정확도 개선
- HW 개선을 통한 양산향제품 최적화 완료
- 양산능력 확보를 위한 수신부 정렬 공정 자동화 장비/SW 개발
- 양산향 보정 공정 자동화 및 기술 개발

상품화	개발 완료, 2D 라이다 적용 완료

연구과제	3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2023-06-01 ~ 2023-11-30

연구결과 및 기대효과	- 3D 라이다 및 객체 인지 기술 융합
- AI LiDAR Perception Engine 성능 고도화
- 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 테스트베드 구축 및 실증
- 라이다 기반 주차 관제 HMI 플랫폼 개발

상품화	개발 완료, 여수공항 실증 완료

나) 정부과제 수행 실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2018-07-01 ~ 2020-12-31	518,000,000원	데이터 솔루션	종료

어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2019-05-01 ~ 2020-04-30	160,000,000원	3D 라이다	종료

미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2019-06-01 ~ 2020-12-31	404,999,000원	3D 라이다	종료

항만지역 보안강화를 위한 라이다(라이다)센서 국산화 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-02-28	311,300,000원	2D 라이다	종료

Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-09-30	316,000,000원	3D 라이다
데이터 솔루션	종료

반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-11-06 ~ 2020-11-05	600,000,000원	2D 라이다	종료

디지털트윈 기반 현장감지·대응·구호 기술개발	과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2024-12-31	792,000,000원	3D 라이다	진행중

고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템	과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2021-12-31	(바우처)	3D 라이다	종료

15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-07-01 ~ 2021-06-30	100,000,000원	3D 라이다	종료

실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터	과학기술정보통신부
한국정보화진흥원	2020-09-16 ~ 2021-02-28	600,000,000원	데이터 솔루션	종료

반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-11-01 ~ 2021-09-30	250,000,000원	2D 라이다	종료

나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-12-01 ~ 2023-11-30	750,000,000원	3D 라이다	종료
(최종 평가 중)

자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2021-04-01 ~ 2025-12-31	2,000,000,000 원	3D 라이다	진행중

상용 특장차 자율주행용 1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2021-04-01 ~ 2022-12-31	500,000,000원	3D 라이다	종료

고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2021-08-01 ~ 2024-04-30	600,000,000원	3D 라이다	진행중

고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2021-10-25 ~ 2023-10-24	140,000,000원	3D 라이다	종료
(최종 평가중)

라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발	국방부
국방기술진흥연구소	2021-01-27 ~ 2025-12-31	485,677,000원	3D 라이다	진행중

SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이	과학기술정보통신부	2023-01-01 ~ 2023-12-31	150,000,000원	3D 라이다	진행중

재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2022-04-01 ~ 2025-12-31	1,080,000,000 원	3D 라이다	진행중

열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2023-04-01 ~ 2026-12-31	1,300,000,000 원	3D 라이다	진행중

생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서 측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발	과학기술정보통신부
정보통신기획평가관리원	2023-06-01 ~ 2024-05-31	(바우처)	3D 라이다	진행중

3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템	인공지능산업융합사업단	2023-06-01 ~ 2023-11-30	300,000,000원	데이터 솔루션	종료

경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발	국방기술진흥연구소	2023-11-01 ~ 2026-10-31	1,880,000,000 원	3D 라이다	진행중

다) 현재 개발중인 연구과제 현황

당사는 축적된 기술력을 바탕으로 동일 센서 하드웨어 폼팩터에서 성능 다양화를 가져갈 수 있는 구조화를 통해 응용분야 확장을 위한 준비를 진행할 예정입니다. 먼저 자율주행용 라이다 개발을 위해 자동차 안전 무결성 수준 기준에 맞추어 제품 설계를진행하고 있으며, 품질 및 산출물 대응을 위해 차량용 제품 개발 프로세스를 도입하여 자동차용 센서 기준을 만족하는 고정형 라이다 개발을 진행할 계획입니다. 특히, 향후 모빌리티의 지향점인 Software Defined Vehicle (SDV) 구조에 맞게 핵심 센서 모듈과 신호 처리 프로세스 이원화한 구조 개발에 집중할 예정입니다. 또한, 당사가 보유한 고정형 라이다 기술 기반으로 열악환경과 강한 태양광에서 검출 성능이 우수한 FMCW 라이다 개발을 계획하고 있습니다. 개발 완료 후 상용화를 통해 소형 모바일 로봇/자율운항드론, 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서 등에 적용할 예정입니다.

현재 OHT, 지게차, 디지털 사이니지 등 사업에 활용되고 있는 2D 라이다는 고객사 수요를 종합하여 동일 플랫폼에서 두 가지 제품을 추가 개발할 계획입니다. 먼저 OHT향은 기존 제품의 제작 수율을 높이면서 동일 성능 이상 확보로 개발하고, AGV/AMR향은 동일 구조에서 화각 (270도)과 측정 거리 (30m 이상)가 증가하는 제품 제작을 목표로 기획하고 있습니다. 최종적으로 이러한 개발품을 토대로 현재 수행하고 있는 사업뿐만 아니라 타 사업으로의 확대 적용을 목표로 합니다.

디바이스 개발과 함께 솔루션 개발 계획도 함께 진행하고자 합니다. raw data를 제공하는 센서에 S/W 처리 모듈을 접목하여 객체 인지, 검지, 분류, 트랙킹, 경로 예측 및영역 감지 등 응용분야별 활용 가능한 데이터로 전환하는 기술을 제품화하기 위한 개발에도 지속 투자 예정입니다.

이를 기반으로 디바이스와 솔루션을 통합하여 하나의 플랫폼 서비스로써 모빌리티, 인프라 시장에서 세부 산업군으로 다변화할 계획입니다. 이는 해당 기반 기술이 없는 단순 제조사나 인프라 기업이 당사의 플랫폼 적용만으로 필요한 요소 기술을 확보하여 시장 점유를 확대하거나 요구 목적을 수월하게 달성할 수 있어 궁극적으로 당사의시장 점유율 확장에 기폭제가 될 것으로 예상합니다.

연구과제	고해상도 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보
- ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득
- 고정형 라이다를 위한 반도체 Chip 타입 SoC 기술 개발
- 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보
- 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계/제조기술 확보
- 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능

개발주체	자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제	4D 고정형 FMCW 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발
- 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용
- 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용
- 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용
- 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용

개발주체	자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제	초소형 광각 2D 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보
- ISO 13849등 기능 안전 인증 획득으로 로봇, 물류 자동화분야 진입
- 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용
- 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용
- 지게차, 소형 포크레인 등, 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용

개발주체	자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제	객체 인지 솔루션 제품 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 라이다 객체 인식 성능 개선 및 데이터 분석 기능 제공
- 다양한 산업군에 확장 적용이 가능한 통신 인터페이스 개발
- 제품 사용성 개선을 위한 소프트웨어 UI/UX 개발
- 스마트 인프라, 경계 감시 분야에서 모니터링 기능 제공
- 산업 안전 분야에서 위험 감지 및 사고 예방 안전 솔루션 제공

개발주체	자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제	지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 라이다 센서와 AI 객체 인지 기술을 이용한 실외 주차 안내용 데이터 플랫폼 구축
- 실시간 주차 공간 탐색 및 경로 안내, 주차 위치 파악 가능
- 사각지대 차량/보행자 충돌 위험 감지 방지
- 주차 현황 데이터 분석 및 통계, 이를 활용한 지능형 주차 안내 시스템 확보

개발주체	자체개발 및 정부과제/기술용역