에스오에스랩 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가 . 경영상의 주요계약 등 증권신고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은없습니다 . 나 . 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직

당사는 광주광역시 본사와 경기도 용인시 지사에 각각의 기업부설연구소를 운영하고 있으며 , 당사 제품의 선행기술 및 제품화 개발을 지속 수행하고 있습니다 . 기업부설연구소는 상기 조직도의 사업본부 소 속 조직으로, CTO가 직접 기업부설연구소와 사업본부까지 함께 운영하며 원천기술을 포함한 선행연구, 제품 개발 및 사업화까지 총괄하고 있습니다 . 사업본부는 상기 조직도와 같이 고정형 라이다 사업부 (SSD: 고정형 라이다 Division), 기계식 라이다 사업부 (MSD: Mechanical Scanning 라이다 Division), Data Solution 사업부 (D Division), 미래기술실 (Future Tech. Division), 운영관리실 (Operation Management Division)등 총 5개 부서 , 14개 팀으로 구성되며 , 각 부서와 팀은 당사의 제품 개발 및 사업화를 위해 기능 및 역할별로 특화되어 있습니다 . SSD 사업부는 3D 고정형 라이다 사업을 총괄하며 , 고정형 라이다의 하드웨어 , 펌웨어 개발 및 핵심 소자의 개발을 담당하는 HW개발팀 , 신호처리 알고리즘을 통한 데이터 개선 및 성능 평가 등을 담당하는 SW개발팀 , 송 /수신 광학 설계 및 송신부 핵심 소자 개발을 담당하는 요소기술팀 , 생산 공정 기반의 제품 제작 등을 담당하는 생산팀 , 각종 인증 및 신뢰성 검사 , 품질관리 및 검사 등을 담당하는 Q (Quality Safety), 사업 및 과제 기획 등을 담당하는 사업기획팀으로 구성되어 원천기술 기반의 사업화를 수행하고 있습니다 . MSD 사업부는 2D 기계식 라이다 사업을 총괄하며 , 2D 라이다의 플랫폼화를 목표로합니다 . 양산성이 확보된 사업 모델의 선행 제품 /기술 개발 및 POC를 담당하는 선행개발팀 , 기계식 라이다 양산 제품의 강건화 및 파생품 개발 등을 담당하는 제품개발팀 , 양산 설비의 설계 변경을 포함하여 생산 장비 등을 구축하는 생산기술팀으로 구성되어 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다 . D 사업부는 개발한 당사 라이다를 기반으로 스마트 인프라 , 산업안전 , 보안 /경계감시 등 각종 산업에 활용할 수 있는 3차원 다중 객체 검출 /추적 시스템 개발을 목표로 사업화를 수행하고 있으며 , 개발한 솔루션의 기획과 이에 대한 서비스까지의 사업화를 담당하는 주차솔루션개발팀 , 신규 사업화를 위해 프로젝트 기반의 코어 기술을 연구하는 신규프로젝트개발팀으로 구성되어 있습니다 . 향후 솔루션 기반 영역을 확대하여 이를 통한 기술 축적 기반의 3D 데이터 기반 플랫폼 사업으로의 확장을 목표하고 있습니다 . 미래기술실은 신사업 개발을 위한 신규 기술 기획과 선행 기술 개발을 위한 각종 국책(정부) 과제 기획 및 운영, 당사에서 개발한 핵심 기술의 IP 관리 및 로드맵 구축을 담당하고 있습니다 . 운영관리실은 사업 본부 내에서 연구개발을 간접적으로 지원하고 있으며 , 개발 및 조달 구매부터 자재 및 외주 업체 관리 등을 담당하는 구매팀 , 생산 관리 , 공정 , 생산 등을 담당하는 생산팀 , 개발 및 공정 품질 관리 , 품질 경영 , 고객 서비스 대응 등을 담당하는 품질팀으로 구성되어 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다 .

(2) 연구개발 인력 구성( 가 ) 연구개발인력 증감표

( 단위 : 명 )

구 분	직위	기초	증가	감소	기말

21 년도	연구원	35	4	0	39

22 년도	연구원	39	12	4	47

23 년도	연구원	47	12	11	48

24년도 상반기	연구원	48	8	4	52

( 나 ) 연구개발인력 구성( 단위 : 명 )

학력	박사	석사	학사	기타	합계

인원수	14	15	19	4	52

다 . 연구개발비용( 단위 : 천원, %)

구분	2024 연도
( 제 9기 반기)	2023 연도
( 제 8기 )	2022 연도
( 제 7기 )	2021 연도
( 제 6기 )

매출액	2,703,742	4,103,272	2,336,205	1,214,503

연구개발비용 계	2,743,050	2,839,351	4,412,176	3,384,078

( 국고지원금 )	594,289	2,326,398	1,564,131	2,157,904

회계처리	개발비 자산화 (무형자산 )	-	-	-	-

경상연구개발비 (비용 )	3,337,339	5,165,749	5,976,307	5,541,982

연구개발비 / 매출액 비율
[ 연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100]	101.45%	69.20%	188.86%	278.64%

주) 2021년도는 GAAP기준이며, 2022년도, 2023년도 , 2024년도 반기 는 IFRS 기준입니다.

라 . 연구개발실적 (1) 개발완료 실적 가) 연구개발 실적

연구과제	어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-05-01 ~ 2020-04-30

연구결과 및 기대효과	- 어드레서블 VCSEL 적용을 통한 고정형 라이다 구현
- VCSEL 기반 라이다 광원 및 라이다 수신 시스템 및 module 개발
- 고출력 멀티 어레이 VCSEL 서브광모듈 패키지 설계 및 공정 기술 개발
- 고출력 VCSEL 서브광모듈 전기 /광학적 특성평가 기술 개발
- 고출력 VCSEL 서브광모듈 수명신뢰성 평가 기술 개발

상품화	개발 완료 , 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-06-01 ~ 2020-12-31

연구결과 및 기대효과	- 미세패터닝 광학계를 활용한 3차원 고정형 라이다 개발
- 미세패터닝 광학계 및 이차원 고정형 라이다 시제품 제작
- VCSEL 기반 Tx 세라믹 패키지 개발
- Addressable VCSEL 신뢰성 평가 및 신뢰성 개선 구조 확보 기술
- SPAD 센서용 신호 처리 기술 및 구동 제어 기술 개발
- 다채널 Addressable VCSEL 구동 가능한 Read-out Board 설계 및 제작

상품화	개발 완료 , 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-10-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및 기대효과	- 라이다 센서에 수신되는 레이저를 이용한 반사 강도 맵 생성 기술 개발
- 구면 투영 (Spherical Projection) 기반 반사강도 맵 생성 기술 개발
- 반사 강도 측정이 가능한 라이다 시스템 개발
- 영향 인자를 고려한 반사 강도 모델링 기술 개발
- 반사 강도 맵을 이용한 딥러닝 기반의 3차원 객체 인식 기술 개발

상품화	개발 완료 , 고정형 라이다 및 객체 인지 솔루션 적용 완료

연구과제	반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2019-11-06 ~ 2020-11-05

연구결과 및 기대효과	- 최소 0.3m 이하 , 최대 30m의 측정영역에 대해 180° 이상의 화각을 갖는 센서 개발
- 감지영역정보 센서 내 저장 및 I/O 기반 해당 정보 선택 가능 H/W 개발
- 측정체 거리데이터 시각화 및 감지영역을 설정 가능한 SW 개발
- 최소측정거리 향상용 간섭신호 저감기술이 적용된 아날로그 신호처리부 및 광학 필터 개발
- 측정체 표면 및 반사율에 따른 거리오차 개선을 위한 알고리즘 개발
- 관심 측정체와 기타 측정체를 구분하는 알고리즘 개발

상품화	개발 완료 , 2D 라이다 적용 완료

연구과제	15 년 30만 km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-07-01 ~ 2021-06-30

연구결과 및 기대효과	- 15 년 30만 km 수명 보증 전면 고발수 코팅 적용 고정형 라이다 개발 완료
- 유리 소재 윈도우용 고경도 무반사 코팅 , 발수 코팅 개발
- 고내구성 고발수 코팅 적용 라이다 윈도우 개발
- 양산차 적용을 위한 신뢰성 검증 완료

상품화	개발 완료 , 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	원가경쟁력 강화를 위한 단거리 라이다用 VCSEL 기술 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-07-30 ~ 2021-06-30

연구결과 및 기대효과	- Addressable VCSEL 및 광학계에 의한 레이저빔 스캐닝 구현
- 송신부 광원 개발을 위한 핵심 기술 개발
- Multi-Channel 구동 가능한 Addressable VCSEL 제작
- 정밀 Align 기술 및 내구성 확보 구조 개발

상품화	개발 완료 , 고정형 라이다 적용 완료

연구과제	반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개 발

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2020-11-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및 기대효과	- OHT 대차 및 주변 환경의 선별 감지기능 구현 및 검증 완료
- 관심영역 설정 및 인터페이스 기술 및 SW 개발
- 위치 정확도 검증 자동화를 위한 시스템 개발
- 광경로 최적화를 통한 각도분해능 및 위치정확도 개선
- HW 개선을 통한 양산 향 제품 최적화 완료
- 양산능력 확보를 위한 수신부 정렬 공정 자동화 장비 /SW 개발
- 양산 향 보정 공정 자동화 및 기술 개발

상품화	개발 완료 , 2D 라이다 적용 완료

연구과제	3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템

연구기관	㈜에스오에스랩

기간	2023-06-01 ~ 2023-11-30

연구결과 및 기대효과	- 3D 라이다 및 객체 인지 기술 융합
- AI LiDAR Perception Engine 성능 고도화
- 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 테스트베드 구축 및 실증
- 라이다 기반 주차 관제 HMI 플랫폼 개발

상품화	개발 완료 , 여수공항 실증 완료

나 ) 정부과제 수행 실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2018-07-01 ~ 2020-12-31	518,000,000 원	데이터 솔루션	종료

어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2019-05-01 ~ 2020-04-30	160,000,000 원	3D 라이다	종료

미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2019-06-01 ~ 2020-12-31	404,999,000 원	3D 라이다	종료

항만지역 보안강화를 위한 라이다 (라이다 )센서 국산화 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-02-28	311,300,000 원	2D 라이다	종료

Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-09-30	316,000,000 원	3D 라이다
데이터 솔루션	종료

반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2019-11-06 ~ 2020-11-05	600,000,000 원	2D 라이다	종료

디지털트윈 기반 현장감지 ·대응 ·구호 기술개발	과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2024-12-31	792,000,000 원	3D 라이다	진행중

고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템	과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2021-12-31	( 바우처 )	3D 라이다	종료

15 년 30만 km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-07-01 ~ 2021-06-30	100,000,000 원	3D 라이다	종료

실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터	과학기술정보통신부
한국정보화진흥원	2020-09-16 ~ 2021-02-28	600,000,000 원	데이터 솔루션	종료

반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-11-01 ~ 2021-09-30	250,000,000 원	2D 라이다	종료

나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2020-12-01 ~ 2023-11-30	750,000,000 원	3D 라이다	종 료
( 최종 평가 중 )

자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2021-04-01 ~ 2025-12-31	2,000,000,000 원	3D 라이다	진행중

상용 특장차 자율주행용 1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발	산업통상자원부
한국산업기술진흥원	2021-04-01 ~ 2022-12-31	500,000,000 원	3D 라이다	종료

고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2021-08-01 ~ 2024-04-30	600,000,000 원	3D 라이다	진행중

고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발	중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원	2021-10-25 ~ 2023-10-24	140,000,000 원	3D 라이다	종료
( 최종 평가중 )

라이다 광각화 기술 개발 , 고해상도 라이다 기술 , 라이다 소형화 및 모듈화 개발	국방부
국방기술진흥연구소	2021-01-27 ~ 2025-12-31	485,677,000 원	3D 라이다	진행중

SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이	과학기술정보통신부	2023-01-01 ~ 2023-12-31	150,000,000 원	3D 라이다	진행중

재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2022-04-01 ~ 2025-12-31	1,080,000,000 원	3D 라이다	진행중

열악한 실내외 주행환경 (눈 연기 먼지 등 ) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발	산업통상자원부
한국산업기술평가관리원	2023-04-01 ~ 2026-12-31	1,300,000,000 원	3D 라이다	진행중

생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서 측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발	과학기술정보통신부
정보통신기획평가관리원	2023-06-01 ~ 2024-05-31	( 바우처 )	3D 라이다	진행중

3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템	인공지능산업융합사업단	2023-06-01 ~ 2023-11-30	300,000,000 원	데이터 솔루션	종료

경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발	국방기술진흥연구소	2023-11-01 ~ 2026-10-31	1,880,000,000 원	3D 라이다	진행중

다) 현재 개발중인 연구과제 현황

당사는 축적된 기술력을 바탕으로 동일 센서 하드웨어 폼팩터에서 성능 다양화를 가져갈 수 있는 구조화를 통해 응용분야 확장을 위한 준비를 진행할 예정입니다 . 먼저 자율주행용 라이다 개발을 위해 자동차 안전 무결성 수준 기준에 맞추어 제품 설계를진행하고 있으며 , 품질 및 산출물 대응을 위해 차량용 제품 개발 프로세스를 도입하여 자동차용 센서 기준을 만족하는 고정형 라이다 개발을 진행할 계획입니다 . 특히 , 향후 모빌리티의 지향점인 Software Defined Vehicle (SDV) 구조에 맞게 핵심 센서 모듈과 신호 처리 프로세스 이원화한 구조 개발에 집중할 예정입니다 . 또한 , 당사가 보유한 고정형 라이다 기술 기반으로 열악환경과 강한 태양광에서 검출 성능이 우수한 FMCW 라이다 개발을 계획하고 있습니다 . 개발 완료 후 상용화를 통해 소형 모바일 로봇 /자율운항드론 , 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서 등에 적용할 예정입니다 .

현재 OHT, 지게차 , 디지털 사이니지 등 사업에 활용되고 있는 2D 라이다는 고객사 수요를 종합하여 동일 플랫폼에서 두 가지 제품을 추가 개발할 계획입니다 . 먼저 OHT향은 기존 제품의 제작 수율을 높이면서 동일 성능 이상 확보로 개발하고 , AGV/AMR향은 동일 구조에서 화각 (270도 )과 측정 거리 (30m 이상 )가 증가하는 제품 제작을 목표로 기획하고 있습니다 . 최종적으로 이러한 개발품을 토대로 현재 수행하고 있는 사업뿐만 아니라 타 사업으로의 확대 적용을 목표로 합니다 .

디바이스 개발과 함께 솔루션 개발 계획도 함께 진행하고자 합니다 . raw data를 제공하는 센서에 S/W 처리 모듈을 접목하여 객체 인지 , 검지 , 분류 , 트랙킹 , 경로 예측 및영역 감지 등 응용분야별 활용 가능한 데이터로 전환하는 기술을 제품화하기 위한 개발에도 지속 투자 예정입니다 .

이를 기반으로 디바이스와 솔루션을 통합하여 하나의 플랫폼 서비스로써 모빌리티 , 인프라 시장에서 세부 산업군으로 다변화할 계획입니다 . 이는 해당 기반 기술이 없는 단순 제조사나 인프라 기업이 당사의 플랫폼 적용만으로 필요한 요소 기술을 확보하여 시장 점유를 확대하거나 요구 목적을 수월하게 달성할 수 있어 궁극적으로 당사의시장 점유율 확장에 기폭제가 될 것으로 예상합니다 .

연구과제	고해상도 고정형 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보
- ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득
- 고정형 라이다를 위한 반도체 Chip 타입 SoC 기술 개발
- 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보
- 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계 /제조기술 확보
- 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능

개발주체	자체개발 및 정부과제 /기술용역

연구과제	4D 고정형 FMCW 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발
- 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용
- 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용
- 헬리콥터 /자율운항드론 (UAM) 충돌방지 센서로의 활용
- 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용

개발주체	자체개발 및 정부과제 /기술용역

연구과제	초소형 광각 2D 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보
- ISO 13849 등 기능 안전 인증 획득으로 로봇 , 물류 자동화분야 진입
- 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용
- 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용
- 지게차 , 소형 포크레인 등 , 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용

개발주체	자체개발 및 정부과제 /기술용역

연구과제	객체 인지 솔루션 제품 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 라이다 객체 인식 성능 개선 및 데이터 분석 기능 제공
- 다양한 산업군에 확장 적용이 가능한 통신 인터페이스 개발
- 제품 사용성 개선을 위한 소프트웨어 UI/UX 개발
- 스마트 인프라 , 경계 감시 분야에서 모니터링 기능 제공
- 산업 안전 분야에서 위험 감지 및 사고 예방 안전 솔루션 제공

개발주체	자체개발 및 정부과제 /기술용역

연구과제	지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 라이다 센서와 AI 객체 인지 기술을 이용한 실외 주차 안내용 데이터 플랫폼 구축
- 실시간 주차 공간 탐색 및 경로 안내 , 주차 위치 파악 가능
- 사각지대 차량 /보행자 충돌 위험 감지 방지
- 주차 현황 데이터 분석 및 통계 , 이를 활용한 지능형 주차 안내 시스템 확보

개발주체	자체개발 및 정부과제 /기술용역