에스오에스랩 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직

당사는 광주광역시 본사와 경기도 성남시 지사에 각각의 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 라이다 관련 선행기술 및 제품화 개발을 지속 수행하고 있습니다. 기업부설연구소는 상기 조직도의 사업본부 소속 조직으로, CTO가 직접 기업부설연구소와 사업본부까지 함께 운영하며 원천기술을 포함한 선행연구, 제품 개발 및 사업화까지 총괄하고 있습니다. 연구개발 조직은 상기 조직도와 같이 디바이스사업본부, 데이터, 기획본부 및 직속조직인 혁신비전센터 등 총 3개 본부, 1개 센터, 9개 부/실로 구성되며, 각 조직은 당사의 기술, 제품 개발 및 사업화를 위해 기능 및 역할별로 특화되어 있습니다.디바이스사업본부는 3D 고정형 라이다 및 2D 기계식 라이다 관련 기술, 제품 개발 및 사업까지 총괄하며 원천기술 및 양산제품의 사업화를 수행하고 있습니다. 데이터 당사 라이다 제품을 활용하여 스마트 인프라, 산업안전, 보안/경계감시 등 다양한 산업분야에 사용되는 3차원 다중 객체 검출/추적 시스템을 개발하고 이와 관련된 사업을 수행하고 있습니다. 기획본부는 신사업 개발을 위한 신규기술 기획과 선행기술 개발을 위한 각종 국책과제 기획 및 운영, 당사에서 개발한 핵심 기술의 IP 관리 및 로드맵 구축 등 연구개발 조직을 지원하는 역할을 하고 있습니다. 혁신비전센터는 멀티모달비전 센서와 인공지능 기술을 활용한 연구개발 활동을 통해 미래 성장 동력을 확보해 나가고 있습니다.

(2) 연구개발 인력 구성(가) 연구개발인력 증감표

(단위: 명)

구 분	직위	기초	증가	감소	기말

21년도	연구원	35	4	0	39

22년도	연구원	39	12	4	47

23년도	연구원	47	12	11	48

24년도	연구원	48	16	6	58

25년도	연구원	58	29	6	81

(나) 연구개발인력 구성(단위: 명)

학력	박사	석사	학사	기타	합계

인원수	22	21	35	3	81

다. 연구개발비용(단위: 천원, %)

구분	2025연도3분기
(10기)	2024연도
(제9기)	2023연도
(제8기)	2022연도
(제7기)	2021연도
(제6기)

매출액	820,680	4,935,970	4,103,272	2,336,205	1,214,503

연구개발비용 계	1,463,235	4,848,811	2,839,351	4,412,176	3,384,078

(국고지원금)	222,697	2,541,941	2,326,398	1,564,131	2,157,904

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	-	-	-	-

경상연구개발비(비용)	1,685,932	7,390,752	5,165,749	5,976,307	5,541,982

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100]	178,30%	98.23%	69.20%	188.86%	278.64%

주) 2021년도는 GAAP기준이며, 2022년도, 2023년도, 2024, 2025년도는 IFRS 기준입니다.

라. 연구개발실적(1) 정부과제 수행 실적

구분	2025년 3분기
(제 10기)	2024년
(제 9기)	2023년
(제 8기)	2022년
(제 7기)

정부과제
수행건수	10	11	13	8

(2) 현재 개발 중인 연구과제 현황

당사는 축적된 기술력을 바탕으로 동일한 센서 하드웨어 폼팩터 내에서 성능 다양화를 구현할 수 있는 구조화를 통해 다양한 응용분야로의 확장을 준비하고 있습니다. 자율주행용 라이다 개발을 위해 자동차 안전 무결성 수준(ASIL) 기준에 부합하는 제품을 설계하고 있으며, 품질 및 산출물 요건 충족을 위해 차량용 제품 개발 프로세스를 도입하여 자동차용 센서 기준을 만족하는 고정형 라이다를 개발하고 있습니다. 특히, 향후 모빌리티의 지향점인 Software Defined Vehicle (SDV) 구조에 맞게 핵심 센서 모듈과 신호 처리 프로세스를 이원화하는 구조 개발에 집중할 예정입니다. 개발 완료 후 소형 모바일 로봇/자율운항드론, 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서 등에 적용할 예정입니다.

현재 OHT, 지게차, 디지털 사이니지 등 다양한 사업에 활용되고 있는 2D 라이다는 고객사 수요를 반영하여 동일 플랫폼 기반으로 신규 제품을 추가 개발할 계획입니다. 먼저 OHT용 제품은 기존 제품 대비 제작 수율을 높이고, 성능을 개선하는 방향으로 개발을 추진하고 있습니다. AGV/AMR용 제품은 동일 구조 내에서 화각(270도)과 측정 거리(30m 이상)를 개선한 제품 제작을 목표로 하고 있습니다. 최종적으로 이러한 개발품을 기반으로 현재 수행 중인 사업 뿐만 아니라 신규 사업 영역으로 시장을 확대할 계획입니다.

디바이스 개발과 함께 솔루션 개발 계획도 함께 진행하고자 합니다. Raw data를 제공하는 센서에 S/W 처리 모듈을 접목하여 객체 인지, 분류, 트랙킹, 경로 예측 및 영역 감지 등 응용분야별로 활용 가능한 데이터로 전환하는 기술을 제품화하기 위한 개발에 지속 투자할 예정입니다.

이를 기반으로 디바이스와 솔루션을 통합하여 하나의 플랫폼 서비스를 구축하고, 모빌리티 및 인프라 시장 내 다양한 세부 산업군으로 다변화할 계획입니다. 기반 기술이 없는 단순 제조사나 인프라 기업이 당사의 솔루션을 적용함으로써 필수 요소 기술을 확보하고 시장 점유율을 확대할 수 있도록 지원하며, 궁극적으로 당사의 시장 점유율 확장의 기폭제 역할을 할 것으로 기대하고 있습니다.

2025년 3분기 당사가 수행한 연구과제는 아래와 같습니다.

연구과제	라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보
- ISO 13849등 기능 안전 인증 획득으로 로봇, 물류 자동화분야 진입
- 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용
- 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용
- 지게차, 소형 포크레인 등, 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용

연구과제	자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보
- ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득
- 고정형 라이다를 위한 반도체 Chip 타입 SoC 기술 개발
- 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보
- 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계/제조기술 확보
- 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능

연구과제	재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 다중 분광 정보와 라이다 거리 정보를 바탕으로 종합 인지 시스템 개발
- 검출 객체와 비가시객체 식별이 가능한 센서 기술 개발 - 위험작업 환경 및 주행 구간 자율주행의 다양한 환경에서의 안전사고 예방
- 높은 정확도의 센서 기술 확보
- 강우, 강설, 안개, 블랙아이스 환경에서 향상된 인식기술 확보

연구과제	열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한
자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발
- 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용
- 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용
- 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용
- 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용
- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발
- 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용
- 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용
- 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용
- 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용

연구과제	경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 초장거리 측정용 라이다 하드웨어 개발
- 열악환경(눈, 비, 안개, 연기) 외 강한 태양광 조건에서 운용가능한 라이다 개발
- 주/야간 관계없이 알고리즘에 의해 거수자를 감지하는 경계시스템 구축
- 객체/지형지물을 인식하면서 감지 범위 내 모든 공간에서 대한 위치정보 취득
- 국방용 플랫품의 경계·감시용 센서로 활용

연구과제	통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 소형화된 3D LiDAR 개발로 초소형 드론의 충돌방지 기술 확보
- 소형 LiDAR 개발로 다양한 분야에서 충돌방지용으로 사용(지게차, 크레인 등)
- 경계, 정찰, 수색 등의 임무 자율수행으로 통한 병력 축소 운용
- 벙커, 지하시설 등 위험지역 작전수행으로 인명 피해 최소화

연구과제	AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 카메라/열화상/라이다 데이터를 활용한 다중환경센서 정보 확보
- 다중환경센서를 이용한 정확도 높은 AI 노면판단 모델 개발
- 국내외 노면상태 데이터셋 및 서비스 플랫폼 구축
- 이동서비스 확대에 따른 자율주행 레벨 4∼5의 실용화 전제 기술 확보

연구과제	자율주행차 윈드쉴드 내부장착형 CMOS공정 SPAD 기반
솔리드 스테이트 장거리(200m급) 라이다 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- Addressable VCSEL 레이저 소자 설계 및 패키징 기술 확보
- 송수신 제어를 위한 ASIC 회로설계/제작 기술 확보
- 라이다 전용 송수신 렌즈 설계/제작 기술 확보
- LiDAR 센서 성능 및 신뢰성 평가 기반 구축
- 자율주행용 raw 데이터 확보
- 미래차의 LiDAR 및 전장부품 기술개발 기반 조성
- 자율주행 발전 및 교통 안전성 향상을 위한 스마트시티 구축

연구과제	모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 신뢰성 확보 및 성능평가기술 최적화

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- 소형 모빌리티 또는 차량 램프에 장착 가능한 소형 라이다의 양산성 확보
- 차량용 신뢰성 기준을 만족하는 고내구성/고신뢰성 라이다 평가기술 고도화
- 양산성능평가 기반 고정형 라이다 양산 공정 및 제조 기술 개선

연구과제	유연한 레벨 설정과 기능조합 선택 가능한 SDV기반 자율주행 솔루션 개발

연구기관	㈜에스오에스랩

기대효과	- LiDAR 데이터 연계 자율주행 시스템 기술 확보
- LiDAR 데이터 처리 및 평가기술 상용화 (OEM 및 연구기관에 솔루션 제공)
- 차량용 LiDAR의 신뢰성 및 내구성 향상 (온도, 습도, 진동 등)