에스오에스랩 반기보고서 (2025.06)
II. 사업의 내용

[용어의 정의]

용어	설명

고정형 라이다	고정형 라이다는 회전하는 부분이 없는 모든 부품이 고정되어 외부 충격이나 진동에 강해서 내구성, 신뢰성이 매우 높은 라이다를 말함. 오토모티브 산업에서는 신뢰성이 중요한데 상대적으로 다른 라이다에 비해 오토모티브 산업에 유리함.

기계식 라이다	회전체가 존재하는 라이다로 화각(주변을 볼 수 있는 각도)을 확장하는데 있어 고정형 라이다에 비해 상대적으로 유리함. 다만, 회전체로 인해 외부 충격, 진동에 매우 취약하며 소형화에 불리함.

3D 라이다	센서 출력에서 3차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (x,y,z) 3차원 정보를 갖는 경우를 의미함.

2D 라이다	센서 출력에서 2차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (y,z) 2차원 정보를 갖는 경우를 의미함.

VCSEL	Vertical Cavity Surface Emitting Laser 를 의미. 일반적인 레이저가 빛을 가로 방향으로 방출하는 반면, VCSEL은 반도체 표면에서 빛을 수직으로 방출하는 구조의 광원으로 Array 구성이 용이함.

SPAD	Single Photon Avalanche Diode 를 의미 하며, 빛의 최소 단위인 단일광자를 검출할 수 있는 초고감도 광학센서를 말함. 양자통신 및 양자컴퓨팅을 비롯한 양자기술 산업분야 뿐 아니라 극소량의 광자를 감지하는 광센서가 필요한 라이다의 핵심 수신 부품으로 활용.

ASIC	Application Specific Integrated Circuit을 의미하며, 일반적인 집적회로와 달리 특정한 용도에 맞도록 주문 제작된 반도체를 말함. 고밀도 집적회로에 비해 신뢰성이 높고 고속처리가 가능해 첨단제품에 널리 활용.

BPF	Band Pass Filter를 의미하며, 특정한 파장 대역의 빛만을 통과 시키고 나머지는 차단하는 역할을 수행함. 단일 파장의 광원을 사용하는 라이다에서 광원의 파장 외 빛을 차단함에 따라 외광에 의한 노이즈를 저감하는 역할을 함.

송신부(Emitter)	라이다에서 거리 측정을 하기 위한 레이저를 발광하는 부분.

수신부(Detector)	라이다에서 피사체를 맞고 돌아오는 레이저 빛을 받아 전기 신호로 변환하는 부분.

레이더 센서	RADAR 는 Radio Detection and Ranging을 의미하며, 전자기파를 이용하여 피사체에 반사되어 돌아오는 반향파를 수신, 거리를 측정하는 센서.

카메라 센서	휴대전화 카메라, 디지털 카메라 등에 사용되는 영상 소자 부품으로, 광학 영상의 강약과 색체를 감지하여 디지털 영상 데이터로 변환해 주는 센서.

초음파 센서	사람귀에 들리지 않는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 초음파를 이용하여 피사체에 초음파를 내보내고 반사된 초음파를 받아 거리를 측정하는 센서.

ADAS
(Advanced Driver Assistance Systems)	첨단 운전자 지원 시스템: 전방충돌 경고 기능, 차선 유지 보조 기능 등 운전자의 안전 운전을 도와주는 시스템.

ADC
(Analog to Digital Converter)	아날로그 디지털 변환 회로: 전기적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치.

AGV
(Automated Guided Vehicle)	무인 운송 차량: 경로 안내를 위한 유도선 또는 추가 장치를 통해 무인으로 운송하는 차량 혹은 로봇.

ALM
(Application Lifecycle Management)	어플리케이션 수명 주기 관리: 개념 구상에서 수명 종료 시까지 어플리케이션의 수명을 관리하는 인력, 툴, 프로세스.

AMR
(Autonomous Mobile Robot)	자율 이동 로봇: 자율주행 기술을 기반으로 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 로봇.

APD
(Avalanche Photodiode)	아발란체 포토다이오드: 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 포토다이오드.

API
(Application Programming Interface)	운영체제와 응용프로그램 사이의 통신에 사용되는 언어나 메시지 형식.

ASIC
(Application Specific Integrated Circuit)	특정 용도용 집적 회로 (주문형 반도체): 사용자가 특정 용도의 반도체를 주문하면 업체가 이에 맞춰 설계 및 제작해주는 기술.

BGA
(Ball Grid Array)	볼 그리드 배열: 플라스틱 기판 위에 납땜과 같은 볼을 만들어 집적회로를 직접 얹은 PCB 기판.

BPF
(Band Pass Filter)	통과 대역 필터: 특정 주파수대역만 감쇠없이 통과시키고 나머지 주파수는 감쇠하는 기술 혹은 장치.

C-ITS
(Cooperative-Intelligent Transport Systems)	차세대 지능형 교통 시스템: 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템.

C-V2X
(Cellular Vehicle to Everything)	무선 차량-사물 통신: 이동통신망을 통해 차량이 다른 차량이나 교통인프라, 보행자, 네트워크 등과 정보를 서로 주고받는 차량 통신 기술.

CAGR
(Compound AverageGrowth Rate)	연평균 성장률: 수년 동안 성장률을 매년 일정한 성장률을 지속한다고 가정 (기하 평균)하여 평균 성장률로 환산한 것.

CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor)	상보형 금속 산화막 반도체: 집적 회로의 한 종류로 마이크로프로세서나 SRAM 등의 디지털 회로를 구성하는데 이용.

CWL
(Center Wavelength)	중심 파장: 통과 대역 필터 (BPF)의 최대 투과율 파장.

DV
(Design Verification)	설계 검증: 제품 설계의 고객 요구 조건을 충족하는지 확인하는 단계.

EEL
(Edge Emitting Laser)	측면 발광 레이저: 기판의 옆면 (모서리)에서 빛을 방출하는 방식의 레이저.

EOL
(End of Line)	각 생산 및 조립 라인의 최종단계에서 품질 등을 검사하는 단계.

ES
(Engineering Sample)	엔지니어링 샘플: 설계의 실현 여부 및 제품 개발의 검증을 위해 양산형 부품과 기구물로 제작하는 샘플.

EMS
(Electronic Manufacturing Service)	생산설비를 이용하여 전자제품 제조 및 납품에 관한 서비스를 위탁받아 전문적으로 제공하는 제조 전문 서비스업.

FPGA
(Field Programmable Gate Array)	프로그램이 가능한 집적 회로 반도체: 트랜지스터 기반 논리 게이트의 배열 (array)을 포함하는 집적 회로.

FMCW
(Frequency Modulated Continuous Wave)	주파수 변조 연속파: 펄스가 아닌 주파수 변조 연속파를 이용하여 물체와의 거리 및 속도 정보를 측정하는 방법.

FSO
(Free Space Optics)	자유 공간 광학: 가시광선이나 적외선 빔을 이용하여 전송하는 기술.

GL
(General LiDAR)	영역/레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 기능 수행이 가능한 2D 스캐닝 라이다 센서.

IMU
(Inertial Measurement Systems)	관성 측정 장치: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치.

IC
(Integrated Circuit)	집적 회로: 특정 기능을 수행하는 전기 회로와 반도체 소자들을 하나의 칩으로 구현한 것.

LED
(Light Emitting Diode)	발광 다이오드: 전류를 빛으로 변환시키는 반도체 소자.

LiDAR
(Light Detecting and Ranging)	LiDAR: 광원을 이용하여 거리 및 위치를 측정하는 기술 혹은 장치.

LOS
(Line-Of-Sight)	가시선: 지상의 지점 간에 존재하는 직접 자유 공간 경로.

LUT
(Look-up Table)	특정 자료를 다른 형태로 변환하기 위해 빠른 시간 내에 접근이 가능하도록 만들어진 자료의 형태.

MaaS
(Mobility as a Service)	서비스형 모빌리티: 버스, 택시, 철도, 공유차량 등 다양한 이동 수단에 대한 정보를 통합해 사용자에게 최적의 루트를 제공하는 모빌리티 서비스.

MEMS
(Micro Electromechanical Systems)	미소기계전자시스템: 마이크로 단위의 기계-전자 장치를 제작하는 기술 혹은 시스템.

MIP
(Made In Plant)	내부 생산: 제품을 내부에서 직접 생산하는 형태 및 방식.

ML
(Mobility LiDAR)	두개의 칩과 두개의 렌즈로 광각 측정이 가능한 3D 고정형 라이다 센서.

MobED
(Mobile Eccentric Droid)	소형 모빌리티 플랫폼: 각 바퀴가 독립적으로 작동하는 엑센트릭 휠 (Eccentric Wheel)을 이용하여 주행하는 소형 주행 로봇.

MP
(Mass Production)	대량 생산 (양산): 시양산 등의 수행 결과를 근거로 제품을 대량으로 생산하는 단계 및 과정.

NIR
(Near Infrared)	근적외선: 적외선 중 가시광선과 가까운 750nm ~ 2,500nm 영역 사이의 빛.

OEM
(Original Equipment Manufacturer)	주문자가 요구하는 제품과 상표명으로 제품을 생산 판매하는 제조사를 의미, 자동차 산업에서는 완성차 제조사를 의미함.

OHT
(Overhead Hoist Transport)	천장대차장치: 반도체 제조공장의 천장에 설치된 레일을 따라 운송 수단이 이동하며 반송물을 이송하는 장치.

OCC
(Optical Camera Communication)	광학 카메라 통신: 카메라로 들어오는 광원을 통해 데이터를 전달하는 기술.

OPA
(Optical Phase Array)	광학 위상 배열: 하나의 광원을 전기적으로 복수의 형태로 분할 및 방향을 조절하는 구조.

PCB
(Printed Circuit Board)	인쇄 회로 기판: 집적 회로, 저항 등의 전기적 부품들이 납땜되는 얇은 판.

PD
(Photodiode)	포토다이오드: 빛을 전기적 신호로 변환하는 소자.

POC
(Proof of Concept)	개념 증명: 새로운 기술 혹은 프로젝트가 실제로 실현 가능성이 있는지 기술적으로 검증하는 과정.

PV
(Production Verification)	생산/양산 검증: 양산 시험 가동을 진행하고, 관리 계획 및 공정 흐름도를 정상적으로 수행하여 고객 요구사항 충족 여부 등의 유효성을 확인하는 단계.

QMS
(Quality Management System)	서비스, 생산, 기술을 포함한 제품의 품질을 관리하는 시스템 혹은 체계.

RADAR
(Radio Detecting and Ranging)	레이더: 전파를 사용하여 목표물의 거리, 방향, 각도 및 속도를 측정하는 기술 혹은 장치.

ROI
(Region of Interest)	관심 영역: 전체 이미지 및 영역 중에서 측정하고자 하는 영역 및 특정 부분을 선택/설정하는 것.

SDV
(Software Defined Vehicle)	소프트웨어 정의/중심 자동차: 소프트웨어를 활용하여 제어하고 구동하는 자동차.

SiPM
(Silicon Photomultiplier)	실리콘 광전자 증배관: 일반적인 실리콘 기판에 구현된 SPAD를 기반으로 하는 측정 장치.

SLAM
(Simultaneous Localization and 맵핑)	위치 측정 및 동시 지도화: 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 물체의 위치를 지도 안에서 인식하는 기술.

SPAD
(Single Photon Avalanche Diode)	단일광자검출기: 일종의 이미지센서로 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 장치.

SoC (System on Chip)	여러 가지 기능을 가진 시스템을 하나의 칩에 구현한 반도체.

SMT (Surface Mounter Technology)	표면 실장 기술: 인쇄 회로 기판의 표면에 전자 부품을 장착하고 납땜하는 기술.

TRL (Technological Readiness Level)	기술 성숙도: 해당 기술이 실제로 응용되어 쓰일 수 있기까지 어느 정도 준비가 되었는지를 확인하는 정량적인 수준 및 단계.

ToF
(Time of Flight)	비행 시간: 펄스가 발사된 기준 시점과 측정 대상물에서 반사되어 되돌아온 펄스의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 측정하는 방법.

TDC
(Time to Digital Converter)	시간-디지털 변환기: 시간 정보를 디지털 정보로 변환하는 장치로 두 입력 신호 사이의 시간 차이에 대응하는 디지털 정보를 생성함.

UAM
(Urban Air Mobility)	도심항공교통: 항공기를 활용하여 사람과 화물을 운송하는 도시교통체계 및 이동수단.

UAV
(Unmanned Aerial Vehicle)	무인비행기/무인비행체: 사람이 타지 않고 원격조종 혹은 자동으로 운용할 수 있는 비행 물체.

VCSEL
(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)	수직 공진형 (공동형) 표면 발광 레이저: 빛을 기판의 옆면이 아닌 수직으로 방출하는 레이저.

V2N
(Vehicle to Network)	차량 대 네트워크: 차량을 날씨 및 교통 업데이트와 같은 서비스를 제공하는 클라우드 기반 네트워크와 연결하는 방식.