에스오에스랩 반기보고서 (2025.06)
3. 타법인출자 현황(상세)

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(기준일 : 2025년 06월 30일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

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합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

- 해당사항이 없습니다. 4. 정부과제 수행 현황(상세)

(기준일: 2025년 6월 30일)

번호	연구과제명	주관부처	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

1	다중 드론 기반 공연 컨텐츠를 위한 드론의 협업 비행 기술 개발	중소기업청중소기업기술정보진흥원	2016-12-01 ~ 2017-11-30	92,000,000원	3D 라이다	종료

2	ICT융합 디바이스 지능형 공간인식을 위한 모듈형 광센서 기술 개발	과학기술정보통신부	2017-05-01 ~ 2017-12-31	117,000,000원	3D 라이다	종료

3	서비스 로봇용 30 m 급 소형 라이다 (LiDAR) 모듈 개발	광주과학기술원과학기술응용단	2017-08-01 ~ 2018-05-31	50,000,000원	2D 라이다	종료

4	차량의 자율주행/ADAS를 위한 150m급 소형 라이다 개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2017-10-01 ~ 2019-09-30	500,000,000원	3D 라이다	종료

5	공장 자동화기기의 안전사고 예방을 위한 레이저 기반의 안전센서 기술개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2018-06-29 ~ 2019-06-28	150,000,000원	2D 라이다	종료

6	AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2018-07-01 ~ 2020-12-31	518,000,000원	Data Solution	종료

7	어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2019-05-01 ~ 2020-04-30	160,000,000원	3D 라이다	종료

8	미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2019-06-01 ~ 2020-12-31	404,999,000원	3D 라이다	종료

9	항만지역 보안강화를 위한 라이다(라이다)센서 국산화 개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-02-28	311,300,000원	2D 라이다	종료

10	Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2019-10-01 ~ 2021-09-30	316,000,000원	3D 라이다	종료

11	반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의네비게이션 센서 국산화 개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2019-11-06 ~ 2020-11-05	600,000,000원	2D 라이다	종료

12	고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템	과학기술정보통신부정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2021-12-31	(바우처)	3D 라이다	종료

13	디지털트윈 기반 현장감지·대응·구호 기술개발	과학기술정보통신부정보통신기술진흥센터	2020-04-01 ~ 2024-12-31	792,000,000원	3D 라이다	종료

14	15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2020-07-01 ~ 2021-06-30	100,000,000원	3D 라이다	종료

15	실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터	과학기술정보통신부한국정보화진흥원	2020-09-16 ~ 2021-02-28	600,000,000원	Data Solution	종료

16	반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2020-11-01 ~ 2021-09-30	250,000,000원	2D 라이다	종료

17	나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2020-12-01 ~ 2023-11-30	750,000,000원	3D 라이다	종료

18	라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발	국방부국방기술진흥연구소	2021-01-27 ~ 2025-12-31	485,677,000원	3D 라이다	진행중

19	상용 특장차 자율주행용 1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2021-04-01 ~ 2022-12-31	500,000,000원	3D 라이다	종료

20	자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2021-04-01 ~ 2025-12-31	2,000,000,000원	3D 라이다	진행중

21	고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2021-08-01 ~ 2024-04-30	600,000,000원	3D 라이다	종료

22	고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발	중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원	2021-10-25 ~ 2023-10-24	140,000,000원	3D 라이다	종료

23	재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2022-04-01 ~ 2025-12-31	1,080,000,000원	3D 라이다	진행중

24	SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이	과학기술정보통신부	2023-01-01 ~ 2023-12-31	150,000,000원	3D 라이다	종료

25	열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2023-04-01 ~ 2026-12-31	1,300,000,000원	3D 라이다	진행중

26	3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템	과학기술정보통신부인공지능산업융합사업단	2023-06-01 ~ 2023-11-30	300,000,000원	Data Solution	종료

27	생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발	과학기술정보통신부정보통신기획평가관리원	2023-06-01 ~ 2024-05-31	(바우처)	3D 라이다	종료

28	경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발	국방부국방기술진흥연구소	2023-11-01 ~ 2026-10-31	1,880,000,000원	3D 라이다	진행중

29	통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발	산업통상자원부, 방위사업청민군협력진흥원	2023-11-01 ~ 2028-10-31	3,500,000,000원	3D 라이다	진행중

30	AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발	산업통상자원부한국산업기술기획평가원	2024-07-01 ~ 2028-12-31	3,970,000,000원	3D 라이다	진행중

31	자율주행차 윈드쉴드 내부장착형 CMOS공정 SPAD 기반솔리드 스테이트 장거리(200m급) 라이다 개발	산업통상자원부한국산업기술평가관리원	2024-09-01 ~ 2028-12-31	3,420,000,000원	3D 라이다	진행중

32	모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 신뢰성 확보 및 성능평가기술 최적화	산업통상자원부한국산업기술진흥원	2025-03-01 ~ 2025-12-31	250,000,000원	3D 라이다	진행중

33	유연한 레벨 설정과 기능조합 선택 가능한 SDV기반 자율주행 솔루션 개발	산업통상자원부 한국산업기술기획평가원	2025-04-01 ~ 2028-12-31	500,000,000원	3D 라이다	진행중

5. 지식재산권 현황 (상세)

[등록 특허]

(기준일 : 2025년 6월 30일

번호	국가	특허명칭	출원번호	최초출원일	등록번호	등록일	적용 제품

1	US	Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference	14/078,001	2013-11-12	10,203,399	2019-02-12	3D

2	KR	장애물 감지장치 및 감지방법	10-2016-0140893	2016-10-27	10-1913835	2018-10-25	-

3	US	APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE	15/346,466	2016-11-08	10,928,517	2021-02-23	2D

4	CN	APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE	201610991616.9	2016-11-09	ZL 201610991616.9	2022-11-18	2D

5	KR	속도 적응형 장애물 감지장치	10-2016-0164659	2016-12-05	10-1872620	2018-06-22	-

6	KR	라이다 스캐닝 장치	10-2017-0014209	2017-02-01	10-1918683	2018-11-08	2D

7	KR	속도 적응형 3차원 장애물 감지장치	10-2017-0019777	2017-02-14	10-1918684	2018-11-08	2D

8	KR	대상체 표면 감지장치	10-2017-0082040	2017-06-28	10-2009023	2019-08-02	2D

9	KR	무인 비행체의 프로펠러 구동모터를 이용한 라이다 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체	10-2017-0082041	2017-06-28	10-2009024	2019-08-02	2D

10	KR	하이브리드 라이다 스캐너	10-2017-0094119	2017-07-25	10-2020037	2019-09-03	2D

11	KR	다채널 라이다 센서 모듈	10-2017-0097950	2017-08-02	10-2050632	2019-11-25	-

12	KR	라이다 센서 모듈	10-2017-0097951	2017-08-02	10-2020038	2019-09-03	-

13	KR	차량 간의 간섭을 방지할 수 있는 라이다 장치	10-2017-0126403	2017-09-28	10-2050598	2019-11-25	3D

14	KR	라이다 장치	10-2017-0176361	2017-12-20	10-2059244	2019-12-18	2D

15	KR	라이다 시스템 및 그의 동작 방법	10-2017-0178772	2017-12-22	10-2132519	2020-07-03	-

16	KR	라이다 스캐닝 장치	10-2018-0002494	2018-01-08	10-2059258	2019-12-18	-

17	KR	라이다 스캐닝 장치	10-2018-0026560	2018-03-06	10-2221864	2021-02-23	-

18	KR	전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치	10-2018-0027385	2018-03-08	10-2177333	2020-11-04	-

19	KR	라이다 스캐닝 장치	10-2018-0036891	2018-03-29	10-2182719	2020-11-18

20	KR	라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러	10-2018-0081896	2018-07-13	10-1979374	2019-05-10	-

21	KR	라이다 장치	10-2018-0081897	2018-07-13	10-1947404	2019-02-07	-

22	KR	라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 노딩미러	10-2018-0095385	2018-08-16	10-2009025	2019-08-02	-

23	KR	라이다 스캐너	10-2018-0099212	2018-08-24	10-2105715	2020-04-22	2D

24	KR	라이다 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법	10-2018-0099340	2018-08-24	10-1937777	2019-01-07

25	KR	라이다 장치	10-2018-0081898	2018-08-27	10-1977315	2019-05-03	-

26	US	LIDAR DEVICE	16/140,272	2018-09-24	10,591,598	2020-03-17	-

27	KR	거리 산출 방법 및 이를 수행하는 라이다 장치	10-2018-0120184	2018-10-10	10-1925816	2018-11-30	-

28	CN	LIDAR DEVICE	201811224331.8	2018-10-19	ZL 201811224331.8	2023-08-01	-

29	CN	LIDAR DEVICE	201811224640.5	2018-10-19	ZL 201811224640.5	2023-12-29	-

30	CN	LIDAR DEVICE	201821701751.6	2018-10-19	ZL 201821701751.6	2019-10-18	-

31	KR	라이다 장치	10-2018-0126278	2018-10-22	10-1964971	2019-03-27	-

32	KR	라이다 장치	10-2018-0143972	2018-11-20	10-2050677	2019-11-25	3D

33	KR	라이다 장치	10-2018-0143973	2018-11-20	10-2050599	2019-11-25	3D

34	KR	라이다 장치	10-2018-0143974	2018-11-20	10-2050678	2019-11-25	3D

35	KR	라이다 장치	10-2018-0143975	2018-11-20	10-2155425	2020-09-07	-

36	KR	라이다 장치	10-2018-0100701	2018-11-29	10-1966971	2019-04-02	-

37	US	A LIDAR DEVICE	16/240,512	2019-01-04	11,953,626	2024-04-09	-

38	US	Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference	16/272,822	2019-02-11	11,131,755	2021-09-28	3D

39	KR	라이다 장치	10-2019-0017433	2019-02-14	10-2263181	2021-06-03	-

40	KR	객체 정보 획득 장치 및 방법	10-2019-0017703	2019-02-15	10-1980697	2019-05-15	2D

41	CN	LIDAR DEVICE	201910130712.8	2019-02-21	ZL 201910130712.8	2023-09-12	-

42	US	LIDAR DEVICE	16/283,542	2019-02-22	10,578,721	2020-03-03	-

43	US	LIDAR DEVICE	16/291,813	2019-03-05	10,705,190	2020-07-07	-

44	CN	LIDAR DEVICE	201910167782.0	2019-03-06	ZL 201910167782.0	2024-02-02	-

45	US	LIDAR DEVICE	16/362,298	2019-03-22	10,557,924	2020-02-11	-

46	KR	라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러	10-2019-0054624	2019-05-10	10-2570355	2023-08-21	-

47	US	MULTI-CHANNEL LIDAR SENSOR MODULE	16/440,082	2019-06-13	11,579,254	2023-02-14	2D

48	US	LIDAR DEVICE	16/455,645	2019-06-27	10,613,224	2020-04-07	-

49	KR	라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 미러	10-2019-0093991	2019-08-01	10-2263182	2021-06-03	2D

50	KR	라이다 장치	10-2019-0093992	2019-08-01	10-2263183	2021-06-03	2D

51	KR	객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치	10-2019-0134227	2019-10-28	10-2374211	2022-03-10	Data Solution

52	KR	제스처 인식 방법 및 이를 수행하는 제스처 인식 장치	10-2019-0144026	2019-11-12	10-2359136	2022-01-28	Data Solution

53	US	OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION DEVICE PERFORMING THE SAME	16/685,827	2019-11-15	11,568,654	2023-01-31	Data Solution

54	KR	라이다 장치	10-2019-0151727	2019-11-22	10-2536725	2023-05-22	-

55	US	A LIDAR DEVICE	16/709,729	2019-12-10	11,808,889	2023-11-07	-

56	US	LIDAR DEVICE	16/718,345	2019-12-18	11,493,630	2022-11-08	-

57	KR	공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법	10-2020-0025274	2020-02-28	10-2416497	2022-06-29	Data Solution

58	KR	공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법	10-2020-0025275	2020-02-28	10-2416498	2022-06-29	Data Solution

59	KR	라이다 스캐너	10-2020-0048870	2020-04-22	10-2359132	2022-01-28	2D

60	EP	LIDAR DEVICE	19854649.1	2020-05-25	3845950	2024-07-17	3D

61	US	LIDAR DEVICE	16/884,748	2020-05-27	12,135,393	2024-11-05	3D

62	KR	레이저 출력 장치	10-2020-0096351	2020-07-31	10-2630090	2024-01-23	3D

63	KR	라이다 장치	10-2020-0096822	2020-08-03	10-2633680	2024-01-31	3D

64	US	LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME	17/005,806	2020-08-28	11,063,408	2021-07-13	3D

65	KR	라이다 장치	10-2020-0112473	2020-09-03	10-2281886	2021-07-20	-

66	CN	LIDAR DEVICE	201880090950.4	2020-09-08	ZL 201880090950.4	2024-10-18	-

67	US	SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE	17/036,402	2020-09-29	11,062,416	2021-07-13	Data Solution

68	KR	전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치	10-2020-0146383	2020-11-04	10-2438071	2022-08-25	-

69	KR	레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치	10-2020-0151368	2020-11-12	10-2709362	2024-09-19	3D

70	KR	레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치	10-2020-0151369	2020-11-12	10-2816316	2025-05-29	3D

71	KR	라이다 장치	10-2020-0151370	2020-11-12	10-2788321	2025-03-25	3D

72	KR	라이다 장치	10-2020-0151371	2020-11-12	10-2821394	2025-06-12	3D

73	KR	라이다 스캐닝 장치	10-2020-0154880	2020-11-18	10-2386394	2022-04-11	-

74	US	METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA	17/118,358	2020-12-10	11,858,493	2024-01-02	Data Solution

75	US	METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA	17/118,413	2020-12-10	11,878,711	2024-01-23	Data Solution

76	KR	라이다 장치	10-2020-0176835	2020-12-16	10-2565742	2023-08-07	-

77	KR	라이다 장치	10-2020-0180406	2020-12-22	10-2445652	2022-09-16	3D

78	KR	라이다 장치	10-2020-0185743	2020-12-29	10-2630099	2024-01-23	-

79	KR	센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법	10-2021-0025552	2021-02-25	10-2591598	2023-10-16	Data Solution

80	KR	센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법	10-2021-0025553	2021-02-25	10-2591601	2023-10-16	Data Solution

81	US	LIDAR DEVICE	17/325,854	2021-05-20	11,204,412	2021-12-21	3D

82	US	VCSEL LiDAR (LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME)	17/334,066	2021-05-28	12,184,040	2024-12-31	3D

83	US	SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE	17/341,992	2021-06-08	11,803,932	2023-10-31	Data Solution

84	KR	라이다 장치	10-2021-0094966	2021-07-20	10-2607187	2023-11-23	-

85	US	Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference	17/488,018	2021-09-28	12,078,756	2024-09-03	3D

86	KR	라이다 데이터 처리 방법	10-2021-0155396	2021-11-12	10-2488494	2023-01-10	3D

87	KR	라이다 데이터 처리 방법	10-2021-0155397	2021-11-12	10-2488500	2023-01-10	3D

88	KR	라이다 데이터 처리 방법	10-2021-0155398	2021-11-12	10-2505602	2023-02-27	3D

89	US	A LIDAR device having a smart power management system and an operating method of the LIDAR device implementing the smart power management system	17/528,039	2021-11-16	12,222,446	2025-02-11	-

90	US	LIDAR DEVICE	17/531,524	2021-11-19	11,841,462	2023-12-12	3D

91	CN	라이다 장치	202122929927.1	2021-11-24	ZL 202122929927.1	2022-09-13	2D

92	KR	객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치	10-2022-0029558	2022-03-08	10-2565778	2023-08-07	Data Solution

93	KR	노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2022-0054917	2022-05-03	10-2505624	2023-02-27	3D

94	KR	노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2022-0054918	2022-05-03	10-2445653	2022-09-16	3D

95	KR	노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2022-0054919	2022-05-03	10-2505575	2023-02-27	3D

96	US	LIDAR DEVICE	17/745,574	2022-05-16	11,719,816	2023-08-08	3D

97	KR	라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치	10-2022-0075502	2022-06-21	10-2450708	2022-09-29	-

98	US	LIDAR DEVICE	17/949,443	2022-09-21	11,953,596	2024-04-09	-

99	KR	라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치	10-2022-0123941	2022-09-29	10-2510620	2023-03-13	-

100	KR	노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2023-0025604	2023-02-27	10-2747114	2024-12-23	3D

101	KR	라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2023-0037807	2023-03-23	10-2597480	2023-10-30	3D

102	KR	고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는 라이다 장치	10-2023-0037819	2023-03-23	10-2638549	2024-02-15	3D

103	KR	고해상도 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	10-2023-0037820	2023-03-23	10-2551930	2023-06-30	3D

104	US	SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE	18/472,775	2023-09-22	12,168,460	2024-12-17	-

105	US	LIDAR DEVICE	18/498,560	2023-10-31	12,298,437	2025-05-13	3D

106	KR	레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치	10-2024-0017349	2024-02-05	10-2761657	2025-01-23	3D

107	KR	라이다 데이터를 활용한 주차 관리 인프라 시스템	10-2024-0075186	2024-06-10	10-2789629	2025-03-27	Data Solution

108	US	Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference	18/783,026	2024-07-24	12,298,438	2025-05-13	3D

109	US	METHODS AND APPARATUS FOR ARRAY BASED LIDAR SYSTEMS WITH REDUCED INTERFERENCE	18/884,949	2024-09-13	12,313,782	2025-05-27	3D

110	KR	레이저 발광 소자 어레이 칩을 위한 반도체 패키지 및 상기 반도체 패키지를 포함하는 라이다 장치	10-2024-0173050	2024-11-28	10-2804981	2025-05-02	3D

[출원 특허]

(기준일 : 2025년 6월 30일 )

번호	국가	특허명칭	출원일	출원번호	적용제품

1	EP	LIDAR DEVICE	2018-07-13	18898056.9	-

2	KR	거리 측정 장치	2019-12-18	10-2019-0169501	3D

3	KR	거리 측정 장치	2019-12-20	10-2019-0171660	3D

4	KR	빅셀 및 이를 이용한 라이다 장치	2020-02-07	10-2020-0015002	3D

5	KR	빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치	2020-02-28	10-2020-0025574	3D

6	KR	빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치	2020-04-09	10-2020-0043639	3D

7	KR	빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치	2020-08-27	10-2020-0108814	3D

8	KR	라이다 데이터의 공유 및 활용	2020-09-03	10-2020-0112084	Data Solution

9	KR	라이다 데이터의 공유 및 활용	2020-09-03	10-2020-0112085	Data Solution

10	KR	라이다 데이터의 공유 및 활용	2020-09-03	10-2020-0112086	Data Solution

11	KR	대상체의 기하학적 특성을 반영하여 확장된 표현 범위를 가지는 인텐시티 정보를 생성하는 방법 및 그러한 방법을 수행하는 라이다 장치	2021-06-25	10-2021-0083129	3D

12	KR	스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법	2021-06-29	10-2021-0084422	-

13	KR	스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법	2021-06-29	10-2021-0084423	-

14	KR	라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치	2021-09-29	10-2021-0128897	-

15	KR	라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치	2021-09-29	10-2021-0128898	-

16	KR	라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치	2021-09-29	10-2021-0128899	-

17	US	LIDAR DEVICE	2021-10-08	17/497,328	3D

18	KR	라이다 장치 및 라이다 장치의 동작 방법	2021-11-04	10-2021-0150202	2D

19	US	A LIDAR device having a smart power management system and an operating method of the LIDAR device implementing the smart power management system	2021-11-16	17/528,045	-

20	KR	라이다 장치	2021-11-30	10-2021-0168211	3D

21	KR	라이다 장치	2021-11-30	10-2021-0168212	3D

22	KR	라이다 장치	2021-11-30	10-2021-0168213	3D

23	KR	라이다 장치	2021-12-29	10-2021-0190526	3D

24	KR	라이다 장치	2021-12-29	10-2021-0190527	3D

25	KR	라이다 장치	2021-12-29	10-2021-0190528	3D

26	EP	VCSEL array and LIDAR device using same	2022-02-28	20856997.0	3D

27	US	LiDAR device	2022-03-04	17/686,996	-

28	KR	빅셀 구동용 레이저 드라이버	2022-03-10	10-2022-0029986	3D

29	US	LIDAR DEVICE	2022-05-16	17/745,550	3D

30	US	LASER DRIVER FOR DRIVING VCSEL	2022-05-27	17/826,451	3D

31	KR	레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치	2022-11-03	10-2022-0144840	3D

32	US	LIDAR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING SAME	2022-11-08	17/981,124	3D

33	EP	LIDAR DEVICE	2022-11-16	21808434.1	3D

34	KR	레이저 출력 어레이, 수신 옵틱 및 이를 이용하는 라이다 장치	2022-11-30	10-2022-0164007	3D

35	KR	근거리 측정 성능이 향상된 라이다 장치	2022-12-28	10-2022-0187083	3D

36	US	MULTI-CHANNEL LIDAR SENSOR MODULE	2023-01-05	18/150,548	2D

37	KR	라이다 데이터 처리 방법	2023-02-27	10-2023-0025607	3D

38	KR	라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치	2023-03-10	10-2023-0031472	-

39	KR	라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-03-29	10-2023-0041260	3D

40	KR	플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-03-29	10-2023-0041268	3D

41	KR	플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-03-29	10-2023-0041273	3D

42	PCT	플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-03-30	PCT/KR2023/004304	3D

43	PCT	라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-03-30	PCT/KR2023/004308	3D

44	KR	개인화된 패턴 기반 장치 제어 시스템 및 장치 제어 방법	2023-06-28	10-2023-0083294	3D

45	KR	라이다 기반 도로위험 경고 시스템	2023-06-30	10-2023-0084706	Data Solution

46	KR	스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 획득 방법	2023-06-30	10-2023-0084707	Data Solution

47	KR	스마트 크레인 시스템의 위험 감지 동작 방법	2023-06-30	10-2023-0084708	Data Solution

48	KR	스마트 크레인 시스템의 권상 및 권하 동작 방법	2023-06-30	10-2023-0084709	Data Solution

49	KR	스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 업데이트 방법	2023-06-30	10-2023-0084710	Data Solution

50	US	METHOD FOR GENERATING INTENSITY INFORMATION HAVING EXTENDED EXPRESSION RANGE BY REFLECTING GEOMETRIC CHARACTERISTIC OF OBJECT, AND LIDAR APPARATUS PERFORMING SAME METHOD	2023-07-26	18/263,111	3D

51	KR	윈도우 모듈을 포함하는 라이다 장치	2023-09-26	10-2023-0128694	3D

52	KR	레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치	2023-10-16	10-2023-0137581	3D

53	US	METHOD FOR MANUFACTURING LIDAR DEVICE, AND ACTIVE ALIGN DEVICE FOR IMPLEMENTING METHOD FOR MANUFACTURING LIDAR DEVICE	2023-12-21	18/392,395	-

54	KR	고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는 라이다 장치	2024-02-15	10-2024-0021630	3D

55	US	LIDAR DEVICE	2024-02-20	18/582,020	-

56	KR	대상 라이다 장치의 최대 측정 거리를 평가하기 위한 평가 장치 및 평가 방법	2024-02-26	10-2024-0026899	-

57	US	LIDAR DATA PROCESSING METHOD	2024-05-09	18/659,598	3D

58	US	PERSONALIZED PATTERN-BASED DEVICE CONTROL SYSTEM AND DEVICE CONTROL METHOD	2024-08-20	18/809,818	3D

59	KR	라이다 장치와 광학창 사이에 개제되는 어댑터 및 이를 포함하는 라이다 장치	2024-08-23	10-2024-0113164	3D

60	PCT	라이다 장치와 광학창 사이에 개제되는 어댑터 및 이를 포함하는 라이다 장치	2024-08-23	PCT/KR2024/012595	3D

61	PCT	윈도우 모듈을 포함하는 라이다 장치	2024-09-05	PCT/KR2024/013379	3D

62	KR	라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치	2024-09-27	10-2024-0131365	3D

63	US	LIDAR DEVICE COMPRISING A PLURALITY OF BEAM STEERING CELLS FOR STEERING A LASER BEAM	2024-09-27	18/900,469	3D

64	US	SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE	2024-10-30	18/931,719	Data Solution

65	US	VCSEL LiDAR (LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME)	2024-11-15	18/949,847	3D

66	KR	라이다 장치	2024-11-26	10-2024-0170430	3D

67	KR	라이다 장치	2024-11-28	10-2024-0173063	3D

68	KR	용선운반차의 자율운행 방법 및 그것을 수행하는 시스템	2024-12-02	10-2024-0176056	Data Solution

69	KR	라이다 장치가 배치된 C-hook 크레인의 동작 방법	2024-12-02	10-2024-0176057	Data Solution

70	KR	후판 공정에서 작업자에 대한 위험을 방지하되 무인으로 권상 및 권하 작업을 수행하기 위한 스마트 크레인 시스템의 동작 방법	2024-12-02	10-2024-0176058	Data Solution

71	KR	멤스 미러 및 이를 이용하는 라이다 장치	2024-12-18	10-2024-0189582	3D

72	JP	LASER OUTPUT ARRAY, RECEPTION OPTICS, AND LIDAR DEVICE USING SAME	2024-12-19	2024-574811	3D

73	KR	노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치	2024-12-23	10-2024-0193480	3D

74	US	LASER OUTPUT ARRAY, RECEPTION OPTICS, AND LIDAR DEVICE USING SAME	2024-12-23	19/000,167	3D

75	PCT	대상 라이다 장치의 최대 측정 거리를 평가하기 위한 평가 장치 및 평가 방법	2025-01-16	PCT/KR2025/000945	-

76	KR	레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치	2025-01-23	10-2025-0010592	3D

77	PCT	레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치	2025-01-23	PCT/KR2025/001354	3D

78	KR	라이다 장치를 이용한 주차장 관리 시스템 및 주차장 관리 방법	2025-03-21	10-2025-0036412	Data Solution

79	PCT	라이다 장치를 이용한 주차장 관리 시스템 및 주차장 관리 방법	2025-03-21	PCT/KR2025/003642	Data Solution

80	KR	라이다 장치	2025-03-25	10-2025-0037905	3D

81	US	라이다 장치 (LIDAR DEVICE)	2025-04-01	19/097,267	3D

82	US	METHODS AND APPARATUS FOR ARRAY BASED LIDAR SYSTEMS WITH REDUCED INTERFERENCE	2025-04-10	19/175,485	3D

83	US	Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference	2025-04-15	19/179,039	3D

84	KR	FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 라이다 장치	2025-04-17	10-2025-0049828	-

85	KR	레이저 출력 어레이 및 레이저 검출 어레이를 포함하는 라이다 장치	2025-04-30	10-2025-7014402	3D

86	KR	레이저 발광 소자 어레이 칩을 위한 반도체 패키지 및 상기 반도체 패키지를 포함하는 라이다 장치	2025-05-02	10-2025-0057984	3D

87	US	LIDAR DEVICE COMPRISING LASER DETECTION ARRAY AND LASER OUTPUT ARRAY	2025-05-02	19/197,445	3D

88	KR	라이다 장치	2025-06-12	10-2025-0076767	3D

89	US	LIDAR DEVICE USED TO GENERATE HIGH-RESOLUTION LIDAR DATA	2025-06-12	19/236,852	3D

90	US	MULTI-CHANNEL LIDAR SENSOR MODULE	2025-06-24	19/248,300	3D

(2) 상표 현황[등록 상표]

(기준일 : 2025년 6월 30일 )

번호	출원국가	상표	출원일	등록일	출원번호	등록번호	적용제품

1	KR	soslab 우주.jpg 상표	2016.11.09	2017.08.22	40-2016-0096521	40-1278829	-

2	US/EP/CN/JP	2018.05.31	2018.05.31	1423407	1423407	-

3	US	2018.05.31	2019.07.30	1423407	5,815,978	-

4	EP	2018.05.31	2019.02.22	1423407	1423407	-

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