피앤에스로보틱스 분기보고서 (2025.03)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경 당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고

2003.12.26	서울특별시 영등포구 양평동3가 13	법인 설립

2005.05.29	서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처운2. 509호	본사 이전

2011.10.31	서울특별시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운Ⅱ)	도로명
주소로 변경

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

일자	내용

2019.12.09	사외이사 황만순 사임, 사외이사 손경만 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 황만순, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.03.30	감사 이석수 중임

2021.04.06	대표이사 한승수 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.04.30	대표이사 한승수 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.06.30	사외이사 손경만 사임, 사외이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수

2021.12.26	대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임

2022.03.28	감사 이석수 사임, 감사 이두희 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희

2022.06.29	사외이사 정원기 사임, 사외이사 박지형 선임, 기타비상무이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.04.14	대표이사 이경환 선임, 사내이사 이재용 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.09.14	대표이사 이경환 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2024.12.26	대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임

다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 라. 상호의 변경 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

구 분	내 용

2003.12	㈜피앤에스미캐닉스 설립(자본금 100백만원, 대표이사 박광훈)본점소재지: 서울특별시 영등포구 양평동3가 13

2005.05	본점 이전 : 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운2. 509호

2006.12	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 200백만원)

2007.02	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 230백만원)

2007.03	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 260백만원)

2009.07	기업부설연구소 인정(한국산업기술진흥협회)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 320백만원)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 340백만원)

2010.01	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 360백만원)

2010.06	전환사채 발행(발행총액 100백만원)

2010.06	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 401백만원)

2011.03	Walkbot_S 출시 및 KFDA 품목허가

2011.07	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 504백만원)

2012.02	Walkbot_K 출시 및 KFDA 품목허가

2013.03	Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 취득

2013.10	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 577백만원)

2014.03	전환사채 보통주 전환(전환 후 자본금 592백만원)

2015.03	Walkbot_G 출시 및 KFDA 품목허가

2015.04	러시아 GOST(4월), 미국 FDA(6월), 중국 CFDA(9월) 취득

2018.06	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 608백만원)

2019.07	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2020.08	Walkbot_P 수출용 출시 및 KFDA 품목허가

2021.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 한승수

2021.04	대표이사 변경 : 각자 대표이사 박광훈, 한승수 → 대표이사 박광훈

2021.06	수출유망중소기업 지정(중소벤처기업부장관, 2021/07/01~2023/06/30)

2021.10	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2022.02	ISO 13485 인증 갱신(2022/03/02~2025/03/01)

2022.04	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 2,541백만원)

2022.05	액면분할 : 1주당 액면가 5,000원 → 500원

2022.06	벤처기업 인증 갱신(2022/07/15~2025/07/14)

2022.10	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증(2022/10/13~2025/10/12)

2023.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 이경환

2023.05	Walkbot CE MDR 인증 취득

2023.08	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP) 갱신(2023/08/07~2026/08/06)

2023.09	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈, 이경환 → 대표이사 박광훈

2024.07	코스닥 시장 상장(2024/07/31)