피앤에스로보틱스 분기보고서 (2025.09)
2. 회사의 연혁

가. 본점 소재지당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고

2003.12.26	서울특별시 영등포구 양평동3가 13	법인 설립

2005.05.29	서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운Ⅱ. 509호	본사 이전

2011.10.31	서울특별시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운Ⅱ)	도로명
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나. 당사 경영진의 중요한 변동 내역

일자	내용

2019.12.09	사외이사 황만순 사임, 사외이사 손경만 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 황만순, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.03.30	감사 이석수 중임

2021.04.06	대표이사 한승수 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.04.30	대표이사 한승수 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.06.30	사외이사 손경만 사임, 사외이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수

2021.12.26	대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임

2022.03.28	감사 이석수 사임, 감사 이두희 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희

2022.06.29	사외이사 정원기 사임, 사외이사 박지형 선임, 기타비상무이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.04.14	대표이사 이경환 선임, 사내이사 이재용 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.09.14	대표이사 이경환 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2024.12.26	대표이사 박광훈 중임, 사내이사 이동찬 중임

2025.03.28	사외이사 박지형 중임, 기타비상무이사 정원기 중임, 감사 이두희 중임

2025.05.30	사내이사 이동찬 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 라. 상호의 변경 당사는 2025년 6월 9일 임시주주총회를 통해 상호를 (주)피앤에스미캐닉스(영문 P Mechanics Co., Ltd.)에서 (주)피앤에스로보틱스(영문 P Robotics Co., Ltd.)로 변경했습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 당분기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

구 분	내 용

2003.12	㈜피앤에스미캐닉스 설립(자본금 100백만원, 대표이사 박광훈)본점소재지: 서울특별시 영등포구 양평동3가 13

2005.05	본점 이전 : 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운2. 509호

2006.12	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 200백만원)

2007.02	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 230백만원)

2007.03	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 260백만원)

2009.07	기업부설연구소 인정(한국산업기술진흥협회)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 320백만원)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 340백만원)

2010.01	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 360백만원)

2010.06	전환사채 발행(발행총액 100백만원)

2010.06	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 401백만원)

2011.03	Walkbot_S 출시 및 KFDA 품목허가

2011.07	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 504백만원)

2012.02	Walkbot_K 출시 및 KFDA 품목허가

2013.03	Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 취득

2013.10	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 577백만원)

2014.03	전환사채 보통주 전환(전환 후 자본금 592백만원)

2015.03	Walkbot_G 출시 및 KFDA 품목허가

2015.04	러시아 GOST(4월), 미국 FDA(6월), 중국 CFDA(9월) 취득

2018.06	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 608백만원)

2019.07	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2020.08	Walkbot_P 수출용 출시 및 KFDA 품목허가

2021.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 한승수

2021.04	대표이사 변경 : 각자 대표이사 박광훈, 한승수 → 대표이사 박광훈

2021.10	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2022.04	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 2,541백만원)

2022.05	액면분할 : 1주당 액면가 5,000원 → 500원

2022.06	벤처기업 인증 갱신(2022/07/15~2025/07/14)

2022.10	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증(2022/10/13~2025/10/12)

2023.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 이경환

2023.05	Walkbot CE MDR 인증 취득

2023.08	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP) 갱신(2023/08/07~2026/08/06)

2023.09	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈, 이경환 → 대표이사 박광훈

2024.07	코스닥 시장 상장(2024/07/31)

2024.09	ISO 13485 인증 갱신(2024/09/03~2027/09/02)

2025.06	상호변경 : (주)피앤에스미캐닉스 → (주)피앤에스로보틱스