피앤에스로보틱스 분기보고서 (2026.03)
3. 연결재무제표 주석

제24기 1분기 2026년 01월 01일부터 2026년 03월 31일 현재
제23기 1분기 2025년 01월 01일부터 2025년 03월 31일 현재
주식회사 피앤에스로보틱스와 그 종속기업

1. 연결대상회사의 개요

주식회사 피앤에스로보틱스와 연결재무제표 작성대상 종속기업(이하 "연결회사")의 일반적인 사항은 다음과 같습니다.(1) 지배기업의 개요

주식회사 피앤에스로보틱스(이하 "연결회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다.

당기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

박광훈외 특수관계자	3,316,56	24.65%

이경환	76,120	0.57%

이재용	40,000	0.30%

이동찬	567,594	4.22%

진영호	25,000	0.19%

박천국	45,920	0.34%

정원기	20,000	0.15%

패스파인더 스타트업투자조합	530,040	3.94%

패스파인더 청년창업투자조합	438,779	3.26%

기타	8,395,267	62.38%

합 계	13,455,280	100.00%

(2) 연결재무제표 작성에 포함된 종속기업1) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 개요는 다음과 같습니다.연결회사는 2025년 11월 멕시코에 현지에서 이루어지는 A/S등 서비스 제공과 영업망 확대를 위한 현지법인을 설립하였습니다.

회사명	소재지	주요 영업활동	결산일	지분율(%)

당분기말

P ROBOTICS MEXICO S. DE R.L DE C.V	멕시코	A/S등 서비스업	12월 31일	100

P ROBOTICS MEXICO S. DE R.L DE C.V는 2025년에 설립되었습니다.2) 당기말 현재 연결대상 종속기업의 요약재무현황은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

회사명	자산	부채	총수익	순손익(손실)

P ROBOTICS MEXICO S. DE R.L DE C.V	46,729	2,249	-	(34,819)

2. 연결재무제표 작성기준 및 유의적 회계정책

다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 분기연결재무제표 작성기준

연결회사의 2026년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 당분기 연결재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다.중간 재무제표는 연차재무제표에서 요구하는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있어 2025년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.당분기 연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

2.2.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약

전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다.

2.2.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정 , 금융감독원 발간 제1118호 영향 관련 사전 주석공시 모범사례>

기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.

연결회사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

연결회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 연결회사가 특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 연결회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표 이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기업회계기준서에서 표시ㆍ공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리4.1 재무위험관리요소

연결회사가 노출되어 있는 금융위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리

시장위험 - 환율	미래 상거래
기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정
민감도 분석	통화선도 및 통화옵션

신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석
신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도, L/C
채무상품 투자지침

유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험(가) 외환 위험

당기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

금융자산

현금및현금성자산	826,681	430,792

매출채권	4,490,609	3,997,227

(주) 외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	세전 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당기	전기	당기	전기

미국 달러/원	10% 상승시	531,729	442,802	531,729	442,802

10% 하락시	(531,729)	(442,802)	(531,729)	(442,802)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 및 외화매출채권의 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

연결회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

연결회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

1) 2026년 당분기말 (단위: 천 원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타금융채무	894,036	-	-	-	894,036	894,036

리스부채	156,016	153,516	509,380	268,355	1,087,267	941,726

합계	1,050,052	153,516	509,380	268,355	1,981,303	1,835,762

2) 2025년 전기말 (단위: 천 원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타금융채무	550,265	-	-	-	550,265	550,265

리스부채	163,516	153,516	523,459	292,655	1,133,146	978,718

합계	713,781	153,516	523,459	292,655	1,683,411	1,528,983

4.2 자본위험 관리자본관리의 주 목적은 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 연결회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

연결회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

부채	2,172,889	1,862,890

자본	42,394,907	43,227,280

부채비율	5.1%	4.3%

5. 금융상품 공정가치

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	구분	당분기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산	현금및현금성자산	10,266,892	10,266,892	15,023,008	15,023,008

장단기금융상품	20,033,573	20,033,573	16,532,614	16,532,614

매출채권	5,038,832	5,038,832	4,774,245	4,774,245

기타금융자산	437,795	437,795	427,356	427,356

소계	35,777,092	35,777,092	36,757,223	36,757,223

금융부채	매입채무 및 기타금융채무	894,036	894,036	550,265	550,265

리스부채	941,726	941,726	978,718	978,718

소계	1,835,762	1,835,762	1,528,983	1,528,983

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6. 범주별 금융상품6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당분기말	전기말

상각후원가 측정 금융자산

현금및현금성자산	10,266,892	15,023,008

장단기금융상품	20,033,573	16,532,614

매출채권	5,038,832	4,774,245

기타금융자산	437,795	427,356

합 계	35,777,092	36,757,223

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당분기말	전기말

상각후원가 측정 금융부채

매입채무 및 기타금융채무	894,036	550,265

리스부채	941,726	978,718

합 계	1,835,762	1,528,983

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6.2 금융상품 범주별 순손익(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

상각후원가 측정 금융자산

이자수익	203,055	278,986

외화환산이익	161,193	66,124

외환차익	-	4,670

상각후원가 측정 금융부채

이자비용	8,887	6,874

외화환산손실	-	204

외환차손	1,059	43,559

합 계	354,302	299,143

7. 현금 및 현금성자산연결회사의 당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

은행예금	10,266,892	15,023,008

합 계	10,266,892	15,023,008

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

고객과의 계약에서 생긴 매출채권	5,038,832	4,774,245

손실충당금	-	-

매출채권(순액)	5,038,832	4,774,245

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.

연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	합계	유동	비유동	합계

장단기금융상품	20,000,000	33,573	20,033,573	16,500,000	32,614	16,532,614

미수금	84,088	-	84,088	33,414	-	33,414

미수수익	151,893	-	151,893	215,490	-	215,490

예치금	22,777	22,777	1,777	-	1,777

보증금	-	179,038	179,038	-	176,675	176,675

총 장부금액	20,258,758	212,611	20,471,369	16,750,681	309,289	16,959,970

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 연결회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	116,355	-	97,087	-

선급비용	1,788	-	4,313	-

기타	-	100	-	100

합 계	118,143	100	101,400	100

10. 재고자산재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

원재료	425,343	533,443

제품	2,261,719	1,896,208

합 계	2,687,062	2,429,651

11. 유형자산(1) 유형자산의 내역(단위: 천원)