eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
피앤에스로보틱스 반기보고서 (2024.06)
반 기 보 고 서

(제 22 기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 06월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 8월 14일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)피앤에스미캐닉스
대 표 이 사 : 박 광 훈
본 점 소 재 지 : 서울시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운2)
(전 화) 02-2632-3084
(홈페이지) http://walkbot.co.kr
작 성 책 임 자 : (직 책) 상 무 (성 명) 이 재 용
(전 화) 02-2632-3084
목 차

I. 회사의 개요II. 사업의 내용III. 재무에 관한 사항IV. 이사의 경영진단 및 분석의견V. 회계감사인의 감사의견 등VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항VII. 주주에 관한 사항VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항IX. 계열회사 등에 관한 사항X. 대주주 등과의 거래내용XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항XII. 상세표
1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2024년 07월 31일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
3. 자본금 변동사항

(단위 : 원, 주)

일자	주식종류	주식수	액면가액	액면총액(백만원)	주당발행가액	발행총액(백만원)	할증율	자본금(백만원)	비고

2003.12.26	보통주	20,000	5,000	100	5,000	100	0%	100	설립

2006.12.20	보통주	20,000	5,000	100	5,000	100	0%	200	유상증자

2007.02.21	보통주	6,000	5,000	30	10,000	60	100%	230	유상증자

2007.03.30	보통주	6,000	5,000	30	-	-	-	260	무상증자

2010.01.16	보통주	12,000	5,000	60	5,000	60	0%	320	유상증자

2010.01.20	보통주	4,000	5,000	20	10,000	40	100%	340	유상증자

2010.01.20	보통주	4,000	5,000	20	-	-	-	360	무상증자

2010.06.22	우선주	8,228	5,000	41	48,614	400	872%	401	유상증자

2011.07.21	우선주	20,571	5,000	103	58,334	1,200	1067%	504	유상증자

2013.10.31	보통주	600	5,000	73	71,184	1,042	1324%	577	유상증자

우선주	14,048	5,000	유상증자

2014.03.31	보통주	2,880	5,000	14	-	-	-	592	CB전환

2018.06.20	우선주	-8,228	5,000	16	-	-	-	608	보통주 전환

보통주	11,518

2019.07.21	우선주	-20,571	5,000	27	-	-	-	635	보통주전환

보통주	25,985

2021.10.31	우선주	-14,048	5,000	-	-	-	-	635	보통주전환

보통주	14,048

2022.03.04	보통주	381,093	5,000	1,905	-	-	2,541	무상증자

2022.05.13	보통주	4,573,116	500	-	-	-	-	2,541	액면분할

합 계	보통주	5,081,240	500	2,541	-	3,003	-	2,541	-
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	16,000,000	4,000,000	20,000,000	(주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	5,081,240	42,847	5,124,087	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	42,847	42,847	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	42,847	42,847	(주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	5,081,240	-	5,081,240	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	5,081,240	-	5,081,240	-

(주1) 회사의 발행할 주식의 총수는 정관 제5조(발행예정 주식의 총수)에 따라 20,000,000주 입니다. 당사의 정관 제8조의5(종류주식의 수와 내용)에 따라 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 발행한도는 4,000,000주로 합니다.
(주2) 당사는 2021년 10월 31일까지 상환전환우선주 42,847주를 보통주 51,551주로 전량 전환하였습니다.

나 . 자 기주식 취득 및 처분현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다 . 다 양한 종류의 주식 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 정관 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2022년 12월 06일입니다. 나. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2022.03.28	제19기정기주주총회	- 공고방법을 매일경제에서 인터넷 홈페이지 계재로 변경- 액면금액의 변경: 5,000원에서 500원으로 변경- 발행할 주식의 총수 변경: 회사가 발행할 주식의 총수를 1,000,000주에서 20,000,000주로 변경- 명의개서대리인에 대한 규정 보완- 제3자 배정 신주인수권 발행한도 명시- 자기주식소각에 대한 근거 구비- 전환사채 및 신주인수권부사채 발행 근거 구비- 목적사업 추가	액면분할 및 코스닥상장법인 표준정관 반영,
목적사업추가,

2022.12.06	제20기임시주주총회	- 전자증권 제도 도입에 따른 정관 보완- 감사/이사의 수 한도 설정(2/7명)- 외부감사인 선임 근거 조항 신설- 종류주식의 종류 명기- 명의개서대리인에 대한 규정 보완	코스닥상장법인 표준정관 반영

다 . 사업목적 현황사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	자동화기기 제조판매업	영위

2	의료기기 제조판매업	영위

3	금융기기 제조판매업	미영위

4	사무기기 제조판매업	미영위

5	우편자동화기기 제조판매업	미영위

6	로봇 제조판매업	영위

7	의료기기 무역업	영위

8	소프트웨어 개발 및 공급	영위

9	디지털콘텐츠 개발 및 공급	영위

10	융합 바이오 개발 및 공급	영위

11	나노 마이크로기계 시스템 개발 및 공급	미영위

12	기타 특수목적용 기계 제조판매업	영위

13	부동산 임대업	미영위

14	생산제품의 임대 및 용역사업	영위

15	위 각 항에 대한 부대사업 일체	영위

라 . 사업목적 변경내용

구분	변경일	사업목적	변경사유

변경 전	변경 후

추가	2022.03.28	-	13) 부동산 임대업14) 생산제품의 임대 및 용역사업	수요활성화를 위한 사업목적 추가
1. 사업의 개요

당사는 1997년 창사이래로 (법인전환 2003년 ) 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇 , 서비스 로봇 및 제반의 첨단 로봇기술들과 의료 /자동화 관련 다양한 제품들을 설계 개발 /제작을 진행하였습니다 . 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내 재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다 .

2000 년대 초부터 현재까지 당사가 지향하는 목표는 , 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것이며 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발입니다 . 당사의 지향 목표를 실현하기 위하여 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로 , 2011년 대한민국 제 1호 보행재활로봇시스템을 성공적으로 자체 개발하여 제품화에 성공하였습니다 . 이후 제품군을 다양화하여 성인용 S모델 , 소아용 K모델 , 글로벌 G모델 , 고급형 P모델 등을 출시하였습니다 .
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 (1) 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리

시장위험 - 환율	미래 상거래
기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정
민감도 분석	통화선도 및 통화옵션

신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석
신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도, L/C
채무상품 투자지침

유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

(2) 시장위험(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

금융자산

현금및현금성자산	894,753	1,217,962

매출채권	727,324	770,451

(주1) 외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	세전 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당반기	전기	당반기	전기

미국 달러/원	10% 상승시	162,208	198,841	162,208	198,841

10% 하락시	(162,208)	(198,841)	(162,208)	(198,841)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 감소한 것은 USD 외화예금 및 외화매출채권의 감소에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

(3) 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

(4) 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다. 유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

1) 2024년 반기말 (단위: 천 원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타유동채무	443,711	-	-	-	443,711	443,711

리스부채	60,000	47,500	90,000	22,500	220,000	205,089

장단기차입금	550,000	-	-	-	550,000	550,000

기타채무	90,131	-	-	-	90,131	655,348

합계	1,143,842	47,500	90,000	22,500	1,303,842	1,854,148

2) 2023년말 (단위: 천 원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타채무	208,849	-	-	-	208,849	208,849

리스부채	58,800	58,800	88,900	28,800	235,300	231,722

장단기차입금	566,913	-	-	-	566,913	550,000

기타채무	390,567	-	-	-	390,567	390,567

합계	1,225,129	58,800	88,900	28,800	1,401,629	1,381,138

(5) 자본관리 위험 자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다. 회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	2024년 당반기말	전기말

부채	2,045,208	1,468,836

자본	8,921,154	7,703,526

부채비율	22.9%	19.1%

나. 파생거래

반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 요약 별도 재무정보

(단위 : 원)

구 분	제22기 반기(2024년)	제21기(2023년)	제20기(2022년)	제19기(2021년)

회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견)	인덕회계법인(검토)	우리회계법인(적정)	우리회계법인(적정)	감사받지 아니한 재무제표

[유동자산]	8,251,869,912	7,013,042,771	6,241,313,340	5,775,937,838

매출채권	739,804,114	786,656,265	519,806,918	16,984,000

재고자산	1,469,306,950	1,191,348,705	593,058,233	153,011,988

기타유동자산	5,035,037,801	5,128,448,189	5,605,941,850

[비유동자산]	2,714,492,243	2,159,318,865	2,103,826,626	2,591,422,145

투자자산	-	-	-	-

유형자산	1,566,808,555	1,593,836,602	1,512,590,541	1,547,517,951

무형자산	44,831,571	46,999,551	38,999,628	29,705,480

기타비유동자산	1,102,852,117	518,482,712	552,236,457	1,014,198,714

자산총계	10,966,362,155	9,172,361,636	8,345,139,966	8,367,359,983

[유동부채]	1,894,598,621	1,290,755,214	2,064,787,138	2,607,181,878

[비유동부채]	150,609,193	178,080,658	225,152,602	1,252,342,754

부채총계	2,045,207,814	1,468,835,872	2,289,939,740	3,859,524,632

자본금	2,540,620,000	2,540,620,000	2,540,620,000	635,155,000

자본잉여금	1,595,919,321	1,595,919,321	1,595,919,321	3,512,200,887

자본조정	1,013,841,779	304,692,747	66,836,995	11,724,654

이익잉여금	3,770,773,241	3,262,293,696	1,851,823,910	348,754,810

자본총계	8,921,154,341	7,703,525,764	6,055,200,226	4,507,835,351

구 분	2024.01.01~2024.06.30	2023.01.01~2023.12.31	2022.01.01~2022.12.31	2021.01.01~2021.12.31

매출액	2,649,400,780	6,009,352,447	5,214,628,820	5,814,883,878

영업이익	476,640,307	1,319,755,337	2,015,081,728	2,097,964,041

당기순이익	508,479,545	1,410,469,786	1,503,069,100	1,727,176,858

주당순이익	100	278	296	375

희석주당순이익	95	270	294	375