피앤에스로보틱스 반기보고서 (2025.06)
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황(단위 : 천원)

매입유형	품목	2025년상반기(제23기)	2024년(제22기)	2023년도(제21기)	2022년도(제20기)

금액	비중	금액	비중	금액	비중	금액	비중

설계품	로봇	432,307	38.1%	553,218	33.4%	586,570	27.4%	364,657	26.3%

연결장치	177,046	15.6%	272,208	16.4%	363,943	17.0%	228,574	16.5%

역하중	68,582	6.0%	121,031	7.3%	164,467	7.7%	103,293	7.5%

프레임	114,478	10.1%	150,404	9.1%	240,358	11.2%	150,956	10.9%

OP부	1,838	0.2%	2,932	0.2%	3,846	0.2%	2,415	0.2%

트레드밀	78,671	6.9%	104,737	6.3%	137,371	6.4%	86,276	6.2%

제어부	3,128	0.3%	5,490	0.3%	6,866	0.3%	4,312	0.3%

소계	876,051	77.2%	1,210,019	73.1%	1,503,421	70.3%	940,484	67.9%

표준품	로봇	95,594	8.4%	131,154	7.9%	251,492	11.8%	175,887	12.7%

연결장치	26,593	2.3%	42,020	2.5%	57,879	2.7%	40,479	2.9%

역하중	37,549	3.3%	73,715	4.5%	94,551	4.4%	66,127	4.8%

프레임	10,131	0.9%	19,419	1.2%	25,612	1.2%	17,912	1.3%

OP부	82,205	7.2%	136,204	8.2%	171,289	8.0%	119,795	8.7%

트레드밀	2,977	0.3%	32,983	2.0%	23,797	1.1%	16,643	1.2%

제어부	3,652	0.3%	9,710	0.6%	10,721	0.5%	7,498	0.5%

소계	258,702	22.8%	445,205	26.9%	635,342	29.7%	444,340	32.1%

합계	1,134,753	100.0%	1,655,224	100.0%	2,138,762	100.0%	1,384,824	100.0%

(주) 원,부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀 사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 가격 변동 추이(단위 : 천원/개)

품목	2025년상반기 (제23기)	2024년 (제22기)	2023년 (제21기)	2022년 (제20기)

감속기	990	990	1,095	1,095

블록(고관절-고정)	270	270	300	300

shaft(20T)	330	330	330	330

블록(허리패드용)	297	297	330	330

Board	876	642	686	936

모터	670	670	670	670

커버(전체)G	7,405	7,405	7,405	7,101

OP 트레이	550	550	550	550

트레드밀 FRAME	350	350	296	296

Inverter	230	230	230	230

(주) -블록 절삭 가공품 단가 유지 : 주요 절삭 가공업체 5개사에 대해 제품가격 경쟁력위해 평균 10% 원가절감을 24년 1분기 진행 후 가격 유지 중- Board : 안정적이고 지속적인 구매를 통해 공급안정성 확보- 커버(전체)G : 23년도 5%인상 적용 후 지속- 감속기 단가 24.3분기 9.6%인하 이후 가격 유지 중- 트레드밀 FRAME 24.3분기 단가 18.51%인상 적용- Walkbot Main Board 전장소자류 4종 사급 → 도급 전환(25년 2분기)

다. 생산능력 및 생산실적, 가동률

제품품목명/구분	2025년상반기	2024년	2023년	2022년

수량	수량	수량	수량

Walkbot_G	생산능력	30	45	26	23

생산실적	8	15	16	7

가동율	26%	33%	62%	30%

기말재고	3	1	2	2

Walkbot_P	생산능력	10	8	1	2

생산실적	1	3	1	-

가동율	10%	38%	100%	-

기말재고	0	-	1	-

Walkbot_S	생산능력	-	1	7	6

생산실적	0	-	4	4

가동율	-	-	57%	67%

기말재고	-	-	-	-

Walkbot_K	생산능력	-	-	3	3

생산실적	0	-	1	3

가동율	-	-	33%	100%

기말재고	-	-	-	-

Options	생산실적	성인모듈	4	2	-	-

소아모듈	8	5	7	6

포스플레이트	8	16	15	10

증강현실	9	18	18	10

기말재고	성인모듈	3	2	-	-

소아모듈	6	1	7	6

포스플레이트	4	5	2	1

증강현실	3	5	2	1

(주) 당사의 생산능력은 생산인력의 순수 제조공정 투입을 전체 근무시간의 40%로 산정하며 이는 포장, 설치, 치료사교육, 출장 등의 시간을 감안한 결과입니다.- Walkbot : 전문생산인력 1인당 1년 8대 제작 * 제작인원수- 가동률 산출 근거 : (생산실적 / 생산능력) X 100으로 산출하였습니다.

당사의 제조방식은 컨베이어 방식이 아닌 셀 방식을 기본으로 하기에 생산능력은 설비 규모가 아닌 제조인원의 숫자 및 숙련도에 기인합니다. 당사는 생산 인력 모두에게 Walkbot 제조 능력을 훈련하여 처음부터 끝까지 조립할 수 있도록 하고 있으며 개별적으로 기구 및 전장 부문에 대한 전문성을 배양토록 하고 있습니다. 그 결과 제조기술력을 갖춘 생산부문 직원들을 개발 및 서비스 전문인력으로도 활용 가능케 되어 조직 유연성을 제고합니다.

라. 생산설비 현황 당사는 서울 영등포구에 위치한 국내 사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황

지역	사업장	소재지	사업분야

국내	관리/영업	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(6층)	지원업무, 영업

연구소	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(4층)	연구개발

품질/법무	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층)	품질보증, 법무

생산본부	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층)	Walkbot 제작

서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(13층)	Healerbot 개발

(2) 생산 설비 관한 사항(단위 : 천원)

자산별	소재지	기초가액	당기증감	당기상각	기말 잔액	비고

증가	감소

건물	우리벤처 510호 외	생산본부	963,557	-	-	14,142	949,415	정액법

기계장치	A/S용 로봇 외	1,854	-	-	238	1,616	정액법

공구와 기구	압축기 외	119	7,338	-	424	7,033	정액법

시설장치	칸막이공사 외	2,973	-	-	446	2,527	정액법