피앤에스로보틱스 사업보고서 (2025.12)
2. 회사의 연혁

가. 본점 소재지당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고

2003.12.26	서울특별시 영등포구 양평동3가 13	법인 설립

2005.05.29	서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운Ⅱ. 509호	본사 이전

2011.10.31	서울특별시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운Ⅱ)	도로명
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나. 회사의 주요 연혁

연도	주요 연혁

2003	피앤에스미캐닉스 법인 설립

2004	휴머노이드용 Arm, Finger, Haptic Device 개발

2005	휴머노이드로봇, 서비스로봇 부산APEC 전시

2006	Prototype of Wearable 시제품 제작

2008	Walkbot 1차 모델 개발

2009	기술연구소 설립(제 2009111294호) / 로봇구동방식 상지재활훈련기 개발

2010	벤처기업인증

2011	Walkbot S 출시 및 식약청(현 식약처) 품목허가

2012	Walkbot K 출시 및 식약청(현 식약처) 품목허가 / 국내 첫 판매 5대 (서울대병원 국립재활원 등)

2013	Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 획득

2014	해외 첫 수출 (스페인: Walkbot S, Walkbot K)

2015	Walkbot G 출시 및 식약청(현 식약처) 품목허가 / 미국 FDA, 러시아 GOST, 중국 CFDA 인증취득

2016	의료 전시회 UAE Arab Health, 독일 Medica 참가 시작 / 중국, 러시아, 튀르키에 수출

2017	미국 버크재활병원 Walkbot 임상 / 인도 수출

2018	Ankle joint Drive, 동적역하중, NGPG 관련 해외특허 등록 / 루마니아 수출

2019	모로코, 쿠웨이트, 태국 수출

2020	Walkbot P 출시 및 식약처 품목허가

2021	UAE 수출

2022	Walkbot 건강보험 급여 수가 획득 / 우크라이나 수출

2023	유럽 CE MDR 인증취득 (의료로봇 업계 최초) / 크로아티아 수출

2024	코스닥상장 / 세르비아 수출

2025	피앤에스로보틱스 사명 변경 / 인도네시아 수출, MENA 수출 / Healerbot 메디카 출품

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

일자	내용

2019.12.09	사외이사 황만순 사임, 사외이사 손경만 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 황만순, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.03.30	감사 이석수 중임

2021.04.06	대표이사 한승수 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.04.30	대표이사 한승수 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수

2021.06.30	사외이사 손경만 사임, 사외이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수

2021.12.26	대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임

2022.03.28	감사 이석수 사임, 감사 이두희 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희

2022.06.29	사외이사 정원기 사임, 사외이사 박지형 선임, 기타비상무이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.04.14	대표이사 이경환 선임, 사내이사 이재용 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2023.09.14	대표이사 이경환 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

2024.12.26	대표이사 박광훈 중임, 사내이사 이동찬 중임

2025.03.28	사외이사 박지형 중임, 기타비상무이사 정원기 중임, 감사 이두희 중임

2025.05.30	사내이사 이동찬 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

라. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 마. 상호의 변경 당사는 2025년 6월 9일 임시주주총회를 통해 상호를 (주)피앤에스미캐닉스(영문 P Mechanics Co., Ltd.)에서 (주)피앤에스로보틱스(영문 P Robotics Co., Ltd.)로 변경했습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

구 분	내 용

2003.12	㈜피앤에스미캐닉스 설립(자본금 100백만원, 대표이사 박광훈)본점소재지: 서울특별시 영등포구 양평동3가 13

2005.05	본점 이전 : 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운2. 509호

2006.12	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 200백만원)

2007.02	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 230백만원)

2007.03	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 260백만원)

2009.07	기업부설연구소 인정(한국산업기술진흥협회)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 320백만원)

2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 340백만원)

2010.01	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 360백만원)

2010.06	전환사채 발행(발행총액 100백만원)

2010.06	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 401백만원)

2011.03	Walkbot_S 출시 및 KFDA 품목허가

2011.07	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 504백만원)

2012.02	Walkbot_K 출시 및 KFDA 품목허가

2013.03	Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 취득

2013.10	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 577백만원)

2014.03	전환사채 보통주 전환(전환 후 자본금 592백만원)

2015.03	Walkbot_G 출시 및 KFDA 품목허가

2015.04	러시아 GOST(4월), 미국 FDA(6월), 중국 CFDA(9월) 취득

2018.06	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 608백만원)

2019.07	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2020.08	Walkbot_P 수출용 출시 및 KFDA 품목허가

2021.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 한승수

2021.04	대표이사 변경 : 각자 대표이사 박광훈, 한승수 → 대표이사 박광훈

2021.10	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)

2022.04	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 2,541백만원)

2022.05	액면분할 : 1주당 액면가 5,000원 → 500원

2022.06	벤처기업 인증 갱신(2022/07/15~2025/07/14)

2022.10	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증(2022/10/13~2025/10/12)

2023.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 이경환

2023.05	Walkbot CE MDR 인증 취득

2023.08	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP) 갱신(2023/08/07~2026/08/06)

2023.09	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈, 이경환 → 대표이사 박광훈

2024.07	코스닥 시장 상장(2024/07/31)

2024.09	ISO 13485 인증 갱신(2024/09/03~2027/09/02)

2025.06	상호변경 : (주)피앤에스미캐닉스 → (주)피앤에스로보틱스

2025.12	무상증자 : 6,565, 740주 → 13,131,480주 스톡옵션 행사 : 13,131,480주 → 13,255,480주