피앤에스로보틱스 반기보고서 (2024.06)
5. 재무제표 주석

제22(당)반기말 2024년 06월 30일 현재제21(전) 기말 2023년 12월 31일 현재
주식회사 피앤에스미캐닉스

1. 회사의 개요

주식회사 피앤에스미캐닉스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

주 주 명	소유주식수	지분율

박광훈외 특수관계자	1,658,280	32.6%

패스파인더 스타트업투자조합	440,320	8.7%

패스파인더 청년창업투자조합	360,400	7.1%

(주)에이씨피씨	200,200	3.9%

코너스톤 혁신4호 신기술조합	200,160	3.9%

기타	2,221,880	43.8%

합 계	5,081,240	100.0%

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준

회사의 2024년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다.중간재무제표는 연차재무제표에서 요구하는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있어 2023년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습 니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다 .

(2) 기업회계기준서 제 1007호 '현금흐름표 ', 기업회계기준서 제 1107호 '금융상품 : 공시 ' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우 , 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다 . 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 해당 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (4) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 개정 - '가상자산 공시’가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.2.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 ‘환율변동효과’와 기업회계기준서 제1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리

시장위험 - 환율	미래 상거래
기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정
민감도 분석	통화선도 및 통화옵션

신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석
신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도L/C 채무상품 투자지침

유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험(1) 외환 위험(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

금융자산

현금및현금성자산	894,753	1,217,962

매출채권	727,324	770,451

(*)외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	세전 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당반기	전기	당반기	전기

미국 달러/원	10% 상승시	162,208	198,841	162,208	198,841

10% 하락시	(162,208)	(198,841)	(162,208)	(198,841)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

(단위: 천원)

당반기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타유동채무	443,711	-	-	-	443,711	443,711

리스부채	60,000	47,500	90,000	22,500	220,000	205,089

장단기차입금	550,000	-	-	-	550,000	550,000

기타채무	90,131	-	-	-	90,131	655,348

합계	1,143,842	47,500	90,000	22,500	1,303,842	1,854,148

(단위: 천원)

전기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타유동채무	208,849	-	-	-	208,849	208,849

리스부채	58,800	58,800	96,400	28,800	242,800	231,722

장단기차입금	550,000	-	-	-	550,000	550,000

기타채무	98,627	-	-	-	98,627	390,567

합계	916,276	58,800	96,400	28,800	1,100,276	1,381,138

4.2. 자본위험 관리

자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

부채	2,045,208	1,468,836

자본	8,921,154	7,703,526

부채비율	22.9%	19.1%

5. 금융상품 공정가치

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	구분	당반기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산	현금및현금성자산	5,878,900	5,878,900	4,987,985	4,987,985

장단기금융상품	26,956	26,956	25,129	25,129

매출채권	739,804	739,804	786,656	786,656

기타금융자산	181,267	181,267	95,131	95,131

소계	6,826,927	6,826,927	5,894,901	5,894,901

금융부채	매입채무 및 기타유동채무	443,711	443,711	208,849	208,849

리스부채	205,089	205,089	231,722	231,722

장단기차입금	550,000	550,000	550,000	550,000

기타채무(*1)	90,131	90,131	98,627	98,627

소계	1,288,931	1,288,931	1,089,198	1,089,198

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6. 범주별 금융상품6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당반기말	전기말

상각후원가 측정 금융자산

현금및현금성자산	5,878,900	4,987,985

장단기금융상품	26,956	25,129

매출채권	739,804	786,656

기타금융자산	154,312	70,002

소 계	6,799,972	5,869,772

당기손익 공정가치측정 금융자산

기타금융자산	26,955	25,129

합 계	6,826,927	5,894,901

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당반기말	전기말

상각후원가 측정 금융부채

매입채무 및 기타유동채무	443,711	208,849

리스부채	205,089	231,722

장단기차입금	550,000	550,000

기타채무(*1)	90,131	98,627

합 계	1,288,931	1,089,198

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채가 제외되어 있습니다.

6.2 금융상품 범주별 순손익(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

상각후원가 측정 금융자산

이자수익	78,768	73,922

외화환산손익	69,195	7,391

외환차손익	7,263	1,477

상각후원가 측정 금융부채

이자비용	15,988	24,348

외환차손익	-	404

합 계	139,238	58,038

7. 현금 및 현금성자산 회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당반기말	전기말

은행예금	5,878,900	4,987,985

합 계	5,878,900	4,987,985

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

고객과의 계약에서 생긴 매출채권	739,804	786,656

손실충당금	-	-

매출채권(순액)	739,804	786,656

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.

회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	합계	유동	비유동	합계

장단기금융상품	-	26,956	26,956	-	25,129	25,129

미수금	72,257	-	72,257	5,500	-	5,500

미수수익	24,736	-	24,736	20,131	-	20,131

대여금	-	163,296	163,296	-	163,296	163,296

예치금	1,267	-	1,267	668	-	668

보증금	-	56,052	56,052	-	54,569	54,569

총 장부금액	98,260	246,304	344,564	26,299	242,994	269,293

차감: 손실충당금	-	(163,296)	(163,296)	(10,866)	(163,296)	(174,162)

상각후원가	98,260	83,008	181,268	15,433	79,698	95,131

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산 기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	57,748	-	28,141	-

선급비용	7,851	-	3,480	-

출자금	-	100	-	100

합 계	65,599	100	31,621	100

10. 재고자산 재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

원재료	718,133	462,392

제품	751,174	720,390

미착품	-	8,567

합 계	1,469,307	1,191,349

11. 유형자산 (1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액	취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액

토지	480,418	-	-	480,418	480,418	-	-	480,418

건물	1,131,393	(153,693)	-	977,700	1,131,393	(139,551)	-	991,842

기계장치	34,582	(32,492)	-	2,090	34,582	(32,255)	-	2,327

차량운반구	120,779	(26,610)	-	94,169	120,779	(14,532)	-	106,247

공구와기구	2,053	(1,827)	-	226	2,053	(1,720)	-	333

비품	61,092	(50,723)	(4,762)	5,607	61,092	(48,656)	(5,397)	7,039

연구비품	26,288	(24,378)	-	1,910	26,288	(23,954)	-	2,334

시설장치	70,779	(66,098)	-	4,681	67,918	(64,628)	-	3,290

연구시설장치	75,725	(75,718)	-	7	75,725	(75,718)	-	7

합계	2,003,109	(431,539)	(4,762)	1,566,808	2,000,248	(401,014)	(5,397)	1,593,837

(2) 유형자산의 변동(단위: 천원)