피앤에스로보틱스 반기보고서 (2025.06)
5. 재무제표 주석

1. 회사의 개요

주식회사 피앤에스로보틱스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 2024년 7월 31일자로 코스닥시장(KOSDAQ)시장에 상장되었으며, 2025년 6월 9일에 상호를 (주)피앤에스미캐닉스에서 (주)피앤에스로보틱스로 변경하였습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

주 주 명	소유주식수	지분율

박광훈외 특수관계자	1,658,280	25.62%

이경환	8,160	0.13%

패스파인더 스타트업투자조합	325,020	5.02%

패스파인더 청년창업투자조합	269,700	4.17%

기 타	4,210,580	65.06%

합 계	6,471,740	100.00%

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준

회사의 2025년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다.중간재무제표는 연차재무제표에서 요구하는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있어 2024년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.2.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 보고기간말 현재 제정ㆍ공표되었으나 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계기간에 시행일이 도래하지 아니하였고, 당사가 조기 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기업회계기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. 회사는 동 개정으로 인한재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택': K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용- 기업회계기준서제1107호 '금융상품:공시': 제거 손익, 실무적용지침- 기업회계기준서제1109호 금융상품: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의- 기업회계기준서제1110호 연결재무제표: 사실상의 대리인 결정- 기업회계기준서제1007호 현금흐름표: 원가법

3. 중요한 회계추정 및 가정

재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리

시장위험 - 환율	미래 상거래
기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정
민감도 분석	통화선도 및 통화옵션

신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석
신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도L/C 채무상품 투자지침

유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험(1) 외환 위험(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

금융자산

현금및현금성자산	465,094	2,978,658

매출채권	3,784,383	2,050,931

미수금	-	1,843

(*)외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	세전 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당반기	전기	당반기	전기

미국 달러/원	10% 상승시	424,948	503,143	424,948	503,143

10% 하락시	(424,948)	(503,143)	(424,948)	(503,143)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

(단위: 천원)

당반기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타유동채무	440,145	-	-	-	440,145	440,145

리스부채	152,200	127,200	366,600	440,313	1,086,313	925,773

장단기차입금	-	-	-	-	-	-

기타채무(*1)	172,394	-	-	-	172,394	172,394

합계	764,739	127,200	366,600	440,313	1,698,852	1,538,312

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

(단위: 천원)

전기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액

매입채무 및 기타유동채무	231,278	-	-	-	231,278	231,278

리스부채	85,200	65,200	165,600	121,055	437,055	383,853

장단기차입금	10,000	-	-	-	10,000	10,000

기타채무(*1)	176,077	-	-	-	176,077	559,977

합계	502,555	65,200	165,600	121,055	854,410	1,185,108

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

4.2. 자본위험 관리

자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

부채	2,526,733	1,375,444

자본	41,692,746	39,956,176

부채비율	6.1%	3.4%

5. 금융상품 공정가치

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	구분	당반기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산	현금및현금성자산	32,806,831	32,806,831	34,386,846	34,386,846

장단기금융상품	2,030,698	2,030,698	828,825	828,825

매출채권	3,806,020	3,806,020	2,063,444	2,063,444

기타금융자산	429,601	429,601	354,331	354,331

소계	39,073,150	39,073,150	37,633,446	37,633,446

금융부채	매입채무 및 기타유동채무	440,145	440,145	231,278	231,278

리스부채	925,773	925,773	383,853	383,853

장단기차입금	-	-	10,000	10,000

기타채무(*1)	172,394	172,394	176,077	176,077

소계	1,538,312	1,538,312	801,208	801,208

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

6. 범주별 금융상품6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당반기말	전기말

상각후원가 측정 금융자산

현금및현금성자산	32,806,831	34,386,846

장단기금융상품	2,030,698	828,825

매출채권	3,806,020	2,063,444

기타금융자산	429,601	354,331

합 계	39,073,150	37,633,446

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당반기말	전기말

상각후원가 측정 금융부채

매입채무 및 기타유동채무	440,145	231,278

리스부채	925,773	383,853

장단기차입금	-	10,000

기타채무(*1)	172,394	176,077

합 계	1,538,312	801,208

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

6.2 금융상품 범주별 순손익(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

상각후원가 측정 금융자산

이자수익	528,552	78,768

외화환산이익(손실)	54,876	69,195

외환차익(차손)	(37,385)	7,263

상각후원가 측정 금융부채

이자비용	15,587	15,988

합 계	530,456	139,238

7. 현금및현금성자산 회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당반기말	전기말

은행예금	32,806,831	34,386,846

합 계	32,806,831	34,386,846

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

고객과의 계약에서 생긴 매출채권	3,806,020	2,063,444

손실충당금	-	-

매출채권(순액)	3,806,020	2,063,444

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.

회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	합계	유동	비유동	합계

장단기금융상품	2,000,000	30,698	2,030,698	800,000	28,825	828,825

미수금	137,263	-	137,263	54,263	-	54,263

미수수익	157,905	-	157,905	216,548	-	216,548

기타단기융자산	14,064	-	14,064	-	-	-

보증금	-	120,369	120,369	-	83,519	83,519

총 장부금액	2,309,232	151,067	2,460,299	1,070,811	112,344	1,183,155

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산 기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	103,677	-	70,123	-

선급비용	6,434	-	3,668	-

기타	-	100	-	100

합 계	110,111	100	73,791	100

10. 재고자산 재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

원재료	584,470	454,232

제품	1,127,670	775,855

미착품	17,511	-

합 계	1,729,651	1,230,087

11. 유형자산 (1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액	취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액

토지	480,418	-	-	480,418	480,418	-	-	480,418

건물	1,131,393	(181,978)	-	949,415	1,131,393	(167,835)	-	963,558

기계장치	34,582	(32,966)	-	1,616	34,582	(32,729)	-	1,853

차량운반구	120,779	(50,766)	-	70,013	120,779	(38,688)	-	82,091

공구와기구	9,391	(2,358)	-	7,033	2,053	(1,934)	-	119

비품	64,020	(53,138)	(3,492)	7,390	59,820	(51,518)	(4,128)	4,174

건설중인자산	9,900	-	-	9,900	-	-	-	-

연구비품	24,596	(23,330)	-	1,266	26,288	(24,801)	-	1,487

시설장치	70,779	(68,252)	-	2,527	70,779	(67,806)	-	2,973

연구시설장치	75,725	(75,718)	-	7	75,725	(75,718)	-	7

합계	2,021,583	(488,506)	(3,492)	1,529,585	2,001,837	(461,029)	(4,128)	1,536,680

(2) 유형자산의 변동(단위: 천원)