엔젤로보틱스 분기보고서 (2024.09)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

당사의 본점 소재지는 "서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고

2017.02.10	서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호	법인 설립

2017.05.10	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층	본사 이전

2018.03.20	서울특별시 마포구 서강대길3, 5층	본사 이전

2019.08.27	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층, 5층	본사 이전

2020.03.04	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층	본사 이전

2021.11.16	서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호	본사 확장

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019.03.14	정기주주총회	-	비상무이사 김혁배비상무이사 정옥현	감사 이무섭

2019.05.10	-	-	-	비상무이사 나동욱

2019.06.17	임시주주총회	사내이사 나동욱	-	-

2021.07.20	임시주주총회	사외이사 오세훈	-

2021.08.07	-	-	-	비상무이사 김혁배비상무이사 정옥현

2021.11.16	임시주주총회	사내이사 권혁일	-	-

2022.03.29	정기주주총회	감사 김종균	-	-

2022.05.31	임시주주총회	사내이사 손진호사외이사 김문성	-	-

2023.01.31	-	-	-	사내이사 손진호

2024.03.29	정기주주총회	사내이사 이종희감사 김인숙	대표이사 공경철사내이사 권혁일사외이사 오세훈	사내이사 나동욱감사 김종균

2024.04.25	-	-	-	사내이사 정성훈

※ 당사는 분기보고서 기준일 이후 2024년 10월 16일 임시주주총회를 통하여 사내이사 조남민 및 사외이사 김미현을 신규 선임하였으며, 동일자 이사회에서 공경철 대표이사가 사임하고 조남민 대표이사가 선임되었으며, 오세훈 사외이사가 사임하였습니다. 다. 최대주주의 변동당사의 분기보고서 기준일 현재 최대주주는 공경철 대표이사이며, 2017년 02월 10일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다.

라. 상호의 변경

분기보고서 기준일 현재까지 당사의 상호 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	변경내용	비고

2017.02.10	주식회사 에스지로보틱스	법인설립

2018.08.20	주식회사 엔젤로보틱스	사명변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당사는 분기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용당사는 분기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 분기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용은 다음과 같습니다.

날짜	내용	비고

2017.02	주식회사 SG로보틱스 설립(서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호)	회사설립

2017.03	LG전자주식회사와 업무협약양해각서 체결	협약체결

2017.05	서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전	본사이전

2017.05	연세대학교 의과대학 재활의학연구소/서강대학교 산학협력단 업무협약양해각서 체결	협약체결

2017.05	LG전자주식회사 Seed Money 투자 (3천만원)	투자유치

2017.09	기업부설연구소 설립	경영활동

2017.11	공장 등록	경영활동

2018.02	워크온슈트-2018평창패럴림픽 성화봉송행사지원	경영활동

2018.03	National Instruments Korea 기술 협력 양해 각서 체결	협약체결

2018.03	서울특별시 마포구 서강대길 3, 5층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전	본사이전

2018.04	벤처기업 등록 (2022.04.13 연장)	등록인증

2018.07	포항공과대학교 기술지주㈜ TIPS 투자 (1억 원)	투자유치

2018.08	파인밸류자산운용㈜ 투자 (3억 원)	투자유치

2018.08	㈜엔젤로보틱스 사명 변경	사명변경

2018.11	장애인 보장구 업소 등록	등록인증

2018.12	2018 올해의 대한민국 로봇기업 수상(전문 서비스 로봇 부문)	수상선정

2019.06	로봇 활용 및 보급 협력 양해 각서 체결
(국립교통재활병원, 분당러스크병원, 연세마두병원, 서울재활병원, 로이병원)	협약체결

2019.08	서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층, 5층(신수동, 서강빌딩) 본사 이전	본사이전

2019.09	의료기기 제조 및 품질 관리 기준 적합인정(GMP) 획득	등록인증

2019.12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)	수상선정

2019.12	IT Award 대상 - 제품디자인 부문	수상선정

2020.01	시리즈 A라운드 투자 완료: 총 97억 원
(알바트로스, 수, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린)	투자유치

2020.03	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층(성수동 2가, 아크밸리지식산업센터) 본사 이전	본사이전

2020.07	중소벤처기업부 주관, 아기유니콘 기업으로 선정	수상선정

2020.08	해외 재활 치료 및 헬스케어 시장 진출 협력 양해 각서 체결
(말레이시아 대한재활병원 Daehan Rehabilitation Hospital Putrajaya)	협약체결

2020.11	사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그 올림픽) 전동형 외골격 종목 금메달, 동메달 수상	수상선정

2020.12	2020 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)	수상선정

2021.02	보건복지부장관 표창(장관상) - 공경철 대표, 건강보험심사평가원장 표창(기관상) - 김병욱 부장	수상선정

2021.06	소재, 부품, 장비 전문기업 확인(한국산업기술평가관리원)	등록인증

2021.07	시리즈 B라운드 투자 완료: 총 180억 원
(현대기술투자, 알바트로스, 수, 삼호그린, 케이투인베스트먼트, 메이플투자파트너스 등)	투자유치

2021.09	엔젤렉스 메디컬, 공공조달수요발굴위원회 “한국판 뉴딜 관련 시제품 지정트랙” 37개 혁신제품 선정	수상선정

2021.11	제 2 제작소(구 System Engineering 센터) 오픈(서울시 성동구 성수동)	경영활동

2021.11	2021 소셜 D·N·A 혁신상 수상(포용상) - 공경철 대표	수상선정

2021.11	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 아크밸리 1405호, 1406호, 1407호(성수동 2가) 본사 확장	본사이전

2021.11	무상증자 1500% 실시(발행 주식수 68,273주 → 1,092,368주)	경영활동

2021.11	액면분할 10:1 실시(액면가액 5,000원 → 500원, 발행 주식 수 1,092,368주 → 10,923,680주)	경영활동

2021.12	중국과학원 컴퓨팅기술 연구소 지난 사무국(Jinan Zhongke Ubiquitous-intelligent Institute of Computing Technology, UICT)과 한중 장애인 보조 인공지능 및 로봇산업협력 촉진 업무 협약 체결	협약체결

2021.12	2021 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)	수상선정

2021.12	제7회 KOREA AWARDS(대한민국참봉사대상), 과학 공로 부문 - 공경철 대표	수상선정

2021.12	혁신기업 국가대표 1000 2회차 선정	수상선정

2022.05	말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급	경영활동

2022.06	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 갱신	등록인증

2022.07	전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 통신판매업 및 관련 부대사업 일체 사업목적 추가	경영활동

2022.08	ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증(재활 치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)	등록인증

2022.08	한국과학기술원(KAIST) 교원창업기업 인정	등록인증

2022.08	근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 출시	경영활동

2022.08	'ANGEL X' 체험센터 오픈(서울시 성동구 엔젤로보틱스 사옥 6층)	경영활동

2022.10	국가연구개발 우수성과 100선 선정(기계·소재분야, 과학기술정보통신부)	수상선정

2022.10	'ANGEL X' 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품 선정	수상선정

2022.10	재활의료기기업체 하스피와 공급 계약 체결	협약체결

2022.11	의료기관 전문교육·컨설팅 이노솔루션과 MOU 체결	협약체결

2022.12	웨어러블 보조 슈트 'ANGEL X' 美 FDA 등록	등록인증

2022.12	엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가	등록인증

2022.12	2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)	수상선정

2023.01	브랜딩 Verbal and Visual Identity 프로젝트 완료 - 신규 BI 완성	경영활동

2023.02	연세대학교 재활학교와 보행 훈련 로봇공급 계약 및 업무 협약 체결	협약체결

2023.02	산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R 우수성과 선정 및 우수 R 기업 20개 사례집 발간	수상선정

2023.06	초격차 스타트업 선정 현판식(서울지방중소벤처기업청 주관)	경영활동

2023.08	상환전환우선주 보통주 전환 완료	자본활동

2023.08	시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원
(한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)	투자유치

2023.09	LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적 상호 협력 양해각서 체결	협약체결

2023.12	산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트	수상선정

2023.12	2023 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)	수상선정

2023.12	호산대학교 로봇재활치료 전문 인력 양성 업무 협약 체결	협약체결

2024.03	코스닥 시장 상장	경영활동

2024.03	범부처 의료기기사업단 대표성과 선정	수상선정

2024.04	플래닛하남 생산시설 개소	경영활동

2024.04	angel GEAR, 독일 '2024 iF 디자인 어워드(International Forum Design Awards)' 디자인 부문 수상	수상선정

2024.05	기재부 차관 주관 혁신제품 생산 기업 현장 방문 및 간담회 개최	경영활동

2024.06	angel GEAR, 독일 '2024 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)' 디자인 부문 수상	수상선정

2024.07	플래닛하남 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득	등록인증

2024.07	플래닛대전 선행연구소 개소	경영활동

2024.07	엔젤렉스 M20, 'JAMA Network Open' 논문 게재	경영활동

2024.07	고토크밀도 서보모터 제작사 ㈜패러데이다이나믹스 지분 투자	경영활동

2024.07	중소벤처기업부 '스마트 제조혁신 기술개발사업-현장적용' 선정	경영활동

2024.08	산업부 '소재부품기술개발R 과제' 선정	경영활동