엔젤로보틱스 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등 기준일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약은 없습니다.

나. 연구개발 활동의 개요 및 연구개발비용

당사는 '인간증강'을 실현하기 위한 웨어러블 로봇을 만드는 기업으로, 오랜 연구 개발을 토대로 웨어러블 로봇 산업에서 확실한 독창성과 경쟁력을 갖는 3대 핵심 기술을 확보하였습니다. 3대 핵심 기술을 바탕으로 웨어러블 표준 플랫폼(WaSP)을 구축하고, 각 제품의 타깃 분석을 통해 angel MEDI, angel SUIT, angel GEAR, angel FIT, angel KIT 등 브랜드 세그먼트별 제품 기획을 체계적으로 상용화하고 있습니다.

또한, 웨어러블 로봇의 특성 상 이용 대상과 목적이 모두 다르기 때문에 이러한 수요층을 충족시키기 위한 다품종 소량생산이 필요합니다. 이에 따라, 하드웨어와 소프트웨어에 필요한 공통 부품은 모듈화하고 핵심부품은 내재화함으로써 국내외 입지를 높이고 시장변화에 신속하게 대응하고자 노력하고 있습니다.

[연구개발 비용]

(단위: 천원)

구분	2024년(제8기)	2023년(제7기)	2022년(제6기)

비용처리	인건비	2,103,821	1,909,715	1,630,738

재료비/외주비	1,529,244	1,468,212	1,830,186

합계	3,633,065	3,377,927	3,460,924

국고보조금	(1,217,982)	(2,183,357)	(1,585,061)

차감 후 합계	2,415,083	1,194,570	1,875,863

매출액	4,210,954	5,146,186	2,184,312

(매출액 대비 국고보조금 차감 전 연구개발비율)	86.28%	65.64%	158.44%

다. 연구개발 조직 및 운영(1) 연구개발조직 개요

당사의 연구개발조직은 공경철 CTO 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구를 담당하는 선행연구소 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 CMO, 미래형 웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인팀로 구성되어 있습니다.

(2) 국가연구개발 수행현황당사가 사업보고서 기준일 현재 수행 중이거나 수행 완료한 국가연구개발 과제 내역은 다음과 같습니다.

번호	연구개발과제명	주관부처	연구개발기간	관련제품	비고

1	웨어러블 로봇의 헬스케어 시장 확장을 위한 비즈니스 인프라 개발	중소기업벤처기업부	'25.01-'25.12	ANGEL- Square	진행중

2	코어리스 마이크로모터 제조기술 개발 및 성능 검증	산업통상자원부	'24.10-'28.12	angel KIT 제품군	진행중

3	AI 기반 로봇을 위한 Sim-to-real 수준의 고토크-무저항 구동모듈 개발	산업통상자원부	'24.07-'26.12	angel KIT 제품군	진행중

4	조선소 Yard 생산 현장에 적합한 위보기 용접 및 사 작업 보조용 스마트 웨어러블 슈트 제품화	중소벤처기업부	'24.07-'26.12	angel GEAR 제품군	진행중

5	가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발	산업통상자원부	'22.04-'25.12	WaSP플랫폼	진행중

6	착용형 보행보조로봇 및 스마트모니터링 시스템을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발 및 실증	보건복지부	'23.07-'25.12	angel SUIT, angel MEDI 제품군	진행중

7	웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-2차	중소벤처기업부	'24.01-'24.12	ANGEL- Square	수행완료

8	국산 착용형 보행재활 로봇(엔젤렉스)의 아세안 진출을 위한 CE 및 말레이시아 허가용 임상시험	과학기술정보통신부	'21.04-'24.12	angel MEDI 제품군	수행완료

9	뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구	보건복지부	'20.04-'23.12	angel SUIT 제품군	수행완료

10	웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-1차	중소벤처기업부	'23.04-'23.12	ANGEL- Square	수행완료

11	사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화	중소벤처기업부	'21.07-'22.12	angel MEDI 제품군	수행완료

12	Wearable Robot을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발	과학기술정보통신부	'22.04-'22.10	WaSP서비스플랫폼	수행완료

(3) 연구개발 실적 및 진행당사가 사업보고서 기준일 현재 수행중이거나 수행 완료한 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

번호	연구과제명	연구기관	연구결과 및 기대효과	상용화 여부	비고

1	하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 하반신 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 보행 보조로봇, 워크온슈트 IV 개발 완료
- 웨어러블 로봇 제어 기술 개발
- 하반신 불완전 마비 장애인을 위한 전동형 외골격 로봇, 엔젤렉스 M20 및 최첨단 로봇 재활 솔루션의 개발 완료
[기대효과]- 워크온슈트, 사이배슬론2020 Powered Exoskeleton 종목 세계 기록 수립(금메달/동메달 획득)으로 국내·외 로봇 기술력 인증
- 엔젤렉스 M20 상용화 성공	상용화 완료	워크온슈트엔젤렉스 M10
엔젤렉스 M20

2	웨어러블 로봇을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발	㈜엔젤로보틱스
㈜인텔리코드	[연구결과]
- 웨어러블 로봇의 이상 동작을 탐지하고, 착용자별 보행 분석을 수행할 수 있는 QuantPro 인공지능 로봇 관리 솔루션 개발
[기대효과]
- 동작 모드별 설정 상황에서 해당 데이터를 취득하는 것에서 모드 설정과 상관없이 실시간으로 사용자의 포즈를 구별
- 사용자 기반의 데이터 축적을 통해 AI 엔진을 강화한 angel MEDI L30 제품(개발중)에 기능 탑재	상용화 완료	angel MEDI L30적용 예정

3	사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]
- 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시
[기대효과]
- 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시로 매출 상승
- 주요 핵심 부품의 내재화를 통한 생산원가 절감 및 부품 수급 안정화와 품질 확보
- 치료사 관점의 앱 개발을 통해 시각화되고 객관화된 훈련 데이터를 바탕으로 치료의 효과성 및 효율성을 제공함
- 구체화된 홍보전략을 통해 마케팅 효과와 매출 상승효과	상용화 완료	엔젤렉스 M20

4	작업자 근력보조 '웨어러블 슈트' 개발	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]
- 제조업, 건설업, 물류업 작업자들이 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 개발
[기대효과]
- 작업환경에서의 신체부담 완화 및 근력보조 최대화
- 개별 수급처의 작업환경에 따라 커스터마이징 가능하여 다양한 환경에 적용 가능
- CJ대한통운 택배물류현장 작업자에게 적용
- 산업현장에서 물리적으로 발생하는 재해와 부상을 예방할 수 있음
- 배터리 등 전력모듈이 없어 가벼운 무게와 우수한 착용감 제공	상용화 완료	ANGEL X

5	뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 보조관절(고관절, 슬관절, 발목 관절)에 따라, 엔드이펙터, 착용부 등의 조합이 가능한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 보조기 개발- 일상생활 보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발 [기대효과]- 뇌졸중 환자의 보행의도 및 보행단계 추정이 가능한 모듈 개발로 신규 개발 시에도 이를 빠르게 적용 가능	상용화 진행	angel SUIT

6	맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨어러블 로봇 시제품	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 불완전마비 장애인과 노약자의 일상생활 보조를 위한 개인용 웨어러블 로봇 보조기 개발 [기대효과]- 보행장애를 겪는 장애인 혹은 노약자들이 의료기관에서의 재활치료 및 훈련 후 가정에서도 재활훈련 및 기본적인 일상생활이 연계될 수 있도록 도와주는 로봇보행보조 기능	상용화 진행	angel SUIT