엔젤로보틱스 반기보고서 (2025.06)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

당사의 본점 소재지는 "서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고

2017.02.10	서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호	법인 설립

2017.05.10	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층	본사 이전

2018.03.20	서울특별시 마포구 서강대길3, 5층	본사 이전

2019.08.27	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층, 5층	본사 이전

2020.03.04	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층	본사 이전

2021.11.16	서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호	본사 확장

2025.03.24	서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)	본사 이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료 또는 해임

신규	재선임

2021.07.20	임시주주총회	사외이사 오세훈	-

2021.08.07	-	-	-	비상무이사 김혁배 비상무이사 정옥현

2021.11.16	임시주주총회	사내이사 권혁일	-	-

2022.03.29	정기주주총회	감사 김종균	-	-

2022.05.31	임시주주총회	사내이사 손진호 사외이사 김문성	-	-

2023.01.31	-	-	-	사내이사 손진호

2024.03.29	정기주주총회	사내이사 이종희 감사 김인숙	대표이사 공경철 사내이사 권혁일 사외이사 오세훈	사내이사 나동욱 감사 김종균

2024.04.25	-	-	-	사내이사 정성훈

2024.10.16	임시주주총회	사내이사 조남민 사외이사 김미현	-	사외이사 오세훈

2025.03.31	-	-	-	사내이사 이종희

2025.06.05	임시주주총회	-	사외이사 김문성	-

(주1) 2025년 6월 5일 임시주주총회를 통해 사외이사 김문성이 재선임되었습니다.

다. 최대주주의 변동당사의 반기보고서 기준일 현재 최대주주는 공경철 이사회 의장이며, 2017년 02월 10일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다.

라. 상호의 변경

반기보고서 기준일 현재까지 당사의 상호 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	변경내용	비고

2017.02.10	주식회사 에스지로보틱스	법인설립

2018.08.20	주식회사 엔젤로보틱스	사명변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용은 다음과 같습니다.

날짜	내용	비고

2017.02	주식회사 에스지로보틱스 설립	회사설립

2017.05	LG전자 보통주 투자	투자유치

2018.02	워크온슈트- 평창 패럴림픽 성화봉송 행사지원	경영활동

2018.09	㈜엔젤로보틱스 사명 변경	사명변경

2019.09	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득	인증

2020.01	Series A라운드 우선주 투자: 총 97억원 (알바트로스, 수, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린)	투자유치

2020.03	사업장 소재지 이전(성수동 아크밸리지식산업센터)	본점이전

2020.07	아기유니콘 기업으로 선정,
중소벤처기업부 주관/ 재활로봇실증지원산업 수주	경영활동

2020.09	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M10 연세대학교 세브란스 재활병원 납품	경영활동

2021.05	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M20 화성시 동탄아르딤 복지관 납품	경영활동

2020.11	국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목
금메달, 동메달 수상	수상

2021.07	Series B라운드 보통주 투자: 총180억원 (현대기술투자, 알바트로스인베스트먼트, 수인베스트먼트캐피탈, 삼호그린인베스트먼트, 케이투인베스트먼트파트너스, 메이플투자파트너스)	투자유치

2021.08	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M20 9개 병원 납품
(분당서울대병원, 국민건강보험일산병원, 광주보훈병원, 충남대학교병원, 용인세브란스병원, 서울재활병원, 전남대학교병원, 삼성서울병원, 국립교통재활병원)	경영활동

2021.09	엔젤렉스 M20, 공공조달수요발굴위원회
"한국판 뉴딜관련 시제품 지정트랙" 37개 혁신제품 선정	경영활동

2021.11	생산기술센터 설립 및 사업장 소재지 이전
(성수동 아크밸리지신산업센터 14층)	본점이전

2022.05	말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급	경영활동

2022.08	ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증
(재활치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)	인증

2022.08	근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 출시 및 육군본부 우수상용품 등록	경영활동

2022.10	국가연구개발 우수성과 100선 선정 (기계소재분야, 과학기술정보통신부)	수상

2022.12	'ANGEL X' 美 FDA 등록	인증

2022.12	엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가	인증

2023.02	산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R 우수성과 선정 및 우수 R 기업 20개 사례집 발간	수상선정

2023.08	시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원
(한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)	투자유치

2023.09	LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적
상호 협력 양해각서 체결	협약체결

2023.12	산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트	수상선정

2024.03	코스닥 시장 상장	상장

2024.04	플래닛하남 생산시설 개소	지점개소

2024.06	angel GEAR, 독일 '2024 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)' 디자인 부문 수상	수상선정

2024.07	플래닛하남 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득	인증

2024.07	플래닛대전 선행연구소 개소	지점개소

2024.07	엔젤렉스 M20, '뇌성마비 아동의 웨어러블 로봇을 이용한 지상 보행 훈련’ JAMA Network Open에 논문 개제	경영활동

2024.07	고토크밀도 서보모터 제작사 ㈜패러데이다이나믹스 지분 투자	투자활동

2024.10	조남민 대표이사 선임	대표이사 변경

2024.10	제3회 국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목
금메달 수상 (2회 연속)	수상선정

2025.03	사업장 소재지 이전
(서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호)	본점이전

2025.05	엔젤로보틱스-LIG넥스원 국방용 웨어러블 로봇 기술 개발 협력계약 체결	수주

2025.06	고관절 보행지원 웨어러블 로봇 엔젤슈트 H10 출시	신제품 출시

2025.06	엔젤렉스 M20 태국 TFDA 인증 획득	인증

2025.07	엔젤렉스 M20 베트남 보건복지부 인증 획득	인증