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엔젤로보틱스 분기보고서 (2025.03)
분 기 보 고 서

(제 9 기)

사업연도 2025년 01월 01일 부터
2025년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2025년 05월 15일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 엔젤로보틱스
대 표 이 사 : 조 남 민
본 점 소 재 지 : 서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)
(전 화) 02-6376-5923
(홈페이지) https://www.angel-robotics.com/ko/
작 성 책 임 자 : (직 책) 부사장 (성 명) 권혁일
(전 화) 02-6376-5923
1. 회사의 개요

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)
3. 자본금 변동사항

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)
4. 주식의 총수 등

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)
5. 정관에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)
II. 사업의 내용

[주요 용어정리]

구분	용 어	내용(기술정의)

1	웨어러블 로봇	사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치

2	협동 로봇	코봇(Cobot)이라고도 불리며 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위해 설계된 로봇, 인간을 대체하기 위한 로봇이 아닌 인간과 함께 일하면서 작업효율과 생산성을 극대화할 수 있는 로봇과 인간의 협력 모델

3	모터	전력을 이용하는 원동기, 특히 전기 에너지를 회전운동 에너지로 전환하는 기계

4	드라이버	운영 체제와 디바이스가 서로 통신할 수 있는 소프트웨어 및 회로 부품

5	기어	톱니바퀴의 다른 말로, 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치

6	관절구축	정상적인 관절가동 범위에 제한이 있는 것으로 대부분 오랜 움직이지 않음과 고정된 자세에서 생김

7	중력보상	중력의 법칙에 저항해 몸의 균형과 항상성을 유지하도록 도와주는 모터 제어 방법

8	파지력	손으로 쥐는 힘

9	기계적 임피던스	조화로운 힘을 받을 때 구조물이 움직임에 얼마나 잘 저항하는지, 특히 저항력이 얼마나 작은지를 측정한 것

10	힘 제어(Force-mode control)	모터를 제어하는 데에 있어 모터의 위치(회전각)를 제어하는 것이 아닌 힘(토크)을 제어하는 방식

11	사이배슬론	인조인간을 뜻하는 '사이보그' 와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로서, 2016년에 처음으로 열린 로봇·장애인 융합 국제 올림픽

12	토크	돌림힘, 회전력, 토크 또는 모멘트는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량

13	외란	제어계에서 외적 작용에 의해 상태가 교란되는 일, 예측할 수 없는 외부환경의 방해 요인

14	지면반력	지면에 가하는 힘의 반작용으로 발생하는 같은 양의 힘

15	척추이분증	척추 한 가운데에서 볼록 튀어나와 손으로 만져지는 부위가 정상적으로 형성되지 못하여 결손이 있는 것

16	슬관절	무릎 관절

17	KAFO(Knee Ankle Foot Orthoses)	무릎, 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기

18	AFO(Ankle Foot Orthoses)	발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기

19	크러치(crutch)	일반적으로 '목발'이라는 뜻이나, 웨어러블 로봇의 경우 조작 버튼 등 입력 장치를 포함함

20	복지용구	신체 기능이 저하된 고령자의 원활한 일상생활을 위해 필요한 용구

21	중대재해처벌법	사업장 내 중대재해가 발생하는 경우 안전조치를 소홀히 한 사업주나 경영 책입자에게 1년 이상의 징역형 처벌을 내리도록 한 법안

22	ESG	기업의 비재무적 요소인 환경(Environment), 사회(Social), 지배구조(Governance)를 뜻하는 것으로, 'ESG 경영'이란 장기적인 관점에서 친환경 및 사회적 책임경영과 투명경영을 통해 지속가능한 발전을 추구하는 것

23	요소기술	국내 미개발(국외도입)되었거나 국내 개발이 필요한 기술, 새로운 기술이거나 개발 완료된 무기체계 대비 ROC가 높은 수준으로 연구개발이 필요한 기술, WBS 품목분석으로부터 국외도입 여부를 확인하여 국내 기 개발 기술과의 성능차이로 인해 국내 추가 개발이 필요한 기술

24	BLDC(Brushless Direct Current Motor) 모터	브러시가 없는 모터, 기존의 브러시가 있는 모터의 단점을 보완하기 위해 제작됨. 수명이 길고, 효율이 높으며, 소음이나 발열이 적은 것이 장점. 저속에서 고속까지 신뢰성이 높으며, 원하는 토크와 회전속도를 정확하게 제어함

25	되먹임 제어(Feedback Control)	시스템의 출력과 기준 입력을 비교하고, 그 차이(오차)를 감소시키는 동작

26	페인스크램블러	비침습적 무통증 신호요법으로 무통의 인공신경정보를 뇌에 전달하여 통증을 느끼지 않도록 하는 치료

27	가스스프링	충격과 진동을 흡수하고 적은 힘으로 덮개를 개폐할 수 있도록 하며, 위치이동이 가능하도록 해주는 장치

28	코일스프링	스프링이 지닌 특성을 이용하여 하중을 지탱하거나 기계 내부의 동작을 보전하기 위해 사용되는 부품
1. 사업의 개요

당사는 2017년 설립된 대한민국의 대표 웨어러블 로봇 기업입니다. '기술로 사람의 능력을 재창조한다'는 사명을 바탕으로 다양한 로봇 제품의 연구 및 개발, 상용화까지 진행 중에 있으며, 헬스케어 시장을 주 타깃으로 국방 및 산업체 안전에 이르기까지 다양한 영역으로 사업을 확장 중에 있습니다. 당사의 핵심 기술은 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용하고 마치 한몸처럼 움직일 수 있는 상호 연결성 구현에 있으며, 이를 위해 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술 등 엔젤로보틱스의 독자적인 기술력을 기반으로 제품을 개발하고 있으며 부품의 내재화도 추진 중에 있습니다.

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다. 첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드를 출시했습니다. 병원을 비롯한 각종 의료 관련 기관이 주 고객입니다. 두 번째는 인간능력 회복부터 유지를 위한 angel SUIT 브랜드로 병원, 전문센터, 가정을 포함한 광범위한 보행치료 및 보조 시장을 목표로 하고 있습니다. 세 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 안전 현장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 마지막으로, angel KIT 제품군은 오랜 기간의 웨어러블 로봇 기술 연구를 바탕으로 개발한 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있는 웨어러블 로봇 부품 브랜드입니다. 이 부품들은 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용되며, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용 가능합니다. 현시점 당사의 주력 제품은 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20이며, 2025년 상반기에는 보행 치료 보조를 위한 엔젤슈트 H10을 출시할 계획입니다. 엔젤슈트 H10은 기존 주력 시장인 재활 전문기관뿐만 아니라 정형외과와 신경외과 등으로도 시장을 확장할 계획입니다. 또한, 엔젤슈트 K10을 비롯한 신제품을 개발하여 전주기 보행 재활을 아우르는 다양한 제품군을 확보할 계획입니다. 이를 바탕으로 적극적인 마케팅 활동을 통해 단계적으로 시장에 진입하고, 판매량을 지속적으로 확대해 나갈 것입니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 위험관리

당사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리하게 작용할 수 있는 요소를 최소화하는 데 중점을 두고 있습니다. (1) 신용위험

신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금 및 현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고 판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거 경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용 여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.

분기보고서 기준일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금및현금성자산	3,897,357	15,063,991

단기금융상품	24,000,000	16,000,000

매출채권	544,153	721,759

계약자산	1,086,740	365,497

기타금융자산 - 유동	1,233,114	627,898

기타금융자산 - 비유동	370,527	312,934

합 계	31,131,891	33,092,079

(2) 유동성 위험

유동성 위험 관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도 금액으로부터의 자금 여력 및 시장 포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동 현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

분기보고서 기준일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다.

(1) 2025년 3월말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계

매입채무	194,050	-	-	194,050

리스부채	613,119	1,205,860	-	1,818,979

기타금융부채	586,209	504,758	-	1,090,967

합 계	1,393,378	1,710,618	-	3,103,996

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계

매입채무	56,666	-	-	56,666

리스부채	383,088	243,269	-	626,357

기타금융부채	275,170	395,889	-	671,059

합 계	714,924	639,158	-	1,354,082

(3) 자본위험 관리

회사의 자본위험 관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

분기보고서 기준일 현재 부채비율은 다음과 같습니다

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

부채(A)	5,024,644	3,548,270

자본(B)	38,083,683	40,328,539

부채비율(A/B)	13.19%	8.80%

나. 파생거래

당사는 파생상품 계약과 관련하여 매 보고기간 종료일에 평가하고 있으며, 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

- 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격
- 수준 2 : 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수
- 수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수

분기보고서 기준일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(1) 2025년 3월말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

반복적인 공정가치 측정치

당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

당사는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(1) 2025년 3월말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-

당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수

금융자산/금융부채

당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-

당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-