엔젤로보틱스 사업보고서 (2023.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 내용(1) angel MEDI: 보행재활 치료를 위한 웨어러블 로봇

당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되며, 병원과 요양원 같은 전문기관과 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다른 제품들에 비해 사용자편의 기능을 대폭 강화했으며, 쉽고 빠른 탈착으로 한정된 시간의 재활 세션 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 성인과 소아 환자 모두 편리하게 착용 가능하며, 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석하여 정밀한 치료 처방과 진단이 가능합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며, 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해지면서 B2B 비즈니스를 활발하게 전개하고 있습니다. 2023년 말 기준, 엔젤렉스 M20은 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 50여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원, 요양병원 등에 판매되어 환자의 재활 훈련에 활용 중입니다.(2) angel SUIT: 일상생활용 웨어러블 로봇

angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할계획입니다.

(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. 대표적인 제품으로는 ANGEL X가 있습니다. 해당 제품은 허리보조슈트로, 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징입니다. angel GEAR 브랜드는 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 무동력형 웨어러블 보조슈트로, 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 타사 제품들과는 차별되는 맞춤형 보조 타입, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다. CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며, 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하고자 당사에 웨어러블 로봇 개발을 요청한 바 있습니다. 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였으며, 2024년에는 사업장및 협력사까지 확장할 예정입니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10과 같은 제품으로 분류됩니다.

(4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터 드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터 드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터 드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며, 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며, 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 당사가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다.

나. 주요 제품 등의 매출현황 및 비중

(단위: 천원)

매출
유형	품목	생산(판매)
개시일	2023년
(제7기)	2022년
(제6기)	2021년
(제5기)	2020년
(제4기)	제품설명

매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중

제품매출	angel MEDI	2020.10	3,088,704	60.02%	1,543,489	70.66%	502,182	61.70%	104,455	100.00%	(주1)

angel GEAR	2022.10	1,341,189	26.06%	107,608	4.93%	-	-	-	-

angel SUIT	2021.09	138,450	2.69%	88,320	4.04%	72,273	8.88%	-	-

angel KIT	2023.09	94,646	1.84%	-	-	-	-	-	-

워크온슈트	2021.08	-	-	-	-	141,545	17.39%	-	-

소 계	4,662,989	90.61%	1,739,417	79.63%	716,000	87.97%	104,455	100.00%

용역매출	웨어러블로봇개발	2021.07	483,197	9.39%	444,895	20.37%	97,929	12.03%	-	-

합 계	5,146,186	100.00%	2,184,312	100.00%	813,929	100.00%	104,455	100.00%

(주1) 상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다. 제품군 주요상표 내용 angel MEDI 엔젤렉스 M20 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행재활 훈련용 웨어러블 로봇 angel GEAR ANGEL X 고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트 angel SUIT SUIT H10, K10, A10 정밀한 힘 제어가 가능하여 사용자의 힙, 무릎 및 발목 관절 보조가 가능한 일상생활 보행보조로봇 angel KIT CE10, MD10, AM10 로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품 용역매출 웨어러블로봇개발 국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역

다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이(단위: 만 원/부가세별도)

구 분	2023년
(제7기)	2022년
(제6기)	2021년(제5기)	2020년
(제4기)

엔젤렉스 M20	내수	대형: 12,600
소형: 11,700	9,750	9,500	9,500

수출	-	-	-	-

ANGEL X	내수	165	240	-	-

수출	-	-	-	-

(주1) 상기 가격은 표준판매가격입니다.