엔젤로보틱스 사업보고서 (2025.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 내용 (1) angel MEDI: 보행 치료를 위한 전문 헬스케어 웨어러블 로봇

당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 보행치료를 위해 사용되며 병원 및 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다양한 사용자 편의 기능을 비롯해 쉽고 빠른 탈착이 가능해 한정된 시간의 물리치료실 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 신장 115cm~190cm의 환자가 편리하게 활용할 수 있으며 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석한 보행분석 리포트를 제공합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료 보험 수가 적용이 가능해지면서 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 100여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원 등에 판매되어 환자의 보행치료 훈련에 활용 중입니다. 또한, 2025년 5월에는 국내 정형외과에 최초로 납품에 성공하며 정형외과까지 시장확대를 도모하게 되었습니다. 2025년 하반기에는 태국 식품의약품안정청의 의료기기 인증, 베트남 보건복지부의 의료기기 인증, 말레이시아 의료기기 인증까지 획득하며 해외 시장으로 영역을 확대하고 있습니다.(2) angel SUIT: 병원 및 가정 보행 치료용 헬스케어 웨어러블 로봇

angel SUIT 제품군은 전문적인 보행 치료가 필요한 환자부터 근골격계 질환 수술 후일상 복귀를 준비하는 환자들까지 폭넓게 사용 가능한 의료기기 인증 제품입니다. 2025년 6월 상용화된 고관절 보조용 angel SUIT H10은 본 제품군의 핵심 모델로서 탑재된 7개의 정밀 센서와 행동 예측 알고리즘을 통해 착용자의 의도를 실시간으로 파악하는 고도의 기술력을 갖추고 있습니다. 특히 본 제품에 적용된 행동 의도 기반 정밀 힘 제어 기술은 로봇의 물리적 저항과 무게감을 혁신적으로 경감시킴으로써 사용자에게 이질감 없는 자연스러운 보행 경험을 제공합니다. 이는 사용자의 움직임에 최적화된 토크와 궤적을 실시간으로 생성하여 지원하는 기술로 환자가 로봇의 힘에 수동적으로 의존하는 것이 아니라 자신의 의지에 따라 능동적으로 보행 훈련을 수행할 수 있도록 돕습니다. 또한, 전용 애플리케이션을 통해 환자 개별 상태에 맞춘 전문 보행 훈련 프로토콜 수립 및 정밀 로봇 제어가 가능하며, 실시간 훈련 모니터링과 심층적인 동작 분석 데이터를 제공하여 보행 치료의 효율성을 극대화하였습니다.

당사는 angel SUIT H10을 필두로 기존의 재활의학과 중심 시장을 넘어 정형외과, 신경외과 등으로 타겟 시장을 전략적으로 확대하고 있습니다. 이는 병원 내 치료부터 가정 내 일상 복귀까지 아우르는 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션의 체계화를 의미하며, 당사의 독자적 기술인 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(WaSP)을 활용하여 사용자 니즈에 부합하는 신규 제품군을 지속적으로 확충해 나갈 계획입니다.

또한 글로벌 시장 경쟁력 확보를 위해 동남아 국가 인증 진행 및 미국 FDA 인증 접수를 준비 중으로 해외 시장 진출에 박차를 가하고 있습니다. 아울러 병원 중심의 B2B 모델에서 나아가 환자가 가정에서 직접 재활과 일상생활에 활용할 수 있는 D2P(Direct to Patient) 제품 포트폴리오를 강화함으로써, 데이터 기반의 커넥티드 헬스케어를구현하고 시장을 확대해 나가려 합니다.

(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업안전용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 허리보조형 웨어러블 보조슈트로 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 해당 제품은 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징이며 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. 또한, 탁월한 보조 효과, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다.ANGEL X 제품은 CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하기 위한 웨어러블 로봇 개발을 진행하였으며 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였습니다. HD현대삼호와는 조선소에서 사용가능한 스마트 센서가 부착된 상지보조웨어러블 슈트를 개발중입니다. 이처럼 대기업들로부터 웨어러블 개발 요청이 지속되고 있으며 산업안전용 웨어러블 제품에 대한 관심도 계속해서 높아지고 있습니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10, angel GEAR W10/W11과 같은 제품으로 분류되며 차후 착용감을 극대화한 angel GEAR X soft 등의 신제품을 출시할 계획입니다.

(4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 당사가 자체적으로 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다.

나. 주요 제품 등의 매출현황 및 비중

(단위: 천원)

매출
유형	품목	생산(판매)
개시일	2025년
(제9기)	2024년
(제8기)	2023년
(제7기)	제품설명

매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중

제품매출	angel MEDI	2020.10	1,686,806	36.34%	3,129,220	74.32%	3,088,704	60.02%	(주1)

angel GEAR	2022.10	120,681	2.60%	247,706	5.88%	1,341,189	26.06%

angel SUIT	2021.09	1,380,488	29.74%	368,678	8.76%	138,450	2.69%

angel KIT	2023.09	116,359	2.51%	25,922	0.62%	94,646	1.84%

소 계	-	3,304,334	71.19%	3,771,526	89.56%	4,662,989	90.61%

용역매출	웨어러블로봇개발 등	2021.07	757,594	16.33%	419,412	9.96%	483,197	9.39%

유상유지보수	2024.01	579,384	12.48%	20,016	0.48%	-	-

소 계	-	1,336,978	28.81%	439,428	10.44%	483,197	9.39%

합 계	-	4,641,312	100.00%	4,210,954	100.00%	5,146,186	100.00%

(주1) 상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다. 제품군 주요상표 내용 angel MEDI 엔젤렉스 M20 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 보행치료를 위해 사용되는 헬스케어 웨어러블 로봇 보행 솔루션 angel GEAR ANGEL X 고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트 angel SUIT SUIT H10 병원 또는 가정에서 경증 보행장애를 가진 환자를 대상으로 사용되는 보행치료 헬스케어 웨어러블 로봇 angel KIT CE10, MD10, AM10 로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품 용역매출 웨어러블로봇개발 등 국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역 등 유상유지보수 판매된 제품의 무상서비스 기간 이후 유상유지보수 용역

다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이

구 분	2025년(제9기)	2024년
(제8기)	2023년
(제7기)

엔젤렉스 M20	내수	대형: 12,000 만원소형: 12,000 만원	대형: 12,000 만원소형: 12,000 만원	대형: 12,600 만원
소형: 11,700 만원

수출	대형 : 85,000 USD소형 : 85,000 USD	-	-

angel GEAR	내수	ANGEL X : 165 만원W10/W11: 4.5 만원soft B10: 45 만원	ANGEL X : 165 만원W10/W11: 4.5 만원soft B10: 45 만원	165 만원

수출	-	-	-

angel SUIT	내수	H10 : 3,150 만원	-	-

수출	-	-	-

(주1) 상기 가격은 표준판매가격이며 부가세는 별도입니다.