eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
두산로보틱스 분기보고서 (2024.03)
분 기 보 고 서

(제 10 기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 05월 30일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 류정훈, 박인원 , 조길성
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO 전무 (성 명) 조길성
(전 화) 031-5179-4777
1. 회사의 개요

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 회사의 연혁

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 자본금 변동사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
4. 주식의 총수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
5. 정관에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2024년 1분기말 기준으로 약 109억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2024년 1분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 32% 수준입니다. 당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원, %)

구분	품목	생산(판매)
개시일	매출액(비율)	제품
설명

2024년(제10기 1분기)	2023년(제9기)	2022년
(제8기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

로봇
제품	로봇 Arm
(협동로봇)	2018년	8,314	76.40%	45,927	86.59%	41,217	91.69%	하기 참고

로봇
상품	커피모듈	2021년	355	3.26%	2,735	5.16%	2,194	4.88%

기타	-	862	7.92%	3,280	6.18%	417	0.93%

기타(용역매출 등)	-	1,351	12.42%	1,097	2.07%	1,126	2.50%

합 계	10,882	100.00%	53,038	100.00%	44,954	100.00%

구분	품목	사진	설명

로봇
제품
Arm
및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개
Payload: 6kg/10kg/15kg
Reach: 900mm/1300mm/1700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg
두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개
Payload: 5kg/9kg
Reach: 900mm/1200mm
A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착
A0509F, A0912F NSF 인증 모델
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg
A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개
Payload: 20kg/25kg
Reach: 1,500mm/1,700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg
가반하중 25kg으로 전세계에 현존하는 협동로봇 중 가장 무거운 중량을 운반할 수 있으며, 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개
Payload: 5kg
Reach: 900mm
반복정밀도: 0.05mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg
NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델
기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임

팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

로봇
상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이(단위 : 천원)

구준	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

협동로봇	내수	23,917	26,385	25,978

해외	32,107	35,310	34,763

커피모듈	내수	70,667	60,985	56,271

해외	81,709	72,208	-
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

구동부품	1,934,194	4,458,600	6,542,330

전자부품	3,918,476	14,018,356	15,238,101

기계부품	2,506,012	6,866,603	7,102,190

기타	354,481	3,129,488	3,867,128

계	8,713,163	28,473,047	32,749,750

(2) 원재료 가격변동 추이(단위 : 천원)

원재료명	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

구동부품	2,010	2,726	3,639

전자부품	6,403	5,437	5,880

기계부품	2,622	2,654	2,546

기타	169	169	162

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처

가공품	A사/B사 등

JTS	C사/D사

H/Drive	E사/F사

제어기	G사

Encoder	H사/I사

PCB	G사

Motor	J사

부자재 주)	K사/L사/M사 등

커피모듈	N사

※ 주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업
부문	품 목	사업소	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동
로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	37,063,613	2,200	38,065,980	2,200	41,243,900

외주생산	1,000	12,983,886	1,000	12,983,886	-	-

Total	3,200	50,047,499	3,200	51,049,866	2,200	41,243,900

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

로봇	로봇 Arm	수원공장	410	6,907,310	1,352	23,393,275	1,580	29,620,619

외주생산	56	727,098	152	1,973,551	-	-

합 계	466	7,634,407	1,504	25,366,826	1,580	29,620,619

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2024년
(제10기 1분기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

가동률	가동률	가동률

로봇	로봇 Arm	수원공장	74.55%	61.45%	71.82%

외주생산	22.40%	26.16%	-

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항 당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2024년 1분기말 현재 장부금액은 8,590백만원으로 전년말 대비 167백만원 증가하였습니다.

(단위 : 백만원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	5,362	3	1,364	1,606	87	8,422

취득	269	-	40	79	198	586

처분	(7)	-	-	(11)	-	(17)

대체(주1)	178	-	30	-	(97)	111

감가상각	(262)	-	(146)	(123)	-	(530)

기타(주2)	-	-	-	18	-	18

기말장부금액	5,541	3	1,288	1,570	189	8,590

- 취득원가	8,431	12	4,574	3,901	189	17,106

- 감가상각누계액	(2,890)	(9)	(3,286)	(2,331)	-	(8,516)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 141,294천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 30,729천원이 포함되어 있습니다. (주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

다. 설비 신설 및 매입 계획(단위: 백만원)

구분	내역	'24년	'25년	'26년	합계

국내	설비 신/증축, 자동화 생산 적용, AMR 적용 등	10,000	-	-	10,000

외주생산	외주생산 설비 구축	-	2,000	-	2,000

해외생산	북미 (국내 자동화/AMR 설비 등 Roll out 적용)	-	6,000	5,500	11,500

유럽 (상동)	-	-	3,500	3,500

아시아 (상동)	-	-	3,000	3,000

합계	10,000	8,000	12,000	30,000

당사는 '24년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 당사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고, 제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류
및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법

주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500
월임대료 35	매월 말일

분당두산타워 임차인 협의체	2022.01.11	4년	분당사무실 임차	보증금 765
월임대료66	매월 10일

㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목)
x 0.3%	익월 25일

A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주1)	세금계산서 발행 후 45일 이내

주1) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구 개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 로봇연구소와 Advanced SW 혁신연구소 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R 인원은 임원 2인을 포함하여 총 65명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 연 2회 R 성과 공유회 및 시상, 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2024년 03월 31일) (단위: 명)

최종학력	임직원	총인원

경영진	연구소

박사	-	7명	7명(11%)

석사	2명	21명	23명(35%)

학사, 전문학사	-	35명	35명(54%)

합계	2명	63명	65명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용

R
주요 지출	- F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역
- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등
- Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2024년도(제10기 1분기)	2023년도(제9기)	2022년도(제8기)	비 고

연구개발비용 계	1,793,933	9,866,541	8,938,663	-

(정부보조금)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	16%	19%	20%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화 여부

협동로봇	A시리즈	F 대응 기능 강화	R	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증
. 원가변동 없이 F 시장대응 가능	A0509F, A0912F 출시

협동로봇	E시리즈	F 전문서비스용
로봇 개발	R	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득
. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화
. 신규 디자인 및 사양 만족	E0509 출시

협동로봇	H시리즈	Payload Reach
증대 모델 개발	R	. Payload=25kg, Reach=2000mm 만족
. 중력보상장치 적용 (40형번 대응 가능)
. Power Supply 유지	H시리즈

협동로봇	M시리즈	의료용 Slim화
모델 개발	R	. 협소구간내 작업이 가능한 구조 확보
. 손목축 회전반경을 최소화할 수 있는Slim화 모델 개발	M시리즈

소프트웨어	Dart-Suite	로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축	R	. 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축	Dart-Suite
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기 1분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[유동자산]	420,690	426,105	38,837

ㆍ금융자산	371,006	382,006	8,119

ㆍ매출채권 및 기타 채권	27,223	25,943	11,057

ㆍ재고자산	18,336	14,154	13,391

ㆍ기타유동자산	4,125	4,003	6,270

[비유동자산]	32,069	30,317	23,782

ㆍ매출채권 및 기타 채권	88	122	114

ㆍ기타금융자산	2,600	2,400	2,400

ㆍ유형자산	8,590	8,422	9,296

ㆍ사용권자산	4,465	4,575	3,735

ㆍ무형자산	14,284	13,234	6,677

ㆍ기타비유동자산	2,042	1,564	1,560

자산총계	452,759	456,422	62,618

[유동부채]	11,817	13,353	14,737

ㆍ매입채무 및 기타 채무	7,605	8,029	7,391

ㆍ기타금융부채	1,575	1,428	829

ㆍ기타유동부채	2,637	3,896	6,517

[비유동부채]	4,476	4,261	5,116

ㆍ기타금융부채	3,535	3,773	3,418

ㆍ순확정급여부채	538	92	1,391

ㆍ기타비유동부채	403	396	307

부채총계	16,293	17,614	19,853

[지배기업 소유주지분]	436,466	438,808	42,765

ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093

ㆍ기타자본	(1,044)	(1,271)	-

ㆍ기타포괄손익누계액	313	36	(22)

ㆍ누적결손금	(101,604)	(98,757)	(82,615)

[비지배주주지분]	-	-	-

자본총계	436,466	438,808	42,765

부채와자본총계	452,759	456,422	62,618

연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	2개

구 분	2024년 (제10기 1분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[매출액]	10,882	53,038	44,954

[영업손실]	(6,886)	(19,168)	(13,228)

[법인세차감전계속영업순손실]	(2,847)	(15,874)	(12,548)

[연결당기순손실]	(2,847)	(15,874)	(12,548)

연결당기순손실의귀속 >

ㆍ지배회사지분순손실	(2,847)	(15,874)	(12,548)

ㆍ비지배회사지분순손실	-	- -	-

지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(44)	(300)	(259)

주1) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기 1분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[유동자산]	416,479	422,717	35,494

ㆍ금융자산	366,793	378,437	4,959

ㆍ매출채권 및 기타 채권	29,647	27,691	11,058

ㆍ재고자산	16,126	12,739	13,391

ㆍ기타유동자산	3,912	3,851	6,085

[비유동자산]	38,703	37,199	28,071

ㆍ매출채권 및 기타 채권	65	93	114

ㆍ종속기업투자자산	8,404	8,404	4,525

ㆍ기타금융자산	2,600	2,400	2,400

ㆍ유형자산	8,189	8,016	9,083

ㆍ사용권자산	3,419	3,513	3,735

ㆍ무형자산	14,284	13,234	6,677

ㆍ기타비유동자산	1,742	1,540	1,537

자산총계	455,182	459,917	63,564

[유동부채]	10,639	14,416	14,538

ㆍ매입채무 및 기타 채무	6,755	9,397	7,351

ㆍ기타금융부채	1,334	1,202	829

ㆍ기타유동부채	2,550	3,818	6,358

[비유동부채]	3,569	3,334	5,116

ㆍ기타금융부채	2,628	2,846	3,418

ㆍ순확정급여부채	538	92	1,391

ㆍ기타비유동부채	403	396	307

부채총계	14,208	17,750	19,654

[자기자본]	440,974	442,167	43,910

ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093

ㆍ기타자본	(1,044)	(1,271)	-

ㆍ누적결손금	(96,782)	(95,362)	(81,493)

자본총계	440,974	442,167	43,910

부채와자본총계	455,182	459,917	63,564

종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구 분	2024년 (제10기 1분기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[매출액]	10,831	55,053	44,954

[영업손실]	(5,562)	(16,945)	(12,103)

[법인세차감전계속영업순손실]	(1,419)	(13,601)	(11,426)

[당기순손실]	(1,419)	(13,601)	(11,426)

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(22)	(257)	(236)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 대한 전반적인 사항당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.
(2) 제46조 (이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.
③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.
(3) 제46조의2 (분기배당)
① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다
② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.
③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제10기 1분기	제9기	제8기

주당액면가액(원)	500	500	5,000

(연결)당기순이익(백만원)	-2,847	-15,874	-12,548

(별도)당기순이익(백만원)	-1,419	-13,601	-11,426

(연결)주당순이익(원)	-44	-300	-259

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

※ 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였습니다.※ 당사는 2023년 3월 31일 1:10 액면분할을 진행한 바, 주당순이익은 1:10 액면

분할 기준으로 소급 작성되었습니다.

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

27. 주당손실'을 참조 바랍니다.

다. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2021년 02월 19일	유상증자(주주배정)	보통주	90,000	5,000	50,000	주주배정

2021년 06월 19일	유상증자(주주배정)	보통주	70,000	5,000	50,000	주주배정

2021년 09월 29일	유상증자(주주배정)	보통주	120,000	5,000	50,000	주주배정

2022년 01월 22일	유상증자(제3자배정)	보통주	441,998	5,000	90,498	제3자배정

2023년 09월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	16,200,000	500	26,000	일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

마. 채무증권(기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함) 등의 발행실적

공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

바. 사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

사. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함)의 만기별 미상환 잔액 및 발행현황

공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

아. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황

공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2023년 09월 26일	시설자금	31,000	시설자금(공장 증설)	-	투자집행 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	운영자금	30,100	운영자금(매입채무의 상환)	23,702	매입대금 결제 계획에 따라 집행 중

유상증자	-	2023년 09월 26일	채무상환자금	25,000	채무상환자금	25,000	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	타법인증권취득자금	285,000	타법인증권취득자금	200	타법인 출자 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	기타	50,100	기타(발행제비용 및 연구개발 등)	8,500	연구개발 과정에 따라 집행 중

※ 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나 . 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2021년 02월 18일	운영자금	4,500	운영자금	4,500	-

유상증자	-	2021년 06월 18일	운영자금	3,500	운영자금	3,500	-

유상증자	-	2021년 09월 28일	운영자금	6,000	운영자금	6,000	-

유상증자	-	2022년 01월 21일	운영자금	40,000	운영자금	40,000	-

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	정기예금	50,000	2024년 01월 ~ 2024년 04월	-

단기금융상품	정기예금	40,000	2024년 01월 ~ 2024년 07월	-

예ㆍ적금	정기예금	10,000	2023년 10월 ~ 2024년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	17,000	2023년 12월 ~ 2024년 06월	-

예ㆍ적금	정기예금	8,000	2024년 02월 ~ 2024년 05월	-

예ㆍ적금	정기예금	100,000	2024년 01월 ~ 2024년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	10,000	2023년 10월 ~ 2024년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	50,000	2024년 01월 ~ 2024년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	20,000	2024년 03월 ~ 2024년 06월	-

예ㆍ적금	정기예금	30,000	2024년 03월 ~ 2024년 06월	-

단기금융상품	정기예금	8,881	2023년 10월 ~ 2024년 10월	-

예ㆍ적금	MMDA	19,900	-	-

예ㆍ적금	보통예금	17	-	-

계	363,798	-
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제10기(당분기)	삼정회계법인	-	-	-

제9기(전기)	안진회계법인	적정	해당사항 없음	수익인식(해외매출 기간귀속)

제8기(전전기)	삼정회계법인	적정	2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 별도재무제표를 재작성하였고, 해당 재작성이 회사의 2022년말 재무상태와 2022년 중 재무성과 및 현금흐름에 미치는 영향은 없음	-

나. 감사용역 체결현황(단위: 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제10기(당분기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	145,000	1,500	-	-

제9기(전기)	안진회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토	550,000	5,118	550,000	5,045

제8기(전전기)	삼정회계법인	별도기말감사
연결기말감사	75,000	780	75,000	798

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제9기(전기)	2023년 08월	재무 확인서 발행Comfort Letter 발행	2023.08월~09월	160,000	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022월 01월 06일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

2	2022년 03월 14일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

3	2022년 12월 29일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

4	2023년 03월 22일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

5	2023년 05월 22일	감사위원회 및 업무수행이사	서면보고	보고서 재발행에 따른 최종 재무제표 감사 결과

6	2023년 07월 28일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	감사계약에 관한 사항감사계획에 관한 사항1분기 지정감사 및 반기 검토결과주요규제동향

7	2023년 10월 31일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	회계감사 및 내부회계관리제도 검토 일정감사계획시 유의적 위험 및 핵심감사사항

8	2024년 02월 07일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	기말 감사결과 보고핵심감사사항에 대한 수행 감사절차 내부회계관리제도 검토 결과

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유

안 진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며, 지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라 제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서 를 참고하여 주시기 바랍니다.
1. 이사회에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 감사제도에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	미실시	제9기 정기주주총회(2024.03.28) 실시함

나. 소수주주권의 행사여부공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경 영권 경쟁공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다. 라. 의결권 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주식	64,819,980	-

종류주식	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주식	64,819,980	-

종류주식	-	-

마. 주식사무

구 분	내 용

정관상신주인수권의 내용	제11조(신주인수권)
① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우
3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우
6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

결산일	12월 31일	정기주주총회의 시기	기준일(12월 31일)로부터3개월 이내

주주명부 폐쇄시기	해당사항 없음(전자증권 도입)

주식의 종류	해당사항 없음(전자증권 도입)

명의개서대리인	한국예탁결제원

공고 방법	회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	안건	가결여부	주요 논의내용

2021-03-29	1. 제6기 재무제표 승인의 건2. 임원 변경의 건3. 임원보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2021-07-01	1. 임원 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2022-01-21	1. 기타비상무이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2022-03-29	1. 재무제표 승인의 건2. 사내이사 선임의 건3. 임원보수한도 승인의 건4. 정관 변경의 건5. 임원 퇴직금 규정 제정의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2022-12-14	1. 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2023-03-31	1. 재무제표 승인의 건2. 주식 액면 분할의 건3. 정관 전부 변경의 건4. 사내이사 선임의 건5. 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명)6. 사외이사 선임의 건(3명)7. 감사위원회 위원 선임의 건(3명)8. 임원 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2023-07-28	1. 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2023-08-22	1. 정관 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

2024-03-28	1. 제9기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건2. 이사 선임의 건 2-1. 사내이사 류정훈 2-2. 사내이사 조길성3. 이사 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

류정훈	남	1974.01	부사장	사내이사	상근	대표이사	(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) (주)두산 경영혁신부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) 중국법인 영업부장 (전) 두산인프라코어(주) 경영혁신부문 차장	-	-	-	2년 9개월	2027.03.28

박인원	남	1973.06	사장	사내이사	상근	대표이사	(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) 두산에너빌리티(주) Plant EPC BG 부사장 (전) 두산엔진(주) 전략혁신 팀장 (전) 두산전자(주) 부장	-	-	최대주주의친인척	1년 3개월	2026.03.28

조길성	남	1970.08	전무	사내이사	상근	대표이사	(현) 두산로보틱스(주) 대 표이사(전) (주)두산 지주부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) FA팀장 (전) (주)두산 전략기획본부 경영관리팀	-	-	-	3개월	2027.03.28

이재석	남	1970.12	상무	사내이사	상근	Advanced SW 혁신연구소장	(현) 두산로보틱스(주) R SW 담당상무 (전) LG전자(주) MC사업부 수석연구원	-	-	-	5년 4개월	2026.03.28

정재연	남	1968.09	사외이사	사외이사	비상근	감사위원회,
내부거래위원회,
사외이사후보추천위원회	(현) 한국세무학회 회장 (현) 강원대학교 회계학 교수 (전) 삼덕회계법인 회계사(전) 삼일회계법인 회계사	-	-	-	1년	2026.03.28

강남훈	남	1961.06	사외이사	사외이사	비상근	감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회	(현) 한국자동차산업협회(KAMA) 회장(전) 한국에너지공단 이사장(전) 한국산업단지공단 이사장(전) 대통령실 지식경제비서관	-	-	-	1년	2026.03.28

김은태	남	1970.03	사외이사	사외이사	비상근	감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회	(현) (사)한국로봇학회 이사 (현) 연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수	-	-	-	1년	2026.03.28

김상배	남	1975.10	사외이사	사외이사	비상근	감사위원회 위원	(현) 네이버랩스(주) 기술 고문 (현) MIT 생체모방로봇 연구소장 (현) MIT 기계공학 교수	-	-	-	1년	2026.03.28

이광규	남	1974.03	상무	미등기	상근	SW	(전) 두산로보틱스(주) 로봇연구소장 상무 (전) 현대로보틱스 산업용로봇개발부문 상무 (전) 두산로보틱스(주) R (전) KIST 선임연구원	-	-	-	6개월	-

김상욱	남	1980.02	상무	미등기	상근	영업/PM담당	(현) 두산로보틱스(주) 상무 (전) (주)두산 지주부문 (전) 보스턴컨설팅그룹 (전) 두산인프라코어(주)	-	-	-	3개월	-

나. 공시기준일 이후 임원 의 변동 현황

(1) 등기임원 해당 사항 없습니다. (2) 미등기임원

성명	성별	출생년월	직위	상근여부	담당업무	비고

김민표	남	1980.02	부사장	상근	CSO	선임

이광규	남	1974.03	상무	상근	로봇연구소장	해임

다. 타회사 임원 겸임 현황 (등기임원 기준)

(기준일 : 2024년 03월 31일)

겸직임원	겸직회사

직위	성명	회사명	직 책	선임일	담당업무

사외이사
(비상근/등기)	정재연	강원대학교	회계학 교수	2003.03.02	연구 및 강의

사외이사
(비상근/등기)	강남훈	한국자동차산업협회	회장	2022.10.18	협회 업무 총괄

사외이사
(비상근/등기)	김은태	연세대학교	전기전자공학 교수	2002.03.02	연구 및 강의

사외이사
(비상근/등기)	김상배	MIT	기계공학 교수	2009.09.01	연구 및 강의

네이버랩스(주)	기술 고문	2019.07.05	기술고문

라. 직원 등의 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

전사	남	154	-	10	-	164	2.11	3,725	23	-	-	-	-

전사	여	35	-	4	-	39	2.7	710	19	-

합 계	189	-	14	-	203	2.10	4,435	22	-

※ 상기 '연간급여 총액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월 급여총액의 합으로, 급여총액은 해당 월 재직한 모든 근무인원(미등기임원 및 직원)에게 지급된 급여 총액으로 산정하였습니다.

※ 상기 '1인평균급여액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.

※ 상기 '소속외 근로자'는 분기보고서의 경우 기재하지 아니할 수 있습니다.

마. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	2	122	61	-
2. 임원의 보수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금 내역

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위: 백만원)

회사명	관계	구분	대여일	목적	거래내역	조건	비고

기초	증가	감소	기말

Doosan Robotics Americas, LLC	종속회사	대여	2023-04-20	해외법인 운영자금	539	-	-	539	이자율: 4.6%만기: 1년	최초 : 2023.03.28 이사회 승인연장 : 2024.03.28 이사회 승인

2023-06-15	539	-	-	539

주1) 상기 원화금 액은 USD 잔액에 기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.주2) 상기의 자금 대여 건에 대하여 2024년 3월 28일 이사회 결의를 통해 대여기간을 연장하였음(1년 연장).

다. 담보제공 내역공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위: 백만원)

거래상대방	회사와의관계	거래일자	거래내용	거래목적	거래금액	비고

(주)두산	지배기업	2023.01.04	로봇제어 관련 알고리즘	소프트웨어 고도화	115	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.

(주)두산	지배기업	2023.03.29	로봇에 특화된 Tool과 환경 구축	소프트웨어 고도화	310

3. 대주주와의 영업거래 가. 대주주와의 거래내용

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위 : 백만원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입

지배기업	(주)두산	-	3	-	343

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	537	12	-	-

관계기업	㈜플레토로보틱스	-	-	-	5

기타의특수관계자(대규모기업집단 계열회사 등)	두산신용협동조합	-	-	-	85

두산경영연구원㈜	-	-	-	94

(주)오리콤	-	-	-	41

두산큐벡스(주)	-	-	-	38

중앙대학교병원	-	-	-	2

㈜두산모빌리티이노베이션	1	-	-	-

두산로지스틱스솔루션 주식회사	1	-	-	-

분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	311

두산밥캣코리아 주식회사	-	-	-	30

합 계	539	15	-	949

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위 : 백만원)

구분	기업명	채권	채무

매출채권	기타채권	매입채무	기타채무

지배기업	(주)두산	108	21	-	160

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	4,136	1,090	-	-

관계기업	(주)플레토로보틱스	1,460	-	-	-

기타의특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산경영연구원㈜	-	-	-	35

(주)오리콤	-	-	-	10

두산큐벡스(주)	-	333	-	-

분당두산타워 임차인협의체	-	765	-	1

두산로지스틱스솔루션 주식회사	1	-	-	-

합 계	5,705	2,209	-	206

다. 그 외 거래내역 당기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 없습니다.

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래 가. 양도제한조건부주식(Restricted Srock Unit)의 부여 및 행사 현황 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라 , 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 이사회 결의를 거쳐 양도제한조건부주식(RSU)을 임원에게 부여하였으며 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용

부여주식	두산로보틱스(주) 보통주

부여근거 및 절차	2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 이사회 결의를 통해 확정 후 당사자와 계약 체결

가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)

지급시기	부여 기준일로부터 2~3년 경과 후 약정된 지급일에 실제 주식으로 지급함

양도제한기간 유무 및 방법	실제 주식으로 지급받을 때까지 부여된 주식에 대해 양도 불가

부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

거래상대방	관계	당기 부여현황	당기 지급현황	당기 취소현황	누적부여수량(ⓐ)	누적부여수량( ⓑ )	누적취소수량( ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)

부여일	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유

류정훈	특수관계인(계열회사 임원)	-	-	-	-	-	-	11,030	-	-	11,030

이재석	특수관계인(계열회사 임원)	-	-	-	-	-	-	7,470	-	-	7,470

5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 당사는 소송 1건에 대해 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일 답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 관련하여 재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발채무 등우발채무 등에 관한사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 29. 우발부채 및 약정사항'을 참조해주시기 바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항공시대상기간 중 해당사항 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황

(기준일 : 2024년 03월 31일) (단위 : 주)

주식의 종류	의무보유예정주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수 사유	총발행주식수

보통주식	22,100,000	2023년 10월 05일(상장일)	상장일로부터 12개월	상장일로부터 12개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)	64,819,980

보통주식	22,100,000	상장일로부터 24개월	상장일로부터 24개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)

보통주식	441,998	상장일로부터 1개월	상장일로부터 1개월	자발적 의무보유

보통주식	441,998	상장일로부터 2개월	상장일로부터 2개월	자발적 의무보유

보통주식	441,998	상장일로부터 3개월	상장일로부터 3개월	자발적 의무보유

합계	45,525,994	-	-	-	-

파. 특례상장기업의 사후정보공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 계열회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 타법인출자 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2023년 사업보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.