두산로보틱스 사업보고서 (2023.12)
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 이용에 유의할 사항연결재무제표 및 별도재무제표는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. 연결재무제표 및 별도재무제표는 금융상품 등 중요한 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 기타 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 주석부분을 참조하시기 바랍니다.

(2) 최근 3사업연도 중 합병, 분할, 자산양수도 또는 영업양수도 사항2023년 12월 31일 현재 해당사항 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항자산유동화와 관련한 자산매각에 해당하는 사항은 없으며, 우발채무 등에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 29. 우발채무 및 약정사항」을 참조 바랍니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항과 관련하여 상세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항의 2. 연결재무제표 ~ 5. 재무제표 주석]을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정 현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정 내용

(단위: 천원)

계정과목	채권액	대손충당금	장부금액

제9기	매출채권	22,839,455	(603,534)	22,235,921

미수금	86,347	-	86,347

미수수익	3,620,698	-	3,620,698

장기매출채권	121,597	-	121,597

합 계	26,668,097	(603,534)	26,064,563

제8기	매출채권	10,883,623	(239,229)	10,644,394

미수금	408,738	-	408,738

미수수익	3,691	-	3,691

장기매출채권	114,432	(898)	113,534

합 계	11,410,484	(240,127)	11,170,357

제7기	매출채권	8,791,615	(233,152)	8,558,463

미수금	22,037	-	22,037

미수수익	96	-	96

합계	8,813,748	(233,152)	8,580,596

(2) 대손충당금 변동 현황(단위: 천원)

구 분	제9기	제8기	제7기

1. 기초 대손충당금 잔액 합계	240,127	233,152	-

2. 순대손처리액(①-②±③)	-	-	-

① 대손처리액(상각채권액)	-	-

② 상각채권회수액	-	-	-

③ 기타증감액	-	-	-

3. 대손상각비 계상(환입)액	363,407	6,975	233,152

4. 기말 대손충당금 잔액합계	603,534	240,127	233,152

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 등당사는 3개월이 초과되는 기간 동안 회수되지 않는 매출채권에 대해 K-IFRS 1109호의 기대신용평가손실 모형에 따라 Aging구간별로 Average Roll-rate를 산출하여 대손충당금을 설정하고 있으며, 개별 채권 단위로 위험 징후가 있는 경우에는 이와 구분하여 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 2023년 당기말 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구분	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계

매출채권	13,015,265	4,717,769	4,579,701	665,259	22,977,994

구성비율	56.6%	20.5%	19.9%	2.9%	100.0%

다. 재고자산 현황 (연결 기준) (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위: 천원)

사업부문	계정과목	제9기	제8기	제7기

로봇	상품	3,605,923	1,144,648	333,282

제품	7,450,345	8,972,836	2,873,092

반제품	-	39,174	7,652

재공품	363,197	445,983	130,269

원재료	3,103,542	4,003,939	2,577,946

저장품 및 기타	709,268	-	-

차감 : 재고자산평가충당금	(1,078,671)	(1,215,440)	(306,986)

합 계	14,153,604	13,391,140	5,615,255

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]	3.1%	21.4%	19.1%

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]	2.79	3.23	4.68

(2) 재고자산의 실사내용

재고자산실사(상반기)	실사(입회)시기	2023.07.03

실사(입회)장소	두산로보틱스 주식회사 수원 본사 및 사외창고

실사(입회)방법	자체 전수 조사

실사(입회)대상	재고자산(원재료, 반제품, 솔루션, 상품 및 제품)

재고자산실사
(연말)	실사(입회)시기	2024.01.02

실사(입회)장소	두산로보틱스 주식회사 수원 본사 및 사외창고

실사(입회)방법	외부감사인 입회 하에 일부 품목 표본 추출

실사(입회)대상	재고자산(원재료, 반제품, 솔루션, 상품 및 제품)

라. 수주계약 현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 마. 공정가치 평가내역 (1) 금융상품 공정가치와 그 평가방법① 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.[당기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가측정 금융상품	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	305,423,577	305,423,577	305,423,577

단기금융상품	-	76,581,947	76,581,947	76,581,947

장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000

매출채권	-	22,357,519	22,357,519	22,357,519

기타채권	-	3,707,044	3,707,044	3,707,044

보증금	-	1,625,237	1,625,237	1,625,237

합 계	2,400,000	409,695,324	412,095,324	412,095,324

금융부채 :

매입채무	-	5,894,348	5,894,348	5,894,348

기타채무	-	2,134,819	2,134,819	2,134,819

리스부채	-	5,200,985	5,200,985	5,200,985

합 계	-	13,230,152	13,230,152	13,230,152

[전기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가측정 금융상품	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	7,429,942	7,429,942	7,429,942

단기금융상품	-	688,778	688,778	688,778

장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000

매출채권	-	10,757,928	10,757,928	10,757,928

기타채권	-	412,429	412,429	412,429

보증금	-	1,383,092	1,383,092	1,383,092

합 계	2,400,000	20,672,169	23,072,169	23,072,169

금융부채 :

매입채무	-	3,874,596	3,874,596	3,874,596

기타채무	-	3,516,537	3,516,537	3,516,537

리스부채	-	4,246,857	4,246,857	4,246,857

합 계	-	11,637,990	11,637,990	11,637,990

② 공정가치 서열체계당기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

공정가치로 측정되는 금융자산:

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격

수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수

수준 3	자산이나 부채에 대한 관측 가능하지 않은 투입변수

③ 금융상품 범주별 포괄손익

당기와 전기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당기

(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상차손(환입)	금융보증비용	외환(손)익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	3,938,044	363,407	(16,915)	(67,835)

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(1,411,071)	-	-	39,506

2) 전기(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상차손(환입)	처분(손)익	외환(손)익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	118,021	6,975	-	225,570

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	271,543	-

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(545,827)	-	-	(5,859)

(2) 유형자산 재평가공시대상기간 중 해당사항 없습니다.