eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
두산로보틱스 분기보고서 (2025.09)
분 기 보 고 서

(제 11 기)

사업연도 2025년 01월 01일 부터
2025년 09월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2025년 11월 14일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 박인원, 김민표, 조길성
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
(전 화) 031-5179-4777
1. 회사의 개요

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 회사의 연혁

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3. 자본금 변동사항

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4. 주식의 총수 등

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5. 정관에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하였으며, 2025년에 9월 미국의 자동화 설비 및 로봇 솔루션 업체인 ONExia를 인수하며자동화 최대 시장인 북미 시장을 본격적으로 공략하고 있습니다.당사는 연결기준으로 로봇 Arm등의 협동로봇 사업부문과 자회사인 ONExia을 통해 EOL 솔루션 및 맞춤형 자동화 시스템 사업(CMI)의 자동화솔루션 사업부문을 영위하고 있습니다. 2025년 3분기 연결 기준으로는 약 200억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2025년 3분기 연결 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로진화하고자 합니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원, %)

사업부문	품목	생산(판매)
개시일	매출액(비율)	제품
설명

2025년 (제11기 3분기)	2024년 (제10기)	2023년
(제9기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

협동로봇	로봇 Arm	2018년	12,860	64.38%	38,889	83.04%	45,927	86.59%	하기 참고

부품 등기타	-	5,351	26.78%	7,941	16.96%	7,111	13.41%

자동화 솔루션	EOL/CMI	2025년	1,766	8.84%	-	-	-	-

합 계	19,977	100.00%	46,830	100.00%	53,038	100.00%

구분	품목	사진	설명

두산로보틱스(주)	협동로봇	E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개
Payload: 5kg
Reach: 900mm
반복정밀도: 0.05mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg
NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델
기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임

A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개
Payload: 5kg/9kg
Reach: 900mm/1200mm
A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착
A0509F, A0912F NSF 인증 모델
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg
A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개
Payload: 6kg/10kg/15kg
Reach: 900mm/1300mm/1700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg
두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개
Payload: 20kg/25kg
Reach: 1,500mm/1,700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg
가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

P시리즈	1.jpg P시리즈	기종: 1개
Payload: 30kg
Reach: 2,030mm
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg
30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임

팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

튀김모듈	튀김모듈.jpg 튀김모듈	반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임

커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

자동화솔루션	Palletizer(팔레트 적재)	palletizer.jpg Palletizer	End-of-Line(완제품 패킹 및 적재하는 제조 라인의 끝 공정) 솔루션으로, 컨베이어에서 전달받은 포장 박스를 로봇이 팔레트에 적재하는 솔루션임.

Case Erector(박스 제작)	case erector.jpg Case Erector	End-of-Line 솔루션으로, 로봇이 적재된 판지를 펼쳐 박스 형태를 세우고 테이핑기로 하단을 실링하여 박스를 완성하는 솔루션임. 박스의 두께 및 크기 등 Spec에 따라 맞춤 설계 필요

Case Packer(박스 포장)	case packer.jpg Case Packer	End-of-Line 솔루션으로, 로봇이 상품을 Pick Place로 박스에 적재하고 테이핑기로 상단을 실링해 포장을 완성하는 솔루션임. 박스에 담기는 상품에 따라 맞춤 설계 필요

CMI(맞춤형 자동화시스템)	cmi.jpg CMI	조립, 부품 이송, 적재, 포장, 검사 등 제조 공정 전반에 걸쳐 고객 맞춤형 자동화 시스템을 제공함. 다양한 고객 현장을 고려하여 최적 자동화 모션을 구현하고 MES(Manufacturing Engineering System)에 연동하는 등 맞춤 통합 시스템 설계, 제작 및 공급

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이(단위 : 천원)

구분	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

로봇 Arm	내수	35,350	24,158	26,385

해외	35,808	34,448	35,310

커피모듈	내수	-	59,914	60,985

해외	-	68,218	72,208

※ 상기 주요 제품 가격은 공시대상기간 판매실적의 평균금액으로 산출하였습니다.※ 자동화솔루션 사업의 경우 일반 판매 제품처럼 규격화되고 표준화된 서비스가 아니라
고객의 상황과 요구사항에 따라 맞춤형 서비스를 제공하는 사업으로 표준화된 단위가격이 존재하지 않아 기재를 생략합니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

구동부품	1,202,112	5,801,370	4,458,600

전자부품	2,019,622	16,354,408	14,018,356

기계부품	1,177,240	9,103,867	6,866,603

기타	1,508,212	2,680,588	3,129,488

계	5,907,186	33,940,233	28,473,047

(2) 원재료 가격변동 추이(단위 : 천원)

원재료명	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

구동부품	1,851	1,809	2,726

전자부품	6,332	5,852	5,437

기계부품	2,384	2,655	2,654

기타	158	158	169

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처

가공품	A사/B사 등

JTS	C사/D사

H/Drive	E사/F사

제어기	G사

Encoder	H사/I사

PCB	G사

Motor	J사

부자재 (주)	K사/L사/M사 등

커피모듈	N사

(주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업
부문	품 목	사업소	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동
로봇	로봇 Arm	수원공장	2,200	46,619,378	2,200	37,536,395	2,200	38,065,980

외주생산	488	4,865,560	1,000	11,194,520	1,000	12,983,886

Total	2,688	51,484,939	3,200	48,730,915	3,200	51,049,866

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동로봇	로봇 Arm	수원공장	271	5,742,660	1,530	26,104,857	1,352	23,393,275

외주생산	10	99,771	116	1,298,564	152	1,973,551

합 계	281	5,842,431	1,646	27,403,421	1,504	25,366,826

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2025년
(제11기 3분기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

가동률	가동률	가동률

협동로봇	로봇 Arm	수원공장	16.42%	69.55%	61.45%

외주생산	2.73%	11.60%	26.16%

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항

당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2025년 3분기말 현재 장부금액은 19,285,679천원으로 전년말 대비 9,062,926천원 증가하였습니다.

(단위 : 천원)

구 분	구축물	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	기타의유형자산	건설중인자산	합 계

기초장부금액	-	6,036,656	165,503	1,217,323	1,505,515	-	1,297,756	10,222,753

취득	-	1,076,719	68,865	268,786	400,180	162,856	7,768,127	9,745,533

처분	-	(92,969)	-	-	(5,128)	-	-	(98,097)

대체(주1)	-	1,732,619	-	241,466	1,993,000	-	(3,070,241)	896,844

감가상각	-	(1,108,914)	(30,279)	(432,585)	(522,524)	(2,295)	-	(2,096,597)

사업결합	71,742	-	-	115,245	-	447,603	-	634,590

기타(주2)	697	-	(7,799)	1,120	(16,514)	3,148	-	(19,348)

분기말장부금액	72,439	7,644,111	196,290	1,411,355	3,354,529	611,312	5,995,642	19,285,679

- 취득원가	98,969	12,345,572	299,355	6,135,662	6,755,360	651,387	5,995,642	32,281,947

- 감가상각누계액	(26,530)	(4,701,461)	(103,065)	(4,724,307)	(3,400,831)	(40,075)	-	(12,996,268)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 1,125,147천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 228,303천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류
및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법

주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500
월임대료 36	매월 말일

㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목)
x 0.3%	익월 25일

분당두산타워 임차인 협의체	2024.07.01	18개월	분당사무실 임차	보증금 20,240	-

그래비티일반사모부동산투자회사 제4호	2025.05.23	60개월	이노베이션센터 임차	보증금 약 1,036월임대료 약 104	매월 10일

ONExia, Inc. 주주 3인	2025.09.17	-	주주간 계약(SHA)	주당 USD 3,295.98 + 연간 IRR 8%	콜옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 상시 행사 가능풋옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 3년~5년 행사 가능

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R 자체적으로 수행하고 있습니다. 대표이사 3인을 포함하여 R 인원은 총 64명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2025년 9월 30일)

최종학력	임직원	총인원

경영진	연구소

박사	-	11명	11명(17%)

석사	2명	17명	19명(30%)

학사, 전문학사	1명	33명	34명(53%)

합계	3명	61명	64명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용

R
주요 지출	- F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역
- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등
- Legacy, NGC Dart-Platform SW 관련 TP SW 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2025년도 (제11기 3분기)	2024년도 (제10기)	2023년도 (제9기)	비 고

연구개발비용 계	5,450,711	7,132,849	9,866,541	-

(정부보조금)	(50,184)	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	27%	15%	19%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과

협동로봇	A시리즈	F 대응 기능 강화	R	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증
. 원가변동 없이 F 시장대응 가능

협동로봇	E시리즈	F 전문서비스용 로봇 개발	R	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득
. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화
. 신규 디자인 및 사양 만족

협동로봇	P시리즈	Payload Reach 증대 모델 개발	R	. Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족
. 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용. Power Supply 유지

소프트웨어	ROS/AI	Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	R	. Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발
. Automatica 2025에 솔루션 전시

소프트웨어	Dart-Suite	무디(Moodie) 개발	R	. 무디 상업화 관련 특허 출원 완료
'로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법'
(출원번호: 10-2025-0000265)

소프트웨어	Dart-Suite	앱 판매 유료화 시스템 구축	R	. 자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수
있는 시스템 개발 완료

소프트웨어	Dart-Suite	앱 개발 툴 다각화	R	. VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

소프트웨어	Legacy SW	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선. 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선). TCP Speed Clamping 기능 구현 완료. 용접 아크센싱 기능 구현 완료
. 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선

소프트웨어	Dart-Platform V3	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등)
. Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2025년(제11기 3분기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[유동자산]	263,373	342,029	426,105

ㆍ금융자산	210,998	275,216	382,006

ㆍ매출채권 및 기타 채권	18,103	30,334	25,943

ㆍ재고자산	26,638	29,307	14,154

ㆍ미청구공사	2,784	-	-

ㆍ기타유동자산	4,850	7,171	4,003

[비유동자산]	136,581	79,662	30,317

ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	-	122

ㆍ관계기업투자자산	8,153	3,231	-

ㆍ기타금융자산	34,893	34,070	2,400

ㆍ유형자산	19,286	10,223	8,422

ㆍ사용권자산	8,157	3,461	4,575

ㆍ무형자산	44,445	8,603	13,234

ㆍ기타비유동자산	21,647	20,074	1,564

자산총계	399,954	421,691	456,422

[유동부채]	18,113	15,446	13,353

ㆍ매입채무 및 기타 채무	6,908	8,387	8,029

ㆍ초과청구공사	2,262	-	-

ㆍ기타금융부채	1,977	998	1,428

ㆍ기타유동부채	6,966	6,062	3,896

[비유동부채]	17,363	3,743	4,261

ㆍ기타금융부채	10,772	1,691	3,773

ㆍ순확정급여부채	2,334	1,226	92

ㆍ기타비유동부채	4,257	826	396

부채총계	35,476	19,190	17,614

[지배기업 소유주지분]	364,478	402,501	438,808

ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390

ㆍ기타자본	(70)	(465)	(1,271)

ㆍ기타포괄손익누계액	1,299	876	36

ㆍ누적결손금	(175,551)	(136,709)	(98,757)

[비지배주주지분]	-	-	-

자본총계	364,478	402,501	438,808

부채와자본총계	399,954	421,691	456,422

연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	3개	2개	2개

구 분	2025년(제11기 3분기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[매출액]	19,977	46,830	53,038

[영업손실]	(43,022)	(41,202)	(19,168)

[법인세차감전계속영업순손실]	(38,842)	(36,553)	(15,874)

[연결당기순손실]	(38,842)	(36,561)	(15,874)

연결당기순손실의귀속 >

ㆍ지배회사지분순손실	(38,842)	(36,561)	(15,874)

ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-

지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(599)	(564)	(300)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2025년(제11기 3분기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[유동자산]	255,005	340,214	422,717

ㆍ금융자산	202,995	272,227	378,437

ㆍ매출채권 및 기타 채권	33,462	42,433	27,691

ㆍ재고자산	14,512	18,761	12,739

ㆍ기타유동자산	4,036	6,794	3,851

[비유동자산]	148,721	87,734	37,199

ㆍ매출채권 및 기타 채권	1,122	-	93

ㆍ종속기업 및 관계기업투자자산	57,216	12,064	8,404

ㆍ기타금융자산	34,893	34,070	2,400

ㆍ유형자산	18,008	9,691	8,016

ㆍ사용권자산	5,248	2,525	3,513

ㆍ무형자산	9,963	8,603	13,234

ㆍ기타비유동자산	22,271	20,781	1,540

자산총계	403,726	427,948	459,917

[유동부채]	13,238	14,428	14,416

ㆍ매입채무 및 기타 채무	5,235	7,838	9,397

ㆍ기타금융부채	1,484	744	1,202

ㆍ기타유동부채	6,519	5,845	3,818

[비유동부채]	10,359	2,966	3,334

ㆍ기타금융부채	6,473	914	2,846

ㆍ순확정급여부채	2,334	1,226	92

ㆍ기타비유동부채	1,552	826	396

부채총계	23,597	17,394	17,750

[자기자본]	380,129	410,554	442,167

ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390

ㆍ기타자본	(70)	(465)	(1,271)

ㆍ누적결손금	(158,601)	(127,781)	(95,362)

자본총계	380,129	410,554	442,167

부채와자본총계	403,726	427,948	459,917

종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구 분	2025년(제11기 3분기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[매출액]	19,374	51,571	55,053

[영업손실]	(36,100)	(36,718)	(16,945)

[법인세차감전계속영업순손실]	(30,820)	(31,027)	(13,601)

[당기순손실]	(30,820)	(31,027)	(13,601)

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(475)	(479)	(257)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 현재 상법 제462조에 근거한 배당가능이익이 없어, 별도의 배당정책은 없으나 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash Flow를 고려한 배당정책을 검토할 예정입니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

구분	현황 및 계획

정관상 배당액 결정 기관	주주총회

정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부	가능

배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획	당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

제10기 결산배당	2024년 12월	X	-	-	X	-

제9기 결산배당	2023년 12월	X	-	-	X	-

제8기 결산배당	2022년 12월	X	-	-	X	-

다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.
(2) 제46조 (이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.
③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.
(3) 제46조의2 (분기배당)
① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다
② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에하여야 한다.
③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

라. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제11기 3분기	제10기	제9기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-38,842	-36,561	-15,874

(별도)당기순이익(백만원)	-30,820	-31,027	-13,601

(연결)주당순이익(원)	-599	-564	-300

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

29. 주당손실'을 참조 바랍니다.

마. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2023년 09월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	16,200,000	500	26,000	일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2023년 09월 26일	시설자금	31,000	시설자금 (설비 투자 등)	2,590	투자집행 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	운영자금	30,100	운영자금 (매입채무 상환)	77,993	해외사업추진 등 운영자금 증가

유상증자	-	2023년 09월 26일	채무상환자금	25,000	채무상환자금	25,000	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	타법인증권취득자금	285,000	타법인증권취득자금	48,506	타법인 출자 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	기타	50,100	기타 (발행제비용 및 연구개발 등)	41,546	연구개발 과정에 따라 집행 중

※ 미사용자금은 자금 사용 완료시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	정기예금	20,000	2025년 09월 ~ 2025년 12월	-

예ㆍ적금	정기예금	70,000	2025년 07월 ~ 2025년 10월	-

예ㆍ적금	정기예금	20,000	2025년 09월 ~ 2025년 12월	-

예ㆍ적금	정기예금	50,000	2025년 07월 ~ 2025년 10월	-

예ㆍ적금	정기예금	20,000	2025년 09월 ~ 2025년 12월	-

기타금융상품	맞춤일임운용	30,000	2024년 04월	18개월

단기금융상품	정기예금	8,881	2024년 10월 ~ 2025년 10월	-

예ㆍ적금	MMDA	5,928	-	-

예ㆍ적금	보통예금	756	-	-

계	225,565	-
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항

제11기 3분기 (당기)	감사보고서	삼정회계법인	-	-	-	-	-

연결감사보고서	삼정회계법인	-	-	-	-	-

제10기 (전기)	감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

연결감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

제9기 (전전기)	감사보고서	안진회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(해외매출 기간귀속)

연결감사보고서	안진회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(해외매출 기간귀속)

나. 감사용역 체결현황(단위 : 백만원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제11기 3분기(당기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	165	1,700	50	328

제10기(전기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	145	1,500	145	1,883

제9기(전전기)	안진회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토	550	5,118	550	5,045

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위 : 백만원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제11기 3분기(당기)	-	-	-	-	-

제10기(전기)	2024년 05월	R 세액공제 기술심의 및 사전심사자문	2024 ~ 2026 사업연도	공제세액 X 10%	삼정회계법인

제9기(전전기)	2023년 08월	재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행	2023.08~2023.09	160	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2025년 02월 13일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 2인	대면회의	2024년 재무제표 감사결과보고,감사인의 독립성

2	2025년 02월 27일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 2인	대면회의	2024년 내부회계관리제도 감사결과 보고,내부회계관리제도 평가 및 보고기준 제정

3	2025년 07월 28일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 2인	대면회의	2025년 반기 재무제표 검토 결과외부감사인의 연간 감사계획

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유

안진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며, 지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.

제10기(전기)에 당사의 종속기업인 Doosan Robotics Americas, LLC는 회계감사인을 CKP LLP에서 JLK LLP로 변경하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
1. 이사회에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 감사제도에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

당사는 상법 제368조의4에 따른 전자투표제도와 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제160조 제5호에 따른 전자위임장권유제도를 제10기 정기주주총회에서 활용하였습니다.

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2025년 09월 30일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	미실시	제10기 정기주주총회(2025.03.31)

※ 당사는 공시서류제출일 현재 의결권대리행사권유제도를 도입하였습니다. ㆍ실시여부 : 제10기 정기주주총회(2025.03.31) ㆍ위임방법 : 직접교부 및 전자위임장

나. 소수주주권의 행사여부공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2025년 09월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주식	64,819,980	-

종류주식	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주식	-	-

종류주식	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주식	64,819,980	-

종류주식	-	-

마. 주식사무

구 분	내 용

정관상 신주인수권의 내용	제11조(신주인수권)
① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우
3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우
6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

결산일	12월 31일	정기주주총회의 시기	기준일(12월 31일)로부터 3개월 이내

주주명부 폐쇄시기	해당사항 없음(전자증권 도입)

주식의 종류	해당사항 없음(전자증권 도입)

명의개서대리인	한국예탁결제원

공고 방법	회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

주총정보	안건	결의내용	주요 논의내용

제10기 정기주주총회 (2025.03.31)	제1호 의안 : 제10기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제2호 의안 : 사내이사 김민표 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제3호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제9기 정기주주총회 (2024.03.28)	제1호 의안 : 제9기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제2호 의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 사내이사 류정훈 제2-2호 : 사내이사 조길성	- 가결 가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

임시주주총회 (2023.08.22)	제1호 의안 : 정관 일부 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

임시주주총회 (2023.07.28)	제1호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제8기 정기주주총회 (2023.03.31)	제1호 의안 : 재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제2호 의안 : 주식 액면 분할의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제3호 의안 : 정관 전부 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제4호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제5호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제6호 의안 : 사외이사 선임의 건(3명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제7호 의안 : 감사위원회 위원 선임의 건(3명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

제8호 의안 : 임원 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
2. 임원의 보수 등

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 가지급금 및 대여금 내역

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위: 백만원)

회사명	관계	구분	대여일	목적	거래내역	조건	비고

기초	증가	감소	기말

Doosan Robotics Americas, LLC	종속회사	대여	2023-04-20	해외법인 운영자금	561	-	-	561	이자율: 4.6% 만기: 1년	최초 : 2023.03.28 이사회 승인연장 : 2024.03.28 이사회 승인재연장 : 2025.03.31 이사회 승인

2023-06-15	561	-	-	561

2024-07-05	4,207	-	-	4,207	최초 : 2024.06.19 이사회 승인연장 : 2025.03.31 이사회 승인

주1) 상기 원화금액은 USD 잔액에 기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.주2) 상기의 자금 대여 건들은 2025년 3월 31일 이사회 결의를 통해 대여기간을 연장하였음. (1년 연장)

다. 담보제공 내역공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위: 백만원)

거래상대방	회사와의 관계	거래일자	거래내용	거래목적	거래금액	비고

(주)두산	지배기업	2025.02.24	ERP 구축	시스템 구축	4,513	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.

3. 대주주와의 영업거래 가. 대주주와의 거래내용

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위 : 천원)

구분	회사명	매출	기타수익	기타매입

지배기업	(주)두산	640	5,471	6,274,400

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,545,791	184,309	-

관계기업	(주)플레토로보틱스	(375,000)	-	17,776

기타의 특수관계자 (대규모기업집 단계열회사 등)	두산신용협동조합	-	-	243,617

두산경영연구원(주)	-	-	528,371

(주)오리콤	-	-	494,162

두산큐벡스(주)	-	-	153,720

중앙대학교병원	-	-	40,500

분당두산타워 임차인협의체	-	-	499,381

(재)두산연강재단	-	-	2,666

합계	3,171,431	189,780	8,254,593

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위 : 천원)

구분	회사명	채권	채무

매출채권	대여금	보증금	기타채권	기타채무

지배기업	(주)두산	-	-	-	-	170,742

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	21,806,098	5,328,360	-	63,123	-

관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	-	-	1,398

기타의 특수관계자 (대규모기업집단계열회사 등)	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	23,410

두산큐벡스(주)	-	-	411,000	-	1,040

중앙대학교병원	-	-	-	-	11,500

분당두산타워 임차인협의체	-	-	20,240,471	-	950

(재)두산연강재단	-	-	1,486	-	-

합계	21,806,098	5,328,360	20,652,957	63,123	209,040

다. 그 외 거래내역 당분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같으며, 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 및 지급보증 내역은 없습니다.

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위 : 천원)

구분	기업명	대여	출자	보증금

대여	회수	수취	제공	수취	제공

종속기업	ONExia, Inc.	-	-	-	37,758,915	-	-

관계기업	두산신기술투자조합1호	-	-	-	5,300,000	-	-

기타의특수관계자	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	-	-	374,551

(재)두산연강재단	-	-	-	-	186	108

합 계	-	-	-	43,058,915	186	374,659

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래

가. 가상주식보상제(Phantom Stock Plan)의 부여 및 행사 현황

장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 보상위원회 결의를 거쳐 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용

가상주식 가치기준	두산로보틱스(주) 보통주

부여근거 및 절차	장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 보상위원회 결의를 통해 확정 후 당사자와 PSP 부여 계약 체결

가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직 (3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)

지급시기	부여 기준일로부터 3년 경과 후 약정된 지급일의 주식가치와 부여 받은 가상주식수를 연계하여 지급규모 확정 후 현금으로 지급

양도제한기간 유무 및 방법	실제 현금을 지급받을 때까지 부여된 가상주식에 대해 양도 불가

부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

거래상대방	관계	부여현황	지급현황	취소현황	누적부여수량 (ⓐ)	누적지급수량 (ⓑ)	누적취소수량 (ⓒ)	기말미지급수량 (ⓐ-ⓑ-ⓒ)

부여일	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유

박인원	등기임원	'25.04.30	2,147	-	-	-	-	10,107	-	-	10,107

김민표	등기임원	'25.04.30	2,211	-	-	-	-	3,136	-	-	3,136

조길성	등기임원	'25.04.30	572	-	-	-	-	2,642	-	-	2,642

5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

신고일자	제목	신고내용	신고사항의 진행사항

2025.07.28	타법인주식및출자증권취득결정	ONExia, Inc. 지분 취득 결정	ㆍ2025.07.28 타법인주식및출자증권취득결정ㆍ2025.07.28 주식매매계약(SPA) 체결ㆍ2025.09.11 타법인주식및출자증권취득결정 (정정)※ ONExia, Inc. 지분 취득
- 취득금액(주1) : 37,413,600,208원- 취득주식수 : 7,856주- 취득목적 : 지능형 로봇 솔루션 중심의 사업 모델 진화를
위한 솔루션 핵심 기술 역량 확보
- 취득일자 : 2025년 9월 17일
(주1) 주식매매계약에 따른 인수금액 USD 23,290,972.09 및 유상증자 금액 USD 3,899,144.34에 대한 원화 환산 금액입니다.

※ 상기 신고일자는 최초 공시일자입니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 당분기말 현재 당사가 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당분기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발부채 등 우발부채 등에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 31. 우발부채 및 약정사항' 을 참조해주시기 바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익 발생 및 반환에 관한 사항 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황

(기준일 : 2025년 09월 30일) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주식	22,100,000	2023년 10월 05일 (상장일)	상장일로부터 12개월	상장일로부터 12개월	유가증권시장 상장규정 (최대주주등)	64,819,980

보통주식	22,100,000	상장일로부터 24개월	상장일로부터 24개월	유가증권시장 상장규정 (최대주주등)

보통주식	441,998	상장일로부터 1개월	상장일로부터 1개월	자발적 의무보유

보통주식	441,998	상장일로부터 2개월	상장일로부터 2개월	자발적 의무보유

보통주식	441,998	상장일로부터 3개월	상장일로부터 3개월	자발적 의무보유

합계	45,525,994	-	-	-	-

파. 상장기업의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
2. 계열회사 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 타법인출자 현황(상세)

「기업공시서식 작성기준」에 따라 분기보고서의 경우 해당 항목을 기재하지 아니할 수 있습니다. 관련 내용은 2025년 반기보고서를 참고하여 주시기 바랍니다.
1. 전문가의 확인

해당사항 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없습니다.