두산로보틱스 분기보고서 (2023.09)
5. 재무제표 주석

제9기 3분기 2023년 1월 1일부터 2023년 9월 30일까지
제8기 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지
(검토받지 않은 재무제표)
두산로보틱스 주식회사

1. 회사의 개요두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 당기 기업공개를 추진하여 2023년 9월 26일 공모자금 납입 완료, 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수(주)	지분율(%)

(주)두산	44,200,000	68.19

코봇홀딩스 유한회사	3,314,990	5.11

케이아이피로보틱스 유한회사	1,104,990	1.70

우리사주조합	1,576,495	2.43

기타	14,623,505	22.57

합 계	64,819,980	100.00

2. 분기재무제표 작성기준 및 유의적 회계정책

당사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2022년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당분기부터 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책 변경의 내용은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 '중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다. 회계정책 정보는 기업의 재무제표에 포함된 다른 정보와 함께 고려할 때 일반목적재무제표의 주요 이용자가 그 재무제표에 기초하여 내리는 결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 중요합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채의 평가손익 공시

동 개정사항은 발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 기업회계기준서 제1032호 '금융상품: 표시' 문단 11의 금융부채 정의 중 (2)에 따라 금융부채로 분류되는 경우에는 그 전환권이나 신주인수권(또는 이를 포함하는 금융부채)에 대하여 보고기간에 발생한 평가손익(당기손익에 포함된 경우로 한정함) 등을 공시하도록 합니다.

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

회계추정의 변경에 대한 정의는 삭제되었으나, 기준서에 다음을 명확히 함으로써 회계추정의 변경에 대한 개념은 유지되었습니다.

·회계추정치 변경은 새로운 정보나 새로운 상황의 전개에서 비롯될 수 있으며 오류 수정으로 보지 않음

·회계추정치를 개발하기 위해 사용한 투입변수나 측정기법의 변경에 따른 영향은 전기오류수정에서 비롯되지 않는 한 회계추정치 변경임

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

적용가능한 세법에 따라 사업결합이 아니고 회계이익과 과세소득에 영향을 미치지 않는 거래에서 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 같은 금액의 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생길 수 있습니다. 예를 들어 이러한 상황은 리스개시일에 기업회계기준서 제1116호 '리스'를 적용하여 리스부채와 이에 대응하는 사용권자산을 인식할 때 발생할 수 있습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

개정사항은 표시되는 가장 이른 비교기간의 시작일 이후에 발생한 거래에 대하여 적용합니다. 또한 비교표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 다음 항목을 인식합니다.

·다음과 관련되는 모든 차감할 일시적차이와 가산할 일시적차이에 대하여 이연법인 세자산(차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득의 발생가능성이 높은 경우 에 한정됨)과 이연법인세부채

- 사용권자산 그리고 리스부채

- 사후처리 및 복구 관련 부채, 그리고 이 부채에 대응하여 관련 자산원가의 일부 로 인식한 금액

·개정내용의 최초 적용에 따른 누적효과를 비교 표시되는 가장 이른 기간 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 항목) 기초잔액을 조정하여 인식합니다.

2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 유동부채와 비유동부채의 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래 상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

또한 동 개정사항은 보고기간말 이전에 준수해야 하는 차입약정상의 특정 조건(이하 '약정사항')만 보고기간 후 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 수 있는 기업의 권리에영향을 미친다고 규정합니다. 약정사항의 준수 여부가 보고기간 이후에만 평가되더라도, 이러한 약정사항은 보고기간말 현재 권리가 존재하는지에 영향을 미칩니다.

그리고 보고기간 이후에만 준수해야 하는 약정사항은 결제를 연기할 수 있는 권리에 영향을 미치지 않는다고 규정합니다. 하지만 부채의 결제를 연기할 수 있는 기업의 권리가 보고기간 후 12개월 이내에 준수하는 약정사항에 따라 달라진다면, 보고기간후 12개월 이내에 부채가 상환될 수 있는 위험을 재무제표 이용자가 이해할 수 있도록 정보를 공시합니다. 이러한 정보에는 약정사항에 대한 정보(약정사항의 성격, 기업이 약정사항을 준수해야 하는 시점을 포함), 관련된 부채의 장부금액, 그리고 약정사항을 준수하기 어려울 수 있음을 나타내는 사실과 상황이 포함됩니다.

상기 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 소급적용하며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 동 개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.

추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

(1) 확정급여형 퇴직급여제도

확정급여채무는 매 보고기간 말에 보험수리적 평가를 수행하여 계산되며, 이러한 보험수리적 평가방법을 적용하기 위해서는 할인율, 기대임금상승률, 사망율 등의 가정에 대한 추정이 필요합니다.

(2) 비금융자산손상당사는 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는 경우 당사는 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다

(3) 충당부채

당사는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계 추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.

(4) 이연법인세이연법인세자산ㆍ부채의 인식과 측정은 경영진의 판단을 필요로 합니다. 특히, 이연법인세자산의 인식여부와 인식범위는 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단에 의해영향을 받게 됩니다.

4. 재무위험관리

당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다.

(1) 시장위험1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계

외화 금융자산	5,516,344	4,207,324	221,200	403,350	163,523	10,511,741	6,426,672	3,367,470	8,532	426,958	186,801	10,416,433

외화 금융부채	(995,752)	(180,152)	-	-	-	(1,175,904)	(3,143)	(5,914)	-	-	-	(9,057)

차감 계	4,520,592	4,027,172	221,200	403,350	163,523	9,335,837	6,423,529	3,361,556	8,532	426,958	186,801	10,407,376

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

법인세비용차감전순손실	(933,584)	933,584	(1,040,738)	1,040,738

2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

금융자산	-	2,176,792

금융부채	(10,000,000)	-

차감 계	(10,000,000)	2,176,792

당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산 및 부채의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시

법인세비용차감전순손실	100,000	(100,000)	(21,768)	21,768

(2) 신용위험

당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	408,264,103	4,959,062

매출채권	15,340,854	10,757,928

기타채권	1,096,954	413,766

보증금	1,325,087	1,274,621

당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	2,400,000	2,400,000

합 계	428,426,998	19,805,377

당분기말과 전기말 현재 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.

1) 당분기말(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권	합 계

만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과

매출채권	795,622	12,398,907	1,972,994	377,204	15,544,727

단기대여금	1,075,840	-	-	-	1,075,840

미수수익	21,114	-	-	-	21,114

합 계	1,892,576	12,398,907	1,972,994	377,204	16,641,681

2) 전기말(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권	합 계

만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과

매출채권	144,668	9,165,853	1,499,630	192,621	11,002,772

미수금	413,162	-	-	-	413,162

미수수익	604	-	-	-	604

합 계	558,434	9,165,853	1,499,630	192,621	11,416,538

(3) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

1) 당분기말(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금

합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만

금융부채	26,245,615	27,213,921	23,717,037	3,496,884

2) 전기말(단위 : 천원)

과목	장부금액	계약상 원금

합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만

금융부채	11,598,152	12,817,330	8,640,404	4,176,926

(4) 자본위험당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

부채총계	32,879,227	19,654,463

자본총계	444,747,022	43,909,784

부채비율	7.39%	44.76%

5. 매출채권 및 기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당분기말	전기말

채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액

유동	매출채권(주1)	15,497,682	(198,063)	15,299,619	10,883,623	(239,229)	10,644,394

단기대여금	1,075,840	-	1,075,840	-	-	-

미수금	-	-	-	413,162	-	413,162

미수수익	21,114	-	21,114	604	-	604

소 계	16,594,636	(198,063)	16,396,573	11,297,389	(239,229)	11,058,160

비유동	장기매출채권(주1)	41,235	-	41,235	114,432	(898)	113,534

합 계	16,635,871	(198,063)	16,437,808	11,411,821	(240,127)	11,171,694

(주1) 당분기의 경우 매출채권현재가치할인차금 5,100천원(전기말: 0원), 장기매출채권현재가치할인차금 710천원(전기말: 4,717천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

계정과목	기초	환입	기말

유동	매출채권	239,229	(41,166)	198,063

비유동	장기매출채권	898	(898)	-

합 계	240,127	(42,064)	198,063

2) 전분기(단위 : 천원)

계정과목	기초	환입	기말

유동	매출채권	233,152	(23,860)	209,293

6. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	3,215,845	28,051	4,531,685	-

선급비용	271,847	28,216	201,440	261,884

부가가치세대급금	509,170	-	1,299,786	-

기타	2,666	-	2,666	-

합 계	3,999,528	56,267	6,035,577	261,884

7. 재고자산당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

상품	1,592,666	1,144,648

제품	8,647,847	8,972,836

반제품	64,706	39,174

재공품	584,543	445,983

원재료	3,563,576	4,003,939

저장품	703,067	-

기타	29,640	-

차감 : 재고자산평가충당금	(888,448)	(1,215,440)

합 계	14,297,597	13,391,140

한편, 당사가 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 각각 140,341천원과 12,583천원 입니다.

8. 범주별 금융상품(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	408,264,103	408,264,103	408,264,103

장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000

매출채권	-	15,340,854	15,340,854	15,340,854

기타채권	-	1,096,954	1,096,954	1,096,954

보증금	-	1,325,087	1,325,087	1,325,087

합 계	2,400,000	426,026,998	428,426,998	428,426,998

금융부채 :

매입채무	-	3,358,586	3,358,586	3,358,586

단기차입금	-	9,959,921	9,959,921	9,959,921

기타채무	-	8,906,275	8,906,275	8,906,275

리스부채	-	4,020,834	4,020,834	4,020,834

합 계	-	26,245,616	26,245,616	26,245,616

2) 전기말(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	4,959,062	4,959,062	4,959,062

장기투자증권	2,400,000	-	2,400,000	2,400,000

매출채권	-	10,757,928	10,757,928	10,757,928

기타채권	-	413,766	413,766	413,766

보증금	-	1,274,621	1,274,621	1,274,621

합 계	2,400,000	17,405,377	19,805,377	19,805,377

금융부채 :

매입채무	-	3,845,051	3,845,051	3,845,051

기타채무	-	3,506,244	3,506,244	3,506,244

리스부채	-	4,246,857	4,246,857	4,246,857

합 계	-	11,598,152	11,598,152	11,598,152

(2) 당분기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

공정가치로 측정되는 금융자산:

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	2,400,000	2,400,000

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격

수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수

수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상차손환입	금융보증비용	외환손익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	203,743	42,064	(15,237)	193,678

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(1,108,436)	-	-	(5,285)

2) 전분기(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상차손	처분손익	외환손익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	75,038	23,860	-	861,060

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-	271,543	-

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(416,238)	-	-	(8,448)

9. 종속기업 및 관계기업투자당분기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	당분기말	전기말

종속기업 :

Doosan Robotics Americas, LLC(주1)	100.00	미국	8,404,150	4,525,150

관계기업:

(주)플레토로보틱스(주2)	7.36	한국	2,400,000	2,400,000

합 계	10,804,150	6,925,150

(주1) 전기 중 4,525,150천원을 출자하여 설립하였으며, 당분기 중 3,879,000천원을 추가출자하였습니다.(주2) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 유형자산당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	3,960,701	1	1,650,663	1,386,058	2,085,742	9,083,165

취득	151,850	3,053	225,201	118,700	1,040,715	1,539,519

처분	-	-	(4,233)	-	-	(4,233)

대체(주1)	538,367	-	29,800	7,000	(2,284,220)	(1,709,053)

감가상각	(607,532)	(102)	(432,955)	(272,309)	-	(1,312,898)

기말장부금액	4,043,386	2,952	1,468,476	1,239,449	842,237	7,596,500

- 취득원가	6,508,801	12,053	4,474,924	3,312,560	842,237	15,150,575

- 감가상각누계액	(2,465,415)	(9,101)	(3,006,448)	(2,073,111)	-	(7,554,075)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 99,629천원과 개발비에서 기계장치로대체된 금액 90,887천원 및 건설중인자산에서 무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원이 포함되어 있습니다.

(2) 전분기(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	2,683,945	1,650	1,617,124	1,291,780	103,500	5,697,999

취득	833,280	-	190,247	351,007	1,901,658	3,276,192

처분	(46,957)	-	(1)	-	-	(46,958)

대체	395,000	-	-	-	(395,000)	-

감가상각	(430,909)	(1,350)	(522,150)	(249,241)	-	(1,203,650)

기말장부금액	3,434,359	300	1,285,220	1,393,546	1,610,158	7,723,583

- 취득원가	5,112,979	9,000	3,958,707	3,109,924	1,610,158	13,800,768

- 감가상각누계액	(1,678,620)	(8,700)	(2,673,487)	(1,716,378)	-	(6,077,185)

11. 무형자산당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계

기초장부금액	173,079	5,244,767	1,259,578	6,677,424

취득	6,372	4,286,748	4,000	4,297,120

상각	(20,500)	(794,124)	(443,166)	(1,257,790)

대체(주1)	-	(283,589)	1,899,570	1,615,981

기말장부금액	158,951	8,453,802	2,719,982	11,332,735

- 취득원가	275,122	17,967,987	4,600,681	22,843,790

- 상각누계액	(116,171)	(4,455,909)	(1,880,699)	(6,452,779)

- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 개발비에서 유형자산으로 대체된 금액 90,887천원과 재고자산으로 대체된 금액 192,702천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 1,899,570천원에 해당합니다.

(2) 전분기(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계

기초장부금액	170,558	586,845	1,298,705	2,056,108

취득	25,387	2,482,415	19,900	2,527,702

상각	(19,833)	(229,635)	(231,103)	(480,571)

기말장부금액	176,112	2,839,625	1,087,502	4,103,239

- 취득원가	264,955	11,483,141	2,444,296	14,192,392

- 상각누계액	(88,843)	(3,585,240)	(1,356,794)	(5,030,877)

- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

12. 사용권자산(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

기초장부금액	3,549,730	185,128	3,734,858

취득	469,868	125,557	595,425

상각	(759,764)	(67,083)	(826,847)

기말장부금액	3,259,834	243,602	3,503,436

- 취득원가	5,557,546	364,452	5,921,998

- 감가상각누계액	(2,297,712)	(120,850)	(2,418,562)

2) 전분기(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

기초장부금액	1,427,056	96,650	1,523,706

취득	3,047,765	147,556	3,195,321

상각	(693,344)	(42,301)	(735,645)

기말장부금액	3,781,477	201,905	3,983,382

- 취득원가	5,174,952	253,051	5,428,003

- 감가상각누계액	(1,393,475)	(51,146)	(1,444,621)

(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계

사용권자산 상각비	759,764	67,083	-	826,847

리스부채 이자비용	354,846	21,980	-	376,826

단기리스 관련 비용	31,723	35,236	4,860	71,819

소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,394	23,394

당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,123,247천원입니다.

2) 전분기(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계

사용권자산 상각비	693,344	42,301	-	735,645

리스부채 이자비용	402,907	13,331	-	416,238

단기리스 관련 비용	2,100	5,390	6,617	14,107

소액기초자산리스 관련 비용	-	-	23,079	23,079

전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,029,089천원입니다.

13. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매입채무	3,358,586	3,845,051

기타채무 :

미지급금	8,832,038	3,386,503

미지급비용	74,237	119,741

소 계	8,906,275	3,506,244

합 계	12,264,861	7,351,295

14. 단기차입금당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입금 종류	차입처	연이자율(%)	당분기말	전기말

일반차입금	(주)하나은행	7.369	10,000,000	-

차감: 현재가치 조정금액	(40,079)	-

단기차입금의 현재가치	9,959,921	-

15. 충당부채당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

기초	536,994	753,864

전입액	495,768	765,788

사용액	(417,456)	(197,022)

기말	615,306	1,322,630

- 유동성	569,741	1,322,630

- 비유동성	45,565	-

당사는 당분기와 전분기 중 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

16. 리스부채(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구 분	리스부채

기초장부금액	4,246,857

리스료의 지급	(1,028,034)

취득	425,185

이자비용	376,826

기말장부금액	4,020,834

2) 전분기(단위 : 천원)

구 분	리스부채

기초장부금액	1,841,997

리스료의 지급	(991,902)

취득	3,195,321

이자비용	416,237

기말장부금액	4,461,653

(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

1년 이내	1,336,936	115,241	1,452,177

1년 초과 5년 이내	3,309,407	187,477	3,496,884

소 계	4,646,343	302,718	4,949,061

차감: 현재가치 조정금액	(885,203)	(43,024)	(928,227)

리스부채의 현재가치	3,761,140	259,694	4,020,834

2) 전기말(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

1년 이내	1,211,569	77,540	1,289,109

1년 초과 5년 이내	4,025,917	151,009	4,176,926

소 계	5,237,486	228,549	5,466,035

차감: 현재가치 조정금액	(1,184,439)	(34,739)	(1,219,178)

리스부채의 현재가치	4,053,047	193,810	4,246,857

17. 기타부채당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

예수금	156,454	-	123,665	-

미지급비용	3,128,254	288,722	3,065,782	81,958

선수금	13,078	-	2,683,080	-

선수수익	-	-	1,595	-

기타장기종업원급여부채	-	206,907	-	172,150

합 계	3,297,786	495,629	5,874,122	254,108

18. 순확정급여부채당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

확정급여채무의 현재가치	5,423,493	4,528,922

사외적립자산의 공정가치	(3,198,602)	(3,137,835)

순확정급여부채	2,224,891	1,391,087

(2) 당분기와 전분기 중 당사의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기

당기근무원가	1,006,313	718,075

순이자비용(이자비용 - 기대수익)	68,807	8,971

과거근무원가	-	400,533

합 계	1,075,120	1,127,579

(3) 당분기와 전분기 중 순확정급여부채(자산)의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채

분기초장부금액	4,528,922	(3,137,835)	1,391,087

당기손익으로 인식되는 금액:

당기근무원가	1,006,313	-	1,006,313

이자비용(이자수익)	174,500	(105,693)	68,807

소 계	1,180,813	(105,693)	1,075,120

기타포괄손익으로 인식되는 재측정요소:

인구통계적가정의 변동	-	-	-

재무적가정의 변동	247,316	-	247,316

기타사항	(97,151)	35,660	(61,491)

소 계	150,165	35,660	185,825

관계회사 전입	390,305	(317,105)	73,200

퇴직금 지급액	(826,712)	326,371	(500,341)

분기말장부금액	5,423,493	(3,198,602)	2,224,891

2) 전분기(단위 : 천원)

구분	확정급여채무	사외적립자산	순확정급여부채

분기초장부금액	3,646,675	(3,559,157)	87,518

당기손익으로 인식되는 금액:

당기근무원가	718,075	-	718,075

과거근무원가	400,533	-	400,533

이자비용(이자수익)	82,685	(73,714)	8,971

소 계	1,201,293	(73,714)	1,127,579

관계회사 전입	101,263	(119)	101,144

퇴직금 지급액	(475,169)	455,859	(19,310)

분기말장부금액	4,474,062	(3,177,131)	1,296,931

19. 자본금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

발행할 주식의 총수	40,000,000주	50,000,000주

발행한 주식의 총수(주1)	64,819,980주	4,861,998주

1주당 액면금액	500원	5,000원

자본금	32,409,990,000원	24,309,990,000원

(주1) 2023년 3월 31일 액면분할을 실시하였으며, 당분기말 발행주식 총수는 해당 액면분할 효과를 반영한 것입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

주식발행초과금	509,059,328	101,092,604

(3) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금

전분기초	22,100,000	63,575,564

유상증자	2,209,990	37,517,040

전분기말	24,309,990	101,092,604

당분기초	24,309,990	101,092,604

유상증자	8,100,000	407,966,724

당분기말	32,409,990	509,059,328

(4) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

주식결제형종업권급여(주2)	(1,633,963)	-

(주2) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다.

20. 부문별 정보당사의 영업부문은 수익을 창출하고 비용을 발생시키는 사업활동을 영위하는 식별 가능한 구성단위로서 배분될 자원에 대한 의사결정과 성과평가를 위하여 경영진이 주기적으로 검토하는 내부 보고자료에 기초하여 부문을 구분 하고 있습니다. 이에 따라 당사의 영업부문은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문이며, 별도의 영업부문별 정보를 공시하지 않습니다.

21. 매출액(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출	11,334,892	33,740,444	6,956,964	28,230,854

상품매출	918,866	2,925,478	876,760	1,933,503

기타	215,325	937,809	187,326	608,563

합 계	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

한 시점에 이전	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

국내	7,518,662	18,661,032	2,904,483	10,516,949

해외	4,950,421	18,942,699	5,116,567	20,255,971

합 계	12,469,083	37,603,731	8,021,050	30,772,920

(4) 주요 고객에 관한 정보

당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객은, 당분기 중에는 없으며, 전분기 중에는 1개사로 해당 고객에 대한 전분기매출액은 3,544,630천원입니다.(5) 계약부채당분기 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 13,078천원과 489,080천원 입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

22. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

재고자산의 변동	(644,784)	(906,457)	(3,911,648)	(7,333,636)

원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	7,909,247	20,331,443	7,322,157	22,882,093

종업원급여	5,183,259	14,323,387	3,763,810	10,685,787

유형자산감가상각비	444,138	1,312,898	420,297	1,203,650

무형자산상각비	652,318	1,257,790	160,073	480,571

사용권자산상각비	270,970	826,847	249,229	735,645

기타	4,875,760	14,220,780	3,892,594	12,049,995

합 계	18,690,908	51,366,688	11,896,512	40,704,105

23. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

급여	3,596,529	9,711,152	2,538,468	6,819,276

퇴직급여	325,930	910,255	194,533	989,543

주식보상비용	54,486	219,094	26,588	74,365

복리후생비	823,156	2,172,609	657,848	1,647,882

여비교통비	381,385	1,032,248	255,902	1,173,285

통신비	22,293	49,323	11,481	32,511

수도광열비	25,276	63,258	19,025	48,702

도서인쇄비	2,002	6,468	1,918	7,368

사무비	8,941	58,808	24,754	67,252

소모품비	22,872	47,108	11,989	42,928

세금과공과금	21,437	192,241	47,314	123,445

지급임차료	13,097	46,504	10,595	25,891

감가상각비	175,828	509,363	136,438	392,016

무형자산상각비	573,351	1,020,889	80,906	243,269

사용권자산상각비	249,849	763,483	228,108	672,281

수선비	3,635	6,806	3,003	4,913

용역비	547,190	1,156,165	136,118	459,852

지급수수료	1,728,488	2,930,903	487,463	1,591,523

대손상각비(충당금환입)	19,069	(42,064)	(42,357)	(23,860)

보험료	73,525	222,177	27,946	91,245

접대비	12,428	23,108	18,822	37,473

광고선전비	99,690	359,596	1,067,210	2,428,992

차량유지비	13,253	41,710	8,527	20,416

경상개발비	190,100	560,812	145,650	599,465

운반보관비	80,822	571,033	338,466	1,656,740

기타	291,649	957,762	279,422	752,089

합 계	9,356,281	23,590,811	6,716,137	19,978,862

24. 금융수익 및 금융비용당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익 :

이자수익	90,182	203,743	13,386	75,038

외환차익	41,996	259,662	146,626	313,279

외화환산이익	62,716	206,471	443,348	645,795

소 계	194,894	669,876	603,360	1,034,112

금융비용 :

이자비용	449,759	1,108,436	135,288	416,238

외환차손	28,973	173,365	50,736	105,827

외화환산손실	2,451	104,375	(4,471)	635

금융보증비용	6,175	15,237	-	-

소 계	487,358	1,401,413	181,553	522,700

순금융비용	(292,464)	(731,537)	421,807	511,412

25. 기타영업외수익 및 기타영업외비용당분기와 전분기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

기타영업외수익 :

금융자산처분이익	-	-	86,196	271,543

보험차익	-	1,050,712	-	-

잡이익	27,238	47,590	83,342	289,899

소 계	27,238	1,098,302	169,538	561,442

기타영업외비용 :

금융자산평가손실	-	-	(681,797)	-

유형자산처분손실	3,962	3,962	-	46,958

잡손실	4,497	9,545	1,162	6,942

소 계	8,459	13,507	(680,635)	53,900

순기타영업외수익	18,779	1,084,795	850,173	507,542

26. 법인세비용법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

27. 주당손실(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

당분기순손실	6,495,509,549	13,409,697,942	2,603,482,427	8,912,231,241

가중평균유통보통주식수	49,324,328 주	48,857,343 주	48,619,980 주	48,296,172 주

기본주당손실	132	274	54	185

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(직전 3개월) (단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2023.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980

유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/92	704,348

합 계	64,819,980	49,324,328

(누적) (단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2023.01.01	48,619,980	273/273	48,619,980

유상증자	2023.09.27	16,200,000	4/273	237,363

합 계	64,819,980	48,857,343

2) 전분기(직전 3개월) (단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2022.07.01	48,619,980	92/92	48,619,980

합 계	48,619,980	48,619,980

(누적) (단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수(주1)	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2022.01.01	44,200,000	273/273	44,200,000

유상증자	2022.01.21	4,419,980	253/273	4,096,172

합 계	48,619,980	48,296,172

(주1) 당사는 2023년 3월 31일에 액면가 5,000원 1주를 액면가 500원 10주로 1:10 액면분할 하였습니다. 당분기 및 비교표시된 전분기 주당손실은 액면분할을 반영한 가중평균유통보통주식수로 산정되었습니다.

한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래(1) 특수관계자 현황당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명

지배기업	(주)두산

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC

관계기업	(주)플레토로보틱스

기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣(주), 중앙대학교병원, 두산산업차량㈜, Clark Equipment Co., 분당두산타워 임차인협의체, (재)두산연강재단 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입

지배기업	(주)두산	498,607	10,131	-	1,514,657

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,483,521	18,440	-	841,848

관계기업	(주)플레토로보틱스	1,272,500	-	2,352,465	92,151

기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	111,147

(주)오리콤	-	-	-	7,031

중앙대학교병원	-	-	-	6,600

두산경영연구원(주)	-	-	-	329,824

두산신용협동조합	-	-	-	258,427

두산산업차량(주)	72,000	-	-	-

Clark Equipment Co.	72,000	-	-	-

분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	926,467

(재)두산연강재단	69,000	-	-	-

합 계	3,467,628	28,571	2,352,465	4,088,152

2) 전분기(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입

지배기업	(주)두산	291,564	213	-	1,725,526

관계기업	(주)플레토로보틱스	720,000	-	1,675,450	10,544

기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	-	-	99,596

(주)오리콤	-	-	-	1,065,234

두산경영연구원(주)	-	-	-	266,795

두산신용협동조합	-	-	-	241,360

두산산업차량(주)	-	-	-	24,520

분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	852,656

중앙대학교병원	-	-	-	8,280

합 계	1,011,564	213	1,675,450	4,294,511

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무당분기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권	채무

매출채권	기타채권	매입채무	기타채무

지배기업	(주)두산	366,892	-	-	138,532

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	208,336	1,094,280	-	870,646

관계기업	(주)플레토로보틱스	1,399,750	-	816,153	5,053

기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	13,478

두산경영연구원(주)	-	-	-	34,995

분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	881

(주)오리콤	-	-	-	300

중앙대학교병원	-	-	-	1,200

(재)두산연강재단	75,900	-	-	-

합 계	2,050,878	2,022,067	816,153	1,065,085

2) 전기말(단위 : 천원)

구분	기업명	채권	채무

매출채권	기타채권	매입채무	기타채무

지배기업	(주)두산	119,149	-	-	561,497

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	-	4,696	-	-

관계기업	(주)플레토로보틱스	318,000	-	83,197	-

기타의특수관계자	두산큐벡스(주)	-	162,500	-	12,037

두산경영연구원(주)	-	-	-	20,467

분당두산타워 임차인협의체	-	765,287	-	623

(주)오리콤	-	-	-	3,531

중앙대학교병원	-	-	-	11,480

합 계	437,149	932,483	83,197	609,635

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.

1) 당분기 (단위 : 천원)

구분	기업명	대여	출자

대여	회수	수취	제공

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	1,075,840	-	-	3,879,000

2) 전분기 (단위 : 천원)

구분	기업명	출자

수취	제공

종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	-	4,525,150

관계기업	(주)플레토로보틱스	-	2,400,000

(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받은 담보 및 지급보증 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기업명	제공받은 담보내역	관련채무	담보설정금액

담보권자	차입금등의 내역	금액

지배기업	(주)두산	두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주	(주)하나은행	단기차입금	10,000,000	4,950,000

(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

종업원급여	270,958	1,354,547	304,099	774,094

퇴직급여	41,845	125,535	16,511	450,067

주식보상비용	5,677	76,274	14,882	44,160

합 계	318,480	1,556,356	335,492	1,268,321

29. 우발채무 및 약정사항(1) 당사는 서울보증보험으로부터 하자보증 등으로 850,035천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당사는 ㈜하나은행 단기차입금 100억원과 관련하여 당사의 매출채권 수금계좌에 대한 예금반환채권을 신탁원본으로 한 금전신탁계약을 체결하였습니다.(3) 당사는 2023년 5월 25일 115,934천원의 채무부존재확인서를 받아 6월 23일 답변서를 제출하였으며, 당분기말 현재 소송의 전망은 예측할 수 없습니다. 관련하여 재무상태표 상 대손충당금 74,800천원이 계상되어 있습니다.

30. 현금흐름표 (1) 당분기와 전분기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기

당기순손실	(13,409,698)	(8,912,231)

조정액 :	6,092,419	3,773,411

퇴직급여	1,075,120	1,127,579

재고자산평가손실	140,341	12,582

주식보상비용	219,161	-

감가상각비	1,312,898	1,203,650

무형자산상각비	1,257,790	480,571

사용권자산상각비	826,847	735,645

대손상각비(충당금환입액)	(42,064)	(23,860)

충당부채전입액	495,768	765,788

이자비용	1,108,436	416,238

유형자산처분손실	3,962	46,958

외화환산손실	104,375	635

이자수익	(203,743)	(75,038)

잡이익	(1)	-

외화환산이익	(206,471)	(645,794)

금융자산처분이익	-	(271,543)

영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(2,160,043)	(12,714,197)

매출채권의 증감	(4,548,170)	(900,906)

장기매출채권의 증감	73,197	6,158

기타채권의 증감	469,528	17,330

기타유동자산의 증감	2,300,050	(3,255,890)

재고자산의 증감	(953,724)	(7,346,217)

기타비유동자산의 증감	(9,738)	(254,777)

매입채무의 증감	(486,465)	(867,889)

기타채무의 증감	4,174,691	453,020

기타유동부채의 증감	(2,576,336)	(449,838)

충당부채의 증감	(417,456)	(197,022)

기타비유동부채의 증감	241,521	-

순확정급여부채 관계회사 전입	73,200	101,144

사외적립자산의 증감	326,371	455,859

퇴직금의 지급	(826,712)	(475,169)

영업활동에서 창출된 현금	(9,477,322)	(17,853,017)

(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기

건설중인자산 본계정 대체	2,284,220	395,000

개발비 재고자산 대체	192,702	-

재고자산 유형자산 대체	99,629	-

유형자산 미지급금 대체	(497,545)	(69,841)

무형자산 미지급금 대체	-	(116,430)

주식선택권의 미지급금 대체	1,689,800	-

리스부채 유동성대체	786,458	613,218

사용권자산의 증가	595,425	3,195,321

(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	기말

리스부채	4,246,857	425,185	(651,208)	-	4,020,834

단기차입금	-	-	9,885,000	74,921	9,959,921

합계	4,246,857	425,185	9,233,792	74,921	13,980,755

(주1) 현재가치할인차금 상각액에 해당합니다.

2) 전분기(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기말

리스부채	1,841,997	3,195,321	(575,665)	4,461,653

31. 주식기준보상(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분	제1 차	제2 차	제3 차

부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원

부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주

주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원

주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일

가득조건	부여 후, 3년 이상 근무	부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.
(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기말 현재 부여한 양도제한조건부주식의 변동은 다음과 같습니다.

구분	양도제한조건부주식 수량(단위 : 주)

당분기	전기말

기초 잔여주	3,578	-

부여	47,021	3,737

액면분할	119,925	-

회수	(26,341)	(159)

기말 잔여주	144,183	3,578

32. 보고기간 후 사건

(1) 당사는 2023년 2월 16일 이사회 결의 및 차입약정에 따라 ㈜하나은행으로부터 차입한 100억원을 10월 25일자로 전액 조기 상환 하였으며, 동 차입금 관련 ㈜두산이 보유한 두산에너빌리티㈜ 주식 319,844주에 대한 담보약정은 상환일 기준으로 종료되었습니다. (2) 당사는 우리사주조합원의 공모주 취득자금 대출 지원을 위해 2023년 10월 5일 8,881,158천원을 대출기관인 한국증권금융에 납입하였으며, 해당 납입액은 질권설정되어 1년간 사용이 제한되어 있습니다.