두산로보틱스 분기보고서 (2026.03)
5. 재무제표 주석

## 1. 회사의 개요 - 별도

두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당분기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

## 2. 분기재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 - 별도

(1) 재무제표 작성기준당사의 2026년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 동 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 요약중간재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 요약중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2025년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차별도재무제표를 함께 이용하여야 합니다.중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.
1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.
- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'와 기업회계기준서 제 1109 '금융상품'개정 - 금융상품 분류 및 측정기업회계기준서 제1107호는 계약상 현금흐름의 시기 또는 금액이 변경될 수 있는 계약조건을 공시하도록 요구하고 기업회계기준서 제 1109호는 리스부채 제거시 발생하는 차손익을 당기손익으로 인식해야 함을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.- 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시' 제정손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시키기 위해 기업회계기준서 제 1118호가 제정되었습니다. 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. ① 손익계산서 표시 등 변경기준서 제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.② 경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입기준서 제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 기준서 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기준서에서 표시·공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다. ③ 현금흐름 분류 등 변경한편 기준서 제1118호의 제정에 따라 기준서 제1007호 '현금흐름표' 에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순이익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.④ 재무상태표, 손익계산서 등 변동기준서 제1118호의 수익과 비용 분류에 따르면 현행 영업외손익으로 분류되는 유형자산처분손익, 유무형자산손상차손(환입) 등이 영업 범주로 분류됩니다. 이자수익, 배당금 수익, 관계기업과 공동기업에 대한 지분법손익 등은 투자 범주로, 이자비용, 사채상환손익 등은 재무 범주로 분류되며, 외환차이는 해당 외환차이를 발생시킨 항목의 수익 및 비용과 동일한 범주로 분류될 것으로 예상됩니다. 또한 현재 영업손익으로 분류되는 지분법손익은 투자 범주로 분류됩니다.그 결과 연결실체의 당기순이익은 변동이 없으나 영업손익이 변동될 것으로 예상됩니다. 또한 기준서 제1007호의 개정으로 현행 현금흐름표상 영업활동현금흐름으로 분류하는 이자 수취, 이자 지급 및 배당금 수입이 투자활동 또는 재무활동으로 분류됨에 따라 영업활동현금흐름이 변경될 것으로 예상됩니다.
3. 중요한 회계추정 및 판단당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

## 3. 중요한 회계추정 및 판단 - 별도

당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

## 4. 재무위험관리 - 별도

당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는 데 있습니다.
(1) 시장위험1) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.① 당분기말
② 전기말
한편, 당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
2) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는 데 있습니다.
한편, 당분기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.
당분기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 연간 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
(2) 신용위험
당사는 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.
당분기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.
당분기말과 전기말 현재 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.
1) 당분기말
2) 전기말
(3) 유동성위험
당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.
당분기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.
1) 당분기말
(주1) 파생상품계약에 대하여 상기 포함된 금액은 권리 보유자가 전액을 청구한다면 당사가 계약 상 지급해야할 최대 금액입니다. 당분기말 현재 동 파생상품계약과 관련하여 1,415,400,116원의 파생상품평가부채를 인식하고 있습니다.
2) 전기말
(4) 자본위험
당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.
당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업 내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.
당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

## 5. 사용제한 금융상품 - 별도

당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 없습니다.

## 6. 매출채권 및 기타채권 - 별도

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.
(2) 당분기 및 전분기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기

## 7. 기타자산 - 별도

당분기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

## 8. 재고자산 - 별도

당분기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.
한편, 당사가 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 각각 342,458,454원과 252,129,917원 입니다.

## 9. 파생상품 - 별도

(1) 당사의 주요 파생상품 회계처리의 내용은 다음과 같습니다.
(2) 당분기말 현재 파생상품의 평가내역은 다음과 같습니다.
당사는 Doosan Robotics Americas, Inc. (구, ONExia, Inc.) 지분 인수시, 옵션 조건이 포함된 주주간 부속계약을 체결하였습니다(주석 30참조).
당분기 중 파생상품으로 인해 발생한 평가이익과 평가손실은 없습니다.

## 10. 범주별 금융상품 - 별도

(1) 당분기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.1) 당분기말
2) 전기말
(2) 당분기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다.1) 당분기말
2) 전기말
상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.
수준3으로 분류되는 금융상품의 공정가치 평가를 위한 가정은 다음과 같습니다.
* 원가가 공정가치의 최선의 추정치이므로 원가를 대용하였습니다.
(3) 당분기와 전분기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기

## 11. 장기투자증권 - 별도

당분기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.
(주1) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치 측정 금융자산으로 분류하고 있습니다.

## 12. 종속기업 및 관계기업 투자 - 별도

당분기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.
(주1) 전기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다.(주) 당사의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을 행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

## 13. 유형자산 - 별도

당분기와 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당분기
(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 256,942,480원이 포함되어 있습니다.
(2) 전분기
(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 55,385,087원이 포함되어 있습니다.

## 14. 무형자산 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
(주1) 장기선급금에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.(2)당분기말과 전기말 현재 주요 개발비 내역은 다음과 같습니다.1)당분기말
2) 전기말

## 15. 사용권자산 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
(2) 당분기와 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.1) 당분기
당분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,064,890,628원입니다.
2) 전분기
전분기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 403,298,109원입니다.

## 16. 매입채무 및 기타채무 - 별도

당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

## 17. 충당부채 - 별도

당분기와 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
1) 당분기
2) 전분기
당분기말과 전분기말 현재 당사는 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

## 18. 리스부채 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
(2) 당분기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.
1) 당분기말
2) 전기말

## 19. 기타부채 - 별도

당분기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

## 20. 순확정급여부채 - 별도

당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.
(1) 당분기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.
(2) 당분기와 전분기 중 당사의 포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

## 21. 자본금 등 - 별도

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.
(2) 당분기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.
(3) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 없습니다.
(4) 당분기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.
(주) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 (주)두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 (주)두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업원급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

## 22. 매출액 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.
(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.
(3) 당분기와 전분기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.
(4) 주요 고객에 관한 정보
당분기 및 전분기 중 당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객의 정보는 다음과 같습니다.
(5) 계약부채당분기 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 56,724,581원과 758,042,647원 입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

## 23. 비용의 성격별 분류 - 별도

당분기와 전분기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

## 24. 판매비와관리비 - 별도

당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

## 25. 금융수익 및 금융비용 - 별도

당분기와 전분기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

## 26. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 - 별도

당분기와 전분기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

## 27. 법인세비용 - 별도

법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당분기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당분기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

## 28. 주당손실 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.
(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

## 29. 특수관계자 거래 - 별도

(1) 특수관계자 현황당분기말과 전기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.
(주1) 전기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다. (2) 특수관계자와의 주요 거래내역당분기와 전분기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
(주1) 전기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다.
(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무당분기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다.1) 당분기말
2) 전기말
(주1) 전기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다.
(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다.1) 당분기
2) 전분기
(5) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.
(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

## 30. 우발부채 및 약정사항 - 별도

(1) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.
(2) 당사가 피고로 계류 중에 있던 소송사건 1건(소송금액 74,800천원)은 당분기 중 강제조정으로 종료되었으며, 당분기말 현재 해당사항 없습니다.(3) 당사는 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당분기말 현재 잔여 투자 약정금액은 8,280백만원입니다.
(4) 당사는 2025년 7월 28일자 이사회결의로 Doosan Robotics Americas, Inc. (구, ONExia, Inc.) 지분취득을 승인받아 주식매매계약 및 주주간 부속계약을 체결하였으며, 주주간 부속계약에 포함된 잔여지분 옵션 조건은 다음과 같습니다.
이와 관련하여 당분기말 현재 장기파생상품평가자산 1,154,186,414원 및 장기파생상품평가부채 1,415,400,116원을 계상하고 있습니다.

## 31. 현금흐름표 - 별도

(1) 당분기와 전분기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.
(2) 당분기와 전분기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.
(3) 당분기와 전분기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다.1) 당분기
(주1) 환율차이로 인한 변동입니다.
2) 전분기
(주1) 리스계약해지로 인한 감소입니다.

## 32. 주식기준보상 - 별도

(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)
당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.
(2) 당분기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.
(3) 당사는 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.
(4) 당사는 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 1,862주 (23년 부여분 1,341주, 24년 부여분 521주)를 승계 받았으며, 그 중 23년 부여분 1,341주는 당분기말 현재 지급이 완료되었습니다.