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두산로보틱스 사업보고서 (2025.12)
사 업 보 고 서

(제 11 기)

사업연도 2025년 01월 01일 부터
2025년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2026년 03월 18일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 박인원, 김민표, 조길성
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
(전 화) 031-5179-4777
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	1	1	1	1

합계	1	1	1	1	1

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	Doosan Robotics Americas, Inc.(주1)	당기 중 지분 취득

-	-

연결제외	Doosan Robotics Americas, LLC	흡수합병으로 소멸

-	-

(주1) 당기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 '두산로보틱스 주식회사'이고 영문으로는 'Doosan Robotics Inc.' 이라 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 2015년 07월 31일 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

- 주소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)- 전화번호 : 031-8014-5500

- 홈페이지 : http://www.doosanrobotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	미해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처 해당사항 없습니다. 사. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명 당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 기존 협동로봇 하드웨어 중심의 사업 구조를 기반으로, 지능형 로봇 솔루션을 핵심 성장동력으로 확대할 계획입니다. 지능형 로봇 솔루션은 협동로봇의 하드웨어인 로봇 Arm과 소프트웨어, AI 기능이 통합된 형태로, 간단히 설치 후 바로 운영할 수 있는 플러그앤플레이(Plug Play) 제품입니다. AI를 통해 작업 경로와 순서를 최적화하고 작업시간을 최소화할 수 있으며, 다수의 협동로봇간 협업으로 효율적인 작업이 가능합니다. 특히 지난해 9월 인수한 미국내 로봇 자동화 시스템 기업인 'ONExia' 인수를 통해 지능형 로봇 솔루션 기업으로의 전환을 본격 준비하고 있습니다. 당사는 이러한 지능형 로봇 솔루션 모델을 통해 실제 제조 현장에서 숙련공 수준의 작업 수행이 가능한 'Industrial Humanoid' 전략을 추진하고 있습니다. 현재 다수의 휴머노이드 기술 기업들은 범용의 사용 목적을 지향하고 있으나, 실제 제조업 현장에서 작업을 안정적으로 대체하기에는 아직 한계가 있는 상황입니다. 반면 두산로보틱스는 특정 작업 환경에서 숙련공 수준의 성능을 구현할 수 있는 상용화된 휴머노이드 모델 개발을 추진하고 있습니다. ※ 자세한 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다. 아. 신용평가에 관한 사항 당사는 공시대상기간 중 총 1회의 외부기관 신용평가를 진행하였으며, 평가 등급은 아래와 같습니다.

평가일자	신용평가사	평가등급

2023.12.28	한국평가데이터	BB

- 신용평가 등급체계 및 의미

신용평가사	등급	신용등급의 정의

한국평가데이터	AAA	상거래 신용능력이 최고 우량한 수준임

AA	상거래 신용능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음

A	상거래 신용능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

BBB	상거래 신용능력이 양호하나, 장래 경기침체 및 환경악화에 따라 상거래 신용능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.

BB	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음

B	현재시점에서 상거래 신용능력에는 당면 문제는 없으나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 불안한 요소가 있음

CCC	현재시점에서 상거래 신용위험의 가능성을 내포하고 있음

CC	상거래 신용위험의 가능성이 높음

C	상거래 신용위험의 가능성이 매우 높음

D	현재 상거래 신용위험 발생 상태에 있음

NR	조사거부, 등급취소 등의 이유로 신용등급을 표시하지 않는 무등급

※ 'AA'부터 'CCC'까지는 등급내 우열에 따라 '+' 또는 '-'를 부가하게 됨.

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

유가증권시장 상장	2023년 10월 05일	해당사항 없음
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경 공시서류작성 기준일 현재 당사의 본점소재지는 '경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)'이며, 공시대상기간 동안 본점소재지의 변경은 없었습니다.

나. 경영진의 중요한 변동 공시대상기간 동안 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 29일	정기주총	사내이사 문홍성	-	사내이사 곽상철 (사임)

2021년 07월 01일	임시주총	대표이사 류정훈	-	대표이사 최동휘 (사임)

2022년 01월 21일	임시주총	기타비상무이사 윤준식	-	-

2022년 03월 29일	정기주총	사내이사 백승암	-	사내이사 문홍성 (사임)

2022년 12월 14일	-	대표이사 박인원	-	-

2023년 03월 31일	정기주총	사내이사 박희봉사외이사 정재연사외이사 강남훈사외이사 김은태사외이사 김상배	-	사내이사 백승암 (사임)사내이사 김종선 (사임)감사 은홍기 (사임)

2023년 07월 28일	임시주총	사내이사 이재석	-	사내이사 박희봉 (사임)

2023년 10월 04일	-	-	-	기타비상무이사 윤준식 (사임)

2024년 03월 28일	정기주총	대표이사 조길성	대표이사 류정훈	-

2024년 06월 21일	-	-	-	사외이사 정재연 (사임)

2024년 12월 31일	-	-	-	사내이사 이재석 (사임)

2025년 02월 13일	-	-	-	대표이사 류정훈 (사임)

2025년 03월 31일	정기주총	대표이사 김민표
사외이사 유혜련	-	사외이사 김상배 (사임)

다. 최대주주의 변동 당사의 최대주주는 (주)두산입니다. 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 사실은 없습니다.

라. 상호의 변경당사의 상호는 '두산로보틱스 주식회사'이며, 공시대상기간 동안 상호의 변경은 없었습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

대상회사	일자	합병등의 내용

두산로보틱스㈜ 및그 종속기업	2025.09	두산로보틱스㈜가 ONExia, Inc. 의 지분 89.6% 취득

2025.12	ONExia, Inc.(합병존속법인)가 Doosan Robotics Americas, LLC(피합병소멸법인)를 흡수합병하고 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경함

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

대상회사	일자	내용

두산로보틱스㈜ 및그 종속기업	2022.05	북미지역 판매채널 영업역량 고도화를 위한 Doosan Robotics Americas, LLC 법인 설립

2024.04	유럽지역 판매채널 확대 및 현지 고객대응을 위한 독일 뒤셀도르프에 Doosan Robotics Europe 설립
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제11기(2025년말)	제10기(2024년말)	제9기(2023년말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)

보통주	발행주식총수	64,819,980	64,819,980	64,819,980	4,861,998	4,420,000

액면금액	500	500	500	5,000	5,000

자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000

※ 당사는 2021년 2월 19일, 6월 19일, 9월 29일 총 3회에 걸쳐 주주배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2022년 01월 22일, 코봇홀딩스 유한회사 및 케이아이피 로보틱스 유한회사에 대하여 제3자배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2023년 03월 31일, 당사는 정기주주총회를 통해 액면분할을 진행하였습니다. 동 액면분할을 통해 당사의 1주당 액면금액은 5,000원에서 500원으로 감소하였고, 발행주식총수는 4,861,998주에서 48,619,980주로 증가하였습니다.※ 2023년 09월 27일, 당사는 유가증권시장 상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날이며, 신규 상장일은 2023년 10월 05일임)
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	-	-	400,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅶ. 자기주식 보유비율	-	-	-	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 자기주식 소각현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

바. 자기주식 보유현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 종류주식(명칭) 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2023년 08월 22일입니다.

나. 공시대상기간 중 정관 변경 이력 공시대상기간(2023년~2025년) 중 당사의 정관 변경 이력은 아래와 같습니다.

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2023년 03월 31일	제8기 정기주주총회	- 국내외 지점 설치 근거 신설- 액면분할에 따른 발행주식 총수 액면금액 변경- 종류주식 발행 근거 신설- 주식, 사채의 전자등록 근거 조항 신설- 이사회 결의에 따른 제3자 배정, 주식매수선택권 부여 등 상장법인 특례 관련 조항 신설- 명의개서대리인 관련 조항 신설- 이사회내위원회 관련 근거 신설 등	- 상장을 위한 전면 정관 정비

2023년 08월 22일	임시주주총회	- 신주인수권 관련 일부 조항 신설	- 상장을 위한 조문 정비

※ 보고서 제출일 이후 개최 예정인 당사 제11기 정기주주총회 (2026년 3월 26일 예정) 안건에 정관 일부 변경의 건이 포함되어 있으며, 안건에 관한 사항은 당사가 2026년 2월 25일 전자공시시스템(DART)에 공시한 「주주총회 소집공고」를 참고하시기 바랍니다.

다. 공시서류작성 기준일 현재 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	산업용 로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

2	서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

3	지능형로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

4	정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 및 컨설팅업	영위

5	시스템 통합구축 서비스업	영위

6	소프트웨어 컨설팅, 개발, 공급, 판매, 임대업	영위

7	데이타베이스 운영 서비스업	영위

8	로봇 부품 제조, 판매업 및 서비스업	영위

9	반도체, 디스플레이, 솔라셀 등 생산설비의 제조 및 판매업	미영위

10	유공압기기 제조 및 판매업	미영위

11	유무선 원격자동 계측 및 제어시스템 개발, 제조, 판매업	미영위

12	전력변환장치의 개발, 제조, 판매업	미영위

13	전자상거래업 및 인터넷 관련 사업	미영위

14	판매대행업	미영위

15	무역의 알선업	미영위

16	로봇 임대업	영위

17	동산, 부동산 매매 및 임대업	미영위

18	타회사의 주식 또는 지분을 취득·소유함으로써 그 회사 제반사업 내용의 지배·경영지도 및 육성	미영위

19	브랜드, 상표권 등 지적재산권의 관리 및 라이센스업	미영위

20	무형재산권의 중개, 알선 및 임대업	미영위

21	기계 설비 공사업	미영위

22	전기 통신 공사업	미영위

23	교육 서비스업	영위

24	용역 및 군납업	미영위

25	자동판매기 운영업	미영위

26	전기 각호에 부대하는 일체의 사업	영위

27	기타 전기 각호에 관계된 사업 및 필요 또는 유익한 사업의 영위 및 투자	영위

라. 공시대상기간 중 사업목적 변경 내역 당사는 공시대상기간(2023년~2025년) 중 정관상 사업목적을 변경 및 추가한 이력이없습니다.
1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하였으며, 2025년 9월 미국의 자동화 설비 및 로봇 솔루션 업체인 ONExia를 인수하였고, 2025년 12월 당사 북미법인인 Doosan Robotics Americas, LLC와의 합병을 통해 자동화 최대 시장인 북미 시장을 본격적으로 공략하고 있습니다.당사는 연결기준으로 로봇 Arm등의 협동로봇 사업부문과 자회사인 Doosan Robotics Americas, Inc.를 통해 EOL 솔루션 및 맞춤형 자동화 시스템 사업(CMI)의 자동화솔루션 사업부문을 영위하고 있습니다. 2025년 연결 기준으로는 약 330억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2025년말 연결 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 17% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 기존 협동로봇 하드웨어 중심의 사업 구조를 기반으로, 지능형 로봇 솔루션을 핵심 성장동력으로 확대할 계획입니다. 지능형 로봇 솔루션은 협동로봇의 하드웨어인 로봇 Arm과 소프트웨어, AI 기능이 통합된 형태로, 간단히 설치 후 바로 운영할 수 있는 플러그앤플레이(Plug Play) 제품입니다. AI를 통해 작업 경로와 순서를 최적화하고 작업시간을 최소화할 수 있으며, 다수의 협동로봇간 협업으로 효율적인 작업이 가능합니다. 특히 지난해 9월 인수한 미국내 로봇 자동화 시스템 기업인 'ONExia' 인수를 통해 지능형 로봇 솔루션 기업으로의 전환을 본격 준비하고 있습니다. 당사는 이러한 지능형 로봇 솔루션 모델을 통해 실제 제조 현장에서 숙련공 수준의 작업 수행이 가능한 'Industrial Humanoid' 전략을 추진하고 있습니다. 현재 다수의 휴머노이드 기술 기업들은 범용의 사용 목적을 지향하고 있으나, 실제 제조업 현장에서 작업을 안정적으로 대체하기에는 아직 한계가 있는 상황입니다. 반면 두산로보틱스는 특정 작업 환경에서 숙련공 수준의 성능을 구현할 수 있는 상용화된 휴머노이드 모델 개발을 추진하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원, %)

사업부문	품목	생산(판매)
개시일	매출액(비율)	제품
설명

2025년 (제11기)	2024년 (제10기)	2023년
(제9기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

협동로봇	로봇 Arm	2018년	19,891	60.32%	38,889	83.04%	45,927	86.59%	하기 참고

부품 등기타	-	7,081	21.47%	7,941	16.96%	7,111	13.41%

자동화 솔루션	EOL/CMI	2025년	6,006	18.21%	-	-	-	-

합 계	32,978	100.00%	46,830	100.00%	53,038	100.00%

구분	품목	사진	설명

두산로보틱스(주)	협동로봇	E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개
Payload: 5kg
Reach: 900mm
반복정밀도: 0.05mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg
NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델
기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임

A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개
Payload: 5kg/9kg
Reach: 900mm/1200mm
A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착
A0509F, A0912F NSF 인증 모델
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg
A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개
Payload: 6kg/10kg/15kg
Reach: 900mm/1300mm/1700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg
두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개
Payload: 20kg/25kg
Reach: 1,500mm/1,700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg
가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

P시리즈	1.jpg P시리즈	기종: 1개
Payload: 30kg
Reach: 2,030mm
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg
30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임

팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

튀김모듈	튀김모듈.jpg 튀김모듈	반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임

커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

자동화솔루션	Palletizer(팔레트 적재)	palletizer.jpg Palletizer	End-of-Line(완제품 패킹 및 적재하는 제조 라인의 끝 공정) 솔루션으로, 컨베이어에서 전달받은 포장 박스를 로봇이 팔레트에 적재하는 솔루션임.

Case Erector(박스 제작)	case erector.jpg Case Erector	End-of-Line 솔루션으로, 로봇이 적재된 판지를 펼쳐 박스 형태를 세우고 테이핑기로 하단을 실링하여 박스를 완성하는 솔루션임. 박스의 두께 및 크기 등 Spec에 따라 맞춤 설계 필요

Case Packer(박스 포장)	case packer.jpg Case Packer	End-of-Line 솔루션으로, 로봇이 상품을 Pick Place로 박스에 적재하고 테이핑기로 상단을 실링해 포장을 완성하는 솔루션임. 박스에 담기는 상품에 따라 맞춤 설계 필요

CMI(맞춤형 자동화시스템)	cmi.jpg CMI	조립, 부품 이송, 적재, 포장, 검사 등 제조 공정 전반에 걸쳐 고객 맞춤형 자동화 시스템을 제공함. 다양한 고객 현장을 고려하여 최적 자동화 모션을 구현하고 MES(Manufacturing Engineering System)에 연동하는 등 맞춤 통합 시스템 설계, 제작 및 공급

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이(단위 : 천원)

구분	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

로봇 Arm	내수	33,794	24,158	26,385

해외	35,448	34,448	35,310

커피모듈	내수	64,000	59,914	60,985

해외	-	68,218	72,208

※ 상기 주요 제품 가격은 공시대상기간 판매실적의 평균금액으로 산출하였습니다.※ 자동화솔루션 사업의 경우 일반 판매 제품처럼 규격화되고 표준화된 서비스가 아니라
고객의 상황과 요구사항에 따라 맞춤형 서비스를 제공하는 사업으로 표준화된 단위가격이 존재하지 않아 기재를 생략합니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

구동부품	1,926,479	5,801,370	4,458,600

전자부품	2,726,170	16,354,408	14,018,356

기계부품	2,298,391	9,103,867	6,866,603

기타	2,387,463	2,680,588	3,129,488

계	9,338,503	33,940,233	28,473,047

(2) 원재료 가격변동 추이(단위 : 천원)

원재료명	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

구동부품	1,851	1,809	2,726

전자부품	6,332	5,852	5,437

기계부품	2,384	2,655	2,654

기타	158	158	169

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처

가공품	A사/B사 등

JTS	C사/D사

H/Drive	E사/F사

제어기	G사

Encoder	H사/I사

PCB	G사

Motor	J사

부자재 (주)	K사/L사/M사 등

커피모듈	N사

(주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업
부문	품 목	사업소	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동
로봇	로봇 Arm	수원공장	2,200	44,463,417	2,200	37,536,395	2,200	38,065,980

외주생산	488	4,865,560	1,000	11,194,520	1,000	12,983,886

Total	2,688	49,328,977	3,200	48,730,915	3,200	51,049,866

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동로봇	로봇 Arm	수원공장	423	8,549,102	1,530	26,104,857	1,352	23,393,275

외주생산	10	99,771	116	1,298,564	152	1,973,551

합 계	433	8,648,874	1,646	27,403,421	1,504	25,366,826

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2025년
(제11기)	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)

가동률	가동률	가동률

협동로봇	로봇 Arm	수원공장	19.23%	69.55%	61.45%

외주생산	2.05%	11.60%	26.16%

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항

당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2025년말 현재 장부금액은 18,712,401,169원으로 전년말 대비 8,489,648,060원 증가하였습니다.

(단위 : 원)

구 분	구축물	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	기타의유형자산	건설중인자산	합 계

기초장부금액	-	6,036,656,249	165,503,629	1,217,322,161	1,505,514,668	-	1,297,756,402	10,222,753,109

취득	-	1,189,492,689	69,300,669	272,534,100	420,595,039	171,200,842	10,942,107,799	13,065,231,138

처분	-	(107,972,437)	-	(6,946,000)	(6,149,777)	-	(121,068,214)

대체(주1)	-	3,080,357,000	-	320,765,500	1,993,000,000	-	(7,579,707,762)	(2,185,585,262)

감가상각	-	(1,569,173,875)	(42,601,058)	(551,355,958)	(772,180,099)	(9,241,472)	-	(2,944,552,462)

사업결합	71,741,631	-	-	115,245,333	-	447,603,192	634,590,156

기타(주2)	2,386,738	-	(3,685,288)	3,834,043	(9,636,762)	16,335,069	31,798,904	41,032,704

분기말장부금액	74,128,369	8,629,359,626	188,517,952	1,371,399,179	3,131,143,069	625,897,631	4,691,955,343	18,712,401,169

- 취득원가	101,276,677	13,780,900,142	305,972,128	6,223,086,182	6,789,501,959	673,899,781	4,691,955,343	32,566,592,212

- 감가상각누계액	(27,148,308)	(5,151,540,516)	(117,454,176)	(4,851,687,003)	(3,658,358,890)	(48,002,150)	-	(13,854,191,043)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 6,851,020,559원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 9,036,605,821원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류
및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법

주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500
월임대료 36	매월 말일

㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목)
x 0.3%	익월 25일

분당두산타워 임차인 협의체	2024.07.01	18개월	분당사무실 임차	보증금 20,240	-

그래비티일반사모부동산투자회사 제4호	2025.05.23	60개월	이노베이션센터 임차(일부)	보증금 약 1,036월임대료 약 104	매월 10일

2025.12.15	54개월	이노베이션센터 임차(일부)	보증금 약 1,235월임대료 약 124	매월 10일

ONExia, Inc. 주주 3인	2025.09.17	-	주주간 계약(SHA)	주당 USD 3,295.98 + 연간 IRR 8%	콜옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 상시 행사 가능풋옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 3년~5년 행사 가능

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R 자체적으로 수행하고 있습니다. 대표이사 3인을 포함하여 R 인원은 총 68명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 석박사 출신의 전문 인력을 중심으로 구성ㆍ운영되고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2025년 12월 31일)

최종학력	임직원	총인원

경영진	연구소

박사	-	13명	13명(19%)

석사	2명	18명	20명(29%)

학사, 전문학사	1명	34명	35명(52%)

합계	3명	65명	68명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용

R
주요 지출	- F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역
- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등
- Legacy, NGC Dart-Platform SW 관련 TP SW 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2025년도 (제11기)	2024년도 (제10기)	2023년도 (제9기)	비 고

연구개발비용 계	8,411,060	7,132,849	9,866,541	-

(정부보조금)	(64,470)	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	26%	15%	19%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과

협동로봇	A시리즈	F 대응 기능 강화	R	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증
. 원가변동 없이 F 시장대응 가능

협동로봇	E시리즈	F 전문서비스용 로봇 개발	R	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득
. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화
. 신규 디자인 및 사양 만족

협동로봇	P시리즈	Payload Reach 증대 모델 개발	R	. Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족
. 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용. Power Supply 유지

소프트웨어	ROS/AI	Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	R	. Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발
. Automatica 2025에 솔루션 전시

소프트웨어	Dart-Suite	무디(Moodie) 개발	R	. 무디 상업화 관련 특허 출원 완료
'로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법'
(출원번호: 10-2025-0000265)

소프트웨어	Dart-Suite	앱 판매 유료화 시스템 구축	R	. 자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수
있는 시스템 개발 완료

소프트웨어	Dart-Suite	앱 개발 툴 다각화	R	. VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

소프트웨어	Legacy SW	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선. 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선). TCP Speed Clamping 기능 구현 완료. 용접 아크센싱 기능 구현 완료
. 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선

소프트웨어	Dart-Platform V3	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등)
. Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발

소프트웨어	Dart-Platform V3	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. Torque 기반 정지 모션 기능 구현 완료
. 모터 Power Clamping 기능 구현 완료
. 진동 저감 적용 완료
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2025년(제11기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[유동자산]	266,962	342,029	426,105

ㆍ금융자산	197,138	275,216	382,006

ㆍ매출채권 및 기타 채권	24,278	30,334	25,943

ㆍ재고자산	19,010	29,307	14,154

ㆍ미청구공사	2,022	-	-

ㆍ기타유동자산	24,514	7,171	4,003

[비유동자산]	132,408	79,662	30,317

ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	-	122

ㆍ관계기업투자자산	9,003	3,231	-

ㆍ기타금융자산	34,664	34,070	2,400

ㆍ유형자산	18,712	10,223	8,422

ㆍ사용권자산	12,656	3,461	4,575

ㆍ무형자산	53,604	8,603	13,234

ㆍ기타비유동자산	3,769	20,074	1,564

자산총계	399,370	421,691	456,422

[유동부채]	27,821	15,446	13,353

ㆍ매입채무 및 기타 채무	8,538	8,387	8,029

ㆍ초과청구공사	8,395	-	-

ㆍ기타금융부채	3,045	998	1,428

ㆍ기타유동부채	7,843	6,062	3,896

[비유동부채]	22,954	3,743	4,261

ㆍ기타금융부채	16,816	1,691	3,773

ㆍ순확정급여부채	792	1,226	92

ㆍ기타비유동부채	5,346	826	396

부채총계	50,775	19,190	17,614

[지배기업 소유주지분]	348,595	402,501	438,808

ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390

ㆍ기타자본	(24)	(465)	(1,271)

ㆍ기타포괄손익누계액	2,047	876	36

ㆍ누적결손금	(192,228)	(136,709)	(98,757)

[비지배주주지분]	-	-	-

자본총계	348,595	402,501	438,808

부채와자본총계	399,370	421,691	456,422

연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	2개

구 분	2025년(제11기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[매출액]	32,978	46,830	53,038

[영업손실]	(59,472)	(41,202)	(19,168)

[법인세차감전계속영업순손실]	(55,495)	(36,553)	(15,874)

[연결당기순손실]	(55,495)	(36,561)	(15,874)

연결당기순손실의귀속 >

ㆍ지배회사지분순손실	(55,495)	(36,561)	(15,874)

ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-

지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(856)	(564)	(300)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2025년(제11기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[유동자산]	263,162	340,214	422,717

ㆍ금융자산	186,401	272,227	378,437

ㆍ매출채권 및 기타 채권	39,934	42,433	27,691

ㆍ재고자산	12,595	18,761	12,739

ㆍ기타유동자산	24,232	6,794	3,851

[비유동자산]	135,515	87,734	37,199

ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	-	93

ㆍ종속기업 및 관계기업투자자산	57,883	12,064	8,404

ㆍ기타금융자산	34,664	34,070	2,400

ㆍ유형자산	13,034	9,691	8,016

ㆍ사용권자산	8,301	2,525	3,513

ㆍ무형자산	17,799	8,603	13,234

ㆍ기타비유동자산	3,834	20,781	1,540

자산총계	398,677	427,948	459,917

[유동부채]	16,826	14,428	14,416

ㆍ매입채무 및 기타 채무	7,066	7,838	9,397

ㆍ기타금융부채	2,435	744	1,202

ㆍ기타유동부채	7,325	5,845	3,818

[비유동부채]	13,504	2,966	3,334

ㆍ기타금융부채	10,556	914	2,846

ㆍ순확정급여부채	792	1,226	92

ㆍ기타비유동부채	2,156	826	396

부채총계	30,330	17,394	17,750

[자기자본]	368,347	410,554	442,167

ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390

ㆍ기타자본	(24)	(465)	(1,271)

ㆍ누적결손금	(170,429)	(127,781)	(95,362)

자본총계	368,347	410,554	442,167

부채와자본총계	398,677	427,948	459,917

종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구 분	2025년(제11기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)

[매출액]	27,301	51,571	55,053

[영업손실]	(48,506)	(36,718)	(16,945)

[법인세차감전계속영업순손실]	(42,625)	(31,027)	(13,601)

[당기순손실]	(42,625)	(31,027)	(13,601)

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(658)	(479)	(257)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 현재 상법 제462조에 근거한 배당가능이익이 없어, 별도의 배당정책은 없으나 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash Flow를 고려한 배당정책을 검토할 예정입니다. 나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

구분	결산배당	분기ㆍ중간배당

정관상 배당액 결정 기관	주주총회	이사회

정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부	O	X

배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획	당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정	당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

결산배당	2025년 12월	X	-	-	X	-

결산배당	2024년 12월	X	-	-	X	-

결산배당	2023년 12월	X	-	-	X	-

다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.
(2) 제46조 (이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.
③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.
(3) 제46조의2 (분기배당)
① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다
② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에하여야 한다.
③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

라. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제11기	제10기	제9기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-55,495	-36,561	-15,874

(별도)당기순이익(백만원)	-42,625	-31,027	-13,601

(연결)주당순이익(원)	-856	-564	-300

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

31. 주당손실'을 참조 바랍니다.

마. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2023년 09월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	16,200,000	500	26,000	일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 채무증권 발행실적

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

나. 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

다. 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

라. 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

마. 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

바. 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사. 사채관리계약 주요내용 및 충족여부 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	금액차이발생사유	용도차이발생사유

사용용도	조달금액	사용내용	사용금액

유상증자	-	2023년 09월 26일	시설자금	31,000	시설자금 (설비 투자 등)	2,703	투자집행 시기 도래시 사용 예정	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	운영자금	30,100	운영자금 (매입채무 상환)	86,369	해외사업추진 등 운영자금 증가	주2)

유상증자	-	2023년 09월 26일	채무상환자금	25,000	채무상환자금	25,000	-	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	타법인증권취득자금	285,000	타법인증권취득자금	50,298	타법인 출자 시기 도래시 사용 예정	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	기타	50,100	기타 (발행제비용 및 연구개발 등)	48,538	연구개발 과정에 따라 집행 중	-

주1) 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.주2) 경영환경 변화로 인하여 시설자금 및 타법인증권취득자금 사용 시점이 조정되었으며, 이 중 일부 금액을 원재료 매입 및 기타 운영비용 등 필수적인 영업활동을 위해 사용하였습니다.

나. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

원금	평가금액

예ㆍ적금	정기예금	20,000	20,000	2025년 12월 ~ 2026년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	70,000	70,000	2025년 10월 ~ 2026년 01월	-

예ㆍ적금	정기예금	20,000	20,000	2025년 12월 ~ 2026년 04월	-

예ㆍ적금	정기예금	50,000	50,000	2025년 10월 ~ 2026년 01월	-

예ㆍ적금	정기예금	10,000	10,000	2025년 12월 ~ 2026년 02월	-

기타금융상품	맞춤일임운용	30,000	31,210	2024년 04월	21개월

예ㆍ적금	MMDA	7,501	7,501	-	-

예ㆍ적금	보통예금	791	791	-	-

계	208,292	209,502	-
1. 예측정보에 대한 주의사항

당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상ㆍ예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있으며,이에 한하지 않습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할의무는 없습니다. 결론적으로, 동 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 업데이트할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다.
2. 개요

2025년 글로벌 협동로봇 시장은 글로벌 경기 회복 지연 및 미국의 관세ㆍ무역정책 관련 불확실성으로 인해, 2024년에 이어 전반적으로 부진한 성장세를 보였습니다. 지역별로 보면 유럽 시장은 러시아-우크라이나 전쟁 장기화의 영향으로 제조업 전반의 부진이 지속되고 있습니다. 북미 시장은 최근 수년간 자동화 설비 도입 확대와 높은 인건비 상승 추세에 힘입어 협동로봇 수요가 크게 증가하였으나, 2024년 말 미국 대선 이후 관세 정책의 불확실성이 부각되면서 제조업 전반의 투자 심리가 위축되었고, 이에 따라 협동로봇 수요 역시 일시적으로 감소하였습니다. 두산로보틱스 역시 관세 정책 영향으로 북미 시장 매출이 약 50% 감소하는 등 미국 시장 부진이 지속되며 2025년 매출이 전년 대비 약 29% 감소하였습니다.한편, 두산로보틱스는 지난해 9월 글로벌 로봇 솔루션 시장 내 경쟁력 강화를 위해 미국 펜실베니아주에 본사를 둔 로봇 자동화 시스템 기업 'ONExia' 를 인수하였습니다. 기존에는 두산로보틱스가 로봇 Arm을 공급하면 외부 시스템통합업체(SI)가 이를 고객 공정에 맞게 설치ㆍ구축하는 구조였으나, ONExia 인수를 통해 기획, 설치, 운영까지 아우르는 턴키(Turn-Key) 솔루션 공급 체계를 내재화하였습니다. 이를 기반으로 두산로보틱스는 단순 로봇 제조 기업에서 지능형 로봇 솔루션 기업으로의 전환을 본격화하고 있습니다. 또한 회사는 'Plug Play' 방식의 비즈니스 모델로 전환을 추진하고 있습니다. 이는 과거 고객 맞춤형(Customization) 중심의 공급 방식에서 벗어나, 복잡한 추가 설치 과정 없이 현장에 즉시 적용 가능한 표준화 솔루션을 제공함으로써 판매량 확대와 ASP 상승을 동시에 도모하려는 전략입니다. 지난해 말에는 ONExia 법인과 두산로보틱스 미국 법인의 합병도 완료하였으며, 이를 북미 및 글로벌 시장 점유율 확대를 위한 핵심 거점으로 활용할 계획입니다.두산로보틱스가 추진하는 휴머노이드 전략은 범용 휴머노이드보다 실제 제조 현장에서 숙련공 수준의 작업 수행이 가능한 'Industrial Humanoid' 형태입니다. 현재 다수의 휴머노이드 기술 기업들은 사람 형태 기반의 인지(Perception), 이동(Mobility), 조작(Manipulation) AI 구현을 지향하고 있으나, 실제 제조업 현장에서 작업을 안정적으로 대체하기에는 아직 한계가 있는 상황입니다. 반면 두산로보틱스는 특정 작업 환경에서 숙련공 수준의 성능을 구현할 수 있는 상용화된 휴머노이드 모델 개발을 추진하고 있습니다.
4. 유동성 및 자금조달과 지출

가. 유동성 현황(단위: 원)

구분	당기말	전기말	증감

현금 및 현금성자산	156,738,581,281	265,535,614,827	(108,797,033,546)

단기금융상품	40,399,292,507	9,680,103,000	30,719,189,507

합계	197,137,873,788	275,215,717,827	(78,077,844,039)

당기말 현재 당사는 금융상품 등 관련 투자활동으로 902억이 유출되고, 리스부채 상환 등 재무활동 유출 17억, 영업활동으로 173억의 현금이 유출되어, 전기말 대비 현금 및 현금성자산이 1,088억 감소하였으며, 단기금융상품은 전기말 대비 307억 증가하였습니다.

나. 공시대상기간동안 조달한 자금의 원천별 조달규모 및 자금조달조건해당사항 없음

다. 금융부채의 만기별 상환금액 도래현황 당기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

[당기말]

(단위 : 원)

구분	장부금액	계약상 원금

합 계	1년 이하	1년 초과

매입채무	4,332,616,806	4,332,616,806	4,332,616,806	-

기타채무	4,204,945,079	4,204,945,079	4,204,945,079	-

리스부채	16,045,396,104	18,811,525,387	4,148,138,366	14,663,387,021

기타금융부채	3,814,966,951	4,313,214,352	-	4,313,214,352

합 계	28,397,924,940	31,662,301,624	12,685,700,251	18,976,601,373

[전기말]

(단위 : 원)

구분	장부금액	계약상 원금

합 계	1년 이하	1년 초과

매입채무	4,321,210,659	4,321,210,659	4,321,210,659	-

기타채무	4,065,727,130	4,065,727,130	4,065,727,130	-

리스부채	2,688,845,303	3,092,525,696	1,221,758,312	1,870,767,384

합 계	11,075,783,092	11,479,463,485	9,608,696,101	1,870,767,384
5. 부외거래

연결회사의 부외거래에 관한 사항은 동 보고서 XI. 그 밖에 투자자 보호를 위한 사항 중 우발부채 등에 관한 사항 항목을 참조하시기 바랍니다.
6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항

- 동 보고서 Ⅲ. 재무에 관한 사항 중 연결재무제표 주석 상 '연결재무제표 작성

기준 및 중요한 회계정책' 항목을 참조하시기 바랍니다.

(2) 환경 및 종업원 등에 관한 사항

- 환경관련 사항 : 동 보고서 XI. 그 밖에 투자자 보호를 위한 사항의 '녹색경영'

관련 항목 등을 참조하시기 바랍니다.

- 종업원 등에 관한 사항 : 동 보고서 VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 중 '임

원 및 직원 등의 현황'을 참고하시기 바랍니다.

(3) 법규상의 규제에 관한 사항

- 동 보고서 Ⅱ. 사업의 내용의 기타 참고사항 및 XI. 그 밖에 투자자 보호를 위한

사항의 '제재 등과 관련된 사항' 등을 참조하시기 바랍니다.

(4) 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항

- 동 보고서 Ⅱ. 사업의 내용의 위험관리 및 파생 거래 등을 참조하시기 바랍니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항

제11기(당기)	감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

연결감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

제10기(전기)	감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

연결감사보고서	삼정회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(매출 기간귀속)

제9기(전전기)	감사보고서	안진회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(해외매출 기간귀속)

연결감사보고서	안진회계법인	적정의견	-	해당사항 없음	해당사항 없음	수익인식(해외매출 기간귀속)

나. 감사용역 체결현황(단위 : 백만원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제11기(당기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	165	1,700	165	1,614

제10기(전기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	145	1,500	145	1,883

제9기(전전기)	안진회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토	550	5,118	550	5,045

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위 : 백만원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제11기(당기)	-	-	-	-	-

제10기(전기)	2024년 05월	R 세액공제 기술심의 및 사전심사자문	2024.05 ~ 2025.11	110	삼정회계법인

제9기(전전기)	2023년 08월	재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행	2023.08 ~ 2023.09	160	안진회계법인

라. 회계감사인의 네트워크 회계법인과의 비감사용역 계약체결 현황 해당 사항 없습니다.

사업연도	네트워크회계법인명	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제11기(당기)	-	-	-	-	-	-

제10기(전기)	-	-	-	-	-	-

제9기(전전기)	-	-	-	-	-	-

마. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2025년 02월 13일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	대면회의	2024년 재무제표 감사결과보고,감사인의 독립성

2	2025년 02월 27일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	대면회의	2024년 내부회계관리제도 감사결과 보고,내부회계관리제도 평가 및 보고기준 제정

3	2025년 07월 28일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	대면회의	반기재무제표에 대한 검토 결과, 감사계획, 책임구분, 독립성

4	2025년 12월 22일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	대면회의	감사팀 구성, 감사업무범위, 중요성, 유의한 위험/핵심감사사항, 그룹감사계획, 내부전문가 참여계획, 내부회계관리제도 설계평가 진행현황

5	2026년 02월 11일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	대면회의	감사계획 변경, 재무제표 감사결과, 독립성, 내부회계관리제도 감사결과 등

6	2026년 03월 13일	회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 1인	서면보고	최종 재무제표 및 내부회계관리제도 감사 결과

바. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 Doosan Robotics Americas, Inc. (구, ONExia, Inc.)는 2025년 초도 감사로서 재고자산의 실사 등 기초재고자산의 잔액 확인절차를 수행할 수 없어 JLK LLP로부터 한정의견을 표명 받았습니다. 해당 재고자산의 비중이 크지 않아 재무제표에 미치는 영향은 유의적이지 않습니다.

사. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유

안진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며, 지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라 제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.

제10기(전기)에 당사의 종속기업인 Doosan Robotics Americas, LLC는 회계감사인을 CKP LLP에서 JLK LLP로 변경하였으며, 제11기(당기)에 Doosan Robotics Americas, Inc.(구, ONExia, Inc.)에 대한 신규감사인으로 JLK LLP를 선임하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제11기(당기)	내부회계관리제도	2026년 2월 25일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기(전기)	내부회계관리제도	2025년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 07일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제11기(당기)	내부회계관리제도	2026년 02월 25일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기(전기)	내부회계관리제도	2025년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 07일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

다. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치

제11기(당기)	내부회계관리제도	삼정회계법인	감사	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기(전기)	내부회계관리제도	삼정회계법인	감사	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전전기)	내부회계관리제도	안진회계법인	검토	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

라. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율	내부회계담당인력의평균경력월수

내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)

감사위원회	3	3	1	33	25

이사회	6	6	1	17	23

회계처리부서	6	6	1	17	131

자금운영부서	2	2	-	-	95

기타관련부서	3	3	-	-	121

마. 회계담당자의 경력 및 교육실적

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)	교육실적(단위:시간)

근무연수	회계관련경력	당기	누적

내부회계관리자	조길성	미등록	2년	21개월	6	13

회계담당임원	조길성	미등록	2년	21개월	6	13

회계담당직원	권영석	미등록	3년	236개월	6	28
1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

공시서류작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 3인, 총 6인의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 박인원 대표이사가 겸직 중이며, 이사회 내 위원회로 감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회, 보상위원회가 설치되어 운영중입니다. 당사의 이사(사외이사 포함)의 수 및 그 변동현황은 다음과 같습니다.

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황

선임	해임	중도퇴임

6	3	1	-	1

※ 2025년 03월 31일 유혜련 사외이사가 신규 선임되었습니다.※ 2025년 03월 31일 김상배 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 중요 의결사항 등

(기준일 : 2025년 01월 01일 ~ 2025년 12월 31일)

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명

류정훈	박인원	김민표	조길성	강남훈	김은태	김상배	유혜련

출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률67%	출석률100%

1	2025.02.13	1. '24년 경영실적 보고 - - - 해당없음 - - - - 해당없음