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두산로보틱스 분기보고서 (2023.09)
분 기 보 고 서

(제 9 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 09월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 11월 27일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 류정훈, 박인원
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 팀장 (성 명) 권영석
(전 화) 031-5179-4777
1. 회사의 개요

가. 회사의 전반적인 사항(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 '두산로보틱스 주식회사'이고 영문으로는 'Doosan Robotics Inc.' 이라 표기합니다.

다. 설립일자 및 존속기간당사는 2015년 07월 31일 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

- 주소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)- 전화번호 : 031-8014-5500

- 홈페이지 : http://www.doosanrobotics.com 마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률해당사항 없습니다.

바. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	미해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	미해당

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처해당사항 없습니다. 아. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.※ 자세한 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

자. 신용평가에 관한 사항당사는 최근 3년간 총 7회의 외부기관 신용평가를 진행하였으며, 평가 등급은 아래와 같습니다.

평가일자	신용평가사	평가등급

2020.02.28	나이스평가정보	B0

2020.06.09	나이스평가정보	B-

2020.07.24	나이스평가정보	B-

2021.07.15	나이스평가정보	B-

2021.12.01	한국평가데이터	BB

2022.06.13	나이스디앤비	BB-

2022.08.12	한국평가데이터	BB

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

유가증권시장	2023년 10월 05일	-	-
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경공시서류작성 기준일 현재 당사의 본점소재지는 '경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)'이며, 공시대상기간 동안 본점소재지의 변경은 없었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동공시대상기간 동안 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 29일	정기주총	사내이사 문홍성	-	사내이사 곽상철 (사임)

2021년 07월 01일	임시주총	대표이사 류정훈	-	대표이사 최동휘 (사임)

2022년 01월 21일	임시주총	기타비상무이사 윤준식	-	-

2022년 03월 29일	정기주총	사내이사 백승암	-	사내이사 문홍성 (사임)

2022년 12월 14일	-	대표이사 박인원	-	-

2023년 03월 31일	정기주총	사내이사 박희봉사외이사 정재연사외이사 강남훈사외이사 김은태사외이사 김상배	-	사내이사 백승암 (사임)사내이사 김종선 (사임)감사 은홍기 (사임)

2023년 07월 28일	임시주총	사내이사 이재석	-	사내이사 박희봉 (사임)

다. 최대주주의 변동당사의 최대주주는 (주)두산입니다. 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 사실은 없습니다.

라. 상호의 변경당사의 상호는 '두산로보틱스 주식회사'이며, 공시대상기간 동안 상호의 변경은 없었습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 2022년 5월 26일 북미 지역 판매채널 영업 역량 고도화 등을 위하여 4,525,150천원을 출자하여 100% 자회사인 Doosan Robotics Americas, LLC 법인을 설립하였습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2023년 09월 30일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	당기말(2023년 3분기말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)	제6기(2020년말)	제5기(2019년말)

보통주	발행주식총수	64,819,980	4,861,998	4,420,000	4,140,000	4,140,000

액면금액	500	5,000	5,000	5,000	5,000

자본금	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000	20,700,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000	20,700,000,000

※ 당사는 2019년 이후, 2019년 05월 16일 및 2021년 2월 19일, 6월 19일, 9월 29일 총 4회에 걸쳐 주주배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2022년 01월 22일, 코봇홀딩스 유한회사 및 케이아이피 로보틱스 유한회사에 대하여 제3자배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2023년 03월 31일, 당사는 정기주주총회를 통해 액면분할을 진행하였습니다. 동 액면분할을 통해 당사의 1주당 액면금액은 5,000원에서 500원으로 감소하였고, 발행주식총수는 4,861,998주에서 48,619,980주로 증가하였습니다.※ 2023년 09월 27일, 당사는 유가증권시장 상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날이며, 신규 상장일은 2023년 10월 05일임)
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	-	-	400,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	64,819,980	-	64,819,980	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 자기주식 직접 취득·처분 이행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 종류주식(명칭) 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2023년 08월 22일입니다. 나. 공시대상기간 중 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2021년 03월 29일	제6기 정기주주총회	- 공고방법 변경 : 신문공고 → 전자공고	- 업무 편의와 신속한 공고 진행

2022년 03월 29일	제7기 정기주주총회	- 목적 사업 27호 자동 판매기 운영업 추가- 퇴직금 규정 근거 추가	- 영업확장 및 임원 퇴직금 지급에 대한 명확한 기준과 근거 마련

2023년 03월 31일	제8기 정기주주총회	- 국내외 지점 설치 근거 신설- 액면분할에 따른 발행주식 총수 액면금액 변경- 종류주식 발행 근거 신설- 주식, 사채의 전자등록 근거 조항 신설- 이사회 결의에 따른 제3자 배정, 주식매수선택권 부여 등 상장법인 특례 관련 조항 신설- 명의개서대리인 관련 조항 신설- 이사회내위원회 관련 근거 신설 등	- 상장을 위한 전면 정관 정비

2023년 08월 22일	임시주주총회	- 신주인수권 관련 일부 조항 신설	- 상장을 위한 조문 정비

다. 공시서류작성 기준일 현재 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	산업용 로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

2	서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

3	지능형로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

4	정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 및 컨설팅업	영위

5	시스템 통합구축 서비스업	영위

6	소프트웨어 컨설팅, 개발, 공급, 판매, 임대업	영위

7	데이타베이스 운영 서비스업	영위

8	로봇 부품 제조, 판매업 및 서비스업	영위

9	반도체, 디스플레이, 솔라셀 등 생산설비의 제조 및 판매업	미영위

10	유공압기기 제조 및 판매업	미영위

11	유무선 원격자동 계측 및 제어시스템 개발, 제조, 판매업	미영위

12	전력변환장치의 개발, 제조, 판매업	미영위

13	전자상거래업 및 인터넷 관련 사업	미영위

14	판매대행업	미영위

15	무역의 알선업	미영위

16	로봇 임대업	영위

17	동산, 부동산 매매 및 임대업	미영위

18	타회사의 주식 또는 지분을 취득·소유함으로써 그 회사 제반사업 내용의 지배·경영지도 및 육성	미영위

19	브랜드, 상표권 등 지적재산권의 관리 및 라이센스업	미영위

20	무형재산권의 중개, 알선 및 임대업	미영위

21	기계 설비 공사업	미영위

22	전기 통신 공사업	미영위

23	교육 서비스업	미영위

24	용역 및 군납업	미영위

25	자동판매기 운영업	미영위

26	전기 각호에 부대하는 일체의 사업	영위

27	기타 전기 각호에 관계된 사업 및 필요 또는 유익한 사업의 영위 및 투자	영위

라. 공시대상기간 중 사업목적 변경 내역

(1) 사업목적 변경 내용

구분	변경일	사업목적

변경 전	변경 후

추가	2022년 03월 29일	-	25. 자동판매기 운영업

(2) 변경 사유- 25. 자동판매기 운영업

변경 취지 및 목적, 필요성	무인 로봇카페 운영을 위한 영위업종 추가

사업목적 변경 제안 주체	제7기 정기주주총회 특별결의 ('22.03)

해당 사업목적 변경이회사의 주된 사업에 미치는 영향 등	당사는 '21년 12월 무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품을 출시하여 외부판매하고 있으며 필요한 경우 직접 무인 모듈러 로봇카페를 운영하는 방안을 검토 중에 있습니다. 해당 사업은 당사의 여러 사업방안 중 하나로 검토 중에 있으며, 해당 사업목적 변경이 회사의 주된 사업에 미치는 영향은 단기적으로 미미한 수준입니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분	사업목적	추가일자

1	25. 자동판매기 운영업	2022년 03월 29일

- 25. 자동판매기 운영업

① 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적	당사는 성장성이 높은 푸드테크 시장에서의 차별화된 서비스 제공을 통한 잠재고객 확보를 위해 무인 로봇카페 운영사업을 검토 중에 있습니다.

② 시장의 주요 특성.규모 및 성장성	글로벌 푸드테크 시장의 규모는 약 31억달러(2025년)이며, 연평균 성장률은 약 12%로 예상됩니다. 고령화에 따른 생산인구 감소, 선진화에 따른 인건비 증가 등으로 푸드테크를 기반으로 한 무인카페 시장은 지속적으로 성장할 것으로 전망됩니다.

③ 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등	해당 사업을 위해 무인 로봇카페 제조사인 (주)플레토로보틱스에 24억원의 지분투자를 실행하였으며 해당 자금의 조달은 '22년 1월 제3자배정 유상증자 대금을 이용하였습니다. 현재까지 해당 사업의 영위를 구체화하지 아니하였기에 추가적인 투자자금 소요액 등은 정해진 바 없습니다.

④ 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)	당사는 현재까지 자동판매기 운영업을 영위하기 위한 조직을 구성하고 있지 아니하며 해당 사업의 특성상 연구개발활동은 없습니다.

⑤ 기존 사업과의 연관성	무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품은 당사의 로봇 Arm을 탑재하여 제작되기에 당사의 로봇 Arm 매출증대에 영향을 미칩니다.

⑥ 주요 위험	해당사업 영위시, 투자비(모듈구입비, 인테리어) 대비 판매매출이 저조할 경우 영업손실 발생 가능성이 있습니다. 해당 위험이 발생할 경우, 당사는 운영 사이트별 BEP관리 및 re-location 등을 검토할 수 있습니다.

⑦ 향후 추진계획	공시서류작성 기준일 현재 해당사업의 추진계획 관련하여 명확히 정해진 바는 없습니다.

⑧ 미추진 사유	당사가 입주해 있는 분당두산타워 사옥 내에서 해당사업을 영위하고자 하였으나 당사로부터 무인 로봇카페 (DR.Presso)를 매입해 직접 해당사업을 운영하고자 하는 외부 구매자가 있어 해당 사업의 영위를 유보하였습니다. 현재로서는 향후 1년 이내 해당사업의 영위를 구체적으로 추진할 계획은 없습니다.
1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2023년 3분기말 기준으로 약 362억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2023년 3분기말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원, %)

구분	품목	생산(판매)
개시일	매출액(비율)	제품
설명

2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

로봇
제품	로봇 Arm
(협동로봇)	2018년	32,723	90.49%	41,217	91.69%	35,403	95.74%	하기 참고

로봇
상품	커피모듈	2021년	2,234	6.18%	2,194	4.88%	645	1.74%

기타	-	417	1.15%	417	0.93%	281	0.76%

기타(용역매출 등)	-	788	2.18%	1,126	2.50%	651	1.76%

합 계	36,162	10.00%	44,954	100.00%	36,980	100.00%

구분	품목	사진	설명

로봇
제품
Arm
및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개
Payload: 6kg/10kg/15kg
Reach: 900mm/1300mm/1700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg
두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개
Payload: 5kg/9kg
Reach: 900mm/1200mm
A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착
A0509F, A0912F NSF 인증 모델
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg
A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개
Payload: 20kg/25kg
Reach: 1,500mm/1,700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg
가반하중 25kg으로 전세계에 현존하는 협동로봇 중 가장 무거운 중량을 운반할 수 있으며, 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개
Payload: 5kg
Reach: 900mm
반복정밀도: 0.05mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg
NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델
기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임

팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

로봇
상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이(단위 : 천원)

구준	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

협동로봇	내수	27,093	25,978	27,037

해외	33,572	34,763	32,043

커피모듈	내수	61,880	56,271	58,636
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

구동부품	2,761,110	6,542,330	4,131,017

전자부품	10,077,166	15,238,101	10,176,802

기계부품	4,582,740	7,102,190	6,119,060

기타	2,604,735	3,867,128	1,465,061

계	20,025,751	32,749,750	21,891,940

(2) 원재료 가격변동 추이(단위 : 천원)

원재료명	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

구동부품	3,190	3,639	3,880

전자부품	5,906	5,880	6,374

기계부품	2,406	2,546	2,782

기타	174	162	206

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처

가공품	A사/B사 등

JTS	C사/D사

H/Drive	E사/F사

제어기	G사

Encoder	H사/I사

PCB	G사

Motor	J사

부자재 주1)	K사/L사/M사 등

커피모듈	N사

※ 주1) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업
부문	품 목	사업소	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동
로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	38,244,138	2,200	41,243,900	1,800	37,545,938

외주생산	1,000	12,983,886	-	-	-	-

Total	3,200	51,228,024	2,200	41,243,900	1,800	37,545,938

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

로봇	로봇 Arm	수원공장	922	16,027,770	1,580	29,620,619	1,241	25,885,838

외주생산	66	856,936	-	-	-	-

합 계	988	16,884,707	1,580	29,620,619	1,241	25,885,838

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2023년 3분기
(제9기 3분기)	2022년
(제8기)	2021년
(제7기)

가동률	가동률	가동률

로봇	로봇 Arm	수원공장 주1)	55.88%	71.82%	68.94%

외주생산 주2)	19.88%	-	-

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100※ 주1) 2023년 3분기 수원공장 가동율은 연환산 생산실적을 적용하였습니다.
※ 주2) 2023년 3분기 외주생산 가동율은 6월부터 생산을 진행함에 따라 월 생산 Capa(83대/월) 대비 생산실적을 적용하였습니다.

(4) 생산설비에 관한 사항(단위 : 백만원)

공장별	자산별	소재지	기초가액
(2021년말)	당기증감	당기
상각	기말가액
(2022년말)	최근 분기말가액(2023년 3분기)	비고

증가	감소

수원공장	기계장치	경기도 수원시	1,916	831	-	311	2,436	2,304	-

공구와기구	39	120	-	44	114	89	-

비품	4	96	-	10	89	74	-

기타	32	4	-	9	27	19	-

협력사
(A사)	기계장치	경상남도 창원시	-	483	-	8	474	438	-

협력사
(B사)	건설중인자산	경기도 평택시	-	493	-	-	493	739	-

기계장치	-	43	-	2	41	34	-

기타	공구와기구	-	1,184	596	-	352	1,428	1,284

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.※ 당사는 수원공장 이외에 생산 Capa확장을 위하여 협력사인 S사에 기계장치 설비를 투자하였습니다.※ E-series 로봇 Arm은 B사에서 OEM으로 생산하고 있으며, 이를 위해 당사는 B사의 공장에 기계장치 설비를 투자하였습니다.

다. 설비 신설 및 매입 계획(단위: 백만원)

구분	내역	'23년	'24년	'25년	'26년	합계

국내	설비 신/증축, 자동화 생산 적용, AMR 적용 등	-	10,000	-	-	10,000

외주생산	외주생산 설비 구축	1,000	-	2,000	-	3,000

해외생산	북미 (국내 자동화/AMR 설비 등 Roll out 적용)	-	-	6,000	5,500	11,500

유럽 (상동)	-	-	-	3,500	3,500

아시아 (상동)	-	-	-	3,000	3,000

합계	1,000	10,000	8,000	12,000	31,000

당사는 '23년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 당사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고, 제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류
및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법

주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500
월임대료 35	매월 말일

분당두산타워 임차인 협의체	2022.01.11	4년	분당사무실 임차	보증금 765
월임대료66	매월 10일

㈜두산	2020.12.28	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목)
x 0.3%	익월 25일

A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주1)	세금계산서 발행 후 45일 이내

주1) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 R Center 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R 인원은 임원 1인을 포함하여 총 65명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원의 약 66%를 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 연 2회 R 성과 공유회 및 시상, 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

연구개발 조직도

두산로보틱스 연구개발조직도.jpg 연구개발 조직도

[연구개발 조직 현황]

부문	부서	주요 업무

R Center
- 직속	인증Part	- 안전 및 기능 국내/외 인증
- 특허 등 Intellectual property(지적재산) 관리
- 매뉴얼 제/개정

HW Platform팀	- 로봇 Arm 기구부 개발
- 부품 설계 개선 등 양산 설계
- 콕핏(직접교시버튼), 자켓 등 Attached Option Item 설계

제어 Hardware팀	- 하위제어기, 인버터 개발 및 설계

R Center - 제어플랫폼	본부직속	- SW 개발 총괄

제어 어플리케이션팀	- SW Platform 개발
- 상위제어기 User SW 개발
- UI, UX 개발
- Vision 등 Attached Application 개발

제어 프레임워크팀	- SW Platform 개발
- 하위제어기 Framework SW 개발
- 로봇 제어 알고리즘 개발
- 로봇 Skill 개발

형상관리팀	- SW 형상관리
- 제품 SW 테스트

Dart-Suite팀	- SW Platform(Dart-Suite)의 Commercializing

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2023년 09월 30일) (단위: 명)

최종학력	임직원	총인원

경영진	연구소

박사	-	6명	6명(9.2%)

석사	１명	20명	21명(32.3%)

학사, 전문학사	-	38명	38명(58.5%)

합계	１명	64명	65명(100.0%)

로봇은 크게 프레임, 베어링, 기어 등의 기계 부품, 컨트롤러 및 센서 등의 전기/전자 부품, 하드웨어 제어 프로그램 및 운영체제 등의 SW 등으로 나눌 수 있습니다. 당사 로봇 Arm의 조인트 등 부품과 관련된 분야는 HW Platform 팀이 맡고 있으며, 인버터, 파워 모듈 및 회로 개발 등의 업무는 제어 Hardware 팀이 수행하고 있습니다. 또한 컨트롤러를 제어할 수 있는 Dart-Suite 등의 소프트웨어 개발 업무는 제어 어플리케이션 팀에서 전담하고 있으며, 컨트롤러 내/외 통신 및 제어 알고리즘과 관련하여 제어 프레임워크팀이 업무를 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용

R
주요 지출	- F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역
- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등
- Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2023년도(최근 분기말)	2022년도(제8기)	2021년도(제7기)	비 고

연구개발비용 계	8,031,360	8,938,663	5,016,072	-

(정부보조금)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	22%	20%	14％	-

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화 여부

협동로봇	A시리즈	F 대응 기능 강화	R	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증
. 원가변동 없이 F 시장대응 가능	A0509F, A0912F 출시

협동로봇	E시리즈	F 전문서비스용
로봇 개발	R	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득
. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화
. 신규 디자인 및 사양 만족	E0509 출시

협동로봇	H시리즈	Payload Reach
증대 모델 개발	R	. Payload=25kg, Reach=2000mm 만족
. 중력보상장치 적용 (40형번 대응 가능)
. Power Supply 유지	H시리즈

협동로봇	M시리즈	의료용 Slim화
모델 개발	R	. 협소구간내 작업이 가능한 구조 확보
. 손목축 회전반경을 최소화할 수 있는Slim화 모델 개발	M시리즈

소프트웨어	Dart-Suite	로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축	R	. 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축	Dart-Suite
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)

[유동자산]	447,199	38,837	19,663	12,005

ㆍ금융자산	412,585	8,119	4,390	2,621

ㆍ매출채권 및 기타 채권	15,112	11,057	8,581	3,467

ㆍ재고자산	15,220	13,391	5,615	5,323

ㆍ기타유동자산	4,281	6,270	1,077	594

[비유동자산]	27,864	23,782	9,783	10,327

ㆍ매출채권 및 기타 채권	41	114	-	-

ㆍ기타금융자산	2,400	2,400	-	-

ㆍ유형자산	8,009	9,296	5,698	6,078

ㆍ사용권자산	4,674	3,735	1,524	1,681

ㆍ무형자산	11,333	6,677	2,056	2,017

ㆍ기타비유동자산	1,406	1,560	505	551

자산총계	475,062	62,618	29,445	22,332

[유동부채]	26,735	14,737	11,809	11,206

ㆍ매입채무 및 기타 채무	11,498	7,391	7,463	4,117

ㆍ차입금 및 사채	9,959	-	-	3,000

ㆍ기타금융부채	1,262	829	298	223

ㆍ기타유동부채	4,015	6,517	4,048	3,867

[비유동부채]	6,784	5,116	2,134	1,986

ㆍ기타금융부채	4,018	3,418	1,544	1,708

ㆍ순확정급여부채	2,225	1,391	88	-

ㆍ기타비유동부채	541	307	503	278

부채총계	33,519	19,853	13,943	13,192

[지배기업 소유주지분]	441,543	42,765	15,502	9,139

ㆍ자본금	32,410	24,310	22,100	20,700

ㆍ자본잉여금	509,059	101,093	63,576	50,986

ㆍ기타자본	(1,634)	-	-	-

ㆍ기타포괄손익누계액	298	(22)	-	-

ㆍ누적결손금	(98,590)	(82,615)	(70,173)	(62,547)

[비지배주주지분]	-	-	-	-

자본총계	441,543	42,765	15,502	9,139

부채와자본총계	475,062	62,618	29,445	22,332

연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	0개	0개

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)

[매출액]	36,162	44,954	36,980	20,164

[영업손실]	(16,070)	(13,228)	(7,085)	(13,855)

[법인세차감전계속영업순손실]	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)

[연결당기순손실]	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)

연결당기순손실의귀속 >

ㆍ지배회사지분순손실	(15,790)	(12,548)	(7,417)	(14,453)

ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-	-

지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(323)	(259)	(173)	(349)

주1) 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였으나, 비교표시 목적으로 제6기 및 제7기 개별재무제표 상 수치를 함께 기재하였습니다.주2) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)

[유동자산]	442,967	35,494	19,663	12,005

ㆍ금융자산	408,264	4,959	4,390	2,621

ㆍ매출채권 및 기타 채권	16,397	11,058	8,581	3,467

ㆍ재고자산	14,298	13,391	5,615	5,323

ㆍ기타유동자산	4,009	6,085	1,077	594

[비유동자산]	34,659	28,071	9,783	10,327

ㆍ매출채권 및 기타 채권	41	114	-	-

ㆍ종속기업투자자산	8,404	4,525	-	-

ㆍ기타금융자산	2,400	2,400	-	-

ㆍ유형자산	7,597	9,083	5,698	6,078

ㆍ사용권자산	3,503	3,735	1,524	1,681

ㆍ무형자산	11,333	6,677	2,056	2,017

ㆍ기타비유동자산	1,381	1,537	505	551

자산총계	477,626	63,564	29,445	22,332

[유동부채]	27,123	14,538	11,809	11,206

ㆍ매입채무 및 기타 채무	12,265	7,351	7,463	4,117

ㆍ차입금 및 사채	9,960	-	-	3,000

ㆍ기타금융부채	1,031	829	298	223

ㆍ기타유동부채	3,868	6,358	4,048	3,867

[비유동부채]	5,756	5,116	2,134	1,986

ㆍ기타금융부채	2,990	3,418	1,544	1,708

ㆍ순확정급여부채	2,225	1,391	88	-

ㆍ기타비유동부채	541	307	503	278

부채총계	32,879	19,654	13,943	13,192

[자기자본]	444,747	43,910	15,502	9,139

ㆍ자본금	32,410	24,310	22,100	20,700

ㆍ자본잉여금	509,059	101,093	63,576	50,986

ㆍ기타자본	(1,634)	-	-	-

ㆍ누적결손금	(95,088)	(81,493)	(70,173)	(62,547)

자본총계	444,747	43,910	15,502	9,139

부채와자본총계	477,626	63,564	29,445	22,332

종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	-	-

구 분	2023년 3분기 (제9기)	2022년 (제8기)	2021년 (제7기)	2020년 (제6기)

[매출액]	37,604	44,954	36,980	20,164

[영업손실]	(13,763)	(12,103)	(7,085)	(13,855)

[법인세차감전계속영업순손실]	(13,410)	(11,426)	(7,417)	(14,453)

[당기순손실]	(13,410)	(11,426)	(7,417)	(14,453)

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(274)	(236)	(173)	(349)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급적용하여 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 대한 전반적인 사항당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.
(2) 제46조 (이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.
③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.
(3) 제46조의2 (분기배당)
① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다.
② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.
③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제9기 3분기	제8기	제7기

주당액면가액(원)	500	5,000	5,000

(연결)당기순이익(백만원)	-15,790	-12,548	-

(별도)당기순이익(백만원)	-13,410	-11,426	-

(연결)주당순이익(원)	-323	-259	-

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주식	-	-	-

종류주식	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주식	-	-	-

종류주식	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주식	-	-	-

종류주식	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주식	-	-	-

종류주식	-	-	-

※ 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였습니다.※ 당사는 2023년 3월 31일 1:10 액면분할을 진행한 바, 주당순이익은 1:10 액면분할 기준으로 소급 작성되었습니다.※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 28. 주당손실'을 참조 바랍니다.

다. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

라. 이익참가부사채 잔액 관련

공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자) 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2021년 02월 19일	유상증자(주주배정)	보통주	90,000	5,000	50,000	주주배정

2021년 06월 19일	유상증자(주주배정)	보통주	70,000	5,000	50,000	주주배정

2021년 09월 29일	유상증자(주주배정)	보통주	120,000	5,000	50,000	주주배정

2022년 01월 22일	유상증자(제3자배정)	보통주	441,998	5,000	90,498	제3자배정

2023년 09월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	16,200,000	500	26,000	일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함)공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

마. 채무증권(기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함) 등의 발행실적공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 바. 사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 사. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채(신종자본증권, 조건부자본증권 포함)의 만기별 미상환 잔액 및 발행현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 아. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2023년 09월 26일	시설자금	31,000	-	-	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	운영자금	30,100	-	-	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	채무상환 자금	25,000	채무상환 자금	15,000	10월 전액 상환 완료

유상증자	-	2023년 09월 26일	타법인증권취득자금	285,000	-	-	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	기타	50,100	-	-	-

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2021년 02월 18일	운영자금	4,500	운영자금	4,500	-

유상증자	-	2021년 06월 18일	운영자금	3,500	운영자금	3,500	-

유상증자	-	2021년 09월 28일	운영자금	6,000	운영자금	6,000	-

유상증자	-	2022년 01월 21일	운영자금	40,000	운영자금	40,000	-

다. 미사용자금의 운용내역해당사항 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라, 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제9기(당기 1분기)	안진회계법인	적정	해당사항 없음	-

제8기(전기)	삼정회계법인	적정	2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 별도재무제표를 재작성하였고, 해당 재작성이 회사의 2022년말 재무상태와 2022년 중 재무성과 및 현금흐름에 미치는 영향은 없음	-

제7기(전전기)	삼정회계법인	적정	해당사항 없음	-

나. 감사용역 체결현황(단위: 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제9기(당기)	안진회계법인	별도온기감사연결온기감사내부회계관리제도검토	300,000	3,288	-	-

제9기 반기(당반기)	안진회계법인	별도상반기검토연결상반기검토	40,000	320	40,000	496

제9기 1분기(당기 1분기)	안진회계법인	별도1분기감사연결1분기감사	210,000	1,510	210,000	1,776

제8기(전기)	삼정회계법인	별도기말감사
연결기말감사	75,000	780	75,000	798

제7기(전전기)	삼정회계법인	별도기말감사	40,000	420	40,000	398

제6기(전전전기)	삼정회계법인	별도기말감사	38,000	374	38,000	382

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제9기(당분기)	2023년 08월	재무 확인서 발행Comfort Letter 발행	2023.08월~09월	160,000	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022월 01월 06일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

2	2022년 03월 14일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

3	2022년 12월 29일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

4	2023년 03월 22일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

5	2023년 05월 22일	감사위원회 및 업무수행이사	서면보고	보고서 재발행에 따른 최종 재무제표 감사 결과

6	2023년 07월 28일	감사위원회 및 업무수행이사	대면보고	감사계약에 관한 사항감사계획에 관한 사항1분기 지정감사 및 반기 검토결과주요 규제동향

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경당사는 제6기(2020년) ~ 제8기(2022년) 사업연도에 대해 삼정회계법인으로부터 감사를 받았습니다. 제9기(2023년)은 안진회계법인과 회계감사 계약을 체결하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

당사는 ㈜두산의 자회사로서 연결기준 내부회계관리제도 대상에 포함되면서, 내부통제 강화 목적으로 ㈜두산이 2021년 12월부터 삼정회계법인으로부터 자문용역을 받아 구축한 내부회계관리제도를 적용하여 2022년 1월 1일 이후 개시하는 사업연도부터 자체적으로 내부회계관리제도를 구축 및 운영하고 있습니다. 당사는 2023년 3월 31일자로 내부회계관리규정 및 내부회계관리업무지침을 제정하였으며, 상장 이후 내부회계관리자를 주축으로 내부회계관리제도의 운영상태를 보고하고, 감사위원회는 운영실태를 평가하여 이사회 보고 등의 절차를 수행할 계획입니다. 아울러, 당사는 향후 매년 외부감사인으로부터 동일한 절차를 통해 내부회계관리제도에 대한 검토의견을 수령할 예정입니다. 가. 내부통제의 유효성 감사해당사항 없습니다. 나. 내부회계관리제도 (1) 내부회계관리자가 내부회계관리제도에 대한 문제점 또는 개선방안 등을 제시한 경우 그 내용 및 후속 대책해당사항 없습니다. (2) 공시대상기간중 회계감사인이 내부회계관리제도에 대하여 의견표명을 한 경우 그 의견, 중대한 취약점이 있다고 지적한 경우 그 내용 및 개선대책해당사항 없습니다. 다. 내부통제구조의 평가해당사항 없습니다.
1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요공시서류작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 4인, 기타비상무이사 1인 총 8인의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 류정훈 대표이사가 겸직 중이며, 이사회 내 위원회로 감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회가 설치되어 운영 중입니다. 당사의 이사(사외이사 포함)의 수 및 그 변동현황은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 01월 01일 ~ 2023년 11월 27일)

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황

선임	해임	중도퇴임

8	4	4	-	-

※ 2023년 03월 31일 정기주주총회를 통해 정재연, 강남훈, 김상배, 김은태 사외이사가 신규로 선임되었습니다.

나. 중요 의결사항 등

(기준일 : 2023년 01월 01일 ~ 2023년 09월 30일)

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명

김종선	류정훈	백승암	윤준식	박인원	박희봉	이재석	정재연	강남훈	김은태	김상배

출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률74%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률83%	출석률100%	출석률50%

1	2023.01.31	1. '23년 자기거래 사전승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 - 찬성 - - - - - -