두산로보틱스 반기보고서 (2025.06)
3. 연결재무제표 주석

제11기 반기 2025년 1월 1일부터 2025년 6월 30일까지
제10기 반기 2024년 1월 1일부터 2024년 6월 30일까지
두산로보틱스주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항 (1) 지배기업의 개요 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고있습니다. 당반기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수	지분율(%)

(주)두산	44,177,110	68.15

우리사주조합	237,548	0.37

기타	20,405,322	31.48

합 계	64,819,980	100.00

(2) 종속기업의 현황 당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

구 분	주요 영업활동	소재국가	지분율(%)	결산월

당반기말	전기말

Doosan Robotics Americas, LLC	판매업	미국	100	100	12월

(3) 종속기업의 요약재무정보 연결대상 종속기업의 당반기 및 전기 주요 재무정보는 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위: 천원)

구 분	당반기말	당반기

자 산	부 채	자 본	매출액	당기순손익	총포괄손익

Doosan Robotics Americas, LLC	25,302,475	27,754,050	(2,451,575)	1,094,345	(4,595,711)	(4,595,711)

2) 전기(단위: 천원)

구 분	전기말	전반기

자 산	부 채	자 본	매출액	당기순손익	총포괄손익

Doosan Robotics Americas, LLC	28,905,270	26,831,089	2,074,181	2,766,040	(2,492,902)	(2,492,902)

2. 반기연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결기업')의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2024년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과' 와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 반기연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' , 제1107호' 금융상품: 공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품' 과 제1107호 '금융상품: 공시' 가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니 다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 반기연결재무제표에 미치는중요한 영향은 없습니다. ·특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제 된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

·금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위 한추가 지침을 명확히 하고 추가함.

·계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

·FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 반기연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채 택시 위험회피회계 적용

·기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

·기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

·기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

3. 중요한 회계추정 및 판단 연결기업은 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 사용제한 금융상품 당반기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	금융기관명	당반기말	전기말	제한내용

단기금융상품	Woori America Bank	801,228	798,945	임차 관련 질권설정

한국증권금융(주)	8,881,158	8,881,158	우리사주 예치금 질권설정

합 계	9,682,386	9,680,103

5. 매출채권 및 기타채권

(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당반기말	전기말

채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액

유동	매출채권(주1)	19,436,504	(5,414,179)	14,022,325	31,412,104	(3,078,455)	28,333,649

미수금	2,327,053	-	2,327,053	121,288	-	121,288

미수수익	2,119,456	-	2,119,456	1,879,463	-	1,879,463

합 계	23,883,013	(5,414,179)	18,468,834	33,412,855	(3,078,455)	30,334,400

(주1) 당반기말 현재 매출채권 현재가치할인차금 1,051천원(전기말: 3,262천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당반기 및 전반기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

1) 당반기(단위 : 천원)

계정과목	기초	설정(환입)	기타(주1)	반기말

유동	매출채권	3,078,455	2,373,243	(37,519)	5,414,179

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전반기(단위 : 천원)

계정과목	기초	설정(환입)	반기말

유동	매출채권	603,534	266,656	870,190

6. 기타자산 당반기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	3,304,761	281,666	2,720,281	365,693

선급비용	591,777	22,056	379,854	14,729

부가가치세대급금	452,054	-	1,617,453	-

기타	14,024	-	10,665	-

합 계	4,362,616	303,722	4,728,253	380,422

7. 재고자산 당반기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말

상품	1,998,090	1,777,085

제품	23,498,931	24,236,789

반제품	297,511	253,204

재공품	219,048	428,505

원재료	4,765,796	5,009,263

저장품	703,067	703,067

차감 : 재고자산평가충당금	(4,300,933)	(3,100,481)

합 계	27,181,510	29,307,432

한편, 연결기업이 당반기와 전반기 중 매출원가로 인식한 재고자산평가손실은 각각 1,303,325천원과 17,684천원입니다.

8. 범주별 금융상품 (1) 당반기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	123,732,216	123,732,216	123,732,216

단기금융상품	-	129,682,386	129,682,386	129,682,386

장기투자증권	34,140,193	-	34,140,193	34,140,193

매출채권	-	14,022,325	14,022,325	14,022,325

기타채권	-	4,446,509	4,446,509	4,446,509

보증금	-	21,368,952	21,368,952	21,368,952

합 계	34,140,193	293,252,388	327,392,581	327,392,581

금융부채 :

매입채무	-	485,397	485,397	485,397

기타채무	-	2,383,786	2,383,786	2,383,786

리스부채	-	7,446,459	7,446,459	7,446,459

합 계	-	10,315,642	10,315,642	10,315,642

2) 전기말(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치

금융자산 :

현금및현금성자산	-	265,535,615	265,535,615	265,535,615

단기금융상품	-	9,680,103	9,680,103	9,680,103

장기투자증권	34,069,843	-	34,069,843	34,069,843

매출채권	-	28,333,649	28,333,649	28,333,649

기타채권	-	2,000,751	2,000,751	2,000,751

보증금	-	19,929,954	19,929,954	19,929,954

합 계	34,069,843	325,480,072	359,549,915	359,549,915

금융부채 :

매입채무	-	4,321,211	4,321,211	4,321,211

기타채무	-	4,065,727	4,065,727	4,065,727

리스부채	-	2,688,845	2,688,845	2,688,845

합 계	-	11,075,783	11,075,783	11,075,783

(2) 당반기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

공정가치로 측정되는 금융자산:

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,685,300	3,454,893	34,140,193

2) 전기말(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

공정가치로 측정되는 금융자산:

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,614,950	3,454,893	34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격

수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수

수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	4,291,151	(2,373,243)	-	-	(2,611,452)

당기손익-공정가치 측정 금융자산	518,787	-	38,500	288,850	-

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(178,300)	-	-	-	(14,278)

2) 전반기(단위 : 천원)

구분	당기손익

이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익

금융자산 :

상각후원가 측정 금융자산	6,653,615	(266,656)	-	-	1,096,221

당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,342	-	133,622	417,900	-

금융부채 :

상각후원가 측정 금융부채	(261,988)	-	-	-	(58,755)

9. 장기투자증권 당반기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	종목	당반기말	전기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	시장성 없는 지분증권	(주)플레토로보틱스(주1)	2,400,000	2,400,000

채무상품	회사채	31,740,193	31,669,843

합계	34,140,193	34,069,843

(주1) 연결기업은 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 관계기업투자 (1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	취득금액	장부금액

당반기말	전기말	당반기말	전기말

두산신기술투자조합1호(주1)	19.80	한국	6,260,000	3,660,000	5,583,404	3,231,494

(주1) 연결기업의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

(2) 당반기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	지분법손익	당반기말

두산신기술투자조합1호	3,231,494	2,600,000	(248,090)	5,583,404

(3) 당반기말 현재 관계기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	자 산	부 채	자 본	매출액	반기순손익	총포괄손익

두산신기술투자조합1호	28,196,190	-	28,196,190	4,891	(1,252,853)	(1,252,853)

11. 유형자산 당반기와 전반기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당반기(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	6,036,656	165,503	1,217,323	1,505,515	1,297,756	10,222,753

취득	13,154	65,989	233,656	59,083	5,116,603	5,488,485

처분	-	-	-	(5,128)	-	(5,128)

대체(주1)	1,269,729	-	131,466	-	(771,138)	630,057

감가상각	(703,055)	(18,485)	(319,114)	(272,667)	-	(1,313,321)

기타(주2)	-	(15,016)	-	(26,129)	-	(41,145)

반기말장부금액	6,616,484	197,991	1,263,331	1,260,674	5,643,221	14,981,701

- 취득원가	11,045,669	236,986	5,349,628	4,254,036	5,643,221	26,529,540

- 감가상각누계액	(4,429,185)	(38,995)	(4,086,297)	(2,993,362)	-	(11,547,839)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 662,257천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 32,200천원이 포함되어 있습니다.
(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전반기(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,605,966	87,225	8,422,468

취득	272,013	-	120,636	170,195	580,555	1,143,399

처분	(6,657)	-	(92)	(10,696)	-	(17,445)

대체(주1)	845,093	-	199,800	-	(583,460)	461,433

감가상각	(546,146)	(305)	(302,877)	(250,739)	-	(1,100,067)

기타(주2)	-	-	-	30,104	-	30,104

반기말장부금액	5,926,331	2,495	1,381,916	1,544,830	84,320	8,939,892

- 취득원가	9,100,821	12,054	4,825,295	4,007,360	84,320	18,029,850

- 감가상각누계액	(3,174,490)	(9,559)	(3,443,379)	(2,462,530)	-	(9,089,958)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 520,162천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 58,729천원이 포함되어 있습니다.
(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

12. 무형자산 당반기와 전반기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계

기초장부금액	411,942	5,162,578	3,028,892	8,603,412

취득	11,560	1,170,299	239,448	1,421,307

상각	(29,500)	(489,543)	(313,934)	(832,977)

처분	(2,053)	-	-	(2,053)

대체(주1)	-	-	32,200	32,200

기타(주2)	-	-	(827)	(827)

반기말장부금액	391,949	5,843,334	2,985,779	9,221,062

- 취득원가	590,236	24,633,623	6,002,293	31,226,152

- 상각누계액	(198,287)	(6,283,588)	(3,016,514)	(9,498,389)

- 손상누계액	-	(12,506,701)	-	(12,506,701)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.
(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전반기(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계

기초장부금액	164,637	10,269,055	2,800,345	13,234,037

취득	80,045	2,117,660	303,457	2,501,162

상각	(17,938)	(592,186)	(340,571)	(950,695)

대체(주1)	-	-	58,729	58,729

기타(주2)	-	-	7	7

반기말장부금액	226,744	11,794,529	2,821,967	14,843,240

- 취득원가	367,899	21,629,623	5,212,794	27,210,316

- 상각누계액	(141,155)	(4,776,818)	(2,390,827)	(7,308,800)

- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.
(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

13. 사용권자산 (1) 당반기와 전반기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

기초장부금액	3,151,716	309,455	3,461,171

취득(주1)	3,495,782	272,952	3,768,734

해지	-	(32,153)	(32,153)

상각	(797,349)	(95,802)	(893,151)

기타(주2)	(65,707)	-	(65,707)

반기말장부금액	5,784,442	454,452	6,238,894

- 취득원가	9,158,117	717,756	9,875,873

- 감가상각누계액	(3,373,675)	(263,304)	(3,636,979)

(주1) 건물 취득가액에는 리스인센티브 2,055,460천원이 차감되어 있으며, 복구충당부채 215,754천원이 포함되어 있습니다.
(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전반기(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

기초장부금액	4,354,407	220,228	4,574,635

취득	1,285,138	61,599	1,346,737

해지	(1,598,657)	(25,739)	(1,624,396)

상각	(742,100)	(50,400)	(792,500)

기타(주1)	78,493	-	78,493

반기말장부금액	3,377,281	205,688	3,582,969

- 취득원가	5,315,526	395,918	5,711,444

- 감가상각누계액	(1,938,245)	(190,230)	(2,128,475)

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계

사용권자산 상각비	797,349	95,802	-	893,151

리스부채 이자비용	150,435	27,866	-	178,301

단기리스 관련 비용	84,342	9,986	3,075	97,403

소액기초자산리스 관련 비용	-	-	42,155	42,155

당반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 927,030천원입니다.

2) 전반기(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계

사용권자산 상각비	742,100	50,400	-	792,500

리스부채 이자비용	248,651	13,161	-	261,812

단기리스 관련 비용	19,426	35,107	5,609	60,142

소액기초자산리스 관련 비용	4,015	-	21,592	25,607

전반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,093,005천원입니다.

14. 매입채무 및 기타채무 당반기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매입채무	485,397	4,321,211

기타채무 :

미지급금	2,383,786	3,960,211

미지급비용	-	105,516

소 계	2,383,786	4,065,727

합 계	2,869,183	8,386,938

15. 충당부채 당반기와 전반기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채	복구충당부채

기초	795,900	-

전입액(환입액)	(94,021)	217,472

사용액	(169,229)	-

반기말	532,650	217,472

- 유동성	526,298	-

- 비유동성	6,352	217,472

2) 전반기(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채

기초	721,268

전입액(환입액)	365,971

사용액	(215,688)

반기말	871,551

- 유동성	830,661

- 비유동성	40,890

연결기업은 당반기와 전반기 중 판매된 제품과 관련한 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

16. 리스부채 (1) 당반기와 전반기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

기초장부금액	2,688,845	5,200,985

리스료의 지급	(787,473)	(1,007,256)

취득	5,475,541	302,695

해지	(35,842)	(1,861,820)

이자비용	178,301	261,812

기타(주1)	(72,913)	85,912

반기말장부금액	7,446,459	2,982,328

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당반기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

1년 이내	2,112,019	218,587	2,330,606

1년 초과 5년 이내	6,453,223	336,261	6,789,484

소 계	8,565,242	554,848	9,120,090

차감: 현재가치 조정금액	(1,595,601)	(78,030)	(1,673,631)

리스부채의 현재가치	6,969,641	476,818	7,446,459

2) 전기말(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

1년 이내	1,051,615	170,144	1,221,759

1년 초과 5년 이내	1,662,050	208,717	1,870,767

소 계	2,713,665	378,861	3,092,526

차감: 현재가치 조정금액	(353,829)	(49,852)	(403,681)

리스부채의 현재가치	2,359,836	329,009	2,688,845

17. 기타부채 당반기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

예수금	262,642	-	240,424	-

미지급비용	4,346,044	626,182	4,626,154	378,621

선수금	319,766	-	410,453	-

선수수익	6,000	-	2,000	-

기타장기종업원급여부채	-	433,990	-	433,990

합 계	4,934,452	1,060,172	5,279,031	812,611

18. 순확정급여부채 연결기업은 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당반기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 연결기업의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말

확정급여채무의 현재가치	8,350,923	7,758,110

사외적립자산의 공정가치	(6,470,264)	(6,531,644)

순확정급여부채	1,880,659	1,226,466

(2) 당반기와 전반기 중 연결기업의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

당기근무원가	969,209	657,583

순이자비용(이자비용 - 기대수익)	29,664	17,675

합 계	998,873	675,258

19. 자본금 등

(1) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

발행할 주식의 총수	400,000,000주	400,000,000주

발행한 주식의 총수	64,819,980주	64,819,980주

1주당 액면금액	500원	500원

자본금	32,409,990	32,409,990

(2) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금	506,389,590	506,389,590

(3) 당반기와 전반기 중 연결기업의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니 다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금

전반기초/전반기말	32,409,990	506,389,590

당반기초/당반기말	32,409,990	506,389,590

(4) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식결제형종업권급여(주1)	(150,414)	(465,422)

(주1) 연결기업은 이사회결의에 의해 연결기업의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 연결기업의 발행 보통주입니다. 연결기업은 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

(5) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

해외사업환산이익	1,048,025	876,043

20. 부문별 정보 영업부문은 연결기업의 경영진에게 보고되는 보고자료와 동일한 방식으로 보고되고 있습니다. 연결기업의 경영진은 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다. 연결기업은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문을 영위하고 있으므로 영업부문별 정보를 공시하지 아니합니다.

21. 매출액 (1) 당반기와 전반기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출	2,795,683	6,484,625	12,532,985	20,981,982

상품매출	78,755	196,830	1,604,636	3,664,005

기타	1,657,834	3,130,329	285,910	659,346

합 계	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(2) 당반기와 전반기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

한 시점에 이전	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(3) 당반기와 전반기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

국내	3,301,508	5,738,939	4,436,235	9,999,596

해외	1,230,764	4,072,845	9,987,296	15,305,737

합 계	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(4) 주요 고객에 관한 정보

당반기 중 연결기업 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객에 관한 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

금액	비율	금액	비율

A사	2,544,473	25.9%	-	-

B사	1,126,854	11.5%	-	-

(5) 계약부채 당반기말 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 319,766천원과 410,453천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

22. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 연결기업의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재고자산의 변동	2,637,051	2,125,922	(2,001,256)	(6,183,402)

원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	1,890,846	4,536,708	16,236,457	25,552,691

종업원 급여	8,164,252	15,687,890	4,865,220	9,985,568

유형자산감가상각비	661,004	1,313,321	570,208	1,100,067

무형자산상각비	423,366	832,977	681,363	950,695

사용권자산상각비	474,371	893,151	399,229	792,500

기타	5,931,620	12,178,510	1,542,849	7,863,355

합 계	20,182,510	37,568,479	22,294,070	40,061,474

23. 판매비와관리비 당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

급여	5,455,278	10,661,935	2,927,907	6,410,035

퇴직급여	450,172	939,422	281,136	556,479

주식보상비용	587,089	997,038	283,992	453,311

복리후생비	1,529,821	2,699,426	1,258,304	2,268,668

여비교통비	509,043	1,011,355	807,577	1,409,274

통신비	18,404	38,505	19,944	43,026

수도광열비	19,999	53,829	20,380	45,886

도서인쇄비	983	5,880	2,470	5,148

사무비	15,442	42,184	15,762	87,633

소모품비	15,031	35,856	15,397	38,499

세금과공과금	149,960	348,460	45,053	96,743

지급임차료	116,299	236,648	54,645	83,282

감가상각비	380,591	728,882	269,979	505,653

무형자산상각비	416,187	818,168	678,250	944,778

사용권자산상각비	452,107	848,961	377,100	748,583

수선비	5,963	14,523	2,361	9,447

용역비	957,822	1,983,079	880,792	1,602,559

지급수수료	958,752	2,057,328	1,279,483	2,399,104

대손상각비	2,297,431	2,373,243	215,557	266,656

보험료	39,267	120,637	117,233	229,814

접대비	7,238	17,399	30,502	52,179

광고선전비	353,422	435,164	1,056,107	1,314,905

차량유지비	23,107	47,344	14,794	27,866

경상개발비	64,863	249,099	189,171	448,408

운반보관비	595,118	853,656	536,447	1,138,241

기타	591,512	1,109,344	594,678	864,236

합 계	16,010,901	28,727,365	11,975,021	22,050,413

24. 금융수익 및 금융비용

당반기와 전반기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익 :

이자수익	2,331,235	4,809,938	2,949,253	6,683,957

외환차익	82,071	109,609	125,139	229,150

외화환산이익	(75,089)	239,482	426,663	901,270

소 계	2,338,217	5,159,029	3,501,055	7,814,377

금융비용 :

이자비용	107,854	180,018	126,495	261,988

외환차손	138,744	171,322	8,767	90,539

외화환산손실	2,625,074	2,803,499	(5,995)	2,415

소 계	2,871,672	3,154,839	129,267	354,942

순금융수익(비용)	(533,455)	2,004,190	3,371,788	7,459,435

25. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 당반기와 전반기 중 연결기업의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

기타영업외수익 :

금융자산처분이익	-	38,500	133,622	133,622

금융자산평가이익	85,850	288,850	417,900	417,900

리스계약해지이익	1,166	3,689	236,652	237,424

잡이익	29,526	71,651	29,898	43,483

소 계	116,542	402,690	818,072	832,429

기타영업외비용 :

유형자산처분손실	5,126	5,128	-	17,444

무형자산처분손실	-	2,053	-	-

기부금	-	-	597	38,272

잡손실	370,374	379,093	15,056	23,095

소 계	375,500	386,274	15,653	78,811

순기타영업외수익(비용)	(258,958)	16,416	802,419	753,618

26. 법인세비용 법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당반기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당반기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

27. 주당손실

(1) 당반기와 전반기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

내 역	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업의 소유주에게 귀속되는 보통주 당기순손실	16,566,633,373	25,984,192,426	3,705,669,662	6,552,426,340

가중평균유통보통주식수	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주

기본주당손실	256	401	57	101

(2) 당반기와 전반기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2025.01.01	64,819,980	181/181	64,819,980

2) 전반기(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수

기초발행주식수	2024.01.01	64,819,980	182/182	64,819,980

한편, 연결기업은 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래 (1) 특수관계자 현황 당반기말 현재 연결기업의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명

최상위 지배기업	(주)두산

관계기업	(주)플레토로보틱스, 두산신기술투자조합1호

기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, 두산신용협동조합, Doosan Bobcat North America, Inc., Doosan Digital Innovation America, LLC 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역 당반기와 전반기 중 연결기업과 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.

1) 당반기(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입

최상위 지배기업	(주)두산	640	4,739	-	5,473,769

관계기업	(주)플레토로보틱스	(375,000)	-	-	14,782

기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	161,719

두산경영연구원(주)	-	-	-	348,757

(주)오리콤	-	-	-	57,883

두산큐벡스(주)	-	-	-	102,581

중앙대학교병원	-	-	-	13,000

분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	336,331

(재)두산연강재단	-	-	-	1,739

Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	3,883

합 계	(374,360)	4,739	-	6,514,444

2) 전반기(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입

지배기업	(주)두산	-	5,715	-	938,398

관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	381,500	9,869

기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	167,276

두산경영연구원(주)	-	-	-	235,394

(주)오리콤	-	-	-	590,492

두산큐벡스(주)	-	-	-	97,954

중앙대학교병원	-	-	-	5,900

(주)두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-

두산로지스틱스솔루션(주)	1,005	-	-	-

분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	621,002

두산밥캣코리아(주)(주1)	-	-	-	30,380

(재)두산연강재단	-	-	-	558

Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	4,719

합 계	1,371	5,715	381,500	2,701,942

(주1) 전기 중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무

당반기말과 전기말 현재 연결기업과 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권	채무

매출채권	보증금	기타채권	매입채무	기타채무

최상위 지배기업	(주)두산	4,112	-	-	-	704,400

관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	-	-	2,169

기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	69,867

(주)오리콤	-	-	-	-	4,657

두산큐벡스(주)	-	411,000	-	-	671

중앙대학교병원	-	-	-	-	5,000

분당두산타워 임차인협의체	-	20,240,471	-	-	1,267

(재)두산연강재단	-	1,486	-	-	291

Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	-	527

합 계	4,112	20,652,957	-	-	788,849

2) 전기말(단위 : 천원)

구분	기업명	채권	채무

매출채권	보증금	기타채권	매입채무	기타채무

최상위 지배기업	(주)두산	28,660	-	16,113	-	374,597

관계기업	(주)플레토로보틱스	412,500	-	181,976	149,875	13,949

기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	44,827

(주)오리콤	-	-	-	-	193,598

두산큐벡스(주)	-	411,000	-	-	889

중앙대학교병원	-	-	-	-	7,800

분당두산타워 임차인협의체	-	19,865,920	-	-	2,015

(재)두산연강재단	-	1,564	-	-	-

합 계	441,160	20,278,484	198,089	149,875	637,675

(4) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자	보증금

수취	제공	수취	제공

관계기업	두산신기술투자조합1호	-	2,600,000	-	-

기타의특수관계자	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	374,551

(재)두산연강재단	-	-	186	108

합 계	-	2,600,000	186	374,659

2) 전반기(단위 : 천원)

구분	기업명	출자

수취	제공

관계기업	두산신기술투자조합1호	-	1,600,000

(5) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 연결기업은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당반기와 전반기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

종업원급여	496,415	2,072,424	611,688	1,364,653

퇴직급여	91,203	203,198	72,025	144,050

주식보상비용	238,517	323,771	149,542	183,224

합 계	826,135	2,599,393	833,255	1,691,927

29. 우발부채 및 약정사항 (1) 당반기말 현재 연결기업이 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증회사	거래통화	지급보증액	보증내역

서울보증보험	KRW	485,442	납세 및 이행보증

Woori America Bank	USD	348	임차 관련 질권설정

(2) 당반기말 현재 연결기업이 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당반기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. (3) 연결기업은 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당반기말 현재 잔여 투자 약정금액은 13,740백만원입니다.

30. 현금흐름표

(1) 당반기와 전반기 중 영업활동에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

반기순손실	(25,984,192)	(6,552,426)

조정액 :	6,472,434	(3,415,679)

퇴직급여	998,873	675,258

재고자산평가손실	1,303,325	17,684

주식보상비용	1,045,605	514,348

감가상각비	1,313,321	1,100,067

무형자산상각비	832,977	950,695

사용권자산상각비	893,151	792,500

대손상각비	2,373,243	266,656

충당부채전입액(환입액)	(94,021)	365,971

이자비용	180,018	261,988

유형자산처분손실	5,128	17,444

무형자산처분손실	2,053	-

지분법손실	248,090	-

외화환산손실	2,803,499	2,415

금융자산평가손실	-	(3,734,702)

지급수수료	2,180	-

법인세비용	14	9,339

이자수익	(4,809,938)	(6,683,957)

잡이익	(54,563)	(15,871)

외화환산이익	(239,482)	(901,270)

금융자산평가이익	(288,850)	(417,900)

금융자산처분이익	(38,500)	(133,622)

리스계약해지이익	(3,689)	(237,424)

영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	3,073,989	(14,790,333)

매출채권의 증감	9,375,635	(6,905,562)

장기매출채권의 증감	-	58,611

기타채권의 증감	(136,592)	52,613

기타유동자산의 증감	113,869	(775,980)

재고자산의 증감	213,139	(6,721,248)

기타비유동자산의 증감	324,368	(277,839)

매입채무의 증감	(3,645,015)	1,183,365

기타채무의 증감	(1,800,835)	71,476

기타유동부채의 증감	(344,579)	(1,306,385)

충당부채의 증감	(169,229)	(215,688)

기타비유동부채의 증감	(512,092)	(32,316)

순확정급여부채 관계회사 전입	34,105	56,817

사외적립자산의 증감	201,288	453,760

퇴직금의 지급	(580,073)	(431,957)

영업활동에서 창출된 현금	(16,437,769)	(24,758,438)

(2) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기

건설중인자산 본계정 대체	771,138	583,460

재고자산 유형자산 대체	662,257	520,162

유형자산 미지급금 대체	52,178	86,276

무형자산 미지급금 대체	67,057	(15,230)

리스부채 유동성대체	830,134	502,330

리스인센티브의 증가	2,055,460	-

복구충당부채의 증가	215,754	-

사용권자산의 증가	3,768,734	1,346,737

장기선급금 무형자산 대체	219,361	-

(3) 당반기와 전반기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말

리스부채	2,688,845	5,475,541	(609,172)	(108,755)	7,446,459

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.

2) 전반기(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말

리스부채	5,200,985	302,695	(745,444)	(1,775,908)	2,982,328

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.

31. 주식기준보상

(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

연결기업은 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 연결기업이 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분	제1 차	제2 차	제3 차

부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원

부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주

주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원

주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일

가득조건	부여 후, 3년 이상 근무	부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당반기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	양도제한조건부주식 수량

당반기	전기

기초 잔여주	118,083	130,608

행사	(22,890)	-

회수	(4,543)	(12,525)

기말 잔여주	90,650	118,083

(3) 연결기업은 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

구분	제1 차	제2 차

부여시점	2024년 6월	2025년 4월

부여대상	부여일 현재 집행임원 6명	부여일 현재 집행임원 6명

부여수량	12,044주	6,313주

취소수량	286주	0주

부여방법	현금결제형

가득조건	부여 기준일(당해연도 1월 1일) 로부터 최소 2년 이상 재직
(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)

(4) 연결기업은 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 2,874주 (22년 부여분 1,012주, 23년 부여분 1,341주, 24년 부여분 521주) 중 22년 부여분 1,012주와 두산에너빌리티(주)로부터 승계받은 Phantom Stock 6,057주는 당반기말 현재 지급이 완료되었습니다.

32. 보고기간 후 사건

연결기업은 2025년 7월 28일자 이사회결의로 ONExia, Inc. 지분취득을 승인받아 주식매매계약을 체결하였고, 이와 함께 주식매매계약 거래 종결을 조건으로 유상증자에 참여할 예정입니다. 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	내용

취득예정일자	2025-09-17

취득주식수	7,856 주

취득금액(주1)	35,629,069

취득목적	지능형 로봇 솔루션 중심의 사업 모델 진화를 위한 솔루션 핵심 기술 역량 확보

주식매매계약	기존주주로부터 지분 87.98% 인수 (USD 21,994,074.54)

유상증자	주식매매계약 거래종결일에 거래종결을 전제로 USD 3,899,144.34을 증자 예정

부속계약 주주 간 계약	콜옵션 또는 풋옵션 행사를 통해 잔여 지분 12.02% 인수 (최소 USD 3,005,933.76 ~ 최대 약 USD 4,400,000 지급)

(주1) 주식매매계약에 따른 인수금액 USD 21,994,074.54 및 유상증자 금액 USD 3,899,144.34에 대한 원화 환산 금액입니다.