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두산로보틱스 사업보고서 (2024.12)
사 업 보 고 서

(제 10 기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2025년 03월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 두산로보틱스 주식회사
대 표 이 사 : 박인원, 조길성
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
(전 화) 031-8014-5500
(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
(전 화) 031-5179-4777
1. 회사의 개요

가. 회사의 전반적인 사항(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상 종속회사 현황(요약)

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 '두산로보틱스 주식회사'이고 영문으로는 'Doosan Robotics Inc.' 이라 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 2015년 07월 31일 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

- 주소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)- 전화번호 : 031-8014-5500

- 홈페이지 : http://www.doosanrobotics.com

마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률 해당사항 없습니다. 바. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	미해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	미해당

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처 해당사항 없습니다. 아. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명 당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다. 당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다. ※ 자세한 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

자. 신용평가에 관한 사항 당사는 최근 3년간 총 3 회의 외부기관 신용평가를 진행하였으며, 평가 등급은 아래와 같습니다.

평가일자	신용평가사	평가등급

2022.06.13	나이스디앤비	BB-

2022.08.12	한국평가데이터	BB

2023.12.28	한국평가데이터	BB

- 신용평가 등급체계 및 의미

신용평가사	등급	신용등급의 정의

한국평가데이터	AAA	상거래 신용능력이 최고 우량한 수준임

AA	상거래 신용능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음

A	상거래 신용능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

BBB	상거래 신용능력이 양호하나, 장래 경기침체 및 환경악화에 따라 상거래 신용능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.

BB	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음

B	현재시점에서 상거래 신용능력에는 당면 문제는 없으나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 불안한 요소가 있음

CCC	현재시점에서 상거래 신용위험의 가능성을 내포하고 있음

CC	상거래 신용위험의 가능성이 높음

C	상거래 신용위험의 가능성이 매우 높음

D	현재 상거래 신용위험 발생 상태에 있음

NR	조사거부, 등급취소 등의 이유로 신용등급을 표시하지 않는 무등급

※ 'AA'부터 'CCC'까지는 등급내 우열에 따라 '+' 또는 '-'를 부가하게 됨.

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

유가증권시장 상장	2023년 10월 05일	해당사항 없음
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경 공시서류작성 기준일 현재 당사의 본점소재지는 '경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)'이며, 공시대상기간 동안 본점소재지의 변경은 없었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동 공시대상기간 동안 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 29일	정기주총	사내이사 문홍성	-	사내이사 곽상철 (사임)

2021년 07월 01일	임시주총	대표이사 류정훈	-	대표이사 최동휘 (사임)

2022년 01월 21일	임시주총	기타비상무이사 윤준식	-	-

2022년 03월 29일	정기주총	사내이사 백승암	-	사내이사 문홍성 (사임)

2022년 12월 14일	-	대표이사 박인원	-	-

2023년 03월 31일	정기주총	사내이사 박희봉사외이사 정재연사외이사 강남훈사외이사 김은태사외이사 김상배	-	사내이사 백승암 (사임)사내이사 김종선 (사임)감사 은홍기 (사임)

2023년 07월 28일	임시주총	사내이사 이재석	-	사내이사 박희봉 (사임)

2023년 10월 04일	-	-	-	기타비상무이사 윤준식 (사임)

2024년 03월 28일	정기주총	대표이사 조길성	대표이사 류정훈	-

2024년 06월 21일	-	-	-	사외이사 정재연 (사임)

2024년 12월 31일	-	-	-	사내이사 이재석 (사임)

2025년 02월 13일	-	-	-	대표이사 류정훈 (사임)

다. 최대주주의 변동 당사의 최대주주는 (주)두산입니다. 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 사실은 없습니다.

라. 상호의 변경당사의 상호는 '두산로보틱스 주식회사'이며, 공시대상기간 동안 상호의 변경은 없었습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 당사는 2022년 5월 26일 북미 지역 판매채널 영업 역량 고도화 등을 위하여 4,525,150천원을 출자하여 100% 자회사인 Doosan Robotics Americas, LLC 법인을 설립하였습니다. 또한, 2024년 4월 15일 유럽지역 판매채널 확대 및 현지 고객대응을 위하여 독일 뒤셀도르프에 Doosan Robotics Europe 지사 설립을 완료하였습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2024년 12월 31일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	제10기(2024년말)	제9기(2023년말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)	제6기(2020년말)

보통주	발행주식총수	64,819,980	64,819,980	4,861,998	4,420,000	4,140,000

액면금액	500	500	5,000	5,000	5,000

자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000	20,700,000,000

※ 당사는 2020년 이후, 2021년 2월 19일, 6월 19일, 9월 29일 총 3회에 걸쳐 주주배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2022년 01월 22일, 코봇홀딩스 유한회사 및 케이아이피 로보틱스 유한회사에 대하여 제3자배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)
※ 2023년 03월 31일, 당사는 정기주주총회를 통해 액면분할을 진행하였습니다. 동 액면분할을 통해 당사의 1주당 액면금액은 5,000원에서 500원으로 감소하였고, 발행주식총수는 4,861,998주에서 48,619,980주로 증가하였습니다.※ 2023년 09월 27일, 당사는 유가증권시장 상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날이며, 신규 상장일은 2023년 10월 05일임)
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	-	-	400,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	64,819,980	-	64,819,980	-

Ⅶ. 자기주식 보유비율	-	-	-	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 자기주식 보유현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 종류주식(명칭) 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2023년 08월 22일입니다.

나. 공시대상기간 중 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2021년 03월 29일	제6기 정기주주총회	- 공고방법 변경 : 신문공고 → 전자공고	- 업무 편의와 신속한 공고 진행

2022년 03월 29일	제7기 정기주주총회	- 목적 사업 27호 자동 판매기 운영업 추가- 퇴직금 규정 근거 추가	- 영업확장 및 임원 퇴직금 지급에 대한 명확한 기준과 근거 마련

2023년 03월 31일	제8기 정기주주총회	- 국내외 지점 설치 근거 신설- 액면분할에 따른 발행주식 총수 액면금액 변경- 종류주식 발행 근거 신설- 주식, 사채의 전자등록 근거 조항 신설- 이사회 결의에 따른 제3자 배정, 주식매수선택권 부여 등 상장법인 특례 관련 조항 신설- 명의개서대리인 관련 조항 신설- 이사회내위원회 관련 근거 신설 등	- 상장을 위한 전면 정관 정비

2023년 08월 22일	임시주주총회	- 신주인수권 관련 일부 조항 신설	- 상장을 위한 조문 정비

다. 공시서류작성 기준일 현재 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	산업용 로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

2	서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

3	지능형로봇 제조, 판매업 및 서비스업	영위

4	정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 및 컨설팅업	영위

5	시스템 통합구축 서비스업	영위

6	소프트웨어 컨설팅, 개발, 공급, 판매, 임대업	영위

7	데이타베이스 운영 서비스업	영위

8	로봇 부품 제조, 판매업 및 서비스업	영위

9	반도체, 디스플레이, 솔라셀 등 생산설비의 제조 및 판매업	미영위

10	유공압기기 제조 및 판매업	미영위

11	유무선 원격자동 계측 및 제어시스템 개발, 제조, 판매업	미영위

12	전력변환장치의 개발, 제조, 판매업	미영위

13	전자상거래업 및 인터넷 관련 사업	미영위

14	판매대행업	미영위

15	무역의 알선업	미영위

16	로봇 임대업	영위

17	동산, 부동산 매매 및 임대업	미영위

18	타회사의 주식 또는 지분을 취득·소유함으로써 그 회사 제반사업 내용의 지배·경영지도 및 육성	미영위

19	브랜드, 상표권 등 지적재산권의 관리 및 라이센스업	미영위

20	무형재산권의 중개, 알선 및 임대업	미영위

21	기계 설비 공사업	미영위

22	전기 통신 공사업	미영위

23	교육 서비스업	영위

24	용역 및 군납업	미영위

25	자동판매기 운영업	미영위

26	전기 각호에 부대하는 일체의 사업	영위

27	기타 전기 각호에 관계된 사업 및 필요 또는 유익한 사업의 영위 및 투자	영위

라. 공시대상기간 중 사업목적 변경 내역

(1) 사업목적 변경 내용

구분	변경일	사업목적

변경 전	변경 후

추가	2022년 03월 29일	-	25. 자동판매기 운영업

(2) 변경 사유- 25. 자동판매기 운영업

변경 취지 및 목적, 필요성	무인 로봇카페 운영을 위한 영위업종 추가

사업목적 변경 제안 주체	제7기 정기주주총회 특별결의 ('22.03)

해당 사업목적 변경이회사의 주된 사업에 미치는 영향 등	당사는 '21년 12월 무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품을 출시하여 외부판매하고 있으며 필요한 경우 직접 무인 모듈러 로봇카페를 운영하는 방안을 검토 중에 있습니다.해당 사업은 당사의 여러 사업방안 중 하나로 검토 중에 있으며, 해당 사업목적 변경이 회사의 주된 사업에 미치는 영향은 단기적으로 미미한 수준입니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분	사업목적	추가일자

1	25. 자동판매기 운영업	2022년 03월 29일

- 25. 자동판매기 운영업

① 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적	당사는 성장성이 높은 푸드테크 시장에서의 차별화된 서비스 제공을 통한 잠재고객 확보를 위해 무인 로봇카페 운영사업을 검토 중에 있습니다.

② 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성	글로벌 푸드테크 시장의 규모는 약 31억달러(2025년)이며, 연평균 성장률은 약 12%로 예상됩니다. 고령화에 따른 생산인구 감소, 선진화에 따른 인건비 증가 등으로 푸드테크를 기반으로 한 무인카페 시장은 지속적으로 성장할 것으로 전망됩니다.

③ 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등	해당 사업을 위해 무인 로봇카페 제조사인 (주)플레토로보틱스에 24억원의 지분투자를 실행하였으며 해당 자금의 조달은 '22년 1월 제3자배정 유상증자 대금을 이용하였습니다. 현재까지 해당 사업의 영위를 구체화하지 아니하였기에 추가적인 투자자금 소요액 등은 정해진 바 없습니다.

④ 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)	당사는 현재까지 자동판매기 운영업을 영위하기 위한 조직을 구성하고 있지 아니하며 해당 사업의 특성상 연구개발활동은 없습니다.

⑤ 기존 사업과의 연관성	무인 로봇카페 (DR.Presso) 제품은 당사의 로봇 Arm을 탑재하여 제작되기에 당사의 로봇 Arm 매출증대에 영향을 미칩니다.

⑥ 주요 위험	해당사업 영위시, 투자비(모듈구입비, 인테리어) 대비 판매매출이 저조할 경우 영업손실 발생 가능성이 있습니다. 해당 위험이 발생할 경우, 당사는 운영 사이트별 BEP관리 및 re-location 등을 검토할 수 있습니다.

⑦ 향후 추진계획	공시서류작성 기준일 현재 해당사업의 추진계획 관련하여 명확히 정해진 바는 없습니다.

⑧ 미추진 사유	당사가 입주해 있는 분당두산타워 사옥 내에서 해당사업을 영위하고자 하였으나 당사로부터 무인 로봇카페 (DR.Presso)를 매입해 직접 해당사업을 운영하고자 하는 외부 구매자가 있어 해당 사업의 영위를 유보하였습니다. 현재로서는 향후 1년 이내 해당사업의 영위를 구체적으로 추진할 계획은 없습니다.
1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2024년 기준으로 약 468억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2024년 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 29% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원, %)

구분	품목	생산(판매)
개시일	매출액(비율)	제품
설명

2024년(제10기)	2023년(제9기)	2022년
(제8기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

로봇
제품	로봇 Arm 등
(협동로봇)	2018년	38,889	83.04%	45,927	86.59%	41,217	91.69%	하기 참고

로봇
상품	커피모듈	2021년	1,561	3.33%	2,735	5.16%	2,194	4.88%

기타	-	2,868	6.13%	3,280	6.18%	417	0.93%

기타(용역매출 등)	-	3,512	7.50%	1,097	2.07%	1,126	2.50%

합 계	46,830	100.00%	53,038	100.00%	44,954	100.00%

구분	품목	사진	설명

로봇
제품
Arm
및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개
Payload: 6kg/10kg/15kg
Reach: 900mm/1300mm/1700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg
두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업

A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개
Payload: 5kg/9kg
Reach: 900mm/1200mm
A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착
A0509F, A0912F NSF 인증 모델
반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm
TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg
A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함

H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개
Payload: 20kg/25kg
Reach: 1,500mm/1,700mm
6개의 각 축에 토크센서 탑재
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg
가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨

E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개
Payload: 5kg
Reach: 900mm
반복정밀도: 0.05mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg
NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델
기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임

P시리즈	1.jpg P 시리즈	기종: 1개
Payload: 30kg
Reach: 2,030mm
반복정밀도: 0.1mm
TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg
30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임

팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함

튀김모듈	튀김모듈.jpg 튀김모듈	반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임.

로봇
상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이(단위 : 천원)

구준	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

협동로봇	내수	24,158	26,385	25,978

해외	34,448	35,310	34,763

커피모듈	내수	59,914	60,985	56,271

해외	68,218	72,208	-
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

구동부품	5,801,370	4,458,600	6,542,330

전자부품	16,354,408	14,018,356	15,238,101

기계부품	9,103,867	6,866,603	7,102,190

기타	2,680,588	3,129,488	3,867,128

계	33,940,233	28,473,047	32,749,750

(2) 원재료 가격변동 추이(단위 : 천원)

원재료명	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

구동부품	1,809	2,726	3,639

전자부품	5,852	5,437	5,880

기계부품	2,655	2,654	2,546

기타	158	169	162

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처

가공품	A사/B사 등

JTS	C사/D사

H/Drive	E사/F사

제어기	G사

Encoder	H사/I사

PCB	G사

Motor	J사

부자재 주)	K사/L사/M사 등

커피모듈	N사

※ 주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업
부문	품 목	사업소	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

협동
로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	37,536,395	2,200	38,065,980	2,200	41,243,900

외주생산	1,000	11,194,520	1,000	12,983,886	-	-

Total	3,200	48,730,915	3,200	51,049,866	2,200	41,243,900

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

로봇	로봇 Arm	수원공장	1,530	26,104,857	1,352	23,393,275	1,580	29,620,619

외주생산	116	1,298,564	152	1,973,551	-	-

합 계	1,646	27,403,421	1,504	25,366,826	1,580	29,620,619

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2024년
(제10기)	2023년
(제9기)	2022년
(제8기)

가동률	가동률	가동률

로봇	로봇 Arm	수원공장	69.55%	61.45%	71.82%

외주생산	11.60%	26.16%	-

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항 당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2024년말 현재 장부금액은 10,222,753천원으로 전년말 대비 1,800,285천원 증가하였습니다.

(단위 : 천원)

구분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계

기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,605,966	87,225	8,422,468

취득	310,403	163,156	238,116	381,014	2,267,144	3,359,833

처분	(137,078)	-	(95)	(10,696)	-	(147,869)

대체(주1)	1,662,467	-	244,351	823	(1,056,613)	851,028

감가상각	(1,161,164)	(12,231)	(629,498)	(521,710)	-	(2,324,603)

기타(주2)	-	11,778	-	50,118	-	61,896

기말장부금액	6,036,656	165,503	1,217,323	1,505,515	1,297,756	10,222,753

- 취득원가	9,762,787	187,891	4,984,506	4,249,437	1,297,756	20,482,377

- 감가상각누계액	(3,726,131)	(22,388)	(3,767,183)	(2,743,922)	-	(10,259,624)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다. (주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 1,184,757천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 333,729천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류
및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법

주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500
월임대료 36	매월 말일

㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목)
x 0.3%	익월 25일

A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주)	세금계산서 발행 후 45일 이내

분당두산타워 임차인 협의체	2024.07.01	18개월	분당사무실 임차	보증금 19,100	-

주) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 로봇연구소와 Advanced SW 혁신연구소 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R 인원은 임원 3인을 포함하여 총 68명으로 구성되 어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2024년 12월 31일)

최종학력	임직원	총인원

경영진	연구소

박사	-	10 명	10명(15%)

석사	2명	20 명	22명(32%)

학사, 전문학사	1명	35 명	36명(53%)

합계	3 명	65 명	68명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분	업무 내용

R
주요 지출	- F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역
- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등
- Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2024년도(제10기)	2023년도(제9기)	2022년도(제8기)	비 고

연구개발비용 계	7,132,849	9,866,541	8,938,663	-

(정부보조금)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	15%	19%	20%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화 여부

협동로봇	A시리즈	F 대응 기능 강화	R	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증
. 원가변동 없이 F 시장대응 가능	A0509F, A0912F 출시

협동로봇	E시리즈	F 전문서비스용 로봇 개발	R	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득
. 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화
. 신규 디자인 및 사양 만족	E0509 출시

협동로봇	P시리즈	Payload Reach 증대 모델 개발	R	. Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족
. 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용 . Power Supply 유지	P시리즈

소프트웨어	Dart-Suite	무디(Moodie) 개발	R	. 무디 상업화 관련 특허 출원 완료
'로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법' (출원번호: 10-2025-0000265)	Dart-Suite

소프트웨어	Dart-Suite	앱 판매 유료화 시스템 구축	R	. 자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료	Dart-Suite

소프트웨어	Dart-Suite	앱 개발 툴 다각화	R	. VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료	Dart-IDE

소프트웨어	Legacy SW	로봇 제어 소프트웨어 개발	R	. 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선. 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선). TCP Speed Clamping 기능 구현 완료. 용접 아크센싱 기능 구현 완료
. 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선	Legacy SW
1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[유동자산]	342,029	426,105	38,837

ㆍ금융자산	275,216	382,006	8,119

ㆍ매출채권 및 기타 채권	30,334	25,943	11,057

ㆍ재고자산	29,307	14,154	13,391

ㆍ기타유동자산	7,171	4,003	6,270

[비유동자산]	79,662	30,317	23,782

ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	122	114

ㆍ관계기업투자자산	3,231	-	-

ㆍ기타금융자산	34,070	2,400	2,400

ㆍ유형자산	10,223	8,422	9,296

ㆍ사용권자산	3,461	4,575	3,735

ㆍ무형자산	8,603	13,234	6,677

ㆍ기타비유동자산	20,074	1,564	1,560

자산총계	421,691	456,422	62,618

[유동부채]	15,446	13,353	14,737

ㆍ매입채무 및 기타 채무	8,387	8,029	7,391

ㆍ기타금융부채	998	1,428	829

ㆍ기타유동부채	6,062	3,896	6,517

[비유동부채]	3,743	4,261	5,116

ㆍ기타금융부채	1,691	3,773	3,418

ㆍ순확정급여부채	1,226	92	1,391

ㆍ기타비유동부채	826	396	307

부채총계	19,190	17,614	19,853

[지배기업 소유주지분]	402,501	438,808	42,765

ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093

ㆍ기타자본	(465)	(1,271)	-

ㆍ기타포괄손익누계액	876	36	(22)

ㆍ누적결손금	(136,709)	(98,757)	(82,615)

[비지배주주지분]	-	-	-

자본총계	402,501	438,808	42,765

부채와자본총계	421,691	456,422	62,618

연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	2개

구 분	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[매출액]	46,830	53,038	44,954

[영업손실]	(41,202)	(19,168)	(13,228)

[법인세차감전계속영업순손실]	(36,553)	(15,874)	(12,548)

[연결당기순손실]	(36,561)	(15,874)	(12,548)

연결당기순손실의귀속 >

ㆍ지배회사지분순손실	(36,561)	(15,874)	(12,548)

ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-

지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(564)	(300)	(259)

주1) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보(단위: 백만원)

구 분	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[유동자산]	340,214	422,717	35,494

ㆍ금융자산	272,227	378,437	4,959

ㆍ매출채권 및 기타 채권	42,433	27,691	11,058

ㆍ재고자산	18,761	12,739	13,391

ㆍ기타유동자산	6,794	3,851	6,085

[비유동자산]	87,734	37,199	28,071

ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	93	114

ㆍ종속기업 및 관계기업투자자산	12,064	8,404	4,525

ㆍ기타금융자산	34,070	2,400	2,400

ㆍ유형자산	9,691	8,016	9,083

ㆍ사용권자산	2,525	3,513	3,735

ㆍ무형자산	8,603	13,234	6,677

ㆍ기타비유동자산	20,781	1,540	1,537

자산총계	427,948	459,917	63,564

[유동부채]	14,428	14,416	14,538

ㆍ매입채무 및 기타 채무	7,838	9,397	7,351

ㆍ기타금융부채	744	1,202	829

ㆍ기타유동부채	5,845	3,818	6,358

[비유동부채]	2,966	3,334	5,116

ㆍ기타금융부채	914	2,846	3,418

ㆍ순확정급여부채	1,226	92	1,391

ㆍ기타비유동부채	826	396	307

부채총계	17,394	17,750	19,654

[자기자본]	410,554	442,167	43,910

ㆍ자본금	32,410	32,410	24,310

ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	101,093

ㆍ기타자본	(465)	(1,271)	-

ㆍ누적결손금	(127,781)	(95,362)	(81,493)

자본총계	410,554	442,167	43,910

부채와자본총계	427,948	459,917	63,564

종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구 분	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)	2022년 (제8기)

[매출액]	51,571	55,053	44,954

[영업손실]	(36,718)	(16,945)	(12,103)

[법인세차감전계속영업순손실]	(31,027)	(13,601)	(11,426)

[당기순손실]	(31,027)	(13,601)	(11,426)

ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(479)	(257)	(236)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 현재 상법 제462조에 근거한 배당가능이익이 없어, 별도의 배당정책은 없으나 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash Flow를 고려한 배당정책을 검토할 예정입니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

구분	현황 및 계획

정관상 배당액 결정 기관	주주총회

정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부	가능

배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획	당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

제10기 결산배당	2024년 12월	X	-	-	X	-

제9기 결산배당	2023년 12월	X	-	-	X	-

제9기 결산배당	2022년 12월	X	-	-	X	-

다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당)이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.
(2) 제46조 (이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.
③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.
(3) 제46조의2 (분기배당)
① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다
② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.
③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액(4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

라. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제10기	제9기	제8기

주당액면가액(원)	500	500	5,000

(연결)당기순이익(백만원)	-36,561	-15,874	-12,548

(별도)당기순이익(백만원)	-31,027	-13,601	-11,426

(연결)주당순이익(원)	-564	-300	-259

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

※ 당사는 제8기부터 연결재무제표를 작성하기 시작하였습니다.※ 당사는 2023년 3월 31일 1:10 액면분할을 진행한 바, 주당순이익은 1:10 액면

분할 기준으로 소급 작성되었습니다.

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

28. 주당손실'을 참조 바랍니다.

마. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2022년 01월 22일	유상증자(제3자배정)	보통주	441,998	5,000	90,498	제3자배정

2023년 09월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	16,200,000	500	26,000	일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자 중 '유상증자'의 경우에는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2023년 09월 26일	시설자금	31,000	시설자금(설비 투자 등)	1,173	투자집행 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	운영자금	30,100	운영자금(매입채무 상환)	58,595	해외사업추진 등 운영자금 증가

유상증자	-	2023년 09월 26일	채무상환자금	25,000	채무상환자금	25,000	-

유상증자	-	2023년 09월 26일	타법인증권취득자금	285,000	타법인증권취득자금	4,715	타법인 출자 시기 도래시 사용 예정

유상증자	-	2023년 09월 26일	기타	50,100	기타(발행제비용 및 연구개발 등)	34,734	연구개발 과정에 따라 집행 중

※ 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2022년 01월 21일	운영자금	40,000	운영자금	40,000	-

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	정기예금	30,000	2024년 10월 ~ 2025년 01월	-

예ㆍ적금	정기예금	30,000	2024년 12월 ~ 2025년 01월	-

예ㆍ적금	정기예금	40,000	2024년 12월 ~ 2025년 03월	-

예ㆍ적금	정기예금	100,000	2024년 10월 ~ 2025년 01월	-

예ㆍ적금	정기예금	50,000	2024년 10월 ~ 2025년 01월	-

기타금융상품	맞춤일임운용	30,000	2024년 04월	9개월

단기금융상품	정기예금	8,881	2024년 10월 ~ 2025년 10월	-

예ㆍ적금	MMDA	7,577	-	-

예ㆍ적금	보통예금	525	-	-

계	296,983	-
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제10기(당기)	삼정회계법인	적정	해당사항 없음	수익인식 (매출 기간귀속)

제9기(전기)	안진회계법인	적정	해당사항 없음	수익인식 (해외매출 기간귀속)

제8기(전전기)	삼정회계법인	적정	2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 별도재무제표를 재작성하였고, 해당 재작성이 회사의 2022년말 재무상태와 2022년 중 재무성과 및 현금흐름에미치는 영향은 없음	-

나. 감사용역 체결현황(단위: 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제10기(당기)	삼정회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사	145,000	1,500	145,000	1,883

제9기(전기)	안진회계법인	별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토	550,000	5,118	550,000	5,045

제8기(전전기)	삼정회계법인	별도기말감사
연결기말감사	75,000	780	75,000	798

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위: 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제10기(당기)	2024년 05월	R 세액공제 기술심의 및 사전심사자문	2024 ~ 2026 사업연도	공제세액 X 10%	삼정회계법인

제9기(전기)	2023년 08월	재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행	2023.08월~09월	160,000	안진회계법인

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022년 01월 06일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

2	2022년 03월 14일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

3	2022년 12월 29일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	중간감사 진행 경과, 연간 감사일정/시간, 기말감사 일정 및 고려사항

4	2023년 03월 22일	감사 1인 및 업무수행이사	서면보고	최종 재무제표 감사 결과

5	2023년 05월 22일	감사위원회 및 업무수행이사	서면보고	보고서 재발행에 따른 최종 재무제표 감사 결과

6	2023년 07월 28일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	감사계약에 관한 사항감사계획에 관한 사항1분기 지정감사 및 반기 검토결과주요규제동향

7	2023년 10월 31일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	회계감사 및 내부회계관리제도 검토 일정감사계획시 유의적 위험 및 핵심감사사항

8	2024년 02월 07일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	기말 감사결과 보고핵심감사사항에 대한 수행 감사절차 내부회계관리제도 검토 결과

9	2024년 07월 25일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	반기 재무제표 검토 결과외부감사인의 연간 감사계획

10	2024년 12월 10일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	감사계획 추가 및 변경내부회계관리제도 감사 관련

11	2025년 02월 13일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	'24년 재무제표 감사결과보고감사인의 독립성

12	2025년 02월 27일	감사위원회 및 업무수행이사	대면회의	2024년 내부회계관리제도 감사결과 보고내부회계관리제도 평가 및 보고기준 제정

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유

안진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며,지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제10기(당기)	내부회계관리제도	2025년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 07일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제8기(전전기)	내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제10기(당기)	내부회계관리제도	2025년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 07일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제8기(전전기)	내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

다. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치

제10기(당기)	내부회계관리제도	삼정회계법인	감사	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기(전기)	내부회계관리제도	안진회계법인	검토	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

제8기(전전기)	내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	해당사항 없음	해당사항 없음

라. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율	내부회계담당인력의평균경력월수

내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)

감사위원회	3	3	0	-	21

이사회	7	7	0	-	22

회계처리부서	6	6	1	17	119

전산운영부서	2	2	0	-	5

자금운영부서	2	2	0	-	83

기타관련부서	3	3	0	-	109

※ 2023년 03월 31일 선임된 정재연 사외이사는 회계/재무 전문가(공인회계사 자격 有)로서 감사위원회 위원으로 선임되었으나, 2024년 06월 21일자로 일신상의 사유로 사임하였으며, 향후 개최예정인 주주총회에서 회계/재무 전문가인 감사위원(사외이사)을 선임할 예정입니다. ※ 2024년 12월 31일 이재석 사내이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.※ 2025년 02월 13일 류정훈 대표(사내)이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

마. 회계담당자의 경력 및 교육실적

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)	교육실적(단위:시간)

근무연수	회계관련경력	당기	누적

내부회계관리자	조길성	미등록	1년	9개월	7	7

회계담당임원	조길성	미등록	1년	9개월	7	7

회계담당직원	권영석	미등록	2년	224개월	7	22

※ 2025년 02월 26일자로 내부회계관리자는 Compliance팀장으로 변경 되었습니다.
1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요 공시서류작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 4인, 사외이사 3인, 총 7인의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 박인원 대표이사가 겸직 중이며, 이사회 내 위원회로 감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회가 설치되어 운영중입니다. 당사의 이사(사외이사 포함)의 수 및 그 변동현황은 다음과 같습니다.

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황

선임	해임	중도퇴임

7	3	-	-	1

※ 2023년 03월 31일 선임된 정재연 사외이사가 2024년 06월 21일자로 일신상의 사유로 사임하였습니다. ※ 2024년 12월 31일 이재석 사내이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.※ 2025년 02월 13일 류정훈 대표(사내)이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 중요 의결사항 등

(기준일 : 2024년 01월 01일 ~ 2024년 12월 31일)

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명

류정훈	박인원	조길성	이재석	정재연	강남훈	김은태	김상배

출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률75%

1	2024.02.07	1. '23년 경영실적 및 '24년 경영계획 보고2. '23년 내부회계관리제도 운영실태 보고3. '23년 내부회계관리제도 평가보고 및 감사보고 - - - 해당없음 - - - - -