두산로보틱스 사업보고서 (2025.12)
5. 재무제표 주석

## 1. 회사의 개요 - 별도

두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

## 2. 별도재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 - 별도

(1) 재무제표 작성기준당사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.
재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.
경영진은 재무제표를 승인하는 시점에 당사가 예측가능한 미래기간 동안 계속기업으로서 존속할 수 있는 충분한 자원을 보유한다는 합리적인 기대를 가지고 있습니다. 따라서 경영진은 계속기업을 전제로 재무제표를 작성하였습니다.
1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과 같습니다.
- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.
- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품:공시' 개정
실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품:공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은2026 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
- 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11
한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.
(2) 측정기준재무제표는 아래의 회계정책에서 설명하는 바와 같이 매 보고기간 말에 재평가금액이나 공정가치로 측정하는 특정 비유동자산과 금융자산을 제외하고는 역사적 원가주의를 기준으로 작성되었습니다. 역사적원가는 일반적으로 자산을 취득하기 위하여 지급한 대가의 공정가치로 측정하고 있습니다.
공정가치는 가격이 직접 관측가능한지 아니면 가치평가기법을 사용하여 추정하는지의 여부에 관계없이 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도하면서 수취하거나 부채를 이전하면서 지급하게 될 가격입니다. 자산이나 부채의 공정가치를 추정함에 있어 당사는 시장참여자가 측정일에 자산이나 부채의 가격을 결정할 때 고려하는 자산이나 부채의 특성을 고려합니다. 기업회계기준서 제1102호 '주식기준보상'의 적용범위에 포함되는 주식기준보상거래, 기업회계기준서 제1116호 '리스'의적용범위에 포함되는 리스거래, 기업회계기준서 제1002호 '재고자산'의 순실현가능가치 및 기업회계기준서 제1036호 '자산손상'의 사용가치와 같이 공정가치와 일부 유사하나 공정가치가 아닌 측정치를 제외하고는 측정 또는 공시 목적상 공정가치는 상기에서 설명한 원칙에 따라 결정됩니다.(3) 기능통화와 표시통화당사의 재무제표는 당사의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.
(4) 현금및현금성자산
당사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다.
(5) 매출채권매출채권은 정상적인 영업과정에서 판매된 재고자산 및 제공된 용역과 관련하여 고객으로부터 수취할 금액입니다. 매출채권의 회수가 정상영업기간 이내로 예상되는 경우 유동자산으로 분류하고 그렇지 아니한 경우 비유동자산으로 분류합니다. 당사는 최초 인식시점에 매출채권이 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따른 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우를 제외하고는 공정가치로 인식하며 개별분석과 과거의 신용손실 경험에 의해 추산한 대손충당금을 직접 차감한 금액으로 표시하고 있습니다.
(6) 비파생금융자산
1) 인식 및 최초측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과금융부채는 당사가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.
2) 분류 및 후속측정 당사는 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니 다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다.
- 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는 계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채 의 듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금 흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함함- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진 에게 보고하는 방식- 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험 과 그 위험을 관리하는 방식
- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)
- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상
이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제3자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.
단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다.
계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 당사는 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다. 이를 평가할 때 당사는 다음을 고려합니다.- 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황- 변동 이자율 특성을 포함하여 계약상 액면 이자율을 조정하는 조항- 중도상환특성과 만기연장특성- 특정 자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 당사의 청구권을 제한하는 계약조건 (예: 비소구특징)
3) 상계당사는 당사가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시합니다.
4) 손상① 금융자산 손상의 인식당사는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다.- 상각후원가로 측정하는 금융자산당사는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다.- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 은행예금매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.
② 신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 당사는 상각후원가로 측정되는 금융자산의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다.금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다.- 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움- 채무불이행과 같은 계약 위반- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸
③ 재무상태표 상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다.
④ 제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 개인고객에 대해 당사는 유사자산의 회수에 대한 과거 경험에 근거하여, 기업고객에 대해서는 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 당사는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 당사의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.(7) 재고자산
재고자산의 단위원가는 평균법으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다.
(8) 유형자산
유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.
(9) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.
무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.
(10) 비파생금융부채
당사는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익-공정가치 측정 금융부채와 상각후원가 측정 금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 재무상태표에 인식하고 있습니다.
(11) 종업원 급여
확정급여부채는 매년 독립적인 계리사에 의해 예측단위적립방식으로 계산되고 있습니다.
(12) 충당부채
판매보증충당부채는 제품이나 용역이 판매 또는 제공될 때 인식되며, 과거의 보증자료에 기반하여 과거경험율을 기초로 추정하고 있습니다.복구충당부채는 법적 또는 의무적인 복구 책임이 발생할 경우 인식되며, 해당 의무를이행하기 위해 필요한 비용을 합리적으로 추정하여 측정합니다.
(13) 리스
1) 리스 이용자계약 내에 여러 리스요소나 리스와 비리스요소가 포함되어 있다면 계약의 개시일이나 변경유효일에 당사는 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 당사는 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.
리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정합니다.당사는 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.당사는 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 당사는 이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.각 리스를 분류하기 위하여 당사는 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지를 전반적으로 판단합니다. 이 평가 지표의 하나로 당사는 리스기간이 기초자산의 경제적 내용연수의 상당 부분을 차지하는지 고려합니다.
(14) 파생상품 회사는 파생상품의 계약에 따라 발생된 권리와 의무를 공정가액으로 평가하여 자산과 부채로 계상하고, 동 계약으로부터 발생한 손익은 발생 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.(15) 수익인식 수익은 회사의 통상적인 활동에서 발생하는 재화의 판매 및 용역의 제공 등에 대하여받을 대가의 공정가치에서 부가가치세 등을 차감한 순액으로 표시하고 있습니다.
1) 수행의무의 식별당사는 고객과의 계약에 따라 재화 및 용역에 대한 통제를 이전할 의무가 있습니다. 기업회계기준서 제 1115 호에 따라 당사는 고객과의 계약에서 구별되는 수행의무를 식별하고, 식별된 각각의 수행의무를 한 시점에 이행하는지, 기간에 걸쳐 이행하는지를 결정합니다. 당사는 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께하여 그 재화나 용역의 효익을 얻을 수 있고 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 한 약속을 계약내의 다른 약속과 별도로 식별해 낼 수 있는 경우 구별되는 수행의무로 식별합니다.2) 한시점에 이행하는 수행의무 당사는 재화를 고객에게 인도하여 재화에 대한 통제가 고객에게 이전되는 시점에 수익으로 인식하고 있습니다.
(16) 법인세
법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.
당사는 필라 2 법률에 따라 납부하는 글로벌 최저한세의 적용을 받지 아니합니다.
(17) 재무제표의 발행 승인일당사의 당기 재무제표는 2026년 2월 11일자 이사회 결의를 거쳐 발행 승인 되었으 며, 2026년 3월 26일자 정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.

## 3. 중요한 회계추정 및 판단 - 별도

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부가액을 중요하게 변동시킬 수 있는 중요한 위험을 포함하고 있는 주요한 회계추정과 가정은 다음과 같습니다.
추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.
(1) 확정급여형 퇴직급여제도
확정급여채무는 매 보고기간 말에 보험수리적 평가를 수행하여 계산되며, 이러한 보험수리적 평가방법을 적용하기 위해서는 할인율, 기대임금상승률, 사망율 등의 가정에 대한 추정이 필요합니다.
(2) 비금융자산손상당사는 매 보고기간말에 자산의 손상을 시사하는 징후가 존재하는지 검토하고 있습니다. 그러한 징후가 존재하는 경우 또는 매년 자산에 대한 손상검사가 요구되는 경우 당사는 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 큰 금액이며 개별자산별로 결정하나 해당개별자산의 현금유입이 다른 자산이나 자산집단의 현금유입과 거의 독립적으로 창출되지 않는 경우 해당 개별자산이 속한 현금창출단위별로 결정됩니다. 자산의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우 자산은 손상된 것으로 보며 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키게 됩니다.
(3) 충당부채
당사는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의 법적의무 또는 의제의무 이행을 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 이러한 회계 추정치는 관계법령 및 관행에 따라 미래의 회계기간에 추가적인 충당금을 설정하도록 변경될 수 있습니다.
(4) 이연법인세이연법인세자산ㆍ부채의 인식과 측정은 경영진의 판단을 필요로 합니다. 특히, 이연법인세자산의 인식여부와 인식범위는 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단에 의해영향을 받게 됩니다.

## 4. 재무위험관리 - 별도

시장위험에 대한 공시외화금융자산의 통화별 내역

외화금융자산의 통화별 내역
당기 (단위 : 원)

USD	EUR	JPY	CNY	그밖의 통화	기능통화 또는 표시통화 합계

외화금융자산, 원화환산금액	36,060,955,762	9,747,274,649	42,785,416	0	0	45,851,015,827

전기 (단위 : 원)

USD	EUR	JPY	CNY	그밖의 통화	기능통화 또는 표시통화 합계

외화금융자산, 원화환산금액	33,779,494,295	6,600,007,431	72,509,342	3,772,605	1,617,296	40,457,400,969

외화금융부채의 통화별 내역

외화금융부채의 통화별 내역
당기 (단위 : 원)

USD	EUR	JPY	CNY	그밖의 통화	기능통화 또는 표시통화 합계

외화금융부채, 원화환산금액	(1,276,760)	(48,932,322)	0	0	0	(50,209,082)

전기 (단위 : 원)

USD	EUR	JPY	CNY	그밖의 통화	기능통화 또는 표시통화 합계

외화금융부채, 원화환산금액	(14,847,000)	(45,879,772)	0	0	0	(60,726,772)

시장위험의 각 유형별 민감도분석

보고기간 말 현재 노출된 시장위험의 각 유형별 민감도 분석
당기 (단위 : 원)

위험

시장위험

환위험

시장위험의 각 유형별 민감도분석 기술	당기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

시장변수 하락 시 당기손익 감소	(4,580,080,675)

시장변수 상승 시 당기손익 증가	4,580,080,675

전기 (단위 : 원)

위험

시장위험

환위험

시장위험의 각 유형별 민감도분석 기술	당기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

시장변수 하락 시 당기손익 감소	(4,039,667,420)

시장변수 상승 시 당기손익 증가	4,039,667,420

이자율 변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향
이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다.

이자율 변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향
당기 (단위 : 원)

위험

시장위험

이자율위험

시장위험의 각 유형별 민감도분석 기술	당기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 연간 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

시장변수 상승 시 당기손익 증가	152,439,417

시장변수 하락 시 당기손익 감소	(152,439,417)

전기 (단위 : 원)

위험

시장위험

이자율위험

시장위험의 각 유형별 민감도분석 기술	당기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 연간 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

시장변수 상승 시 당기손익 증가	75,770,606

시장변수 하락 시 당기손익 감소	(75,770,606)

신용위험에 대한 공시

신용위험 익스포저에 대한 공시
한편, 당기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

신용위험 익스포저에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

위험

시장위험

이자율위험

금융자산	15,243,941,673

전기 (단위 : 원)

위험

시장위험

이자율위험

금융자산	7,577,060,649

금융자산의 신용위험에 대한 최대 노출정도에 대한 공시

금융자산의 신용위험에 대한 최대 노출정도에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계

상각후원가로 측정하는 금융자산, 범주	당기손익인식금융자산

현금및현금성자산	단기금융상품	매출채권	기타채권	보증금	장기투자증권	파생상품자산

금융자산	146,400,946,941	40,000,000,000	28,071,101,599	11,863,133,212	22,475,278,619	34,664,413,000	1,154,186,414	284,629,059,785

전기 (단위 : 원)

금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계

상각후원가로 측정하는 금융자산, 범주	당기손익인식금융자산

현금및현금성자산	단기금융상품	매출채권	기타채권	보증금	장기투자증권	파생상품자산

금융자산	263,345,899,637	8,881,158,000	36,025,794,685	7,582,929,938	19,755,532,516	34,069,843,000	0	369,661,157,776

연체되거나 손상된 금융자산에 대한 공시

연체되거나 손상된 금융자산에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

기간이 경과되지 않았거나 손상되지 않은 금융자산	집합적으로 신용손실을 평가한 금융자산

연체상태

3개월 이내	3개월 초과 1년 이내	1년 초과

매출채권	2,950,931,585	1,115,611,470	13,368,335,449	17,491,287,786	34,926,166,290

단기대여금	8,322,420,000	0	0	0	8,322,420,000

미수금	2,481,448,174	4,588,530	0	0	2,486,036,704

미수수익	1,054,676,508	0	0	0	1,054,676,508

장기대여금	0	0	0	0	0

전기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

기간이 경과되지 않았거나 손상되지 않은 금융자산	집합적으로 신용손실을 평가한 금융자산

연체상태

3개월 이내	3개월 초과 1년 이내	1년 초과

매출채권	13,155,819,208	4,804,249,030	18,192,841,333	2,792,891,290	38,945,800,861

단기대여금	4,410,000,000	0	0	0	4,410,000,000

미수금	69,657,784	0	0	0	69,657,784

미수수익	1,927,272,154	0	0	0	1,927,272,154

장기대여금	1,176,000,000	0	0	0	1,176,000,000

비파생금융부채의 만기분석에 대한 공시

비파생금융부채의 만기분석에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

위험

유동성위험

합계 구간	합계 구간 합계

1년 이내	1년 초과

비파생금융부채, 장부금액	20,056,908,963

비파생금융부채, 장부금액	매입채무	3,185,556,699

기타채무	3,880,091,172

리스부채	11,575,860,976

파생상품평가부채	1,415,400,116

비파생금융부채, 할인되지 않은 현금흐름	10,573,970,554	15,353,926,017	25,927,896,571

비파생금융부채, 할인되지 않은 현금흐름	매입채무	3,185,556,699	0	3,185,556,699

기타채무	3,880,091,172	0	3,880,091,172

리스부채	3,508,322,683	10,786,379,657	14,294,702,340

파생상품평가부채, 권리 보유자가 전액을 청구한다면 당사가 계약 상 지급해야할 최대 금액	0	4,567,546,360	4,567,546,360

전기 (단위 : 원)

위험

유동성위험

합계 구간	합계 구간 합계

1년 이내	1년 초과

비파생금융부채, 장부금액	9,496,682,044

비파생금융부채, 장부금액	매입채무	4,086,222,883

기타채무	3,752,235,092

리스부채	1,658,224,069

파생상품평가부채	0

비파생금융부채, 할인되지 않은 현금흐름	8,761,612,247	1,045,238,904	9,806,851,151

비파생금융부채, 할인되지 않은 현금흐름	매입채무	4,086,222,883	0	4,086,222,883

기타채무	3,752,235,092	0	3,752,235,092

리스부채	923,154,272	1,045,238,904	1,968,393,176

파생상품평가부채, 권리 보유자가 전액을 청구한다면 당사가 계약 상 지급해야할 최대 금액	0	0	0

자본위험관리자본위험관리
당기 (단위 : 원)

공시금액

부채총계	30,329,849,092

자본총계	368,346,996,205

부채비율	0.0823

전기 (단위 : 원)

공시금액

부채총계	17,394,429,870

자본총계	410,553,604,944

부채비율	0.0424

## 5. 사용제한 금융상품 - 별도

사용이 제한된 금융자산
당기 (단위 : 원)

금융상품

단기금융상품

거래상대방

한국증권금융(주)

사용이 제한된 금융자산	0

사용이 제한된 금융자산에 대한 설명	우리사주 예치금 질권설정

전기 (단위 : 원)

금융상품

단기금융상품

거래상대방

한국증권금융(주)

사용이 제한된 금융자산	8,881,158,000

사용이 제한된 금융자산에 대한 설명	우리사주 예치금 질권설정

## 6. 매출채권 및 기타채권 - 별도

매출채권 및 기타채권의 공시
당기 (단위 : 원)

총장부금액	손상차손누계액	장부금액 합계

유동매출채권	34,926,166,290	(6,855,064,691)	28,071,101,599

단기대여금	8,322,420,000	0	8,322,420,000

미수금	2,486,036,704	0	2,486,036,704

미수수익	1,054,676,508	0	1,054,676,508

매출채권 및 기타채권 합계	46,789,299,502	(6,855,064,691)	39,934,234,811

장기대여금	0	0	0

매출채권 및 기타유동채권	46,789,299,502	(6,855,064,691)	39,934,234,811

전기 (단위 : 원)

총장부금액	손상차손누계액	장부금액 합계

유동매출채권	38,942,538,495	(2,916,743,810)	36,025,794,685

단기대여금	4,410,000,000	0	4,410,000,000

미수금	69,657,784	0	69,657,784

미수수익	1,927,272,154	0	1,927,272,154

매출채권 및 기타채권 합계	45,349,468,433	(2,916,743,810)	42,432,724,623

장기대여금	1,176,000,000	0	1,176,000,000

매출채권 및 기타유동채권	46,525,468,433	(2,916,743,810)	43,608,724,623

매출채권 및 기타채권 손실충당금과 총장부금액의 변동에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

금융자산, 분류

매출채권

장부금액

손상차손누계액

기초금융자산	(2,916,743,810)

기대신용손실전(환)입, 금융자산	(4,384,216,369)

제각을 통한 감소, 금융자산	445,895,488

기말금융자산	(6,855,064,691)

전기 (단위 : 원)

금융자산, 분류

매출채권

장부금액

손상차손누계액

기초금융자산	(603,534,402)

기대신용손실전(환)입, 금융자산	(2,313,209,408)

제각을 통한 감소, 금융자산	0

기말금융자산	(2,916,743,810)

## 7. 기타자산 - 별도

기타자산에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

유동선급금	1,889,681,000

유동선급비용	276,147,967

부가가치세대급금	871,756,943

기타	8,072,542

기타유동자산	3,045,658,452

비유동선급금	10,386,000

장기선급비용	17,224,915

기타비유동자산	27,610,915

전기 (단위 : 원)

공시금액

유동선급금	2,398,070,960

유동선급비용	324,735,620

부가가치세대급금	1,617,452,672

기타	10,665,676

기타유동자산	4,350,924,928

비유동선급금	71,692,730

장기선급비용	14,729,408

기타비유동자산	86,422,138

## 8. 재고자산 - 별도

재고자산 세부내역
당기 (단위 : 원)

총장부금액	재고자산 평가충당금	장부금액 합계

유동상품	1,561,650,759	(424,032,769)	1,137,617,990

유동제품	7,909,021,031	(3,244,891,899)	4,664,129,132

반제품	405,597,113	(15,650,750)	389,946,363

유동재공품	1,555,681	0	1,555,681

유동원재료	6,993,229,003	(591,807,385)	6,401,421,618

유동저장품	0	0	0

총유동재고자산	16,871,053,587	(4,276,382,803)	12,594,670,784

전기 (단위 : 원)

총장부금액	재고자산 평가충당금	장부금액 합계

유동상품	1,549,272,897	(234,806,534)	1,314,466,363

유동제품	13,991,153,315	(1,829,912,820)	12,161,240,495

반제품	117,808,745	(7,682,110)	110,126,635

유동재공품	428,505,387	0	428,505,387

유동원재료	5,009,263,385	(263,027,178)	4,746,236,207

유동저장품	703,067,140	(703,067,140)	0

총유동재고자산	21,799,070,869	(3,038,495,782)	18,760,575,087

매출원가로 인식한 재고자산 평가손실에 대한 내역
당기 (단위 : 원)

매출원가

재고자산 평가손실	1,329,706,341

전기 (단위 : 원)

매출원가

재고자산 평가손실	2,037,771,851

## 9. 파생상품 - 별도

파생상품에 대한 공시파생상품에 대한 공시
(단위 : 원)

매입 콜옵션	매도 풋옵션	파생상품 유형 합계

파생상품평가자산	1,154,186,414	0

파생상품평가부채	0	1,415,400,116

파생상품평가이익	20,827,454

파생상품평가손실	(37,489,403)

파생상품에 대한 설명	매매목적으로 보유하고 있으며, 공정가치의 변동을 당기손익으로 인식하고 있습니다.Doosan Robotics Americas, Inc. (구, ONExia, Inc.) 지분 인수시, 옵션 조건이 포함된 주주간 부속계약을 체결하였습니다

## 10.1 범주별 금융상품 - 별도

금융자산의 공시

금융자산의 범주별 공시
당기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

현금및현금성자산	단기금융상품	장기투자증권	매출채권	기타채권	파생상품	보증금

금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계

당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품

금융자산	0	146,400,946,941	146,400,946,941	0	40,000,000,000	40,000,000,000	34,664,413,000	0	34,664,413,000	0	28,071,101,599	28,071,101,599	0	11,863,133,212	11,863,133,212	1,154,186,414	0	1,154,186,414	0	22,475,278,619	22,475,278,619	284,629,059,785

금융자산, 공정가치	146,400,946,941	40,000,000,000	34,664,413,000	28,071,101,599	11,863,133,212	1,154,186,414	22,475,278,619	284,629,059,785

전기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

현금및현금성자산	단기금융상품	장기투자증권	매출채권	기타채권	파생상품	보증금

금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계	금융자산, 범주	금융자산, 범주 합계

당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품

금융자산	0	263,345,899,637	263,345,899,637	0	8,881,158,000	8,881,158,000	34,069,843,000	0	34,069,843,000	0	36,025,794,685	36,025,794,685	0	7,582,929,938	7,582,929,938	0	0	0	0	19,755,532,516	19,755,532,516	369,661,157,776

금융자산, 공정가치	263,345,899,637	8,881,158,000	34,069,843,000	36,025,794,685	7,582,929,938	0	19,755,532,516	369,661,157,776

금융부채의 공시

금융부채의 범주별 공시
당기 (단위 : 원)

금융부채, 분류	금융부채, 분류 합계

매입채무	기타채무	파생상품평가부채	리스 부채

금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계

당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품

금융부채	0	3,185,556,699	3,185,556,699	0	3,880,091,172	3,880,091,172	1,415,400,116	0	1,415,400,116	0	11,575,860,976	11,575,860,976	20,056,908,963

금융부채, 공정가치	3,185,556,699	3,880,091,172	1,415,400,116	11,575,860,976	20,056,908,963

전기 (단위 : 원)

금융부채, 분류	금융부채, 분류 합계

매입채무	기타채무	파생상품평가부채	리스 부채

금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계	금융부채, 범주	금융부채, 범주 합계

당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융상품

금융부채	0	4,086,222,883	4,086,222,883	0	3,752,235,092	3,752,235,092	0	0	0	0	1,658,224,069	1,658,224,069	9,496,682,044

금융부채, 공정가치	4,086,222,883	3,752,235,092	0	1,658,224,069	9,496,682,044

## 10.2 범주별 금융상품 - 별도

자산의 공정가치측정에 대한 공시

자산의 공정가치측정에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

금융자산, 범주

당기손익인식금융자산	당기손익인식금융부채

공정가치 서열체계의 모든 수준	공정가치 서열체계의 모든 수준 합계	공정가치 서열체계의 모든 수준	공정가치 서열체계의 모든 수준 합계

공정가치 서열체계 수준 1	공정가치 서열체계 수준 2	공정가치 서열체계 수준 3	공정가치 서열체계 수준 1	공정가치 서열체계 수준 2	공정가치 서열체계 수준 3

금융자산, 공정가치	0	31,209,520,000	4,609,079,414	35,818,599,414	0	0	1,415,400,116	1,415,400,116

전기 (단위 : 원)

금융자산, 범주

당기손익인식금융자산	당기손익인식금융부채

공정가치 서열체계의 모든 수준	공정가치 서열체계의 모든 수준 합계	공정가치 서열체계의 모든 수준	공정가치 서열체계의 모든 수준 합계

공정가치 서열체계 수준 1	공정가치 서열체계 수준 2	공정가치 서열체계 수준 3	공정가치 서열체계 수준 1	공정가치 서열체계 수준 2	공정가치 서열체계 수준 3

금융자산, 공정가치	0	30,614,950,000	3,454,893,000	34,069,843,000	0	0	0	0

수준3으로 분류되는 금융상품의 공정가치 평가를 위한 가정에 대한 공시
상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.수준1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격수준2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수수준3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

수준3으로 분류되는 금융상품의 공정가치 평가를 위한 가정에 대한 공시
(단위 : 원)

금융상품

당기손익인식금융자산	파생상품평가자산	파생상품평가부채

플레토로보틱스	Promation

공정가치 서열체계의 모든 수준

공정가치 서열체계 수준 3

금융자산, 공정가치	2,400,000,000	1,054,893,000	1,154,186,414

금융부채, 공정가치	1,415,400,116

공정가치측정에 사용된 평가기법에 대한 기술, 자산	원가법	원가법

공정가치측정에 사용된 평가기법에 대한 기술, 부채	이항모형	이항모형

공정가치측정에 사용된 투입변수에 대한 기술, 자산	변동성

공정가치측정에 사용된 투입변수에 대한 기술, 부채	변동성

금융상품의 범주별 포괄손익 내역-금융자산
당기 (단위 : 원)

상각후원가로 측정하는 금융자산, 범주	당기손익인식금융자산

이자수익(비용)	7,659,751,117	1,120,841,648

손상(차손)환입	(4,384,216,369)	0

당기손익인식금융자산처분손익	0	27,550,000

당기손익인식금융자산평가손익	0	(26,969,403)

외환차익(차손)	(302,687,504)	43,683,984

전기 (단위 : 원)

상각후원가로 측정하는 금융자산, 범주	당기손익인식금융자산

이자수익(비용)	12,298,700,615	700,308,351

손상(차손)환입	(2,313,209,408)	0

당기손익인식금융자산처분손익	0	133,621,971

당기손익인식금융자산평가손익	0	614,950,000

외환차익(차손)	2,856,325,306	0

금융상품의 범주별 포괄손익 내역-금융부채
당기 (단위 : 원)

상각후원가로 측정하는 금융부채, 범주	당기손익인식금융부채

이자수익(비용)	(535,758,807)	0

당기손익인식금융부채평가이익	0	20,827,454

외환차익(차손)	(50,898,155)	(52,648,665)

전기 (단위 : 원)

상각후원가로 측정하는 금융부채, 범주	당기손익인식금융부채

이자수익(비용)	(354,921,973)	0

당기손익인식금융부채평가이익	0	0

외환차익(차손)	(186,452,928)	0

## 11. 장기투자증권 - 별도

장기투자증권 내역

장기투자증권 내역
당기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

시장성 없는 지분증권	채무증권

(주)플레토로보틱스	회사채

당기손익-공정가치측정유가증권	2,400,000,000	0	2,400,000,000

당기손익-공정가치측정채무증권	0	32,264,413,000	32,264,413,000

금융자산의 IFRS 9의 적용으로 제1109호의 분류 요구사항을 적용한 방법에 대한 정보	당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

전기 (단위 : 원)

금융자산, 분류	금융자산, 분류 합계

시장성 없는 지분증권	채무증권

(주)플레토로보틱스	회사채

당기손익-공정가치측정유가증권	2,400,000,000	0	2,400,000,000

당기손익-공정가치측정채무증권	0	31,669,843,000	31,669,843,000

금융자산의 IFRS 9의 적용으로 제1109호의 분류 요구사항을 적용한 방법에 대한 정보	당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

## 12. 종속기업 및 관계기업 투자 - 별도

당기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.
(주1) 당기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다.(주2) 당사의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을 행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

## 13. 유형자산 - 별도

유형자산에 대한 세부 정보 공시

유형자산에 대한 세부 정보 공시
당기 (단위 : 원)

유형자산	유형자산 합계

기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액

기초 유형자산	9,762,786,548	(3,726,130,299)	6,036,656,249	12,053,182	(9,864,068)	2,189,114	4,984,505,992	(3,767,183,831)	1,217,322,161	3,695,828,590	(2,559,075,564)	1,136,753,026	1,297,756,402	0	1,297,756,402	9,690,676,952

취득	1,189,492,689	3,576,000	272,534,100	407,183,376	10,942,107,799	12,814,893,964

처분	(107,972,437)	0	(6,946,000)	(6,149,777)	0	(121,068,214)

대체	3,080,357,000	0	320,765,500	1,993,000,000	(11,957,843,321)	(6,563,720,821)

감가상각	(1,569,173,875)	(908,636)	(551,355,958)	(665,489,947)	0	(2,786,928,416)

기말 유형자산	13,780,900,142	(5,151,540,516)	8,629,359,626	15,629,182	(10,772,704)	4,856,478	5,567,235,592	(4,314,915,789)	1,252,319,803	6,082,301,966	(3,217,005,288)	2,865,296,678	282,020,880	0	282,020,880	13,033,853,465

전기 (단위 : 원)

유형자산	유형자산 합계

기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액

기초 유형자산	8,062,656,285	(2,700,629,473)	5,362,026,812	12,053,182	(9,253,432)	2,799,750	4,507,614,536	(3,143,165,556)	1,364,448,980	3,369,580,777	(2,170,297,557)	1,199,283,220	87,225,430	0	87,225,430	8,015,784,192

취득	310,403,398	0	238,116,456	369,708,289	2,267,143,543	3,185,371,686

처분	(137,077,652)	0	(94,833)	(10,696,717)	0	(147,869,202)

대체	1,662,467,240	0	244,350,000	823,333	(1,056,612,571)	851,028,002

감가상각	(1,161,163,549)	(610,636)	(629,498,442)	(422,365,099)	0	(2,213,637,726)

기말 유형자산	9,762,786,548	(3,726,130,299)	6,036,656,249	12,053,182	(9,864,068)	2,189,114	4,984,505,992	(3,767,183,831)	1,217,322,161	3,695,828,590	(2,559,075,564)	1,136,753,026	1,297,756,402	0	1,297,756,402	9,690,676,952

유형자산 대체되는 금액에 대한 공시

유형자산 대체되는 금액에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액	2,472,885,000

건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액	9,036,605,821

전기 (단위 : 원)

공시금액

재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액	1,184,756,922

건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액	333,728,920

## 14. 무형자산 - 별도

무형자산에 대한 세부 정보 공시

무형자산에 대한 세부 정보 공시
당기 (단위 : 원)

영업권 이외의 무형자산	영업권 이외의 무형자산 합계

산업재산권	개발비	기타무형자산

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액

영업권 이외의 무형자산의 변동에 대한 조정

영업권 이외의 무형자산의 변동에 대한 조정	기초 무형자산	582,782,311	(170,839,895)	0	411,942,416	23,463,324,003	(5,794,045,481)	(12,506,700,641)	5,162,577,881	5,731,516,297	(2,702,624,608)	0	3,028,891,689	8,603,411,986

취득	9,639,120	3,255,271,362	223,215,243	3,488,125,725

상각	(56,854,755)	(924,409,792)	(799,963,155)	(1,781,227,702)

처분	(75,700,106)	0	0	(75,700,106)

손상	0	(1,473,643,465)	0	(1,473,643,465)

대체	1,921,000	0	9,036,605,821	9,038,526,821

기말 무형자산	487,522,413	(196,574,738)	0	290,947,675	26,718,595,365	(6,718,455,273)	(13,980,344,106)	6,019,795,986	14,991,337,361	(3,502,587,763)	0	11,488,749,598	17,799,493,259

전기 (단위 : 원)

영업권 이외의 무형자산	영업권 이외의 무형자산 합계

산업재산권	개발비	기타무형자산

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	손상차손누계액

영업권 이외의 무형자산의 변동에 대한 조정

영업권 이외의 무형자산의 변동에 대한 조정	기초 무형자산	287,854,080	(123,216,957)	0	164,637,123	19,511,963,687	(4,184,633,096)	(5,058,275,543)	10,269,055,048	4,848,658,987	(2,048,464,316)	0	2,800,194,671	13,233,886,842

취득	294,928,231	3,951,360,316	549,128,390	4,795,416,937

상각	(47,622,938)	(1,609,412,385)	(654,160,292)	(2,311,195,615)

처분	0	0	0	0

손상	0	(7,448,425,098)	0	(7,448,425,098)

대체	0	0	333,728,920	333,728,920

기말 무형자산	582,782,311	(170,839,895)	0	411,942,416	23,463,324,003	(5,794,045,481)	(12,506,700,641)	5,162,577,881	5,731,516,297	(2,702,624,608)	0	3,028,891,689	8,603,411,986

주요 개발비 내역에 대한 공시
당기 G-PJT 및 모션제어 알고리즘은 개발진행중입니다.

주요 개발비 내역에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

기업에 중요한 무형자산

자본화된 개발비 지출액

P-PJT	G-PJT	E-PJT	모션제어 알고리즘

기업의 중요한 무형자산	1,495,704,018	2,216,676,743	0	645,694,519

기업의 중요한 무형자산의 잔여상각기간	3년9개월

전기 (단위 : 원)

기업에 중요한 무형자산

자본화된 개발비 지출액

P-PJT	G-PJT	E-PJT	모션제어 알고리즘

기업의 중요한 무형자산	1,903,623,296	0	1,210,916,840	586,896,346

기업의 중요한 무형자산의 잔여상각기간	4년9개월	3년4개월

손상차손을 인식한 무형자산 내역

손상차손을 인식한 무형자산 내역
당기 (단위 : 원)

영업권 이외의 무형자산

자본화된 개발비 지출액

부품 내재화	저온자켓 개발	E-PJT	H-PJT	SW 개발

장부금액

손상차손누계액

당기손익으로 인식된 손상차손, 영업권 이외의 무형자산	(502,953,359)	(62,502,476)	(908,187,630)	0	0

영업권 이외의 무형자산	502,953,359	62,502,476	908,187,630	1,131,358,161	6,317,066,937

처분 순공정가치측정에 사용된 평가 기법에 대한 기술	사용가치	사용가치	사용가치	사용가치	사용가치

전기 (단위 : 원)

영업권 이외의 무형자산

자본화된 개발비 지출액

부품 내재화	저온자켓 개발	E-PJT	H-PJT	SW 개발

장부금액

손상차손누계액

당기손익으로 인식된 손상차손, 영업권 이외의 무형자산	(1,131,358,161)	(6,317,066,937)

영업권 이외의 무형자산	1,131,358,161	6,317,066,937

처분 순공정가치측정에 사용된 평가 기법에 대한 기술	사용가치	사용가치	사용가치	사용가치	사용가치

## 15. 사용권자산 - 별도

사용권자산에 대한 양적 정보 공시
당기 (단위 : 원)

자산	자산 합계

사용권자산

건물	차량운반구

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액

기초 사용권자산	4,334,422,017	2,119,280,438	2,215,141,579	541,422,450	231,967,543	309,454,907	2,524,596,486

취득	7,417,383,077	272,951,192	7,690,334,269

해지	0	(46,095,005)	(46,095,005)

사용권자산감가상각비	(1,679,774,824)	(187,840,979)	(1,867,615,803)

기말 사용권자산	11,751,805,094	3,799,055,262	7,952,749,832	700,144,394	351,674,279	348,470,115	8,301,219,947

전기 (단위 : 원)

자산	자산 합계

사용권자산

건물	차량운반구

장부금액	장부금액 합계	장부금액	장부금액 합계

총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액	총장부금액	감가상각누계액 및 상각누계액

기초 사용권자산	5,836,404,785	(2,543,949,368)	3,292,455,417	364,452,045	(144,224,352)	220,227,693	3,512,683,110

취득	1,664,057,441	228,193,480	1,892,250,921

해지	(1,598,657,029)	(25,739,206)	(1,624,396,235)

사용권자산감가상각비	(1,142,714,250)	(113,227,060)	(1,255,941,310)

기말 사용권자산	4,334,422,017	2,119,280,438	2,215,141,579	541,422,450	231,967,543	309,454,907	2,524,596,486

손익으로 인식된 사용권자산 금액에 대한 내역
당기 (단위 : 원)

자산	자산 합계

사용권자산

건물	차량운반구	비품

사용권자산감가상각비	(1,679,774,824)	(187,840,979)	0	(1,867,615,803)

리스부채에 대한 이자비용	485,628,030	50,087,741	0	535,715,771

인식 면제 규정이 적용된 단기리스에 관련되는 비용	304,514,387	9,734,713	14,949,603	329,198,703

인식 면제 규정이 적용된 소액자산 리스에 관련되는 비용	0	0	200,845,758	200,845,758

리스 현금유출	2,354,535,655

전기 (단위 : 원)

자산	자산 합계

사용권자산

건물	차량운반구	비품

사용권자산감가상각비	(1,142,714,250)	(113,227,060)	0	(1,255,941,310)

리스부채에 대한 이자비용	325,558,672	29,135,496	0	354,694,168

인식 면제 규정이 적용된 단기리스에 관련되는 비용	146,361,952	65,969,906	16,066,864	228,398,722

인식 면제 규정이 적용된 소액자산 리스에 관련되는 비용	0	0	72,881,362	72,881,362

리스 현금유출	1,652,761,574

## 16. 매입채무 및 기타채무 - 별도

매입채무 및 기타채무
당기 (단위 : 원)

공시금액

매입채무	3,185,556,699

기타채무	3,880,091,172

기타채무	미지급금	3,867,409,674

미지급비용	12,681,498

매입채무 및 기타 채무 합계	7,065,647,871

전기 (단위 : 원)

공시금액

매입채무	4,086,222,883

기타채무	3,752,235,092

기타채무	미지급금	3,646,719,036

미지급비용	105,516,056

매입채무 및 기타 채무 합계	7,838,457,975

## 17. 충당부채 - 별도

기타충당부채에 대한 공시

기타충당부채에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

판매보증충당부채	복구충당부채	기타충당부채 합계

기초 기타충당부채	795,900,380	0	795,900,380

전입액(환입액)	(201,490,243)	591,948,952	390,458,709

사용액	(331,398,145)	0	(331,398,145)

기말 기타충당부채	263,011,992	591,948,952	854,960,944

유동충당부채	221,245,817	0	221,245,817

비유동충당부채	41,766,175	591,948,952	633,715,127

충당부채의 성격에 대한 기술	당기말과 전기말 현재 당사는 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

전기 (단위 : 원)

판매보증충당부채	복구충당부채	기타충당부채 합계

기초 기타충당부채	721,268,419	0	721,268,419

전입액(환입액)	502,660,610	0	502,660,610

사용액	(428,028,649)	0	(428,028,649)

기말 기타충당부채	795,900,380	0	795,900,380

유동충당부채	782,484,348	0	782,484,348

비유동충당부채	13,416,032	0	13,416,032

충당부채의 성격에 대한 기술	당기말과 전기말 현재 당사는 판매된 제품과 관련하여 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

## 18. 리스부채 - 별도

리스부채에 대한 양적 정보 공시

리스부채에 대한 양적 정보 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

기초 리스부채	1,658,224,069

리스료의 지급	(1,824,491,194)

취득	11,256,702,938

해지	(50,345,415)

리스부채에 대한 이자비용	535,715,771

기타	54,807

기말 리스부채	11,575,860,976

전기 (단위 : 원)

공시금액

기초 리스부채	4,047,542,212

리스료의 지급	(1,351,481,490)

취득	469,288,961

해지	(1,861,819,782)

리스부채에 대한 이자비용	354,694,168

기타	0

기말 리스부채	1,658,224,069

리스부채의 만기분석 공시

리스부채의 만기분석 공시
당기 (단위 : 원)

부채	부채 합계

건물_리스부채	차량운반구_리스부채

합계 구간	합계 구간 합계	합계 구간	합계 구간 합계

1년 이내	1년 초과 5년 이내	1년 이내	1년 초과 5년 이내

총 리스부채	3,334,617,292	10,534,728,840	13,869,346,132	173,705,388	251,650,820	425,356,208	14,294,702,340

차감: 현재가치 조정금액	(2,665,543,929)	(53,297,435)	(2,718,841,364)

리스부채	11,203,802,203	372,058,773	11,575,860,976

전기 (단위 : 원)

부채	부채 합계

건물_리스부채	차량운반구_리스부채

합계 구간	합계 구간 합계	합계 구간	합계 구간 합계

1년 이내	1년 초과 5년 이내	1년 이내	1년 초과 5년 이내

총 리스부채	753,010,652	836,521,505	1,589,532,157	170,143,620	208,717,399	378,861,019	1,968,393,176

차감: 현재가치 조정금액	(260,317,345)	(49,851,762)	(310,169,107)

리스부채	1,329,214,812	329,009,257	1,658,224,069

## 19. 기타부채 - 별도

기타부채에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

기타 유동부채	7,103,733,081

기타 유동부채	단기예수금	256,132,888

유동 미지급비용	6,086,474,770

선수금	758,042,647

단기선수수익	3,082,776

기타 비유동 부채	1,522,592,082

기타 비유동 부채	장기미지급비용	758,351,289

기타장기종업원급여부채	764,240,793

전기 (단위 : 원)

공시금액

기타 유동부채	5,062,770,120

기타 유동부채	단기예수금	229,605,334

유동 미지급비용	4,528,205,842

선수금	302,958,944

단기선수수익	2,000,000

기타 비유동 부채	812,611,469

기타 비유동 부채	장기미지급비용	378,621,019

기타장기종업원급여부채	433,990,450

## 20. 순확정급여부채 - 별도

확정급여제도에 대한 공시

확정급여제도에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

확정급여채무의현재가치	9,038,265,220

사외적립자산의공정가치	(8,246,611,198)

순확정급여부채	791,654,022

전기 (단위 : 원)

공시금액

확정급여채무의현재가치	7,758,109,393

사외적립자산의공정가치	(6,531,643,536)

순확정급여부채	1,226,465,857

기업의 연결포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소 내역

기업의 연결포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소 내역
당기 (단위 : 원)

공시금액

당기근무원가	1,938,418,630

순이자비용	61,716,674

퇴직급여비용 합계, 확정급여제도	2,000,135,304

전기 (단위 : 원)

공시금액

당기근무원가	1,315,165,879

순이자비용	14,633,295

퇴직급여비용 합계, 확정급여제도	1,329,799,174

순확정급여부채(자산)에 대한 공시

순확정급여부채(자산)에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

확정급여채무의 현재가치	사외적립자산	순확정급여부채(자산) 합계

기초 순확정급여부채(자산)	7,758,109,393	(6,531,643,536)	1,226,465,857

당기근무원가	1,938,418,630	0	1,938,418,630

이자비용(수익)	286,116,239	(224,399,565)	61,716,674

인구통계적가정의 변동	659,128	0	659,128

재무적가정의 변동	(996,905,778)	0	(996,905,778)

기타사항	1,019,357,166	386,357	1,019,743,523

관계회사 전출입	(345,657,446)	(26,513,853)	(372,171,299)

사용자의 기여금	0	(1,820,000,000)	(1,820,000,000)

퇴직금 지급액	(621,832,112)	355,559,399	(266,272,713)

기말 순확정급여부채(자산)	9,038,265,220	(8,246,611,198)	791,654,022

전기 (단위 : 원)

확정급여채무의 현재가치	사외적립자산	순확정급여부채(자산) 합계

기초 순확정급여부채(자산)	5,361,820,853	(5,269,586,916)	92,233,937

당기근무원가	1,315,165,879	0	1,315,165,879

이자비용(수익)	226,567,517	(211,934,222)	14,633,295

인구통계적가정의 변동	25,470,463	0	25,470,463

재무적가정의 변동	855,853,166	0	855,853,166

기타사항	506,840,667	3,164,341	510,005,008

관계회사 전출입	618,325,108	(475,767,111)	142,557,997

사용자의 기여금	0	(1,210,000,000)	(1,210,000,000)

퇴직금 지급액	(1,151,934,260)	632,480,372	(519,453,888)

기말 순확정급여부채(자산)	7,758,109,393	(6,531,643,536)	1,226,465,857

보험수리적 평가를 위해 사용된 가정

보험수리적 평가를 위해 사용된 가정
당기

근로자	임원	보험수리적 가정 합계

할인율에 대한 보험수리적 가정	0.042

미래임금상승률에 대한 보험수리적 가정	0.040	0.028

전기

근로자	임원	보험수리적 가정 합계

할인율에 대한 보험수리적 가정	0.038

미래임금상승률에 대한 보험수리적 가정	0.050	0.023

사외적립자산의 구성내역
사외적립자산은 원금보장형 고정수익 상품에 투자되어 있습니다.

사외적립자산의 구성내역
당기 (단위 : 원)

공시금액

예금성자산 등, 전체 사외적립자산에서 차지하는 금액	8,246,611,198

전기 (단위 : 원)

공시금액

예금성자산 등, 전체 사외적립자산에서 차지하는 금액	6,531,643,536

보험수리적가정의 민감도분석에 대한 공시

보험수리적가정의 민감도분석에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

할인율에 대한 보험수리적 가정	미래임금상승률에 대한 보험수리적 가정

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 증가율	(0.0695)	0.0791

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 증가로 인한 확정급여부채의 증가(감소)	(627,788,648)	714,925,067

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 감소율	0.0801	(0.0699)

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 감소로 인한 확정급여채무의 증가(감소)	724,402,786	(631,914,145)

전기 (단위 : 원)

할인율에 대한 보험수리적 가정	미래임금상승률에 대한 보험수리적 가정

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 증가율	(0.0693)	0.0785

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 증가로 인한 확정급여부채의 증가(감소)	(537,954,572)	608,745,921

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 감소율	0.0800	(0.0694)

보험수리적가정의 합리적인 범위 내에서의 발생가능한 감소로 인한 확정급여채무의 증가(감소)	620,980,844	(538,314,403)

확정급여채무의 가중평균만기에 대한 공시

확정급여채무의 가중평균만기에 대한 공시

공시금액

확정급여채무의 가중평균만기	7년8개월

다음 연차보고기간 동안에 납부할 것으로 예상되는 기여금에 대한 추정치	2,568,728,569

## 21.1 자본금 등 - 별도

주식의 분류에 대한 공시

주식의 분류에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

보통주

수권주식수(단위 : 주)	400,000,000

총 발행주식수(단위 : 주)	64,819,980

주당 액면가액(단위 : 원)	500

자본금	32,409,990,000

전기 (단위 : 원)

보통주

수권주식수(단위 : 주)	400,000,000

총 발행주식수(단위 : 주)	64,819,980

주당 액면가액(단위 : 원)	500

자본금	32,409,990,000

자본을 구성하는 적립금에 대한 공시

자본을 구성하는 적립금에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

주식발행초과금	506,389,590,062

전기 (단위 : 원)

공시금액

주식발행초과금	506,389,590,062

자본금 및 자본잉여금
당기와 전기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 없습니다.

## 21.2 자본금 등 - 별도

기타자본구성요소
당기 (단위 : 원)

공시금액

주식선택권	(23,928,725)

전기 (단위 : 원)

공시금액

주식선택권	(465,422,205)

각주: 주식선택권
당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다. 당사는 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

## 22. 결손금 - 별도

결손금의 내역에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

이익잉여금(결손금)	(170,428,655,132)

전기 (단위 : 원)

공시금액

이익잉여금(결손금)	(127,780,552,913)

결손금의 변동내역
당기 (단위 : 원)

공시금액

기초 이익잉여금(결손금)	(127,780,552,913)

당기순이익(손실)	(42,624,605,346)

확정급여제도의재측정요소	(23,496,873)

기말 이익잉여금(결손금)	(170,428,655,132)

전기 (단위 : 원)

공시금액

기초 이익잉여금(결손금)	(95,362,207,635)

당기순이익(손실)	(31,027,016,641)

확정급여제도의재측정요소	(1,391,328,637)

기말 이익잉여금(결손금)	(127,780,552,913)

이익잉여금 처분계산서
당기 (단위 : 원)

공시금액

미처분이익잉여금	(170,428,655,132)

전기이월이익잉여금	(127,780,552,913)

당기순이익(손실)	(42,624,605,346)

세후기타포괄손익, 확정급여제도의 재측정손익	(23,496,873)

차기이월 미처분이익잉여금	(170,428,655,132)

전기 (단위 : 원)

공시금액

미처분이익잉여금	(127,780,552,913)

전기이월이익잉여금	(95,362,207,635)

당기순이익(손실)	(31,027,016,641)

세후기타포괄손익, 확정급여제도의 재측정손익	(1,391,328,637)

차기이월 미처분이익잉여금	(127,780,552,913)

## 23. 매출액 - 별도

고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

고객과의 계약에서 생기는 수익	27,301,039,299

고객과의 계약에서 생기는 수익	제품매출액	20,235,260,201

상품매출액	804,269,533

기타수익(매출액)	6,261,509,565

전기 (단위 : 원)

공시금액

고객과의 계약에서 생기는 수익	51,571,428,411

고객과의 계약에서 생기는 수익	제품매출액	45,446,263,590

상품매출액	2,738,317,475

기타수익(매출액)	3,386,847,346

매출액의 수익인식시기에 따른 내역
당기 (단위 : 원)

한 시점에 이전하는 재화나 서비스

고객과의 계약에서 생기는 수익	27,301,039,299

전기 (단위 : 원)

한 시점에 이전하는 재화나 서비스

고객과의 계약에서 생기는 수익	51,571,428,411

지역별 매출액 대한 공시
당기 (단위 : 원)

한국	외국	지역 합계

수익(매출액)	14,602,255,403	12,698,783,896	27,301,039,299

전기 (단위 : 원)

한국	외국	지역 합계

수익(매출액)	18,889,425,317	32,682,003,094	51,571,428,411

주요 고객에 관한 정보
당기 및 전기 중 당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객의 정보는 다음과 같습니다.

주요 고객에 관한 정보
당기 (단위 : 원)

A사	B사

영업수익	4,876,160,579	3,750,424,641

매출 비율	0.1786	0.1374

전기 (단위 : 원)

A사	B사

영업수익	2,096,648,928	14,732,656,474

매출 비율	0.0407	0.2857

계약부채에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

계약부채	758,042,647

전기 (단위 : 원)

공시금액

계약부채	302,958,944

## 24. 비용의 성격별 분류 - 별도

비용의 성격별 분류 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

재고자산의 변동	6,165,904,303

원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	10,613,201,687

종업원급여	27,337,567,214

감가상각비	2,786,928,416

무형자산상각비	1,781,227,702

사용권자산상각비	1,867,615,803

기타 비용	25,254,526,428

성격별 비용 합계	75,806,971,553

전기 (단위 : 원)

공시금액

재고자산의 변동	(6,021,604,373)

원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	40,624,041,124

종업원급여	20,878,533,437

감가상각비	2,213,637,726

무형자산상각비	2,311,195,615

사용권자산상각비	1,255,941,310

기타 비용	27,027,543,236

성격별 비용 합계	88,289,288,075

## 25. 판매비와 관리비 - 별도

판매비와관리비에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

판매비와관리비	50,682,429,599

판매비와관리비	급여	13,057,080,183

퇴직급여	1,318,387,533

주식보상비용	1,538,318,924

복리후생비	3,763,120,139

여비교통비	1,408,469,441

통신비	49,815,436

수도광열비	82,208,328

도서인쇄비	9,865,787

사무비	79,032,834

소모품비	75,711,620

세금과공과금	825,137,562

임차료	251,238,951

감가상각비	1,300,545,826

무형자산상각비	1,232,036,925

사용권자산상각비	1,541,508,989

수선비	89,776,761

용역비	2,631,765,469

지급수수료	4,177,551,813

대손상각비	4,384,216,369

보험료	187,349,503

접대비	23,081,794

광고선전비	1,097,617,076

차량유지비	86,022,351

경상개발비	8,479,418,393

운반보관비	861,074,891

기타판매비와관리비	2,132,076,701

전기 (단위 : 원)

공시금액

판매비와관리비	44,534,492,147

판매비와관리비	급여	11,189,464,109

퇴직급여	685,988,530

주식보상비용	601,101,084

복리후생비	3,436,489,131

여비교통비	1,851,902,993

통신비	60,796,967

수도광열비	102,832,382

도서인쇄비	10,033,888

사무비	156,113,095

소모품비	37,383,618

세금과공과금	283,234,477

임차료	187,760,950

감가상각비	802,885,669

무형자산상각비	1,700,232,128

사용권자산상각비	1,160,937,514

수선비	29,386,136

용역비	2,496,507,901

지급수수료	3,723,837,498

대손상각비	2,313,209,408

보험료	349,867,941

접대비	69,800,148

광고선전비	1,609,605,362

차량유지비	58,413,427

경상개발비	7,910,057,550

운반보관비	1,935,179,847

기타판매비와관리비	1,771,470,394

## 26. 금융수익과 금융비용 - 별도

금융수익 및 금융비용
당기 (단위 : 원)

공시금액

금융수익	9,717,873,230

금융수익	이자수익	8,780,592,765

외환차익	209,250,980

외화환산이익	707,202,031

파생상품평가이익	20,827,454

금융원가	1,857,506,513

금융원가	이자비용	541,013,759

외환차손	306,039,648

외화환산손실	972,963,703

파생상품평가손실	37,489,403

순금융수익	7,860,366,717

전기 (단위 : 원)

공시금액

금융수익	15,961,284,579

금융수익	이자수익	12,999,008,966

외환차익	551,780,483

외화환산이익	2,410,495,130

파생상품평가이익	0

금융원가	647,325,208

금융원가	이자비용	354,921,973

외환차손	288,499,950

외화환산손실	3,903,285

파생상품평가손실	0

순금융수익	15,313,959,371

## 27. 기타영업외수익과 기타영업외비용 - 별도

기타수익 및 기타비용
당기 (단위 : 원)

공시금액

기타이익	266,103,203

기타이익	당기손익인식금융자산처분이익	41,400,000

당기손익인식금융자산평가이익	130,400,000

리스계약해지이익	4,250,410

잡이익	90,052,793

기타손실	2,245,143,012

기타손실	수수료비용	0

유형자산처분손실	121,068,214

무형자산처분손실	75,700,106

투자자산평가손실	119,880,000

투자자산처분손실	13,850,000

당기손익으로 인식된 손상차손, 무형자산 및 영업권	1,473,643,465

기부금	61,516,002

잡손실	379,485,225

기타영업외손익	(1,979,039,809)

전기 (단위 : 원)

공시금액

기타이익	2,082,672,987

기타이익	당기손익인식금융자산처분이익	133,621,971

당기손익인식금융자산평가이익	614,950,000

리스계약해지이익	237,423,547

잡이익	1,096,677,469

기타손실	11,705,789,335

기타손실	수수료비용	4,036,665,395

유형자산처분손실	147,868,202

무형자산처분손실	0

투자자산평가손실	0

투자자산처분손실	0

당기손익으로 인식된 손상차손, 무형자산 및 영업권	7,448,425,098

기부금	0

잡손실	72,830,640

기타영업외손익	(9,623,116,348)

## 28. 법인세비용 - 별도

법인세비용(수익)의 주요 구성요소

법인세비용(수익)의 주요 구성요소
당기 (단위 : 원)

공시금액

당기법인세비용(수익)	0

이연법인세비용에 대한 조정	0

전기 (단위 : 원)

공시금액

당기법인세비용(수익)	0

이연법인세비용에 대한 조정	0

이연법인세부채(자산)의 변동에 대한 조정
당기 (단위 : 원)

순확정급여부채(자산)	감가상각누계액 및 상각누계액	미지급비용	미수수익	충당부채	리스자산	리스 부채	주식보상비용	현재가치할인차금	유가증권평가손익	기타일시적차이	이월결손금	이월세액공제	미인식 이연법인세자산	일시적차이, 미사용 세무상 결손금과 미사용 세액공제 합계

기초 이연법인세부채(자산)	(53,016,915)	(672,071,405)	(539,187,003)	177,195,002	(621,765,577)	249,935,052	(164,164,183)	(108,069,320)	(126,024,684)	60,880,050	(30,960,171)	(10,733,039,621)	(3,265,330,068)	15,825,618,843	0

손익 증감, 차감할 일시적 차이	(22,789,128)	(29,052,748)	(297,810,351)	(86,069,369)	(618,093,474)	663,199,142	(1,109,180,524)	55,952,181	23,963,639	(93,197,689)	384,573,445	(4,810,870,344)	(2,055,139,124)	7,994,514,344	0

자본 증감, 차감할 일시적 차이	(2,584,656)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2,584,656	0

기말 이연법인세부채(자산)	(78,390,699)	(701,124,153)	(836,997,354)	91,125,633	(1,239,859,051)	913,134,194	(1,273,344,707)	(52,117,139)	(102,061,045)	(32,317,639)	353,613,274	(15,543,909,965)	(5,320,469,192)	23,822,717,843	0

전기 (단위 : 원)

순확정급여부채(자산)	감가상각누계액 및 상각누계액	미지급비용	미수수익	충당부채	리스자산	리스 부채	주식보상비용	현재가치할인차금	유가증권평가손익	기타일시적차이	이월결손금	이월세액공제	미인식 이연법인세자산	일시적차이, 미사용 세무상 결손금과 미사용 세액공제 합계

기초 이연법인세부채(자산)	4,450,430	(45,043,456)	(295,127,890)	357,694,635	(211,001,972)	347,755,628	(400,706,679)	(45,536,301)	(10,116,403)	0	0	(9,075,873,477)	(3,140,381,775)	12,513,887,260	0

손익 증감, 차감할 일시적 차이	80,274,190	(627,027,949)	(244,059,113)	(180,499,633)	(410,763,605)	(97,820,576)	236,542,496	(62,533,019)	(115,908,281)	60,880,050	(30,960,171)	(1,657,166,144)	(124,948,293)	3,173,990,048	0

자본 증감, 차감할 일시적 차이	(137,741,535)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	137,741,535	0

기말 이연법인세부채(자산)	(53,016,915)	(672,071,405)	(539,187,003)	177,195,002	(621,765,577)	249,935,052	(164,164,183)	(108,069,320)	(126,024,684)	60,880,050	(30,960,171)	(10,733,039,621)	(3,265,330,068)	15,825,618,843	0

일시적차이, 미사용 세무상 결손금과 미사용 세액공제에 대한 공시
당기와 전기 중 이연법인세자산에 대한 미래 실현가능성은 회사의 성과, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망, 향후 예상수익, 세액공제와 이월결손금의 공제가능기간 등 다양한 요소들을 고려하여 평가합니다. 당사는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있으며, 당기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

일시적차이, 미사용 세무상 결손금과 미사용 세액공제에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

공시금액

이연법인세자산으로 인식되지 않은 차감할 일시적차이	26,893,988,055

이연법인세자산으로 인식되지 않은 미사용 세무상결손금	141,308,272,410

이연법인세자산으로 인식되지 않은 미사용 세액공제	5,320,469,192

전기 (단위 : 원)

공시금액

이연법인세자산으로 인식되지 않은 차감할 일시적차이	18,457,062,167

이연법인세자산으로 인식되지 않은 미사용 세무상결손금	108,414,541,627

이연법인세자산으로 인식되지 않은 미사용 세액공제	3,265,330,068

## 29. 주당손실 - 별도

주당손실주당손실
당기 (단위 : 원)

보통주

당기순손실	42,624,605,346

가중평균유통보통주식수	64,819,980

기본주당손실	658

전기 (단위 : 원)

보통주

당기순손실	31,027,016,641

가중평균유통보통주식수	64,819,980

기본주당손실	479

가중평균유통보통주식수 산정내역
당기

기초발행주식수

일자	2025-01-01

발행주식수	64,819,980

일수	365/365

가중평균유통보통주식수	64,819,980

가중평균유통보통주식수 산정내역에 대한 기술	당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

전기

기초발행주식수

일자	2024-01-01

발행주식수	64,819,980

일수	366/366

가중평균유통보통주식수	64,819,980

가중평균유통보통주식수 산정내역에 대한 기술	당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

## 30. 특수관계자 거래 - 별도

특수관계자 현황당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.
(주1) 당기 중 ONExia, Inc.가 Doosan Robotics Americas, LLC를 흡수합병 후 사명을 Doosan Robotics Americas, Inc.로 변경하였습니다.

특수관계자거래에 대한 공시

특수관계자거래에 대한 공시
당기 (단위 : 원)

매출, 특수관계자거래	기타매출, 특수관계자거래	매입, 특수관계자거래	기타매입, 특수관계자거래