코츠테크놀로지 사업보고서 (2023.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황 (1) 싱글보드컴퓨터

컴퓨터는 하드웨어적으로 여러 개의 부품을 조립하여 사용하는 상용 컴퓨터(PC, 노트북, 태블릿)와 여러 부품을 단일회로기판으로 구성한 싱글보드컴퓨터로 구분할 수 있습니다. 또한 사용자가 프로그램을 설치하여 문서작성, 게임, 인터넷 웹서핑 등 여러가지 용도로 사용할 수 있는 상용컴퓨터(PC, 노트북, 태블릿)와 사용자가 프로그램을 설치할 수 없고 제작사가 내장형 프로그램(Embedded SW)을 설치하여 정해진 용도로만 사용할 수 있는 임베디드(내장형, 탑재용) 컴퓨터가 있습니다. 이외에도 극저온·고온, 고습도, 먼지, 모래 등의 가혹한 환경, 높은 충격·진동 등의 극한상황에서동작이 보장되는 Rugged(견고화) 컴퓨터 등이 있습니다.

당사의 싱글보드컴퓨터는 가혹한 환경조건(충격/진동, 고도, 먼지, 온도)에서 작동하도록 제작된 제품으로 '부품 선별'(Screening), 방열설계, 신호무결성 설계 및 검증, 조립 및 테스트 노하우를 결합되어 있습니다. 방산용 제품에 일반 CPU 등을 사용하면 극저온부터 극고온에 넘나들며, 심한 진동과 충격에 늘상 노출되는 전장의 험악한환경을 버틸 수 없습니다. 또한 강력한 전자기파 등 극단적인 조건에 따라 반도체 소자가 고장나거나 오류가 발생하면 큰 사고를 일으킬 수 있으므로 이러한 극단적인 조건에서 버틸 수 있는 특별한 싱글보드컴퓨터를 사용해야 합니다. 당사의 싱글보드컴퓨터는 이러한 무기체계에 장착할 수 있도록 설계 및 제작된 컴퓨터입니다.

[상용/ 싱글보드컴퓨터 구분]

용도	특징

상용	일상생활 환경에서 사용 가능한 제품

산업용 임베디드컴퓨터	산업현장 및 공장 등의 환경에서 사용 가능한 제품

방산용 임베디드컴퓨터	방산(MIL-STD-810G 규격)에 적합한 온도, 습도, 방진, 진동,충격 등의 규격에 만족하는 제품

주: MIL-STD-810 규격은 미국 육군의 개발 시험 통제소에 의해 제정되어 무기체계에 탑재되는 부품을 다양한 환경에서 시험하여 최종 장비가 규격을 만족하여 전장에서 사용하는데 문제가 없도록 합니다.

산업표준에 따라 크기는 3U(160mm x 100mm)와 6U(160mm x 233mm)로 구분되며, 사용되는 마이크로프로세서에 따라 x86(Intel)과 PowerPC(NXP), ARM, DSP 프로세서로 구분됩니다. 또한 산업표준규격에 따라 VME및 OpenVPX, cPCI로 분류되며, 동작 온도조건에 따라 다양한 환경조건을 충족하도록 구성되어 있습니다.

[싱글보드컴퓨터 구성품 설명]

구성품	기능 설명

CPU
(중앙처리장치)	컴퓨터에서 기억, 해석, 연산, 제어라는 4대 주요 기능을 관할하는 장치로, 기능별로 여러 회사제품을 사용(Intel, NXP, TI 등)

Memory	DDR3(Double Data Rate 3 SDRAM), DDR3L, DDR4 등 고속의 데이터를 저장하는 메모리 부품, 인쇄회로기판에 영구적으로 부착

FPGA
(Field Programmable Gate Array)	프로그래밍이 가능한 내부 회로가 포함된 반도체 소자이며, 기능 및 요구사항에 맞춰 설계 및 구현 가능

Ethernet Controller	100BASE-T, 1000BASE-T, 10GBASE-KX, 40GBASE-KR4 와 같은 이더넷 통신을 위한 제어기

PCIe Switch	PCIe(PCI express)는 고속 데이터 전송을 위한 인터페이스 규격으로 PCI SIG에서 규정한 Specification이고 PCIe Switch는 호스트와 연결되는 업스트림 포트와 장치에 연결되는 여러 다운스트림 포트간에 데이터 패킷을 라우팅하는 기능을 수행

IPMC
(Interlligent Power Management Controller)	싱글보드컴퓨터 내부 전원을 제어하고 모니터링하는 기능의 부품

무기체계에서 사용하는 고속의 디지털 신호의 신호 무결성(전자회로에서 전송하려고하는 신호 및 데이터들이 안정적으로 전달이 되는 기술)과 전원 무결성(회로구동에서의 오작동을 방지하는 기술)을 고려하여 인쇄회로기판을 설계하고, 특히나 고온의 안정적인 동작을 위하여 열해석을 통한 방열 프레임 설계를 합니다.

또한 싱글보드컴퓨터에는 무기체계에 필요로 하는 실시간 운용체제나 Windows, Linux를 탑재하기 위한 BSP(Board Support Package) 등이 필요합니다. 실시간 운용체제는 실시간 응용 프로그램을 위해 개발된 운영체제이고 프로그래머가 프로세스 우선순위에 더 많은 제어를 할 수 있게 합니다.

또한 실시간 운용체제를 위하여 BSP를 당사 싱글보드컴퓨터에 장착 후에는 기타 입출력에 대한 디바이스 드라이버를 프로그래밍해야 합니다. 방산분야에서 사용되는 싱글보드컴퓨터는 주로 실시간성이 보장되는 실시간 운용체제를 사용하므로 소프트웨어의 신뢰성 시험과 전문적인 하드웨어 지식을 필요합니다. 세계적으로 검증된 실시간 운용체제인 Windriver사와 전략적 협업관계를 지속적으로 구축하고 있습니다.당사가 설계 및 제작하는 싱글보드컴퓨터는 무기체계 업체가 생산하는 무기체계의 요구성능에 따라 사양 및 규격 등이 결정됩니다. 완성된 제품은 무기체계 업체 및 협력사에게 납품하거나, 당사가 제작하는 무기체계용 컴퓨터장치(사격통제컴퓨터, 운용통제컴퓨터 등)에 탑재되어 무기체계 업체 및 협력사에게 납품하게 됩니다.

(2) 군용 전시기

당사의 군용 전시기는 무기체계의 작전/교전 통제소와 사격통제시스템, 함정 전투체계, 포병 전술적지휘통제, K2전차 등에 전장상황 및 시스템 정보를 표시하는 장치입니다. 주로 전시기 기능과 운용자 Key를 포함하고 체계에 필요한 특별한 기능(영상합성)을 가지고 있습니다.

당사는 국내 최초로 해외에서 도입되던 군용 전시기 부품을 최초로 국산화(컴퓨터용 감시기와 영상표시기, 저고도탐지레이더의 칼라모니터)한 이후 지속적으로 수입대체효과 및 안정적인 군수지원 기반을 제공하고 있습니다.

군용 전시기의 경우, 특별히 LCD 내부 액정재료의 저온 특성(응답속도 저하)을 보완하기 위하여 별도의 ITO(산화 인듐 주석)로 코팅된 유리를 부착하여 무기체계 요구조건에 충족하도록 하고 있습니다.

(3) 무기체계탑재용 컴퓨터장치

무기체계탑재용 컴퓨터장치는 무기체계에서 사격통제, 운용통제, 포/포탑구동제어, 통신제어 등의 기능을 수행하는 하나의 완제품 이며 싱글보드컴퓨터, 네트워크, 입출력보드, LCD 모듈, 키보드 등의 세부 부품으로 구성되어 있습니다.

무기체계	컴퓨터장치	특징

기동 무기체계	통합형차량제어컴퓨터	K2 전차 등 기동 무기체계의 차량 제어 기능 및 조종수에게 차량의 상태 정보 표시

항공 무기체계	SAR(합성개구레이더)
통제처리부	레이더의 영상데이터를 수신하여 처리하는 장치

방호 무기체계	피아식별장치	무기체계 차량에 설치되어 암호화된 신호를 보내 돌아오는 응답 신호의 여부로 아군인지 적군인지 여부를 식별하는 장치

화력 무기체계	통신제어기	박격포 차량 내부에 설치되어 내/외부와의 통신을 제어하는 장치

신호처리기	유도무기 운용차량에 설치되어 유도탄 영상과 신호를 처리하는 장치

발사제어 패널	유도무기가 장착되어 있는 함정에 설치되어 유도로켓의 발사에 관한 모든 통제를 제어하는 장치

함정 무기체계	SDR	잠수함 소나체계 센서의 음향데이터를 처리하는 장치

(4) 무기체계 시스템

무기체계 시스템은 함정 또는 기타 플랫폼에 탑재되는 부체계 장비들로써 무기체계를 구성하는 각 장비들 간에 전원, 통신신호 및 디지털/아날로그신호 등의 연동신호를 통합 및 통제하기 위한 장비입니다.

무기체계	무기체계 시스템	특징

해상 무기체계	통합연동장치	- 해상 무기체계와 연동되는 외부체계의 정보를 수집/분배/변환 기능 제공
- 데이터 프로토콜 변환기능과 통신체계와 연동 기능 제공
- 항해체계, 통신체계, 수상센서체계와 연동/통제 기능 제공

무장통제장치	- 발사관에 대한 연동/통제 장비
- 탑재무장에 대한 감시, 통제기능, 무장발사관에 대한 상태감시 기능 제공
- 무장 발사관에 대한 연동/통제 기능 제공

유도탄통제장치	- 유도무기 및 발사관에 대한 연동/통제 장비
- 탑재무장에 대한 감시, 통제기능, 무장발사관에 대한 상태감시 기능 제공
- 연동/통제 기능 제공

독립발사장치	- 통합 전투체계에 비 이상적인 문제 발생 경우 발사관 제어
- 탑재무장에 대한 감시, 운용통제 기능 제공

발사연동장치	- 유도무기 및 발사관에 대한 연동/통제 장비
- 탑재무장에 대한 감시, 통제기능, 무장발사관에 대한 상태감시 기능 제공
- 연동/통제 기능 제공

군위성통신체계	시스템제어장치	- 군위성통신체계에 설치된 장비의 데이터를 수집 /처리 하는 장치

(5) 민수 분야 제품

당사의 민수산업 분야의 제품으로는 철도분야 열차 제어, 선로변 신호 설비의 연동제어, 초고압 직류송전 등으로 구성되어 있습니다.

대분류	소분류	특징

철도
Railway	KRTCS
(Korea Radio Train Control System)	- 한국형 무선 통신 기반 열차 제어 시스템으로, 신림선 무인 경전철에 도입된 시스템

철도용 전자용동장치
(CBI)	3U CBI	- 철도 역사에 설치되는 지상 장치 - 선로변 신호 설비의 연동 및 제어를 통한 열차 진로 확보 및 관리 장치
- 태국 방콕역 및 국내 7호선 석남역 연장 역사에 설치 되어 현재 운용 중

6U CBI	- 철도 역사에 설치되는 지상 장치- 선로변 신호 설비의 연동 및 제어를 통한 열차 진로 확보 및 관리 장치- 태국 3개 지역 약 37개역사, 방글라데시 4개 지역 약 29개 역사에 설치되어 운용 중

자동 열차 방호 지상 장치
(Automatic Train Protection Railway,ATPW)	- 열차 사이의 안전 간격을 제공하고, 열차의 점유 상 태를 EI 로 전송 수행하는 장치
- 22년5월~ 서울 신림선 경전철에 설치되어 운용 중

자동 열차 운용 차상 장치
(Automatic Train Operation Board, ATOB)	- 열차의 가속, 감속, 정위치 정차 등을 자동으로 수행 하는 장치
- 2022년 5월~ 서울 신림선 무인 경전철에 설치되어 운용 중

자동 열차 방호 차상 장치
(Automatic Train Protection Board, ATPB)	- 열차검지, 선행열차와 후속열차 사이의 거리유지, 진 로연동 및 속도제한 등 수행하는 장치
- 2022년5월~ 서울 신림선 무인 경전철에 설치되어 운용 중

IoT	데이터집중장치
(K-DCU(*1))	- 양방향 통신망을 이용하여 전력사용량, 시간대별 요 금 등의 전기사용 정보를 제공하여 고객의 자발적인 전기절약과 수요반응 유도하는 지능형 전력계량인프 라(AMI(*2))에서 전력량계로부터 수집된 데이터를 상 위 검침 FEP 서버 및 NMS 서버로 전송하는 역할

초고압 직류송전
(HVDC)	SM Controller
(Sub-Module)	- Sub-Module 제어기는 HVDC시스템의 제어기의 계층 구조 중 최하위에 위치한 제어기로서 ARM 제어기로 부터 동작지령을 수신하여 Sub-Module을 직접 구동- Sub-Module 내부고장 발생시 자체적으로 고장을 감 시하여 시스템으로부터 탈락하여 HVDC시스템을 보호- Sub-Module제어기는 Sub-Module의 상태정보를 AR M 제어기로 송신하여 ARM 제어기가 알고리즘을 수 행하도록 함

ARM Controller	- ARM 제어기는 상위 제어기의 운전 지령을 수신하고, 수신된 지령에 따라 Modulation 연산 (NLC, PWM)을 수행하여, Sub-Module을 제어하기 위한 동작 지령을 생성, 전달하는 역할- Sub-Module의 상태 및 Capacitor 전압, 방열 판의 온 도 등을 수신하여, 상위 제어기로 전달하는 인터페이 스 역할을 수행

SPU
(Spark Prevention Unit)	- 계통의 전압 전류를 실시간으로 모니터링하여 HVDC 변전소를 보호하는 상위 시스템

SCU
(Switching Control Unit)	- 운영 명령입력에 따라 입출력 계통의 전압 전류를 실 시간으로 모니터링하여 HVDC 변전소가 인버터 또는 정류기로 동작하도록 ARM 제어기를 제어하는 상위 시스템

(*1) K-DCU: Korea-Data Concentrator Unit
(*2) AMI: Advanced Metering Infrastructure, 지능형 전력계량인프라
(*3) Wi-SUN: Wireless Smart Utility Network, 소전력 무선 네트워크
(*4) ISM 주파수 밴드는 산업·과학·의료(Industry·Science·Medical) 등에 쓰이는 주파수 대역
(*5) FSK: Frequency-Shift Keying
(*6) DLMS: Device Language Message Specification, 계량장치의 데이터 교환에 대한 통신 사양
(*7) COSEM: COmpanion Specification for Energy Metering, 에너지 계량장치의 인터페이스 모델

나. 주요제품 매출액(단위: 백만원,%)

매출
유형	품 목	2023년
(제25기)	2022년
(제24기)	2021년
(제23기)	2020년
(제22기)

금액	비중	금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품매출	싱글보드컴퓨터	12,792	24.94	11,126	26.6	10,610	33.3	7,417	30.0

군용 전시기	13,787	26.88	10,899	26.1	6,629	20.8	6,236	25.2

무기탑재용
컴퓨터장치	10,779	21.0	5,469	13.1	2,238	7.0	2,498	10.1

무기체계 시스템	2,781	5.42	2,263	5.4	3,622	11.4	669	2.7

민수	1,451	2.83	4,809	11.5	3,361	10.5	2,359	9.5

기타	3,220	6.28	2,647	6.3	2,458	7.7	2,102	8.5

용역매출	6,489	12.65	4,622	11.0	2,980	9.3	3,459	14.0

합 계	51,299	100.0	41,836	100.0	31,898	100.0	24,740	100.0

다. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사의 제품에 대한 가격은 무기체계 업체가 요구하는 제품의 사양 및 규격이 제품간상이하고 다양한 종류의 제품이 표준화된 판매가격으로 판매되지 않기에 가격 산출 및 가격 변동에 대한 추이 산출이 어렵습니다.