삼현 반기보고서 (2025.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사는 보고서 작성일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약 등을 체결하고 있지 않습니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발조직

구분	사업군	담당업무

기술연구소	연구소장	전 사업군	- 기술연구소 조직관리- 전체 프로젝트 책임

모빌리티 구동 개발실	로봇 구동개발팀	지능형로봇/ 전기선박/AAM	- 구동로봇의 구동모듈 개발- AGV/AMR 고토크 모터 구동모듈 개발- 관절로봇/휴머노이드 로봇 관절모듈 개발- 500kW급 전기선박 추진모터 개발- AAM 시작개발 진행- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

전동화 구동개발팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 자동차용(승용, 상용)스마트 액추에이터, 스마트파워유닛 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

스마트 액추에이터 개발1팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 자동차용 스마트 액추에이터 양산품 기술 이슈 대응
- 자동차용 스마트 액추에이터 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

스마트 액추에이터 개발2팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 자동차용 스마트 액추에이터 양산품 기술 이슈 대응
- 자동차용 스마트 액추에이터 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

열관리 시스템
개발팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 자동차용(승용, 상용) 전동압축기 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

가산) 감속기 개발팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 자동차용 스마트액추에이터용 감속기 개발- 유성감속기, 사이클로이드 감속기 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

모빌리티 제어 개발실	SW개발팀	모빌리티 (친환경자동차)/ 전기선박/AAM	- 제어기 소프트웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

SW검증팀	모빌리티 (친환경자동차)/ 전기선박/AAM	- 제어기 소프트웨어 검증
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

HW개발팀	모빌리티(친환경자동차) 제어기	- 제어기 하드웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

가산) 제어개발팀	모빌리티 (친환경자동차) 제어기	- 제어기 소프트웨어 개발- 제어기 소프트웨어 검증
- 제어기 하드웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

연구기획실	연구기획팀	모빌리티
(친환경자동차)/로봇/전기선박/AAM	- 기술연구소(모빌리티) 연구기획
- 기술연구소(모빌리티) 연구관리
- 기술연구소(모빌리티) 지원사업 및 R 사업 관리

제품개발 관리팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 프로젝트 관리- 개발 일정 및 목표 관리- 고객 및 협력업체 커뮤니케이션- 리스크 및 문제 해결관리

해석팀	모빌리티 (친환경자동차)	- 전자기 해석을 포함한 유한요소해석(FEA) 관련 업무 수행
- 제품 성능 확인 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

방산)기술연구소	연구소장	스마트 방산	- 방산)기술연구소 조직관리- 전체 프로젝트 책임

방산) 기술연구소	모터개발팀	스마트 방산/ 전기선박	- 방산 스마트 액추에이터용 모터 개발- 방산 스마트 파워유닛용 개발- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행- 개발품 일정 및 비용 관리- 개발품 설계 변경 절차 진행- 방산품 양산품 기술 이슈 대응

구동장치개발팀	스마트 방산	- 방산 스마트 액추에이터용 개발
- 방산 스마트 파워유닛 개발- 다목적무인차량 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행
- 방산품 기술 이슈 대응

감속기개발팀	스마트 방산	- 방산 구동장치 감속기 개발
- EPT 감속기 개발, 주행감속기 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

시스템개발팀	스마트 방산	- 유동시스템 해석 업무 수행
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

제어	스마트 방산	- 구동 S/W 및 H/W 개발,- 제어알고리즘, 신호처리 연구개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

방산)연구기획팀	스마트 방산	- 방산)기술연구소 연구기획
- 방산)기술연구소 연구관리
- 방산)기술연구소 지원사업 및 R 사업 관리

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

구 분	2025년 반기(제38기 반기)	2024년(제37기)	2023년(제36기)

비용처리	기타	1,106	3,708	589

재료비	1,134	3,882	3,508

급여	3,584	3,576	4,159

소계	5,824	11,166	8,256

정부보조금	891	2,617	2,571

연구개발비용 계	6,715	13,783	10,827

매출액	51,186	100,448	99,849

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용 계÷당기매출액×100]	13.12%	13.72%	10.84%

주1) 상기 정부보조금은 당사 부담분(비용처리액에 포함)을 제외한 정부보조금의 수령 및 지출액입니다.

(3) 주요 연구개발 실적

구분	수행부처/기관	수행기간	과제명	참여
형태	개발내용	진행
여부

1	산업통상자원부	24.09~27.12	총중량 3톤이상 고중량 대형 다목적 EV용 동축구조 다단 전동화 액슬 기술 개발	공동	총중량 3톤이상 고중량 대형 다목적 EV용 GA 액추에이터 개발	진행중

2	산업통상자원부	24.07~27.12	17Nm/kg, 3,000Nm 성능을 가지는 PBV용 고내구성 다이렉트 드라이브 AFPM Motor 모듈화 기술 개발	주관	17Nm/kg, 3,000Nm 성능을 가지는 PBV용 고내구성 AFPM 개발	진행중

3	산업통상자원부	24.07~27.12	800Volt UHV(Ultra High Voltage) 시스템용 AFPM Motor 요소부품 상용화 기술 개발	공동	PBV용 AFPM에 사용되는 핵심 요소부품 개발	진행중

4	산업통상자원부	24.07~27.12	PBV 파워트레인용 고전압, 고토크밀도 직구동 AFPM Motor 모듈화 기술 개발	주관	PBV 파워트레인에 적용되는 AFPM 개발의 총괄 운영	진행중

5	산업통상자원부	24.07~27.12	고정밀 및 경량화 밸브를 적용한 다기능 냉각수/냉매 통합 모듈 기술 개발	공동	냉각수/냉매 통합 모듈에 적용되는 전동식압축기 개발	진행중

6	중소벤처기업부	24.05~28.04	글로벌 시장 대응용 DC모터 기반 고정밀도 및 안전기능(DTP. Default to Parking)을 갖는 SBW(Shift-By-Wire) 기술 개발	주관	고정밀 안정기능(DTP, Default to Parking)이 탑재된 글로벌시장 대응을 위한 제어기 일체형 DC 모터 기반 SBW(Shift-By-Wire) 기술 개발	진행중

7	산업통상자원부	23.10~25.09	AI기반 자동보정 및 ANTI-DRIFT 기술이 적용된 50톤급 차세대 SMR 고압 Vessel용 로봇 자동화 용접 SYSTEM 개발	공동	차세대 원자력 고압용기 제작 시 BACK CHIPPING 가공 및 용접과정에서 제품 회전시 자연적 축방향 이동량을 방지시키는 50톤급 AI 기반 자동보정 및 ANTI-DRIFT 기술이 적용된 차세대 고압 Vessel용 로봇 자동화 용접 SYSTEM 국산화 개발	진행중

8	방위사업청	23.06~26.06	소해함(MHC) 음탐기용 조향장치	공동	현 소해함 음탐기 조향장치의 경우 등속도로 각을 제어하지 않아 조향장치 제어시 오차가 발생하지만, 개발장비의 경우 엔코더와 서보모터를 이용하여 기존대비 정밀하게 제어가 가능하도록 개발	진행중

9	과학기술정보통신부	23.04~25.12	수소연료전지 기반 하이브리드 분산 전기추진 시스템을 활용한 커뮤터기 기술	공동	미래 항공 모빌리티를 친환경 수소 또는 전기 기반으로 전환시킬 목적으로 경남과 울산이 협력하여 탄소를 배출하지 않는 수소연료전지기반 하이브리드 분산 전기추진 시스템을 활용한 단거리 이착륙 19인승 커뮤터기 핵심기술을 개발하고자 함	진행중

10	방위사업청	23.05~26.05	패트리어트 발사대용 직류모터	주관	패트리어트 발사대용 발사대 유도탄 플렛폼 고각을 38°로 상승/하강 및, 좌/우 각 110° 회전시키는 전동기, 직류형을 국산화 개발	진행중

11	산업통상자원부	22.09~25.12	경자기지수 75이상 고성능 희토류 자석의 국내제조기술 확보	공동	국내에서 생산된 희토류 금속을 사용한 영구자석 소재 시험, 분석 및 평가를 위한 인프라 구축 및 희토류자석을 장착한 모터 제작, 소재특성 피드백 진행	진행중

12	중소벤처기업부	22.09~24.12	Magneto-Rheological Fluids 적용 능동형 서스펜션 내구성능 확보를 위한 금속-수지 이종접합기술 개발	공동	금속-수지 나노접합기술을 적용한 MR댐퍼 시제 제작 및 이종접합에 대한 단품 내구 평가방법 개발, 양산성을 고려한 제조공정 최적화	완료

13	산업통상자원부	22.04~24.12	수소전기상용차 반능동 현가시스템용 공통요소부품기술 개발	공동	- 수소전기상용 반능동 현가시스템용 MR 댐퍼 요소부품 최적화 기술 개발
- MR 댐퍼 요소부품 내구성 향상 기술 개발
- 주행 노면/주행상태 감응형 제어기술 개발	완료

14	산업통상자원부	22.04~25.12	중·대형 4륜 구동 SUV의 주행 효율 및 동력성능 개선을 위한 e-AWD 후륜구동용 핵심 전기구동모듈 기술 개발	공동	- 전기 주행 성능 향상을 위한 후륜 전기구동 모듈 고도화 기술 개발
- 핵심 요소부품 개발 및 성능/내구성 검증
- 후륜 전기구동모듈 최적 제어기술 개발
- 후륜구동모듈 차량적용/신뢰성 확보위한 평가/검증 기술 개발	진행중

15	산업통상자원부	22.05~25.04	신개념 저탄소 친환경형 20KW급 Air Bearing을 이용한 마찰교반용접 (FSW)용 5,000rpm 에어 스핀들 기술개발을 통한 경남형 지속가능경영 (ESG) 기반 마련	공동	20kW급 에어베어링을 이용한 FSW용 5,000rpm 에어스핀들 개발 및 테스트 베드 구축하여 용접 성능 테스트, 용접조건 최적화 및 추종 기술 개발	완료

16	산업통상자원부, 방위사업청	22.05~24.12	탑재장비 10kg 및 2시간 비행이 가능한 복합임무용 하이브리드 드론 개발	공동	최대연속출력 7kW급 하이브리드 동력시스템은 엔진과 발전기, 배터리팩, 제어기로 구성되며, 멀티콥터 형식 최대이륙중량 50kg 이하 탑재장비 최대 10kg을 목표로 개발	완료

17	중소벤처기업부	21.06~25.04	Low GWP 냉매 규제 및 전기차 전용 플랫폼 동시 대응을 위한 전기차(수소차 포함) 800Volt SiC-MOSFET 기반 전동식 에어컨 압축기 개발	주관	- 800V Sic-MOSFET 기반 전동식 에어컨 압축기 요소기술 개발 및 최적화
- 신냉매 적용 전동식 압축기 형상 설계 및 압축 효율 성능 평가
- 스크롤 유동, 열응력, 피로 내구 성능 해석적 검증	완료

18	산업통상자원부	20.05~22.12	전장 6m급 가변프레임 기반 전기트럭버스 전용 롤링섀시 기술개발	공동	- 소형 전기차 트럭/ 도심 전기버스용 실용적 EPT 상품성 확보
- 전기상용차 전용 플랫폼 구현
- 플랫폼 양산 안정성 확보
- 고밀도 에너지 대용량 배터리의 열관리 설계 최적화 및 배터리 팩 개발
- 기능간 통합 프로토콜 관리로 진단 점검 및 업그레이드가 용이한 통신방식 구현	완료

19	해양수산부	20.04~25.12	전기추진 차도선 및 이동식 전원공급 시스템 개발	공동	- 순수 전기추진 차도선 개발 및 실증
- 이동·교체식 전원공급시스템 기술개발 및 표준화
- 이동·교체식 전원공급시스템 운영 기술개발	진행중

20	산업통상자원부	20.05~23.12	800Volt 상용수소전기차 연료전지 내구성 확보를 위한 열관리 냉각팬 BLDC 모터 및 제어기 개발	주관	- 800V용 저용량 2kW급 제어기 일체형 냉각팬 모터 개발 및 평가
- 800V 대응 저용량 15kW급 일체형 냉각팬 구동용 모터 설계, 제작 및 평가	완료

21	산업통상자원부	20.01~23.06	중희토류저감 융합기술에 의한 차세대 모터용 75(MGOe+kOe)급 Lean HRE 희토자석 개발	공동	희토류 저감 모터 기술 확보	완료

22	산업통상자원부	19.04~20.12	전기차용 2단 변속기 일체형 후륜구동모듈 개발	주관	전기차용 2단 변속기 후륜모듈 개발	완료

23	방위사업청	18.06~22.05	천마용 레이더 구동 모터	주관	- 서보 구동 모터 설계 및 제작
- 고장원인 분석 및 설계 반영
- 단품 성능 및 환경시험
- 부체계적합성 및 체계적합성 평가시험	완료

24	산업통상자원부	18.04~20.12	고안전 자율주행 차량용 SBW(Shift-By-Wire) 시스템	공동	- Shift-By-Wire 시제품 제작, 조립성 평가, 신뢰성 평가 기술 개발 및 단품 작동 시험 - 시제품 개선 설계 및 제작, 성능 및 내구 시험 평가 정립, 신뢰성 평가 시험
- 최종 사업화 제품 설계 및 제작, 성능/내구/ 환경시험 평가, 개발 Process DB 구축	완료

25	산업통상자원부	17.05~19.12	전기 자동차의 구동 효율 향상을 위한 2단 변속시스템	공동	- Gear Shifting 응답성을 확보하기 위한 변속 액추에이터 BLDC 설계 및 개발
- 변속시 토크 변동을 최소화 하기 위한 변속 알고리즘 최적화 및 TCU 개발
- 2단 변속기의 내구 신뢰성 및 TCU 안전요구 사항 구현 검증	완료

26	산업통상자원부	17.04~20.12	중대형 상용차 LKAS 구현을 위한 100 Nm 이상급 볼-너트 기어박스 일체형 전동식 조향 시스템	공동	- 중대형 상용차용 볼-너트 기어박스 일체형 전동식 조향 시스템 핵심 부품 개발
- 중대형 상용차용 LKAS 제어 기술 개발
- 중대형 상용차용 전동식 조향 부품 및 LKAS 성능/ 신뢰성 평가기술 개발	완료

27	자체개발	17.04~19.08	차량용 엔진 흡기밸브 정밀제어용 CVVD(연속가변밸브듀레이션) 액추에이터	자체개발	CVVD 액추에이터 개발	완료

28	자체개발	16.09~17.06	K2 전차 EOTS IR 광드라이브[OD]	자체개발	K2 전차 EOTS IR 광드라이브[OD] 개발	완료

29	자체개발	16.08~16.12	라이다 드라이브	자체개발	라이다 드라이브 개발	완료

30	자체개발	16.08~17.06	협업로봇 드라이브	자체개발	협업로봇 드라이브 개발	완료

31	자체개발	16.08~17.06	하이브리드 무인동력 제어기	자체개발	하이브리드 무인동력 제어기 개발	완료

32	자체개발	16.06~17.06	소형무장헬기 IR 광드라이브[OD]	자체개발	소형무장헬기 IR 광드라이브[OD] 개발	완료

33	자체개발	16.06~17.06	소형무장헬기 열교환기 구동부	자체개발	소형무장헬기 열교환기 구동부 개발	완료

34	자체개발	16.06~16.12	차륜형대공포 열교환기 구동부	자체개발	차륜형대공포 열교환기 구동부 개발	완료

35	자체개발	16.01~17.12	LSAM 수평구동조립체	자체개발	LSAM 수평구동조립체 개발	완료

36	자체개발	15.11~16.12	차륜형대공포 주사구동 조립체	자체개발	차륜형대공포 주사구동 조립체 개발	완료

37	산업통상자원부	15.09~18.08	80 kW급 전기자동차 구동시스템용 희토류 저감형 고효율 자성소재	공동	희토류 저감 모터 기술 개발	완료

38	산업통상자원부, 방위사업청	16.06~18.06	차량용 현가장치 적용 100W급 전자기식 에너지 하베스팅 기술	공동	회생 댐퍼 시스템 운용 기술 개발	완료

39	중소기업청	15.12~17.11	K1 CPS용 속도센서 복합형 DC 모터	주관	CPS용 DC 모터 개발	완료

40	산업통상자원부	15.05~17.04	제동력 20KN급 EPB(Electric Parking Brake)용 롤러스크류형 캘리퍼 추력 모듈	공동	EPB 개발	완료

41	산업통상자원부	15.05~18.04	마일드 하이브리드 차량용 회생 댐퍼 시스템	공동	회생 댐퍼 시스템 개발	완료

42	자체개발	14.12~15.12	TASS 시스템 윈치용 구동제어기	자체개발	TASS 시스템 윈치용 구동제어기 개발	완료

43	산업통상자원부	14.07~15.06	하이브리드 자동차용 6속 DCT용 클러치 액추에이터 모터	주관	6속 DCT Actuator 개발	완료

44	자체개발	14.06~15.12	22인치 EOTS IR 광드라이브[OD/PS]	자체개발	22인치 EOTS IR 광드라이브[OD/PS] 개발	완료

45	자체개발	14.06~15.12	22인치 EOTS 서보앰프	자체개발	22인치 EOTS 서보앰프 개발	완료

46	자체개발	14.06~15.12	MUAV EOTS IR 광드라이브[OD/PS]	자체개발	MUAV EOTS IR 광드라이브[OD/PS] 개발	완료

47	자체개발	14.06~15.12	MUAV EOTS BSM	자체개발	MUAV EOTS BSM 개발	완료

48	자체개발	14.01~15.12	IRST 주사구동 조립체	자체개발	IRST 주사구동 조립체 개발	완료

49	지식경제부	12.11~16.10	중소형 선박용 친환경 200kW급 전기추진모듈 및 SW기반 제어기술	공동	선박용 전기 추진 모듈 및 제어기술 개발	완료

50	지식경제부	12.06~15.04	소형항공기용 75kW급 친환경 전기추진장치	주관	항공기용 전기추진장치 개발	완료

51	지식경제부	11.12~15.11	EV모드 구동이 가능한 4WD SUV 중형차량용 전기식 INLINE 후륜구동모듈	공동	4WD SUV용 전기식 후륜구동 모듈 개발	완료

52	지식경제부	10.06~13.02	전동 액추에이터를 이용한 능동형 댐퍼개발	공동	능동형 댐퍼 개발	완료

53	중소기업청	10.04~10.09	인도向 고출력 전기이륜차 구동용 BLDC Motor 및 Controller 개발	주관	이륜차 모터 및 제어기 개발	완료

54	지식경제부	09.12~11.11	하이브리드 자전거용 Conversion Kit System	주관	하이브리드 자전거용 시스템 개발	완료

55	자체개발	09.11~13.12	듀얼클러치 트랜스미션용 클러치 액추에이터 모터	자체개발	DCT 액추에이터 개발	완료

56	산업자원부	09.07~10.08	연비개선을 위한 지능형 차량 제어 시스템	공동	차량용 제어 시스템 개발	완료

57	지식경제부	08.12~09.11	중대형고급자동차엔진 냉각용 BLDC FAN 모터 및 제어기	주관	냉각용 BLDC FAN 개발	완료

58	산업자원부	05.04~07.03	전기자전거용 외전형 BLDC모터 및 제어기	주관	전기자전거용 모터 및 제어기 개발	완료

59	중소기업청	04.03~05.02	자동차 냉각 Fan용 Unipolar 브러시레스 전동기 및 구동부	주관	차량 냉각용 FAN 모터 개발	완료

60	산업자원부	03.11~05.10	소형전기자동차용 바퀴일체형 전동기 및 제어기	주관	소형 인휠 모터 개발	완료