삼현 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등[기술용역 계약]

계약 상대방	계약 체결일	계약 기간	계약의 목적	계약금액(천원)	계약의 주요 내용

중소벤처기업부	'21.06.15	'21.06.01~'25.05.31	800V용 전동식 압축기(E-Comp) 개발	1,560,000	Low GWP 냉매 규제 및 전기차 전용 플랫폼 동시 대응을 위한 전기차
(수소차 포함) 800Volt SiC-MOSFET 기반 전동식 에어컨 압축기 개발

D사	'21.06.21	'21.06.21~'23.11.30	승용차용MR Damper 코어조립체 선행개발	140,000	코어조립체 설계 및 검증, 원가절감 및 최적화를 위한 공학 해석,
성능시험/내구검증, 전자석 소재별 열처리 공법 및 내압 시험 방법 개발,
품질 개선 활동

L사	'23.05.09	'23.04.01~'23.12.30	PSD 액추에이터 개발	30,000	PSD 액추에이터용 BLDC Motor 설계 및 검증,
PSD 액추에이터용 BLDC Motor 시제품 공급

창원산업진흥원	'23.04.25	'23.04.25~'23.12.31	400V용 전동식 압축기(E-Comp) 시제품 제작 및 시험인증	42,500	FCEV 냉공조 시스템에 활용되는400V 전동식 압축기 시제품 제작 지원

경남테크노파크	'23.06.22	'23.06.22
~'23.10.31	23인승 이하급 전기버스용 파워트레인 개발	37,000	소형 전기버스용 파워트레인 신뢰성 확보

M사	'23.07.14	'23.07.14
~'24.08.30	통합제어기 조립체 개발	228,999	기동전투용 하이브리드 추진 기술을 위한 차세대인버터 설계 및 제어기술 과제 통합제어기 조립체 개발

N사	'23.08.23	'23.08.01
~'25.02.28	TK 2속ATC PROTO용모터 시제품	41,700	TK 2속 ATC용 BLAC 모터 시제품 공급

나. 연구개발활동(1) 연구개발조직

구분	사업군	담당업무

연구소장	전 사업군	- 기술연구소 조직관리- 전체 프로젝트 책임

자동차용개발실	스마트액추에이터개발팀	자동차산업(친환경자동차)	- 자동차용 스마트 액추에이터 양산품 기술 이슈 대응
- 자동차용 스마트 액추에이터 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

전동화파워트레인
개발팀	자동차산업(친환경자동차)/지능형로봇/전기선박/UAM	- 자동차용 스마트 파워유닛 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

열관리시스템
개발팀	자동차산업(친환경자동차)	- 자동차용 전동압축기 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

방산	모터개발팀	스마트 방산/지능형로봇/전기선박/UAM	- 방산 스마트 액추에이터용 모터 개발- 방산 스마트 파워유닛용 개발- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행- 개발품 일정 및 비용 관리- 개발품 설계 변경 절차 진행- 방산품 양산품 기술 이슈 대응

기구개발팀	스마트 방산	- 방산 스마트 액추에이터용 개발
- 방산 스마트 파워유닛 개발
- 개발품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행
- 방산품 기술 이슈 대응

감속기개발팀	자동차산업(친환경자동차)/스마트 방산	- 방산 구동장치 감속기 개발
- EPT 감속기 개발
- 자동차 액추에이터용 감속기 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

제어개발실	하드웨어
개발팀	전 사업군제어기	- 제어기 하드웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

소프트웨어
개발1팀	자동차산업(친환경자동차)/전기선박/UAM	- 제어기 소프트웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

소프트웨어
개발2팀	스마트 방산/지능형 로봇/전기선박/UAM	- 제어기 소프트웨어 개발
- 제품 시제작 및 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

연구기획실	연구기획팀	전 사업군	- 전체 기술연구소 연구기획
- 전체 기술연구소 연구관리
- 전체 기술연구소 지원사업 및 R 사업 관리

요소기술팀	전 사업군	- 전자기 해석을 포함한 유한요소해석(FEA) 관련 업무 수행
- 제품 성능 확인 시험 업무 수행
- 개발품 일정 및 비용 관리
- 개발품 설계 변경 절차 진행

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

구 분	2024년 반기(제37기 반기)	2023년(제36기)	2022년(제35기)

비용처리	기타	538	589	1,046

재료비	2,003	3,508	1,257

급여	2,177	4,159	3,003

소계	4,718	8,256	5,306

정부보조금	931	2,571	1,574

연구개발비용 계	5,649	10,827	6,880

매출액	49,754	99,849	68,618

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용 계÷당기매출액×100]	11.35%	10.84%	10.03%

주1) 상기 정부보조금은 당사 부담분(비용처리액에 포함)을 제외한 정부보조금의 수령 및 지출액입니다.

(3) 주요 연구개발 실적

구분	수행부처/기관	수행기간	사업명	참여
형태	과제명	진행
여부

1	중소벤처기업부	24.05~28.04	글로벌 시장 대응용 DC모터 기반 고정밀도 및 안전기능 (DTP. Default to Parking)을 갖는 SBW(Shift-By-Wire) 기술 개발	주관	고정밀 안정기능이 탑재된 제어기 일체형 SBW(Shift-By-Wire) 기술 개발	진행중

2	산업통상자원부	23.10~25.09	AI기반 자동보정 및ANTI-DRIFT 기술이 적용된 50톤급	공 동	Anti-Drift Turning Roller 정밀제어용 모터 개발	진행중

3	방위사업청	23.06~26.06	소해함(MHC) 음탐기용 조향장치	공동	소해함(MHC) 음탐기용 조향장치 국산화 개발	진행중

4	과학기술정보통신부	23.04~25.12	수소연료전지 기반 하이브리드 분산 전기추진 시스템을 활용한 커뮤터기 기술	공동	하이브리드 분산 전기추진 시스템 개발	진행중

5	방위사업청	23.05~26.05	패트리어트 발사대용 직류모터	주관	패트리어트 발사대용 직류모터 국산화 개발	진행중

6	산업통상자원부	22.09~ 25.12	경자기지수 75이상 고성능 희토류 자석의 국내제조기술 확보	공동	희토류 자석 국내기술 확보 시험 검증	진행중

7	중소벤처기업부	22.09~24.12	Magneto-Rheological Fluids 적용 능동형 서스펜션 내구성능 확보를 위한 금속-수지 이종접합기술 개발	공동	MR Damper 내구성능향상을 위한 이종접합 기술 개발	진행중

8	산업통상자원부	22.04~24.12	수소전기상용차 반능동 현가시스템용 공통요소부품기술 개발	공동	승용 MR Damper 개발	진행중

9	산업통상자원부	22.04~25.12	중·대형 4륜 구동 SUV의 주행 효율 및 동력성능 개선을 위한 e-AWD 후륜구동용 핵심 전기구동모듈 기술 개발	공동	e-AWD용 모터 개발	진행중

10	산업통상자원부	22.05~ 24.04	신개념 저탄소 친환경형 20KW급 Air Bearing을 이용한 마찰교반용접(FSW)용 5,000rpm 에어 스핀들 기술개발 을 통한 경남형 지속가능경영(ESG) 기반 마련	공동	FSW용 모터 및 제어기 개발	완료

11	산업통상자원부, 방위사업청	22.05~24.12	탑재장비 10kg 및 2시간 비행이 가능한 복합임무용 하이브리드드론 개발	공동	하이브리드 드론용 발전기 개발	진행중

12	중소벤처기업부	21.06~25.05	Low GWP 냉매 규제 및 전기차 전용 플랫폼 동시 대응을 위한 전기차(수소차 포함) 800Volt SiC-MOSFET 기반 전동식 에어컨 압축기 개발	주관	E-Comp 개발	진행중

13	산업통상자원부	20.05~22.12	전장 6m급 가변프레임 기반 전기트 럭버스 전용 롤링섀시 기술개발	공동	EPT 개발	완료

14	해양수산부	20.04~24.12	전기추진 차도선 및 이동식 전원공급 시스템 개발	공동	차도선 전기추진체용 모터 및 제어기 개발	진행중

15	산업통상자원부	20.05~23.12	800Volt 상용수소전기차 연료전지 내구성 확보를 위한 열관리 냉각팬 BLDC 모터 및 제어기 개발	주관	수소차용 냉각팬 모터 개발	완료

16	산업통상자원부	20.01~23.06	중희토류저감 융합기술에 의한 차세대 모터용 75(MGOe+kOe)급 Lean HRE 희토자석 개발	공동	희토류 저감 모터 기술 확보	완료

17	산업통상자원부	19.04~20.12	전기차용 2단 변속기 일체형 후륜구동모듈 개발	주관	전기차용 2단 변속기 후륜모듈 개발	완료

18	방위사업청	18.06~ 22.05	천마용 레이더 구동 모터	주관	천마용 레이더 구동 모터 국산화 개발	완료

19	산업통상자원부	18.04~20.12	고안전 자율주행 차량용 SBW(Shift-By-Wire) 시스템	공동	SBW 액추에이터 개발	완료

20	산업통상자원부	17.05~19.12	전기 자동차의 구동 효율 향상을 위한 2단 변속시스템	공동	전기차용 2단 변속 모듈 개발	완료

21	산업통상자원부	17.04~20.12	중대형 상용차 LKAS 구현을 위한 100 Nm 이상급 볼-너트 기어박스 일체형 전동식 조향 시스템	공동	상용차 LKAS 개발	완료

22	자체개발	17.04~19.08	차량용 엔진 흡기밸브 정밀제어용 CVVD(연속가변밸브듀레이션) 액추에이터	자체개발	CVVD 액추에이터 개발	완료

23	자체개발	16.09~17.06	K2 전차 EOTS IR 광드라이브[OD]	자체개발	K2 전차 EOTS IR 광드라이브[OD] 개발	완료

24	자체개발	16.08~16.12	라이다 드라이브	자체개발	라이다 드라이브 개발	완료

25	자체개발	16.08~17.06	협업로봇 드라이브	자체개발	협업로봇 드라이브 개발	완료

26	자체개발	16.08~17.06	하이브리드 무인동력 제어기	자체개발	하이브리드 무인동력 제어기 개발	완료

27	자체개발	16.06~17.06	소형무장헬기 IR 광드라이브[OD]	자체개발	소형무장헬기 IR 광드라이브[OD] 개발	완료

28	자체개발	16.06~17.06	소형무장헬기 열교환기 구동부	자체개발	소형무장헬기 열교환기 구동부 개발	완료

29	자체개발	16.06~16.12	차륜형대공포 열교환기 구동부	자체개발	차륜형대공포 열교환기 구동부 개발	완료

30	자체개발	16.01~17.12	LSAM 수평구동조립체	자체개발	LSAM 수평구동조립체 개발	완료

31	자체개발	15.11~16.12	차륜형대공포 주사구동 조립체	자체개발	차륜형대공포 주사구동 조립체 개발	완료

32	산업통상자원부	15.09~18.08	80 kW급 전기자동차 구동시스템용 희토류 저감형 고효율 자성소재	공동	희토류 저감 모터 기술 개발	완료

33	산업통상자원부, 방위사업청	16.06~18.06	차량용 현가장치 적용 100W급 전자기식 에너지 하베스팅 기술	공동	회생 댐퍼 시스템 운용 기술 개발	완료

34	중소기업청	15.12~17.11	K1 CPS용 속도센서 복합형 DC 모터	주관	CPS용 DC 모터 개발	완료

35	산업통상자원부	15.05~17.04	제동력 20KN급 EPB(Electric Parking Brake)용 롤러스크류형 캘리퍼 추력 모듈	공동	EPB 개발	완료

36	산업통상자원부	15.05~18.04	마일드 하이브리드 차량용 회생 댐퍼 시스템	공동	회생 댐퍼 시스템 개발	완료

37	자체개발	14.12~15.12	TASS 시스템 윈치용 구동제어기	자체개발	TASS 시스템 윈치용 구동제어기 개발	완료

38	산업통상자원부	14.07~15.06	하이브리드 자동차용 6속 DCT용 클러치 액추에이터 모터	주관	6속 DCT Actuator 개발	완료

39	자체개발	14.06~15.12	22인치 EOTS IR 광드라이브[OD/PS]	자체개발	22인치 EOTS IR 광드라이브[OD/PS] 개발	완료

40	자체개발	14.06~15.12	22인치 EOTS 서보앰프	자체개발	22인치 EOTS 서보앰프 개발	완료

41	자체개발	14.06~15.12	MUAV EOTS IR 광드라이브[OD/PS]	자체개발	MUAV EOTS IR 광드라이브[OD/PS] 개발	완료

42	자체개발	14.06~15.12	MUAV EOTS BSM	자체개발	MUAV EOTS BSM 개발	완료

43	자체개발	14.01~15.12	IRST 주사구동 조립체	자체개발	IRST 주사구동 조립체 개발	완료

44	지식경제부	12.11~16.10	중소형 선박용 친환경 200kW급 전기추진모듈 및 SW기반 제어기술	공동	선박용 전기 추진 모듈 및 제어기술 개발	완료

45	지식경제부	12.06~15.04	소형항공기용 75kW급 친환경 전기추진장치	주관	항공기용 전기추진장치 개발	완료

46	지식경제부	11.12~15.11	EV모드 구동이 가능한 4WD SUV 중형차량용 전기식 INLINE 후륜구동모듈	공동	4WD SUV용 전기식 후륜구동 모듈 개발	완료

47	지식경제부	10.06~13.02	전동 액추에이터를 이용한 능동형 댐퍼개발	공동	능동형 댐퍼 개발	완료

48	중소기업청	10.04~10.09	인도向 고출력 전기이륜차 구동용 BLDC Motor 및 Controller 개발	주관	이륜차 모터 및 제어기 개발	완료

49	지식경제부	09.12~11.11	하이브리드 자전거용 Conversion Kit System	주관	하이브리드 자전거용 시스템 개발	완료

50	자체개발	09.11~13.12	듀얼클러치 트랜스미션용 클러치 액추에이터 모터	자체개발	DCT 액추에이터 개발	완료

51	산업자원부	09.07~10.08	연비개선을 위한 지능형 차량 제어 시스템	공동	차량용 제어 시스템 개발	완료

52	지식경제부	08.12~09.11	중대형고급자동차엔진 냉각용 BLDC FAN 모터 및 제어기	주관	냉각용 BLDC FAN 개발	완료

53	산업자원부	05.04~07.03	전기자전거용 외전형 BLDC모터 및 제어기	주관	전기자전거용 모터 및 제어기 개발	완료

54	중소기업청	04.03~05.02	자동차 냉각 Fan용 Unipolar 브러시레스 전동기 및 구동부	주관	차량 냉각용 FAN 모터 개발	완료

55	산업자원부	03.11~05.10	소형전기자동차용 바퀴일체형 전동기 및 제어기	주관	소형 인휠 모터 개발	완료