케이쓰리아이 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약(단위: 천원)

계약명	계약상대방	계약기간	계약금액	계약의 목적 및 내용

기술이전	한국전자통신연구원	2019.08.06~2024.12.01	33,000	360도 영상에 인터렉션 가능한 2D/3D 콘텐츠 합성을 위한 VR저작도구

기술이전	한국전자통신연구원	2020.11.20~2025.12.31	33,000	3D 도시모델 기반 혼합현실 제공 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2021.08.18~2026.12.31	33,000	유니티 기반의 도시모델 가시화 엔진 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.01.09~2028.12.31	22,000	실감형 도시모델 텍스처 보정 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.06.05~2028.12.31	143,000	스마트폰 사용자를 위한 광역/고정밀 실내 위치인식 시스템 V2 중 1,2,3 세부기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.07.10~2028.12.31	11,000	실감형 3D 도시모델 혼합현실 제공 기술 3.0 중 2 세부기술

매매계약	이ㅇㅇ	2024.01.24	166,000	연구개발인력 채용을 위한 오피스텔 매입

매매계약	이ㅇㅇ	2024.03.29	170,000	연구개발인력 채용을 위한 오피스텔 매입

자문계약	법무법인 K	2024.05.23~2025.05.22	6,600	국내외에서 발생하는 사업과 관련된 법률자문

나. 연구개발활동 1) 연구개발조직 가) 조직개요 당사는 2010년부터 기업부설연구소(기술연구소)를 별도로 설립하여 현재 XR기술연구실과 XR서비스연구실로 이원화하여 운영하고 있습니다. XR기술연구실은 증강현실 분야의 원천기술 연구개발을 시작으로 지금까지 XR분야에서 요구되는 핵심 기술들을 연구·개발하여 왔으며, XR서비스연구실은 원천기술의 상용화를 위한 솔루션의 개발 및 기술의 적용 및 응용 과정에서 요구되는 기술 개량(업그레이드 및 고도화 개발) 업무와 AR/VR/MR/XR 실감 체험 콘텐츠를 제작하여 공급하는 역할을 담당했습니다.기술연구소는 축적된 증강현실 기술을 바탕으로 2019년부터 3D 가상 도시공간에서의 증강가상(AV) 서비스를 위해 실제 도시의 디지털트윈을 위한 3D 도시모델 생성기술의 연구개발에 집중하여 2022년 디지털트윈 시티 기반의 XR 메타버스 플랫폼인 XR Meta CITY를 개발, 저작권(컴퓨터프로그램)을 등록하고 경량화·최적화에 매진하여 왔으며, 3D 도시공간 모델 저작도구와 AI를 활용한 텍스처 보정 등의 기술을 개발하여 3D 가상 도시공간에서의 XR서비스 기술을 완성하고 있습니다. 나) 연구조직 형태 및 명칭 당사의 연구조직은 타부서와의 원할한 협조를 위하여 본사(대전광역시)에 위치하고 있으며, 정식명칭은 "(주)케이쓰리아이 기술연구소"입니다

다) 연구소 조직도

라) 인원구성 및 운영현황 당사의 기술연구소는 현재 총 인원 29명으로 구성하고 있으며 XR기술연구실 주요 업무로는 당사의 신제품 개발에 대한 원리 검증, 개념의 실증(PoC: Proof of Concept), 기초 개발연구, 그리고 외부 대학 및 연구기관과의 협력 연구 등이 포함됩니다. XR서비스연구실은 AR/VR/MR/XR 서비스 개발과정에서의 DB 구축, 서버 개발, 센서 활용을 비롯한 인식, 추적, 인터랙션 기술개발 등 연구개발 기술의 적용 및 서비스 품질 향상을 위한 업무를 지원하고 있습니다. [연구소 인원 및 주요업무]

구분	인원	주요업무

XR 기술연구실	16	ㆍ신제품 개발에 대한 원리 검증ㆍ개념의 실증(PoC: Proof of Concept),ㆍ기초 개발연구ㆍ외부 대학 및 연구기관과의 협력 연구

XR서비스연구실	13	ㆍAR/VR/MR/XR 서비스 개발과정에서의 DB 구축ㆍ서버 개발ㆍ센서 활용을 비롯한 인식, 추적, 인터랙션 기술개발 ㆍ연구개발 기술의 적용 및 서비스 품질 향상

2) 연구개발인력 인원 구성(단위: 명)

소속	박사	석사	학사	기타	총원

XR 기술연구실	1	4	10	1	16

XR 서비스연구실	0	1	11	1	13

합계	1	5	21	2	29

3) 연구개발비용(단위: 백만원)

구분	2024년(제25기)	2023년(제24기)	2022년(제23기)

매출액	13,902	13,059	10,741

회계처리	연구개발비(판매관리비)	805	296	60

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-

정부과제상계액	215	279	484

합계	1,020	575	544

연구개발비/매출액 비율[연구개발비÷매출액×100)	7.3%	4.4%	5.1%

(주) 정부과제 상계액은 당사에서 정부지원과제를 통하여 연구개발비로 사용한 금액으로 손익계산서에서는 차감하여 표시되나 실질적으로 당사에서 집행한 금액은 손익계산서 상의 금액과 정부과제 상계액을 합계한 금액입니다

4) 연구개발 실적가) 연구개발 실적

과제명	연구결과	기대효과

XR 미들웨어 개발	○ XR 서비스 개발 및 콘텐츠 개발 효율성 제고 및 비용 절감	○ 다수 XR 서비스 구축 사업에 적용

디지털트윈 시티 기술의 개발	○ 3차원 공간에서 고도별로 유체(예: 바람 유동)의 이동성을 실시간으로 가시화할 수 있어 다양한 응용서비스에서 활용 가능	○ 다수 XR 서비스 구축 사업에 적용

도시지역 혼합현실 가시화 기술 기반 디지털트윈 시티에서의 바람 유동변화 3D 시뮬레이션 분석 어플리케이션	○ 3차원 공간맵 정보와 바람 센싱 데이터를 사용하여 측정한 공간 위치별 바람 유동 시뮬레이션 시스템 개발
○ 측정 데이터로부터 추출한 바람 특성을 결합하고 혼합현실 기반에서 바람의 유동을 3D로 시뮬레이션하는 시스템 개발○ 지식재산권 1건(특허출원), 소프트웨어 등록 2건
○ TTA 인증 취득	○ 3차원 공간맵 정보(건물, 지형, 구조물)와 바람센싱 데이터를 사용하여 측정한 공간 위치별 바람 유동 변환 데이터(방향, 세기 높이, 온도, 습도, 미세먼지, 오염도) 및 측정 데이터로부터 추출한 바람 특성 (간섭, 충돌, 음영지역)을 결합시키고 혼합현실 기반에서 바람의 유동을 3D로 시뮬레이션할 수 있는 시스템 개발
○ 바람유동 분석 시뮬레이션 프로그램을 디지털트윈 시티 플랫폼의 번들 제품으로 활용함으로써 공간정보 시장 접근 용이성 확보

공간체험 콘텐츠 제작을 위한 협업형 대형 콘텐츠 저작 플랫폼 개발	○ XR 신시장 선점을 위하여 4대 핵심 기술을 개발하고 이를 바탕으로 2대 서비스 분야의 콘텐츠 제작 및 서비스를 통하여 실증 사업을 추진하고, 이를 가능하게 하는 창의적 XR 콘텐츠 창작 협업형 플랫폼을 개발
○ 다양한 분야의 VR/AR 콘텐츠 제작 과정에서 공통으로 사용할 수 있는 특화된 시뮬레이션(특수 효과) 기술 개발	○ 다수의 제작자가 서로 협업하여 사용자가 공간 체험을 할 수 있는 대형 콘텐츠를 제작하는 저작 플랫폼

드론 기반 전파측정을 통한 3D 전파지도	○ 3차원 공간지도 및 드론 기반 주파수, 좌표정보, 수신전파 세기 등의 데이터 측정을 통한 3D 전파지도 제작 환경 구축-도심지 실증사이트(대전) 구축○ 특허 등록 1건/출원 2건 (전파세기 표현을 위한 3차원 지형의 색상 지정 방법)○ 소프트웨어 저작권 (3D 전파지도) 등록 2건	○ 대도시화에 따라 증대되는 건물/지형의 변화 상황을 반영하기 위해서 드론을 통한 3차원 공간에서의 전파 특성을 측정하고, 이를 3차원 공간정보와 결합하는 3D 전파지도를 제작함으로써 3차원 지도에서 전파세기를 확인할 수 있음.○ 전파의 이용 효율성 증대를 위한 전파 세기 조정 자료로 활용

XR/메타버스 신기술 융합 콘텐츠 개발	○ 도시공간 혼합현실 콘텐츠 제작○ Mixed World Reality XR 콘텐츠 1종 개발○ 메타 퀘스트 PRO 기기에 탑재 가능한 콘텐츠 개발	○ 도시공간 혼합현실 콘텐츠 : 실존하는 전 세계 장소의 객체를 가상공간 내 동일하게 구현하여 현실에서와 같은 현장감 제공

해양무인시스템 실증 시험ㆍ평가기술 개발	○ ROV, AUV, USV 등 해양 무인시스템의 성능 신뢰성 인증을 위한 단계별 (육상→내해→외해) 시험평가 기술개발 및 체계 구축	○ 육상, 내해, 외해 등 단계별 해양 무인시스템 시험평가 체계를 구축하고 운용기술 개발
○ 해양 무인시스템 가시화 및 디지털트윈 기술 적용

실감형 3D 도시모델 생성 및 가시화 기술 고도화	○ 3차원 도시 공간정보를 가상 세계에 표현하고 실세계와 연동하는 디지털 트윈/메타버스 플랫폼 솔루션 ‘멀티버스(Multiverse)’ 구축	○ 혼합현실(MR), 가상현실(VR), 증강현실(AR) 디바이스에서 3차원 도시공간 데이터의 가시화○ 3D 도시모델 데이터 기반의 공간정보시스템 또는 디지털트윈 시스템에서 도시 현상 분석 및 활동의 시뮬레이션

공룡체험 VR콘텐츠 AR전환 및 콘텐츠 고도화 "나와 디노"	○ 기존 2018년도에 제작된 VR 콘텐츠를 디바이스 다변화를 주어 AR북과 체험형 실감 콘텐츠로 제작	○ 기본 VR콘텐츠의 문제점인 관리/멀미/12세 이상의 문제 이슈를 해결○ 저렴한 구축비용과 높은 접근성으로 지속가능한 BM구축

AI와 Depth센서를 활용한 터치 시스템 및 AR북 개발	○ AI 기술과 Depth 센서를 이용해 책상, 벽면 등의 표면에서 터치 입력을 판독할 수 있는 인터랙티브 기술 개발○ 인터렉티브 터치 기술을 이용해 두께가 가변적인 도서 위에서 터치 가능○ 해당 기술을 활용한 AR동화책 콘텐츠 14종 개발	○ 인터랙티브 콘텐츠로 사용자가 직접 참여하는 능동적인 독서경험○ 기존 책이 줄 수 없은 시청각 감각 자극을 통한 상상력 확장○ 연령대와 관계없이 모든 세대가 만족하는 높은 몰입감과 흥미유도○ 동화등을 활용한 지속적인 콘텐츠 생산 가능○ 측정 방향의 자유도가 높아 설치 위치의 제약이 적어 다양한 콘텐츠에서 활용 가능○ 센서 하드웨어의 의존도에 비해 소프트웨어가 차지하는 비중이 높아 설치 환경 및 AI 모델의 업데이트에 따라 향후 정확도 및 반응속도 향상 가능

UWB/ARCore 기반 실내측위 연구	○ 센서 기반의 위치 추정 중 가장 높은 정확도를 가지는 UWB를 이용하여 현재 위치를 측위 함.○ 외부 환경에 높은 적응성을 가짐, 매우 적은 트래픽을 이용, 누적 오차 발생 없음	○ AR기술 적용으로 위치기반 길안내 시스템 구축 사업에 적용 가능