케이쓰리아이 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약(단위 : 백만원)

계약명	계약상대방	계약기간	계약금액	계약의 목적 및 내용

기술이전	한국전자통신연구원	2019.08.06~2024.12.01	33	360도 영상에 인터렉션 가능한 2D/3D 콘텐츠 합성을 위한 VR저작도구

기술이전	한국전자통신연구원	2020.11.20~2025.12.31	33	3D 도시모델 기반 혼합현실 제공 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2021.08.18~2026.12.31	33	유니티 기반의 도시모델 가시화 엔진 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.01.09~2028.12.31	22	실감형 도시모델 텍스처 보정 기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.06.05~2028.12.31	143	스마트폰 사용자를 위한 광역/고정밀 실내 위치인식 시스템 V2 중 1,2,3 세부기술

기술이전	한국전자통신연구원	2023.07.10~2028.12.31	11	실감형 3D 도시모델 혼합현실 제공 기술 3.0 중 2 세부기술

매매계약	이ㅇㅇ	2024.01.24	166	연구개발인력 채용을 위한 오피스텔 매입

매매계약	이ㅇㅇ	2024.03.29	170	연구개발인력 채용을 위한 오피스텔 매입

매매계약	김 ㅇㅇ	2024.06.22	175	연구개발인력 채용을 위한 오피스텔 매입

취득계약	LH한국토지주택공사	2025.04.16	2,853	유형자산 취득 결정

나. 연구개발활동1) 연구개발조직가) 조직개요

당사는 2010년부터 기업부설연구소(기술연구소)를 별도로 설립했습니다. 보고서 작성기준일 현재 메타버스연구실, 디지털트윈연구실, Agent AI연구실, Vision AI 연구실, XR기술융합연구실로 기업부설연구소 예하에 5개의 연구실로 운영하고 있습니다.

메타버스연구실은 AI, 메타버스, IoT 통합 서비스를 개발하기 위한 다중접속 클라이언트, 서버, 데이터베이스, 인프라, 인터페이스에 관한 전문적인 연구 개발과 통합이 진행되고 있습니다. 디지털트윈 연구실은 Digital Geo-Twin 및 실감형 3D 도시 모델 제작 기술을 기반으로, 디지털 트윈 플랫폼과 도시 시뮬레이션 기술을 연구하고 있으며, 차세대 GIS 포맷과 WebGPU 기반의 실감형 3D 도시 모델 업그레이드 연구도 함께 진행하고 있습니다. Agent AI 연구실은 RAG와 멀티 에이전트 오케스트레이션 등 고도화된 AI 기술을 바탕으로, 학습과 커머스를 넘어 가상과 현실을 잇는 사용자 맞춤형 초연결 지능형 에이전트를 연구하고 있습니다. Vision AI 연구실은 컴퓨터 비전 핵심 기술인 객체 인식 및 추적, 시각 데이터 의미 분석을 AI기반으로 연구, 디지털 트윈의 정밀한 모델링과 피지컬 AI의 자율적인 환경 대응에 적용하여, 현실과 가상을 연결하는 지능형 기술을 연구개발하고 있습니다. XR기술융합연구실은 NVIDIA 옴니버스로 현실과 동일한 스마트 팩토리와 로봇 환경을 구축하고 NeuroTwinX와 로봇(ROS) 기술을 가상 환경에 접목하고 고도화된 가상 세계의 시뮬레이션 결과를 실제 로봇 및 설비 제어에 직접 적용하여 효율성과 안정성을 극대화하는 연구를 수행하고있습니다.기술연구소는 시뮬레이션 및 공간컴퓨팅을 활용해 현실과 가상을 융합하여 사용자에게 가상과 현실의 경계를 초월한 메타시티 플랫폼의 연구개발에 집중하여 왔으며, 디지털트윈, AI, 초실감 콘텐츠를 융합하여 가상세계와 현실세계의 지속적인 소통/상호작용 및 XR, 공간컴퓨팅을 통한 직관적인 데이터 시각화 기술을 개발하여 메타버스 플랫폼을 구축하고 있습니다.

나) 연구조직 형태 및 명칭당사의 연구조직은 타부서와의 원할한 협조를 위하여 본사(대전광역시)에 위치하고 있으며, 정식명칭은 "(주)케이쓰리아이 기술연구소"입니다

다) 연구소 조직도

라) 인원구성 및 운영현황당사의 기술연구소는 현재 총 인원은 연구소장 등 14명으로 구성하고 있으며, 메타버스 연구실 주요 업무로는 실시간 메타버스와 공간위치 플랫폼 연구. 디지털 트윈 연구실은 플랫폼 Digital Geo Twin 설계 및 개발과 3차원 GIS 엔진고도화, 최적화 표준화 연구 등을 진행하고 있습니다. Agent AI 연구실은 멀티 에이전트와 지식 확장 기술을 통해 가상과 현실을 잇는 사용자 맞춤형 지능형 에이전트 연구 등을 진행하고 있습니다. Vision AI 연구실은 비전기반의 객체 인식 및 추적, 3D 객체 및 공간 재구성, VLM(Vision Language Model) 등을 연구하며 디지털 트윈과 피지컬 AI와 융합하는 연구 등을 진행합니다. [연구소 인원 및 주요업무]

구분	인원	주요업무

메타버스연구실	4	ㆍ실시간 다중접속 기반 AI와 IT통합 서비스 연구ㆍ공간 실내 측위를 통한 AR연동 플랫폼 연구

디지털트윈연구실	1	ㆍDigital Geo-Twin 및 실감형 3D 도시 모델 제작ㆍ디지털 트윈 플랫폼 연구ㆍ도시 시뮬레이션 연구ㆍ차세대 GIS 포맷 연구ㆍWebGPU를 활용한 실감형 3D 도시 모델 업그레이드 연구

Agent AI연구실	2	ㆍ실시간 대화 에이전트 연구
ㆍ멀티 에이전트 연구
ㆍ자유도를 가진 에이전트 연구ㆍ가상과 현실을 잇는 초연결 지능형 에이전트 연구

Vision AI 연구실	2	ㆍ 3D 공간 재구성 연구 (SLAM, 2D to 3D 생성)ㆍ3D 모션 리타겟팅 연구 (객체 인식 및 추적)ㆍVLM 기반 시각적 맥락 파악 및 상황 추론 연구

XR기술융합연구실	4	ㆍNVIDIA 옴니버스,ROS 플랫폼 연구ㆍ스마트 팩토리 가상 공간 구성 및 IoT 연구ㆍ가상 공간 내 로봇 제어 및 실제 로봇 연구
ㆍ NeuroTwinX 플랫폼 연구

(주) 상기 인원에서 박영섭 연구소장은 제외하였습니다.

2) 연구개발인력 인원 구성(단위: 명)

소속	박사	석사	학사	기타	총원

메타버스 연구실	-	1	3	-	4

디지털트윈 연구실	-	-	-	1	1

Agent AI 연구실	-	1	1	-	2

Vision AI 연구실	1	1	-	-	2

XR기술융합연구실	-	1	2	1	4

합계	1	4	6	2	13

(주) 상기 인원에서 박영섭 연구소장은 제외하였습니다.

3) 연구개발비용(단위: 백만원)

구분	2026년 1분기(제27기)	2025년(제26기)	2024년(제25기)

매출액	2,963	16,640	13,902

회계처리	연구개발비(판매관리비)	329	952	805

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-

정부과제상계액	84	415	215

합계	413	1,367	1,020

연구개발비/매출액 비율[연구개발비÷매출액×100)	13.9%	8.2%	7.3%

(주) 정부과제 상계액은 당사에서 정부지원과제를 통하여 연구개발비로 사용한 금액으로 손익계산서에서는 차감하여 표시되나 실질적으로 당사에서 집행한 금액은 손익계산서 상의 금액과 정부과제 상계액을 합계한 금액입니다

4) 연구개발 실적가) 연구개발 실적

과제명	연구결과	기대효과

XR 미들웨어 개발	○ XR 서비스 개발 및 콘텐츠 개발 효율성 제고 및 비용 절감	○ 다수 XR 서비스 구축 사업에 적용

디지털트윈 시티기술의 개발	○ 3차원 공간에서 고도별로 유체(예: 바람 유동)의 이동성을 실시간으로 가시화할 수 있어 다양한 응용서비스에서 활용 가능	○ 다수 XR 서비스 구축 사업에 적용

도시지역 혼합현실 가시화 기술 기반 디지털트윈 시티에서의 바람 유동변화 3D 시뮬레이션 분석 어플리케이션	○ 3차원 공간맵 정보와 바람 센싱 데이터를 사용하여 측정한 공간 위치별 바람 유동 시뮬레이션 시스템 개발
○ 측정 데이터로부터 추출한 바람 특성을 결합하고 혼합현실 기반에서 바람의 유동을 3D로 시뮬레이션하는 시스템 개발○ 지식재산권 1건(특허출원), 소프트웨어 등록 2건
○ TTA 인증 취득	○ 3차원 공간맵 정보(건물, 지형, 구조물)와 바람센싱 데이터를 사용하여 측정한 공간 위치별 바람 유동 변환 데이터(방향, 세기 높이, 온도, 습도, 미세먼지, 오염도) 및 측정 데이터로부터 추출한 바람 특성 (간섭, 충돌, 음영지역)을 결합시키고 혼합현실 기반에서 바람의 유동을 3D로 시뮬레이션할 수 있는 시스템 개발
○ 바람유동 분석 시뮬레이션 프로그램을 디지털트윈 시티 플랫폼의 번들 제품으로 활용함으로써 공간정보 시장 접근 용이성 확보

공간체험 콘텐츠 제작을 위한 협업형 대형 콘텐츠 저작 플랫폼 개발	○ XR 신시장 선점을 위하여 4대 핵심 기술을 개발하고 이를 바탕으로 2대 서비스 분야의 콘텐츠 제작 및 서비스를 통하여 실증 사업을 추진하고, 이를 가능하게 하는 창의적 XR 콘텐츠 창작 협업형 플랫폼을 개발
○ 다양한 분야의 VR/AR 콘텐츠 제작 과정에서 공통으로 사용할 수 있는 특화된 시뮬레이션(특수 효과) 기술 개발	○ 다수의 제작자가 서로 협업하여 사용자가 공간 체험을 할 수 있는 대형 콘텐츠를 제작하는 저작 플랫폼

드론 기반 전파측정을 통한 3D 전파지도	○ 3차원 공간지도 및 드론 기반 주파수, 좌표정보, 수신전파 세기 등의 데이터 측정을 통한 3D 전파지도 제작 환경 구축-도심지 실증사이트(대전) 구축○ 특허 등록 1건/출원 2건 (전파세기 표현을 위한 3차원 지형의 색상 지정 방법)○ 소프트웨어 저작권 (3D 전파지도) 등록 2건	○ 대도시화에 따라 증대되는 건물/지형의 변화 상황을 반영하기 위해서 드론을 통한 3차원 공간에서의 전파 특성을 측정하고, 이를 3차원 공간정보와 결합하는 3D 전파지도를 제작함으로써 3차원 지도에서 전파세기를 확인할 수 있음.○ 전파의 이용 효율성 증대를 위한 전파 세기 조정 자료로 활용

XR/메타버스 신기술 융합 콘텐츠 개발	○ 도시공간 혼합현실 콘텐츠 제작○ Mixed World Reality XR 콘텐츠 1종 개발○ 메타 퀘스트 PRO 기기에 탑재 가능한 콘텐츠 개발	○ 도시공간 혼합현실 콘텐츠 : 실존하는 전 세계 장소의 객체를 가상공간 내 동일하게 구현하여 현실에서와 같은 현장감 제공

해양무인시스템 실증 시험ㆍ평가기술 개발	○ ROV, AUV, USV 등 해양 무인시스템의 성능 신뢰성 인증을 위한 단계별 (육상→내해→외해) 시험평가 기술개발 및 체계 구축	○ 육상, 내해, 외해 등 단계별 해양 무인시스템 시험평가 체계를 구축하고 운용기술 개발
○ 해양 무인시스템 가시화 및 디지털트윈 기술 적용

실감형 3D 도시모델 생성 및 가시화 기술 고도화	○ 3차원 도시 공간정보를 가상 세계에 표현하고 실세계와 연동하는 디지털 트윈/메타버스 플랫폼 솔루션 ‘멀티버스(Multiverse)’ 구축	○ 혼합현실(MR), 가상현실(VR), 증강현실(AR) 디바이스에서 3차원 도시공간 데이터의 가시화○ 3D 도시모델 데이터 기반의 공간정보시스템 또는 디지털트윈 시스템에서 도시 현상 분석 및 활동의 시뮬레이션

공룡체험 VR콘텐츠 AR전환 및 콘텐츠 고도화"나와 디노"	○ 기존 2018년도에 제작된 VR 콘텐츠를 디바이스 다변화를 주어 AR북과 체험형 실감 콘텐츠로 제작	○ 기본 VR콘텐츠의 문제점인 관리/멀미/12세 이상의 문제 이슈를 해결○ 저렴한 구축비용과 높은 접근성으로 지속가능한 BM구축

AI와 Depth센서를 활용한 터치 시스템 및 AR북개발	○ AI 기술과 Depth 센서를 이용해 책상, 벽면 등의 표면에서 터치 입력을 판독할 수 있는 인터랙티브 기술 개발○ 인터렉티브 터치 기술을 이용해 두께가 가변적인 도서 위에서 터치 가능○ 해당 기술을 활용한 AR동화책 콘텐츠 14종 개발	○ 인터랙티브 콘텐츠로 사용자가 직접 참여하는 능동적인 독서경험○ 기존 책이 줄 수 없은 시청각 감각 자극을 통한 상상력 확장○ 연령대와 관계없이 모든 세대가 만족하는 높은 몰입감과 흥미유도○ 동화등을 활용한 지속적인 콘텐츠 생산 가능○ 측정 방향의 자유도가 높아 설치 위치의 제약이 적어 다양한 콘텐츠에서 활용 가능○ 센서 하드웨어의 의존도에 비해 소프트웨어가 차지하는 비중이 높아 설치 환경 및 AI 모델의 업데이트에 따라 향후 정확도 및 반응속도 향상 가능

UWB/ARCore 기반 실내측위 연구	○ 센서 기반의 위치 추정 중 가장 높은 정확도를 가지는 UWB를 이용하여 현재 위치를 측위 함.○ 외부 환경에 높은 적응성을 가짐, 매우 적은 트래픽을 이용, 누적 오차 발생 없음	○ AR기술 적용으로 위치기반 길안내 시스템 구축 사업에 적용 가능