모델솔루션 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등- 해당사항 없습니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발 담당조직

당사가 수주하는 프로토타입 프로젝트 중 상당수는 신기술이 적용되거나 새로운 폼팩터로 개발되어 시장 수요를 창출하는 신제품입니다. 당사는 2018년 한국타이어앤테크놀로지의 인수 직후부터 각 산업 분야의 신제품 개발 트렌드와 그 분야의 성장 가능성을 미리 경험해볼 수 있는 프로토타입 분야의 선도기업으로 이러한 독특한 포지션을 활용한 별도의 연구개발조직을 구축하여 운영하고 있습니다. 연구개발조직은 긴밀한 커뮤니케이션과 신속한 의사결정을 위해 대표이사 직할 조직으로 운영하고 있으며, 신제품 개발 과정에서는 항상 엔지니어링과 디자인 기능의 상호보완적 협력이 필수적이기 때문에 ME(Mechanical Engineer)와 EE(Electrical Engineer) 중심의 연구개발팀과 ID(Industrial Designer) 및 CMF(Color, Material Finishing) 전문가로 구성된 디자인팀을 R 산하에 편입하여 운영하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 원)

과 목	제22기 1분기	제21기	제20기

원재료비	-	-	-

인건비	310,341,354	1,116,615,120	644,889,592

감가상각비	41,113,937	190,289,065	184,895,970

위탁용역비	37,894,497	228,804,813	174,397,554

기타 경비	43,178,867	759,442,261	450,915,978

(정부보조금)	-	(534,326,661)	-

연구개발비 소계	432,528,655	1,760,824,598	1,455,099,094

회계처리	판매비와관리비	432,528,655	1,760,824,598	1,455,099,094

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-

기타	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.31%	2.30%	2.14%

주1) 2026년 2월 종속회사인 Model Solution Inc. 청산으로 2026년은 개별재무제표 기준으로 기재하였습니다.
주2) 정부보조금에는 연구개발 사업 수행과 관련된 인건비 보조금이 포함되어 있습니다.

(3) 연구개발실적

연구과제	연구기간	연구결과 및 기대효과

퍼스널 모빌리티(전동킥보드)	'19/09 ~ '22/03	- 퍼스널 모빌리티와 NPT사용 및 폴딩 구조에 대한 기술 개발- IF 디자인 어워드 수상- 워킹 프로토타입 개발 완료

CMF Application	'19/10 ~ '22/08	- 자사만의 CMF 샘플 형태인 육각형의 Identity를 설정해서 다양한 소재와 입체적인 형태로 구현한 선행 CMF 프로젝트를 진행- 현재까지 총 100여개의 CMF 샘플 제작, CMF Lab을 구성하여 홍보에 적극적으로 활용

Master CMF Trend	'19/10 ~ '25/12	- 영국의 산업 디자이너 크리스 레프터리와 매년 다양한 CMF 샘플 키트들을 연구 및 제작- 자사 CMF 디자인을 알리는데 활용(트랜드에 맞춘 테마별 제안)- 디자인적인 부분이 강한 선행 CMF 디자인에서 최근 양산이 가능한 CMF로 제안하는 쪽도 함께 진행

AR HMD 단안 개발(AR20)	'20/05 ~ '21/12	- 산업용 단안 AR HMD 제품 개발- 광학모듈 이동에 대한 힌지 특허 등록- IF 디자인 어워드 수상

연구개발 제품 디자인(자사제품)	'22/01 ~ '25/12	- AR HMD 단안 및 양안형/고글형, AMR 구동플랫폼 등 자사에서 개발하는 제품의 디자인을 2022년부터 디자인팀에서 자체적으로 디자인을 진행- 디자인 변경, 수정에 즉각적인 대체가 가능

AR HMD 단안 개발(AR20SE)	'22/02 ~ '24/12	- AR20의 부족한 HW, OS 등의 업그레이드를 위한 제품 개발- 상용화 제품 개발 완료- 적용 가능한 Application 협업(솔루션 업체)

구동플랫폼 개발	'22/10 ~ '23/08	- 단차 극복 및 불규칙한 노면에서의 안정적인 주행을 목적으로 하는 구동부 개발- 워킹 프로토타입 개발 완료- MWC 2024 전시 진행, 모바일 로봇 구동 장치에 대한 특허 등록

CMF Essence KIT	'23/10 ~ '25/12	- 실제 양산 가능성을 기준으로 한 CMF 샘플- 커스텀 CMF 샘플키트를 제작하여 고객사에 제공 및 판매까지 이어지는 사업화 프로젝트

AR 스마트 고글 개발(버넥트와 공동 개발)	'24/08 ~ '25/12	- 산업용 양안 고글형 AR 디바이스 제품 개발- 배터리 핫스왑으로 제품 사용 시간 증대, Audio 기능 강화- AI Agent 사용으로 AI 기능 강화- 산업용 시장에 없던 폼펙터로 시장에서의 사용성에 대한 기대를 받고 있음- CES 2025 혁신상 수상- 워킹프로토타입 제작하여 버넥트사 어플리케이션 적용, 검증 진행 중- AWE2025(미국) AR 전문 전시회 참가- 미해군 전함 유지 보수용 검증을 위한 미팅 및 시연 진행

SIJAC CMF ESSE 25	'24/10 ~ '25/04	- SIJAC 브랜드를 최초로 적용한 프로토타입 전용 CMF 샘플북 200세트를 제작- 주요 고객과의 소통 및 자사 홍보·영업 활동에 활용

양안형 AR HMD	25/03 ~ '26/06	- AR 스마트 고글과 유사한 하드웨어 사용으로 개발 비용 및 기간 단축을 목표로 하는 제품 개발- 힌지 사용으로 광학 모듈의 움직임을 통해 사용자의 시야 확보- 고용량 배터리 사용으로 사용시간 확대- 디자인 업데이트 및 기구 설계 진행 중

초개인화 모빌리티 개발 국책사업	'25/04 ~ '27/12	- 초개인화 모빌리티에 대한 개발 국책사업으로 교통 약자를 위한 모빌리티 개발 컨셉을 가지고 디자인업체, 자율주행 업체와 공동으로 3년간 진행- 과제 협약 완료, 개발 시작- 1차년도 제품 디자인안 완료

산업용 고성능 XR 디바이스 개발 국책사업	'25/04 ~ '28/12	- 산업용 고성능 XR 디바이스 개발 국책사업으로 플랫폼, 중요 부품 과제와 더불어 디바이스 개발에 대한 사업을 4년간 진행- 과제 협약 완료, 개발 시작- 1차년도 제품 디자인 Ideation 진행

안전주사기 Trainer Kit 개발	'25/06 ~ '25/12	- 고객사 제안을 위한 안전주사기 Trainer Kit 자체 제품 개발- 기구 컨셉, 설계 및 IP 회피 진행 중- 워킹 프로토타입 제작 및 Test

Smart actuator 개발 (Phase1)	'25/06 ~ '25/12	- 휴머노이드, 관절로봇, 산업용 로봇에 사용되는 actuator를 all-in-one type으로 개발하여 사용성, 경제성, 효율성을 올릴 수 있는 핵심 부품을 개발- 워킹 샘플 제작(로보월드 전시 진행)

로봇 실제 운용을 위한 규제 발굴 사업	'25/06 ~ '25/12	- 인천 공항에서 운용할 익단감시 로봇에 대한 규제 발굴 사업- 2차년도부터 제품 개발에 대한 진행 기대를 가지고 사업 진행 중- 과제 협약 완료, 규제 관련 조사 진행 중- 규제 발굴을 위한 컨설팅 진행 중