트루엔 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사는 보고서기준일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동 개요당사는 연구개발 중심의 벤처기업으로 출범한 기업으로 2007년 05월 30일 기업부설 연구소를 설립하고 시장을 선도하기 위한 신기술 및 신제품을 연구개발 활동에 재투자하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 기준으로 전체인력의 약 45.8%가 연구개발인력으로 구성되어 있습니다.

* 연구개발인력 비중은 본 보고서 Ⅷ. 임원 및 직원 등에 관한 사항의 나. 직원 등 현황중 병역법, 병역의무특례규제에관한 법에 의한 병역특례자 및 기간제 근로자를 제외하여 산출하였습니다.

2) 연구개발활동조직

개발 조직명	역할

AI팀	- 영상데이터 지능형 분석
- 딥러닝 기반 영상분석 알고리즘 및 모델 개발
- 인공지능(AI) 솔루션 개발

IoT개발팀	- IoT FW 및 응용 프로그램 개발
- 클라우드 서버 개발
- 모바일 앱 개발 및 서비스

HW팀	- IP 카메라 개발
- IoT 기기 개발

FW팀	- 시큐리티 FW 및 응용 프로그램 개발
- Micom 및 AF(Auto-Focus) FW 개발

기구설계팀	- IP 카메라 및 IoT 기구 설계 및 개발
- 도면 및 금형 관리

Imaging팀	- IP 카메라 화질 조정
- 영상 품질 기준 설정

3) 연구개발 실적 가) 자체 개발 실적

No	연구과제명	연구결과 및 기대효과	진행연도

도로에서의 AI기반 돌발상황 검지 솔루션 개발	- 도로상에서 임의로 발생하는 정지 차량, 역주행 차량, 낙하물, 보행자, 이동 물체 등의 돌발상황 이벤트 종류를 자동으로 검지하여, 운영자에게 돌발 검지 정보를 제공하는 장비인 "돌발상황 검지 시스템(AIDS, Automatic Incident Detection Systems)"을 위한 솔루션을 AI기반으로 개발하여 IP 카메라의 활용 범위를 넓힘	- IP 카메라에 탑재/판매	2021.06~ 2022.03

고성능 AI IP 카메라 개발	- 기존 AI IP 카메라에 비하여 4~5배의 월등한 AI 성능을 가진 AI IP 카메라로서 기존 카메라 대비하여 AI 기반 영상 분석 성능이 우수하고 여러가지 영상 분석 기능을 복합적으로 동시에 수행할 수 있어 시장 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대함	- TA bullet, dome 시리즈 출시	2023.06~ 2025.08

AI 기반 자전거 속도 측정 솔루션 개발	- 자전거 도로에서의 속도 측정은 카메라와 별도로 레이저 기반 속도 측정 장치를 사용해 왔으나, 일부 지자체에서 비용 절감 및 설치, 유지보수를 용이하게 하기 위하여 카메라에서 영상 분석을 통한 자전거 속도 측정 기능이 요구됨. AI 기반 영상 분석 기술을 이용하여 AI 카메라에 자전거 속도 측정 기능을 개발하여 모 지자체의 자전거 도로에 적용하고 잘 사용되고 있음.	- Edge AI 카메라의 응용 분야 확대	2024.02~2024.06

AI Smart Baby 카메라 개발	- 기존 영상 분석 대비 정확도가 뛰어난 AI 기반 수면 분석 솔루션 개발로 아기의 수면 상태 인식과 통계 데이터의 분석으로 아기의 수면의 질 정보를 제공함으로써 아기의 수면 교육을 원하는 고객들에게 양질의 분석 데이터 제공이 가능해 짐	- 스마트 홈카메라에 탑재/판매	2024.02~2025.02

Edge 기반 지능형 영상 분석 기술의 KISA 인증 획득	- Edge 기반 영상 분석 기술의 신뢰성을 인증 받기 위하여 KISA 지능형 CCTV 기술 인증(침입, 쓰러짐, 유기, 마케팅 분야)을 취득함	- Edge AI 기반 영상 분석 기술의 신뢰성 제고 (제품 경쟁력 인증)	2024.11~2025.06

AI 기반 저수지 수위 계측 솔루션 개발	- 농어촌공사 관리하에 있는 전국 수백이 이상이 저수지 수위를 카메라 영상 기반으로 계측하여 위험신호를 발생시키는 솔루션이 요구되어 딥 러닝 기반 영상 분석 기술을 적용하여 개발을 진행함. 일부 저수지에 시험적으로 적용하고 사용중임	- Edge AI 카메라의 응용 분야 확대	2025.04~2025.09

* 최근 5개년에 해당하는 사항을 작성하였습니다.

나) 정부과제 수행 실적여부

No	연구 과제(사업)명	주관부처	연구 기간	관련제품	비고

1	스마트시티 산업 생산성 혁신을 위한 AI융합 기술 개발	과학기술정보통신부	2019.04 ~ 2021.12	IP 카메라	수행 완료

2	CCTV에 적합한 AI 가속기와 보안 모듈이 적용된 인공지능 반도체와 응용시스템 개발	과학기술정보통신부	2022.04 ~ 2025.06	IP 카메라	수행 완료

* 최근 5개년에 해당하는 사항을 작성하였습니다.

다) 공동 개발 실적

No	연구과제명	공동 개발기관명	연구결과 및 기대효과	상품화 결과	진행연도

1	4K AI Bullet 카메라 및 Full HD AI IR PTZ 카메라 개발	Hailo (헤일로) ※이스라엘 소재 기업	- 신규 AI SoC를 적용한 고성능 영상분석 AI IP카메라 개발하여 제품 경쟁력 강화 및 해외시장 개척	- 4K AI Bullet 카메라 (TX-H15B)- Full HD AI IR PTZ 카메라 (TX-H15P)	2023.03 ~ 2024.08

* 본 공동 개발은 한국 ·이스라엘 산업연구개발재단(KORIL-RDF) 에서 국제공동연구개발 프로젝트로 선정되었습니다.

4) 기술 경쟁력당사에서 보유하고 있는 기술력은 최적화된 임베디드 시스템 설계 및 개발, 인공지능 알고리즘 개발과 구현에 있습니다.당사는 인공지능 분야 연구개발에 집중하여 인공지능 디지털 영상감시업체로 고성장의 기반이 되도록 하였으며, 공공기관을 비롯한 다양한 해외 수요 고객의 요구사항을 대응 가능한 기술 경쟁력을 확보하고 있습니다.

보유기술	내용	기술제휴,이전 내역	상용화가능성	제품응용범위

Cost-effective embedded system 설계 기술	목표 시스템을 구성하기 위한 최적의 부품을 선정하여 가장 효율적인 아키텍처로 회로를 설계하는 기술. PTZ 카메라와 같이 복잡한 기구 시스템을 원가 경쟁력이 높은 구조로 설계하는 기술	없음	당사의 모든 제품 적용됨	IP 카메라, 영상스트리밍솔루션, IoT기기

임베디드 기반의 물체 인식 및 분류를 위한 DNN 모델 설계 기술	PC가 아닌 내장형(카메라) 시스템에서 동작하는 객체 인식 및 분류를 위한 DNN(Deep Neural Network) 모델을 자체 설계할 수 있는 기술	없음	AI 지원 제품 적용됨	IP 카메라, Zoom Block

카메라에서 딥러닝 기반의 자동차 번호판 인식 기술	현재 상용화된 대부분의 자동차 번호판 인식 기술은 PC 기반이지만, 본 기술은 IP 카메라에서 동작하는 기술이며 인식 성능 향상을 위하여 전통적인 영상분석 기반이 아닌 DNN 기술을 이용함	없음	AI 지원 제품 탑재됨	IP 카메라, Zoom Block

영상분석 기반의 Auto-focus 알고리즘	ISP에서 생성되는 AF(Auto Focus) 데이터 이외에 자체적인 영상분석을 통하여 AF의 정확도와 성능을 향상하는 기술	없음	IP 카메라, 줌 모듈 탑재됨	IP 카메라, Zoom Block

Micro detection 기반의 영상 분석 기술	수면 중인 사람의 호흡에 따른 가슴의 움직임과 같은 미세한 변화를 영상 분석하는 기술	없음	IoT 홈 카메라적용됨	IoT 카메라 (IP 카메라)

IoT 서비스 다중 보안 기술	IoT 기기, IoT 클라우드 서버, 모바일 앱으로 구성되는 IoT 서비스에 3중의 보안 기술을 적용하여 취약성, 해킹 가능성을 차단하는 기술	없음	상용화 서비스 중	IoT 서비스 (기기/서버/앱)

5) 연구개발 계획

No	연구과제	세부 과제	기대효과	진행기간

1	IP 카메라, Zoom Block에 탑재되는AI 기능의 활용성을 높이기 위한 기술 개발	- AI 기반의 행동 분석 솔루션 개발
- 지능형 교통상황 분석 및 제어 솔루션 개발
- 딥러닝을 이용한 화질 향상 기술 (Noise reduction, super resolution 등) 개발
- AI를 활용한 auto-focus 알고리즘의 성능 향상	- IP 카메라 및 Zoom Block의 응용 영역 확대
- IP 카메라의 성능, 품질 향상(Auto-focus, 화질)	2023.03 ~

2	IP 카메라, Zoom Block에 탑재되는AI 기능의 활용성을 높이기 위한 기술 개발	- AI 기반의 행동 분석 솔루션 개발
- 지능형 교통상황 분석 및 제어 솔루션 개발
- 딥러닝을 이용한 화질 향상 기술 (Noise reduction, super resolution 등) 개발
- AI를 활용한 auto-focus 알고리즘의 성능 향상	- IP 카메라 및 Zoom Block의 응용 영역 확대
- IP 카메라의 성능, 품질 향상(Auto-focus, 화질)	2023.03 ~

3	Cloud 기반의 IoT 서비스 확대 및 고도화를 위한 기술 개발	- IoT 서버의 성능개선 및 비용 절감을 위한 서비스 아키텍쳐 개선
- 가정 전력 소비 분석 및 절감 IoT 솔루션 개발
- 다양한 IoT 기기를 효율적으로 지원하기 위한 서비스 프로토콜 및 데이터 관리 구조 최적화- AI 스마트 홈 카메라 개발	- IoT 서비스 비용 절감
- IoT 서비스의 가치 제고
- 카메라, 도어벨, 스마트 플러그 외의 새로운 기기를 쉽게 연동하고 효율적으로 운영할 수 있는 솔루션을 확보- AI 기능을 가진 카메라 개발로 스마트 홈 카메라의 활용성 확대	2023.03 ~

4	고품질 IR PTZ 카메라 라인업	- 최신 고품질 렌즈, CMOS 센서, SoC를 적용하여 한 단계 높은 화질을 제공하는 2M 및 4K IR PTZ 라인업 개발
. 2M 모델: 31x, 39x
. 4K 모델: 31x, 39x	- IR PTZ 카메라의 국내, 해외 시장 경쟁력 제고	2025.08 ~

5	생성형 AI Smart Home 카메라 개발	- 생성형 AI 지원 Smart Home 카메라 개발
- AI 객체 탐지를 넘어 고객의 구체적 요구사항에 대한 카메라의 대응을 위해 고성능 AI SoC, 4K 이미지 센서, WiFi6적용 카메라 개발
- 타사 API 적용과 최적화.
- 엣지 AI와 Cloud AI 조합 운용 개발
- 다양한 IoT 기기를 효율적으로 지원하기 위한 서비스 프로토콜 및 데이터 관리 구조 최적화 - AI 스마트 홈 카메라 개발	- Home 카메라 최초 생성형 AI적용
- 엣지 AI 조합으로 운영비용 최소화
- Baby 카메라 시장 경쟁력 확대	2025.11 ~

6) 연구개발비용

(기준일 : 2026년 3월 31일) (단위: 백만원)

과목	제22기 1분기('26.1.1~'26.3.31)	제21기('25.1.1~'25.12.31)	제20기('24.1.1~'24.12.31)	비고

연구개발비용 계	811	3,833	3,733	-

(정부보조금)	(9)	(421)	(474)	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	10.26%	6.95%	6.08%	-