아이엘로보틱스 사업보고서 (2025.12)
2. 주요 제품 및 서비스

1) IoT 제어 시스템

아이엘커누스의 IoT 제어 시스템은 무선 센서 기반의 지능형 에너지 관리 솔루션으로서, 공간 내 인체의 출입과 재실 여부를 정밀하게 인식하여 주요 전력 기기를 자동으로 제어하는 기능을 수행합니다. 대표 제품으로는 이노세이버(InnoSaver)와 스마트화장실(UVC 살균 기능 포함)이 있으며, 각각의 제품은 독립적으로도 운영 가능하지만 통합적인 IoT 제어 플랫폼을 기반으로 다양한 시설에 확장 적용될 수 있도록 설계되어 있습니다.

이 시스템은 초전 적외선(PIR) 센서, 출입 방향 센서, 카운트 센서 등 복합적인 센서를 통해 공간에 들어오고 나가는 인원과 방향을 동시에 파악하고, 인체의 미세한 움직임과 체온 변화를 감지하여 재실 여부를 판단합니다. 이러한 정보는 무선 통신(RF 2.4GHz)을 통해 중앙 제어 장치로 전송되고, 서버 및 클라우드 플랫폼과 연동되어 조명, 냉난방기기, 환기 장치, 콘센트 등의 전원을 자동으로 제어합니다. 모든 과정은 배선 공사 없이 무선 방식으로 이루어지므로 설치가 간편하며, 신축 건물과 기존 건물 모두 적용이 가능합니다. 평균 설치 시간은 30분 내외로 짧으며, 인테리어 손상이 없다는 점에서 도입 편의성이 매우 높습니다. 특히, 본 시스템은 99.4%의 인식률을 보유한 독자 개발 센서를 기반으로 하여 정확성과 안정성이 입증되었습니다. 단순한 동작 감지와 달리 인체의 체온과 움직임을 복합적으로 인식하고, 출입 방향까지 구분할 수 있어 실내 남은 인원 수를 정확히 계산합니다. 이는 국내외 특허로 보호받는 독자적 알고리즘에 기반한 것으로, 다양한 환경에서도 오작동을 최소화하며 지속적으로 안정적인 성능을 발휘합니다.

스마트화장실은 이러한 기술을 위생 관리와 편의성에 특화시킨 솔루션입니다. 각 화장실 칸에는 센서가 설치되어 재실 여부를 실시간으로 감지하며, 해당 정보는 LED 표시등, 입구의 DID 모니터, 모바일 애플리케이션을 통해 표시됩니다. 이를 통해 이용자는 멀리서도 빈 칸 여부를 쉽게 확인할 수 있습니다. 사람이 퇴실하면 즉시 UV-C LED 살균 모듈이 자동으로 작동하여 내부를 소독하며, 인체에 무해한 자외선을 사용하여 세균과 바이러스 제거에 효과적입니다. 또한 일정 시간 이상 움직임이 없을 경우 안전 경보를 발송하는 기능도 있어, 화장실에서 발생할 수 있는 사고 예방에도 기여합니다.

이노세이버는 사무공간, 숙박시설, 교육시설 등 다양한 환경에서 에너지 절감을 실현하는 대표 제품입니다. 사무실에서는 퇴근 이후 자동으로 조명과 냉난방이 차단되어 평균 57% 수준의 에너지 절감 효과를 거두며, 숙박시설에서는 객실별 재실 여부에 따라 에너지 사용을 최적화하여 고객 만족도를 높입니다. 대학 캠퍼스에서는 강의실, 도서관, 연구실의 효율적인 에너지 관리에 적용되어 스마트캠퍼스 구현에 기여하고 있습니다. 이 시스템은 확장성이 뛰어나 다양한 센서를 추가 연동할 수 있습니다. 화재 감지 센서를 연결할 경우 초기 연기를 인식하여 즉시 경보를 울리고 관리 서버에 알림을 전송할 수 있으며, 방범 센서를 연계하면 비인가자의 출입을 실시간으로 감지하여 보안성을 강화할 수 있습니다. 또한 원격 모니터링 기능을 통해 관리자에게 실시간으로 데이터를 제공하여, 시설 운영 효율성을 극대화합니다.

2) 스마트터널 시스템

아이엘커누스의 스마트터널 제어 시스템은 터널 내 차량 통행량과 도로 환경 조건에 따라 조명을 자동으로 제어하여 에너지를 절감하고 안전성을 동시에 확보하는 IoT 기반 지능형 솔루션입니다. 기존의 터널 조명은 24시간 상시 점등 방식으로 운영되어 왔으며, 이로 인해 막대한 전력이 소비되고 조명 수명이 단축되는 문제가 발생하였습니다. 전국에 분포한 터널의 연장은 2,000km 이상으로, 이에 따른 전력 소모는 원자력 발전소 한 기의 전력 생산량에 맞먹는 수준으로 평가됩니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 스마트터널 제어 시스템은 무선 센서와 지능형 제어 기술을 기반으로 설계되었으며, 불필요한 전력 낭비를 줄이는 동시에 운전자 안전을 강화하는 데 중점을 두고 있습니다.

이 시스템의 핵심은 차량 감지 무선센서를 활용한 자동 점등·소등 기술입니다. 터널 입구와 출구에 설치된 센서가 차량의 진입과 이탈을 인식하면 무선 신호를 통해 제어 분전함으로 데이터를 전달합니다. 차량이 없을 경우에는 안전 확보를 위해 최소한의 조명만 유지하고 나머지는 소등됩니다. 차량이 진입하면 센서가 이를 감지하여 전 구간 조명을 단계적으로 점등시키며, 차량이 빠져나가면 다시 조명이 꺼집니다. 이 과정에서 운전자가 밝기 변화로 인해 불편을 느끼지 않도록 3단계 제어 방식을 적용하여 조도 변화를 부드럽게 조정합니다.

동사의 무선 통신 기반의 구조는 설치와 운영의 효율성을 크게 높입니다. 각 센서와 제어 장치는 독립적인 전원(태양광 패널과 축전지)으로 구동할 수 있어 전력 공급이 어려운 구간에도 적용할 수 있습니다. 또한 센서에서 수집한 데이터는 중앙 서버와 클라우드로 전송되어 운영자가 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있습니다. 실시간 데이터는 교통 관제 센터나 관리 시스템과 연동되어 터널 내 차량 흐름, 공기질, 조도 상태를 종합적으로 관리할 수 있습니다.

스마트터널 제어 시스템은 단순히 점등·소등 제어에 국한되지 않고 다양한 안전 관리 기능으로 확장할 수 있습니다. 공기질 센서를 연동하여 터널 내부의 일산화탄소, 질소산화물, 미세먼지 농도를 측정하고 환기 장치를 가동할 수 있으며, 화재 감지 센서를 통해 초기 화재 발생 시 즉각적인 경보를 발령할 수 있습니다. 또한 온도, 습도, VOC(휘발성유기화합물) 센서를 추가하면 환경 데이터를 종합적으로 수집하여 보다 정밀한 터널 환경 관리가 가능합니다. 이러한 융·복합 기능은 스마트터널 제어 시스템을 단순 절전 장치가 아닌 터널 종합 관리 시스템으로 발전시킬 수 있는 기반이 됩니다.

실제 적용 사례에서는 에너지 절감 효과가 명확히 입증되었습니다. 일부 터널 구간에 적용한 결과, 연간 전력 사용량의 약 36%를 절감할 수 있었으며, 이 절감량을 환산하면 수천만 원 규모의 전력비 절감 효과를 거두었습니다. 환경적 측면에서도 연간 수천 톤의 이산화탄소 배출을 줄이는 효과가 나타났으며, 이는 수십만 그루의 나무를 심는 것과 같은 친환경적 효과로 평가되었습니다. 또한 조명의 불필요한 점등 시간이 줄어들면서 LED 수명이 연장되어 유지보수 주기가 길어지고, 이에 따른 교체 비용 절감 효과도 확인되었습니다.

동사의 스마트터널 제어 시스템은 단순히 조명을 켜고 끄는 장치를 넘어, 교통량·환경·안전 데이터를 통합적으로 활용하는 지능형 교통 인프라 솔루션으로 발전할 수 있는 확장성을 확보하고 있습니다. 축적된 기술력과 실증 사례는 본 시스템의 신뢰성을 입증하며, 향후 교통 빅데이터와 결합하여 스마트시티 교통 관리 체계의 핵심 요소로 자리잡을 것으로 기대됩니다.

3) 미세먼지 측정 보안등

아이엘커누스의 미세먼지 측정 보안등은 도심 및 주거단지 내 대기질을 실시간으로 측정하고, 이를 직관적으로 주민에게 전달하는 동시에 관제 시스템과 연동하여 효율적인 환경 관리를 가능하게 하는 지능형 IoT 솔루션입니다. 최근 미세먼지와 초미세먼지 문제가 사회적 건강 이슈로 대두되면서, 공공 데이터의 한계와 지연성에 대한 불신이 커지고 있습니다. 전국에 설치된 약 400여 개의 공공 측정소는 공간적·시간적 제약으로 인해 개별 단지나 생활권의 대기 상태를 세밀하게 반영하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 한계를 극복하고자 개발된 미세먼지 측정 보안등은 기존 보안등 인프라를 활용하여 경제성과 신뢰성을 동시에 확보하고, 생활밀착형 환경 모니터링을 실현합니다.

이 시스템은 보안등 내부에 장착된 광학식 레이저 기반 미세먼지 센서를 통해 초미세먼지(PM2.5), 극초미세먼지(PM1.0), 일반 미세먼지(PM10)를 최소 0.3㎛ 단위까지 정밀하게 측정합니다. 센서에는 팬이 탑재되어 있어 외부 공기를 주기적으로 흡입한 후 일정 횟수의 데이터를 취합·평균하여 송출합니다. 단일 측정값이 아닌 30분당 10회의 측정 데이터를 필터링한 후 평균값을 제공함으로써 오차를 줄이고 안정성을 높였습니다. 센서와 팬은 측정 시에만 작동하여 내구성을 확보하였으며, -20℃에서 60℃까지 다양한 환경에서 동작 가능하도록 설계되었습니다. 측정된 데이터는 LoRa RF(900MHz 대역) 무선 통신 방식을 통해 전송됩니다. LoRa는 2~3km에 달하는 장거리 무선 통신이 가능하며, Ack 방식을 통해 송신 데이터의 정상 수신 여부를 확인함으로써 데이터 신뢰도를 높입니다. 송신용 보안등은 자체 ID와 측정 데이터를 수신용 보안등 및 관제실 장비에 전송하고, 방재실에서는 별도의 수신 장치를 통해 데이터를 받아 서버 프로그램으로 전달합니다. 서버는 이 데이터를 실시간으로 처리하여 세대 월패드, 모바일 애플리케이션, 단지 내 전광판 등에 표출하며, 주민들은 실내외 어디서든 단지의 대기 상태를 즉각적으로 확인할 수 있습니다.

데이터 시각화는 RGB LED 인디케이터를 통해 구현됩니다. 보안등 상단에 장착된 고휘도 네오픽셀 LED는 측정된 미세먼지 농도를 4단계(좋음, 보통, 나쁨, 매우 나쁨)의 색상으로 표현합니다. 이를 통해 단지 외부에서 활동하는 주민들도 먼 거리에서 즉시 대기질 상태를 인식할 수 있습니다. 주간의 태양광 간섭 문제를 해결하기 위해 등기구 상단에 갓 형태의 차광 구조물을 적용하였으며, 미세먼지 등급별 색상을 명확히 인식할 수 있도록 등주에 별도의 표찰을 부착하여 사용자 이해도를 높였습니다. 또한 초기 시제품에서 발생한 인디케이터 불균일 문제는 LED PCB 형태의 개선과 광원 개수 확대를 통해 해결하였습니다.