에스비비테크 반기보고서 (2025.06)
7. 기타 참고사항

가. 시장여건 및 영업의 개황(1) 시장 규모 및 전망

글로벌 로봇시장 규모는 2025년까지 연평균 17% 성장하여 500억 달러 규모로 성장예상하고 있으며, 2023년 기점으로 서비스 로봇이 산업용 로봇 점유율을 능가할 것으로 예상되고 있습니다. - 산업용 로봇 평균 12%성장(20년~25년) - 전문서비스 로봇 고성장 24% 예상(물류/의료 로봇 성장 견인)

하모닉 타입 감속기 글로벌 시장은 2028년까지 1.1조원으로 예상하고 있습니다. 또한 지역별 MS로는 중국 55%, 일본 20%, 한국 5% 등으로 예상되고 있습니다. 로봇 산업의 성장과 더불어 하모닉 타입 감속기 시장 역시 빠른 속도로 성장할것으로 예상되고 있습니다.

출처: Global Harmonic Drive Precision Gear Reducers Market Research Report 2023 (QYR 2023)

(2) 목표시장

(가) 산업용 및 협동 로봇 시장글로벌 산업용 로봇 시장이 2028년이면 325억 달러에 도달할 것으로 전망되며 이 성장을 견인하는 것은 전통적인 제조 로봇이 아닌 협동 로봇이 될 것으로 보입니다.

자동차, 전기/전자 제품 등 대부분의 기기를 만드는데 로봇이 광범위하게 활용되면서 시장이 점점 커지고 있습니다. 2017년 1.1만대(비중 3%)에서 2022년 5.5만대(비중 11%)로 연평균 약 38% 증가하였습니다.

향후 성장의 주역은 더 이상 지난 수십 년 동안 자동차와 함께 성장했던 사람보다 큰 대형사이즈의 산업용 금속 팔이 아닌 전통적인 기계보다 작고 협업적이며 지각이 뛰어난 차세대 제조 로봇이 주역의 자리를 차지할 것으로 보고 있으며 2025년까지 판매되는 산업용 로봇의 34%를 협동 로봇이 차지할 것으로 예상하고 있습니다.

이 시장 전망에 따라 KUKA, ABB, YASKAWA 등 기존 산업용 로봇 강자들뿐만 아니라 국내에서도 두산로보틱스, 현대로보틱스 등 대기업과 레인보우로보틱스, 뉴로메카 등 중소기업이 협동로봇 시장에 진출하여 제품을 공급하고 있으며 최근 해외 진출을 위한 로봇 경쟁력 확보를 위하여 단가와 부품 공급 안정화를 목표로 부품 국산화를 진행하고 있으며 당사 또한 대기업과 중소기업 등 다양한 국내 로봇회사와 업무 협력 진행 중입니다.

정밀 감속기는 로봇의 핵심 부품으로 감속기 시장 수요 중 가장 큰 비중을 차지하고 있으며 최근 협동로봇의 수요가 폭발적으로 상승하고 있으며, 또한 반도체 및 LCD 분야 또한 로봇 자동화 장비와 연결되는 핵심 구동 부품에 정밀 감속기가 적용됩니다. 해당 3개 분야는 전체 분야 중 72%를 차지할 정도로 감속기의 가장 중요한 시장입니다.(나) 서비스로봇, 물류로봇 시장인구 고령화와 숙련된 인력 부족으로 인해 더 적은 비용으로 더 많은 작업을 수행해야 하는 필요성이 커지면서 서비스 로봇 도입이 확대되고 있습니다. 2022년 새로운 전문 서비스 로봇의 수가 158만대로 48% 증가, 개인 서비스 로봇이 500만대로 12% 감소한 것과 비교하여 이러한 증가는 전문 작업에 로봇을 사용하는 데 대한 관심이 높아지고 있습니다. 주목할 만한 서비스 로봇 분야는 물류분야 이동형 로봇 (Mobilerobots), 청소 로봇 (Floor cleaning robots), 농업 분야 현장 로봇(Field robots) 등입니다.물류 로봇시장은 인력 부족이 심한 실내 물류 분야에서 적극적인 로봇 도입 시도가 나타나고 있으며, 물류 로봇의 법령 개정으로 실외이동로봇 도입 확대, 대기업들의 물류 로봇 내재화 흐름이 가속화, 국내 기업들의 해외 투자로 신규 모델의 증가가 예상되고 있습니다.웨어러블 분야는 앞으로 고령 인구 증가에 따라 수요가 증가할 것으로 전망되고 있으며, 단순 보행 보조 역할에 그치는 것이 아닌 피트니스 용도 제조 분야에서의 작업자 보호 장치 등으로도 활용될 수 있어 새로운 로봇 폼팩터로서 주목 받을 것으로 기대하고 있습니다.휴머노이드(Humanoid) 로봇 분야는 인간과 유사한 외형 또는 동작 방식을 지닌 로봇을 일컫습니다. 전통적인 산업용 로봇이나 협동 로봇과 달리, 더욱 ‘인간처럼’ 움직이거나, 인간이 생활·업무 환경에서 수행하는 업무를 보다 직관적으로 대체·보조하는 특징이 있습니다. 최근에는 AI(인공지능), 센서 기술, 소재·부품 경량화 등 융합 기술이 빠르게 발전하고, 노동인구 감소 및 고령화 등으로 인해 자동화 수요가 늘어나면서, 휴머노이드 로봇에 대한 관심과 투자가 더욱 높아지고 있습니다.(다) 구동모듈 시장로봇 및 자율주행 모빌리티(AMR, AGV, 서비스 로봇 등)의 보급이 확대되면서, 이러한 기기들을 구동하기 위한 핵심 부품인 ‘구동모듈(Drive Module)’ 시장 역시 빠르게 성장하고 있습니다. 구동모듈에는 모터, 감속기, 서보 드라이브(서보 컨트롤러), 휠 혹은 트랙 등의 하드웨어뿐 아니라 이를 효율적으로 제어하기 위한 소프트웨어가 포함될 수 있습니다. 최근에는 소형·경량화를 이루면서도 고성능·고출력, 에너지 효율이 뛰어난 지능형 구동모듈에 대한 수요가 커지고 있습니다.당사는 감속기 제조 기술력을 바탕으로 국내 다양한 모터, 엔코더, 토크센서, 드라이버 제조사와 협업하여 모듈화 사업 진행이 가능하며 고객사의 수요에 맞게 조합이 가능합니다. 소형모듈은 로봇 뿐만 아니라 모든 구동 제품의 핵심부품이며 '20년 1.5kg 소형 로봇 개발 과제를 통하여 소형 모듈 개발에 성공하였으며 이를 통해 사업 확장이 가능하며 특히 국내뿐만 아니라 해외의 다양한 수요에 대응이 가능합니다.(3) 규제환경

항 목	세부내역

정밀 감속기 (글로벌)	정밀 감속기 기술을 확보한 기업이 소수에 불과하여, 글로벌 시장에서는 별도의 표준이나 규제 제도가 확립되어 있지 않음.

정밀 감속기 (국내)	1. 국내 정밀 감속기 규제환경
시험법 안정·표준화 필요성: 국내에서는 정밀 감속기 시험법에 대한 명확한 기준과 제도 마련이 필요한 상황임..
자체적으로 정밀 감속기 시험기를 개발(관련 특허 2건 보유)하였음.,
2. 에스비비테크의 협력 현황
- 한국로봇융합연구원(KIRO)
·정밀제어용 초경박단소 및 고비토크 정밀 감속기 개발 과제를 공동 수행하여 시험기 제작을 완료하였으며, “으뜸기업” 과제를 통해 연구 및 상용화를 더욱 확장.
- 한국기계연구원(KIMM)
·2020년 실증 지원 과제를 통해 정밀 감속기 시험기 제작 관련 기술을 상호 공유하였으며, 관련 장비 성능 향상, 데이터 분석 방법론 등에 대해 공동 연구 협력 확대 중.
- 한국전자기술연구원(KETI)
·2020년 실증 지원 과제에서 정밀 감속기 시험기 제작 기술을 공유하며, 시험법 고도화에 필요한 분석 및 평가 시스템을 협력 개발하였고, “으뜸기업” 추가 과제 등 향후 공동 연구·개발 과제를 확대함.