유일로보틱스 사업보고서 (2021.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 현황(단위 : 백만원, %)

유형	품목	생산(판매)
개 시 일	'21년	'20년	'19년	제품 설명

금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품	자동화시스템	2011년	25,030	71.54	20,701	71.86	18,412	74.26	스마트기기 및 오토피딩시스템 등

산업용로봇	2017년	7,902	22.58	6,624	22.99	5,131	20.69	직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇

상품	기타	2011년	2,057	5.88	1,484	5.15	1,251	5.05	AS 부품 등

합계	34,989	100	28,809	100	24,794	100

나. 주요 제품에 대한 내용 당사 제품 라인업은 산업용 로봇과 사출주변기기(스마트기기) 로 구성된 자동화시스템이 있습니다.

(1) 산업용 로봇

당사가 제작 생산하는 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 세가지로 구분할 수있습니다. 우선 직교로봇은 취출로봇으로도 불리며 사출성형기의 금형 내에서 가공된 플라스틱 제품을 빼내는 전용로봇을 말하며 현재는 주로 사출성형기를 사용하는 제조현장에서 적용되고 있습니다. 또한 성형품을 금형으로부터 꺼낼 뿐만 아니라 후속 공정기계로의 로딩, 언로딩이나 출하용의 컨테이너, 적재 박스로의 스톡과 같이 한층 더 높은 기능을 수행하고 있습니다. 당사의 직교로봇은 아래와 같이 네가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[직교로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

시리즈	사진	특징

FOX SERIES	fox시리즈.jpg FOX시리즈	- 적용사출기 : 80~200 Ton
- 구동방식 주행 : AC Servo Motor / 상ㆍ하ㆍ전ㆍ후 Air Cylinder
- 상하강 구조 : 1배속 기구
- Controller K1-500 : 알람 이력기능 탑재 / 편리한 SIDE동작 가능키 / 320X240 고해상도 컬러 TFT LCD

YTX SERIES	ytx시리즈.jpg YTX시리즈	- 적용사출기 : 50~550 Ton
- 구동방식 전축 : AC Servo Motor
- 상ㆍ하강 구조 : 1배속 기구
- 전ㆍ후ㆍ상ㆍ하 구조 알루미늄 경량화로 고속 구동, 소형 정밀사출 맞춤형, 슬림하고 안정적인 구동, 고속취출 구현
- Controller K3-800 : 편리한 조작 / 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린 / 각 스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부 동작 가능키 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

YTX-II SERIES	ytx2시리즈.jpg YTX2시리즈	- 적용사출기 : 100~550 Ton
- 구동방식 전축 : AC Servo Motor
- 상ㆍ하강 구조 : 2배속 기구
- Controller : K3-800 / 편리한 조작 / 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린 / 각 스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부 동작 가능키 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

YTR SERIES	ytr시리즈.jpg YTR시리즈	- 적용사출기 : 650~4000 Ton
- 구동방식 전축 : AC Servo Motor
- 상·하강 구조 : 2배속 기구
- 대형물 고속 취출에 적용
- 안정적 구조의 정밀 동작 구현
- Controller K3-800 : 편리한 조작 / 고화질 컬러 터치 스크린 / 각 스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부동작 가능 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정 / FA 연계 최적화 프로그램

다관절로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 말합니다. 당사의 다관절로봇은 모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동자, 전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다. 3D업종으로 인해 기피되는 주조, 금형, 소성가공, 용접, 표면처리, 열처리 등의 국내 뿌리산업에 다관절로봇의 첨단기술이 도입되면서 중소기업의 열악한 환경 개선, 생산성 향상 등 국내 뿌리산업의 고도화를 추진하는데 큰 공헌을 하고 있습니다. 당사가 제작하는 다관절로봇은 4축 혹은 6축 관절로 구성되며 조립, 아크용접, 포장/운송, 플라스틱 취출, 전기/기구, 토목 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. 당사의 다관절 로봇은 현제 시제품 단계로 일부 사출현장에 시제품 판매를 통한 매출 실적이 있습니다. 또한 다관절로봇은 사출분야 이 외에도 조리, 순찰, 운송/배달 분야를 제외한 이적재, 검사, 포장, 가공/표면처리, 도장, 조립/분해, 분류, 공작물 탈착, 용접, 시험, 기타 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 적용할 수 있는 바, 해당 제품을 통해 당사의 전방 산업도 다각화될 것으로 기대하고 있습니다.

당사의 다관절로봇은 아래와 같이 세가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[다관절로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

모델명	사진	특징

YMX 1600	ymx 1600.jpg YMX 1600	ㅇ 가반하중 : 12KG
ㅇ 최대작업반경 : 1410mm
ㅇ 본체무게 : 160kg
ㅇ 최대속도 : 225/secㅇ 정격용량 : 5.3KW

YMX 2690	ymx 2690.jpg YMX 2690	ㅇ 가반하중 : 20KG
ㅇ 최대작업반경 : 1721mm
ㅇ 본체무게 : 210kg
ㅇ 최대속도 : 360/secㅇ 정격용량 : 12.8KW

YMX 5600	ymx 5600.jpg YMX 5600	ㅇ 가반하중 : 50KG
ㅇ 최대작업반경 : 2100mm
ㅇ 본체무게 : 540kg
ㅇ 최대속도 : 360/secㅇ 정격용량 : 21.8KW

협동로봇은 협업형 산업현장 작업 지원 로봇으로서 지능화된 인지·파지 기술을 융합한 제작로봇을 기반으로 자동화가 어려운 고난도 가공·조립 공정을 로봇으로 대체하거나 작업자와 협업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 로봇입니다. 최근 산업의 흐름에 따라 기존 인간의 노동을 대체하는 개념의 로봇이 아닌 인간과 협력이 가능한 협동로봇에 대한 산업현장의 수요가 급격히 증가하는 추세입니다. 안전펜스가 없어도 되기 때문에 사람이 작업하는 곳 어디든 설치가 가능해 기존 산업용 로봇과 달리 설치 공간의 제약이 사라졌으며, 설치공간의 절감 효과가 발생합니다. 또한 비용·생산성·유연성의 관점에서 일반 노동자나 자동화 로봇을 통해서는 얻기 어려운 분야에서 산업 효율성을 증대시킬 수 있습니다. 협동로봇은 생산성 향상에 기여하고 위험성이 높은 작업이 가능하며 고령화와 4차 산업혁명이라는 사회적 트렌드에 맞추어 인간과 기계의 융합·협력이 강조되는 시대에 적합한 제품입니다. 당사의 협동로봇으로는 6축으로 구성된 YCO시리즈가 있습니다. 당사의 협동 로봇은 시제품 개발단계에 있으며 사출현장에 시제품 판매를 통한 매출 실적이 있습니다. 당사 협동로봇의 적용 분야로는 다관절 로봇과 마찬가지로 사출, 이적재, 검사, 포장, 가공/표면처리, 도장, 조립/분해, 분류, 공작물 탈착, 용접, 시험, 기타 등 다양한 분야에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

당사의 협동로봇은 아래와 같이 세가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[협동로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

모델명	사진	특징

EC63	ec-63.jpg EC63	- 기반하중은 3kg이며 무게는 13kg, 작업반경은 624mm입니다. 최대속도 2.0ms에 반복정밀도는 +/-0.03mm입니다.- 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄 합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.

EC66	ec-66.jpg EC66	- 기반하중은 6kg이며 무게는 17.5kg, 작업반경은 914mm입니다. 최대속도 2.8ms에 반복정밀도는 +/-0.03mm입니다. - 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄 합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.

EC612	ec612.jpg EC612	- 기반하중은 12kg이며 무게는 33.5kg, 작업반경은 1304mm입니다. 최대속도 3.2ms에 반복정밀도는 +/-0.03mm입니다. - 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄 합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.

(2) 사출주변기기 및 자동화시스템(가) 사출주변기기 (스마트기기)

사출주변기기는 금형온도조절기, 스팀고광택시스템, 칠러, 제습건조기, 호퍼드라이어, 호퍼로더, 분쇄기, 칼라믹서, 사이드믹서, 압축공기건조기, 셀렉타, 핫러너 컨트롤러, 보온호퍼, 원재료 탱크, 백필터, 사이클론 등이 있습니다. 사출공장에서 사출성형이란 플라스틱 수지를 녹여서 원하는 제품으로 성형해 만드는 방식의 제조형태를 의미합니다. 사출성형 공정은 실린더 속에서 가열해 녹인 플라스틱 재료를 노즐을 통해 폐쇄된 금형 안에 넣고 냉각하여 고체의 물건을 만드는 과정을 의미합니다. 사출성형은 플라스틱 재료가 있어야 하며 기타 부수기재인 금형냉각기 등 사출주변기기가 반드시 필요합니다. 스마트기기는 이러한 사출성형의 자동제어가 가능한 자동화 시스템으로서 사출성형 제조현장의 원재료의 이송을 자동으로 제어하는 오토피딩 시스템과 사출성형기의 온도를 관리하는 냉각메인시스템을 구축할 수 있습니다.

당사의 주요 스마트기기 라인업 및 특징은 아래와 같습니다.

[협동로봇 주요 라인업 및 특징 소개]

구분	제품사진	제품설명	제품기술 특징	비고

금형온도 조절기	금형온도조절기.jpg 금형온도조절기	금형을 데우기 위해 물/오일의 온도를 조절하는 설비	- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.3℃
- 고효율 히터 재질 및 튜브 배열 기술
- 금형 상하측 개별 온도제어 기술
- 자기진단 알람 발생 구현 기술	-

스팀
고광택시스템	스팀고광택시스템.jpg 스팀고광택시스템	금형내부 관로 순간 가열/냉각하여 사출제품 표면에 고광택 효과, 사이클 단축에 도움을 주는 설비	- 정밀 온도 제어 가능
- 불량률 감소 및 사이클 타임 단축
- 고온열로 금형을 순간 가열 및 냉각 구동	-

칠러	칠러.jpg 칠러	금형을 데우는데 사용한 물, 기름의 온도를 냉각시키는 설비	- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.5℃
- 고효율 증발 기능 증발기 설계 기술
- 방진 저소음 제어 설계
- 자기진단 알람 발생 구현 기술	-

제습건조기	제습건조기.jpg 제습건조기	원료를 제습 및 건조시키는 설비	- 안정된 저 노점(-40℃~-50℃) 설계
- Honycomb 제습 기술
- Rotor 설계 및 제어 기술	-

호퍼
드라이어	호퍼드라이어.jpg 호퍼드라이어	공기를 데워 탱크 내부 원료를 건조시키는 설비로 가열에 의해 수지의 수분을 제거하는 설비	- 고효율 건조 기술
- 상하부 워터치 방식으로 구형하여 원료 교체시 청소와 색상교환이 용이	-

호퍼로더	호퍼로더.jpg 호퍼로더	원료를 이송시켜 주는 설비	- RING BLOWER의 저소음 제어 설계
- 집진 싸이클론 분리방식으로 분진을 걸러줌	-

칼라믹서	칼라믹서.jpg 칼라믹서	신재, 분쇄기 및 2가지 이상의 원료를 정확한 비율로 자동으로 혼합할 수 있는 설비	- 모든 제품의 생산이 가능하며 정밀도를 팔요로 하는 작업에 사용
- 연속 계량 혼합방식으로 중앙공급식 원료 자동 이송 공급장치에 사용	-

사이드
믹서	사이드믹서.jpg 사이드믹서	다품종 소량 생산이 가능하며 저장호퍼의 청소 없이 색상 교체가 가능한 설비	- 호퍼 밑다이 하부에 설치가 가능하도록 하여 설치공간 최소화	-

압축공기 건조기	압축공기건조기.jpg 압축공기건조기	압축공기를 이용하여 원재료를 건조하는 설비	- 노점 -40℃
- 압축공기 제습장치 내장으로 건조 기능 설계	-

셀렉타	셀렉타.jpg 셀렉타	신재와 분쇄재를 혼합하여 사용시 편리하며 분쇄재를 바로 사용하여 타이머로 설정시간 조절, 산재 및 분쇄재 비율 조절이 가능한 설비	- 설정시간 조절 기술
- 신재 및 분쇄재 비율 조절 기술	-

핫 러너
컨트롤러	핫러너컨트롤러.jpg 핫러너컨트롤러	금형 안에 있으며 히터의 온도를 조절하는 설비	- 조작성 편한 온도 세팅
- 정밀 온도 제어 가능 ±0.2℃	-

백필터	백필터.jpg 백필터	원료 불순물 제거 및 이송용 설비	- 각종설비나 분진 배출 장소에서 발생하는 분진 제거	-

사이클론	사이클론.jpg 사이클론	백필터나 전기집진장치의 앞에 설치되는 전처리 설비로 입자가 큰 먼지제거에 사용되는 집진설비	- 건식제진이 가능
- 유지보수 간단
- 고온가스 처리 가능	-

(나) 자동화시스템[자동화시스템 구성도]

당사의 주요 자동화시스템으로는 오토피딩 시스템이 있습니다. 오토피딩 시스템은 원료공급장치라고도 하며 자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장·보관하는 한편, 건조시키고 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템으로서 작업시간 단축에 의한 생산성의 극대화를 가져올 수 있습니다. 오토피딩 시스템은 혼합기, 호퍼드라이어, 제습건조기, 분진제거기, 분쇄기, 백필터 등의 스마트기기로 구성되어 원재료 저장, 혼합, 분쇄, 건조, 이송 역할을 수행합니다. 해당 과정을 거친 원재료는 원료배관을 통해 사출기로 이송됩니다.

한편, 당사의 오토피딩 시스템은 통신방식에 의한 컨트롤 기능을 보유하고 있습니다. 컨트롤 기능을 수행하는 컨트롤 패널은 특정사출기에 원료가 부족할 경우 필요한 원료를 이송시켜 원료 이송을 제어할 수 있습니다. 또한 각 사출기의 원료공급상태 확인 및 자동원료공급, 원료의 입고, 사용량, 재고 등을 전산화하여 관리 할 수 있고, 원료의 오투입 방지를 위한 시스템과 모든 정보를 데이터화한 데이터베이스 구축이 가능합니다.

또다른 자동화시스템으로 볼 수 있는 냉각시스템은 냉각탑을 냉각시스템에 연결하여 칠러를 거쳐 배관을 통해 사출성형기의 온조를 식혀주는 시스템입니다. 냉각시스템 역시 사출성형제조기에서 온도조절을 위해 사출성형 제조현장에 필요한 시스템입니다.

다. 주요 제품 가격 변동 현황 당사의 주요 제품은 수요자인 고객사의 다양한 요구, 즉 제품 규격 및 수요자가 요구하는 부품에 따라 그 설계가 상이할 수 있으며, 이에 따라 판매가가 상이합니다. 또한 당사의 수주된 단가는 경쟁사와의 경쟁에서 중요한 정보로 공개하기 어렵습니다.