eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
유일로보틱스 사업보고서 (2022.12)
사 업 보 고 서

(제 12 기)

사업연도 2022년 01월 01일 부터
2022년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023 년 3 월 22 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)유일로보틱스
대 표 이 사 : 김동헌
본 점 소 재 지 : 인천광역시 남동구 남동서로362번길 37-45
(전 화) 032-863-9810
(홈페이지) http://www.yuilrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영관리본부장 (성 명) 한용호
(전 화) 032-863-9810
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함) 1. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

*주1) '주요 종속회사 수'의 기준은 기업공시서식 작성기준 제3-1-1조 작성지침 라목에 따라, (1) 최근사업연도말 자산총액이 지배회사 자산총액의 10% 이상인 종속회사, (2) 최근사업연도말 자산총액이 750억원 이상인 종속회사만 해당됨.

2. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 - 국문 : (주)유일로보틱스 - 영문 : Yuil robotics Co.,Ltd 다. 설립일자당사는 2011년 12월 16일에 설립하였습니다.

라. 회사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

본사주소	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)

전화번호	032-863-9810

홈페이지	http://www.yuilrobotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용당사는 직교로봇, 협동로봇, 다관절로봇 등 산업용 로봇과 스마트기기 및 스마트 팩토리 솔루션으로 구성한 자동화시스템을 사출산업 및 제조업 전반에 걸쳐 개발 및 생산, 판매 하고 있습니다.

당사의 주요 사업 내용은 아래와 같습니다.

목 적 사 업	비 고

(1) 산업용로봇 제조 및 판매업(2) 지능형로봇 제조 및 판매업
(3) 취출로봇 제조 및 판매업
(4) 협동로봇 제조 및 판매업
(5) 다관절로봇 제조 및 판매업
(6) 로봇 부품 제조 및 판매업
(7) 산업용 자동화 장비 제조 및 판매업
(8) 산업용 주변기기 제조 및 판매업
(9) 산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업
(10) 산업용 컨텐츠 개발 및 판매업
(11) 스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업
(12) 소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업
(13) 아이오티(IoT) 디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급, 판매업
(14) 핫트런너 개발, 생산, 판매업
(15) 전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업	-

사. 신용평가에 대한 사항

평가일	당사신용등급	신용평가전문기관명	신용등급체계	당사 신용등급의 의미

2022. 04. 01	BBB-	㈜이크레더블	D~AAA	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라 채무이행 능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.

2020. 05. 20	BB+	한국기업데이터	D~AAA	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장	2022년 03월 18일	-	-
2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

연월	내역	비고

2011.12	주식회사 유일시스템 설립(대표이사 김동헌, 자본금 5억)-개인사업자 유일시스템(2010년 5월 설립)의 법인전환	-

2011.04	ISO 9001 / 14001 인증획득	-

2011.06	벤처기업 확인	-

2012.09	기업부설연구소 인정	-

2012.10	이백만불 수출의 탑 수상금형 온도조절기 관련 특허등록(6건)	-

2014.07	베트남 법인 설립(YUIL SYSTEM VINA Co.,LTD.)	-

2014.12	비전기업 선정특허등록 금형 온도조절기 관련(1건)	-

2015.09	본점이전(인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45)산업단지(인천 남동) 입주 확인	-

2015.12	인천광역시장 표창 수상특허등록 냉매 회수시스템외 (5건)	-

2016.06	중소기업청 청장 표창장 수상	-

2017.12	중소벤처기업부 장관표창장 수상삼백만불 수출의 탑 수상	-

2019.01	이노비즈(Inno-biz) 인증(중소벤처기업부)	-

2019.07	수출유망 중소기업 지정(중소벤처기업부)특허등록 로봇 관련(1건)	-

2020.04	한국투자증권 투자유치IP 글로벌스타기업 선정(특허청)	-

2020.05	글로벌강소기업 지정(중소벤처기업부)로봇 CE 유럽인증 및 KCs 안전인증획득	-

2020.12	로봇관련 특허등록(2건) 및 출원(3건)	-

2021.03	로봇관련 특허등록(6건)	-

2021.06	주식회사 유일로보틱스 사명 변경중소벤처기업부 장관표창장 수상	-

2021.07	에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 투자유치	-

2021.10	산업통상자원부 로봇산업부문 대통령상 수상	-

2022.03	KOSDAQ 상장 (2022. 03. 18)	-

2022.12	오백만불 수출의 탑 수상	-

2022.12	인천광역시 표창장 수상	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

연월	주소	비고

2011. 12	인천광역시 남구 염전로 165번길 56(도화동)	설립 소재지

2015. 09	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)	본점 이전

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2022.03.31	정기주총	사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호사외이사 이용민감 사 강동수	-	-

2021.05.27	임시주총	-	대표이사 김동헌	-

2020.07.30	임시주총	대표이사 김동헌사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호감 사 이한철	-	감사 선순희

2018.05.29	임시주총	-	대표이사 김동헌감사 선순희	-

*주1) 2022년 3월 31일 제11기 정기주주총회에서 사내이사 고재신, 사내이사 오민환, 사내이사 한용호, 사외이사 나종호, 감사 이한철은 임기를 채우기 전 자진 사임 하였습니다.

라. 최대주주의 변동당사는 설립 이후 김동헌 대표이사가 지속적으로 최대주주 지위를 유지하고 있습니다. 다만, 2022년 03월 18일 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다. 마. 상호의 변경당사는 2021년 06월 주식회사 유일시스템에서 주식회사 유일로보틱스로 상호를변경하였습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음. 사. 회사가 합병들을 한 경우 그 내용- 해당사항 없음. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 해당사항 없음. 자. 그 밖에 경영활동과 관련될 중요한 사항의 발생내용- 해당사항 없음.
3. 자본금 변동사항

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제12기(2022년말)	제11기(2021년말)	제10기(2020년말)	제9기(2019년말)	제8기(2018년말)

보통주	발행주식총수	8,580,846	6,366,346	5,000,000	100,000	100,000

액면금액	500	500	500	5,000	5,000

자본금	4,290,423,000	3,183,173,000	2,500,000,000	500,000,000	500,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	599,950	-	-

액면금액	-	-	500	-	-

자본금	-	-	299,975,000	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	4,290,423,000	3,183,173,000	2,799,975,000	500,000,000	500,000,000

*주1) 당사는 2020년도 제3자배정 유상증자 및 주식분할, 무상증자로 2019년도 대비 자본금 2,299,975,000원이 증가하였습니다.*주2) 상기 우선주의 종류는 2020년도 유상증자로 발행한 전환상환우선주와 2021년 제3자배정 유상증자로 발행한 전환우선주로, 2021년도 8월 30일에 보통주로 전환되어 우선주 자본금은 존재하지 아니합니다.*주3) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식 총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	종류주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	75,000,000	25,000,000	100,000,000	*주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	8,580,846	1,366,346	9,947,192	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	1,366,346	1,366,346	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	1,366,346	1,366,346	*주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	8,580,846	-	8,580,846	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	8,580,846	-	8,580,846	-

*주1) 당사의 수권 주식수는 종류 주식을 포함한 100,000,000주 입니다.*주2) 2021년 8월 30일 우선주 1,366,346주가 보통주로 전환되었습니다.*주3) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분현황- 공시대상기간 중 해당사항 없음. 다. 종류주식 발행현황- 해당사항 없음.
1. 사업의 개요

1) 산업의 특성

당사의 사업은 산업용 로봇 및 자동화시스템 관련 산업의 범주 내에 속해 있으며, 해당 산업은 아래와 같은 3가지 사유로 향후 성장 잠재력이 매우 높을 것이라 판단하고 있습니다. 첫째, 제조업의 인력 부족과 원가상승 등으로 공장자동화의 지속적인 수요가 발생할 것으로 기대됩니다. 둘째, 제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 전자 ,조선 등 대형제조업 뿐만 아니라 컴퓨터, 스마트폰 등 전방위적인 제조 산업과 관련성이 있어 특정 산업의 경기 변동에 영향을 받을 가능성이 낮습니다. 셋째, 품질 안전성과 생산력 향상을 도모하는 제조현장의 상황에 맞는 공장자동화의 효율성 추구와 맞물려 수요는 더욱 증가될 것으로 전망됩니다.

2) 사업의 현황 및 전망

당사는 산업용 로봇 및 사출성형에 적용되는 사출주변기기(스마트기기)의 제조와 판매 및 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 플라스틱 사출 자동화시스템은 자동차, 의료기기, 2차 전지, 가전제품, 일반 소비재, 포장재 등 다양한 제조산업에 두루 적용되고 있습니다. 한편, 다관절 로봇과 협동로봇을 자체적으로 개발하여 판매 중이며 이러한 다양한 로봇 솔루션 및 자동화 시스템을 통하여 기존 제조업 분야 이외의 다양한 산업으로 확장이 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

3) 주요제품 및 서비스

당사의 주요 제품군은 크게 산업용 로봇과 자동화시스템 2가지로 나누어집니다. 첫번째 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 세 가지로 구분됩니다. 직교로봇은 가공된 제품을 핸들링하는 전용로봇으로 FOX SERIES, YTX SERIES 등이 있습니다. 다관절로봇은 회전 관절이 있는 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 금형, 용접 등 다양한 산업에서 사용되고 있으며 YMX1600, YMX2690, YMX5200, YMX9200 등이 있습니다. 협동로봇은 협업형 현장 작업 지원 로봇으로 최근 카페, 음식점 등 F 큰 두각을 나타내고 있으며 당사의 해당 사업군의 로봇으로는 EC63, EC66, EC612 등이 대표적입니다. 두번째 자동화시스템의 대표 제품 라인으로는 온조기 등을 활용한 자동원료공급장치인 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템이 있으며 공장 자동화에 필요한 스마트 팩토리 솔루션(Link-Factory 4.0)을 생산 판매하고 있습니다.

4) 매출에 관한 사항2022년도 연결 재무제표 기준실적은 매출 약 384억원이며 이중 로봇과 자동화시스템의 매출은 약 343억원이며 기타매출은 약 41억원입니다.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적 [단위: 백만원]

매출
유형	품 목	2022년	2021년	2020년

(제12기)	(제11기)	(제10기)

제품	로봇	수 출	1,152(USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570)	999(USD618,590)(EUR203,009)	595(USD407,673)(EUR85,536)

내 수	7,084	6,903	6,029

소 계	8,236 (USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570)	7,902(USD618,590)(EUR203,009)	6,624(USD407,673)(EUR85,536)

자동화
시스템	수 출	5,175(USD2,606,472)(EUR1,372,117)	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)	1,812(USD1,260,781)(EUR264,324)

내 수	20,874	21,852	18,889

소 계	26,049 (USD2,606,472)(EUR1,372,117)	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)	20,701(USD1,260,781)(EUR264,324)

상품	컨베어	수 출	1(USD1,094)	239(USD204,351)(EUR8,700)	24(USD20,400)

내 수	440	483	266

소 계	441(USD1,094)	722(USD204,351)(EUR8,700)	290(USD20,400)

기타	수 출	341(USD87,368)(EUR171,121)	99(USD72,412)(EUR10,040)	19(USD11,596)(EUR3,577)

내 수	3,378	1,236	1,175

소 계	3,719 (USD87,368)(EUR171,121)	1,335(USD72,412)(EUR10,040)	1,194(USD11,596)(EUR3,577)

합 계	수 출	6,669(USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570)	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,355)	2,450(USD1,700,450)(EUR353,437)

내 수	31,776	30,474	26,359

합 계	38,445 (USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570)	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)	28,809(USD1,700,450)(EUR353,437)

나. 판매조직

당사는 국내 영업소와 해외 법인 및 영업소로 지역을 구분하여 영업 및 CS를 담당하고 있으며 3개 영업부문으로 그룹화되어 현지에서 고객 요구사양 협의와 서비스 대응이 가능한 지역 밀착 대응 중심의 구조로 편성되어 있습니다. 해외의 경우 현지 지사가 없는 국가는 전문 업체와 Agent 계약을 통한 기술영업을 병행하여 수출에 박차를 가하고 있습니다. 대표적인 국가로는 폴란드, 미국, 멕시코가 있으며 현지 영업 및 설치 시운전을 수행하며 일부 대규모 프로젝트의 경우에는 본사에서 지원 인력을 통한 조기 설치와 안정화를 기하고 있습니다. 다. 판매경로

매출유형	품목	구분	판매경로

제품	로봇	수출	직접판매

국내	직접판매

자동화시스템	수출	직접판매

국내	직접판매

상품	컨베어	수출	직접판매

국내	직접판매

기타	수출	직접판매

국내	직접판매

종합	수출	직접판매

국내	직접판매

라. 판매전략

당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을 갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 기존 국내 고객에 대해서는 만족도를 극대화 시키기 위해 견고한 신뢰를 지속적으로 유지해 나가고 있으며 상기 영업망을 활용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 또한 당사는 해외에도 진출하여 베트남에 법인을 신설하였고, 이 외 멕시코 등의 경우 현지 Agent를 활용하여 고객과 밀접한 위치에서 즉각 대응이 가능할 수 있도록 노력하고 있습니다.

당사는 자체적으로도 해외영업을 적극적으로 수행하고 있으며, 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 로봇 및 공장자동화 전문 매거진을 통해 당사가 개발한 스마트 솔루션 기능이 탑재된 로봇과 공장과 연동한 총 생산 관리 시스템에 대해 마케팅을 진행하고, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는 참관하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행하며, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사 홍보 활동을 수행하고 있습니다.

마. 수주상황

당사 사업의 특성상 수주일로부터 납기(설치)까지 소요되는 기간은 통상 1~2개월로 짧은 수준에 해당합니다. 이에 2022년말 현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 주요 시장위험(1) 외환위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 중요한 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. [단위: 천원]

구분	당기말	전기말

USD	EUR	CNY	USD	EUR	CNY

금융자산	3,127,586	1,000,036	14,619	3,609,650	710,424	-

현금및현금성자산	424,337	8,651	-	744,311	564,192	-

매출채권	2,703,249	991,385	14,619	2,865,339	146,232	-

금융부채	-	-	100,929	-	-	-

매입채무	-	-	100,929	-	-	-

다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 회사의 세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. [단위: 천원]

구분	당기말	전기말

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	312,759	(312,759)	360,965	(360,965)

EUR	100,004	(100,004)	71,042	(71,042)

CNY	(8,631)	8,631	-	-

(2) 이자율 위험

보고기간말 현재 회사는 변동이자율이 적용되는 유의적인 수준의 예금과 차입금이 존재하지 않아 이자율 위험에 중요하게 노출되어 있지 않습니다. 다만, 차입금의 만기가 도래하여 연장 시 조달금리 상승에 따른 추가적인 이자비용 부담이 발생할 수 있습니다.

나. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 경영관리본부의 주관으로 이루어지고 있습니다. 경영관리본부는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

다. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 4.재무위험관리 → (1)외환위험과 (2)이자율위험을 참고하시길 바랍니다.

라. 파생상품 등 거래 현황- 해당사항 없음.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약당사는 2022년 12월 31일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 주요 계약은 없습니다. 나. 연구개발활동

(1) 연구개발조직당사의 연구개발 현재 연구소장 포함 총 19명으로 구성되어 있으며, 연구소는스마트팩토리, 공장자동화, 로봇개발로 나누어집니다. 세부 조직도 및 주요 구성원은아래와 같습니다.

[연구개발인력 구성] [단위: 명]

학력	석사	학사	전문학사	기타

인원수	3	3	10	3

연구소는 크게 로봇개발, 공장자동화(FA), 스마트팩토리로 구분되고 있으며 스마트팩토리 파트는 자체 보유한 스마트 팩토리 구축 전문 솔루션 '링크팩토리(Link-Factory) 4.0'을 보유하고 있으며, 연구기획과 정부 R 과제 및 시스템 개발을 진행하고 있습니다. 공장 자동화(FA) 파트는 공장자동화 부분의 자동화 기계설비를 설계, 제작, 설치를 하는 그룹이며, 마지막으로 로봇 개발 파트는 당사의 직교 ·다관절 · 협동 로봇을 개발하는 그룹으로서 2017년부터 로봇 자체 개발을 시작하였습니다. 2020년 협동로봇 '링코봇(Linkobot)'을 론칭했으며, 로봇 설계 및 제어 핵심요소 기술 연구개발을 진행하고 있습니다.(2) 연구개발비용 [단위: 천원]

구 분	2022년도
(제12기)	2021년도
(제11기)	2020년도
(제 10기)

자산
처리	원재료비	-	304,405	-

인건비	-	319,143	-

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	-	139,310	-

기타경비	-	-	-

소 계	-	762,858	-

비용
처리	제조원가	-	-	-

판관비	1,627,404	715,214	674,072

합 계	1,627,404	1,478,072	674,072

(매출액 대비 비율)	4.23%	4.22%	2.41%

(3) 주요 연구개발실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

인천로봇스타기업 육성사업	인천테크노파크	21.05~21.11	48,600,000원	mmWave(또는 협동) 안전 로봇	완료

스마트 사출공정 통합 관리 시스템	중소벤처기업부	21.04~22.03	546,000,000원	사출공정 통합 관리 시스템	완료

BigData 분석과 머신러닝기반의 사출성형기이상 예지예측 및 제어시스템	중소벤처기업부	21.09~23.08	500,000,000원	사출 성형기 이상
예지예측 및 제어시스템	진행중

CPS 기술 기반의 사출 설비, 로봇 3D 공장모니터링, 분석 및 제어	중소벤처기업부	21.09~23.08	570,000,000원	사출설비, 로봇 3D 공장
모니터링 분석 및 제어	진행중

(4) 주요 기술의 상용화 경쟁력

주요 기술	상용화 경쟁력

직교로봇 제진 및 가감속 제어기술	동사는 직교로봇이 취출 시 고유 진동량을 자동 취득하여 관성값을 보정 감쇠하도록 알고리즘을 설계하였습니다.이는 취출 위치에서 빠르게 진동을 감쇠하여 정지시키는 기술로, 로봇 Motion 제어 분야에 적용 가능합니다.본 기술은 기존의 보편적 모터 구동기술에서 벗어나 정밀 고속 구동을 위한 첨단 제어 기술로서 현재 대체기술이존재하지 않으며, 2018년부터 상용화 되어 동사의 직교취출로봇 매출 신장에 기여하고 있습니다.

정역학 해석기술	동사는 직교로봇이 가반하중에도 불구하고 고속으로 가동할 수 있는 정역학적 해석 기술을 설계하였습니다.해당 기술을 통해 동사의 직교로봇은 기구적 흔들림의 영향을 최소화하고, 안정적으로 구동함에 따라 경쟁사 대비제품 차별성을 확보하여 2018년에 상용화되었습니다.

온도조절기
가압기술	레귤레이터와 저수탱크를 이용해 고온용 온도조절기에 온도조절용 물을 가압하여 공급할수 있는 기술로 공장용 물을펌프나 실린더를 통해 가압하지 않아 가압장치의 수명을 길게하면서도 제작단가를 절감시킬수 있는 효과가 있습니다.

온도조절용 유체를순환시키는 기술	온도 조절용 유체의 양이 일정수준으로 유지될수 있는 기술로 유체탱크 내에 사출금형 측으로 제공될 유체의 양이충분히 유지됨으로 사용자가 의도하는 바대로 사출금형의 온도를 조절하는 것이 가능한 효과가 있습니다. 온도조절용유체순환기술.jpg 온도조절용유체순환기술

사출 스팀고광택 시스템	금형 내부의 관로에 고온고압의 스팀 증기를 공급하여 순간적으로 금형 온도 상승, 금형 내부의 관로에 저온고압의냉각수를 공급하여 순간적으로 금형의 온도를 하강하여 사출 제품의 외형 광택, 수지 흐름의 원활로 양품 생산이가능하게 하는 시스템입니다. 사출스팀고광택시스템.jpg 사출스팀고광택시스템
1. 요약재무정보

가. 요약연결재무제표

주식회사 유일로보틱스와 그 종속기업 (단위 : 백만원)

구 분	제12기	제11기	제10기

2022년 12월말	2021년 12월말	2020년 12월말

[유동자산]	34,827	21,963	16,827

현금및현금성자산	3,949	4,602	2,608

단기금융상품	9,200	-	10

매출채권	10,293	7,166	9,101

계약자산	2,915	2,426	1,109

기타수취채권	17	43	11

기타유동자산	133	164	142

당기법인세자산	21	-	-

재고자산	6,241	6,830	3,272

당기손익-공정가치 측정 금융자산	2,058	732	574

[비유동자산]	19,776	16,092	8,231

장기금융상품	-	-	2

유형자산	16,889	13,856	6,829

무형자산	1,072	1,114	330

사용권자산	612	487	431

기타수취채권	101	99	55

기타비유동자산	101	103	1

당기손익-공정가치 측정 금융자산	200	-	120

이연법인세자산	801	433	463

자산총계	54,603	38,055	25,058

[유동부채]	13,396	12,278	8,012

[비유동부채]	1,319	4,884	8,305

부채총계	14,715	17,162	16,317

[자본금]	4,290	3,183	2,500

[자본잉여금]	27,903	7,806	-

[자본조정]	(1,877)	(1,957)	(2,000)

[기타포괄손익누계액]	(99)	(339)	(29)

[이익잉여금]	9,671	12,200	8,270

자본총계	39,888	20,893	8,741

부채와자본총계	54,603	38,055	25,058

종속·관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

(2022.01.01.~
2022.12.31)	(2021.01.01.~
2021.12.31)	(2020.01.01.~
2020.12.31)

매출액	38,445	34,989	28,809

영업이익(손실)	(3,063)	3,196	2,705

법인세비용차감전순이익(손실)	(2,622)	3,973	2,487

당기순이익(당기순손실)	(2,312)	3,856	2,482

주당순이익(주당순손실) (단위:원)	(285)	701	496

연결에 포함된 회사수(사)	1	1	1

*주1) 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었습니다.

나. 요약별도재무제표

주식회사 유일로보틱스 (단위 : 백만원)

구 분	제12기	제11기	제10기

2022년 12월말	2021년 12월말	2020년 12월말

[유동자산]	34,975	21,139	17,102

현금및현금성자산	3,863	3,920	2,543

단기금융상품	9,200	-	10

매출채권	11,053	8,197	9,738

계약자산	2,904	2,332	1,099

기타수취채권	17	43	11

기타유동자산	6	6	18

당기법인세자산	20	-	-

재고자산	5,854	5,909	3,109

당기손익-공정가치 측정 금융자산	2,058	732	574

[비유동자산]	19,739	16,048	8,195

유형자산	16,887	13,855	6,829

무형자산	1,072	1,114	330

사용권자산	602	453	405

기타수취채권	77	92	48

기타비유동자산	100	100	-

당기손익-공정가치 측정 금융자산	200	-	120

이연법인세자산	801	434	463

자산총계	54,714	37,187	25,297

[유동부채]	13,271	11,106	7,964

[비유동부채]	1,319	4,874	8,305

부채총계	14,590	15,980	16,269

[자본금]	4,290	3,183	2,500

[자본잉여금]	27,903	7,806	-

[기타자본구성요소]	(1,877)	(1,957)	(2,000)

[이익잉여금]	9,808	12,175	8,528

자본총계	40,124	21,207	9,028

부채와자본총계	54,714	37,187	25,297

종속·관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

(2022.01.01.~
2022.12.31)	(2021.01.01.~
2021.12.31)	(2020.01.01.~
2020.12.31)

매출액	36,720	35,052	27,952

영업이익(손실)	(2,967)	2,941	2,844

법인세비용차감전순이익(손실)	(2,461)	3,692	2,509

당기순이익(당기순손실)	(2,151)	3,574	2,505

주당순이익(주당순손실) (단위:원)	(265)	650	501

*주1) 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었습니다.
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항당사는 사업 경쟁력 강화와 주주환원을 통해 주주가치를 제고할 수 있는 방법에 대해지속적으로 고민하고 있습니다. 회사의 지속적인 성장을 위한 투자 필요자금 및 유동성 상황 등을 고려하여 전략적으로 결정할 수 있도록 노력할 것입니다.당사는 정관에 의거 주주총회 결의를 통하여 배당을 실시하며 배당가능이익 범위 내에서 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 주주가치 제고, 경영환경 등을 고려하여 향후 적정수준의 배당율을 결정하도록 하겠습니다.

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제11조(신주의 배당기산일)회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전영업연도말에 발행된 것으로 본다.
제59조(이익금의 처분)회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 주주배당금
3. 임의적립금
4. 별도적립금
5. 기타의 이익잉여금 처분액6. 기타의 법정준비금
제60조(이익배당)① 이익배당은 금전과 주식, 기타재산으로 할 수 있다.
② 이익배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수 종의 주식을 발행한 때에는 주주총회 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제57조6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우에는 이사회 결의로 정한다.
제61조(중간배당)① 당 회사는 영업년도 중 1회에 한하여 「상법」 제452조의3의 규정에 의하여 주주에게 중간배당을 할 수 있다.
② 중간배당은 직전결산기의 재무상태표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
(1) 직전결산기의 자본금의 액
(2) 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
(3) 직전결산기의 정기주주총회에서 이익으로 배당하거나 지급하기로 정한 금액(4) 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
③ 회사는 당해 결산기의 재무상태표상의 순자산액이 「상법」 제462조 제1항 각 호의 금액의 합계액에 미치지 못할 우려가 있는 때에는 중간배당을 하여서는 아니 된다. 그럼에도 불구하고 중간배당을 한 경우 이사는 회사에 대하여 연대하여 그 차액(배당액이 그 차액보다 적을 경우 배당액)을 배상할 책임이 있다. 다만, 이사가 위와 같은 우려가 없다고 판단함에 있어 주의를 게을리 하지 않았음을 증명한 때에는 그러하지 아니하다.
④ 사업연도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도말에 발행된 것으로 본다.제62조(현물배당)① 회사는 이익배당 및 중간배당을 할 때 금전과 주식 외의 고정자산, 재고자산 등 회사의 재산으로도 배당할 수 있다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제12기	제11기	제10기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-2,312	3,856	2,482

(별도)당기순이익(백만원)	-2,151	3,574	2,505

(연결)주당순이익(원)	-285	701	496

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

다. 과거 배당 이력- 해당사항 없음.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

- 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주(상장주선인 의무인수분 64,500주 포함)를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.(기존 구주 6,366,346주). 이로 인하여 총 221억 4,500만원의 자금을 조달하였습니다.

(1) 증자(감자)현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2022.03.18	유상증자(일반공모)	보통주	2,214,500	500	500	코스닥상장 및 신주발행

2021.08.30	유상증자(일반공모)	보통주	1,366,346	500	500	우선주의 보통주 전환

2021.07.15	유상증자(제3자배정)	우선주	766,396	500	6,785	제3자배정 (에이스톤프로젝트 제2호 투자조합)

2020.11.24	무상증자	우선주	599,950	500	500	-

2020.11.24	무상증자	보통주	5,000,000	500	500	-

2020.09.01	주식분할	우선주	119,990	500	500	-

2020.09.01	주식분할	보통주	1,000,000	500	500	-

2020.04.29	유상증자(제3자배정)	우선주	11,999	5,000	250,000	제3자배정 (한국투자증권)

2011.12.16	-	보통주	100,000	5,000	5,000	설립자본

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

1. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자일반공모	1	2022.03.11	시설투자/연구개발/운영자금	21,192	시설투자/연구개발/운영자금	10,185	미사용금액(11,007백만원)은 안전한 금융상품에 가입하여 운용예정이며, 향후 시설투자 및 연구개발/운영자금에 사용할 계획임.※사용내역 - 부동산 자산 취득 : 2,670백만원 - 연구개발 및 운영자금 : 7,515백만원

2. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자(전환상환우선주)	1	2020.04.29	운영자금 및 시설자금	3,000	운영자금 및 시설자금	3,000	-

유상증자(전환우선주)	2	2021.07.15	운영자금 및 시설자금	5,200	운영자금 및 시설자금	5,200	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 등의 재작성 등 유의사항(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 해당사항 없음.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도- 해당사항 없음.(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 해당사항 없음.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항연결재무제표 및 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 연결재무제표 및 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '3.연결재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경', 'Ⅲ. 재무에관한사항' 중 '5. 재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경' 등을 참조하시기 바랍니다. 나. 대손충당금 설정현황(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용 [단위: 천원]

구분	계정과목	채권금액	대손충당금	대손충당금 설정률

2022년말	매출채권	12,205,070	1,767,597	14.48%

합계	12,205,070	1,767,597	14.48%

2021년말	매출채권	8,445,725	1,279,783	15.15%

합계	8,445,725	1,279,783	15.15%

2020년말	매출채권	10,499,577	1,398,311	13.32%

합계	10,499,577	1,398,311	13.32%

(2) 대손충당금 변동현황 (연결기준) [단위: 천원]

구분	2022년	2021년	2020년

1. 기초 대손충당금 잔액합계	1,279,782	1,398,311	1,148,743

2. 순대손처리액(①-②±③)	943,828	551,949	(2,846)

① 대손처리액(상각채권액)	766,390	543,056	-

② 상각채권회수액	-	-	-

③ 기타증감액	177,438	8,893	(2,846)

3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함)	456,013	670,478	252,414

4. 기말 대손충당금 잔액합계	1,767,597	1,279,782	1,398,311

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 매출채권 대손설정 정책과 관련하여 우선적으로 개별채권평가를 수행하고 있으며, 집합평가의 경우 기대손실모형에 따른 연령분석법을 사용하고 있습니다. 이는 매출채권을 연령별로 분류한 후 분기별 회수율을 바탕으로 Roll-rate 방식에 따른 전이율 계산으로 대손충당금을 설정하는 방식입니다. 당사는 기대신용손실을 산정하기 위해 과거 연체 기간에 따른 채무불이행률을 계산하고 해당 채무불이행률을 매출채권 장부가액에 적용하여 대손충당금을 산출하고 있습니다.

(4) 경과기간별 매출채권 잔액 현황 [단위: 천원]

구분	6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과2년 이하	2년 초과	계

금액	11,120,510	425,193	659,367	-	12,205,070

구성비율(%)	91.11%	3.48%	5.40%	-	100.00%

*주1) 2022년말 연결재무제표 기준 금액 입니다. 다. 재고자산 현황 등

(1) 재고자산 현황 [단위: 천원]

구분	2022년말	2021년말	2020년말

상품	-	55,956	676,576

제품	1,456,886	1,547,184	696,071

재공품	149,252	680,817	16,478

원재료	4,989,010	4,573,930	1,960,982

미착품	101,034	-	19,508

합계	6,696,182	6,857,887	3,369,615

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100 ]	12.26%	17.95	13.45

(2) 장기체화재고 등 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.2022년말 현재 재고자산에 대한 보유현황 및 평가내용은 다음과 같습니다. [단위: 천원]

계정과목	취득원가	보유금액	당분기말 평가손익	당분기말잔액

상품	-	-	-	-

제품	1,456,886	1,456,886	36,791	1,420,095

재공품	149,252	149,252	-	149,252

원재료	4,989,010	4,989,010	418,005	4,571,005

미착품	101,034	101,034	-	101,034

합계	6,696,182	6,696,182	454,796	6,241,386

라. 중요한 소송사건 등- 해당사항이 없음.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제12기 (당기)	신우회계법인	적정	해당사항 없음	(연결재무제표)재고자산의 실제성과 평가(별도재무제표)재고자산의 실제성과 평가

제11기(전기)	삼덕회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기(전전기)	삼덕회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사용역 체결현황 (단위:천원)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제12기(당기)	신우회계법인	반기 검토기말 감사내부회계관리제도 검토	60,000	792	60,280	792

제11기(전기)	삼덕회계법인	연간감사	125,000	670	125,000	670

제10기(전전기)	삼덕회계법인	연간감사	140,000	675	140,000	786

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제12기(당기)	-	-	-	-	-

제11기(전기)	-	-	-	-	-

제10기(전전기)	-	-	-	-	-

라. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022.02.11	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 경영진 및 감사인의 책임 전달, 감사업무의 조건에 대한 내용 논의- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 감사인이 계획한 감사의 범위와 시기. - 감사인이 식별한 유의적 위험 논의- 부정을 인지하고 있는지 여부에 대한 질문 : 특이사항 없음

2	2022.08.05	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 반기 검토 진행 경과 보고

3	2022.11.14	감사책임회계사	대면회의	- 중간 감사 진행 경과 보고

4	2023.02.10	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 감사에서의 유의적 발견사항- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 부정, 법규위반 관련사항 : 특이사항 없음

마. 회계감사인의 변경당사는 한국거래소 코스닥시장 상장을 준비하는 과정에서 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제11조 제1항, 「동법 시행령」제17조 및 에 따라 2020년에는 지정감사를 신청하여 2020년 12월 16일에 금융감독원으로부터 삼덕회계법인을 지정감사인으로 지정받아 2020년 제10기에 대하여 지정감사를 수검하였으며, 2021년 제11기에는 지정감사인을 지정받아 삼덕회계법인이 2021년 재무제표에 대해 감사를 수행하였습니다.2022년 제12기에는 자유선임으로 신우회계법인이 2022년 재무제표에 대해 감사를 수행하고 있습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

회사의 대표이사 및 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2022년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도 모법규정에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단하였습니다.외부 감사인은 2022년 12월 31일 현재 내부회계관리제도의 운영실태평가보고서를 검토하였으며, "중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다"라는 의견을 표명하였습니다. 상세 내용은 본 사업보고서 본문과 함게 첨부되는 감사보고서 및 내부회계관리제도운영보고서를 참조하여 주시기 바랍니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 상법 및 정관에 의거하여 주주총회에서 선임된 비상근 감사(강동수) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항

성명	주요 경력	결격요건여부	비고

강동수	연세대학교 경영학과 졸업서울대학교 경영대학원 수료
(前) 삼일회계법인
(前) 세종회계법인(現) 대주회계법인
(現) (주)유일로보틱스 감사	해당사항없음	2022.03.31신규 취임

다. 감사의 독립성당사의 감사는 상법 상 감사로서의 자격요견을 충족하며, 이사회 및 타 부서와 독립적인 위치에서 업무를 수행하고 있습니다. 또한 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 정관에 아래와 같은 조항을 두고 있습니다.

구분	내용

정관 제53조
(감사의 직무와 의무)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 정관 제48조(이사의 의무) 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	감 사

이한철	강동수

(출석률: 100.0%)	(출석률: 100.0%)

찬반여부

제1차	2022-01-03	장기미수채권 제각의 건	원안가결	찬성	-

제2차	2022-01-10	사규 개정의 건	원안가결	찬성	-

제3차	2022-01-28	신주발행승인의 건	원안가결	찬성	-

제4차	2022-02-03	외부감사인 선임의 건	원안가결	찬성	-

제5차	2022-03-02	제11기 연결 및 별도재무제표 승인의 건	원안가결	찬성	-

제6차	2022-03-16	제11기 정기주주총회 소집의 건	원안가결	찬성	-

제7차	2022-03-31	내부규정위원회 신설의 건	원안가결	-	찬성

제8차	2022-07-12	타법인 출자의 건	원안가결	-	찬성

제9차	2022-10-17	유형자산 취득결정의 건 (청라토지)	원안가결	-	찬성

제10차	2022-12-19	유형자산 취득결정의 건 (기숙사)	원안가결	-	찬성

제11차	2022-12-30	주식매수선택권 부여 취소의 건	원안가결	-	찬성

*주1) 2022년 3월 31일 제11기 정기주주총회에서 감사 이한철이 사임하였고, 감사 강동수를 신규 선임하였음.

마. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사 경영 감독과 자문을 위해 필요한 관련 분야 전문성을 이미 보유하고 있습니다.필요시 추가적인 교육을 실시할 계획입니다

바. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

경영관리	6	상무 외 5명 (평균 2년 2개월)	이사회 운영 및 사외이사 직무수행과 관련된 지원 업무 일체

*주1) 상기 근속년수는 (주)유일로보틱스 재직 중 해당업무 담당기간임.

사. 준법지원인 등에 관한 사항- 해당사항 없음.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	미도입

실시여부	-	-	-

나. 소수주주권의 행사여부- 해당사항 없음. 다. 경영권 경쟁- 해당사항 없음. 라. 의결권 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	8,580,846	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	8,580,846	-

우선주	-	-

*주1) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.

마. 주식사무

구분	내용

정관상신주인수권의 내용	제12조(신주인수권)
① 당 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.
② 전 항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
가. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
나. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
다. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우
라. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
마. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금의 조달을 위하여 국내외 금융기관에게 또는 기술도입의 필요로 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우
바. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
사. 주권을 코스닥 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
아. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우
자. 우리사주조합원에게 신주를 발행하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일	12월31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후 3월 이내

주주명부폐쇄시기	제 17 조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 7일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다.
② 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.
③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나,이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있으며, 이사회가 필요하다고 인정하는 경우에는 주주명부의 기재변경정지와기준일의 지정을 함께 할 수 있다. 회사는 이를 경우 회사는 이를 2주간 전에 공고하여야 한다.

주권의 종류	주식의 종류는 기명식보통주식과 기명식종류주식으로 한다.

명의개서 대리인	KB국민은행 증권대행부 : (07331) 서울특별시 영등포구 국제금융로8길 26 ☏ 02-2073-8112

주주의 특전	해당사항 없음	공고게재신문	홈페이지(http://www.yuilrobotics.com) 또는 한국경제신문

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	구분	의안내용	가결여부

2022.03.31	정기주주총회	제1호 의안 : 제11기 연결재무제표 및 별도재무제표(이익잉여금처분계산서(안)포함) 승인의 건제2호 의안 : 이사 선임의 건 (사내이사 3명, 사외이사 2명)제3호 의안 : 감사 선임의 건 (1명)제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안가결

2021.08.09	임시주주총회	제1호 의안 : 정관 개정의 건	원안가결

2021.06.22	임시주주총회	제1호 의안 : 정관 개정의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건	원안가결

2021.05.27	임시주주총회	제1호 의안 : 사내이사(대표이사 김동헌) 임기 만료에 따른 재선임의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건	원안가결

2021.03.31	정기주주총회	제1호 의안 : 재무제표 승인의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건제3호 의안 : 이사보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사보수한도 승인의 건	원안가결

2021.02.04	임시주주총회	정관일부 변경(사업목적 추가)의 건	원안가결

2020.07.30	임시주주총회	제1호 의안 : 감사 사임 및 신임 이사 선임(사내이사 3인, 사외이사 1인), 신임감사 선임 승인의 건제2호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제3호 의안 : 액면분할(5,000원->500원) 승인의 건제4호 의안 : 임원보수지급규정, 임원상여금지급규정, 임원유족장해보상금지급규정 폐지의 건	원안가결

2020.04.28	임시주주총회	제1호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제2호 의안 : 임원보수지급규정 승인의 건제3호 의안 : 임원상여금지급규정 승인의 건제4호 의안 : 임원퇴지금지급규정 승인의 건제5호 의안 : 임원유족장해보상금 지급규정 승인의 건제6호 의안 : 신주식(전환상환우선주) 발행의 건	원안가결

2020.03.30	정기주주총회	제1호 의안 : 2019년 결산보고 승인의 건	원안가결

2019.03.29	정기주주총회	제1호 의안 : 결산보고 승인의 건	원안가결
VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김동헌	최대주주	보통주	3,824,535	60.07	3,824,535	44.57	본인

선순희	특수관계인	보통주	150,000	2.36	150,000	1.75	배우자

김주희	특수관계인	보통주	100,000	1.57	100,000	1.17	자녀

김민혁	특수관계인	보통주	100,000	1.57	100,000	1.17	자녀

계	보통주	4,174,535	65.57	4,174,535	48.65	-

우선주	-	-	-	-	-

*주1) 당사의 최대주주 및 특수관계인의 지분율 변동은 2022년 03월 18일 일반공모를 통한 유상증자에 의한발행주식총수의 변동에 따라 발생하였습니다. 기초 지분율은 발행주식총수 6,366,346주를 기준으로 작성하였고,기말 지분율은 발행주식총수 8,580,846주를 기준으로 작성하였습니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

직책	성명	주요경력

대표이사(상근/등기)	김동헌	- 유한대학교 기계공학과 전문학사 졸업
- 한국방송통신대학 일본학과 학사 졸업
- 고려대학교 산업공학 석사 졸업
(前) 유도썬스㈜ 영업본부장(이사)
(現) ㈜유일로보틱스 대표이사

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용- 해당사항 없음. 라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무- 해당사항 없음.

마. 참고사항 (최대주주 지분율 변동)당사는 보고서 작성기준일 현재까지 최대주주 변동내역이 없습니다.단, 당사의 3월 18일 코스닥시장 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07% --> 44.57%)이 발생하였습니다.

바. 주식 소유현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	김동헌	3,824,535	44.57	최대주주

-	-	-	-

우리사주조합	92,425	1.08	-

*주1) 당사는 2022년 03월 18일 신규상장에 따른 신주모집에 따라 발행주식총수가 총 6,366,346주에서 8,580,846주로 변동되었습니다.

## 소액주주현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	34,283	34,293	99.97	3,590,474	8,580,846	41.84	-

*주1) 소액주주는 발행주식총수의 1/100에 미달하는 주식을 소유한 주주를 말합니다.*주2) 상기 소액주주현황은 2022년 12월 31일 기준으로 기재한 것으로 공시서류제출일 현재 주식소유현황과 차이가 있을 수 있습니다.

사. 주가 및 주식 거래 실적(1) 국내증권시장 [단위: 주,원]

구 분	2022년 7월	2022년 8월	2022년 9월	2022년 10월	2022년 11월	2022년 12월

주가	최고	23,350	32,350	36,950	27,100	28,900	27,200

최저	15,250	24,400	24,250	24,600	26,600	21,050

평균	20,569	30,384	31,585	26,008	27,650	23,650

거래량	최고	4,842,173	10,858,395	5,610,073	1,633,848	1,938,837	323,470

최저	72,462	566,150	615,807	190,906	101,235	84,095

월간거래량	29,406,110	61,474,832	34,357,626	8,797,960	9,061,184	3,004,134

*주1) 당사는 2022년 03월 18일 코스닥 시장에 신규상장 하였습니다.(2) 해외증권시장- 해당사항 없음.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

(주)유일로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황- 해당사항 없음. 다. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용- 해당사항 없음. 라. 회사와 계열회사 간 임원겸직 현황- 해당사항 없음.

마. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	1	1	0	-	-	0

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	2	2	932	-450	-232	250

계	-	3	3	932	-450	-232	250

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여- 해당사항 없음. 2. 대주주와의 자산양수도 등- 해당사항 없음. 3. 대주주와의 영업거래- 해당사항 없음. 4. 대주주 외외의 이해관계자와의 거래 [단위: 천원]

법인명	관계	구분	2022년	2021년	2020년

YUIL SYSTEMVINA Co., Ltd	종속기업	매출	1,622,519	1,622,557	961,520

매입	-	-	-
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음.
2. 우발부채 등에 관한 사항

- 해당사항 없음.
3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항회사는 2023년 01월 31일부로 종속법인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분전부를 양도하는 계약을 체결하였습니다.(III. 재무에 관한 사항 3. 연결재무제표 주석 34 참고바랍니다.)

나. 중소기업기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황- 해당사항 없음. 라. 합병 등의 사후정보- 해당사항 없음. 마. 녹색경영- 해당사항 없음. 바. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항- 해당사항 없음.

사. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황- 해당사항 없음.

아. 보호예수 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주*주1)	4,174,535	2022년 03월 18일	2024년 09월 18일	2년 6개월	코스닥시장 상장규정제26조 1항제1호	8,580,846

보통주*주2)	400,000	2022년 03월 18일	2024년 03월 18일	2년	코스닥시장 상장규정제26조 1항제6호	8,580,846

보통주*주3)	92,425	2022년 04월 08일	2023년 04월 08일	1년	우리사주의 예탁	8,580,846

*주1) 최대주주 및 그 특수관계인 보유주식은 상장일로부터 2년 6개월간 의무보유됩니다.

*주2) 1%이상 주주로서 투자자 보호 등을 위하여 의무보유가 필요하다고 인정하는 주주 등으로서 상장일로부터 2년간 의무보유됩니다.*주3) 신주 공모를 통해 취득한 당사의 우리사주조합 물량 129,000주 중 퇴사로 인한 이탈주식 36,575주를 제외한 92,425주는 상장 후 1년간 우리사주조합 계좌에 의무보유 예탁될 예정입니다.

자. 특례상장기업의 사후정보- 해당사항 없음.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

YUIL SYSTEMVINA Co, Ltd	2014.07.01	LOT C4, N2 STREET, DAI DONG-HOON SON INDUSTRIAL,PARK, HOAN SON COMMUNE, TIEN DU DISTRICT,BAC NINH PROVINCE, VIETNAM	산업용 기계장치의 생산및 유지보수	1,356	의결권100% 보유	부

*주1) '주요 종속회사 수'의 기준은 기업공시서식 작성기준 제3-1-1조 작성지침 라목에 따라, (1) 최근사업연도말 자산총액이 지배회사 자산총액의 10% 이상인 종속회사, (2) 최근사업연도말 자산총액이 750억원 이상인 종속회사만 해당됨.
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	1	YUIL SYSTEM VINA Co., LTD	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

YUIL SYSTEMVINA Co., LTD	비상장	2014.07.01	종속회사	102	-	100	0	-	-	-	-	100	0	1,356	-394

㈜화성송산테크노파크	비상장	2014.12.02	단순투자	500	100,000	6.25	732	-90,000	-450	-232	10,000	6.25	50	9,200	272

주식회사에이스로보테크	비상장	2022.07.12	단순투자	200	606	1.98	200	-	-	0	606	1.98	200	9,272	285

합 계	100,606	108.23	932	-90,000	-450	-232	10,606	108.23	250	19,828	163

*주1) (주)화성송산테크노파크는 최초 사업장 이전을 고려하여 투자하였으나 현재는 지분증권만 남아 있는 상황이며, 2024년 이후 청산할 계획으로 청산시점에 원금 회수예정입니다.*주2) (주)화성송산테크노파크와 주식회사 에이스로보테크는 비상장법인으로 2022년도 재무현황 기준으로 작성 하였습니다.
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음.
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음.