eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
유일로보틱스 사업보고서 (2021.12)
사 업 보 고 서

(제 11 기)

사업연도 2021년 01월 01일 부터
2021년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 3월 23일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주) 유일로보틱스
대 표 이 사 : 김 동 헌
본 점 소 재 지 : 인천광역시 남동구 남동서로362번길 37-45
(전 화) 032-863-9810
(홈페이지) http://www.yuilrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영관리본부장 (성 명) 한 용 호
(전 화) 032-863-9810
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황 (연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	1

합계	1	-	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 - 국문 : (주)유일로보틱스- 영문 : Yuil robotics Co.,Ltd 다. 설립일자 당사는 2011년 12월 16일에 설립하였습니다. 라. 회사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

본사주소	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)

전화번호	032-863-9810

홈페이지	http://www.yuilrobotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용 당사는 직교로봇, 협동로봇, 다관절로봇 등 산업용 로봇과 스마트기기로 구성한 자동화시스템을 주요 제품으로 개발 및 생산하고 있으며, 사출산업 및 전 산업 분야의 제조자동화의 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.당사의 주요 사업 내용은 아래와 같습니다.

목 적 사 업	비 고

(1) 산업용로봇 제조 및 판매업(2) 지능형로봇 제조 및 판매업
(3) 취출로봇 제조 및 판매업
(4) 협동로봇 제조 및 판매업
(5) 다관절로봇 제조 및 판매업
(6) 로봇 부품 제조 및 판매업
(7) 산업용 자동화 장비 제조 및 판매업
(8) 산업용 주변기기 제조 및 판매업
(9) 산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업
(10) 산업용 컨텐츠 개발 및 판매업
(11) 스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업
(12) 소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업
(13) 아이오티(IoT) 디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급, 판매업
(14) 핫트런너 개발, 생산, 판매업
(15) 전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업	-

사. 신용평가에 대한 사항 - 해당사항 없습니다. 아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥 시장	2022년 03월 18일	-	-

주) 당사는 당기말(2021년 12월 31일) 기 준 비상장법인이 며, 보고기간 종료일 이후 2022년 3월 18일 코스닥시장에 주권상장하였습니다.
2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

당사의 설립 후 주요 연혁은 다음과 같습니다.

연월	내역	비고

2011.12	주식회사 유일시스템 설립(대표이사 김동헌, 자본금 5억)-개인사업자 유일시스템(2010년 5월 설립)의 법인전환	-

2011.04	ISO 9001 / 14001 인증획득	-

2011.06	벤처기업 확인	-

2012.09	기업부설연구소 인정	-

2012.10	이백만불 수출의 탑 수상금형 온도조절기 관련 특허등록(6건)	-

2014.07	베트남 법인 설립(YUIL SYSTEM VINA Co.,LTD.)	-

2014.12	비전기업 선정특허등록 금형 온도조절기 관련(1건)	-

2015.09	본점이전(인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45)산업단지(인천 남동) 입주 확인	-

2015.12	인천광역시장 표창 수상 특허등록 냉매 회수시스템외 (5건)	-

2016.06	중소기업청 청장 표창장 수상	-

2017.12	중소벤처기업부 장관표창장 수상 삼백만불 수출의 탑 수상	-

2019.01	이노비즈(Inno-biz) 인증(중소벤처기업부)	-

2019.07	수출유망 중소기업 지정(중소벤처기업부)특허등록 로봇 관련(1건)	-

2020.04	한국투자증권 투자유치IP 글로벌스타기업 선정(특허청)	-

2020.05	글로벌강소기업 지정(중소벤처기업부)로봇 CE 유럽인증 및 KCs 안전인증획득	-

2020.12	로봇관련 특허등록(2건) 및 출원(3건)	-

2021.03	로봇관련 특허등록(6건)	-

2021.06	주식회사 유일로보틱스 사명 변경중소벤처기업부 장관표창장 수상	-

2021.07	에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 투자유치	-

2021.10	산업통상자원부 로봇산업부문 대통령상 수상	-

2022.03	KOSDAQ 상장	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

연월	주소	비고

2011.12	인천광역시 남구 염전로 165번길 56(도화동)	설립소재지

2015.09	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)	본점이전

다 .경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2020.07.30	임시주총	대표이사 김동헌사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호감사 이한철	-	감사 선순희

2021.05.27	임시주총	-	대표이사 김동헌	-

라. 최대주주의 변동 당사는 설립 이후 김동헌 대표이사가 지속적으로 최대주주 지위를 유지하였으며 (삭 제 ) 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다. 마. 상호의 변경 당사는 2021년 06월 주식회사 유일시스템에서 주식회사 유일로보틱스로 상호를 변경하였습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 - 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병들을 한 경우 그 내용 - 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 - 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련될 중요한 사항의 발생내용 - 해당사항 없습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2021년 12월 31일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	제11기(2021년말)	제10기(2020년말)	제9기(2019년말)

보통주	발행주식총수	6,336,346	5,000,000	100,000

액면금액	500	500	5,000

자본금	3,183,173,000	2,500,000,000	500,000,000

우선주	발행주식총수	-	599,950	-

액면금액	-	500	-

자본금	-	299,975,000	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	3,183,173,000	2,799,975,000	500,000,000

주1) 상기 우선주의 종류는 전환상환우선주와 전환우선주로 발행되었으며, 2021년도 8월 30일에 보통주로 전환되어 우선주 자본금은 존재하지 아니합니다.주2) 당사는 보고기간 종료일 이후 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	75,000,000	25,000,000	100,000,000	주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	6,366,346	1,366,346	7,732,692	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	1,366,346	1,366,346	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	1,366,346	1,366,346	주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	6,366,346	-	6,366,346	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	6,366,346	-	6,366,346	-

주1) 당사의 수권 주식수는 종류 주식을 포함한 100,000,000주 입니다.주2) 2021년 8월 30일 우선주 1,366,346주가 보통주로 전환되었습니다.주3) 당사는 보고기간 종료일 이후 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분현황 - 해당사항 없습니다.

다. 종류주식 발행현황 - 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 - 당사의 최근 정관 개정일은 2021년 8월 9일이며, 제11기 임시주주총회에서 정관 일부 변경의 건 의안이 원안대로 승인되었습니다.

나. 정관 변경 이력 당사의 최근 5년간 정관 변경 이력은 아래와 같습니다.

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2017년 12월 27일	제7기 임시주주총회	- (부칙) 일반 규정 개선	- 조문정비

2020년 04월 28일	제10기 임시주주총회	- 주식매수선택권 추가	- 임직원에 대한 보상

2020년 07월 30일	제10기 임시주주총회	- 사업 목적 추가- 총칙 외 다수 조항 수정	- 사업다각화 및 개편- 조문 정비(표준정관 반영)

2021년 02월 04일	제11기 임시주주총회	- 사업 목적 추가	- 사업다각화 및 개편

2021년 06월 22일	제11기 임시주주총회	- 사명 변경- 사업 목적 추가- 본점 소재지, 공고 방법, 주식 등의 전자등록, 주주명부의 폐쇄 및 기준일, 전환사채의 발행, 소집시기, 감사의 선임, 이익 배당 수정	- 사명 변경- 사업다각화 및 개편- 조문 정비 (표준정관 반영)

2021년 08월 09일	제11기 임시주주총회	- 신주 배당 관련 일부 항목 삭제- 주주명부 폐쇄 및 기준일 수정- 사채발행 관한 준용규정(양도 승인) 삭제	- 유가증권 상장사 표준정관 문구 적용- 업무처리 번거로움 제거- 양도제한문구 있으면 전자등록 안됨
1. 사업의 개요

가. 산업의 특성 당사의 사업은 자동화시스템 및 산업용 로봇 관련 산업의 범주 내에 속해 있으며, 해당 산업은 아래와 같은 사유로 향후 성장 잠재력이 매우 높을 것이라 판단하고 있습니다.첫째, 국내의 경우 대내적으로 제조업 비중이 높은 산업구조를 갖고 있으나 노동자의 고령화와 청년층의 생산직 기피현상, 기타 최저임금의 점진적인 인상 등 다양한 사유로 인해 만성적인 노동력 부족을 겪고 있고, 이로 인해 원가상승 및 생산시설의 해외 이전 등으로 성장 동력이 약화되고 있는 중입니다. 이러한 사회적 배경 하에서 성장 동력을 강화하기 위한 공장자동화로의 전환은 지속될 것이며, 향후에도 지속적인 수요가 발생할 것으로 기대됩니다.둘째, 제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 조선 등 대형제조업뿐만 아니라 컴퓨터, 스마트폰 등 소형 제조업, 반도체 등 정밀제조업 등 전방위적인 제조 산업과 관련성이 있음에 따라 특정 산업의 경기 변동에 영향을 받을 가능성이 낮습니다.셋째, 5G 도입에 따라 공장자동화가 더욱 주목 받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 단순 반복 작업 수행 경향이 강하였으나 5G를 통해 IT기술 등과 융복합화되어 IoT, AI 등을 활용한 지능형 서비스 로봇이 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조 상황에 맞게 행동하는 능동적 형태의 공장자동화로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 재고 수준 유지를 통해 공장자동화의 효율성과 수요는 더욱 증가될 것으로 전망됩니다. 나. 사업의 현황 및 전망 당사는 2011년 설립되어 산업용 로봇 및 플라스틱 사출성형에 적용되는 사출주변기기(스마트기기)의 제조와 판매 및 오토피딩 시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다.

플라스틱 사출 자동화시스템은 자동차, 의료기기, 2차 전지, 가전제품, 일반 소비재, 포장재 등 다양한 제조산업에 두루 적용되고 있습니다. 또한 당사는 최근 축적된 기술력을 바탕으로 다관절 로봇과 협동로봇을 자체적으로 개발하였으며, 사출자동화시스템 및 산업용로봇을 여러 소프트웨어와 결합한 스마트팩토리 구축을 최종적인 목표로 삼고 있습니다.당사는 스마트기기의 제작 및 생산을 진행하며 해당 스마트기기로 구성한 자동화 시스템을 구현하고 있습니다. 당사의 자동화 시스템은 오토피딩 시스템과 냉각 시스템을 통한 사출성형 제조현장에 적용되는 시스템으로서 자체 제작하여 납품 및 공사하는 형태가 주를 이루고 있습니다. 또한 당사는 직교(취출)로봇, 다관절로봇, 협동로봇과 같은 산업로봇 분야에서 독자적 기술력과 노하우를 축적하여 현재 산업용 로봇의 스마트화 기술을 보유하여 글로벌 유수의 기업들과 대등한 기술 경쟁력을 바탕으로 성장해 나가고 있으며, 로봇제품의 품질 향상 및 라인업 강화를 통하여 전방산업의 신제품 출시 기간 단축과 디자인의 다변화 및 품질의 고도화 요구에 대응하고자 합니다.

한편, 당사는 산업용 로봇을 필두로 중소 및 중견 기업의 4차 산업혁명에 부합하는 새로운 시장 창출의 교두보를 마련하여 연구개발 및 품질향상을 도모하여 왔으며, 독자적 기술을 기반으로 한 고도화 산업 로봇 솔루션인 Linkobot 사업의 개발을 추진하고 있습니다. Linkobot은 로봇 Radar센서, Cloud 시스템 등을 기반으로 한 지능형 로봇 시장에서 경쟁력을 확보할 수 있을 것으로 기대됩니다. 산업의 흐름상 현재 노동집약적인 제조산업은 점차 지원인력이 줄어 노동력 확보가 어려운 상황으로 미래 산업생산력 확보의 대안으로 산업용 로봇이 대두되고 있습니다. 향후 지능형 로봇은 산업의 각 분야에서 광범위하게 활용될 수 있으며 세계수준의 국내 IT 산업이 로봇산업에 결합되면 향후에는 현재 IT 시장 규모의 5배에 이르는 새로운 거대시장이 창출될 수 있을 것으로 보입니다.

당사는 이러한 4차산업혁명 진입에 적합한 기술력이 집약된 지능형 산업용 로봇을 통해 각 산업제조현장에서 제품 생산에서 출하까지 공정 내 작업을 수행하기 위한 로봇의 자동제어를 통해 이적재, 공작물 탈착, 용접 등 다양한 공장자동화(FA)시스템까지 직접 제작 및 설치 공사를 수행할 계획이며, 최근에는 스마트팩토리 솔루션으로 사업영역을 확대 중에 있습니다. 이와 같이 당사는 직교로봇을 비롯한 협동로봇, 다관절 로봇 등 산업용 로봇과 기존 자동화시스템을 넘어서 4차 산업혁명에 걸맞은 Ai 활용 및 IoT와 융복합 하는 스마트 솔루션 제품 개발을 통하여 환경변화에 대응함과 동시에 시장을 선도하는 기업이 되고자 합니다.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적(단위 : 백만원)

매출
유형	품 목	2021년	2020년	2019년

(제11기)	(제10기)	(제9기)

금액	금액	금액

제품	로봇	수 출	999	595	844

내 수	6,903	6,029	4,287

소 계	7,902(USD618,590)(EUR203,009)	6,624 (USD407,673) (EUR85,536)	5,131 (USD708,990) (EUR18,219)

자
동
화
시
스
템	수 출	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)	1,812	3,610(USD2,229,567) (EUR784,164)

내 수	21,852	18,889	14,802

소 계	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)	20,701 (USD1,260,781) (EUR264,324)	18,412 (USD2,229,567) (EUR784,164)

상품	컨
베
어	수 출	(USD204,351) (EUR8,700)	24	-

내 수	483	266	242

소 계	722(USD204,351)(EUR8,700)	290	242

기타	수 출	99(USD72,412)(EUR10,040)	19	69 (USD59,801)

내 수	1,236	1,175	940

소 계	1,335(USD72,412)(EUR10,040)	1,194 (USD11,596) (EUR3,577)	1,009 (USD59,801)

합 계	수 출	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,55)	2,450 (USD1,700,450) (EUR353,437)	4,523 (USD2,998,358) (EUR802,383)

내 수	30,474	26,359	20,271

합 계	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)	28,809	24,794

나. 판매조직

당사는 국내 영업소와 해외 법인 및 출장소로 지역을 기준으로 분리되어 있으며 3개 영업부문으로 그룹화되어 현지에서 고객 요구사양 협의와 서비스 대응이 가능한 지역 중심의 구조로 편성되어 있습니다. 해외의 경우 현지 지사가 없는 국가의 경우 전문 업체와 Agent 계약을 통한 기술영업을 병행하여 수출에 박차를 가하고 있습니다. 국가로는 인도, 멕시코, 태국, 인도네시아가 있으며 현지 영업 및 설치 시운전을 수행하며 일부 대규모 프로젝트의 경우에는 본사에서 지원 인력을 통한 조기 설치와 안정화를 기하고 있습니다. 다. 판매경로

매출유형	품목	구분	판매경로

제품	로봇	수출	직접판매

국내	직접판매

자동화시스템	수출	직접판매

국내	직접판매

상품	컨베어	수출	직접판매

국내	직접판매

기타	수출	직접판매

국내	직접판매

종합	수출	직접판매

국내	직접판매

라. 판매전략

당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을 갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 기존 국내 고객에 대해서는 만족도를 극대화 시키기 위해 견고한 신뢰를 지속적으로 유지해 나가고 있으며 상기 영업망을 활용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 또한 당사는 해외에도 진출하여 베트남에 법인을 신설하였고, 이 외 멕시코 등의 경우 현지 Agent를 활용하여 고객과 밀접한 위치에서 즉각 대응이 가능할 수 있도록 노력하고 있습니다.

당사는 자체적으로도 해외영업을 적극적으로 수행하고 있으며, 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 로봇 및 공장자동화 전문 매거진을 통해 당사가 개발한 스마트 솔루션 기능이 탑재된 로봇과 공장과 연동한 총 생산 관리 시스템에 대해 마케팅을 진행하고, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는 참관하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행하며, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사 홍보 활동을 수행하고 있습니다.

마 . 수주상황

당사 사업의 특성 상 수주일로부터 납기(설치)까지 소요되는 기간은 통상 1~2개월로 짧은 수준에 해당합니다. 이 에 2021년말 현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 주요 시장위험(1) 외환위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 중요한 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

USD	EUR	CNY	USD	EUR	CNY

금융자산	3,609,650	710,424	-	2,417,298	991,720	3,194

현금및현금성자산	744,311	564,192	-	566,862	264,565	3,194

매출채권	2,865,339	146,232	-	1,850,436	727,155	-

금융부채	-	-	-	54,038	-	7,722

매입채무	-	-	-	54,038	-	7,722

다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 회사의 세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당기	전기

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	360,965	(360,965)	236,326	(236,326)

EUR	71,042	(71,042)	99,172	(99,172)

CNY	-	-	(453)	453

(2) 이자율 위험

보고기간말 현재 회사는 변동이자율이 적용되는 유의적인 수준의 예금과 차입금이 존재하지 않아 이자율 위험에 중요하게 노출되어 있지 않습니다. 다만, 차입금의 만기가 도래하여 연장 시 조달금리 상승에 따른 추가적인 이자비용 부담이 발생할 수 있습니다.

나. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 경영관리부서의 주관으로 이루어지고 있습 니다. 경영관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

다. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향

각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 4.재무위험관리 → (1)외환위험과 (2)이자율위험을 참고하시길 바랍니다.

라. 파생상품 등 거래 현황- 해당사항 없습니다.
1. 요약재무정보

가. 요약연결재무제표

당사의 당기 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성되었으며, 외부감사인의 감사를 받은 연결재무제표입니다.

주식회사 유일로보틱스와 그 종속기업 (단위 : 백만원)

구 분	제11기	제10기	제9기

2021년 12월말	2020년 12월말	2019년 12월말

[유동자산]	21,963	16,827	11,826

현금및현금성자산	4,602	2,608	298

단기금융상품	-	10	200

매출채권	7,166	9,101	5,958

계약자산	2,426	1,109	364

기타수취채권	43	11	2,579

기타유동자산	164	142	111

당기법인세자산	-	-	-

재고자산	6,830	3,272	2,316

당기손익-공정가치 측정 금융자산	732	574	-

[비유동자산]	16,092	8,231	8,554

장기금융상품	-	2	2

유형자산	13,856	6,829	6,553

무형자산	1,114	330	323

사용권자산	487	431	359

기타수취채권	99	55	40

기타비유동자산	103	1	2

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	120	853

이연법인세자산	433	463	421

자산총계	38,055	25,059	20,380

[유동부채]	12,278	8,012	12,481

[비유동부채]	4,884	8,305	1,708

부채총계	17,162	16,317	14,189

[자본금]	3,183	2,500	500

[자본잉여금]	7,806	-	-

[기타자본구성요소]	(1,957)	(2,000)	-

[기타포괄손익누계액]	(339)	(29)	(32)

[이익잉여금]	12,200	8,271	5,722

자본총계	20,893	8,742	6,190

부채와자본총계	38,055	25,059	20,379

종속·관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

(2021.01.01.~
2021.12.31)	(2020.01.01.~
2020.12.31)	(2019.01.01.~
2019.12.31)

매출액	34,989	28,809	24,794

영업이익(손실)	3,196	2,705	2,940

법인세비용차감전순이익(손실)	3,973	2,487	2,856

당기순이익(당기순손실)	3,856	2,482	2,921

주당순이익(주당순손실) (단위:원)	701	496	584

연결에 포함된 회사수(사)	1	1	1

나. 요약별도재무제표

당사의 당기 별도재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성되었으며, 외부감사인의 감사를 받은 별도재무제표입니다.

주식회사 유일로보틱스 (단위 : 백만원)

구 분	제11기	제10기	제9기

2021년 12월말	2020년 12월말	2019년 12월말

[유동자산]	21,140	17,102	11,983

현금및현금성자산	3,920	2,543	250

단기금융상품	-	10	200

매출채권	8,197	9,738	6,534

계약자산	2,332	1,099	353

기타수취채권	43	11	2,577

기타유동자산	7	18	6

당기법인세자산	-	-	-

재고자산	5,909	3,109	2,062

당기손익-공정가치 측정 금융자산	732	574	-

[비유동자산]	16,048	8,195	8,625

장기금융상품	-	2	2

유형자산	13,855	6,828	6,553

무형자산	1,114	330	323

사용권자산	454	405	337

기타수취채권	92	48	33

기타비유동자산	100	-	-

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	120	853

종속기업에 대한 투자주식	-	-	102

이연법인세자산	433	463	421

자산총계	37,188	25,297	20,608

[유동부채]	11,107	7,964	12,453

[비유동부채]	4,874	8,305	1,697

부채총계	15,981	16,269	14,150

[자본금]	3,183	2,500	500

[자본잉여금]	7,806	-	-

[기타자본구성요소]	(1,957)	(2,000)	-

[이익잉여금]	12,175	8,528	5,957

자본총계	21,207	9,028	6,457

부채와자본총계	37,188	25,297	20,607

종속·관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

(2021.01.01.~
2021.12.31)	(2020.01.01.~
2020.12.31)	(2019.01.01.~
2019.12.31)

매출액	35,052	27,952	24,042

영업이익(손실)	2,941	2,844	2,932

법인세비용차감전순이익(손실)	3,692	2,509	2,817

당기순이익(당기순손실)	3,574	2,505	2,886

주당순이익(주당순손실) (단위:원)	650	501	577
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제11조(신주의 배당기산일)회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전영업연도말에 발행된 것으로 본다.
제59조(이익금의 처분)회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 주주배당금
3. 임의적립금
4. 별도적립금
5. 기타의 이익잉여금 처분액6. 기타의 법정준비금
제60조(이익배당)① 이익배당은 금전과 주식, 기타재산으로 할 수 있다.
② 이익배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수 종의 주식을 발행한 때에는 주주총회 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제57조6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우에는 이사회 결의로 정한다.
제61조(중간배당)① 당 회사는 영업년도 중 1회에 한하여 「상법」 제452조의3의 규정에 의하여 주주에게 중간배당을 할 수 있다.
② 중간배당은 직전결산기의 재무상태표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
(1) 직전결산기의 자본금의 액
(2) 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
(3) 직전결산기의 정기주주총회에서 이익으로 배당하거나 지급하기로 정한 금액(4) 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
③ 회사는 당해 결산기의 재무상태표상의 순자산액이 「상법」 제462조 제1항 각 호의 금액의 합계액에 미치지 못할 우려가 있는 때에는 중간배당을 하여서는 아니 된다. 그럼에도 불구하고 중간배당을 한 경우 이사는 회사에 대하여 연대하여 그 차액(배당액이 그 차액보다 적을 경우 배당액)을 배상할 책임이 있다. 다만, 이사가 위와 같은 우려가 없다고 판단함에 있어 주의를 게을리 하지 않았음을 증명한 때에는 그러하지 아니하다.
④ 사업연도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도말에 발행된 것으로 본다.제62조(현물배당)① 회사는 이익배당 및 중간배당을 할 때 금전과 주식 외의 고정자산, 재고자산 등 회사의 재산으로도 배당할 수 있다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제11기	제10기	제9기

주당액면가액(원)	500	500	5,000

(연결)당기순이익(백만원)	3,856	2,482	2,921

(별도)당기순이익(백만원)	3,574	2,505	2,886

(연결)주당순이익(원)	701	496	584

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

(주) K-IFRS 기준이며, 발행주식수는 무상증자 및 액면분할을 반영한 보통주식수 기준입니다.

다. 과거 배당 이력 - 해당사항 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

- 당사는 보고기간 종료일 이후 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.(기존 구주 6,366,346주). 이로 인해, 총 221억 4500만원의 자금을 조달하였습니다.

(1) 증자(감자)현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2011.12.16	-	보통주	100,000	5,000	5,000	설립자본

2020.04.29	유상증자(제3자배정)	우선주	11,999	5,000	250,000	제3자배정(한국투자증권)

2020.09.01	주식분할	보통주	1,000,000	500	500	-

2020.09.01	주식분할	우선주	119,990	500	500	-

2020.11.24	무상증자	보통주	5,000,000	500	500	-

2020.11.24	무상증자	우선주	599,950	500	500	-

2021.07.15	유상증자(제3자배정)	우선주	766,396	500	6,785	제3자배정(에이스톤프로젝트
제2호투자조합)

2021.08.30	전환권행사	보통주	1,366,346	500	500	우선주보통주 전환

(2) 미상환 전환사채 발행현황- 해당사항 없습니다.(3) 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황- 해당사항 없습니다.(4) 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황-해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

(1) 채무증권 발행실적

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(6) 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역 - 해당사항 없습니다.

나 .사모자금의 사용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자(전환상환우선주)	1	2020.04.29	운영자금 및 시설자금	3,000	운영자금 및 시설자금	3,000	-

유상증자(전환우선주)	2	2021.07.15	운영자금 및 시설자금	5,200	운영자금 및 시설자금	5,200	-

다. 미사용자금의 운용내역 - 해당사항이 없습니다.
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 등의 재작성 등 유의사항 (1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 해당사항 없습니다.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도- 해당사항 없습니다.(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 해당사항 없습니다.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항연결재무제표 및 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 연결재무제표 및 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '3.연결재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경', 'Ⅲ. 재무에관한사항' 중 '5. 재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경' 등을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정현황 (1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 천원)

구분	계정과목	채권금액	대손충당금	대손충당금 설정률

2021년말	매출채권	8,445,725	1,279,783	15.15%

합계	8,445,725	1,279,783	15.15%

2020년말	매출채권	10,499,577	1,398,311	13.32%

합계	10,499,577	1,398,311	13.32%

2019년말	매출채권	7,106,896	1,148,743	16.16%

합계	7,106,896	1,148,743	16.16%

(2) 대손충당금 변동현황 (연결기준)

(단위 : 천원)

구분	2021년	2020년	2019년

1. 기초 대손충당금 잔액합계	1,398,311	1,148,743	966,835

2. 순대손처리액(①-②±③)	551,949	(2,846)	(14,162)

① 대손처리액(상각채권액)	543,056

② 상각채권회수액

③ 기타증감액	8,893	(2,846)	(14,162)

3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함)	670,478	252,414	196,069

4. 기말 대손충당금 잔액합계	1,279,782	1,398,311	1,148,742

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 매출채권 대손설정 정책과 관련하여 우선적으로 개별채권평가를 수행하고 있으며, 집합평가의 경우 기대손실모형에 따른 연령분석법을 사용하고 있습니다. 이는 매출채권을 연령별로 분류한 후 분기별 회수율을 바탕으로 Roll-rate 방식에 따른 전이율 계산으로 대손충당금을 설정하는 방식입니다. 당사는 기대신용손실을 산정하기 위해 과거 연체 기간에 따른 채무불이행률을 계산하고 해당 채무불이행률을 매출채권 장부가액에 적용하여 대손충당금을 산출하고 있습니다.

(4) 경과기간별 매출채권 잔액 현황(단위 : 천원)

구분	6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과2년 이하	2년 초과	계

금액	7,356,067	528,777	560,881	-	8,445,725

구성비율(%)	87.10%	6.26%	6.64%	-	100.00%

주) 2021년말 연결재무제표 기준 금액 입니다. 다. 재고자산 현황 등

(1) 재고자산 현황(단위 : 천원)

구분	2021년 말	2020년 말	2019년 말

상품	55,956	676,576	145,906

제품	1,547,184	696,071	701,982

재공품	680,817	16,478	4,820

원재료	4,573,930	1,960,982	1,553,034

미착품	19,508	27,275

합계	6,857,887	3,369,615	2,433,017

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100 ]	17.95%	13.45%	11.94%

(2) 재고자산의 실사내용가) 실사일자 - 매년 12월에 정기재고조사 실시. - 재고조사 기준일인 12월말과 실사일 사이의 변동분에 대해서는 해당 기간의 입출고 내역을 확인.나) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인 등의 입회여부 - 당사의 재고실사는 외부감사인 입회 하에 실시하고, 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다. - 2021년말 기준 재고자산에 대하여 당사의 외부감사인인 삼덕회계법인의 입회하에 2021년 12월 31일에 재고자산을 실사하였습니다.

(3) 장기체화재고 등 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.2021년말 현재 재고자산에 대한 보유현황 및 평가내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기말 평가손익	당기말잔액

상품	55,956	55,956	862	55,094

제품	1,547,184	1,547,184	24,230	1,522,954

재공품	680,817	680,817	-	680,817

원재료	4,573,930	4,573,930	2,944	4,570,986

미착품	-	-	-	-

합계	6,857,887	6,857,887	28,036	6,829,851

라. 중요한 소송사건 등 - 해당사항이 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항 본 자료는 미래에 대한 '예측정보'를 포함하고 있습니다. 이는 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부 환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다. 이러한 불확실성으로 인해 회사의 실제 미래실적은 '예측정보'에 명시적 또는 묵시적으로 포함된 내용과 중대한 차이가 있을 수 있음을 양지하시기 바랍니다. 당사는 동 예측정보 작성시점이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측 정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 2. 개요 회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 부속명세서에 대하여도 면밀히 검토하였습니다. 경영활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대하여는 그 내용을 면밀히 검토하는 등 적정한 방법으로 회사경영에 대한 내용을 진단하였습니다

2021년 세계경제는 코로나19(COVID-19)의 장기화 및 변이 바이러스의 확산, 글로벌 공급차질 등으로 불확실성이 확대되며 어려운 경영 여건이 지속되었습니다. 당사는 이러한 경제여건 속에서도 2021년 연결기준 매출 350억원, 영업이익 32억원, 별도기준 매출 350억원, 영업이익 29.4억원을 달성하였습니다.

3. 재무상태 및 영업실적 당사의 매출액은 전년대비 21.5% 증가한 350억원을 기록하였고, 영업이익은 18.2% 증가하여 32억원의 실적을 달성하였습니다. 자산총계는 381억원으로 전년대비 51.9% 증가하였으며, 부채총계는 172억으로 전년대비 5.2% 증가하였습니다.가. 요약 재무현황

(단위 : 백만원)

구 분	2021년 (제11기)	2020년 (제10기)	증감	증감률

매출액	34,989	28,809	6,180	21.5%

영업이익(손실)	3,196	2,705	491	18.2%

당기순이익(손실)	3,856	2,482	1,374	55.4%

자산총계	38,055	25,059	12,996	51.9%

부채총계	17,162	16,317	845	5.2%

자본총계	20,893	8,742	12,151	139.0%

나. 재무 안전성 비율 현황(단위 : 백만원)

구 분	2021년 (제11기)	2020년 (제10기)	증감

부채비율	82.1%	186.7%	-104.6%

차입금 의존도	52.6%	89.0%	-36.4%

유동비율	178.9%	210.0%	-31.1%

당좌비율	123.3%	169.2%	-45.9%

이자보상배율	7.7	4.7	-3.0

다. 수익성 비율(단위 : 백만원)

구 분	2021년 (제11기)	2020년 (제10기)	증감

매출액 총이익률	28.0%	28.1%	-0.1%

매출액 순이익률	11.0%	8.6%	2.4%

자기자본 순이익률	18.5%	28.4%	-9.9%

4. 유동성 및 자금조달과 지출 당사의 유동자산은 220억원으로 전년대비 30.5% 증가하였습니다.유동비율은 2021년도말 기준 178.9%를 나타내고 있습니다. 가. 유동성 현황

(단위 : 백만원)

구 분	2021년 (제11기)	2020년 (제10기)	증감	증감률

유동자산	21,963	16,827	5,136	30.5%

현금 및 현금성 자산	4,602	2,618	1,984	75.8%

매출채권 및 기타채권	7,166	9,101	-1,935	-21.3%

기타 유동자산	165	142	23	16.2%

유동비율	178.9%	210.0%	-31.1%	-

당좌비율	123.3%	169.2%	-45.9%	-

나. 자금 조달(차입금) 현황(단위 : 백만원)

구 분	2021년 (제11기)	2020년 (제10기)	증감	증감률

단기차입금	-	200	-200	-100%

유동성장기차입금	7,000	-	7,000	-

장기차입금	4,000	7,584	-3,584	-47.3%

5. 부외거래 - 해당사항 없습니다. 6. 그 밖에 투자 의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항중요한 회계정책의 변경 및 회계추정에 관한 사항은 『Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 5.재무제표 주석』을 참조하시기 바랍니다.나. 환경 및 종업원 등에 관한 사항환경 관련 제재사항은 없으며, 종업원 관련 변동사항은 VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항의 1. 임원 및 직원의 현황을 참조하시기 바랍니다.다. 법규상의 규제에 관한 사항당사가 영위하는 업종에서 당사의 재무상태 및 영업실적에 중대한 영향을 미칠만한 법규상의 주요 규제 내용 등에 관해서는 해당사항이 없습니다.라. 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항 등에 관한 사항은 Ⅱ.사업의 내용의 ‘5. 위험관리 및 파생거래'를 참조하시기 바랍니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제11기(당기)	삼덕회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기 (전기)	삼덕회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

제9기 (전전기)	이촌회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사용역 체결현황 (단위 : 천원,시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제11기 (당기)	삼덕회계법인	연간감사	125,000	-	125,000	670

제10기 (전기)	삼덕회계법인	연간감사	140,000	-	140,000	786

제9기 (전전기)	이촌회계법인	연간감사	17,000	-	17,000	232

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황 (단위 : 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제11기 (당기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

제10기 (전기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

제9기 (전전기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2021.03.11	감사 및 외부감사인	대면회의	기말감사 이슈사항 논의감사계획 및 절차

2	2021.07.30	감사 및 외부감사인	대면회의	반기 검토 결과

3	2021.10.25	감사 및 외부감사인	대면회의	3분기 검토 결과

마. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치 정보 - 해당사항 없습니다. 바. 회계감사인의 변경 당사는 2019년 감사인으로 이촌회계법인을 자율 선임하여 기말 감사를 수검하였으며, 한국거래소 코스닥시장 상장을 준비하는 과정에서 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제11조 제1항, 「동법 시행령」제17조 및 에 따라 2020년에는 지정감사를 신청하여 2020년 12월 16일에 금융감독원으로부터 삼덕회계법인을 지정감사인으로 지정받아 2020년 제10기에 대하여 지정감사를 수검하였으며, 2021년 제11기에는 지정감사인을 지정받아 삼덕회계법인이 2021년 재무제표에 대해 감사를 수행하였습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제 당사는 「주식회사의 외부감사에 관한 법률」 제2조의2에 따른 내부회계관리제도 운영 대상 회사가 아니기 때문에 해당사항이 없습니다. 하지만 당사는 2020년 중 내부회계관리제도 구축작업을 착수하였으며, 2022년 회계연도부터는 내부회계관리제도에 따라 내부회계관리자가 성실히 업무를 수행할 예정입니다. 나. 내부회계관리제도에 관한 사항 - 해당사항 없습니다. 다. 내부통제구조의 평가 - 해당사항 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등 당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 상법 및 정관에의거하여 주주총회에서 선임된 비상근 감사(이한철) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항

성명	주요 경력	결격요건 여부	비고

이한철	강릉원주대학교 학사졸업
성균관대학교 무역대학원 수료
(前) 중소벤처기업진흥공단 이사, 부이사장, 이사장직무대행
(前) ㈜디알하이텍 CEO(現) (사)한국강소기업협회 고문
(現) 성광에스케이엠㈜ 비상근 고문
(現) ㈜유일로보틱스 감사	해당사항 없음	2020.07.30 신규 취임

다. 감사의 독립성 당사의 감사는 상법 상 감사로서의 자격요견을 충족하며, 이사회 및 타 부서와 독립적인 위치에서 업무를 수행하고 있습니다. 또한 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 정관에 아래와 같은 조항을 두고 있습니다.

구분	내용

정관 제53조
(감사의 직무와 의무)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 정관 제48조(이사의 의무) 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	위원 성명

이한철(출석률:100%)

출석 여부

제1차	2021-01-04	사규 개정의 건	가결	출석

제2차	2021-01-05	이해관계자 거래금액 총액 설정의 건	가결	출석

제3차	2021-01-20	정관일부 변경(사업목적 추가)의 건	가결	출석

제4차	2021-02-10	21년도 외부 감사인 선임	가결	출석

제5차	2021-03-16	제1호의안 별도 및 연결 재무제표 확정의 건	가결	출석

제2호의안 제10기 정기주주총회 소집 결의의 건	가결	출석

제6차	2021-05-12	제1호의안 사내이사(현 대표이사 김동헌) 임기만료에 따른 재 선임의 건	가결	출석

제2호의안 주식매수선택권 부여의 건	가결	출석

제7차	2021-05-27	대표이사 선임의 건	가결	출석

제8차	2021-06-07	제1호의안 임시주주총회 개최의 건	가결	출석

제2호의안 주식매수선택권 부여의 건	가결	출석

제9차	2021-06-30	장기미수채권 제각의 건	가결	출석

제10차	2021-06-30	유상증자의 건(전환우선주)	가결	출석

제11차	2021-07-01	Yuil Poland 직접 거래 중단의 건	가결	출석

제12차	2021-07-07	제2공장 매수의 건	가결	출석

제13차	2021-07-19	기업은행 신규 차입의 건(제2공장 근저당 설정)	가결	출석

제14차	2021-07-23	명의개서대리인 선임의 건	가결	출석

제15차	2021-07-23	임시주주총회 개최의 건 - 정관개정	가결	출석

제16차	2021-08-31	코스닥 시장 상장 결의의 건	가결	출석

마. 감사 교육 미실시 내역 및 실시 계획

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사 경영 감독과 자문을 위해 필요한 관련 분야 전문성을 이미 보유하고 있습니다. 또한, 필요시 추가적인 교육을 실시할 계획입니다

바. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

경영관리	5	이사 외 4명 (평균 1.6년)	이사회 운영 및 사외이사 직무수행과 관련된 지원 업무 일체

주) 상기 근속년수는 (주)유일로보틱스 재직 중 해당업무 담당기간입니다.

사. 준법지원인 등에 관한 사항 - 해당사항 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가 .투표제도 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	미도입

실시여부	미실시	미실시	미실시

나. 소수주주권의 행사여부 - 해당사항 없습니다. 다. 경영권 경쟁 - 해당사항 없습니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	6,366,346	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	-	-	-

-	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	-	-	-

-	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	-	-	-

-	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	-	-	-

-	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	6,366,346	-

우선주	-	-

주) 당사는 보고기간 종료일 이후 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.

마. 주식사무

구분	내용

정관상신주인수권의 내용	제12조(신주인수권)
① 당 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.
② 전 항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
가. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
나. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
다. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우
라. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
마. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금의 조달을 위하여 국내외 금융기관에게 또는 기술도입의 필요로 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우
바. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
사. 주권을 코스닥 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
아. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우
자. 우리사주조합원에게 신주를 발행하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일	12월31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후 3월 이내

주주명부폐쇄시기	제 17 조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 7일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다.
② 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.
③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나, 이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있으며, 이사회가 필요하다고 인정하는 경우에는 주주명부의 기재변경정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있다. 회사는 이를 경우 회사는 이를 2주간 전에 공고하여야 한다.

주권의 종류	주식의 종류는 기명식보통주식과 기명식종류주식으로 한다.

명의개서 대리인	KB국민은행 증권대행부(07331) 서울특별시 영등포구 국제금융로8길 26☏ 02-2073-8112

주주의 특전	해당사항없음	공고게재신문	홈페이지(http://www.yuilrobotics.com)또는 한국경제신문

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	구분	의안내용	가결여부

2019.03.29	정기주주총회	제1호 의안 : 결산보고 승인의 건	원안가결

2020.03.30	정기주주총회	제1호 의안 : 2019년 결산보고 승인의 건	원안가결

2020.04.28	임시주주총회	제1호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제2호 의안 : 임원보수지급규정 승인의 건제3호 의안 : 임원상여금지급규정 승인의 건제4호 의안 : 임원퇴지금지급규정 승인의 건제5호 의안 : 임원유족장해보상금 지급규정 승인의 건제6호 의안 : 신주식(전환상환우선주) 발행의 건	원안가결

2020.07.30	임시주주총회	제1호 의안 : 감사 사임 및 신임 이사 선임(사내이사 3인, 사외이사 1인), 신임감사 선임 승인의 건제2호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제3호 의안 : 액면분할(5,000원->500원) 승인의 건제4호 의안 : 임원보수지급규정, 임원상여금지급규정, 임원유족장해보상금지급규정 폐지의 건	원안가결

2021.02.04	임시주주총회	정관일부 변경(사업목적 추가)의 건	원안가결

2021.03.31	정기주주총회	제1호 의안 : 재무제표 승인의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건제3호 의안 : 이사보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사보수한도 승인의 건	원안가결

2021.05.27	임시주주총회	제1호 의안 : 사내이사(대표이사 김동헌) 임기 만료에 따른 재선임의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건	원안가결

2021.06.22	임시주주총회	제1호 의안 : 정관 개정의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건	원안가결

2021.08.09	임시주주총회	제1호 의안 : 정관 개정의 건	원안가결
VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김동헌	최대주주	보통주	3,916,650	69.94	3,824,535	60.07	본인

선순희	특수관계인	보통주	150,000	2.68	150,000	2.36	처

김주희	특수관계인	보통주	100,000	1.78	100,000	1.57	자녀

김민혁	특수관계인	보통주	100,000	1.78	100,000	1.57	자녀

계	보통주	4,266,650	76.19	4,174,535	65.57	-

우선주	-	-	-	-	-

주) 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다.

나. 최대주주의 주요 경력

직책	성명	주요경력

대표이사(상근/등기)	김동헌	유한대학교 기계공학과 전문학사졸업
한국방송통신대학 일본학과 학사 졸업
고려대학교 산업공학 석사 졸업
(前) 유도썬스㈜ 영업본부장(이사)
(現) ㈜유일로보틱스 대표이사

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용 - 해당사항 없습니다. 라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무 - 해당사항 없습니다.

2. 최대주주 변동내역

당사는 보고서 작성기준일 현재까지 최대주주 변동내역이 없습니다.단, 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다.

3. 주식의 분포 가. 5% 이상 주주의 주식소유현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합	858,511	13.49	-

한국투자증권	599,950	9.42	-

우리사주조합	-	-	-

주) 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합의 지분율 변동(13.49 % -> 10.00%), 한국투자증권의 지분율 변동(9.42% -> 7.74%)이 발생하였습니다. 나. 소액주주현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	125	135	92.59	333,350	6,366,346	5.24	-

4. 주가 및 주식거래실적- 해당사항 없습니다.
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	5	850	-

감사	1	60	-

계	6	910	-

2. 보수지급금액 2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

6	458	76	-

주1) 보수총액 및 1인 평균급여 액은 2021년 1월부터 12월까지 기준입니다.
주2) 1인당 평균 보수액은 보수총액을 등기임원의 수로 단순 평균하여 산출하였습니다.

2-2. 유형별(단위 : 백만원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	415	103	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	1	22	22	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	22	22	-

주1) 보수총액 및 1인 평균급여 액은 2021 년 1월부터 12월까지 기준입니다 .
주2) 1인당 평균 보수액은 보수총액을 등기임원의 수로 단순 평균하여 산출하였습니다.

3. 이사ㆍ감 사의 보수지급기준 당사는 「상법」 제388조에 의거하여 이사 및 감사 보수의 한도를 주주총회 결의로 정하고 있으며, 주주총회에서 승인된 보수 한도 범위 내에서 각 담당 업무 등을 감안하여 내부 규정에 따라 지급하고 있습니다.

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

- 당사의 개인별 보수 지급액이 5억원 이상인 이사 및 감사는 없습니다. 1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

4. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황

(1) 주식매수선택권 부여 현황(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고

등기이사	4	841	-

사외이사	1	-	-

감사위원회 위원 또는 감사	-	-	-

계	1	-	-

(2) 인별 세부내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량	총변동수량	기말미행사수량	행사기간	행사가격

행사	취소	행사	취소

오OO	등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	63,000	-	-	-	-	63,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

고OO	등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	63,000	-	-	-	-	63,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

한OO	등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	63,000	-	-	-	-	63,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

김OO	미등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	40,000	-	-	-	-	40,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

이OO	미등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	35,000	-	-	-	-	35,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

홍OO	미등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	22,000	-	-	-	-	22,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

김OO	미등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	20,000	-	-	-	-	20,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

장OO	미등기임원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	10,000	-	-	-	-	10,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

강OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	10,000	-	-	-	-	10,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

피OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	10,000	-	-	-	-	10,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

이OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	10,000	-	-	-	-	10,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

조OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	5,000	-	-	-	-	5,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

윤OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	5,000	-	-	-	-	5,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

이OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	5,000	-	-	-	-	5,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

한OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	3,000	-	-	-	-	3,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

양OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	3,000	-	3,000	-	3,000	-	2023.06.25~2026.06.25	3,558

신OO	직원	2021.06.25	신주교부	기명식보통주	3,000	-	-	-	-	3,000	2023.06.25~2026.06.25	3,558

주) 취소수량은 행사전 자진퇴사로 인하여 취소된 수량입니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황 가. 기업집단의 명칭 및 계열회사의 수

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

유일로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 계열회사의 현황(기준일 : 2021년 12월 31일)

구분	회사명	사업자등록번호	상장 여부	소재지	비 고(주요 지분구조)

종속기업	YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd	-	비상장	베트남	종속법인(100%)

다 . 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정 하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황 - 해당사항 없습니다.

라. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용- 해당사항 없습니다.

마. 회사와 계열회사 간 임원겸직 현황- 해당사항 없습니다.

2. 타법인출자 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	-	-	-	-	-	-

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	1	1	500	-	232	732

계	-	1	1	500	-	232	732

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등 - 해당사항 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등 - 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래 - 해당사항 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

(단위 : 천원)

법인명	관계	구분	2021년	2020년	2019년

YUIL SYSTEM VINA Co., Ltd	종속기업	매출	1,622,557	961,520	1,205,576

기타수익	-	-	4,531

매입	-	-	424

기타비용	-	30	10,416

주) 다온에스앤티는 과거 최대주주가 100% 소유한 법인으로 기타특수관계법인에 해당하였으나, 보고서 제출일 현재 청산이 완료되었습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 - 해당사항 없습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

- 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황

- 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 - 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발채무 등 당사는 2021년도 기말 연결재무제표 주 석 30. 우 발상황 및 약정사항에 기재한 사항 이외에는 우발채무가 존재하지 않습니다. 바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행 - 해당사항 없습니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 - 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 - 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익 발생 및 환수 등의 현황 - 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 - 당사는 로봇산업 및 스마트팩토리 산업에서 한층 더 큰 성장을 이루기 위하여 2022년 3월 18일 코스닥 시장에 상장하였습니다.

나. 중소기업기준 검토표[중소기업 등 기준검토표]

다. 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없습니다. 라. 합병 등의 사후정보 - 해당사항 없습니다. 마. 녹색경영 - 해당사항 없습니다. 바. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항 - 해당사항 없습니다.

사. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황 - 해당사항 없습니다.

아. 보호예수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주주1)	4,174,535	2022년 03월 18일	2024년 09월 18일	2년 6개월	코스닥시장 상장규정제26조 1항제1호	8,580,846

보통주주2)	92,115	2022년 03월 18일	2022년 09월 18일	6개월	코스닥시장 상장규정제26조 1항제2호	8,580,846

보통주주3)	1,366,346	2022년 03월 18일	2022년 04월 18일	1개월	코스닥시장 상장규정제26조 1항제4호	8,580,846

보통주주4)	400,000	2022년 03월 18일	2024년 03월 18일	2년	코스닥시장 상장규정제26조 1항제6호	8,580,846

보통주주5)	129,000	2022년 03월 18일	2023년 03월 18일	1년	우리사주의 예탁	8,580,846

보통주주6)	64,500	2022년 03월 18일	2022년 06월 18일	3개월	코스닥시장 상장규정제13조 5항제1호나목	8,580,846

주 1) 최대주주 및 그 특수관계인 보유주식은 상장일로부터 2년 6개월간 의무보유됩니다.주2) 벤처금융 에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 보유주식은 상장예비심사 신청일 전 1년 이내에 최대주주등이 소유하는 주식 등을 취득한 경우로서, 상장일로부터 6개월간 의무보유됩니다.주3) 상장예비심사 신청일을 기준으로 투자기간이 2년 미만인 벤처금융(에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합) 또는 전문투자자(한국투자증권)의 보유주식을 1개월간 의무보유합니다.주4) 1%이상 주주로서 투자자 보호 등을 위하여 의무보유가 필요하다고 인정하는 주주 등으로서 상장일로부터 2년간 의무보유됩니다.주5) 금번 신주 공모를 통해 취득한 당사의 우리사주조합 물량 129,000주는 상장 후 1년간 우리사주조합 계좌에 의무보유 예탁될 예정입니다. 주6) 상장주선인 의무인수(한국투자증권) 보유주식은 상장일로부터 3개월간 의무보유됩니다.

자. 특례상장기업의 사후정보 - 해당사항 없습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 천원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd	2014.07.01	LOT C4, N2 STREET, DAI DONG-HOON SON INDUSTRIAL, PARK, HOAN SON COMMUNE, TIEN DU DISTRICT, BAC NINH PROVINCE, VIETNAM	산업용 기계장치의 생산 및 유지보수	2,561,619	의결권100% 보유	해당
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	1	YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, 천주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

(주)화성송산테크노파크	비상장	2014.12.02	사업장이전	500	100	6.25	500	-	-	232	100	6.25	732	20,035	5,776

합 계	100	6.25	500	-	-	232	100	6.25	732	20,035	5,776

주1) 당사 사업장을 화성으로 이전 검토함에 따라 투자하였으나 화성 이전 계획이 취소되어 최초 투자 금액에 대한 지분증권만 남아 있는 상황입니다.
주2) (주)화성송산테크노파크는 22년 하반기에 청산될 예정이며 청산시점에 원금 및 배당금 회수 예정입니다.
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.
정 정 신 고 (보고)

2022년 03월 24일1. 정정대상 공시서류 : 사업보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2022년 03월 23일

3. 정정사항

항 목	정정사유	정 정 전	정 정 후

II. 사업의 내용4. 매출 및 수주상황가. 매출실적	단순기재오류	주1) 정정 전	주2) 정정 후

주1) 정정 전

매출
유형	품 목	2021년	2020년	2019년

(제11기)	(제10기)	(제9기)

금액	금액	금액

제품	로봇	수 출	999	595	844

내 수	6,903	6,029	4,287

소 계	7,902(USD618,590)(EUR203,009)	6,624 (USD407,673) (EUR85,536)	5,131 (USD708,990) (EUR18,219)

자
동
화
시
스
템	수 출	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)	1,812	3,610(USD2,229,567) (EUR784,164)

내 수	21,852	18,889	14,802

소 계	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)	20,701 (USD1,260,781) (EUR264,324)	18,412 (USD2,229,567) (EUR784,164)

상품	컨
베
어	수 출	(USD204,351) (EUR8,700)	24	-

내 수	483	266	242

소 계	722(USD204,351)(EUR8,700)	290	242

기타	수 출	99(USD72,412)(EUR10,040)	19	69 (USD59,801)

내 수	1,236	1,175	940

소 계	1,335(USD72,412)(EUR10,040)	1,194 (USD11,596) (EUR3,577)	1,009 (USD59,801)

합 계	수 출	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,55)	2,450 (USD1,700,450) (EUR353,437)	4,523 (USD2,998,358) (EUR802,383)

내 수	30,474	26,359	20,271

합 계	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)	28,809	24,794

주2) 정정 후

매출
유형	품 목	2021년	2020년	2019년

(제11기)	(제10기)	(제9기)

제품	로봇	수 출	999(USD618,590)(EUR203,009)	595(USD407,673)(EUR85,536)	844(USD708,990)(EUR18,219)

내 수	6,903	6,029	4,287

소 계	7,902(USD618,590)(EUR203,009)	6,624 (USD407,673) (EUR85,536)	5,131 (USD708,990) (EUR18,219)

자
동
화
시
스
템	수 출	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)	1,812(USD1,260,781)(EUR264,324)	3,610(USD2,229,567) (EUR784,164)

내 수	21,852	18,889	14,802

소 계	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)	20,701 (USD1,260,781) (EUR264,324)	18,412 (USD2,229,567) (EUR784,164)

상품	컨
베
어	수 출	239 (USD204,351) (EUR8,700)	24(USD20,400)	-

내 수	483	266	242

소 계	722(USD204,351)(EUR8,700)	290(USD20,400)	242

기타	수 출	99(USD72,412)(EUR10,040)	19(USD11,596)(EUR3,577)	69 (USD59,801)

내 수	1,236	1,175	940

소 계	1,335(USD72,412)(EUR10,040)	1,194 (USD11,596) (EUR3,577)	1,009 (USD59,801)

합 계	수 출	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,355)	2,450 (USD1,700,450) (EUR353,437)	4,523 (USD2,998,358) (EUR802,383)

내 수	30,474	26,359	20,271

합 계	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)	28,809(USD1,700,450)(EUR353,437)	24,794(USD2,998,358)(EUR802,383)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

당사의 설립 후 주요 연혁은 다음과 같습니다.

연월	내역	비고

2011.12	주식회사 유일시스템 설립(대표이사 김동헌, 자본금 5억)-개인사업자 유일시스템(2010년 5월 설립)의 법인전환	-

2011.04	ISO 9001 / 14001 인증획득	-

2011.06	벤처기업 확인	-

2012.09	기업부설연구소 인정	-

2012.10	이백만불 수출의 탑 수상금형 온도조절기 관련 특허등록(6건)	-

2014.07	베트남 법인 설립(YUIL SYSTEM VINA Co.,LTD.)	-

2014.12	비전기업 선정특허등록 금형 온도조절기 관련(1건)	-

2015.09	본점이전(인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45)산업단지(인천 남동) 입주 확인	-

2015.12	인천광역시장 표창 수상 특허등록 냉매 회수시스템외 (5건)	-

2016.06	중소기업청 청장 표창장 수상	-

2017.12	중소벤처기업부 장관표창장 수상 삼백만불 수출의 탑 수상	-

2019.01	이노비즈(Inno-biz) 인증(중소벤처기업부)	-

2019.07	수출유망 중소기업 지정(중소벤처기업부)특허등록 로봇 관련(1건)	-

2020.04	한국투자증권 투자유치IP 글로벌스타기업 선정(특허청)	-

2020.05	글로벌강소기업 지정(중소벤처기업부)로봇 CE 유럽인증 및 KCs 안전인증획득	-

2020.12	로봇관련 특허등록(2건) 및 출원(3건)	-

2021.03	로봇관련 특허등록(6건)	-

2021.06	주식회사 유일로보틱스 사명 변경중소벤처기업부 장관표창장 수상	-

2021.07	에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 투자유치	-

2021.10	산업통상자원부 로봇산업부문 대통령상 수상	-

2022.03	KOSDAQ 상장	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

연월	주소	비고

2011.12	인천광역시 남구 염전로 165번길 56(도화동)	설립소재지

2015.09	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)	본점이전

다 .경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2020.07.30	임시주총	대표이사 김동헌사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호감사 이한철	-	감사 선순희

2021.05.27	임시주총	-	대표이사 김동헌	-

라. 최대주주의 변동 당사는 설립 이후 김동헌 대표이사가 지속적으로 최대주주 지위를 유지하였으며 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다. 마. 상호의 변경 당사는 2021년 06월 주식회사 유일시스템에서 주식회사 유일로보틱스로 상호를 변경하였습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 - 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병들을 한 경우 그 내용 - 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 - 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련될 중요한 사항의 발생내용 - 해당사항 없습니다.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적(단위 : 백만원)

매출
유형	품 목	2021년	2020년	2019년

(제11기)	(제10기)	(제9기)

제품	로봇	수 출	999(USD618,590)(EUR203,009)	595(USD407,673)(EUR85,536)	844(USD708,990)(EUR18,219)

내 수	6,903	6,029	4,287

소 계	7,902(USD618,590)(EUR203,009)	6,624 (USD407,673) (EUR85,536)	5,131 (USD708,990) (EUR18,219)

자
동
화
시
스
템	수 출	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)	1,812(USD1,260,781)(EUR264,324)	3,610(USD2,229,567) (EUR784,164)

내 수	21,852	18,889	14,802

소 계	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)	20,701 (USD1,260,781) (EUR264,324)	18,412 (USD2,229,567) (EUR784,164)

상품	컨
베
어	수 출	239 (USD204,351) (EUR8,700)	24(USD20,400)	-

내 수	483	266	242

소 계	722(USD204,351)(EUR8,700)	290(USD20,400)	242

기타	수 출	99(USD72,412)(EUR10,040)	19(USD11,596)(EUR3,577)	69 (USD59,801)

내 수	1,236	1,175	940

소 계	1,335(USD72,412)(EUR10,040)	1,194 (USD11,596) (EUR3,577)	1,009 (USD59,801)

합 계	수 출	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,355)	2,450 (USD1,700,450) (EUR353,437)	4,523 (USD2,998,358) (EUR802,383)

내 수	30,474	26,359	20,271

합 계	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)	28,809(USD1,700,450)(EUR353,437)	24,794(USD2,998,358)(EUR802,383)

나. 판매조직

당사는 국내 영업소와 해외 법인 및 출장소로 지역을 기준으로 분리되어 있으며 3개 영업부문으로 그룹화되어 현지에서 고객 요구사양 협의와 서비스 대응이 가능한 지역 중심의 구조로 편성되어 있습니다. 해외의 경우 현지 지사가 없는 국가의 경우 전문 업체와 Agent 계약을 통한 기술영업을 병행하여 수출에 박차를 가하고 있습니다. 국가로는 인도, 멕시코, 태국, 인도네시아가 있으며 현지 영업 및 설치 시운전을 수행하며 일부 대규모 프로젝트의 경우에는 본사에서 지원 인력을 통한 조기 설치와 안정화를 기하고 있습니다. 다. 판매경로

매출유형	품목	구분	판매경로

제품	로봇	수출	직접판매

국내	직접판매

자동화시스템	수출	직접판매

국내	직접판매

상품	컨베어	수출	직접판매

국내	직접판매

기타	수출	직접판매

국내	직접판매

종합	수출	직접판매

국내	직접판매

라. 판매전략

당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을 갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 기존 국내 고객에 대해서는 만족도를 극대화 시키기 위해 견고한 신뢰를 지속적으로 유지해 나가고 있으며 상기 영업망을 활용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 또한 당사는 해외에도 진출하여 베트남에 법인을 신설하였고, 이 외 멕시코 등의 경우 현지 Agent를 활용하여 고객과 밀접한 위치에서 즉각 대응이 가능할 수 있도록 노력하고 있습니다.

당사는 자체적으로도 해외영업을 적극적으로 수행하고 있으며, 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 로봇 및 공장자동화 전문 매거진을 통해 당사가 개발한 스마트 솔루션 기능이 탑재된 로봇과 공장과 연동한 총 생산 관리 시스템에 대해 마케팅을 진행하고, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는 참관하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행하며, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사 홍보 활동을 수행하고 있습니다.

마 . 수주상황

당사 사업의 특성 상 수주일로부터 납기(설치)까지 소요되는 기간은 통상 1~2개월로 짧은 수준에 해당합니다. 이 에 2021년말 현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.