유일로보틱스 분기보고서 (2026.03)
7. 기타 참고사항

가. 주요 지적재산권 보유 현황

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	특허권	사출금형옹 온도조절 시스템의 가압장치 및 사출금형용 온도 조절 시스템	(주)유일로보틱스	2010년06월29일	2011년05월17일	온조기	대한민국

2	특허권	사출금형용 온도조절기 및 사출금형용 온도조절기의 유체 순환방법	(주)유일로보틱스	2010년06월29일	2012년08월01일	온조기	대한민국

3	특허권	사출금형용 온도조절기의 온도조절장치 및 사출금형용 온도조절기	(주)유일로보틱스	2010년06월29일	2012년09월04일	온조기	대한민국

4	특허권	사출금형용 온도조절기	(주)유일로보틱스	2010년06월29일	2012년09월28일	온조기	대한민국

5	특허권	사출금형용 온도조절기의 냉각기 및 사출금형용 온도조절기	(주)유일로보틱스	2010년06월29일	2012년11월29일	온조기	대한민국

6	특허권	사출금형용 온조조절기의 온도조절부 하우징	(주)유일로보틱스	2013년07월24일	2014년07월28일	온조기	대한민국

7	특허권	사출 성형용 가열 시스템	(주)유일로보틱스	2015년09월14일	2015년10월20일	스팀시스템	대한민국

8	특허권	폐열 회수 기능을 구비하는 스팀 공급 시스템	(주)유일로보틱스	2015년09월14일	2015년10월20일	스팀시스템	대한민국

9	특허권	사출스팀시스템의 공랭식 응축유닛을 구비한 폐열 회수시스템	(주)유일로보틱스	2015년09월14일	2015년10월20일	스팀시스템	대한민국

10	특허권	사출금형의 가열 및 냉각을 위한 매체를 공급하는 밸브유닛를 포함하는 사출 스팀 시스템	(주)유일로보틱스	2015년09월14일	2015년12월09일	스팀시스템	대한민국

11	특허권	사출 성형기용 원료 혼합기	(주)유일로보틱스	2016년07월20일	2018년11월22일	원료 혼합기	대한민국

12	특허권	사출성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2019년06월05일	2019년10월18일	취출로봇	대한민국

13	특허권	로봇을 이용한 터미널 인서트 시스템	(주)유일로보틱스	2019년11월29일	2020년12월09일	로봇 인서트시스템	대한민국

14	특허권	인서트와 취출을 동시에 하는 사출성형기용 취출로봇장치	(주)유일로보틱스	2019년12월09일	2020년12월09일	취출로봇	대한민국

15	특허권	사출성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2020년09월03일	2021년02월19일	취출로봇	대한민국

16	특허권	사출성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2020년09월03일	2021년03월24일	취출로봇	대한민국

17	특허권	디스플레이를 가진 마스크	(주)유일로보틱스	2020년07월20일	2021년7월29일	일회용 마스크	대한민국

18	특허권	로드셀의 탈착구조를 갖는 사출성형기용 취출봇장치	(주)유일로보틱스	2020년07월20일	2021년8월19일	취출로봇	대한민국

19	특허권	로드셀을 가진 사출 성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2020년12월09일	2021년9월01일	취출로봇	대한민국

20	특허권	사출 성형기의 취출 로봇장치	(주)유일로보틱스	2020년11월19일	2021년10월18일	취출로봇	대한민국

21	특허권	핫런너 시스템 및 이의 실린더 장치	(주)유일로보틱스	2020년09월03일	2021년11월24일	핫런너	대한민국

22	특허권	로드셀을 갖는 사출성형기용 취출로봇장치	(주)유일로보틱스	2020년08월20일	2022년8월11일	취출로봇	대한민국

23	특허권	로드셀을 가진 사출 성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2021년03월17일	2021년8월24일	취출로봇	대한민국

24	특허권	로드셀및 온도센서를 가진 사출 성형기용 취출로봇	(주)유일로보틱스	2021년03월17일	2021년8월24일	취출로봇	대한민국

25	특허권	전기차 배터리의 전극케이스용 너트 인서트 정치	(주)유일로보틱스	2023년02월06일	2023년05월19일	취출로봇(FA)	대한민국

26	특허권	유체용기용 배출펌프 조립장치	(주)유일로보틱스	2023년03월07일	2023년08월14일	주변기기	대한민국

27	특허권	가변안전영역 자동위험감지기능 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2023년09월05일	2023년11월30일	다관절 로봇	대한민국

28	특허권	자동 위험 보호기능 용접용 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2023년09월07일	2023년11월30일	다관절 로봇	대한민국

29	특허권	다단적재 중량자동측정기능 파렛타이징 협동로봇	(주)유일로보틱스	2023년09월26일	2023년12월14일	협동 로봇	대한민국

30	특허권	복합비전 검사기능을 가진 협동 로봇	(주)유일로보틱스	2023년09월05일	2024년02월02일	협동 로봇	대한민국

31	특허권	커피음료푸드용 로봇	(주)유일로보틱스	2024년01월08일	2024년03월28일	협동 로봇	대한민국

32	특허권	합성수지원료의 자동공급장치	(주)유일로보틱스	2023년12월11일	2024년05월30일	오토피딩	대한민국

33	특허권	가상물리시스템을 이용한 로봇 제어 시스템	(주)유일로보틱스	2024년01월30일	2024년06월26일	스마트	대한민국

34	특허권	인공지능을 이용하여 사출물의 불량을 방지하는 사출성형 관리 시스템 및 사출성형 관리 방법	(주)유일로보틱스	2023년11월21일	2024년07월02일	스마트	대한민국

35	특허권	수평 이동 가능한 7축 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2024년05월31일	2024년07월11일	다관절 로봇	대한민국

36	특허권	엔드 이펙터의 속도 및 토크 가변이 가능한 수직 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2022년8월24일	2024년07월12일	다관절 로봇	대한민국

37	특허권	사출 설비의 디지털 트윈 관리 시스템	(주)유일로보틱스	2022년8월24일	2024년07월12일	스마트	대한민국

38	특허권	모터 열관리가 가능한 협동로봇	(주)유일로보틱스	2024년07월09일	2024년09월26일	협동 로봇	대한민국

39	특허권	외부에서 관절부 내부에 접근이 용이한 협동로봇	(주)유일로보틱스	2024년07월09일	2024년10월07일	협동 로봇	대한민국

40	특허권	암의 길이 가변이 가능한 수직 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2022년09월22일	2024년10월22일	다관절 로봇	대한민국

41	특허권	사출성형 파라미터를 결정하기 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법	(주)유일로보틱스	2024년03월15일	2024년10월17일	스마트	대한민국

42	특허권	수평 이동 로봇과 다관절 로봇이 결합된 로봇	(주)유일로보틱스	2022년0월05일	2025년01월20일	다관절 로봇	대한민국

43	특허권	오프셋 구조의 협동 로봇	(주)유일로보틱스	2023년03월06일	2025년01월20일	협동 로봇	대한민국

44	특허권	수직 다관절 로봇의 손목축 체결 구조 - PCT출원	(주)유일로보틱스	2023년07월28일	2025년01월20일	다관절 로봇	대한민국

45	특허권	직교 이동 작업이 가능한 다관절 로봇	(주)유일로보틱스	2022년10월06일	2025년01월20일	다관절 로봇	대한민국

46	특허권	다관절 로봇의 고장을 예측하기 위한 시스템 및 방법	(주)유일로보틱스	2024년04월24일	2025년06월04일	스마트	대한민국

47	특허권	다관절 로봇의 고장을 예측하기 위한 시스템 및 방법	(주)유일로보틱스	2024년04월24일	2025년06월04일	스마트	대한민국

48	특허권	가스 충전 시기 예측 기능을 가지는 산업용 로봇	(주)유일로보틱스	2024년11월22일	2025년06월12일	스마트	대한민국

49	특허권	하이브리드 구동을 가지는 산업용 로봇	(주)유일로보틱스	2024년11월20일	2025년06월27일	스마트	대한민국

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