유일로보틱스 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약 당사는 2021년 12월 31일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 주요 계약은 없습니다.

나. 연구개발활동

(1) 연구개발조직당사의 연구개발 현재 연구소장 포함 총 17명으로 구성되어 있으며, 연구소는 스마트팩토리, 공장자동화, 로봇개발로 나누어집니다. 세부 조직 도 및 주요 구성원은 아래와 같습니다.

[(주)유일로보틱스 연구소]

직위	성명	담당업무	주요경력	주요연구실적

연구
소장	김병주	R
연구총괄	숭실대학교 전자공학 석사('01.02)
㈜유일로보틱스 상무이사('21.01∼現)
에어릭스 상무이사('16.07~'20.09)
디오텔 연구소장('15.02~'16.02)	- IoT 스마트 집진기 개발('16.01)
- IoT 동산담보 시스템 개발('15.01)

수석
연구원	윤진현	서버개발총괄	건국대학교 공과대학 인터넷미디어
대학원 공학석사('13.02)
㈜유일로보틱스('21.01∼現)
㈜에어릭스 차장('18.10~'20.08)
㈜에스비시스템즈 책임연구원('17.03~'18.09)	- IoT 위치기반 안전관리시스템 개발
- LORA기반 LoT 통합 시스템 개발
- BLE 기반 냉난방기 제어 시스템 개발
- BLE 기반 집진기 제어 시스템 개발

연구
위원	김영근	자동화
사업부
총괄	숭실대 전산원 전문학사('83.10)
㈜유일로보틱스 이사('21.07∼現)
비엔피 대표이사('12.03~'21.06)
주식회사월택 대표이사('03.03~'12.02)	- 일본오사카히타 기술제휴
- 원적외선히타 개발
- 호주 스타이로콘기술 EPLC 판넬 제조 설비 개발 및 생산
- 국내 최초 워터 타입 PAINT BOOTH 개발

연구
위원	장응하	로봇개발 총괄	명지대학교 기계공학 석사('87.03)
㈜유일로보틱스 기술연구소장('19.11∼現)
㈜한양로보틱스 CTO('12.06~'18.09)
Johnson Electric 일본지사장('04.04~'10.12)	- 직교로봇 중량/온도감지 시스템 개발
- 협동로봇/다관절로봇 매커니즘 개발
- 직교 취출 로봇 개발
- 서무기기(복합기) 기구 개발

연구
위원	김창일	취출로봇 개발	단국대 전자공학 학사('92.02)
㈜유일로보틱스 상무이사('21.07∼現)
㈜K-DYNAX 상무이사('18.12∼'20.12)
㈜유도썬스 상무이사('96.04~'18.11)	- 회전형 SMUS MODEL 취출기 개발
- EX SERISE 주행1축 서보형 MODEL 취출기 개발
- SIGMA SERISE 3축/5축 서보형 MODEL 취출기 개발
- HX SERISE 고속형 LINEAR SERVO MODEL 취출기 개발

스마트팩토리 파트는 자체 보유한 스마트 팩토리 구축 전문 솔루션 '링크팩토리(Link-Factory) 4.0'을 보유하고 있으며, 연구기획과 정부 R 과제 및 시스템 개발을 진행하고 있습니다. 공장 자동화 파트는 공장자동화 부분의 자동화 기계설비를 설계, 제작, 설치를 하는 그룹이며, 마지막으로 로봇 개발 파트는 당사의 직교 ·다관절 · 협동 로봇을 개발하는 그룹으로서 2017년부터 로봇 자체 개발을 시작하였습니다. 2020년 협동로봇 '링코봇(Linkobot)'을 론칭했으며, 로봇 설계 및 제어 핵심요소 기술 연구개발을 진행하고 있습니다. 한편, 당사의 최근 3개년 연구개발인력 현황 및 구성은 아래와 같습니다.

[최근 3개년 연구개발인력 현황]
(단위: 명)

구 분	직위	기초	증가	감소	기말

2019년도	연구소장	1	1

연구위원	-	-	-	-

수석연구원	3	1	-	4

책임연구원	3	1	-	4

연구원	-	-	-	-

계	7	2	-	9

2020년도	연구소장	1	-	-	1

연구위원	0	2	-	2

수석연구원	4	1	-	5

책임연구원	4	1	-	5

연구원	-	4	-	4

계	9	8	-	17

2021년도	연구소장	1	0	0	1

연구위원	2	0	0	2

수석연구원	5	0	1	4

책임연구원	5	0	0	5

연구원	4	4	1	7

계	17	4	2	19

[연구개발인력 구성]
(단위: 명)

학력	박사	석사	학사	기타

인원수	0	2	3	14

(2) 연구개발비용(단위 : 천원)

구 분	2021연도
(제11기)	2020연도
(제 10기)	2019연도
(제 9기)

자산
처리	원재료비	304,405	-	-

인건비	319,143	-	-

위탁용역비	139,310	-	-

소 계	762,858	-	-

비용
처리	제조원가	-	-	-

판관비	715,214	674,072	872,873

합 계	1,478,072	674,072	872,873

(매출액 대비 비율)	3.65%	2.41%	3.63%

(3) 주요 연구개발실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

다관절형 사출용 취출 D.I (DesignIdentity) 개발 로봇	중소벤처
기업부	17.12~19.11	186,462,000원	다관절형 사출용
취출로봇	완료

1.0초 이내 취출 및 금형감시 기능을 갖는 고속취출로봇 시스템 개발	중소벤처
기업부	17.05~19.05	488,000,000원	고속 취출로봇 시스템	완료

사출 통합관리 사물인터넷 (IoT)융합 스마트 취출로봇 시스템	중소벤처
기업부	13.12~15.11	548,000,000원	취출로봇 시스템	완료

인천로봇스타기업 육성사업	인천
테크노파크	21.05~21.11	48,600,000원	mmWave(또는 협동)
안전 로봇	완료

스마트 사출공정 통합 관리 시스템	중소벤처
기업부	21.04~22.03	546,000,000원	사출공정 통합 관리
시스템	진행중

BigData 분석과 머신러닝기반의 사출성형기 이상 예지예측 및 제어시스템	중소벤처
기업부	21.06~23.08	625,000,000원	사출 성형기 이상
예지예측 및 제어시스템	진행중

CPS 기술 기반의 사출 설비, 로봇 3D 공장 모니터링, 분석 및 제어	중소벤처
기업부	21.06~23.07	750,000,000원	사출설비, 로봇 3D 공장
모니터링 분석 및 제어	진행중

(4) 주요 기술의 상용화 경쟁력

주요 기술	상용화 경쟁력

직교로봇 제진 및 가감속 제어기술	동사는 직교로봇이 취출 시 고유 진동량을 자동 취득하여 관성값을 보정 감쇠하도록 알고리즘을 설계하였습니다. 이는 취출 위치에서 빠르게 진동을 감쇠하여 정지시키는 기술로, 로봇 Motion 제어 분야에 적용 가능합니다. 본 기술은 기존의 보편적 모터 구동기술에서 벗어나 정밀 고속 구동을 위한 첨단 제어 기술로서 현재 대체기술이 존재하지 않으며, 2018년부터 상용화 되어 동사의 직교취출로봇 매출 신장에 기여하고 있습니다.

정역학 해석기술	동사는 직교로봇이 가반하중에도 불구하고 고속으로 가동할 수 있는 정역학적 해석 기술을 설계하였습니다. 해당 기술을 통해 동사의 직교로봇은 기구적 흔들림의 영향을 최소화하고, 안정적으로 구동함에 따라 경쟁사 대비 제품 차별성을 확보하여 2018년에 상용화되었습니다.

온도조절기
가압기술	레귤레이터와 저수탱크를 이용해 고온용 온도조절기에 온도조절용 물을 가압하여 공급할수 있는 기술로 공장용 물을 펌프나 실린더를 통해 가압하지 않아 가압장치의 수명을 길게하면서도 제작단가를 절감시킬수 있는 효과가 있습니다.

온도조절용 유체를 순환시키는 기술	온도 조절용 유체의 양이 일정수준으로 유지될수 있는 기술로 유체탱크 내에 사출금형 측으로 제공될 유체의 양이 충분히 유지됨으로 사용자가 의도하는 바대로 사출금형의 온도를 조절하는 것이 가능한 효과가 있습니다. 온도조절용유체순환기술.jpg 온도조절용유체순환기술

사출 스팀 고광택 시스템	금형 내부의 관로에 고온고압의 스팀 증기를 공급하여 순간적으로 금형 온도 상승, 금형 내부의 관로에 저온고압의 냉각수를 공급하여 순간적으로 금형의 온도를 하강하여 사출 제품의 외형 광택, 수지 흐름의 원활로 양품 생산이 가능하게 하는 시스템입니다. 사출스팀고광택시스템.jpg 사출스팀고광택시스템