eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
유일로보틱스 분기보고서 (2023.09)
분 기 보 고 서

(제 13 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 09월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023 년 11 월 14 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)유일로보틱스
대 표 이 사 : 김 동 헌
본 점 소 재 지 : 인천광역시 남동구 남동서로362번길 37-45
(전 화) 032-863-9810
(홈페이지) http://www.yuilrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영관리본부장 (성 명) 한 용 호
(전 화) 032-863-9810
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황 1. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	1	-	-

합계	1	-	1	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd	당기 중 제외 (지분 매각)

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭- 국문 : (주)유일로보틱스- 영문 : Yuil robotics Co.,Ltd 다. 설립일자당사는 2011년 12월 16일에 설립하였습니다.

라. 회사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

본사주소	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)

전화번호	032-863-9810

홈페이지	http://www.yuilrobotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용당사는 직교로봇, 협동로봇, 다관절로봇 등 산업용 로봇과 스마트기기로 구성한 자동화시스템을 주요 제품으로 개발 및 생산하고 있으며, 사출산업 및 전 산업 분야의 제조자동화의 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.당사의 주요 사업 내용은 아래와 같습니다.

목 적 사 업	비 고

(1) 산업용로봇 제조 및 판매업(2) 지능형로봇 제조 및 판매업
(3) 취출로봇 제조 및 판매업
(4) 협동로봇 제조 및 판매업
(5) 다관절로봇 제조 및 판매업
(6) 로봇 부품 제조 및 판매업
(7) 산업용 자동화 장비 제조 및 판매업
(8) 산업용 주변기기 제조 및 판매업
(9) 산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업
(10) 산업용 컨텐츠 개발 및 판매업
(11) 스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업
(12) 소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업
(13) 아이오티(IoT) 디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급, 판매업
(14) 핫트런너 개발, 생산, 판매업
(15) 전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업(16) 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업(17) 스마트 팩토리 서버 임대업(18) 무역업 및 무역 알선업(19) 위 각호에 관련된 부대사업 일체	-

사. 신용평가에 대한 사항

평가일	당사신용등급	신용평가전문기관명	신용등급체계	당사 신용등급의 의미

2023. 06. 14	BB+	㈜이크레더블	D~AAA	신용능력에 당면문제는 없으나, 안정성면에서는 불안한 요소가 내포되어 있음.

2022. 04. 01	BBB-	㈜이크레더블	D~AAA	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라 채무이행 능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.

2020. 05. 20	BB+	한국기업데이터	D~AAA	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥 시장	2022년 03월 18일	-	-
2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

당사의 설립 후 주요 연혁은 다음과 같습니다.

연월	내역	비고

2011.12	주식회사 유일시스템 설립(대표이사 김동헌, 자본금 5억)-개인사업자 유일시스템(2010년 5월 설립)의 법인전환	-

2011.04	ISO 9001 / 14001 인증획득	-

2011.06	벤처기업 확인	-

2012.09	기업부설연구소 인정	-

2012.10	이백만불 수출의 탑 수상금형 온도조절기 관련 특허등록(6건)	-

2014.07	베트남 법인 설립(YUIL SYSTEM VINA Co.,LTD.)	-

2014.12	비전기업 선정특허등록 금형 온도조절기 관련(1건)	-

2015.09	본점이전(인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45)산업단지(인천 남동) 입주 확인	-

2015.12	인천광역시장 표창 수상특허등록 냉매 회수시스템외 (5건)	-

2016.06	중소기업청 청장 표창장 수상	-

2017.12	중소벤처기업부 장관표창장 수상삼백만불 수출의 탑 수상	-

2019.01	이노비즈(Inno-biz) 인증(중소벤처기업부)	-

2019.07	수출유망 중소기업 지정(중소벤처기업부)특허등록 로봇 관련(1건)	-

2020.04	한국투자증권 투자유치IP 글로벌스타기업 선정(특허청)	-

2020.05	글로벌강소기업 지정(중소벤처기업부)로봇 CE 유럽인증 및 KCs 안전인증획득	-

2020.12	로봇관련 특허등록(2건) 및 출원(3건)	-

2021.03	로봇관련 특허등록(6건)	-

2021.06	주식회사 유일로보틱스 사명 변경중소벤처기업부 장관표창장 수상	-

2021.07	에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 투자유치	-

2021.10	산업통상자원부 로봇산업부문 대통령상 수상	-

2022.03	KOSDAQ 상장 (2022.03.18)	-

2022.12	오백만불 수출의 탑 수상	-

2022.12	인천광역시 표창장 수상	-

2023.04	글로벌 강소기업 1,000+ 프로젝트 선정	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

연월	주소	비고

2011.12	인천광역시 남구 염전로 165번길 56(도화동)	설립소재지

2015.09	인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)	본점이전

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2022.03.31	정기주총	사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호사외이사 이용민감 사 강동수	-	-

2021.05.27	임시주총	-	대표이사 김동헌	-

2020.07.30	임시주총	대표이사 김동헌사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호감 사 이한철	-	감 사 선순희

2018.05.29	임시주총	-	대표이사 김동헌감 사 선순희	-

*주1) 2022년 3월 31일 제11기 정기주주총회에서 사내이사 고재신, 사내이사 오민환, 사내이사 한용호, 사외이사 나종호, 감사 이한철은 임기를 채우기 전 자진 사임하였습니다.

라. 최대주주의 변동당사는 설립 이후 김동헌 대표이사가 지속적으로 최대주주 지위를 유지하였으며 기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의 지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다.2023년 7월 임직원 주식매수권 청구에 따라 총발행주식수가 8,937,846주가 되어 최대주주 지분율 변동(44.57% ->42.79%)이 발생하였습니다. 마. 상호의 변경당사는 2021년 06월 주식회사 유일시스템에서 주식회사 유일로보틱스로 상호를 변경하였습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음. 사. 회사가 합병들을 한 경우 그 내용- 해당사항 없음. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 해당사항 없음. 자. 그 밖에 경영활동과 관련될 중요한 사항의 발생내용- 해당사항 없음.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2023년 9월 30일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	제13기(2023년 3분기말)	제12기(2022년말)	제11기(2021년말)	제10기(2020년말)	제9기(2019년말)

보통주	발행주식총수	8,937,846	8,580,846	6,366,346	5,000,000	100,000

액면금액	500	500	500	500	5,000

자본금	4,468,923,000	4,290,423,000	3,183,173,000	2,500,000,000	500,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	-	599,950

액면금액	-	-	-	500

자본금	-	-	-	299,975,000

기타	발행주식총수	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-

합계	자본금	4,468,923,000	4,290,423,000	3,183,173,000	2,799,975,000	500,000,000

*주1) 당기 2023년도 7월 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주(행사가 3,558원)가 증가되었으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 변동하였습니다. *주2) 당사는 2020년도 제3자배정 유상증자 및 주식분할, 무상증자로 2019년도 대비 자본금 2,299,975,000원이 증가하였습니다.*주 3) 상기 우선주의 종류는 2020년도 유상증자로 발행한 전환상환우선주와 2021년 제3자배정 유상증자로 발행한 전환우선주로, 2021년도 8월 30일에 보통주로 전환되어 우선주 자본금은 존재하지 아니합니다.*주4) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식 총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	75,000,000	25,000,000	100,000,000	*주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	8,937,846	1,366,346	10,304,192	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	1,366,346	1,366,346	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	1,366,346	1,366,346	*주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	8,937,846	-	8,937,846	*주4)

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	8,937,846	-	8,937,846	-

*주1) 당사의 수권 주식수는 종류 주식을 포함한 100,000,000주 입니다.*주2) 2021년 8월 30일 우선주 1,366,346주가 보통주로 전환되었습니다.*주3) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식 총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.*주4) 당기 2023년도 7월 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주(행사가 3,558원)가 증가되었으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 변동하였습니다. 나. 자기주식 취득 및 처분현황- 해당사항 없음. 다. 종류주식 발행현황- 해당사항 없음.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일- 당사의 최근 정관 개정일은 2023년 3월 30일(제12기 정기주주총회)이며, 주요 개정 사항은 하기 '나.정관 변경 이력'을 참조하시기 바랍니다.

나. 정관 변경 이력최근 3사업연도 중 당사의 정관 변경 이력은 아래와 같습니다.

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2023년 03월 30일	제 12기정기주주총회	- 사업 목적 추가- 신주인수권 발행범위 확대- 전환사채의 발행범위 확대- 신주인수권부 사채의 발행범위 확대- 교환사채의 발행범위 확대- 재무제표 등의 승인에 대한 특칙 적용	- 사업다각화 및 개편- 조문 정비(표준정관 반영)- 신주인수권 및 사채발행 범위 확대로 업무편의성 도모

2021년 08월 09일	제11기임시주주총회	- 신주 배당 관련 일부 항목 삭제- 주주명부 폐쇄 및 기준일 수정- 사채발행 관한 준용규정(양도 승인) 삭제	- 표준정관 문구 적용

2021년 06월 22일	제11기임시주주총회	- 사명 변경- 사업 목적 추가- 본점 소재지, 공고 방법, 주식 등의 전자등록, 주주명부의 폐쇄 및 기준일, 전환사채의 발행, 소집시기, 감사의 선임, 이익 배당 수정	- 사명 변경- 사업다각화 및 개편- 조문 정비 (표준정관 반영)

2021년 02월 04일	제11기 임시주주총회	- 사업 목적 추가	- 사업다각화 및 개편

2020년 07월 30일	제10기임시주주총회	- 사업 목적 추가- 총칙 외 다수 조항 수정	- 사업다각화 및 개편- 조문 정비(표준정관 반영)

2020년 04월 28일	제10기임시주주총회	- 주식매수선택권 추가	- 임직원에 대한 보상
1. 사업의 개요

1) 산업의 특성

당사의 사업은 산업용 로봇 및 자동화시스템 관련 산업의 범주 내에 속해 있으며, 해당 산업은 아래와 같은 3가지 사유로 향후 성장 잠재력이 매우 높을 것이라 판단하고 있습니다. 첫째, 제조업의 인력 부족과 원가상승 등으로 공장자동화의 지속적인 수요가 발생할 것으로 기대됩니다. 둘째, 제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 전자 ,조선 등 대형제조업 뿐만 아니라 컴퓨터, 스마트폰 등 전방위적인 제조 산업과 관련성이 있어 특정 산업의 경기 변동에 영향을 받을 가능성이 낮습니다. 셋째, 품질 안전성과 생산력 향상을 도모하는 제조현장의 상황에 맞는 공장자동화의 효율성 추구와 맞물려 수요는 더욱 증가될 것으로 전망됩니다.

2) 사업의 현황 및 전망

당사는 산업용 로봇 및 사출성형에 적용되는 사출주변기기(스마트기기)의 제조와 판매 및 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 플라스틱 사출 자동화시스템은 자동차, 의료기기, 2차 전지, 가전제품, 일반 소비재, 포장재 등 다양한 제조산업에 두루 적용되고 있습니다. 한편, 다관절 로봇과 협동로봇을 자체적으로 개발하여 판매 중이며 이러한 다양한 로봇 솔루션 및 자동화 시스템을 통하여 기존 제조업 분야 이외의 다양한 산업으로 확장이 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

3) 주요제품 및 서비스

당사의 주요 제품군은 크게 산업용 로봇과 자동화시스템 2가지로 나누어집니다. 첫번째 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 세 가지로 구분됩니다. 직교로봇은 가공된 제품을 핸들링하는 전용로봇으로 FOX SERIES, YTX SERIES 등이 있습니다. 다관절로봇은 회전 관절이 있는 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 금형, 용접 등 다양한 산업에서 사용되고 있으며 YMX1600, YMX2690, YMX5200, YMX9200 등이 있습니다. 협동로봇은 협업형 현장 작업 지원 로봇으로 최근 카페, 음식점 등 F 큰 두각을 나타내고 있으며 당사의 해당 사업군의 로봇으로는 EC63, EC66, EC612 등이 대표적입니다. 두번째 자동화시스템의 대표 제품 라인으로는 온조기 등을 활용한 자동원료공급장치인 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템이 있으며 공장 자동화에 필요한 스마트 팩토리 솔루션(Link-Factory 4.0)을 생산 판매하고 있습니다.

4) 매출에 관한 사항2023년도 3분기말 재무제표 기준실적은 매출 약 87억원이며, 이중 로봇과 자동화시스템의 매출은 약 50억원, 기타매출은 약 37억원입니다.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적(단위 : 백만원)

매출
유형	품 목	2023년	2022년	2021년

(제13기 3분기)	(제12기)	(제11기)

제품	로봇	수 출	227(USD137,915)(EUR27,032)(CNY39,000)	1,152(USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570)	999(USD618,590)(EUR203,009)

내 수	4,862	7,084	6,903

소 계	5,089(USD137,915)(EUR27,032)(CNY39,000)	8,236(USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570)	7,902(USD618,590)(EUR203,009)

자동화시스템	수 출	790(USD561,646)(EUR38,018)	5,175(USD2,606,472)(EUR1,372,117)	3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)

내 수	7,353	20,874	21,852

소 계	8,143(USD561,646)(EUR38,018)	26,049(USD2,606,472)(EUR1,372,117)	25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)

상품	컨베어	수 출	1(USD800)	1(USD1,094)	239(USD204,351) (EUR8,700)

내 수	189	440	483

소 계	190(USD800)	441(USD1,094)	722(USD204,351)(EUR8,700)

기타	수 출	174(USD124,893)(EUR8,020)	341(USD87,368)(EUR171,121)	99(USD72,412)(EUR10,040)

내 수	5,943	3,378	1,236

소 계	6,117(USD124,893)(EUR8,020)	3,719(USD87,368)(EUR171,121)	1,335(USD72,412)(EUR10,040)

합 계	수 출	1,192(USD825,254)(EUR73,070)(CNY39,000)	6,669(USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570)	4,515(USD 3,404,813)(EUR423,355)

내 수	18,347	31,776	30,474

합 계	19,539(USD825,254)(EUR73,070)(CNY39,000)	38,445(USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570)	34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)

나. 판매조직

당사는 판매조직은 국내 영업 및 해외 영업으로 지역을 기준으로 분리되어 있으며 현지에서 고객 요구사양 협의와 서비스 대응이 가능한 지역 밀착 구조로 편성되어 있습니다. 해외의 경우 멕시코, 미국, 기타 동남아 국가 등 주요 대상국에 대하여 판매활동을 하고 있습니다. 다. 판매경로

매출유형	품목	구분	판매경로

제품	로봇	수출	직접판매

국내	직접판매

자동화시스템	수출	직접판매

국내	직접판매

상품	컨베어	수출	직접판매

국내	직접판매

기타	수출	직접판매

국내	직접판매

종합	수출	직접판매

국내	직접판매

라. 판매전략

당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을 갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 기존 국내 고객에 대해서는 만족도를 극대화 시키기 위해 견고한 신뢰를 지속적으로 유지해 나가고 있으며 상기 영업망을 활용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 또한 당사는 해외에도 진출하여 베트남에 법인을 신설하였고, 이 외 멕시코 등의 경우 현지 Agent를 활용하여 고객과 밀접한 위치에서 즉각 대응이 가능할 수 있도록 노력하고 있습니다.

당사는 자체적으로도 해외영업을 적극적으로 수행하고 있으며, 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 로봇 및 공장자동화 전문 매거진을 통해 당사가 개발한 스마트 솔루션 기능이 탑재된 로봇과 공장과 연동한 총 생산 관리 시스템에 대해 마케팅을 진행하고, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는 참관하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행하며, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사 홍보 활동을 수행하고 있습니다.

마. 수주상황

당사 사업의 특성상 수주일로부터 납기(설치)까지 소요되는 기간은 통상 1~3개월이내로 짧은 수준에 해당합니다. 이에 2023년 3분기말 현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 주요 시장위험(1) 외환위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 중요한 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

USD	EUR	CNY	USD	EUR	CNY

금융자산	2,274,684	215,821	8,403	3,127,586	1,000,036	14,619

현금및현금성자산	44,900	5,219	1,216	424,337	8,651	-

매출채권	2,229,784	210,602	7,187	2,703,249	991,385	14,619

금융부채	-	10,804	41,822	-	-	100,929

매입채무	-	10,804	41,822	-	-	100,929

다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 회사의 세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기	전기말

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	227,468	(227,468)	312,759	(312,759)

EUR	20,502	(20,502)	100,004	(100,004)

CNY	(3,342)	3,342	(8,631)	8,631

(2) 이자율 위험

보고기간말 현재 회사는 변동이자율이 적용되는 유의적인 수준의 예금과 차입금이 존재하지 않아 이자율 위험에 중요하게 노출되어 있지 않습니다. 다만, 차입금의 만기가 도래하여 연장 시 조달금리 상승에 따른 추가적인 이자비용 부담이 발생할 수 있습니다.

나. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 경영관리부서의 주관으로 이루어지고 있습 니다. 경영관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

다. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향

각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 4.재무위험관리 → (1)외환위험과 (2)이자율위험을 참고하시길 바랍니다.

라. 파생상품 등 거래 현황 - 해당사항 없음.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약 당사는 2023년 9월 30일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 주요 계약은없습니다. 나. 연구개발활동

(1) 연구개발조직 당사 연구소는 현재 스마트팩토리, 공장자동화, 로봇개발 파트로 구성되어 있습니다. 연구소는 크게 로봇개발, 공장자동화(FA), 스마트팩토리로 구분되고 있으며 스마트팩토리 파트는 자체 보유한 스마트 팩토리 구축 전문 솔루션 '링크팩토리(Link-Factory) 4.0'을 보유하고 있으며, 연구기획과 정부 R 과제 및 시스템 개발을 진행하고 있습니다. 공장 자동화(FA) 파트는 공장자동화 부분의 자동화 기계설비를 설계, 제작, 설치를 하는 그룹이며, 마지막으로 로봇 개발 파트는 당사의 직교 ·다관절 · 협동 로봇을 개발하는 그룹으로서 2017년부터 로봇 자체 개발을 시작하였습니다. 2020년 협동로봇 '링코봇(Linkobot)'을 론칭했으며, 로봇 설계 및 제어 핵심요소 기술 연구개발을 진행하고 있습니다. (2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구 분	2023년도
(제13기 3분기)	2022년도
(제12기)	2021년도
(제11기)

자산
처리	원재료비	-	-	304,405

인건비	-	-	319,143

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	-	-	139,310

기타경비	-	-	-

소 계	-	-	762,858

비용
처리	제조원가	-	-	-

판관비	1,573,704	1,627,404	715,214

합 계	1,573,704	1,627,404	1,478,072

(매출액 대비 비율)	8.05%	4.23%	4.22%

(3) 주요 연구개발실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금	관련제품	비고

인천로봇스타기업 육성사업	인천테크노파크	21.05~21.11	48,600,000원	mmWave(또는 협동)안전 로봇	완료

스마트 사출공정 통합 관리 시스템	중소벤처기업부	21.04~22.03	546,000,000원	사출공정 통합 관리 시스템	완료

BigData 분석과 머신러닝기반의 사출성형기 이상 예지예측 및 제어시스템	중소벤처기업부	21.09~23.08	500,000,000원	사출 성형기 이상
예지예측 및 제어시스템	진행중

CPS 기술 기반의 사출 설비, 로봇 3D 공장 모니터링, 분석 및 제어	중소벤처기업부	21.09~23.08	570,000,000원	사출설비, 로봇 3D 공장
모니터링 분석 및 제어	진행중

250KG급 고하중 원격제어 수직다관절로봇개발	중소벤처기업부	23.07~27.06	1,800,000,000원	수직다관절 로봇	진행중

정밀감속기 타입 대응 가능한 신뢰성평가기법 개발 및 다종 정밀 감속기 신뢰성 실증평가	산업자원통산부	23.07~26.12	525,000,000	수직다관절 로봇	진행중

서비스로봇 활용실증사업
(무인드라이브스루 시스템)	한국로봇산업진흥원	23.05~24.03	700,000,000	협동로봇	진행중

(4) 주요 기술의 상용화 경쟁력

주요 기술	상용화 경쟁력

직교로봇 제진 및가감속 제어기술	동사는 직교로봇이 취출 시 고유 진동량을 자동 취득하여 관성값을 보정 감쇠하도록 알고리즘을 설계하였습니다. 이는 취출 위치에서 빠르게 진동을 감쇠하여 정지시키는 기술로, 로봇 Motion 제어 분야에 적용 가능합니다. 본 기술은 기존의 보편적 모터 구동기술에서 벗어나 정밀 고속 구동을 위한 첨단 제어 기술로서 현재 대체기술이 존재하지 않으며, 2018년부터 상용화 되어 동사의 직교취출로봇 매출 신장에 기여하고 있습니다.

정역학 해석기술	동사는 직교로봇이 가반하중에도 불구하고 고속으로 가동할 수 있는 정역학적 해석 기술을 설계하였습니다. 해당 기술을 통해 동사의 직교로봇은 기구적 흔들림의 영향을 최소화하고, 안정적으로 구동함에 따라 경쟁사 대비 제품 차별성을 확보하여 2018년에 상용화되었습니다.

온도조절기
가압기술	레귤레이터와 저수탱크를 이용해 고온용 온도조절기에 온도조절용 물을 가압하여 공급할수 있는 기술로 공장용 물을 펌프나 실린더를 통해 가압하지 않아 가압장치의 수명을 길게하면서도 제작단가를 절감시킬수 있는 효과가 있습니다.

온도조절용 유체를 순환시키는 기술	온도 조절용 유체의 양이 일정수준으로 유지될수 있는 기술로 유체탱크 내에 사출금형 측으로 제공될 유체의 양이 충분히 유지됨으로 사용자가 의도하는 바대로 사출금형의 온도를 조절하는 것이 가능한 효과가 있습니다. 온도조절용유체순환기술.jpg 온도조절용유체순환기술

사출 스팀고광택 시스템	금형 내부의 관로에 고온고압의 스팀 증기를 공급하여 순간적으로 금형 온도 상승, 금형 내부의 관로에 저온고압의 냉각수를 공급하여 순간적으로 금형의 온도를 하강하여 사출 제품의 외형 광택, 수지 흐름의 원활로 양품 생산이 가능하게 하는 시스템입니다. 사출스팀고광택시스템.jpg 사출스팀고광택시스템
1. 요약재무정보

가. 요약연결재무제표- 해당사항 없음.

나. 요약별도재무제표

주식회사 유일로보틱스 (단위 : 백만원)

구 분	제13기	제12기	제11기

2023년 9월말	2022년 12월말	2021년 12월말

[유동자산]	63,381	34,827	21,963

현금및현금성자산	10,100	3,949	4,602

단기금융상품	22,203	9,200	-

매출채권	10,369	10,293	7,166

계약자산	1,993	2,915	2,426

기타수취채권	364	17	43

기타유동자산	147	133	164

당기법인세자산	90	21	-

재고자산	7,979	6,241	6,830

당기손익-공정가치 측정 금융자산	10,136	2,058	732

[비유동자산]	25,942	19,776	16,092

유형자산	15,876	16,889	13,856

무형자산	1,268	1,072	1,114

사용권자산	547	612	487

투자부동산	6,368	-	-

장기성매출채권	62	-	-

기타수취채권	409	101	99

기타비유동자산	100	101	103

파생상품자산	310	-	-

당기손익-공정가치 측정 금융자산	200	200	-

이연법인세자산	801	801	433

자산총계	89,323	54,603	38,055

[유동부채]	17,968	13,396	12,278

[비유동부채]	31,575	1,319	4,884

부채총계	49,543	14,715	17,162

[자본금]	4,469	4,290	3,183

[자본잉여금]	29,156	27,902	7,806

[기타자본구성요소]	(2,000)	(1,877)	(1,957)

[기타포괄손익누계액]	-	(99)	(339)

[이익잉여금]	8,154	9,672	12,200

자본총계	39,779	39,888	20,893

부채와자본총계	89,323	54,603	38,055

종속·관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

(2023.01.01.~
2023.09.30)	(2022.01.01.~
2022.12.31)	(2021.01.01.~
2021.12.31)

매출액	19,539	38,445	34,989

영업이익(손실)	(5,829)	(3,063)	3,196

법인세비용차감전순이익(손실)	(1,513)	(2,622)	3,973

당기순이익(당기순손실)	(1,517)	(2,312)	3,856

주당순이익(주당순손실) (단위:원)	(175)	(285)	701

*주1) K-IFRS 제1110호에 의거, 제12기 및 제11기 재무제표는 연결재무제표로 작성하였음.
2. 연결재무제표

-해당사항 없음.
3. 연결재무제표 주석

-해당사항 없음.
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제11조(신주의 배당기산일)회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전영업연도 말에 발행된 것으로 본다.
제59조(이익금의 처분)회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 주주배당금
3. 임의적립금
4. 별도적립금
5. 기타의 이익잉여금 처분액6. 기타의 법정준비금
제60조(이익배당)① 이익배당은 금전과 주식, 기타재산으로 할 수 있다.
② 이익배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수 종의 주식을 발행한 때에는 주주총회 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제57조6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우에는 이사회 결의로 정한다.
제61조(중간배당)① 당 회사는 영업년도 중 1회에 한하여 「상법」 제452조의3의 규정에 의하여 주주에게 중간배당을 할 수 있다.
② 중간배당은 직전결산기의 재무상태표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
(1) 직전결산기의 자본금의 액
(2) 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
(3) 직전결산기의 정기주주총회에서 이익으로 배당하거나 지급하기로 정한 금액(4) 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
③ 회사는 당해 결산기의 재무상태표상의 순자산액이 「상법」 제462조 제1항 각 호의 금액의 합계액에 미치지 못할 우려가 있는 때에는 중간배당을 하여서는 아니 된다. 그럼에도 불구하고 중간배당을 한 경우 이사는 회사에 대하여 연대하여 그 차액(배당액이 그 차액보다 적을 경우 배당액)을 배상할 책임이 있다. 다만, 이사가 위와 같은 우려가 없다고 판단함에 있어 주의를 게을리 하지 않았음을 증명한 때에는 그러하지 아니하다.
④ 사업연도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도말에 발행된 것으로 본다.제62조(현물배당)① 회사는 이익배당 및 중간배당을 할 때 금전과 주식 외의 고정자산, 재고자산 등 회사의 재산으로도 배당할 수 있다.

나. 주요배당지표 (최근 3사업연도 배당내역)

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제13기 3분기	제12기	제11기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-	-2,312	3,856

(별도)당기순이익(백만원)	-146	-2,151	3,574

(연결)주당순이익(원)	-16	-285	701

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

*주1) K-IFRS 기준이며, 발행주식수는 무상증자 및 액면분할을 반영한 보통주식수 기준입니다.

다. 과거 배당 이력- 해당사항 없습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

- 당사는 2022년 03월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주(상장주선인 의무인수분 64,500주 포함)를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.(기존 구주 6,366,346주). 이로 인하여 총 221억 4,500만원의 자금을 조달하였습니다.- 당사는 제1회차 전환사채(CB, 발행금액 330억원)를 2023년 05월 03일 발행하였습니다. 관련된 상세 내용은 2023년 05월 02일 주요사항보고서(전환사채권발행결정) 공시를 참고 바랍니다. - 당사는 2023년 07월 07일 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주가 신주발행되어 발행주식총수가 8,937,846주로 증가하였습니다. 1. 증자(감자) 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2023.07.07	주식매수선택권행사	보통주	357,000	500	3,558	당사 임직원 주식매수선택권 행사

2022.03.18	유상증자(일반공모)	보통주	2,214,500	500	500	코스닥상장 및 신주발행

2021.08.30	유상증자(일반공모)	보통주	1,366,346	500	500	우선주의 보통주 전환

2021.07.15	유상증자(제3자배정)	우선주	766,396	500	6,785	제3자배정 (에이스톤프로젝트 제2호 투자조합)

2020.11.24	무상증자	우선주	599,950	500	500	-

2020.11.24	무상증자	보통주	5,000,000	500	500	-

2020.09.01	주식분할	우선주	119,990	500	500	-

2020.09.01	주식분할	보통주	1,000,000	500	500	-

2020.04.29	유상증자(제3자배정)	우선주	11,999	5,000	250,000	제3자배정 (한국투자증권)

2011.12.16	-	보통주	100,000	5,000	5,000	설립자본

## 미상환 전환사채 발행현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	미상환사채	비고

전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수

제1회 무기명식무이권부 무보증 사모 전환사채(CB)	1	2023.05.03	2028.05.03	33,000,000,000	기명식보통주	2024.05.03 ~ 2028.04.03	12.83	29,978	33,000,000,000	1,100,807	-

합 계	-	-	-	33,000,000,000	-	-	-	-	-	-	-

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

(1) 채무증권 발행실적

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

(주)유일로보틱스	회사채	사모	2023.05.03	33,000,000,000	0	-	2028.05.03	미상환	-

합 계	-	-	-	33,000,000,000	-	-	-	-	-

(2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

(6) 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자일반공모	1	2022.03.11	시설투자/연구개발/운영자금	21,192	시설투자/연구개발/운영자금	16,144	미사용금액(5,048백만원)은 안전한 금융상품에 가입하여 운용예정이며, 향후 시설투자 및 연구개발/운영자금에 사용할 계획임.※사용내역 - 부동산 자산/시설 취득 : 7,193백만원 - 연구개발 및 운영자금 : 8,951백만원

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자(전환상환우선주)	1	2020.04.29	운영자금 및 시설자금	3,000	운영자금 및 시설자금	3,000	-

유상증자(전환우선주)	2	2021.07.15	운영자금 및 시설자금	5,200	운영자금 및 시설자금	5,200	-

전환사채(기명식 보통주)	1	2023.05.03	시설자금	33,000	시설자금	-	*주1)

*주1) 미사용 시설자금은 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 신공장 확보에 사용될 예정입니다.

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	예금	22,000	-	-

예ㆍ적금	CMA	5,912	-	-

기타	MMT	10,136	2023.05 ~ 2023.11	4개월

계	38,048	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 등의 재작성 등 유의사항(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 해당사항 없음.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도- 해당사항 없음.(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 해당사항 없음.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항연결재무제표 및 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 연결재무제표 및 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '3.연결재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경', 'Ⅲ. 재무에관한사항' 중 '5. 재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경' 등을 참조하시기 바랍니다. 나. 대손충당금 설정현황(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 천원)

구분	계정과목	채권금액	대손충당금	대손충당금 설정률

2023년3분기말	매출채권	12,175,006	1,803,347	14.81%

합계	12,175,006	1,803,347	14.81%

2022년말	매출채권	12,205,070	1,767,597	14.48%

합계	12,205,070	1,767,597	14.48%

2021년말	매출채권	8,445,725	1,279,783	15.15%

합계	8,445,725	1,279,783	15.15%

(2) 대손충당금 변동현황(단위 : 천원)

구분	2023년 3분기말	2022년	2021년

1. 기초 대손충당금 잔액합계	1,767,597	1,279,782	1,398,311

2. 순대손처리액(①-②±③)	35,750	943,828	551,949

① 대손처리액(상각채권액)	-242,790	766,390	543,056

② 상각채권회수액	-	-	-

③ 기타증감액	278,540	177,438	8,893

3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함)	-	456,013	670,478

4. 기말 대손충당금 잔액합계	1,803,347	1,767,597	1,279,782

*주1) 2022년 및 2021년도 현황은 연결기준임.

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 매출채권 대손설정 정책과 관련하여 우선적으로 개별채권평가를 수행하고 있으며, 집합평가의 경우 기대손실모형에 따른 연령분석법을 사용하고 있습니다. 이는 매출채권을 연령별로 분류한 후 분기별 회수율을 바탕으로 Roll-rate 방식에 따른 전이율 계산으로 대손충당금을 설정하는 방식입니다. 당사는 기대신용손실을 산정하기 위해 과거 연체 기간에 따른 채무불이행률을 계산하고 해당 채무불이행률을 매출채권 장부가액에 적용하여 대손충당금을 산출하고 있습니다.

(4) 경과기간별 매출채권 잔액 현황(단위 : 천원)

구분	6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과2년 이하	2년 초과	계

금액	10,632,607	572,234	970,165	-	12,175,006

구성비율(%)	87.33%	4.70%	7.97%	0.00%	-

*주1) 2023년 3분기말 재무제표 기준 금액임. 다. 재고자산 현황 등

(1) 재고자산 현황(단위 : 천원)

구분	2023년 3분기말	2022년말	2021년말

상품	-	-	55,956

제품	1,862,773	1,456,886	1,547,184

재공품	-	149,252	680,817

원재료	6,775,894	4,989,010	4,573,930

미착품	-	101,034	-

합계	8,638,667	6,696,182	6,857,887

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계×100 ]	9.67%	12.26%	17.95

(2) 장기체화재고 등 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.2023년 3분기말 현재 재고자산에 대한 보유현황 및 평가내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당분기말 평가손익	당분기말잔액

상품	-	-	-	-

제품	1,862,773,024	1,862,773,024	69,454,594	1,793,318,430

재공품	-	-	-	-

원재료	6,775,894,176	6,775,894,176	590,692,914	6,185,201,262

미착품	-	-	-	-

합계	8,638,667,200	8,638,667,200	660,147,508	7,978,519,692

라. 중요한 소송사건 등- 해당사항이 없음.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분, 반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제13기 (당기)	회계법인 세일원	해당사항없음	해당사항 없음	해당사항 없음

제12기 (전기)	신우회계법인	적정	해당사항 없음	(연결재무제표) 재고자산의 실제성과 평가(별도재무제표) 재고자산의 실제성과 평가

제11기(전전기)	삼덕회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사용역 체결현황 (단위 : 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제13기(당기)	회계법인 세일원	연간감사	65,000	769	-	-

제12기(전기)	신우회계법인	연간감사	60,000	792	60,280	792

제11기(전전기)	삼덕회계법인	연간감사	125,000	670	125,000	670

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황 (단위 : 천원, 시간)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제13기(당기)	-	-	-	-	-

제12기(전기)	-	-	-	-	-

제11기(전전기)	-	-	-	-	-

라. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022.02.11	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 경영진 및 감사인의 책임 전달, 감사업무의 조건에 대한 내용 논의- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 감사인이 계획한 감사의 범위와 시기.- 감사인이 식별한 유의적 위험 논의- 부정을 인지하고 있는지 여부에 대한 질문 : 특이사항 없음

2	2022.08.05	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 반기 검토 진행 경과 보고

3	2022.11.14	감사책임회계사	대면회의	- 중간 감사 진행 경과 보고

4	2023.02.10	감사담당이사책임회계사	대면회의	- 감사에서의 유의적 발견사항- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 부정, 법규위반 관련사항 : 특이사항 없음

마. 회계감사인의 변경당사는 한국거래소 코스닥시장 상장을 준비하는 과정에서 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제11조 제1항, 「동법 시행령」제17조 및 에 따라 2020년에는 지정감사를 신청하여 2020년 12월 16일에 금융감독원으로부터 삼덕회계법인을 지정감사인으로 지정받아 2020년 제10기에 대하여 지정감사를 수검하였으며, 2021년 제11기에는 지정감사인으로 지정된 삼덕회계법인이 2021년 재무제표에 대해 감사를 수행하였습니다. 2022년 제12기에는 상장전에 선임된 신우회계법인이 수행하였습니다. 2023년 제 13기에는 회계법인 세일원이 회계감사를 수행합니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제- 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 내부회계관리제도에 관한 사항당사는 향후 주권상장법인으로서 내부회계관리자가 사업연도별로 이사회 및 감사에게 내부회계관리제도의 운영실태를 보고하고, 감사는 회계감사인에게 이를 보고하여 회계감사인의 내부회계관리제도에 대한 검토 또는 감사의견을 득할 예정입니다. 다. 내부통제구조의 평가- 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 상법 및 정관에 의거하여 주주총회에서 선임된 비상근 감사(강동수) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항

성명	주요 경력	결격요건 여부	비고

강동수	연세대학교 경영학과 졸업서울대학교 경영대학원 수료
(前) 삼일회계법인
(前) 세종회계법인(現) 대주회계법인
(現) (주)유일로보틱스 감사	해당사항 없음	2022.03.31 신규 취임

다. 감사의 독립성당사의 감사는 상법 상 감사로서의 자격요견을 충족하며, 이사회 및 타 부서와 독립적인 위치에서 업무를 수행하고 있습니다. 또한 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 정관에 아래와 같은 조항을 두고 있습니다.

구분	내용

정관 제53조
(감사의 직무와 의무)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 정관 제48조(이사의 의무) 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	감 사

강동수

(출석률100%)

찬반여부

제1차	2023-01-30	대출 담보 변경의 건	원안가결	찬성

제2차	2023-01-31	타법인주식처분 결정의 건	원안가결	찬성

제3차	2023-02-14	감사인선임위원회 신설의 건	원안가결	찬성

제4차	2023-02-14	외부감사인 선임의 건	원안가결	찬성

제5차	2023-02-14	제12기 재무제표 승인의 건	원안가결	찬성

제6차	2023-03-15	제12기 정기주주총회 소집의 건	원안가결	찬성

제7차	2023-04-28	전환사채(1회차) 발행의 건	원안가결	찬성

제8차	2023-07-26	자산 취득 및 자금 대여(2억원) 결정의 건	원안가결	찬성

마. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사 경영 감독과 자문을 위해 필요한 관련 분야 전문성을 이미 보유하고 있습니다. 또한, 필요시 추가적인 교육을 실시할 계획입니다

바. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

경영관리	6	상무 외 5명(평균 3년 0개월)	이사회 운영 및 사외이사 직무수행과 관련된 지원 업무 일체

*주1) 상기 근속년수는 (주)유일로보틱스 재직 중 해당업무 담당기간입니다. 사. 준법지원인 등에 관한 사항- 해당사항 없음.
VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김동헌	최대주주	보통주	3,824,535	44.57	3,824,535	42.79	본인

선순희	특수관계인	보통주	150,000	1.75	150,000	1.68	배우자

김주희	특수관계인	보통주	100,000	1.17	100,000	1.12	자녀

김민혁	특수관계인	보통주	100,000	1.17	100,000	1.12	자녀

계	보통주	4,174,535	48.65	4,174,535	46.71	-

우선주	-	-	-	-	-

*주1) 당기 2023년도 7월 7일 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주(행사가 3,558원)를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 증가하였습니다. *주2) 발행주식총수의 증가에 따라, 최대주주 및 특수관계인의 주식지분율이 하향 변동되었습니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

직책	성명	주요경력

대표이사(상근/등기)	김동헌	고려대학교 산업공학 석사 졸업
(前) 유도썬스㈜ 영업본부장(이사)
(現) ㈜유일로보틱스 대표이사

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용- 해당사항 없음. 라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무- 해당사항 없음.

마. 참고사항 (최대주주 지분율 변동)당사는 보고서 작성기준일 현재까지 최대주주 변동내역이 없습니다.

바. 주식 소유현황

(1) 5% 이상 주주의 주식 소유현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	김동헌	3,824,535	42.79	최대주주

-	-	-	-

우리사주조합	19,260	0.22	-

(2) 소액주주현황

(기준일 : 2023년 09월 30일) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	33,109	33,118	99.97	4,226,094	8,937,846	47.23	-

*주1) 소액주주는 발행주식총수의 1/100에 미달하는 주식을 소유한 주주를 말합니다.*주2) 상기 소액주주현황은 2023년 9월 30일 기준으로 기재한 것으로 공시서류제출일 현재 주식소유현황과 차이가 있을 수 있습니다.

4. 최근 6개월간의 주가 및 주식거래실적

가. 국내증권시장(단위 : 주,원)

구 분	2023년 4월	2023년 5월	2023년 6월	2023년 7월	2023년 8월	2023년 9월

주가	최고	33,750	28,750	26,600	23,950	24,250	25,800

최저	27,150	25,400	23,150	20,500	20,150	21,400

평균	30,180	27,185	25,557	22,724	22,484	23,608

거래량	최고	5,915,488	222,346	297,324	752,728	1,378,277	1,283,148

최저	174,469	35,595	38,279	34,702	32,034	49,828

월간거래량	14,105,021	2,104,077	1,537,063	2,611,911	3,883,007	5,530,179

나. 해외증권시장- 해당사항 없음
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	6	2,000	-

감사	1	100	-

계	7	2,100	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

7	349	50	-

*주1) 보수총액 및 1인당 평균보수액은 2023년 3분기('23.01.01~'23.09.30) 기준입니다.*주2) 1인당 평균 보수액은 보수총액을 등기임원의 수로 단순 평균하여 산출하였습니다.

2-2. 유형별(단위 : 백만원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	315	79	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	2	25	13	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	9	9	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

- 당사의 개인별 보수 지급액이 5억원 이상인 이사 및 감사는 없습니다.1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

3. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황

(단위 : 백만원)

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	3	10	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	-	-	-

감사위원회 위원 또는 감사	-	-	-

업무집행지시자 등	4	5	-

계	7	15	-

*주1) 상기 주식매수선택권의 공정가치 총액은 주식매수선택권과 관련하여 비용으로 계상된 금액 기준입니다.*주2) 당사는 주식매수선택원의 공정가치 총액은 등기이사, 업무집행지시자 이외에 직원에게 부여한 주식매수선택권에 관련해서도 비용으로 계상하고 있으며, 그 공정가치 총액은 4백만원입니다.※ 공정가치 산출방법 및 주요 가정ㅇ 산정 방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항모형 적용) .ㅇ 주요 가정 - 기대행사기간 : 5년 - 무위험이자율 : 2.13% - 예상주가변동성 : 23.20%

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간 행사 취소 행사 취소 오OO 등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 63,000 63,000 - 63,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 고OO 등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 63,000 63,000 - 63,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 한OO 등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 63,000 63,000 - 63,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 김OO 미등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 40,000 40,000 - 40,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 홍OO 미등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 22,000 22,000 - 22,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 김OO 미등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 20,000 20,000 - 20,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 장OO 미등기임원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 10,000 10,000 - 10,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 강OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 10,000 10,000 - 10,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 피OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 10,000 10,000 - 10,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 이OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 10,000 - 10,000 - 10,000 - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 조OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 5,000 5,000 - 5,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 윤OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 5,000 5,000 - 5,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 이OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 5,000 5,000 - 5,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 한OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 3,000 3,000 - 3,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 양OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 3,000 - 3,000 - 3,000 - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 신OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 3,000 3,000 - 3,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - 이OO 직원 2021.06.25 신주교부 기명식보통주 35,000 35,000 - 35,000 - - 2023.06.25~2026.06.25 3,558 X - *주1) 작성기준일(2023년 09월 30일) 현재 보통주식의 종가는 22,200원입니다.*주2) 취소수량은 행사전 자진퇴사로 인하여 취소된 수량입니다.*주3) 취소 인원을 제외한 전체 임직원은 2023년 07월 07일 주식매수선택권 전량을 일괄 행사하였습니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

(주)유일로보틱스	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황- 해당사항 없음. 다.계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황- 해당사항 없음. 라. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용- 해당사항 없음.

마. 회사와 계열회사 간 임원겸직 현황- 해당사항 없음.

2. 타법인출자 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	-	-	-	-	-	-

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	2	2	250	-50	-	200

계	-	2	2	250	-50	-	200

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등- 해당사항 없음.

2. 대주주와의 자산양수도 등- 해당사항 없음. 3. 대주주와의 영업거래- 해당사항 없음. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 (단위 : 천원)

법인명	관계	구분	2023년3분기말	2022년	2021년

YUIL SYSTEM VINA Co., Ltd	종속회사	매출	-	1,622,519	961,520

매입	-	-	-

*주1) 당분기 중 회사의 종속기업인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분 전부를 매도하였으며, 보고기간말 현재 회사의 종속기업 내역은 존재하지 않습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 당사는 제1회차 전환사채(CB, 발행금액 330억원)를 2023년 05월 03일 발행하였습니다. 관련된 상세 내용은 2023년 05월 02일 주요사항보고서(전환사채권발행결정) 공시를 참고 바랍니다.

- 당사는 2023년 07월 07일 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주가 발행되었습니다. 이에 따라, 발행주식총수는 8,937,846주로 변동되었습니다. 관련된 상세 내용은 2023년 07월 07일 주식매수선택권행사 공시를 참고 바랍니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건- 해당사항 없음.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황- 해당사항 없음. 다. 채무보증 현황- 해당사항 없음. 라. 채무인수약정 현황- 해당사항 없음. 마. 그 밖의 우발채무 등 - 해당사항 없음. 바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행- 해당사항 없음.
3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황- 해당사항 없음. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재- 해당사항 없음. 다. 단기매매차익 발생 및 환수 등의 현황- 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

- 해당사항 없음 나. 중소기업기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황- 해당사항 없음. 라. 합병 등의 사후정보- 해당사항 없음. 마. 녹색경영- 해당사항 없음. 바. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항- 해당사항 없음.

사. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황- 해당사항 없음.

아. 보호예수 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주주1)	4,174,535	2022년 03월 18일	2024년 09월 18일	2년 6개월	코스닥시장 상장규정제26조 1항제1호	8,580,846

보통주주2)	400,000	2022년 03월 18일	2024년 03월 18일	2년	코스닥시장 상장규정제26조 1항제6호	8,580,846

*주1) 최대주주 및 그 특수관계인 보유주식은 상장일로부터 2년 6개월간 의무보유됩니다.*주2) 1%이상 주주로서 투자자 보호 등을 위하여 의무보유가 필요하다고 인정하는 주주 등으로서 상장일로부터 2년간 의무보유됩니다.

자. 특례상장기업의 사후정보 - 해당사항 없음.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

-	-	-	-	-	-	-

*주1) 회사의 종속기업인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분 전부를 당분기중 양도하는 계약을 체결하였으며, 보고기간말 현재 회사의 종속기업 내역은 존재하지 않습니다.
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	-	-	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2023년 09월 30일 ) (단위 : 백만원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd	비상장	2014.07.01	종속회사	102	-	100	-	-	-	-	-	-	-	-	-

㈜화성송산테크노파크	비상장	2014.12.02	사업장 이전	500	10,000	6.25	50	-9,900	-50	-	100	6.25	-	9,200	272

주식회사 에이스로보테크	비상장	2022.07.12	투자	200	606	1.98	200	-	-	-	606	1.98	200	9,272	285

합 계	10,606	108.23	250	-9,900	-50	-	706	8.23	200	18,472	557

*주1) YUIL SYSTEM VINA Co.Ltd 는 당분기에 출자지분 전부를 처분하였습니다.*주2) (주)화성송산테크노파크는 2022년 3월(1/10), 2023년 8월(1/100) 2차례 감자를 실시하여 당사 기말 보유수량이 최초취득 대비 1/1,000로 감소하였습니다. *주3) (주)화성송산테크노파크는 최초 사업장 이전을 고려하여 투자하였으나 현재는 지분증권만 남아 있는 상황이며, 2024년 이후 청산할 계획으로 청산시점에 원금 회수예정입니다.
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음.
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음.