유일로보틱스 사업보고서 (2021.12)
II. 사업의 내용

※ 주요 용어 해설

구분	내용

지능형 로봇	인공지능 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 상호작용하면서 가사지원, 교육, 엔터테이먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간지향적인 로봇으로 단순 반복작업을 주로 수행하는 산업용 로봇과 달리 인공지능, 휴먼인터페이스, Ubiquitous 네트워크 등의 IT 기술이 접목된 Fusion System

산업용 로봇	의미	자동 제어에 의한 매니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고 있으며 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있는(반)자동화된 로봇을 의미하며 생산 공장 등에서 인간의 손 노동을 대신해 조립, 용접 등의 노동을 수행함. 주로 위험한 일을 인간대신 하여 생산성을 높임

직교로봇	XY로봇이라고도 불리며 산업용로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교로봇은 로봇의 구조적 동작 특성인 직각좌표계(Cartesian Coordinate System)를 이룸

다관절로봇	모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 담당하며 제조업에서는 불량률 감소, 생산성 향상 및 인건비 절약을 목적으로 사용됨

협동로봇	'Cobot’이라고도 불리며 인간과 로봇의 공유 작업공간에서 인간과 물리적으로 상호작용하는 로봇으로 기존 산업용 로봇과는 달리 쉬운 작업 교시 기능을 갖추어서 복잡한 프로그래밍이 없어도 직접 혹은 그래픽 기반의 입력으로 로봇에게 작업 명령이 가능함

액츄에이터	제어기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적으로 동작시키거나 제어하는데 쓰이는 기계장치를 의미하며 일반적으로 전기, 압축공기, 유압형태로 된 에너지원으로 작동하며 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환시킴

토크센서	스트레인게이지 센서를 기반으로 하는 센서로 토크를 측정하기 위해 토크센서를 직접 샤프트에 연결하여 샤프트의 비틀림을 측정하는 방식으로 모터, 엔진, 터빈 등 다양한 제품의 효율, 시험에 사용됨

서보 드라이브 모듈	모터의 토크·속도·위치를 제어하는 장치로 부여된 목표 입력에 대한 빠른 추종 응답특성을 갖고, 넓은 속도제어의 범위를 가지며 정밀하게 움직일 수 있도록 서보모터에 전력을 서보모터에 적합한 형태로 변환하여 제어하는 시스템

티칭펜던트	프로그램 작성과 티칭 작업을 위한 입력·조작 장치로 통신선을 통해 로봇 컨트롤러와 연결되어 있으며 로봇의 동작을 관찰하기 위해 자유롭게 이동하면서 프로그래밍이 가능함

제어기	로봇의 운동과 시퀀스를 총괄하는 통신 및 정보처리 장치로 필요한 입력을 받아 로봇의 실제 움직임과 원하는 움직임이 일치하도록 제어모터 또는 액츄에이터에 출력 구동 신호를 주는 장치

EtherCAT	유연한 토폴로지를 가진 고성능, 저비용의 사용하기 쉬운 산업용 이더넷 기술의 일종으로 이더넷 표준인 IEEE 802.3에 정의된 프레임과 Physical 계층을 사용하는 통신 방식

Radar	무선으로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이며 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향, 고도를 알아내어 물체의 위치 파악

공장자동화
(FA)	제품의 설계에서 제조, 출하에 이르기까지 공장 내의 공정을 자동화하는 기술로 컴퓨터 시스템이나 산업 로봇을 도입하여 공장의 무인화, 생산 관리의 자동화 등을 행하는 시스템

오토 피딩시스템	자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장·보관·건조하여 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템

냉각시스템	냉매를 순환하여 냉기를 발생시키는 시스템으로 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 반복하여 수행

사출성형기	열을 가하여 용융 상태의 열가소성 또는 열경화성 플라스틱, 고무 등의 재료를 노즐을 통하여 두 개의 금형사이에 주입하여 원하는 모양의 제품을 성형·생산하는 기계

스마트팩토리	제품의 기획부터 판매까지 모든 생산과정을 ICT기술로 통합하여 최소 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산하는 사람 중심의 첨단 지능형 공장으로 공장 내 설비와 기계에 센서가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집·분석되어 공장 내 모든 상황을 분석하여 스스로 제어 및 통제가 가능함

SCADA	산업 공정/기반 설비를 바탕으로 한 작업공정을 감시하고 제어하는 컴퓨터 시스템으로 로컬 또는 원격 위치에서 산업 프로세스를 제어하고, 실시간으로 데이터를 수집하고 모니터링하는 시스템

WMS	창고의 비즈니스 프로세스를 효과적으로 관리하거나 창고 업무 활동을 지시하기 위해 정보 시스템과 기기 또는 사람의 활동을 통합하는 관리시스템으로 창고내에서 일어나는 입고, 적재, 피킹, 출하와 같은 업무를 자동화시킴

MES	주문으로부터 제품 생산에 이르기까지 가장 효과적으로 활용할 수 있는 정보를 제공하는 통합생산관리 시스템으로 생산 현장에서 발생하고 있는 최신의 정보를 수집 및 모니터링하여 관리자 및 작업자의 신속한 대응을 유도함

빅데이터	의미	기존의 관리 및 분석체계로는 감당할 수 없을 정도르이 거대한 데이터의 집합으로 대향의 정형 또는 비정형 데이터세트 및 데이터로부터 가치를 추출하고 결과를 분석하는 기술

상관도 분석	확률론과 통계학에서 두 변수간에 어떤 선형적 또는 비선형적 관계를 갖고 있는지 분석하는 방법으로 두 변수는 서로 독립적인 관계이거나 상관관계일 수 있으며 이때 두 변수간의 관계의 강도를 상관관계라고 함

인공지능	의미	기계가 경험을 통해 학습하고 새로운 입력 내용에 따라 기존 지식을 조장하며 사람과 같은 방식으로 과제를 수행할 수 있도록 지원하는 기술

RNN	인공 신경망의 한 종류로서, 내부의 순환 구조가 포함되어 있기 때문에 시간에 의존적이거나 순차적인 데이터 학습에 활용되는 알고리즘

MLP	퍼셉트론을 여러 층 모양으로 배치하여 입력층에 주어진 값을 전파시키는 신경망으로 백프로포지션을 사용하여 학습하는 알고리즘

Cloud	사용자의 직접적인 관리 없이 데이터 스토리지와 컴퓨팅 파워와 같은 컴퓨터 시스템 리소스를 필요 시 바로 제공하는 것

CPS	모든 사물들이 서로 연결되어 정보를 교환하는 IoT에서 컴퓨팅을 이용한 사이버세계와 물리세계가 발전된 IT기술을 통해 유기적으로 융합되어 사물들이 서로 소통하며 자동적, 지능적으로 제어되어지는 시스템으로 기존의 전통적인 산업에 ICT 기술이 결합되어 기존 산업과 서비스테 새로운 부가가치를 부여하고자 융?합 산업을 구현하기 위한 핵심기술

디지털 트윈	컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술로 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스