유일로보틱스 분기보고서 (2026.03)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 현황(단위 : 백만원, %)

유형	품목	생산(판매)개시일	제16기(연결)2026년 1분기	제15기(별도)2025년	제14기(별도)2024년	제품 설명

금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품	자동화시스템	2011년	2,764	60.64	25,728	69.69	21,508	61.16	스마트기기 및 오토피딩시스템 등

산업용로봇	2017년	1,291	28.33	7,094	19.22	7,702	21.90	직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇

상품	기타	2011년	504	11.03	4,096	11.09	5,958	16.94	AS 부품 등

합계	4,559	100.00	36,918	100.00	35,168	100.00	-

※ 2026년 1분기부터 주재무제표가 연결재무제표로 변경되어 연결기준으로 작성하였습니다.

나. 주요 제품에 대한 내용당사 제품 라인업은 산업용 로봇과 온조기 등을 활용한 원료 자동공급장치인 오토피딩 및 냉각시스템 등으로 구성된 자동화시스템이 있습니다.

(1) 산업용 로봇

① 다관절로봇다관절로봇은 모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동차, 전기, 전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다. 3D업종으로 인해 기피되는 주조, 금형, 소성가공,용접, 표면처리, 열처리 등의 국내 뿌리산업에 다관절로봇의 첨단기술이 도입되면서 중소기업의 열악한 환경 개선, 생산성 향상 등 국내 뿌리산업의 고도화를 추진하는데 큰 공헌을 하고 있습니다.당사는 YMX Series , YMXR Series 제품을 보유하고 있으며 제품 설명 및 적용 분야는 다음과 같습니다.- 제품 설명a) YMX Series 정밀한 동작 제어 기능을 제공하며 가반하중 4kg ~ 250kg 까지 다양한 적재 용량을 지원하여 여러 산업 분야에 유연하게 적용할 수 있습니다. 스마트 팩토리 시스템과 통합하면 최적화되고 효율적인 제조 공정을 구현하는 데 도움이 됩니다.

b) YMXR Series 직교로봇(Linear or Cartesian Axis) 위에 다관절로봇을 장착하여 이동성과 작업 범위를 확장한 로봇 시스템입니다.고정식 로봇의 한계를 넘어,긴 작업 구간을 따라 좌우로 주행하며 다수의 공정(조립, 용접, 적재, 검사 등)을 하나의 로봇으로 연속 수행할 수 있습니다.생산라인 간 이동이나 다공정 대응이 가능해 설비 효율과 유연성이 크게 향상됩니다.

- 적용 분야

분야	기능 및 장점

조립 및 취급 자동화	- 반복공정 자동화- 고속 및 정밀 제어- 생산성 향상

공작기계 로딩 및 언로딩	- 장비 간 자동 이송
- 후공정 통합- 무인 생산라인 구축

용접 및 도장	- 정밀 용접 자동화- 고온 및 고위험 공정 대체- 균일한 도장 품질 유지

연마 및 버 제거	- 표면 마감 및 정리- 힘 및 토크 제어 기반 가공- 균일한 품질 확보

검사 및 품질관리	- 3D 비전 및 센서 검사- 실시간 품질 추적- 불량 최소화

팔레타이징 및 물류 자동화	- 적재 및 하역 자동화- AGV 연동- 물류 효율 향상

② 협동로봇협동로봇은 안전펜스가 없어도 되기 때문에 사람이 작업하는 곳 어디든 설치가 가능해 기존 산업용 로봇과 달리 설치공간의 제약이 사라졌으며, 설치공간의 절감 효과가 발생합니다. 또한 비용ㆍ생산성ㆍ유연성의 관점에서 일반 노동자나 자동화 로봇을 통해서는 얻기 어려운 분야에서 산업효율성을 증대시킬 수 있습니다. 당사는 YBL Series 제품을 보유하고 있으며 제품 설명 및 적용 분야는 다음과 같습니다. - 제품 설명 a) YBL Series 협업형 산업현장 작업 지원 로봇으로 지능화된 인지ㆍ파지기술을 융합한제작로봇을 기반으로 자동화가 어려운 고난도 가공ㆍ조립공정을 로봇으로 대체하거나 작업자와 협업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 로봇입니다.

협동_화이트02.jpg YBL Series_White	협동_오렌지_02.jpg YBL Series_Orange

- 적용 분야

분야	기능 및 장점

조립자동화	- 전자,자동차, 의료기기 부품 조립- 나사체결, 삽입 등 반복 정밀 작업- 생산성 및 품질 향상

푸드테크 자동화	- 커피바리스타, 조리, 서빙 등 식음료 공정 자동화- 급식, 레스토랑, 카페 서비스 적용- 위생적이고 일관된 조리 품질 유지

머신텐딩	- CNC, 사출기 로딩 및 언로딩- 장비 간 자동 공정 연계- 인력 개입 최소화

검사 및 테스트	- 비전, 선서 기반 품질 검사- 외관, 치수, 성능 테스트- 불량률 감소 및 안정성 확보

포장 및 팔레타이징	- 포장, 적재, 라벨 부착 자동화- 식품, 화장품, 의약품 산업 적용- 작업 효율 및 일관성 향상

소재 이송 및 핸들링	- 부품 픽업, 이송, 공급 자동화- 조립, 물류, 생산라인 적용- 작업 효율 및 생산성 증대

③ 직교로봇직교로봇은 사출성형기의 금형 내에서 가공된 플라스틱제품을 빼내는 전용로봇을 말하며 현재는주로 사출성형기를 사용하는 제조현장에서 적용되고 있습니다. 또한 성형품을 금형으로부터 꺼낼 뿐만 아니라 후속 공정기계로의 로딩, 언로딩이나 출하용의 컨테이너,적재 박스로의 스톡과 같이 한층 더 높은 기능을 수행하고 있습니다.당사는 YTX Series , YTX-ll Series 및 YTR-ll Series 제품을 보유하고 있으며 제품 설명 및 적용 분야는 다음과 같습니다. - 제품 설명직선 운동축 기반의 구조를 통해 제품을 수직, 수평으로 방향으로 신속하고 안정적으로 이송하는 자동화 로봇입니다. 특히 사출성형기, 프레스, 금형 자동화 라인에서 제품 취출, 트리밍, 적재, 적치, 이송 등의 작업을 수행하며 고속 동작과 높은 반복 정밀도로 생산성 향상 및 불량률 감소를 실현합니다. 또한 간단한 구조와 유지보수 용이성 덕분에 다품종 및 소량생산 환경에서도 효율적인 자동화 구현이 가능합니다.

ytx-800s.jpg YTX Series	ytr-2000ii.jpg YTR Series

- 적용 분야

분야	기능 및 장점

사출성형 제품 '취출 자동화'	- 스마트폰 케이스- 전자부품 하우징- 자동차 내,외장 플라스틱- 가전제품 플라스틱 사출품

런너 분리 및 불량품 자동 배출	- 러너 자동 낙하- 불량품 자동 배출- 양품 및 불량품 자동 분류- 비전검사 연동 선별

언더컷 및 복잡형상 제품 취출	- 언더컷 구조 제품- 복잡한 형상, 다단 구조 제품- 회전 동작이 필요한 취출- 정밀, 의료용 사출품

대형 사출품 적재 및 이송 자동화	- 자동차 범퍼, 대형 커버- 산업용 파렛트, 컨테이너- 대형 가전 외장 케이스- 1,000 ~4,000톤 대형 사출품 라인

게이트 컷팅 및 제품 후처리 자동화	- 게이트 절단 자동화- 러너 및 제품 분리 자동화- 후처리 공정 자동화- 포장 전 최종 품질 확보

(2) 사출주변기기 및 자동화시스템① 사출주변기기 (스마트기기)

사출주변기기는 금형온도조절기, 스팀고광택시스템, 칠러, 제습건조기, 호퍼드라이어, 호퍼로더, 분쇄기, 칼라믹서, 사이드믹서, 압축공기건조기, 셀렉타, 핫러너 컨트롤러, 보온호퍼, 원재료 탱크, 백필터, 사이클론 등이 있습니다. 사출공장에서 사출성형이란 플라스틱 수지를 녹여서 원하는 제품으로 성형해 만드는 방식의 제조형태를 의미합니다. 사출성형 공정은 실린더 속에서 가열해 녹인 플라스틱 재료를 노즐을 통해 폐쇄된 금형 안에 넣고 냉각하여 고체의 물건을 만드는 과정을 의미합니다. 사출성형은 플라스틱 재료가 있어야 하며 기타 부수기재인 금형냉각기 등 사출주변기기가 반드시 필요합니다. 스마트기기는 이러한 사출성형의 자동제어가 가능한 자동화 시스템으로서 사출성형 제조현장의 원재료의 이송을 자동으로 제어하는 오토피딩 시스템과 사출성형기의 온도를 관리하는 냉각메인시스템을 구축할 수 있습니다.

당사의 주요 스마트기기 라인업 및 특징은 아래와 같습니다.

[스마트기기 주요 라인업 및 성능 소개]

구분	제품사진	제품설명	제품기술 특징

금형온도조절기	금형을 데우기 위해 물/오일의온도를 조절하는 설비	- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.3℃
- 고효율 히터 재질 및 튜브 배열 기술
- 금형 상하측 개별 온도제어 기술
- 자기진단 알람 발생 구현 기술

스팀고광택시스템	금형내부 관로 순간 가열/냉각하여사출제품 표면에 고광택 효과,사이클 단축에 도움을 주는 설비	- 정밀 온도 제어 가능
- 불량률 감소 및 사이클 타임 단축
- 고온열로 금형을 순간 가열 및 냉각 구동

칠러	금형을 데우는데 사용한 물, 기름의온도를 냉각시키는 설비	- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.5℃
- 고효율 증발 기능 증발기 설계 기술
- 방진 저소음 제어 설계
- 자기진단 알람 발생 구현 기술

제습건조기	원료를 제습 및 건조시키는 설비	- 안정된 저 노점(-40℃~-50℃) 설계
- Honycomb 제습 기술
- Rotor 설계 및 제어 기술

호퍼드라이어	공기를 데워 탱크 내부 원료를건조시키는 설비로 가열에 의해수지의 수분을 제거하는 설비	- 고효율 건조 기술
- 상하부 워터치 방식으로 구형하여 원료 교체시 청소와 색상교환이 용이

호퍼로더	원료를 이송시켜 주는 설비	- RING BLOWER의 저소음 제어 설계
- 집진 싸이클론 분리방식으로 분진을 걸러줌

칼라믹서	신재, 분쇄기 및 2가지 이상의 원료를정확한 비율로 자동으로 혼합할 수있는 설비	- 모든 제품의 생산이 가능하며 정밀도를 필요로 하는 작업에 사용
- 연속 계량 혼합방식으로 중앙공급식 원료 자동 이송 공급장치에 사용

사이드믹서	다품종 소량 생산이 가능하며저장호퍼의 청소 없이 색상 교체가가능한 설비	- 호퍼 밑다이 하부에 설치가 가능하도록 하여 설치공간 최소화

압축공기건조기	압축공기를 이용하여 원재료를건조하는 설비	- 노점 -40℃
- 압축공기 제습장치 내장으로 건조 기능 설계

셀렉타	신재와 분쇄재를 혼합하여 사용시편리하며 분쇄재를 바로 사용하여타이머로 설정시간 조절, 산재 및분쇄재 비율 조절이 가능한 설비	- 설정시간 조절 기술
- 신재 및 분쇄재 비율 조절 기술

핫러너컨트롤러	금형 안에 있으며 히터의 온도를조절하는 설비	- 조작성 편한 온도 세팅
- 정밀 온도 제어 가능 ±0.2℃

백필터	원료 불순물 제거 및 이송용 설비	- 각종설비나 분진 배출 장소에서 발생하는 분진 제거

사이클론	백필터나 전기집진장치의 앞에설치되는 전처리 설비로 입자가큰 먼지제거에 사용되는 집진설비	- 건식제진이 가능
- 유지보수 간단
- 고온가스 처리 가능

② 자동화시스템[자동화시스템 구성도]

당사의 주요 자동화시스템으로는 오토피딩 시스템이 있습니다. 오토피딩 시스템은 원료공급장치라고도 하며 자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장·보관하는 한편, 건조시키고 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템으로서 작업시간 단축에 의한 생산성의 극대화를 가져올 수 있습니다. 오토피딩 시스템은 혼합기, 호퍼드라이어, 제습건조기, 분진제거기, 분쇄기, 백필터 등의 스마트기기로 구성되어 원재료 저장, 혼합, 분쇄, 건조, 이송 역할을 수행합니다. 해당 과정을 거친 원재료는 원료배관을 통해 사출기로 이송됩니다.

한편, 당사의 오토피딩 시스템은 통신방식에 의한 컨트롤 기능을 보유하고 있습니다.컨트롤 기능을 수행하는 컨트롤 패널은 특정사출기에 원료가 부족할 경우 필요한 원료를 이송시켜 원료 이송을 제어할 수 있습니다. 또한 각 사출기의 원료공급상태 확인 및 자동원료공급, 원료의 입고, 사용량, 재고 등을 전산화하여 관리할 수 있고, 원료의 오투입 방지를 위한 시스템과 모든 정보를 데이터화한 데이터베이스 구축이 가능합니다.

다. 주요 제품 가격 변동 현황 당사의 주요 제품은 수요자인 고객사의 다양한 요구, 즉 제품 규격 및 수요자가 요구하는 부품에 따라 그 설계가 상이할 수 있으며, 이에 따라 판매가가 상이합니다. 또한당사의 수주단가는 경쟁사와의 경쟁에서 중요한 정보로 공개하기 어렵습니다.