제닉스로보틱스 사업보고서 (2024.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황[제품의 구분]

제 품	제 품 설 명

Stocker	반도체, 디스플레이 등 제조공정에서 다양한 반송물의 보관 및 반입·반출을 자동으로 수행하여, 첨단 제조공정의 무인자동화를 달성하고 공장 전체의 생산성 향상에 핵심적인 역할을 수행하는 자동화 물류 장비

AGV/AMR	공정 내에서 다양한 운반물을 자동으로 운반하는 물류로봇으로, AGV는 유도장치에 의해 주행경로가 미리 설정되어 일정한 경로만 운행하며, AMR은 주변 환경을 인식하고 스스로 길을 탐색하는 기능이 추가되어 자율주행이 가능한 물류로봇

기타장비	일정한 거리 내 반송물을 자동으로 운반하는 Conveyor, 반송물을 임시로 보관하는 Buffer 및 Dumper 등 자동화 설비 구축에 필요한 각종 물류 장비

Job Change	Stocker, AGV/AMR 등 자동화 설비의 고객사 요구사항에 따른 개조 서비스 및 On-Call 대응에 따른 A/S

기타매출	고객사 요구사항에 따른 Spare Part 및 부품 매출

용역매출	금속 분말 등 소재사업 매출

[주요 제품 등의 매출 현황]

(단위 : 백만원)

품 목	출시일	매출액	비중

Stocker	2012.12	47,367	74.63%

AGV/AMR	2010.08	6,600	10.40%

기타장비	2012.12	2,115	3.33%

Job change	-	6,846	10.79%

기타매출	-	458	0.72%

용역매출	-	84	0.13%

합 계	-	63,470	100%

나. 주요 제품 등의 가격변동추이(단위 : 백만원)

품 목	2021년	2022년	2023년	2024년

Stocker	내수	299	288	372	333

수출	-	810	792	1,340

AGV/AMR	내수	104	60	97	235

수출	96	278	92	440

주) 당사는 제품군별로 다양한 제품라인을 판매하고 있고, 동일한 품목군 내에서도 제품라인별로 가격이 상이하여 가격의 변동추이를 나타내기 어렵습니다. 다만 주요제품의 가격 산정시 품목별 매출액을 총 수량으로 나누어 평균 단가를 산정하여 기재하였습니다.

당사의 주요 제품인 반도체용 Stocker 장비는 기구적·제어적인 구성이 양산 설비에적합하게 안정화되었으므로 가격 변동성이 크지 않습니다. 다만, 2023년 국내 Stocker의 경우 개발형 스토커의 비중이 올라가고, 고객이 요구하는 옵션 사항이 증가함에 따라 장비당 단가가 다소 증가하였으며, 해외 업체의 경우 디스플레이 고객사로 반도체용 Stocker 장비 대비 규모 및 반송물의 크기가 현저히 크게 제작되는 디스플레이용 Stocker 특성상 상대적으로 단가가 높게 나타납니다.

AGV/AMR 장비의 경우 고객사가 요구하는 사양 및 반송물의 종류, 사용환경 등에 따라 가격이 상이하며, 상대적으로 AMR의 가격이 AGV 가격보다 높게 나타납니다.

2022년 해외매출의 경우 고도의 기술이 요구되어 높은 가격을 형성하고 있는 디스플레이 노광장비 연동 고 정밀 AGV의 판매 확대로 인해 AGV/AMR의 대당 가격이 상승하였습니다. 국내 매출의 경우 단가가 낮은 AGV의 매출비중이 높게 나타나 연평균 단가보다 가격이 낮게 나타났습니다. 당사의 모든 제품은 제시한 견적 금액에서 고객사와의 협상에 의해 결정되는 구조입니다. 다. 주요 제품 등 관련 각종 산업표준

(1) Stocker

Stocker의 경우 반도체 제조 환경과 디스플레이 제조 환경이 유사한 관계로, 대부분의 고객사가 SEMI(Semicondoctor Equipment and Materials International)에서 요구하는 최신 규격을 공통 표준으로 하여 제품 제작을 요청하고 있습니다.

SEMI는 국제 반도체 장비 및 재료 협회로 반도체 및 관련 산업의 주요 기업들로 이루어진 대표적인 국제산업 협회이며, 다음의 SEMI S2~S23은 SEMI가 반도체 산업에 요구하는 주요 표준규격입니다.

[주요 SEMI 규격]

품 목	제품 설명

SEMI S2	반도체 생산장비를 위한 환경, 보건 및 안전과 관련된 가이드라인

SEMI S6	반도체 생산장비에서 배기시스템의 보건환경 안전을 위한 가이드라인

SEMI S8	반도체 생산장비에서 인체공학적 원리를 적용한 안전 가이드라인

SEMI S23	반도체 생산장비의 사용에 의한 에너지, 물질 등의 보존에 관한 가이드라인

그 외 당사는 국내 KCS인증, 유럽 CE인증, 미국 UL인증 등 고객 및 설비가 설치되는 국가에서 특별하게 요구하는 기준과 안전의 경우 고객사가 요청하는 표준품 및 요구 인증을 취득하여 납품하고 있습니다.

(2) AGV/AMR

AGV/AMR의 경우 지속적으로 기술 발전이 진행되고 있으며, 이에 대응하기 위하여 유럽과 미국을 중심으로 AGV/AMR의 안전 기능 요구사항과 차량의 자동화 기능 검증 방법 등에 대한 규제가 강화되고 있습니다.

유럽에서는 AGV와 AMR에 대해 ‘EN 1525:1997’ 규격이 주로 채택되고 있었으며 AMR이 예상치 못한 장애물을 만나 즉시 주행 경로를 전환해야 할 때 적용되는 안전 기준이 추가된 ISO/FDIS 3691-4 등의 최신 규격이 계속해서 만들어지고 있습니다. 미국의 경우 국립표준연구소(American National Standards Institute, ANSI)와 산업용 트럭 표준개발재단(Industrial Truck Standards Development Foundation, ITSDF)이 'EN 1525:1997'과 유사한 '5-2012' 표준을 제정해 운영하고 있습니다.

[AGV/AMR 관련 산업표준]

산업표준	내 용

EN 1525:1997	1. 안전과 관련하여 유럽 표준 EN 1525:1997 및 CE 마크는 AMR 및 AMR 시스템 모두에 대한 견고한 기반을 제공함. EU 외부의 EU 규정 및 표준을 준수하는 것이 필수는 아니지만 이러한 지침을 활용하여 모든 곳에서 안전한 시스템을 보장하는 것이 합리적임. 유럽의 규범과 규칙은 운영에 AMR을 사용하는 글로벌 제조업체를 위한 강력한 프레임워크를 제공함. 이는 지역적 측면에 맞게 수정될 수 있으며 모든 공장에 적용될 수 있음 .

ISO 3691-4	1. 장비와 접촉하는 사람들은 증가된 AGV/AMR 상호작용 빈도로 인해 부상의 증가하는 위험에 노출.2. 미국은 2019년과 2020년에 관련 표준을 개정했으며 이에 더해 ISO 3691-4의 세계적인 도입에 맞추어 ANSI/ITSF B56.5:2019(자동 유도 차량 시스템) 및 ANSI/RIA R15.08-1:2020(자율 이동 로봇)이 소개됨.

ISO/FDIS 3691-4	글로벌 표준 조직에서는 AMR을 처리하기 위한 새로운 표준을 개발하고 있음. 2020년 1월에 도입된 ISO/FDIS 3691-4, "무인 산업용 트럭 및 해당 시스템"은 AMR에 가장 적용 가능한 표준으로 EN 1525를 대체하게 됨. ISO/FDIS 3691-4가 다루는 AMR의 주요 특징 중 하나는 내부 물류의 안전 문제와 즉석 경로 재계산과 관련된 위험임. 새로운 표준에는 작업 셀 및 환경 설계에 대한 포괄적인 지침은 물론 모바일 로봇 시운전 표준도 포함됨 .

ANSI/ITSDF B56.5-2019	1. AGV 위험 구역: 안내 경로 간격이 충분하지 않고 최대 차량 속도가 1.2m/s 또는 2.6mph로 허용되는 영역이 안내 경로로 지정됨.2. 제한 구역은 안내 경로 간격이 충분하지 않거나, 탈출 경로가 없거나, 물체 감지 장치로 보호할 수 없는 구역이며, 해당 구역 내에서 차량은 최대 0.3m/s 또는 0.6mph의 속도로 이동할 수 있음.3. 0.5m 미만의 측면 여유 공간이 있는 공간으로 승인되지 않은 인원의 구내 출입은 금지되어 있음 .

ANSI/RIA R15.08-2-2023	1. 산업용 모바일 로봇에 대한 미국 국가 표준인 R15.08의 2부에는 안전 요구 사항이 간략하게 설명되어 있음. 2. R15.08-1의 동반 문서인 AMR 시스템 및 AMR 애플리케이션 요구 사항은 R15.08-1에 언급된 AMR에 대한 안전 표준을 확장함.3. AMR의 경우 이 새로운 표준은 AMR 시스템 및 시스템 통합 요구 사항을 지정함. 이 표준의 1부는 AMR에 대한 안전 표준을 지정하고, 3부는 AMR 사용자를 위한 안전 요구 사항을 지정함 .