제닉스로보틱스 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 사업보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발 담당조직

[제닉스 연구소 조직도]

당사의 연구개발 조직은 박준호 연구소장 총괄 아래, 기구설계1팀, 기구설계2팀, 전장설계1팀, 전장설계2팀, PLC제어팀, PC제어팀, 선행기술개발팀, 기업부설연구소로 구성되어 있으며, 각 직군별 R 다음과 같습니다.

(단위 : 명)

구 분	인원수	업무수행 내역

연구소장	1	연구개발총괄

기구설계팀	19	자동화 장비기획/개발, 기구설계, 원가관리 등

전장설계1팀	9	자동화 장비기획/개발, 전장설계, 원가관리 등

전장설계2팀	10	자동화 장비기획/개발, 전장설계, 원가관리 등

PLC제어팀	14	관제시스템 기획/개발, 장비 제어설계, 시운전, 원가관리 등

PC제어팀	26	관제시스템 기획/개발, 장비 제어설계, 시운전, 원가관리 등

선행기술개발팀	4	차세대 물류자동화 관련 연구개발, R 수립 등

기업부설연구소(소재사업부)	4	금속분말 제조, 시제품 제작, 개발 재고관리 등

합 계	87	-

당사의 연구개발 조직은 주력제품인 Stocker와 AGV/AMR에 대한 기구 및 전장설계, 관제시스템에 대한 기술개발을 수행하고 있으며, 차세대 물류 자동화 시스템의 혁신을 목표로 지속적인 연구개발 투자가 진행되고 있습니다.

당사의 연구소는 시장 조사와 경쟁 분석을 통해 제품의 시장 적합성을 평가하고 마케팅 전략을 수립함으로써 자동화 물류 시장에서의 경쟁력을 높이고 있습니다. 연구개발 과정에서 얻은 다양한 지식을 효과적으로 관리하고 문서화하여 향후 프로젝트에 활용이 가능하게 하는 데에도 주력하고 있습니다.

프로젝트 완료 후의 평가와 개선 단계를 통해 과거의 경험을 토대로 향후 프로젝트에적용 가능한 교훈을 도출하고 지속적인 품질 향상을 추구하고 있습니다. 이를 통해 당사는 끊임없는 혁신과 성장을 지속적으로 추진하고 있습니다.

나. 기술경쟁력 (1) 연구개발실적[연구과제 수행 현황]

연구과제	연구기관	대상 제품	개발기간	연구결과
기대효과

자동 이송 차량 및 제어 방법	당사	AGV/AMR	2011.02 ~ 2012.02	상품화

무인반송차량 제어
및 구동 시스템 개발	당사	AGV/AMR	2012.03 ~ 2014.05	상품화

무인반송차량 포함 6축 Robot 제어 시스템 개발	당사	AGV/AMR	2014.01 ~ 2015.07	상품화

LCD/OLED Cassette
자동 반송 시스템	당사	Stocker	2014.01 ~ 2015.07	상품화

LCD/OLED Mask
자동 반송 시스템	당사	Stocker	2014.02 ~ 2015.10	상품화

반도체 물류 System 개발 (상세 장비명 : 반도체 Foup(12인치 wafer) 반송 물류 System)	당사	OHT	2017.01 ~ 2020.01	상품화

SLAM 지게차 AGV 개발	당사	AGV/AMR	2018.08 ~ 2020.12	시제품 개발

염가형 SLAM AGV 개발	당사	AGV/AMR	2020.07 ~ 2021.01	상품화

SLAM Differential AGV 개발	당사	AGV/AMR	2020.01 ~ 2021.12	상품화

자체 EKF-SLAM 개발	당사	AGV/AMR	2020.01 ~ 2021.12	상품화

QD 고속화 AGV 개발 / DD 고속화 AGV system 개발	당사	AGV/AMR	2023.01 ~ 진행 중	진행 중

[정부과제 실적 현황]

(단위 : 백만원)

연구과제명	주관부서	연구기간	총사업비	관련제품	비고

차폐/흡수/방열/휨성 기능이 포함된 친환경 자동차 전자파 방호용 비정질 복합Sheet 개발	한국산업기술진흥원	2018.04 ~ 2019.03	383	소재	완료

친환경 자동차 부품 고도화 및 경령화 실증사업	산업통상자원부	2019.12 ~ 2020.12	35	소재	완료

수출기업기술개발사업	중소벤처기업부	2018.08 ~ 2020.01	710	OHT	완료

고효율 저철손 분말기반 Fe-6.5Si계 전기강판 개발	산업통상자원부	2021.04 ~ 2025.12	3,564	소재	완료

지속적 항균기능 유지 소재의 의자 제품 기술개발	중소벤처기업부	2020.10 ~ 2022.10	157	소재	완료

자기소자용 철계 금속 분말 분급 및 소분 공정 자동화	국가뿌리산업진흥센터	2024.05 ~ 2024.12	163	소재	완료

중준위 방사성 폐기물 보관용 콘크리트 케스크 개발	포항테크노파크	2024.04 ~ 2024.11	87	소재	완료

방사 EMI 차폐성이 우수한 비정질 합금 분말 제조 기술 및 고내구성 경량 복합시트 개발	첨단방위산업융합센터	2024.04 ~ 2024.11	39	소재	완료

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

구분	2024년
(제15기)	2023년
(제14기)	2022년
(제13기)	2021년
(제12기)

매출액	63,470	61,300	51,732	34,572

연구개발비용 계	1,484	1,541	1,364	1,412

(국고지원금)	-	-	-	-

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	-	-	-

경상연구개발비(비용)	1,484	1,541	1,364	1,412

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100]	2.3%	2.5%	2.6%	4.1%

다. 지적재산권 현황 (1) 요약 정보

구분	국적	등록	출원	합 계

특허	국내	14	8	22

해외	-	2	2

(2) 지적재산권 목록① 등록특허 14건(국내: 14건)

순번	특허 내용	특허등록번호	적용 제품	특허권자	등록일자

1	자동 이송 차량 및 이의 제어 방법	10-1257566	AGV/AMR	제닉스㈜	2013-04-17

2	고온성형에 의한 고투자율 비정질 압분자심코아 및 그 제조방법	10-1499297	소재	제닉스㈜	2015-02-27

3	철계 비정질 합금분말 및 이를 이용한 철계 나노결정 압분자심코아	10-1607483	소재	제닉스㈜	2016-03-24

4	시소 구조의 구륜 유닛 및 이를 구비한 자동 이송 차량	10-1760131	AGV/AMR	제닉스㈜	2017-07-14

5	지르코늄 분말 또는 지르코늄합금 분말의 제조방법 및 그에 따른 지르코늄 분말 또는 지르코늄합금 분말	10-1776111	소재	제닉스㈜	2017-09-01

6	자동 이송 차량 시스템 및 그 제어방법	10-1783009	AGV/AMR	제닉스㈜	2017-09-22

7	전자파의 차폐 및 흡수와 방열 특성이 우수한 자성체시트의 제조방법	10-2080088	소재	제닉스㈜	2020-02-17

8	전자파의 차폐 및 흡수 기능이 우수한 복합 자성체 차폐시트	10-2080087	소재	제닉스㈜	2020-02-17

9	고성능 복합 전자파 차폐시트 및 이의 제조방법	10-2082810	소재	제닉스㈜	2020-02-24

10	이송 시스템 및 이것의 제어 방법	10-2242360	OHT	제닉스㈜	2021-04-14

11	반도체 반송 시스템 및 이의 반송 차량 제어 방법	10-2242361	OHT	제닉스㈜	2021-04-14

12	전자파 흡수체용 과립 분말 및 이를 이용한 전자파 차폐/흡수체의 제조 방법	10-2293279	소재	제닉스㈜	2021-08-18

13	복합 아토마이저	10-2293284	소재	제닉스㈜	2021-08-18

14	이송 시스템 및 이를 이용한 이송 방법	10-2351005	OHT	제닉스㈜	2022-01-10

② 출원특허 10건(국내: 8건, 해외: 2건)

순번	특허 내용	출원번호	적용 제품	특허권자	출원일자

1	NF3 가스 생산을 위한 무인 자동화 시스템 및 방법	10-2022-0158301	AGV/AMR	제닉스㈜,㈜SK	2022.11.23

2	무인반송차량을 이용한 독성 물질의 운송 시스템 및 방법	10-2022-0158313	AGV/AMR	제닉스㈜,㈜SK	2022.11.23

3	무인운반차의 얼라인 시스템	10-2023-0093778	AGV/AMR	제닉스㈜,㈜SK	2023.07.19

4	오토 스탁킹 시스템 및 이의 제어 방법	10-2024-0052477	Stocker	제닉스㈜	2024.04.19

5	동기화 제어 가능한 물류 로봇 유니트, 물류 로봇 시스템 및 이의 제어 방법	10-2024-0052478	AGV/AMR	제닉스㈜	2024.04.19

6	통합 관제 서버, 물류 로봇 시스템 및 이의 제어 방법	10-2024-0052479	AGV/AMR	제닉스㈜	2024.04.19

7	진입 정렬 제어 가능한 물류 로봇 유니트, 물류 로봇 시스템 및 이의 제어 방법	10-2024-0052480	AGV/AMR	제닉스㈜	2024.04.19

8	물류 로봇 유니트, 물류 로봇 시스템 및 이의 제어 방법	10-2024-0052481	AGV/AMR	제닉스㈜	2024.04.19

9	ELECTROMAGNETIC WAVE SHIELDING SHEET HAVING FLEXIBILITY AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME ( 신축성과 이의 제조방법을 가지는 전자파 차단 물품 시트 )	PCT/KR2018/002702	소재	제닉스㈜	2018.03.07

10	COMPOSITE MAGNETIC SHIELDING SHEET HAVING EXCELLENT FUNCTIONS OF SHIELDING AND ABSORBING ELECTROMAGNETIC WAVES AND MANUFACTURING METHOD FOR MAGNETIC SHEET (자성 시트에 대한 차폐의 우수한 기능과 흡수성 전자파와 제작 방법을 갖는 콤포자이트 자기장 차폐 시트)	PCT/KR2020/002872	소재	제닉스㈜	2020.02.28