마음AI 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약당사는 사업보고서 작성일 기준 현재 회사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 주요 계약은 없습니다.

나. 연구개발 활동1) 연구개발 조직

당사의 연구개발 조직은 로봇 및 자율 시스템이 실제 환경에서 인지·판단·행동을 수행할 수 있도록 하는 Physical AI 기술 개발을 중심으로 연구개발을 수행하고 있습니다.이를 위해 언어, 음성, 영상, 행동 지능을 구현하는 4대 파운데이션 모델(MAAL, SUDA, BODA, WoRV)을 개발하는 한편, 로봇 및 자율 이동체에 적용되는 AI 컴퓨팅 플랫폼(MAIED), 로봇 지능 엔진(RAISE), 자율 항법 및 원격 운영 관리 솔루션(NAVICOM Gateway 및 RMS) 등 Physical AI 플랫폼 및 솔루션 연구개발을 함께 추진하고 있습니다. 당사의 연구개발 조직은 인공지능 모델, 로보틱스 소프트웨어, 데이터 학습 기술 등 다양한 분야의 전문인력으로 구성되어 있으며, 기초 연구부터 산업 적용까지 아우르는 연구개발을 통해 Physical AI 기술의 고도화와 산업 적용 확대를 추진하고 있습니다.

[ 연구 개발 인력 증감표] (단위:명)

구분	직위	기초	증가	감소	기말

2022년도	임원	2	3	1	4

연구원	22	2	3	21

계	24	5	4	25

2023년도	임원	4	-	-	4

연구원	21	-	5	16

계	25	-	5	20

2024년도	임원	4	2	1	5

연구원	16	22	5	33

계	20	24	6	38

2025년도	임원	5	-	-	5

연구원	33	17	12	38

계	38	17	12	43

2) 연구개발 비용 (단위:천원)

구분	2025년	2024년	2023년	2022년

연구개발비용	판매관리비	2,361,995	2,560,863	2,185,845	2,009,902

개발비(무형자산)	-	-	-

연구개발비용 합계	2,361,995	2,560,863	2,185,845	2,009,902

(매출액 대비 비율 %)	24.14%	32.94%	21.38%	24.38%

3) 연구개발 실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금(단위:백만원)	관련제품	비고

(엑소브레인-1세부) 휴먼 지식증강 서비스를 위한지능진화형 WiseQA 플랫폼 기술개발	정보통신기획평가원	17.03.01~23.02.28	503	자연어 처리 학습데이터 구축 및 산업화 요구 분석	완료

작업 인지 기반 공동 업무 자동화 관리 소프트웨어 기술 개발	정보통신기획평가원	21.04.01~24.12.31	2,450	상황인지 프레임워크 기술 개발	완료

인공지능 기반 환경영향평가통합 의사결정 지원모델 개발	한국환경산업기술원	20.05.15~24.12.31	250	환경영향평가 딥러닝 알고리즘 개발	완료

사회성을 갖고 인간과 교감하는멀티모달 인터랙션 인공지능 기술 개발	정보통신기획평가원	22.04.01~26.12.31	2,110	멀티모달 샘플 데이터셋 구축	진행중

시니어 케어 서비스를 위한 포그 클라우드 기반 센서 네트워크 및 인공지능 데이터 분석을 이용한 SAFE-HOME 시스템 개발	한국산업기술진흥원	22.06.01~24.06.30	200	영상 기반 실시 탐지 솔루션	완료

오디오 콘텐츠 크리에이터와 리스너를 위한 AI 보이스폰트(TTS) 기반 오디오콘텐츠 저작 및 자산화 시스템 개발	중소벤처기업부	22.07.01~23.06.30	36	가상인간 보이스폰트 API 적용 및 테스트	완료

경주시 스마트 관광도시 조성사업	경주시	22.06.30~23.06.30	100	챗봇개발	완료

인공지능 학습용 데이터 구축 사업	한국지능정보사회진흥원	23.08.01~23.12.31	300	일본어 말뭉치 데이터셋 구축	완료

자율주행기반 생성형 AI 버츄얼 휴먼도슨트 로봇 개발 및 실증	한국로봇산업진흥원	24.05.07~24.12.31	100	자율주행기반 생성형 AI 버츄얼 휴먼도슨트 로봇 개발 및 실증	완료

AI 근로감독관 지원시스템 구축	한국지능정보사회진흥원	24.07.15~24.12.15	930	생성형 AI를 활용한 근로자,사업주에 노동법 상담 서비스를 제공	완료

디지털 취약층의 사회통합 구현을 위한 AI 스마트 민원 통역/안내/발급 서비스 구축	중소기업기술정보진흥원	24.08.01~26.03.31	200	디지털 취약층을 위한 스마트 민원 통역/안내/발급 서비스 구축	진행중

초거대 AI 기반 LLM PoC 제작 지원	한국지능정보사회진흥원	24.09.13~24.12.31.	180	행정·공공기관과 민간 기업에 자사의 초거대 AI 플랫폼을 이용할 수 있도록 지원	완료

기뢰전 해양무인체계 통합지휘통제 기술	국방기술진흥연구소	24.12.13~28.12.12	1,000	기뢰전에 투입되는 기뢰전 무인수상정, 수중자율기뢰탐색체, 무인기뢰처리기 등 무인 전력을 효율적으로 지휘·통제	진행중

온디바이스 AI 기반 완전자율주행 SS기(SpeedSprayer) 개발 및 실증	정보통신산업진흥원	25.05.01~25.12.31	600	온디바이스 AI 기술을 활용하여 무인 과수원 농약살포기(SS기, Speed sprayer)의 End-to-End(E2E)자율주행 AI 엔진을 퀄컴 칩셋 IQ-9100에 탑재하고, 실제 과수원 환경에서 상용화 수준으로 실증	완료

AI로봇 AIDEN 및 배리어프리 키오스크를 활용한 경기도 AI 실증	경기도경제과학진흥원장	25.06.01~25.11.30	200	AI Agent 시스템을 구축하여 전시관 운영을 스마트화하고, 이용자 맞춤형 AI 서비스를 제공하여 접근성과 편의성 극대화	완료

Chiplet I/F 기반 자율주행용 AI가속기 상용제품 개발	한국산업기술기획평가원	25.07.01~27.12.31	500	자율주행 시스템에 요구되는 고성능 저전력 AI 연산을 안정적으로 수행할 수 있도록 함	진행중

전투용 무인수상정 통합제어체계 기술	국방기술진흥연구소	25.10.01~29.09.30	500	AI 기반 무인수장정 통합제어 및 자율임무 수행체계와 지능형 전투 의사결정·무장 자동할당 기술 개발	진행중

1372 소비자상담 AI챗봇 구축	한국지능정보사회진흥원	25.10.01~25.12.31	50	AI기술의 공공 부문 도입 및 초거대 AI 적용 가능성 도출	완료

국산 AI가속기 활용 수요처 서비스 실증 및 외산제품 대체 경쟁력 제고	차세대융합기술연구원	25.10.01~26.05.31	100	국산 AI 반도체의 상용화 및 외산 대체 가능성 실증	진행중

주1) 최근 3개년간 수행한 연구개발 실적 중, 당기 말 기준으로 완료되었거나 진행 중인 사항만 기재하였습니다.