마음AI 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 당사는 분기보고서 작성일 기준 현재 회사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 주요 계약은 없습니다.

나. 연구개발 활동1) 연구개발 조직

당사의 연구개발 조직은 주로 Task specific ANI 에서 벗어나 AGI를 구현하는 3대 파운데이션 모델(Foundation Model)을 연구개발하고 있습니다. 언어 파운데이션 모델(Language Foundation Model)인 MAAL은 높은 수준의 언어 이해 및 생성 능력을 보유한 기업용 거대언어모델(LLM)입니다. 기존 빅테크가 공개한 LLM 모델의 언어 능력을 유지하며 다른 언어로 치환하는 방식을 적용해 한국어를 포함한 다양한 언어와 고객의 도메인 지식을 빠르게 학습합니다. 오디오 파운데이션 모델(Audio Foundation Model)인 SUDA는 언어 모델과 통합된 음성 기술로, 마치 사람처럼 상대가 말하는 동안 계속 생각을 하고, 적절한 타이밍에 응답을 할 수 있어 기존의 분절된 음성 대화의 답답함을 해소하고, Zero latency를 구현합니다. 비전 언어 액션 모델(Vision Language Action Model) WoRV는 완전 자율 주행 모델(E2E Autonomous Driving Model)로, 시각 정보가 없어 안전 마진을 크게 두던 방식과 달리, 주어진 정보를 통해 즉각적으로 상황을 판단하여 더 민첩하게 움직일 수 있는 엔드투엔드(End-to-End) 멀티모달 기반모델입니다.당사 연구 조직은 딥러닝 알고리즘 원천 기술을 연구개발하는 데 필수적인 수학적 모델링 능력을 갖춘 수학 과학 영재들로 대부분 구성되어 있습니다. 영재고, 국제올림피아드 출신 등 국내 최고 수준의 브레인들로 구성된 당사 연구 조직은 국내 최고의 인공지능 연구개발 역량을 가지고 있습니다.

[ 연구 개발 인력 증감표] (단위:명)

구분	직위	기초	증가	감소	기말

2022년도	임원	2	3	1	4

연구원	22	2	3	21

계	24	5	4	25

2023년도	임원	4	-	-	4

연구원	21	-	5	16

계	25	-	5	20

2024년도	임원	4	2	1	5

연구원	16	22	5	33

계	20	24	6	38

2025년도 3분기	임원	5	0	0	5

연구원	33	10	8	35

계	38	10	8	40

2) 연구개발 비용 (단위:천원)

구분	2025년 3분기	2024년	2023년	2022년

연구개발비용	판매관리비	1,976,897	2,560,863	2,185,845	2,009,902

개발비(무형자산)	-	-	-

연구개발비용 합계	1,976,897	2,560,863	2,185,845	2,009,902

(매출액 대비 비율 %)	30.73%	32.94%	21.38%	24.38%

3) 연구개발 실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금(단위:백만원)	관련제품	비고

(엑소브레인-1세부) 휴먼 지식증강 서비스를 위한지능진화형 WiseQA 플랫폼 기술개발	정보통신기획평가원(IITP)	17.03.01~23.02.28	503	자연어 처리 학습데이터 구축 및 산업화 요구 분석	완료

작업 인지 기반 공동 업무 자동화 관리 소프트웨어 기술 개발	정보통신기획평가원(IITP)	21.04.01~24.12.31	2,450	상황인지 프레임워크 기술 개발	완료

인공지능 기반 환경영향평가통합 의사결정 지원모델 개발	한국환경산업기술원(KEITI)	20.05.15~24.12.31	250	환경영향평가 딥러닝 알고리즘 개발	완료

사회성을 갖고 인간과 교감하는멀티모달 인터랙션 인공지능 기술 개발	정보통신기획평가원(IITP)	22.04.01~26.12.31	2,110	멀티모달 샘플 데이터셋 구축	진행중

시니어 케어 서비스를 위한 포그 클라우드 기반 센서 네트워크 및 인공지능 데이터 분석을 이용한SAFE-HOME 시스템 개발	한국산업기술진흥원(KIAT)	22.06.01~24.06.30	200	영상 기반 실시 탐지 솔루션	완료

오디오 콘텐츠 크리에이터와 리스너를 위한 AI 보이스폰트(TTS) 기반 오디오콘텐츠 저작 및 자산화 시스템 개발	중소벤처기업부	22.07.01~23.06.30	36	가상인간 보이스폰트 API 적용 및 테스트	완료

경주시 스마트 관광도시 조성사업	경주시	22.06.30~23.06.30	100	챗봇개발	완료

인공지능 학습용 데이터 구축 사업	한국지능정보사회진흥원	23.08.01~23.12.31	300	일본어 말뭉치 데이터셋 구축	완료

자율주행기반 생성형 AI 버츄얼 휴먼도슨트 로봇 개발 및 실증	한국로봇산업진흥원	24.05.07~24.12.31	100	자율주행기반 생성형 AI 버츄얼 휴먼도슨트 로봇 개발 및 실증	완료

AI 근로감독관 지원시스템 구축	한국지능정보사회진흥원	24.07.15~24.12.15	930	생성형 AI를 활용한 근로자,사업주에 노동법 상담 서비스를 제공	완료

디지털 취약층의 사회통합 구현을 위한 AI 스마트 민원 통역/안내/발급 서비스 구축	중소기업기술정보진흥원	24.08.01~25.12.31	200	디지털 취약층을 위한 스마트 민원 통역/안내/발급 서비스 구축	진행중

초거대 AI 기반 LLM PoC 제작 지원	한국지능정보사회진흥원	24.09.13~24.12.31.	180	행정·공공기관과 민간 기업에 자사의 초거대 AI 플랫폼을 이용할 수 있도록 지원	완료

기뢰전 해양무인체계 통합지휘통제 기술	국방기술진흥연구소	24.12.13~28.12.12	1,000	기뢰전에 투입되는 기뢰전 무인수상정, 수중자율기뢰탐색체, 무인기뢰처리기 등 무인 전력을 효율적으로 지휘·통제	진행중

온디바이스 AI 기반 완전자율주행 SS기(SpeedSprayer) 개발 및 실증	정보통신산업진흥원	25.05.01~25.12.31	600	온디바에스 AI 기술을 활용하여 무인 과수원 농약살포기(SS기, Speed sprayer)의 End-to-End(E2E)자율주행 AI 엔진을 퀄컴 칩셋 IQ-9100에 탑재하고, 실제 과수원 환경에서 상용화 수준으로 실증	진행중

AI로봇 AIDEN 및 배리어프리 키오스크를 활용한 경기도 AI 실증	경기도경제과학진흥원장	25.06.01~25.11.30	200	AI Agent 시스템을 구축하여 전시관 운영을 스마트화하고, 이용자 맞춤형 AI 서비스를 제공하여 접근성과 편의성 극대화	진행중

Chiplet I/F 기반 자율주행용 AI가속기 상용제품 개발	한국산업기술기획평가원	25.07.01~27.12.31	500	자율주행 시스템에 요구되는 고성능 저전력 AI 연산을 안정적으로 수행할 수 있도록 함	진행중

전투용 무인수상정 통합제어체계 기술	국방기술진흥연구소	25.10.01~29.09.30	500	전투용 무인수상정의 AI 기반 통합제어 및 자율임무 수행체계 를 구축하여, 다중센서 표적 정보를 융합·분석하는 표적 위협분석 기술 과 AI를 활용한 무장 자동 할당 최적화 기술 을 개발하는 것을 목표로 한다. RAG 기반 sLLM 구조를 적용하여 지식 기반 추론과 실시간 전투 의사결정을 지원하는 지능형 자율무장 통제체계 를 구현	진행중

1372 소비자상담 AI챗봇 구축	한국지능정보사회진흥원	25.10.01~25.12.31	50	AI기술의 공공 부문 도입 및 초거대 AI 적용 가능성 도출	진행중

국산 AI가속기 활용 수요처 서비스 실증 및 외산제품 대체 경쟁력 제고	차세대융합기술연구원	25.10.01~26.05.31	100	AI 가속기 시제품 기반성능을 평가하고 피드백을 반영한 시제품 개선 및 양산 샘플 고도화 추진하여 국산 AI 반도체의 상용화 및 외산 대체 가능성 실증	진행중

주1) 최근 3개년간 수행한 연구개발 실적 중, 당분기 말 기준으로 완료되었거나 진행 중인 사항만 기재하였습니다.