비트맥스 사업보고서 (2023.12)
2. 주요 제품 및 서비스

지배회사는 AR 플랫폼, 산업용 AR 솔루션, 메타버스 플랫폼, 스마트 글래스 솔루션 사업부문으로 구성되어 있으며, 종속회사는 도서콘텐츠 플랫폼 사업부문으로 구성되어 있습니다.주요 사업부문별 매출액 및 주요 서비스의 내용은 다음과 같습니다. 가. 주요 사업부문별 매출액

(단위: 백만원)

주요 서비스	제14기	제13기	제12기

매출액	비중(%)	매출액	비중(%)	매출액	비중(%)

AR 플랫폼	179	10.1	128	4.4	212	9.0

산업용 AR 솔루션	1,426	80.8	2,450	84.6	1,629	68.8

메타버스 플랫폼	6	0.3	280	9.7	526	22.2

도서콘텐츠 플랫폼	155	8.8	38	1.3	-	-

합계	1,766	100	2,896	100	2,367	100

(주) 메타버스 플랫폼 매출은 당사의 VPS 기술을 활용한 POC 관련 매출입니다

AR 플랫폼	산업용 AR 솔루션

▶ AR 애플리케이션 개발 도구 제공▶ 패턴, 바코드, 이미지, 오브젝트, 인스턴스 등의 다양한 기능을 All-in-One형태로 제공	▶ B2B 산업용으로 특화된 AR 협업 솔루션 제공
▶ 조립-설비관리-유지보수-교육훈련 영역에서 AR 콘텐츠를 제작하고, AR 원격지원을 통해 작업을 통합 운영 관리하는 AR 협업 솔루션▶ 구축형(대기업)/서비스형(중소기업)

메타버스 플랫폼	스마트 글래스 솔루션

▶ 당사의 VPS 기술 등을 적용하여, 특정 공간을 기반으로 다양한 XR서비스를 제공하는 콘텐츠 /서비스 유통 플랫폼 사업▶ 3차원 공간지도 구축 후 맵과 맵 제작도구를 오픈하여 다양한 이용자가 함께 참여하는 생태계 구축 중	▶ 스마트 안경 등의 웨어러블(Wearable) AR 전용 기기에 당사의 AR SDK와 Sensor-FusionSLAM 엔진을 맞춤형으로 지원하고, 미들웨어형태로 탑재해주는 라이선스 사업▶ 스마트글래스, 차세대 디스플레이 등에 적용되 는 Vision Computing Tech 제공

도서콘텐츠 플랫폼

▶ 출판사와의 제휴를 통한 전자책 및 종이책 유통, 판매▶ 자체 플랫폼에서 생산된 디지털 콘텐츠의 구독 서비스▶ 자체 개발 뷰어 솔루션 제공

나. 주요 서비스 내용 (1) AR 플랫폼

Apple사의 AR글래스 출시는 AR 시장에 상당한 변화를 줄 것으로 예상됩니다. Vision Pro가 정식 출시되는 2024년을 기점으로 본격적인 AR 시대가 도래, Apple사를 필두로 세계 유수의 IT 기업들이 AR글래스를 출시할 것이며. 하드웨어 공급에 발맞춰 AR 소프트웨어 기술 수요도 높아질 것으로 예상됩니다. AR글래스에 필요한 AR소프트웨어 핵심 기술은 공간 컴퓨팅(Spatial Computing) 기술입니다. 공간 컴퓨팅이란 주변 사물과 공간들의 3차원 정보를 디지털화하고 인식할 수 있는 형태로 가공하여 AR하드웨어(스마트폰, AR글래스, 로봇, 드론)상에 현재컨텍스트에 맞는 가상 콘텐츠를 합성할 수 있는 기술을 의미합니다.

당사는 공간 컴퓨팅 관련하여 3가지 기술 상품(MAXST AR SDK, MAXST SLAM, MAXST VPS, 스마트 글래스 솔루션)을 보유하고 있습니다. 당사는 우수한 공간 컴퓨팅 기술력 및 기술 상품을 기반으로 복수의 AR글래스 업체 및 AR콘텐츠 개발 업체와 공간 컴퓨팅 기술 제공 협의를 논의 중에 있습니다.

1) MAXST AR SDK

MAXST AR SDK는 AR콘텐츠 개발 업체가 간편하게 AR 애플리케이션을 개발할 수있는 All-in-one 소프트웨어로, 다양한 AR애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 2012년 AR SDK 1.0버전으로 시작하여 2016년 3D 기반 AR SDK로 업그레이드하였으며, 2018년 4.0 버전 런칭 후 글로벌 Top 5 AR SDK로 평가받고 있습니다. 5.0.2 버전은 한국정보통신기술협회(TTA)로부터 GS인증 1등급을 획득하였습니다.

2023년 5월에 출시된 AR SDK 6.0.0 버전은 공간과 사물을 인식 대상으로 하여 AR 콘텐츠를 증강시킬 수 있는 Space Tracker가 주요 기능으로 탑재되어 있습니다. 아이폰 라이다 카메라를 이용하여 손쉽게 주변 공간 및 사물을 스캔할 수 있도록 MAXSCAN앱을 제공하며 스캔 된 3차원 공간 데이터 위에서 손쉽게 AR앱을 개발할 수 있는 것이 특징입니다. 2023년 8월에는 인식할 수 있는 타깃 수를 비약적으로 늘린 6.1.0을 출시했고 2023년 11월에는 MAXSCAN에 방규모 공간을 보다 현실에 가깝게 스캔할 수 있는 룸리컨 기능을 추가했습니다.

또한 MAXST AR SDK는 지원하는 AR글래스를 지속적으로 늘려가고 있으며 현재 Epson사, XReal사, RealWear사 AR글래스를 지원하고 있습니다.

현재 50여 개국, 26,000여개의 개발사가 MAXST AR SDK를 사용하고 있으며 8,926개의 AR앱이 MAXST AR SDK를 통해 개발되었고 560만명의 사용자가 MAXST AR SDK로 개발된 AR앱을 활용하고 있습니다.

MAXST AR SDK를 통해 개발된 AR애플리케이션은 소비자용 엔터테인먼트에서 부터 산업 현장까지 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 마케팅, 게임, 엔터테인먼트뿐만 아니라 헬스케어, 제조, 교육 등의 분야에 적용되어 여러 산업의 작업 능률 제고에 기여하고 있습니다.

교육 분야에서는 마법천자문과 MAXWELL사의 Chef Series가 MAXST AR SDK를 사용한 대표 사례입니다. 어린이가 한자를 공부하거나 요리 실습을 할 때 AR을 통해 교재의 내용을 직관적으로 이해하는 것을 돕고 지루하지 않게 학습을 진행할 수 있도록 합니다.

산업 분야 적용 예시로서 미국 Cadence사의 Inspect AR 사례, 스마트 팩토리 사례, IoT 센서 데이터 증강 사례를 들 수 있습니다. Inspect AR는 회로 기판의 품질 검사 시에 설계 데이터를 실물 기판에 AR로 증강시켜 완성된 제품의 품질 검사 작업을 도와주는 목적으로 당사 SDK를 활용하고 있습니다. 당사의 대표 상품인 MAXWORK의 경우, 산업용 장비 위에 초보자를 위한 가이드, 체크 시트 등을 AR로 증강시켜 작업자의 효율을 높이는 소프트웨어입니다.

MAXST AR SDK의 대표적인 클라이언트는 아래 그림과 같습니다

현재 AR콘텐츠를 제작하려는 전세계 대부분의 개발사는 MAXST AR SDK와 같은 AR소프트웨어 개발 플랫폼을 이용하여 AR애플리케이션을 개발하고 있습니다. 고객은 당사 SDK를 이용하여 다양한 응용 콘텐츠를 제작하게 되고 이에 대한 라이선스 비용을 지불하는 형태입니다.

MAXST AR SDK를 통해 테스트 앱을 개발하는 것은 무료입니다. 회원 가입을 하고 SDK를 다운받아 샘플 코드와 사례를 이용해서 다양한 AR 애플리케이션을 누구나 쉽고 빠르게 만들어 볼 수 있습니다. 테스트 앱은 3개월 간 유효하며 화면 중앙에 워터마크가 함께 출력됩니다.

AR애플리케이션을 정식으로 출시하기 위해서는 MAXST 홈페이지(https://developer.maxst.com)에서 앱 1개당 라이선스 키 1개를 발급받아야 합니다. SDK 업데이트 지원 없이 사용하길 원하는 경우에는 일시불형 Pro-One Time fee(해외 $899, 국내 110만원)을 구매하면 됩니다. 만약 지속적인 앱 업데이트를 지원받고 싶다면 구독형 Pro-Subscription(해외 월 $59, 국내 월 6만원)을 구매하면 됩니다. 또한 다량의 이미지 타깃을 인식하고자 하는 고객에게는 타깃 이미지와 인식 횟수를 기준으로 과금을 하는 클라우드 인식기 기능을 제공합니다.AR SDK의 가장 중요한 기능은 클라우드 인식기입니다. 클라우드 인식기는 맥스트 포함 2개사가 서비스 중이고 맥스트가 경쟁사 대비 가격 경쟁력이 있어 고객 유입에 유리 합니다. 향후 클라우드 인식기를 사용하는 고객사를 늘려 나가는데 집중할 예정입니다.

만약 애플리케이션의 다운로드 수가 점차 증가하여 10만회가 넘어가면 엔터프라이즈 라이선스를 구매해야 합니다. 새로운 AR글래스 지원 요청을 하는 경우, 고객의 니즈에 맞춰 SDK 커스터마이징이 필요한 경우, 모바일이 아닌 PC용 애플리케이션을 개발하는 경우, 고객이 이미지 학습 모듈을 운용하는 경우, 기술팀의 기술 지원이 필요한 경우도 엔터프라이즈 라이선스를 구매해야 합니다.

All in-one 솔루션인 MAXST AR SDK가 제공하는 기능은 아래 그림과 같이 Space Tracker / Image Tracker / Instant Tracker/ Object Tracker/ Cloud Recognizer / Vivar Tracker / QRCode Tracker, Marker Tracker/ QR/Barcode Reader 입니다.

MAXST AR SDK는 위 9가지 기능에 더불어 AR Fusion Tracker를 활용하여 타깃에서 벗어나 더 넓은 공간에서 AR콘텐츠를 증강시킬 수 있는 기술을 제공하고 있습니다. 지원하는 소프트웨어 플랫폼은 Android / iOS / Unity / macOS / Windows / Linux로 다양한 소프트웨어 플랫폼 상에서 안정적으로 AR 서비스를 동작 시킬 수 있는센서 입력, 트래킹 기능, 렌더링으로 이어지는 MAXST 만의 AR 프레임워크 기술을 보여줍니다. 지원하는 AR글래스는 Epson사 BT-45CS , xReal사 Light, RealWear사 HMT-1 입니다. Image Tracker와 Cloud Recognizer의 평면 타깃 학습을 위해서 Target Manager를, Object Tracker의 비평면 타깃 학습을 위해서 Visual SLAM Tool앱을, Space Tracker의 공간 타깃 학습을 위해서 MAXSCAN앱을 운용하고 있습니다. MAXST AR SDK의 성능 체험을 위해서 AR View앱을 배포하고 있습니다.

Image Tracker는 평면 타깃 위에 AR 콘텐츠를 증강할 수 있도록 평면 타깃을 카메라 영상으로부터 인식하고 추적합니다. MAXST의 이미지 인식 기술은 빠른 인식과 강건한 추적 성능을 갖추었습니다. 타깃을 비춘 채 카메라를 빠르게 흔들어도, 이미지를 구부리거나 일부를 가려도 콘텐츠가 눈앞에서 사라지는 일이 없습니다. Multi-target tracking 기능이 탑재되어 있어서 최대 3개의 타깃까지 동시 추적이 가능합니다.

Cloud Recognizer는 Image Tracker가 모바일 기기 내에서 인식 가능한 최대 이미지 수가 1,000장으로 제한되었던 한계를 극복하기 위해 개발 되었습니다. 클라우드 인식은 실시간 카메라 영상을 MAXST 인식 서버로 전송하여 서버에서 이미지 인식을 수행합니다. 수백만 장의 이미지를 인식할 수 있으며, 이미지 인식 후에는 모바일 기기에서 Image Tracker 기능을 수행할 수 있도록 이미지 학습 파일을 내려 받습니다.클라우드 인식 기능은 공산품, 영화 포스터 혹은 CD 커버, 와인 라벨과 같이 인식하고 추적하고자 하는 대상이 많은 경우에 활용될 수 있습니다.

Object Tracker는 평면이 아닌 임의의 형태를 갖는 비평면 타깃을 미리 학습하고 그 오브젝트를 카메라 영상에서 인식한 후 추적하는 기능입니다. Visual SLAM Tool앱에서 매핑하고 저장해 둔 학습 공간을 불러오고, 불러온 공간 안에 콘텐츠를 원하는 모습으로 원하는 위치에 증강시킬 수 있습니다. E조선사에서는 이 기능을 전시회를 위해 제작된 실제 모형에서 공장에서 작동하는 IOT 데이터와 매뉴얼 데이터를 AR 콘텐츠로 연동하여 플랜트 설비의 작동 현황을 보여주는 목적으로 활용하고 있습니다. 또한 B자동차는 실제 차량을 비추어 점검 및 사용을 도와주는 AR매뉴얼 앱을 시장에 출시하여 운영하고 있으며, 미국의 Inspect AR은 회로 기판의 설계 도면 대비 품질 검사 작업을 도와주는 목적으로 활용하고 있는 등 오브젝트 트래킹 기능은 제품조립 가이드, 전자제품 매뉴얼, 건축설계 모형 가이드, 산업기계 가이드, 마케팅, 게임 등에 활용될 수 있습니다.

Instant Tracker는 공간의 바닥면을 인식 및 추적하는 기능으로서 사용자가 즉각적으로 AR 콘텐츠를 현실에 배치해 보는 용도로 주로 사용되고 있습니다. 가구를 AR로 배치해 보거나 주변환경을 게임공간으로 활용하는 게임 앱에 활용할 수 있습니다.건설 분야에서는 BIM (Building Information Model) 설계 데이터를 AR콘텐츠로 활용하여 설계 도면 위에 증강시켜 직관적으로 BIM 데이터를 확인하는 용도로 사용하고 있습니다.

QR Code 트래킹 기능은 많은 수의 타깃이 필요하거나 타깃을 쉽게 생성해야 하는 경우에 유용합니다. QR 코드 위에 바로 URL 링크 버튼, 3D 오브젝트, 이미지와 같은 정보를 증강시킬 수 있습니다

AR Fusion Tracker는 기존 MAXST AR Tracker에 ARKit과 ARCore의 강력한 추적 성능을 더한 Tracker입니다. 타깃 이미지나 공간을 인식하면 타깃을 기준으로 좌표계가 형성되고 타깃을 비추지 않더라도 콘텐츠를 추적합니다. AR Fusion Tracker를 사용하면 카메라로 입력되는 영상 밖의 영역에도 콘텐츠를 증강시킬 수 있습니다.타깃 밖에 배치된 콘텐츠도 추적되며 Table-Size 이상의 오브젝트나 넓은 공간에서 활용될 수 있습니다.

2) MAXST SLAM

SLAM은 공간 컴퓨팅의 핵심기술로서 Simultaneous Localization and Mapping의 약자입니다. 카메라 혹은 LiDAR 센서를 장착한 모바일 기기가 주변 공간에 대한 3차원디지털 지도를 만들고 동시에 디지털 지도로부터 자신의 위치를 파악하는 기술입니다. 자동차, 로봇, 드론의 자율운행에 있어서 핵심적 역할을 하고 모바일 기기에서 AR콘텐츠를 증강하는데 있어서도 핵심 기술입니다.

당사는 세 종류의 SLAM 기술(Mono Inertial SLAM, Stereo Inertial SLAM, LiDAR SLAM)을 보유하고 있습니다. Mono는 카메라를 1대를, Stereo는 카메라 2대를 사용한다는 의미입니다. Inertial는 IMU센서(관성센서)를 결합했다는 의미이고 LiDAR는 LiDAR센서를 활용한다는 의미입니다.

Mono Inertial SLAM은 카메라 1대와 IMU센서가 장착된 모바일 기기인 스마트폰에서 동작하는 SLAM 기술이고 AR콘텐츠를 증강시키는데 활용됩니다. Stereo InertialSLAM은 카메라 2대와 IMU센서가 장착된 모바일 기기인 AR글래스와 로봇, 드론에 탑재되고, AR글래스에서는 AR콘텐츠를 공간에 증강시키는 목적으로, 로봇과 드론에서는 자율 운행을 지원하는 목적으로 활용됩니다. LiDAR SLAM은 대규모 공간에대해서 공간 지도를 만드는 역할을 하고 디지털 트윈(Digital Twin)과 VPS(Visual Positioning System)에 활용됩니다.

Stereo Inertial SLAM은 앞서 언급한 것처럼 RGB카메라 2대와 IMU센서가 탑재된 모바일 기기를 요구합니다. 카메라 1대로는 곧바로 공간 지도를 만들 수 없기에 모바일 기기의 이동이 필요한 초기화 과정이 필요합니다. 카메라 2대로는 초기화 과정을 생략하고 곧바로 공간 지도를 생성할 수 있습니다. Stereo SLAM을 통해서는 처음부터 안정성 높은 공간 지도가 생성되므로 Mono SLAM에 비해서 가혹한 환경(제자리 회전, 빠른 움직임)에서 잘 동작합니다. 하지만 SLAM 동작 시 카메라 영상 만을 사용한다면 특징점이 적은 환경에서 성능이 취약할 수밖에 없습니다. 이러한 경우를 대비해서 IMU센서로 SLAM을 보완하는 알고리즘이 필요합니다. MAXST Stereo Inertial SLAM은 위와 같은 요구 사항을 바탕으로 MAXST가 독자적으로 개발한 기술입니다. 또한 SLAM이 탑재될 모바일 기기 환경은 연산 성능이 높지 않을 것으로 예상하고 2017년에 생산된 스마트 폰에서도 동작할 수 있도록 모바일 최적화를 달성했습니다. 아래 그림 MAXST Stereo Inertial SLAM이 모바일 기기에서 AR콘텐츠를 증강하고 50m 이동 후 제자리에 복귀했을 때도 드리프트(drift) 현상 없이 처음과 같은 위치로 계산됨을 보여줍니다.당사는 AR글래스, 로봇, 드론에 장착될 수 있는 카메라 하드웨어 제작 업체와 협력하여 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 형태의 솔루션을 개발하고 있습니다.

MAXST LiDAR SLAM은 대표적인 LiDAR SLAM 기술인 A-LOAM과 F-LOAM이 곡면을 많이 포함하고 있는 환경에서 취약한 단점을 해결한 최고 수준의 LiDAR SLAM 기술입니다. 기존 LiDAR SLAM은 구축한 공간 지도 특징과 현재 입력된 LiDAR 데이터 특징 간에 수직 방향 최단 거리 오차를 최소화하도록 반복적으로 위치를 보정해 나갑니다. 반면, MAXST LiDAR SLAM은 구축한 공간 지도 특징과 현재 입력된 LiDAR 데이터 특징을 포함하는 2차 곡면(Quadratic Surface)를 계산하고 이 곡면 상에서 오차를 최소화하도록 반복적으로 위치를 보정해 나갑니다. 2차 곡면은 평면 공간도 포괄할 수 있기 때문에 MAXST LiDAR SLAM은 대상 공간의 곡면 포함 여부에상관없이 대부분의 공간에서 공간 지도를 오차 없이 생성할 수 있습니다.

MAXST LiDAR SLAM은 세계적으로 학술적인 성과를 인정받아 로봇 분야 최고 저널인 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었으며 최고 학술 대회인 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)에 초청받아 논문을 발표하였습니다.

당사는 산업 현장 혹은 건설 현장의 디지털 트윈(Digital Twin) 구축과 VPS(Visual Positioning System) 구축에 MAXST LiDAR SLAM을 활용하고 있습니다.

3) MAXST VPS MAXST VPS(Visual Positioning System) 기술은 영상 인식을 통해 3차원 공간 상에서 모바일 기기의 3차원 위치와 방향을 계산하는 기술입니다. 기존 GPS를 통한 위치 인식은 실내에서는 동작하지 않고 고층 빌딩이 많은 도심지 환경에서 오차가 크다는 단점이 있습니다. MAXST VPS는 실내외 제약 없이 사용할 수 있고 6자유도 자세(3차원 위치+3차원 방향)가 계산되므로 AR콘텐츠를 증강시키는데 활용할 수 있습니다. 평균 위치 정밀도는 실내외, 고층 빌딩 유무에 상관없이 50cm입니다.

MAXST VPS는 아래 그림과 같이 AR 내비게이션 서비스, 자율주행차 AR 관광 서비스, AR 미술관 서비스, AR 박물관 서비스에 활용되었습니다. 현재 VPS 공간맵 구축 및 서비스 문의가 지속적으로 증가하고 있습니다.

MAXST VPS를 사용하기 위해서는 먼저 대상 공간에 대한 촬영 및 공간 맵 구축 작업이 선행되어야 합니다. 공간맵 제작자는 아래 그림처럼 우선 360 카메라 혹은 LiDAR 장비로 대상 공간을 촬영합니다. 촬영된 데이터는 MAXST 맵생성 파이프라인에업로드 되어 3차원 재구성(3D Reconstruction)과정을 거칩니다. 이 결과로 대상 공간에 대한 점 군(Point Cloud)이 생성됩니다. MAXST 맵생성 파이프라인은 점 군으로부터 지오메트리를 추출하여 메쉬를 생성하고 영상 데이터로부터 텍스처를 추출합니다. 공간맵 제작자는 생성된 공간 메쉬를 위성 지도에 매핑하여 공간맵에 위경도를부여합니다. VPS 위치 인식을 할 수 있도록 메쉬와 영상으로부터 VPS 위치 인식 데이터를 생성합니다. VPS 위치 인식 데이터와 VPS 위치 인식기는 상용 클라우드에 저장되어 VPS 사용자의 위치 인식 요청을 처리하는데 사용됩니다.

당사는 360 카메라 외에도 아래 그림과 같이 다양한 방법을 통해 공간맵을 구축할 수있습니다. 당사는 MAXST VPS에 최적화된 LiDAR와 360카메라, IMU가 결합된 스캔 하드웨어도 직접 개발하고 있습니다. 많은 사용자를 보유한 LiDAR 센서가 장착된아이폰을 통해서도 공간맵 구축이 가능합니다. MAXST VPS는 기성품인 Kaarta장비를 통해 생성된 점 군 데이터와도 호환이 됩니다. 또한 스마트폰 사진 만으로 공간맵을 구축할 수 있도록 뉴럴 렌더링(Neural Rendering)기법을 통한 공간맵 구축 방식도 개발 중에 있습니다.당사는 지속적으로 MAXST VPS와 기성 스캔 장비와의 호환성을 확장해 나갈 예정입니다.

(2) MAXST 스마트 글래스 솔루션

당사는 스마트 글래스 하드웨어에 탑재할 수 있는 스테레오 SLAM 기반의 올인원 솔루션을 보유하고 있습니다. MAXST 스마트 글래스 솔루션은 고객사의 스마트 글래스에 Optical See-through AR 혹은 Video See-through(Pass-through) AR이 가능하게 합니다. 이를 위해 MAXST는 각종 센서와 눈, 디스플레이에 대한 캘리브레이션및 하드웨어에 최적화된 MAXST SLAM, MAXST VPS, MAXST AR SDK을 제공합니다.

카메라 개수, 스테레오 디스플레이 여부 등 스마트 글래스의 하드웨어 구성에 따라 솔루션 컨설팅을 진행하고 이에 따라 최적의 글래스 솔루션을 제공합니다. 이를 통해고객사의 스마트 글래스에 이미지, 오브젝트 대상 AR컨텐츠에서부터 작은 공간 대상 AR컨텐츠, 광범위한 공간의 AR컨텐츠까지 개발할 수 있는 Unity와 Android향 AR 개발자 환경을 제공합니다.

1) SLAM

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 여러 종류의 센서들을 융합하여 실시간으로 자신의 위치를 추정하고 주변 지도를 작성하는 기술입니다. 공간 상에 3D 컨텐츠를 앵커링하기 위해서는 스마트 글래스 착용자의 머리를 실시간 6자유도로 추적해야합니다. MAXST SLAM은 스테레오 카메라와 IMU 센서를 융합한 SLAM으로써 착용자의 머리를 안정적으로 추적합니다. 모바일 최적화를 달성하여 모바일 디바이스 환경에서도 동작하고 카메라 입력 속도 또는 IMU 입력 속도로 6자유도 자세 출력이 가능합니다.

만약 스테레오 카메라가 아닌 다른 카메라 조합(예: 깊이 카메라+RGB카메라)이 장착된 경우에도SLAM 알고리즘 커스터마이징이 가능합니다.

스마트 글래스와 같은 모바일 환경에서 30Hz 이상의 속도로 동작할 수 있도록 성능 최적화가 이뤄졌습니다. MAXST AR SDK와 연동을 통해 기본 Image, Object, Instant Tracker 기능 외에도 공간 상에 컨텐츠를 개발할 수 있는 Space Tracker, AR Fusion Tracker까지 활용하여 AR 컨텐츠 개발이 가능합니다. MAXST VPS와 연동하여광범위한 실내외 공간에 대한 AR 컨텐츠 개발(예: AR 내비게이션)이 가능합니다.

2) Calibration

스마트 글래스 상에 3D 컨텐츠를 증강하기 위해서는 카메라-눈-디스플레이 간 캘리브레이션이 필수입니다. MAXST SLAM과 MAXST AR SDK 구동을 위해 스테레오 카메라와 IMU 센서 캘리브레이션을 진행합니다. Optical See-through AR을 위한 스마트 글래스의 경우 추가적으로 디스플레이와 눈 간, 눈과 카메라 간 캘리브레이션이 수행합니다.

스테레오 카메라가 아닌 모노 카메라를 장착한 스마트 글래스에는 Image Tracker, Object Tracker, QRCode Tracker, Marker Tracker, AR Drawing Tracker가 가능하도록 Calibration을 진행합니다.

스테레오 SLAM과 Optical See-through AR을 위해 스테레오 카메라-눈-디스플레이, 카메라-IMU 간 캘리브레이션 진행합니다. 모노 카메라와 IMU센서를 통한 Optical See-through AR용 캘리브레이션을 위해 사물 (Image, Object, QRCode, Marker) 중심의 AR을 위해 카메라-눈-디스플레이, 카메라-IMU 간 캘리브레이션 진행합니다.

3) Optimization

스마트 글래스 하드웨어 구성과 성능에 따라 MAXST SLAM과 MAXST AR SDK, MAXST VPS 최적화 작업을 수행합니다.

모노 카메라를 탑재한 스마트 글래스인 경우 Image, Object, QRCode, Marker를 인식 및 추적할 수 있고 AR Drawing용 추적 기능을 지원합니다. 이 중 Object Tracker와 AR Drawing Tracker의 경우 모노 카메라 기반의 VIO (Visual Inertial Odometry) 기술이 접목됩니다. 스마트 글래스용 Object Tracker는 MAXSCAN Tool로 스캔한 공간맵 데이터를 지원하여 산업 혹은 전시용 오브젝트와 공간에 대해 손쉽게 스캔하고 스마트 글래스용 AR 컨텐츠를 개발할 수 있습니다.

스테레오 카메라를 탑재한 스마트 글래스인 경우 모노 카메라에서 지원하는 기능을 모두 포함합니다. 스테레오 SLAM을 하드웨어에 최적화시키고 공간 상에 3D 컨텐츠를 증강시킬 수 있는 3D 컨텐츠 앵커링 및 Space Tracker, AR Fusion Tracker, MAXST VPS 기능을 지원합니다. 모노 카메라에 비해 AR Drawing Tracker의 앵커링 성능이 향상됩니다. 이를 통해 고객사의 스마트 글래스에서 공간 대상의 AR을 개발하거나 Spatial Computer를 구현할 수 있습니다. 스마트 글래스 종류에 따라 Optical See-through AR을 위해 MTP(Motion-to-Photon) 지연을 최소화하는 최적화 알고리즘을 제공할 수 있습니다.

(3) 메타버스 플랫폼(MAXVERSE)당사는 높은 성장이 예상되는 메타버스 시장 선점을 위해 '현실세계 기반의 XR 메타버스 플랫폼'의 기술력 확보에 사업적 역량을 집중해 오고 있습니다. 이러한 기술력을 바탕으로 본격적으로 수익을 올릴 수 있는 메타버스 플랫폼을 클라우드 서비스 형태로 제공(Metaverse - Platform As A Service)하며, 메타버스 플랫폼 시장을 선도할 수 있도록 준비하고 있습니다. 현실 같은 가상공간을 빠르게 제작할 수 있는 3D 공간지도 제작 기술로 만들어진 가상공간과 현실세계를 증강현실 기술로 연결하여 현실과 가상이 연결된 XR 메타버스를 서비스형 플랫폼(M-PaaS)형태로 제공합니다.MAXVERSE 가 제공하는 주요 서비스의 내용은 다음과 같습니다. 1) 스페이스 카메라 스캔 방식으로 빠르고 쉽게 현실 광역공간을 3차원 XR 공간지도로 구축하는 기술을 기반으로 하여 현실 공간을 메타버스 공간으로 바꿀 수 있습니다. 현재 북촌한옥마을, 독립기념관, 종로 일대 등의 총 25곳의 스페이스 데이터를 제공하고 있으며 향후 사용자가 생성하는 다양한 지역의 스페이스들이 추가될 예정입니다.

2) Space SDK

유니티 플러그인 방식의 직관적인 메타버스 개발도구로 한번의 콘텐츠 개발로 AR과VR 서비스를 동시에 개발할 수 있고, 시뮬레이션 환경을 제공하여 콘텐츠 및 개발 결과물 확인을 위해 현장에 방문할 필요 없는 개발 환경의 편의성을 고려한 개발 도구입니다.

3) Console > Space 사용자가 원하는 공간의 촬영 데이터를 업로드하고 제작 과정을 한 눈에 쉽게 확인할 수 있는 웹서비스를 제공합니다. 스페이스 제작을 위한 Console은 맥스트의 3D Reconstruction 기술과 VPS(Visual Positioning System) 기술을 기반으로 하고 있습니다.

4) Console > Application 개발자가 등록한 애플리케이션별로 필요한 API들을 손쉽게 사용할 수 있도록 제공되는 개발도구로 PASSPORT 통합 로그인, 푸시 알림, 채팅, 미디어, 아바타 등의 메타버스 서비스 요소들을 종합적으로 제공합니다. 이로써 MAXVERSE를 활용하는 개발자들은 서비스 혹은 콘텐츠 그 본질에 집중하고, 좀 더퀄리티 높은 메타버스 환경을 구현하는 데에 집중할 수 있습니다.

5) 스페이스+ 메이커 Space SDK가 Unity 엔진 활용이 필수적인 개발자 전용의 메타버스 개발도구라면 스페이스+ 메이커는 Unity 개발자가 아니더라도 플랫폼을 통해 Cloud 기반으로 제공되는 스페이스들을 기반으로 다양한 XR 메타버스 콘텐츠 및 데이터들을 동적 layer로 만들고, 손쉽게 개발해볼 수 있는 사용자 친화적인 메타버스 저작 툴입니다.

위와 같은 플랫폼을 활용하여 시공간의 제약 없이 XR 내비게이션으로 길안내와 광고가 가능하며, 아바타를 통한 교류와 공감, 실시간 채팅 기능을 통한 커뮤니케이션 등 현실세계와 같은 경험이 메타버스 공간 안에서 가능하게 됩니다. 회사는 이러한 플랫폼의 제공을 통해 다양한 시공간을 연결하는 투어 가이드, 새로운 실감형 교육, 그리고 제조 현장에서의 활용과 헬스케어 등 여러 메타버스 서비스를 제작/제공하는데에 시간과 비용을 절감시키고, 메타버스 생태계를 구축 할 것으로 예상합니다.

(4) 산업용 AR 솔루션산업용 솔루션인 MAXWORK는 자사의 원천 기술인 증강현실 SDK를 바탕으로 산업 현장에서의 점검 및 매뉴얼 기능과 원격지간의 협업기능을 가지고 있는 산업용 AR 솔루션입니다. 당사는 고도화된 3D기반의 트레킹 기술을 도입하여 더 향상된 정합성을 확보하고, 사용자 친화적으로 개선하여 제조, 설비점검 이외의 여러 부분의 산업분야(건설, 네트워크, 의료, C/S, 교육 등)에 이용할 수 있도록 범용성을 향상하였습니다MAXWORK가 제공하는 주요 기능은 다음과 같습니다.

1) 점검/매뉴얼증강을 위한 AR컨텐츠 제작을 쉽고 빠르게 진행할 수 있으며, 추가 기능인 설비 관리, 체크시트 관리, AR컨텐츠 관리, 점검 이력 등을 통해 산업현장에서 사용성 및 업무 효율성을 극대화할 수 있도록 합니다. 또한 에셋(매뉴얼) 관리 페이지에서 등록한 에셋의 목록을 조회할 수 있으며 수정 및 변경 가능 합니다.

2) 원격지원

MAXWORK가 제공하는 서비스 제공은 세가지로 구성되어 있습니다 ① Appliance형 HW와 SW를 결합하여 납품하는 형태인 Appliance형은 SI의 단점인 구축(납품)기간을단축하는 방식으로, 기본적인 셋팅이 완료된 제품(HW+SW)을 고객사에 설치한 후 환경에 맞게 현지화 하는 방식을 사용합니다. 사용 규모에 따른 라이선스 과금과 함께 요구사항에 대한 custom 및 SI(System Integration) 비용 발생으로 수익을 창출하는 구조입니다. ② 구축형 (On-Premise)대기업 등 주로 폐쇄 망에서의 사용하기 위한 현지 구축 형태로서, Appliance와 마찬가지로 사용 규모에 따른 라이선스 과금, 추가 요구 사항 custom 및 SI 비용 발생으로 수익을 창출 합니다. ③ 구독형 (SaaS, 출시 예정)자체 전산 인프라 구축이 어려운 중소기업을 대상으로 한 구독형으로 MAXWORK 사용에 대한 라이선스 비용을 월단위로 과금하는 구조입니다. (5) 도서 콘텐츠 플랫폼

종속회사 (주)북이오는 3만여 명의 회원과 10만 개 이상의 콘텐츠를 보유한 전자책 유통 플랫폼이자, 다양한 방식의 콘텐츠를 저작, 발행, 공유할 수 있는 디지털 콘텐츠퍼블리싱 플랫폼입니다. 플랫폼 개발 및 운영에 필요한 모든 프로덕트와 서비스를 자체 개발하는 소프트웨어 개발사로, 출판사의 니즈에 맞는 기능 기획 및 개발을 바탕으로 지속적인 서비스 고도화를 진행하고 있습니다. 뿐만 아니라 자체 개발한 뷰어(Epub, PDF)를 통한 라이선스 사업, 웹 빌더 서비스와 유사한 형태로 누구나 쉽게 구독형/판매형 전자책 전용 사이트를 구축할 수 있는 '채널' 서비스를 기반으로 사업 영역을 확대해 나가고 있습니다.