퓨런티어 반기보고서 (2022.06)
II. 사업의 내용

[주요 용어의 정리]

용 어	설 명

Active Align	카메라의 화상품질을 극대화하기 위한 이미지 센서와 렌즈의 마이크로 미터(um)급 정밀 조립 공정

Intrinsic Calibration	카메라의 광학적 특성을 나타내는 내부변수(Intrinsic Parameter)를 추출하여 보정하는 검사 공정

Dual Align	메인 카메라와 보조 카메라 간의 지향각과 회전각을 정렬하여 3D Depth 인식 등 멀티 카메라의 품질을 극대화하기 위한 조립 공정

EOL
(End Of Line)	카메라 해상력, 왜곡, 노이즈, 이물 검사 등의 후 공정 검사를 의미

MRO	‘Maintenance(유지), Repair(보수), Operation(운영)’의 약자로, 제조사에서 제품생산에 필수적인 직접 원자재를 제외한 양산 소모성 자재들

Stereo Camera	동일한 화각을 가진 두개의 카메라로 구성되어 마치 사람의 두 눈으로 사물의 거리와 크기를 감지하는 것처럼 카메라 간의 시각차를 이용하여 3D 공간 정보를 얻는 멀티 센싱 카메라 (카메라 2개)

Trifocal Camera	협각, 표준각, 광각 렌즈를 적용한 세개의 카메라로 구성되어 있어, 운전 중에 보행자와 차량, 건물을 식별하는 멀티 센싱 카메라 (카메라 3개)

라이다
(LiDAR : Light Detection And Ranging)	특정 레이저 신호를 보낸 뒤 반사되는 신호의 폭과 거리, 높낮이를 계산하여 사물의 형상 등 3차원 공간 정보를 얻는 장치

TOF카메라
(Time Of Flight)	날아가는 ‘비행’을 뜻하는 ‘flight’와 시간을 뜻하는 ‘time’을 이용한 비행 시간(time of flight)을 통해 물체와의 거리를 측정할 수 있는 방법으로 이렇게 계산/계측한 거리 (Depth) 정보를 센싱하는 3D카메라

MTF
(Modulation
Transfer Function)	렌즈 또는 카메라의 해상력을 평가하는 중요한 성능 지표, 값이 높을수록 우수

SFR
(Spatial Frequency Response)	렌즈 또는 카메라의 해상력을 평가하는 중요한 성능 지표로, 값이 높을수록 우수함. MTF가 특정 공간주파수에서의 해상력을 나타내 는데 반해, SFR은 전체 공간주파수에서의 해상력을 함수 형태로 제공

Resolution	렌즈 또는 카메라의 해상력

Image Sensor	카메라 렌즈를 통해 들어온 빛(영상정보)을 전기적 디지털 신호로 변환하여 아날로그 카메라의 필름과 같은 역할을 하는 센서

렌즈 심도	초점이 선명하게 포착되는 영역 또는 초점이 맞는 영역의 범위를 뜻하며, 렌즈의 초점거리가 짧을수록(광각렌즈) 심도는 깊어지고, 초점거리가 길어질수록(망원렌즈) 심도가 얕아지는 특성이 있습니다.

ADAS
(Advanced Driver Assistance Systems)	첨단 감지 센서와 여러 지능형 영상장비 등을 이용하여 주행 중 주변 상황을 차량 스스로 인지하여 상황을 판단하고, 자동차를 제어하거나 운전 자가 미리 위험요소를 감지토록 알려주는 운전자 보조 시스템 장치

AF (Auto Focus)
Actuator	카메라 모듈의 핵심 부품으로서 자동 초점 기능을 구현하는 초소형 Actuator

OIS (Optical Image Stabilizer) Actuator	카메라 모듈의 핵심 부품으로서 손떨림 보정 기능을 통해 카메라의 영상품질을 극대화하는 초소형 Actuator

Folded Zoom
Actuator	잠망경 구조로 카메라의 높이 증가 없이 10 배 이상의 광학줌을 구현하는 자동초점 및 손떨림 보정 Actuator

IEEE P2020	차량용 이미지에 대하여 화상 품질을 측정하고 평가하는 방법에 대한 표준 방법을 마련하기 위한 전기전자공학회 내에 있는 전문가 그룹

컴퓨터 비전
(Computer Vision)	컴퓨터에서 카메라, 스캐너 등의 시각 매체를 통해 입력 받은 영상에서 주변 물체와 환경 속성에 대한 이미지를 분석하여 유용한 정보를 생성하는 기술

머신 비전
(Machine Vision)	고성능 카메라를 이용하여 제품의 이미지를 획득한 후 영상분석을 통해 불량 여부를 검사하는 시스템으로 구성요소는 고성능 카메라, 렌즈, 광원(조명), 이미지프로세스, SW 등이 있습니다.

뷰잉 카메라
(Viewing Camera)	자동차의 전후방/측방 모니터링 기능이 특화되어 있어, 운전자가 모니터에 표시된 화상을 보고 판단을 도와주는 보여지는 카메라

센싱 카메라
(Sensing Camera)	사물 또는 사람을 센싱 및 인식하는 기능이 특화되어 있어, 카메라로 찍은 화상을 기반으로 정보를 분석/판단하여 운전자에게 경고하거나 직접 차량 제어 가능하게 센싱(계측)하는 카메라

ECU
(Electronic Control
Unit)	자동차의 엔진, 변속기, 조향장치, 제동장치 등의 기계장치를 컴퓨터 로 제어하는 장치이며, 특히 자동차의 각 센서가 받아들이는 정보를 수집하고 분석 후 처리 결과를 다시 각 센서로 전달하는 역할

산업용 PC	처리속도가 빠르고, 내구성이 강하며, 메인보드의 수명이 길고, 확장 카드를 장착해서 사용할 수 있는 자동화 장비 전용 컴퓨터로 산업 현장 환경에 최적화되어 있는 PC

CONTROLLER	광원, 모터 등의 각종 전자부품을 구동하고, 설정 값을 조절하는 제어장치

LED 광원	LED 발광소자를 이용하여 넓은 면에서 균일하게 빛을 내는 광원

색온도
(K)	발광체의 온도를 나타내는 방법의 하나로 직접 측정하기가 불가능한 아주 높은 온도의 물체나 별 따위의 온도를 그 빛깔에서 추정하여 측정할 때 사용하며 측정 단위는 절대온도 K로 표시

조도
(Lux)	단위 면적이 단위 시간에 받는 빛의 양. 광원(光源)의 광도(光度)에 비례, 광원으로부터의 거리에 반비례하며 단위는 럭스(lux)를 사용

조도 균일도 (%)
(Uniformity)	광원 표면의 일정 면적의 영역에서 동일한 빛의 밝기가 어느 정도 균일 한지 여러 위치별로 측정한 값을 Min값 Max값으로 나누어 %로 표시

직 광
(Direct Light Source)	LED 면광원 제작방식 중 LED PCB를 여러 장 배열, 전면의 확산판을 통해 직접 빛을 발하는 제작방식의 광원으로 조도와 균일도가 우수하고 기술 집약적인 고가형 제작 방식의 광원

측 광
(Edge Light Source)	LED 면광원 제작 방식 중 LED PCB를 광원의 측면에 배열한 후 측면에서 발광하는 빛을 도광판을 통과 후, 전면의 확산판을 통하여 간접적으로 빛을 발하는 저가형 제작방식의 광원

이더캣
(EtherCAT)	이더넷 기반 필드버스 시스템. IEC61158 규약으로 표준화되어 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템 구성을 위한 프로토콜(규약)

펄스
(Pulse)	극히 짧은 시간만 흐르는 약한 전류로 제어 신호용으로 사용

스텝
(Step)	펄스 신호를 받아 한단계(Step)씩 움직일 때 단계

스테핑 모터
(Stepping Motor)	권선코일에 전류를 흘려 펄스 수에 따라 일정한 각도로 움직이는 모터 이며, 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 제어 하여 모터의 위치를 정확히 제어함

서보 모터
(Servo Motor)	명령에 따라 정확한 위치와 속도를 조절할 수 있는 모터이며, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하고 정밀하게 제어할 수 있는 구동시스템을 함께 포함함.

리니어 모터
(Linear Motor)	연속적인 회전력을 이용하는 일반 모터와는 달리 직선운동, 왕복 운동과 위치제어를 기본으로 하는 모터이며, 초소형, 고속위치제어에 최적화 되어있음.

서보 드라이버
(Servo Driver)	상위 제어기의 위치 명령을 추종하는 전기모터 제어기로, 피드백 시스템 을 포함하여 정밀 위치, 고속 속도 제어에 사용되며 일반적으로 피드백 제어를 위한 디지털 제어부와 모터 토크를 제어하기 위한 전력 변환 장치로 구성됨.

모션 컨트롤러
(Motion Controller)	모터 구동의 위치, 속도, 다축 동기화 등의 모터 움직임을 제어하는 디지털 컨트롤러(또는 제어기)

클로즈드 루프 제어
(Closed Loop Control)	엔코더가 있어 실제 모터 회전에 대한 피드백 있어 위치 재조정 가능 하며 기계의 위치 값을 직접 읽고, 감지 후 정확한 이동 위치에 대해 확인 가능

고니오 스테이지
(Gonio Stage)	모터가 장착된 스테이지 제품으로, 모터를 회전시켜 정밀한 미세 각도 위치를 결정하여 반복 구동 제어 가능한 스테이지