퓨런티어 사업보고서 (2021.12)
7. 기타 참고사항

가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 특허권, 실용실안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황

(1) 특허권

번호	내용	권리자(출원인)	출원일	등록일	적용제품	출원국	만료일	등록번호

1	경사 각도 보정형 전동 휠체어	(주)퓨런티어	2011-01-07	2013-01-16	기타	국내	2031-01-07	10-1225100

2	카메라 모듈의 위치 측정 장치	(주)퓨런티어	2011-01-07	2012-09-06	Active Align	국내	2031-01-07	10-1182391

3	렌즈 검사 장치	(주)퓨런티어	2013-08-08	2014-12-02	EOL 외 기타	국내	2033-08-08	10-1470423

4	렌즈 검사 장치	(주)퓨런티어	2013-08-08	2014-12-02	EOL 외 기타	국내	2033-08-08	10-1470423

5	카메라 모듈 자재 정렬 방법 및 카메라 모듈 제조 방법	(주)하이비젼시스템ㆍ(주)퓨런티어	2013-09-30	2015-08-19	Active Align	국내	2033-09-30	10-1547108

6	광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치 및 방법	(주)퓨런티어	2014-03-14	2014-08-19	Actuator Test	국내	2034-03-14	10-1433846

7	온도센서와 송풍팬을 구비한 수조용 조명장치	(주)퓨런티어	2014-03-25	2016-04-11	수조관	국내	2034-03-25	10-1613253

8	pH센서를 구비한 수조용 조명장치	(주)퓨런티어	2014-03-25	2016-07-22	수조관	국내	2034-03-25	10-1643656

9	렌즈 틸트 보정 장치 및 렌즈 틸트 보정 방법	(주)퓨런티어	2014-04-17	2016-05-25	EOL 외 기타	국내	2034-04-17	10-1626089

10	카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및방법	(주)퓨런티어	2014-04-25	2014-12-02	Actuator Test	국내	2034-04-25	10-1470425

11	카메라 모듈 조립 장치	(주)퓨런티어	2014-10-30	2016-12-14	Active Align	국내	2034-10-30	10-1688189

12	카메라 모듈 조립 방법 및 장치	(주)퓨런티어	2015-02-11	2015-08-26	Active Align	국내	2035-02-11	10-1549139

13	카메라 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립방법	(주)퓨런티어	2016-03-03	2016-10-26	Active Align	국내	2036-03-03	10-1671450

14	카메라 모듈 검사용 소켓	(주)퓨런티어	2016-09-07	2017-11-10	EOL 외 기타	국내	2036-09-07	10-1798593

15	듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치	(주)퓨런티어	2016-09-07	2019-01-21	Dual Align	국내	2036-09-07	10-1942467

16	컴퓨터 케이스	(주)퓨런티어	2018-03-07	2020-06-19	산업용 PC	국내	2038-03-07	10-2127042

17	듀얼 카메라 모듈, 이의 제조 장치 및 이의 제조 방법	(주)퓨런티어	2018-04-03	2019-07-01	Jet Soldering DA	국내	2038-04-03	10-1997118

18	카메라 모듈의 광축 정렬 장치	(주)퓨런티어	2019-09-16	2021-04-08	Intrinsic AA	국내	2039-09-16	10-2240308

19	카메라 모듈의 제조 장치	(주)퓨런티어	2020-05-08	2021-01-26	Jet Soldering AA	국내	2040-05-08	10-2210538

20	듀얼 카메라 모듈 및 이의 제조 장치	(주)퓨런티어	2020-05-08	2020-10-08	Jet Soldering DA	국내	2040-05-08	10-2166289

21	카메라 모듈 조립 장치 및 시스템	(주)퓨런티어	2020-08-07	출원	Intrinsic AA	국내	-	-

22	Optical Axis Alignment Apparatus of Camera Module	(주)퓨런티어	2020-08-28	출원	Intrinsic AA	해외(US)	-	-

23	광축 정렬 장치 및 이의 시스템	(주)퓨런티어	2020-10-26	출원	Jet Soldering AA	국내	-	-

24	Dual Camera Module and Apparatus for manufacturing the Same	(주)퓨런티어	2020-11-30	2021-04-06	Jet Soldering DA	해외(US)	2040-11-30	10972645

25	카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법	(주)퓨런티어	2020-12-07	출원	Actuator Test	국내	2034-04-25	10-1470425

26	하이브리드 통합형 LiDAR 광축정렬 시스템 방법	(주)퓨런티어	2021-02-19	출원	라이다(LiDAR)AA	국내	-	-

27	컴퓨터 케이스	(주)퓨런티어	2021-03-03	출원	산업용 PC	국내	2038-03-07	10-2127042

28	A camera module manufacturing apparatus	(주)퓨런티어	2021-03-26	2021-10-19	Jet Soldering AA	해외(US)	2041-03-26	11153470

29	카메라 인라인 광축정렬장치 및 이의 방법	(주)퓨런티어	2021-04-30	출원	InLine AA	국내	-	-

30	손떨림보정용 엑츄에이터 검사 장치 및 방법	(주)퓨런티어	2021-05-21	출원	AF/OIS Actuator Test	국내	-	-

31	라이다 모듈의 제작방법 및 라이다 모듈 제작 장치	(주)퓨런티어 ㈜ 에스오에스랩	2021-06-21	출원	라이다(LiDAR)AA	국내	-	-

32	카메라 모듈의 제조 장치 및 카메라 모듈의 제조 방법	(주)퓨런티어	2021-09-03	출원	Jet Soldering AA	국내	-	-

33	Camera module manufacturing apparatus, Camera module and manufacturing method thereof	(주)퓨런티어	2021-09-17	출원	Jet Soldering AA	해외(US)	-	-

(주) 사업보고서 기준일 현재 만료된 특허는 없습니다.

다. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 사업영위와 관련하여 환경물질의 매출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 당사는 사업보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 마. 시 장여건 및 영업의 개황

[주요 용어의 정리]

용 어	설 명

Active Align	카메라의 화상품질을 극대화하기 위한 이미지 센서와 렌즈의 마이크로 미터(um)급 정밀 조립 공정

Intrinsic Calibration	카메라의 광학적 특성을 나타내는 내부변수(Intrinsic Parameter)를 추출하여 보정하는 검사 공정

Dual Align	메인 카메라와 보조 카메라 간의 지향각과 회전각을 정렬하여 3D Depth 인식 등 멀티 카메라의 품질을 극대화하기 위한 조립 공정

EOL
(End Of Line)	카메라 해상력, 왜곡, 노이즈, 이물 검사 등의 후 공정 검사를 의미

MRO	‘Maintenance(유지), Repair(보수), Operation(운영)’의 약자로, 제조사에서 제품생산에 필수적인 직접 원자재를 제외한 양산 소모성 자재들

Stereo Camera	동일한 화각을 가진 두개의 카메라로 구성되어 마치 사람의 두 눈으로 사물의 거리와 크기를 감지하는 것처럼 카메라 간의 시각차를 이용하여 3D 공간 정보를 얻는 멀티 센싱 카메라 (카메라 2개)

Trifocal Camera	협각, 표준각, 광각 렌즈를 적용한 세개의 카메라로 구성되어 있어, 운전 중에 보행자와 차량, 건물을 식별하는 멀티 센싱 카메라 (카메라 3개)

라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)	특정 레이저 신호를 보낸 뒤 반사되는 신호의 폭과 거리, 높낮이를 계산하여 사물의 형상 등 3차원 공간 정보를 얻는 장치

TOF카메라
(Time Of Flight)	날아가는 ‘비행’을 뜻하는 ‘flight’와 시간을 뜻하는 ‘time’을 이용한 비행 시간(time of flight)을 통해 물체와의 거리를 측정할 수 있는 방법으로 이렇게 계산/계측한 거리 (Depth) 정보를 센싱하는 3D카메라

MTF
(Modulation
Transfer Function)	렌즈 또는 카메라의 해상력을 평가하는 중요한 성능 지표, 값이 높을수록 우수

SFR
(Spatial Frequency Response)	렌즈 또는 카메라의 해상력을 평가하는 중요한 성능 지표로, 값이 높을수록 우수함. MTF가 특정 공간주파수에서의 해상력을 나타내 는데 반해, SFR은 전체 공간주파수에서의 해상력을 함수 형태로 제공

Resolution	렌즈 또는 카메라의 해상력

Image Sensor	카메라 렌즈를 통해 들어온 빛(영상정보)을 전기적 디지털 신호로 변환하여 아날로그 카메라의 필름과 같은 역할을 하는 센서

렌즈 심도	초점이 선명하게 포착되는 영역 또는 초점이 맞는 영역의 범위를 뜻하며, 렌즈의 초점거리가 짧을수록(광각렌즈) 심도는 깊어지고, 초점거리가 길어질수록(망원렌즈) 심도가 얕아지는 특성이 있습니다.

ADAS
(Advanced Driver Assistance Systems)	첨단 감지 센서와 여러 지능형 영상장비 등을 이용하여 주행 중 주변 상황을 차량 스스로 인지하여 상황을 판단하고, 자동차를 제어하거나 운전 자가 미리 위험요소를 감지토록 알려주는 운전자 보조 시스템 장치

AF (Auto Focus)
Actuator	카메라 모듈의 핵심 부품으로서 자동 초점 기능을 구현하는 초소형 Actuator

OIS (Optical Image Stabilizer) Actuator	카메라 모듈의 핵심 부품으로서 손떨림 보정 기능을 통해 카메라의 영상품질을 극대화하는 초소형 Actuator

Folded Zoom
Actuator	잠망경 구조로 카메라의 높이 증가 없이 10 배 이상의 광학줌을 구현하는 자동초점 및 손떨림 보정 Actuator

IEEE P2020	차량용 이미지에 대하여 화상 품질을 측정하고 평가하는 방법에 대한 표준 방법을 마련하기 위한 전기전자공학회 내에 있는 전문가 그룹

컴퓨터 비전
(Computer Vision)	컴퓨터에서 카메라, 스캐너 등의 시각 매체를 통해 입력 받은 영상에서 주변 물체와 환경 속성에 대한 이미지를 분석하여 유용한 정보를 생성하는 기술

머신 비전
(Machine Vision)	고성능 카메라를 이용하여 제품의 이미지를 획득한 후 영상분석을 통해 불량 여부를 검사하는 시스템으로 구성요소는 고성능 카메라, 렌즈, 광원(조명), 이미지프로세스, SW 등이 있습니다.

뷰잉 카메라
(Viewing Camera)	자동차의 전후방/측방 모니터링 기능이 특화되어 있어, 운전자가 모니터에 표시된 화상을 보고 판단을 도와주는 보여지는 카메라

센싱 카메라
(Sensing Camera)	사물 또는 사람을 센싱 및 인식하는 기능이 특화되어 있어, 카메라로 찍은 화상을 기반으로 정보를 분석/판단하여 운전자에게 경고하거나 직접 차량 제어 가능하게 센싱(계측)하는 카메라

ECU
(Electronic Control
Unit)	자동차의 엔진, 변속기, 조향장치, 제동장치 등의 기계장치를 컴퓨터 로 제어하는 장치이며, 특히 자동차의 각 센서가 받아들이는 정보를 수집하고 분석 후 처리 결과를 다시 각 센서로 전달하는 역할

산업용 PC	처리속도가 빠르고, 내구성이 강하며, 메인보드의 수명이 길고, 확장 카드를 장착해서 사용할 수 있는 자동화 장비 전용 컴퓨터로 산업 현장 환경에 최적화되어 있는 PC

CONTROLLER	광원, 모터 등의 각종 전자부품을 구동하고, 설정 값을 조절하는 제어장치

LED 광원	LED 발광소자를 이용하여 넓은 면에서 균일하게 빛을 내는 광원

색온도
(K)	발광체의 온도를 나타내는 방법의 하나로 직접 측정하기가 불가능한 아주 높은 온도의 물체나 별 따위의 온도를 그 빛깔에서 추정하여 측정할 때 사용하며 측정 단위는 절대온도 K로 표시

조도
(Lux)	단위 면적이 단위 시간에 받는 빛의 양. 광원(光源)의 광도(光度)에 비례, 광원으로부터의 거리에 반비례하며 단위는 럭스(lux)를 사용

조도 균일도 (%)
(Uniformity)	광원 표면의 일정 면적의 영역에서 동일한 빛의 밝기가 어느 정도 균일 한지 여러 위치별로 측정한 값을 Min값 Max값으로 나누어 %로 표시

직 광
(Direct Light Source)	LED 면광원 제작방식 중 LED PCB를 여러 장 배열, 전면의 확산판을 통해 직접 빛을 발하는 제작방식의 광원으로 조도와 균일도가 우수하고 기술 집약적인 고가형 제작 방식의 광원

측 광
(Edge Light Source)	LED 면광원 제작 방식 중 LED PCB를 광원의 측면에 배열한 후 측면에서 발광하는 빛을 도광판을 통과 후, 전면의 확산판을 통하여 간접적으로 빛을 발하는 저가형 제작방식의 광원

이더캣
(EtherCAT)	이더넷 기반 필드버스 시스템. IEC61158 규약으로 표준화되어 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템 구성을 위한 프로토콜(규약)

펄스
(Pulse)	극히 짧은 시간만 흐르는 약한 전류로 제어 신호용으로 사용

스텝
(Step)	펄스 신호를 받아 한단계(Step)씩 움직일 때 단계

스테핑 모터
(Stepping Motor)	권선코일에 전류를 흘려 펄스 수에 따라 일정한 각도로 움직이는 모터 이며, 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 제어 하여 모터의 위치를 정확히 제어함

서보 모터
(Servo Motor)	명령에 따라 정확한 위치와 속도를 조절할 수 있는 모터이며, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하고 정밀하게 제어할 수 있는 구동시스템을 함께 포함함.

리니어 모터
(Linear Motor)	연속적인 회전력을 이용하는 일반 모터와는 달리 직선운동, 왕복 운동과 위치제어를 기본으로 하는 모터이며, 초소형, 고속위치제어에 최적화 되어있음.

서보 드라이버
(Servo Driver)	상위 제어기의 위치 명령을 추종하는 전기모터 제어기로, 피드백 시스템 을 포함하여 정밀 위치, 고속 속도 제어에 사용되며 일반적으로 피드백 제어를 위한 디지털 제어부와 모터 토크를 제어하기 위한 전력 변환 장치로 구성됨.

모션 컨트롤러
(Motion Controller)	모터 구동의 위치, 속도, 다축 동기화 등의 모터 움직임을 제어하는 디지털 컨트롤러(또는 제어기)

클로즈드 루프 제어
(Closed Loop Control)	엔코더가 있어 실제 모터 회전에 대한 피드백 있어 위치 재조정 가능 하며 기계의 위치 값을 직접 읽고, 감지 후 정확한 이동 위치에 대해 확인 가능

고니오 스테이지
(Gonio Stage)	모터가 장착된 스테이지 제품으로, 모터를 회전시켜 정밀한 미세 각도 위치를 결정하여 반복 구동 제어 가능한 스테이지

(1) 산업의 특성① 전장용 센싱카메라 산업

전장카메라는 완제품의 카메라가 아닌 자동차에 카메라의 기능을 삽입하기 위해 제작된 반제품 형태의 모듈을 의미하며, 2003년 일본 도요타에서 2세대 프리우스에 자동 주차를 위한 후방카메라를 채택한 이후 많은 자동차 회사들이 후방카메라를 도입하기 시작하면서 자동차 산업에서 상용화가 시작되었습니다.

현재 차량의 360도를 살필 수 있는 서라운드뷰 기능도 고급차량에 보급 중이며, 충돌 방지 기능이 가능한 카메라를 탑재한 차량은 AEB까지 기능구현이 가능하며, 스테레오 카메라 기반인 스바루(Subaru)의 AEB ‘Eyesight’ 가 기능평가에서 업체 최상위 수준으로 평가됩니다.

카메라 기반 자율주행 솔루션 업체인 모빌아이가 등장하면서 카메라 영상을 이용하여 주행 상황을 인지하고 판단 후 운전자에게 경고하거나 시스템이 제어를 관장하는 자율주행을 위한 용도로 그 역할이 진화되어 지속적인 성장을 하고 있습니다.

② 자율주행용 라이다(LiDAR) 모듈 산업

라이다 (LiDAR : Light Detection And Ranging) 란 고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술로 먼 거리까지 퍼지지 않고 나아가는 직진성을 가진 레이저의 높은 밀도와 짧은 주기를 가지면서 펄스 신호를 생성하는 특성을 활용합니다.

기존의 센서 (카메라, 레이더)로는 자율주행 기술을 구현하기 위해 필요한 높은 수준의 3차원 공간정보를 확보하기 어렵기 때문에 라이다(LiDAR)는 관련 업계에서 핵심센서로 인식되고 있습니다.

그리고 라이다는 우주탐사, 지구 지형 및 환경관측을 위한 항공 산업과 함께 최근 자율주행 및 무인자동차 산업에서의 수요가 증가됨에 따라 자동차 부품 산업분야에서도 빠르게 성장하고 있으며, ADAS/자율주행 산업에 적용되는 라이다(LiDAR)는 현재는 일부 기업에서 관련 기술을 독점하고 있으나, 점차적으로 개발업체 증가와 ADAS/자율주행 솔루션이 적용되면서 대량생산이 가능한 저가격대의 제품 상용화가 시작되고 있습니다.

[라이다(LiDAR) 산업별 적용 분야]

분야	적용사항

자동차	- 자율주행자동차, 무인 자동차 - 3D 지형정보 수집 - 차량 주변 환경 감지 및 정보 수집

우주, 위성	- 우주선 도킹 시스템 - 행성 탐사선 - 지구 지형 관측, 환경 관측

항공기	- 지구 환경 관측, 산림관리 및 계획 - 도시 모델링, 해안선 관리 - 교통 및 셀룰러 네트워크 계획

지상	- 3D 레이저 스캐너, 3차원 모델링
- 영상 관측 카메라 - 로봇

출처 : KEIT(2016), 라이다 기술동향과 산업전망 리포트 재정리

③ 산업용 PC 산업

산업용 PC가 적용될 수 있는 분야는 매우 다양합니다. 빠른 연산과 디지털 전환이 필요한 모든 분야에서 수요가 증가하고 있기에 적용될 수 있는 산업 분야도 다양합니다.

대표적인 분야가 전기전자 및 반도체, 디스플레이 등의 분야입니다. 전기전자 및 반도체, 디스플레이 제조업체는 대부분 극한의 작업 환경을 갖추고 있기 때문에 어떠한상황에서도 지속적으로 24시간 365일 가동시킬 수 있는 견고한 장비가 필요합니다. 특히 최근 산업의 성장과 함께 초미세 공정 개발과 양산으로 인해 정밀하고 빠르고 복잡한 제조공정장비들의 수요가 증가하면서 전기전자, 반도체, 디스플레이 등의 산업분야에 적용되는 산업용 PC시장도 꾸준히 성장하고 있습니다.

산업용 PC는 코로나 19이후 비대면 서비스나 공장 자동화 시장의 수요가 늘어나고 보편화 되면서 비대면 서비스와 자동화의 기반이 되는 핵심 요소로 디지털 전환의 중추적인 역할을 하고 있으며, 높은 내구성과 신뢰성, 안전성, 효율성을 앞세워 제조 분야에서 서비스 분야까지 그 용도가 더욱 더 확대될 전망입니다.

④ 카메라 화상 검사용 LED 광원 산업

개인용 스마트 모바일 기기 및 화상채팅 노트북 컴퓨터, 차량용 센싱 카메라, CCTV,비젼 카메라 등의 다양한 분야의 비전장비 및 개인용 기기에서의 카메라의 사용이 급증하면서, 카메라의 대량 소비가 늘어나고 수요에 따른 다양한 종류의 카메라의 대량생산에 필요한 카메라의 캘리브레이션과 검사 시스템에 필요한 광원의 수요 또한 비례하여 계속 증가하고 있습니다.

단순히 사진을 찍는 카메라에서 색감과 빛이 중요한 화두로 대두되면서 우수한 화질의 영상을 위한 자연의 태양광과 동일한 파장과 높은 CRI 값을 유지하는 조명시스템이 필요합니다.

카메라 화상 검사용 LED 광원산업은 향후 비대면 산업의 활성화와 자율주행 차량과 무인 드론 등의 산업화에 따른 대량 수요가 요구되는 카메라와 센서를 이용한 무인화 시스템 및 자율주행 시스템 등에 사용하는 카메라의 생산과 검사에 반드시 필요한 미래지향 산업이며, 야간에도 식별이 가능한 IR LED 광원 등의 특화된 특수 LED광원 시장도 LED 광원 산업에서 새로운 시장 확대가 예상되고 있습니다.

화상검사용 LED 광원 제품은 기존 모바일 카메라 검사 수요 외에 전장 카메라 시장의 확대 및 기능 고도화 추세로 인한 신규 시장 창출이 가능할 것으로 예상됩니다.

(2) 산업의 성장성

1) ADAS/자율주행 센싱카메라 핵심공정장비 시장

① 최전방시장 - 자율주행차 분야

현재 자동차 시장은 내연기관에서 전기차로의 본격적인 변화에 진입하였으며, 환경보호라는 이념만으로 변화가 이루어지는 것이 아닌 운전자 및 보행자의 안전 및 라이프스타일의 변화를 구현할 수 있는 차량의 ADAS 기능 및 나아가 완전자율주행 모빌리티의 진화가 실현될 수 있는 정보통신의 발달과 관련 기반 기술의 발전이 눈 앞에 다가왔음을 의미합니다.

ADAS, 자율주행차 등의 미래자동차로 산업의 트랜드가 변화함에 따라 요구되는 전장부품의 소요량이 증가되고, 자연스레 고용량의 배터리용량 및 효율을 이유로 전기차로의 전환이 지속적으로 이루어질 전망입니다. 그리고 자율주행시스템이 정상적으로 작동하기 위해서는 차량의 반응 속도가 중요시되는 부분으로 전기의 민감성을 바탕으로 한 효율적인 차량통제가 가능한 전기차를 더욱 선호할 예정입니다.

전기자동차와 자율주행 솔루션의 발전은 불가분의 관계에 있다고 할 수 있습니다. 완전자율주행을 구현하기 위해서는 전기의 효율적 관리와 효과적인 차량제어를 통해 전기자동차로의 하드웨어 변화가 우선되어야 합니다. 전기자동차로의 전환은 자율주행 시장의 개화로 이어지고, 이로 인해 카메라 모듈의 새로운 시장이 펼쳐 진다고 볼 수 있습니다.

2025년 자동차 출하량은 연간 1.19억대로 증가 예측되며, 전기차 점유율은 2020년 2~3% 수준에서 2025년 9%로 크게 증가하여 전기차/자율 주행차로의 플랫폼 변화가 가속화될 전망입니다. 특히, 자율주행차 테슬라 차량은 2020년 50만대 출하 실적을 달성하였으며, 2024년에는 약 200만대 돌파할 것으로 전망됩니다.

2021년부터는 자율주행 기능이 추가된 차량의 점유율이 50%를 넘어설 전망이며, 고기능 카메라와 라이다(LiDAR) 가 필수적으로 요구되는 Level 3 수준의 차량은 2022년부터 본격적으로 증가할 전망입니다.

2018년 기준으로 ADAS/자율주행 시스템 출하량은 2380만대 규모에서, 후방카메라/AEB (긴급 자동 브레이크시스템) 법제화와 EURO NCAP(유럽 신차 평가 프로그램)의 신차안정도 평가 가점 등 법률 및 정책적 요인 등으로 인해 ADAS/자율주행 채택률 2020년 6% 수준에서 2025년 70% 이상 높아져 향후 2025년에는 약 6,960만대 이상으로 보급화될 전망됩니다.

[전기차 출하량 전망]

출처 : 하나 투자금융[자율주행솔루션 출하량 전망]

출처: 야노연구소 자료 재편집

② 전방시장 1 - ADAS/자율주행 센싱카메라 분야 (자율주행 레벨 2 이상)

전장카메라 출하량은 2020년 1.79억개에서2025년 2.79억개로 증가하고, 2020년 ~ 2025년까지 연간 15.83%의 성장을 기록할 것으로 예상되어, 전장용 카메라 매출 규모는 2020년 9조원에서 2025년 16.6조원으로 지속 성장할 것으로 전망됩니다.

그리고 아시아·태평양 시장은 해당 지역의 가처분 소득이 꾸준히 증가하는 영향으로 ADAS 채택율 (20.01%) 이 높아 그 성장이 두드러지고 있습니다. 유럽 시장 경우 안전 기술에 대한 관심과 규제로 인하여 향후 시장이 크게 성장될 것으로 전망됩니다.

[전장용 카메라 출하량 추정치]

출처 : Mordor Intelligence 재구성

[전장용 카메라모듈의 시장규모]

출처 : Yole Developpement

③ 전방시장 2 - 자율주행 라이다(LiDAR) 모듈 시장 (자율주행 레벨 3이상)

라이다(LiDAR) 시장 중 ADAS Vehicles, Robotics Vehicles 시장은 당사의 전방시장으로 분류될 수 있으며, 2019년부터 2025년까지 각각 CAGR 114%, 12% 성장할 것으로 리서치 기관에서 예측하여 2019년 1.06억불(한화 약 1,140억원) 수준에서 CAGR(연평균성장률) 47.9%로 성장하여 2025년에는 약 18.8억불 수준으로 전망됩니다.

현재 라이다(LiDAR) 주요 제조사는 약 33개사 이상이며, 시장 성장성이 높아짐에 따라 라이다 신규 제품들의 출현과 함께 신규 제조사들의 증가로 인해 필요한 제조공정장비도 그에 맞추어 증가될 것으로 전망됩니다.

[라이다(LiDAR) 연도별 시장 규모 전망]

출처 : Yole Developpement

전장용 카메라와 라이다(LiDAR) 매출은 CAGR 12.7% 지속적으로 성장하여 2018년 8.1조원에서 2025년 18.7조원 규모로 2배이상의 고성장이 전망됩니다.

[카메라/라이다(LiDAR) 매출전망]

출처 : Mordor Intelligence, Yole Development, 퓨런티어 재정리

④ 주력제품시장 - 센싱카메라 및 라이다(LiDAR) 핵심공정장비 분야

ADAS/자율주행 센싱카메라 조립/검사 장비 시장은 2025년까지 금년 대비 약 5천억원 성장 하여 1.1조원 규모가 될 것으로 전망하며, Level3 자율주행차 보급이 본격화되는 2025년부터 2030년 까지의 성장의 규모는 약 1조원 정도로 2020년 대비 234% 증가된 2.1조원 이상의 시장으로 성장할 것으로 전망됩니다.

카메라 광학기술의 발전과 함께 센싱카메라의 소요는 더욱 확장될 것으로 전망하고 있으며, 2025년에는 당해 사업연도 대비 82% 상승하고 다음 5년 동안 시장은 84% 추가 성장하여 2030년에는 약 2조 1천억원의 시장으로 급성장할 것으로 기대됩니다.

라이다(LiDAR) 시장은 자율주행 Level3 수준이상의 차량에서 사용이 되는 부품으로써, 당장의 관련 장비시장은 부품 수에 추정할 수 없는 부분으로, 주요 제조업체들의 고정적 장비 투자규모로 그 시장을 추정할 수 있으며, 현재 라이다(LiDAR) 제조사는 당사 조사기준으로 약 102개 사에 이르며 2020년 기준으로 약 33개사에서 자율주행 관련 라이다(LiDAR) 제조 및 개발에 성과가 있는 것으로 조사되었으며, 2023년까지 각 제조사 별로 1개 Line 이상의 투자 필요 할 것으로 전망됩니다.

[주력 제품 시장 규모 전망]

[전장용 카메라 및 라이다(LiDAR) 핵심공정장비 시장 규모 전망치 2018~2030]

출처 : Automotive Camera Market - Mordor Intelligence, 2019
출처 : 야노연구소 , 2019
출처 : 스테레오카메라 기술·시장 정보 보고서 , 한국과학기술정보연구원 , 2014

2) 산업용 PC 시장

글로벌 산업용 PC 시장은 시장조시기관 'Markets and Markets’의 리서치 통계에 따르면 약 44억달러(한화 4조 9천억원) 규모로 추정되며, 연평균 성장률(CAGR) 5.4%로 2025년에는 약 57억달러(한화 7조 225억원) 규모까지 성장할 전망입니다.

국내 산업용 PC시장은 4차 산업혁명이후, 산업용 PC는 컴퓨터의 중요성 인식 변화와 산업 전반에 걸친 자동화 장비들의 수요 급성장으로 인해 전기전자, 반도체, 디스플레이 등의 산업분야에서 두드러지게 산업용 PC의 수요가 급격히 늘어나고 있는 추세이며, 2020년에는 3000억원 시장규모로 진입하였으며, 2021년도는 3200억원으로 전망됩니다.

당사의 산업용 PC 제품은 주력 시장이 전기전자, 반도체, 디스플레이, 2차 전지 등의 제조 공정장비 시장으로, 국내 산업용 PC 전체시장 규모에서 약 47% 점유율을 차지하며, 약 1300억원 정도의 매출이 발생되는 시장입니다.

앞으로 새로운 기술과 소재부품의 출현, 시장진출을 위한 신규 업체들의 증가, 지속적인 생산성과 효율성 중가 요구 등으로 시장 규모는 더 확대될 것으로 기대됩니다.

산업전반에 걸쳐 빠른 비대면 자동화 기술의 발전과 증가는 시장의 성장을 이끄는 핵심 요소이며, 이 핵심의 중심에는 PC산업이 자리하고 있습니다. 자동화 장비의 소형화에 따른 미니PC 및 일체형 패널PC등의 수요에 대응하며 다양한 산업 분야에서 적용할 수 있도록 고객의 다양한 니즈를 충족하는 신규 PC산업 시장은 더욱 커질 것으로 예상됩니다.

미래의 산업은 산업용 PC를 사용하여 전체 제어 시스템 집합을 구성해야 합니다. 산업 자동화 기술을 통해 산업용 PC를 이용한 건물 자동화 및 비디오 감시, 의료, 군사 및 항공 우주, 통신 및, 운송 및 인프라 등과 같은 다양한 산업에 더 많은 PC가 사용될 것으로 전망되고 있습니다.

[국내 산업용 PC 매출 추정 (USD$ Million)]

출처 : Global Industrial PCs(IPCs) Market Insights, Forecast 2027

한국이 산업용 PC 시장은 통계를 시작한 2016년 약490억원의 전체 매출 시장을 시작으로 2020년까지 연평균 26%의 가파른 성장율을 보이며 시장의 규모가 확대될 전망입니다.

2020년 한국의 시장규모 약1,300억원을 기점으로 산업용 PC 시장은 매년 연평균 5% 대의 지속적이고 안정된 성장세가 계속될 것으로 예측됩니다.

또한, 반도체 및 자동화장비, 자율주행 자동차 시장 등이 활성화될 경우 국내 산업용 PC시장은 업체간 경쟁과 함께 시장의 규모와 성장세는 더욱 가속화될 것으로 예상됩니다.

[국내 산업용 PC 공급사 비교]
(기준: 2020년 매출)

국내기업	매출규모 (단위 억원)	국내 시장 점유율

어드벤텍케이알	771억원	59%

여의시스템	392억원	30%

퓨런티어 산업용 PC	43억원	3%

기타 (10억 미만)	약 100억원	8%

합 계	약 1200~1300억원 수준	100%

(주) 국내 시장 점유율은 매출 비중으로 분석하여 작성하였습니다.

3) 카메라 화상 검사용 LED 광원 시장

2020년 글로벌 LED조명 시장 규모는 약 81조4천억원의 시장 규모이며, 농업용, 병원 의료용, 산업용, 사무실용, 야외용, 주거용, 소매용으로 분류할 수 있습니다.

전체 LED 광원의 시장 규모에서 산업용 LED 광원이 차지하는 점유율은 낮으나, 모바일 스마트폰용 카메라와 자율주행 무인자동차, 드론 등에 장착되는 카메라를 위한 핵심 컴포넌트로서 다양한 종류의 산업용 LED광원이 차지하는 가치는 매우 높은 고부가가치 산업으로 4차 산업혁명의 핵심 컴포넌트중의 하나로서 향후 발전가능성이 매우 높은 제품입니다.

당사에서 생산하는 LED광원은 자동화 장비에 적용하는 LED 광원으로 “산업용”에 해당하는 LED 광원군에 포함되며, 2020년 글로벌 시장규모 기준으로 3.1%의 점유율을 가지고 있는 제품군에 포함되어 있습니다.

2020년 산업용 LED 시장 규모 : 81.4조원 x 3.1%=약2.4조원으로 추정됩니다

[글로벌 LED 조명 시장의 용도별 점유율 및 전망 2014~2024년]

(주) 2020년 산업용 LED 시장 규모 : 81.4조원 x 3.1%=약2.4조원으로 추정됩니다

출처: Frost Sullivan, Global LED Lighting Market,

당사의 카메라 화상 검사용 LED 광원은 주로 모바일용 카메라 모듈 검사장비에 핵심 컴포넌트로 적용되어 생산 공급하고 있습니다.

모바일용 카메라 모듈의 고 화소와 고 기능에 따른 고 성능, 고 정밀 카메라 제조공정장비가 요구되고, 카메라의 성능 확보를 위한 차세대 보정 장비가 필요함에 따라 고객사 주문 맞춤형 LED 광원 제품이 카메라 모듈 검사 장비 시장에서 다양하게 요구되어지고 있습니다.

그리고 고 성능 카메라 모듈 부품 확보를 위해서, 모바일 제조사들은 카메라 검사 장비 내에서 이물 검사, Calibration(보정)용 LED 광원은 표준 사양으로 지정하는 추세이며, 향후 카메라 모듈 성능 고도화, 새로운 스마트 폰 등장, 시장 진출 플레이들의 증가, 지속적인 생산성과 효율성 요구 증가 등으로 높은 사양의 LED 광원이 요구되어 지속적인 시장 성장이 전망됩니다.

(3) 경기변동의 특성 및 계절성① 장비 사업부

당사는 최전방산업인 ADAS/자율주행 시장과 전방산업인 전장용 카메라 장비 시장의 변동과 밀접한 상관성이 있지만, 최전방 산업의 경기 변동에는 뚜렷한 상관관계를 가지는 요인은 없으며, 계절적인 요인 역시 존재하지 않습니다.

② 부품 사업부

당사의 주력 제품이 스마트폰 카메라 모듈 핵심 공정장비 내 적용되는 핵심 컴포넌트이므로 스마트폰 시장 경기 변동과 상관관계 높습니다.

스마트폰 전체 생산계획과 출하 수량은 Flagship 모델 뿐만 아니라, 중저가 모델을 포함하는 장기적인 사이클로 운영되고 있으며, 이에 맞춰 카메라 모듈 및 카메라 모듈 부품의 공급이 뒷받침되고 있기에 예측 가능한 수준에서 움직이고 있다고 볼 수 있습니다.

한편 당사의 주력 제품이 스마트폰 카메라 모듈 핵심 공정장비 내 적용되는 핵심 컴포넌트이므로 스마트폰 시장의 계절적 요인과 상관성이 높습니다.

스마트폰 시장 특성상 국내 경우 1~3월은 설, 졸업, 입학시즌, 5월은 어린이날, 어버이날 등에 의한 특수가 반영됩니다. 하반기에는 9,10월의 추석, 12월의 크리스마스 및 연말 특수가 있으므로 계절적인 변동이 나타날 수 있습니다.

해외시장의 경우 3~4월 부활절 시즌, 9월의 입학시즌 11월~12월 추수 감사절, 크리스마스시즌 등에 의한 계절성이 존재합니다.

모바일용 카메라 모듈 시장은 휴대폰 시장의 경기변동에 2~3개월 정도 선행하여 부품 수요 증감을 보이고 있는데, 이는 스마트폰 제조사의 부품 조달, 완성폰 제조 및 유통기간 등의 요소가 작용하기 때문입니다.

바. 비교우위 사항 (1) 장비사업부

구분	장비분야	경쟁사	경쟁우위

자율주행
센싱카메라
핵심공정
장비	Active Align	국내
이즈미디어	2015년부터 삼성전기의 A사향 센싱카메라 제조라인과 세코닉스의 E사향 뷰잉카메라 제조라인에 지속 공급중이며, 제품의 안정성과 신뢰성을 인정받고 있습니다.

장비 구조 및 알고리즘의 완성도, 생산성 측면에서 국내 경쟁사 대비 절대 우위에 있으며, 최근 MCNEX의 차량용 3D TOF용 장비, 에스 오에스랩의 라이다(LiDAR)용 장비 수주에 성공하였 습니다.

해외
AEI(미국)	글로벌 선도 기업인 AEI, ASM 대비 장비의 단가경쟁력이 우수하며, 생산성과 보정정밀도 는 대등한 수준으로 종합 성능은 비교우위에 있습니다.

Intrinsic Calibration	국내
루리텍	카메라 화상품질 분야의 글로벌 표준 기업인 미국 IMATEST와 2018년부터 공동 개발에 착수 하여 Aptiv, 삼성전기, O-film 등 글로벌 Tier-1 센싱카메라 제조사에 공급한 실적을 보유하고 있습니다.

모빌아이 칩이 적용된 센싱카메라 제조공정에 적용되어 품질 수준을 인정받고 있으며, 보정 정밀도 0.12%로 세계 최고 수준의 기술력을 보유하고 있습니다.

전장용
EOL
외	국내
루리텍	전장용 카메라 해상력, 이물 및 왜곡, 색재현성 검사 장비 등을 삼성전기의 A향, B향, C향 센싱카메라 제조라인에 지속적으로 공급하고 있습니다.

스테레오카메라 또는 트리플카메라용 Dual Align 장비는 국내에서 유일하게 검증된 양산 솔루션으로, 삼성전기의 B사 센싱카메라 제조라인에 공급되었습니다.

모바일 및
Actuator
구동검사외	국내
로보큐브	삼성전기의 F사 스마트폰 및 중화향 카메라 모듈에 적용되는 AF(Auto-focus, 자동초점) 액츄에이터 구동 검사 공정의 표준장비로 지정되어 해성옵틱스, 아이엠 등 제조사에 공급하고 있습니다.
OIS(Optical Image Stabilizer, 손떨림방지) 액츄에이터 채택이 확대됨에 따라 엠씨넥스, 파워로직스, 나무가 등에 신규 공급에 성공하였으며, 폴디드줌 액츄에이터 구동 검사 장비 개발에 착수하였습니다.
당사 고유의 SW Platform에 기반한 구동 검사 알고리즘, 초당 1000프레임의 고속카메라를 적용한 고기능 구현 및 차별화, 우수한 기종변경 대응성, 핵심부품 표준화를 통한 단납기/저비용 구현 등 선도업체 대비 경쟁력을 확보하여 시장 점유율을 확대하고 있습니다.

(2) 부품사업부

구분	부품분야	경쟁사	경쟁우위

자동화
컴퍼넌트
제품	산업용
PC	국내
어드벤텍
국내
여의시스템	대만 ADLINK 한국 총판으로, 성능 및 단가 경쟁력이 우수하고 경쟁사 대비 경쟁우위에 있습니다.
특히, 하이비젼시스템 다양한 장비내에 최적의 산업용PC 제품을 전량 표준화하여 납품 공급 하고 있습니다.

경쟁우위사례)
1. F사 베트남 법인 산업용 PC 수주 시 어드벤텍업체와의 경쟁 입찰 부분에서 약 3.6억 수주 달성

LED광원	국내
유스텍	글로벌 모바일용 카메라 검사 장비 업체이며, 모회사인 하이비젼시스템에 표준화 광원으로 납품하고 있으며, 특히, G사 모바일용 카메라 이물 표준 광원으로 채택되어 공급하고 있습니다.

경쟁우위사례)
1. F사 협력사인 모바일폰 검사장비 제조 업체(영진하이텍)에 LED 광원 수주 시, 유스텍사 와의 경쟁 입찰 참여하여 약 10억 수주 달성

사. 신규 사업

(1) 장비사업부① 전장용/전장 3D 센서 핵심공정장비 사업

항목	세부 내용

사업개요	전장용 라이다(LiDAR) 및 ToF 모듈 조립/검사 공정 장비 솔루션을 확보함으로써 높은 성장성과 수익성이 기대되는 사업영역으로, 향후 판매 증대가 전망됩니다.

추진 배경	당사가 보유하고 있는 센싱카메라의 Active Align 기술, Dual Align 기술 경쟁력과 제품 경쟁력을 활용한 조립/검사장비 사업으로, 해당 신규 사업 분야의 전방시장이 급성장하고 있고, 당사가 수년간 주력해온 카메라 핵심 공정 장비 사업과 유사성이 높아 시장 경쟁력 우위 확보가 쉬울 것으로 기대됩니다.

추진 진행 사항	현재 개발이 완료되어 시장진입을 위한 초도 매출이 발생되고 있고, 고객승인이 진행 중인 제품이 개발라인 공정장비 수주가 확정되었습니다.
향후 양산라인 증설을 위해 신규사업 가시화되고 있습니다.

시장사업
전망	향후 ADAS/자율주행 기술이 고도화되고, 센싱 부품 채택이 보편화될 전망입니다.
센싱카메라와 함께 높은 사물(사람) 인식 정밀도를 갖춘 라이다(LiDAR) 탑재와 ADAS (운전자 첨단보조시스템)의 주요 부품인 전장용 ToF 모듈 탑재가 늘어날 전망 입니다.
자율주행 시장에서 필요한 해당 부품 공급을 위해, 관련 제조사들은 양산 신규 라인 투자를 개시하고, 라이다(LiDAR) 및 ToF 핵심공정장비 시장도 함께 급성장 될 것으로 기대됩니다.

② ADAS/자율주행 센싱카메라 화상 품질 신뢰성 장비 사업

항목	세부 내용

사업
개요	글로벌 주요 자율주행 플레이어들에서 요구되는 제품으로 센싱카메라의 환경, 온도 변화에 따른 신뢰성 검사 방법 표준화를 갖춘 평가 솔루션을 확보하여 혁신성장동력원으로 기대되는 사업영역입니다.

추진
배경	현재 차량에 탑재되어 있는 센싱카메라의 신뢰성평가 방법은 완성차 및 자율주행 솔루션 업체별로 자체적으로 마련한 방법으로 평가 진행되고 있으며, 아직 표준화 평가 방법이 없어 체계적이지는 못합니다.
전장용 카메라 시장에서는 표준화된 화상 품질 및 신뢰성 평가 방법에 대한 요구가 크게 증가되고 있어, 미국자동차기술확회 산하의IEEE P2020 과 같은 기술협의체를 통하여 전장용 카메라의 성능 평가 방법 표준화가 적극 추진되고 있습니다.
당사는 IEEE P2020 협의체의 핵심 멤버인 글로벌 화질 품질 평가 솔루션 업체 IMATEST사와 개발 협업하고 있으며, 전장용 카메라 신뢰성 평가 시스템 표준화에 관련된 유관 장비 개발을 선도 특허 확보와 함께 추진하고 있습니다.

추진
진행
사항	온도 변화에 따른 해상력 평가 시스템을 개발 완료하여 국내 제조자 및 자율주행 솔루션 업체들에게 시장진입을 위해 Demo 라인 운영하고 있습니다.

시장
사업
전망	자율주행 Level2 이상 차량 채택은 2023년 5600만대, 2025년 약 6960만대 이상 보급 확대 전망되며, 이에 따라 ADAS/자율주행 센싱 카메라 본격 대중화가 기대 됩니다. 다양한 신뢰성 평가 표준화 방법 마련과 함께 차량에 탑재되는 센싱 카메라의 신뢰성 평가 장비 시장도 틈새 시장으로 크게 성장이 기대됩니다.

(2) 부품사업부① 고속/다축 EtherCAT방식 모션 제어기 사업

항목	세부 내용

사업개요	모션제어기 시장 성장은 직원 건강 및 안전 확보를 위한 제조 시설 자동화 도입 증가로 제조 부문에서 시장이 확대되고 있습니다. 최근 정부의 엄격한 안전 수칙으로 인한 산업 내 자동화가 빠르게 진행되고 있어 향후 높은 성장성과 수익성이 기대되는 자동화 부품 사업의 한 영역으로, 판매 증대 및 시장성 확대가 전망됩니다.

추진배경	국내 자동화 시스템 산업의 발전과 수요 확대에 따른 통합 모션 제어 시스템 요구가 늘어나고 있어, 국내의 소수 업체가 모터/드라이버/모션제어기 등의 컴포넌트를 함께 공급하고 있습니다. 당사는 이러한 시장의 요구에 맞는 모션 자동화 시스템 종합 컴포넌트 및 솔루션을 공급하여 판매 증대를 확대하고자 합니다.
당사는 종합 모션 솔루션을 제공하기 위해서 모터/ 모터드라이버/ 모션 제어기를 개발 완료 및 일부 판매하고 있습니다. 그리고 다양한 방식의 통신 프로토콜을 지원하는 모션 제어기의 시장 수요가 늘어나고 있어, 고속/다축 EtherCAT 방식의 모션 컨트롤러를 개발 진행하였습니다.

추진진행사항	현재 EtherCAT Master 및 EtherCAT Slave I/O개발이 완료되어 시장진입을 위한 영업 활동을 진행하고 있으며 추가로 EtherCAT Slave Motor Driver제품도 개발을 진행하고 있습니다.
1. ㈜하이비젼시스템 : EtherCAT Master, EtherCAT Slave I/O 샘플 납품
2. ㈜씨온테크 : EtherCAT Master, EtherCAT Slave I/O시스템 영업 진행 중

시장사업
전망	당사의 EtherCAT Master 및 EtherCAT Slave I/O시스템은 간편하고 저렴하게 유지보수가 가능한 제품으로 개발되어 기술 경쟁력과 원가절감을 통한 시장 경쟁력을 확보할 수 있는 사업으로, 해당 신규 사업 분야의 전방시장이 성장하고 있습니다.

② 카메라 화상검사용 적분구 사업

항 목	세부 내용

사업
개요	카메라 렌즈 화각이 120도 이상의 광각/초광각 카메라 모듈을 생산하기 위해서는 적분구가 필요하며, 고균일도 적분구를 사용하여 이미지 센서를 캘리브레이션 (이미지 보정)에 사용됩니다.
현재는 미국 및 일본의 해외 적분구 제품이 세계 판매시장에서 주로 고가로 판매 되고 있기에, 당사의 광원 설계 및 광원 캘리브레이션 기술력을 접목하여 카메라 화상 검사용 적분구 제품 국산화를 위해 시장 진입하고자 합니다.

추진 배경	국내 기업들은 장납기와 고가의 가격에도 불구하고 수입산 제품을 사용하여, 카메라 모듈 검사 장비에 적용하고 있습니다. 당사는 지난 수년간 LED 광원을 개발하여 축적된 다양한 광원 보정 기술을 확보한 상태이며, 값비싼 외국 수입 제품을 대체할 수 있는 높은 균일도 적분구를 자체 개발하고 있습니다.
해외 수입대체 효과와 함께 향후 높은 시장성과 수익성이 기대되는 사업입니다

추진진행사항	적분구는 미국 랩스피어 社의 고가의 적분구를 벤치마킹하여 당사의 부품 개발 연구소 인력을 활용해 연구개발 중에 있습니다.
자동화 제조공정장비에 최적화된 화상 검사용 적분구 시스템으로 원천 기술을 확보하여 경쟁력과 원가절감을 통한 시장 경쟁력을 확보하고자 합니다.
현재 적분구 개발을 요청한 삼성전기와 협업하여 고성능 적분구 시스템의 개발이 1차 완료되어 성능 검증 중에 있습니다.
1. ㈜삼성전기 向 : 고사양 적분구 시스템 개발하여 검증 중.

시장사업
전망	선진국과 개발도상국에서 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에 대한 수요가 증가에 따라 주차 보조, 교차로 교통 정보, 보행자 감지 시스템 등 다양한 응용 분야에서 카메라가 사용되고 있습니다.
도로안전기준 강화, 능동적 안전 기능에 대한 소비자 인식 향상 등으로 인해 특히 인도, 중국 등 신흥국을 중심으로 자동차에 카메라 수요가 급증하고 있습니다. 자동차 시장과 더불어 모바일 시장에서도 카메라가 3개이상 장착되는 핸드폰이 출시되어 카메라 모듈 수요는 꾸준한 증가가 될 것으로 예상되므로, 적분구 시장도 꾸준히 증가할 것으로 예상하고 있습니다.