퓨런티어 반기보고서 (2023.06)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 설명

장비사업부의 주력 제품인 자동차 전장용 카메라 핵심공정장비는 주로 ADAS/자율주행 센싱카메라 조립 장비와 검사 장비로 구분됩니다.조립 공정장비는 카메라 렌즈부와 이미지 센서부의 정밀 정렬 및 접합 공정인 Active Align 장비 및 2개 이상 카메라들 간의 정밀 정렬 및 접합 공정인 Dual Align 장비가 있습니다.검사 공정장비는 자율주행 센싱카메라의 내부 광학 특성을 추출/저장하는 공정인 Intrinsic Calibration장비와 포커싱 및 해상력, 왜곡, 색재현성 및 노이즈, 이물 검사 등의 검사 공정인 EOL 장비와 모바일 카메라용 Actuator 구동 검사기가 있습니다.

부품사업부 제품으로는 자동화 장비의 시스템 제어를 위한 산업용 PC와 모바일/전장 카메라의 화상검사 핵심부품인 LED 광원 그리고 자동화 장비 모션 제어를 위한 FA 컴포넌트 제품으로 구성되어 있습니다.(1) Active Align 장비

자율주행 센싱카메라의 인식 정밀도를 확보하기 위해서는 최상의 해상력을 구현하고 왜곡 및 지향각을 최적화하는 조립 공정이 필요합니다.

Active Align 조립공정은 광축 정렬 기술을 통해 카메라에서 출력되는 실시간 영상을 분석하여 이미지센서와 렌즈 간의 최적 조립 상태를 계산하고, 6축 (X, Y, Z, R, Tilt X, Tilt Y) 스테이지를 고속/정밀 위치 제어하여, 이미지센서의 결상면과 렌즈의 초점면을 정확히 일치시킨 후 이미 도포된 접착제 (통상 Epoxy, 에폭시)에 UV 광을 조사하여 견고하도록 경화 및 고정함으로써 카메라의 해상력, 왜곡 및 지향각을 최적화하는 핵심 공정입니다.

(2) Intrinsic Calibration

개별 카메라의 광학 특성값을 나타내는 내부변수(Intrinsic Parameter)를 추출하고 저장하는 장비입니다.

카메라의 내부변수로는 초점거리(Focal Length), 주점(Principle Point), 왜곡 보정 계수 (Distortion Coefficient)가 있으며 이 값들을 이용하여 카메라에서 촬영한 2차원 이미지로 피사체의 크기, 거리 등 3차원 데이터를 유추할 수 있습니다.

당사의 Intrinsic Calibration 장비는 카메라로부터 20미터 거리에 10미터 간격으로 설치된 2개 목표물 간의 위치를 12mm 편차로 센싱 가능한 보정정밀도 0.12%의 기술 수준을 구현하였습니다.

(3) Dual Align 장비

스테레오, 트리플 카메라 등의 멀티 카메라에서 개별 카메라 간의 광축을 정밀 조정하는 장비이며 카메라와 카메라 간의 지향각을 일치시키고 카메라 간 이미지의 상대적 위치 편차를 최소화함으로써 3D 심도 측정 정밀도 및 인식 정밀도를 극대화합니다.

트리플 카메라의 경우는 통상 원거리용 협각 카메라, 중거리용 메인 카메라, 근거리용 광각 카메라의 조합으로 제작되는데, 각각의 카메라는 장애물 및 차선 감지, 신호 인식 등 거리에 따라 동일한 ADAS 기능을 동작하므로, 멀티 카메라 영상 정보간의 연속성과 중복성 측면에서 카메라 간의 지향각을 일치시키는 것이 매우 중요합니다.

당사가 생산 납품하는 멀티 카메라간의 광축 정렬 성능은 지향각 및 이미지 회전 보정 정밀도 ±0.2도 이하, XY Baseline 보정 정밀도 ±0.1mm 이하 수준으로 완성차 OEM 및 Tier-1 부품사의 제품 사양을 만족하고 있습니다.

(4) EOL (End Of Line) 장비자동차 전장용 카메라 출하 전 마지막 공정으로 카메라의 해상력, 색재현성, 왜곡, 이물 검사 등을 수행하는 후공정 장비입니다.

현재, 당사의EOL 장비는 삼성전기의 A사, B사, C사, D사 등 센싱카메라 제조라인, 세코닉스의 렌즈 해상력 검사, 현대모비스의 EOL 공정에 지속 공급되고 있습니다.[전장용 EOL 제품 라인업]

포커싱 장비	광축 조정 장비	칼라 보정 장비	최종 검사 장비

포커싱/해상력검사용	광축 중심점 조정용	칼라 켈리브레이션용	왜곡,이물 검사용외

(5) 모바일용AF/OIS Actuator 구동검사 장비스마트폰 등 모바일 기기에 탑재되는 고사양 카메라 모듈용 Actuator의 구동 특성 검사 및 자동화 솔루션으로, 크게 AF(자동초점)용과 OIS(손떨림 보정)용 그리고 Folded Zoom (잠망경 줌렌즈)용 등 3가지 제품으로 구성되어 있습니다.

(6) 산업용PC 제품산업용 PC (Industrial Computer)는 가혹한 산업현장에서 24시간 365일 동작하여도 오류가 발생하지 않도록 제작된 컴퓨터로 제조 공정 자동화 장비의 핵심 부품입니다.(7) 카메라화상검사용LED 광원제품모바일 또는 전장 카메라의 상태와 특성을 정확하게 검사하기 위해서는 실제 환경을 그대로 재현할 수 있는 태양과 같은 조명 시스템이 필요하며, 최근에는 고효율, 장수명의 장점을 갖춘 LED를 이용하여 이러한 조명 시스템을 구현하는 추세입니다.

LED광원 제품의 주요 용도로는 카메라 포커싱 조정, 이물/흑점 검사, 왜곡 및 해상력 검사 등의 화상 품질 검사와, 색상 보정, 왜곡 보정 및 내부변수 추출 등의 캘리브레이션 공정이 있습니다.

(8) FA 컴포넌트당사가 취급하는 FA 컴포넌트로는 스페팅 모터, 스테핑 모터 드라이버 일반형, 스테핑 모터 드라이버 초소형, 모션 제어기가 있습니다.

FA 제품	제품의 특징

일체형 스테핑 모터	■ 모터, 모터드라이버 일체형 간편한 구조. 외부통신제어
■ 동작 중 속도 및 위치 변경 / 세밀한 전류 제어 가능

스태핑모터 / 모터 드라이버	■ 폐루프 제어 시스템

TEC BLOCK (온도 제어기 블록)	■ Plate부위 온도 항상 일정하게 유지하는 온도 제어 시스템

MOTION CONTROLLER (모션 제어기)	■ 공작 기계, 교육용 등 다양한 분야에 활용 가능

4BEAM UV CURE (자외선 경화기)	■ 자외선을 이용하여 액체의 원료를 고체로 화학 반응 시킴

USB 현미경	■ 휴대가 간편한 COMPACT한 크기
■ PC의 USB에 현미경 본체를 연결하여 간편하게 사용
■ UVC(Universal Video Class)를 지원
■ 1/1000mm 치수측정 프로그램 내장
■ 스냅샷 및 동영상 촬영과 저장이 가능
■ 간단하게 배율 렌즈를 교환가능

나. 주요 제품 등의 매출현황

[당사 매출 구분별 매출액 추이]
(단위: 백만원, %)

제 품 명	2023년 반기	2022년	2021년

(제15기)	(제14기)	(제13기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

장비사업부	전장용	17,403	56.5%	11,344	42.2%	5,476	25%

모바일용	372	1.2%	3,541	13.2%	4,193	19%

부품사업부	산업용pc광원등	13,058	42.3%	12,019	44.6%	12,503	56%

매출총계	30,834	100%	26,904	100%	22,172	100%

다. 주요 제품 등의 가격변동추이당사의 대부분의 제품은 주문제작형태로 옵션사양,고객의 요청사항등에 따라 제품별가격이 차이가 있습니다. 이를 감안하여 제품별 가격변동 추이의 기재를 생략합니다