퓨런티어 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약

당사는 보고서 기준일 현재 회사의 일상적인 영업활동 이외에 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 존재하지 않습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발조직

학력	박사	석사	학사	기타	합계

인원수	0	4	40	1	45

당사의 기업부설 연구소는 2009년 7월 설립되어, 카메라 관련 자동화 솔루션과 화상 검사용 LED 광원 및 자동화 컴포넌트를 집중적으로 개발하였으며, 카메라 제조 자동화 관련 다양한 노하우(Know-How)를 확보하고 있습니다.

장비개발실은 모바일 및 전장용 카메라 양산라인 자동화에 필요한 핵심 요소 기술인 정밀 기계 설계 기술, 실시간 영상 처리 기술, Active Align 등 독자 알고리즘 및 고속/고정밀 모션 제어 기술을 보유하고 있습니다. 장비개발2실은 급성장하고 있는 자율주행 핵심센서인 센싱카메라 및 라이다 시장에서 핵심공정장비 글로벌 선도기업으로 지속적인 성장을위해서 차세대 첨당 공정장비 개발에 필요한 카메라 캘리브레이션 기반 보정알고리즘 고도화 기술, 8MP 이상 고해상도 카메라 고속영상전송기술 그리고 저/고온변화에 따른 신뢰성검증기술을 확보해나가고 있습니다

부품개발실은 모바일 및 전장용 카메라 양산 자동화 장비의 핵심 컴포넌트인 산업용PC, 화상검사용 LED 광원, 모션 제어 컴포넌트를 내재화 개발하여 당사 제품의 원가경쟁력 제고, 납기 단축 및 차별화된 신뢰성과 품질 확보로 시장 경쟁력을 높이고 있습니다.

당사의 임원진은 카메라 조립/검사 관련 자동화 전문가들로 구성되어 있으며, 대표(SW), 부대표(HW), COO(제조), 장비개발실장(SW) 등 각 기술 분야에서 평균 25년 이상의 경력을 보유하고 있습니다.

핵심 실무 개발인력은 기구 설계, HW 회로설계 및 펌웨어 개발, 이미지 영상 처리 알고리즘 개발, 모션 제어 SW 개발 등의 기술 부문에서 평균 20년이상의 경력을 보유한 우수한 개발 인력들로 구성되어 있습니다.

(2) 연구개발 비용(단위: 천원)

과 목	2025년(제17기)	2024년(제16기)	2023년(제15기)

원 재 료 비	1,049,969	1,667,633	929,453

인 건 비	3,172,290	3,199,678	3,150,977

위 탁 용 역 비	-	-	-

기 타	-	-	-

연구개발비용 계	4,222,259	4,867,311	4,080,430

(정부보조금)	(531,352)	(412,554)	(578,763)

연구개발비용 총계	3,690,907	4,454,757	3,501,667

회계처리	판매비와 관리비	3,690,907	4,454,757	3,501,667

개발비(무형자산)	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	30.4%	17.6%	7.5%

(3) 연구개발 실적

[주요 연구과제별 진행 이력]
(단위: 백만원)

연구과제명	개발기간 및 개발자	개발비용	개발정도	제품화 후
납품처

Jet Soldering AA 장비	20.04.01~20.06.30
이병래 외 3명	84	TRL 8	현대모비스
(20.08.07)

In-Line AA
장비	20.05.01~21.01.31
박병 외 4명	438	TRL 8	삼성전기
(21.06.25)

Hybrid 6 자유도 Stage	20.02.01~20.03.21
윤성민 외 2명	48	TRL 7	양산화 개발
진행 중

카메라 Open/Short 장비	20.08.01~20.11.30
홍준석 외 4명	234	TRL 8	삼성전기
(21.06.16)

Intrinsic Calibration 장비	19.05.01~19.07.31
김재구 외 4명	140	TRL 9	APTIV
삼성전기
MCNEX

폴디드줌 Prism 파면 검사기	20.09.01~20.10.31
김정민 외 2명	51	TRL 8	옵트론텍
(20.03.13)

폴디드줌Actuator
구동검사기	20.11.01~20.12.31
김지선 외 3명	53	TRL 9	옵트론텍
(20.03.02)

Color Calibration
EOL 검사 장비	21.05.01~21.06.30
유진오 외 3명	53	TRL 9	삼성전기
(21.01.05)

Distortion 검사 장비	22.07.01~23.11.30박진수 외 4명	150	TRL 9 (양산화)	LG 이노텍(22.12)

Stray Light 검사 장비	22.07.01~23.11.30이병래 외 4명	100	TRL 9(양산화)	LG 이노텍(22.12)

IR LED SNR 검사 장비	22.06.01~23.12.30김정민 외 4명	50	TRL 9(양산화)	해외카메라제조사(23.01)

Lens Shading 검사 장비	22.07.01~23.11.30김정민 외 4명	150	TRL 9(양산화)	LG 이노텍(22.12)

Blemish/Particle 검사장비	22.07.01~23.11.30김정민 외 4명	100	TRL 9(양산화)	LG 이노텍(22.12)

SFR 해상력 검사 장비	22.07.01~23.11.30김정민 외 2명	100	TRL 9(양산화)	LG 이노텍(22.12)

Pitch Angle Test 장비	22.07.01~23.11.30홍준석 외 2명	150	TRL 9(양산화)	해외카메라제조사(23.05)

Burn In Test 장비	22.11.01 ~ 23.05.30김기석 외 3명	150	TRL 9(양산화)	해외카메라제조사(23.06)

IPC 인라인 장비	24.11.01~25.05.30김정민 외 5명	200	TRL 9(양산화)	해외카메라제조사(25.06)

LiDar Dual Align(match up) 장비	24.10.01~25.03.30박희수 외 7명	200	TRL 9(양산화)	SOSLAB(20.04)

[주요 연구개발 결과]

연구과제명	연구개발 결과

Jet Soldering AA 장비	국내 최초 납땜 방식 Active Align 공정 카메라 구조 및 재질, 장비 개발

In-Line AA
장비	국내 최초 자재 투입/배출, 에폭시 도포, Active Align 3개의 공정을 병렬 진행 가능한 장비 개발

Hybrid 6 자유도 Stage 컴포넌트	Active Align, Dual Align 장비의 핵심 부품인 6자유도 스테이지를 독자 개발

카메라 Open/Short 장비	국내 최고 생산성의 듀얼, 트리플 카메라 등 모바일용 멀티카메라의 전기적 특성 검사 장비 개발

Intrinsic Calibration 장비	세계 최고 수준의 센싱카메라 Intrinsic Parameter Calibration(내부변수 보정) 장비 개발

폴디드줌 Prism 파면 검사기	모바일 카메라용 폴디드줌(Folded Zoom) 모듈의 핵심부품인 프리즘 표면
파면 특성 검사기 개발

폴디드줌Actuator
구동검사기	모바일 카메라용 폴디드줌(Folded Zoom) 액츄에이터의 구동 특성 검사기 개발

Color Calibration
EOL 검사 장비	전장 카메라용 후공정 검사장비 표준화 개발

Distoron 검사 장비	Camera Calibration 기술을 적용하여 기하학 해석을 통한 협각/표준/광각/초광각 모든 렌즈 왜곡 검사 가능한 장비 개발

Stray Light 검사 장비	강한 조명에 의한 렌즈의 Flare 현상 유무를 검사하여 전장용 카메라 특성을 검사 가능한 장비 개발

IR LED SNR 검사 장비	전장용 IR 카메라 저조도에 따른 영상 노이즈 검사 가능한 장비 개발

Lens Shading 검사 장비	다양한 색온도 광원에 따른 주변 광량 수준 검사 가능한 장비 개발

Blemish/Particle 검사 장비	돔(Dome) 광원을 사용하여 전장용 카메라의 Dead Pixel / 이물검사 가능한 장비 개발

SFR 해상력 검사 장비	협각/표준/광각/초광각 다양한 렌즈 사양별 전장용 카메라 해상력 검사 가능한 장비 개발

Pitch Angle Test 장비	ADAS 멀티 카메라의 지향각을 보정 및 검사가능한 장비 개발

Burn In Test 장비	수십개 이상의 카메라를 동시에 설정된 일정한 사이클로 다양한 저/고온도변화에 따른 카메라 성능을 검증하는 장비 개발

LiDAR Aligner 장비	Solide- State(고정형/저가) 방식 LiDAR 포커싱 및 OC 정렬 조립 장비 개발

인라인 방식 IPC 장비	３면 차트를 활용한 초광각／광각／표준／협각 다양한 렌즈 사양에 최적화 IPC장비 개발 기존 IPC 장비 대비 사이즈 30‰ 이상 축소 및 ST단축으로 Calibration 고속화 구현

LiDAR AA 고도화 장비	LiDAR 광원부 모듈과 센서뷰 모듈간의 Dual Align(매칭) 장비 개발VCSEL(송신부)와 TOF(수신부) 간의 지향각을 동일하게 하기 위한 알고리즘 구현