eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
뉴로메카 분기보고서 (2023.03)
분 기 보 고 서

(제 11기 1분기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 05월 26일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 뉴로메카
대 표 이 사 : 박종훈
본 점 소 재 지 : 서울시 성동구 연무장5가길 7, 성수역 현대테라스타워더블유 1501 ~ 1506
(전 화) 070-5001-2232
(홈페이지) http://www.neuromeka.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영관리부문장 (성 명) 반성수
(전 화) 070-5001-2232
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	0	0	0	0	-

비상장	2	1	0	3	-

합계	2	1	0	3	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	Neuromeka USA INC	미국 시장 진출

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 『주식회사 뉴로메카』라고 표기합니다. 또한 영문으로는 『Neuromeka Co., Ltd.』라고 표시합니다. 단, 약식으로 표시할 경우에는 『(주)뉴로메카』 또는 『Neuromeka』라고 표시합니다.

다. 설립일자 및 존속기간당사는 로봇 개발ㆍ생산ㆍ판매 및 자동화 설비 제작ㆍ판매 등을 영위할 목적으로 2013년 02월 14일 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구분	내용

본사 주소	서울시 성동구 연무장5가길 7, 성수역 현대테라스타워 더블유 1501 ~ 1506

본사 전화번호	070-5001-2232

홈페이지 주소	http://www.neuromeka.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용

사업목적	비고

1. 소프트웨어의 개발 및 판매업
2. 로봇 및 실험장비 시스템 개발 및 판매업
3. 로봇 기술에 관한 전문적 서비스업
4. 임베디드 제어, 통신장비시스템 개발 및 판매
5. 전자상거래 및 전자상거래 관련 서비스 및 유통업
6. 자동화 설비 제조 및 판매업
7. 각종 제품, 상품, 설비에 대한 렌탈업
8. 상기 위 각호와 관련된 유지보수업
9. 상기 위 각호와 관련된 무역업
10. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업
11. 포장재 제조, 생산, 판매업
12. 식물공장업
13. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업
14. 소화액 제조, 생산, 판매업
15. 소화기 제조, 생산, 판매업16. 배터리팩 제조, 생산, 판매업17. 기타 위 각 호에 부과되는 사업일체	-

주) 상세한 내용은 동 공시서류의 『Ⅱ. 사업의 내용』을 참고하시기 바랍니다. 사. 신용평가에 관한 사항-. 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

여	2022년 11월 04일	여	「코스닥시장 상장규정」제30조
2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

일자	내용

2013.02	㈜뉴로메카 창업 (남양주)

2013.07	로봇제어엔진 NRMKFoundation SDK 출시

2013.10	실시간 로봇제어 프레임워크SW NRMKPlatform SDK 출시

2014.01	벤처기업 인증 및 기업연구소 설치

2014.07	본사 이전 (서울, 성수동)

2014.09	실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시

2014.10	산업용 IoT 게이트웨어 IGoT/HUB 출시

2014.09	실시간임베디드로봇제어기 STEP/PC, STEP/BBB 출시

2015.07	로봇프로그래밍을 위한 티치펜던트 앱 Conty 출시

2015.08	산업용 IoT 무선센서노드 IGoT/WSN 출시

2016.05	시리즈-A 투자 유치

2016.07	STEP2 출시

2016.10	인디 RP 출시

2016.11	포항 지사 설립

2017.02	이노비즈 인증

2017.03	인디 3/5/10 출시

2017.04	본사 이전 (서울, 압구정)

2017.06	시리즈-B 투자 유치

2017.06	포항 지사 확장 이전 (생산본부 설립)

2017.09	인디7 출시

2017.12	인디 우수디자인 상품 선정

2017.12	2017년도 한국로봇학회 학회상 기술상

2017.12	2025년 대한민국을 이끌 100대 기술과 주역, 협동기반 제조로봇 선정

2017.12	2017년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상

2018.06	포스텍과 CI(Cobot Intelligence)랩 개소

2018.07	델타로봇 라인업 D 출시 및 시스템 자동화 사업 개시

2018.08	시리즈-C 투자 유치

2018.09	인디7 레드닷 디자인 어워드 수상

2018.10	시스템사업본부 개시

2018.10	생산본부 이전 (대전, 장동)

2018.12	2018년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (2년 연속)

2018.12	KDB넥스트라운드 어워드 청개구리상

2018.12	STEP3 출시

2018.12	인디고 시범서비스 론칭

2019.06	본사 이전 (서울, 성수동)

2019.07	베트남 지사 설립 (호치민)

2019.09	인디12 출시

2019.09	인디아이 출시

2019.10	인디케어 출시

2019.10	대전지사 확장 이전 (생산본부, 시스템사업본부 통합)

2019.10	2019년 로보월드 Awards, 제조업용 로봇 분야 올해의 우수제품 선정

2019.11	중소기업 R 우수성과 기업 확인

2019.12	소재, 부품전문기업 확인

2019.12	2019년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (3년 연속)

2019.12	2019 대한민국상생발전 대상 수상

2020.06	브리지 투자 유치

2020.07	중소벤처기업부 예비유니콘 선정

2020.07	IR52 장영실상 수상 (인디7)

2020.07	ISO 9001 인증

2020.12	NEP (New Excellent Product) 인증 획득 (인디7)

2020.12	2020년 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상 (4년 연속)

2020.12	중국 법인 영업 개시

2020.12	수출유망중소기업 지정

2021.03	인디 명예 커피 브루잉 마스터 자격증 취득

2021.05	대전지사 확장 이전 (대전, 죽동)

2021.06	우수기업 연구소 지정

2021.07	시리즈-D 투자 유치

2021.10	2021년 혁신제품(패스트트랙3) 지정

2021.12	산업통상자원부장관 표창 수상 (산업기술진흥 유공)

2021.12	2021년 올해의 로봇기업 (산업용로봇 부문) 수상 (5년 연속)

2022.04	2022년 디자인혁신유망기업 선정 (산업통상자원부)

2022.11	코스닥시장 상장

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2013.02.14	정기주총	박종훈 대표이사박인애 감사	-	-

2016.02.14	정기주총	-	박종훈 대표이사박인애 감사	-

2016.06.17	임시주총	안기탁 사내이사신태광 사외이사	-	-

2018.08.24	임시주총	이영진 사내이사김주남 사외이사이순호 감사	-	박인애 감사

2019.01.22	임시주총	-	-	이영진 사내이사

2019.03.29	정기주총	강승균 사내이사	박종훈 대표이사	-

2019.06.17	임시주총	정순용 사내이사	-	강승균 사내이사

2020.07.09	임시주총	최윤서 사내이사허영진 사내이사	-	안기탁 사내이사정순용 사내이사

2021.03.31	임시주총	-	-	이순호 감사

2021.12.21	임시주총	주민석 감사	-	-

2022.03.20	정기주총	-	박종훈 대표이사	-

2022.06.17	-	-	-	신태광 사내이사

2023.03.30	정기주총	정완균 사외이사박천혁 사외이사	최윤서 사내이사허영진 사내이사	김주남 사외이사

라. 최대주주의 변동-. 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

일자	변경 전	변경 후	비고

2013.02.14	-	주식회사 뉴로메카 (Neuromeka)	-

2019.10.18	주식회사 뉴로메카 (Neuromeka)	주식회사 뉴로메카 (Neuromeka Co.,Ltd)	영문명 변경

2019.11.14	주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co.,Ltd)	주식회사 뉴로메카(Neuromeka Co., Ltd.)	영문명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적 있는 경우 그 내용

-. 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

-. 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

※ 2023년 03월 30일 정기주주총회에서 사업목적을 추가했습니다.1. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업

1. 포장재 제조, 생산, 판매업1. 식물공장업

1. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업

1. 소화액 제조, 생산, 판매업

1. 소화기 제조, 생산, 판매업1. 배터리팩 제조, 생산, 판매업

자. 그 밖에 경영활동과 관련한 중요한 사항의 발생 내용

1) 유형자산 취득 결정

구분	내용

자산명	서울특별시 성동구 성수동1가 13-18(토지 : 442.9㎡, 건물 : 1,945.7㎡)

양수금액(원)	22,000,000,000

계약체결일	2023.04.05

양도기준일	2023.07.05

거래상대방	대도도금

이사회결의일(결정일)	2023.04.05
3. 자본금 변동사항

(단위 : 원, 주)

종류	구분	당기말	10기(2022년말)	9기(2021년말)

보통주	발행주식총수	10,439,770	10,335,524	1,662,084

액면금액	500	500	500

자본금	5,219,885,000	5,167,762,000	831,042,000

우선주	발행주식총수	-	-	40,650

액면금액	-	-	500

자본금	-	-	20,325,000

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	5,219,885,000	5,167,762,000	851,367,000
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	100,000,000	-	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	10,439,770	-	10,439,770	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	10,439,770	-	10,439,770	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	10,439,770	-	10,439,770	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황-. 해당사항이 없습니다. 다. 종류주식 발행현황-. 해당사항이 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2014.07.01	임시주주총회	제2조 (목적)
제3조 (본점의 소재지 및 지점 등의 설치)	- 신규제정

2015.12.28	임시주주총회	제5조 (발행예정주식 총수)
제15조 (주식매수선택권)	- 발행예정주식 총수 변경- 주식매수선택권 문구정비

2016.05.20	임시주주총회	제10조 (우선주식의 수와 내용)
제10조2 (제1종 우선주식)	- 영업상 형편에 현행정관 변경

2017.05.18	임시주주총회	제4조 (공고방법)
제5조 (발행예정주식총수)
제10조 (우선주식의 수와 내용)
제15조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제18조 (소집권자)
제22조 (의장)
제32조 (이사의 수)
제34조 (이사의 임기)
제36조 (이사의 보수와 퇴직금)
제37조 (이사회의 구성과 소집)
제41조 (대표이사의 직무)
제42조 (감사의 수)
제44조 (감사의 임기와 보선)
제47조 (감사의 보수와 퇴직금)
제49조 (재무제표와 영업보고서의 작성 비치 등)
제52조 (중간배당)	- 코스닥상장법인 표준정관 내용 반영

2019.03.29	정기주주총회	제2조 (목적)	- 사업 목적 추가

2019.10.18	임시주주총회	제1조 (상호)제8조 (주식의 종류) 삭제
제8조2 (주식 등의 전자등록)
제11조 (신주인수권)
제12조 (신주의 배당기산일)
제12조의 2 (주식의 소각)
제13조 (명의개서 등) 삭제
제13조의2 (명의개서대리인 등)
제14조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일) 삭제
제15조 (주주명부)
제15조의2 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제16조 (주식매수선택권)
제16조의2 (우리사주매수선택권)
제18조 (소집권자)
제20조 (소집통지)
제24조 (의결권)
제27조 (의결권의 대리행사) 삭제
제28조 (의결권의 행사)
제31조 (주주총회의 의사록)
제32조 (이사의 수)
제35조의2 (이사의 의무)
제40조 (대표이사의 선임)
제41조 (대표이사의 직무) 삭제
제43조의2 (외부감사인의 선임)
제45조 (감사의 직무)	- 회사 영문명 변경
- 기존 폐지된 증권거래법 조항 삭제 및 자본시장과 금융투자업에 관한 법률로 대체
- 코스닥상장법인 표준정관에 맞춘 일부 정관 조항 내용 변경

2019.12.13	임시주주총회	제5조 (발행예정주식총수)
제6조 (1주의 금액)
제7조 (설립시에 발행하는 주식의 총수)
제8조 (주권의 종류)
제8조2 (주식 등의 전자등록)
제10조 (신주인수권)
제14조 (명의개서대리인)
제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)
제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제16조2 (주주명부)
제17조 (전환사채의 발행)
제18조 (신주인수권부사채의 발행)
제19조 (사채발행에 관한 준용규정)
제19조 (소집청구) 삭제
제22조 (소집통지 및 공고)
제23조 (소집지)
제24조 (의장)
제29조 (의결권 행사)
제29조 (전자적 방법에 의한 의결권의 행사) 삭제
제34조 (이사의 임기)
제38조 (이사회의 구성과 소집)
제41조 (상담역 및 고문)
제43조 (대표이사의 직무)
제51조 (재무제표 등의 작성 등)
제54조 (이익배당)
제56조 (배당금지급청구권의 소면시효)
부칙 제1조 (시행일)	- 발행예정주식 총수 변경- 각 200억원 한도 규모로 사채 및 신주인수권부사채 발행 조항 추가

2021.12.21	임시주주총회	제8조 (주권의 종류)
제8조의2 (주식 등의 전자등록)
제12조 (신주의 동등배당)
제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)
제16조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제19조 (사채발행에 관한 준용규정)
제20조 (소집시기)
제22조 (소집통지 및 공고)
제29조 (의결권 행사)
제45조 (감사의 선임 및 해임)
제52조 (외부감사인의 선임)
제54조 (이익배당)
부칙 제1조 (시행일)
부칙 제2조 (감사 선임에 관한 적용례)
부칙 제3조 (감사 해임에 관한 적용례)	- 전자증권 도입 및 일부 법률 개정사항 반영

2023.03.30	정기주주총회	제2조(목적) 제5조(발행예정주식총수) 제8조(주권의 종류) 제8조의2 (주식 등의 전자등록) 제9조(주식의 종류)제9조의2(이익배당우선주식)제9조의3(상환주식)제9조의4(전환주식)제9조의5(상환전환주식의 수와 내용)제9조의6(의결권배제주식)제10조(신주인수권) 제11조(주식매수선택권) 제12조(신주의 동등배당)제14조(명의개서대리인) 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 제16조(기준일)제16조의2 (주주명부) 제17조(전환사채의 발행) 제18조(신주인수권부사채의 발행) 제19조(사채발행에 관한 준용규정) 제19조의2 (사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)제21조(소집권자)제29조(의결권 행사) 제32조(이사의 수) 제33조의2 (이사의 해임)제34조(이사의 임기) 제42조(대표이사의 선임) 제47조(감사의 직무등) 제49조(감사의 보수와 퇴직금) 제51조(재무제표 등의 작성 등) 제54조(이익배당) 제55조(중간배당)부칙 제4조(신주의 발행에 대한 경과조치)부칙 제5조(시행일)	- 사업목적 추가- 종류주식 신설- 전자증권 반영
II. 사업의 내용

사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다. [주요 용어에 대한 설명]

순번	항목	내용

1	협동로봇	작업 공간을 사람과 공유하는 산업용 로봇(ISO 10218-1외에 ISO 13849-1 등을 만족시켜야 함)

2	산업용로봇	6개 내외의 관절로 구성된 다관절 로봇(ISO 10218-1에 의해 정의되는 안전 규정을 만족시켜야 함)

3	다관절로봇	관절이 직렬 또는 병렬로 연결되어 관절의 구동을 제어하여 로봇의 특정 위치(엔드-이펙터)에 장착된 도구의 운동을 제어하는 기계 장치

4	이더캣	고속실시간 다축 동기화 분산제어를 위한 표준 산업용 필드버스 프로토콜.

5	이더캣 마스터	이더캣 프로토콜에 의해 실시간 분산제어를 관장하는 마스터 장치

6	이더캣 슬레이브	데이지-체인 방식으로 연결되어 이더캣 마스터의 제어에 순응하여 실시간 제어를 실행하는 디바이스

7	동역학 연산 알고리즘	로봇의 운동을 실현하기 위해 필요한 관절의 힘을 계산하는 복잡한 알고리즘

8	임피던스
제어 알고리즘	엔드이펙터에 장착된 도구의 동역학을 가상의 질량-댐퍼-스프링처럼 변환시키는 고성능 제어 알고리즘

9	실시간 제어엔진	로봇의 운동을 제어하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

10	시뮬레이션 엔진	로봇의 운동을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크

11	티치펜던트 (TP):	로봇의 프로그래밍을 위한 대표적인 휴먼-로봇 인터페이스 장치

12	SDK
(SW Development Kit)	상위 레벨의 프로그램을 작성하기 위한 SW 라이브러리/프레임워크

13	모터의 전류제어	모터의 출력 토크를 제어하기 위해 입력되는 전류를 제어하는 방식

14	모터드라이버	모터의 위치 또는 전류를 제어하기 위한 전자 장치

15	직접교시	로봇의 관절을 물리적으로 힘을 가해 관절을 이동시켜 원하는 경로점을 지정하는 협동로봇의 로봇 모션 프로그래밍 방식

16	충돌감지	로봇에 물리적인 충돌이 발행할 때 충돌을 감지하는 것

17	스마트액추에이터	프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈

18	자동화 SI	고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 로봇을 중심으로 주변 장치들을 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달하는 일

19	다품종 변량생산	짧은 생산주기 하에 다양한 제품을 바꿔가며 생산하는 방식

20	자율이동로봇	로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하여, 자율적으로 목표를 추종하는 바퀴로 구동되는 로봇

21	전방향 구동	전후 및 좌우 이동 및 회전이 다 가능한 구동 방식

22	델타로봇	관절들이 병렬 구조로 연결되어 엔드이펙터의 도구의 위치를 제어하는 특수한 병렬형 로봇

23	프레임리스 모터	모터의 로터와 스테이터 부품으로 구성되는 키트 모터

24	하모닉드라이브	저하중 로봇에서 많이 사용되는 고정밀 감속기

25	마그네틱 브레이크	자기력에 의해 관절에 제동력을 부가하는 장치

26	멀티턴 절대치 엔코더	관절의 현재 각도를 정확하게 측정하는 센서

27	중공축 구조	가운데 구멍이 나서 신호나 전력 케이블이 통할 수 있는 구조

28	리눅스	오픈소스 기반 범용 운영체제

29	제노마이	리눅스에서 구동되는 오픈소스 실시간 운영체제

30	이더랩	제노마이에서 구동되는 오픈소스 이더캣 마스터 소프트웨어

31	CoE 프로토콜	이더캣을 통해 구현된 (모터 등을 제어하기 위한) CANOpen 프로토콜

32	CAN
(Controller Area Network)	분산된 모션 장치들을 제어하기 위한 프로토콜

33	온라인 프로그래밍	로봇과 연결된 상태에서 수행하는 로봇 프로그래밍

24	오프라인 프로그래밍	로봇과 연결되지 않은 상태에서 시뮬레이터 등을 통해 수행하는 로봇 프로그래밍

35	그리퍼	엔드이펙터에 장착되어 물건들을 집기 위한 기구장치

36	6축 F/T센서	손목에 장착되어 엔드이펙터에 가해지는 힘과 모멘트 측정

37	린 생산방식	미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템

38	이격모니터링	로봇과 사람과의 거리를 모니터링해서 로봇의 운용 속도를 조절하는 안전기법

39	PFL 모드	실시간으로 로봇의 운동을 조절하여 사람에게 가해지는 파워와 힘을 제한하는 안전기법

40	(공정) 템플릿	유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현

41	팔레타이징	물건들을 차곡차곡 쌓는 공정

42	머신텐딩	머시닝 장비들에 시편들을 반복적으로 로딩/언로딩하는 공정

43	모바일 매니퓰레이터	이동로봇에 다관절 로봇팔이 장착됨

44	RaaS	로봇 자동화 서비스를 소유하지 않고 서비스로 공급받는 비즈니스 모델

45	인디PD	뉴로메카의 협동로봇 전문가 직군으로 SI, 로봇 티칭, 기술 이전/전수를 시행

46	기구학 캘리브레이션	로봇 조립 상에서 발생하는 미세한 관절 조립 오차를 보상하는 기법

47	에이징	액추에이터 및 로봇 조립 후 최적의 운동 성능을 가지도록 장시간 구동하는 행위
1. 사업의 개요

가. 사업의 현황 및 주요 기술당사는 중소 제조기업에 요구되는 다품종 변량생산 체제의 제조 공정을 자동화하는데 있어 핵심제품인 협동로봇(collaborative robot 또는 cobot)을 개발하고, 협동로봇기술의 한 분야만 연구개발해온 국내 대표 협동로봇 자동화 원천기술 기업입니다. 협동로봇 플랫폼을 개발하여 중소 제조기업 등에 공급한다는 점에서 본다면, 당사는 제조기반 B2B 딥테크 기업이라고 할 수 있습니다.

당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇 상용화의 기반 기술(실시간 임베디드 리눅스이더캣(EtherCAT) 마스터 제어기 및 실시간 제어 소프트웨어 아키텍처, 이더캣 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등)과 제품 기술 (휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 위한 안드로이드 기반의 티치펜던트 앱 기술, 관측기 기반의 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 수동성을 보장하는 마찰보상 기법에 의한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어기반의 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반의 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반의 비전 알고리즘과 원격 트레이닝서버에 의한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등) 등의 원천 기술을 확보하기 위해 노력했습니다. 2022년 8월까지 (PCT를 포함하여) 누적 74건의 기술 특허를 출원하였으며, 현재 등록된특허는 30건에 이릅니다. 이렇게 개발된 기술들의 제품화를 통해 성능을 검증받은 후 협동로봇에 적용함으로써 당사의 협동로봇은 탁월한 가격 경쟁력과 기술 차별성을 인정받고 있습니다.

협동로봇 이외에도 영상교시와 다양한 비전 어플리케이션을 실행하는 딥러닝 비전솔루션, 협동로봇에 자율이동성을 제공하는 자율이동로봇(AMR) 플랫폼, 협동로봇에 부족한 고생산성을 보완할 수 있는 고속, 고정밀 델타로봇(delta robot) 등 다양한 로봇 제품들을 자체 생산하고 있습니다. 당사는 다양한 하드웨어 플랫폼들을 통합하여 딥러닝 비전 통합 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 출시하고 이를 통해 자동화에 대한 고객의 다양한 요구에 최적의 솔루션으로 대응하고 있습니다.

특히, 당사는 제조 및 서비스업에 종사하는 다양한 중소기업이 협동로봇의 도입을 통해 생산성을 개선하고 투자를 회수하는 전 공정을 엄밀하게 분석하고, 고객의 페인포인트(pain point)를 해결하는 방법을 실현하고 있습니다. 당사는 '재무장벽 해결(free of investment barrier)', '기술장벽 철폐(free of technology barrier)', '기술종속 타파(free of technology dependence)'라는 협동로봇 자동화의 3대 철학을 실현하기 위해 구독형 협동로봇 자동화 서비스, 산업용 IoT(사물인터넷) 기반의 협동로봇 원격 유지보수 관리 서비스 등을 구축했습니다. 이러한 자동화 서비스 플랫폼을 통해 협동로봇을 기반으로 제조 공정의 자동화를 원하는 다양한 고객들이 경제적 부담과 유지보수의 우려 없이 자동화 솔루션을 도입하고 운영할 수 있는 협동로봇 자동화 생태계 구축에도 힘을 쏟고 있습니다. 협동로봇 자동화 서비스들을 확대하여 당사는 RaaS(라스 또는 Robot-as-a-Service) 비즈니스를 선도해 나가고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 매출현황 (단위: 백만원)

매출유형	구분	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)

금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품	로봇	487	50%	5,803	59%	3,425	47%

부품 등	61	6%	264	3%	1,465	20%

상품	8	1%	36	1%	150	2%

용역	412	43%	3,651	37%	2,293	31%

합 계	968	100%	9,784	100%	7,333	100%

주) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료 가격변동추이(단위: 천원)

품목	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)

기계부품	299	234	228

구동부품	191	249	236

나. 주요 매입처에 관한 사항 (단위: 천원)

매입유형	품목	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)	주요 거래처명(제조업체명)

원재료	기계부품	46,740	3,535,805	1,603,928	-

구동부품	392,814	1,203,122	86,080	-

전자부품	279,570	2,237,020	306,036	-

합계	719,124	6,975,947	1,996,044	-

주) 다수의 매입처로부터 안정적으로 원재료를 공급받고 있습니다.

다. 생산능력 및 생산실적생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.당사의 주력 모델인 INDY-7의 경우, 년간 1,200대 정도를 생산할 수 있습니다.

라. 생산설비의 현황 등(1) 취득원가 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득	처분	감가상각비	환율변동효과	기말

토지	1,402,701	-	-	-	-	1,402,701

기계장치	67,415	-	-	(4,288)	400	63,527

차량운반구	30,989	42,524	-	(4,226)	69,287

공구와기구	183,559	-	-	(11,388)	172,171

비품	177,296	8,658	-	(20,016)	165,938

시설장치	97,152	-	-	(3,792)	93,360

기타유형자산	187,933	-	-	(35,700)	152,233

임차개량자산	149,772	-	-	(21,115)	128,657

건설중인자산	1,378,810	2,650,000	-	-	4,028,810

합 계	3,675,627	2,701,182	-	(100,525)	400	6,276,684

주) 소재지 : 대전시, 경상북도 포항시

(2) 감가상각누계액 (단위 : 천원)

구 분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	합계

토지	1,402,701	-	-	1,402,701

기계장치	173,062	(90,352)	(19,183)	63,527

차량운반구	121,405	(52,118)	-	69,287

공구와기구	364,412	(192,241)	-	172,171

비품	541,708	(349,467)	(26,303)	165,938

시설장치	121,372	(28,012)	-	93,360

기타유형자산	713,985	(561,752)	-	152,233

임차개량자산	429,309	(296,452)	(4,200)	128,657

건설중인자산	4,028,810	-	-	4,028,810

합 계	7,896,764	(1,570,394)	(49,686)	6,276,684

주) 소재지 : 대전시, 경상북도 포항시
4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적 (단위: 천원)

매출유형	품목	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)

제품	수출	6,463	483,645	61,952

내수	541,971	5,444,031	4,827,585

소계	548,434	5,927,676	4,889,537

용역	내수	411	3,791,023	2,293,379

상품	내수	8	35,942	150,165

합계	수출	6,463	483,645	61,952

내수	961,497	9,270,996	7,271,129

합계	967,960	9,754,641	7,333,081

나. 판매조직 및 판매경로(1) 판매조직

부서	업무분장(품목)

사업부문	제조공정, F, 신사업

영업부문	국내영업, 해외영업

해외지사	중국, 베트남, 미국

(2) 판매경로

사업부문	구분	내용

로봇 및
로봇부품 제조	품목	협동로봇 제품, 임베디드 제어기, 스마트액추에이터, 로봇 액세서리 외

판매경로	계약→생산의뢰(자체)→생산→출고→납품 (수출 시 선적)

로봇 플랫폼 및
서비스	품목	협동로봇 자동화 플랫폼, 모바일매니퓰레이터

판매경로	계약생산의뢰(자체)→제품생산 및 시스템제작→출고→납품→시운전→사후관리

다. 판매전략

당사 주요 시장인 협동로봇 플랫폼을 활용한 자동화 시장은 조리에서 제조에 이르는 다양한 공정, 중소 제조공정에서 대기업 양산공정에 이르기까지 다양한 고객을 포괄하고 있습니다. 당사는 협동로봇 자동화 시장을 핸들링, 머신텐딩, 용접 등과 같이 특정 업종(버티컬)을 기준이 아니라 '가격민감도'와 '기술민감도' 두 변수를 기준으로 세분화합니다. 고객이 자동화 도입을 결정하는 측면에서 아주 중요한 것으로 밝혀진 '가격민감도'와 '기술민감도'를 계량화한 인수를 기준으로 각 세분 시장의 핵심 판매 전략을 수립하고, 필요 시 세분 시장 내의 특정 버티컬에 대해 독자적인 접근을 하는 방식입니다.

예를 들어, 조리 공정의 자동화에 협동로봇을 도입하고자 하는 식음료(F) 고객의 경우 무엇보다도 가격이 주요한 결정 요인으로 작용합니다. 기술에 대한 이해도는 상대적으로 높지 않아 고객들의 요구사항(레시피, 생산성, 유지보수 등)이 충족되는 솔루션을 일방적으로 요구합니다. F 고객은 디자인 등에 대한 기대 수준이 높은 특징을 보여줍니다.

최근 다양한 로봇 관련 소프트웨어 및 알고리즘의 개발에 상용로봇을 활용하고자 하는 수요가 늘어나고 있습니다. 연구개발 고객의 경우 가격에 대한 민감도는 낮지만, 기술에 대한 민감도는 높은 편입니다. 특히, 이 그룹의 고객들은 시스템의 공개성과 확장성을 중요한 선택 요인으로 여깁니다. 아울러, SW와 알고리즘에 접근할 수 있는 방법을 요구하는 경향이 있습니다.

중소 제조기업 고객은 공정별로 구분할 수 있습니다. 뿌리기업(소성가공, 금형, 주조,용접, 표면처리, 열처리 등), 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 중소기업,그리고 자동화 솔루션 제조업체로 구분하였습니다. 각 세분시장에 대한 가격 및 기술민감도는 위의 그림에 나와 있습니다. 다시 말해, 뿌리기업의 가격민감도가 높고, 기술민감도는 낮습니다. 조립, 물류 및 기타 제조공정 자동화를 원하는 고객은 (자동화 대상 공정의 부가가치가 높아서) 상대적으로 가격민감도가 높습니다. 동화 솔루션 제조업체 고객은 최종 고객에 납품을 통한 수익 창출이 중요하므로 가격민감도는 낮고, 비용 절감이 가능한 기술적 해결책에 대해 관심이 높아 기술민감도는 높은 편입니다

제조 대기업 고객은 산업용 로봇의 주된 시장이라 할 수 있으며, 아직은 협동로봇의 도입이 미진한 분야입니다. 제조 대기업의 공정도 양산 공정과 프로토타이핑 공정으로 구분함으로써 새로운 인사이트를 얻을 수 있습니다. 프로토타이핑 공정은 양산에 들어가기 전의 다양한 공정의 피지빌리티(feasibility) 검토, 시제품 제작 등을 포함합니다.

로봇을 미디어아트, 광고, 홍보 등에 적용하고자 하는 수요는 협동로봇의 틈새시장(니치마켓)으로 작동합니다. 이들은 가격민감도는 낮지만, 디자인에 대한 욕구가 상당히 높은 편입니다.

당사는 2022년 기준으로 전체 협동로봇 자동화 시장을 타겟으로 삼고 있으며 각 세분시장마다 차별화된 접근 전략을 구사하고 있습니다. 달리 말하면 협동로봇을 기반으로 각 세분 시장에 차별화된 전략을 실행하고 있습니다. 당사의 GTM(시장진입, Go-To-Market) 전략은 아래 그림과 같이 [프리세일즈]-[초기 도입]-[공정 확산]의 세 단계로 구분된 고객생애주기에 따라 각 세분시장의 특성이 반영된 단계별 전략으로 구성됩니다.

라. 주요매출처당사는 다수의 제조기업 및 F, 연구기관 등을 대상으로 공급하고 있습니다.

연결실체의 주요 매출처는 아래와 같습니다.

매출처	A사	B사	C사	D사

매출 비중(%)	17%	16%	8%	8%

주) 상세한 거래처명은 경쟁업체에게 영업정보 유출 가능성이 있어 미기재하였습니다.

마. 수주 현황에 관한 사항당사가 영위하는 사업은 수주방식으로 생산이 진행되지 않고 고객사가 전산 또는 유선상, 계약서 등으로 필요 제품 및 수량을 주문하면 납품하는 방식으로 사업이 이루어지고 있습니다. 바. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 관리부서의 주관으로 이루어지고 있습 니다. 관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환 위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

사. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 33. 위험관리를 참고하시길 바랍니다.

아. 파생상품 등 거래 현황-. 해당사항이 없습니다.
1. 요약재무정보

가. 요약재무정보(연결) (단위 : 원)

구분	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)

회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견)	대주회계법인(-)	대주회계법인(검토)	서현회계법인(적정)

자산

유동자산	35,337,041,461	39,353,412,242	22,075,151,669

비유동자산	6,911,564,032	4,476,709,208	2,258,759,411

자산총계	42,248,605,493	43,830,121,450	24,333,911,080

부채

유동부채	3,730,690,759	4,021,921,416	8,478,983,191

비유동부채	32,124,032	81,566,630	289,989,497

부채총계	3,762,814,791	4,103,488,046	8,768,972,688

자본

자본금	5,219,885,000	5,167,762,000	831,042,000

자본잉여금	43,720,590,572	42,843,871,200	46,787,543,739

기타포괄손익누계액	13,660,199	(1,513,338)	8,608,603

이익잉여금(결손금)	(10,468,345,069)	(8,283,486,458)	(32,062,255,950)

자본총계	38,485,790,702	39,726,633,404	15,564,938,392

관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구분	2023년 01월 ~2023년 03월	2022년 01월 ~2022년 12월	2021년 01월 ~2021년 12월

매출액	967,960,388	9,754,641,463	7,351,258,055

영업이익(영업손실)	(2,528,818,508)	(7,798,121,485)	(3,008,891,108)

당기순이익(순손실)	(2,184,858,611)	(8,200,588,555)	(6,594,270,826)

총포괄손익(손실)	(2,169,685,074)	(8,210,710,496)	(6,575,289,499)

주당손익

기본주당순이익(손실)	(211)	(953)	(916)

희석주당순이익(손실)	(211)	(953)	(916)

나. 요약재무정보(별도) (단위 : 원)

구분	2023년 1분기(제11기 1분기)	2022년(제10기)	2021년(제9기)

회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견)	대주회계법인(-)	대주회계법인(검토)	서현회계법인(적정)

자산

유동자산	34,856,501,792	38,863,161,945	21,919,291,876

비유동자산	7,372,452,951	4,918,367,736	2,442,141,196

자산총계	42,228,954,743	43,781,529,681	24,361,433,072

부채

유동부채	3,653,240,811	3,944,785,566	8,432,215,883

비유동부채	32,124,032	81,566,630	289,989,497

부채총계	3,685,364,843	4,026,352,196	8,722,205,380

자본

자본금	5,219,885,000	5,167,762,000	831,042,000

자본잉여금	43,720,590,572	42,843,871,200	46,787,543,739

이익잉여금(결손금)	(10,396,885,672)	(8,256,455,715)	(31,979,358,047)

자본총계	38,543,589,900	39,755,177,485	15,639,227,692

관계·공동기업
투자주식의 평가방법	원가법	원가법	지분법

구분	2023년 01월 ~2023년 03월	2022년 01월 ~2022년 12월	2021년 01월 ~2021년 12월

매출액	967,960,388	9,620,858,472	7,333,080,969

영업이익(영업손실)	(2,483,904,089)	(7,846,710,996)	(2,743,393,602)

당기순이익(순손실)	(2,140,429,957)	(8,256,455,715)	(6,667,638,406)

총포괄손익(손실)	(2,140,429,957)	(8,256,455,715)	(6,667,638,406)

주당손익

기본주당순이익(손실)	(207)	(959)	(926)

희석주당순이익(손실)	(207)	(959)	(926)
3. 연결재무제표 주석

제 11(당) 1분기 2023년 1월 1일부터 2023년 3월 31일까지
제 10(전) 1분기 2022년 1월 1일부터 2022년 3월 31일까지
주식회사 뉴로메카와 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요

기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.가. 설 립 연 월 일 : 2013년 2월 14일나. 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업다. 대표자의 성 명 : 박종훈라. 본 사 소 재 지 : 서울특별시 성동구 연무장5가길 7, 더블유 1501~1506호마. 본 사 전화번호 : 070-4791-3103바. 당사의 자 본 금 : 5,167,762천원(당기말)사. 당사의 주주는 다음과 같습니다.

구 분	주식수(주)	지분율(%)

박종훈	2,200,000	21.07%

박종석	65,000	0.62%

기타	8,174,770	78.30%

합 계	10,439,770	100.00%

(2) 종속기업의 개요가. 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

회사명	주요영업활동	법인설립 및영업소재지	지배기업이 소유한지분율 및 의결권비율(%)	결산월

당기말	전기말

Neuromeka vietnam company limited	연구, 개발, 영업	베트남	100.0	100.0	12월

Jiangsu Neuromeka Intelligent Robot Co., Ltd.	연구, 개발, 영업	중국	100.0	100.0	12월

NEUROMEKA USA INC	연구, 개발, 영업	미국	100.0	100.0	12월

나. 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)