뉴로메카 분기보고서 (2024.09)
5. 위험관리 및 파생거래

(1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치

1) 성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

ㆍ 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
ㆍ 수준2 : 수준1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측 가능한 투입변수에서 도출된 금액
ㆍ 수준3 : 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액(관측가능하지 않은 투입변수)

(당분기말) (단위:천원) 구 분 장부금액 공정가치 상각후원가측정금융자산 당기손익-공정가치측정금융자산 합계 수준1 수준2 수준3 합계 공정가치로 측정되는 금융자산 당기손익-공정가치금융자산 - 5,101,560 5,101,560 - 5,101,560 - 5,101,560 파생상품자산 - 1,254,348 1,254,348 - - 1,254,348 1,254,348 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 현금및현금성자산 8,710,186 - 8,710,186 - - - - 단기금융상품 500,000 - 500,000 - - - - 매출채권및기타채권 10,858,466 - 10,858,466 - - - - 기타금융자산 2,314,610 - 2,314,610 - - - - 장기금융상품 343,428 - 343,428 - - - - 기타비유동금융자산 1,411,041 - 1,411,041 - - - - 합 계 24,137,731 6,355,908 30,493,639 - 5,101,560 1,254,348 6,355,908 (전기말) (단위:천원) 구 분 장부금액 공정가치 상각후원가측정금융자산 당기손익-공정가치측정금융자산 합계 수준1 수준2 수준3 합계 공정가치로 측정되는 금융자산 당기손익-공정가치금융자산 - 18,282,125 18,282,125 - 18,282,125 - 18,282,125 파생상품자산 - 2,794,815 2,794,815 - - 2,794,815 2,794,815 공정가치로 측정되지 않는 금융자산 현금및현금성자산 8,458,554 - 8,458,554 - - - - 단기금융상품 14,200,000 - 14,200,000 - - - - 매출채권및기타채권 5,607,154 - 5,607,154 - - - - 기타금융자산 1,939,732 - 1,939,732 - - - - 장기금융상품 151,580 - 151,580 - - - - 기타비유동금융자산 1,022,516 - 1,022,516 - - - - 합 계 31,379,536 21,076,940 52,456,476 - 18,282,125 2,794,815 21,076,940 (당분기말) (단위:천원) 구 분 장부금액 공정가치 상각후원가측정금융부채 공정가치측정금융부채 합 계 수준1 수준2 수준3 합계 공정가치로 측정되는 금융부채 파생금융부채 - 20,379,779 20,379,779 - - 20,379,779 20,379,779 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 매입채무및기타채무 4,245,470 - 4,245,470 - - - - 장기차입금 20,900,000 - 20,900,000 - - - - 전환사채 21,733,578 - 21,733,578 - - - - 유동성리스부채 1,179,879 - 1,179,879 - - - - 리스부채 1,790,821 - 1,790,821 - - - - 합 계 49,849,748 20,379,779 70,229,527 - - 20,379,779 20,379,779 (전기말) (단위:천원) 구 분 장부금액 공정가치 상각후원가측정금융부채 공정가치측정금융부채 합 계 수준1 수준2 수준3 합계 공정가치로 측정되는 금융부채 파생금융부채 - 27,328,567 27,328,567 - - 27,328,567 27,328,567 공정가치로 측정되지 않는 금융부채 매입채무및기타채무 2,493,728 - 2,493,728 - - - - 장기차입금 18,300,000 - 18,300,000 - - - - 전환사채 19,245,897 - 19,245,897 - - - - 유동성리스부채 994,527 - 994,527 - - - - 리스부채 2,536,913 - 2,536,913 - - - - 합 계 43,571,065 27,328,567 70,899,632 - - 27,328,567 27,328,567 당분기와 전기 중 수준1과 수준2간의 유의적인 이동은 없습니다.ㄱ. 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산은 없으며, 금융부채 중 파생금융부채(전환권부채)가 이에 해당합니다. ㄴ. 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액수준1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여 산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 파생금융부채(전환권부채)가 이에 해당합니다. ㄷ. 가치평가기법 및 투입변수공정가치 서열체계에서 수준2와 수준3으로 분류되는 공정가치측정치에 대해 다음의가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다. 구분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 금융자산 당기손익-공정가치금융자산 5,101,560 2 시장접근법 기초자산의 가격, 이자율 등 파생금융자산 1,254,348 3 이항모형 기준일 주당가치 30,700원 주당가치 변동성 5.108%/주간 금융부채 파생금융부채 20,379,779 3 이항모형 기준일 주당가치 30,700원 주당가치 변동성 5.108%/주간 2) 당분기 및 전기 중 금융상품의 범주별 손익은 다음과 같습니다. (당분기) (단위: 천원) 구분 당기손익 기타포괄손익 합계 이자수익(비용) 평가손익 손상차손 처분손익 외환손익 금융자산 : 상각후원가측정금융자산 477,538 - - - (9,391) - 468,147 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 - - - - - - - 당기손익-공정가치측정금융자산 - (1,042,735) - (5,236) - - (1,047,971) 금융부채: 상각후원가측정금융부채 (3,591,053) - - - - - (3,591,053) 당기손익-공정가치측정금융부채 - 6,948,788 - - - - 6,948,788 합 계 (3,113,515) 5,906,053 - (5,236) (9,391) - 2,777,911 (전기) (단위: 천원) 구분 당기손익 기타포괄손익 합계 이자수익(비용) 평가손익 손상차손 처분손익 외환손익 금융자산 : 상각후원가측정금융자산 1,096,673 - - - 101,417 - 1,198,090 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 - - - - - - - 당기손익-공정가치측정금융자산 - 509,888 - - - - 509,888 금융부채: 상각후원가측정금융부채 (2,050,432) - - - (1,574) - (2,052,006) 당기손익-공정가치측정금융부채 - (2,546,026) - - - - (2,546,026) 합 계 (953,759) (2,036,138) - - 99,843 - (2,890,054) (2) 금융위험관리목적연결실체의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다. (3) 시장위험1) 외화위험관리연결실체는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.보고기간 종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당분기말 전기말 USD EUR USD EUR 자산: 매출채권및기타채권 196,907 - - - 부채: 매입채무및기타채무 - - 505 - 순자산(부채) 196,907 - (505) - ㄱ. 외화민감도 분석아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다. 10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다. (단위:천원) 구분 당분기 전기 10%상승시 10%하락시 10%상승시 10%하락시 USD 19,691 (19,691) (51) 51 2) 이자율위험관리연결실체는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고있습니다. (단위:천원) 구분 당분기말 전기말 금리노출차입금 18,300,000 18,300,000 금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.ㄱ. 이자율민감도 분석아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구분 50bp상승시 50bp하락시 손익 순자산 손익 순자산 당분기 (68,625) (68,625) 68,625 68,625 전기 (91,500) (91,500) 91,500 91,500 (4) 신용위험관리연결실체의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 2)에서 설명하고 있습니다. 신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 연결실체는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다. 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 연결실체가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 연결실체의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간 종료일 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 연결실체의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.연결실체는 단일의 거래상대방 또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 연결실체는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.이와 더불어 연결실체는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다. 1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강연결실체는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다. 2) 연결실체의 신용위험에 대한 노출액신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 연결실체가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은다음과 같습니다. ㆍ 재무제표상 인식된 각 금융자산의 장부금액 ㆍ 보증이 행사될 가능성과 무관하게 금융보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액 신용위험을 최소화하기 위해 연결실체는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해 공식적으로 이용가능한 재무정보와 연결실체 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 연결실체의 총 노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다. 연결실체의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다. 구 분 내 용 기대신용손실 인식 정상 계약상대방의 신용위험이 낮으며 연체되지 않음 12개월 기대신용손실 연체 연체일수가 365일을 초과하거나 최초 인식 이후 신용위험이 유의적으로 증가함 전체기간 기대신용손실- 비손상 부도 연체일수가 365일을 초과하거나 자산이 손상되었음을 나타내는 증거가 있음 전체기간 기대신용손실- 손상 제각 채무자가 심각한 재무적 어려움을 겪는다는 증거가 존재하며 회수를 합리적으로 예상할 수 없음 제각 (5) 유동성위험관리유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역다음 표는 연결실체의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 연결실체가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 종료일 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 연결실체가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 종료일 현재의 예측에 근거하여 연결실체는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을 청구할 확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.계약상 만기는 연결실체가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니 다. (단위:천원) 구 분 장부금액 계약상 현금흐름 잔존계약만기 3개월 미만 3개월 ~ 1년 1 ~ 5년 당분기말: 매입채무및기타채무 4,245,470 4,245,470 4,245,470 - - 단기차입금 200,000 209,293 2,465 206,828 - 장기차입금 20,900,000 22,607,876 205,440 616,320 21,786,116 전환사채 21,733,578 40,000,000 - 40,000,000 - 유동리스부채 1,179,879 1,677,001 425,198 1,251,803 - 리스부채 1,790,821 2,285,866 - - 2,285,866 합 계 50,049,748 71,025,506 4,878,573 42,074,951 24,071,982 전기말: 매입채무및기타채무 2,493,728 2,493,728 2,493,728 - - 장기차입금 18,300,000 20,506,751 204,050 612,150 19,690,551 전환사채 19,245,897 40,000,000 - - 40,000,000 유동리스부채 994,527 1,630,153 418,864 1,211,289 - 리스부채 2,536,913 3,090,321 - - 3,090,321 합 계 43,571,065 67,720,953 3,116,642 1,823,439 62,780,872 (6) 자본위험관리연결실체의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다. 보고기간 종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당분기말 전기말 부채총계 71,455,017 71,664,639 자본총계 11,953,290 24,056,338 부채비율 597.8% 297.9% 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약 등가-1. 유형자산 취득 결정 구분 내용 자산명 서울특별시 성동구 성수동1가 13-18(토지 : 442.9㎡, 건물 : 1,945.7㎡) 양수금액 22,000,000,000원 계약체결일 2023.04.05 양도기준일 2023.07.05 거래상대방 대도도금 이사회결의일(결정일) 2023.04.05 가-2. 전환사채권 발행결정 구분 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채 이사회결의일 2023.07.04 납입일(발행일) 2023.07.06 사채의 발행가액 40,000,000,000원 전환가액 35,347원 표면이자율/만기보장수익률 0.0% / 0.0% 만기상환금 권면금액의 100.00% 전환청구권 권리행사기간 2024.07.06 ~ 2028.06.06 전환시 발행할 주식 기명식 보통주식 상환방법 발행일로부터 5년 만기 일시상환 조기상환청구권 사채권자는 발행일로부터 2년 6개월이 되는 날인2026년 01월 06일 및 이후 매 3개월마다 조기상환청구 가능 * 2024년 9월 6일 전환가액 35,347원에서 28,278원으로 조정되었습니다. 나. 연구개발 활동 당사의 주요 제품인 협동로봇 자동화 플랫폼은 다양한 기술의 융합이 요구됩니다. 이를 위해 당사는 협동로봇의 핵심 제어기술(HRI, 직접교시, 충돌감지)의 완성도를 향상시키고 세대를 뛰어넘기 위한 기술, 협동로봇을 위한 딥러닝 비전센서 기술, 기반 제품이 되는 로봇 제어기 및 제어엔진 SW와 스마트액추에이터 기술 등을 융합하여 부품 및 로봇의 응용 제품 등을 개발하는 다음과 같은 다양한 연구개발과제들을 수행해오고 있습니다.1) 연구개발비용 (단위 : 천원) 과목 2024년 3분기(제12기 3분기) 2023년(제11기) 2022년(제10기) 연구개발비용 총계 5,158,796 8,817,887 5,634,443 (정부보조금) (1,599,145) (3,554,176) (3,859,087) 연구개발비용 계 3,559,651 5,263,711 1,775,356 회계처리 판매비와관리비 3,559,651 5,263,711 1,740,103 제조경비 - - 35,253 개발비(무형자산) - - - 기타 - - - 연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100] 20.5% 38.3% 18.2% 다. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 -. 해당사항이 없습니다. 라. 특허권, 실용실안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 명칭 국가명 출원 일자 출원 번호 등록 일자 등록 번호 로봇제어장치 대한민국 2015.08.26 10-2015-0120196 2018.07.04 10-1876845 사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법 대한민국 2015.10.20 10-2015-0146192 2017.03.09 10-1716855 다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇 대한민국 2016.10.28 10-2016-0142214 2018.09.06 10-1898092 CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY PCT 2016.10.31 PCT/KR2016/012401 정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법 대한민국 2017.12.27 10-2017-0180401 협동로봇 관련 비즈니스 방법 대한민국 2018.07.17 10-2018-0082889 COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR PCT 2018.07.31 PCT/KR2018/008708 CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY US 2018.08.23 16/307.472 2021.08.31 11,104,005 STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD PCT 2018.12.03 PCT/KR2018/015167 CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY EP 2018.12.18 16905594.4 2024.02.21 3473386 협동로봇 관련 비즈니스 방법 PCT 2019.07.17 PCT/KR2019/008822 협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136619 2020.10.21 10-2170590 이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136620 2020.02.03 10-2079121 오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136621 2020.02.17 10-2080145 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136622 2020.07.23 10-2139229 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136629 2020.10.21 10-2170592 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 대한민국 2019.10.30 10-2019-0136722 2020.04.22 10-2105626 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크 대한민국 2019.10.31 10-2019-0137569 2020.02.04 10-2079122 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 대한민국 2019.11.01 10-2019-0138394 2020.10.21 10-2170591 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 대한민국 2019.11.01 10-2019-0138460 2020.05.11 10-2111655 이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치 대한민국 2019.11.01 10-2019-0138461 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크 대한민국 2020.02.11 10-2020-0016429 2020.09.10 10-2156655 이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 대한민국 2020.02.11 10-2020-0016453 2021.11.29 10-2333882 오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치 대한민국 2020.02.17 10-2020-0018950 2020.11.05 10-2177445 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 대한민국 2020.04.22 10-2020-0048730 2021.03.04 10-2226122 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 대한민국 2020.05.11 10-2020-0055963 2021.02.19 10-2220173 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템 대한민국 2020.07.23 10-2020-0091433 2022.01.25 10-2357168 협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법 대한민국 2020.10.12 10-2020-0131102 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 대한민국 2020.10.12 10-2020-0131103 2022.01.24 10-2356660 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법 대한민국 2020.10.12 10-2020-0131104 2021.03.03 10-2225348 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그 대한민국 2020.10.19 10-2020-0135294 2022.09.27 10-2449599 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그 대한민국 2020.10.19 10-2020-0135295 2022.09.27 10-2449604 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템 대한민국 2020.10.19 10-2020-0135296 2022.03.08 10-2373795 스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법 대한민국 2020.10.21 10-2020-0136929 2023.02.23 10-2505491 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스 대한민국 2020.10.21 10-2020-0136930 토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터 대한민국 2020.10.21 10-2020-0136931 2022.05.02 10-2395225 다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법 대한민국 2020.10.21 10-2020-0136932 2022.12.16 10-2479904 인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템 PCT 2020.10.30 PCT/KR2020/014982 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 PCT 2020.10.30 PCT/KR2020/015019 다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법 PCT 2020.10.30 PCT/KR2020/015022 로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 PCT 2020.10.30 PCT/KR2020/015028 누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법 대한민국 2021.01.20 10-2021-0008065 2023.07.17 10-2557727 멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇 대한민국 2021.02.22 10-2021-0023574 2024.04.12 10-2658172 협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법 대한민국 2021.04.22 10-2021-0052385 2022.12.19 10-2480078 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 대한민국 2021.05.26 10-2021-0067776 2023.04.13 10-2521151 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 대한민국 2021.05.26 10-2021-0067777 2022.11.25 10-2472443 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 대한민국 2021.06.16 10-2021-0078341 2022.05.25 10-2403568 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 대한민국 2021.06.29 10-2021-0084687 2022.05.24 10-2403021 협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템 대한민국 2021.08.12 10-2021-0106752 ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법 대한민국 2021.11.03 10-2021-0150078 METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT EP 2022.01.19 20883376.4 METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT EP 2022.01.19 20883155.2 METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT US 2022.01.21 17/629,266 METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT US 2022.01.21 17/629,279 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템 대한민국 2022.02.22 10-2022-0023000 2022.05.30 10-2405080 딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법 대한민국 2022.03.16 10-2022-0034156 튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치 대한민국 2022.03.30 10-2022-0039758 협동 로봇을 이용하는 튀김 방법 대한민국 2022.03.30 10-2022-0039759 MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE CN 2022.04.21 2022104230806 협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법 대한민국 2022.05.17 10-2022-0060271 조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법 대한민국 2022.05.17 10-2022-0060272 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 대한민국 2022.05.24 10-2022-0063536 2023.08.10 10-2567361 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 PCT 2022.05.24 PCT/KR2022/007365 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 PCT 2022.05.24 PCT/KR2022/007361 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK US 2022.04.22 17/771,406 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK EP 2022.04.27 20881558.9 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM US 2020.10.30 17/772,074 2023.05.09 11,642,789 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM EP 2020.10.30 20881234.7 OLED 제조용 유기소재 공급장치 대한민국 2022.06.13 10-2022-0071566 ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME CN 2022.06.16 2022106824283 유성기어 감속기 대한민국 2022.10.14 10-2022-0132440 액추에이터 대한민국 2022.10.14 10-2022-0132441 모터용 자기유변 유체 브레이크 및 이의 브레이크 토크 생성 방법 대한민국 2022.12.28 10-2022-0186995 모터용 자기유변 유체 브레이크 대한민국 2022.12.28 10-2022-0186996 시료 용기용 폐수 배수 및 정제수 급수 장치와 이를 갖는 시료 용기용 원심 분리 로봇 시스템 대한민국 2023.01.11 10-2023-0004077 시료 용기용 폐수 배수 및 정제수 급수 장치와 이를 갖는 시료 용기용 원심 분리 로봇 시스템 대한민국 2023.01.11 10-2023-0004078 컵 이송 장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 대한민국 2023.02.27 10-2023-0025987 포터필터 세척장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 대한민국 2023.02.27 10-2023-0025988 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 대한민국 2023.02.27 10-2023-0025989 협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법 PCT 2023.05.16 PCT/KR2023/006578 조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어방법 PCT 2023.05.16 PCT/KR2023/006579 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스 대한민국 2022.12.23 10-2022-0183646 모터용 자기유변 유체 브레이크 및 이의 브레이크 토크 생성 방법 대한민국 2023.03.07 10-2023-0029946 모터용 브레이크 조립체 대한민국 2023.03.07 10-2023-0029947 모터용 브레이크 조립체 대한민국 2023.07.18 10-2023-0093144 모터용 브레이크 조립체 대한민국 2023.07.18 10-2023-0093145 웨어러블 로봇용 액추에이터 대한민국 2023.07.18 10-2023-0093146 협동 로봇 관련 비즈니스 방법 대한민국 2023.08.16 10-2023-0107144 배터리용 화재 예방 및 소방장치, 그리고 이의 화재 예방 및 소방방법 대한민국 2023.09.11 10-2023-0120273 혼합 변형 파동 기어 시스템 및 이의 조립체 대한민국 2021.12.13 10-2021-0177473 2023.09.13 10-2579863 배터리용 화재 예방 및 소방장치, 그리고 이의 화재 예방 및 소방방법 대한민국 2023.09.26 10-2023-0129281 마그네틱 액추에이터 대한민국 2023.09.26 10-2023-0129282 랩-온-어-디스크 조립체 대한민국 2023.09.27 10-2023-0130047 차량용 소화 장치 및 이를 이용한 차량용 소화 시스템 대한민국 2023.10.13 10-2023-0136556 전기차량용 독립식 구동장치 대한민국 2023.11.28 10-2023-0168462 음성명령기반 로봇교시방법 대한민국 2023.11.30 10-2023-0170446 자율주행 로봇의 레일 탑승방법 및 그 자율주행 로봇 대한민국 2023.11.30 10-2023-0170951 랩-온-어 디스크용 원심 분리 시스템 대한민국 2023.12.08 10-2023-0177262 협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터를 조립하는 조립 시스템 및 협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터의 조립 방법 대한민국 2023.12.11 10-2023-0178402 협동로봇, 그리고 이를 이용한 자성 소재의 용접 시스템 및 인장 시험 시스템 대한민국 2023.12.18 10-2023-0184224 협동로봇을 이용한 튀김 조리 시스템 대한민국 2024.01.24 10-2024-0010884 브레이크 조립체 대한민국 2024.02.15 10-2024-0022123 컵 이송 장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 PCT 2024.02.21 PCT/KR2024/002210 포터필터 세척장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 PCT 2024.02.21 PCT/KR2024/002215 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 음료 제조시스템 PCT 2024.02.21 PCT/KR2024/002217 모터용 브레이크 조립체 PCT 2024.03.05 PCT/KR2024/002792 하모닉감속기 대한민국 2024.03.05 10-2024-0031245 협동 로봇을 이용한 튀김 조리 시스템 대한민국 2024.04.11 10-2024-0048501 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 US 2023.11.22 18/563,662 자율 주행 로봇 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089440 자율 주행 로봇 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089441 자율 주행 로봇 및 이의 케이싱 제조 방법 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089442 자율 주행 로봇 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089443 조향 시스템 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089474 스마트팜 용 하이브리드 주행 로봇 대한민국 2024.07.08 10-2024-0089475 모터용 브레이크 조립체 PCT 2024.07.11 PCT/KR2024/009920 모터용 브레이크 조립체 PCT 2024.07.11 PCT/KR2024/009921 웨어러블 로봇용 액추에이터 PCT 2024.07.12 PCT/KR2024/010036 로봇용 엔드 이펙터 및 이를 갖는 협동 로봇 대한민국 2024.07.10 10-2024-0091166 구동 휠 조립체 및 이를 갖는 자율 주행 로봇 대한민국 2024.07.25 10-2024-0098564 마. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 당사는 지적재산권, 생산, 유통 등 상거래, 소비자권익 보호, 안전 인증 등 당사의 영업환경과 관련하여 하기 표의 내용과 같은 규제 환경에 있으며, 해당 법률에 유의하여 영업활동을 영위하고 있습니다. 구분 법률 및 제규정 해당부처 지적재산에 관련된 법률 특허법 특허청 실용신안법 상표법 상거래 관련 독점규제 및 공정거래에 관한 법률 공정거래위원회 품질관련 전기용품 및 생활용품 안전관리법 산업통상자원부 안전 인증 관련 산업안전보건기준에 관한 규칙 고용노동부 7. 기타 참고사항 가. 산업의 특성 당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇 상용화의 기반 기술(실시간 임베디드 리눅스이더캣(EtherCAT) 마스터 제어기 및 실시간 제어 소프트웨어 아키텍처, 이더캣 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등)과 제품 기술(휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 위한 안드로이드 기반의 티치펜던트 앱 기술, 관측기 기반의 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 수동성을 보장하는 마찰보상 기법에 의한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어기반의 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반의 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반의 비전 알고리즘과 원격 트레이닝서버에 의한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등) 등의 원천 기술을 확보하기 위해 노력했습니다. 2022년 9월까지 누적 123건의 기술 특허를 출원하였으며, 현재 등록된 특허는 41건에 이릅니다. 이렇게 개발된 기술들의 제품화를 통해 성능을 검증받은 후 협동로봇에 적용함으로써 당사의 협동로봇은 탁월한 가격 경쟁력과 기술 차별성을 인정받고 있습니다. 협동로봇 이외에도 영상교시와 다양한 비전 어플리케이션을 실행하는 딥러닝 비전솔루션, 협동로봇에 자율이동성을 제공하는 자율이동로봇(AMR) 플랫폼, 협동로봇에 부족한 고생산성을 보완할 수 있는 고속, 고정밀 델타로봇(delta robot) 등 다양한 로봇 제품들을 자체 생산하고 있습니다. 당사는 다양한 하드웨어 플랫폼들을 통합하여 딥러닝 비전 통합 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 출시하고 이를 통해 자동화에 대한 고객의 다양한 요구에 최적의 솔루션으로 대응하고 있습니다. 특히, 당사는 제조 및 서비스업에 종사하는 다양한 중소기업이 협동로봇의 도입을 통해 생산성을 개선하고 투자를 회수하는 전 공정을 엄밀하게 분석하고, 고객의 페인포인트(pain point)를 해결하는 방법을 실현하고 있습니다. 당사는 '재무장벽 해결(free of investment barrier)', '기술장벽 철폐(free of technology barrier)', '기술종속 타파(free of technology dependence)'라는 협동로봇 자동화의 3대 철학을 실현하기 위해 구독형 협동로봇 자동화 서비스, 산업용 IoT(사물인터넷) 기반의 협동로봇 원격 유지보수 관리 서비스 등을 구축했습니다. 이러한 자동화 서비스 플랫폼을 통해 협동로봇을 기반으로 제조 공정의 자동화를 원하는 다양한 고객들이 경제적 부담과 유지보수의 우려 없이 자동화 솔루션을 도입하고 운영할 수 있는 협동로봇 자동화 생태계구축에도 힘을 쏟고 있습니다. 협동로봇 자동화 서비스들을 확대하여 당사는 RaaS(라스 또는 Robot-as-a-Service) 비즈니스를 선도해 나가고 있습니다. 나. 산업의 성장성 및 시장의 안정성 인력구조의 변화로 현장인력이 부족하게 됨에 따라 인간의 노동력을 대체할 수 있는 로봇을 활용한 문제해결형, 현장밀착형 솔루션 개발 요구가 증대되고 이는 곧 로봇 수요 증가와 시장 확대로 이어졌습니다. 미국 노동 참여율 및 시간당 임금, 한국 업종별 노동력 부족률.jpg 미국 노동 참여율 및 시간당 임금, 한국 업종별 노동력 부족률 전통 산업용 로봇을 비롯해 차세대 산업용 로봇인 협동 로봇과 물류 로봇 및 F(서빙, 조리 로봇)을 중심으로 수요 확대가 지속될 것으로 기대되고, 이러한 흐름은일시적인 것이 아니라 중장기적인 변화로 나타날 것으로 예상되고 있습니다. 글로벌 시장조사기관 마켓앤마켓(markets and markets)에 따르면 전 세계 협동로봇 시장 규모는 2025년 기준 50억8,849만 달러 수준으로 형성될 전망입니다. 또한 미국, 일본, EU, 중국 등 주요국은 각국 상황에 맞게 로봇산업을 정책적으로 적극 지원하고 있는 추세이며 대한민국은 로봇산업 글로벌 4대강국으로 도약하기 위해 규제 완화, 지능형 로봇 육성 정책 등을 추진하여 구체적이고 실직적인 목표를 마련하고, 이를 추진하기 위한 많은 정책으로 로봇 기업들을 지원중에 있습니다. 국내 협동로봇시장 규모.jpg 국내 협동로봇시장 규모 한국과학기술정보연구원에 따르면 국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성장할 것으로 전망됩니다. 협동 로봇은 전통 산업용 로봇처럼 하나의 공장의 수백 대 규모로 사용이 되는 형태보다는, 중소제조기업에서 소량으로 활용되는 형태로 볼 수 있습니다. 향후 협동 로봇에 만족한 기업들의 추가 구매 및재구매가 이루어질 경우 협동 로봇 시장의 성장 속도는 기하 급수적으로 늘어날 것으로 예상되고 있습니다. 다. 산업의 경기변동의 특성 협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류로서 기본적으로 산업용 로봇의 경기 변동과 유사한 형태를 가집니다.첫 번째, 제조업의 경기가 불투명할 경우 생산설비의 투자에 위축이 발생하게 되며 이는 협동로봇의 도입에 영향을 미치게 됩니다. 제조업에서만 활용되는 산업용로봇과 달리 협동로봇은 범용 자동화 기기의 성격이 강합니다. 제조업뿐만 아니라 물류, 식음료, 전문 서비스, 교육 등 다양한 분야에 적용됩니다. 그렇기 떄문에 적용되는 영역, 섹터의 시장상황에 영향을 받지만 산업용 로봇과 비교하면 상대적으로 경기 변동에 둔감합니다. 또한, 경기 둔화에 따른 비용절감 이슈의 해법으로 자동화에 대한 니즈가 커지고 있는 상황이라 이러한 부분에서 오히려 매출 증가도 예상됩니다. 두 번째, 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 원가 상승으로 소비자에게 공급되는 가격이 높아지게 되면 가격 저항성이 생기고 투자비용 회수 기간이 길어짐에 따라 로봇 이외의 대체품 또는 대체 요소를 찾게 됩니다. 세 번째, 로봇 사용의 규제 법규에 따라 로봇의 활용 범위가 달라지게 되고 활용성이 하락하게 되면 수요의 감소로 이어질 수 있습니다. 라. 산업의 계절성 협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상, 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식이 되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에는 수요가 증가하는 형상을 보입니다. 따라서 상대적으로 계절적 요인에 영향을 덜 받는 품목이나 아직은 제조업에서 활용이 많은 관계로 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식됩니다. 다만 계속해서 제조업 외 다른 영역에서(예를 들면 F, 서비스와 같은) 자동화가 활성화되고 있으며, 새로운 영역에서의 자동화 적용이 늘고 있는 상황이라, 계절적 요인의 영향은 점차 줄어들 것으로 예상됩니다. 마. 국내외 경쟁상황 해외 2개사, 국내 3개사가 국내에서 주요한 위치를 차지하고 있습니다.한국로봇산업 실태조사에 따르면 국내 로봇산업은 업체수 기준 98.5%가 중소기업으로 이루어져 있습니다. 산업용 로봇에 비해 자본 투자가 적고 빠른 개발이 가능해 시장 진입에 대한 장벽이 높지 않는다는 것이 기회와 동시에 위협이 될 수 있습니다.현재는 시장 형성 초기 단계로 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않고 제조사는 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 로봇산업의 각 회사들은 성장이 이뤄지고 있는 중입니다. 협동로봇은 기업간 제품 스펙에 큰 차별성이 없어 가격경쟁력과 협동로봇 관련 다양한 서비스(유지보수, 다양한 산업에서 활용 가능한 솔루션 제공 등) 등이 중요합니다. 바. 국내외 시장점유율 추이 공신력 있는 기관에서 발표하는 시장점유율 자료는 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 자료 또한 존재하지 않는 것으로 판단됩니다. 산업용 로봇은 일본과 유럽기업인 화낙(일본), ABB(스위스), Yaskawa(일본), Kuka(독일), Kawasaki중공업(일본)의 5개사의 과점구조로 5개사의 시장점유율은 약 60%를 차지하고 있습니다. 협동로봇은 동 시장을 개척한 덴마크의 유니버셜로봇이 선도하고 있지만 기존 산업용 로봇기업과 중국기업 등의 진출로 50개 이상 기업이 참여하여 경쟁이 심화 되었습니다. 산업용 로봇 시장점유율 및 협동로봇 시장점유율.jpg 산업용 로봇 시장점유율 및 협동로봇 시장점유율 사. 경쟁우위요소 (1) 협동로봇 기능구현 당사의 협동로봇 제어기 및 실시간 제어 아키텍처 그리고 로봇제어 엔진 및 프레임워크를 통해 전류 제어 기반의 이더캣(EtherCAT) 드라이버가 장착된 로봇이라면 어떤 로봇 기구라도 인디와 동일한 협동로봇 기능을 구현할 수 있습니다. 제어 소프트웨어뿐만 아니라 TP앱인 콘티(Conty) 역시 로봇 모델 변경에 대응할 수 있도록 SDK를 개발하여 다른 로봇에 대한 적용이 아주 쉽게 이루어집니다. (2) 협동로봇 자동화 솔루션 템플릿은 유사한 카테고리의 공정들의 자동화에서 공통적으로 요구되는 작업들을 수행하기 위해 협동로봇을 중심으로 필요한 공정장치들이 통합된 하드웨어와 공정을 정의하는 레시피를 처리하는 소프트웨어로 구현됩니다. 예를 들어, 튀김공정 템플릿의 경우 다양한 튀김을 조리하기 위해 협동로봇, 재료들을 담아 튀기기 위한 튀김 바구니와 이들을 튀겨낼 튀김기와 바구니 거치대 등이 통합적으로 설계된 하드웨어와 튀김 조리와 연관된 다양한 파라미터들을 설정하기 위한 레시피 입력 프로그램으로 구성됩니다. 사용자는 협동로봇의 동작이나 로직 등을 프로그래밍할 필요 없이 레시피를 입력하기만 하면 템플릿의 레시피 엔진 소프트웨어가 로봇을 자동적으로 프로그래밍합니다. (3) 토털(Total) 자동화 솔루션 당사는 협동로봇 기반의 공정템플릿 제품 외에도 자체의 델타로봇 라인업을 기반으로 다양한 물류공정 템플릿을 제공합니다. 물류 공정템플릿을 통해 협동로봇, 델타로봇, 컨베이어 시스템, 산업용 비전 시스템이 통합된 공정 자동화 솔루션을 운용할 수 있습니다. 아. 신규제품 (1) 협동형 산업용 로봇협동로봇의 산업 시장이 발달함에 따라서 안정성과 사용 편의성을 적용한 로봇은 점차 수요가 증가할 전망입니다. 당사는 협동로봇 'Indy(인디)'의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇으로 ICoN(아이콘)을 출시하여 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰습니다. ICoN(아이콘)은 임피던스 제어를 통한 직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 'CONTY(콘티)' 그리고힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능합니다. (2) 자율이동형 협동형 시스템(Moby)로봇 자동화에 대한 수요가 커지면서 배달로봇, 방역로봇, 정찰로봇과 같이 자율적으로 이동하며 임무를 수행하는 이동형 로봇의 활용도가 점차 높아지고 있습니다. 제조현장에서도 반복적인 물류 이송을 담당하는 대차 형태의 이동형 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 한편 로봇의 작업영역을 대폭 넓히기 위해 이동형 로봇에 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터의 현장 적용을 위해 다양한 규제특구와 시범사업 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자동화 공정 적용에 대한 실증을 수행하고 있습니다. 자. 사업부분별 요약 재무현황 (단위 : 백만원) 사업부문 구분 2024년 3분기(제12기 3분기) 2023년(제11기) 2022년(제10기) 로봇 및 부품 제조, SI 매출액 17,215 13,743 9,755 영업이익 (15,250) (14,825) (7,798) 자산 83,408 95,721 43,830