엠엑스온 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발 조직

당사의 연구소는 1999년 창업과 동시에 설립되어 고속 회로 설계 기술, 최적화된 Linux 기반 자체 OS 개발, 하드웨어 성능을 극대화한 소프트웨어 설계 기술을 지속적으로 축적해왔으며, 그 결과 국내 최초 Quad-Core CPU 기반 HMI 개발, 멀티미디어 기능 탑재형 HMI 상용화, 국내 최초 방폭형 HMI 개발 등 다양한 '국내 최초' 성과를 이루며 외산 제품이 점유하던 HMI 시장을 국산화하고, 국내 1위 HMI 기업으로 자리매김했습니다.

최근에는 보다 고도화된 Web SCADA, 스마트팩토리 솔루션으로 개발 영역을 확장하고 있습니다. 또한 국내 제품으로는 처음으로 Software 기반 PLC 제품을 개발하는 등 디지털 전환(DX)에 필요한 각종 솔루션을 국산화하여 제공하고 있습니다. 한편, 당사는 로봇 및 제어기술을 기반으로 신규 성장동력인 소프트PLC와 로봇제어기의 신속한 개발 및 시장진입을 위해 R(Robot Control) 사업부를 당기 중에 신설하였습니다.

나. 연구개발 실적(1) 주요 연구개발 실적

연구과제명	연구기관	연구과제 내용	연구결과	상용화 단계

스마트HMI TOPR / TOPRT 시리즈 개발	당사	고급형 스마트HMI 시리즈 개발	멀티미디어 / 센서 등의 고급 기능이 탑재된 스마트HMI 제품 개발	상품화 완료되어 판매 중

스마트HMI TOPRX 시리즈 개발	당사	일반형 스마트HMI 시리즈 개발	다양한 사이즈의 LCD를 탑재한 스마트HMI 제품 개발	상품화 완료되어 판매 중

스마트HMI TOPRH 시리즈 개발	당사	유선/무선 핸디 타입 스마트HMI 제품 개발	배터리 및 무선 WiFi 기술이 적용된 핸디형 유/무선 제품 개발	상품화 완료되어 판매 중

스마트HMI TOPRW 시리즈 개발	당사	Wide 형 스마트HMI 제품 개발	다양한 사이즈의 LCD를 탑재한 스마트HMI 제품 개발	상품화 완료되어 판매 중

TOP-PCVIEW 시리즈 개발	당사	SCADA 탑재된 산업용 PC 개발	i3 CPU, 메인보드, 모니터, 터치, 파워 일체형 산업용 PC 개발	상품화 완료되어 판매 중

EtherCAT 통신 옵션 모듈 개발	당사	표준 산업용 네트워크 EtherCAT 옵션 모듈 개발	TOPR 시리즈 제품의 EtherCAT 통신 지원 모듈 개발	상품화 완료되어 판매 중

TOP Design Studio 개발	당사	통합 소프트웨어 편집 프로그램	스마트HMI/SCADA 공통 Runtime 엔진을 기반으로 하는 통합 소프트웨어 개발	상품화 완료되어 배포 중

TOP-VIEW 개발	당사	스마트SCADA 소프트웨어 개발	Top Design Studio와 공통 Runtime 엔진 기반의 SCADA 소프트웨어 개발	상품화 완료되어 판매 중

열화상 카메라 연동 시스템 개발	당사	스마트HMI/SCADA와 열화상 카메라를 이용한 연동 시스템	열화상 카메라 온도 데이터를 영상으로 변환하는 기술을 통한 열화상 정보 및 경보 조치 시스템 개발	상품화 완료되어소프트웨어 툴에 탑재

반도체 전용 표준 네트워크 개발	당사	SECS/GEM 표준 네트워크 개발	SECS/GEM 반도체 전용 네트워크 프로토콜 및 사용자 스크립트 개발	상품화 완료되어소프트웨어 툴에 탑재

OPC UA 산업용 표준 프로토콜개발	당사	OPC UA 통신 드라이버 및 통신 기능 개발	OPC UA 산업용 표준 네트워크 프로토콜 및 스마트HMI/SCADA 연동 모듈 개발	상품화 완료되어소프트웨어 툴에 탑재

IP/USB 카메라 기능 개발	당사	스마트HMI의 전면 카메라 및 외부 카메라를 작화 화면의 연동 기술 개발	USB 카메라와 IP 카메라와 연결하여 디스플레이 및 녹화 기능 개발	상품화 완료되어소프트웨어 툴에 탑재

LoRa	당사	LoRa P2P 통신을 이용한 독립형 무선 장거리 저전력 통신망 솔루션 개발	터치에 연결된 LoRa P2P Gateway를 이용하여 별도의 통신 사용로 없이 다수의 LoRa P2P End-Node 장비들과 장거리(2Km) 데이터 통신을 이용하여 데이터 모니터링 및 원격 제어 수행.	상품화 완료되어 판매중

Remote I/O	당사	모듈 타입 Remote I/O로 모듈 단위 Hot-Swap 기능을 제공.
(Hot Swap::I/O 모듈이 고장 나더라도 전원을 내리지 않고 모듈을 교체 할 수 있는 기능)	하드웨어부터 소프트웨어까지 당사가 직접 개발하여 가격 경쟁력과 신뢰성이 우수한 모듈 타입 Remote I/O 개발.	상품화 완료되어 판매중

ODVA Ethernet/IP 통신 프로토콜 개발	당사	ODVA의 표준 Ethernet/IP 프로토콜 자체 연구 개발.	전 세계 산업용 이더넷의 30%를 차지하는 표준 산업용 프로토콜을 자체 개발하여 자사 제품에 적용함.	상품화 완료되어 소프트웨어 툴에 탑재

자동소화장치	당사	반도체 및 산업용 장비내 발생된 화재를 감지하여 자동으로 소화 기능을 수행하는 장치.	폭발 위험이 있는 현장에 적용 가능하도록 방폭형 구조, 화재 감지에 대한 신뢰성 확보를 위한 불꽃감지, 고온 등의 감지 방법 적용.
소화시 인체에 무해하고 장비 손상을 최소화하는 소화 장비 적용 개발.	상품화 완료되어 판매중

정전용량 방식 터치 스크린과 적외선(IrDA), NFC를 적용한 방폭형 스마트 HMI	당사	스마트 HMI의 새로운 시리즈 제품으로 전면에 정전용량 방식 터치를 적용하여 부드러운 터치감과 강화유리의 선명함(Clear)을 장점으로 하는 제품 개발.
또한 전면에 적외선 통신 (IrDA)과 NFC를 적용하여 여러 입출력 기기와의 연동이 가능하도록 개발.	방폭형 바코드 스캐너와 조합하여 분진, 가스등 폭발 위험이 있는 현장에서 발화 원인을 근본적으로 차단한 신뢰성이 확보된 스마트 HMI + 바코드 시스템을 국내 최초로 개발.	상품화 완료되어 판매중

I/O 일체형 HMI	당사	Smart HMI와 I/O를 통합하여 모니터링 기능과 제어 기능을 하나의 장치에서 수행.	현장에서 PLC의 도움 없이 하나의 HMI로 모니터링과 로직 제어를 수행하게 함으로써 도입 비용과 유지 보수를 최소화 할 수 있는 효율적인 장치를 개발.	상품화 완료되어 판매중

BOX 형 HMI	당사	스마트 HMI에서 터치 모니터를 제외한, Process Module로만 구성된 형태로 HDMI포트를 통해 모니터에 연결하여 사용하거나 화면 없이 단독으로 프로토콜 게이트웨이로도 사용 할 수 있도록 개발된 장치.	대형 모니터에 연결하여 생산 현황을 표시하거나 보다 넓은 화면에서 스마트 HMI 운용이 가능해짐. 또한 프로토콜 게이트웨이(컨버터) 기능으로 스마트 팩토리 구성에 필수적인 IoT관련 데이터 수집 장치로 활용할 수 있도록 개발됨.	상품화 완료되어 판매중

방폭형 바코드 스캐너	당사	가스 및 분진 등 폭발 위험이 있는 환경에서 사용 가능한 휴대용 바코드 스캔 장치.
스마트 HMI와 데이터 연동이 가능하도록 적외선 통신과 블루투스 통신을 지원함.	본질 안전 방폭 인증 시험에 적합하도록 전문화된 회로 설계 기법을 적용하여 개발.
국산 휴대용 전자 제품 중 최초로 본질 안전 방폭 인증(KCs)을 획득함.	상품화 완료되어 판매중

WEB Based HMI	당사	기존의 스마트 SCADA 기반에 전용 웹편집기와 WebServer를 탑재하여 모바일 기기에서 브라우저를 통해 원격으로 모니터링과 제어가 가능하도록 개발.	누구나 쉽게 웹 화면을 개발할 수 있고, 기존의 스마트 HMI 작화 화면을 간단한 조작만으로 웹 화면으로 변환하여 서비스 할 수 있도록 개발.
기존의 스마트 스카다 서비스에 추가적으로 WEB HMI 기능을 제공함으로써 보다 다양한 서비스를 제공할 뿐만 아니라 ERP 및 MES 등과 같은 다른 어플리케이션들과 연동이 가능하도록 시스템을 개발함.	상품화 완료되어 판매중

TOPRC Wide 시리즈 개발	당사	정전용량방식의 터치가 적용된 WIDE 타입의 일반형 스마트 HMI	스마트 HMI의 새로운 제품으로 최신 쿼드코어 CPU와 정전용량터치, 고해상도의 Wide 스크린, 방폭 구조가 적용된 차세대 일반형 제품으로 개발됨.	상품화 완료되어 판매중

산업용 방폭형 모니터 개발	당사	정전용량방식 터치와 스피커가 적용된 산업용 방폭형 모니터	장갑을 착용한 상태에서도 터치가 가능한 산업용 방폭형 터치 모니터로 개발됨.	상품화 완료되어 판매중

ESL 모듈	당사	e-paper 방식의 디스플레이를 적용한 창고재고관리용 ESL 모듈.	e-paper 디스플레이를 적용하여 낮은 소비전력으로 작동되는 배터리 내장형 ESL 모듈.
기존의 스마트 SCADA와 연동되어 입출고 및 안전재고 관리가 가능한 창고재고관리 시스템 구축이 가능한 제품으로 개발됨.	상품화 완료되어 판매중

IoT Gateway(프로토콜 컨버터)	당사	산업현장에 사용되는 다양한 디바이스로부터 데이터를 수집하거나 제어 할 수 있도록 프로토콜을 변환해주는 하드웨어+소프트웨어 제품	당사가 직접 개발하여 보유하고 있는 약 300여종의 산업용 기기의 프로토콜 라이브러리를 활용하여, 기존의 오래된 장비를 IoT장비로 교체하지 않고 BOX형 IoT Gateway를 이용하여 데이터를 수집하거나 제어할 수 있게 해주는 제품으로 개발됨.
예를 들어, OPCua 프로토콜 하나로 미쓰비시나 옴론, 지멘스 PLC 뿐만 아니라 각종 센서들과 통신하는 것이 가능해짐.	상품화 완료되어 판매중

전기차충전기용 HMI	당사	OutDoor에 설치되는 전기차 충전기에 탑재되는 터치 디스플레이(15"~32")가 탑재된 HMI 제품	극한의 온도(-30℃ ~ 80℃)와 사막의 강렬한 태양빛의 직사광선 그리고 강한 충격(IK 8)이 가해지는 환경에서 정상 동작 할 수 있도록 내구성이 강화된 아웃도어용 HMI 제품으로 개발됨.	상품화 완료되어 판매중

TwinCAT 다중 배열 기능	당사	다중 배열 구조를 사용할 수 있도록 편집기 구조, Runtime Engine, 통신 Driver 개발	TwinCAT PLC에 적용된 다중 배열 구조를 당사의 작화 편집기와 런타임 엔진 및 통신 드라이버에서도 사용할 수 있도록 설계 구조 변경 및 개발	상품화 완료되어 판매중

4채널 RFID Reader	당사	당사 HMI 제품과 연동 가능한 방폭형RFID Reader기 개발	반도체 가스 공급장치의 사용 환경인 zone2 방폭 요건을 만족하는 RFID Reader 개발 완료	상품화 완료되어 판매중

바코드 스캐너용 Bluetooth Dongle	당사	당사 바코드 스캐너와 HMI 제품간 Bluetooth를 이용한 무선 데이터 연동이 가능한 전용 Dongle 개발	Bluetooth 기능이 없는 당사 HMI 제품에 동글 형태로 연결하여 당사의 방폭 바코드와 무선 데이터 교환이 가능하도록 제품 개발 완료	상품화 완료되어 판매중

오픈 프레임 HMI 시리즈	당사	기존 Wide 시리즈 대비 가격 경쟁력이 우수하고 사용자의 장비에 일체형처럼 장착할 수 있는 형태의 HMI 개발	가성비가 뛰어나고 사용자의 장비에 일체형처럼 장착하여 사용할 수 있는 오픈 프레임HMI 제품 개발 완료	상품화 완료되어 판매중

SW PLC(MuLiN)이 탑재된 Remote I/O	당사	기존 Remote I/O 메인 장치에는 프로그래밍이 불가하여 별도의 PLC나 HMI가 있어야 로직을 이용한 I/O제어를 할 수 있기에 기능이 매우 제한되어 개발	Remote I/O의 메인 장치에 MuLiN Runtime Engine을 탑재하여 Ladder 프로그래밍이 가능하게 개발 완료.
다른 장치의 도움 없이 Remote I/O 메인 장치로 로직을 구성하여 I/O를 제어할 수 있으므로 보다 저렴하게 자동화 설비 구성 가능	상품화 완료되어 판매중.

MuLiN Inline C/C++ 기능 개발	당사	MuLiN의 개발 편집 도구는 표준 Ladder만 이용하여 프로그래밍 하게 되어 있어 복잡한 로직을 구현하기에 C/C++보다 프로그래밍 효율이 떨어짐	MuLiN의 표준 Ladder 프로그래밍 방식에 추가하여 C/C++ 코드를 삽입하여 사용할 수 있게 개발함으로써 프로그램의 자유도를 높이고 다양한 로직을 구현할 수 있게 함	개발 완료되어필드 테스트 진행 중

Standard형 i7 Panel PC 시리즈(10, 15, 19) 개발	당사	기존 i5 패널 PC 가격 상승 및 i7 고사양 요구 고객층을 만족시키기 위한 제품 구성 필요성 존재	기존 i5 제품보다 경쟁력 있는 가격과 업그레이드된 사양으로 개발	상품화 완료되어 판매중

수출형 TOPRB 시리즈(4", 7", 10") 개발	당사	품질은 기준 제품 수준으로 유지하되 중국산 HMI 제품과 가격 경쟁이 가능한 수출용 HMI 시리즈 개발	최소한의 부품을 사용하며 품질은 유지하되 가격 경쟁력을 높은 새로운 시리즈의 HMI 개발	상품화 완료되어 판매중

OTAC PLC 보안 Gateway	당사	PLC 시스템에 보안을 강화할 수 있는 Gateway형 제품 개발	OTAC 인증 보안 기능과 네트워크 Bypass 기능이 탑재된 OTAC Gateway 인증 보안 제품 개발	상품화 완료되어 판매중

Cloud HMI	당사	현장의 HMI나 SCADA의 데이터를 수집하여 Cloud 상에서 데이터를 모니터링하고 제어할 수 있는 편집 기능과 데이터 수집 기능이 탑재된 Cloud HMI 개발	MQTT 프로토콜을 이용하여 현장의 HMI나 SCADA의 데이터를 수집하여 모니터링과 제어가 가능한 Cloud HMI 개발	개발 완료되어 상품화 준비중

(2) 정부과제 수행 실적

연구과제명	주관부서	연구기간	정부출연금
(백만원)	관련제품	비고

Field Network과 TCP/IP 기반원격 감시 제어 HMI	산학연	07.07~07.12	32	NetViewXTOP	과제완료NetView상품화 완료

Embedded HMI 장비중앙 관제 시스템	안양지식산업진흥원	08.06~08.11	19	TOPAnywhere	과제완료TOPAnywhere상품화 완료

홍채 인식 기능이 내장된산업용 HMI	경기도경제과학진흥원	19.06~19.11	35	TOPRT	과제완료TOPRT상품화 완료

다. 연구개발 비용(단위: 천원)

구분	2026년 1분기(제28기)	2025년(제27기)	2024년(제26기)

경상연구개발비	인건비	642,141	2,853,497	2,662,711

원재료비	62,517	267,673	340,964

기타	547,022	1,876,676	1,314,463

합계	1,251,680	4,997,846	4,318,138

매출액	36,034,800	62,254,825	36,793,435

매출액 대비 비율	3.47%	8.03%	11.74%

라. 정부 보조금(단위: 천원)

구분	2026년 1분기(제28기)	2025년(제27기)	2024년(제26기)

정부보조금	-	-	-

마. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 지적재산권 등 보유현황(가) 엠엑스온

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국	비고

1	특허권	감시내용을 작화 및 변경하는 컴퓨터를갖는 모니터링 시스템	㈜엠엑스온	2000.09.06	2003.07.28	HMI	한국	소멸(존속기간만료)

2	특허권	터치스크린형 엘리베이터 시스템	㈜엠엑스온	2000.09.06	2003.03.17	HMI	한국	소멸(존속기간만료)

3	특허권	프로토콜 분석 기능을 내장한 터치스크린 진단 시스템 및 그의 진단방법	㈜엠엑스온	2000.09.07	2003.03.17	HMI	한국	소멸(존속기간만료)

4	저작권	Infoviewer manager	㈜엠엑스온	2000.07.01	2000.09.06	스마트HMI
스마트SCADA	한국	-

5	저작권	TOP-designer	㈜엠엑스온	2000.07.01	2000.09.06	스마트HMI
스마트SCADA	한국	-

6	상표	M2I ㈜엠투아이	㈜엠엑스온	2000.08.09	2002.04.22	스마트HMI
스마트SCADA	한국	-

7	상표	M2I ㈜엠투아이	㈜엠엑스온	2000.08.09	2002.04.22	스마트HMI
스마트SCADA	한국	-

8	저작권	TOP Design Studio	㈜엠엑스온	2011.01.15	2020.03.13	스마트HMI
스마트SCADA	한국	-

9	특허권	프로토콜 에널라이저가 내장된 HMI	㈜엠엑스온	2011.07.07	2013.03.06	HMI	한국	-

10	특허권	커넥터 커버	㈜엠엑스온	2013.10.30	2015.03.23	HMI	한국	-

11	특허권	체결이 간단한 클램프 및 이를 이용한 HMI	㈜엠엑스온	2013.10.30	2016.01.07	HMI	한국	-

12	저작권	TOP-VIEW	㈜엠엑스온	2014.06.12	2020.03.13	스마트SCADA	한국	-

13	상표	TOP M2I	㈜엠엑스온	2019.08.23	2020.04.14	스마트HMI	한국	-

14	특허권	보안성을 높인 연결포트 커버	㈜엠엑스온	2019.10.28	2021.06.03	스마트HMI	한국	-

15	특허권	설비용 화재 모니터링 시스템	㈜엠엑스온	2019.10.28	2021.02.18	스마트HMI	한국	-

16	특허권	근거리 제어가 가능한 HMI 시스템	㈜엠엑스온	2019.10.30	2021.08.30	스마트HMI	한국	-

17	특허권	방수 및 방진 구조를 갖는 연결포트 커버	㈜엠엑스온	2019.10.30	2020.11.27	스마트HMI	한국	-

18	특허권	소형 전자제품 포터블 케이스	㈜엠엑스온	2019.10.30	2021.08.25	스마트HMI	한국	-

19	특허권	통신 최적화 기능이 내장된 HMI	㈜엠엑스온	2019.10.30	2021.04.05	스마트HMI	한국	-

20	디자인	휴대용 바코드 리더기	㈜엠엑스온	2019.10.30	2020.05.25	바코드 스캐너	한국	-

21	특허권	잠금기능을 갖는 연결포트 커버	㈜엠엑스온	2019.10.31	2021.06.10	스마트HMI	한국	-

22	특허권	인증속도를 높인 홍채 인증 시스템	㈜엠엑스온	2019.10.31	2021.02.05	스마트HMI	한국	-

23	특허권	홍채 인식을 이용하여 보안성을 높인 HMI 장치	㈜엠엑스온	2019.11.07	2021.02.04	스마트HMI	한국	-

24	특허권	홍채 인식률 및 인증 속도를 높인 HMI 장치	㈜엠엑스온	2019.11.07	2021.04.19	스마트HMI	한국	-

25	특허권	LCD 흑화 방지를 위한 HMI 장치	㈜엠엑스온	2019.12.26	2021.06.29	스마트HMI	한국	-

26	특허권	휴대단말기를 이용한 HMI 인증시스템	㈜엠엑스온	2020.01.02	2021.02.26	스마트HMI	한국	-

27	특허권	QR코드를 이용한 HMI 모니터링 시스템	㈜엠엑스온	2020.01.03	2021.02.15	스마트HMI	한국	-

28	특허권	커넥터 지지장치	㈜엠엑스온	2020.02.25	2021.12.17	스마트HMI	한국	-

29	특허권	밀봉성을 높인 커넥터부 및 이를 구비한 HMI 장치	㈜엠엑스온	2020.02.26	2021.04.29	스마트HMI	한국	-

30	특허권	카메라 각도조절장치를 구비한 HMI 장치	㈜엠엑스온	2020.02.27	2021.04.19	스마트HMI	한국	-

31	특허권	동작 신뢰도 및 데이터 저장 안전성을 개선한 HMI 장치와 이를 이용한 전력 관리 시스템	㈜엠엑스온	2020.03.03	2021.09.09	스마트HMI	한국	-

32	특허권	연산처리 및 작업 효율성을 높인 HMI/SCADA 시스템	㈜엠엑스온	2020.09.17	2021.12.30	스마트HMI	한국	-

33	특허권	리모트 입출력장치	㈜엠엑스온	2020.07.22	2022.11.16	Remote I/O	한국	-

34	특허권	리모트 입출력장치용 슬레이브 모듈	㈜엠엑스온	2020.07.22	2022.11.16	Remote I/O	한국	-

35	디자인	산업기기 통신용 리모트 입출력기	㈜엠엑스온	2020.07.22	2021.04.07	Remote I/O	한국	-

36	특허권	방폭 구조를 갖는 자동소화장치 및 그 제어방법	㈜엠엑스온	2021.03.09	2023.07.31	자동소화장치	한국	-

37	특허권	방폭 구조를 갖는 자동소화장치	㈜엠엑스온	2021.03.09	2023.07.31	자동소화장치	한국	-

38	디자인	자동소화장치	㈜엠엑스온	2021.09.08	2022.08.04	자동소화장치	한국	-

39	특허권	화재 감지 정확성 및 신뢰도를 높인 화재감지 시스템	㈜엠엑스온	2021.09.08	2023.09.22	자동소화장치	한국	-

40	특허권	우선순위 기반 화재감시 시스템	㈜엠엑스온	2021.09.09	2023.07.26	자동소화장치	한국	-

41	특허권	화재 감지율을 높인 화재 감지 시스템	㈜엠엑스온	2021.09.13	2023.07.26	자동소화장치	한국	-

42	디자인	HMI용 컨트롤러	㈜엠엑스온	2022.05.13	2022.12.27	스마트HMI	한국	-

43	디자인	바코드 스캐너	㈜엠엑스온	2022.05.13	2023.02.09	바코드 스캐너	한국	-

44	특허권	적외선 통신 및 근거리 무선통신을 이용한 HMI 장치 모니터링 시스템	㈜엠엑스온	2022.08.16	2025.09.30	스마트HMI	한국	-

45	특허권	RFID를 이용한 반도체 공정용 가스 캐비넷의 가스 실린더 관리시스템	㈜엠엑스온	2024.08.26	2025.11.20	무선 입출력 장치	한국	-

(나) 엠엑스로보틱스

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국	비고

1	특허권	갠트리의 그립퍼 툴	㈜엠엑스로보틱스	2008.05.21	2010.11.12	갠트리	한국	-

2	특허권	갠트리의 링크타입 크레이트 피커	㈜엠엑스로보틱스	2008.05.21	2010.11.12	갠트리	한국	-

3	특허권	갠트리의 그립퍼 툴	㈜엠엑스로보틱스	2008.06.24	2010.12.31	갠트리	한국	-

4	특허권	갠트리의 그립퍼 툴	㈜엠엑스로보틱스	2008.06.18	2010.07.07	갠트리	한국	-

5	특허권	갠트리의 벨트장력 조절장치	㈜엠엑스로보틱스	2008.06.18	2010.12.31	갠트리	한국	-

6	특허권	갠트리의 마스트	㈜엠엑스로보틱스	2008.06.24	2011.08.01	갠트리	한국	-

7	특허권	갠트리의 구동장치	㈜엠엑스로보틱스	2008.07.02	2011.03.08	갠트리	한국	-

8	특허권	스태커 크레인	㈜엠엑스로보틱스	2013.04.22	2014.11.18	스태커크레인	한국	-

9	특허권	스태커 크레인의 가이드 레일	㈜엠엑스로보틱스	2014.04.22	2014.11.18	스태커크레인	한국	-

10	특허권	스태커 크레인의 주행대차 구동장치	㈜엠엑스로보틱스	2014.04.29	2016.03.29	스태커크레인	한국	-

11	특허권	자동 피킹 시스템의 적재폭 가변장치	㈜엠엑스로보틱스	2014.06.27	2016.12.14	자동주차설비	한국	-

12	특허권	스태커 크레인의 마스트 지지장치	㈜엠엑스로보틱스	2015.05.22	2016.11.14	스태커크레인	한국	-

13	특허권	스태커 크레인의 로딩장치	㈜엠엑스로보틱스	2015.05.22	2016.11.14	스태커크레인	한국	-

14	특허권	그린타이어 자동 원형복원 장치	㈜엠엑스로보틱스	2018.06.04	2019.08.01	스트레칭머신	한국	-

15	특허권	그린타이어 이송장치	㈜엠엑스로보틱스	2019.06.20	2021.01.15	EMS	한국	-

16	특허권	반전장치가 구비된 스토커	㈜엠엑스로보틱스	2019.10.11	2021.04.13	스토커	한국	-

17	특허권	트레이 병합 기능 스토커	㈜엠엑스로보틱스	2019.10.11	2021.04.26	스토커	한국	-

18	특허권	카메라 장치를 이용한 자동화 창고관리 시스템	㈜엠엑스로보틱스	2020.09.03	2022.06.09	자동화 창고 관리 시스템	한국	-

19	특허권	카메라 장치를 이용한 자동화 창고 재고관리 시스템	㈜엠엑스로보틱스	2020.09.24	2022.10.31	자동화 창고재고관리 시스템	한국	-

20	특허권	4방향 주행셔틀	㈜엠엑스로보틱스	2021.08.25	2024.04.01	주행셔틀	한국	-