엠엑스온 반기보고서 (2025.06)
7. 기타 참고사항

가. 사업부문별 시장여건 및 영업의 개황 (1) 시장 현황 및 전망스마트팩토리 시장은 HMI, PLC 등의 장치로 구성된 테크놀로지 분야와 센서, 로봇, 머신비전, 3D 프린터 등 하드웨어 컴포넌트 분야와 SCADA, MES, ERP 등 소프트웨어 애플리케이션으로 구분할 수 있습니다.

시장분석 전문기관인 Markets and Markets의 2024년 조사 결과에 따르면 스마트팩토리 세계시장 규모는 2024년 1,006억 달러로 추정되며, 연평균 10.3% 성장으로 2029년에는 1,640억 달러를 기록할 것으로 전망되고 있습니다.

스마트팩토리 시장규모를 지역별로 살펴보면 아시아가 미주 및 유럽보다 높은 성장세를 보일 것으로 전망되고 있습니다. 이는 세계 주요 기업들의 제조 공장이 낮은 인건비의 아시아 내 개발 도상국에 구축되고 있기 때문에 제조 공정의 생산성 향상을 위한 스마트팩토리 도입이 타 지역 대비 빠르게 진행될 것으로 예상되기 때문입니다.

스마트팩토리에 대한 글로벌 수요의 지속적인 증가에 따라 당사의 주력 분야인 HMI와 SCADA 시장도 안정적인 성장세를 보일 것으로 전망됩니다. 세계 HMI 시장규모는 2023년 52억 달러로 추정되며, 연평균 8.2% 성장하여 2028년에는 77억 달러를 기록할 것으로 전망됩니다. 세계 SCADA 시장 규모는 2024년 112억 달러에서 연평균 8.3% 성장하여 2029년에는 166억 달러를 기록할 것으로 예상됩니다.

국내 스마트팩토리 시장 규모는 2021년부터 2026년까지 연평균 11.7%의 성장이 예상되며, 같은 기간 APAC(11.5%), 유럽(11.0%), 북미(10.9%), 기타(8.9%)에 비해 가장 빠른 성장세를 기록할 것으로 전망됩니다.

국내 스마트팩토리 시장은 전통적으로 전체 산업 내 제조업의 비중이 높으며, 제조업의 경쟁력 확보를 위하여 정부 차원의 지원 정책이 확대되고 제조업체들의 스마트팩토리 도입이 가속화되고 있어 높은 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다.

(2) 경기변동의 특성 및 계절적 요인

당사의 주력 제품인 스마트HMI, 스마트SCADA, 스마트DEVICE, 스마트팩토리 솔루션은 단독 장비부터 대규모 생산 라인에 이르기까지 매우 다양한 산업 분야에 사용되고 있습니다. 따라서 전방산업 및 산업 전반 경기 흐름의 영향을 일부 받을 수는 있으나, 당사는 산업별 매출 비중이 적절하게 분산되어 있고, 활발한 신제품 개발을 통한 신규 시장 개척을 통하여 산업 경기 흐름의 영향을 최소화하고 있습니다.

당사의 주력 제품은 계절적 요인에 의해 영향을 받지 않습니다.

(3) 주요 제품 (가) 스마트팩토리 솔루션① SCADA·Web SCADA 솔루션

스마트팩토리는 정보통신기술(ICT)을 적용하여 설계, 개발, 제조 및 유통 등의 공장 내 모든 공정 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석해 목적한 바에 따라 스스로 제어할 수 있는 공장을 의미합니다. 이를 위해서는 현장의 제어기기와 상위 시스템 간의 데이터 연동은 필수적이며 제조 공정 전체 프로세스의 실시간 모니터링과 제어가 필요합니다.

당사의 SCADA·Web SCADA 솔루션은 상위 시스템과 현장의 제어기기를 연동하는 게이트웨이 시스템 및 공정 프로세스 통합 관리에 특화되어 있습니다. 또한 PC/SERVER에서 단독으로 실행되는 전통적인 형태의 SCADA뿐만 아니라 Web SCADA를 지원함으로써 Web Browser를 통해 다수의 사용자가 장소에 구애받지 않고 제조 공정 프로세스 모니터링과 관리가 가능하여 업무 효율성을 높이고 있습니다.

또한 AI 기반 ChatBot을 비롯한 AI 솔루션과의 연계 및 확장이 가능하며 당사의 IoT 디바이스와의 연계를 통해 사용자 요구에 따른 솔루션 확장이 가능합니다.

당사의 SCADA·Web SCADA 솔루션은 단순한 시스템 통합 사업을 뛰어넘어 현장에서 당사 제품을 이용한 시스템 구축과 고객이 요구하는 니즈에 적합한 커스터마이징 솔루션을 제공하고 있으며, 이러한 프로젝트별 노하우를 다시 제품 개발로 연결함으로써 스마트HMI/SCADA, IoT Device 사업을 연계해 나가는 선순환 구조를 구축해 나가고 있습니다.

② 패키지 솔루션[환경 모니터링 패키지 솔루션]환경 모니터링 패키지 솔루션은 환경 관리가 중요한 제조 현장에 당사가 자체 개발한 IoT 센서를 활용하여 온습도, 공기질, 먼지, 가스 등 여러 종류의 환경 데이터를 수집하고 통합 관리하는 산업용 환경 모니터링 솔루션입니다.

환경 모니터링 솔루션은 당사 IoT 센서 제품(MEM 시리즈)을 사용하여 환경 데이터를 수집하고 실시간 모니터링 대시보드(MEMThings)를 통하여 환경 데이터 관리, 각종 그래프, 임계치 경보, 리포트 및 데이터 분석이 가능한 패키지 형태의 솔루션입니다.

사용자는 현장에 필요한 위치에 센서를 설치하고 센서와 Gateway 기기와의 페어링을 통해 손쉽게 센서 등록이 가능하며 환경 모니터링용으로 제공하는 대시보드를 사용하여 실시간으로 전국에 설치된 모든 센서 데이터에 대한 통합관제가 가능합니다.

환경 모니터링용 대시보드(MEMThings)는 현장에 필요한 다양한 기능을 라이브러리 형태로 지원하기 때문에 사용자가 손쉽게 대시보드 환경을 구축할 수 있으며 사용자의 사용 환경에 따라 현장 구축 방식인 On-Premise 형태와 Cloud 형태의 구독형 방식의 서비스를 지원합니다. [전자정보표시기 패키지 솔루션]전자정보표시기 패키지 솔루션은 자재관리가 필요한 창고 재고관리에 필요한 패키지 솔루션입니다. 창고 내 자재 출고 시 전자정보표시기인 ESL(Electronic Shelf Label)을 활용하여 현 재고 보유 수량의 확인하고 안전재고 수준을 실시간으로 관리할 수 있으며, ESL에 장착된 LED 스위치의 점멸을 통하여 Pick-up 위치 표시와 자재 출고 시 LED 스위치 조작을 통해 WMS, ERP 등의 상위 시스템과 연동이 가능합니다.

전자정보표시기 패키지 솔루션은 자재관리가 필요한 창고 재고관리에 필요한 패키지 솔루션입니다. 창고 내 자재 출고 시 전자정보표시기인 ESL(Electronic Shelf Label)을 활용하여 현 재고 보유 수량의 확인하고 안전재고 수준을 실시간으로 관리할 수 있으며, ESL에 장착된 LED 스위치의 점멸을 통하여 Pick-up 위치 표시와 자재 출고 시 LED 스위치 조작을 통해 WMS, ERP 등의 상위 시스템과 연동이 가능합니다.

③ AI Robot 솔루션

AI 솔루션은 당사의 SCADA을 통해 장비 및 현장 상황에 대해 모니터링 및 분석을 하고, 이를 통해 수집된 빅데이터를 기반으로 AI 알고리즘을 활용하여 비정상 상태 검출 및 고장, 장애에 대한 예지보전(Predictive maintenance) 서비스를 제공하는 AI 기반 예지분석 솔루션을 제공합니다.

또한 ChatGPT를 기반으로 하는 AI ChatBot을 SCADA와 연동함으로써 당사 IoT Device/SCADA에서 수집된 빅데이터를 대상으로 하는 비정형의 데이터 분석, 모니터링, 리포팅을 사용자의 요구에 따른 맞춤형 서비스로 제공합니다. 기존의 SCADA는 사용자가 필요로 하는 모니터링, 리포팅 화면을 미리 개발된 고정된 형태로 사용해야 하지만 당사의 AI ChatBot을 활용하면 사용자가 필요로 하는 분석 데이터와 UI 구성을 제공할 수 있습니다.

APC(Advanced Process Control)는 기존 산업현장에서 사용되는 단순 피드백 방식의 한계를 벗어나 복잡한 알고리즘을 통해 미래 공정 상태를 예측하고, 여러 변수 간의 상관관계를 고려하여 공정을 제어하는 것을 목적으로 하고 있습니다. 이를 위해 머신러닝, 딥러닝을 활용하여 공정의 수학적 모델링 및 이상 감지 수행을 통해 미래 동작 예측과 최적의 제어를 수행합니다. 당사는 3rd Party 형태의 알고리즘을 통해 APC를 수행하고 이에 대한 전반적인 공정 관리를 SCADA를 통해 구현하여 공정 예측 및 최적의 제어 결과를 수행하는 솔루션을 제공하고 있습니다.

당사의 Robot 솔루션은 협동로봇, AGV/AMR, ACS 솔루션으로 구성되어 있으며, 이는 스마트팩토리, 물류 자동화 및 무인화에서 핵심적인 솔루션입니다. 당사는 AGV/AMR, 협동로봇 제품을 공급하고 현장에 설치되어 운행되었을 경우 예상되는 다양한 변수의 예측과 효율화된 시스템 공급을 위해 다양한 시뮬레이션을 통한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다.

또한 현장에 적용되는 로봇을 통합 관제하는 ACS를 범용화된 솔루션 형태로 제공함으로써 특정 제조사에 제한된 솔루션이 아니라 다양한 제조사의 로봇을 관제할 수 있는 ACS 솔루션을 공급하고 있습니다. (나) 스마트SCADA SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)는 산업 현장의 다양한 제어기기부터 클라우드, AI, MES, ERP, 데이터베이스 등 상위 시스템까지 연동하여 데이터를 수집, 분석, 가공하고 이를 실시간으로 모니터링 및 제어할 수 있도록 지원하는 통합 운영 소프트웨어입니다. 이를 통해 전체 생산 공정을 직관적으로 파악하고, 공정의 효율성과 안정성을 높일 수 있습니다.

제품군에는 SCADA 솔루션 TOP-VIEW 시리즈, HTML5 기반의 Web SCADA 솔루션 TOP-WVIEW 시리즈, 그리고 SCADA 소프트웨어가 탑재된 산업용 PC인 TOP-PCVIEW 시리즈가 포함되어 있습니다.

TOP-VIEW 시리즈의 경우 통신 데이터 수(태그 수), TOP-WVIEW 시리즈는 웹 동시 접속 사용자 수를 기준으로 라이선스가 다양하게 구성되어 고객의 환경에 맞는 유연한 선택이 가능합니다.

TOP-WVIEW 시리즈는 PC, 태블릿, 스마트폰을 통해 Chrome, Edge, Safari 등 다양한 브라우저에서 언제 어디서나 실시간 모니터링 및 제어가 가능하며, 반응형 디자인을 제공하여 화면 비율과 크기에 맞춰 위젯(컴포넌트)이 자동으로 재배치되어 최적화된 화면을 제공합니다.

당사의 SCADA 제품은 다양한 네트워크 프로토콜 지원, 실시간 데이터 분석, 자동 보고서 생성, 직관적인 UX/UI 설계, 그리고 현장감 있는 애니메이션 기능 등을 바탕으로, 스마트팩토리 운영을 한 단계 더 고도화할 수 있는 핵심 솔루션입니다.

(다) 스마트HMIHMI(Human-Machine Interface)는 작업자와 기계 간 상호작용을 가능하게 하는 터치스크린 장치로, 산업 현장의 PLC, 컨트롤러, 서보, 모터 등 다양한 제어기기와 통신하여 수집한 데이터를 애니메이션, 그래프, 표 등의 형태로 시각화하고, 터치 입력을 통해 직관적으로 제어할 수 있도록 지원합니다. 또한, 시스템에서 문제가 발생할 경우 알람으로 즉시 상황을 통지하며, 자동 대응 및 데이터 상태에 따른 사전 설정 동작을 수행할 수 있습니다.

HMI 화면 설계 도구인 TOP Design Studio는 당사 홈페이지를 통해 무료로 제공되며, 다양한 이미지 라이브러리와 컴포넌트를 갖추고 있어 쉽고 효율적인 화면 구성이 가능합니다. 복잡한 제어 로직 구현을 위한 프로그래밍 기능도 함께 지원되어, 사용자 맞춤형 제어 시스템 설계가 가능합니다.

프리미엄, 스탠다드, 베이직, 방폭형, 무선형, 오픈 프레임, 특수 목적형 등 다양한 제품군을 라인업으로 구성하여 고객의 운영 환경과 요구 사항에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 또한, 국제 보호 등급을 획득하여 외부 이물 유입을 방지하며, 진동, 먼지, 전자기장, 온습도, 충격 등 혹독한 산업 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

당사의 HMI는 탁월한 연결성과 확장성, 유연한 기능 구성, 뛰어난 보안성과 안정성을 기반으로, 자동화 설비 제어, 공정 관리, 생산 라인 모니터링 등 다양한 산업 현장에 폭넓게 적용되고 있습니다.

(라) 스마트DEVICE당사의 DEVICE 부문은 HMI 및 SCADA 솔루션과 유기적인 시너지를 기반으로, 극한의 산업 환경에서도 안정적인 성능을 발휘하는 고신뢰성 특화 제품으로 디스플레이, 네트워크, 데이터 수집, Safety 제품군으로 구성되어 있습니다.

디스플레이 제품군은 아웃도어 및 방폭 환경에 특화된 설계를 바탕으로 우수한 내구성과 신뢰성을 제공합니다. 아웃도어 PC Display는 전기차 급속 충전기 시장에 공급되고 있으며, 태양광 차단 솔라 글라스를 적용해 직사광선 아래에서도 뛰어난 가독성을 유지하고, 외부 충격과 기후 변화에도 강한 내환경성을 갖추고 있습니다. 또한, 미국 내 20여 개 인증을 획득하여 글로벌 품질 기준을 충족하고 있습니다.

터치 모니터는 국내 최초 방폭형 제품으로 당사 박스형 HMI와 결합해 사용되며, 1채널, 2채널, 4채널 모델로 구성되어 있습니다. 간편한 채널 전환 기능과 4분할 화면 구성을 통해 복잡한 작업 환경에서도 효율적인 운영이 가능합니다.

네트워크 제품군은 스마트팩토리 구축에 있어서 당사의 HMI/SCADA 솔루션과 현장 설비 간의 원활한 데이터 연결성 확보를 주된 목적으로 개발되었습니다. 이는 제조 현장에 있는 설비 데이터 수집을 위해 다양한 유, 무선 방식을 통해 효율적이고 최적화된 형태로 지원하고 있습니다. 또한 현장 상황과 사용자 필요에 따라 네트워크 제품군을 단독으로 설치하여 현장 설비 데이터를 상위 시스템으로 실시간 연결이 가능합니다.

네트워크 제품군에는 당사가 개발한 통신 프로토콜을 내장하여 이기종 제어기기 간의 연결이 가능한 IoT 게이트웨이와 Analog, Digital I/O 연결과 확장이 가능한 리모트 I/O를 비롯하여 저전력 무선 통신이 가능한 LoRa 게이트웨이 등이 있습니다.

데이터 수집 제품군은 바코드 리더기와 RFID 리더기로 구성되어 있으며, 바코드 리더기는 블루투스와 적외선 센서를 통해 당사 HMI 및 PC로 데이터를 신속하고 편리하게 전송할 수 있습니다. 특히 방폭 구조 적용으로 반도체, 화학, 에너지 등 고위험 산업 환경에서도 안정적인 운용이 가능해 시장 수요가 지속적으로 확대되고 있습니다.

Safety 제품군은 각종 산업 설비의 화재, 오동작으로 인하여 발생되는 인적, 물적 피해를 예방하기 위한 목적으로 개발되었습니다. 특히 반도체, 화학, 바이오 생산 시설과 같이 공정 특성상 폭발성 가스가 사용되는 현장의 경우 화재 발생시 대형 피해로 번질 우려가 있습니다. 당사는 특화된 모니터링 기술과 방폭 제품 제조 노하우를 기반으로 현장에 특화된 자동소화 제어장치를 개발하여 현장에 적용하고 있습니다. 특히, 당사의 HMI 기기를 적용하여 타사 대비 월등한 사용자 편의성이 제공되는 UI, 네트워크, 모니터링, 제어 구조와 내압 방폭 구조의 안전성을 갖는 제품을 공급하고 있습니다.

(4) 회사의 경쟁우위요소(가) 업계 최고 수준의 IT/OT 통합 기술당사는 전세계 다양한 제조사의 PLC 및 제어기기에 대한 통신 프로토콜을 업계 최고 수준으로 지원하며, 산업 현장의 IT와 OT를 유기적으로 통합하는 광범위한 연결성을 확보하고 있습니다. 이를 통해 고객은 특정 브랜드나 플랫폼에 종속되지 않고, 유연하고 확장성 있는 시스템 구성이 가능합니다. 반면, 경쟁사는 자사 PLC와 일부 제어기기 연동에 집중하는 경향이 있어, 타 기기와의 호환성 측면에서는 상대적으로 제약이 존재합니다. 당사의 뛰어난 연동성은 산업 현장의 다양한 설비를 유기적으로 연결하고, 데이터를 효율적으로 수집·활용할 수 있는 디지털 전환의 핵심 기반으로 작용합니다. (나) 24시간 365일 연속 운용이 가능한 PC급 산업용 플랫폼 및 범용 제어 플랫폼

당사가 국내 산업 현장에서 HMI 시장 점유율 1위를 달성할 수 있었던 핵심 경쟁력은 수많은 장비에서 발생하는 데이터를 실시간으로 처리하고, 그래픽 기반 터치 인터페이스, 24시간 카메라 녹화 기능 등 PC급 성능과 인터페이스를 갖춘 시스템을 24시간 365일 연속 운용할 수 있는 산업용 플랫폼 개발 기술에 있습니다.

또한, 로직 제어기 기술 확보를 위한 집중적인 연구개발을 통해 국내 최초 Soft PLC 제품 'MuLiN'을 개발하였으며, 이를 바탕으로 2027년 범용 로봇 제어기 개발을 목표로 기술 고도화를 이어가고 있습니다. 나아가, 로봇주행, 군집관제, ACS(AGV Control System) 및 RCS(Robot Control System) 기반 범용 제어 플랫폼의 통합을 통해, 디지털 전환(DX) 플랫폼 전문 기업으로의 도약을 가속화하고 있습니다.

(다) 전방 산업 특화 기술을 통한 제품 경쟁력

당사는 반도체, 2차전지, 디스플레이, 자동차 부품, 제약·바이오 등 다양한 전방 산업에 HMI, SCADA 및 스마트팩토리 솔루션을 공급하며, 산업별 특화 기술과 고객 맞춤형 제품을 통해 차별화된 경쟁력을 확보하고 있습니다. 고객사의 운영 환경과 요구사항에 대한 깊은 이해를 바탕으로 다년간 축적된 공급 경험과 기술 노하우를 활용해 제품의 기획부터 개발, 납품까지 전 과정에서 빠르고 정밀한 대응이 가능합니다.

특히 반도체 산업에서는 세밀한 맞춤형 솔루션을 통해 글로벌 고객사의 까다로운 품질 기준을 충족하며 기술 신뢰도를 높이고 있습니다. 국내 최초 방폭형 DEVICE(HMI, 터치 모니터, 바코드 스캐너 등), 아웃도어 환경 대응 장비, 고내구성·고신뢰성 설계 기술, 제약·바이오 산업 전용 고보안 솔루션 등 고난도 요구 조건에 부합하는 특화 제품도 다수 보유하고 있어 다양한 산업군에서의 높은 수준의 품질 및 규제 요건을 안정적으로 만족시키고 있습니다.

이와 같은 산업 맞춤형 기술 경쟁력은 고객사와의 장기적 파트너십을 강화하는 동시에, 당사를 업계 내 기술 선도 기업으로 자리매김하게 하는 핵심 역량입니다.

(라) 신속한 기술 지원 및 현장 대응력당사는 신속하고 정확한 기술 지원 및 현장 대응 역량을 기반으로 차별화된 경쟁력을 보유하고 있습니다. 축적된 구축 사례와 숙련된 기술 인력을 바탕으로, 고객사의 현장 문제를 빠르게 해결하며 시스템의 안정성과 신뢰성 확보에 중요한 역할을 하고있습니다. 또한, 24시간 ChatBot을 포함한 예약, 전화, 채팅, 원격 접속 등 다양한 채널을 운영하여 기술 지원의 접근성과 대응 속도를 높이고 있습니다. 이러한 서비스 체계는 고객 만족도와 유지율 향상, 그리고 장기적인 파트너십 형성에 기여하고 있으며, 당사의 브랜드 신뢰도를 높이는 핵심 요인으로 작용하고 있습니다 (마) 고도화된 토탈 스마트팩토리 솔루션 공급

당사는 IT시스템과 제조설비의 연결, 통합 제어를 위한 SCADA·Web SCADA 솔루션과 분야별 특화된 솔루션 패키지는 물론 자율제조 무인화에 필요한 로봇 솔루션의 공급을 통해 고도화된 토탈 스마트팩토리 솔루션을 공급하고 있습니다.

①SCADA·Web SCADA 솔루션 부문

SCADA·Web SCADA 솔루션은 통합 개발 Tool인 TDS(TOP Design Studio)에서 제공하는 제어기기 통신 드라이버, 사용자 UI 및 설비와 프로세스 제어가 가능한 프로그램 도구를 라이브러리 형태로 제공하기 때문에 빠르고 쉽게 시스템 구축이 가능합니다. 또한 쉬운 사용자 편의성으로 인해 시스템 구축 이후에도 현장 사용자에 의한 기능 수정 및 신규 기능 추가 등의 유지보수를 직접 수행이 가능하여 적은 비용으로 시스템 유지보수가 가능합니다.

기존 대부분의 SCADA는 PC/Server에 고정된 형태의 시스템으로 구축되어 지원되는 디바이스 종류에 대한 제한과 원격 모니터링과 제어에 있어서 제한이 있었습니다. 당사에서 제공하는 Web SCADA는 Web Server에 브라우저로 접속하는 방식을 지원하기 때문에 사용자의 동시 다중 접속과 원격지에서의 모니터링 및 제어가 가능합니다.

또한 인공지능 ChatBot을 지원하여 현장내 설비와 상태 정보에 대한 학습이 가능하며 이를 통해 기존 정형화되어 있는 화면 UI와 데이터 유형에서 벗어나 사용자 및 관리자가 필요로 하는 데이터와 분석 리포트를 다양한 형태의 UI로 즉시 생성하여 제공합니다.

② 솔루션 패키지 부문

솔루션 패키지 부문은 지난 20여년간 HMI, IoT Device 개발을 통해 축적된 H/W, S/W 개발 능력과 노하우를 바탕으로 제조업체가 요구하는 다양한 형태의 Device와 모니터링 S/W로 개발하여 현장 요구에 맞는 최적화된 스마트팩토리 솔루션 패키지를 제공하고 있습니다.

특히 자체 개발한 IoT Sensor와 전자표시장치(ESL)로 구성된 패키지는 환경, 에너지 관리에 쉽게 적용이 가능하며 모듈화된 형태로 구성되어 있어 제조업체의 특수한 요구 사항에 대해서도 용이하게 확장이 가능합니다.

③ 로봇 솔루션 부문

로봇 솔루션은 AI 자율제조 구현에 필요한 능동적 자율 생산, 무인화를 위한 솔루션으로 협동로봇, AMR/AGV의 H/W 공급은 물론 컨설팅, 시스템 구축, 유지보수를 수행하고 있습니다.

협동로봇은 글로벌 업체인 ABB와의 SI Expert 파트너 계약을 통해 협동로봇 솔루션 구축을 위한 기술력을 확보하고 있습니다. 또한 현장상황을 기반으로 하는 시뮬레이션, 자동화 설계, 통합관제 시스템을 동시에 제공함으로써 단순 로봇 H/W 공급이 아닌 협동로봇 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.

AMR/AGV의 경우 AMR/AGV/FMR H/W 공급과 특정 제조사에 국한되지 않은 범용화된로봇관제시스템(ACS)을 제공하여 서로 다른 제조사의 AMR/AGV/FMR을 현장에 적용하더라도 단일 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 또한 AMR의 주요 핵심 부품 중 하나인 로봇제어기를 개발 진행함에 따라 향후 H/W, S/W간 좀더 긴밀하게 연계된 통합 솔루션이 가능할 것으로 에상됩니다.

로봇 솔루션은 협동로봇, AMR/AGV 등의 시스템과 WMS/WCS, SCADA, MES와 연동을 통해 능동적 자율 생산에 필요한 물류 자동화와 무인화 시스템 구축이 가능합니다.

(5) 신규사업 등의 내용 및 전망(가) Soft PLC

① 개요

당사는 현재 Soft PLC 제품인 'MuLiN(Multi-Platform Ladder Integrated eNgine)'의 개발을 완료하고, 출시를 앞두고 있습니다. 'MuLiN'은 PC 기반의 높은 성능을 활용하여 기존 하드웨어 PLC가 갖는 폐쇄적 구조, 낮은 유연성, 공급망 리스크 등 여러 한계를 근본적으로 해결하고자 개발된 차세대 제어 솔루션입니다.

② 제품 현황

'MuLiN'은 국제 표준화 기구 IEC가 제정한 PLC 제어 및 프로그래밍 표준인 IEC 61131-3을 기반으로 개발되었으며, 프로그래밍 편집 도구인 'MuLiN Creator'와 실행 엔진인 'MuLiN Runtime Engine'로 구성되어 있습니다.

특히, 'MuLiN Runtime Engine'은 당사의 HMI/SCADA 기술을 바탕으로, 다중 플랫폼 운용이 가능하도록 설계되었습니다. 이를 통해 ARM 기반 메인보드, 산업용 PC, 클라우드 등 다양한 산업 환경에서 안정적으로 구동되어 유연한 시스템 통합과 운영이 가능하며, 우수한 가격 경쟁력도 확보할 수 있습니다.

- MuLiN Creator (Soft PLC + Soft Motion Control)

'MuLiN'은 Windows 환경에서 IEC 61131-3 표준에 기반한 제어 로직을 편집할 수 있는 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 기존 PLC 개발 언어인 래더(Ladder)와 C 언어를 혼용한 프로그래밍이 가능하여 PLC 개발자에게 높은 개발 편의성과 효율성을 제공합니다.

또한, Soft 모션 컨트롤 전문 기업과의 공동 연구 개발을 통해 'MuLiN' Soft PLC에 모션 제어 기능과 관련 API를 탑재하였으며, 이를 통해 단순한 모터 제어를 넘어 AGV/AMR 이송 로봇 및 협동로봇 등 다양한 산업용 다축 모터 제어가 가능합니다.

'MuLiN Runtime Engine'은 제어 로직을 실행하는 소프트웨어 엔진으로, 다양한 산업 환경에 대응할 수 있도록 멀티 플랫폼을 지원합니다. Windows, Linux, Embedded Linux 등 주요 운영체제는 물론, Intel Core 및 ARM Core 기반의 다양한 하드웨어 플랫폼에서도 안정적으로 동작하도록 설계되어 높은 확장성과 유연성을 자랑합니다.

이 엔진은 산업용 PC에 당사의 스마트HMI와 함께 통합 운용할 수 있어 별도의 고가의 PLC를 도입하지 않고도 고성능 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, Soft 모션 컨트롤 기능을 지원하여 AGV/AMR, 협동로봇 등 다축 모터 기반의 로봇 제어 시스템에도 적용할 수 있습니다.

MuLiN 탑재형 스마트HMI TOPRW-IO 시리즈는 스마트HMI, I/O 제어 기술, Soft PLC 기술을 통합한 올인원(All-in-One) 형태의 제품으로, 소규모 자동화가 필요한 작업 현장에 최적화된 솔루션을 제공합니다. 이 제품은 Soft PLC인 MuLiN이 내장되어 있어 별도의 하드웨어 PLC 없이도 전문적인 제어 로직을 구현할 수 있으며, 설치 공간과 비용을 동시에 절감할 수 있는 것이 특징입니다.

또한, MuLiN 탑재형 Remote I/O 제품은 합리적인 비용으로 자동화 제어 시스템을 구축하고자 하는 고객에게 적합한 솔루션입니다. 기존 하드웨어 PLC는 디지털 및 아날로그 I/O 제어를 위해 고가의 I/O 카드를 필요로 하지만, Remote I/O 기반 제품은 가격 경쟁력이 뛰어난 I/O 카드를 사용하고, 슬림한 폼팩터로 설계되어 제한된 공간에서도 효율적으로 설치 및 운영이 가능합니다.

- MuLiN with RTOS(RTX)

'MuLiN'은 Windows 환경에서 실시간 운영 성능을 제공하여, 스마트팩토리 및 로봇을 포함한 고정밀 제어가 요구되는 다양한 산업 분야에 활용될 수 있습니다. 빠른 응답 속도를 통해 정밀도와 정확도를 유지하면서, 시스템을 안정적이고 적시에 제어할 수 있습니다.

예를 들어, 12코어 CPU 기반의 PC에서 MuLiN을 운용할 경우, 8개의 코어는 SCADA, MuLiN Creator, Excel 등 일반 어플리케이션을 구동하고, 나머지 4개 코어는 MuLiN Runtime Engine에 할당하여 실시간 제어에 최적화된 환경을 구성할 수 있습니다. 이를 통해 산업 현장에서도 고신뢰성의 실시간 응답 및 처리를 안정적으로 구현할 수 있습니다.

③ 성장성

시장조사기관 Global Market Insights에 따르면 Soft PLC 글로벌 시장 규모는 2023년 기준 8억 6,500만 달러였으며, 2032년까지 연평균 성장률(CAGR) 13% 이상을 기록할 것으로 예상됩니다.

최근에는 PLC 사용 업체들로부터 공급 불안정, 높은 가격, 폐쇄적인 구조 등으로 인하여 산업용 PC 기반 Soft PLC에 대한 수요가 증가하는 추세입니다.

현재 외산 Soft PLC 제품의 경우 국내 사용자에게 익숙하지 않은 유럽 스타일의 사용자 UI를 채택하고 있고, 비교적 속도가 느리고 무거우며, 기술 지원이 힘들어 글로벌 점유율 1위 제품조차 국내 시장 점유율은 미미한 것으로 파악됩니다.

당사는 여러 플랫폼에서 구동되는 MuLiN의 특장점을 활용, MuLiN이 탑재된 다양한 형태의 제품을 경쟁력 있는 가격으로 제공하여 기존의 하드웨어 기반 PLC 시장을 효과적으로 공략할 계획입니다.

(나) 로봇제어기① 개요

당사는 현재 로봇(AMR/AGV/ACS) 통합 솔루션 전문기업인 벰로보틱스와 함께 로봇 제어기를 공동 개발하고 있습니다. 벰로보틱스는 다수 AMR/AGV 플랫폼 납품 경험에 기반한 자율주행 알고리즘, 관제 UI 등의 기술을 바탕으로, 당사는 EtherCAT/Modbus/TCP 기반 산업용 HMI 제어기의 개발 능력과 최근 새롭게 연구 개발한 Soft PLC를 바탕으로 외국 기술 도입을 배제하고 순수한 자체 기술로 로봇 제어기를 개발할 계획입니다.

개발 중인 로봇 제어기는 Linux를 기반한 RTOS가 탑재될 예정이며, 모션 컨트롤 로직이 내장된 당사의 Soft PLC MuLiN을 이용하여 기존의 Ladder 언어에 익숙한 현장 엔지니어도 쉽게 적응할 수 있습니다. 특히, MuLiN의 Ladder 편집기와 Runtime Engine은 Ladder 언어뿐만 아니라 C 언어를 동시에 사용이 가능하도록 개발되어 보다 정교하고 다양한 제어로직을 구현할 수 있습니다.

② 제품의 특성 및 기대 효과i) 핵심 기술의 국산 경쟁력 제고

당사의 Soft PLC 및 산업용 제어기 개발 역량, 벰로보틱스의 자율주행 알고리즘 및 로봇 개발 플랫폼 기술을 통합함으로써 외산 의존도가 높은 로봇 제어기 분야에서 100% 순수 국내 기술 기반 제품 개발이 가능해집니다. 이는 글로벌 공급망 리스크를 최소화하는 전략적 이점을 가질 수 있습니다.

ii) 다기종 로봇을 위한 통합 제어 플랫폼 제공

새롭게 개발되는 제어기는 다양한 AMR, AGV 및 기타 자동화 설비에 범용적으로 적용 가능하여 통합 제어 솔루션을 제공할 수 있게 되고, 이를 통해 유지보수 효율성과 운영 일관성을 향상시켜 시장 경쟁에서 유리한 입지를 확보할 수 있습니다.

iii) 산업 현장 적용 용이성 확대

당사의 Soft PLC MuLiN이 제공하는 Ladder C 언어 통합 프로그래밍 환경은 기존 자동화 업계 종사자들이 별도의 재교육 없이 빠르게 적응할 수 있도록 하여 고객사의 도입 진입 장벽을 낮추고 초기 시장 확산을 가속화할 수 있는 중요한 요소입니다.

③ 국내 시장 현황

한국은 2023년 기준 제조용 로봇 판매 세계 4위, 로봇 밀도(1만 명당 로봇 수) 세계 1위를 기록하며 높은 자동화 기반을 확보하고 있습니다. 그러나 핵심부품 국산화율은 44% 수준으로 감속기, 서보모터, 제어기 등 고신뢰 부품의 외산 의존도가 여전히 높은 상황입니다.

특히 로봇 제어기의 경우 기술 난이도가 높아 대부분 일본, 독일, 미국, 중국의 수입품에 의존하고 있으며, 국산화 제품은 소형 또는 특정 기능 중심으로 개발되어 범용성 및 확장성이 부족하고 오픈소스 의존도가 높아 커스터마이징 및 보안에 취약한 면이 있습니다.

최근 중국산 저가 AGV, AMR 등 로봇을 이용한 물류 자동화 시스템을 제안하는 업체가 늘어나고 있는 추세이지만, 보안 문제와 미국 시장 진입 제한 등의 이유로 고객사 측에서 도입을 꺼려하고 있는 상황입니다.

물류 자동화 시스템 개발 기업에서는 신뢰성과 보안 문제의 핵심인 로봇 제어기를 범용장비인 IPC나 PLC로 교체하여 적용하고 있지만, 점점 소형화, 컴팩트화 되어가는 로봇 구조상 범용적인 IPC 혹은 PLC를 적용하기에는 공간적인 면에서 제약이 많아 어려움을 겪으면서도 대안이 없는 상황입니다.

④ 성장성

Future Market Insights의 2024년도 조사에 따르면 글로벌 로봇 제어기 시장은 2023년 약 64.4억 달러에서 2027년 108.3억 달러로 연평균 8.5% 성장이 예상됩니다.

한편, 산업용 로봇 시장에서 제어기는 전체 매출의 약 12~15%를 차지하는 핵심 부품군으로 국내 로봇 제어기 시장은 2023년 약 9,000억 원 규모로 추산됩니다.