시선AI 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

사업보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직 당사는 AI 영역에 있어서 AI 학습데이터 구축, 알고리즘 개발, S/W 및 H/W 개발, 기술지원 등 모든 프로세스를 직접 진행하고 있습니다. AI 학습데이터와 알고리즘 모델개발, SDK 개발 등 원천기술은 AI Lab에서 연구개발 및 고도화하며, 서비스개발그룹은 원천기술을 기반으로 응용 솔루션 및 하드웨어 제품을 개발하고 있습니다. 2022년부터 신규사업으로 로봇연구소를 신설하였으며, 해당 연구소는 기존 얼굴인식 영역에서 벗어나 비전기반의 객체인식 물류로봇을 연구개발하고 있습니다.

[연구소 R]

그룹명	팀명	수행업무

AI Lab(그룹장 1명)	AI 1팀(4명)	■ 얼굴 주제의 딥러닝 연구- Face Recognition: 고성능 얼굴인식 모델 개발, 경량형 얼굴인식 모델 개발- Face Detection: 경량형 얼굴검출 모델 개발- Face Anti-spoofing: 얼굴 위·변조 검출 모델 개발- Deep Generative Models: 얼굴 주제의 생성 모델 연구

AI 2팀(5명)	■ OCR 딥러닝 모델 연구- ID Card Detection: 각종 신분증 Detection 모델 개발- Text Detection: 다국어 신분증, 문서 등에서 문자 영역 검출 모델 개발- Text Recognition : 다국어로 검출된 문자를 인식하는 인식 모델 개발■ 3D Vision 연구- 멀티 카메라 동기화 캡쳐 시스템 구축- 머신 비전 카메라 H/W 및 S/W R 멀티 카메라의 동기화 촬영 및 3D-360 이미지 저장 기능 개발■ 딥러닝 모델 추론 엔진 R 딥러닝 모델 양자화- 서버에서의 CPU, GPU 추론 엔진 R Edge Device 에서의 추론 엔진 R

AI 3팀(3명)	■ AI 학습 데이터 구축 업무- 기존 사업 고도화를 위한 데이터셋 구축 업무- 기 구축된 AI 학습 데이터 관리 및 분석 업무- 데이터 구축 사업(정부과제 등) 진행을 위한 AI 모델 개발 업무■ 신사업 R 업무- 3D Computer Vision 분야의 AI 데이터 및 모델 연구- Generative AI 분야의 AI 모델 및 BM 연구

AI 4팀(6명)	■ Liveness Detection 기술 고도화- IR Liveness Detection 및 rPPG liveness detection 기술 고도화 업무- 의료 AI 알고리즘 연구 개발 업무

서비스개발그룹(그룹장 1명)	개발 1팀(7명)	■ 얼굴인식기반 출입용 장비(HW/SW) 개발- 공항, 출입방문자 통제용 게이트 개발- 얼굴인식 출입단말 및 얼굴인식 등록용 키오스크 개발- 출입통제 어플리케이션 개발■ Windows/Linux AI SDK 개발- Windows/Linux용 클라이언트 SDK 개발- SDK용 Sample 프로그램 개발- AI Model Converting■ SEEUON Agent 개발(영상기반 PC보안)- Windows/VDI 환경 보안 Agent 개발

개발 2팀(9명)	■ 금융권 모바일 Liveness SDK 개발■ SEEU ID 서비스 개발 - 신분증 위·변조 검출 서비스 개발- SDK 및 Test APP 개발 및 가이드■ SEEU ON 웹서비스 개발- VDI 환경으로 서비스 요청/승인 관리- 사용 이력 관리

개발 3팀(13명)	■ 국토부 '지능형 휴대수하물 보안검색 기술 개발' 수행■ X-Ray AI 학습 데이터 구축■ SEEU ID - SDK 개발 및 서버 구축 - 관리자 페이지 개발 지원■ 저장매체 탐지 기술 개발

로봇연구소(그룹장 1명)	로봇연구팀(7명)	■ 물류 자동화용 인공지능 기술 연구개발 - 사물 영역 Proposal 기술 연구 및 개발 - 사물 더미에서 파지 대상 사물 선정 기술 연구 및 개발 - 사물의 형상을 고려한 파지점 결정 기술 연구 및 개발 - 새로운 사물에 대한 학습없이 소수의 이미지 등록에 기반한 사물 인식 기술 연구 및 개발 - 사물의 2D/3D 데이터 수집 및 처리 기술 개발 - 딥러닝 모델 학습용 데이터 생성 및 증가 기술 개발 - 충돌 회피를 위한 주변 환경 인식 기술 개발■ 물류 자동화용 로봇 그리퍼 개발 - 비정형 F 물체를 잡기 위한 흡착형, 핑거형 그리퍼 개발 - 멀티모달 센서를 통한 흡착 상태 인식 기술 개발

로봇개발팀(5명)	■ 물류 자동화용 로봇 제어 기술 개발 - 충돌 방지 및 흡착 안정화를 위한 실시간 로봇 제어 기술 개발

로봇사업팀(4명)	■ 자료 수집, 분석 및 보고서 작성■ 로봇산업진흥원 '수요맞춤형 서비스 로봇사업' 수행■ 연구 행정 업무

모바일로봇팀(4명)	■ 물류 자동화용 자율주행 기술 개발 - 자율주행을 위한 SLAM, Navigation 기술 연구 및 개발 - 다중 로봇의 군집 주행을 위한 최적화 기술 연구 및 개발■ 고중량 모바일로봇 개발 - 고하중(800kg)급 물품 이송을 위한 고중량 모바일 로봇 하드웨어 개발 및 모바일 매니퓰레이터 개발 - 개별 상품 파지 및 이송을 위한 모바일 매니퓰레이터 하드웨어 개발

(2) 연구개발 비용

(기준일: 2024년 12월 31일) (단위: 백만원)

과 목	2024년(제15기)	2023년(제14기)	2022년(제13기)

매출액	14,447	14,101	16,807

연구개발비용 총계	6,599	5,110	2,754

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	개발비(무형자산)	677	1,012	858

경산연구개발비(비용)	5,922	4,099	1,896

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	45.7%	36.2%	16.4%

주1) 경상연구개발비(비용)는 연구개발 유형자산 감가상각비를 포함하였습니다.

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구결과 및 기대효과	상품화 여부

공용 FRS(얼굴인증 솔루션)	- 1:1, 1:N 추출 매칭서비스 제공- 1:50만기준 동시접속자 100명 1초이내 처리가능한 FRS 구축.- 얼굴인식을 적용한 다양한분야(물리보안, 논리보안, 비대면 본인확인, 얼굴기반 결제 등)에 서비스 제공을 통한 사업 확장	상품화

통합 GCU 개발	- ABC e-Gate, Self-Boarding Gate, 얼굴인식 Speed Gate 통합 GCU 개발- 통합 모듈로 개발되어 제품 생산관리 효율성 증대, 재고부품 최소화, 유지보수 편의성 제공	상품화

ST단말 고도화	- 당사의 기존 ST단말에 발열감지 카메라를 추가하여 본인인증과 발열감지기능을 통시 제공하고 개선된 얼굴알고리즘 적용을 통한 대규모 얼굴데이터처리 및 워크스루 기반 인식성능 고도화- 비대면 본인인증 요구가 증가됨에 따라 얼굴인식 수요 증가 및 워크스루 기반 얼굴인식 기능제공을 통한 대규모 사업장 및 정부 '가’급시설 얼굴인식 단말 공급	상품화

Tagless Gate	- 모바일 Bluetooth BLE 비콘 기술을 활용하여 게이트에 근접한 사용자를 1차 인식하고 이를 기반으로 전체 등록갤러리에서 근접한 사용자에 한정하여 동적 갤러리 구성을 통하여 얼굴인식 속도와 정확성을 향상- 교통영역에서 얼굴인식 기반 비 접촉 승/하차 시스템구현.	상품화

ABC e-Gate	- Swing Type구동부 모듈을 적용하여 슬림한 함체구성을 통해 단위면적당 설치 대수 증가.- Sliding Type, Swing Type 2개의 제품 라인업을 구축하여 고객의 요구사항에 맞추어 제품군 공급을 통한 시장 경쟁력 확보	상품화

Self-Boarding Gate	- 공용여객 시스템(ARINC) 인증 및 항공사 DCS 시스템 연계 완료. 국내 최초 SBG모드롤 보딩처리 진행.- 국내 국제공항 탑승게이트에 설치하여 승객 탑승 처리 및 One-ID사업과 연계하여 생체정보를 기반으로 승객 인식 및 탑승처리 진행	상품화

Self-Check in Kiosk	- 셀프 체크인 키오스크 기능에 One-ID 등록프로세서를 결합한 제품 개발- One-ID 등록을 위한 별도의 추가적인 과정 없이 발권과정에서 등록을 일원화하여 승객 편의 및 추가장비 도입 시 발생되는 비용 절감	상품화

얼굴인식 Speed Gate	- 기존 Speed Gate에 얼굴인식 기능을 일체화 하여 워크스루 기반 얼굴인식에 최적화된 제품 개발- Speed Gate 기능과 얼굴인식 기능을 포함하여 비접촉 인증환경 구현 및 얼굴인식 성능에 최적화된 성능을 제공하여 이용 편의 및 오인식률 개선	상품화

화면 정보보호 솔루션(SEEU ON)	- 원격근무시 접속 단말 기반 얼굴 인증을 통해 내부 업무망 접속 및 화면 접근제어 가능한 정보 보호 솔루션- 신원인증, 이상행동 감지(타인동석, 다인감지, 카메라 화면 촬영감지, 웹캠 가림 감지), 추가 디바이스 감지, 이석 감지 등 기능 제공	상품화

본인인증 솔루션(SEEU ID)	- 금융권을 포함한 다양한 영역에서 비대면 신원인증 (e-KYC)을 위한 솔루션 개발- 신분증 위변조 검출, 신분증 진위확인, 얼굴 실시간 대면 판독, 얼굴과 신분증 일치여부 검증 등 기능 제공	상품화

3D X-Ray	- X-Ray장비에서 촬영된 3D 이미지에서 중첩 이미지 분리, 물성정보 검출, 위해물질 판독 등 기능 구현	고도화

오더피킹 로봇	- 학습에 활용되지 않은 새로운 사물과 형상이 변화할 수 있는 부정형 사물에 대한 객체 분리 및 파지점 결정 기술을 구현.
- 멀티모달 센서를 탑재한 그리퍼를 통해 제품의 흡착 상태를 실시간으로 인지, 안정적으로 주문 내역에 따라 선반으로부터 택배 박스에 옮겨 출하 진행.	고도화

(4) 정부출연 연구과제 현황

과제명	사업명	주관기관	위탁기관	기간	총사업비

지능형 휴대수하물 보안검색 기술개발	지능형 휴대수하물 보안검색 기술개발	㈜씨유박스	국토교통과학기술진흥원	2021.04.01. ~2025.12.31.	89.2억원

블록체인 기반의 비대면 얼굴인식 결제 플랫폼 구축	블록체인 선도 시험사업	㈜코인플러그	한국인터넷진흥원	2021.05.20. ~2021.12.20.	1.5억원

형상 추정 데이터 구축	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜씨유박스	한국지능정보사회진흥원	2021.05.01. ~2021.12.31.	11억원

소형 객체 이미지 데이터 구축	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜씨유박스	한국지능정보사회진흥원	2021.07.01. ~2021.12.31.	8억원

안면 인식 데이터 구축	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜씨유박스	한국지능정보사회진흥원	2022.05.01. ~2022.11.30.	15.5억원

다중객체 3차원 표현 데이터 구축	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜스위트케이	한국지능정보사회진흥원	2022.07.01. ~2022.12.31.	5억원

X-ray 다중 객체 인식 데이터	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜씨유박스	한국지능정보사회진흥원	2022.06.01. ~2022.12.31.	5.2억원

머신러닝 개발 전주기를 연결하고 쉽게 사용할 수 있는 자동화 MLOps 플랫폼 기술 개발	SW컴퓨팅산업원천기술개발	㈜와이즈넛	한국연구재단 부설 정보통신기획평가원	2022.04.01. ~2025.12.31.	8억원

감염병 환자의 예후판멸 및 건강관리를 위한 비대면 환자의사결정지원시스템(PDSS) 개발	비대면 진료기술개발	가톨릭대학교산학협력단	한국보건산업진흥원	2023.04.01. ~2025.12.31.	2.4억

물류센터 내 오더피킹 업무 자동화를 위한 맞춤형 서비스로봇 시스템 개발 및 사업화	수요맞춤형 서비스로봇 개발보급	㈜씨유박스	한국로봇산업진흥원	2023.04.27. ~2024.11.30.	4억

물품 파지 및 로봇행동 데이터 구축	인공지능 학습용 데이터 구축 사업	㈜씨유박스	한국지능정보사회진흥원	2023.07.01. ~2023.12.31.	15.5억

AI 비전인식 기술을 이용한 핵심기술 유출차단 솔루션 SaaS 개발 및 사업화	유망 SaaS 개발, 육성 지원	㈜씨유박스	정보통신산업진흥원	2024.05.01. ~2024.12.31.	4.6억

미학습 물체 조작 인공지능 S/W개발 (AI 그리퍼)	로봇산업기술개발	㈜씨유박스	한국산업기술기획평가원	2024.04.01. ~2028.12.31.	26.6억