LS티라유텍 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약

당사는 지난 2023년 12월 20일 비상장 법인인 ㈜씨에이플래닛의 지분을 취득하기로 결의하였습니다 . 보고대상기간 중인 2024년 01월 02일을 주금납입일로, (주)씨에이플래닛이 발행하는 기명식 상환전환우선주 유상증자에 참여하였습니다 . 본 건 거래 종료 후 당사의 지분율은 보고서 작성기준일 현재 7.6% 입니다.

구 분	내 용	비 고

가 . 인수방식	제 3자배정 유상증자	주금납입일 : '24.01.02
( 거래 후 지분율 : 7.6%)

나 . 참여주식의 종류와 수	- 주식의 종류 : 기명식 상환전환우선주
- 주식의 수량 : 1,959주
- 발행가액 / 액면가 : 255,253원 / 5,000원	-

다 . 출자금액	500,040,627 원	-

라 . 출자목적	당사 CAD사업영역 확장에 따른
SI( 전략적투자 ) 참여	주식 권리변동일 : '24.01.03

나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

공급망관리(SCM)부터 생산관리(MES), 제조 빅데이터 분석 등 관련 기술력 확보를 위하여 정부 주도의 국책연구과제와 선제적 투자를 통한 회사차원의 연구개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

연구 개발 조직은 신기술을 연구하는 R 팀과 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 임원급 연구소장을 중심으로 독립적인 연구개발 활동을 실시하고 있습니다. 또한, 연구개발 활동을 통해 확보한 기술은 사업화하여 스마트팩토리 관련 선도적인 IT 서비스 제공을 위해 노력하고 있습니다. 최근에는 제조고객의 다양한 니즈를 선제대응 하기위하여 SW+HW 통합 스마트물류 신사업을 추진하는 별도 조직을 신설하여 시장 경쟁력을 제고하고자 합니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구 분	주요 업무

R	- 신기술 연구 및 개발 지원- 신사업 발굴
- 기술분야 특허 등 지적재산권 관리
- 제품 디자인 및 패키지 디자인

㈜티라유텍
기업부설연구소 I	- 휴리스틱 기반 고성능 처리 엔진 기술 개발
- 제조 공정에 대한 생산 계획 및 다양한 제약 조건에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 제지 폭 조합, 필름 커팅 등 특이 공정에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 물류 수/배송 및 배차 관련 최적화 알고리즘 연구

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 19기 반기	제 18기	제 17기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	448	346

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	1,025	1,474	1,053

(정부보조금)	(17)	(581)	(387)

연구개발비 총계(=A+B)	1,025	1,922	1,399

매출액	20,080	40,770	35,298

연구개발비 총계 / 매출액 비율	5.11%	4.71%	3.96%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 정부보조금 차감 전 금액기준으로 산출하였으며, 상기 실적은 K-IFRS별도 재무제표 기준입니다.(3) 연구개발실적

순번	연구과제	개발기간	전문기관(위탁연구기관)	연구결과 및 기대효과	비 고

1	현장수요형 스마트공장 기술개발(클라우드기반 데이터플랫폼)	2019.06 ~ 2021.06	성균관대학교산학협력단	[연구목적]- 소재/부품 산업을 위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼 기술개발 [기대효과]- 낮은 정보화수준 및 관리인력이 부족한 중소 제조기업의 생산 현장 으로의 적용- 설비의 유휴시간 감소로 설비가동률 상승 도모	종료

2	AI, 빅데이터 기술활용 태양광모듈 제조공정 혁신을 통한 품질관리 최적화	2021.11~ 2024.10	한국에너지기술평가원	[연구목적]- 태양광 모듈 제조공정에 AI, 빅데이터 기술을 활용한 제조공정 혁신으로 품질 관리를 최적화하는 양산화 기술을 정립, 단가저 감 생산 기술 개발 [기대효과]
- 태양광 모듈 제조공정 데이터화 및 인공지능 활용기술을 통한 신산업 창출 및 기술경쟁력 확보, AI 융합기술 선점
- 태양광 묘듈 제조공정을 위한 표준MES 제품 확보- 태양광 묘듈 제조공정 및 설비데이터 분석을 통한 비지도 학습 (AI)기반 이상감지 기술 확보- 실시간 데이터 분석을 통한 이상감지기술의 MES연동 및 자동 화 기술 확보- 설비연동 및 제어를 위한 OPC-UA통신 드라이브 확보- 시계열 Data 관련 핵심전처리 및 증강기술 확보	진행중

3	제조 현장 작업자 관리를 위한 지능형 CCTV 안전관리 솔루션	2024.07~ 2026.12	중소기업기술정보진흥원	[연구목적]- 제조 현장 작업자 관리를 위한 지능형 CCTV 안전관리 솔루션 개발 [기대효과]- 신제품 기반으로 신규 사업 추진을 통한 매출 및 영업이익 확대- 현재의 머신비전 인식을 통한 안전 예방을 본 연구 개발에서 감지 성능 개선과 예측을 할 수 있는 사고의 종류를 확대하여 AI 기반 최고의 예측 기술을 확보- 작업 현장 발생하는 사고를 방지함으로써 사회적 손실을 방지하고 사고에 따라 이차적으로 발생하는 비용 감소	진행중

[주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]가. 경영상의 주요계약 동사는 국내외 AMR 공급을 확산하기 위하여 여러 기업들과 파트너십을 체결하고 있습니다.

계약상대방	계약유형	계약목적 및 내용	계약기간	비 고

(주)바심	대리점계약	제품 판매 대리점 계약	2022.08.08~2024.08.07	국내외 AMR 취급 국내 협력대리점계약 체결

(주)브릴스	2024.02.16~2025.02.15

(주)쿳션	2023.09.13~2024.09.12

(주)클로봇	2023.10.10~2024.10.09

빅웨이브로보틱스(주)	2023.10.31~2024.10.30

(주)와이와이소프트	2023.11.17~2024.11.16

성준전기(주)	2023.12.28~2024.12.27

(주)드림	2024.01.05~2025.01.04

바틱그룹	2023.06.15~2024.06.14

AXERTIA	2024.06.05~2025.06.04

AFlex	2024.06.12~2025.06.11

M Inc	2024.06.06~2025.06.05

주1) 대리점계약에 관한 세부사항은 영업상 기밀로 별도로 기재하지 않습니다.주2) 전 분기 대비 대리점 계약 체결업체는 3군데 증가하였으며, 모두 해외 업체 입니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

동사는 자율주행물류로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)의 설계 및 제작, 생산까지 100%의 자체 기술을 확보 하고 있습니다.

용도별 로봇 라인업 작업 환경에 최적화된 로봇을 공급하고, 또한 로봇 운영시템을 함께 공급하기 위하여 기업부설연구소내 기구/기계, 회로/전장, Robot SW팀을 배치하여 연구개발에 노력하고 있으며, 차별회된 기술/기능을 보유하기 위하여 연구개발에 지속적인 투자를 하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구분	주요 업무

기구/계계	AMR 사용 목적 및 환경에 맞춘 제품생산(Customizing)이 가능하도록 설계, 개발
AWG system, ADM system 등 개발

회로/전장	AMR 로봇에 적용되는 각종 제어보드, 부품간 인터페이스,
부품간 연결을 위한 하네스 설계 등 개발 (고객 Customizing)

Robot SW	작업 현장에 맞춘 다양한 로봇 제어 시스템 개발
Hybrid-SLAM을 위한 Ai알고리즘 등 개발 (THiRA bot Potal, Mission Editor)

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 3기 반기	제 2기	제 1기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	96	1,471	1,037

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	1,200	1,353	318

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	1,296	2,824	1,355

매출액	1,512	2,709	854

연구개발비 총계 / 매출액 비율	85.8%	104.3%	158.7%

주) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다. [주요종속회사 : 주식회사 티라아트로보]가. 경영상의 주요계약 보고서 제출기준일 현재 동사는 해당사항 없습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직

구분	담당업무

연구개발	신규 제품,상품 개발 업무

상품기획	상품의 개발(상품 설계 (모터, 감속기, 증폭기 등)) 및 설계 검토업무

동사의 R 조직은 볼스크류 방식, 모터방식, 리니어 방식 적용 등 직교로봇의 기계, 전자, 전기의 응용분야에 대한 연구개발을 주로하며, 상품의 설계 및 검토, 상품의 기획, 양산제품에 대한 성능향상, 원가절감의 업무를 부수 업무로 추진하고 있습니다.연구개발조직의 주요 업무내역은 다음과 같습니다.

구분	R 주요 업무내역

석정반 리니어 스테이지	석정반 기반 4축 리니어 스테이지_개발완료

다차종 flexible jig	다차종 적용 위치변경이 가능한 지그로봇_개발완료

AS 120 Body ball screw Dual type	소형 Ball screw Dual type

Motor 노출형 타입 압출 개발	가공시간 단축및 가공비 절감을 위한 AL6N01 소재 압출 개발

벽면 취부용 고하중용 Belt type 로봇	belt type 벽면취부의 문제를 보완한 pulley 수직형 belt 타입

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 20기 반기	제 19기	제 18기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	-	-

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	247	395	353

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	247	395	353

매출액	8,048	23,418	29,987

연구개발비 총계 / 매출액 비율	3.07%	1.68%	1.18%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.