LS티라유텍 분기보고서 (2025.03)
2. 회사의 연혁

[지배회사_엘에스티라유텍 주식회사]가. 회사의 주요 연혁

일자	내용	비 고

2021.01	서울형 강소기업 확인서	서울특별시

2021.01	청년친화 강소기업선정	고용노동부

2021.10	2021 스마트팩토리 어워드-MES부문 기술혁신 대상	스마트팩토리어워드위원회

2022.01	로봇사업부문 물적분할 (주식회사 티라로보틱스)	-

2022.02	SEMICON Korea 참가	-

2022.06	2022 국제물류산업대전 참가(Korea MAT)	-

2022.07	특허취득 (실시간 데이터전처리 및 이상치 감지를 위한 모니터링시스템)	특허청

2022.07	울산/미포 국가산단 스마트물류플랫폼 구축/운영 사업 참여	한국산업단지공단

2022.12	직스테크놀로지 상업용 S/W 독점총판계약 체결	-

2023.01	(주)금양 2차전지 생산공장의 디지털전환 및 스마트제조공정 고도화 MOU	-

2023.03	(주)모아데이타 스마트팩토리 분야 인공지능 기반 협력체계 구축MOU	-

2023.03	인터배터리 2023 참가	-

2023.04	「글로벌강소기업 1000+」 수출유망기업 지정	중소벤처기업부

2023 국가산업대상 스마트팩토리 부문 대상 수상	산업정책연구원

(주)나무아이앤씨 지분취득 : IIoT 플랫폼 (설비 미들웨어 : Corecode)	취득후 지분율 20%

2023.06	경북/포항 국가산단 스마트물류플랫폼(철강물류) 구축/운영 사업 참여	한국산업단지공단

(주)코마테크놀로지 반도체 소/부/장 스마트제조공정 고도화 MOU	-

엘에스티라유텍(주) 미국 조지아주 법인설립 추진 (현지법인 명 : THiRA Corporation)	-

2023.07	(주)현준에프에이 주식 및 경영권 양수 : 직교로봇(액추에이터) 제조	취득후 지분율 100%

2023.09	어텐션 메커니즘 기반의 미래 수요 예측 데이터 생성방법 및 장치 특허 취득	특허청

2023.10	생산관리시스템의 데이터 전처리 자동화 장치 및 방법 특허 취득	특허청

결측치 처리를 위한 장치 및 방법 특허 취득	특허청

2023.12	2023 벤처창업진흥 유공 포상 (중소벤처기업부 장관표창)	중소벤처기업부

2024.01	멀티웨이로보틱스 스마트팩토리 물류자동화(무인지게차)사업 협력 MOU 체결	-

2024.03	인터배터리 2024 참가, 배터리 제조공장 통합운영관제 솔루션 출품	-

2024.04	제조실행시스템(MES)상 인공지능 학습을 위한 데이터 증강방법 및 시스템 특허취득	특허청

2024.11	최대주주 변경 (변경후 최대주주 : 엘에스일렉트릭 주식회사)	변경 후 최대주주지분율 31.85%

2025.03	인터배터리2025 참여	-

사명변경(주식회사 티라유텍 → 엘에스티라유텍 주식회사)	-

제1회 직스캐드 경진대회 공동개최(직스테크놀로지)	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

날짜	주소	비 고

2016-03-24	서울특별시 강남구 도곡로8길 6, 1층, 2층	-

2017-09-26	서울특별시 강남구 학동로5길 7, 4층	사세확장에 따른 본점 이전

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021.03.30	정기주총	- 기타비상무이사 조재관	- 사내이사 이정철- 감 사 박종범	- 기타비상무이사 김성환

2022.03.29	정기주총	- 사내이사 강정수- 사외이사 권 송	- 사내이사 조원철- 사내이사 한종림- 사외이사 지용구	- 사내이사 이정철- 사외이사 김두헌

2023.03.30	정기주총	- 기타비상무이사 김성환	- 사내이사 김정하	- 기타비상무이사 조재관

2023.03.30	-	-	- 대표이사 김정하	-

2024.09.30	임시주총	- 기타비상무이사 양재훈- 기타비상무이사 최재영- 기타비상무이사 김순우- 기타비상무이사 하형철- 사외이사 황정현- 감사 노희택	-	- 사내이사 조원철- 사내이사 한종림- 기타비상무이사 황정현- 사외이사 권송- 감사 박종범

주1) 2021. 03. 30.자 정기주주총회를 통하여 조재관 기타비상무이사를 신규 선임 및 이정철 사내이사 외 1인을 재선임 하였으며, 동일 김성환 기타비상무이사가 임기만료로 인하여 퇴임하였습니다.주2) 2022. 03. 29.자 정기주주총회를 통하여 사내이사 강정수 외 1인을 신규 선임 및 사내이사 조원철 외 2인을 재선임 하였으며, 동일 김두헌 사외이사의 임기만료 및 이정철 사내이사의 사임으로 인하여 퇴임하였습니다.주3) 2023.03.30자 정기주주총회를 통하여 김성환 기타비상무이사를 신규 선임 및 김정하 사내 이사를 재선임 하였으며, 동일 이사회를 통하여 김정하 대표이사를 재선임하였습니다. 또한 동일 조재관 기타 비상무이사가 사임하였습니다.주4) 2024.09.30자 임시주주총회를 통하여 양재훈 기타비상무이사 외 5인을 신규선임하였으며, 동일 조원철 사내이사 외 4인이 사임하였습니다. 라. 최대주주의 변동

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주, %)

최대주주명	최대주주 변동일/지분변동일	소유주식수	지분율	비 고

김정하	2023.08.16	5,241,000	30.02	무상증자

엘에스일렉트릭(주)	2024.11.07	7,003,825	31.86	구주인수 및 유상증자(3자배정)

주) 보고서 작성기준일 현재 당사의 최대주주는 엘에스일렉트릭 주식회사입니다.2024.07.23자 최대주주의 변경을 수반하는 주식양수도계약 체결에 따른 거래종결 및 제 3자배정 유상증자의 납입으로 인하여 2024.11.07자로 최대주주가 변경되었으며, 자세한 사항은 최대주주 변경을 수반하는 주식양수도 계약체결 공시 , 주요사항보고서(유상증자 결정) 공시, 최대주주 변경 공시 를 참조하여 주시기 바랍니다. 마. 상호의 변경

변경일	상호 변동내역	비 고

변경 전	변경 후

2016-03-23	(주)유테크솔루션	(주)티라유텍	-

2018-07-13	(주)티라유텍	(주)티라유텍(THiRA-UTECH CO., LTD.)	-

2025-03-20	(주)티라유텍(THiRA-UTECH CO., LTD.)	엘에스티라유텍(주)(LS THiRA-UTECH CO., LTD.)	-

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

[주요종속회사_주식회사 티라로보틱스] 가. 회사의 주요 연혁

일자	내용	비 고

2022.01	로봇사업부문 물적분할, ㈜티라로보틱스 신규설립	-

2022.06	PROMAT (국제물류산업대전) 전시회 참가	-

2022.07	삼진GS WRS(Warehouse kitting Robot Solution) 개발을 위한 TFT 발대식	-

2022.08	싱가포르 AI Botics 참가	-

2022.08	Pre Series_1Round 제 3자배정 유상증자 (약 30억)	-

2022.09	Pre Series_2Round 주주배정 후 실권주 공모 및 제 3자배정 유상증자(약 25억)	-

2022.12	2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상 (주최 : 로봇신문)	-

2023.03	Smart Factory / Automation World 전시회 참가	-

2023.03	미국 (시카고) PROMAT 전시회 참가	-

2023.05	미국 (디트로이트) AUTOMATE 전시회 참가	-

2023.06	독일 (뮌헨) AUTOMATICA 전시회 (KOTRA 한국관) 참가	-

2023.07	로봇 운용 전용SW THiRA Scenario (Mission Editor) 출시	-

2023.10	붐업코리아 수출상담회 AMR 수출 및 미국 DISHER社 MOU체결	KOTRA

2023.10	물류로봇용 충전시스템, 피벗축 이동장치와 이것이 구비된 육륜지지차량 특허 취득	특허청

2023.12	Series A 제 3자배정 유상증자(약 120억)	-

2024.01	충전 안정성이 향상된 물류로봇용 충전시스템 특허 취득	특허청

2024.03	미국 (애틀랜타) MODEX 2024 전시회 참가, 신제품 L300WG 출시	-

2024.05	미국 (시카고) AUTOMATE 2024 전시회 참가	-

2024.06	일본 FOOMA JAPAN 2024 전시회 참가	-

2024.09	일본 간사이 그랜드 페어 전시회 참가

2024.09	물류 시스템의 사용자 식별 시스템 및 방법 특허취득	특허청

2025.02	NICE 기술평가에서 'TI-1'등급 획득	-

2025.03	미국 (시카고) 2025 PROMAT 전시회 참가	-

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

일자	주소	비 고

2022-01-01	경기도 성남시 중원구 둔촌대로388, 304호 (상대원동, 크란츠테크노)	-

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2022-01-03 주)	분할보고총회및 창립총회	- 사내이사 김정하- 사내이사 김동경- 사외이사 양동문- 감사 심은주	-	해당사항 없음

2022-01-03	이사회	- 공동대표이사 김정하- 공동대표이사 김동경	-	해당사항 없음

2023-05-17	임시주주총회	- 사외이사 박진우- 기타비상무이사 현윤경	-	해당사항 없음

2024-01-25	임시주주총회	- 기타비상무이사 오탁근	-	해당사항 없음

2025-03-17	정기주주총회	-	- 사내이사 김정하- 사내이사 김동경- 사외이사 양동문- 감사 심은주	해당사항 없음

2025-03-17	이사회	-	- 공동대표이사 김정하- 공동대표이사 김동경	해당사항 없음

주) 분할계획서 상 물적분할 일정표요약

구 분	일 자

이사회결의일	2021년 11월 15일

주요사항보고서 제출일	2021년 11월 15일

분할 주주총회를 위한 주주확정기준일	2021년 12월 01일

분할계획서 승인을 위한 주주총회일	2021년 12월 28일

분할기일	2022년 01월 01일

분할보고총회일 및 창립총회일 *	2022년 01월 03일

분할등기예정일	2022년 01월 04일

* 상기 내용 중 분할보고총회 및 창립총회는 이사회 결의 및 공고로 갈음하였습니다.

라. 최대주주의 변동 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.마. 상호의 변경 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

[주요종속회사_주식회사 티라아트로보]가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

일자	주소	비 고

2023-07-11	인천광역시 서구 가좌로95번길 18(가좌동)	지분 및 경영권 취득

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2023-03-31	정기주총	-	- 사내이사 안재현	-

2023-08-11	임시주총(주1)	- 사내이사 염상덕- 사내이사 김정하- 사내이사 조원철- 감 사 심은주	-	- 사내이사 정석현- 감사 이명수

2023-08-11	이사회	- 각자대표이사 염상덕	-	-

2023-10-30	임시주총(주2)	- 사내이사 이명수	-	- 사내이사 겸 대표이사 안재현

2025-02-17	임시주총(주3)	- 사내이사 김병균- 기타비상무이사 이유미- 기타비상무이사 선규근- 기타비상무이사 김현우- 감사 노희택	-	- 사내이사 염상덕- 사내이사 조원철- 감사 심은주

2025-02-17	이사회	- 대표이사 김병균	- 대표이사 염상덕

주1) 연결회사는 2023년 7월 11일부로 (주)티라아트로보(구. 현준에프에이)의 지분 100% 및 경영권을 양수하였습니다. 이에 따라 (주)티라아트로보(구. 현준에프에이)의 임시주주총회를 통하여 당사의 김정하 대표이사와 조원철 사내이사를 (주)티라아트로보(구. 현준에프에이)의 이사회 구성원으로 선임하였으며, 임원의 겸직에 관한 승인은 (주)티라유텍의 2023년 8월 11일자 이사회에서 승인되었습니다. 또한 동일 정석현사내이사와 이명수 감사가 사임하였습니다.주2) 2023년 10월 30일자 임시주주총회를 통하여 이명수 사내이사를 선임하였으며, 동일 안재현 사내이사 겸 대표이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.주3) 2025년 02월 17일 임시주주총회를 통하여 김병균 사내이사외 4인이 신규선임되었으며, 염상덕 사내이사 겸 대표이사 외 2인이 사임하였습니다. 또한 동일 이사회를 통하여 김병균 사내이사가 대표이사로 선임되었습니다. 다. 최대주주의 변동 (1) 최대주주 변동 이력

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주, %)

최대주주명	최대주주 변동일/지분변동일	소유주식수	지분율	비 고

엘에스티라유텍(주)	2023.07.11	15,000	100	지분 양수

(2) 최대주주 변동 상세

동사의 주주인 안재현 외 7인은 2023년 05월 12일 보유주식 및 경영권 양수도 계약을 체결하였고 2023년 07월 11일 최종 잔금지급이 완료되어 최대주주가 변경되었으며 보고서 제출일 현재 그 내용은 아래와 같습니다. 본 건 관련한 세부사항은 기 공시한 주요사항보고서(타법인 출자증권 및 주식 양수결정) 을 참조하여 주시기 바랍니다.

구분	내용

지분양도 및 최대주주 변경일	2023년 07월 11일

계약당사자	양도인	안재현 외 7인

양수인	주식회사 티라유텍

양도대상	㈜현준에프에이 기명식 보통주 15,000주

변경 전 최대주주 등	안재현 외 특수관계자 4인

변경 후 최대주주	주식회사 티라유텍

변경 후 최대주주의 소유주식수 현황은 아래의 표와 같습니다.

(단위 : 주)

최대주주	양수일 (’23.07.11)	현재 (’25.03.31)	비고

양수주식수	지분율	소유주식수	지분율

㈜티라유텍	15,000	100%	25,576	100%	주주배정 유상증자 참여

주1) 연결회사는 최초 인수 이후 총 3회에 걸쳐 종속회사 ㈜티라아트로보의 주주배정 유상증자에 참여하였으며, 총 10,576주를 신규취득 하였습니다.

라. 상호의 변경

변경일	상호 변동내역	비 고

변경 전	변경 후

2023-08-11	주식회사 현준에프에이	주식회사 현준에프에이(HYUN-JUN FA Co., Ltd)	-

2024-01-02	주식회사 현준에프에이(HYUN-JUN FA Co., Ltd)	주식회사 티라아트로보(THiRA-ARTROBO Co.,Ltd)	-

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	내용	비 고

2021.01	SANKYO SERVOMOTER 판매 대리점 계약	-

2021.01	국제모션컨트롤 산업전 참가(coex)	2016~2022

2023.05	최대주주 변경 및 경영권 양수도계약 체결	-

2023.07	최대주주 변경관련 지분양도(안재현 외 7인 → 티라유텍)	-

2023.07	티라유텍_현준에프에이 ↔ 대만 TOYO MOU체결	-

2023.08	안재현 각자 대표이사, 염상덕 각자 대표이사 취임	-

주주배정 유상증자 (증자수량 : 기명식 보통주 3,846주)	-

2023.10	SEDEX 2023 반도체대전 참가(coex)	-

안재현 각자대표이사 사임	-

2024.01	상호변경 (㈜티라아트로보)	-

2025.02	대표이사 변경(염상덕 → 김병균)	-