eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
LS티라유텍 사업보고서 (2022.12)
사 업 보 고 서

(제 17 기)

사업연도 2022.01.01 부터
2022.12.31 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023 년 03 월 22 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 티라유텍
대 표 이 사 : 김 정 하
본 점 소 재 지 : 서울특별시 강남구 학동로5길 7, CK빌딩 4층
(전 화) 02-3461-6531
(홈페이지)http://thirautech.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 전 무 (성 명) 강 정 수
(전 화) 02-3461-6531
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	17기(2022년말)	16기(2021년말)	15기(2020년말)

보통주	발행주식총수	5,491,250	5,466,250	5,433,750

액면금액	100	100	100

자본금	549,125,000	546,625,000	543,375,000

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	549,125,000	546,625,000	543,375,000

주) 당사는 2022년 7월 12일 직원의 주식매수선택권 행사(신주발행 방식)로 신주 25,000주를 발행하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2022.12.31 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	종류주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	100,000,000	25,000,000	100,000,000	종류주는 발행할 주식 총수의 1/4 한도 내 발행 가능

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	5,491,250	230,000	5,721,250	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	230,000	230,000	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	230,000	230,000	RCPS 전량 보통주 전환 주2)

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	5,491,250	-	5,491,250	-

Ⅴ. 자기주식수	32,275	-	32,275	직접취득 주3) 및 처분 주4)

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	5,458,975	-	5,458,975	-

주1) 당사 정관에 따라 회사의 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이며 이익배당, 잔여재산분배에 있어 보통주식에 대해 우선권이 있고 전환 및 상환에 관하여 특수한 정함이 있는 전환주식이자, 상환주식인 종류주식을 발행주식총수의 4분의 1이내에서 발행할 수 있습니다.주2) 당사가 발행한 상환전환우선주 총 230,000주(제1회 80,000주, 제2회 150,000주, 액면가 100원 기준)는 2019년 05월 02일 전량 보통주로 전환됨에 따라 보고서 작성 기준일 현재 잔여 종류주식은 없습니다.주3) 당사는 2019년 12월 5일 108,000주, 2020년 3월 25일 자기주식 250,000주에 대한 취득결정을 하였으며, 총 186,275주를 장내매수하였습니다.주4) 당사는 2022년 3월 21일 보유 자기주식 186,275주중 154,000주를 장외매도하였습니다. 자기주식 보유 잔여수량은 32,275주 입니다.주5) 당사는 2022년 7월 12일 직원의 주식매수선택권 행사(신주발행 방식)로 신주 25,000주를 발행하여 발행주식총수가 증가하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2022.12.31 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주	186,275	-	154,000	-	32,275	-

우선주	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주	186,275	-	154,000	-	32,275	-

우선주	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	186,275	-	154,000	-	32,275	-

우선주	-	-	-	-	-	-

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

(기준일 : 2022.12.31 ) (단위 : 주, %)

구 분	취득(처분)예상기간	예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일

시작일	종료일

직접 취득	2019.12.06	2020.03.05	108,000	108,000	100	2020.02.10

직접 취득	2020.03.26	2020.06.25	250,000	78,275	31.31	2020.06.30

직접 처분	2022.03.21	2022.03.21	154,000	154,000	100	2022.03.21

주1) 당사는 2020년 3월 26일 ~ 2020년 06월 25 까지 자기주식 250,000주의 장내매수를 계획했었으나, 장내 주가 변동으로 인하여 호가 내 거래가 체결되지 않아 예정수량 대비 31.31%인 78,275주를 취득하였습니다.주2) 당사는 2022년 3월 21일 보유 자기주식 186,275주중 154,000주를 장외매도하였습니다. 자기주식 보유 잔여수량은 32,275주 입니다. 라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

마. 종류주식(명칭) 발행현황보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2019.05.15	임시주주총회	전면 개정	- 상장을 위한 개정

2019.09.19	임시주주총회	제 8조 (주식의 종류)제 11조(명의개서대리인)	- 상장법인의 경우 전자등록이 의무화됨에 따라 전자등록 발행근거 신설- 주식 등의 전자등록에 따른 주식사무처리 변경내용 반영

2021.03.30	제15기 정기주주총회	제 2조 (목적) 제 10조 (신주의 배당 기산일)제 17조 (전환사채의 발행)제 49조 (이익배당)제 33조 (이사 및 감사의 선임)제 34조 (이사 및 감사의 임기)	- 업종 추가(교육지원서비스업)- 이익배당 기준일 정비 및 동등배당의 근거 명시- 전자투표 도입시 감사선임의 주주총회 결의요건 완화에 관한 내용 반영- 이사 임기변경

2023.03.30	제 17기 정기주주총회	제 2조 (목적) 제 8조 (주식의 종류 및 주식등의 전자등록)제 9조의 4 (상환에 관한 종류주식)제 9조의 5 (전환에 관한 종류주식)제 14조의 3 (주식의 소각) 신설제 15조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)제 17조 (전환사채의 발행)제 18조 (신주인수권부사채의 발행)제 18조의 2 (교환사채의 발행)제 19조 ~ 제 19조의 2 (사채발행에 관한 준용)제 21조 (소집권자)제 34조 (이사 및 감사의 임기)제 37조 (이사의 직무)제 43조의 2 (위원회)제 49조 (이익배당)	- 사업의 목적 추가 (가상화, 클라우드컴퓨팅, 신재생에너지 관련 사업 등)- 전자등록의무부담 완화- 발행한도 확장 (자본조달효율제고)- 발행한도 확장 (자본조달효율제고)- 주식 소각 근거 마련- 정관 문구 정비- 발행한도 확장 등 (자본조달효율제고)- 발행한도 확장 등 (자본조달효율제고)- 자본조달 수단 다양화- 전자등록의무부담 완화 등- 위임전결사항 보완- 이사 임기변경- 위임전결사항 보완- 준용조항 정비- 이익배당 기준시점 명확화

주) 본 사업보고서에 첨부된 정관의 최근 개정일은 2023년 3월 30일로, 제17기 정기주주총회 안건으로 상정된 정관 변경의 안건이 포함되었으며, 향후 정기주주총회에서 부결되거나 수정이 발생할 경우 정정보고서를 통해 그 내용을 반영할 예정입니다. 다만, 별도의 정정공시가 없는 경우에는 모든 안건이 원안대로 승인되었음을 주지하시기 바랍니다.
1. 사업의 개요

가. 지배회사 : 주식회사 티라유텍

부문	영업의 내용

IT서비스 및SW매출	다양한 산업의 고객사 비즈니스 프로세스를 최적으로 지원하는 IT 서비스로, 티라유텍이 소유하고 있는 Total Smart Factory solution(SCM , MES, Factory(물류/설비) Automation, Big Data , UX, Cloud Solution 등) 을 기반으로 다양한 산업의 고객사들을 대상으로 고객사의 요구사항에 맞는 Solution 을 납품(SW매출)하고, 고객사 특화 요구사항을 모델링 혹은 보완을 통해 고객사에 구현/적용(IT 서비스 매출) 서비스를 제공합니다. 또한, 구축된 Solution을 고객사의 프로세스/Rule/현장 등의 변화에 대응하여 지속적인 개선, 효율화 활동을 통해 안정적으로, 효율적으로 운영(IT 서비스 매출) 하는 서비스를 제공하고 있습니다.

상품매출	CAD/CAM (Computer Aided Design, Computer Aided Manufacturing) S/W는 제품개발을 위한 모델링 기능과 제조설비를 위한 가공 자동화 툴로서Smart Factory 산업의 기반S/W 역할을 담당합니다.

당사의 주요 사업부문은 S/F(Smart Factory) 부문, SCM(Supply Chain Management) 부문, DX부문 으로 구분되며 각 사업부문별 주요 역할은 아래와 같습니다. ■ 스마트팩토리 부문 : 고객의 생산효율성 극대화를 위하여 스마트공장의 생산관리 시스템을 구축, 운영 , 유지관리, 고도화를 담당합니다. 특히 광범위한 MES분야중 통합관제 솔루션과 물류자동화, 설비자동화에 강점이 있습니다. 생산공정마다 수집되는 생산데이터들을 분석하여 생산라인의 이상을 조기감지하고 최적화 할 수 있도록 합니다.

■ SCM부문 : 고객이 생산에 앞서 수요기반의 생산량 예측과 최적의 생산계획수립솔루션을 통한 생산가시성의 확보 및 최적화된 공급망의 운영으로 전략적인 공급계획을 수립할 수 있도록 합니다.

■ DX부문 : 생산공장 및 산업단지 등 지역마다 개별적으로 구축되어있는 시스템을 클라우드로 전환 / 구축하여 고객의 ROI를 극대화 할 수 있도록 합니다.

나. 연결대상 주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스

부문	영업의 내용

H/W매출	AMR등 자율주행물류로봇 과 다양한 기구물(Feeder)을 제작 및 납품 요청된 제품을 제작하고, 제작된 제품과 모회사 티라유텍 소유의 Factory(설비/물류) Automation solution과의 결합을 통해 고객사가 원하는 공장 이나 물류 창고에 안정적으로 운영될수 있도록 설치 합니다.

㈜티라로보틱스는 ㈜티라유텍의 자회사로서 2022년 1월 1일을 분할기일로, 2022년 1월 4일 설립되었으며 티라봇 시리즈(T-1000, T-600, T-300, 로보L 등)를 자체 설계, 생산을 통하여 고객의 환경에 최적화한 제품을 공급하고 있습니다. 동사는 물류로봇(운반장비)를 개발, 설계, 생산하는 회사로서 자율주행 알고리즘을 이용하여 로봇이 외부의 도움 없이 목적지를 찾아갈 수 있는 기술을 보유한 자율주행로봇 솔루션 전문기업 입니다. 공장, 물류창고 등 산업에 최적화된 자율주행로봇과 운영시스템을 함께 공급하여 통합 솔루션(로봇+애플리케이션 소프트웨어 시스템)을 제공합니다.

특히 AWG시스템(바닥단차 극복주행, 거친노면 주행)과 ADM시스템(로봇의 정지정밀도, Wheel떨림 최소화)기능으로 고르지 못한 바닥 상태, 수분이나 유분기 있는 미끄러운 바닥에서도 안정적인 주행이 가능하도록 설계, 제작 되었습니다. 전 세계적으로 물류 이동이 활발해 지면서 공장,물류 자동화에 대한 수요가 증가하였고, 스마트팩토리 구축을 통해 전 공정을 자동화할 수 있는 물류로봇의 필요성이 증가하고 있는 추세로 기업들의 로봇 도입에 대한 투자가 지속적으로 확대될 전망입니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품등의 현황 [지배회사 : 주식회사 티라유텍]

(단위 : 백만원, %)

사업부문	주요사업	2022년(17기)	2021년(16기)

매출액	비율	매출액	비율

(주)티라유텍	IT서비스 및SW매출	S/F(SmartFactory)	MES, 자동화 솔루션 판매 및 설치, 시스템 구축	18,053	51.1%	20,655	52.5%

SCM	SCM 솔루션 컨설팅, 판매 및 설치	5,484	15.5%	9,423	24.0%

기타	중소기업용 제조운영을 위한 클라우드 서비스용 솔루션 판매 및 설치, 클라우드 전환 자문 外	4,377	12.4%	1,907	4.8%

상품매출	CAD/CAM SW총판 및 직판 外	6,882	19.5%	6,703	17.0%

제품매출	AMR 등 Robot (HW)	-	-	572	1.5%

기타매출	임대매출 등	502	1.4%	67	0.2%

계	35,298	100.00%	39,327	100.00%

주1) 상기 2022년도 매출액 정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 감사 후 별도 재무제표 기준 입니다.주2) 당사는 2022년 1월 1일을 분할기일로 로봇사업부문을 물적분할하여 (주)티라로보틱스를 설립하였습니다.주3) 상기 2022년도 매출액 정보는 외부감사인의 감사종료후 작성된 감사보고서를 기준으로 작성하였으며, 주주총회의 승인과정에 따라 변경될 수 있습니다. [연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]

(단위 : 백만원)

사업부문	품 목	제품설명	2022년 (제 1기)	비율

(주)티라로보틱스	제품매출	자율주행형 이송로봇 판매 및 설치	803	94%

상품매출	AGV 로봇 내부자재 판매	51	6%

계	854	100%

주1) (주)티라로보틱스는 2022년도 1월 1일을 분할기일로 물적분할된 신설법인으로 2021년 별도 실적이 없어 기재하지 아니하였습니다.주2) 상기 2022년도 매출액 정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 감사후 별도 재무제표 기준 입니다. 나. 주요 제품 등의 가격변동 추이

[지배회사 : 주식회사 티라유텍]

연결실체의 주력 제품인 MES과 SCM은 관련 프로젝트에 포함되는 주문제작(Customizing) 범위 등에 따라 가격이 달라져 단위당 가격변동추이를 비교하기는 어렵습니다. 다만, 연결실체의 프로젝트의 가격은 라이선스비 + 용역비(인건비, 제경비, 이윤) 등으로 구성되고, 유지보수의 가격은 용역비로 구성되는 점에서 용역비의 변동이 주요 제품의 가격변동에 큰 영향을 미친다는 것을 알 수 있습니다. 용역비는 한국소프트웨어산업협회에서 발간하는 SW사업 대가산정 가이드에 따라 직접인건비 + 제경비 + 이윤으로 구성되며, 이 중 인건비에 대해서는 같은 기관에서 공표하는 소프트웨어 기술자 평균임금을 기준으로 볼 때 매 년 2∼4% 인상되고 있습니다. [연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스] 동사 주력 제품인 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시장은 아직 초기 단계의 시장으로, 아직 제품의 가격이 일반적으로 형성되지 않은 상태입니다. 이러한 초기 단계 시장에 대응하기 위하여 현재까지 가장 많이 요구하는 사양의 제품을 정하여 “표준 제품”의 라인업을 기준으로 가격을 형성하고 있으며, 당사 제품의 가격은 제품의 원재료 + 라이선스비 + 용역비(인건비, 제경비, 이윤) 등으로 구성되고, 제품의 가격은 원재료와 인건비가 가장 큰 영향을 미치고 있습니다. 현재 원재료 가격 및 인건비 상승을 기준으로 볼 때 매년 3~5% 이내에서 제품가격이 인상 될것으로 예상 됩니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 매입현황 [지배회사 : 주식회사 티라유텍]

(단위 : 백만원)

매입유형	품 목	2022년도(제17기)	2021년도 (제16기)	2020년도 (제15기)

외주비	S/F	5,542	9,649	7,523

SCM	469	2,155	144

기타	1,195	1,969	321

외주비합계	7,205	13,773	7,988

원재료	Robot	-	190	87

상품	CAD/CAM	6,265	6,070	4,797

총 합 계	13,471	20,033	12,872

주1) 상기 실적은 별도 재무제표 기준입니다.주2) 상기 2022년도 매입현황에 관한 정보는 외부감사인의 감사종료후 작성된 감사보고서를 기준으로 작성하였으며, 주주총회의 승인과정에 따라 변경될 수 있습니다. [연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]

(단위 : 백만원)

매입유형	품 목	2022년도(제1기)	2021년도	2020년도

원재료	AMR	1,175	-	-

상품	AGV	25	-	-

기타	기타	-	-	-

총 합 계	1,200	-	-

주1) 상기 실적은 연결대상 종속회사의 별도 재무제표 기준입니다.주2) (주)티라로보틱스는 2022년 1월 4일 설립된 물적분할된 자회사로 직전사업연도에 발생한 사항이 없습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동추이 [지배회사 : 주식회사 티라유텍] 소프트웨어의 개발 및 기술용역 서비스에 투입되는 기술인력의 인건비는 고객의 요구수준에 따라 상이하므로 정량적인 비교가 어렵습니다. 또한 고객의 요청에 의해 일부 서버 및 각종 소프트웨어 등을 용역 서비스 제공에 포함하여 판매하고 있으나 해당 품목은 고객사의 요청에 따라 매번 사양이 다르므로, 기간에 따른 개별 원재료의 가격 변동 추이 계산 및 단순 비교는 어려운 상황입니다.

[연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스] 현재 공급망 불균형 등 국제적인 환경으로 인하여 일부 원자재의 일시적 상승이 발생하고 있으나, 상승이 예상되는 원재료에 대한 선구매 발주를 진행하고 있습니다.

다. 생산설비의 현황 등 [지배회사 : 주식회사 티라유텍] 당사가 영위하는 사업은 스마트공장 구축 및 운영을 위한 정보산업 이라고 볼 수 있으며, 제조업에 IT 기술을 접목하여 지능화 공장을 구현하도록 합니다. 이는 생산설비를 통한 생산이 아닌 고객의 요구사항에 따라 구축범위가 다양하며 컨설팅, 시스템 분석 및 설계, 시스템 통합 및 구축, 운영 및 사후관리 등 업무프로세스가 이루어지므로 유관 SW기업이나 컨설팅회사, HW제조사 등과 협력하여 프로젝트를 수행하는 것이 일반적입니다. 따라서 프로젝트별로 구축과정, 범위 등이 상이하기 때문에 사업의 특성상 생산능력 및 생산실적에 대한 산정이 어렵습니다. [연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스] 동사는 자율주행 물류로봇(AMR)의 연구/제작을 위하여 사무실, 연구실 및 공장을 임차하고 있습니다.

(단위 : 백만원)

구분	소유형태	소재지	장부가액(보증금)	비고

사무실, 연구실 및 공장	임차	경기도 성남시 중원구	150	-

라. 설비의 신설, 매입계획 등

보고서 작성기준일 현재 진행중인 대규모 투자계획은 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

[지배회사 : 주식회사 티라유텍]

가. 경영상의 주요계약(단위 : 천원)

계약 상대방	계약유형	계약 목적 및 내용	계약기간	계약금액

과천지산옥타피에프브이 주식회사	유형자산 양수	생산시설 확보를 위한 건물 매입	2020.08.26 ~ 2022.11.30	5,915,000

주1) 보고서 작성기준일 이후 당사는 상기 취득하기로 결정하였던 유형자산(과천지식산업센터 디테크타워 과천 B-1407호, B-1408호)의 분양권을 재무구조 개선 및 현금유동성 확보 목적으로 2023년 1월 12일 이사회의 결의를 통하여 매각하기로 결정하였습니다. 본 건은 과천지식정보타운 지식기반산업용지내 산업시설 공급계약건의 전매거래로서 해당 부동산의 소유권 이전등기가 경료되기 전 분양권을 양도하는 부동산 전매거래가 허용된 건으로, 자세한 사항은 2023년 1월 12일 공시한 주요사항보고서(유형자산 양도결정) 및 주요사항보고서(유형자산 양수결정) 정정공시 본문을 참고하여 주시기 바랍니다.주2) 상기 건은 보고서 제출기준일 현재 분양권 인수 희망자로 분양권의 이전이 종결되었습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

Ⅱ-6. 사업의내용_연구개발활동_연구개발조직 조직도.jpg Ⅱ-6. 사업의내용_연구개발활동_연구개발조직 조직도

공급망관리(SCM)부터 생산관리(MES), 제조 빅데이터 분석 등 관련 기술력 확보를 위하여 정부 주도의 국책연구과제와 선제적 투자를 통한 회사차원의 연구개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

연구 개발 조직은 신기술을 연구하는 R 팀과 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 임원급 연구소장을 중심으로 독립적인 연구개발 활동을 실시하고 있습니다. 또한, 연구개발 활동을 통해 확보한 기술은 사업화로 연계하여 스마트팩토리 관련 선도적인 IT 서비스 제공을 위해 노력하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구 분	주요 업무

R	- 신기술 연구 및 개발 지원
- 기술분야 특허 등 지적재산권 관리
- 제품 디자인 및 패키지 디자인

㈜티라유텍
기업부설연구소 I	- 휴리스틱 기반 고성능 처리 엔진 기술 개발
- 제조 공정에 대한 생산 계획 및 다양한 제약 조건에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 제지 폭 조합, 필름 커팅 등 특이 공정에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 물류 수/배송 및 배차 관련 최적화 알고리즘 연구

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 17기	제 16기	제15기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	346	1,151	503

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	1,053	2,297	1,932

(정부보조금)	(387)	(463)	(428)

연구개발비 총계(=A+B)	1,399	3,448	2,435

매출액	35,298	39,327	34,623

연구개발비 총계 / 매출액 비율	3.96%	8.77%	7.03%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 정부보조금 차감 전 금액기준으로 산출하였으며, 상기 실적은 별도 재무제표 기준입니다.주2) 상기 표의 수치는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 감사 후 별도 재무제표 기준으로 작성되었으며, 향후 주주총회의 승인과정에 따라 변경될 수 있습니다.(3) 연구개발실적

순번	연구과제	개발년도	연구기관	연구결과 및 기대효과

1	현장수요형 스마트공장 기술개발(클라우드기반 데이터플랫폼)	2021	성균관대학교 산학협력단	[연구결과]- 소재/부품 산업을 위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼 기술개발 [기대효과]- 낮은 정보화수준 및 관리인력이 부족한 중소 제조기업의 생산 현장 으로의 적용- 설비의 유휴시간 감소로 설비가동률 상승 도모

[주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스] 가. 경영상의 주요계약

[연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]

계약상대방	계약유형	계약목적 및 내용	계약기간	비 고

(주)테크플로어	대리점계약	제품 판매 대리점 계약	2022.04.01~2023.03.31	해외 AMR 취급 국내업체와의대리점계약 체결 등

(주)바심	2022.08.08~2023.08.07

(주)브릴스	2022.08.16~2024.02.15

(주)쿳션	2022.09.13~2023.09.12

(주)클로봇	2022.10.10~2023.10.09

빅웨이브로보틱스(주)	2022.10.31~2023.10.30

성준전기(주)	2022.12.28~2023.12.27

주) 대리점계약에 관한 세부사항은 영업상 기밀로 별도로 기재하지 않습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

당사는 자율주행물류로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)의 설계 및 제작, 생산까지 100%의 자체 기술을 확보 하고 있습니다.

용도별 로봇 라인업 작업 환경에 최적화된 로봇을 공급하고, 또한 로봇 운영시템을 함께 공급하기 위하여 기업부설연구소내 기구/기계, 회로/전장, Robot SW팀을 배치하여 연구개발에 노력하고 있으며, 차별회된 기술/기능을 보유하기 위하여 끊임없이 연구개발에 투자를 하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구분	주요 업무

기구/계계	AMR 사용 목적 및 환경에 맞춘 제품생산이 가능하도록 설계, 개발
AWG system, ADM system 등 개발

회로/전장	AMR 로봇에 적용되는 각종 제어보드, 부품간 인터페이스,
부품간 연결을 위한 하네스 설계 등 개발

Robot SW	작업 현장에 맞춘 다양한 로봇 제어 시스템 개발
Hybrid-SLAM을 위한 Ai알고리즘 등 개발

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 1기	-

자산처리	개발비(무형자산)(A)	1,037	-

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	318	-

(정부보조금)	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	1,355	-

매출액	854	-

연구개발비 총계 / 매출액 비율	158%	-

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 감사 후 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.
1. 요약재무정보

※ 하기 제 18기 재무제표는 주주총회 승인 전 재무제표이며, 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인관련 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정 입니다. 가. 요약 연결재무정보

(단위 : 원)

과 목	제 17기	제16기	제15기

2022년 12월말	2021년 12월말	2020년 12월말

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

자산

유동자산	14,543,946,126	9,952,489,063	14,579,150,257

비유동자산	21,255,641,157	20,871,827,165	18,550,418,207

자산총계	35,799,587,283	30,824,316,228	33,129,568,464

부채

유동부채	11,640,553,081	7,384,541,069	5,086,769,524

비유동부채	6,319,261,508	4,044,357,072	2,002,750,025

부채총계	17,959,814,589	11,428,898,141	7,089,519,549

자본

자본금	549,125,000	546,625,000	543,375,000

자본총계	17,839,772,694	19,395,418,087	26,040,048,915

부채와 자본총계	35,799,587,283	30,824,316,228	33,129,568,464

종속·관계·공동기업투자주식의 평가방법	원가법	지분법	지분법

과목	제17기	제16기	제15기

(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)

매출액	35,942,703,346	39,326,882,182	34,623,053,432

영업이익	(4,267,879,043)	(7,892,968,263)	(1,330,949,768)

당기순이익	(4,672,473,566)	(8,698,553,143)	(1,082,088,870)

기타포괄손익	165,155,920	1,852,414,598	(14,292,541)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목:

공정가치측정 금융자산관련손익	(515,967,601)	1,736,488,400	-

확정급여제도의 재측정요소	112,285,426	(14,292,541)

후속적으로 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목:

지분법자본변동	2,728,914	3,640,772	-

총포괄손익	(4,507,317,646)	(6,846,138,545)	(1,096,381,411)

기본주당순손익	(829)	(1,653)	(206)

희석주당순손익	(829)	(1,653)	(206)

계열회사 수	2	2	2

※ ( )안은 부의 수치임※ 연결에 포함된 회사 수는 당사(연결 지배회사 본인) 포함된 숫자입니다. 나. 요약 별도재무정보

(단위 : 원)

과 목	제 17기	제16기	제15기

2022년 12월말	2021년 12월말	2020년 12월말

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

자산

유동자산	9,208,387,405	9,952,489,063	14,579,150,257

비유동자산	22,590,946,771	20,871,827,165	18,550,418,207

자산총계	31,799,334,176	30,824,316,228	33,129,568,464

부채

유동부채	9,903,882,335	7,384,541,069	5,086,769,524

비유동부채	3,137,927,731	4,044,357,072	2,002,750,025

부채총계	13,041,810,066	11,428,898,141	7,089,519,549

자본

자본금	549,125,000	546,625,000	543,375,000

자본총계	18,757,524,110	19,395,418,087	26,040,048,915

부채와 자본총계	31,799,334,176	30,824,316,228	33,129,568,464

종속·관계·공동기업투자주식의 평가방법	지분법	지분법	지분법

과목	제17기	제16기	제15기

(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)

매출액	35,298,403,346	39,326,882,182	34,623,053,432

영업이익	(2,123,521,400)	(7,892,968,263)	(1,330,949,768)

당기순이익	(2,934,132,382)	(8,698,553,143)	(1,082,088,870)

기타포괄손익	163,316,559	1,852,414,598	(14,292,541)

후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목:

공정가치측정 금융자산관련손익	(515,967,601)	1,736,488,400	-

확정급여제도의 재측정요소	676,555,246	112,285,426	(14,292,541)

후속적으로 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목:

지분법자본변동	2,728,914	3,640,772	-

총포괄손익	(2,770,815,823)	(6,846,138,545)	(1,096,381,411)

기본주당순손익	(542)	(1,653)	(206)

희석주당순손익	(542)	(1,653)	(206)

계열회사 수	2	2	2

※ ( )안은 부의 수치임