LS티라유텍 반기보고서 (2023.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[지배회사 : 주식회사 티라유텍]

가. 경영상의 주요 계약(1) 과천지식정보타운 분양권 전매거래 1) 분양권 전매거래에 관한 사항

(단위 : 천원)

계약 상대방	계약유형	계약 목적 및 내용	계약목적물	계약금액

주식회사 스위트제이	부동산 전매거래(분양권 매각)	재무구조 개선 및 현금유동성 확보분양권 처분이익(권리금) 발생	디테크타워 과천B-1407호	3,122,000

(주)스위트케이	부동산 전매거래(분양권 매각)	재무구조 개선 및 현금유동성 확보분양권 처분이익(권리금) 발생	디테크타워 과천B-1408호	3,033,000

계	6,155,000

주) 과거 취득하기로 결정하였던 유형자산(과천지식산업센터 디테크타워 과천 B-1407호, B-1408호)의 분양권을 재무구조 개선 및 현금유동성 확보 목적으로 2023년 1월 12일 이사회의 결의를 통하여 매각하였습니다. 본 건은 과천지식정보타운 지식기반산업용지내 산업시설 공급계약건의 전매거래로서 해당 부동산의 소유권 이전등기가 경료되기 전 분양권을 양도하는 부동산 전매거래가 허용된 건으로, 자세한 사항은 2023년 1월 12일 공시한 주요사항보고서(유형자산 양도결정) 및 주요사항보고서(유형자산 양수결정) 정정공시 본문을 참고하여 주시기 바랍니다. 2) 분양권 전매거래 경과

(단위 : 천원)

구 분	계약상대방	일 자

이사회결의일, 계약체결일 (최초 분양권 취득)	과천지산옥타PFV 주식회사	2020년 08월 26일

이사회결의일, 계약체결일 (분양권 매각) 주)	주식회사 스위트제이(주)스위트케이	2023년 01월 12일

대금지급일	계약금 : 591,500

권리금 : 240,000

분양권 매각 완료일

주) 최초 과천지산옥타PFV와의 분양계약체결시 중도금은 금융기관의 중도금대출을 실행(중도금(VAT별도) : 1407호(1,200,800,000원) / 1408호(1,165,200,000원)하여 납부하였으며, 본 분양권 매매계약서상 양수인이 해당 중도금 대출을 변제하였습니다. 또한, 과천지산옥타PFV로의 잔금납부(잔금 (VAT별도) : 1407호(1,501,000,000원) / 1408호(1,456,500,000원))의무를 계약상대방으로 이전 하였습니다.

보고서 제출기준일 현재 상기 분양권 전매거래는 종결되었습니다.(2) 주식회사 나무아이앤씨 지분취득 1) 주식회사 나무아이앤씨의 지분 취득에 관한 사항연결실체는 보고대상 기간중인 2023년 04월 25일 주식회사 나무아이앤씨의 제 3자배정 유상증자에 참여하였습니다. 취득 주식의 종류와 수는 기명식 보통주 1,000,000주 이며 지분율은 20% 입니다. 2) 주식회사 나무아이앤씨의 제 3자배정 유상증자 참여에 관한 세부사항발행회사 주식회사 나무아이앤씨는 산업용IoT 솔루션을 보유하고 있는 비상장 기업입니다. 연결실체의 스마트팩토리 솔루션 사업과의 높은 시너지를 낼 수 있을 것으로 전망하여 전략적 투자자로서 유상증자에 참여하였습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	내용

발행회사	주식회사 나무아이앤씨

발행 주식의 종류와 수	기명식 보통주, 1,000,000주

액면가	500원

납입금액 / 1주당 발행가액	500,000,000원 / 500원

증자형태	제 3자배정 유상증자 (인수자 : (주)티라유텍)

납입기일	2023년 04월 25일

(3) 주식회사 현준에프에이 지분 및 경영권 양수 1) 주식회사 현준에프에이의 지분 및 경영권 양수에 관한 사항연결실체는 보고대상 기간중인 2023년 05월 12일 주식회사 현준에프에이의 지분 및 경영권 양수 결정을 하였습니다. (주)현준에프에이의 주주 안재현 외 7인으로부터 기 발행주식 총 수인 기명식 보통주 15,000주를 전량 양수하여 보고서 제출기준일 현재 당사의 지분율은 100% 입니다. 2) 주식회사 현준에프에이의 구주 인수에 관한 세부사항발행회사 주식회사 현준에프에이는 직교로봇 제조, 서보모터, 증폭기, 감속기 등 FA(Factory Automation) 핵심 부품을 취급하는 비상장 기업입니다. 연결실체의 스마트팩토리 솔루션 사업과 더불어 하드웨어 영역까지 스마트팩토리 밸류체인의 완성도를 높여나가기 위한 목적으로 지분 및 경영권을 취득하였습니다. 본 건과 관련한 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	내용	비고

인수금액	7,035,000,000원	-

인수방식	(주)현준에프에이 기 발행주식 총수 100% 인수	구주 취득

인수주식의 종류와 수	기명식 보통주 15,000주	-

대금지급조건	- 계약금 (2023.05.12) : 3,000,000,000원- 잔금 (2023.07.10) : 4,035,000,000원	-

양수대상자	[발행회사의 최대주주 등, 임직원]- 안재현 외 4인 : 12,750주- 임직원 3인 보유주식 : 2,250주	-

외부평가기관의 평가의견	실제 양수도 예정가액은 7,035백만원으로, 평가기준일 현재 현금흐름할인법으로 평가한 상기 평가금액 범위를 고려할 때, 중요성의 관점에서 부적정하다고 판단할 만한 근거가 발견되지 아니함	-

보고대상기간 종료후 2023년 07월 10일 최종 잔금 40.35억원을 납부 완료하였으며, 그 익일인 2023년 07월 11일 주식양수도 및 명의개서까지 종료함으로써 모든 절차는 완료되었습니다.기타 자세한 사항은 본 건 관련 주요사항보고서(타법인 주식 및 출자증권 양수결정) 를 참고하여 주시기 바랍니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

Ⅱ-6. 사업의내용_연구개발활동_연구개발조직 조직도.jpg Ⅱ-6. 사업의내용_연구개발활동_연구개발조직 조직도

공급망관리(SCM)부터 생산관리(MES), 제조 빅데이터 분석 등 관련 기술력 확보를 위하여 정부 주도의 국책연구과제와 선제적 투자를 통한 회사차원의 연구개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

연구 개발 조직은 신기술을 연구하는 R 팀과 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 임원급 연구소장을 중심으로 독립적인 연구개발 활동을 실시하고 있습니다. 또한, 연구개발 활동을 통해 확보한 기술은 사업화하여 스마트팩토리 관련 선도적인 IT 서비스 제공을 위해 노력하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구 분	주요 업무

R	- 신기술 연구 및 개발 지원
- 기술분야 특허 등 지적재산권 관리
- 제품 디자인 및 패키지 디자인

㈜티라유텍
기업부설연구소 I	- 휴리스틱 기반 고성능 처리 엔진 기술 개발
- 제조 공정에 대한 생산 계획 및 다양한 제약 조건에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 제지 폭 조합, 필름 커팅 등 특이 공정에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 물류 수/배송 및 배차 관련 최적화 알고리즘 연구

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 18기 반기	제 17기	제 16기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	232	346	1,151

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	444	1,053	2,297

(정부보조금)	(53)	(387)	(463)

연구개발비 총계(=A+B)	676	1,399	3,448

매출액	20,317	35,298	39,327

연구개발비 총계 / 매출액 비율	3.33%	3.96%	8.77%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 정부보조금 차감 전 금액기준으로 산출하였으며, 상기 실적은 K-IFRS별도 재무제표 기준입니다.(3) 연구개발실적

순번	연구과제	개발기간	전문기관(위탁연구기관)	연구결과 및 기대효과	비 고

1	AI, 빅데이터 기술활용 태양광모듈 제조공정 혁신을 통한 품질관리 최적화	2021.11~ 2024.10	한국에너지기술평가원	[연구목적]- 태양광 모듈 제조공정에 AI, 빅데이터 기술을 활용한 제조공정 혁신으로 품질 관리를 최적화하는 양산화 기술을 정립, 단가저 감 생산 기술 개발 [기대효과]
- 태양광 모듈 제조공정 데이터화 및 인공지능 활용기술을 통한 신산업 창출
- 국내 태양광 모듈 소재·부품·장비기업의 기술경쟁력 확보
- 태양전지 모듈 양산 핵심기술과 인공지능 융합기술 선점	진행중

2	현장수요형 스마트공장 기술개발(클라우드기반 데이터플랫폼)	2019.06 ~ 2021.06	성균관대학교산학협력단	[연구목적]- 소재/부품 산업을 위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼 기술개발 [기대효과]- 낮은 정보화수준 및 관리인력이 부족한 중소 제조기업의 생산 현장 으로의 적용- 설비의 유휴시간 감소로 설비가동률 상승 도모	종료

[주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스] 가. 경영상의 주요계약

[연결대상 종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]

계약상대방	계약유형	계약목적 및 내용	계약기간	비 고

(주)바심	대리점계약	제품 판매 대리점 계약	2022.08.08~2023.08.07	해외 AMR 취급 국내업체와의대리점계약 체결 등

(주)브릴스	2022.08.16~2024.02.15

(주)쿳션	2022.09.13~2023.09.12

(주)클로봇	2022.10.10~2023.10.09

빅웨이브로보틱스(주)	2022.10.31~2023.10.30

(주)와이와이소프트	2022.11.17~2023.11.16

성준전기(주)	2022.12.28~2023.12.27

(주)드림	2023.01.05~2024.01.04

바틱그룹	2023.06.15~2024.06.24

주) 대리점계약에 관한 세부사항은 영업상 기밀로 별도로 기재하지 않습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

동사는 자율주행물류로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)의 설계 및 제작, 생산까지 100%의 자체 기술을 확보 하고 있습니다.

용도별 로봇 라인업 작업 환경에 최적화된 로봇을 공급하고, 또한 로봇 운영시템을 함께 공급하기 위하여 기업부설연구소내 기구/기계, 회로/전장, Robot SW팀을 배치하여 연구개발에 노력하고 있으며, 차별회된 기술/기능을 보유하기 위하여 연구개발에 지속적인 투자를 하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구분	주요 업무

기구/계계	AMR 사용 목적 및 환경에 맞춘 제품생산(Customizing)이 가능하도록 설계, 개발
AWG system, ADM system 등 개발

회로/전장	AMR 로봇에 적용되는 각종 제어보드, 부품간 인터페이스,
부품간 연결을 위한 하네스 설계 등 개발 (고객 Customizing)

Robot SW	작업 현장에 맞춘 다양한 로봇 제어 시스템 개발
Hybrid-SLAM을 위한 Ai알고리즘 등 개발 (THiRA bot Potal, Mission Editor)

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	2023년도 반기(제 2기 반기)	2022년도(제 1기)

자산처리	개발비(무형자산)(A)	468	1,037

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	523	318

(정부보조금)	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	991	1,355

매출액	1,851	854

연구개발비 총계 / 매출액 비율	54%	158%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.