LS티라유텍 사업보고서 (2023.12)
2. 회사의 연혁

[지배회사_주식회사 티라유텍]가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

날짜	주소	비 고

2016-03-24	서울특별시 강남구 도곡로8길 6, 1층, 2층	-

2017-09-26	서울특별시 강남구 학동로5길 7, 4층	사세확장에 따른 본점 이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2017.06.01	임시주총	-	- 사내이사(공동대표이사) 김정하	-

2018.03.30	정기주총	-	- 사내이사 육영수- 사내이사 이정철	-

2018.04.13	-	-	-	주1)

2018.09.19	임시주총	- 기타비상무이사 맹두진- 기타비상무이사 김성환- 감 사 박종범	-	-

2019.03.29	정기주총	-	- 사내이사(공동대표이사) 조원철- 사내이사 한종림	-

2019.05.15	임시주총	- 사외이사 지용구- 사외이사 김두현	-	주2)

2020.06.01	임시주총	-	- 사내이사(공동대표이사)김정하	-

2021.03.30	정기주총	- 기타비상무이사 조재관	- 사내이사 이정철- 감 사 박종범	- 기타비상무이사 김성환 임기만료

2022.03.29	정기주총	- 사내이사 강정수- 사외이사 권 송	- 사내이사 조원철 주3)- 사내이사 한종림- 사외이사 지용구	- 사내이사 이정철 임기만료

2023.03.30	정기주총	- 기타비상무이사 김성환	- 사내이사 김정하	-

2023.12.31	-	-	-	- 사내이사 강정수 사임 주4)

2024.01.22	임시주총	- 기타비상무이사 황정현	-	-

2024.02.23	-	-	-	- 기타비상무이사 김성환 사임 주5)

2024.03.29	정기주총	-	- 감 사 박종범	주6)

주1) 사내이사 육영수는 일신상의 사유로 사임하였습니다.주2) 기타비상무이사 맹두진은 일신상의 사유로 사임하였습니다. 주3) 사내이사(공동대표이사) 조원철은 2022년 3월 10일 공동대표이사규정의 폐지로 공동대표이사 직에서 사임하였습니다. 주4) 사내이사 강정수는 일신상의 사유로 2023년 12월 31일 사임하였습니다. 주5) 기타비상무이사 김성환은 일신상의 사유로 2024년 2월 23일 사임하였습니다.주5) 2024년 3월 29일 제 18기 정기주주총회의 안건으로 감사 선임의 건이 상정되어 있습니다. 향후 정기주주총회에서 부결되거나 수정이 발생할 경우 정정보고서를 통해 그 내용을 반영할 예정입니다. 다만, 별도의 정정공시가 없는 경우에는 해당 안건이 원안대로 승인되었음을 주지하시기 바랍니다.

다. 최대주주의 변동보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 라. 상호의 변경

변경일	상호 변동내역	비 고

변경 전	변경 후

2016-03-23	(주)유테크솔루션	(주)티라유텍	주1)

2018-07-13	(주)티라유텍	(주)티라유텍(THiRA-UTECH CO., LTD.)	-

주1) 당사는 지난 2016년 4월 1일 티라S(주)의 영업권 양수(SCM / 물류분야)로 인한 사업영역의 확장으로 인하여 사명을 변경하였습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

연결실체는 2016년 4월 1일, 티라S(주)의 영업권 양수 (SCM/물류 분야 사업 확장)를 통하여 SCM 부문으로 사업영역을 확장하였으며, 2022년 1월 1일을 분할기일로 (주)티라유텍의 로봇사업부문을 물적분할하여 분할신설회사 (주)티라로보틱스를 설립하였습니다. 지배력 획득 시점 지분율은 100%이며, 지배력의 획득 이후 주식회사 티라로보틱스의 유상증자로 당기말 현재 지분율은 52.14%입니다. (1) 분할 (물적분할) 연결실체는 2021년 12월 28일자 임시주주총회에서 승인을 받은 분할계획서에 의하여, 2022년 1월 1일을 분할기일로 H/W사업을 영위하고 있던 로봇 사업부문을 분할하여 (주)티라로보틱스를 설립하였습니다.

구분	회사명	주요 사업내용

분할회사(존속회사)	(주)티라유텍	IT서비스 및 소프트웨어 등

분할신설회사	(주)티라로보틱스	로봇사업

(가) 분할관련 일반내용 가) 분할합병에 대한 설명당사는 전기에 상법 제530조의2 내지 제 530조의 12의 규정이 정하는 바에 따라 분할되는 회사가 신설회사의 발행주식 100%를 배정받는 단순ㆍ물적분할 방식으로 로봇 사업부문을 분할하였습니다. 주요 일정표는 아래와 같습니다.

구 분	일 자

이사회결의일	2021년 11월 15일

주요사항보고서 제출일	2021년 11월 15일

분할 주주총회를 위한 주주확정기준일	2021년 12월 01일

분할계획서 승인을 위한 주주총회일	2021년 12월 28일

분할기일	2022년 01월 01일

분할보고총회일 및 창립총회일 *	2022년 01월 03일

분할등기예정일	2022년 01월 04일

* 상기 내용 중 분할보고총회 및 창립총회는 이사회 결의 및 공고로 갈음하였습니다. 나) 분할신설회사로 이전되는 재산과 그 가액당기 중 분할을 통해 분할신설회사로 이전된 자산과 부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	금액

자산

유동자산	555,206

현금및현금성자산	400,000

매출채권및기타채권	123,793

재고자산	13,414

기타유동자산	17,999

비유동자산	2,499,425

유형자산	915,784

무형자산	1,457,220

기타비유동금융자산	105,740

이연법인세자산	20,681

자산총계	3,054,631

부채

유동부채	52,554

매입채무및기타채무	52,554

비유동부채	94,004

확정급여부채	94,004

부채총계	146,558

자본

자본금	2,000,000

주식발행초과금	908,073

자본총계	2,908,073

부채및자본총계	3,054,631

주) 분할을 통해 분할신설회사로 이전되는 자산 및 부채가액은 분할기일인 2022년 1월 1일자 재무상태표를 기초로 작성된 금액입니다. 다) 권리ㆍ의무의 승계 등에 관한 사항 분할되는 회사의 일체의 적극, 소극적 재산 및 기타의 권리, 의무와 재산적 가치 있는사실관계(인허가, 근로관계, 계약관계, 소송 등을 모두 포함)는 분할대상부문 사업에 관한 것은 신설회사에게, 분할대상부문 사업 이외의 사업에 관한 것은 존속회사에게 각각 귀속되는 것을 원칙으로 합니다. 라) 분할에 따른 회사의 책임에 관한 사항 분할되는 회사는 상법 제530조의3 제1항, 제2항에 따라 주주총회의 특별결의에 의해분할하되, 상법 제530조의9 제2항에 따라 신설회사는 분할되는 회사의 채무 중 분할계획서에 승계하기로 정한 채무에 대한 책임만을 부담하고, 존속회사는 신설회사가 부담하지 아니하는 채무에 대한 책임만을 부담합니다. (나) 분할회계처리 물적분할을 통하여 분할신설회사로 이전되는 자산 및 부채는 장부금액으로 이전하고처분손익을 인식하지 않았으며, 이전되는 순자산가액은 분할회사가 소유하게 되는 분할신설회사의 발행주식의 취득원가로 계상하였습니다.(다) 보고대상기간내 반영된 사항 연결포괄손익계산서에 반영된 주식회사 티라로보틱스의 매출 및 당기순손실은 각각 2,708,694천원 및 7,374,703천원 입니다.

(2) 합병 등 ( (주)아이디알인비전 영업양수) 연결실체는 2023년 11월 13일 이사회에서 (주 )아이디알인비전 으로부터 영업양수에 관한 결정을 하였습니다 . (주 )아이디알인비전의 Smart Manufacturing, ePaper, Machine Vision 사업부문 및 솔루션과 관련된 영업 및 지적재산권 등 권리 일체를 그 대 상으로 합니다 . 이와 관련한 상 세내역은 다음과 같습니다 .

① 영업양수도 대상에 관한 사항 주식회사 아이디알인비전은 스마트팩토리 관련 전자패드 사업 및 로봇 검사 자동화 솔루션을 보유하고 하는 비상장 기업입니다 . 연결실체의 스마트팩토리 솔루션 사업경쟁력 제고를 위한 목적으로 양도회사로부터 영업권을 양수 하였습니다 . 본 건과 관련한 세부내역은 다음과 같습니다 .

( 단위 : 원 )

구분	양수회사	평가대상 사업부문	양도회사

법인명 또는 명칭	( 주 )티라유텍	3 개 사업부문	( 주 )아이디알인비전

대표이사	김정하	-	김진우

주소	서울특별시 강남구 학동로 5길 7, 4층	-	서울특별시 구로구 디지털로 272, 1201호

설립 연월	2006 년 8월	-	2014 년 5월

종업원 수	247 명	13 명	22 명

납입자본금	549,125,000	-	100,000,000

자산총액	33,652,044,393	-	2,867,940,666

주 ) 상기 양수회사의 자산총액과 납입자본금은 최근사업연도말인 2022년 12월 31일 K-IFRS (주 )티라유텍의 별도 재무상태표를 기준으로 작성하였으며 , 양도회사는 외부감사대상법인이 아니므로 , 국세청에 제출된 2022년 12월 31일 기준 재무제표 확인원에 기재된 재무상태표의 수치로 기재하였습니다 .

② 주식회사 아이디알인비전의 영업양수도에 관한 세부사항 - 영업양수 조건 양 수대상은 (주 )아이디알인비전의 Smart Manufacturing, ePaper, Machine Vision 사업부 및 관련 솔루션 , 이와 연관된 권리 일체를 양수하였습니다 .

구분	내용	비고

양수금액	1,500,000,000 원	-

양수 대상 및 방식	Smart Manufacturing, ePaper, Machine Vision 사업부 및 관련 영업권 양수	-

양수대금지급	(1) 지급형태 및 조건 - 현금지급 1) 계약금 (2023.11.13) : 750,000,000원 2) 잔금 (2023.11.30) : 750,000,000원 (2) 자금조달방법 - 당사 유보 현금	잔금지급일정 : 당사자간 합의로 변경 가능

외부평가기관의 평가의견	영업권 평가금액 범위는 1,236 백만원 ~ 1,852 백만원으로 산정되었으며 , 실제 양수도 예정가액은 1,500백만원은 평가기준일 현재 현금흐름할인법으로 평가한 상기 평가금액 범위를 고려할 때 , 중요성의 관점에서 부적정하다고 판단할 만한 근거가 발견되지 아니함	- 평가기관 : 정동회계법인 - 평가기준일 : 2023년 10월 31일

주 ) 상기 본 건 양수도에 관한 외부평가의 경우 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제 161조 (주요사항보고서의 제출 ) 제 1항 제 7호 , 동법 제 165조의 4 (합병 등의 특례 ) 제 1항 제 2호 및 동법 시행령 제 171조 (주요사항보고서의 제출사유 등 ) 제 2항 에서 정하는 주요사항보고서 제출대상 기준에 미달되고 , 동법 시행령 제 176조의 6(영업양수ㆍ양도 등의 요건ㆍ방법 등 ) 제 3항 단서 , 증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정 제 5-14조의 2(외부평가기관의 평가면제 ) 사유에 해당되나 , 본 영업권 양수에 관한 내부의사 결정의 참고목적으로 외부평가를 통하여 양수가액을 산정 하였습니다 .

③ 영업양수 대상 SW 및 기대효과 당사가 영위하는 스마트팩토리 솔루션의 여러 분야 중 공장 자동화에 기여할 수 있는 SW로 , 양수할 솔루션 및 주요 기능은 아래의 표와 같습니다 .

양수대상 사업부	솔루션 명	주요 기능	예상 시너지

Smart
Manufacturing	Thingwave	- IIoT 플랫폼 , 현장 산업용데이터 획득에 최적화
- 스마트공장 실시간 데이터 관리 , 운영현황 모니터링	TU MES 연계
(제조현장 엣지컴퓨팅 구현 )

PLUS-WORKS	- 설비 작업이력관리 , 설비운영 최적화
- 설비 상태기반의 예지정비 (고장예측 , 작업 최적화 등 )
- On-premise / Cloud(Beta ver) 서비스 제공	MES 설비관리
모듈 확보

ePaper	SmartTag
(HW, SW)	- ePaper기반 양방향 정보수집 (제조 /안전 /시설 등 )
- 센서기반 제조물류 현장별 동적정보 수집 (NFC태그 )
- Tag를 통한 실시간 제조지시 정보 제공	SCM, MES 활용 제조 , 물류 통제 가시화

CHECKIE	- ePaper기반 안전 /시설점검 SW
- 제조현장 등 점검내용 출력 /점검자 인증
- 점검 Data 수집

Machine Vision	VOLLAGO	- 실시간 영상분석 (산업재해예방 )
- AI기반 품질검사 및 양 /불량 판정
- 영상 분석엔진 기반 영상가시성 확보	비전검사 SW, 로봇사업 시너지

④ 합병 등 전 .후의 요약재무정보 요약 재무정보는 해당 양수도 거래에 따른 거래 전후의 단순 영향을 표시하기 위한 자료로써 , 소유권 이전을 위한 계약 체결 시점을 기준으로(2023년 11월 13일) 주식회사 티라유텍의 공시된 정보인 2023년 반기 별도 재무제표 (2023년 06월 30일 )에 양수도의 단순 영향을 가감하여 기재하였습니다 . 따라서 해당 자산양수도 거래와 관련된 계정과목별 단순 가감내역이며 , 실제 재무제표 변동과는 다릅니다.

(단위 : 백만원 )

계정과목	자산양수도 (전 )	증가 (감소 )내역	자산양수도 (후 )

자산

1. 유동자산	13,573	(675)	12,898

2. 비유동자산	20,079	1,500	21,579

자산총계	33,652	825	34,477

부채

1. 유동부채	10,874	825	11,699

2. 비유동부채	3,332	-	3,332

부채총계	14,206	825	15,031

자본

1. 자본금	549	-	549

2. 자본잉여금	21098	-	21,098

3. 기타자본구성요소	(353)	-	(353)

4. 기타포괄손익누계액	1,227	-	1,227

5. 이익잉여금 (결손금 )	(3,075)	-	(3,075)

자본총계	19,446	-	19,446

⑤ 기타 사항

본 건은 상법 제 374조가 적용되는 영업양수에 해당되지 아니하므로 , 주주총회는 개최하지 아니하며 , 또한 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제 171조 제 2항에서 정하는 기준에 미달되므로 , 주요사항보고서를 제출하지 아니하였습니다

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	내용	비 고

2019.01	청년친화 강소기업 인증	고용노동부

2019.04	글로벌 강소기업 지정	중소벤처기업부

2019.05	상환전환우선주(230,000주) -> 보통주 전환(230,000주)	전환권 행사

2019.05	우리사주조합 대상 제 3자배정 유상증자	제3자배정 유상증자 : 25,000주

2019.10	코스닥시장 상장(공모 유상증자)	기업공개(IPO) 공모 유상증자: 1,158,750 주

2019.11	동반성장상, Social Value 실천상	SK주식회사

2020.01	Hi-Seoul 브랜드기업 지정	서울특별시

2020.10	THiRAbot 상표등록	특허청

2020.12	가족친화기업 인증	여성가족부

2021.01	서울형 강소기업 확인서	서울특별시

2021.01	청년친화 강소기업선정	고용노동부

2021.10	2021 스마트팩토리 어워드-MES부문 기술혁신 대상	스마트팩토리어워드위원회

2022.01	로봇사업부문 물적분할 (주식회사 티라로보틱스)	-

2022.02	SEMICON Korea 참가	-

2022.06	2022 국제물류산업대전 참가(Korea MAT)	-

2022.07	특허취득 (실시간 데이터전처리 및 이상치 감지를 위한 모니터링시스템)	특허청

2022.07	울산/미포 국가산단 스마트물류플랫폼 구축/운영 사업 참여	한국산업단지공단

2022.12	직스테크놀로지 상업용 S/W 독점총판계약 체결	-

2023.01	(주)금양 2차전지 생산공장의 디지털전환 및 스마트제조공정 고도화 MOU	-

2023.03	(주)모아데이타 스마트팩토리 분야 인공지능 기반 협력체계 구축MOU	-

2023.03	인터배터리 2023 참가	-

2023.04	「글로벌강소기업 1000+」 수출유망기업 지정	중소벤처기업부

2023 국가산업대상 스마트팩토리 부문 대상 수상	산업정책연구원

(주)나무아이앤씨 지분취득 : IIoT 플랫폼 (설비 미들웨어 : Corecode)	취득후 지분율 20%

2023.06	경북/포항 국가산단 스마트물류플랫폼(철강물류) 구축/운영 사업 참여	한국산업단지공단

(주)코마테크놀로지 반도체 소/부/장 스마트제조공정 고도화 MOU	-

(주)티라유텍 미국 조지아주 법인설립 추진 (현지법인 명 : THiRA Corporation)	-

2023.07	(주)현준에프에이 주식 및 경영권 양수 : 직교로봇(액추에이터) 제조	취득후 지분율 100%

자기주식 (32,275주) 소각	상장이후 최초 투자유치 및

제 3자배정 유상증자 (50억원 규모) 및 무상증자(200%) 결정	주주환원정책 시행

2023.09	어텐션 메커니즘 기반의 미래 수요 예측 데이터 생성방법 및 장치 특허 취득	특허청

2023.10	생산관리시스템의 데이터 전처리 자동화 장치 및 방법 특허 취득	특허청

결측치 처리를 위한 장치 및 방법 특허 취득	특허청

2023.12	2023 벤처창업진흥 유공 포상 (중소벤처기업부 장관표창)	(사)벤처기업협회, 중소벤처기업부

[주요종속회사_주식회사 티라로보틱스] 가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

일자	주소	비 고

2022-01-01	경기도 성남시 중원구 둔촌대로388, 304호 (상대원동, 크란츠테크노)	-

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2022-01-03 주)	분할보고총회및 창립총회	- 사내이사(공동대표이사) 김정하- 사내이사(공동대표이사) 김동경- 사외이사 양동문- 감사 심은주	-	해당사항 없음

2023-05-17	임시주총	- 사외이사 박진우- 기타비상무이사 현윤경	-	해당사항 없음

주) 분할계획서 상 물적분할 일정표요약

구 분	일 자

이사회결의일	2021년 11월 15일

주요사항보고서 제출일	2021년 11월 15일

분할 주주총회를 위한 주주확정기준일	2021년 12월 01일

분할계획서 승인을 위한 주주총회일	2021년 12월 28일

분할기일	2022년 01월 01일

분할보고총회일 및 창립총회일 *	2022년 01월 03일

분할등기예정일	2022년 01월 04일

* 상기 내용 중 분할보고총회 및 창립총회는 이사회 결의 및 공고로 갈음하였습니다.

다. 최대주주의 변동 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.라. 상호의 변경 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	내용	비 고

2022.01	로봇사업부문 물적분할, ㈜티라로보틱스 신규설립	-

2022.06	PROMAT (국제물류산업대전) 전시회 참가	-

2022.07	삼진GS WRS(Warehouse kitting Robot Solution) 개발을 위한 TFT 발대식	-

2022.08	싱가포르 AI Botics 참가	-

2022.08	Pre Series_1Round 제 3자배정 유상증자 (약 30억)	-

2022.09	Pre Series_2Round 주주배정 후 실권주 공모 및 제 3자배정 유상증자(약 25억)	-

2022.12	2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상 (주최 : 로봇신문)	-

2023.03	Smart Factory / Automation World 전시회 참가	-

2023.03	미국 (시카고) PROMAT 전시회 참가

2023.05	미국 (디트로이트) AUTOMATE 전시회 참가

2023.06	독일 (뮌헨) AUTOMATICA 전시회 (KOTRA 한국관) 참가

2023.07	로봇 운용 전용SW THiRA Scenario (Mission Editor) 출시

2023.10	붐업코리아 수출상담회 AMR 수출 및 미국 DISHER社 MOU체결	KOTRA

2023.10	물류로봇용 충전시스템, 피벗축 이동장치와 이것이 구비된 육륜지지차량 특허 취득	특허청

2023.12	Series A 제 3자배정 유상증자(약 120억)	-

[주요종속회사_주식회사 티라아트로보]가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

일자	주소	비 고

2023-07-11	인천광역시 서구 가좌로95번길 18(가좌동)	지분 및 경영권 취득

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2023-03-31	정기주총	-	- 사내이사 안재현	해당사항 없음

2023-08-11	임시주총	- 사내이사 염상덕- 사내이사 김정하- 사내이사 조원철- 감 사 심은주	-	해당사항 없음

2023-10-30	임시주총	- 사내이사 이명수	-	주1)

주1) 사내이사 안재현은 일신상의 사유로 사임하였습니다. 주2) 연결실체는 2023년 7월 11일부로 (주)현준에프에이의 지분 100% 및 경영권을 양수하였습니다. 이에 따라 (주)현준에프에이의 임시주주총회를 통하여 당사의 김정하 대표이사와 조원철 사내이사를 (주)현준에프에이의 이사회 구성원으로 선임하였으며, 임원의 겸직에 관한 승인은 (주)티라유텍의 2023년 8월 11일자 이사회에서 승인되었습니다. 다. 최대주주의 변동 (1) 최대주주 변동 이력

(기준일 : 2023.12.31 ) (단위 : 주, %)

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고

2023년 07월 11일	안재현	9,000	60.0	지분 양도	최대주주 변경

2023년 07월 11일	(주)티라유텍	15,000	100	지분 양수	최대주주 변경

2023년 08월 03일	(주)티라유텍	17,880	100	유상증자	주주배정

2023년 08월 11일	(주)티라유텍	18,846	100	유상증자	주주배정

(2) 최대주주 변동 상세

동사의 주주인 안재현 외 7인은 2023년 05월 12일 보유주식 및 경영권 양수도 계약을 체결하고 2023년 07월 11일 최종 잔금지급이 완료되어 최대주주가 변경되었으며 보고서 제출일 현재 그 내용은 아래와 같습니다. 본 건 관련한 세부사항은 기 공시한 주요사항보고서(타법인 출자증권 및 주식 양수결정) 을 참조하여 주시기 바랍니다.

구분	내용

지분양도 및 최대주주 변경일	2023년 07월 11일

계약당사자	양도인	안재현 외 7인

양수인	주식회사 티라유텍

양도대상	㈜현준에프에이 기명식 보통주 15,000주

변경 전 최대주주 등	안재현 외 특수관계자 4인

변경 후 최대주주	주식회사 티라유텍

변경 후 최대주주의 소유주식수 현황은 아래의 표와 같습니다.

(단위 : 주)

최대주주	양수일 (’23.07.11)	현재 (’23.12.31)	비고

양수주식수	지분율	소유주식수	지분율

㈜티라유텍	15,000	100%	18,846	100%	종속회사 유상증자 참여

주1) 연결실체는 보고기간 대상중인 2023년 07월 28일, 2023년 08월 11일에 걸쳐 종속회사 ㈜현준에프에이의 주주배정 유상증자에 참여하기로 결정하였으며, 3,846주를 신규취득 하였습니다. 보고서 제출기준일 현재 소유주식수는 18,846주입니다.

라. 상호의 변경

변경일	상호 변동내역	비 고

변경 전	변경 후

2023-08-11	주식회사 현준에프에이	주식회사 현준에프에이(HYUN-JUN FA Co., Ltd)	임시주주총회

2024-01-02	주식회사 현준에프에이(HYUN-JUN FA Co., Ltd)	주식회사 티라아트로보(THiRA-ARTROBO Co.,Ltd)	임시주주총회

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용 보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	내용	비 고

2017.05	LS메카피온(주) SERVO, ROBOT OEM 체결	-

2017.08	자체 브랜드 [DESK TOP] 개발/사업화 및 판매 개시	-

2018.05	LS 일렉트릭(주) 감속기 판매 대리점 계약	-

2021.01	SANKYO SERVOMOTER 판매 대리점 계약	-

2021.01	국제모션컨트롤 산업전 참가(coex)	2016~2022

2023.05	최대주주 변경 및 경영권 양수도계약 체결	-

2023.07	최대주주 변경관련 지분양도(안재현 외 7인 → 티라유텍)	-

2023.07	티라유텍_현준에프에이 ↔ 대만 TOYO MOU체결	-

2023.08	안재현 각자 대표이사, 염상덕 각자 대표이사 취임	-

주주배정 유상증자 (증자수량 : 기명식 보통주 3,846주)	-

2023.10	SEDEX 2023 반도체대전 참가(coex)	-

안재현 각자대표이사 사임	-

2023.11	염상덕 대표이사 단독 대표이사 취임	-

2024.01	상호변경 ㈜티라아트로보	-