LS티라유텍 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약보고서 제출기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발 조직

당사는 공급망관리(SCM)부터 생산관리(MES), 제조 빅데이터 분석 등 관련 기술력 확보를 위하여 정부 주도의 국책연구과제 수행과 선제적 투자를 통한 회사차원의 연구개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

당사의 연구 개발 조직은 사업기술팀과 미래기술팀으로 구성되어 있으며, 임원급 연구소장을 중심으로 독립적인 연구개발 활동을 실시하고 있습니다. 연구개발 활동을 통해 확보한 기술은 사업화하여 스마트팩토리 관련 선도적인 IT 서비스 제공을 위해 노력하고 있습니다. 최근에는 제조고객의 다양한 니즈를 선제대응 하기위하여 운영 시스템에서 가볍고 유연하게 운영 시스템에 Plug-In 하여 사용할 수 있는 딥러닝 기반의 운영환경을 개발 중이며, HW 적인 환경으로 온디바이스 환경도 고려하여 이를 활용한 비전 검사 솔루션도 병행으로 개발하고 있습니다.

또한 SCM(Supply Chain Management)측면에서는 생산계획 수립에 필요한 프라미터 최적화 알고리즘을 개발중에 있으며, 생성형 AI 를 활용하여 개발시 필요한 코드를 자동생성하기 위한 기반 연구들을 진행하고 있습니다.

연구개발 조직의 주요 업무는 다음과 같습니다.

주요 업무

1) 정부 R 과제 진행 및 제안
2) 핵심 AI 기술 확보
- 딥러닝 기반의 운영 환경 개발
- SCM 생산계획 관련 생산계획 최적화 알고리즘 개발
- 생성형 AI 를 활용한 코드 생성 기능 개발
3) 솔루션 딥러닝 알고리즘 최적화 지원
4) 솔루션 외부 인증 추진 및 지원
5) 특허 출원 및 등록6) e-Paper 를 활용한 스마트간판 시스템 구축
7) 영상분석 솔루션 구축, 안정화 및 고도화
8) 비전 검사 솔루션 개발
9) 신규 사업 아이템 발굴

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 21기	제 20기	제 19기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	272	-

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	569	1,656	2,260

(정부보조금)	(58)	(134)	(132)

연구개발비 총계(=A+B)	569	1,928	2,260

매출액	8,345	45,109	41,211

연구개발비 총계 / 매출액 비율	6.82%	4.27%	5.48%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 정부보조금 차감 전 금액기준으로 산출하였으며, 상기 실적은 K-IFRS별도 재무제표 기준입니다.

(3) 연구개발실적

순번	연구과제	개발기간	전문기관(위탁연구기관)	연구결과 및 기대효과	비 고

1	현장수요형 스마트공장 기술개발(클라우드기반 데이터플랫폼)	2019.06~ 2021.06	성균관대학교산학협력단	[연구목적]- 소재/부품 산업을 위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼 기술개발 [기대효과]- 낮은 정보화수준 및 관리인력이 부족한 중소 제조기업의 생산 현장 으로의 적용- 설비의 유휴시간 감소로 설비가동률 상승 도모	종료

2	AI, 빅데이터 기술활용 태양광모듈 제조공정 혁신을 통한 품질관리 최적화	2021.11~ 2024.10	한국에너지기술평가원	[연구목적]- 태양광 모듈 제조공정에 AI, 빅데이터 기술을 활용한 제조공정 혁신으로 품질 관리를 최적화하는 양산화 기술을 정립, 단가저감 생산 기술 개발 [기대효과]
- 태양광 모듈 제조공정 데이터화 및 인공지능 활용기술을 통한 신산업 창출 및 기술경쟁력 확보, AI 융합기술 선점
- 태양광 묘듈 제조공정을 위한 표준MES 제품 확보- 태양광 묘듈 제조공정 및 설비데이터 분석을 통한 비지도 학습 (AI)기반 이상감지 기술 확보- 실시간 데이터 분석을 통한 이상감지기술의 MES연동 및 자동화 기술 확보- 설비연동 및 제어를 위한 OPC-UA통신 드라이브 확보- 시계열 Data 관련 핵심전처리 및 증강기술 확보	종료

3	제조 현장 작업자 관리를 위한 지능형 CCTV 안전관리 솔루션	2024.07~ 2026.12	중소기업기술정보진흥원	[연구목적]- 제조 현장 작업자 관리를 위한 지능형 CCTV 안전관리 솔루션 개발 [기대효과]- 신제품 기반으로 신규 사업 추진을 통한 매출 및 영업이익 확대- 현재의 머신비전 인식을 통한 안전 예방을 본 연구 개발에서 감지 성능 개선과 예측을 할 수 있는 사고의 종류를 확대하여 AI 기반 최고의 예측 기술을 확보- 작업 현장 발생하는 사고를 방지함으로써 사회적 손실을 방지하고 사고에 따라 이차적으로 발생하는 비용 감소	진행중

4	스마트공장의 구축 및 공장 자동화의 고도화를 위한 AI 및 지능화 관련 SW개발	2024.07~ 2025.12	자체 개발	[연구목적] - 기 구축된 스마트팩토리의 품질 향상 및 업무 효율화를 위하여 AI 등을 접목한 스마트팩토리 기술 고도화 [상세내용] - 공장 자동화 시 발생할 수 있는 제조불량을 사전에 발견함으로써 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 고정밀 비전솔루션 기술 개발 및 고도화- 머신러닝 모델의 개발, 배포, 운영을 효율적으로 할 수있는 MLOps 플랫폼의 자체개발을 통한 공장 자동화의 효율성 제고- AI의 학습 등을 위하여 이미지에 다양한 형태의 주석을 부여할 수 있는 이미지 데이터 레이블 Tool의 개발- 생성형 AI 를 통한 데이터 추출 기술 개발 및 설비자동화 코드 자동 생성 기능 개발	종료

5	고하중 장조장 해저 케이블 생산을 위한 디지털 트윈 AI 팩토리 기술 개발	2025.09 ~ 2028.12	한국산업기술기획평가원	[연구목적]
- 고하중 장조장 해저 케이블 생산을 위한 Digital Twin/AI 기술 기반의
APS(생산계획과 스케줄링), Datalake, MLOps, 공정 모니터링과 공정분석 그리고 자율제조 기술 개발
[상세내용]
- 고하중 장조장의 연속 공정에서의 APS(생산계획과 스케줄링) 기술
개발 고부가 가치 생산과정(장조장 연속공정)의 생산계획 기술 확보
- 대규모 생산공정에서 데이터 통합과 효과적 활용을 위한 Datalake 개발, Datalak를 활용한 생산 통합 Data Twin 플랫폼 확보와 관련 기술 검증과 고도화를 진행 할 수 있는 환경 확보
- 고부가 가치 생산 환경에서의 AI 기반의 공정 모니터링 분석 기술 개발, AI 이상 예지 및 실공정 기반 예지보전 체계 기술 확보
- 연속 생산 공정에서의 자율 제조/제어 기술 개발, 공정 변수 자동 조절로 불량률 최소화 및 품질 안정성 확보, 지속적인 생산성 유지와 설비 효율성 개선(관련 노하우 확보)	진행중

[주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]가. 경영상의 주요계약 동사는 국내외 AMR 공급을 확산하기 위하여 여러 기업들과 파트너십을 체결하고 있습니다.

계약상대방	계약유형	계약목적 및 내용 (계약기간 자동연장)	계약기간	비 고

(주)바심	대리점계약	제품 판매대리점 계약	2022.08.08~2024.08.07	국내외 AMR 공급 관련 대리점계약 및 협약서 체결

(주)브릴스	2024.02.16~2025.02.15

(주)쿳션	2023.09.13~2024.09.12

(주)클로봇	2023.10.10~2024.10.09

빅웨이브로보틱스(주)	2023.10.31~2024.10.30

(주)와이와이소프트	2023.11.17~2024.11.16

성준전기(주)	2023.12.28~2024.12.27

(주)드림	2024.01.05~2025.01.04

바틱그룹	2023.06.15~2024.06.14

AXERTIA	2024.06.05~2025.06.04

AFlex	2024.06.12~2025.06.11

M Inc	2024.06.06~2025.06.05

그란코	2024.11.28~2025.11.27

영동이앤티에스	MOU	AMR제품공급 협력	2024.06.21~2025.06.20

아덴트로봇	협약서	AMR 제품 공급 상호협력	2024.08.14~2025.08.13

로보스	협약서	공동 사업 추진	2024.12.17~2026.12.16

주1) 대리점계약에 관한 세부사항은 영업상 기밀로 별도로 기재하지 않습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

동사는 글로벌 넘버원을 목표로 하여, 설계 및 제작, 생산까지 100%의 자체 기술을 확보하고 있습니다.

다양한 작업환경에 최적화된 로봇과 로봇운영 시스템을 함께 공급하기 위해 노력하고 있으며, 이를 위해 제품개발부문(기계설계, 전장SW), 연구개발부문(AI, 주행)으로 구분하고, 해당 분야의 전문팀을 구성하여 연구개발을 진행 중이며, 경쟁 우위를 갖는 차별화된 기술 및 기능 확보를 위해 연구개발에 지속적인 투자를 하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구분	주요 업무

AMR부문	- AMR 하드웨어 구조와 메커니즘 설계, 개발
- 하중분석, 강성, 진동 해석을 통한 구조 안정성 확보
- AMR 사용 목적 및 환경에 맞춘 제품생산이 가능하도록 설계, 개발
(AWG system, ADM system 등)
- 각종 제어 및 인터페이스 보드 설계 (전자회로, PCB, 펌웨어)
- AMR 내부 전장 설계 (전기회로, 와이어하네스)
- 디바이스 드라이버 설계 (ROS 기반 주변장치 API 구현)

Manipulator부문	- 다관절로봇/협동로봇 설계 및 개발
- 복합 일체형 액츄에이터 기반 로봇설계 및 로봇전장 설계
- 서브 모터 구동드라이버 PCB 회로설계, 인버터/컨버터 회로설계
- 상용모션 제어기 로봇 JOB 프로그램(ROS2 기반) 개발
- 비전(2D/3D)기반 모바일 매니퓰레이터 통합 SW 개발
- 통합 SW 아키텍처 설계, 통신프로그램 SW 개발

S/W부문	- AMR을 위한 카메라 Vision AI 솔루션 연구개발, 국책과제 연구
- AMR 자율주행을 위한 경로계획, 주행제어, 도킹, 위치추정 등 연구개발
- 지도생성 등 전반적인 기술 연구개발

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제5기	제4기	제3기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	82	176

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	433	2,315	2,474

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	433	2,397	2,650

매출액	2,488	4,007	3,496

연구개발비 총계 / 매출액 비율	17.40%	59.8%	75.8%

주) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.

[주요종속회사 : 주식회사 티라아트로보]가. 경영상의 주요계약 보고서 제출기준일 현재 동사는 해당사항 없습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직

구분	담당업무

연구개발	신규 제품,상품 개발 업무

상품기획	상품의 개발(상품 설계 (모터, 감속기, 증폭기 등)) 및 설계 검토업무

동사의 R 조직은 볼스크류 방식, 모터방식, 리니어 방식 적용 등 직교로봇의 기계, 전자, 전기의 응용분야에 대한 연구개발을 주로하며, 상품의 설계 및 검토, 상품의 기획, 양산제품에 대한 성능향상, 원가절감의 업무를 부수업무로 추진하고 있습니다.연구개발조직의 주요 업무내역은 다음과 같습니다.

구분	R 주요 업무내역

석정반 리니어 스테이지	석정반 기반 4축 리니어 스테이지_개발완료

다차종 flexible jig	다차종 적용 위치변경이 가능한 지그로봇_개발완료

AS 120 Body ball screw Dual type	소형 Ball screw Dual type

Motor 노출형 타입 압출 개발	가공시간 단축및 가공비 절감을 위한 AL6N01 소재 압출 개발

벽면 취부용 고하중용 Belt type 로봇	belt type 벽면취부의 문제를 보완한 pulley 수직형 belt 타입

AL-300 Long Stroke, Multi Mover	Stroke 27m 초장축, 10ea 이상의 Mover 적용 개발

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제22기 1분기	제21기	제20기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	-	-

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	94	332	460

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	94	332	460

매출액	3,178	10,691	13,415

연구개발비 총계 / 매출액 비율	2.96%	3.10%	3.43%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.