LS티라유텍 사업보고서 (2023.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[지배회사 : 주식회사 티라유텍]

가. 경영상의 주요 계약(1) 과천지식정보타운 분양권 전매거래 1) 분양권 전매거래에 관한 사항

(단위 : 천원)

계약 상대방	계약유형	계약 목적 및 내용	계약목적물	계약금액

주식회사 스위트제이	부동산 전매거래(분양권 매각)	재무구조 개선 및 현금유동성 확보분양권 처분이익(권리금) 발생	디테크타워 과천B-1407호	3,122,000

(주)스위트케이	부동산 전매거래(분양권 매각)	재무구조 개선 및 현금유동성 확보분양권 처분이익(권리금) 발생	디테크타워 과천B-1408호	3,033,000

계	6,155,000

주) 과거 취득하기로 결정하였던 유형자산(과천지식산업센터 디테크타워 과천 B-1407호, B-1408호)의 분양권을 재무구조 개선 및 현금유동성 확보 목적으로 2023년 1월 12일 이사회의 결의를 통하여 매각하였습니다. 본 건은 과천지식정보타운 지식기반산업용지내 산업시설 공급계약건의 전매거래로서 해당 부동산의 소유권 이전등기가 경료되기 전 분양권을 양도하는 부동산 전매거래가 허용된 건으로, 자세한 사항은 2023년 1월 12일 공시한 주요사항보고서(유형자산 양도결정) 및 주요사항보고서(유형자산 양수결정) 정정공시 본문을 참고하여 주시기 바랍니다. 2) 분양권 전매거래 경과

(단위 : 천원)

구 분	계약상대방	일 자

이사회결의일, 계약체결일 (최초 분양권 취득)	과천지산옥타PFV 주식회사	2020년 08월 26일

이사회결의일, 계약체결일 (분양권 매각) 주)	주식회사 스위트제이(주)스위트케이	2023년 01월 12일

대금지급일	계약금 : 591,500

권리금 : 240,000

분양권 매각 완료일

주) 최초 과천지산옥타PFV와의 분양계약체결시 중도금은 금융기관의 중도금대출을 실행(중도금(VAT별도) : 1407호(1,200,800,000원) / 1408호(1,165,200,000원)하여 납부하였으며, 본 분양권 매매계약서상 양수인이 해당 중도금 대출을 변제하였습니다. 또한, 과천지산옥타PFV로의 잔금납부(잔금 (VAT별도) : 1407호(1,501,000,000원) / 1408호(1,456,500,000원))의무를 계약상대방으로 이전 하였습니다.

보고서 제출기준일 현재 상기 분양권 전매거래는 종결되었습니다.(2) 주식회사 나무아이앤씨 지분취득 1) 주식회사 나무아이앤씨의 지분 취득에 관한 사항연결실체는 2023년 04월 25일 주식회사 나무아이앤씨의 제 3자배정 유상증자에 참여하였습니다. 취득 주식의 종류와 수는 기명식 보통주 1,000,000주 이며 지분율은 20% 입니다. 2) 주식회사 나무아이앤씨의 제 3자배정 유상증자 참여에 관한 세부사항 발행회사 주식회사 나무아이앤씨는 산업용IoT 솔루션을 보유하고 있는 비상장 기업입니다. 연결실체의 스마트팩토리 솔루션 사업과의 높은 시너지를 낼 수 있을 것으로 전망하여 전략적 투자자로서 유상증자에 참여하였습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	내용

발행회사	주식회사 나무아이앤씨

발행 주식의 종류와 수	기명식 보통주, 1,000,000주

액면가	500원

납입금액 / 1주당 발행가액	500,000,000원 / 500원

증자형태	제 3자배정 유상증자 (인수자 : (주)티라유텍)

납입기일	2023년 04월 25일

(3) 주식회사 티라아트로보 (구. 현준에프에이) 지분 및 경영권 양수 1) 주식회사 티라아트로보(구. 현준에프에이)의 지분 및 경영권 양수에 관한 사항 연결실체는 보고대상기간중인 2023년 07월 11일 주식회사 티라아트로보(구. 현준에프에이)의 지분 및 경영권 양수를 완료 하였습니다. 주식회사 티라아트로보(구. 현준에프에이)의 주주 안재현 외 7인으로부터 기 발행주식 총 수인 기명식 보통주 15,000주를 전량 양수하여 보고서 작성기준일 현재 당사의 지분율은 100% 입니다. 2) 주식회사 티라아트로보(구. 현준에프에이)의 구주 인수에 관한 세부사항 발행회사 주식회사 티라아트로보(구. 현준에프에이)는 직교로봇 제조, 서보모터, 증폭기, 감속기 등 FA(Factory Automation) 핵심 부품을 취급하는 비상장 기업입니다. 연결실체의 스마트팩토리 솔루션 사업과 더불어 하드웨어 영역까지 스마트팩토리 밸류체인의 완성도를 높여나가기 위한 목적으로 지분 및 경영권을 취득하였습니다. 본 건과 관련한 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	내용	비고

인수금액	7,035,000,000원	-

인수방식	(주)현준에프에이 기 발행주식 총수 100% 인수	구주 취득

인수주식의 종류와 수	기명식 보통주 15,000주	-

대금지급조건	- 계약금 (2023.05.12) : 3,000,000,000원- 잔금 (2023.07.10) : 4,035,000,000원	-

양수대상자	[발행회사의 최대주주 등, 임직원]- 안재현 외 4인 : 12,750주- 임직원 3인 보유주식 : 2,250주	-

외부평가기관의 평가의견	실제 양수도 예정가액은 7,035백만원으로, 평가기준일 현재 현금흐름할인법으로 평가한 상기 평가금액 범위를 고려할 때, 중요성의 관점에서 부적정하다고 판단할 만한 근거가 발견되지 아니함	-

2023년 07월 10일 최종 잔금 40.35억원을 납부 완료하였으며, 그 익일인 2023년 07월 11일 주식양수도 및 명의개서까지 종료함으로써 모든 절차는 완료되었습니다.기타 자세한 사항은 본 건 관련 주요사항보고서(타법인 주식 및 출자증권 양수결정) 를 참고하여 주시기 바랍니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

공급망관리(SCM)부터 생산관리(MES), 제조 빅데이터 분석 등 관련 기술력 확보를 위하여 정부 주도의 국책연구과제와 선제적 투자를 통한 회사차원의 연구개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

연구 개발 조직은 신기술을 연구하는 R 팀과 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 임원급 연구소장을 중심으로 독립적인 연구개발 활동을 실시하고 있습니다. 또한, 연구개발 활동을 통해 확보한 기술은 사업화하여 스마트팩토리 관련 선도적인 IT 서비스 제공을 위해 노력하고 있습니다. 최근에는 제조고객의 다양한 니즈를 선제대응 하기위하여 SW+HW 통합 스마트물류 신사업을 추진하는 별도 조직을 신설하여 시장 경쟁력을 제고하고자 합니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구 분	주요 업무

R	- 신기술 연구 및 개발 지원- 신사업 발굴
- 기술분야 특허 등 지적재산권 관리
- 제품 디자인 및 패키지 디자인

㈜티라유텍
기업부설연구소 I	- 휴리스틱 기반 고성능 처리 엔진 기술 개발
- 제조 공정에 대한 생산 계획 및 다양한 제약 조건에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 제지 폭 조합, 필름 커팅 등 특이 공정에 대한 최적화 알고리즘 연구
- 물류 수/배송 및 배차 관련 최적화 알고리즘 연구

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 18기	제 17기	제 16기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	448	346	1,151

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	1,474	1,053	2,297

(정부보조금)	(581)	(387)	(463)

연구개발비 총계(=A+B)	1,922	1,399	3,448

매출액	40,770	35,298	39,327

연구개발비 총계 / 매출액 비율	4.71%	3.96%	8.77%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 정부보조금 차감 전 금액기준으로 산출하였으며, 상기 실적은 K-IFRS별도 재무제표 기준입니다.(3) 연구개발실적

순번	연구과제	개발기간	전문기관(위탁연구기관)	연구결과 및 기대효과	비 고

1	AI, 빅데이터 기술활용 태양광모듈 제조공정 혁신을 통한 품질관리 최적화	2021.11~ 2024.10	한국에너지기술평가원	[연구목적]- 태양광 모듈 제조공정에 AI, 빅데이터 기술을 활용한 제조공정 혁신으로 품질 관리를 최적화하는 양산화 기술을 정립, 단가저 감 생산 기술 개발 [기대효과]
- 태양광 모듈 제조공정 데이터화 및 인공지능 활용기술을 통한 신산업 창출 및 기술경쟁력 확보, AI 융합기술 선점
- 태양광 묘듈 제조공정을 위한 표준MES 제품 확보- 태양광 묘듈 제조공정 및 설비데이터 분석을 통한 비지도 학습 (AI)기반 이상감지 기술 확보- 실시간 데이터 분석을 통한 이상감지기술의 MES연동 및 자동 화 기술 확보- 설비연동 및 제어를 위한 OPC-UA통신 드라이브 확보- 시계열 Data 관련 핵심전처리 및 증강기술 확보	진행중

2	현장수요형 스마트공장 기술개발(클라우드기반 데이터플랫폼)	2019.06 ~ 2021.06	성균관대학교산학협력단	[연구목적]- 소재/부품 산업을 위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼 기술개발 [기대효과]- 낮은 정보화수준 및 관리인력이 부족한 중소 제조기업의 생산 현장 으로의 적용- 설비의 유휴시간 감소로 설비가동률 상승 도모	종료

[주요종속회사 : 주식회사 티라로보틱스]가. 경영상의 주요계약 동사는 국내외 AMR 공급을 확산하기 위하여 여러 기업들과 파트너십을 체결하고 있습니다.

계약상대방	계약유형	계약목적 및 내용	계약기간	비 고

(주)바심	대리점계약	제품 판매 대리점 계약	2022.08.08~2024.08.07	국내외 AMR 취급 국내 협력대리점계약 체결

(주)브릴스	2022.08.16~2024.02.15

(주)쿳션	2022.09.13~2024.09.12

(주)클로봇	2022.10.10~2024.10.09

빅웨이브로보틱스(주)	2022.10.31~2024.10.30

(주)와이와이소프트	2022.11.17~2024.11.16

성준전기(주)	2022.12.28~2023.12.27

(주)드림	2023.01.05~2024.01.04

바틱그룹	2023.06.15~2024.06.24

주) 대리점계약에 관한 세부사항은 영업상 기밀로 별도로 기재하지 않습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직 [조직도]

동사는 자율주행물류로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)의 설계 및 제작, 생산까지 100%의 자체 기술을 확보 하고 있습니다.

용도별 로봇 라인업 작업 환경에 최적화된 로봇을 공급하고, 또한 로봇 운영시템을 함께 공급하기 위하여 기업부설연구소내 기구/기계, 회로/전장, Robot SW팀을 배치하여 연구개발에 노력하고 있으며, 차별회된 기술/기능을 보유하기 위하여 연구개발에 지속적인 투자를 하고 있습니다.

각 조직의 주요 연구개발 업무는 다음과 같습니다.

구분	주요 업무

기구/계계	AMR 사용 목적 및 환경에 맞춘 제품생산(Customizing)이 가능하도록 설계, 개발
AWG system, ADM system 등 개발

회로/전장	AMR 로봇에 적용되는 각종 제어보드, 부품간 인터페이스,
부품간 연결을 위한 하네스 설계 등 개발 (고객 Customizing)

Robot SW	작업 현장에 맞춘 다양한 로봇 제어 시스템 개발
Hybrid-SLAM을 위한 Ai알고리즘 등 개발 (THiRA bot Potal, Mission Editor)

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	2023년도(제 2기)	2022년도(제 1기)

자산처리	개발비(무형자산)(A)	1,471	1,037

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	1,353	318

(정부보조금)	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	2,824	1,355

매출액	2,709	854

연구개발비 총계 / 매출액 비율	104.3%	158.7%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 외부감사인의 검토를 받지 아니한 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다. [주요종속회사 : 주식회사 티라아트로보]가. 경영상의 주요계약 보고서 제출기준일 현재 동사는 해당사항 없습니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발 조직

구분	담당업무

연구개발	신규 제품,상품 개발 업무

상품기획	상품의 개발(상품 설계 (모터, 감속기, 증폭기 등)) 및 설계 검토업무

동사의 R 조직은 볼스크류 방식, 모터방식, 리니어 방식 적용 등 직교로봇의 기계, 전자, 전기의 응용분야에 대한 연구개발을 주로하며, 상품의 설계 및 검토, 상품의 기획, 양산제품에 대한 성능향상, 원가절감의 업무를 부수 업무로 추진하고 있습니다.연구개발조직의 주요 업무내역은 다음과 같습니다.

구분	R 주요 업무내역

석정반 리니어 스테이지	석정반 기반 4축 리니어 스테이지_개발완료

다차종 flexible jig	다차종 적용 위치변경이 가능한 지그로봇_개발완료

AS 120 Body ball screw Dual type	소형 Ball screw Dual type

Motor 노출형 타입 압출 개발	가공시간 단축및 가공비 절감을 위한 AL6N01 소재 압출 개발

벽면 취부용 고하중용 Belt type 로봇	belt type 벽면취부의 문제를 보완한 pulley 수직형 belt 타입

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 19기	제 18기	제 17기

자산처리	개발비(무형자산)(A)	-	-	-

비용처리	경상연구개발비 총계(B)	395	353	263

(정부보조금)	-	-

연구개발비 총계(=A+B)	395	353	263

매출액	23,418	29,987	32,681

연구개발비 총계 / 매출액 비율	1.68%	1.18%	0.8%

주1) 연구개발비 총계 및 매출액 비율은 종속회사의 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 외부감사후 별도 재무제표 기준으로 작성하였습니다.