현대무벡스 반기보고서 (2025.06)
7. 기타 참고사항

가. 사업별 지적재산권 현황

■ 물류자동화 및 승강장안전문(PSD)(1) 특허권

번호	내용	권리자	등록일

1	갠트리 로봇 간 이격 거리 측정 방법	현대무벡스	2025.06.13

2	더블 마스트 스태커 로봇	현대무벡스	2025.06.02

3	회전 캐스터의 수평을 유지 가능한 AGV	현대무벡스	2025.06.02

4	물품 운반 장치	현대무벡스	2025.05.20

5	정위치 충전 제어 시스템	현대무벡스	2025.04.24

6	타이어 수치 측정 시스템 및 방법	현대무벡스	2025.04.24

7	타이어 척킹 장치	현대무벡스	2025.04.24

8	이종 철도 차량용 승강장 스크린 도어 장치	현대무벡스	2025.03.31

9	슈퍼 커패시터용 충전 장치	현대무벡스	2025.03.25

10	라이더 센서를 이용한 충돌 거리 계산 시스템	현대무벡스	2025.03.25

11	벨트 텐션 조절유닛과, 이를 포함하는 텔레스코픽 디바이스 및 박스 픽커	현대무벡스	2025.01.15

12	물품 이송 장치	현대무벡스	2024.12.17

13	셔틀의 정위치 정지를 위한 주행 제어 방법	현대무벡스	2024.12.09

14	휠 소터 장치	현대무벡스	2024.12.09

15	화물 이송 시스템 및 그 제어방법	현대무벡스	2024.12.09

16	휠 소터 장치	현대무벡스	2024.11.15

17	샤프트 회전각도 감지장치	현대무벡스	2024.11.11

18	충전 안정성이 향상된 대차 충전 유닛을 갖는 자율 주행 대차용 충전 시스템	현대무벡스	2024.10.28

19	회전 이동 가능한 충전 단자를 갖는 자율 주행 대차용 충전 시스템	현대무벡스	2024.10.23

20	캐리어 주행 제어 시스템	현대무벡스	2024.10.11

21	트래버서 도킹 제어 방법	현대무벡스	2024.10.11

22	가이드롤러 유닛 및 이를 포함하는 박스 픽커	현대무벡스	2024.08.16

23	화물 분류 시스템 및 그 제어방법	현대무벡스	2024.07.22

24	기할당 작업을 이전 할당 가능한 RTV 시스템	현대무벡스	2024.07.12

25	대차 충전 단자의 외부 노출이 차단되는 자율 주행 대차용 충전 시스템	현대무벡스	2024.06.25

26	충전 단자의 삽입 깊이 정확도가 향상된 자율 주행 대차용 충전 시스템	현대무벡스	2024.06.25

27	외부 노출이 차단되는 자율 주행 대차용 충전 시스템	현대무벡스	2024.06.25

28	모바일 로봇의 스캐너 간 캘리브레이션 방법	현대무벡스	2024.06.19

29	모바일 로봇과 스캐너 간의 캘리브레이션 방법	현대무벡스	2024.06.19

30	리어포크 타입 무인이송대차의 화물 적재 시스템	현대무벡스	2024.06.17

31	레일 시스템 및 레일 시스템용 연결부재	현대무벡스	2024.06.04

32	레일시스템	현대무벡스	2024.06.04

33	로봇 반송 주행 시스템	현대무벡스	2024.05.29

34	거치형 사다리	현대무벡스	2024.05.22

35	캐리어 관제 시스템	현대무벡스	2024.05.07

36	화물 자동 운반 장치(10-2660373)	현대무벡스	2024.05.03

37	화물 자동 운반 장치(10-2660372)	현대무벡스	2024.05.03

38	화물 자동 운반 장치(10-2660370)	현대무벡스	2024.05.03

39	순환식 수직이송 시스템 및 그 제어방법	현대무벡스	2024.04.25

40	바닥 평탄도 보정 시스템 및 방법	현대무벡스	2024.04.05

41	체인 컨베이어 장치	현대무벡스	2024.04.05

42	캐리어 충돌 방지 시스템	현대무벡스	2024.04.03

43	하차 로봇 시스템	현대무벡스	2024.02.19

44	물품 이송 시스템	현대무벡스	2024.01.04

45	2축 가이드 롤러	현대무벡스	2023.08.04

46	타이어 척킹 장치 (10-2550819)	현대무벡스	2023.06.28

47	소터의 캐리어 위치 검출 시스템	현대무벡스	2023.06.12

48	소터 장치의 이송 모듈 비정상 상태 검출 방법	현대무벡스	2023.06.12

49	소터의 캐리어 위치 검출 시스템	현대무벡스	2023.06.12

50	타이어 척킹 장치 (10-2533217)	현대무벡스	2023.05.11

(2) 실용신안

번호	내용	권리자	등록일

1	스태커크레인 승강 케이블체인 자동 고정장치	현대무벡스	2017.01.25

2	싱크로나이즈형 더블베드 알티비 시스템	현대무벡스	2013.10.10

3	무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치	현대무벡스	2013.09.30

4	지하철 외부 출입구용 캐노피	현대무벡스	2013.09.27

5	컨베이어 방식 자동차 주차설비의 컨베이어 구동장치	현대무벡스	2013.03.04

6	승강장스크린도어의 미닫이 방식 비상도어	현대무벡스	2013.02.04

7	래크식아암포크를 탑재한 스태커 크레인	현대무벡스	2012.08.27

(3) 디자인

번호	내용	권리자	등록일

1	헤비듀티 무인 운반 차량	현대무벡스	2024.11.20

2	스트래들포크 AGV	현대무벡스	2024.11.20

3	카운터밸런스 AGV	현대무벡스	2024.11.20

4	서비스 로봇	현대무벡스	2023.11.06

5	무인 운반 차량	현대무벡스	2023.11.01

6	스태커 로봇	현대무벡스	2023.09.04

7	물품 이송 로봇	현대무벡스	2023.04.10

8	이송 로봇	현대무벡스	2022.03.07

9	물품 이송 대차 (30-1125581)	현대무벡스	2021.08.26

10	물품 이송 대차 (30-1125580)	현대무벡스	2021.08.26

11	물품 이송 대차 (30-1125579)	현대무벡스	2021.08.26

12	물품 박스 공급 장치	현대무벡스	2020.04.08

13	물품 이송 대차	현대무벡스	2019.12.13

14	승강장용 상태표시 전광판	현대무벡스	2011.08.19

15	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 프레임	현대무벡스	2007.11.01

16	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 서포트	현대무벡스	2007.09.11

17	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 프레임	현대무벡스	2007.09.11

■ IT서비스(1) 컴퓨터프로그램저작물

번호	구분	내용	권리자	등록일

1	컴퓨터프로그램저작물	SmartLinker : RFID 미들웨어	현대무벡스	2013.11.15

2	컴퓨터프로그램저작물	Hi-Bos : 벌크터미널 운영프로그램	현대무벡스	2013.11.15

3	컴퓨터프로그램저작물	H-LBS : 야드 이송장비위치추적프로그램	현대무벡스	2013.11.15

4	컴퓨터프로그램저작물	U-COS : 컨테이너선사 운영프로그램	현대무벡스	2013.11.15

5	컴퓨터프로그램저작물	i-BTS : EDI(전자문서교환) 엔진	현대무벡스	2013.11.15

6	컴퓨터프로그램저작물	Hi-Stow : 선박 컨테이너 적재프로그램	현대무벡스	2013.11.15

7	컴퓨터프로그램저작물	H-ABC : 야드 컨테이너 자동적재프로그램	현대무벡스	2013.11.15

8	컴퓨터프로그램저작물	V.I.P : 선박 및 선사운영프로그램	현대무벡스	2012.06.21

9	컴퓨터프로그램저작물	Hi-TOPS : 컨테이너터미널운영프로그램	현대무벡스	2012.06.21

(2) 특허권

번호	구분	내용	권리자	등록일

1	특허	다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법	현대무벡스,일우인터내셔날	2017.03.24

2	특허	인터넷 프로토콜 기반 선박 위성 통신에서의 서버 메시지 푸시 시스템	현대무벡스,HMM서비스,한국선급	2013.04.17

나. 산업의 특성 및 성장성

■ 물류자동화물류자동화 산업은 기업의 물류 효율성 극대화를 목표로 컨설팅, 기계 장비, 자동화 시스템 구축 및 유지보수 서비스를 포괄적으로 제공하는 산업입니다. 최근 전자상거래 확대, 도심 물류 수요 증가, 기업들의 글로벌 공급망 최적화 등의 요인으로 인해 물류 자동화의 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 특히, AI(인공지능), 로봇, IoT(사물인터넷), 데이터 분석 기술이 접목된 스마트 물류 시스템이 산업의 핵심으로 자리 잡고 있으며, 이에 따라 AGV(무인이송로봇), 로봇 팔(피킹 시스템), 스마트 창고(WMS) 등의 도입이 가속화되고 있습니다. 기존의 대형 물류센터뿐만 아니라 소형 및 도심형 물류 허브에서도 자동화 솔루션 도입이 증가하는 추세입니다. 또한, 정부의 스마트 물류 지원 정책과 기업들의 지속적인 투자로 인해 국산 물류 자동화 솔루션의 경쟁력도 강화되고 있습니다. 물류 자동화는 인건비 절감, 물류 처리 속도 향상, 공간 효율화, 실시간 데이터 분석 및 예측 기능 강화 등의 효과를 제공하며, 향후 무인 물류센터, AI 기반 예측 물류 시스템, 친환경 물류 솔루션 등으로 발전 가능성 측면에서 잠재력이 매우 큰 산업입니다.

■ 승강장안전문(PSD)

승강장안전문 산업은 2017년 이후 기존역사의 승강장안전문 설치가 대부분 마무리 되었으나, 신규노선(GTX 등) 관련 수요와, 기존노선의 연장선, 각 지역별로 건설 예정인 경전철 등에서 지속적인 수요가 발생할 것으로 예상됩니다. 또한 승강장안전문 설치 후 10년 이상 된 노후 역사를 중심으로 리모델링, 수리공사, 시스템보완 및 통일화 등의 시장이 새롭게 성장하고 있습니다.

■ IT서비스

IT서비스 산업은 정보시스템과 관련한 고객의 다양한 요구에 대해 기획부터 구축, 공급, 개발, 운영 및 유지보수, 나아가 사용자에 대한 교육 및 훈련까지 정보기술과 관련한 종합서비스를 제공하는 산업입니다. 비대면에 따른 기업들의 온라인 기반 업무에 대한 투자가 가속화 될것이며, 이에 따른 기업의 IT 시스템 구축에 대한 투자가 증가하여 IT 산업이 전반적으로 성장하고 있습니다.

다. 경기변동의 특성■ 물류자동화

물류자동화 산업은 국내 설비투자 변동과 밀접한 연관이 있습니다. 최근 10년간 국내 설비투자 증감율과 당사의 물류사업부 매출, 물류자동화 시장은 유사한 추세로 등락을 반복해 왔습니다. 경기 확장 국면에서는 기존 설비만으로는 생산과 물류 운영에 한계가 발생하여 자동화 설비 투자가 증가하는 경향이 있습니다. 반면, 경기 침체기에는 기업들이 자본 지출을 줄이며 물류자동화 투자도 감소하는 패턴을 보입니다.

다만, 주요 전방 산업인 전자상거래 시장의 지속적인 성장과 함께 물류센터 자동화 수요는 지속되고 있어 경기변동과 관계없이 일부 시장은 지속적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다.

■ 승강장안전문(PSD)

승강장안전문은 국가 공공시설인 도시철도 승강장에 설치되어 이용객의 안전을 향상시키는 안전시설물입니다. 이에 경기변동 보다는 관련법률, 중앙정부/지방자치단체 예산, 사회적 요구 등에 따라 시장상황이 민감하게 반응합니다.

■ IT서비스

IT서비스는 사업구조상 시장과 대상 산업에 따라 경기 변동에 대한 민감도가 다를 수는 있으나, 전반적으로 경기변동에 많은 영향을 받고 있습니다.

라. 시장여건 및 경쟁현황■ 물류자동화

국내 물류자동화 시장의 수주는 대부분 경쟁입찰 형태로 진행되며, 기술 평가(엔지니어링 제안), 실적 평가, 가격경쟁을 거쳐 최종 수주가 확정됩니다. 구체적으로 기술 평가 부문에서는 고객 요구사항을 충족하고 시스템 최적화를 이룰 수 있는 엔지니어링 역량이, 실적 평가에서는 과거 관련 산업 및 분야에서의 Track Record(관련 분야의 엔지니어링 및 시공 능력 평가) 수준이 주요한 기준이 되며, 가격 경쟁은 대부분 기술 및 실적 평가를 통과한 업체를 대상으로 최저가 경쟁이 이루어지고 있습니다.또한 , 물류센터의 인력 부족과 운영 효율성 강화를 위한 무인화 니즈가 지속적으로 증가하면서 물류자동화 시장 역시 확대될 것으로 전망됩니다. 이에 따라 엔지니어링 역량, 수주 실적, 원가 경쟁력을 보유한 업체 위주로 주요 사업에 대한 수주가 이루어지면서 일정 수준의 과점 시장이 형성되고 있습니다.

■ 승강장안전문(PSD)

국내 승강장안전문 시장은 실적에 따른 입찰참여 제한으로 과거 당사를 비롯하여 GS네오텍, HDC랩스 등의 대기업과 중소기업인 삼중테크가 주로 경쟁하는 과점시장이 형성되었습니다. 하지만 2016년 국가철도공단에서 입찰 참여 조건을 대폭 완화하면서 동우자동도어, 우진산전, 비츠로시스 등 중소기업도 경쟁에 참여하게 되었고, 현재는 당사 포함 7~8개사가 경쟁하는 구조가 되었습니다.

■ IT서비스

당사의 IT서비스 사업은 대내시장에 집중하고 있으며, 대내시장의 경우 그룹 계열사 외 다른 IT서비스 기업들의 시장 진입이 사실상 매우 어려운 독점시장이 형성되어 있습니다.

마. 시장점유율 ■ 물류자동화 물류자동화 시장은 하드웨어, 소프트웨어, 서비스로 구성되며, 세부적으로 온프레미스(On-Premise) 및 클라우드 기반의 WMS(창고관리시스템), TMS(운송관리시스템) 등으로 세분화가 심화되고 있습니다. 이에 따라 정밀한 국내 시장 점유율을 도출하는 것이 어렵지만, 최근 국산 물류자동화 시스템의 비중이 증가하는 추세입니다. 2020년 기준 국내 물류 자동화 장비의 국산 비중은 54%로, 2015년(46.1%) 대비 증가하였으며, 특히 정보시스템(WMS, TMS 등) 분야에서는 국산 비중이 40%(2015년)에서 97.7%(2020년)로 크게 증가하였습니다. 이는 국내 기업의 기술력 향상과 정부의 스마트 물류 지원 정책이 주요한 요인으로 작용하고 있습니다. 글로벌 물류 자동화 시장에서는 Dematic(미국), Honeywell Intelligrated(미국), SSI Schaefer(독일), Daifuku(일본), Knapp(오스트리아) 등의 기업이 도합 약 30%의 시장 점유율을 차지하고 있으며, 나머지 70%는 다양한 기업들이 경쟁하는 구조를 보이고 있습니다. ■ 승강장안전문(PSD) 국내 승강장안전문은 당사를 비롯하여 GS네오텍, HDC랩스, 삼중테크 등의 회사가 경쟁하는 시장으로 형성 되어 있으며, 당사의 국내 시장 점유율은 약 50% 이상으로 추정됩니다. ■ IT서비스 IT 사업 또한 주요 경쟁회사별 시장점유율의 합리적 추정이 곤란하여 시장점유율의 기재는 생략합니다. 바. 경쟁상의 강점과 단점 ■ 물류자동화 당사는 물류자동화 부문에서 우수한 시공능력을 자랑합니다. 약 35년간의 노하우와 다양한 산업군에 대해 약 1,500건이 넘는 풍부한 프로젝트 경험을 통해 다양한 고객의 요구를 충족시키는 능력을 보유하고 있습니다. 또한, 제조, 유통택배, 자동차/타이어, 식품 등 업계의 물류설비 기술에서도 독보적인 1위 실적을 보여줌으로써 시장에서의 신뢰도를 높이고 있습니다. 뿐만 아니라, 청라 R 통해 지속적인 기술력 향상과 전문인력을 확보하여 물류 핵심 설비에 대한 풍부한 설계 경험을 보유하고 있습니다. 하지만 시장에서는 고도화된 기술력을 점점 더 요구하고 있는 상황으로 물류자동화 관련 AI 및 로봇 등 고도화된 기술력 확보를 위해 지속적으로 노력하고 있는 상황입니다. ■ 승강장안전문(PSD) 당사는 승강장 안전문 부문에서 국내 최초로 열차도어감지시스템 등의 제어 기술을 개발하여 적용하였습니다. 이를 통해 국내외 시장에서의 경쟁력을 확보하고 있습니다. 또한, 현장 설치공정을 개선하여 공사 시간을 단축하는 등 시공방법을 개선하여 고객의 만족도를 높이고 있습니다. 하드웨어 부문에서의 완전무결성 SIL인증 확보를 통해 국내외 시장에서의 성과를 확대해 나가고 있습니다. 다만, 국내 시장의 한정된 수요로 인해 시장 내 경쟁이 과도해지고 있어, 해외시장 진출을 통한 시장 확대를 지속적으로 노력하고 있는 상황입니다. ■ IT서비스 당사는 현대그룹 계열사를 주요 고객으로 보유하고 있어서 안정적인 IT서비스 매출이 가능한 상황입니다.