현대무벡스 분기보고서 (2021.03)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요 가. 사업의 내용

■ 물류자동화 물류자동화 사업은 냉동/냉장, 자동차, 타이어, 유통/택배, 의류, 의약품, 석유화학, 일반제조 등 다양한 산업분야의 고객에게 물류 프로세스 자동화 구현에 필요한 물류컨설팅, 물류솔루션, 자동화설비, 현장시공 등의 물류자동화 토탈솔루션 서비스를 제공합니다. ■ 승강장안전문(PSD) 승강장안전문(PSD) 사업은 지하철이나 경전철의 선로부분과 승강장을 차단하는 안전장치로, 승강장에 슬라이딩도어와 비상도어 등을 설계, 제작, 시공하여, 전동차가 지정된 위치에 정차하면 신호시스템에 따라 차량문과 연동ㆍ개폐되는 시스템을 제공합니다. ■ IT서비스 IT서비스는 사업은 고객의 요구사항에 부합하는 최적의 시스템 환경을 구축하기 위하여 시스템 기획부터 개발, 설치, 운용, 유지보수 등 전반에 걸친 IT 컨설팅 및 시스템 구축 서비스 등을 제공합니다.

나. 산업의 특성 및 성장성■ 물류자동화

물류자동화는 기업의 물류 효율화 달성을 위하여 컨설팅, 기계 장비 및 시스템 구축 등의 종합 서비스를 제공하는 사업으로 경제 발전과 가처분 소득 증대, 전자상거래 활성화, 기업들의 물류 글로벌화 등의 산업 환경 변화로 물류 효율화에 대한 수요가 지속 확대되고 있으며, 자동화(Automation), 로봇(Robot), 인공지능(AI)과 같은 첨단 기술의 주요 응용분야로 인식되는 등 성장 및 발전 가능성 측면에서 잠재력이 매우 큰 산업입니다.

■ 승강장안전문(PSD)

승강장안전문은 전동차가 지정된 위치에 정차하면 신호시스템에 따라 전동차 출입문과 연동하여 자동 개폐되는 안전장치로 선로와 승강장 사이에 설치됩니다. 승강장안전문은 승객의 자살, 선로추락, 전동차 충돌 등에 대한 안전사고 예방이 주목적이며, 역사 내 냉난방 효율 향상을 통한 에너지 절감과 열차풍, 소음, 분진 등을 차단하는 부수적인 효과도 존재합니다.

■ IT서비스

IT서비스는 정보시스템과 관련한 고객의 다양한 요구에 대해 기획부터 구축, 공급, 개발, 운영 및 유지보수, 나아가 사용자에 대한 교육 및 훈련까지 정보기술과 관련한 종합서비스를 제공하는 산업입니다.

다. 경기변동의 특성■ 물류자동화

물류자동화는 국내 설비투자 변동과 연동됩니다. 최근 10년간 국내 설비투자증감율과 당사의 물류사업부 매출 및 물류자동화 시장은 유사한 추세로 등락을 보여왔습니다. 이러한 설비투자는 경기변동과 높은 상관관계를 보이며, 대체로 경기가 상승하게 되면 기존 설비만으로는 생산에 한계가 발생하게 되므로 설비투자를 증설하게 됩니다. 그래서 설비투자는 경기순환과 동행하는 움직임을 보이지만 경기순환보다 큰 변동성을 보입니다.

■ 승강장안전문(PSD)

승강장안전문은 국가 공공시설인 도시철도 승강장에 설치되어 이용객의 안전을 향상시키는 안전시설물입니다. 이에 경기변동 보다는 관련법률, 중앙정부/지방자치단체 예산, 사회적 요구 등에 따라 시장상황이 민감하게 반응합니다.

■ IT서비스

IT서비스는 사업구조상 시장과 대상 산업에 따라 경기 변동에 대한 민감도가 다를 수는 있으나, 전반적으로 경기변동에 많은 영향을 받고 있습니다.

라. 시장 여건 및 경쟁 현황■ 물류자동화

국내 물류자동화 시장의 수주는 대부분 경쟁입찰 형태로 진행되며, 기술 평가(엔지니어링 제안), 실적 평가, 가격경쟁을 거쳐 최종 수주가 확정됩니다. 구체적으로 기술 평가 부문에서는 고객 요구사항을 충족하고 시스템 최적화를 이룰 수 있는 엔지니어링 역량이, 실적평가에서는 과거 관련 산업 및 분야에서의 Track Record(관련 분야의 엔지니어링 및 시공 능력 평가) 수준이 주요한 기준이 되며, 가격경쟁은 대부분 기술 및 실적 평가를 통과한 업체를 대상으로 최저가 경쟁이 이루어지고 있습니다. 이러한 엔지니어링 역량, 수주실적, 원가경쟁력을 보유한 업체 위주로 주요 사업에 대한 수주가 이루어지면서 일정 수준 과점 시장이 형성되고 있습니다.

■ 승강장안전문(PSD)

국내 승강장안전문 시장은 실적에 따른 입찰참여 제한으로 과거 당사를 비롯하여 GS네오텍, HDC아이콘트롤스, 현대로템 등의 대기업과 중소기업인 삼중테크가 주로 경쟁하는 과점시장이 형성되었습니다. 하지만 2016년 한국철도시설공단에서 입찰 참여 조건을 대폭 완화하면서 동우자동도어, 우진산전, 비츠로시스 등 중소기업도 경쟁에 참여하게 되었고, 현재는 당사 포함 7~8개사가 경쟁하는 구조가 되었습니다.

■ IT서비스

당사의 IT서비스 사업은 대내시장과 대외시장의 경쟁강도가 상이합니다. 대내시장에서는 실질 경쟁이 존재하지 않는 반면, 대외시장은 완전경쟁 시장에 가깝습니다. 우선 대내시장의 경우 그룹 계열사 외 다른 IT서비스 기업들의 시장 진입이 사실상 매우 어려운 독점시장이 형성되어 있습니다. 대외시장은 대기업계열 IT서비스 업체부터 중ㆍ소규모의 솔루션 개발ㆍ용역업체에 이르기까지 다양한 업체들이 필요에 따라 상호 협력, 경쟁하고 있으며, 진입장벽이 매우 낮아 경쟁강도가 상당히 높습니다.

마. 사업 전략

■ 물류자동화 물류자동화 시장은 유통택배 산업 분야에서 규모가 급격하게 증가하는 추세를 보이고 있습니다. 온라인쇼핑 시장 규모는 2015년 54조원을 기록한 이후 지속적으로 성장하고 있으며, 2020년에는 약 159조원으로 성장하였습니다(통계청). 이러한 고성장 시장에서 주도권을 잡기 위한 업체들의 경쟁이 치열해지고 있으며, 물류효율화가 그 key가 되면서 최근 국내 주요 유통업체 및 택배기업들은 물류 관련 대대적인 투자를 계획하거나 이미 관련 투자를 진행하고 있습니다. 이에 따른 유통/택배 시장의 물류 시스템 수요에 대응하기 위하여 기술인력 충원, 연구개발 강화 등을 통해 엔지니어링 능력을 향상시키고, 외국사에 의존하고 있는 핵심 물류자동화 제품을 자체 개발하고 있습니다. 또한 여러 미래 시장 선점형 제품 개발을 통해 국내 유통/택배 시장 내 경쟁력을 확보하고 레퍼런스를 축적하여 종국에는 해외로 영업 범위를 넓혀 글로벌 물류자동화 업체들과 경쟁할 계획입니다.

해 외 물류자동화 시장은 중국시장 진출 경험을 바탕으로 제조업 비중이 크고, 냉동/냉장 수요가 크며, 물류시장의 잠재 성장률이 높은 인도, 태국, 인도네시아, 베트남 등의 아시아 시장을 대상으로 진출을 진행하고 있습니다. 그리고 매년 6% 이상의 지속적인 경제 성장 중인 베트남 시장의 선점을 위해 2020년에 베트남 현지 법인을 설립하여 냉동 창고 등을 기수주하였으며, 이를 거점으로 삼아 동남아시아의 여러 국가 (태국, 인도네시아 등) 로 사업을 확장시켜 나갈 계획입니다. ■ 승강장안전문(PSD) 승강장안전문 시장은 중앙정부, 지방자치단체의 정책방향과 예산편성에 의해 변동폭이 매우 큰 시장으로, 향후 신규노선(GTX, 대곡소사 등)의 수요와 기존노선의 연장선(서울 4,5,7,8호선, 신분당선 등) 및 각 지역별로 건설 예정인 경전철 등과 관련된 수요가 지속적으로 창출될 것으로 보입니다. 또한 노후 역사를 중심으로 리모델링, 수리공사, 시스템보완 및 통일화 등의 시장이 새롭게 성장하고 있으며, 이에 대한 영업을 전개하고 있습니다. 또한 2019년 2월 하드웨어부문 SIL 인증(Safety Integrity Level, 안전무결성 수준) 완료하였으며, 이를 기반으로 유럽, 중동, 호주 등 해외시장 진출을 진행중에 있습니다. ■ IT서비스 IT서비스 시장은 대부분의 대기업이 그룹 내 IT서비스 계열사를 설립하는 방식의 대내시장(Captive Market)을 기반으로 하고있습니다. 이에 따라 당사는 기존의 IT서비스 사업에서 추가적으로 클라우드 서비스 및 AI 에 대한 사업 확장을 진행하고 있습니다. 전 세계 클라우드 시장의 약 33%를 점유하고 있는 시장 1위 사업자 아마존과 글로벌 파트너십을 체결하고, AWS(Amazon Web Services) 기반의 클라우드 사업을 전개하고 있으며, 구체적으로 클라우드 컨설팅 서비스, 구축서비스, 운영/지원 서비스를 제공하고 있습니다. 또한 AWS의 AI 서비스를 활용한 AI/Big Data 분석 서비스(Textract, Forecast Rekognition등)를 활용한 클라우드 SI 사업으로 사업영역을 확대하고 있으며, 본 사업을 기반으로 Edge Computing 솔루션과 관련 H/W 및 데이터 분석 사업 추진을 통해 사업영역을 확장해 나가고 있습니다.

2. 주요 제품 및 원재료 등

가. 주요 제품 등의 현황 ■ 물류자동화 물류자동화 사업은 물류자동화 설비에 대한 운영 컨설팅, 제품 생산 및 시공 서비스를 제공합니다. 당 사의 주요 물 류자 동화 제품명은 아래와 같습니다.

구 분	제품명	설 명

스토리지 시스템	스태커크레인	자동창고의 아일(Aisle)을 주행, 승하강하면서 물품을 입출고하는 자동운반장비

미니로드	자동창고의 아일(Aisle)을 주행, 승하강하면서 소형 물품을 입출고하는 자동운반장비

랙	철재 구조물로 조립되어지는 다층다열의 물품 보관 선반

셔틀 시스템	셔틀	여러 대의 반송대차(Shuttle)가 자동창고 안을 주행하면서 동시에 입출고 운전을 하여 작업시간을 단축시키고 보관 효율을 극대화 하면서 쉽게 설비 확장 및 개조가 가능한 보관 시스템

LIFT	셔틀 시스템의 구성품으로 각단의 셔틀과 연계되어 화물을 수직으로 운반하는 이동설비

HST	GTP와 컨베이어 사이에 배치되어 하물을 최단시간에 전달하는 이동설비

GTP	버켓을 피킹 작업자에게 전달하는 피킹설비

반송 시스템	컨베이어	체인, 롤러, 벨트를 모터로 회전시켜 물품을 자동으로 운반하는 장비

수직반송기	물품을 수직으로 이동하여 운반하는 층간 이동장비

RTV	레일 위를 달리면서 대량, 중량의 물품을 고속으로 자동운반하는 대차장비

EMS	천정에 매달린 궤도(모노레일)을 따라 주행하면서 물품을 자동운반하는 대차장비

무인대차	AGV	유도선(마그네트, 마커, 테입, 전선 등)을 따라 주행하면서 물품을 자동운반하는 대차장비

LGV	유도선 대신에 레이저 스캐너를 이용한 삼각측량 방식으로 위치를 인식하여 주행하면서 물품을 자동운반하는 대차장비

분류 시스템	Sorter	행선지 별로 물품을 고속, 대량으로 분류하여 주는 자동분류장비

DPS	랙에 설치되어 보관중인 물품의 주문에 따른 소분작업을 디스플레이 장치를 통하여 지시하여 주는 분류장비

DAS	분산 처리된 주문 물품을 함께 모아주는 작업을 디스플레이 장치를 통하여 지시하여 주는 분류장비

전산
시스템	WMS	자동창고의 입출고 주문처리, 재고관리, 설비제어의 기능을 하는 자동창고 운영 프로그램

■ 승강장안전문(PSD) 승강장안전문 사업은 승강장안전문에 대한 운영 컨설팅, 제품 생산 및 시공 서비스를 제공합니다. 당사의 주요 승강장안전문(PSD) 제품은 아래와 같습니다.

제품명	설 명

완전밀폐형	선로부와 승강장을 완전히 차단하는 형태로 지하역사에 적용

반밀폐형	승강장안전문 상부가 개방되어 있는 형태로 지하역사에도 적용 사례가 있으나, 주로 지상역사에 적용

난간형	높이 1.2~1.6m 정도의 난간형태로 설치되고 지상역사에 적용

■ IT서비스 IT서비스 사업은 고객의 특성에 맞는 전산시스템 컨설팅, 구축, 유지 및 보수 등의 종합서비스 형태로 제공 합니다. 당사의 주요 IT서비스 제품은 아래와 같습니다.

구 분	설 명

항만솔루션	항만 관리 솔루션으로 터미널, ODCY (Off Dock Container Yard) 및 CFS (Container Freight Station)에서 발생하는 물류 및 통관절차와 관련된 모든 업무를 처리

선박솔루션	선박 관리 솔루션으로 M, 선박 운영 및 안전 제어와 같은 선박 및 해상 업무를 관리

선사솔루션	선사 관리 솔루션으로 화물 예약, 선적, 하역, 화물 인도와 같은 컨테이너 운영 프로세스를 지원하는 통합 컨테이너 솔루션

육상솔루션	구매/제조/유통과 연계하여 조달/판매/유통 물류의 거점인 창고의 다양한 활동을 계획하고 실행하도록 지원하는 창고관리 시스템입니다.

당사의 제품 및 서비스별 매출은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

품 목	주요상표	매출액(비율)	제 품 설 명

2021년 1분기	2020년	2019년

제품 및
서비스	물류자동화	-	22,121,566
(55.4%)	145,722,685 (73.8%)	114,124,412(66.3%)	스토리지ㆍ셔틀ㆍ반송ㆍ분류 시스템 무인대차 등

승강장안전문
(PSD)	-	7,510,652
(18.8%)	11,367,025 (5.8%)	8,996,259(5.2%)	완전밀폐형, 반밀폐형, 난간형 등

IT서비스	-	10,290,052
(25.8%)	40,378,208 (20.4%)	48,915,833(28.4%)	IT 시스템 구축 및 운영 등

합계	39,922,270	197,467,918	172,036,504

나. 주요 원재료의 제품별 비중 당사는 고객별 정형화되지 않은 제품을 생산하고 있어서 원재료의 제품별 비중을 산정하기 어렵습니다. 이에 기재를 생략하였습니다.

다. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사는 고객별 정형화되지 않은 서비스 및 제품을 제공하고 있어 제품 등의 가격 변동 추이를 나타내기 어렵습니다. 이에 기재를 생략하였습니다.

3. 매입에 관한 사항가. 매입 현황(단위: 천원)

매입유형	품목	구분	2021년 1분기	2020년	2019년

물류자동화	컨베이어기계,
제어전기, 랙,
기타	국내	14,838,734	97,721,654	69,224,584

수입	807,658	2,378,854	3,550,413

소계	15,646,392	100,100,508	72,774,997

승강장
안전문	PSD 샤시,
토목,
기계설치,기타	국내	4,893,114	7,208,084	6,465,853

수입	43,227	62,616	45,459

소계	4,936,341	7,270,700	6,511,312

IT서비스	외주비,IT상품 사용료	국내	5,575,183	24,644,797	21,402,625

수입	17,294	-	5,408,196

소계	5,592,477	24,644,797	26,810,821

총 합 계	국내	25,307,031	129,574,535	97,093,062

수입	868,179	2,441,470	9,004,068

합계	26,175,210	132,016,005	106,097,130

주) 외화는 각 거래시점의 환율을 적용하였습니다.

나. 주요 원재료의 가격변동추이

당사의 제품은 주문생산 제품으로서, 이에 소요되는 원자재 및 외주비용이 매우 다양합여 원재료의 개별적인 가격 변동 추이를 계산 및 비교하는 것이 부적합합니다. 이에 기재를 생략하였습니다.

4. 생산 및 생산설비에 관한 사항가. 생산능력 및 생산실적

당사의 물류자동화 및 승강장안전문 사업의 경우 외주화되는 부분이 많고, IT서비스 사업의 경우 서비스업종으로 생산 능력 및 생산 실적을 적절하게 산정하기 어렵습니다. 이에 기재를 생략하였습니다.

나. 생산설비에 관한 사항

■ 물류자동화 및 승강장안전문(PSD)

(1) 생산설비 현황(단위: 천원)

공장별	자산별	소재지	기초
가액	당기증감	당기
상각	2021년
1분기말 가액	비고

증가	감소

인천청라	토지	인천	6,741,520	64,272	-	-	6,805,792	청라R

건물	인천	13,862,225	50,634	-	89,271	13,823,588	청라R 등

비품	인천	92,823	-	-	7,622	85,201	조립지그 등

기계장치	인천	68,169	-	-	8,039	60,130	테스트라인 등

차량운반구	인천	48,161	-	-	5,645	42,516	지게차 등

기타	건물(임차)	완주	138,306	-	-	23,051	115,255	PSD 조립

(2) 설비의 신설 또는 매입계획 해당사항 없습니다.

■ IT서비스(1) 생산설비 현황

해당사항 없습니다. (2) 설비의 신설 또는 매입계획 해당사항 없습니다.

5. 매출에 관한 사항가. 매출실적(단위: 천원)

매출유형	품 목	2021년 1분기	2020년	2019년

금액	금액	금액

제품 및
서비스	물류
자동화	냉동냉장 등	수출	4,060,091	36,321,619	14,194,675

내수	18,061,475	109,401,066	99,929,737

소계	22,121,566	145,722,685	114,124,412

승강장
안전문	완전밀폐형 등	수출	92,180	213,961	-

내수	7,418,472	11,153,064	8,996,259

소계	7,510,652	11,367,025	8,996,259

IT서비스	시스템 구축/운영	수출	1,117,577	4,065,286	3,965,353

내수	9,172,475	36,312,922	44,950,480

소계	10,290,052	40,378,208	48,915,833

합 계	수출	5,269,849	40,600,866	18,160,028

내수	34,652,421	156,867,052	153,876,476

합계	39,922,270	197,467,918	172,036,504

나. 판매경로 등(1) 판매조직

■ 물류자동화 및 승강장안전문(PSD)

■ IT서비스

(2) 판매경로 국내 : 회사 → 실수요자해 외 : 회사 혹은 해외법인 → 실수요자 (3) 판매방법 및 조건 현금 및 어음 6. 수주현황

(단위: 천원)

품목	수주일자	납기	수주총액	기납품액	수주잔고

수량	금액	수량	금액	수량	금액

물류자동화	2021.03.31.까지	-	-	306,485,406	-	151,028,547	-	133,056,859

승강장 안전문	-	-	45,328,459	-	13,472,422	-	31,856,037

IT서비스	-	-	55,265,426	-	23,951,456	-	31,313,970

합 계	-	407,079,291	-	188,452,425	-	196,226,866

주 ) 상기 수주현황의 수주총액은 작성일 기준 진행중인 사업의 수주금액입니다. (계약 종료건 제외)

7. 시장위험과 위험관리 시장위험과 위험관리 사항은 Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 4. 재무위험관리 - 4.1 시장위험을 참고하시기 바랍니다.

8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 해당사항이 없습니다. 9. 경영상의 주요 계약 등 해당사항이 없습니다. 10. 연구개발 현황

가. 연구개발 조직나. 연구개발 실적

연구 과제	과제 내용	비 고

TRIPLE 싱크로 RTV	- 추돌/충돌을 고려한 기계구조 설계 및 충격흡수 안전장치 개발
- 양방향 상대속도 및 거리 검출 제어를 통한 싱크로 운전 구현
- 절대위치 제어로 최적의 위치제어 및 재 구동 손실시간의 최소화 설계	완료, 사업화

스태커크레인 서보제어	- 서보 전용모터와 서보드라이브 인버터를 활용한 고속, 고가감속 제품 구현
- 전용 MCU 보드 개발로 서보 드라이브 인버터 시스템과의 인터페이스 최적화	완료, 사업화

고속 RTV	- 자사 전용 주행 기어리스 동기 전동기 2대 병렬 동기운전 기능 개발
- 전용컨트롤러, 통신보드를 활용한 고속 RTV 제어계통 구현	완료, 사업화

고속 EMS	- 자사 전용 제어 및 통신보드를 활용 고속 EMS 제어계통 구현
- 절대위치 제어로 최적의 위치 제어 및 재 구동 손실시간의 최소화
- 고속화에 따른 충돌방지 센서 및 제어 방식 구현	완료, 사업화

고속 Loop EMS 운전
제어 시스템	- 대차간 실시간 통신방식에 의한 충돌방지제어 개발
- 산업용 무선랜 통신 시스템 적용 개발
- GMB (Group Master Board) 개발	완료, 사업화

방수형(UC)고속 스태커크레인	- 방수형 구조 설계(IP 65이상)
- 고속 주행 Slip Zero 구동장치 개발
- 전력 회생 제동방식 적용	완료, 사업화

고속 Shuttle System	- System Control 프로그램 개발
- 전용 제어보드/통신보드의 하드웨어/펌웨어 개발	완료, 사업화

Mini Load	- 전용 제어보드/통신보드의 하드웨어/펌웨어 개발
- 고속 Slip Zero 주행/승강 구동장치 개발
- 다양한 크기의 화물 로딩 장치 개발	완료, 사업화

GTP	- 고속 Bucket 교환 시스템 개발	완료, 사업화

크로스밸트소터	- 고성능 크로스밸트소터 개발	완료, 사업화

휠소터	- 대형, 중형, 중대형, 소형 휠소터 개발	완료, 사업화

Rearfork Type AGV	- 제어시스템 모듈화 구성
- 주행 프로그램 개발
- 관제 프로그램 개발	완료, 사업화

더블배드 크로스밸트소터	- Double bed 타입 크로스밸트소터 개발	완료, 사업화

서비스로봇 반송장치	- 서비스 로봇 층간 반송 장치 개발
- 캐리어 수평 이동용 트래버서 개발	완료, 사업화

Picking Shuttle	- 승강, 피킹 기능 셔틀 개발
- 다양한 크기의 화물 로딩 장치 개발	완료, 사업화

산업형 AGV 표준 플랫폼	- Differential 타입 주행 프로그램 개발
- 저상형 Lift 장치 개발	완료, 사업화

서비스형 AGV 표준 플랫폼	- 관제 시스템 개발
- Safety Logic 설계	완료, 사업화

U Terminal 구매시스템 개발	터미널운영시스템의 M 시스템과 연계된 항만 특화는 물론 일반 물품에 대한 구매프로세스도 유연하게 적용 가능한 구매시스템 솔루션 개발	완료, 사업화

로봇관제플랫폼 개발	실내 소형화물 배송 서비스 로봇을 위한 로봇관제 시스템 및 서비스 개발	완료, 사업화

U Terminal iMax 솔루션 개발	터미널운영시스템(TOS)/자동화 설비/위치인식체계의 연계를 기반으로 항만운영 작업 및 장비 가동상황의 실시간 정보를 취합하여 3D 가상환경으로 표출하는 시스템 개발	완료, 사업화

U Shipping Container 고도화	X-Internet 기반(MiPlatform)의 솔루션을 최신 트랜드의 HTML5 기반(Nexacro)의 솔루션으로 업그레이드 및 영업에서 재무까지 전사 차원의 프로세스 개발	완료, 사업화

다. 지적재산권 현황

■ 물류자동화 및 승강장안전문(PSD)

번호	구분	내용	권리자	등록일

1	특허	루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템	현대무벡스	2021.04.23

2	특허	컨베이어에서의 물품의 자동이송방법	현대무벡스	2021.02.10

3	특허	승강장 스크린 도어의 가이드 장치	현대무벡스	2021.02.10

4	특허	승강장 스크린도어 모듈 설치용 장치	현대무벡스	2017.03.24

5	특허	지하철 승강장의 안전발판	현대무벡스,이갑규, 김내환	2011.07.01

6	특허	지하철 승강장의 안전발판	현대무벡스,이갑규, 김내환	2021.02.10

7	특허	2단 버켓 분리를 위한 자동창고의 행거 시스템	현대무벡스	2009.09.16

8	특허	승강장 스크린도어의 장애물 검지장치	현대무벡스	2014.01.29

9	특허	상대속도 및 거리 검출장치를 이용한 싱크로나이즈 알티비 시스템의 제어방법	현대무벡스	2009.11.24

10	특허	물류시스템에서의 하물처리 제어시스템 및 그 제어방법	현대무벡스	2018.04.17

11	특허	자동열차운전장치와 연동되는 승강장스크린도어 무선제어 시스템	현대무벡스	2006.12.06

12	특허	승강장 안전발판 수동개폐장치	현대무벡스	2014.06.10

13	특허	승강장 안전발판 및 승강장 스크린도어 연동 제어 시스템	현대무벡스	2014.07.14

14	특허	루프형 알티비의 오토 트레버서 제어시스템 및 그 제어방법	현대무벡스	2013.06.10

15	특허	배터리 구동형 알티비의 배터리 충전 제어방법	현대무벡스	2012.07.27

16	특허	EMS의 주행 구간별 속도패턴 최적화 제어방법	현대무벡스	2011.12.05

17	특허	리프트 낙하 방지장치	현대무벡스	2010.12.01

18	특허	스태커 크레인의 메인 구동 장치	현대무벡스	2013.06.10

19	특허	이송 대차의 위치 판단 방법	현대무벡스	2011.02.08

20	특허	무인이송대차의 이동 속도 제어 방법	현대무벡스	2018.10.02

21	특허	물품 박스 공급 장치	현대무벡스	2012.08.01

22	특허	물품 박스 공급 장치용 이송 배출 유닛	현대무벡스	2020.12.14

23	특허	물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛	현대무벡스	2020.12.21

24	특허	물품 박스 공급 장치용 메인 공급 유닛	현대무벡스	2020.11.26

25	특허	물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치	현대무벡스	2020.10.29

26	특허	스태커 크레인의 주행 제어 방법	현대무벡스	2020.12.21

27	특허	스태커 크레인 시스템	현대무벡스	2020.06.15

28	특허	미니로더의 이동 제어 방법	현대무벡스	2020.07.31

29	특허	컴팩트형 리프트 장치	현대무벡스	2020.10.21

30	특허	컴팩트형 리프트 장치	현대무벡스	2020.10.21

31	특허	케이블 베어의 케이블 고정 장치	현대무벡스	2020.12.16

32	특허	물품 이송 시스템	현대무벡스	2020.06.15

33	특허	물품 이송 대차용 포크 어셈블리	현대무벡스	2020.10.29

34	특허	화물 체적에 기초한 화물 자동 분류 시스템	현대무벡스	2020.06.15

35	특허	화물 형상에 기초한 화물 자동 분류 시스템	현대무벡스	2020.09.29

36	특허	소터 시스템의 화물 적재 제어 방법	현대무벡스	2020.09.29

37	특허	소터 시스템의 화물 적재 제어 방법	현대무벡스	2020.11.20

38	특허	소터 장치용 캐리어	현대무벡스	2020.07.23

39	특허	소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛	현대무벡스	2020.06.15

40	특허	소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛	현대무벡스	2020.06.15

41	디자인	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 서포트	현대무벡스	2007.09.11

42	디자인	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 프레임	현대무벡스	2007.11.01

43	디자인	승강장 스크린 도어의 헤더박스용 프레임	현대무벡스	2007.09.11

44	디자인	승강장 스크린 도어의 헤더 박스용 프레임	현대무벡스	2007.09.11

45	디자인	승강장용 상태표시 전광판	현대무벡스	2011.08.19

46	디자인	물품 이송 대차	현대무벡스	2019.12.13

47	디자인	물품 박스 공급 장치	현대무벡스	2020.04.08

48	실용	승강장스크린도어의 미닫이 방식 비상도어	현대무벡스	2013.02.04

49	실용	지하철 외부 출입구용 캐노피	현대무벡스	2013.09.27

50	실용	컨베이어 방식 자동차 주차설비의 컨베이어 구동장치	현대무벡스	2013.03.04

51	실용	무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의서랍식 픽업장치	현대무벡스	2013.09.30

52	실용	싱크로나이즈형 더블베드 알티비 시스템	현대무벡스	2013.10.10

53	실용	스태커크레인 승강 케이블체인 자동 고정장치	현대무벡스	2017.01.25

■ IT서비스

저작권법에 따라 국내에서 효력이 인정되는 컴퓨터프로그램저작물 등록 현황입니다.

번호	구분	내용	권리자	등록일

1	컴퓨터프로그램저작물	V.I.P : 선박 및 선사운영프로그램	현대무벡스	2012.06.21

2	컴퓨터프로그램저작물	Hi-TOPS : 컨테이너터미널운영프로그램	현대무벡스	2012.06.21

3	컴퓨터프로그램저작물	SmartLinker : RFID 미들웨어	현대무벡스	2013.11.15

4	컴퓨터프로그램저작물	Hi-Bos : 벌크터미널 운영프로그램	현대무벡스	2013.11.15

5	컴퓨터프로그램저작물	H-LBS : 야드 이송장비위치추적프로그램	현대무벡스	2013.11.15

6	컴퓨터프로그램저작물	U-COS : 컨테이너선사 운영프로그램	현대무벡스	2013.11.15

7	컴퓨터프로그램저작물	i-BTS : EDI(전자문서교환) 엔진	현대무벡스	2013.11.15

8	컴퓨터프로그램저작물	Hi-Stow : 선박 컨테이너 적재프로그램	현대무벡스	2013.11.15

9	컴퓨터프로그램저작물	H-ABC : 야드 컨테이너 자동적재프로그램	현대무벡스	2013.11.15

10	특허	다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법	현대무벡스,일우인터내셔날	2017.03.24

11	특허	인터넷 프로토콜 기반 선박 위성 통신에서의 서버 메시지 푸시 시스템	현대무벡스,HMM서비스,한국선급	2013.04.17

라. 연구개발비용(단위: 천원)

과목	2021년 1분기	2020년	2019년	비 고

연구개발비용	818,994	3,255,720	3,693,942

(정부보조금)	(19,269)	(119,121)	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.08％	1.65％	2.15％