그래피 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 공시서류 작성기준일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동

(1) 연구개발 조직 구성 당사가 영위하고 있는 신소재 개발 사업은 기술 수준이 높고, 변화의 정도가 빠르기 때문에 연구 인력이 매우 중요하게 작용하여, 지속적으로 우수한 인재를 유치하는 것이 회사의 성과를 결정하는 주요한 요소입니다. 보고일 현재 당사의 연구개발 조직의 조직도는 아래와 같습니다.

[그래피 연구개발 조직 조직도]
그래피 연구개발인력 조직도.jpg 그래피 연구개발인력 조직도

당사는 당분기말 현재 총 30명의 연구개발인력을 보유하고 있으며, 이 중 박사학위 소지자가 5명, 석사학위 소지자가 10명으로, 연구인력의 약 50 %가 석박사급 연구인력에 해당합니다.

또한, 아래와 같이 동사 핵심 연구인력들은 동사가 영위하는 소재 개발 등 관련 분야의 다양한 전문가로 구성되어 있으므로, 동사의 연구인력의 수준은 동종업계에서 경쟁사 대비 우수한 수준으로 판단됩니다.

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

구분	2025년 3분기(제9기)	2024년(제8기)	2023년(제7기)	2022년(제6기)

비용처리(주2)	제조원가	-	-	-	-

판관비	3,298	3,970	2,496	1,278

R	국고보조금(차감계정)	(126)	(130)	(495)	(968)

(매출액 대비 비율)	32.6%	24.6%	23.8%	32.0%

주1) 상기 재무 정보는 별도재무제표 기준입니다.
주2) 비용처리는 국고보조금이 차감 반영 된 비용입니다.

다. 연구개발실적

(1) 국책과제 및 자체기술 개발 실적

연구개발명	연구기간(연월)	정부출연금(백만원)	관련 제품	비고

모델 소재 개발	2017.01~2017.12	-	S-100M	개발 및 상용화 완료

투명교정장치용 소재 개발	2017.06~2019.02	-	TC-85	개발 및 상용화 완료

ABS 유사 소재 개발	2017.06~2018.05	-	S-100	개발 및 상용화 완료

디지털 깁스 제작을 위한 3D프린팅용 광경화수지 신소재 개발	2018.06~2019.03	55	Tera Harz Digital Gips	개발 완료

증강현실과 인공지능을 이용한 올온엑스임플란트 식립 지원 및 치아보철 솔루션 개발	2019.06~2020.12	100	SG-100, THD	개발 및 상용화 완료

굴곡강도 120MPa 이상 개인 맞춤형 부목 치료를 위한 3D프린팅 신소재 제품화	2020.05~2021.03	400	Tera Harz Digital Gips	개발 및 상용화 완료

굴곡강도 200 MPa 이상 개인 맞춤형 의치 치료를 위한 3D프린팅 신소재개발	2020.12~2022.12	400	TC-80, THD, TFDH	개발 및 상용화 완료

3D프린터용 고기능성 Smart Materials 기술	2020.11~2021.03	112	3D프린팅 탄성 소재	개발 완료

DLP 기반 자동차 지그 고정구용 고내열성, 고강도 광경화성 레진개발	2020.09~2021.06	100	3D프린팅 자동차 지그 소재	개발 완료

모델 소재 개발	2020.09~2021.06	-	S-200M	개발 및 상용화 완료

3D프린팅 기반 신체 맞춤형 자전거 안장 대량 제조기술 및 서비스 플랫폼 개발	2021.04~2022.12	166	3D프린팅 자전거 안장 소재	개발 완료

개인맞춤형 영구보철을 위한 3D프린팅 나노복합 신소재 개발	2021.04~2023.01	500	BR-23	개발 및 상용화 완료

정전기 방지가 가능한 커스터마이징 스마트 그리퍼용 이중강성 소재 개발	2021.04~2022.12	200	3D프린팅 그리퍼 소재	개발 완료

질소발생기를 포함한 고광량 경화기 개발	2021.04~2021.11	-	THC(Tera Harz Cure)	개발 및 상용화 완료

3D프린팅용 플렉시블 덴처 광경화성 소재 개발	2021.09~2023.08	400	TFDH	개발 및 상용화 완료

형상기억 투명교정장치 소재(신소재) 개발	2022.02~2024.05	-	TR-07	개발 및 상용화 완료

원심분리형 탈레진기 개발	2022.03~2023.09	-	THSP(Tera Harz Spinner)	개발 및 상용화 완료

형상기억 투명교정장치 디자인 셋업 소프트웨어(DAD) 개발	2022.04~2024.02	-	DAD	개발 및 상용화 완료

형상기억 투명교정장치 소재(신소재) 개발	2022.06~2024.05	-	TA-28	개발 및 상용화 완료

환자맞춤형 직접출력 담도 스텐트-치아교정장치용 심바이오틱 생체적합성 의료기기소재 및 제품화 기술 개발	2023.04~2027.12	970	SMA, 담도 스텐트 소재	개발중

Aligner 초음파 세척기	2023.08~2023.10	-	THCA(Tera Harz Care)	외주개발 및 상용화 완료

구강스캔 데이터의 치아자동분할 AI솔루션	2024.05~2024.11	300	DAD, DAS	개발 완료

세라믹보철소재 개발 (저함량)	2024.01~현재	-	R-191	개발중

Aligner 생산을 위한 로봇시스템 개발	2024.01~현재	-	THSR(Tera Harz Smart Robot)	Phase 1 개발

세라믹보철소재 개발 (중함량)	2024.06~현재	-	C-191	개발중

바이오단량체 적용 올리고머 개발	2024.06~현재	-	올리고머 반제품	개발중

DAS 개발	2024.01~현재	-	DAS	개발중

구강스캔 데이터의 치아 자동분할 AI 솔루션 도입 및 응용 SW 개발	2024.01~2024.11	-	DAD, DAS	개발 완료

오토 트림라인 기능이 포함된 투명교정장치 쉘(shell) 자동 생성 소프트웨어	2024.10~현재	-	DAC	개발중

친환경 투명교정장치용 소재 개발	2025.01~현재	-	TA 시리즈	개발중

Aligner 생산을 위한 로봇시스템 고도화 (Multi-cyle 적용)	2025.01~현재	-	THSR(Tera Harz Smart Robot)	개발중

(2) 연구개발 실적

그래피는 3D 프린팅 기반 치과용·의료용 소재 및 장비 기술을 중심으로 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다. 단순한 소재와 제품 개발을 넘어, 과학적 근거(Science Behind)를 축적하고 새로운 기술을 발굴하며, 이를 통해 그 성능과 안전성을 과학적으로 증명하고자 다양한 연구와 협업을 진행하고 있습니다. 2017년부터 현재까지 총 30여 개 이상의 연구과제를 추진하며, 형상기억 투명교정장치(SMA),3D 프린팅 통합 시스템,AI기반 교정 솔루션 등핵심 기술을 상용화했습니다. 또한 GMP 품질시스템을 기반으로 FDA 510(k) 및 CE class Ⅱa 등 각국 의료기기 인증을 획득하여 글로벌 시장 경쟁력을 강화하고 있습니다. 국내외 대학 및 연구기관과의 공동연구를 통해 치과·의료기기용 바이오 소재 포트폴리오를 넓혀가고 있으며, 국제 학술지(SCI) 논문 게재와 글로벌 네트워크를 통해 연구의 신뢰성과 파급효과를 높이고 있습니다.앞으로도 그래피는 디지털 텐티스트리 산업의 혁신을 선도하는 첨단 소재 기업으로서, 소재·장비·임상 기술이 융합된 고부가가치 R 생태계를 구축하고 지속 가능한 성장을 이어갈 것입니다. 구분 논문제목 논문 게재일 게재 저널 교정 / 생체적합성 In-house 3D-printed aligners: effect of in vivo ageing on mechanical properties 2021.05.05 European Journal of Orthodontics 교정 / 형상기억소재 Thermo-mechanical properties of 3D printed photocurable shape memory resin for clear aligners 2022.04.15 Scientific Reports 교정 / 생체적합성 Cytotoxicity and estrogenicity of a novel 3-dimensional printed orthodontic aligner 2022.07.13 AJO-DO 교정 / 기술혁신 Three-dimensional-printed customized orthodontic and pedodontic appliances: a critical review of a new era for treatment 2022.07.23 Children 교정 / 치료정확도 Comparison of dimensional accuracy between direct-printed and thermoformed aligners 2022.07.25 Korean Journal of Orthodontics 교정 / 기술혁신 Advances in orthodontic clear aligner materials 2022.10.20 Bioactive Materials 교정 / 치료정확도 Force profile assessment of direct-printed aligners versus thermoformed aligners and the effects of non-engaged surface patterns 2022.11.29 Progress in Orthodontics 교정 / 기술혁신 3D Printed Aligners: material science, workflow and Clinical applications 2023.01.11 Seminars in Orthodontics 교정 / 치료정확도 Force Assessment of Thermoformed and Direct-printed Aligners in a Lingual Bodily Movement of a Central Incisor Over Time: A 14-day In Vitro Study 2023.02.09 Journal of Korean Dental Science 교정 / 기술혁신 Directly printed aligner: Aligning with the future 2023.03.21 Turkish Journal of Orthodontics 교정 / 기술혁신 Directly printed aligners ? the holy grail in orthodontics? 2023.05.04 Informationene aus Orthodontie Kieferothopadie 교정 / 형상기억소재 Shape memory aligners: A new dimension in aligner orthodontic 2023.07.03 Journal of Aligner Orthodontics 교정 / 치료정확도 Forces and moments generated by 3D direct printed clear aligners of varying labial and lingual thicknesses during lingual movement of maxillary central incisor: an in vitro study 2023.07.10 Progress in Orthodontics 교정 / 치료정확도 Forces and moments on a maxillary lateral incisor using 3D-printed aligners with pressure points: an in vitro study 2023.07.17 European Journal of Orthodontics 교정 / 치료정확도 Forces and moments generated during extrusion of a maxillary central incisor with clear aligners: an in vitro study 2023.07.17 BMC Oral Health 교정/ 임상케이스 Direct printing of clear aligners 2023.08.01 Journal of Clinical Orthodontics 교정 / 3D 프린팅 공정 Comparison of the cytotoxicity of 3D-printed aligners using different post-curing procedures: an in vitro study 2023.08.14 Australasian Orthodontic Journal 교정 / 기술혁신 New 3D printed polymers in orthodontics: a scoping review 2023.09 European Journal of Paediatric Dentistry 교정 / 기술혁신 Orthodontic Aligners: Current Perspectives for the Modern Orthodontic Office 2023.10.05 Medicina 교정 / 3D 프린팅 공정 Influence of Post-Processing on the Degree of Conversion and Mechanical Properties of 3D-Printed Polyurethane Aligners 2023.12.20 Polymers 교정 / 기술혁신 Digital orthodontics: Present and future 2023.12.23 AJO-DO Clinical Companion 교정 / 형상기억소재 Physiochemical and mechanical characterisation of orthodontic 3D printed aligner material made of shape memory polymers (4D aligner material) 2023.12.25 Journal of Mechanical Behavior of Biomedical Materials 교정 / 3D 프린팅 공정 Effect of printing orientation on mechanical properties of 3D-printed orthodontic aligners 2024.01.26 Journal of Orofacial Orthopedics/Fortschritte der Kieferorthopadie 교정 / 기술혁신 Direct 3D printing aligners- past, present and future possibilities 2024.03.08 British Dental Journal 교정 / 치료정확도 Accuracy of orthodontic movements with 3D printed aligners: A prospective observational pilot study 2024.05.25 Korean Journal of Orthodontics 교정 / 3D 프린팅 공정 Evaluation of the effects of temperature and centrifugation time on elimination of uncured resin from 3D-printed dental aligners 2024.06 Scientific Reports 교정/ 임상케이스 In-House 3D-Printed Shape Memory Aligners for Retreatment after Fixed Retainer Failure 2024.06.10 Journal of Clinical Orthodontics 교정 / 형상기억소재 Force system of 3D-printed orthodontic aligners made of shape memory polymers: an in vitro study 2024.07.02 Virtual and Physical Prototyping 교정 / 기술혁신 Direct-to-print aligners: An exploration of current knowledge, from software to printers, materials, and design variations 2024.07.09 Seminars in Orthodontics 교정/ 임상케이스 Class II Correction and Crowding Treatment Using In-House Direct Printed Clear Aligners: A Literature Review and Case Report 2024.07.21 Cureus 교정 / 생체적합성 Enhancing biofilm resistance and preserving optical translucency of 3D printed clear aligners through carboxybetaine-copolymer surface treatment 2024.07.26 Dental Materials 교정/ 임상케이스 Accelerated and hybrid orthodontic treatment using a combination of 2D lingual appliance and in-house aligner: An anterior cross-bite and TMD case report after 1-year 2024.08.08 APOS Trends in Orthodontics 교정/ 임상케이스 From scan to smile: Workflow of direct printed aligners with case reports 2024.09.09 International Orthodontics 교정 / 가속노화시험 Evaluation of mechanical changes to clear aligners caused by exposure to different liquids 2024.09.16 Australasian Orthodontic Journal 교정/ 임상케이스 Directly printed aligner therapy: A 12-month evaluation of application and effectiveness 2024.10.18 AJO-DO 교정 / 3D 프린팅 공정 Polymerization kinetics of 3D-printed orthodontic aligners under different UV post-curing conditions 2024.10.28 Progress in Orthodontics 교정/ 임상케이스 Direct-Printed Aligners - A Clinical Status Report 2024.11 Journal of Clinical Orthodontics 교정 / 기술혁신 Shape memory resin for direct printed aligners: A scoping review 2024.11.02 Journal of Contemporary Orthodontics 교정/ 임상케이스 A dual-layered 3D-printed appliance for pre-surgical orthopedics in infants with cleft lip and palate 2024.11.16 Seminars in Orthodontics 교정 / 치료정확도 Evaluation of different designs of 3D printed clear aligners on mandibular premolar extrusion using force/moment measurement devices and digital image correlation method 2024.11.25 Korean Journal of Orthodontics 교정 / 기술혁신 The new additive era of orthodontics: 3D-printed aligners and shape memory polymer - the latest trend - and their environmental implications 2024.11.25 Journal of Orthodontic Science 교정 / 치료정확도 A study on the compressive strength of three-dimensional direct printing aligner amterial for specific designing of clear aligners 2025.01.20 Scientific Reports 교정 / 3D 프린팅 공정 Influence of Printing Orientation on Surface Roughness and Gloss of 3D Printed Resins for Orthodontic Devices 2025.01.23 Materials 교정 / 생체적합성 Biocompatibility of variable thicknesses of a novel directly printed aligner in orthodontics 2025.01.25 Scientific Reports 교정 / 기술혁신 3D-printed clear aligners - An emerging alternative to the conventional thermoformed aligners - A systematic review 2025.02.05 Journal of Dentistry 교정 / 어플라이언스 Incorporation of acrylated cellulose nanocrystals into photocurable resin for high-fidelity printing of transprent 3D structures 2025.02.13 Journal of Manufacturing Processes 교정 / 3D 프린팅 공정 Effect of printing orientation and resin thickness on flexural strength of direct 3D-printed aligners 2025.02.14 BMC Oral Health 교정/ 임상케이스 Clear Aligner Treatment of a Skeletal Class II Malocclusion after Anterior Segmental Osteotomy 2025.03 Clinical Journal of Korean Association of Orthodontists 교정 / 치료정확도 An analysis of initial force and moment delivery of different aligner materials 2025.03.03 Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik 교정 / 3D 프린팅 공정 Effects of printing layer thickness and build orientation on the mechanical properties and color stability of 3D-printed clear aligners 2025.03.05 The Angle Orthodontist 교정 / 어플라이언스 Static and dynamic mechanical properties of 3D-printed clear resin with embedded orthodontic metal wire 2025.03.24 Progress in Orthodontics 교정 / 기술혁신 Evolving Technologies in Orthodontics - The Example of the Direct 3D Printed Aligners - A Literautre Review 2025.04.09 Saudi Journal of Oral and Dental Research 교정 / 3D 프린팅 공정 Effects of modifying the post-curing protocol on transparency and the fit capacity of directly printed expanders for pediatric patients 2025.04.18 Journal of Dental Health, Oral Disorders Therapy 교정 / 치료정확도 Force and moment analysis of clear aligners - Impact of material properties and design on premolar rotation 2025.05.25 Korean Journal of Orthodontics 교정 / 생체적합성 Effects of direct-printed aligner eluents on the growth, biofilm, and transcriptome of Streptococcus mutans GS-5 2025.06.30 Journal of Korean Society of Dental Hygiene 교정 / 형상기억소재 Mechanical and Viscoelastic Properties of a Temperature-Responsive Photocurable Resin for 3D Printed Orthodontic Clear Aligners 2025.07.02 Scientific Reports 교정 / 어플라이언스 Evaluation of In-Vivo Aging of 3D printed Orthodontic Aligners 2025.07.10 2025 IEEE Medical Measurements Applications 교정 / 치료정확도 Forces and Moments Generated by Direct Printed Aligners During Bodily Movement of a Maxillary Central Incisor 2025.08.01 Applied Sciences 교정 / 항균성 Enhanced anti-microbial properites of clear aligner resin containing zwitterionic material 2025.08.06 Scientific Reports 교정/ 임상케이스 Direct Printed Aligner - Unique and Novel Characteristics Contributing as Future Treatment Modalities 2025.09.17 Informationene aus Orthodontie Kieferothopadie 보철 / 기계적 물성 Novel 3D printed resin crowns for primary molars: in vitro study of fracture resistance, biaxial flexural strength, and dynamic mechanical analysis 2022.09.22 Children 보철/ 기계적 물성 Effect of Adhesion Conditions on the Shear Bond Strength of 3D Printing Resins after Thermocycling Used for Definitive Prosthesis 2023.03.10 Polymers 보철 / 정확도 Effect of cement space settings on the marginal and internal fit of 3D-printed definitive resin crowns 2023.05.16 The Journal of Prosthetic Dentistry 보철 / 가속노화시험 Effect of airborne particle abrasion treatment of two types of 3D-printing resin materials for permanent restoration materials on flexural strength 2023.05.18 Dental Materials 보철 / 기계적 물성 Strength and Surface Characteristics of 3D-Printed Resin Crowns for the Primary Molars 2023.10.27 Polymers 교정 / 3D 프린팅 공정 Influence of Post-Curing in Nitrogen-Saturated Condition on the Degree of Conversion and Color Stability of 3D-Printed Resin Crowns 2024.03.06 Dentistry Journal 보철 / 기계적 물성 A comparison of the mechanical properties of 3D-printed, milled, and conventional denture base resin materials 2024.07.31 Dental Materials Journal 보철 / 기계적 물성 Comparison of Fracture Strength of Milled and 3D-Printed Crown Materials According to Occlusal Thickness 2024.09.22 Materials 보철 / 생체적합성 Surface characteristics, cytotoxicity, and microbial adhesion of 3D-printed hybrid resin-ceramic materials for definitive restoration 2024.10.31 Journal of Dentistry 보철 / 가속노화시험 Fatigue Analysis of 3D-Printed Materials for Temporary Reconstructions on Dental Implants - A Pilot Study 2025.03.15 Applied Sciences